JP6743923B2 - Automobile - Google Patents

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Description

本明細書は、外装面に、映像を表示する表示部を有した自動車に関する。 The present specification relates to an automobile having a display unit for displaying an image on the exterior surface.

従来から自動車を移動手段として使用するだけでなく、広告手段として利用することが提案されている。例えば、特許文献1には、自動車などの乗り物外面の少なくとも1側面以上に液晶画面を設けた広告塔兼用乗り物が開示されている。かかる技術によれば、広告が移動可能となり、広い範囲で宣伝を行うことができる。 Conventionally, it has been proposed to use an automobile not only as a transportation means but also as an advertising means. For example, Patent Document 1 discloses a vehicle that also serves as an advertising tower, in which a liquid crystal screen is provided on at least one side surface of a vehicle such as an automobile. According to such a technique, an advertisement can be moved and can be advertised in a wide range.

特開2004−258254号公報JP, 2004-258254, A

しかしながら、特許文献1の乗り物では、液晶画面の下端は、車輪の頂部よりも上方に位置しており、車両のサイズに比べて液晶画面のサイズが小さくなりがちであった。液晶画面等の表示部が小さいと、その分、周囲からの注目度が低下し、宣伝や注意喚起の効果が低下する。 However, in the vehicle of Patent Document 1, the lower end of the liquid crystal screen is located above the top of the wheel, and the size of the liquid crystal screen tends to be smaller than the size of the vehicle. If the display unit such as a liquid crystal screen is small, the degree of attention from the surroundings is reduced, and the effect of advertising and attention is reduced accordingly.

そこで、本明細書では、宣伝や注意喚起の効果をより向上できる自動車を開示する。 Therefore, in this specification, an automobile that can further improve the effect of advertising and alerting is disclosed.

本明細書で開示する自動車は、略箱型のボディと、車両の四隅に配される車輪と、前記ボディの側部の外装面に配され、映像を表示する側方表示部と、を備える自動車であって、前記自動車は、前端に配される前端ユニットと、後端に配される後端ユニットと、前記前端ユニットと前記後端ユニットとの間に配される1以上の中間ユニットと、を前後方向に機械的かつ電気的に連結して構成されており、前記前端ユニットと前記後端ユニットと前記中間ユニットは、それぞれ、その側部の外装面に設けられたディスプレイを備え、前記側方表示部は、連動した画面として機能する複数の前記ディスプレイで構成されてもよい。 The vehicle disclosed in the present specification includes a substantially box-shaped body, wheels arranged at four corners of the vehicle, and side display portions arranged on the exterior surfaces of the side portions of the body and displaying images. An automobile, wherein the automobile includes a front end unit arranged at a front end, a rear end unit arranged at a rear end, and one or more intermediate units arranged between the front end unit and the rear end unit. , Are mechanically and electrically connected in the front-rear direction, and the front end unit, the rear end unit, and the intermediate unit each include a display provided on an exterior surface of a side thereof, The side display unit may include a plurality of the displays that function as interlocked screens .

かかる構成とすることで、自動車のサイズを用途に応じて自由に変更できる。 With such a configuration, the size of the automobile can be freely changed according to the application.

この場合、前記中間ユニットの側部には、当該中間ユニットの前後方向の全幅に亘る乗降用開口と、前記乗降用開口を開閉するドアと、が設けられており、前記側方表示部を構成する前記ディスプレイは、前記ドアのほぼ全面に設けられていてもよい。 In this case, a side portion of the intermediate unit is provided with an opening/closing opening across the entire width of the intermediate unit in the front-rear direction, and a door for opening/closing the opening/closing opening, and constitutes the side display portion. The display may be provided on substantially the entire surface of the door.

一つの中間ユニットに設けられた乗降用開口を、当該中間ユニットの全幅に亘るサイズとすることで、これら中間ユニットを組み合わせた自動車に、ピラーレスの大きな乗降用開口を設けることができる。また、ドアのほぼ全面をディスプレイとすることで、大きな側方表示部を得ることができる。 By setting the opening/closing opening provided in one intermediate unit to have a size that covers the entire width of the intermediate unit, a large pillarless opening/closing opening can be provided in a vehicle in which these intermediate units are combined. In addition, a large side display portion can be obtained by using the display on almost the entire surface of the door.

また、前記自動車は、3以上の中間ユニットを有し、前記ドアは、車両前後方向にスライドするスライドドアであり、ドア開放時、前記前端ユニットまたは前記後端ユニットの側方に、2以上のスライドドアが厚み方向に重なって配されてもよい。 Further, the automobile has three or more intermediate units, the door is a slide door that slides in the vehicle front-rear direction, and when the door is opened, two or more are provided to the side of the front end unit or the rear end unit. The sliding doors may be arranged so as to overlap in the thickness direction.

かかる構成とすることで、ドア開放時に、乗降用開口の一部がドアで覆われることを防止できる。 With such a configuration, it is possible to prevent a part of the opening/closing opening from being covered with the door when the door is opened.

さらに、前記スライドドアの下部に設けられたスライドローラと、車両前後方向に連続して並ぶ二つの前記スライドドアに設けられた前記スライドローラの移動方向をガイドするガイドレールと、を備え、前記ガイドレールは、車両前後方向に延びるとともに車両幅方向に間隔を開けて延びる3列のスライドレールと、前記3列のスライドレールを接続するべく車両幅方向に延びるシフトレールと、を含み、前記スライドローラは、前記スライドレールおよび前記シフトレールに沿って移動するとともに、90度旋回することでその移動方向を90度切り替えてもよい。 Furthermore, a slide roller provided below the slide door, and a guide rail for guiding the moving direction of the slide roller provided on the two slide doors arranged continuously in the vehicle front-rear direction are provided, The rail includes three rows of slide rails extending in the vehicle front-rear direction and extending at intervals in the vehicle width direction, and shift rails extending in the vehicle width direction to connect the three rows of slide rails. May move along the slide rails and the shift rails, and turn 90 degrees to switch the movement direction by 90 degrees.

また、前記自動車は、車両前後方向両端に一対の車両端部を有し、各車両端部は、車両前部としての機能と、車両後部としての機能と、の双方を有しており、前記自動車の進行方向を反転する際には、前記車輪の回転方向を反転するとともに、反転前の車両前部が車両後部となり、反転前の車両後部が車両前部となるように、前記一対の車両端部の機能を切り替えてもよい。 Further, the automobile has a pair of vehicle end portions at both ends in the vehicle front-rear direction, and each vehicle end portion has both a function as a vehicle front portion and a function as a vehicle rear portion, and When reversing the traveling direction of the automobile, the pair of vehicles are paired so that the rotation direction of the wheels is reversed and the vehicle front part before reversal becomes the vehicle rear part and the vehicle rear part before reversal becomes the vehicle front part. You may switch the function of an edge part.

かかる構成とすることで、自動車をUターンすることなく、進行方向を反転できるため、迅速かつ狭いスペースで進行方向を反転できる。 With such a configuration, the traveling direction can be reversed without making a U-turn of the vehicle, so that the traveling direction can be reversed quickly and in a narrow space.

