JP2013180162A - Washing machine - Google Patents

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drying
time
cloth quality
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Hitomi Suzuki
瞳 鈴木
Yuko Omura
優子 大村
Takehiro Nakanishi
健浩 中西
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a clothing treatment apparatus in which a drying operation can be terminated at a predetermined drying rate regardless of the cloth quality.SOLUTION: The clothing treatment apparatus comprises: a rotary drum 4 formed in a bottomed cylindrical shape; a motor 6 rotationally driving the rotary drum 4; heating means 62 heating air from the rotary drum 4; blowing means 12 blowing air from the rotary drum 4 into the rotary drum 4 again via a circulation air path 61; a plurality of temperature detection means 63 detecting a temperature of the circulation air; time setting means 22c setting a period during which a drying step is performed; and control means 22 calculating a temperature difference from the temperatures detected by the plurality of temperature detection means 63. When a predetermined time shorter than the set period set by the time setting means 22c has passed after starting drying, the control means 22 terminates the drying step when detecting that the temperature difference by the temperature detection means 63 has reached a predetermined temperature difference or lower.

Description

本発明は、洗濯物が未乾燥のまま乾燥終了する衣類処理装置に関する。   The present invention relates to a clothing processing apparatus that finishes drying while the laundry is undried.

従来の乾燥機は、複数の温度検知手段による温度差から乾燥終了を決定しているものがある(例えば、特許文献1参照)。   Some conventional dryers determine the end of drying based on temperature differences between a plurality of temperature detection means (see, for example, Patent Document 1).

特許文献1の乾燥機は、ドラムを回転自在に収納する水槽と、水槽内に熱風を循環させる熱風循環経路と、熱風循環経路の途中に配した熱交換器とを備えている。熱風循環経路には、熱風温度を検出する第1のサーミスタと、熱交換器に供給する冷却水の熱交換後の温度を検出する第2のサーミスタとが設けられている。乾燥制御部は、第1、第2のサーミスタの温度差により乾燥終了の検知を行う。乾燥制御部は、第1、第2のサーミスタの温度差から乾燥開始から恒率乾燥期にはいる期間を検出している。   The dryer of patent document 1 is provided with the water tank which accommodates a drum rotatably, the hot air circulation path | route which circulates a hot air in a water tank, and the heat exchanger distribute | arranged in the middle of the hot air circulation path | route. The hot air circulation path is provided with a first thermistor that detects the temperature of the hot air and a second thermistor that detects the temperature after heat exchange of the cooling water supplied to the heat exchanger. The drying control unit detects the end of drying based on the temperature difference between the first and second thermistors. The drying control unit detects a period from the start of drying to the constant rate drying period from the temperature difference between the first and second thermistors.

特開平7−47195号公報JP 7-47195 A

しかしながら、乾燥機にて洗濯物を全て乾燥させてしまうと、シワが多くついしまうという課題を有していた。そこで、完全に乾燥しきる時間よりも短い時間を設定し、乾燥を終了することが考えられるが、布量が少ない場合や乾燥しやすい衣類の場合には乾燥しきってしまうという課題を有していた。   However, when all the laundry is dried with a dryer, there is a problem that wrinkles increase. Therefore, it is conceivable to set the time shorter than the time to completely dry and finish the drying, but there is a problem that the clothes are completely dried when the amount of cloth is small or clothes that are easy to dry. .

本発明は、前記従来の課題を解決するもので、洗濯物の布質や布量によらずに、所定の乾燥度で乾燥を終了することができる衣類処理装置を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the above-described conventional problems, and an object of the present invention is to provide a clothing processing apparatus that can finish drying at a predetermined dryness regardless of the quality of the laundry and the amount of cloth. .

前記従来の課題を解決するために、本発明の衣類処理装置は、有底円筒形に形成された回転ドラムと、前記回転ドラムを回転駆動するモータと、前記回転ドラムからの空気を加熱する加熱手段と、前記回転ドラムからの空気を、循環風路を経由して再び前記回転ドラム内に送風する送風手段と、循環する空気の温度を検知する複数の温度検知手段と、乾燥工程を行う時間を設定する時間設定手段と、前記複数の温度検知手段による温度から温度差を演算する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記時間設定手段による設定時間よりも早い段階で、前記複数の温度検知手段による温度差が所定の温度差以下になったことを検知すると前記乾燥工程を終了するものである。   In order to solve the above-described conventional problems, a clothing processing apparatus according to the present invention includes a rotating drum formed in a bottomed cylindrical shape, a motor for rotating the rotating drum, and heating for heating air from the rotating drum. Means, air blowing means for blowing the air from the rotating drum again into the rotating drum via the circulation air passage, a plurality of temperature detecting means for detecting the temperature of the circulating air, and the time for performing the drying step And a control means for calculating a temperature difference from temperatures by the plurality of temperature detection means, the control means at a stage earlier than the set time by the time setting means. When it is detected that the temperature difference by the detecting means is equal to or less than a predetermined temperature difference, the drying process is terminated.

設定時間よりも早い段階で温度差が所定の温度差以下になったことを検知すると乾燥終了するので、化繊系衣類や布量が少ない場合など、乾燥の早い衣類に対しても所定の乾燥度にて乾燥終了することができる。   Drying is terminated when it is detected that the temperature difference has become less than or equal to the specified temperature difference at an earlier stage than the set time. Can be dried.

本発明のドラム式洗濯機は、布質や布量によらずに所定の乾燥率で乾燥運転を終了でき、乾燥度の同様となる衣類処理装置を提供することができる。   The drum type washing machine of the present invention can provide a clothing processing apparatus that can finish the drying operation at a predetermined drying rate regardless of the cloth quality and the amount of cloth, and has the same dryness.

本発明の実施の形態1におけるドラム式洗濯機の概略構造を示す断面図Sectional drawing which shows schematic structure of the drum type washing machine in Embodiment 1 of this invention 同ドラム式洗濯機のブロック回路図Block diagram of the drum type washing machine 同ドラム式洗濯機の洗い工程および1回目のすすぎ工程を表すフローチャートFlow chart showing washing process and first rinsing process of the drum type washing machine 同ドラム式洗濯機の2回目のすすぎ工程を表すフローチャートFlow chart showing the second rinsing process of the drum type washing machine 同ドラム式洗濯機の脱水工程を表すフローチャートFlow chart showing dehydration process of the drum type washing machine 同ドラム式洗濯機の布質判定結果後の各布質パターンによる水量および脱水時間を表す図The figure showing the amount of water and dehydration time by each cloth quality pattern after the cloth quality judgment result of the drum type washing machine 同ドラム式洗濯機の布質判定の2段階閾値を示すグラフThe graph which shows the 2 step | paragraph threshold value of the cloth quality determination of the drum type washing machine 本発明の実施の形態2におけるドラム式洗濯乾燥機の乾燥機の概略構造を示す断面図Sectional drawing which shows schematic structure of the dryer of the drum type washing-drying machine in Embodiment 2 of this invention 同ドラム式洗濯乾燥機のブロック回路図Block diagram of the drum-type washer / dryer 同ドラム式洗濯乾燥機の乾燥工程を表すフローチャートFlow chart showing the drying process of the drum type washing and drying machine 本発明の実施の形態3におけるドラム式洗濯乾燥機のブロック回路図Block circuit diagram of a drum type washing and drying machine in Embodiment 3 of the present invention 同ドラム式洗濯乾燥機の乾燥工程を表すフローチャートFlow chart showing the drying process of the drum type washing and drying machine

第1の発明の衣類処理装置は、有底円筒形に形成された回転ドラムと、前記回転ドラムを回転駆動するモータと、前記回転ドラムからの空気を加熱する加熱手段と、前記回転ドラムからの空気を、循環風路を経由して再び前記回転ドラム内に送風する送風手段と、循環する空気の温度を検知する複数の温度検知手段と、乾燥工程を行う時間を設定する時間設定手段と、前記複数の温度検知手段による温度から温度差を演算する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記時間設定手段による設定時間よりも早い段階で、前記複数の温度検知手段による温度差が所定の温度差以下になったことを検知すると前記乾燥工程を終了するものである。   According to a first aspect of the present invention, there is provided a clothing processing apparatus, comprising: a rotating drum formed in a bottomed cylindrical shape; a motor that rotationally drives the rotating drum; a heating unit that heats air from the rotating drum; Air blowing means for blowing air into the rotating drum again via the circulation air passage, a plurality of temperature detecting means for detecting the temperature of the circulating air, and a time setting means for setting the time for performing the drying process; Control means for calculating a temperature difference from temperatures by the plurality of temperature detection means, and the control means has a predetermined temperature difference by the plurality of temperature detection means at a stage earlier than a set time by the time setting means. When it is detected that the temperature difference is less than or equal to the temperature difference, the drying process is terminated.

