JP6744055B2 - Map output system - Google Patents
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Description
本発明は、地図を出力する地図出力装置等に関するものである。 The present invention relates to a map output device or the like that outputs a map.
従来、地図を出力し、運転者を案内するカーナビゲーション装置があった（例えば、非特許文献１参照）。かかるカーナビゲーション装置では、現在地点は常に表示されている。しかし、かかるカーナビゲーション装置では、現在地点の移動に伴って、現在地点と出発地点とを含む地図を、地図の縮尺を自動的に変更して、表示することができなかった。 Conventionally, there has been a car navigation device that outputs a map and guides the driver (for example, see Non-Patent Document 1). In such a car navigation device, the current location is always displayed. However, in such a car navigation device, it is not possible to automatically change the scale of the map and display the map including the current point and the departure point as the current point moves.
しかしながら、従来技術においては、現在地点が移動する場合、出発地点と現在地点の両方を含む地図を自動的に取得し、出力する地図出力装置が存在しなかった。 However, in the prior art, there is no map output device that automatically acquires and outputs a map including both the departure point and the current point when the current point moves.
つまり、従来技術では、例えば、移動に合わせて地図上の現在地点のマークが移動する場合、出発地点を確認しながら、移動することが困難であった。 That is, in the related art, for example, when the mark of the current position on the map moves along with the movement, it is difficult to move while confirming the departure point.
そのため、従来技術では、例えば、出発地点に戻らなければならない場合等では、安心して出発地点から遠く離れて、移動できなかった。 Therefore, in the related art, for example, when it is necessary to return to the starting point, it is not possible to move away from the starting point with a sense of security.
また、従来技術では、例えば、出発地点に予定の時刻までに戻らなければならない場合等では、安心して出発地点から遠く離れて、移動できなかった。 Further, in the related art, for example, when it is necessary to return to the starting point by the scheduled time, it is not possible to move away from the starting point with a sense of security.
さらに、従来技術では、出発地点から現在地点までの、直線距離等の距離情報が表示されなかった。そのため、例えば、出発地点に戻らなければならない場合等では、安心して出発地点から遠く離れて、移動できなかった。 Further, in the related art, the distance information such as the straight line distance from the starting point to the current point is not displayed. Therefore, for example, when it is necessary to return to the starting point, it is not possible to move away from the starting point with a sense of security.
本第一の開示の地図出力装置は、出発地点を示す位置情報である出発位置情報を取得する出発位置情報取得部と、現在地点を示す位置情報である現在位置情報を連続して取得する現在位置情報取得部と、出発位置情報が示す出発地点と現在位置情報が示す現在地点とを含む地図情報を取得する地図情報取得部と、地図情報取得部が取得した地図情報を用いて、地図を出力する地図情報出力部とを具備し、地図情報取得部は、出発地点と現在位置情報取得部が取得した最新の現在位置情報が示す現在地点とが、予め決められた位置関係でなくなった場合、出発地点と最新の現在位置情報が示す現在地点とを含む地図情報を新たに取得し、地図情報出力部は、地図情報取得部が取得した新たな地図情報を用いて、地図を出力する地図出力装置である。 The map output device according to the first disclosure includes a starting position information acquisition unit that acquires starting position information that is position information indicating a starting point, and a current position information that continuously acquires current position information that is position information indicating a current position. A map is acquired using the position information acquisition unit, the map information acquisition unit that acquires map information including the departure point indicated by the departure position information and the current position indicated by the current position information, and the map information obtained by the map information acquisition unit. And a map information output unit for outputting, wherein the map information acquisition unit determines that the departure point and the current position indicated by the latest current position information acquired by the current position information acquisition unit are no longer in a predetermined positional relationship. , The map information including the departure point and the current point indicated by the latest current position information is newly acquired, and the map information output unit outputs the map using the new map information acquired by the map information acquisition unit. It is an output device.
かかる構成により、現在地点が移動する場合、出発地点と現在地点の両方を含む地図を自動的に取得し、出力する地図出力装置を提供できる。 With this configuration, it is possible to provide a map output device that automatically acquires and outputs a map including both the departure point and the current point when the current point moves.
また、本第二の開示の地図出力装置は、第一の開示に対して、地図情報取得部は、出発地点または現在位置情報取得部が取得した最新の現在位置情報が示す現在地点が、地図情報出力部が出力する地図に含まれなくなった場合、出発地点と最新の現在位置情報が示す現在地点とを含む地図情報を新たに取得し、地図情報出力部は、地図情報取得部が取得した新たな地図情報を用いて、地図を出力する地図出力装置である。 Further, in the map output device of the second disclosure, in contrast to the first disclosure, the map information acquisition unit indicates that the current position indicated by the latest current position information acquired by the departure point or the current position information acquisition unit is a map. When it is no longer included in the map output by the information output unit, new map information including the departure point and the current position indicated by the latest current position information is newly acquired, and the map information output unit is acquired by the map information acquisition unit. It is a map output device that outputs a map using new map information.
かかる構成により、現在地点が移動する場合、出発地点と現在地点の両方を含む地図を自動的に取得し、出力する地図出力装置を提供できる。 With this configuration, it is possible to provide a map output device that automatically acquires and outputs a map including both the departure point and the current point when the current point moves.
また、本第三の開示の地図出力装置は、第一または第二の開示に対して、地図情報出力部は、地図の出力を更新する場合にも、現在位置情報取得部が連続して取得する現在位置情報が示す現在地点を、地図上に明示する態様で出力する地図出力装置である。 In addition, in the map output device of the third disclosure, in contrast to the first or second disclosure, the map information output unit continuously acquires the current position information acquisition unit even when updating the map output. The map output device outputs the current position indicated by the current position information in a manner clearly indicated on the map.
かかる構成により、現在地点が移動する場合、出発地点と現在地点の両方を含む地図を自動的に取得し、出力でき、かつ現在地点を地図上に明示できる地図出力装置を提供できる。 With such a configuration, it is possible to provide a map output device that can automatically acquire and output a map including both the departure point and the current point when the current point moves and can clearly indicate the current point on the map.
また、本第四の開示の地図出力装置は、第一から第三いずれか１つの開示に対して、地図情報出力部は、地図の出力を更新する場合にも、出発地点を、地図上に明示する態様で出力する地図出力装置である。 Further, in the map output device according to the fourth disclosure, the map information output unit sets the departure point on the map even when the map output is updated with respect to any one of the first to third disclosures. It is a map output device that outputs in a clearly specified manner.
かかる構成により、現在地点が移動する場合、出発地点と現在地点の両方を含む地図を自動的に取得し、出力でき、かつ出発地点を地図上に明示できる地図出力装置を提供できる。 With this configuration, when the current location moves, it is possible to provide a map output device capable of automatically acquiring and outputting a map including both the departure location and the current location and clearly showing the departure location on the map.
また、本第五の開示の地図出力装置は、第一から第四いずれか１つの開示に対して、地図情報取得部は、出発位置情報が示す出発地点と現在位置情報が示す現在地点とを含む地図の縮尺を決定する縮尺決定手段と、縮尺決定手段が決定した縮尺に対応する地図情報であり、出発地点および現在地点を含む地図情報を取得する地図情報取得手段と、出発地点または現在位置情報取得部が取得した最新の現在位置情報が示す現在地点が、地図情報出力部が出力する地図情報に含まれるか否かを判断する判断手段とを具備し、縮尺決定手段は、判断手段が含まれないと判断した場合に、新たに取得される地図情報の縮尺を決定する地図出力装置である。 In addition, in the map output device according to the fifth disclosure, the map information acquisition unit sets the departure point indicated by the departure position information and the current point indicated by the current position information with respect to any one of the first to fourth disclosures. Scale determining means for determining the scale of the map including, map information corresponding to the scale determined by the scale determining means, map information acquisition means for acquiring map information including the starting point and the current point, and the starting point or the current position The current position indicated by the latest current position information acquired by the information acquisition unit is provided with a determination unit that determines whether or not the map information output by the map information output unit is included. The map output device determines the scale of newly acquired map information when it is determined that the map information is not included.
かかる構成により、現在地点が移動する場合、出発地点と現在地点の両方を含む地図を自動的に取得し、出力する地図出力装置を提供できる。 With this configuration, it is possible to provide a map output device that automatically acquires and outputs a map including both the departure point and the current point when the current point moves.
また、本第六の開示の地図出力装置は、第一から第五いずれか１つの開示に対して、出発位置情報および現在位置情報取得部が取得した現在位置情報を用いて、出発地点から現在地点までの距離に関する距離情報を取得する距離情報取得部と、距離情報を出力する距離情報出力部とをさらに具備する地図出力装置である。 Further, the map output device according to the sixth disclosure uses the starting position information and the current position information acquired by the current position information acquiring unit for the disclosure according to any one of the first to fifth disclosures, and uses The map output device further includes a distance information acquisition unit that acquires distance information regarding a distance to a point, and a distance information output unit that outputs distance information.
