JP6744070B2

JP6744070B2 - Clothes dryer

Info

Publication number: JP6744070B2
Application number: JP2014232612A
Authority: JP
Inventors: 源一郎河野
Original assignee: Toshiba Lifestyle Products and Services Corp
Current assignee: Toshiba Lifestyle Products and Services Corp
Priority date: 2014-11-17
Filing date: 2014-11-17
Publication date: 2020-08-19
Anticipated expiration: 2034-11-17
Also published as: JP2016093414A

Description

本発明の実施形態は、衣類乾燥機に関する。 Embodiments of the present invention relate to a clothes dryer.

従来、衣類乾燥機においては、循環風温度、水槽温度、ヒータからの吹き出し温度等から、衣類の乾燥度を間接的に推定し、乾燥完了の判定を行っていた。しかし、これらの方法は、わずかな温度変化を捕捉しなければならないため、精度が悪く、未乾燥で運転が終了してしまったり、過乾燥になってしまったりすることが多々あった。 Conventionally, in a clothes dryer, the dryness of clothes is indirectly estimated from the circulating air temperature, the water tank temperature, the temperature blown from a heater, and the like to determine the completion of drying. However, since these methods have to capture a slight temperature change, the accuracy is low, and the operation is often finished due to non-drying or overdried.

特公昭６３−５５３５８号公報Japanese Patent Publication No. 63-55358

本発明が解決しようとする課題は、適切な時間に乾燥運転を終了することができる衣類乾燥機を提供することである。 The problem to be solved by the present invention is to provide a clothes dryer capable of ending the drying operation at an appropriate time.

上記課題を達成するために、実施形態の衣類乾燥機は、衣類を収容する収容空間と、前記収容空間を内部に含む容器と、前記容器中の空気を循環し、又は、機外へ排気する風路と、前記風路を通じて循環した空気又は機外の空気を前記容器内へ導入する導入口と、前記導入口を通じて容器内へ入っていく空気を加熱する加熱部と、前記容器又は前記風路の温度を検知する温度センサと、を備える。さらに、実施形態の衣類乾燥機は、衣類の重量及び布質の情報を取得し、乾燥運転中において前記加熱部の出力を変化させる制御手段と、前記制御手段により前記加熱部の出力を変化させた後の、前記温度センサによって測定される温度の時間変化に基づいて乾燥完了を判定する判定手段と、を備える。前記判定手段は、取得した前記衣類の重量及び布質の情報を用いて、乾燥完了を判定するための所定の閾値を選択し、前記制御手段により前記加熱部の出力を低下させた後の、前記温度の下降速度が前記所定の閾値より小さい場合に前記所定の閾値を超えたと判定し、前記温度の下降速度が二回連続して前記所定の閾値を超えた場合に乾燥完了を判定する。 In order to achieve the above object, the clothes dryer of the embodiment circulates the storage space for storing the clothes, a container including the storage space inside, and the air in the container, or exhausts the air to the outside of the machine. An air passage, an inlet for introducing air circulated through the air passage or air outside the machine into the container, a heating unit for heating air entering the container through the inlet, the container or the wind A temperature sensor for detecting the temperature of the road. Further, the clothes dryer according to the embodiment obtains information on the weight and cloth quality of clothes and changes the output of the heating unit during the drying operation, and the output of the heating unit is changed by the control unit. And a determination unit that determines the completion of drying based on the time change of the temperature measured by the temperature sensor after the drying. The determining means, by using the acquired weight and cloth quality information of the clothing, selects a predetermined threshold value for determining the completion of drying , and after reducing the output of the heating unit by the control means, It determines that the lowering speed of the temperature exceeds the predetermined threshold value when the smaller than a predetermined threshold value, determines completion of drying when the lowering speed of the temperature twice consecutively exceeds the predetermined threshold.

第一の実施形態の衣類乾燥機の模式図Schematic diagram of the clothes dryer of the first embodiment 第一の実施形態の制御系のブロック図Block diagram of the control system of the first embodiment 第一の実施形態のファンモータ及びヒータの制御を示す図The figure which shows control of the fan motor and heater of 1st execution form 第一の実施形態における間欠運転時のヒータ出力と循環風温度の変化を示す図The figure which shows the heater output and the change of circulating air temperature at the time of intermittent operation in 1st embodiment. 第一の実施形態において所定の閾値を決定するためのテーブルを示す図The figure which shows the table for determining a predetermined threshold value in 1st embodiment. 第一の実施形態における乾燥完了判定手段を示すフローチャートFlowchart showing the drying completion determination means in the first embodiment 第二の実施形態における乾燥完了判定手段を示すフローチャートFlowchart showing the drying completion determining means in the second embodiment 第三の実施形態において所定の第一の閾値及び所定の第二の閾値を決定するためのテーブルを示す図The figure which shows the table for determining a predetermined 1st threshold value and a predetermined 2nd threshold value in 3rd embodiment. 第三の実施形態における乾燥完了判定手段を示すフローチャートFlowchart showing the drying completion determining means in the third embodiment 第四の実施形態における乾燥完了判定手段を示すフローチャートFlowchart showing the drying completion determining means in the fourth embodiment 第五の実施形態において所定の閾値を決定するためのテーブルを示す図The figure which shows the table for determining a predetermined threshold value in 5th Embodiment. 第五の実施形態における乾燥完了判定手段を示すフローチャートFlowchart showing the drying completion determination means in the fifth embodiment 第六の実施形態のヒータ回路を表す図The figure showing the heater circuit of 6th embodiment. 第六の実施形態のファンモータ及びヒータの制御を示す図The figure which shows control of the fan motor and heater of 6th execution form 第七の実施形態における乾燥完了判定手段及び残り時間を表示する表示手段を示す表示手段を示すフローチャートFlowchart showing a display means showing a drying completion determination means and a display means for displaying the remaining time in the seventh embodiment 第七の実施形態において化繊系衣類に対して間欠運転の予測延長セット回数を決定するためのテーブルを示す図The figure which shows the table for determining the prediction extension set number of times of intermittent operation with respect to the synthetic fiber type clothing in 7th embodiment. 第七の実施形態において綿系衣類に対して間欠運転の予測延長セット回数を決定するためのテーブルを示す図The figure which shows the table for determining the prediction extension set frequency of intermittent operation with respect to the cotton type clothing in the seventh embodiment.

以下、複数の実施形態による衣類乾燥機について図面を参照して説明する。なお、各実施形態において実質的に同一の構成部位には同一の符号を付し、説明を省略する。
（第一の実施形態）
第一の実施形態の衣類乾燥機について図１〜図６を参照して説明する。 Hereinafter, clothes dryers according to a plurality of embodiments will be described with reference to the drawings. In each embodiment, substantially the same components are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
(First embodiment)
The clothes dryer of the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 6.

まず、図１を参照しながら、本実施形態の衣類乾燥機の構造について説明する。本実施形態の衣類乾燥機は、洗濯機能を備えた所謂洗濯乾燥機であり、筺体１、水槽２、回転槽３、モータ４を備える。 First, the structure of the clothes dryer of the present embodiment will be described with reference to FIG. The clothes dryer of the present embodiment is a so-called washer/dryer having a washing function, and includes a housing 1, a water tank 2, a rotary tank 3, and a motor 4.

筺体１は、図示しないが、上部に開口部からなる洗濯物出入口と、前記洗濯物出入口を開閉する蓋を備える。
水槽２は有底円筒状に形成されており、開口端が上方を向くように、筺体１の内部に弾性的に支持されて収容されている。水槽２は、底部に排水口１８を備え、側面上方に溢水口１７を備えている。排水口１８は、排水弁１９を介して排水ホース２０に接続されており、排水弁１９が開放されると、水槽２内の水は、排水口１８及び排水ホース２０を通じて筺体１外に排出される。溢水口１７は、弁を介さずに排水ホース２０に接続されており、水槽２内の水位が異常に上昇した際には、水槽２内の水は溢水口１７及び排水ホース２０を通じて筺体１外に排出される。水槽２は、後述の収容空間２２を内部に含む容器として機能する。 Although not shown, the housing 1 is provided with a laundry inlet/outlet formed at an upper portion and a lid for opening/closing the laundry inlet/outlet.
The water tank 2 is formed in a cylindrical shape with a bottom, and is elastically supported and accommodated inside the housing 1 so that the open end faces upward. The water tank 2 has a drain port 18 at the bottom and an overflow port 17 above the side surface. The drain port 18 is connected to a drain hose 20 via a drain valve 19, and when the drain valve 19 is opened, the water in the water tank 2 is discharged to the outside of the housing 1 through the drain port 18 and the drain hose 20. It The overflow port 17 is connected to the drain hose 20 without passing through a valve, and when the water level in the water tank 2 rises abnormally, the water in the water tank 2 passes through the overflow port 17 and the drain hose 20 to the outside of the housing 1. Is discharged to. The water tank 2 functions as a container that includes a storage space 22 described below.

回転槽３は、水槽２と同様に、有底円筒状に形成されており、開口端が上方を向くように、水槽２の内部に配置されている。回転槽３の底面中央部には、パルセータ６が回転可能に設けられている。回転槽３は、水槽２の内部に、水槽２と中心軸が一致するように、回転可能に収容されている。回転槽３の内部は、衣類を収容する収容空間２２として機能する。 Like the water tank 2, the rotary tank 3 is formed in a cylindrical shape with a bottom, and is arranged inside the water tank 2 so that the open end faces upward. A pulsator 6 is rotatably provided at the center of the bottom surface of the rotary tank 3. The rotary tub 3 is rotatably housed inside the water tub 2 such that the central axis thereof coincides with that of the water tub 2. The inside of the rotary tank 3 functions as a storage space 22 for storing clothes.