設定時間よりも早い段階で温度差が所定の温度差以下になったことを検知すると乾燥終了するので、化繊系衣類が多い場合や布量が少ない場合など、乾燥の早い衣類に対しても所定の乾燥度にて乾燥終了することができる。よって、布質によらずにユーザ所望の乾燥運転を行うことができる。   When it is detected that the temperature difference has fallen below the specified temperature difference at an earlier stage than the set time, the drying process is completed. Drying can be completed at a dryness of. Therefore, a user-desired drying operation can be performed regardless of the cloth quality.

第2の発明は、第1の発明の衣類処理装置の前記制御手段は布質判定手段をさらに備え、前記布質判定手段が含水性の低い衣類が所定割合よりも高いと判断すると、前記制御手段は前記設定時間を短くするものである。   According to a second aspect of the present invention, the control means of the garment processing apparatus of the first aspect of the present invention further comprises a cloth quality determining means, and the control is performed when the cloth quality determining means determines that clothes with low water content are higher than a predetermined ratio. The means shortens the set time.

これによって、布質に応じてさらに精度よく所定の乾燥度に洗濯物を仕上げることができる。   Thus, the laundry can be finished with a predetermined dryness with higher accuracy according to the cloth quality.

第3の発明は、第1または第2の発明の衣類処理装置の前記制御手段は布質判定手段をさらに備え、前記布質判定手段が含水性の低い衣類が所定割合よりも高いと判断すると、前記制御手段は前記設定時間を短くするものである。   In a third aspect of the invention, the control means of the garment processing apparatus of the first or second aspect of the invention further comprises a cloth quality determination means, and the cloth quality determination means determines that clothes with low water content are higher than a predetermined ratio. The control means shortens the set time.

これによって、布質に応じてさらに精度よく所定の乾燥度に洗濯物を仕上げることができる。   Thus, the laundry can be finished with a predetermined dryness with higher accuracy according to the cloth quality.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。尚、この実施の形態によって本発明が限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得る。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. It should be noted that the present invention is not limited by this embodiment, and can be implemented with appropriate modifications within a range not departing from the gist.

(実施の形態1)
図1は、本発明の実施の形態1におけるドラム式洗濯機の概略構造を示す断面図である。なお、本実施の形態における洗濯水とは、洗い工程における洗剤成分を含む洗浄水と、すすぎ工程におけるすすぎ水との両方を包括するものである。
(Embodiment 1)
1 is a cross-sectional view showing a schematic structure of a drum-type washing machine according to Embodiment 1 of the present invention. In addition, the washing water in this Embodiment includes both the washing water containing the detergent component in a washing process, and the rinse water in a rinse process.

図1を用いて構成を以下に説明する。   The configuration will be described below with reference to FIG.

洗濯機本体2の内部には揺動自在に水槽3が収納され、水槽3内には回転ドラム4が回転軸4aを中心に回転自在に配設されている。回転ドラム4の回転軸4aは水槽3の背面外側に取り付けたモータ6に直結されており、このモータ6により回転ドラム4が回転駆動される。   A water tub 3 is housed in the washing machine body 2 so as to be swingable. A rotating drum 4 is disposed in the water tub 3 so as to be rotatable around a rotation shaft 4a. The rotating shaft 4 a of the rotating drum 4 is directly connected to a motor 6 attached to the outside of the back surface of the water tank 3, and the rotating drum 4 is driven to rotate by this motor 6.

回転ドラム4には、壁面全体に渡って複数の透孔4eが設けられ、水槽3内と回転ドラム4内とは通水および通気ができるようになっている。また、回転ドラム4の壁面の内面には複数の撹拌突起4bが設けられており、回転ドラム4の回転により回転ドラム4内の洗濯物を持ち上げる。なお、透孔4eは回転ドラム4の壁面4c全体に渡り設けたが、回転ドラム4の壁面4cに部分的に形成してもよく、要は、水槽3内と回転ドラム4内との通気性および通水性を確保でき、洗濯から乾燥に支障が出ないように設定すればよい。   The rotating drum 4 is provided with a plurality of through-holes 4e over the entire wall surface so that water can be passed and vented between the water tank 3 and the rotating drum 4. A plurality of stirring protrusions 4 b are provided on the inner surface of the wall surface of the rotating drum 4, and the laundry in the rotating drum 4 is lifted by the rotation of the rotating drum 4. Although the through hole 4e is provided over the entire wall surface 4c of the rotating drum 4, it may be partially formed on the wall surface 4c of the rotating drum 4. In short, the air permeability between the water tank 3 and the rotating drum 4 is essential. In addition, it should be set so that water permeability can be ensured and washing does not hinder drying.

また、回転ドラム4の回転軸4aは、開口する前面側から、底部となる背面側に向かって下向きになるように傾斜している。具体的には、水平方向から例えば20±10度下向き傾斜させて配置されている。このように回転軸4aを傾斜させることで、水槽3前面側の開口13を上側に配置することができるようになり、使用者は、大きく屈む姿勢をとることなく水槽3の開口13を介して回転ドラム4内の洗濯物が取り出せるようになる。また、回転軸4aを水平方向とした場合に比べ、水槽3内に給水された水が背面側に溜まって少ない水量でも深い貯水状態が得られる。水槽3は回転ドラム4内の洗濯物に効率よく給水を行うために、回転ドラム4と同じ傾斜を持ってその近くに沿うように設けられている。なお、給水量を考慮しなければ、回転ドラム4は水平であってもよいし、傾斜角度θが10度未満であってもよい。   The rotating shaft 4a of the rotating drum 4 is inclined so as to face downward from the opening front side toward the back side as the bottom. Specifically, it is arranged to be inclined downward, for example, 20 ± 10 degrees from the horizontal direction. By tilting the rotary shaft 4a in this way, the opening 13 on the front side of the aquarium 3 can be arranged on the upper side, and the user can pass through the opening 13 of the aquarium 3 without taking a posture of bending greatly. The laundry in the rotating drum 4 can be taken out. Compared with the case where the rotating shaft 4a is set in the horizontal direction, the water supplied into the water tank 3 accumulates on the back side, and a deep water storage state can be obtained even with a small amount of water. In order to efficiently supply water to the laundry in the rotating drum 4, the water tank 3 is provided along the vicinity thereof with the same inclination as the rotating drum 4. If the amount of water supply is not taken into consideration, the rotating drum 4 may be horizontal or the inclination angle θ may be less than 10 degrees.

水槽3の上部には、給水弁7aと洗剤収容部7bとを有する給水ユニット7が設けられている。給水弁7aの開閉によって洗濯機の外部から水が供給される。供給された水は、給水経路を介して洗剤収容部7b内の洗剤とともに、水槽3内に供給される。   A water supply unit 7 having a water supply valve 7a and a detergent container 7b is provided at the upper part of the water tank 3. Water is supplied from the outside of the washing machine by opening and closing the water supply valve 7a. The supplied water is supplied into the water tank 3 together with the detergent in the detergent container 7b through the water supply path.

水槽3の下部には、水槽3の最底部に一端を接続した排水管8aと、排水弁19を有する排水系8が設けられている。排水弁19の開閉によって洗い工程終了時、すすぎ工程終了時など、必要なときに水槽3内の水が排水管8aを介して排水される。さらに、排水管8aの下流側には洗濯機本体2の外部から取り外し可能な排水フィルタ8bが配置されており、排水に含まれる糸屑類を捕集する。排水系8は、排水弁19の開閉によって洗い工程終了時、すすぎ工程終了時など必要なときに一点鎖線矢印で示すように、水槽3の下部に接続された排水管8aを介し、糸屑類を捕集し外部から取り外し可能の排水フィルタ8bを通過した後、排水できるようになっている。   In the lower part of the water tank 3, a drainage pipe 8 a having one end connected to the bottom of the water tank 3 and a drainage system 8 having a drainage valve 19 are provided. By opening and closing the drain valve 19, water in the water tank 3 is drained through the drain pipe 8a when necessary, such as at the end of the washing process or at the end of the rinsing process. Further, a drainage filter 8b that is removable from the outside of the washing machine main body 2 is disposed on the downstream side of the drainage pipe 8a, and collects yarn waste contained in the drainage. The drainage system 8 is connected to the lower part of the water tank 3 through a drain pipe 8a connected to the lower part of the water tank 3, as shown by a one-dot chain line at the end of the washing process or the end of the rinsing process by opening and closing the drain valve 19. After being collected and passed through a drainage filter 8b that can be removed from the outside, drainage can be performed.