かかる構成により、出発地点と現在地点の距離を出力できる地図出力装置を提供できる。 With this configuration, it is possible to provide a map output device that can output the distance between the departure point and the current point.
また、本第七の開示の地図出力装置は、第一から第六いずれか１つの開示に対して、水上移動体用として用いられる地図出力装置である。 Further, the map output device according to the seventh disclosure is a map output device used for a water moving body in relation to the disclosure according to any one of the first to sixth disclosures.
かかる構成により、出発地点と現在地点の距離を出力できる水上移動体用の地図出力装置を提供できる。 With this configuration, it is possible to provide a map output device for a water vehicle that can output the distance between the starting point and the current point.
また、本第八の開示の地図出力装置を具備するナビゲーション装置は、第一から第六いずれか１つの開示に対して、徒歩用として用いられる地図出力装置を具備するナビゲーション装置である。 Further, the navigation device provided with the map output device of the eighth disclosure is a navigation device provided with a map output device used for walking with respect to any one of the first to sixth disclosures.
かかる構成により、出発地点と現在地点の距離を出力できる徒歩用の地図出力装置を提供できる。 With this configuration, it is possible to provide a walking map output device that can output the distance between the starting point and the current point.
本発明による地図出力装置によれば、現在地点が移動する場合、出発地点と現在地点の両方を含む地図を自動的に取得し、出力する地図出力装置を提供できる。 According to the map output device of the present invention, it is possible to provide a map output device that automatically acquires and outputs a map including both the departure point and the current point when the current point moves.
以下、地図出力装置等の実施形態について図面を参照して説明する。なお、実施の形態において同じ符号を付した構成要素は同様の動作を行うので、再度の説明を省略する場合がある。 Hereinafter, embodiments of a map output device and the like will be described with reference to the drawings. It should be noted that, in the embodiments, the components denoted by the same reference numerals perform the same operation, and thus the repetitive description may be omitted.
（実施の形態１）
本実施の形態において、出発地点と現在地点とを含む地図を自動的に出力する地図出力装置について説明する。なお、本実施の形態における地図出力装置は、例えば、徒歩用、水上移動体用として利用される。
(Embodiment 1)
In the present embodiment, a map output device that automatically outputs a map including a departure point and a current point will be described. The map output device according to the present embodiment is used, for example, for walking or for moving on the water.
また、本実施の形態において、現在地点および出発地点を明示する地図出力装置について説明する。 Further, in the present embodiment, a map output device that clearly indicates the current location and the departure location will be described.
また、本実施の形態において、出発地点から現在位置の距離に関する距離情報を出力する地図出力装置について説明する。なお、ここでの距離情報は、通常、直線距離である。 Further, in the present embodiment, a map output device that outputs distance information regarding the distance from the departure point to the current position will be described. The distance information here is usually a straight line distance.
図１は、本実施の形態における地図出力装置１のブロック図である。地図出力装置１は、格納部１１、処理部１２、出力部１３を備える。 FIG. 1 is a block diagram of a map output device 1 according to this embodiment. The map output device 1 includes a storage unit 11, a processing unit 12, and an output unit 13.
地図出力装置１は、人が保持していても良いし、移動体に設置されていても良い。移動体は、水上移動体であることが好適である。水上移動体とは、海や湖や池等の水上を走行する移動体である。水上移動体は、例えば、ウォータージェット、マリン用ジェット、水上オートバイ、ヨット、船、ジェットスキー等である。移動体は、水上移動体等、出発地点に戻る必要性がある移動体であることは好適である。 The map output device 1 may be held by a person or may be installed in a moving body. The moving body is preferably a water moving body. The water vehicle is a vehicle that travels on water such as the sea, lakes and ponds. The water vehicle is, for example, a water jet, a marine jet, a water motorcycle, a yacht, a ship, a jet ski, or the like. The moving body is preferably a moving body that needs to return to the starting point, such as a water moving body.
格納部１１は、地図情報格納部１１１、出発位置情報格納部１１２を備える。 The storage unit 11 includes a map information storage unit 111 and a departure position information storage unit 112.
処理部１２は、出発位置情報取得部１２１、現在位置情報取得部１２２、地図情報取得部１２３、距離情報取得部１２４を備える。 The processing unit 12 includes a departure position information acquisition unit 121, a current position information acquisition unit 122, a map information acquisition unit 123, and a distance information acquisition unit 124.
地図情報取得部１２３は、縮尺決定手段１２３１、地図情報取得手段１２３２、判断手段１２３３を備える。 The map information acquisition unit 123 includes a scale determination unit 1231, a map information acquisition unit 1232, and a determination unit 1233.
出力部１３は、地図情報出力部１３１、距離情報出力部１３２を備える。 The output unit 13 includes a map information output unit 131 and a distance information output unit 132.
格納部１１は、各種の情報を格納し得る。各種の情報とは、例えば、後述する地図情報、出発位置情報である。 The storage unit 11 can store various kinds of information. The various types of information are, for example, map information and departure position information described later.
地図情報格納部１１１は、地図情報を格納し得る。地図情報とは、地図を構成する情報である。地図情報は、例えば、地図画像（地図図柄情報と言っても良い）、地図上に表示される１以上のオブジェクト、当該オブジェクトの種類を有する。地図情報は、例えば、ＫＩＷＩフォーマットである。ただし、地図情報のフォーマット、内容等は問わない。地図情報は、例えば、地図の図柄を示す地図図柄情報と、用語と当該用語の地図上での位置を示す位置情報を有する用語情報を有する。地図図柄情報は、例えば、地図を構成するビットマップまたはベクトルデータなどである。用語とは、地図上に表記されているオブジェクト（文字列）を有する。また、位置情報は、地図上の緯度経度を有する情報や、二次元平面上のＸ，Ｙ座標値などである。また、地図情報は、好ましくは、縮尺ごとに地図図柄情報と、用語情報を有する。なお、オブジェクトとは、地図上に表示されている地名や建物や名勝や場所の名称や公園や山や海の名称や領海の名称や湖の名称や池の名称や海溝の名称などをいう。 The map information storage unit 111 can store map information. The map information is information that constitutes a map. The map information has, for example, a map image (may be referred to as map pattern information), one or more objects displayed on the map, and the type of the object. The map information is in the KIWI format, for example. However, the format and content of the map information does not matter. The map information has, for example, map symbol information indicating a symbol of the map and term information including a term and position information indicating a position of the term on the map. The map pattern information is, for example, a bitmap or vector data that constitutes a map. The term has an object (character string) written on a map. The position information is information having latitude and longitude on a map, X, Y coordinate values on a two-dimensional plane, and the like. Further, the map information preferably has map pattern information and term information for each scale. The object refers to a place name, a building, a scenic spot, a place name, a park, a mountain, a sea name, a territorial water name, a lake name, a pond name, a trench name, etc. displayed on the map.
また、地図は、例えば、地形図、海洋図、地勢図、地質図、土地利用図、住宅地図、路線図、道路地図、ガイドマップ、地形や道路等が把握可能な航空写真や衛星写真、当該写真に記号や文字等が記入されたものなどである。地図は、陸上の地図だけではなく、海や湖等の水上の地図でも良く、空上の地図でも良く、建物内の地図等でも良い。なお、ここでの地図は、移動体が通過する経路が決まらない地図、移動体が通過する経路が明示できない地図、移動体が通過可能な領域が閾値より広い地図、移動体が通過可能な領域が、道ではなく、閾値より広い領域である地図等であることは好適である。 In addition, maps are, for example, topographic maps, oceanographic maps, topographic maps, geological maps, land use maps, residential maps, route maps, road maps, guide maps, aerial photographs and satellite photographs that can grasp topography and roads, etc. For example, those with symbols and characters written on them. The map is not limited to a map on land, and may be a map on the water such as the sea or lake, a map on the sky, or a map in the building. In addition, the map here is a map in which the route that the mobile body passes is not determined, a map in which the route that the mobile body passes cannot be clearly specified, a map in which the area that the mobile body can pass is wider than a threshold, and the region that the mobile body can pass However, it is preferable that the map is not a road but an area wider than the threshold.
出発位置情報格納部１１２は、出発位置情報を格納し得る。出発位置情報は、出発位置を示す情報である。出発位置情報は、通常、緯度と経度の情報を有する。ただし、出発位置情報は、出発位置を特定できれば、その形式、構造等は問わない。 The departure position information storage unit 112 can store departure position information. The departure position information is information indicating the departure position. The departure position information usually has latitude and longitude information. However, the departure position information may have any format, structure, etc. as long as the departure position can be specified.
処理部１２は、各種の処理を行う。各種の処理とは、例えば、後述する出発位置情報取得処理、現在位置情報取得処理、地図情報取得処理、距離情報取得処理等である。 The processing unit 12 performs various kinds of processing. The various processes are, for example, a departure position information acquisition process, a current position information acquisition process, a map information acquisition process, and a distance information acquisition process, which will be described later.