駆動軸５は、モータ４の駆動力を回転槽３及びパルセータ６に伝達する軸である。駆動軸５は、図示しないが、中空でない中心軸と前記中心軸を収容する中空の筒部からなる。前記中心軸の上端はパルセータ６と接続しており、前記中心軸の下端は、図示しないが、前記ロータにクラッチを介さずに接続されている。一方、前記筒部の上端は回転槽３に接続しており、前記筒部の下端は、図示しないクラッチ機構を介して前記ロータに接続されている。前記クラッチ機構により、モータ４の駆動力を回転槽３へ伝達するかしないかを切り替えることができる。 The drive shaft 5 is a shaft that transmits the drive force of the motor 4 to the rotary tank 3 and the pulsator 6. Although not shown, the drive shaft 5 is composed of a solid central shaft and a hollow cylindrical portion that houses the central shaft. The upper end of the central shaft is connected to the pulsator 6, and the lower end of the central shaft is connected to the rotor without a clutch (not shown). On the other hand, the upper end of the tubular portion is connected to the rotary tank 3, and the lower end of the tubular portion is connected to the rotor via a clutch mechanism (not shown). By the clutch mechanism, it is possible to switch whether or not the driving force of the motor 4 is transmitted to the rotary tank 3.

回転槽３は、円筒状側面及び底面に多数の孔部を有する。孔部は、洗い工程及び濯ぎ工程においては、水が回転槽３と水槽２との間で自由に移動するための通水孔として機能し、乾燥工程においては、空気が自由に移動するための通風孔として機能する。 The rotary tank 3 has a large number of holes on its cylindrical side surface and bottom surface. The hole portion functions as a water passage hole for allowing water to freely move between the rotary tank 3 and the water tank 2 in the washing step and the rinsing step, and for allowing air to move freely in the drying step. Functions as a ventilation hole.

前記蓋を開放することにより、筺体１の洗濯物出入口、水槽２及び回転槽３の開口を通じて、筺体１外部と回転槽３の間で衣類を出し入れすることができる。
本実施形態の衣類乾燥機は、水槽２内の空気を水槽２外の風路に排気し、除湿し、加熱して再度水槽２へ給気する循環風路２７を備える。図１に示す通り、本実施形態における循環風路２７は、ファン７、ヒータ９、給気ダクト１０、排気ダクト１１、リントフィルタ１３及び水冷式除湿器１４を備える。 By opening the lid, clothes can be taken in and out between the outside of the housing 1 and the rotary tub 3 through the laundry inlet/outlet of the housing 1, the opening of the water tub 2 and the rotary tub 3.
The clothes dryer of the present embodiment includes a circulation air passage 27 that exhausts the air in the water tank 2 to the air passage outside the water tank 2, dehumidifies, heats, and supplies the water to the water tank 2 again. As shown in FIG. 1, the circulation air passage 27 in this embodiment includes a fan 7, a heater 9, an air supply duct 10, an exhaust duct 11, a lint filter 13, and a water-cooled dehumidifier 14.

ファン７は、ファンモータ８によって約４０００ｒｐｍで駆動され、水冷式除湿器１４を通過した空気をヒータ９側へ送る。
ヒータ９は、１０００Ｗのヒータであり、ファン７から送られてきた空気を加熱する加熱部として機能する。 The fan 7 is driven by a fan motor 8 at about 4000 rpm, and sends the air passing through the water-cooled dehumidifier 14 to the heater 9 side.
The heater 9 is a 1000 W heater and functions as a heating unit that heats the air sent from the fan 7.

ヒータ９を通過した高温で乾燥した空気は、給気ダクト１０を通じて、水槽２及び回転槽３内へと導入され、回転槽３に投入された衣類の水分を吸収して湿った空気となる。給気ダクト１０は、循環風路２７を通じて循環した空気を水槽２内へ導入する導入口として機能する。 The high-temperature and dry air that has passed through the heater 9 is introduced into the water tank 2 and the rotary tank 3 through the air supply duct 10, absorbs the moisture of the clothes put in the rotary tank 3, and becomes moist air. The air supply duct 10 functions as an inlet for introducing the air circulated through the circulation air passage 27 into the water tank 2.

衣類の水分を吸収して湿った空気は、排気ダクト１１を通じてリントフィルタ１３へ排気される。リントフィルタ１３は、衣類から出たリントを捕集し、循環風路２７中の各装置を保護する。 The air that has absorbed the moisture of the clothes and becomes moist is exhausted to the lint filter 13 through the exhaust duct 11. The lint filter 13 collects lint from the clothes and protects each device in the circulation air passage 27.

排気ダクト１１とリントフィルタ１３の間には、温度センサ１２が設けられており、循環風の水槽２出口温度を測定する。以下、水槽２出口温度を『循環風温度』と呼ぶ。循環風温度は、投入された衣類の温度に相当する。なお、本実施形態では、温度センサ１２を水槽２の出口温度を測るように設けたが、水槽２の温度やヒータ９からの吹き出し温度を測るように設けても良い。 A temperature sensor 12 is provided between the exhaust duct 11 and the lint filter 13, and measures the outlet temperature of the water tank 2 of the circulating air. Hereinafter, the outlet temperature of the water tank 2 will be referred to as "circulating air temperature". The circulating air temperature corresponds to the temperature of the introduced clothes. Although the temperature sensor 12 is provided so as to measure the outlet temperature of the water tank 2 in the present embodiment, it may be provided so as to measure the temperature of the water tank 2 or the temperature blown from the heater 9.

水冷式除湿器１４は、リントフィルタ１３を通過した空気を冷却除湿する除湿部として機能する。水冷式除湿器１４は、上部に注水口１５を備え、下部にドレン口１６を備える。注水口１５は、図示しないが、弁を介して外部の水源に接続されており、水冷式除湿器１４内に冷却水を放出する。一方、ドレン口１６は、弁を介さずに排水ホース２０に接続されている。注水口１５より放たれた冷却水と循環空気に含まれていた水分は、ドレン口１６を通じて水冷式除湿器１４より排出され、さらに排水ホース２０を通じて筺体１外へ排水される。 The water-cooled dehumidifier 14 functions as a dehumidifying unit that cools and dehumidifies the air that has passed through the lint filter 13. The water-cooled dehumidifier 14 has a water injection port 15 at the upper part and a drain port 16 at the lower part. Although not shown, the water injection port 15 is connected to an external water source via a valve and discharges cooling water into the water-cooled dehumidifier 14. On the other hand, the drain port 16 is connected to the drain hose 20 without passing through a valve. The cooling water discharged from the water injection port 15 and the water contained in the circulating air are discharged from the water-cooled dehumidifier 14 through the drain port 16 and further discharged to the outside of the housing 1 through the drain hose 20.

水冷式除湿器１４により冷却除湿された空気は、ファン７によってヒータ９へ送られ、ヒータ９によって加熱されて高温の乾燥した空気となって、再度水槽２内へ導入される。次に、図２を参照しながら、本実施形態における制御系について説明する。図２は、制御装置２１を中心として示す制御系の機能ブロック図である。本実施形態の衣類乾燥機は、制御装置２１、操作パネル２３、表示装置２４、ブザー２５、モータ電流検知装置２６、回転センサ２８および駆動回路２９〜３１を備える。 The air cooled and dehumidified by the water-cooled dehumidifier 14 is sent to the heater 9 by the fan 7, heated by the heater 9 to become high-temperature dry air, and is again introduced into the water tank 2. Next, the control system in this embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a functional block diagram of a control system mainly showing the control device 21. The clothes dryer of the present embodiment includes a control device 21, an operation panel 23, a display device 24, a buzzer 25, a motor current detection device 26, a rotation sensor 28, and drive circuits 29 to 31.

制御装置２１は、マイクロコンピュータを主体に構成されたものであり、操作パネル２３、モータ電流検知装置２６、温度センサ１２、回転センサ２８等からの入力に応じて、駆動回路２９〜３１を介してモータ４、ファンモータ８及びヒータ９を制御して運転を行い、さらに表示装置２４及びブザー２５を制御して使用者へ種々の報知を行う。また、制御装置２１は、記憶部３２に接続されており、記憶部３２には、使用者が操作パネル２３を通じて入力した運転コースや運転に関する様々な情報が記憶される。 The control device 21 is mainly composed of a microcomputer, and via drive circuits 29 to 31 in response to inputs from the operation panel 23, the motor current detection device 26, the temperature sensor 12, the rotation sensor 28, and the like. The motor 4, the fan motor 8 and the heater 9 are controlled to perform the operation, and the display device 24 and the buzzer 25 are further controlled to give various notifications to the user. Further, the control device 21 is connected to the storage unit 32, and the storage unit 32 stores various information regarding a driving course and driving input by the user through the operation panel 23.

制御装置２１は、ヒータ９への通電のオン・オフを切り替えることで、加熱部の出力を変化させる制御手段を実現する。
操作パネル２３は、図１では図示しないが、筺体１の上面に設けられており、使用者が運転コース等を選択するためのインターフェースとして機能する。 The control device 21 realizes a control unit that changes the output of the heating unit by switching on/off of energization of the heater 9.
Although not shown in FIG. 1, the operation panel 23 is provided on the upper surface of the housing 1 and functions as an interface for the user to select a driving course or the like.

表示装置２４は、液晶ディスプレイやLED等からなり、運転内容、運転終了予想時間、必要な洗剤量など、種々の表示を行う。
ブザー２５は、音により運転の終了やエラーの発生を報知する。 The display device 24 is composed of a liquid crystal display, an LED, and the like, and displays various information such as operation content, estimated operation end time, and required detergent amount.
The buzzer 25 gives a sound to notify the end of driving or the occurrence of an error.