乾燥ユニット9は、水槽3および回転ドラム4内の空気を送風機12によって図1の破線矢印で示すように循環させる。乾燥ユニット9内には、糸屑類を捕集し除塵するフィルタ(図示せず)、除塵後の導入空気を除湿する除湿部(図示せず)、除湿後の空気を加熱して渇いた高温空気とする加熱部(図示せず)等を有する。   The drying unit 9 circulates the air in the water tank 3 and the rotating drum 4 by the blower 12 as indicated by the broken line arrows in FIG. In the drying unit 9, a filter (not shown) for collecting and removing dust from the yarns, a dehumidifying part (not shown) for dehumidifying the introduced air after dust removal, and a high temperature that is depleted by heating the air after dehumidification It has a heating part (not shown) etc. used as air.

さらに、本実施の形態に係るドラム式洗濯機には、回転ドラム4内に給水された水量を検知する水位検知手段10が設けられている。これは水槽3の最低部近傍の所定位置に配設されたエアトラップ部と圧力検知部をホースにより接続したものである。圧力検知部は
、圧力によって移動するベローズ部分に一体化されたフェライトと、その外周上を囲む固定側のコイルとで構成され、そのインダクタンス変化を利用して移動ストローク距離をトラップ内圧力に変換する。この水位検知手段10は、エアトラップ部に洗浄水がこないと大気開放状態となり、出力は一定となる。このように、水位検知手段10はエアトラップ機構によるエア内圧計測によるセンシングが一般的であり、エア内圧が安定的な大気開放圧力から変化するまでの時間を計測するのが水位センサのばらつきに影響を受けない適切な算出方法である。また水位検知手段10の出力は、回転ドラム4の回転ありなしやその回転数など、洗濯動作中の回転ドラム4の回転によって出力が変化するため、回転ドラム4の回転数に応じて周波数と水位のテーブルを複数持っている。つまり回転ドラム4が静止中でも回転中でも水位を認識することができる。
Further, the drum type washing machine according to the present embodiment is provided with a water level detection means 10 for detecting the amount of water supplied into the rotary drum 4. In this case, an air trap part and a pressure detection part arranged at a predetermined position near the lowest part of the water tank 3 are connected by a hose. The pressure detector is composed of a ferrite integrated with the bellows part that moves by pressure and a fixed coil that surrounds the outer periphery of the ferrite, and converts the moving stroke distance into the trap internal pressure using the change in inductance. . The water level detecting means 10 is in an open state when the cleaning water does not enter the air trap part, and the output is constant. As described above, the water level detection means 10 is generally sensing by air internal pressure measurement by an air trap mechanism, and measuring the time until the air internal pressure changes from the stable atmospheric open pressure affects the variation of the water level sensor. It is an appropriate calculation method that is not subject to The output of the water level detection means 10 changes depending on the rotation speed of the rotary drum 4 because the output changes depending on the rotation of the rotary drum 4 during the washing operation, such as whether or not the rotary drum 4 is rotating. Have multiple tables. That is, the water level can be recognized while the rotating drum 4 is stationary or rotating.

次に、制御手段22の詳細を図2により説明する。図2は本発明の実施の形態1における洗濯機のブロック回路図である。制御手段22は、マイクロコンピュータで構成されている。制御手段22は、モード設定や制御プログラムに従い、モータ6、給水弁7a、排水弁19、循環ポンプ20等を自動制御して少なくとも洗い工程、すすぎ工程、脱水工程を行う機能を有している。また、制御手段22は、洗濯物の布質を判定する布質判定手段22aと洗濯物の布量を検知する布量判定手段22bとを具備している。   Next, details of the control means 22 will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a block circuit diagram of the washing machine according to Embodiment 1 of the present invention. The control means 22 is composed of a microcomputer. The control means 22 has a function of performing at least a washing process, a rinsing process, and a dehydrating process by automatically controlling the motor 6, the water supply valve 7 a, the drain valve 19, the circulation pump 20, and the like according to mode setting and a control program. Further, the control means 22 includes a cloth quality determination means 22a for determining the cloth quality of the laundry and a cloth amount determination means 22b for detecting the cloth amount of the laundry.

回転ドラム4内に投入された洗濯物の量を検知する布量判定は、回転ドラム4の回転数を検知する回転数検知手段23を用いて検知している。以下に布量判定の一例について説明する。   The cloth amount determination for detecting the amount of laundry put into the rotating drum 4 is detected by using a rotation speed detecting means 23 for detecting the rotation speed of the rotating drum 4. Hereinafter, an example of the cloth amount determination will be described.

まず、モータ6を回転駆動する。このとき、回転ドラム4の回転数を、洗濯物が回転ドラム4の内側に張り付く程度の回転速度、例えば100〜140r/min程度まで立ち上げた後、モータ6の通電をオフする。それにより、回転ドラム4の惰性回転が、逆にモータ6を回転させる状態になる。このとき、回転ドラム4の惰性回転力は、摩擦トルクによりしだいに低下して、やがて回転ドラム4は停止する。通電停止から回転ドラム4の停止までの時間は、洗濯物の量が多いときは長く、洗濯物の量が少ないときは短い。この停止に要する時間の違いが洗濯物の量に比例することを利用して洗濯物の量を検知する。   First, the motor 6 is rotationally driven. At this time, the rotational speed of the rotating drum 4 is increased to a rotational speed at which the laundry is stuck to the inner side of the rotating drum 4, for example, about 100 to 140 r / min, and then the motor 6 is turned off. Thereby, the inertial rotation of the rotating drum 4 is in a state where the motor 6 is rotated. At this time, the inertial rotational force of the rotating drum 4 gradually decreases due to the friction torque, and the rotating drum 4 eventually stops. The time from the stop of energization to the stop of the rotating drum 4 is long when the amount of laundry is large, and short when the amount of laundry is small. The amount of laundry is detected using the fact that the difference in time required for this stop is proportional to the amount of laundry.

また、本実施の形態に係るドラム式洗濯機は、給排水や回転ドラム4の駆動の指示はもちろん、水位検知手段10などの各種センサ出力を含め、すべての入出力制御をタイマで管理できるシステムを具備しており、各動作、タイミングにおける所要時間を知ることができる。   In addition, the drum type washing machine according to the present embodiment has a system that can manage all input / output control with a timer, including not only instructions for water supply / drainage and driving of the rotating drum 4, but also various sensor outputs such as the water level detection means 10. It is possible to know the time required for each operation and timing.

また、運転コース等のモードや各種機能の選択は、洗濯機本体2の前面上部に設けられる操作パネル21から入力して行う。制御手段22がその入力情報を基に操作パネル21上の表示手段21bで表示して使用者に知らせる。それとともに、操作パネル21での入力設定手段21aにより運転開始が設定されると、水槽3内の水位を検知する水位検知手段10等からのデータを入力して駆動を開始して、排水弁19、給水弁7aなどの動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水、乾燥などの運転を行う。   In addition, selection of a mode such as an operation course and various functions is performed by inputting from an operation panel 21 provided at the upper front of the washing machine body 2. Based on the input information, the control means 22 displays on the display means 21b on the operation panel 21 to notify the user. At the same time, when the operation start is set by the input setting means 21 a on the operation panel 21, data is input from the water level detection means 10 for detecting the water level in the water tank 3 and the drive is started, and the drain valve 19 The operation of the water supply valve 7a, etc. is controlled to perform operations such as washing, rinsing, dehydration, and drying.

以上のように構成されたドラム式洗濯機について、以下、その動作を、布質判定制御の流れを含めて説明する。   The operation of the drum type washing machine configured as described above will be described below including the flow of the cloth quality determination control.

図3は、本発明の実施の形態1におけるドラム式洗濯機の洗い工程および1回目のすすぎ工程を表すフローチャート、図4は、本発明の実施の形態1におけるドラム式洗濯機の2回目のすすぎ工程を表すフローチャート、図5は、本発明の実施の形態1におけるドラム式洗濯機の脱水工程を表すフローチャートである。   FIG. 3 is a flowchart showing the washing process and the first rinsing process of the drum type washing machine in the first embodiment of the present invention, and FIG. 4 is the second rinsing of the drum type washing machine in the first embodiment of the present invention. FIG. 5 is a flowchart showing the dehydration process of the drum-type washing machine according to Embodiment 1 of the present invention.