この場合、前記車両端部には、ヘッドライトとして機能するとともに、テールライトとしても機能する端部用ライトが設けられており、前記端部用ライトは、前記車両端部が前記車両前部として機能する場合には、周辺環境の明度に応じてヘッドライトに適した色で点灯し、前記車両端部が前記車両後部として機能する場合には、ブレーキの使用状況に応じてテールライトに適した色で点灯または点滅してもよい。
本明細書で開示する他の自動車は、略箱型のボディと、車両の四隅に配される車輪と、前記ボディの側部の外装面に配され、映像を表示する側方表示部と、を備える自動車であって、前記自動車は、前端に配されるとともに前輪を備える前端ユニットと、後端に配されるとともに後輪を備える後端ユニットと、前記前端ユニットおよび後端ユニットの間に配される1以上の中間ユニットと、を前後方向に機械的かつ電気的に連結して構成されており、前記前端ユニットと前記後端ユニットと前記中間ユニットは、それぞれ、その側部の外装面に設けられたディスプレイを備え、前記側方表示部は、複数の前記ディスプレイで構成される、ことを特徴とする。
In this case, the vehicle end is provided with an end light that functions as a headlight and also as a taillight, and the end light is such that the vehicle end is the vehicle front part. When it functions, it lights in a color suitable for a headlight according to the brightness of the surrounding environment, and when the vehicle end functions as the vehicle rear part, it is suitable for a taillight according to the use situation of a brake. It may be illuminated or flashed in color.
Another automobile disclosed in the present specification is a substantially box-shaped body, wheels arranged at four corners of the vehicle, a side display portion arranged on an exterior surface of a side portion of the body, and displaying an image, Wherein the vehicle is disposed between the front end unit and the rear end unit, the front end unit including the front wheels and the rear end unit disposed at the rear end and including the rear wheels, One or more intermediate units to be arranged are mechanically and electrically connected to each other in the front-rear direction, and the front end unit, the rear end unit, and the intermediate unit are respectively provided with exterior surfaces of their side portions. And a display provided on the side display unit, wherein the side display unit includes a plurality of the displays.

本明細書で開示の自動車によれば、自動車のサイズに比して大きめの側方表示部を得ることができ、宣伝や注意喚起の効果をより向上できる。 According to the vehicle disclosed in the present specification, it is possible to obtain a side display portion that is larger than the size of the vehicle, and it is possible to further improve the effect of advertising and alerting.

自動車の斜視図である。It is a perspective view of an automobile. 自動車の側面図である。It is a side view of an automobile. 自動車の正面図である。It is a front view of an automobile. 一つの自動車を、ユニットごとに分けた図である。It is the figure which divided one automobile into every unit. ショート構成の自動車の図である。It is a figure of a car of a short composition. ロング構成の自動車の図である。It is a figure of the car of a long composition. ドア開放時の自動車の斜視図である。It is a perspective view of an automobile when a door is opened. ドアのスライド機構の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the sliding mechanism of a door. ドアのスライドの様子を示す図である。It is a figure which shows the mode of sliding of a door. ドアの他の構成例を示す図である。It is a figure which shows the other structural example of a door. 車輪の反転動作を説明する図である。It is a figure explaining the reversal operation of a wheel. 自動車を旋回させる様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that a vehicle is turned. 車輪とフロアパネルの位置関係を説明する図である。It is a figure explaining the physical relationship of a wheel and a floor panel.

以下、自動車10の構成について図面を参照して説明する。図1は、本明細書で開示する自動車10の斜視図である。また、図2は、自動車10の側面図であり、図3は、自動車10の正面図である。 Hereinafter, the configuration of the automobile 10 will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view of a vehicle 10 disclosed herein. 2 is a side view of the automobile 10, and FIG. 3 is a front view of the automobile 10.

本明細書で開示する自動車10は、主に移動可能なビジネススペースとして利用されるものであり、自動運転により公道を走行する。この自動車10の利用形態は、適宜、変更可能であり、例えば、自動車10は、各種商品を陳列販売する小売店や、飲食物を調理提供する飲食店などの店舗とし用いられてもよい。また、別の形態として、自動車10は、事務作業や顧客との打ち合わせ等を行うためのオフィスとして用いられてもよい。また、自動車10は、顧客や荷物を輸送するタクシーやバス、運送用車両として用いられてもよい。また、自動車10の利用シーンは、ビジネスに限らず、例えば、自動車10は、個人の移動手段として用いられてもよい。 The automobile 10 disclosed in the present specification is mainly used as a movable business space, and runs on a public road by automatic driving. The mode of use of the automobile 10 can be changed as appropriate, and for example, the automobile 10 may be used as a store such as a retail store that displays and sells various products or a restaurant that provides food and drink. Further, as another form, the automobile 10 may be used as an office for office work, meetings with customers, and the like. Further, the automobile 10 may be used as a taxi, a bus, or a transportation vehicle that transports customers or luggage. Further, the usage scene of the automobile 10 is not limited to business, and for example, the automobile 10 may be used as an individual transportation means.

自動車10は、外部環境を検知するためのセンサを多数具備しており、これらセンサで検知された情報に基づいて自動的に公道を走行する。自動車10には、また、他の通信機器(例えば他の自動車10に搭載された通信端末、顧客が所持する携帯端末等)と通信するための通信機器も搭載されている。かかる自動車10の運用形態としては、種々考えられるが、例えば、自動車10から顧客には、通信機器を介して、当該自動車10の位置情報や、ビジネス内容(店舗名や取り扱い商品リスト等)が通知される。顧客から自動車10には、通信機器を介して、顧客の位置情報や、顧客のリクエスト(出前サービスの依頼や、店舗の移動依頼等)が通知される。そして、顧客のリクエストを受け取った自動車10の乗員は、当該リクエストに応じた処理を実行する。 The automobile 10 is equipped with a large number of sensors for detecting the external environment, and automatically travels on a public road based on the information detected by these sensors. The automobile 10 is also equipped with a communication device for communicating with another communication device (for example, a communication terminal mounted on the other car 10 or a mobile terminal owned by a customer). Although various modes of operation of the automobile 10 are conceivable, for example, the automobile 10 notifies the customer of location information of the automobile 10 and business content (store name, list of products handled, etc.) via a communication device. To be done. The customer notifies the automobile 10 of the location information of the customer and the request of the customer (request for delivery service, request for moving shop, etc.) via the communication device. Then, the occupant of the vehicle 10 that has received the request from the customer executes the process according to the request.

次に、こうした自動車10の構成について説明する。自動車10は、図1に示すとおり、ボンネットやトランクを有しておらず、前端面および後端面が略垂直に立ち上がる略箱型のボディを有している。自動車10の四隅には、2つずつ、合計8つの車輪が設けられている。より具体的には、自動車10は、前端近傍かつ幅方向両端に配される一対の第一前輪12f1と、第一前輪12f1の後方に隣接して配される一対の第二前輪12f2と、後端近傍かつ幅方向両端に配される一対の第一後輪12r1と、第一後輪12r1の前方に隣接して配される一対の第二後輪12r2と、を有している。なお、以下では、第一、第二を区別しない場合には、アルファベットf、rの後の数字を省略し、「前輪12f」、「後輪12r」と呼ぶ。また、前輪および後輪を区別しない場合には、まとめて「車輪12」と呼ぶ。 Next, the configuration of the automobile 10 will be described. As shown in FIG. 1, the automobile 10 does not have a hood or a trunk, but has a substantially box-shaped body in which a front end face and a rear end face stand up substantially vertically. At the four corners of the automobile 10, two wheels are provided, two wheels in total, for a total of eight wheels. More specifically, the vehicle 10 includes a pair of first front wheels 12f1 arranged near the front end and at both ends in the width direction, a pair of second front wheels 12f2 arranged adjacent to the rear of the first front wheel 12f1, and a rear side. It has a pair of first rear wheels 12r1 arranged near the ends and at both ends in the width direction, and a pair of second rear wheels 12r2 arranged adjacent to the front of the first rear wheel 12r1. In the following, when the first and the second are not distinguished, the numbers after the alphabets f and r are omitted and are referred to as “front wheel 12f” and “rear wheel 12r”. When the front wheels and the rear wheels are not distinguished, they are collectively called "wheel 12".