モータ電流検知装置２６は、モータ４にかかる負荷を検知する。洗い工程においてモータ４にかかる負荷を測定することで、投入された衣類の重量を推定（重量判定）し、さらに布質を推定（布質判定）することができる。 The motor current detection device 26 detects the load applied to the motor 4. By measuring the load applied to the motor 4 in the washing step, the weight of the put-in clothes can be estimated (weight determination), and the cloth quality can be further estimated (cloth quality determination).

回転センサ２８は、モータ４の回転数を検知する。本実施形態では、モータ電流検知装置２６により、投入された衣類の重量を推定しているが、回転センサ２８により、投入された衣類の重量を推定することもできる。 The rotation sensor 28 detects the rotation speed of the motor 4. In the present embodiment, the weight of the put-in clothes is estimated by the motor current detection device 26, but the weight of the put-in clothes can be estimated by the rotation sensor 28.

洗濯工程において、制御装置２１は、モータ電流検知装置２６によって取得したモータ電流値の情報から、投入された衣類の重量及び布質（化学繊維系衣類が多いか、それとも綿系衣類が多いか）を推定し、推定された重量及び布質の情報は、制御装置２１によって記憶部３２に記憶される。衣類の重量については、回転センサ２８によっても検知可能である。 In the washing process, the control device 21 uses the information on the motor current value acquired by the motor current detection device 26 to determine the weight and quality of the put-in clothes (whether there are many chemical fiber clothes or cotton clothes). And the estimated weight and cloth quality information is stored in the storage unit 32 by the control device 21. The weight of the clothes can also be detected by the rotation sensor 28.

次に、乾燥工程におけるファンモータ８及びヒータ９の制御について説明する。乾燥工程においては、図３に示されるような制御が行われる。即ち、乾燥工程開始から循環風温度が所定温度になるまでは、ヒータ９に連続して通電を行う通常の乾燥運転（定常運転）を行う。この所定温度は、洗濯工程の最初に推定された布質によって決まる温度で、後述の恒率期に入っていると予想される温度である。そして、これ以降は、後述の乾燥完了判定がなされるまで４分間のヒータオフと３分間のヒータオンを交互に繰り返す『間欠運転』を行う。 Next, control of the fan motor 8 and the heater 9 in the drying process will be described. In the drying process, control as shown in FIG. 3 is performed. That is, from the start of the drying process until the circulating air temperature reaches the predetermined temperature, the normal drying operation (steady operation) of continuously energizing the heater 9 is performed. This predetermined temperature is a temperature determined by the cloth quality estimated at the beginning of the washing process, and is a temperature expected to be in the constant rate period described later. Then, after that, the "intermittent operation" is repeated in which the heater OFF for 4 minutes and the heater ON for 3 minutes are alternately repeated until the drying completion determination described later is made.

乾燥運転初期においては、加熱熱量の多くが衣類及び衣類に含まれる水分の温度上昇に使われ、循環風温度も上昇する（加熱期）。さらに乾燥運転を続けると、衣類に含まれる水分の蒸発時に消費される潜熱と、加熱熱量がほぼ釣り合って循環風温度があまり上昇しなくなる（恒率期）。その後さらに加熱乾燥を続けると、衣類に含まれる水分が少なくなり、蒸発しにくくなって再度循環風温度が上昇する（減率期）が、本実施形態においては、恒率期の途中で間欠運転を開始する。 In the initial stage of the drying operation, most of the heating energy is used to raise the temperature of the clothes and the moisture contained in the clothes, and the circulating air temperature also rises (heating period). When the drying operation is further continued, the latent heat consumed when the moisture contained in the clothes evaporates and the amount of heating heat are almost balanced, and the circulating air temperature does not rise much (constant rate period). If heating and drying are further continued after that, the water content in the clothes decreases, evaporation becomes difficult, and the circulating air temperature rises again (decrease period). However, in the present embodiment, intermittent operation is performed during the constant period. To start.

間欠運転を開始すると、まずヒータ９をオフにして４分間送風を行う（ヒータオフ運転：図６のＳ１参照）。図４に示すように、ヒータ９をオフにすると、加熱熱量が０となる一方で送風は継続されるため、水分蒸発に消費される潜熱によって循環風温度が下降する。その後、ヒータ９をオンにして３分間加熱しながら送風を行い（ヒータオン運転：図６のＳ２参照）、再度循環風温度を高温にし、続いて、４分間のヒータオフ運転（図６のＳ３参照）を行う。この後、３分間のヒータオン運転と４分間のヒータオフ運転のセット（図６のオン-オフセットＳ５参照）を繰り返す。ヒータオフ時の温度下降は、衣類に含まれる水分が多い時は速く、衣類に含まれる水分が少ない時は遅い。従って、ヒータオフ時の循環風温度の下降速度を測定することにより、衣類の乾燥度を推定することができる。 When the intermittent operation is started, first, the heater 9 is turned off and air is blown for 4 minutes (heater off operation: see S1 in FIG. 6). As shown in FIG. 4, when the heater 9 is turned off, the heating heat amount becomes 0 and the air blowing is continued. Therefore, the circulating air temperature is lowered by the latent heat consumed for evaporation of water. After that, the heater 9 is turned on and air is blown while heating for 3 minutes (heater on operation: see S2 in FIG. 6), the circulating air temperature is raised again, and then heater off operation for 4 minutes (see S3 in FIG. 6). I do. After that, the set of the heater on operation for 3 minutes and the heater off operation for 4 minutes (on-offset S5 in FIG. 6) is repeated. The temperature decrease when the heater is off is fast when the water content of the clothes is large, and is slow when the water content of the clothes is small. Therefore, the dryness of the clothes can be estimated by measuring the falling speed of the circulating air temperature when the heater is off.

ここで、乾燥度とは、衣類乾燥機が設置される環境温度・環境湿度下において平衡状態にある衣類の質量の、着目する状態における衣類の質量に対する比を百分率で表したものであり、衣類の乾燥具合を表す。 Here, the dryness is a ratio of the mass of the clothes in an equilibrium state under the environmental temperature and humidity in which the clothes dryer is installed to the mass of the clothes in the state of interest, which is expressed as a percentage. Represents the dryness of.

本実施形態は、ヒータオフ時の循環風温度の下降速度と所定の閾値とを比較し、循環風温度の下降速度が前記閾値を下回ったとき、間欠運転を終了する。前記閾値は、洗濯工程において取得した重量及び布質の情報を用いて、記憶部３２に記憶された、図５のテーブルに従って選択される。例えば、衣類重量が３．５ｋｇで、化学繊維系衣類が多い場合には、用いる閾値はｄ１である。ヒータオフ時の循環風温度の下降速度と前記閾値とを比較して、乾燥完了判定を行う。 In the present embodiment, the falling speed of the circulating air temperature when the heater is off is compared with a predetermined threshold value, and when the falling speed of the circulating air temperature is below the threshold value, the intermittent operation is terminated. The threshold value is selected according to the table of FIG. 5 stored in the storage unit 32 using the information on the weight and the cloth quality acquired in the washing process. For example, when the weight of clothes is 3.5 kg and there are many chemical fiber clothes, the threshold used is d1. Drying completion determination is performed by comparing the falling speed of the circulating air temperature when the heater is off with the threshold value.

ヒータオフ時の循環風温度の下降速度は、ヒータオフから１分後から２分後までの間の温度変化を用いて測定を行う（図４のラインＬ１，Ｌ２参照）。例えば、ヒータオフから１分後の循環風温度が８０℃で、２分後の循環風温度が７５℃であった場合には、循環風温度の下降速度は５℃／分である。 The rate of decrease of the circulating air temperature when the heater is off is measured using the temperature change from 1 minute to 2 minutes after the heater is off (see lines L1 and L2 in FIG. 4). For example, when the circulating air temperature 1 minute after the heater is turned off is 80° C. and the circulating air temperature 2 minutes after is 75° C., the circulating air temperature lowering rate is 5° C./minute.

制御装置２１が図６に示す制御を行うことで、乾燥完了を判定する判定手段が実現される。即ち、間欠運転を開始すると、まず４分間のヒータオフ運転Ｓ１を行い、続いて、３分間のヒータオン運転Ｓ２を行い、さらに４分間のヒータオフ運転Ｓ３を行う。ヒータオフ運転Ｓ３において、上述の方法により循環風温度の下降速度を測定し、この下降速度と上述の方法で決定した前記閾値とを比較する（Ｓ４）。下降速度が、前記閾値よりも小さい場合（Ｓ４で「Ｙｅｓ」）は乾燥完了と判定され、大きい場合（Ｓ４で「Ｎｏ」）はヒータオン運転Ｓ２へと戻る。即ち、Ｓ４において下降速度が前記閾値よりも小さいと判定されるまで、オン-オフセットＳ５を繰り返す。 By the control device 21 performing the control shown in FIG. 6, a determination unit that determines the completion of drying is realized. That is, when the intermittent operation is started, the heater-off operation S1 is first performed for 4 minutes, the heater-on operation S2 is performed for 3 minutes, and the heater-off operation S3 is further performed for 4 minutes. In the heater-off operation S3, the falling speed of the circulating air temperature is measured by the above method, and this falling speed is compared with the threshold value determined by the above method (S4). When the descending speed is smaller than the threshold value (“Yes” in S4), it is determined that the drying is completed, and when it is larger (“No” in S4), the process returns to the heater-on operation S2. That is, the on-offset S5 is repeated until it is determined in S4 that the descending speed is smaller than the threshold value.