出発位置情報取得部１２１は、出発位置情報取得処理を行う、出発位置情報取得処理とは、出発地点を示す位置情報である出発位置情報を取得する処理である。出発位置情報取得部１２１は、例えば、ＧＰＳ受信機を具備し、当該ＧＰＳ受信機が、出発時に、現在位置情報を取得する。ただし、出発位置情報取得部１２１が位置情報を取得する方法は問わない。出発位置情報取得部１２１は、例えば、３以上の携帯電話の基地局からの電波を用いて、位置情報を取得しても良い。なお、出発位置情報取得部１２１が取得する現在位置情報は、出発位置情報である。また、出発位置情報取得部１２１が出発位置情報を取得するトリガーは問わない。出発位置情報取得部１２１は、例えば、地図出力装置１が搭載された移動体のエンジンがＯＮになった際に、現在位置情報である出発位置情報を取得しても良い。また、出発位置情報取得部１２１は、例えば、ユーザの指示に応じて、現在位置情報である出発位置情報を取得しても良い。さらに、出発位置情報取得部１２１は、地図出力装置１が搭載された携帯端末が、予め決められた場所にセットされたことをトリガーにして、出発位置情報を取得しても良い。 The departure position information acquisition unit 121 performs a departure position information acquisition process. The departure position information acquisition process is a process of obtaining departure position information which is position information indicating a departure point. The departure position information acquisition unit 121 includes, for example, a GPS receiver, and the GPS receiver acquires the current position information at the time of departure. However, the method by which the departure position information acquisition unit 121 acquires the position information does not matter. The departure position information acquisition unit 121 may acquire the position information by using radio waves from three or more mobile phone base stations, for example. The current position information acquired by the departure position information acquisition unit 121 is the departure position information. The trigger for the departure position information acquisition unit 121 to obtain the departure position information does not matter. The starting position information acquisition unit 121 may acquire the starting position information, which is the current position information, when the engine of the moving body equipped with the map output device 1 is turned on, for example. Further, the departure position information acquisition unit 121 may acquire the departure position information, which is the current position information, in response to a user's instruction, for example. Furthermore, the departure position information acquisition unit 121 may acquire the departure position information, triggered by the mobile terminal equipped with the map output device 1 being set at a predetermined location.
なお、出発位置情報取得部１２１は、取得した出発位置情報を、通常、出発位置情報格納部１１２に蓄積する。 Note that the departure position information acquisition unit 121 normally stores the acquired departure position information in the departure position information storage unit 112.
現在位置情報取得部１２２は、現在地点を示す位置情報である現在位置情報を連続して取得する。現在位置情報取得部１２２は、例えば、ＧＰＳ受信機を具備し、当該ＧＰＳ受信機が、出発時に、現在位置情報を取得する。なお、出発位置情報取得部１２１が位置情報を取得する動作と、現在位置情報取得部１２２が位置情報を取得する動作とは、通常、同じである。 The current position information acquisition unit 122 continuously acquires the current position information, which is the position information indicating the current position. The current position information acquisition unit 122 includes, for example, a GPS receiver, and the GPS receiver acquires the current position information at the time of departure. Note that the operation of the departure position information acquisition unit 121 to acquire the position information and the operation of the current position information acquisition unit 122 to acquire the position information are usually the same.
ここで、連続して現在位置情報を取得することとは、２回以上、現在位置情報を取得することである。現在位置情報取得部１２２は、定期的に現在位置情報を取得しても良いし、不定期に現在位置情報を取得しても良い。 Here, continuously acquiring the current position information means acquiring the current position information twice or more. The current position information acquisition unit 122 may periodically acquire the current position information or may irregularly acquire the current position information.
なお、現在位置情報取得部１２２が位置情報を取得する方法は、出発位置情報取得部１２１と同様、問わない。 Note that the method by which the current position information acquisition unit 122 acquires position information does not matter, as with the departure position information acquisition unit 121.
地図情報取得部１２３は、出発地点と現在位置情報取得部１２２が取得した最新の現在位置情報が示す現在地点とが、予め決められた位置関係でなくなった場合、出発地点と最新の現在位置情報が示す現在地点とを含む地図情報を新たに取得する。 When the departure point and the current location indicated by the latest current location information acquired by the current location information acquisition section 122 are no longer in a predetermined positional relationship, the map information acquisition section 123 departs from the departure point and the latest current location information. The map information including the current position indicated by is newly acquired.
地図情報取得部１２３は、出発地点と最新の現在位置情報が示す現在地点とが、予め決められた位置関係でなくなった場合、出力中の地図の縮尺とは異なる縮尺の地図の地図情報を新たに取得することは好適である。 When the departure point and the current location indicated by the latest current location information are no longer in a predetermined positional relationship, the map information acquisition unit 123 updates the map information of the map with a scale different from the scale of the map being output. It is preferable to obtain
ここで、予め決められた位置関係とは、通常、出発地点と現在地点との距離に関する関係である。また、予め決められた位置関係とは、通常、出発地点と現在地点との距離が予め決められた関係を満たすほど近いことである。また、予め決められた位置関係とは、例えば、出発地点と現在地点の両方が、出力中の地図に含まれるほど近いことである。また、予め決められた位置関係とは、例えば、現在地点を地図の中心になるように地図を出力している場合に、当該地図上に出発地点が存在するほど、出発地点と現在地点との距離が近いことである。また、予め決められた位置関係とは、例えば、出発地点を地図の中心になるように地図を出力している場合に、当該地図上に現在地点が存在するほど、出発地点と現在地点との距離が近いことである。 Here, the predetermined positional relationship is usually a relationship regarding the distance between the departure point and the current point. In addition, the predetermined positional relationship is usually such that the distance between the departure point and the current point is close enough to satisfy the predetermined relationship. Further, the predetermined positional relationship is, for example, that both the departure point and the current point are close enough to be included in the map being output. Further, the predetermined positional relationship is, for example, when the map is output so that the current point is located at the center of the map, the more the starting point is on the map, the more the starting point and the current point are. The distance is close. Further, the predetermined positional relationship is, for example, when the map is output so that the starting point is located at the center of the map, the more the current point is on the map, the more the starting point and the current point are. The distance is close.
つまり、地図情報取得部１２３は、通常、常に、出発位置情報が示す出発地点と現在位置情報が示す現在地点とを含む地図情報を取得する。 That is, the map information acquisition unit 123 normally always acquires map information including the departure point indicated by the departure position information and the current point indicated by the current position information.
地図情報取得部１２３は、出発地点または現在位置情報取得部１２２が取得した最新の現在位置情報が示す現在地点が、地図情報出力部１３１が出力する地図情報に含まれなくなった場合、出発地点と最新の現在位置情報が示す現在地点とを含む地図情報を新たに取得することは好適である。 When the current location indicated by the latest current location information acquired by the departure location or the current location information acquisition section 122 is no longer included in the map information output by the map information output section 131, the map information acquisition section 123 determines that it is the departure location. It is preferable to newly acquire the map information including the current position indicated by the latest current position information.
ここでの地図情報は、通常、地図情報格納部１１１に格納されている。ただし、地図情報取得部１２３は、図示しないサーバ装置から地図情報を受信しても良い。地図情報取得部１２３が図示しないサーバ装置から地図情報を受信する場合、通常、地図情報取得部１２３は、サーバ装置に出力する地図情報を要求し、当該要求に応じた地図情報をサーバ装置から受信する。なお、要求した地図情報をサーバ装置から受信する技術は公知技術であるので、詳細な説明を省略する。また、地図情報の要求方法や要求コマンドの構成等は問わない。 The map information here is normally stored in the map information storage unit 111. However, the map information acquisition unit 123 may receive map information from a server device (not shown). When the map information acquisition unit 123 receives map information from a server device (not shown), the map information acquisition unit 123 normally requests the map information to be output to the server device and receives the map information according to the request from the server device. To do. Since the technique of receiving the requested map information from the server device is a known technique, detailed description thereof will be omitted. Further, the method of requesting the map information, the configuration of the request command, and the like do not matter.
なお、地図情報取得部１２３は、通常、縮尺決定手段１２３１、地図情報取得手段１２３２、および判断手段１２３３により、地図情報を取得する。ただし、地図情報取得部１２３は、縮尺決定手段１２３１、地図情報取得手段１２３２、判断手段１２３３によらない他の方法により、地図情報を取得しても良い。例えば、地図情報格納部１１１に広域を１枚の地図情報が格納されている場合、地図情報取得部１２３は、出発位置情報が示す出発地点と現在位置情報が示す現在地点とを含む領域を前記１枚の地図情報から切り出し、当該切り出した地図情報を、ディスプレイのサイズに合わせて拡大または縮小して、出力される地図情報を取得する等しても良い。 The map information acquisition unit 123 normally acquires the map information by the scale determination unit 1231, the map information acquisition unit 1232, and the determination unit 1233. However, the map information acquisition unit 123 may acquire the map information by another method other than the scale determination unit 1231, the map information acquisition unit 1232, and the determination unit 1233. For example, when one piece of map information for a wide area is stored in the map information storage unit 111, the map information acquisition unit 123 defines the area including the departure point indicated by the departure position information and the current point indicated by the current position information as the area. It is also possible to cut out from one piece of map information, enlarge or reduce the cut out map information according to the size of the display, and obtain the output map information.
地図情報取得部１２３を構成する縮尺決定手段１２３１は、出発位置情報が示す出発地点と現在位置情報が示す現在地点とを含む地図の縮尺を決定する。縮尺を決定する処理は、縮尺に対応する地図のＩＤを取得する処理でも良いし、縮尺を示す情報を取得する処理等でも良い。 The scale determining unit 1231 included in the map information acquisition unit 123 determines the scale of the map including the departure point indicated by the departure position information and the current point indicated by the current position information. The process of determining the scale may be a process of acquiring the ID of the map corresponding to the scale, a process of acquiring information indicating the scale, or the like.
なお、２点（出発地点、現在地点）の位置情報を与えた場合に、当該２点を含む地図の地図情報を決定する処理、および２点を含む地図の縮尺を決定する処理は公知技術であるので、詳細な説明は省略する。 It should be noted that, when the position information of two points (starting point and current point) is given, the process of determining the map information of the map including the two points and the process of determining the scale of the map including the two points are known techniques. Therefore, detailed description will be omitted.
縮尺決定手段１２３１は、判断手段１２３３が含まれないと判断した場合に、新たに取得される地図情報の縮尺を決定することは好適である。ただし、縮尺決定手段１２３１は、現在位置情報が取得されるごとに、地図情報の縮尺を決定しても良い。その他、縮尺決定手段１２３１が縮尺決定処理を行うタイミングは問わない。 It is preferable that the scale determining unit 1231 determine the scale of the newly acquired map information when determining that the determining unit 1233 is not included. However, the scale determining unit 1231 may determine the scale of the map information each time the current position information is acquired. In addition, the timing at which the scale determination unit 1231 performs the scale determination processing does not matter.
地図情報取得手段１２３２は、縮尺決定手段１２３１が決定した縮尺に対応する地図情報であり、出発地点および現在地点を含む地図情報を取得する。地図情報取得手段１２３２の処理は公知技術である。 The map information acquisition means 1232 is map information corresponding to the scale determined by the scale determination means 1231 and acquires map information including the departure point and the current location. The processing of the map information acquisition means 1232 is a known technique.
判断手段１２３３は、出発地点と現在位置情報取得部１２２が取得した最新の現在位置情報が示す現在地点とが、予め決められた位置関係であるか否かを判断する。 The determination unit 1233 determines whether or not the departure point and the current location indicated by the latest current location information acquired by the current location information acquisition unit 122 have a predetermined positional relationship.
判断手段１２３３は、例えば、現在位置情報取得部１２２が取得した最新の現在位置情報が示す現在地点が、地図情報出力部１３１が出力する地図情報に含まれるか否かを判断する。 The determination unit 1233 determines whether the current location indicated by the latest current location information acquired by the current location information acquisition unit 122 is included in the map information output by the map information output unit 131, for example.
判断手段１２３３は、例えば、出発地点が、地図情報出力部１３１が出力する地図情報に含まれるか否かを判断しても良い。 The determining unit 1233 may determine whether or not the departure point is included in the map information output by the map information output unit 131, for example.
また、判断手段１２３３は、例えば、出発地点および現在位置情報取得部１２２が取得した最新の現在位置情報が示す現在地点が、地図情報出力部１３１が出力する地図情報に含まれるか否かを判断しても良い。 Further, the determining unit 1233 determines whether or not the current point indicated by the departure point and the latest current position information acquired by the current position information acquisition unit 122 is included in the map information output by the map information output unit 131, for example. You may do it.
距離情報取得部１２４は、出発位置情報および現在位置情報取得部１２２が取得した現在位置情報を用いて、出発地点から現在地点までの距離に関する距離情報を取得する。距離情報は、直線距離であることは好適である。ただし、距離情報は、出発地点から通過した経路の距離であり、現在地点までの距離でも良い。 The distance information acquisition unit 124 uses the current position information acquired by the departure position information and the current position information acquisition unit 122 to acquire distance information regarding the distance from the departure point to the current point. The distance information is preferably a straight line distance. However, the distance information is the distance of the route passed from the departure point, and may be the distance to the current point.
出力部１３は、各種の情報を出力する。各種の情報とは、例えば、地図情報、距離情報、出発地点を示す目印である出発地点目印、現在地点を示す目印である現在地点目印等である。なお、出発地点目印、現在地点目印は、通常、地図上に出力される。また、目印は、通常、マーク、図柄である。 The output unit 13 outputs various kinds of information. The various kinds of information are, for example, map information, distance information, a departure point mark which is a mark indicating a departure point, a current point mark which is a mark indicating a current point, and the like. The departure point mark and the current point mark are usually output on the map. Further, the mark is usually a mark or a design.
出力部１３は、地図出力装置１が搭載されている移動体（図示しない）の移動の軌跡を出力しても良い。つまり、出力部１３は、出発位置情報取得部１２１が取得した出発位置情報が示す位置から、現在位置情報取得部１２２が連続して取得していく２以上の現在位置情報が示す２以上の位置の遷移により構成される軌跡を出力しても良い。なお、出力部１３は、通常、軌跡を、線を用いて出力する。ただし、出力部１３は、軌跡を、２以上の点を用いて、出力しても良い。 The output unit 13 may output the locus of movement of a moving body (not shown) on which the map output device 1 is mounted. That is, the output unit 13 outputs two or more positions indicated by the two or more current position information continuously acquired by the current position information acquisition unit 122 from the position indicated by the departure position information acquired by the departure position information acquisition unit 121. Alternatively, a locus formed by the transitions of may be output. The output unit 13 usually outputs the locus using a line. However, the output unit 13 may output the locus using two or more points.
なお、ここで出力とは、通常、ディスプレイへの表示であるが、プロジェクターを用いた投影、プリンタでの印字、音出力、外部の装置への送信、記録媒体への蓄積、他の処理装置や他のプログラムなどへの処理結果の引渡しなどを含む概念である。 Note that the output here is usually a display on a display, but projection using a projector, printing with a printer, sound output, transmission to an external device, storage in a recording medium, other processing device, It is a concept that includes passing of processing results to other programs.
地図情報出力部１３１は、地図情報取得部１２３が取得した地図情報を用いて、地図を出力する。なお、地図情報を用いた地図の出力を、地図情報の出力と言っても良い。 The map information output unit 131 outputs a map using the map information acquired by the map information acquisition unit 123. The output of the map using the map information may be called the output of map information.
地図情報出力部１３１は、地図情報取得部１２３が取得した新たな地図情報を用いて、地図を出力する。 The map information output unit 131 outputs the map using the new map information acquired by the map information acquisition unit 123.
地図情報出力部１３１は、地図の出力を更新する場合にも、現在位置情報取得部１２２が連続して取得する現在位置情報が示す現在地点を、地図上に明示する態様で出力することは好適である。なお、地図情報出力部１３１は、現在地点の明示に、通常、現在地点目印を用いる。現在地点目印は、地図情報出力部１３１が予め保持している。現在地点目印の形状、データ構造、内容等は問わない。 Even when updating the output of the map, it is preferable that the map information output unit 131 outputs the current location indicated by the current location information continuously acquired by the current location information acquisition unit 122 in a manner clearly indicated on the map. Is. The map information output unit 131 normally uses the current location mark to indicate the current location. The current location mark is held in the map information output unit 131 in advance. The shape, data structure, content, etc. of the current location mark does not matter.
地図情報出力部１３１は、地図の出力を更新する場合にも、出発地点を、地図上に明示する態様で出力することは好適である。なお、地図情報出力部１３１は、出発地点の明示に、通常、出発地点目印を用いる。出発地点目印は、地図情報出力部１３１が予め保持している。出発地点目印の形状、データ構造、内容等は問わない。また、出発地点目印は、移動軌跡の先頭の点等でも良い。 Even when updating the output of the map, the map information output unit 131 is suitable to output the departure point in a manner clearly indicated on the map. The map information output unit 131 usually uses a departure point marker to clearly indicate the departure point. The departure point mark is held in the map information output unit 131 in advance. The shape, data structure, contents, etc. of the departure point mark do not matter. Further, the departure point mark may be the first point of the movement locus or the like.
距離情報出力部１３２は、距離情報取得部１２４が取得した距離情報を出力する。距離情報の出力態様は問わない。距離情報の出力態様は、数字でも良いし、バー等の図柄等でも良い。 The distance information output unit 132 outputs the distance information acquired by the distance information acquisition unit 124. The output mode of the distance information does not matter. The output form of the distance information may be a number or a pattern such as a bar.
格納部１１、地図情報格納部１１１、出発位置情報格納部１１２は、不揮発性の記録媒体が好適であるが、揮発性の記録媒体でも実現可能である。格納部１１等に情報が記憶される過程は問わない。例えば、記録媒体を介して情報が格納部１１等で記憶されるようになってもよく、通信回線等を介して送信された情報が格納部１１等で記憶されるようになってもよく、あるいは、入力デバイスを介して入力された情報が格納部１１等で記憶されるようになってもよい。 The storage unit 11, the map information storage unit 111, and the departure position information storage unit 112 are preferably non-volatile recording media, but can also be realized by volatile recording media. The process of storing information in the storage unit 11 or the like does not matter. For example, information may be stored in the storage unit 11 or the like via a recording medium, or information transmitted via a communication line or the like may be stored in the storage unit 11 or the like, Alternatively, the information input via the input device may be stored in the storage unit 11 or the like.
処理部１２、出発位置情報取得部１２１、現在位置情報取得部１２２、地図情報取得部１２３、距離情報取得部１２４、縮尺決定手段１２３１、地図情報取得手段１２３２、判断手段１２３３は、通常、ＭＰＵやメモリ等から実現され得る。出発位置情報取得部１２１の処理手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはＲＯＭ等の記録媒体に記録されている。但し、ハードウェア（専用回路）で実現しても良い。 The processing unit 12, the departure position information acquisition unit 121, the current position information acquisition unit 122, the map information acquisition unit 123, the distance information acquisition unit 124, the scale determination unit 1231, the map information acquisition unit 1232, and the determination unit 1233 are usually MPUs and It can be realized by a memory or the like. The processing procedure of the departure position information acquisition unit 121 is usually realized by software, and the software is recorded in a recording medium such as a ROM. However, it may be realized by hardware (dedicated circuit).
出力部１３、地図情報出力部１３１、距離情報出力部１３２は、ディスプレイやスピーカー等の出力デバイスを含むと考えても含まないと考えても良い。出力部１３は、出力デバイスのドライバーソフトまたは、出力デバイスのドライバーソフトと出力デバイス等で実現され得る。 The output unit 13, the map information output unit 131, and the distance information output unit 132 may or may not be considered to include output devices such as a display and a speaker. The output unit 13 can be realized by driver software for an output device, or driver software for an output device and an output device.
次に、地図出力装置１の動作について、図２のフローチャートを用いて説明する。 Next, the operation of the map output device 1 will be described with reference to the flowchart of FIG.
（ステップＳ２０１）出発位置情報取得部１２１は、出発位置情報取得処理を行うタイミングであるか否かを判断する。出発位置情報取得処理を行うタイミングであればステップＳ２０２に行き、出発位置情報取得処理を行うタイミングでなければステップＳ２０１に戻る。 (Step S201) The departure position information acquisition unit 121 determines whether it is time to perform the departure position information acquisition process. If it is the timing to perform the departure position information acquisition processing, the process proceeds to step S202, and if it is not the timing to perform the departure position information acquisition process, the process returns to step S201.
（ステップＳ２０２）出発位置情報取得部１２１は、出発位置情報を取得する。そして、出発位置情報取得部１２１は、当該出発位置情報を出発位置情報格納部１１２に蓄積する。 (Step S202) The departure position information acquisition unit 121 acquires departure position information. Then, the departure position information acquisition unit 121 stores the departure position information in the departure position information storage unit 112.
（ステップＳ２０３）地図情報取得部１２３は、出発位置情報を含む地図情報を取得する。なお、地図情報取得部１２３は、ここでは、通常、デフォルトの縮尺の地図情報を地図情報格納部１１１から取得する。地図情報取得部１２３は、デフォルトの縮尺の情報を予め保持している。デフォルトの縮尺は、縮尺の初期値でも良いし、最後に表示されていた地図の縮尺等でも良い。 (Step S203) The map information acquisition unit 123 acquires map information including departure position information. The map information acquisition unit 123 normally acquires the default scale map information from the map information storage unit 111. The map information acquisition unit 123 holds in advance information on the default scale. The default scale may be the initial scale value or the scale of the map displayed last.
（ステップＳ２０４）地図情報出力部１３１は、ステップＳ２０３で取得された地図情報を用いて、地図を出力する。 (Step S204) The map information output unit 131 outputs a map using the map information acquired in step S203.
（ステップＳ２０５）出力部１３は、出発位置情報が示す地図上の位置に、出発地点目印を出力する。なお、出発地点目印は、出発地点を示す目印である。 (Step S205) The output unit 13 outputs the departure point mark at the position on the map indicated by the departure position information. The departure point mark is a mark indicating the departure point.
（ステップＳ２０６）現在位置情報取得部１２２は、現在位置情報を取得する。 (Step S206) The current position information acquisition unit 122 acquires current position information.
（ステップＳ２０７）判断手段１２３３は、ステップＳ２０６で取得された現在位置情報が示す現在地点および出発位置情報が示す出発地点が、予め決められた位置関係にあるか否かを判断する。予め決められた位置関係にある場合はステップＳ２１２に行き、予め決められた位置関係にない場合はステップＳ２０８に行く。 (Step S207) The determination means 1233 determines whether or not the current location indicated by the current location information acquired in step S206 and the departure location indicated by the departure location information have a predetermined positional relationship. If it is in the predetermined positional relationship, the procedure goes to step S212, and if it is not in the predetermined positional relationship, the procedure goes to step S208.
なお、判断手段１２３３は、例えば、ステップＳ２０６で取得された現在位置情報が示す現在地点、または／および出発位置情報が示す出発地点が、ステップＳ２０４で取得された地図上に存在するか否かを判断しても良い。かかる場合、地図上に存在すればステップＳ２１２に行き、地図上に存在しなければステップＳ２０８に行く。 The determining unit 1233 determines whether or not the current location indicated by the current location information acquired in step S206 and/or the departure location indicated by the departure position information are present on the map acquired in step S204. You may judge. In this case, if it exists on the map, the procedure goes to step S212, and if it does not exist on the map, the procedure goes to step S208.
（ステップＳ２０８）縮尺決定手段１２３１は、現在位置情報が示す現在地点および出発位置情報が示す出発地点が含まれる地図の縮尺を決定する。 (Step S208) The scale determining unit 1231 determines the scale of the map including the current point indicated by the current position information and the departure point indicated by the departure position information.
（ステップＳ２０９）地図情報取得手段１２３２は、ステップＳ２０８で決定された縮尺に対応する地図情報であり、現在位置情報が示す現在地点および出発位置情報が示す出発地点が含まれる地図の地図情報を地図情報格納部１１１から取得する。 (Step S209) The map information acquisition unit 1232 maps the map information of the map including the current point indicated by the current position information and the departure point indicated by the departure position information, which is the map information corresponding to the scale determined in step S208. It is acquired from the information storage unit 111.
（ステップＳ２１０）地図情報出力部１３１は、ステップＳ２０９で取得された地図情報を用いて、地図を出力する。 (Step S210) The map information output unit 131 outputs a map using the map information acquired in step S209.
（ステップＳ２１１）出力部１３は、ステップＳ２１０で出力された地図上に、出発地点目印を出力する。 (Step S211) The output unit 13 outputs a departure point mark on the map output in step S210.
（ステップＳ２１２）出力部１３は、ステップＳ２１０で出力された地図上に、現在地点目印を出力する。 (Step S212) The output unit 13 outputs the current location mark on the map output in step S210.
（ステップＳ２１３）距離情報取得部１２４は、出発位置情報および現在位置情報取得部１２２が取得した現在位置情報を用いて、距離情報を取得する。 (Step S213) The distance information acquisition unit 124 acquires distance information using the departure position information and the current position information acquired by the current position information acquisition unit 122.
（ステップＳ２１４）距離情報出力部１３２は、ステップＳ２１３で取得された距離情報を出力する。 (Step S214) The distance information output unit 132 outputs the distance information acquired in step S213.
（ステップＳ２１５）処理部１２は、処理を終了するか否かを判断する。処理を終了すると判断した場合は処理を終了し、処理を終了しない場合はステップＳ２０６に戻る。なお、例えば、出発地点に到着したことを判断した場合、または電源ＯＦＦの指示を受け付けた場合に、処理部１２は、処理を終了すると判断する。 (Step S215) The processing unit 12 determines whether to end the process. If it is determined that the process is to be ended, the process is ended, and if it is not ended, the process returns to step S206. Note that, for example, when it is determined that the vehicle has arrived at the departure point or when an instruction to turn off the power is received, the processing unit 12 determines to end the processing.
なお、図２のフローチャートにおいて、地図情報取得部１２３は、出力する地図の縮尺を決定してから、地図情報を取得した。しかし、地図情報取得部１２３は、出発地点と現在地点の両方が含まれる地図が出力されるように、地図情報を更新すれば良い。 In the flowchart of FIG. 2, the map information acquisition unit 123 acquires the map information after determining the scale of the map to be output. However, the map information acquisition unit 123 may update the map information so that a map including both the departure point and the current point is output.
以下、本実施の形態における地図出力装置１の具体的な動作について説明する。 Hereinafter, a specific operation of the map output device 1 according to the present embodiment will be described.
今、地図出力装置１は、水上移動体用の地図出力装置であるとする。そして、地図出力装置１は、出発地点と現在地点を常に含む地図を出力する第一のモードを有する、とする。なお、地図出力装置１は、第一のモード以外の他のモードでは、出発地点と現在地点との両方を出力する必要はない。また、モードの切り替えは、ユーザの指示による、とする。 Now, assume that the map output device 1 is a map output device for a water vehicle. The map output device 1 is assumed to have a first mode for outputting a map that always includes the departure point and the current point. The map output device 1 does not need to output both the departure point and the current point in modes other than the first mode. Further, it is assumed that the mode switching is performed by the user's instruction.
さらに、地図情報格納部１１１は、２以上の段階の縮尺の地図を格納している、とする。 Further, it is assumed that the map information storage unit 111 stores a scale map of two or more stages.
かかる状況において、ユーザは、地図出力装置１を搭載している水上移動体のエンジンをＯＮにした、とする。 In such a situation, it is assumed that the user has turned on the engine of the water vehicle equipped with the map output device 1.
すると、出発位置情報取得部１２１は、出発位置情報取得処理を行うタイミングである、と判断する。 Then, the departure position information acquisition unit 121 determines that it is time to perform the departure position information acquisition process.
次に、出発位置情報取得部１２１は、具備しているＧＰＳ受信機により、現在の位置情報（ｘ１，ｙ１）を取得する。この位置情報（ｘ１，ｙ１）は、出発位置情報である。そして、出発位置情報取得部１２１は、出発位置情報（ｘ１，ｙ１）を出発位置情報格納部１１２に蓄積する。 Next, the departure position information acquisition unit 121 acquires the current position information (x 1 , y 1 ) using the GPS receiver included therein. The position information (x 1 , y 1 ) is departure position information. Then, the departure position information acquisition unit 121 stores the departure position information (x 1 , y 1 ) in the departure position information storage unit 112.
次に、地図情報取得部１２３は、出発位置情報（ｘ１，ｙ１）を含む地図情報であり、デフォルトの縮尺の地図情報を地図情報格納部１１１から取得する。 Next, the map information acquisition unit 123 is the map information including the departure position information (x 1 , y 1 ), and acquires the default scale map information from the map information storage unit 111.
次に、地図情報出力部１３１は、取得された地図情報を用いて、図３に示す地図を出力する。 Next, the map information output unit 131 outputs the map shown in FIG. 3 using the acquired map information.
次に、出力部１３は、出発位置情報が示す地図上の位置に、出発地点目印３１を出力する。なお、３２は、水上移動体を示す。ここで、出発地点目印３１は、現在地点目印である、とも言える。また、３２も現在地点目印である、と言っても良い。 Next, the output unit 13 outputs the departure point mark 31 at the position on the map indicated by the departure position information. In addition, 32 shows a water moving body. Here, it can be said that the departure point mark 31 is the current point mark. Also, it may be said that 32 is also a current location mark.
次に、ユーザは、水上移動体を運転し、海の上を走行した、とする。そして、現在位置情報取得部１２２は、現在位置情報（ｘ２，ｙ２）を取得した、とする。 Next, it is assumed that the user drives the water vehicle and travels on the sea. Then, it is assumed that the current position information acquisition unit 122 has acquired the current position information (x 2 , y 2 ).
次に、判断手段１２３３は、取得された現在位置情報（ｘ２，ｙ２）が示す現在地点、および出発位置情報（ｘ１，ｙ１）が示す出発地点が、予め決められた位置関係にあるか否かを判断する。ここで、判断手段１２３３は、現在位置情報が示す現在地点および出発位置情報が示す出発地点が出力されている地図上に存在するか否かを判断する、とする。そして、判断手段１２３３は、現在位置情報（ｘ２，ｙ２）が示す現在地点および出発位置情報（ｘ１，ｙ１）が示す出発地点が、出力されている地図上に存在する（予め決められた位置関係を満たす）と判断した、とする。 Next, the determination means 1233 determines that the current location indicated by the acquired current location information (x 2 , y 2 ) and the departure location indicated by the departure location information (x 1 , y 1 ) are in a predetermined positional relationship. Determine if there is. Here, it is assumed that the determination unit 1233 determines whether or not the current point indicated by the current position information and the departure point indicated by the departure position information are present on the output map. Then, the determining unit 1233 has the current point indicated by the current position information (x 2 , y 2 ) and the departure point indicated by the departure position information (x 1 , y 1 ) on the output map (predetermined). Satisfies the above-mentioned positional relationship).
次に、出力部１３は、出力されている地図上に、現在地点目印を出力する。ここで、現在地点目印は、３１と同様の形状である。 Next, the output unit 13 outputs the current location mark on the output map. Here, the current location mark has the same shape as 31.
次に、距離情報取得部１２４は、出発位置情報（ｘ１，ｙ１）および現在位置情報（ｘ２，ｙ２）を用いて、出発地点と現在地点との距離情報を取得する。ここでの距離情報は、直線距離である。 Next, the distance information acquisition unit 124 acquires distance information between the departure point and the current point by using the departure position information (x 1 , y 1 ) and the current position information (x 2 , y 2 ). The distance information here is a straight line distance.
次に、距離情報出力部１３２は、取得された距離情報を出力する。かかる出力例は、図４の４０１である。 Next, the distance information output unit 132 outputs the acquired distance information. An example of such an output is 401 in FIG.
そして、ユーザは、水上移動体を運転し、海の上をどんどん進んでいく、とする。そして、現在位置情報取得部１２２は、新たな現在位置情報を、連続して、次々と取得する。そして、判断手段１２３３は、現在位置情報が取得される毎に、現在位置情報が示す現在地点および出発位置情報が示す出発地点が、予め決められた位置関係にあるか否かを判断していく。 Then, it is assumed that the user drives the moving body on the water and advances steadily over the sea. Then, the current position information acquisition unit 122 continuously acquires new current position information one after another. Then, the determining unit 1233 determines whether or not the current location indicated by the current location information and the departure location indicated by the departure location information have a predetermined positional relationship each time the current location information is acquired. ..
そして、予め決められた位置関係にある状況が続く場合、出力される地図は更新されない。そして、出力部１３は、出力された地図上に、現在地点目印を進めていき、現在地点目印を出力する。また、出力部１３は、水上移動体の移動軌跡を線で出力する。かかる水上移動体の移動軌跡は、例えば、図４の４０２である。 Then, when the situation of the predetermined positional relationship continues, the output map is not updated. Then, the output unit 13 advances the current point mark on the output map and outputs the current point mark. Further, the output unit 13 outputs the movement trajectory of the water moving body as a line. The movement trajectory of the above-mentioned water moving body is, for example, 402 in FIG.
次に、現在位置情報取得部１２２は、新たな現在位置情報（ｘｎ，ｙｎ）を取得した、とする。 Next, it is assumed that the current position information acquisition unit 122 has acquired new current position information (x n , y n ).
次に、判断手段１２３３は、取得された現在位置情報（ｘｎ，ｙｎ）が示す現在地点および出発位置情報（ｘ１，ｙ１）が示す出発地点が、予め決められた位置関係にないと判断する。つまり、判断手段１２３３は、現在、出力中の地図では、現在地点と出発地点の両方が表示されない、と判断する。 Next, the determining unit 1233 determines that the current position indicated by the acquired current position information (x n , y n ) and the departure point indicated by the departure position information (x 1 , y 1 ) are not in a predetermined positional relationship. To judge. That is, the determination unit 1233 determines that both the current location and the departure location are not displayed on the map currently being output.
次に、縮尺決定手段１２３１は、現在位置情報（ｘｎ，ｙｎ）が示す現在地点および出発位置情報（ｘ１，ｙ１）が示す出発地点が含まれる地図の縮尺を決定する。 Next, the scale determining unit 1231 determines the scale of the map including the current position indicated by the current position information (x n , y n ) and the departure point indicated by the departure position information (x 1 , y 1 ).
次に、地図情報取得手段１２３２は、決定された縮尺に対応する地図情報であり、現在位置情報が示す現在地点および出発位置情報が示す出発地点が含まれる地図の地図情報を地図情報格納部１１１から取得する。 Next, the map information acquisition unit 1232 stores the map information corresponding to the determined scale, the map information of the map including the current point indicated by the current position information and the departure point indicated by the departure position information, in the map information storage unit 111. To get from.
次に、地図情報出力部１３１は、取得された地図情報を用いて、地図を出力する。かかる地図の出力例は図５である。 Next, the map information output unit 131 outputs a map using the acquired map information. An output example of such a map is shown in FIG.
次に、出力部１３は、出力された地図上に、出発地点目印を出力する。なお、ここでは、出発地点目印は、移動軌跡の始点５０１である。 Next, the output unit 13 outputs the departure point mark on the output map. Here, the starting point mark is the starting point 501 of the movement trajectory.
次に、出力部１３は、出力された地図上の現在位置情報（ｘｎ，ｙｎ）が示す位置に、現在地点目印を出力する。ここで、現在地点目印は５０２である。また、出力部１３は、水上移動体の移動軌跡を線で出力する。かかる水上移動体の移動軌跡は、例えば、図５の５０３である。 Next, the output unit 13 outputs the current position mark at the position indicated by the output current position information (x n , y n ) on the map. Here, the current location mark is 502. Further, the output unit 13 outputs the movement trajectory of the water moving body as a line. The movement trajectory of the above-mentioned water moving body is, for example, 503 in FIG.
次に、距離情報取得部１２４は、出発位置情報（ｘ１，ｙ１）および現在位置情報取得部１２２が取得した現在位置情報（ｘｎ，ｙｎ）との直線距離である距離情報「１０．２ｋｍ」を取得する。 Next, the distance information acquisition unit 124 calculates the distance information “10” that is a linear distance between the departure position information (x 1 , y 1 ) and the current position information (x n , y n ) acquired by the current position information acquisition unit 122. .2 km” is acquired.
次に、距離情報出力部１３２は、取得された距離情報を出力する。かかる出力例は、図５の５０４である。 Next, the distance information output unit 132 outputs the acquired distance information. An example of such an output is 504 in FIG.
以上、本実施の形態によれば、現在地点が移動する場合、出発地点と現在地点の両方を含む地図を自動的に取得し、出力する地図出力装置１を提供できる。 As described above, according to the present embodiment, it is possible to provide the map output device 1 that automatically acquires and outputs the map including both the departure point and the current point when the current point moves.
また、本実施の形態における地図出力装置１は、特に、出発地点に戻らねばならない場合に有効である。 Further, the map output device 1 according to the present embodiment is particularly effective when it is necessary to return to the starting point.
また、本実施の形態における地図出力装置１は、特に、出発地点に限られた時間内に戻らねばならない場合に有効である。 Further, the map output device 1 according to the present embodiment is particularly effective when it is necessary to return to the departure point within a limited time.
さらに、本実施の形態における地図出力装置１は、特に、通過可能な領域が、空間的に区分されていない水上や平原や広大な駐車場や広大な広場等に有効である。 Furthermore, the map output device 1 according to the present embodiment is particularly effective for water, plains, vast parking lots, vast open spaces, etc. where the areas that can pass through are not spatially divided.
なお、本実施の形態の具体例によれば、地図出力装置は、ジェットスキーやヨット等の水上移動体用の地図出力装置１であった。しかし、地図出力装置は、徒歩用のナビゲーション装置に搭載されていても良い。ナビゲーション装置のナビゲーション機能は公知技術であるので、詳細な説明は省略する。 According to the specific example of the present embodiment, the map output device is the map output device 1 for a water vehicle such as a jet ski or a yacht. However, the map output device may be mounted on a navigation device for walking. Since the navigation function of the navigation device is a known technique, detailed description thereof is omitted.
また、本実施の形態において、出力部１３は、水上において、水上移動体を運転可能な領域を地図上に明示することは好適である。かかる出力例は、図６の６０１である。 Further, in the present embodiment, it is preferable that the output unit 13 clearly indicate, on the map, a region where the moving body on the water can be driven. An example of such an output is 601 in FIG.
さらに、本実施の形態における処理は、ソフトウェアで実現しても良い。そして、このソフトウェアをソフトウェアダウンロード等により配布しても良い。また、このソフトウェアをＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体に記録して流布しても良い。なお、このことは、本明細書における他の実施の形態においても該当する。なお、本実施の形態における情報処理装置を実現するソフトウェアは、以下のようなプログラムである。つまり、このプログラムは、コンピュータを、出発地点を示す位置情報である出発位置情報を取得する出発位置情報取得部と、現在地点を示す位置情報である現在位置情報を連続して取得する現在位置情報取得部と、前記出発位置情報が示す出発地点と前記現在位置情報が示す現在地点とを含む地図情報を取得する地図情報取得部と、前記地図情報取得部が取得した地図情報を用いて、地図を出力する地図情報出力部として機能させるプログラムであって、前記地図情報取得部は、前記出発地点と前記現在位置情報取得部が取得した最新の現在位置情報が示す現在地点とが、予め決められた位置関係でなくなった場合、前記出発地点と前記最新の現在位置情報が示す現在地点とを含む地図情報を新たに取得し、前記地図情報出力部は、前記地図情報取得部が取得した新たな地図情報を用いて、地図を出力するものとしてコンピュータを機能させるプログラムである。 Further, the processing in this embodiment may be realized by software. Then, this software may be distributed by software download or the like. Further, this software may be recorded on a recording medium such as a CD-ROM and distributed. Note that this also applies to other embodiments in this specification. The software that realizes the information processing apparatus according to the present embodiment is the following program. In other words, this program causes the computer to acquire the departure position information acquisition unit that acquires the departure position information that is the position information indicating the departure point, and the current position information that continuously acquires the current position information that is the position information indicating the current position. An acquisition unit, a map information acquisition unit that acquires map information including a departure point indicated by the departure position information and a current point indicated by the current position information, and a map using the map information obtained by the map information acquisition unit Is a program for functioning as a map information output unit, the map information acquisition unit, the departure point and the current point indicated by the latest current position information acquired by the current position information acquisition unit is predetermined. When the positional relationship is lost, the map information including the departure point and the current point indicated by the latest current position information is newly acquired, and the map information output unit acquires the new map information acquired by the map information acquisition unit. It is a program that causes a computer to function as a device that outputs a map using map information.
また、上記プログラムにおいて、前記地図情報取得部は、前記出発地点または前記現在位置情報取得部が取得した最新の現在位置情報が示す現在地点が、前記地図情報出力部が出力する地図に含まれなくなった場合、前記出発地点と前記最新の現在位置情報が示す現在地点とを含む地図情報を新たに取得し、前記地図情報出力部は、前記地図情報取得部が取得した新たな地図情報を用いて、地図を出力するものとして、コンピュータを機能させるプログラムであることは好適である。 Further, in the above program, the map information acquisition unit does not include the current point indicated by the latest current position information acquired by the departure point or the current position information acquisition unit in the map output by the map information output unit. In the case of, the map information including the departure point and the current point indicated by the latest current position information is newly acquired, and the map information output unit uses the new map information acquired by the map information acquisition unit. It is preferable that the program outputs a map and causes a computer to function.
また、上記プログラムにおいて、前記地図情報出力部は、地図の出力を更新する場合にも、前記現在位置情報取得部が連続して取得する現在位置情報が示す現在地点を、前記地図上に明示する態様で出力するものとして、コンピュータを機能させるプログラムであることは好適である。 Further, in the above program, the map information output unit clearly indicates, on the map, the current location indicated by the current position information continuously acquired by the current position information acquisition unit even when updating the output of the map. A program that causes a computer to function as a program that outputs in a form is preferable.
また、上記プログラムにおいて、前記地図情報出力部は、地図の出力を更新する場合にも、前記出発地点を、前記地図上に明示する態様で出力するものとして、コンピュータを機能させるプログラムであることは好適である。 Further, in the above program, the map information output unit is a program that causes a computer to output the departure point in a manner clearly indicated on the map even when updating the output of the map. It is suitable.
また、上記プログラムにおいて、前記地図情報取得部は、前記出発位置情報が示す出発地点と前記現在位置情報が示す現在地点とを含む地図の縮尺を決定する縮尺決定手段と、前記縮尺決定手段が決定した縮尺に対応する地図情報であり、前記出発地点および前記現在地点を含む地図情報を取得する地図情報取得手段と、前記出発地点または前記現在位置情報取得部が取得した最新の現在位置情報が示す現在地点が、前記地図情報出力部が出力する地図情報に含まれるか否かを判断する判断手段とを具備し、前記縮尺決定手段は、前記判断手段が含まれないと判断した場合に、新たに取得される地図情報の縮尺を決定するものとして、コンピュータを機能させるプログラムであることは好適である。 Further, in the above program, the map information acquisition unit determines a scale reduction unit that determines a scale of a map including a departure point indicated by the departure position information and a current point indicated by the current position information, and the reduction scale determination unit. The map information corresponding to the reduced scale, the map information acquisition means for acquiring map information including the departure point and the current point, and the latest current position information acquired by the departure point or the current position information acquisition unit The current position is included in the map information output by the map information output unit, and the scale determining unit determines whether the scale determining unit does not include the new information. A program that causes a computer to function as a means for determining the scale of the map information acquired in step 1 is preferable.
また、上記プログラムにおいて、前記出発位置情報および前記現在位置情報取得部が取得した現在位置情報を用いて、出発地点から現在地点までの距離に関する距離情報を取得する距離情報取得部と、前記距離情報を出力する距離情報出力部として、コンピュータをさらに機能させるプログラムであることは好適である。 Further, in the above program, a distance information acquisition unit that acquires distance information regarding a distance from a departure point to a current position by using the current position information acquired by the departure position information and the current position information acquisition unit, and the distance information. It is preferable that the distance information output unit for outputting the program is a program that further causes the computer to function.
また、図７は、本明細書で述べたプログラムを実行して、上述した種々の実施の形態の地図出力装置等を実現するコンピュータの外観を示す。上述の実施の形態は、コンピュータハードウェア及びその上で実行されるコンピュータプログラムで実現され得る。図７は、このコンピュータシステム３００の概観図であり、図８は、コンピュータシステム３００のブロック図である。 Further, FIG. 7 shows the external appearance of a computer that executes the programs described in this specification to realize the map output device and the like of the various embodiments described above. The above-described embodiments can be realized by computer hardware and a computer program executed on the computer hardware. FIG. 7 is a general view of the computer system 300, and FIG. 8 is a block diagram of the computer system 300.
図７において、コンピュータシステム３００は、ＣＤ−ＲＯＭドライブを含むコンピュータ３０１と、キーボード３０２と、マウス３０３と、モニタ３０４とを含む。 In FIG. 7, a computer system 300 includes a computer 301 including a CD-ROM drive, a keyboard 302, a mouse 303, and a monitor 304.
図８において、コンピュータ３０１は、ＣＤ−ＲＯＭドライブ３０１２に加えて、ＭＰＵ３０１３と、ＭＰＵ３０１３、ＣＤ−ＲＯＭドライブ３０１２に接続されたバス３０１４と、ブートアッププログラム等のプログラムを記憶するためのＲＯＭ３０１５と、ＭＰＵ３０１３に接続され、アプリケーションプログラムの命令を一時的に記憶するとともに一時記憶空間を提供するためのＲＡＭ３０１６と、アプリケーションプログラム、システムプログラム、及びデータを記憶するためのハードディスク３０１７とを含む。ここでは、図示しないが、コンピュータ３０１は、さらに、ＬＡＮへの接続を提供するネットワークカードを含んでも良い。 8, in addition to the CD-ROM drive 3012, the computer 301 includes an MPU 3013, a bus 3014 connected to the MPU 3013 and the CD-ROM drive 3012, a ROM 3015 for storing programs such as a boot-up program, and an MPU 3013. And a hard disk 3017 for temporarily storing the instructions of the application program and providing a temporary storage space, and a hard disk 3017 for storing the application program, the system program, and data. Although not shown here, the computer 301 may further include a network card that provides a connection to a LAN.
コンピュータシステム３００に、上述した実施の形態の地図出力装置等の機能を実行させるプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ３１０１に記憶されて、ＣＤ−ＲＯＭドライブ３０１２に挿入され、さらにハードディスク３０１７に転送されても良い。これに代えて、プログラムは、図示しないネットワークを介してコンピュータ３０１に送信され、ハードディスク３０１７に記憶されても良い。プログラムは実行の際にＲＡＭ３０１６にロードされる。プログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ３１０１またはネットワークから直接、ロードされても良い。 A program that causes the computer system 300 to execute the functions of the map output device of the above-described embodiment may be stored in the CD-ROM 3101, inserted into the CD-ROM drive 3012, and further transferred to the hard disk 3017. Alternatively, the program may be transmitted to the computer 301 via a network (not shown) and stored in the hard disk 3017. The program is loaded into the RAM 3016 when it is executed. The program may be loaded directly from the CD-ROM 3101 or the network.
プログラムは、コンピュータ３０１に、上述した実施の形態の地図出力装置等の機能を実行させるオペレーティングシステム（ＯＳ）、またはサードパーティープログラム等は、必ずしも含まなくても良い。プログラムは、制御された態様で適切な機能（モジュール）を呼び出し、所望の結果が得られるようにする命令の部分のみを含んでいれば良い。コンピュータシステム３００がどのように動作するかは周知であり、詳細な説明は省略する。 The program does not necessarily include an operating system (OS) that causes the computer 301 to execute the functions of the map output device according to the above-described embodiment, a third-party program, or the like. The program only needs to include a part of an instruction that calls an appropriate function (module) in a controlled manner and obtains a desired result. How the computer system 300 operates is well known and will not be described in detail.
また、上記プログラムを実行するコンピュータは、単数であってもよく、複数であってもよい。すなわち、集中処理を行ってもよく、あるいは分散処理を行ってもよい。 Moreover, the computer that executes the program may be a single computer or a plurality of computers. That is, centralized processing may be performed or distributed processing may be performed.
また、上記各実施の形態において、各処理は、単一の装置によって集中処理されることによって実現されてもよく、あるいは、複数の装置によって分散処理されることによって実現されてもよい。 Further, in each of the above-described embodiments, each process may be realized by centralized processing by a single device, or may be realized by distributed processing by a plurality of devices.
本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることは言うまでもない。 Needless to say, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made, which are also included in the scope of the present invention.
以上のように、本発明にかかる地図出力装置は、現在地点が移動する場合、出発地点と現在地点の両方を含む地図を自動的に取得し、出力する地図出力装置を提供できる、という効果を有し、例えば、水上移動体用の地図出力装置等として有用である。 As described above, the map output device according to the present invention can provide a map output device that automatically acquires and outputs a map including both the departure point and the current point when the current point moves. It is useful, for example, as a map output device for a water vehicle.
１ 地図出力装置
１１ 格納部
１２ 処理部
１３ 出力部
２４ 地図情報格納手段
１１１ 地図情報格納部
１１２ 出発位置情報格納部
１２１ 出発位置情報取得部
１２２ 現在位置情報取得部
１２３ 地図情報取得部
１２４ 距離情報取得部
１３１ 地図情報出力部
１３２ 距離情報出力部
1 Map Output Device 11 Storage Unit 12 Processing Unit 13 Output Unit 24 Map Information Storage Unit 111 Map Information Storage Unit 112 Departure Position Information Storage Unit 121 Departure Position Information Acquisition Unit 122 Current Position Information Acquisition Unit 123 Map Information Acquisition Unit 124 Distance Information Acquisition Part 131 Map information output unit 132 Distance information output unit
Claims (6)
現在地点を示す現在位置情報を連続して定期的に取得する現在位置情報取得部と、
地図を構成する地図情報を格納する地図情報格納部と、
前記出発地点と前記現在地点とを含む前記地図情報を前記地図情報格納部から取得する地図情報取得部と、
前記地図情報取得部が取得した前記地図情報を用いて、前記地図と、前記出発地点から前記現在位置情報取得部が連続して定期的に取得した２以上の前記現在地点の遷移により構成される軌跡とを出力する地図情報出力部とを具備し、
前記地図情報取得部は、前記出発地点と前記現在位置情報取得部が取得した最新の前記現在位置情報が示す最新現在地点とが、予め決められた位置関係でなくなった場合、前記出発地点と前記最新現在地点とを含む新たな前記地図情報を前記地図情報格納部から取得し、
前記地図情報出力部は、前記地図情報取得部が取得した新たな前記地図情報を用いて、前記出発地点と前記最新現在地点の両方が表示された新たな前記地図と、前記軌跡とを出力する地図出力システム。 A starting position information acquisition unit for acquiring starting position information indicating the starting point,
A current position information acquisition unit that continuously and regularly acquires the current position information indicating the current position,
A map information storage unit that stores map information that constitutes a map;
A map information acquisition unit for acquiring the map information said comprising the starting point and the and the current position from the map information storage unit,
Using the map information the map information acquiring unit has acquired, and said map, the transition of two or more of the current location that periodically acquires and continuously the current position information acquisition unit from the departure point And a map information output unit for outputting the locus and
The map information acquiring unit, and the latest date current position said indicating the current position information of the current position information acquisition unit and the departure point has been acquired, when no longer in a predetermined positional relationship, the said starting point get the new the map information including the latest current position from the map information storage unit,
The map information output unit, using the new said map information by the map information acquiring unit has acquired, the departure point and said latest new the map where both the current location is displayed, and outputs the said trajectory Map output system.
前記縮尺決定手段が決定した前記縮尺に対応し、前記出発地点および前記最新現在地点を含む前記地図情報を前記地図情報格納部から取得する地図情報取得手段と、
前記出発地点または前記最新現在地点が、前記地図情報出力部が出力する前記地図情報に含まれるか否かを判断する判断手段とを具備し、
前記縮尺決定手段は、前記判断手段が含まれないと判断した場合に、取得される新たな前記地図情報の前記縮尺を決定する請求項１から請求項４いずれか一項に記載の地図出力システム。 The map information acquisition unit, a scale determination unit that determines a scale of the map including the departure point indicated by the departure position information and the latest current point,
A map information acquiring means for acquiring corresponding to the scale of the scale determining means has determined, the map information including the departure point and the latest current position from the map information storage unit,
And a determination means for determining whether the starting point or the latest current point is included in the map information output by the map information output unit.
The scale determining means, when it is determined not to include the determination unit, map output system as claimed in any one claims 1 to 4 for determining the scale of the new piece of the map information obtained ..
前記距離情報を出力する距離情報出力部とをさらに具備する請求項１から請求項５いずれか一項に記載の地図出力システム。 Using the current position information acquired by the departure position information and the current position information acquisition unit, a distance information acquisition unit that acquires distance information regarding the distance from the departure point to the latest current point,
The map output system according to any one of claims 1 to 5, further comprising a distance information output unit that outputs the distance information.
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