このように自動車10を8輪構成とすることにより、4輪構成に比べて、一つの車輪12にかかる荷重を軽減でき、各車輪12の径を小さくできる。そして、車輪12が小径となることで、車室のフロアレベルを低くでき、車室空間を広く確保できる。また、車輪12が小径となることで、後述する表示部16の表示面積を広く確保することができるが、これについては後述する。 As described above, the vehicle 10 having the eight-wheel configuration can reduce the load applied to one wheel 12 and can reduce the diameter of each wheel 12 as compared with the four-wheel configuration. Since the wheel 12 has a small diameter, the floor level of the vehicle interior can be lowered and the vehicle interior space can be secured wide. Further, since the wheel 12 has a small diameter, it is possible to secure a wide display area of the display unit 16 described later, which will be described later.

ボディの前部、後部、および、側部の外装面には、映像を表示する前方表示部16f、後方表示部16r、側方表示部16sが設けられている。なお、以下では、前方、後方、側方を区別しない場合は、添字アルファベットを省略し、「表示部16」と呼ぶ。図1〜図3において、薄墨ハッチングを施した箇所は、表示部16として機能する範囲を示している。表示部16に表示される映像は、特に限定されないが、例えば、商品・サービスの広告・宣伝用の映像を表示することができる。広告・宣伝用の映像としては、例えば、自動車10で運営している店舗の名称、取り扱い商品のイメージ等がある。また、表示部16は、自動車10の運転状況を示す情報(例えば進行方向や進路変更方向を示す情報等)や、周囲へのメッセージ等を表示してもよい。 A front display portion 16f, a rear display portion 16r, and a side display portion 16s for displaying images are provided on the exterior surfaces of the front portion, the rear portion, and the side portions of the body. In the following, the subscript alphabets will be omitted and will be referred to as the "display unit 16" if the front, rear, and side are not distinguished. In FIG. 1 to FIG. 3, a portion hatched with thin black ink indicates a range that functions as the display unit 16. The video displayed on the display unit 16 is not particularly limited, but for example, a video for advertising/promotion of a product/service can be displayed. The video for advertisement/promotion includes, for example, the name of a store operated by the automobile 10 and an image of a handled product. Further, the display unit 16 may display information indicating the driving status of the automobile 10 (for example, information indicating the traveling direction or the course changing direction), a message to the surroundings, and the like.

各表示部16は、1以上のディスプレイで構成される。表示部16を構成するディスプレイとしては、例えば、液晶ディスプレイや有機ELディスプレイ等が挙げられる。これら表示部16を構成するディスプレイは、光を透過させない不透明ディスプレイでもよいし、映像を表示しない場合に光を透過させる透明ディスプレイであってもよい。 Each display unit 16 is composed of one or more displays. Examples of the display that constitutes the display unit 16 include a liquid crystal display and an organic EL display. The display constituting these display units 16 may be an opaque display that does not transmit light, or may be a transparent display that transmits light when an image is not displayed.

ここで、ボディの前部、後部、および、側部に不透明ディスプレイが配された場合、外部環境を視認するためのウィンドウを設けることができない。しかし、本明細書で開示する自動車10は、上述したとおり、自動運転で走行する。したがって、乗員が外部環境を視認する必要はないため、ボディの外装面の大部分が不透明ディスプレイで覆われても問題ない。ただし、運転とは別の理由で、外部の環境を視認したいという要望もあり得る。その場合には、車室内にもディスプレイを配置し、自動運転のために取り付けられた光学カメラ等で撮影された車外の映像を、当該車室内ディスプレイに表示するようにしてもよい。 Here, when an opaque display is arranged on the front part, the rear part, and the side part of the body, it is not possible to provide a window for visually recognizing the external environment. However, the automobile 10 disclosed in the present specification travels in the automatic driving mode as described above. Therefore, since it is not necessary for the occupant to visually recognize the external environment, there is no problem even if most of the exterior surface of the body is covered with the opaque display. However, there may be a request to visually recognize the external environment for a reason other than driving. In that case, a display may be arranged in the vehicle compartment, and an image outside the vehicle captured by an optical camera or the like attached for automatic driving may be displayed on the vehicle interior display.

また、別の形態として、透明ディスプレイを用いてもよく、この場合、当該透明ディスプレイを、自動車10のウィンドウガラスとして用いてもよい。すなわち、自動車10のボディに窓として機能する開口を形成しておき、この開口に透明ディスプレイを嵌め込んでもよい。この場合、透明ディスプレイにおける映像の表示範囲、密度を調整することで、ウィンドウガラスの透過度を調整することもできる。換言すれば、透明ディスプレイは、濃度可変のスモークウィンドウとして利用できる。 As another form, a transparent display may be used, and in this case, the transparent display may be used as a window glass of the automobile 10. That is, an opening that functions as a window may be formed in the body of the automobile 10, and a transparent display may be fitted into this opening. In this case, the transparency of the window glass can be adjusted by adjusting the display range and density of the image on the transparent display. In other words, the transparent display can be used as a smoke window with variable density.

また、本例では、表示部16による広告宣伝効果や注意喚起の効果をより向上するために、自動車10のサイズに比して、表示部16のサイズを大きくしている。特に、車外から視認されやすい側方表示部16sは、当該自動車10の側部の大部分を占めるサイズとなっている。具体的には、図1に示すように、自動車10の側部に配される側方表示部16sは、上下方向においては、ボディの上端近傍から車輪12の頂部より下側となる位置まで広がっている。また、側方表示部16sは、前後方向においては、第一前輪12f1の後端および第一後輪12r1の前端(すなわち車輪12の前後方向内側端部)より外側まで広がっている。その結果、側方表示部16の下端縁は、その前後方向端部が、車輪12を避けるように上方に湾曲または屈曲している。さらに、別の言い方をすれば、側方表示部16sは、その下側の2隅が、車輪12を避けるように切り欠かれているものの、当該車輪12を越えて広がるようなサイズ、形状となっている。このように、側方表示部16sを、車輪12を避けつつも、当該車輪12を越えて広がるサイズ・形状とすることで、自動車10のサイズに比して大型の側方表示部16sを得ることができる。結果として、側方表示部16sの宣伝や注意喚起の効果をより向上できる。 Further, in this example, the size of the display unit 16 is made larger than the size of the automobile 10 in order to further improve the advertising effect and the effect of calling attention by the display unit 16. In particular, the side display portion 16s that is easily visible from the outside of the vehicle has a size that occupies most of the side portion of the automobile 10. Specifically, as shown in FIG. 1, the side display portion 16s arranged on the side portion of the automobile 10 extends in the vertical direction from the vicinity of the upper end of the body to a position below the top of the wheel 12. ing. Further, the side display portion 16s extends to the outside from the rear end of the first front wheel 12f1 and the front end of the first rear wheel 12r1 (that is, the front-rear inner side end of the wheel 12) in the front-rear direction. As a result, the front-rear end of the lower edge of the side display portion 16 is curved or bent upward so as to avoid the wheel 12. Furthermore, in other words, the side display portion 16s has a size and shape such that the lower two corners thereof are notched so as to avoid the wheel 12 but spread beyond the wheel 12. Has become. In this way, the side display portion 16s has a size and shape that spreads beyond the wheel 12 while avoiding the wheel 12 to obtain the side display portion 16s larger than the size of the automobile 10. be able to. As a result, it is possible to further improve the effect of advertising and alerting the side display unit 16s.