乾燥完了と判定されると、間欠運転を終了し、ヒータ９をオフにしてファンモータ８を運転させる送風運転を開始する。送風運転により衣類の温度を下げ、乾燥工程を終了する。乾燥工程が終了すると、表示装置２４及びブザー２５によって、使用者に運転終了を報知する。
本実施形態は、ヒータ９による加熱を行わない運転中に乾燥完了判定を行うため、ヒータ９の経年劣化等による特性変化の影響が小さい。 When it is determined that the drying is completed, the intermittent operation is ended, the heater 9 is turned off, and the fan operation for operating the fan motor 8 is started. The temperature of the clothes is lowered by the blowing operation, and the drying process is completed. When the drying process ends, the display device 24 and the buzzer 25 notify the user of the end of the operation.
In the present embodiment, since the completion of drying is determined during the operation in which the heater 9 is not heating, the influence of the characteristic change due to the aged deterioration of the heater 9 is small.

（第二の実施形態）
第二の実施形態について、主に図７を参照しながら、第一の実施形態と異なる部分を中心に説明する。
本実施形態では、ヒータオフ運転における循環風温度の下降速度が２回連続して前記閾値よりも小さい場合に、乾燥完了と判定される。以下、本実施形態の具体的な構成について述べる。 (Second embodiment)
The second embodiment will be described mainly with reference to FIG. 7, focusing on the differences from the first embodiment.
In the present embodiment, it is determined that the drying is completed when the lowering speed of the circulating air temperature in the heater-off operation is smaller than the threshold value twice in succession. The specific configuration of this embodiment will be described below.

制御装置２１が図７に示す制御を行うことで、乾燥完了を判定する判定手段が実現される。即ち、間欠運転を開始すると、ヒータオフ運転Ｓ６を行い、循環風温度の下降速度を測定する。測定した下降速度と前記閾値を比較し（Ｓ７）、下降速度が前記閾値よりも大きい場合（Ｓ７で「Ｎｏ」）には、ヒータオン運転Ｓ８で加熱した後、再度最初のヒータオフ運転Ｓ６へと戻る。一方、下降速度が前記閾値よりも小さい場合（Ｓ７で「Ｙｅｓ」）にも、再度ヒータオン運転Ｓ９とヒータオフ運転Ｓ１０をさらに続けて行う。このヒータオフ運転Ｓ１０において再度循環風温度の下降速度を測定し、下降速度と前記閾値との比較を行う（Ｓ１１）。再度測定した下降速度が前記閾値よりも小さい場合（Ｓ１１で「Ｙｅｓ」）には、乾燥完了と判定される。一方、再度測定した下降速度が前記閾値よりも大きい場合（Ｓ１１で「Ｎｏ」）には、ヒータオン運転Ｓ１２で加熱した後、最初のヒータオフ運転Ｓ６へと戻る。即ち、連続する二回のヒータオフ運転において、循環風温度の下降速度が前記閾値を下回るまで、間欠運転を続ける。 By the control device 21 performing the control shown in FIG. 7, a determination unit that determines the completion of drying is realized. That is, when the intermittent operation is started, the heater off operation S6 is performed, and the lowering speed of the circulating air temperature is measured. The measured descending speed is compared with the threshold value (S7). When the descending speed is larger than the threshold value (“No” in S7), heating is performed in the heater-on operation S8, and then the first heater-off operation S6 is performed again. .. On the other hand, even when the descending speed is smaller than the threshold value (“Yes” in S7), the heater-on operation S9 and the heater-off operation S10 are further continued. In this heater-off operation S10, the lowering speed of the circulating air temperature is measured again, and the lowering speed is compared with the threshold value (S11). When the descending speed measured again is smaller than the threshold value (“Yes” in S11), it is determined that the drying is completed. On the other hand, when the re-measured descending speed is higher than the threshold value (“No” in S11), heating is performed in the heater-on operation S12, and then the process returns to the first heater-off operation S6. That is, in two consecutive heater-off operations, the intermittent operation is continued until the rate of decrease in circulating air temperature falls below the threshold value.

乾燥完了と判定されると、間欠運転を終了し、ヒータ９をオフにしてファンモータ８を運転させる送風運転を開始する。送風運転により衣類の温度を下げ、乾燥工程を終了する。乾燥工程が終了すると、表示装置２４及びブザー２５によって、使用者に運転終了を報知する。
本実施形態は、二回連続して判定を行うので、衣類が所定の乾燥度に達していないにもかかわらず、誤検知により乾燥工程を終了してしまうことを防ぐことができる。 When it is determined that the drying is completed, the intermittent operation is ended, the heater 9 is turned off, and the fan operation for operating the fan motor 8 is started. The temperature of the clothes is lowered by the blowing operation, and the drying process is completed. When the drying process ends, the display device 24 and the buzzer 25 notify the user of the end of the operation.
In the present embodiment, since the determination is performed twice in succession, it is possible to prevent the drying process from ending due to an erroneous detection even though the clothes have not reached the predetermined dryness.

（第三の実施形態）
第三の実施形態について、主に図８及び図９を参照しながら、第一の実施形態と異なっている部分を中心に説明する。
本実施形態は、間欠運転中のヒータオン時の温度上昇速度を利用して乾燥完了判定を行う。ヒータ９をオフからオンに切り替えると、ヒータ９による加熱熱量は、衣類及び衣類に含まれる水分の温度上昇と衣類に含まれる水分の蒸発の潜熱に消費される。このとき、水分蒸発の潜熱は、衣類に含まれる水分が多いと大きく、水分が少ないと小さい。従って、衣類及び衣類に含まれる水分の温度（循環風温度に相当）の上昇は、衣類に含まれる水分が多い時は遅く、衣類に含まれる水分が少ない時は速い。従って、ヒータオン時の循環風温度の上昇速度を測定することにより、衣類の乾燥度を推定することができる。以下、本実施形態の具体的な構成について述べる。 (Third embodiment)
The third embodiment will be described mainly with reference to FIGS. 8 and 9 while focusing on the differences from the first embodiment.
In the present embodiment, the completion of drying is determined by utilizing the temperature increase rate when the heater is turned on during intermittent operation. When the heater 9 is switched from off to on, the amount of heat heated by the heater 9 is consumed by the temperature rise of the clothes and the moisture contained in the clothes and the latent heat of evaporation of the moisture contained in the clothes. At this time, the latent heat of water evaporation is large when the water content of the clothes is large, and is small when the water content is small. Therefore, the temperature of the clothes and the water content of the clothes (corresponding to the circulating air temperature) rises slowly when the water content of the clothes is large and is high when the water content of the clothes is small. Therefore, the dryness of the clothes can be estimated by measuring the rising speed of the circulating air temperature when the heater is turned on. The specific configuration of this embodiment will be described below.

本実施形態は、ヒータオン時の循環風温度の上昇速度と所定の閾値とを比較し、循環風温度の上昇速度が所定の閾値を上回ったとき、間欠運転を終了する。この所定の閾値は、洗濯工程において取得した重量及び布質の情報を用いて、記憶部３２に記憶された、図８のテーブルに従って選択される。例えば、衣類重量が３．５ｋｇで、化学繊維系衣類が多い場合には、用いる閾値はｄ２である。ヒータオン時の循環風温度の上昇速度と前記閾値とを比較して、乾燥完了判定を行う。 In this embodiment, the rising speed of the circulating air temperature when the heater is turned on is compared with a predetermined threshold value, and when the rising speed of the circulating air temperature exceeds a predetermined threshold value, the intermittent operation is terminated. This predetermined threshold value is selected according to the table of FIG. 8 stored in the storage unit 32, using the weight and cloth quality information acquired in the washing process. For example, when the clothing weight is 3.5 kg and the amount of chemical fiber clothing is large, the threshold used is d2. Drying completion determination is performed by comparing the rising speed of the circulating air temperature when the heater is on with the threshold value.

ヒータオン時の循環風温度の上昇速度は、ヒータオンから１分後から２分後までの間の温度変化を用いて測定を行う。例えば、ヒータオンから１分後の循環風温度が７０．０℃で、２分後の循環風温度が７５．０℃であった場合には、温度の上昇速度は５．０℃／分である。 The rising speed of the circulating air temperature when the heater is turned on is measured by using the temperature change from 1 minute to 2 minutes after the heater is turned on. For example, when the circulating air temperature 1 minute after the heater is turned on is 70.0°C and the circulating air temperature 2 minutes after is 75.0°C, the temperature rising rate is 5.0°C/minute. ..

制御装置２１が図９に示す制御を行うことで、乾燥完了を判定する判定手段が実現される。即ち、間欠運転を開始すると、まず４分間のヒータオフ運転Ｓ１３を行い、続いて、３分間のヒータオン運転Ｓ１４を行う。ヒータオン運転Ｓ１４において、上述の方法により循環風温度の上昇速度を測定し、この上昇速度と上述の方法で決定した前記閾値とを比較する（Ｓ１５）。上昇速度が、前記閾値よりも大きい場合（Ｓ１５で「Ｙｅｓ」）は乾燥完了と判定され、小さい場合（Ｓ１５で「Ｎｏ」）はヒータオフ運転Ｓ１３へと戻る。即ち、Ｓ１５において上昇速度が閾値よりも大きいと判定されるまで、Ｓ１３及びＳ１４のセット（オフ-オンセットＳ１６）を繰り返す。
本実施形態によれば、加熱時の循環風温度の上昇速度を測定するので、リントフィルタ１３のつまりによる循環風の風圧変化の影響が小さい。 By the control device 21 performing the control shown in FIG. 9, a determination unit that determines the completion of drying is realized. That is, when the intermittent operation is started, first, the heater-off operation S13 for 4 minutes is performed, and subsequently, the heater-on operation S14 for 3 minutes is performed. In the heater-on operation S14, the rising speed of the circulating air temperature is measured by the above method, and this rising speed is compared with the threshold value determined by the above method (S15). If the rising speed is higher than the threshold value (“Yes” in S15), it is determined that the drying is completed, and if it is small (“No” in S15), the process returns to the heater-off operation S13. That is, the set of S13 and S14 (off-on set S16) is repeated until it is determined in S15 that the rising speed is higher than the threshold value.
According to this embodiment, since the rising speed of the circulating air temperature during heating is measured, the influence of the change in the circulating air pressure due to the clogging of the lint filter 13 is small.