まず、使用者が洗濯物を回転ドラム4内に投入し、入力設定手段21aにより洗濯運転をスタートし、洗い工程を開始する。制御手段22は、給水弁7aにより給水が開始される前に、即ち洗濯物が含水する前に、モータ6を回転駆動することで、洗濯物が含水する前の乾布の布量判定動作を行う(S1)。布量判定後、制御手段22は、給水弁7aにより給水を開始して(S2)、モータ6を回転駆動することで、回転ドラム4を回転させる(S3)。このときの回転速度は、洗濯物が回転ドラム4の上部から落下するような回転数であり、布量や回転ドラム4の大きさにもよるが50rpm程度である。   First, the user puts the laundry into the rotating drum 4, starts the washing operation by the input setting means 21a, and starts the washing process. The control means 22 performs the operation of determining the amount of dry cloth before the laundry is wetted by rotating the motor 6 before water supply is started by the water supply valve 7a, that is, before the laundry is wetted. (S1). After determining the cloth amount, the control means 22 starts water supply by the water supply valve 7a (S2), and rotates the motor 4 to rotate the rotating drum 4 (S3). The rotation speed at this time is the number of rotations at which the laundry falls from the upper part of the rotating drum 4, and is about 50 rpm although it depends on the amount of cloth and the size of the rotating drum 4.

所定時間、洗い工程が行われると、1回目のすすぎ工程を開始する。1回目のすすぎ工程ではまず、排水弁19の開動作により排水動作が行われる(S4)。その後、モータ6を高速回転させて、脱水動作が行われる(S5)。このときの脱水は、脱水工程における脱水動作と区別するために中間脱水とする。そして、その後に洗濯物が含水する前と同様の方法にて、洗濯物が含水した状態での布量判定動作が行われる(S6)。   When the washing process is performed for a predetermined time, the first rinsing process is started. In the first rinsing step, first, a draining operation is performed by opening the drain valve 19 (S4). Thereafter, the motor 6 is rotated at a high speed to perform a dehydrating operation (S5). The dehydration at this time is intermediate dehydration to distinguish from the dehydration operation in the dehydration process. Then, the cloth amount determining operation in a state where the laundry is wetted is performed in the same manner as before the laundry is wetted (S6).

その後、布質判定手段22aにより1回目の布質判定が行われる(S7)。布質判定手段22aによる布質判定は、洗濯物が含水する前の布量判定結果と、洗濯物が含水した後の布量判定結果を用いることで得られる。詳細には、洗濯物が含水する前の布量判定結果を含水した後の布量判定結果で割り、その値が小さいほど含水量が多い布質、すなわち綿系衣類である。逆に、洗濯物の含水前後の比が大きいほど含水量が少ない布質、即ち化繊系衣類である。   Thereafter, the first cloth quality determination is performed by the cloth quality determination means 22a (S7). The cloth quality determination by the cloth quality determination unit 22a is obtained by using the cloth amount determination result before the laundry contains water and the cloth amount determination result after the laundry contains water. Specifically, the cloth amount determination result before the laundry contains water is divided by the cloth amount determination result after the water content, and the smaller the value, the higher the water content, that is, cotton-based clothing. On the contrary, the higher the ratio of the laundry before and after the moisture content, the less the moisture content, that is, the garment-based clothing.

上記の方法にて布質を判定し、次工程である1回目のすすぎ工程での給水量を布質に応じて設定する。図6は、本発明の実施の形態1におけるドラム式洗濯機の布質判定結果後の各布質パターンによる水量および脱水時間を表す図である。図6にあるように、含水性の低い化繊系衣類の割合が50%以上である場合には(S8のYES)、1回目のすすぎ工程における給水量V1をA−x(L)とする(S9)。化繊系衣類の割合が50%以上でない場合、すなわち綿系衣類が50%以上である場合には(S8のNO)、1回目のすすぎ工程における給水量V1をA(L)とする(S10)。布質判定手段22aによって決定された給水量に基づき、給水を行う(S11)。その後、モータ6を制御して回転ドラム4を回転させ、撹拌を行う(S12)。所定時間が経過すると、回転ドラム4の回転を停止し1回目のすすぎ工程は終了する。   The cloth quality is determined by the above method, and the water supply amount in the first rinsing process, which is the next process, is set according to the cloth quality. FIG. 6 is a diagram showing the amount of water and the dewatering time according to each cloth pattern after the cloth quality determination result of the drum type washing machine in the first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 6, when the proportion of the synthetic fiber garment having a low water content is 50% or more (YES in S8), the water supply amount V1 in the first rinsing process is Ax (L) ( S9). When the proportion of the synthetic fiber clothing is not 50% or more, that is, when the cotton clothing is 50% or more (NO in S8), the water supply amount V1 in the first rinsing process is set to A (L) (S10). . Water supply is performed based on the water supply amount determined by the cloth quality determination means 22a (S11). Thereafter, the motor 6 is controlled to rotate the rotating drum 4 to perform stirring (S12). When the predetermined time has elapsed, the rotation of the rotary drum 4 is stopped and the first rinsing process is completed.

1回目のすすぎ工程が終了すると、2回目のすすぎ工程を開始する。2回目のすすぎ工程では、まず、排水弁19の開動作により排水動作が行われる(S13)。その後、モータ6を高速回転させて、脱水動作が行われる(S14)。このときの脱水は、脱水工程における脱水動作と区別するために中間脱水とする。   When the first rinsing process is completed, the second rinsing process is started. In the second rinsing step, first, a draining operation is performed by opening the drain valve 19 (S13). Thereafter, the motor 6 is rotated at a high speed to perform a dehydrating operation (S14). The dehydration at this time is intermediate dehydration to distinguish from the dehydration operation in the dehydration process.

中間脱水後、1回目の布質判定において化繊系衣類の割合が50%以上であった場合、洗濯物が含水する前と同様の方法にて、洗濯物が含水した状態での布量判定動作が行われる(S16)。その後、布質判定手段22aにより2回目の布質判定が行われる(S17)。2回目の布質判定は、1回目の布質判定と同じであるが、含水性が低い洗濯物の割合が高いと判断する閾値を、1回目の布質判定よりも高くしている。詳細には、化繊系衣類が85%以上か否かを判断している(S18)。化繊系衣類が85%以上である場合には(S18のYES)、2回目のすすぎにおける給水量V2をB−y(L)とする(S19)。化繊系衣類が85%以上でない場合、すなわち、綿系衣類が85%以上である場合には(S18のNO)、2回目のすすぎにおける給水量V2をB(L)とする(S20)。   After intermediate dehydration, if the proportion of synthetic fiber clothing is 50% or more in the first cloth quality determination, the cloth amount determination operation in a state where the laundry is wet in the same manner as before the laundry is wet Is performed (S16). Thereafter, a second cloth quality determination is performed by the cloth quality determination means 22a (S17). The second cloth quality determination is the same as the first cloth quality determination, but the threshold for determining that the percentage of laundry with low water content is high is higher than that for the first cloth quality determination. Specifically, it is determined whether the synthetic fiber clothing is 85% or more (S18). When the synthetic fiber clothing is 85% or more (YES in S18), the water supply amount V2 in the second rinsing is set to By (L) (S19). If the synthetic clothing is not 85% or more, that is, if the cotton clothing is 85% or more (NO in S18), the water supply amount V2 in the second rinsing is set to B (L) (S20).

1回目の布質判定において化繊系衣類の割合が50%以上でなかった場合、すなわち綿系衣類が50%以上である場合には(S15のNO)、布量判定を行わず、給水量V2をB(L)とする(S21)。   In the first cloth quality determination, if the proportion of the synthetic garment is not 50% or more, that is, if the cotton garment is 50% or more (NO in S15), the cloth amount determination is not performed and the water supply amount V2 Is B (L) (S21).

制御手段22は、2回目の布質判定によって決定された給水量V2を給水すると(S22)、モータ6を駆動して回転ドラム4を回転させ、撹拌を行う(S23)。所定時間が経過すると、回転ドラム4の回転を停止し2回目のすすぎ工程は終了する。   When supplying the water supply amount V2 determined by the second cloth quality determination (S22), the control means 22 drives the motor 6 to rotate the rotating drum 4 and performs stirring (S23). When the predetermined time has elapsed, the rotation of the rotating drum 4 is stopped and the second rinsing process is completed.

2回目のすすぎ工程が終了すると、脱水工程を開始する。このときの脱水動作は、中間脱水と区別するために最終脱水とする。まず、排水弁19の開動作により排水動作が行われる(S24)。   When the second rinsing step is completed, the dehydration step is started. The dehydration operation at this time is the final dehydration to distinguish from the intermediate dehydration. First, a draining operation is performed by opening the drain valve 19 (S24).

2回目の布質検知結果により、化繊系衣類の割合が85%であった場合には(S25のYES)、最終脱水工程における脱水時間taを、t1−v1(分)とする(S26)。化繊系衣類の割合が85%でなかった場合には(S25のNO)、1回目の布質検知結果が、化繊系衣類の割合が85%であるかを判断する(S27)。化繊系衣類の割合が50%であった場合には(S27のYES)、最終脱水工程における脱水時間taを、t1−u1(分)とする(S28)。化繊系衣類の割合が85%でなかった場合には(S27のNO)、最終脱水工程における脱水時間taを、t1(分)とする(S29)。   If the ratio of the synthetic fiber clothing is 85% based on the second cloth quality detection result (YES in S25), the dewatering time ta in the final dewatering step is set to t1-v1 (min) (S26). If the proportion of the synthetic garment is not 85% (NO in S25), the first cloth quality detection result determines whether the proportion of the synthetic garment is 85% (S27). When the proportion of the synthetic fiber clothing is 50% (YES in S27), the dewatering time ta in the final dewatering step is set to t1-u1 (min) (S28). When the proportion of the synthetic fiber clothing is not 85% (NO in S27), the dewatering time ta in the final dewatering step is set to t1 (min) (S29).

制御手段22は、モータ6を駆動して最終脱水動作を行い(S30)、脱水時間taが経過すると(S31のYES)、洗濯を終了する。   The control means 22 drives the motor 6 to perform a final dehydration operation (S30), and when the dehydration time ta has elapsed (YES in S31), the washing is terminated.

以上のように、衣類の種類によってパターンを持たせ、すすぎ時の給水量と最終脱水動作の時間を変更している。図6、図7を参照して、以下に効果を詳細に説明する。   As described above, a pattern is provided depending on the type of clothing, and the amount of water supply at the time of rinsing and the time of the final dewatering operation are changed. The effects will be described in detail below with reference to FIGS.

図7は、本発明の実施の形態1におけるドラム式洗濯機の布質判定の2段階閾値を示すグラフである。1回の布質判定において3ランクに分類することも可能であるが、布質判定の誤差が大きくなる。そこで、本実施の形態においては、2回に分けて布質判定を行い1回目の布質判定と2回目の布質判定における布質判定の閾値を異なるように設けている。   FIG. 7 is a graph showing the two-stage threshold value for the cloth quality determination of the drum type washing machine in the first embodiment of the present invention. Although it is possible to classify into three ranks in one cloth quality determination, an error in cloth quality determination becomes large. Therefore, in the present embodiment, the cloth quality determination is divided into two times, and the threshold values for the cloth quality determination in the first cloth quality determination and the second cloth quality determination are set to be different.

詳細には、1回目の布質判定で化繊系衣類が50%以上である場合に、再度2回目の布質判定を行う。さらに、2回目の布質判定では1回目の布質判定よりも閾値を高くすることで、布質判定の難しいとされる化繊系衣類と綿系衣類との混紡である場合を精度良く判定することができる。これは、例えば化繊系衣類の割合が閾値に近い割合で含まれている、以下のような場合である。   In detail, when the synthetic fiber clothing is 50% or more in the first cloth quality determination, the second cloth quality determination is performed again. Further, in the second cloth quality determination, the threshold value is set higher than that in the first cloth quality determination, so that it is possible to accurately determine the case where the synthetic fiber garment and the cotton garment are considered to be difficult to determine the cloth quality. be able to. This is the case, for example, where the proportion of synthetic fiber clothing is included at a rate close to the threshold.

洗濯物のうち、40%が化繊系衣類である場合を考える。布質判定の誤差により、1回目の布質判定において、化繊系衣類が50%以上(図6のパターン2に相当)であると判定されることがある。このとき、すすぎ1回目の使用水量は、綿系衣類が100%である場合に比べてxL少ない。2回目の布質判定における閾値が85%として判定を行うと、実際には化繊系衣類が40%である洗濯物に対し、85%以上であると判定される可能性は閾値が50%である場合に比べて低くなる。閾値を同じものとして布質判定を2回行う布質検知方法においては、化繊の割合が40%で閾値が50%である場合、2回とも50%以上と検知してしまう可能性がある。しかし、本発明のように、布質判定を2回行い、各布質判定における基準閾値を異なる値とすることで、誤差を補完することができる。   Consider a case where 40% of the laundry is synthetic fiber clothing. Due to an error in cloth quality determination, it may be determined in the first cloth quality determination that the synthetic fiber clothing is 50% or more (corresponding to pattern 2 in FIG. 6). At this time, the amount of water used for the first rinse is xL less than when the cotton-based clothing is 100%. When the threshold is determined as 85% in the second cloth quality determination, the probability that it is actually determined to be 85% or more is greater than the threshold of 50% with respect to the laundry in which the synthetic clothing is 40%. Lower than in some cases. In the cloth quality detection method in which the cloth quality determination is performed twice with the same threshold value, when the ratio of the synthetic fiber is 40% and the threshold value is 50%, there is a possibility that both are detected as 50% or more. However, as in the present invention, the cloth quality determination is performed twice and the reference threshold value in each cloth quality determination is set to a different value, whereby the error can be supplemented.

以上のような布質判定結果を基に、布質判定以降の工程を制御している。なお、水量制御は水位検知手段10によって制御されている。   Based on the cloth quality determination results as described above, the processes after the cloth quality determination are controlled. The water amount control is controlled by the water level detection means 10.

図6のように、洗濯物に含まれる綿類の衣類が全体の洗濯物に対して半分以上ある場合、すなわち1回目の布質判定にて綿系衣類が50%以上と判定された場合(パターン1)、1回目のすすぎ工程でA(L)の給水量、2回目のすすぎではB(L)の給水量、最終脱水動作ではt1(分)の脱水時間が行われる。1回目の布質判定にて、全体の洗濯物に対して洗濯物に含まれる化繊系衣類が50%以上と判定した場合、パターン2またはパターン2と分類され、すすぎ1の水量をx(L)減らす。パターン2とされた衣類は2回目の布質判定を行う。このとき、化繊比率が85%以上であると判定した場合、パターン3となり、85%以上でないと判定した場合、パターン2となる。パターン2である場合には、給水量はB(L)であるが、脱水時間をu(分)減らす。パターン3である場合には、2回目の水量をy(L)減らし、さらに脱水時間をv(分)減らす。   As shown in FIG. 6, when there are more than half of the cotton clothes included in the laundry, that is, when the first cloth quality determination determines that the cotton clothes are 50% or more ( Pattern 1) A (L) water supply amount in the first rinsing step, B (L) water supply amount in the second rinsing, and t1 (min) dehydration time in the final dehydration operation. In the first cloth quality determination, when it is determined that the synthetic clothing included in the laundry is 50% or more with respect to the entire laundry, it is classified as pattern 2 or pattern 2, and the amount of water in rinse 1 is expressed as x (L )cut back. The clothing set as the pattern 2 is subjected to the second cloth quality determination. At this time, if it is determined that the chemical fiber ratio is 85% or more, pattern 3 is obtained, and if it is determined that it is not 85% or more, pattern 2 is obtained. In the case of Pattern 2, the water supply amount is B (L), but the dehydration time is reduced by u (minutes). In the case of pattern 3, the amount of water for the second time is reduced by y (L), and the dehydration time is further reduced by v (minutes).

また、パターン2の場合、すすぎ2回目の使用水量は、綿系衣類が100%である場合と同じとなる。よって、すすぎ工程の各回の水量ランクは2段階となるが、複数のすすぎ工程の全体としては3段階にランク分けされることとなる。よって、化繊系衣類の割合が50%以上85%未満と判定されたものに対しては、節水性とすすぎ性能の両方を確保しながら、精度の高い布質判定を効率的に行うことができる。   In the case of Pattern 2, the amount of water used in the second rinsing is the same as that in the case where cotton-based clothing is 100%. Therefore, although the water quantity rank of each time of a rinsing process becomes two steps, as a whole, a plurality of rinsing steps are ranked in three steps. Therefore, it is possible to efficiently perform highly accurate cloth quality determination while ensuring both water saving and rinsing performance for those in which the proportion of the synthetic fiber clothing is determined to be 50% or more and less than 85%. .

以上のように、布質判定を2段階で行うことで3パターンの布質を見分け、この3パターンの衣類に適した水量を制御プログラムで指示して、すすぎ性能を確保しながら使用水量を減らすことで、実際の布質に適した節水運転を行うことができる。また、布質のパターンに応じた時間短縮を行っても、脱水性能を確保することができる。   As described above, the cloth quality determination is performed in two stages to distinguish the three patterns of cloth texture, and the control program instructs the amount of water suitable for the three patterns of clothing to reduce the amount of water used while ensuring rinsing performance. Thus, water-saving operation suitable for the actual fabric quality can be performed. In addition, the dewatering performance can be ensured even if the time is shortened according to the pattern of the cloth quality.

なお、すすぎ動作が複数回行われる場合を説明したがこれに限られず、すすぎ動作が1回である場合には、最終脱水工程における脱水動作後の布はがし工程や、乾燥工程において布質検知結果を適用することとしてもよい。また、すすぎ動作が3回以上である場合には、3回以上布質検知を行うこととしてもよい。さらに、パターン2において、2回目のすすぎ工程にて給水される給水量はパターン1と同じとしたが、パターン2における1回目のすすぎ工程時での給水量よりも多くすることとしてもよい。すなわち、A−x(L)よりも多い水量を給水することとしてもよい。   Although the case where the rinsing operation is performed a plurality of times has been described, the present invention is not limited to this, and when the rinsing operation is performed once, the cloth quality detection result in the cloth peeling process after the dehydration operation in the final dehydration process or the drying process May be applied. In addition, when the rinsing operation is performed three times or more, the cloth quality may be detected three or more times. Furthermore, in pattern 2, the amount of water supplied in the second rinsing step is the same as in pattern 1, but it may be greater than the amount of water supplied in the first rinsing step in pattern 2. That is, it is good also as supplying water more than Ax (L).

(実施の形態2)
本実施の形態において、乾燥ユニットは、ヒータと、水冷式の熱交換器からなる。さらに、本実施の形態における衣類処理装置は、洗濯物が未乾燥の状態で乾燥終了を行う部屋干しコースを設けている。乾燥ユニット以外の洗濯機の構成や洗濯工程は実施の形態1のものを援用する。
(Embodiment 2)
In the present embodiment, the drying unit includes a heater and a water-cooled heat exchanger. Furthermore, the clothing processing apparatus in the present embodiment is provided with a room drying course that finishes drying while the laundry is in an undried state. The configuration of the washing machine other than the drying unit and the washing process are the same as those in the first embodiment.

図8は、本発明の実施の形態2におけるドラム式洗濯乾燥機の乾燥機の概略構造を示す断面図、図9は、本発明の実施の形態2におけるドラム式洗濯乾燥機のブロック回路図、図10は、本発明の実施の形態2におけるドラム式洗濯乾燥機の乾燥工程を表すフローチャートである。   FIG. 8 is a cross-sectional view showing a schematic structure of the dryer of the drum type laundry dryer in the second embodiment of the present invention, FIG. 9 is a block circuit diagram of the drum type laundry dryer in the second embodiment of the present invention, FIG. 10 is a flowchart showing a drying process of the drum type laundry dryer in the second embodiment of the present invention.

熱交換器40は、水槽3の底壁の下部に接続される。したがって、給水ユニット7から熱交換器40に供給された除湿水は、最終的に、水槽3内に流入する。排水弁19を開くと、乾燥空気の除湿に用いられた除湿水も排水口18を介して、筐体外へ排出される。   The heat exchanger 40 is connected to the lower part of the bottom wall of the water tank 3. Therefore, the dehumidified water supplied from the water supply unit 7 to the heat exchanger 40 finally flows into the water tank 3. When the drain valve 19 is opened, the dehumidified water used to dehumidify the dry air is also discharged out of the housing through the drain port 18.

回転ドラム4中の衣類を乾燥するための乾燥空気を循環させる循環システム60を更に備える。循環システム60は、上述の熱交換器40に加えて、乾燥空気を水槽3に流入させる送風機12と、送風機12から水槽3までの乾燥空気の流路を規定する循環風路61と、送風機12から水槽3に向かう乾燥空気を加熱するヒータ62と、を備える。   A circulation system 60 that circulates dry air for drying the clothes in the rotating drum 4 is further provided. In addition to the heat exchanger 40 described above, the circulation system 60 includes a blower 12 that allows dry air to flow into the water tank 3, a circulation air path 61 that defines a flow path of the dry air from the blower 12 to the water tank 3, and the blower 12. And a heater 62 that heats dry air from the water tank 3 toward the water tank 3.

図8及び図8に示される如く、循環風路61は、開口13の近傍で、水槽3の周壁に接続される。送風機12が作動すると、循環風路61を通じて、水槽3内に乾燥空気が流入
する。ヒータ62は、送風機12から水槽3および回転ドラム4に向けて流れる乾燥空気を加熱するので、比較的高温の乾燥空気が、回転ドラム4内の衣類に吹き付けられる。この結果、衣類から水分が蒸発する。
As shown in FIGS. 8 and 8, the circulation air passage 61 is connected to the peripheral wall of the water tank 3 in the vicinity of the opening 13. When the blower 12 is activated, dry air flows into the water tank 3 through the circulation air passage 61. Since the heater 62 heats the dry air flowing from the blower 12 toward the water tank 3 and the rotating drum 4, relatively high-temperature dry air is blown onto the clothes in the rotating drum 4. As a result, moisture evaporates from the clothing.

蒸発した水分を含む乾燥空気は、その後、水槽3の底壁に接続された熱交換器40に流入する。上述の如く、熱交換器40内には、給水ユニット7から供給された除湿水が流下するので、熱交換器40に流入した乾燥空気は、除湿される。本実施形態において、熱交換器40は、除湿要素として例示される。   The dry air containing the evaporated water then flows into the heat exchanger 40 connected to the bottom wall of the water tank 3. As described above, since the dehumidified water supplied from the water supply unit 7 flows into the heat exchanger 40, the dry air that has flowed into the heat exchanger 40 is dehumidified. In this embodiment, the heat exchanger 40 is illustrated as a dehumidification element.

さらに、水槽3および回転ドラム4中の衣類の乾燥度を測定するための温度センサ63が循環システム60内に設けられている。温度センサ63は、ヒータ62の直前に配設された第1温度センサ63aと、ヒータ62の直後に配設された第1温度センサ63aとを含む。第1温度センサ63aは、衣類の乾燥を行う前の乾燥空気の温度を測定する。   Further, a temperature sensor 63 for measuring the dryness of the clothes in the water tank 3 and the rotating drum 4 is provided in the circulation system 60. The temperature sensor 63 includes a first temperature sensor 63 a disposed immediately before the heater 62 and a first temperature sensor 63 a disposed immediately after the heater 62. The first temperature sensor 63a measures the temperature of the dry air before the clothing is dried.

制御手段22は、2つの温度センサ63の信号から、乾燥用空気の温度差を演算する。この演算結果に基づいて、ヒータ62、回転ドラム4の制御を行う。   The control means 22 calculates the temperature difference of the drying air from the signals of the two temperature sensors 63. Based on the calculation result, the heater 62 and the rotating drum 4 are controlled.

以上の構成において、以下、図10を用いて部屋干しコースが選択された場合の乾燥工程を説明する。部屋干しコースとは、洗濯物が未乾燥の状態で乾燥終了をするコースである。未乾燥の状態として、本実施の形態では乾燥率を90%として説明する。   In the above configuration, the drying process when the room drying course is selected will be described below with reference to FIG. The room drying course is a course that finishes drying while the laundry is in an undried state. As an undried state, the present embodiment will be described assuming that the drying rate is 90%.

洗濯工程の終了後、乾燥工程を開始すると、制御手段22は、送風機12、モータ6を駆動させるとともに、ヒータ62を動作させて乾燥用空気の加熱を開始する(S32)。このとき、回転ドラム4の回転方向は所定時間ごとに正逆回転して洗濯物が絡まないようにして、全体に乾燥用空気を当てるようにしている。また、時間設定手段22cは、温度センサ63により、ヒータ62を動作させる前の初期温度を測定し、初期温度に応じて乾燥時間を設定する。例えば、初期温度が10℃より低ければ、洗濯物は乾燥しにくく、また乾燥用空気の温度が上がりにくいので乾燥時間を長くする。初期温度が10度より高ければ、衣類は乾燥しやすく、また乾燥用空気の温度が上がりやすいので乾燥時間を短くする。本実施の形態では、初期温度が10度以上である場合には、乾燥時間を35分、10度未満である場合には、乾燥時間を45分としている。以下、初期温度が10度以上であった場合を説明する。   When the drying process is started after the washing process is finished, the control unit 22 drives the blower 12 and the motor 6 and operates the heater 62 to start heating the drying air (S32). At this time, the rotating direction of the rotating drum 4 rotates forward and backward every predetermined time so that the laundry does not get entangled, and the drying air is applied to the whole. Moreover, the time setting means 22c measures the initial temperature before operating the heater 62 by the temperature sensor 63, and sets the drying time according to the initial temperature. For example, if the initial temperature is lower than 10 ° C., the laundry is difficult to dry, and the temperature of the drying air is difficult to increase, so the drying time is lengthened. If the initial temperature is higher than 10 ° C., the clothes are easy to dry and the temperature of the drying air is likely to rise, so the drying time is shortened. In the present embodiment, when the initial temperature is 10 ° C. or higher, the drying time is 35 minutes, and when the initial temperature is less than 10 ° C., the drying time is 45 minutes. Hereinafter, the case where initial temperature is 10 degree | times or more is demonstrated.

乾燥開始後、設定時間より短い時間、例えば20分が経過した時、制御手段22は、第1温度センサ63aと第2温度センサ63bとの温度差が10度以上であるかを確認する(S34)。温度差が10度以上であれば(S34のYES)、洗濯物の乾燥率が90%未満であるとして、設定時間までヒータ62の動作を継続し(S35)、設定時間経過後、ヒータ62の動作を停止させる(S36)。温度差が10度未満であった場合には(S34のNO)、乾燥度が90%に達していると判断し、ヒータ62の動作を停止させる(S36)。   When a time shorter than the set time, for example, 20 minutes has elapsed after the start of drying, the control means 22 confirms whether the temperature difference between the first temperature sensor 63a and the second temperature sensor 63b is 10 degrees or more (S34). ). If the temperature difference is 10 degrees or more (YES in S34), it is determined that the laundry drying rate is less than 90%, and the operation of the heater 62 is continued until the set time (S35). The operation is stopped (S36). If the temperature difference is less than 10 degrees (NO in S34), it is determined that the dryness has reached 90%, and the operation of the heater 62 is stopped (S36).

ヒータ62の停止後も、水槽3内の空気温度は高いので、送風機12は継続して駆動させる(S37)。この送風工程が所定時間、たとえば15分行われた後、送風機12の駆動を停止して乾燥工程が終了される。   Even after the heater 62 is stopped, since the air temperature in the water tank 3 is high, the blower 12 is continuously driven (S37). After this blowing process is performed for a predetermined time, for example, 15 minutes, the driving of the blower 12 is stopped and the drying process is ended.

このように、乾燥開始後、設定時間内の所定時間が経過して時点で、乾燥用空気の温度差が所定の温度差以下であった場合、設定時間が経過する前に乾燥を終了することで、洗濯物を所定の乾燥度に仕上げることができる。これは、特に化繊系衣類が多く含まれる場合、または布量が少ない場合に有用である。すなわち、化繊系衣類は含水性が低く、保持する水分量が少ない。さらに、脱水性が高いこともあり乾燥しやすい。一方で、綿系衣類
は保持する水分量が多く、脱水性が低い。含水性、脱水性の異なる衣類を、同様の乾燥率90%で乾燥終了するために、時間と温度差とで閾値を設け、設定時間前に所定の温度差になった時点で乾燥終了するようにしている。さらに、布量が少ない場合には、衣類が含む総水分量が少ないために、乾燥が早くに終了しやすい。これは布質が化繊系であっても綿系であっても同様である。このような理由から、時間と温度差とで閾値を設け、設定時間前に所定の温度差になった時点で乾燥終了するようにしている。
In this way, when the predetermined time within the set time has elapsed after the start of drying, if the temperature difference of the drying air is equal to or less than the predetermined temperature difference, the drying is terminated before the set time elapses. Thus, the laundry can be finished to a predetermined dryness. This is particularly useful when a large amount of synthetic garment is included, or when the amount of fabric is small. That is, synthetic fiber clothing has a low water content and a low water content. Furthermore, it is easy to dry because it is highly dehydrated. On the other hand, cotton-based clothing retains a large amount of water and has low dewaterability. In order to finish drying with a similar drying rate of 90%, clothing with different water content and dewaterability is provided with a threshold between time and temperature difference, and drying ends when a predetermined temperature difference is reached before the set time. I have to. Furthermore, when the amount of cloth is small, the total moisture content contained in the clothing is small, so that drying is likely to end quickly. This is the same regardless of whether the fabric is synthetic fiber or cotton. For this reason, a threshold is provided for the time and the temperature difference, and the drying is finished when a predetermined temperature difference is reached before the set time.

これにより、乾燥しやすい化繊系衣類が多い場合や、布量が少なく乾燥が速い場合にも90%の乾燥度にて乾燥終了することができ、部屋干しコースを選択したにもかかわらず、乾燥しきっていることがなく、ユーザ所望の乾燥運転を行うことができる。   As a result, even when there are many synthetic fiber clothes that are easy to dry, or when the amount of fabric is small and the drying is fast, the drying can be completed with a dryness of 90%. The user can perform a desired drying operation without being fixed.

なお、本実施の形態においては、ドラム式洗濯乾燥機として説明したが、回転軸が略垂直の縦型洗濯乾燥機であってもよい。また、洗濯機能のない乾燥機であってもよい。   In addition, in this Embodiment, although demonstrated as a drum type washing-drying machine, the vertical type washing-drying machine with a substantially perpendicular | vertical rotating shaft may be sufficient. Moreover, the dryer without a washing function may be sufficient.

(実施の形態3)
本実施の形態において、制御手段は、布質判定手段が含水性の低い衣類が所定割合よりも高いと判断すると、温度差が所定の温度差以下であるかを判断する時間を短くする。それ以外の衣類処理装置の構成や洗濯工程は実施の形態1および2のものを援用する。以下、部屋干しコースが洗濯された場合の乾燥工程について詳細に説明する。
(Embodiment 3)
In the present embodiment, the control means shortens the time for judging whether the temperature difference is equal to or less than the predetermined temperature difference when the cloth quality determining means determines that the clothes having low water content are higher than the predetermined ratio. The configurations of the clothing processing apparatus and the washing process other than that are the same as those in the first and second embodiments. Hereinafter, the drying process when the room drying course is washed will be described in detail.

図11は、本発明の実施の形態3におけるドラム式洗濯乾燥機のブロック回路図、図12は、本発明の実施の形態3におけるドラム式洗濯乾燥機の乾燥工程を表すフローチャートである。   FIG. 11 is a block circuit diagram of a drum type laundry dryer in the third embodiment of the present invention, and FIG. 12 is a flowchart showing a drying process of the drum type laundry dryer in the third embodiment of the present invention.

制御手段22は、洗濯工程にて布質判定手段22aが判定した布質に応じて乾燥工程を制御する。   The control means 22 controls the drying process according to the cloth quality determined by the cloth quality determination means 22a in the washing process.

洗濯工程の終了後、乾燥工程を開始すると、制御手段22は、送風機12、モータ6を駆動させるとともに、ヒータ62を動作させて乾燥用空気の加熱を開始する(S40)。このとき、回転ドラム4の回転方向は所定時間ごとに正逆回転して洗濯物が絡まないようにして、全体に乾燥用空気を当てるようにしている。また、時間設定手段22cは、温度センサ63により、ヒータ62を動作させる前の初期温度を測定し、初期温度に応じて乾燥時間を設定する。例えば、初期温度が10℃より低ければ、洗濯物は乾燥しにくく、また乾燥用空気の温度が上がりにくいので乾燥時間を長くする。初期温度が10度より高ければ、衣類は乾燥しやすく、また乾燥用空気の温度が上がりやすいので乾燥時間を短くする。本実施の形態では、初期温度が10度以上である場合には、乾燥時間を35分、10度未満である場合には、乾燥時間を45分としている。以下、初期温度が10度以上であった場合を説明する。   When the drying process is started after the washing process is completed, the control means 22 drives the blower 12 and the motor 6 and operates the heater 62 to start heating the drying air (S40). At this time, the rotating direction of the rotating drum 4 rotates forward and backward every predetermined time so that the laundry does not get entangled, and the drying air is applied to the whole. Moreover, the time setting means 22c measures the initial temperature before operating the heater 62 by the temperature sensor 63, and sets the drying time according to the initial temperature. For example, if the initial temperature is lower than 10 ° C., the laundry is difficult to dry, and the temperature of the drying air is difficult to increase, so the drying time is lengthened. If the initial temperature is higher than 10 ° C., the clothes are easy to dry and the temperature of the drying air is likely to rise, so the drying time is shortened. In the present embodiment, when the initial temperature is 10 ° C. or higher, the drying time is 35 minutes, and when the initial temperature is less than 10 ° C., the drying time is 45 minutes. Hereinafter, the case where initial temperature is 10 degree | times or more is demonstrated.

洗濯工程にて判定した洗濯物の割合が、化繊系衣類が85%以上であった場合(S41のYES)、温度差を演算する所定時間tbをt2−v2(分)とする。化繊系衣類が85%ではなく(S41のNO)、50%以上であった場合(S43のYES)、所定時間tbをt2−u2(分)とする。このとき、v2>u2である。化繊系衣類が50%以上でなかった場合(S43のNO)、所定時間tbをt2(分)とする。   When the proportion of the laundry determined in the washing process is 85% or more for the synthetic fiber clothing (YES in S41), the predetermined time tb for calculating the temperature difference is set to t2-v2 (minutes). When the synthetic fiber clothing is not 85% (NO in S41) and is 50% or more (YES in S43), the predetermined time tb is set to t2-u2 (minutes). At this time, v2> u2. When the synthetic fiber clothing is not 50% or more (NO in S43), the predetermined time tb is set to t2 (minutes).

乾燥開始後、設定時間より短い所定時間の経過後(S46のYES)、制御手段22は、第1温度センサ63aと第2温度センサ63bとの温度差が10度以上であるかを確認する(S47)。温度差が10度以上であれば(S47のYES)、洗濯物の乾燥率が90%未満であるとして、設定時間までヒータ62の動作を継続し(S48)、設定時間経過後、ヒータ62の動作を停止させる(S49)。温度差が10度未満であった場合には
(S47のNO)、乾燥度が90%に達していると判断し、ヒータ62の動作を停止させる(S49)。
After elapse of a predetermined time shorter than the set time after the start of drying (YES in S46), the control means 22 confirms whether the temperature difference between the first temperature sensor 63a and the second temperature sensor 63b is 10 degrees or more ( S47). If the temperature difference is 10 degrees or more (YES in S47), it is determined that the laundry drying rate is less than 90%, and the operation of the heater 62 is continued until the set time (S48). The operation is stopped (S49). If the temperature difference is less than 10 degrees (NO in S47), it is determined that the dryness has reached 90%, and the operation of the heater 62 is stopped (S49).

ヒータ62の停止後も、水槽3内の空気温度は高いので、送風機12は継続して駆動させる(S50)。この送風工程が所定時間、たとえば15分行われた後、送風機12の駆動を停止して乾燥工程が終了される。   Even after the heater 62 is stopped, since the air temperature in the water tank 3 is high, the blower 12 is continuously driven (S50). After this blowing process is performed for a predetermined time, for example, 15 minutes, the driving of the blower 12 is stopped and the drying process is ended.

このように、乾燥開始後、設定時間内の所定時間tbが経過して時点で、乾燥用空気の温度差が所定の温度差以下であった場合、設定時間が経過する前に乾燥を終了することで、洗濯物を所定の乾燥度に仕上げることができる。さらに、所定時間tbを布質に応じて変えるので、さらに精度よく布質に応じた乾燥度に仕上げることができる。これは、特に化繊系衣類が特に多く含まれる場合に有用である。すなわち、化繊系衣類は含水性が低く、保持する水分量が少ない。さらに、脱水性が高いこともあり乾燥しやすい。一方で、綿系衣類は保持する水分量が多く、脱水性が低い。含水性、脱水性の異なる衣類を、同様の乾燥率90%で乾燥終了するために、時間と温度差とで閾値を設け、設定時間前に所定の温度差になった時点で乾燥終了するようにしている。これにより、乾燥しやすい化繊系衣類も90%の乾燥度にて乾燥終了することができ、部屋干しコースを選択したにもかかわらず、乾燥しきっていることがなく、ユーザ所望の乾燥運転を行うことができる。   As described above, after the start of drying, when the predetermined time tb within the set time has elapsed and the temperature difference of the drying air is equal to or less than the predetermined temperature difference, the drying ends before the set time elapses. Thus, the laundry can be finished to a predetermined dryness. Further, since the predetermined time tb is changed according to the cloth quality, the dryness according to the cloth quality can be finished with higher accuracy. This is particularly useful when a lot of synthetic garments are included. That is, synthetic fiber clothing has a low water content and a low water content. Furthermore, it is easy to dry because it is highly dehydrated. On the other hand, cotton-based clothing retains a large amount of water and has low dewaterability. In order to finish drying with a similar drying rate of 90%, clothing with different water content and dewaterability is provided with a threshold between time and temperature difference, and drying ends when a predetermined temperature difference is reached before the set time. I have to. As a result, it is possible to finish drying of the synthetic fiber clothing that is easy to dry at a dryness of 90%, and the user performs a drying operation desired by the user without being completely dried even though the room drying course is selected. be able to.

なお、本実施の形態において、布質に応じて所定時間tbを変えることとしたが、乾燥の設定時間、すなわち、ヒータ62を動作させている時間を変化させることとしてもよい。また、設定時間および所定時間をどちらも、布質に応じて変えることとしてもよい。   In the present embodiment, the predetermined time tb is changed according to the cloth quality, but the drying set time, that is, the time during which the heater 62 is operated may be changed. Further, both the set time and the predetermined time may be changed according to the cloth quality.

なお、布質判定は、洗濯工程において判定したものとして説明したが、乾燥工程にて判定したものとしてもよいし、ユーザが入力設定手段21aにて入力することとしてもよい。   Although the cloth quality determination is described as being determined in the washing process, it may be determined in the drying process, or may be input by the user using the input setting unit 21a.

なお、本実施の形態においては、ドラム式洗濯乾燥機として説明したが、回転軸が略垂直の縦型洗濯乾燥機であってもよい。また、洗濯機能のない乾燥機であってもよい。   In addition, in this Embodiment, although demonstrated as a drum type washing-drying machine, the vertical type washing-drying machine with a substantially perpendicular | vertical rotating shaft may be sufficient. Moreover, the dryer without a washing function may be sufficient.

以上のように本発明は、洗濯物の乾燥度を検知し、化繊系衣類を多く含む場合であっても所望の乾燥度で乾燥を停止させる乾燥機や洗濯乾燥機として有効である。   As described above, the present invention is effective as a dryer or a laundry dryer that detects the dryness of the laundry and stops drying at a desired dryness even when it contains a large amount of synthetic fiber clothing.

2 洗濯機本体
3 水槽
4 回転ドラム
4a 回転軸
4b 撹拌突起
4e 透孔
6 モータ
7 給水ユニット
7a 給水弁(給水手段)
7b 洗剤収容部
10 水位検知手段
12 送風機(送風手段)
13 開口
16 循環系
19 排水弁
20 循環ポンプ
21 操作パネル
22 制御手段
22a 布質判定手段
22b 布量判定手段
22c 時間設定手段
23 回転数検知手段
61 循環風路
62 ヒータ(加熱手段)
63 温度センサ(温度検知手段)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 Washing machine main body 3 Water tank 4 Rotating drum 4a Rotating shaft 4b Stirring protrusion 4e Through-hole 6 Motor 7 Water supply unit 7a Water supply valve (water supply means)
7b Detergent container 10 Water level detection means 12 Blower (blower means)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 13 Opening 16 Circulation system 19 Drain valve 20 Circulation pump 21 Operation panel 22 Control means 22a Cloth quality determination means 22b Cloth quantity determination means 22c Time setting means 23 Rotation speed detection means 61 Circulation air path 62 Heater (heating means)
63 Temperature sensor (temperature detection means)

Claims (3)

有底円筒形に形成された回転ドラムと、
前記回転ドラムを回転駆動するモータと、
前記回転ドラムからの空気を加熱する加熱手段と、
前記回転ドラムからの空気を、循環風路を経由して再び前記回転ドラム内に送風する送風手段と、
循環する空気の温度を検知する複数の温度検知手段と、
乾燥工程を行う時間を設定する時間設定手段と、
前記複数の温度検知手段による温度から温度差を演算する制御手段とを備え、
前記制御手段は、乾燥開始から前記時間設定手段による設定時間よりも早い所定時間が経過した時、前記複数の温度検知手段による温度差が所定の温度差以下になったことを検知すると前記乾燥工程を終了する衣類処理装置。
A rotating drum formed into a bottomed cylindrical shape;
A motor for rotating the rotating drum;
Heating means for heating air from the rotating drum;
Air blowing means for blowing air from the rotating drum into the rotating drum again via a circulation air path;
A plurality of temperature detection means for detecting the temperature of the circulating air;
Time setting means for setting the time for performing the drying process;
Control means for calculating a temperature difference from the temperature by the plurality of temperature detection means,
When the control means detects that a temperature difference by the plurality of temperature detection means has become a predetermined temperature difference or less when a predetermined time that is earlier than a set time by the time setting means has elapsed since the start of drying, the drying step Finish clothing processing equipment.
前記制御手段は布質判定手段をさらに備え、
前記布質判定手段が含水性の低い衣類が所定割合よりも高いと判断すると、
前記制御手段は前記所定時間を短くする請求項1に記載の衣類処理装置。
The control means further comprises a cloth quality determination means,
When the cloth quality determination means determines that the clothes with low water content are higher than a predetermined ratio,
The clothing processing apparatus according to claim 1, wherein the control unit shortens the predetermined time.
前記制御手段は布質判定手段をさらに備え、
前記布質判定手段が含水性の低い衣類が所定割合よりも高いと判断すると、
前記制御手段は前記設定時間を短くする請求項1または2に記載の衣類処理装置。
The control means further comprises a cloth quality determination means,
When the cloth quality determination means determines that the clothes with low water content are higher than a predetermined ratio,
The clothing processing apparatus according to claim 1, wherein the control unit shortens the set time.
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