また、本例では、自動車10の前部および後部に配される前方表示部16fおよび後方表示部16rも、極力、大型としている。具体的には、図3に示すとおり、前方表示部16fおよび後方表示部16rの下端は、車輪12の頂部より下側に位置している。また、自動車10の前部および後部の上端は、ルーフに向かって傾斜しているが、前方・後方表示部16f,16rは、この傾斜面まで延びている。 Further, in this example, the front display portion 16f and the rear display portion 16r arranged in the front and rear portions of the automobile 10 are also made as large as possible. Specifically, as shown in FIG. 3, the lower ends of the front display portion 16f and the rear display portion 16r are located below the top of the wheel 12. Further, the upper ends of the front and rear portions of the automobile 10 are inclined toward the roof, but the front/rear display portions 16f and 16r extend to this inclined surface.

こうした自動車10は、複数のユニット14e,14iを組み合わせて構成される。図4は、一つの自動車10を、ユニット14e,14iごとに分けた図である。本例の自動車10は、一対の端部ユニット14eと、当該一対の端部ユニット14eの間に配される複数の中間ユニット14iと、を有する。なお、以下では、端部と中間とを区別しない場合は、単に、「ユニット14」と呼ぶ。端部ユニット14eは、自動車10の前部(前端ユニット)または後部(後端ユニット)として機能するユニットである。すなわち、本例の自動車10において、前部(前端ユニット)と後部(後端ユニット)は、まったく同じ構成となっている。各端部ユニット14eは、後輪12rまたは前輪12fとして機能する四つの車輪12を有している。また、端部ユニット14eの側部には、この車輪12を避けるように配されたディスプレイ18が配されている。端部ユニット14eの前後方向一端は、閉塞されており、車両前端面または後端面を構成する。また、端部ユニット14eの前後方向他端は、大きく開口されており、中間ユニット14iの内部空間と連通できるようになっている。なお、本例では、車両の前部および後部を同一構成としているが、これらは、互いに異なる構成としてもよい。同一構成の一対の端部ユニット14eに替えて、互いに構成が異なる前部ユニットおよび後部ユニットを用いてもよい。 Such an automobile 10 is configured by combining a plurality of units 14e and 14i. FIG. 4 is a diagram in which one automobile 10 is divided into units 14e and 14i. The vehicle 10 of this example includes a pair of end units 14e and a plurality of intermediate units 14i arranged between the pair of end units 14e. In the following, when the end portion and the middle portion are not distinguished, they are simply referred to as "unit 14". The end unit 14e is a unit that functions as a front portion (front end unit) or a rear portion (rear end unit) of the automobile 10. That is, in the automobile 10 of this example, the front portion (front end unit) and the rear portion (rear end unit) have exactly the same configuration. Each end unit 14e has four wheels 12 that function as a rear wheel 12r or a front wheel 12f. A display 18 arranged so as to avoid the wheels 12 is arranged on the side of the end unit 14e. One end of the end unit 14e in the front-rear direction is closed and constitutes a front end surface or a rear end surface of the vehicle. The other end of the end unit 14e in the front-rear direction has a large opening so that it can communicate with the internal space of the intermediate unit 14i. In this example, the front part and the rear part of the vehicle have the same configuration, but they may have different configurations. Instead of the pair of end units 14e having the same configuration, a front unit and a rear unit having different configurations may be used.

中間ユニット14iは、その前後方向両端が大きく開口した略角筒状のユニット14である。この中間ユニット14iは、車室の一部を構成するコンテナ型アッパーと、当該コンテナ型アッパーの下部(すなわち車室フロアパネルの下部)に配される床下バッテリーと、を有している。また、コンテナ型アッパーの側部には、乗降口となる乗降用開口24と、当該乗降用開口24を開閉するドア22と、が設けられている(図7参照)。上述した側方表示部16sを構成するディスプレイ18は、ドア22の外装面のほぼ全面に配されている。また、乗降用開口24は、中間ユニット14iの前後方向の全幅に亘っている。したがって、ドア22を開けた場合、自動車10の側部には、図7に示すように、ピラー等がない、一つの大きな乗降用開口24が得られる。 The intermediate unit 14i is a substantially rectangular tube-shaped unit 14 having large openings at both ends in the front-rear direction. The intermediate unit 14i has a container-type upper that constitutes a part of the vehicle interior, and an underfloor battery that is arranged below the container-type upper (that is, below the vehicle interior floor panel). In addition, a side opening of the container-type upper is provided with a boarding/alighting opening 24 serving as a boarding/alighting opening and a door 22 for opening/closing the boarding/alighting opening 24 (see FIG. 7 ). The display 18 constituting the side display unit 16s described above is arranged on almost the entire exterior surface of the door 22. Further, the boarding/alighting opening 24 extends over the entire width of the intermediate unit 14i in the front-rear direction. Therefore, when the door 22 is opened, one large entry/exit opening 24 without pillars or the like is obtained on the side portion of the automobile 10 as shown in FIG. 7.

なお、図7に示すように、乗降用開口24をピラーレスとする場合には、ボディの強度を確保するために、当該乗降用開口24は、自動車10の一側部にのみ設け、反対側の側部には、乗降用開口24を設けないことが望ましい。もちろん、乗降用開口24または車室内にピラー等のフレームを設けるのであれば、乗降用開口24は、自動車10の両側部に設けてもよい。 As shown in FIG. 7, when the entry/exit opening 24 is made pillarless, the entry/exit opening 24 is provided only on one side of the vehicle 10 on the opposite side in order to secure the strength of the body. It is desirable not to provide the boarding/alighting opening 24 on the side portion. Of course, if a frame such as a pillar is provided in the passenger compartment 24 or the passenger compartment, the passenger compartment 24 may be provided on both sides of the vehicle 10.

中間ユニット14iは、端部ユニット14eまたは他の中間ユニット14iと機械的かつ電気的に連結可能となっている。この連結の形態は、特に限定されず、例えば、各ユニット14の端面に、他のユニット14の端面と機械的に連結し得る連結機構を設けてもよい。また、別の形態として、各ユニット14は、当該ユニット14とは別に設けられた、連結部材(例えば連結用幌など)を用いて、機械的に連結されてもよい。また、各ユニット14は、種々のコネクタを用いて電気的接続されてもよい。したがって、側方表示部16sを構成する複数のディスプレイ18も、互いに連動した一つの画面として機能するように、電気的に接続される。こうした各ユニット14の連結は、工場等の生産現場で行われてもよいし、自動車ディーラーや、自動車10のオーナーの所有する敷地内などで行われてもよい。 The intermediate unit 14i can be mechanically and electrically connected to the end unit 14e or another intermediate unit 14i. The form of this connection is not particularly limited, and for example, the end face of each unit 14 may be provided with a connection mechanism capable of being mechanically connected to the end face of another unit 14. As another form, each unit 14 may be mechanically connected using a connecting member (for example, a connecting hood) provided separately from the unit 14. Moreover, each unit 14 may be electrically connected using various connectors. Therefore, the plurality of displays 18 forming the side display unit 16s are also electrically connected so as to function as one screen linked with each other. Such connection of the units 14 may be performed at a production site such as a factory, or may be performed at a premises owned by an automobile dealer or the owner of the automobile 10.