（第四の実施形態）
第四の実施形態について、主に図１０を参照しながら、第三の実施形態と異なる部分を中心に説明する。
本実施形態では、ヒータオン運転における循環風温度の上昇速度が２回連続して前記閾値よりも大きい場合に、乾燥完了と判定される。以下、本実施形態の具体的な構成について述べる。 (Fourth embodiment)
The fourth embodiment will be described mainly with reference to FIG. 10, focusing on the points different from the third embodiment.
In the present embodiment, it is determined that the drying is completed when the rising speed of the circulating air temperature during the heater-on operation is continuously larger than the threshold value twice. The specific configuration of this embodiment will be described below.

制御装置２１が図１０に示す制御を行うことで、乾燥完了を判定する判定手段が実現される。即ち、間欠運転を開始すると、まずヒータオフ運転Ｓ１７を行い、次にヒータオン運転Ｓ１８を行う。ヒータオン運転Ｓ１８時に循環風温度の上昇速度を測定し、測定した上昇速度と上述の方法により決定した前記閾値とを比較する（Ｓ１９）。上昇速度が前記閾値よりも小さい場合（Ｓ１９で「Ｎｏ」）には、ヒータオフ運転Ｓ１７へと戻る。一方、上昇速度が前記閾値よりも大きい場合（Ｓ１９で「Ｙｅｓ」）にも、再度ヒータオフ運転Ｓ２０とヒータオン運転Ｓ２１を続けて行う。ヒータオン運転Ｓ２１において再度循環風温度の上昇速度を測定し、上昇速度と前記閾値との比較を行う（Ｓ２２）。再度測定した上昇速度が前記閾値よりも大きい場合（Ｓ２２で「Ｙｅｓ」）には、乾燥完了と判定され、間欠運転を終了して送風運転を開始する。一方、再度測定した上昇速度が前記閾値よりも小さい場合（Ｓ２２で「Ｎｏ」）には、ヒータオフ運転Ｓ１７へと戻る。即ち、連続する二回のヒータオン運転において、循環風温度の上昇速度が前記閾値を上回るまで、間欠運転を続ける。 By the control device 21 performing the control shown in FIG. 10, a determination unit that determines the completion of drying is realized. That is, when the intermittent operation is started, the heater-off operation S17 is first performed, and then the heater-on operation S18 is performed. The rising speed of the circulating air temperature is measured during the heater-on operation S18, and the measured rising speed is compared with the threshold value determined by the above method (S19). When the rising speed is smaller than the threshold value (“No” in S19), the process returns to the heater off operation S17. On the other hand, when the rising speed is higher than the threshold value (“Yes” in S19), the heater-off operation S20 and the heater-on operation S21 are continuously performed again. In the heater-on operation S21, the rising speed of the circulating air temperature is measured again, and the rising speed is compared with the threshold value (S22). When the rising speed measured again is larger than the threshold value (“Yes” in S22), it is determined that the drying is completed, the intermittent operation is ended, and the air blowing operation is started. On the other hand, when the re-measured rising speed is smaller than the threshold value (“No” in S22), the process returns to the heater-off operation S17. That is, in two consecutive heater-on operations, the intermittent operation is continued until the rising speed of the circulating air temperature exceeds the threshold value.

（第五の実施形態）
第五の実施形態について、主に図１１及び図１２を参照しながら、第二の実施形態と異なっている部分を中心に説明する。
本実施形態は、間欠運転中において、ヒータオフ時の循環風温度の下降速度とヒータオン時の温度上昇速度の両方を利用して乾燥完了判定を行う。以下、本実施形態の具体的な構成について述べる。 (Fifth Embodiment)
The fifth embodiment will be described mainly with reference to FIGS. 11 and 12, focusing on the differences from the second embodiment.
In the present embodiment, during the intermittent operation, the completion of drying is determined by using both the falling speed of the circulating air temperature when the heater is off and the temperature rising speed when the heater is on. The specific configuration of this embodiment will be described below.

本実施形態は、ヒータオフ時の循環風温度の下降速度と所定の第一の閾値とを比較し、さらに、ヒータオン時の循環風温度の上昇速度と所定の第二の閾値とを比較する。そして、ヒータオフ時の循環風速度の下降速度が前記第一の閾値を下回り、かつ、ヒータオン時の循環風温度の上昇速度が前記第二の閾値を上回ったとき、間欠運転を終了する。ここで、前記第一の閾値および前記第二の閾値は、洗濯工程において取得した重量及び布質の情報を用いて、記憶部３２に記憶された、図１１のテーブルに従って選択される。例えば、衣類重量が３．５ｋｇで、化学繊維系衣類が多い場合には、前記第一の閾値はｄ１であり、前記第二の閾値はｄ２である。循環風温度の下降速度及び上昇速度を、前記第一の閾値及び前記第二の閾値とそれぞれ比較して、乾燥完了判定を行う。 In the present embodiment, the falling speed of the circulating air temperature when the heater is off is compared with a predetermined first threshold value, and the rising speed of the circulating air temperature when the heater is on is compared with a predetermined second threshold value. Then, when the falling speed of the circulating air speed when the heater is off is below the first threshold value and the rising speed of the circulating air temperature when the heater is on exceeds the second threshold value, the intermittent operation is terminated. Here, the first threshold value and the second threshold value are selected according to the table of FIG. 11 stored in the storage unit 32 using the information on the weight and the cloth quality acquired in the washing process. For example, when the clothing weight is 3.5 kg and the amount of chemical fiber clothing is large, the first threshold value is d1 and the second threshold value is d2. Drying completion determination is performed by comparing the falling speed and the rising speed of the circulating air temperature with the first threshold value and the second threshold value, respectively.

制御装置２１が図１２に示す制御を行うことで、乾燥完了を判定する判定手段が実現される。即ち、間欠運転を開始すると、まずヒータオフ運転Ｓ２３を行い、循環風温度の下降速度を測定し、さらに、測定した下降速度と前記第一の閾値とを比較する（Ｓ２４）。 By the control device 21 performing the control shown in FIG. 12, a determination unit that determines the completion of drying is realized. That is, when the intermittent operation is started, the heater-off operation S23 is first performed to measure the lowering speed of the circulating air temperature, and the measured lowering speed is compared with the first threshold value (S24).

Ｓ２４において、循環風温度の下降速度が前記第一の閾値よりも小さい場合（「Ｙｅｓ」）は、ヒータオン運転Ｓ２５を行い、Ｓ２５における循環風温度の上昇速度と前記第二の閾値とを比較する（Ｓ２６）。循環風温度の上昇速度が前記第二の閾値よりも大きい場合（Ｓ２６で「Ｙｅｓ」）には、間欠運転を終了し、一方、循環風温度の上昇速度が前記第二の閾値よりも大きい場合（Ｓ２６で「Ｎｏ」）には、ヒータオフ運転Ｓ２３へと戻る。 In S24, when the falling speed of the circulating air temperature is smaller than the first threshold value (“Yes”), the heater-on operation S25 is performed, and the rising speed of the circulating air temperature in S25 is compared with the second threshold value. (S26). When the rising speed of the circulating air temperature is higher than the second threshold value (“Yes” in S26), the intermittent operation is terminated, while the rising speed of the circulating air temperature is higher than the second threshold value. (“No” in S26), the process returns to the heater-off operation S23.

Ｓ２４において、循環風温度の下降速度が前記第一の閾値よりも大きい場合（「Ｎｏ」）は、ヒータオン運転Ｓ２７を行い、ヒータオン運転Ｓ２７における循環風温度の上昇速度と前記第二の閾値とを比較する（Ｓ２８）。循環風温度の上昇速度が前記第二の閾値よりも大きい場合（Ｓ２８で「Ｙｅｓ」）には、ヒータオン運転Ｓ２９へと進み、一方、循環風温度の上昇速度が前記第二の閾値よりも小さい場合（Ｓ２８で「Ｎｏ」）には、ヒータオフ運転Ｓ２３へと戻る。ヒータオフ運転Ｓ２９を行った場合は、続いて、ヒータオフ運転Ｓ２９における循環風温度の下降速度と前記第一の閾値とを比較する（Ｓ３０）。ヒータオフ運転Ｓ２９における循環風温度の下降速度が、前記第一の閾値よりも小さい場合（Ｓ３０で「Ｙｅｓ」）には、間欠運転を終了し、一方、循環風温度の下降速度が前記第一の閾値よりも大きい場合（Ｓ３０で「Ｎｏ」）には、ヒータオン運転Ｓ２７へと戻る。 In S24, when the decreasing rate of the circulating air temperature is higher than the first threshold value (“No”), the heater-on operation S27 is performed, and the increasing rate of the circulating air temperature in the heater-on operation S27 and the second threshold value are compared. The comparison is made (S28). When the rising speed of the circulating air temperature is higher than the second threshold value (“Yes” in S28), the heater-on operation S29 is performed, while the rising speed of the circulating air temperature is lower than the second threshold value. In the case (“No” in S28), the process returns to the heater off operation S23. When the heater-off operation S29 is performed, subsequently, the falling speed of the circulating air temperature in the heater-off operation S29 is compared with the first threshold value (S30). When the rate of decrease of the circulating air temperature in the heater-off operation S29 is smaller than the first threshold value (“Yes” in S30), the intermittent operation is terminated, while the rate of decrease of the circulating air temperature is the first value. When it is larger than the threshold value (“No” in S30), the process returns to the heater-on operation S27.

即ち、ヒータオフ運転における温度下降速度が前記第一の閾値を下回る判定と、ヒータオン運転における温度上昇速度が前記第二の閾値を上回る判定が順不同に連続するまで、ヒータオフ運転とヒータオン運転を交互に続ける。ヒータオフ運転における温度下降速度が前記第一の閾値を下回る判定と、ヒータオン運転における温度上昇速度が前記第二の閾値を上回る判定とが順不同に連続した場合には、乾燥完了と判定され、間欠運転を終了して送風運転を開始する。 That is, the heater-off operation and the heater-on operation are alternately repeated until the determination that the temperature decrease rate in the heater-off operation is lower than the first threshold value and the determination that the temperature increase rate in the heater-on operation is higher than the second threshold value continue in random order. .. If the determination that the temperature decrease rate in the heater-off operation is lower than the first threshold value and the determination that the temperature increase rate in the heater-on operation is higher than the second threshold value continue in random order, it is determined that the drying is completed, and the intermittent operation is performed. Then, the air blow operation is started.

本実施形態によれば、ヒータオン運転とヒータオフ運転の両方で乾燥完了判定を行うので、第二及び第四の実施形態と同様に誤検知を防ぎつつ、乾燥完了のタイミングをより適切にすることができ、また、乾燥工程に要する時間を短くすることができる。 According to the present embodiment, since the completion of drying is determined in both the heater-on operation and the heater-off operation, it is possible to make the timing of the completion of drying more appropriate while preventing erroneous detection as in the second and fourth embodiments. Moreover, the time required for the drying step can be shortened.

（第六の実施形態）
第六の実施形態について、主に図１３及び図１４を参照しながら、第一の実施形態と異なっている部分を中心に説明する。
本実施形態は、第一の実施形態における『ヒータオン運転』を『ヒータ強運転』とし、『ヒータオフ運転』を『ヒータ弱運転』としたものである。以下、具体的な構成について説明する。 (Sixth embodiment)
The sixth embodiment will be described mainly with reference to FIGS. 13 and 14, focusing on the points different from the first embodiment.
In this embodiment, the "heater on operation" in the first embodiment is referred to as "heater strong operation", and the "heater off operation" is referred to as "heater weak operation". Hereinafter, a specific configuration will be described.

ヒータ９は、図１３に示すように、並列に接続された２本の電熱線（第一の電熱線２９及び第二の電熱線３０）を有する。第一の電熱線２９及び第二の電熱線３０には、それぞれ第一のリレー３１及び第二のリレー３２によるスイッチが直列に接続されており、２本の電熱線は、制御装置２１によって独立してスイッチングされる。即ち、制御装置２１が第一のリレー３１及び第二のリレー３２を独立してスイッチングすることで、加熱部の出力を変化させる制御手段が実現される。 As shown in FIG. 13, the heater 9 has two heating wires (first heating wire 29 and second heating wire 30) connected in parallel. A switch constituted by a first relay 31 and a second relay 32 is connected in series to the first heating wire 29 and the second heating wire 30, respectively, and the two heating wires are independently controlled by the control device 21. And then switched. That is, the control device 21 independently switches the first relay 31 and the second relay 32, thereby realizing a control unit that changes the output of the heating unit.

本実施形態では、図１４のように、ファンモータ８及びヒータ９の制御が行われる。乾燥工程が開始されると、循環風温度が前記所定温度となるまでは、２本の電熱線２９，３０の両方をオンにして乾燥運転を行う（定常運転）。定常運転期が終了すると、第一の電熱線２９にのみ通電を行う弱運転と、２本の電熱線２９，３０の両方に通電を行う強運転を交互に繰り返す（強弱運転）。弱運転は４分間、強運転は３分間行われる。 In this embodiment, the fan motor 8 and the heater 9 are controlled as shown in FIG. When the drying step is started, both the two heating wires 29 and 30 are turned on to perform the drying operation until the circulating air temperature reaches the predetermined temperature (steady operation). When the steady operation period ends, the weak operation in which only the first heating wire 29 is energized and the strong operation in which both of the two heating wires 29 and 30 are energized are alternately repeated (strong and weak operation). Weak driving is performed for 4 minutes, and strong driving is performed for 3 minutes.

強運転から弱運転に切り替えてヒータ９の出力を低下させると、加熱熱量よりも水分蒸発に消費される潜熱が大きくなり、循環風温度が下降する。本実施形態は、弱運転時における循環風温度の下降速度を、図５に示すテーブルに従って選択される所定の閾値（具体的な値は、第一の実施形態よりも小さい）と比較して、乾燥完了の判定を行う。乾燥完了を判定する判定手段は、第一の実施形態と同様である。 When the strong operation is switched to the weak operation and the output of the heater 9 is reduced, the latent heat consumed for water vaporization becomes larger than the heating heat amount, and the circulating air temperature decreases. In the present embodiment, the falling speed of the circulating air temperature during weak operation is compared with a predetermined threshold value (a specific value is smaller than that in the first embodiment) selected according to the table shown in FIG. The completion of drying is judged. The determination means for determining the completion of drying is the same as in the first embodiment.

本実施形態によれば、ヒータ９を完全にオフにしないので、乾燥工程に要する時間を短くすることができる。
なお、ヒータ９へ印加する電圧を変化させることにより、ヒータ９の出力を変化させても良い。
また、本実施形態は、第二の実施形態や第三の実施形態へも当然応用することができる。 According to this embodiment, since the heater 9 is not completely turned off, the time required for the drying process can be shortened.
The output of the heater 9 may be changed by changing the voltage applied to the heater 9.
Further, this embodiment can be naturally applied to the second embodiment and the third embodiment.

（第七の実施形態）
第七の実施形態について、主に図１５〜図１７を参照しながら、第一の実施形態と異なる部分を中心に説明する。
前述のように、ヒータオフ時における循環風温度の下降速度は、衣類に含まれる水分が多ければ大きく、水分が少なければ小さい。従って、前記下降速度と前記所定の閾値とのずれから衣類に含まれる水分の量を推定することができる。本実施形態は、前記下降速度と前記閾値とのずれを定量的に評価することにより、衣類に含まれる水分の量を推定し、乾燥完了までの時間を予測する。 (Seventh embodiment)
The seventh embodiment will be described mainly with reference to FIGS. 15 to 17 focusing on the parts different from the first embodiment.
As described above, the falling speed of the circulating air temperature when the heater is off is high when the water content of the clothes is large, and low when the water content is low. Therefore, the amount of water contained in the clothes can be estimated from the difference between the descending speed and the predetermined threshold value. In the present embodiment, the amount of water contained in the clothes is estimated by quantitatively evaluating the difference between the descending speed and the threshold value, and the time until the completion of drying is predicted.

本実施形態は、乾燥工程に要すると予想される時間（以下「残り時間」という）を表示装置２４に表示して乾燥工程を行う。また、本実施形態は、第一の実施形態と同様の判定手段により乾燥完了判定を行うが、その中で、ヒータオフ運転時の循環風温度の下降速度と所定の閾値とのずれから残り時間を予測し、残り時間の表示を適宜修正する。 In the present embodiment, the expected time required for the drying process (hereinafter referred to as “remaining time”) is displayed on the display device 24, and the drying process is performed. In addition, in the present embodiment, the completion determination is performed by the determination unit similar to that of the first embodiment, in which the remaining time is calculated from the difference between the lowering speed of the circulating air temperature during the heater-off operation and the predetermined threshold value. Predict and correct the remaining time display appropriately.

本実施形態では、乾燥工程が開始されるとき、洗濯工程において取得した重量及び布質から、定常運転に要すると予想される時間（定常運転予想時間）Ｔ_１、予想されるオン-オフセットＳ５の回数（オン-オフセット予想回数）Ｎ及び送風運転を行う時間（送風運転時間）Ｔ_２が決定され、記憶部３２に記憶される。さらに、これらより残り時間Ｔの初期値が計算される。乾燥工程開始時では、
Ｔ＝Ｔ_１＋（４＋７×Ｎ）＋Ｔ_２ [分] ・・・・・・（１）
であり、時間の経過とともに減少していく。ここで、“４＋７×Ｎ”は、間欠運転に要すると予想される時間であり、“４”は最初のヒータオフ運転Ｓ１に要する時間、“７”は１回のオン-オフセットＳ５に要する時間である。 In the present embodiment, when the drying process is started, the expected time required for the steady operation (estimated steady operation time) T ₁ and the expected on-offset S5 are calculated from the weight and the cloth quality acquired in the washing process. The number of times (expected number of on-offsets) N and the time for performing the air blowing operation (air blowing operation time) T ₂ are determined and stored in the storage unit 32. Further, the initial value of the remaining time T is calculated from these. At the start of the drying process,
T=T ₁ +(4+7×N)+T ₂ [min] ··· (1)
And decreases with the passage of time. Here, “4+7×N” is the time expected to be required for intermittent operation, “4” is the time required for the first heater-off operation S1, and “7” is the time required for one on-offset S5. is there.

残り時間Ｔは、乾燥工程を通して表示装置２４に表示される。
第一の実施形態において述べたように、定常運転によって循環風温度が上昇し前記所定温度に達すると、定常運転が終了され間欠運転が開始される。以下、間欠運転における制御について図１５のフローチャートに沿って説明する。 The remaining time T is displayed on the display device 24 through the drying process.
As described in the first embodiment, when the circulating air temperature rises by the steady operation and reaches the predetermined temperature, the steady operation is ended and the intermittent operation is started. The control in the intermittent operation will be described below with reference to the flowchart of FIG.