一つの自動車10に配される中間ユニット14iの個数は、特に限定されず、適宜、変更されてもよい。例えば、自動車10は、二つの端部ユニット14eの間に二つの中間ユニット14iを配した「ミドル」構成としてもよい。また、別の形態として、自動車10は、図5に示すように、一つの中間ユニット14iを有する「ショート」構成としてもよいし、図6に示すように、四つの中間ユニット14iを有する「ロング」構成としてもよい。また、これまでは、端部ユニット14eと、ピラーレスの乗降用開口24を形成する中間ユニット14iと、の2種類だけを組み合わせているが、必要に応じて、3種類以上のユニット14を組み合わせてもよい。例えば、これまで説明した中間ユニット14iに加えて、または、替えて、一対の端部ユニット14eの中間に配され、かつ、車輪12を具備したユニットや、乗降用開口24にピラーが設けられたユニット等を組み合わせてもよい。 The number of intermediate units 14i arranged in one automobile 10 is not particularly limited and may be changed as appropriate. For example, the automobile 10 may have a “middle” configuration in which two intermediate units 14i are arranged between two end units 14e. Alternatively, as shown in FIG. 5, the vehicle 10 may have a “short” structure having one intermediate unit 14i, or, as shown in FIG. 6, a “long” structure having four intermediate units 14i. It may be configured. Further, so far, only two types of the end unit 14e and the intermediate unit 14i forming the pillarless entry/exit opening 24 are combined, but if necessary, three or more types of units 14 may be combined. Good. For example, in addition to or instead of the intermediate unit 14i described above, a unit provided in the middle of the pair of end units 14e and provided with the wheels 12 or a pillar is provided in the entry/exit opening 24. Units and the like may be combined.

上述したとおり、中間ユニット14iの側部には、ドア22が設けられているが、このドア22は、乗降用開口24を完全に開口できるのであれば、その形態は特に限定されない。したがって、例えば、中間ユニット14iに設けられるドア22は、スライドドアとしてもよい。スライド移動したドア22は、図7に示すように、端部ユニット14eの側部を覆うように、端部ユニット14eの側方に位置する。さらに、ドア開放時には、2以上のスライドドアを厚み方向に重ねてもよい。このように、2以上のスライドドアを厚み方向に重ねることで、全てのドア22を、端部ユニット14eの側方に配置することができ、乗降用開口24を広く開けることができる。 As described above, the door 22 is provided on the side portion of the intermediate unit 14i, but the form of the door 22 is not particularly limited as long as the opening/closing opening 24 can be completely opened. Therefore, for example, the door 22 provided in the intermediate unit 14i may be a slide door. As shown in FIG. 7, the slidably moved door 22 is located on the side of the end unit 14e so as to cover the side of the end unit 14e. Further, when the door is opened, two or more slide doors may be stacked in the thickness direction. In this way, by stacking two or more slide doors in the thickness direction, all the doors 22 can be arranged on the side of the end unit 14e, and the entry/exit opening 24 can be widened.

なお、ドア22をスライドドアとする場合には、当該ドア22のスライドをガイドするガイド機構を設ける。このガイド機構の構成は、種々考えられるが、例えば、ガイドレール30と、スライドローラ32と、を用いてドア22のスライド機構を構成してもよい。図8は、スライド機構の一例を示す図であり、自動車10の下部周辺の概略縦断面である。図8において、紙面右側が車両幅方向外側であり、紙面上側が車両上側である。 When the door 22 is a slide door, a guide mechanism for guiding the slide of the door 22 is provided. Although various configurations of the guide mechanism are conceivable, for example, the slide mechanism of the door 22 may be configured using the guide rail 30 and the slide roller 32. FIG. 8 is a diagram showing an example of the slide mechanism, and is a schematic vertical cross section of the periphery of the lower portion of the automobile 10. In FIG. 8, the right side of the drawing is the outer side in the vehicle width direction, and the upper side of the drawing is the upper side of the vehicle.

図8の例では、ドア22の下部には、スライドローラ32が設けられている。また、電池搭載面34には、スライドローラ32の移動方向をガイドするガイドレール30が、設けられている。すなわち、床下電池36は、フロアパネル38の下部に設けられるが、このフロアパネル38と床下電池36の搭載面34との間には、若干の空間が存在する。ガイドレール30は、この空間に設けられている。また、同様のスライドローラ32およびガイドレール30は、ドア22の上部および自動車10の上部にも設けられている。 In the example of FIG. 8, a slide roller 32 is provided below the door 22. Further, the battery mounting surface 34 is provided with a guide rail 30 for guiding the moving direction of the slide roller 32. That is, the underfloor battery 36 is provided below the floor panel 38, but there is a slight space between the floor panel 38 and the mounting surface 34 of the underfloor battery 36. The guide rail 30 is provided in this space. Further, similar slide rollers 32 and guide rails 30 are also provided on the upper portion of the door 22 and the upper portion of the automobile 10.

図9は、電池搭載面34に載置されたガイドレール30を上面から見た図であり、ドア22のスライドの様子を示す図である。図9において、紙面下側が車両幅方向外側であり、紙面左側が前後方向端部側である。また、図9に示すガイドレール30は、前後方向に連続して並ぶ二枚のドア22を、一方向にスライドさせて、厚み方向に重ねるためのガイドレール30である。以下では、二枚のドア22のうち前後方向端部寄りのドア22を「端部ドア22e」、残りのドア22を「中央ドア22c」と呼ぶ。 FIG. 9 is a view of the guide rail 30 placed on the battery mounting surface 34 as seen from above, showing how the door 22 slides. In FIG. 9, the lower side of the drawing is the outer side in the vehicle width direction, and the left side of the drawing is the front-rear direction end side. Further, the guide rail 30 shown in FIG. 9 is a guide rail 30 for sliding two doors 22, which are continuously arranged in the front-rear direction, in one direction and stacking them in the thickness direction. In the following, the door 22 closer to the front and rear ends of the two doors 22 is referred to as an "end door 22e", and the remaining doors 22 are referred to as "center doors 22c".

この場合、ガイドレール30は、図9に示すとおり、車両前後方向に延びる3列のスライドレール30aと、3列のスライドレール30aを連結するべく車両幅方向に延びるシフトレール30bと、を含む。また、車両の下部に設けられたスライドローラ32は、これらレール30a,30bに沿って移動するとともに、90度の旋回も可能となっている。なお、このスライドローラ32は、モータ等により駆動される。 In this case, as shown in FIG. 9, the guide rail 30 includes three rows of slide rails 30a extending in the vehicle front-rear direction and a shift rail 30b extending in the vehicle width direction to connect the three rows of slide rails 30a. Further, the slide roller 32 provided at the lower portion of the vehicle is capable of moving along these rails 30a and 30b and turning 90 degrees. The slide roller 32 is driven by a motor or the like.

ドア22を開放させる際には、図9に示すように、必要に応じて、ドア22を、車両幅方向にシフトさせながら、車両前後方向にスライドさせる。具体的に説明すると、ドア22の閉鎖時には、図9(a)に示すように、端部ドア22eおよび中央ドア22cのスライドローラ32は、いずれも、最も内側のスライドレール30aに位置している。ドア22を開く際には、まず、図9(b)に示すように、各スライドローラ32を、幅方向に移動できるように、90度旋回させたうえで、シフトレール30bに沿って、スライドローラ32を一列分外側に移動させる。そして、図9(c)に示すように、各スライドローラ32を、前後方向に移動できるように、再び旋回させたうえで、各スライドローラ32を、真ん中のスライドレール30aに沿って端部側に移動させる。その後、端部ドア22eが、端部ユニット14eの側方に達すれば、図9(d)に示すように、中央ドア22cのスライドローラ32のみを、90度旋回させたうえでシフトレール30bに沿って移動させ、これにより、中央ドア22cのみを一列分外側に移動させる。そして、中央ドア22cを、最も外側のスライドレール30aに沿って前後方向端部側にスライド移動させれば、ドア22の開動作が完了となる。 When the door 22 is opened, as shown in FIG. 9, the door 22 is slid in the vehicle front-rear direction while being shifted in the vehicle width direction as necessary. More specifically, when the door 22 is closed, as shown in FIG. 9A, the slide rollers 32 of the end door 22e and the central door 22c are both positioned on the innermost slide rail 30a. .. When opening the door 22, first, as shown in FIG. 9B, each slide roller 32 is swung 90 degrees so that it can be moved in the width direction, and then slides along the shift rail 30b. The roller 32 is moved outward by one line. Then, as shown in FIG. 9(c), each slide roller 32 is swung again so as to be movable in the front-rear direction, and then each slide roller 32 is moved along the middle slide rail 30a toward the end side. Move to. After that, when the end door 22e reaches the side of the end unit 14e, as shown in FIG. 9(d), only the slide roller 32 of the central door 22c is rotated 90 degrees and then the shift rail 30b is moved. Along which the central door 22c alone is moved outward by one row. Then, the central door 22c is slid along the outermost slide rail 30a toward the front and rear direction end side, and the opening operation of the door 22 is completed.

なお、ここで説明したドア22の構成は、一例であり、乗降用開口24を大きく開けることができるのであれば、その他の構成でもよい。例えば、上述の説明では、レールを用いてドア22をスライドさせているが、例えば、磁力を利用して、ドア22をスライドさせてもよい。 Note that the configuration of the door 22 described here is an example, and other configurations may be used as long as the opening/closing opening 24 can be widely opened. For example, although the door 22 is slid using the rail in the above description, the door 22 may be slid using magnetic force, for example.

また、ドア22は、スライドドアに限らず、他の形式のドアでもよい。例えば、図10に示すように、ドア22は、その上端に設けられたヒンジ40周りに回動することで、上方に跳ね上がる跳ね上げ式ドアでもよい。このとき、跳ね上げたドア22の飛び出し量を低減するために、ドア22の高さ方向中央に、当該ドア22を二以上に折り曲げる追加のヒンジ42を設けてもよい。また、跳ね上げたドア22は、自動車10の屋根裏に収容されてもよい。いずれにしても、開放時において、ドア22が、乗降用開口24と重ならない位置に移動する構成とすることで、大きな開口を得ることができる。なお、各ドア22の外装面に設けられたディスプレイ18は、当該ドア22が開状態となった時点で、電源OFFとしてもよいし、電源ONのまま映像を表示し続けてもよい。 Further, the door 22 is not limited to the slide door, and may be a door of another type. For example, as shown in FIG. 10, the door 22 may be a flip-up type door that flips upward by rotating around a hinge 40 provided at the upper end of the door 22. At this time, in order to reduce the pop-out amount of the door 22 that is flipped up, an additional hinge 42 that bends the door 22 into two or more may be provided at the center in the height direction of the door 22. Further, the flipped-up door 22 may be housed in the attic of the automobile 10. In any case, when the door 22 is opened, the door 22 is moved to a position where it does not overlap the boarding/alighting opening 24, so that a large opening can be obtained. It should be noted that the display 18 provided on the exterior surface of each door 22 may be turned off when the door 22 is opened or may continue to display an image while the power is on.

ここで、これまでの説明で明らかなとおり、本例の自動車10は、車両前後方向両端に一対の端部ユニット14e(車両端部)を有している。この二つの端部ユニット14eは、車両前部としての機能と、車両後部としての機能と、の双方を有している。例えば、通常、車両前部には、ヘッドライトが設けられており、車両後部には、テールライトが設けられている。本例の端部ユニット14eには、図3に示すとおり、ヘッドライトとして機能するとともに、テールライトとしても機能するライト20が設けられている。このライト20は、端部ユニット14eが車両前部として機能する場合には、周辺環境の明度に応じてヘッドライトに適した色(白色等)で点灯し、端部ユニット14eが車両後部として機能する場合には、ブレーキの使用状況等に応じてテールライトに適した色(赤色等)で点灯または点滅する。 Here, as is clear from the above description, the automobile 10 of the present example has a pair of end units 14e (vehicle end portions) at both ends in the vehicle front-rear direction. The two end units 14e have both a function as a vehicle front part and a function as a vehicle rear part. For example, usually, a headlight is provided at the front of the vehicle and a taillight is provided at the rear of the vehicle. As shown in FIG. 3, the end unit 14e of this example is provided with a light 20 that functions as a headlight and also as a taillight. When the end unit 14e functions as the vehicle front part, the light 20 is turned on in a color (white or the like) suitable for the headlight according to the brightness of the surrounding environment, and the end unit 14e functions as the vehicle rear part. In this case, the light (or red) that is suitable for the taillight is turned on or blinks depending on the use condition of the brake.

そして、本例の自動車10では、当該自動車10の進行方向を反転させる際には、当該自動車10をUターンさせるのではなく、車輪12の回転方向を反転させる。そして、この自動車10の進行方向の反転に連動して、反転前に車両前部として機能した端部ユニット14eが車両後部として機能し、反転前に車両後部として機能した端部ユニット14eが車両前部として機能するように、二つの端部ユニット14eの機能を切り替える。これにより、車両をUターンさせることなく、進行方向を反転させることができる。 Then, in the vehicle 10 of this example, when the traveling direction of the vehicle 10 is reversed, the rotation direction of the wheels 12 is reversed instead of making a U-turn of the vehicle 10. In conjunction with the reversal of the traveling direction of the automobile 10, the end unit 14e that functions as the vehicle front part before the reversal functions as the vehicle rear part, and the end unit 14e that functions as the vehicle rear part before the reversal advances the vehicle front part. The functions of the two end units 14e are switched so as to function as a unit. As a result, the traveling direction can be reversed without the vehicle making a U-turn.

なお、本例の自動車10は、各車輪12の内部に走行用モータを配したインホイールモータ方式となっている。そして、図11(a)に示すように、この車輪12の軸方向外側端面には、ホイールカバー44が設けられている。このホイールカバー44には、走行用モータ(インホイールモータ)に冷却風を送り込むダクトが設けられている。自動車10の進行方向を反転する際には、図11(b)に示すように、このダクトの吸気口46の向きが180度回転するように、ホイールカバー44を回転させる。これにより、吸気口46が、常に、進行方向前側を向くことになり、ダクト内に走行風を効果的に取り込むことができる。また、ホイールカバー44には、進行方向を表示するマーク48(例えば矢印等)が付されており、ホイールカバー44が回転することで、このマーク48の向きも180度反転する。そして、これにより、自動車10の進行方向を周囲により確実に通知できる。なお、インホイールモータの構成は、周知の公知技術を採用できるため、ここでの詳説は、省略する。 The automobile 10 of this example is of an in-wheel motor type in which a traveling motor is arranged inside each wheel 12. Then, as shown in FIG. 11A, a wheel cover 44 is provided on the axially outer end surface of the wheel 12. The wheel cover 44 is provided with a duct for sending cooling air to the traveling motor (in-wheel motor). When reversing the traveling direction of the automobile 10, as shown in FIG. 11B, the wheel cover 44 is rotated so that the direction of the intake port 46 of this duct rotates 180 degrees. As a result, the intake port 46 always faces the front side in the traveling direction, and the traveling wind can be effectively taken into the duct. Further, the wheel cover 44 is provided with a mark 48 (for example, an arrow) indicating the traveling direction, and when the wheel cover 44 rotates, the direction of the mark 48 is also reversed by 180 degrees. And thereby, the advancing direction of the motor vehicle 10 can be more reliably notified to the surroundings. The well-known technology can be adopted for the configuration of the in-wheel motor, and therefore detailed description thereof is omitted here.

ところで、こうした車輪12は、上述したとおり、自動車10の四隅に2つずつ、合計8個設けられている。本例では、自動車10を大きく旋回させる際には、この8つの車輪12のうち、外側4つの車輪12(第一前輪12f1および第一後輪12r1)のみをステアさせる。具体的には、まず、図12(a)に示すように、まず、第一前輪12f1および第一後輪12r1のみを下方に下げ、第二前輪12f2および第二後輪12r2を宙に浮かせる。そして、この状態で、図12(b)に示すように、第一前輪12f1および第一後輪12r1のみを、旋回させ、走行させる。旋回動作が完了すれば、第一前輪12f1および第一後輪12r1を上昇させ、再び、8輪での走行を行う。 By the way, as described above, two such wheels 12 are provided, two in each of the four corners of the automobile 10, in total. In this example, when the vehicle 10 is turned largely, only the four outer wheels 12 (the first front wheel 12f1 and the first rear wheel 12r1) of the eight wheels 12 are steered. Specifically, first, as shown in FIG. 12A, first, only the first front wheel 12f1 and the first rear wheel 12r1 are lowered downward, and the second front wheel 12f2 and the second rear wheel 12r2 are floated in the air. Then, in this state, as shown in FIG. 12(b), only the first front wheel 12f1 and the first rear wheel 12r1 are turned and run. When the turning operation is completed, the first front wheel 12f1 and the first rear wheel 12r1 are raised and the eight wheels are run again.

かかる構成とすることで、自動車10を、その場で旋回させることができ、小回り性能を向上できる。また、第一前輪12f1および第一後輪12r1は、車両前後方向外側に配置されているため、フロアパネル38と干渉することなく、大きく旋回できる。これについて図13を参照して説明する。図13は、第一前輪12f1・第二前輪12f2と、フロアパネル38との位置関係を示す図である。この図13において円C1および円C2は、それぞれ、第一前輪12f1および第二前輪12f2の旋回に必要なスペースを示している。 With such a configuration, the automobile 10 can be turned on the spot, and the small turning performance can be improved. Further, since the first front wheel 12f1 and the first rear wheel 12r1 are arranged on the outer side in the vehicle front-rear direction, the vehicle can make a large turn without interfering with the floor panel 38. This will be described with reference to FIG. FIG. 13 is a diagram showing a positional relationship between the first front wheel 12f1, the second front wheel 12f2, and the floor panel 38. In FIG. 13, circles C1 and C2 indicate spaces required for turning the first front wheel 12f1 and the second front wheel 12f2, respectively.

図13に示すとおり、本例では、第二前輪12f2は、フロアパネル38の前端より後方に位置している。そして、第二前輪12f2の側縁は、フロアパネル38の側縁に近接している。そのため、第二前輪12f2を大きく旋回しようとすると、当該第二前輪12f2とフロアパネル38との干渉が生じる。一方、第一前輪12f1の回転中心かつ旋回中心は、フロアパネル38の前端よりも前方に位置している。さらに、フロアパネル38の前端縁は、前方に凸の弧を描いており、前方に近づくにつれて幅が狭くなっている。そのため、第一前輪12f1が大きく旋回したとしても、当該第一前輪12f1とフロアパネルとの干渉が生じにくい。 As shown in FIG. 13, in this example, the second front wheel 12f2 is located rearward of the front end of the floor panel 38. The side edge of the second front wheel 12f2 is close to the side edge of the floor panel 38. Therefore, when trying to make a large turn of the second front wheel 12f2, the second front wheel 12f2 interferes with the floor panel 38. On the other hand, the rotation center and the turning center of the first front wheel 12f1 are located in front of the front end of the floor panel 38. Further, the front edge of the floor panel 38 has a convex arc in the front, and the width thereof becomes narrower toward the front. Therefore, even if the first front wheel 12f1 makes a large turn, interference between the first front wheel 12f1 and the floor panel is unlikely to occur.

なお、上述の説明では、第一前輪12f1および第一後輪12r1を接地した状態で旋回させているが、第一前輪12f1および第一後輪12r1を空中で旋回させてから接地させてもよい。すなわち、旋回する際には、まず、第二前輪12f2および第二後輪12r2を下降させて、第一前輪12f1および第一後輪12r1を浮かせた後、第一前輪12f1および第一後輪12r1を旋回させる。そして、その後、第一前輪12f1および第一後輪12r1を下降、第二前輪12f2および第二後輪12r2を上昇させて、第一前輪12f1および第一後輪12r1を接地させてもよい。かかる構成とすることで、第一前輪12f1および第一後輪12r1を旋回させる際の負荷を大幅に低減できる。 In the above description, the first front wheel 12f1 and the first rear wheel 12r1 are turned while they are in contact with the ground, but the first front wheel 12f1 and the first rear wheel 12r1 may be turned in the air and then are in contact with the ground. .. That is, when turning, first, the second front wheel 12f2 and the second rear wheel 12r2 are lowered to float the first front wheel 12f1 and the first rear wheel 12r1 and then the first front wheel 12f1 and the first rear wheel 12r1. To turn. Then, after that, the first front wheel 12f1 and the first rear wheel 12r1 may be lowered and the second front wheel 12f2 and the second rear wheel 12r2 may be raised so that the first front wheel 12f1 and the first rear wheel 12r1 are grounded. With such a configuration, it is possible to significantly reduce the load when turning the first front wheel 12f1 and the first rear wheel 12r1.

また、上述の説明は、大きく旋回する場合の動作であり、旋回量が小さい場合には、第二前輪12f2および第二後輪12r2も旋回させてもよい。すなわち、8つの車輪12f1,12f2,12r1,12r2を接地させた状態のまま、必要に応じて、第二前輪12f2および第二後輪12r2を、第一前輪12f1および第一後輪12r1とともに旋回させてもよい。 In addition, the above description is an operation for a large turn, and when the turning amount is small, the second front wheel 12f2 and the second rear wheel 12r2 may also be turned. That is, while keeping the eight wheels 12f1, 12f2, 12r1, 12r2 in contact with the ground, the second front wheel 12f2 and the second rear wheel 12r2 are turned together with the first front wheel 12f1 and the first rear wheel 12r1 as necessary. May be.

また、これまで説明した構成は一例であり、少なくとも、自動車10の側部に設けられた表示部16が、上下方向において車輪12の頂部より下側まで広がっており、前後方向において車輪12の前後方向内側端部より外側まで広がっているのであれば、その他の構成は、適宜、変更されてもよい。例えば、これまでの説明では、自動運転で走行する自動車10を例に挙げて説明したが、本明細書で開示の技術は、自動運転車両に限らず、乗員が運転操作する自動車に適用されてもよい。また、本明細書で開示の表示部16は、複数のユニット14を連結した自動車10に限らず、他の自動車10に設けられてもよい。また、上述の説明では、自動車10は、もっぱら公道を走行しているが、自動車10は、特定の私有地(例えば、遊園地や大規模施設の駐車場、ゴルフ場など)でのみ走行するものとしてもよい。 Further, the configuration described so far is an example, and at least the display unit 16 provided on the side portion of the automobile 10 extends below the top of the wheel 12 in the vertical direction, and the front and rear of the wheel 12 in the front-back direction. Other configurations may be appropriately changed as long as they extend from the inner end in the direction to the outer side. For example, in the above description, the automobile 10 traveling by automatic driving has been described as an example, but the technique disclosed in the present specification is not limited to an autonomous driving vehicle and is applied to a vehicle operated by an occupant. Good. The display unit 16 disclosed in this specification is not limited to the vehicle 10 in which the plurality of units 14 are connected, and may be provided in another vehicle 10. Further, in the above description, the vehicle 10 is traveling on a public road exclusively, but it is assumed that the vehicle 10 is traveling only on a specific private land (for example, an amusement park, a parking lot of a large-scale facility, a golf course, etc.). Good.

10 自動車、12 車輪、14e 端部ユニット、14i 中間ユニット、16f 前方表示部、16r 後方表示部、16s 側方表示部、18 ディスプレイ、20 ライト、22 ドア、24 乗降用開口、30 ガイドレール、32 スライドローラ、36 床下電池、38 フロアパネル、44 ホイールカバー、46 吸気口、48 マーク。
10 automobiles, 12 wheels, 14e end unit, 14i middle unit, 16f front display part, 16r rear display part, 16s side display part, 18 display, 20 lights, 22 doors, 24 entry/exit opening, 30 guide rail, 32 Slide roller, 36 underfloor battery, 38 floor panel, 44 wheel cover, 46 intake port, 48 mark.

Claims (7)

略箱型のボディと、
車両の四隅に配される車輪と、
前記ボディの側部の外装面に配され、映像を表示する側方表示部と、
を備える自動車であって、
前記自動車は、前端に配される前端ユニットと、後端に配される後端ユニットと、前記前端ユニットおよび後端ユニットの間に配される1以上の中間ユニットと、を前後方向に機械的かつ電気的に連結して構成されており、
前記前端ユニットと前記後端ユニットと前記中間ユニットは、それぞれ、その側部の外装面に設けられたディスプレイを備え、
前記側方表示部は、連動した画面として機能する複数の前記ディスプレイで構成される、
ことを特徴とする自動車。
A box-shaped body,
Wheels arranged in the four corners of the vehicle,
A side display portion arranged on the exterior surface of the side portion of the body to display an image,
A car comprising:
The vehicle includes a front end unit arranged at a front end, a rear end unit arranged at a rear end, and one or more intermediate units arranged between the front end unit and the rear end unit, in a longitudinal mechanical direction. And it is configured to be electrically connected,
The front end unit, the rear end unit, and the intermediate unit each include a display provided on an exterior surface of a side thereof,
The side display unit includes a plurality of the displays that function as linked screens .
A car characterized by that.
請求項1に記載の自動車であって、
前記中間ユニットの側部には、当該中間ユニットの前後方向の全幅に亘る乗降用開口と、前記乗降用開口を開閉するドアと、が設けられており、
前記側方表示部を構成する前記ディスプレイは、前記ドアのほぼ全面に設けられている、
ことを特徴とする自動車。
The vehicle according to claim 1,
The side portion of the intermediate unit is provided with an opening/closing opening for the entire width of the intermediate unit in the front-rear direction, and a door for opening/closing the opening/closing opening,
The display constituting the side display portion is provided on substantially the entire surface of the door,
A car characterized by that.
請求項2に記載の自動車であって、
前記自動車は、3以上の中間ユニットを有し、
前記ドアは、車両前後方向にスライドするスライドドアであり、
ドア開放時、前記前端ユニットまたは前記後端ユニットの側方に、2以上のスライドドアが厚み方向に重なって配される、
ことを特徴とする自動車。
The vehicle according to claim 2,
The vehicle has three or more intermediate units,
The door is a sliding door that slides in the vehicle front-rear direction,
When the door is opened, two or more slide doors are arranged laterally of the front end unit or the rear end unit so as to overlap each other in the thickness direction.
A car characterized by that.
請求項3に記載の自動車であって、さらに、
前記スライドドアの下部に設けられたスライドローラと、
車両前後方向に連続して並ぶ二つの前記スライドドアに設けられた前記スライドローラの移動方向をガイドするガイドレールと、
を備え、
前記ガイドレールは、車両前後方向に延びるとともに車両幅方向に間隔を開けて延びる3列のスライドレールと、前記3列のスライドレールを接続するべく車両幅方向に延びるシフトレールと、を含み、
前記スライドローラは、前記スライドレールおよび前記シフトレールに沿って移動するとともに、90度旋回することでその移動方向を90度切り替える、
ことを特徴とする自動車。
The vehicle according to claim 3, further comprising:
A slide roller provided at the bottom of the slide door,
A guide rail for guiding the moving direction of the slide rollers provided on the two slide doors that are continuously arranged in the vehicle front-rear direction,
Equipped with
The guide rail includes three rows of slide rails extending in the vehicle front-rear direction and extending at intervals in the vehicle width direction, and shift rails extending in the vehicle width direction to connect the three rows of slide rails.
The slide roller moves along the slide rail and the shift rail, and turns 90 degrees to switch the movement direction thereof by 90 degrees.
A car characterized by that.
請求項1から4のいずれか1項に記載の自動車であって、
前記自動車は、車両前後方向両端に一対の車両端部を有し、
各車両端部は、車両前部としての機能と、車両後部としての機能と、の双方を有しており、
前記自動車の進行方向を反転する際には、前記車輪の回転方向を反転するとともに、反転前の車両前部が車両後部となり、反転前の車両後部が車両前部となるように、前記一対の車両端部の機能を切り替える、
ことを特徴とする自動車。
The automobile according to any one of claims 1 to 4,
The automobile has a pair of vehicle end portions at both ends in the vehicle front-rear direction,
Each vehicle end has both a function as a vehicle front part and a function as a vehicle rear part,
When reversing the traveling direction of the automobile, the rotation direction of the wheels is reversed, and the vehicle front part before reversal becomes the vehicle rear part and the vehicle rear part before reversal becomes the vehicle front part. Switch the function of the vehicle end,
A car characterized by that.
請求項5に記載の自動車であって、
前記車両端部には、ヘッドライトとして機能するとともに、テールライトとしても機能する端部用ライトが設けられており、
前記端部用ライトは、前記車両端部が前記車両前部として機能する場合には、周辺環境の明度に応じてヘッドライトに適した色で点灯し、前記車両端部が前記車両後部として機能する場合には、ブレーキの使用状況に応じてテールライトに適した色で点灯または点滅する、
ことを特徴とする自動車。
The vehicle according to claim 5,
At the end of the vehicle, an end light is provided that functions as a headlight and also as a taillight.
When the vehicle end portion functions as the vehicle front portion, the end light lights up in a color suitable for a headlight according to the brightness of the surrounding environment, and the vehicle end portion functions as the vehicle rear portion. If it does, it lights up or flashes in a color suitable for the tail light, depending on how the brakes are used,
A car characterized by that.
略箱型のボディと、 A box-shaped body,
車両の四隅に配される車輪と、 Wheels arranged in the four corners of the vehicle,
前記ボディの側部の外装面に配され、映像を表示する側方表示部と、 A side display portion arranged on the exterior surface of the side portion of the body to display an image,
を備える自動車であって、 A car comprising:
前記自動車は、前端に配されるとともに前輪を備える前端ユニットと、後端に配されるとともに後輪を備える後端ユニットと、前記前端ユニットおよび後端ユニットの間に配される1以上の中間ユニットと、を前後方向に機械的かつ電気的に連結して構成されており、 The vehicle has a front end unit provided at a front end and provided with front wheels, a rear end unit provided at a rear end and provided with rear wheels, and one or more intermediate units provided between the front end unit and the rear end unit. It is configured by mechanically and electrically connecting the unit and the front and rear direction,
前記前端ユニットと前記後端ユニットと前記中間ユニットは、それぞれ、その側部の外装面に設けられたディスプレイを備え、 The front end unit, the rear end unit, and the intermediate unit each include a display provided on an exterior surface of a side thereof,
前記側方表示部は、複数の前記ディスプレイで構成される、 The side display unit includes a plurality of the displays,
ことを特徴とする自動車。 A car characterized by that.
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