間欠運転が開始されると、まず、初期条件設定Ｓ３１が行われる。初期条件設定Ｓ３１において、残り時間Ｔは、定常運転終了時の値によらず
Ｔ＝（４＋７×Ｎ）＋Ｔ_２ [分] ・・・・・・（２）
と再設定される。 When the intermittent operation is started, first, the initial condition setting S31 is performed. In the initial condition setting S31, the remaining time T does not depend on the value at the end of steady operation T=(4+7×N)+T ₂ [minutes] (2)
Will be reset.

また、初期条件設定Ｓ３１において、カウンタ変数μ及び最終値変数νへの代入が行われる。カウンタ変数μは、オン-オフセットＳ５を行った回数をカウントするパラメータであり、初期条件設定Ｓ３１では初期値“０”が代入される。最終値変数νは、オン-オフセット予想回数Ｎ又は後述の予測延長セット数Ｍを記憶するパラメータであり、初期条件設定Ｓ３１ではオン-オフセット予想回数Ｎが代入される。 Further, in the initial condition setting S31, substitution is performed for the counter variable μ and the final value variable ν. The counter variable μ is a parameter for counting the number of times the on-offset S5 is performed, and the initial value “0” is substituted in the initial condition setting S31. The final value variable ν is a parameter for storing the on-offset expected number N or the predicted extension set number M described later, and the on-offset expected number N is substituted in the initial condition setting S31.

初期条件設定Ｓ３１の後、ヒータオフ運転Ｓ１を一回行う。
続いて、オン-オフセットＳ５を行い、カウンタ変数μの値を“１”大きくする（Ｓ３２）。いま、カウンタ変数μの値は初期値の“０”であるので、μに“１”に代入される。 After the initial condition setting S31, the heater off operation S1 is performed once.
Then, the on-offset S5 is performed to increase the value of the counter variable μ by "1" (S32). Since the value of the counter variable μ is the initial value “0”, “1” is substituted for μ.

次に、直近のヒータオフ運転Ｓ３における循環風温度の下降速度と図５のテーブルに基づいて選択された所定の閾値とを比較し、乾燥完了判定を行う（Ｓ４）。
前記下降速度が前記所定の閾値より小さい場合（Ｓ４で「Ｙｅｓ」）は、乾燥完了と判定され、間欠運転を終了して送風運転を開始するとともに、残り時間Ｔを、間欠運転終了時の値によらず、送風運転時間Ｔ_２にする（Ｔ＝Ｔ_２）。 Next, the decrease rate of the circulating air temperature in the most recent heater-off operation S3 is compared with a predetermined threshold value selected based on the table of FIG. 5 to determine the completion of drying (S4).
When the descending speed is smaller than the predetermined threshold value (“Yes” in S4), it is determined that the drying is completed, the intermittent operation is ended and the air blowing operation is started, and the remaining time T is the value at the time of the end of the intermittent operation. Irrespective of whether the blower operation time is T ₂ (T=T ₂ ).

一方、前記下降速度が前記所定の閾値より小さくない場合（Ｓ４で「Ｎｏ」）は、カウンタ変数μの値が最終値変数νの値と一致しているかどうか（即ち、オン-オフセットＳ５をν回行ったかどうか）を判定する（Ｓ３３）。 On the other hand, when the descending speed is not smaller than the predetermined threshold value (“No” in S4), whether the value of the counter variable μ matches the value of the final value variable ν (that is, the on-offset S5 is set to ν It is determined whether or not it has been repeated (S33).

カウンタ変数μの値が最終値変数νの値と一致している場合（Ｓ３３で「Ｙｅｓ」）、条件再設定Ｓ３４を行う。条件再設定Ｓ３４では、後に詳しく説明するが、前記下降速度の値からオン-オフセットＳ５の延長回数（予測延長セット数）Ｍを予測する。さらに、最終値変数νに予測延長セット数Ｍを代入し、カウンタ変数μの値をリセットして“０”とし、残り時間Ｔを
Ｔ＝７×Ｍ＋Ｔ_２ [分] ・・・・・・（３）
と再設定する。さらに、表示装置２４に設けられた運転延長ランプ（図示せず）を点灯させ、ブザー２５により、運転終了時とは異なるパターンの音で報知を行う。条件再設定Ｓ３４を行った後、オン-オフセットＳ５へと戻る。 When the value of the counter variable μ matches the value of the final value variable ν (“Yes” in S33), condition resetting S34 is performed. In the condition reset S34, which will be described in detail later, the number of extensions (predicted extension set number) M of the on-offset S5 is predicted from the value of the descending speed. Further, the number M of predicted extension sets is substituted for the final value variable ν, the value of the counter variable μ is reset to “0”, and the remaining time T is T=7×M+T ₂ [min] 3)
And reset. Further, an operation extension lamp (not shown) provided on the display device 24 is turned on, and the buzzer 25 gives a notification with a sound having a pattern different from that at the end of the operation. After performing the condition resetting S34, the process returns to the on-offset S5.

一方、カウンタ変数μの値が最終値変数νの値と一致していない場合（Ｓ３３で「Ｎｏ」）は、条件再設定Ｓ３４を行わずにオン-オフセットＳ５へと戻る。
以降、Ｓ４において前記下降速度が前記所定の閾値を下回るまで
Ｓ５→Ｓ３２→Ｓ４→Ｓ３３→（Ｓ３４）→・・・
と、図１５のＳ３５を繰り返す。 On the other hand, when the value of the counter variable μ does not match the value of the final value variable ν (“No” in S33), the condition resetting S34 is not performed and the process returns to the on-offset S5.
Thereafter, in S4, until the descending speed falls below the predetermined threshold value, S5→S32→S4→S33→(S34)→...
Then, S35 of FIG. 15 is repeated.

予測延長セット数Ｍの決定方法について説明する。予測延長セット数Ｍは、記憶部３２に記憶された、図１６及び図１７に示すテーブルに基づいて決定される。
これらのテーブルは、衣類の重量とヒータオフ運転における循環風温度の下降速度の組み合わせから、延長して行われる（オン-オフセット予想回数Ｎを超えて行われる）オン-オフセットＳ５の回数の予測値（予測延長セット数）Ｍを決定するものである。図１６は布質が化学繊維と判定された場合のテーブルであり、図１７は布質が綿系と判定された場合のテーブルである。ここで、αは循環風温度の下降速度であり、α_thは図５のテーブルに基づいて選択された前記所定の閾値である。 A method for determining the number M of predicted extension sets will be described. The predicted extension set number M is determined based on the tables shown in FIGS. 16 and 17 stored in the storage unit 32.
In these tables, the predicted value of the number of times the on-offset S5 is performed by extending the combination of the weight of the clothes and the lowering speed of the circulating air temperature in the heater-off operation (performing the expected number of on-offsets N) ( The number of predicted extension sets) M is determined. 16 is a table when the cloth quality is determined to be chemical fiber, and FIG. 17 is a table when the cloth quality is determined to be cotton. Here, α is the falling velocity of the circulating air temperature, and α _th is the predetermined threshold value selected based on the table of FIG.

条件再設定Ｓ３４では、重量ランクと直前のヒータオフ運転Ｓ３において測定された循環風温度の下降速度を、図１６又は図１７のテーブルに照らし合わせることで、予測延長セット数Ｍを決定する。例えば、布質が化繊系であれば参照するテーブルは図１６で、さらに、衣類重量が３．５ｋｇで、循環風温度の下降速度αがＲ３＜（α―α_ｔｈ）／α_ｔｈ＜Ｒ２を満たす場合、予測延長セット数Ｍはｋ３となる。 In the condition resetting S34, the weight extension and the circulating air temperature lowering speed measured in the immediately preceding heater-off operation S3 are compared with the table in FIG. 16 or 17 to determine the predicted extension set number M. For example, if the cloth quality is a synthetic fiber, the table to be referred to is FIG. 16, and further, if the clothing weight is 3.5 kg and the circulating air temperature lowering rate α is R3<(α-α _th )/α _th <R2. When satisfy|filling, the prediction extension set number M will be k3.

ここで、図１６及び図１７のテーブルにおいて（α―α_ｔｈ）ではなく（α―α_ｔｈ）／α_ｔｈによって分類することで、衣類重量によらず同一の閾値（図１６におけるＲ１〜Ｒ５及び図１７におけるｒ１〜ｒ５）によって、循環風温度の下降速度と前記所定の閾値とのずれを評価することが可能となっている。衣類重量が大きい場合は、衣類重量が小さい場合に比べて、衣類の乾燥度が同一であっても、衣類に含まれる水が循環空気に触れる面積が大きいため、循環風温度の下降速度は大きくなる。したがって、衣類重量が大きいほど、前記所定の閾値α_ｔｈは大きく設定されている。一方、循環風温度の下降速度と前記所定の閾値との差（α―α_ｔｈ）は、衣類の現在の乾燥度と乾燥完了と判定されるべき所定の乾燥度との差を反映しているが、これも衣類重量に依存しており、衣類重量が大きいほど大きくなる。従って、これらの比によって分類することにより、衣類重量による影響を相殺することができる。 Here, by classifying by (alpha-alpha _th) instead _{(α-α th) / α} th in the table of FIG. 16 and FIG. 17, R1 to R5 and at the same threshold value (FIG. 16 regardless of the clothes weight With r1 to r5) in FIG. 17, it is possible to evaluate the deviation between the falling speed of the circulating air temperature and the predetermined threshold value. When the weight of clothes is large, compared to when the weight of clothes is small, even if the clothes have the same degree of dryness, the area in which the water contained in the clothes comes into contact with the circulating air is large, so the rate of decrease in the circulating air temperature is high. Become. Therefore, the larger the clothing weight is, the larger the predetermined threshold value _αth is set. On the other hand, the difference (α-α _th ) between the falling speed of the circulating air temperature and the predetermined threshold value reflects the difference between the current dryness of the clothes and the predetermined dryness that should be determined to be completed. However, this also depends on the clothing weight, and the larger the clothing weight, the larger the clothing. Therefore, by classifying by these ratios, the influence of the clothing weight can be offset.

なお、本実施形態は、（α―α_ｔｈ）／α_ｔｈによって循環風温度の下降速度を分類しているが、α／α_ｔｈの関数として書ける他の指標（例えば、α／α_ｔｈそのもの）によって分類しても同様に衣類重量の効果を相殺できる。 The present _{embodiment, (α-α th) /} α although classified lowering speed of the circulating air temperature by _th, other indicators can write as a function of the alpha / alpha _th (e.g., alpha / alpha _th itself) Even if classified by, the effect of the clothing weight can be offset.

以上述べたように、条件再設定Ｓ３４において、ヒータオフ時の循環風温度の下降速度によって決定される予測延長セット数Ｍに基づいて、残り時間Ｔが再設定される。即ち、制御装置２１が循環風温度の下降速度αと前記閾値α_thとのずれを、記憶部３２に記憶された図１６又は図１７のテーブルに基づいて、定量的に評価することにより、乾燥工程において必要な時間を予測する予測手段が実現される。 As described above, in the condition resetting S34, the remaining time T is reset based on the predicted extension set number M determined by the falling speed of the circulating air temperature when the heater is off. That is, the controller 21 quantitatively evaluates the deviation between the falling speed α of the circulating air temperature and the threshold value α _th on the basis of the table of FIG. A prediction means for predicting the time required in the process is realized.

また、制御装置２１が表示装置２４に再設定された残り時間を表示することによって、前記予測手段によって予測された時間に基づいて、使用者に乾燥工程が終了するタイミングを知らせる時間表示手段が実現される。 In addition, the control device 21 displays the reset remaining time on the display device 24, thereby realizing time display means for notifying the user of the timing when the drying process is finished, based on the time predicted by the prediction means. To be done.

本実施形態によれば、ヒータ９を間欠運転させ、温度の時間変化を測定することによって、乾燥工程の延長を早期に予想して報知するので、使用者は時間の管理をしやすくなる。 According to the present embodiment, the heater 9 is intermittently operated, and the time change of the temperature is measured, so that the extension of the drying process is predicted and notified early, so that the user can easily manage the time.

なお、本実施形態は、第二から第六の実施形態にも当然応用することができる。
以上説明した少なくとも一つの実施形態の衣類乾燥機によれば、乾燥運転中においてヒータ９の出力を変化させ、温度センサ１２によって測定される温度の時間変化に基づいて乾燥完了の判定を行うことにより、適切な時間に乾燥運転を終了することができる。また、従来からの構造を大きく変えなくてよい。 The present embodiment can be naturally applied to the second to sixth embodiments.
According to the clothes dryer of at least one embodiment described above, the output of the heater 9 is changed during the drying operation, and the completion of drying is determined based on the time change of the temperature measured by the temperature sensor 12. The drying operation can be finished at an appropriate time. Further, the conventional structure does not have to be changed significantly.

なお、以上説明した実施形態においては、除湿部として水冷式除湿器１４を、加熱部としてヒータ９を用いているが、除湿部及び加熱部としてヒートポンプを用いても良い。この場合、ヒートポンプの出力は、通電をオン・オフしたり、ヒートポンプ内のコンプレッサーの回転数を変化させたりすることによって、変化させることができる。 In the embodiment described above, the water-cooled dehumidifier 14 is used as the dehumidifying unit and the heater 9 is used as the heating unit, but a heat pump may be used as the dehumidifying unit and the heating unit. In this case, the output of the heat pump can be changed by turning on/off the energization or changing the rotation speed of the compressor in the heat pump.

また、以上説明した実施形態は、水槽２内の空気を排気して除湿・加熱して再度水槽２へ戻す循環風路２７を有するが、筺体１外の乾燥した空気をヒータ９で加熱して水槽２内へ導入し、水槽２を通過した湿った空気を筺体１外へ排気する構成としても良い。 Further, although the embodiment described above has the circulating air passage 27 that exhausts the air in the water tank 2, dehumidifies and heats it and returns it to the water tank 2 again, the dry air outside the housing 1 is heated by the heater 9. The moist air introduced into the water tank 2 and passing through the water tank 2 may be exhausted to the outside of the housing 1.

また、以上説明した実施形態の衣類乾燥機は、所謂縦型の洗濯乾燥機であるが、回転槽及び水槽の中心軸が水平または斜めを向いた所謂ドラム式洗濯機に応用可能であることは言うまでもない。 Further, the clothes dryer of the embodiment described above is a so-called vertical type washer-dryer, but it can be applied to a so-called drum type washing machine in which the central axes of the rotating tub and the water tub are oriented horizontally or obliquely. Needless to say.

さらに、以上説明した実施形態は、洗濯乾燥機だけでなく、洗濯機能を有さない衣類乾燥機にも応用可能である。洗濯乾燥機と違って、乾燥専用機は回転槽を収容する円筒状の槽（本実施形態においては水槽２に相当）を有さないことがあるが、そのような乾燥専用機では、回転槽内部が収容空間として、回転槽が収容空間を内部に含む容器として機能し、同様に効果が得られる。なお、乾燥専用機においては、重量は、例えば回転センサで検知された情報から推定することができ、布質は、例えば接触式センサにより静電容量を測定することで推定することができる。 Further, the embodiment described above can be applied not only to the washer/dryer but also to a clothes dryer having no washing function. Unlike a washer/dryer, a special-purpose dryer may not have a cylindrical tank (corresponding to the water tank 2 in this embodiment) that houses a rotary tank. The inside functions as a storage space, and the rotary tank functions as a container including the storage space inside, and the same effect is obtained. In the dryer only, the weight can be estimated, for example, from the information detected by the rotation sensor, and the cloth quality can be estimated, for example, by measuring the capacitance with a contact sensor.

本発明のいくつかの実施形態について説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although some embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and the gist of the invention, and are also included in the invention described in the claims and the scope equivalent thereto.

図面中、２は水槽（容器）、９はヒータ（加熱部）、１０は給気ダクト（導入口）、１２は温度センサ、２１は制御装置（制御手段、判定手段、予測手段）、２２は収容空間、２４は表示装置（時間表示手段）、２７は循環風路（風路）を示す。 In the drawing, 2 is a water tank (container), 9 is a heater (heating unit), 10 is an air supply duct (inlet), 12 is a temperature sensor, 21 is a control device (control means, determination means, prediction means), and 22 is An accommodation space, 24 is a display device (time display means), and 27 is a circulation air passage (air passage).

Claims

A storage space for storing clothes,
A container including the accommodation space therein,
Circulating the air in the container, or an air passage for exhausting to the outside of the machine,
An inlet for introducing air circulated through the air passage or air outside the machine into the container,
A heating unit that heats the air entering the container through the inlet,
A temperature sensor for detecting the temperature of the container or the air passage,
Control means for acquiring the weight and cloth quality information of the clothes and changing the output of the heating unit during the drying operation,
After changing the output of the heating unit by the control unit, the determination unit for determining the completion of drying based on the time change of the temperature measured by the temperature sensor,
The determining means, using the acquired weight and cloth quality information of the clothing, selects a predetermined threshold value for determining the completion of drying,
It determines that after reducing the output of the heating unit by the control unit, lowering speed of the temperature exceeds the predetermined threshold value when the smaller than the predetermined threshold value,
When the temperature lowering speed exceeds the predetermined threshold value twice in a row, it is determined that the drying is completed.
Clothes dryer.

A storage space for storing clothes,
A container including the accommodation space therein,
Circulating the air in the container, or an air passage for exhausting to the outside of the machine,
An inlet for introducing air circulated through the air passage or air outside the machine into the container,
A heating unit that heats the air entering the container through the inlet,
A temperature sensor for detecting the temperature of the container or the air passage,
Control means for acquiring the weight and cloth quality information of the clothes and changing the output of the heating unit during the drying operation,
After changing the output of the heating unit by the control unit, the determination unit for determining the completion of drying based on the time change of the temperature measured by the temperature sensor,
The determining means, using the acquired weight and cloth quality information of the clothing, selects a predetermined threshold value for determining the completion of drying,
Said after increasing the output of the heating unit, it determines that the increase rate of the temperature exceeds the predetermined threshold value is greater than the predetermined threshold value by the control means,
When the temperature rising rate exceeds the predetermined threshold value twice in succession, it is determined that the drying is completed.
Clothes dryer.

A storage space for storing clothes,
A container including the accommodation space therein,
Circulating the air in the container, or an air passage for exhausting to the outside of the machine,
An inlet for introducing air circulated through the air passage or air outside the machine into the container,
A heating unit that heats the air entering the container through the inlet,
A temperature sensor for detecting the temperature of the container or the air passage,
Control means for acquiring the weight and cloth quality information of the clothes and changing the output of the heating unit during the drying operation,
After changing the output of the heating unit by the control unit, the determination unit for determining the completion of drying based on the time change of the temperature measured by the temperature sensor,
The determining means, using the acquired weight and cloth quality information of the clothing, selects a predetermined threshold value for determining the completion of drying,
After reducing the output of the heating unit by the control unit, lowering speed of the temperature is less than the first threshold value of the predetermined threshold, and increased the output of the heating unit by the control means Later, it is determined that the temperature rise rate exceeds the predetermined threshold when the predetermined threshold value is greater than the second threshold value,
When the time change of the temperature exceeds the first threshold value and the second threshold value twice in random order, the completion of drying is determined,
Clothes dryer.

After changing the output of the heating unit by the control unit, based on the time change of the temperature measured by the temperature sensor, a prediction unit for predicting the time required in the drying step,
Based on the time predicted by the prediction means, a time display means for notifying the user of the timing when the drying process ends,
The clothes dryer according to claim 1, further comprising: