JP2020086139A

JP2020086139A - Vehicular display device

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Publication number: JP2020086139A
Application number: JP2018220840A
Authority: JP
Inventors: 義朗伊藤; Yoshiro Ito; 杉本　篤; Atsushi Sugimoto; 篤杉本; 新竹田; Arata Takeda; 金子　進; Susumu Kaneko; 進金子
Original assignee: Koito Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Koito Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2018-11-27
Filing date: 2018-11-27
Publication date: 2020-06-04

Abstract

To provide a vehicular display device that permits a viewer to favorably view an image which is displayed irrespective of a difference of a relative physical relationship between the viewer and a vehicle such as a pedestrian or other vehicle, and that improves a display effect.SOLUTION: A vehicular display device comprises: display panels 2 (2F, 2B, 2R, 2L) that display a required image toward an outside of a vehicle; and display control means 3 that controls the image displayed on the display panel 2. The display control means 3 comprises: viewer detection means 31, 32 that detect a viewer who views the image existing around the vehicle and displayed on the display panel 2 and that detect its position; and image control means 33 that controls the image displayed on the display panel according to the position of the viewer detected by the viewer detection means 32. The image control means 33 performs change controlling of a display form of the image displayed corresponding to change of the position of the viewer.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は自動車等の車両に備えられ、車両外部に向けて表示を行うための車両用表示装置に関するものである。 The present invention relates to a vehicular display device that is provided in a vehicle such as an automobile and that displays toward the outside of the vehicle.

車両、例えば自動車を利用して広告、宣伝を行うために、あるいは自動車の走行安全性を確保するために、自動車の車体に図柄や文字等の画像を表示する車両用表示装置が提案されている。例えば、特許文献１には、自動車のサイドミラーやリアランプにプロジェクタ（投影器）を内装し、自動車の車体パネルの外表面に画像を投影表示する技術が提案されている。また、特許文献２には、自動車の車体パネルやウインド（窓）に透過型有機ＥＬディスプレイからなる表示パネルを配設し、この表示パネルに画像を表示する技術が提案されている。 A vehicle display device has been proposed which displays images such as patterns and characters on the body of an automobile in order to perform advertisement and publicity using a vehicle, for example, an automobile, or to secure driving safety of the automobile. .. For example, Patent Document 1 proposes a technique in which a projector (projector) is installed in a side mirror or a rear lamp of an automobile and an image is projected and displayed on the outer surface of a vehicle body panel of the automobile. Further, Patent Document 2 proposes a technique of disposing a display panel made of a transmissive organic EL display on a vehicle body panel or a window (window) of an automobile and displaying an image on the display panel.

特開２０１５−１４８６７８号公報JP, 2005-148678, A 特開２０１６−６５９３８号公報JP, 2016-65938, A

近年提案されている自動運転制御の自動車（以下、自動運転車と称する）では、車体に通常設けられるウインドや照明装置を省略することが考えられるため、車体パネルやウインドを含む車体外表面に表示装置、例えば表示パネルを配設することが可能となる。これにより、自動運転車の車体外表面のほぼ全面を表示面として構成した車両用表示装置を実現することができ、自動運転車の周囲の広い領域に存在する歩行者や他車両の乗員等の視認者（表示した画像を見る人）に対する表示効果を高めることができる。 In an automatically controlled vehicle (hereinafter referred to as an autonomous vehicle) that has been proposed in recent years, it is possible to omit the windows and lighting devices that are usually provided on the vehicle body. It becomes possible to arrange a device, for example a display panel. As a result, it is possible to realize a vehicular display device in which almost the entire outer surface of the body of an autonomous vehicle is used as a display surface, and pedestrians and occupants of other vehicles existing in a wide area around the autonomous vehicle can be realized. The display effect for the viewer (the person who views the displayed image) can be enhanced.

しかし、表示面が広くなると、視認者が表示パネルを見たときに、視認者と画像が表示された画像との相対位置関係によっては、画像が見難くなることがある。例えば、表示パネルに画像として小さめの文字や記号等の画像を表示したときには、視認者は近くの画像は十分な大きさで視認できるが離れた画像は小さくて視認できないことがある。また、自動運転車が移動して視認者に対する表示パネルの位置や方向が変化したときには、これらの変化によってそれまで視認できた画像が視認できなくなることがある。さらに、明度やコントラストの低い画像では、近傍の視認者は視認できるが、遠方の視認者が視認できないことがある。 However, when the display surface is wide, when the viewer looks at the display panel, the image may be difficult to see depending on the relative positional relationship between the viewer and the image on which the image is displayed. For example, when an image such as a small character or a symbol is displayed as an image on the display panel, the viewer may be able to visually recognize a nearby image with a sufficient size, but may be unable to visually recognize a distant image because it is small. Further, when the position and direction of the display panel with respect to the viewer change due to the movement of the autonomous vehicle, these changes may make the previously visible image invisible. Furthermore, in an image with low brightness and contrast, a viewer in the vicinity may be able to see it, but a viewer in the distance may not be able to see it.

本発明の目的は、車両と視認者との相対位置関係の変化に関わらず、車両に表示した画像を視認者が好適に視認することを可能とし、表示効果を高めた車両用表示装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a vehicular display device that enables a viewer to appropriately view an image displayed on a vehicle regardless of a change in the relative positional relationship between the vehicle and the viewer, and that has an improved display effect. To do.

本発明の車両用表示装置は、車両の車体に配設されて外部に向けて所要の画像を表示する表示パネルと、この表示パネルに表示する画像を制御する表示制御手段とを備える。表示制御手段は、車両の周囲に存在して表示パネルに表示される画像を視認する視認者とその位置を検出する視認者検出手段と、視認者検出手段で検出した視認者の位置に応じて表示パネルに表示する画像を制御する画像制御手段とを備える。画像制御手段は視認者の位置の変化に対応して表示する画像の表示形態を変化制御する。 The vehicular display device of the present invention includes a display panel that is disposed on the vehicle body of the vehicle and displays a desired image toward the outside, and a display control unit that controls the image displayed on the display panel. The display control means is a viewer that is present around the vehicle and visually recognizes an image displayed on the display panel, and a viewer detection means that detects the position of the viewer, and the position of the viewer detected by the viewer detection means. And an image control means for controlling an image displayed on the display panel. The image control means changes the display form of the image to be displayed in response to the change in the position of the viewer.

本発明の好ましい形態として、視認者検出手段は視認者として歩行者と他車両を検出し、さらに他車両を検出したときには自動運転車と非自動運転車を判別する。また、画像制御手段は、車両に対する視認者の位置の変化に応じて表示する画像の大きさ、表示位置、形状、明るさを制御する。 As a preferred embodiment of the present invention, the viewer detecting means detects a pedestrian and another vehicle as a viewer, and when the other vehicle is detected, distinguishes between an autonomous driving vehicle and a non-automatic driving vehicle. The image control means controls the size, display position, shape, and brightness of the image to be displayed according to the change in the position of the viewer with respect to the vehicle.

本発明の車両用表示装置は、さらに車両の周囲の路面に画像を投影するプロジェクタを備え、画像制御手段は表示パネルでの画像の表示と、当該プロジェクタによる路面への画像の表示のそれぞれの画像の表示形態を制御することが好ましい。 The vehicular display device of the present invention further includes a projector that projects an image on the road surface around the vehicle, and the image control means displays the image on the display panel and the image displayed on the road surface by the projector. It is preferable to control the display form of.

本発明によれば、歩行者や他車両等の視認者は車両に対していずれの位置にいても、車両に設けられた表示パネルやプロジェクタに表示される画像を好適に視認することが可能になり、表示効果の高い車両用表示装置が提供できる。 According to the present invention, a viewer such as a pedestrian or another vehicle can suitably view an image displayed on a display panel or a projector provided on the vehicle, regardless of the position of the vehicle with respect to the vehicle. Therefore, it is possible to provide a vehicle display device having a high display effect.

実施形態１の自動運転車の概略外観図。1 is a schematic external view of an autonomous vehicle of Embodiment 1. FIG. 表示制御手段のブロック図Block diagram of display control means 表示制御形態１の概略外観図。3 is a schematic external view of display control mode 1. FIG. 表示制御形態２の概略外観図。6 is a schematic external view of display control mode 2. FIG. 表示制御形態３の概略外観図。6 is a schematic external view of display control mode 3. FIG. 実施形態２の自動運転車の概略外観図。FIG. 3 is a schematic external view of an autonomous vehicle according to a second embodiment. 表示制御形態４のその１の概略外観図。FIG. 7 is a schematic external view of Part 1 of the display control mode 4. 表示制御形態４のその２の概略外観図。2 is a schematic external view of Part 2 of display control mode 4. FIG.

（実施形態１）
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は本発明の車両表示装置を適用した実施形態１の自動運転車の概略外観図である。この自動運転車１は、低床の箱型の車体ボディ１０を有した四輪車として構成されており、自動運転制御により自動走行される。車体ボディ１０は剛性のある材料で構成されており、その前後、左右の４つの側面は四隅に設けられているピラー１１を除いた部分が透明材料で形成され、あるいは内外が連通するように開口されている。なお、前後，左右は便宜的に図１に矢印で示す方向である。 (Embodiment 1)
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic external view of an autonomous vehicle according to a first embodiment to which a vehicle display device of the present invention is applied. The self-driving vehicle 1 is configured as a four-wheeled vehicle having a low-floor box-shaped body body 10, and is automatically driven by automatic driving control. The vehicle body 10 is made of a rigid material, and the front, rear, left and right four side surfaces are made of a transparent material except for the pillars 11 provided at the four corners, or are opened so that the inside and the outside communicate with each other. Has been done. Note that the front and rear and the left and right are directions indicated by arrows in FIG. 1 for convenience.

前記４つの側面のうち、左側面には一対のスライドドア１２が配設されており、それぞれスライドされたときに車体ボディ１０の内部、すなわち車室を外部に開口し、乗降あるいは荷物の出し入れができるようになっている。これらスライドドア１２も透明材料で形成され、あるいは内外が連通する枠状に形成されることが好ましい。その上で前記車体ボディ１０の前側面と後側面、及び左側面と右側面に表示パネル２（２Ｆ，２Ｂ，２Ｌ，２Ｒ）が配設されている。特に、左側面は、一対のスライドドア１２と、このスライドドア１２以外の左側面の部位にもそれぞれ表示パネル２（２Ｌ）が配設されている。したがって、車体ボディ１０の４つの側面が全て表示パネル２として構成されている。 A pair of slide doors 12 are arranged on the left side of the four side surfaces, and when they are slid, the inside of the vehicle body body 10, that is, the vehicle interior is opened to the outside so that passengers can get in or out of the vehicle or load or unload luggage. You can do it. It is preferable that these slide doors 12 are also formed of a transparent material, or are formed in a frame shape in which the inside and the outside communicate. Display panels 2 (2F, 2B, 2L, 2R) are provided on the front and rear side surfaces of the vehicle body 10 and on the left and right side surfaces thereof. In particular, on the left side surface, the pair of slide doors 12 and the display panel 2 (2L) are also arranged on the left side surface portion other than the slide doors 12, respectively. Therefore, the four side surfaces of the vehicle body 10 are all configured as the display panel 2.

前記表示パネル２は、その構造についての図示及び詳細説明は省略するが、ＬＣＤ（液晶）パネルあるいは有機ＥＬパネルで構成されており、任意の画像を表示し、自動運転車１の外部から視認されることが可能である。また、これら表示パネル２は画像が表示されていないときには透明状態となるので、自動運転車１の車室内から外部を視認することが可能である。なお、表示パネル２は必ずしも透明でなくてもよい。 The display panel 2 is composed of an LCD (liquid crystal) panel or an organic EL panel, although its structure and illustration thereof are omitted. The display panel 2 displays an arbitrary image and is visible from the outside of the autonomous vehicle 1. It is possible to Further, since these display panels 2 are in a transparent state when no image is displayed, it is possible to visually recognize the outside from the passenger compartment of the autonomous vehicle 1. The display panel 2 does not necessarily have to be transparent.

前記車体ボディ１０のルーフ１４上にはセンサー３１が配設されている。このセンサー３１はＣＣＤやＭＯＳ等の撮像素子を有する撮像カメラあるいはＬｉＤＡＲ（light detection and ranging）で構成されており、後述するように自動運転車１の前後ないし左右の周囲に存在する歩行者や他車両を検出することが可能とされている。このセンサー３１は自動運転制御のために装備されている他車両検出用や道路状況検出用のセンサーを利用して構成してもよい。 A sensor 31 is arranged on the roof 14 of the vehicle body 10. The sensor 31 is composed of an image pickup camera having an image pickup device such as a CCD or a MOS or a light detection and ranging (LiDAR). As will be described later, pedestrians and the like existing in the front, rear, left and right of the autonomous vehicle 1 and others. It is possible to detect the vehicle. The sensor 31 may be configured using a sensor for detecting another vehicle or a road condition, which is equipped for automatic driving control.

図２は前記表示パネル２を制御する表示制御手段３のブロック構成図である。この表示制御手段３は、前記センサー３１に加えて視認者検出部３２と画像制御部３３を備えている。視認者検出部３２は、前記センサー３１の出力に基づいて視認者、すなわち自車両の表示パネル２を視認する歩行者や他車両を検出する。これらセンサー３１と視認者検出部３２とで本発明にかかる視認者検出手段が構成される。検出対象の他車両は、当該他車両の乗員が視認者になる。また、他車両を検出した場合には、当該車両が自動運転車であるか、それとも非自動運転車（手動運転車）であるかを判別する。さらに、検出した歩行者と他車両の位置情報、すなわち自動運転車１に対して歩行者や他車両が存在する方向と距離、例えば、歩行者や他車両が自車両の前後左右のいずれの方向の位置および距離の位置に存在しているかを検出する。 FIG. 2 is a block diagram of the display control means 3 for controlling the display panel 2. The display control unit 3 includes a viewer detection unit 32 and an image control unit 33 in addition to the sensor 31. The viewer detection unit 32 detects a viewer, that is, a pedestrian or another vehicle who visually recognizes the display panel 2 of the own vehicle, based on the output of the sensor 31. The sensor 31 and the viewer detecting section 32 constitute a viewer detecting means according to the present invention. For the other vehicle to be detected, the occupant of the other vehicle becomes a viewer. When another vehicle is detected, it is determined whether the vehicle is an automatic driving vehicle or a non-automatic driving vehicle (manual driving vehicle). Further, the detected position information of the pedestrian and the other vehicle, that is, the direction and distance in which the pedestrian or the other vehicle exists with respect to the autonomous vehicle 1, for example, the direction in which the pedestrian or the other vehicle is in the front, rear, left, or right of the own vehicle. It detects whether or not there is a position and a distance position.

この位置情報の検出に際しては、自動運転車（以下、自車両と称する）１の移動速度と移動方向を検出し、この検出した移動速度と移動方向を参照することにより、検出した歩行者と他車両の自車両に対する相対移動速度と移動方向を検出するようにしてもよい。この検出により、歩行者と他車両が道路上で静止しているか、あるいは移動しているかが判別でき、かつ移動している場合にはその方向や速度を判別することも可能になる。 When detecting this position information, the moving speed and moving direction of the self-driving vehicle (hereinafter referred to as the own vehicle) 1 are detected, and the detected moving speed and moving direction are referred to, thereby detecting the pedestrian and other people. You may make it detect the relative moving speed and moving direction of the vehicle with respect to the own vehicle. By this detection, it is possible to determine whether the pedestrian and the other vehicle are stationary or moving on the road, and when moving, the direction and speed thereof can also be determined.

前記画像制御部３３は、視認者検出部３２において検出した視認者の位置に基づいて前記表示パネル２に表示する画像の表示形態を制御する。この画像制御部３３には基地局、他車両、インターネット等に無線接続される通信機３４が接続されており、当該通信機３４を介して表示画像にかかわるデータが入力され、入力されたデータに対応する画像を表示パネル２に表示することが可能とされている。また、画像制御部３３には入力部３５が接続されており、自車両の乗員が入力部３５において入力したデータに対応する画像を表示パネル２に表示することが可能とされている。 The image control unit 33 controls the display form of the image displayed on the display panel 2 based on the position of the viewer detected by the viewer detection unit 32. A communication device 34 wirelessly connected to a base station, another vehicle, the Internet, etc. is connected to the image control unit 33, and data relating to a display image is input via the communication device 34, and the input data is A corresponding image can be displayed on the display panel 2. An input unit 35 is connected to the image control unit 33, and an image corresponding to the data input by the occupant of the own vehicle at the input unit 35 can be displayed on the display panel 2.

これらのデータに基づいて表示する画像は、宣伝用広告画像、道路標識等の標識画像、コミュニケーション用のメッセージ等の文字画像、記号等の画像である。また、画像は静止画あるいは動画のいずれであってもよい。さらに、モノクロ画像やカラー画像であってもよい。 Images displayed based on these data are advertising images for advertising, sign images such as road signs, character images such as messages for communication, and images such as symbols. The image may be either a still image or a moving image. Further, it may be a monochrome image or a color image.

前記画像制御部３３は、前記視認者検出部３２で検出した視認者が表示パネル２に表示された画像を視認し易くするための表示制御を実行することが可能とされている。この表示制御として、検出した視認者の方向や距離等の位置情報に基づいて、表示パネル２に表示する画像の形態、ここでは表示パネル２における画像の表示位置、大きさ、形状、明るさを好適に制御することが可能とされている。 The image control unit 33 is capable of performing display control for facilitating visual recognition of the image displayed on the display panel 2 by the viewer detected by the viewer detecting unit 32. As the display control, the form of the image displayed on the display panel 2, that is, the display position, size, shape, and brightness of the image on the display panel 2 is determined based on the detected position information such as the direction and distance of the viewer. It can be controlled appropriately.

この構成の車両表示装置を備えた自動運転車（自車両）１では、車体ボディ１０の前後、左右の各側面に配設された表示パネル２（２Ｆ，２Ｂ，２Ｌ，２Ｒ）に所望の画像を表示することができる。図１には、左側面の表示パネルに「ＡＢＣＤ」の文字画像（以下、単に画像と称する）を表示している。その上で表示した画像の形態を各表示パネル２Ｆ，２Ｂ，２Ｌ，２Ｒのそれぞれにおいて、あるいは各表示パネル２Ｆ，２Ｒ，２Ｌ，２Ｒ間にわたって制御することが可能とされている。以下に、表示パネルにおける画像の表示制御形態の代表的な形態を説明する。 In the automatic driving vehicle (own vehicle) 1 including the vehicle display device having this configuration, desired images are displayed on the display panels 2 (2F, 2B, 2L, 2R) disposed on the front, rear, left and right sides of the body 10. Can be displayed. In FIG. 1, a character image of “ABCD” (hereinafter, simply referred to as an image) is displayed on the display panel on the left side. It is possible to control the form of the image displayed on each of the display panels 2F, 2B, 2L, 2R or between the display panels 2F, 2R, 2L, 2R. A typical form of image display control on the display panel will be described below.

（表示制御形態１）
図３は表示制御形態１の概略外観図であり、自動運転車（自車両）１は駐車ないし停車しており、自車両１の近傍に視認者としての歩行者Ｍが存在しているときの表示形態である。自車両１は視認者検出部３２において歩行者Ｍを検出すると、当該歩行者Ｍの位置情報を検出する。一方、画像制御部３３は通信機３４あるいは入力部３５からのデータにより表示パネル２に所望の画像を表示する。そして、画像制御部３３は画像の表示に際しては、次のように歩行者Ｍが表示パネル２に表示される画像を最も視認し易い形態で表示を制御する。 (Display control mode 1)
FIG. 3 is a schematic external view of the display control mode 1. When the self-driving vehicle (own vehicle) 1 is parked or stopped, and a pedestrian M as a viewer exists near the own vehicle 1. It is a display form. When the pedestrian detector 32 detects the pedestrian M, the vehicle 1 detects the position information of the pedestrian M. On the other hand, the image control unit 33 displays a desired image on the display panel 2 according to the data from the communication device 34 or the input unit 35. Then, when displaying the image, the image control unit 33 controls the display of the image displayed on the display panel 2 by the pedestrian M in the form that allows the pedestrian M to visually recognize the image as follows.

図３（ａ）は、視認者検出部３２において、歩行者Ｍが自車両１の左側面の方向で、自車両１との距離Ｌｘを検出する。そして、この距離Ｌｘを基準距離と比較する。ここでは検出した距離Ｌｘは第１基準距離Ｌ１以上であると検出する。これを受けて、画像制御部３３は歩行者Ｍが存在している側の左側面の表示パネル２Ｌ、例えばスライドドア１２を含んで４つに分割されている表示パネル２Ｌに、画像「ＡＢＣＤ」を表示する。このとき、距離Ｌｘが第１基準距離Ｌ１以上であることに鑑み、画像「ＡＢＣＤ」を可及的に大きな画像を表示する。これにより、自車両１から第１基準距離Ｌ１よりも遠い位置にいる歩行者１は当該画像を視認しかつ確認することができる。 In FIG. 3A, the pedestrian M detects the distance Lx to the host vehicle 1 in the direction of the left side surface of the host vehicle 1 in the viewer detection unit 32. Then, this distance Lx is compared with the reference distance. Here, it is detected that the detected distance Lx is not less than the first reference distance L1. In response to this, the image control unit 33 displays the image "ABCD" on the left side display panel 2L on the side where the pedestrian M is present, for example, the display panel 2L that is divided into four including the slide door 12. Is displayed. At this time, in view of the distance Lx being equal to or larger than the first reference distance L1, the image “ABCD” is displayed as large as possible. As a result, the pedestrian 1 located farther from the vehicle 1 than the first reference distance L1 can visually check and confirm the image.

図３（ｂ）のように、視認者検出部３２において、歩行者Ｍが自車両１の左側面に近づいてきたことを検出し、その距離Ｌｘが第１基準距離Ｌ１よりも短く、かつ第１基準距離Ｌ１より小さい第２基準距離Ｌ２以上であるときには、画像制御部３３は表示する画像「ＡＢＣＤ」の大きさを縮小する。この縮小の程度は、距離Ｌｘに存在する歩行者Ｍが視認することが可能な大きさである。また、縮小により生じた表示パネル２Ｌの空きスペースを利用して別の画像、例えば「ａｂｃｄ」を表示してもよく、表示する情報を増やすことができる。 As illustrated in FIG. 3B, the viewer detection unit 32 detects that the pedestrian M is approaching the left side surface of the vehicle 1, and the distance Lx is shorter than the first reference distance L1 and When the second reference distance L2 is smaller than the first reference distance L1 and is equal to or larger than the second reference distance L2, the image control unit 33 reduces the size of the image “ABCD” to be displayed. The degree of this reduction is such that the pedestrian M present at the distance Lx can visually recognize it. Further, another image, for example, "abcd" may be displayed by utilizing the empty space of the display panel 2L caused by the reduction, and the information to be displayed can be increased.

そして、図３（ｃ）のように、視認者検出部３２において、歩行者Ｍが自車両１に極めて近い位置に移動してきたことを検出し、その距離Ｌｘが第２基準距離Ｌ２よりも短いときには、画像「ＡＢＣＤ」をさらに縮小する。これにより、表示パネル２Ｌの空きスペースが拡大され、さらに別の画像、例えば「ｅｆｇｈ」を表示することにより、表示する情報をさらに増やすことができる。 Then, as shown in FIG. 3C, the viewer detection unit 32 detects that the pedestrian M has moved to a position extremely close to the own vehicle 1, and the distance Lx is shorter than the second reference distance L2. Sometimes, the image “ABCD” is further reduced. As a result, the vacant space of the display panel 2L is enlarged, and by displaying another image, for example, “efgh”, it is possible to further increase the information to be displayed.

このように、自車両１と視認者Ｍとの距離の違いに応じて表示パネル２Ｌに表示する画像の大きさを制御することにより、歩行者Ｍは確実に画像を視認することができる。また、画像の大きさの制御に伴って空きスペースを利用して他の画像を表示することが可能になり、表示する情報が増大できる。これにより、表示パネルにおける表示効果を高めることができる。 In this way, by controlling the size of the image displayed on the display panel 2L according to the difference in the distance between the own vehicle 1 and the viewer M, the pedestrian M can reliably view the image. Further, it becomes possible to display another image by utilizing the empty space according to the control of the size of the image, and the information to be displayed can be increased. This can enhance the display effect on the display panel.

この例は、距離Ｌｘを第１基準距離Ｌ１と第２基準距離Ｌ２を用いて画像の大きさを制御したが、基準距離の数を第１ないし第ｎと増やすことにより（ｎは３以上の自然数）、画像の大きさをより細かい段階で制御できる。あるいは、距離Ｌｘを基準距離と比較することなく、距離の絶対値の変化に応じて画像の大きさを無段階に制御するようにしてもよい。 In this example, the size of the image is controlled by using the first reference distance L1 and the second reference distance L2 as the distance Lx, but by increasing the number of reference distances from the first to the nth (n is 3 or more). Natural number), the size of the image can be controlled at a finer level. Alternatively, the size of the image may be controlled steplessly according to the change in the absolute value of the distance without comparing the distance Lx with the reference distance.

なお、図３（ａ）や図３（ｂ）の表示の際に、画像を大きくしたために全ての画像を表示パネル２Ｌに表示できなくなる場合には、例えば、画像を表示パネル２Ｌの左側から右側にスクロールしながら表示するようにしてもよい。そして、歩行者Ｍが近づくのにしたがって文字の大きさを徐々に小さくし、最終的にスクロールを停止して表示パネル２Ｌに静止した状態で表示するようにしてもよい。 3A or 3B, when all the images cannot be displayed on the display panel 2L due to the enlarged image, for example, the images are displayed from the left side to the right side of the display panel 2L. It may be displayed while scrolling to. Then, the size of the character may be gradually reduced as the pedestrian M approaches, and the scroll may be finally stopped and the character may be displayed still on the display panel 2L.

（表示制御形態２）
図４は表示制御形態２の概略外観図であり、図４（ａ）は、視認者検出部３２において、歩行者Ｍが自車両１の左側面の方向に居ることが検出された場合である。視認者検出部３２は左側面の表示パネル２Ｌの表示面の水平方向の中央位置を基準位置とし、歩行者Ｍがこの基準位置に対して自車両１の前後方向のいずれの距離Ｗｘの位置にいるかを検出する。ここでは、この距離Ｗｘに基づいて歩行者Ｍが基準位置よりも自車両１の後側にいることを検出する。画像制御部３３は、歩行者Ｍが存在する側の左側面の表示パネル２Ｌの特に基準位置よりも後側の部分に画像「ＡＢＣＤ」を所定の大きさの文字で表示する。これにより、表示パネル２の歩行者Ｍに近い部位に画像が表示され、歩行者Ｍはこの画像を好適に視認することができる。 (Display control mode 2)
FIG. 4 is a schematic external view of the display control mode 2, and FIG. 4A shows a case where the viewer detection unit 32 detects that the pedestrian M is in the left side direction of the vehicle 1. .. The viewer detection unit 32 sets the horizontal center position of the display surface of the display panel 2L on the left side as a reference position, and the pedestrian M is positioned at any distance Wx in the front-rear direction of the vehicle 1 with respect to the reference position. Detect if there is. Here, it is detected based on this distance Wx that the pedestrian M is behind the vehicle 1 with respect to the reference position. The image control unit 33 displays the image “ABCD” in characters of a predetermined size on a portion of the display panel 2L on the left side where the pedestrian M is present, particularly on the rear side of the reference position. As a result, an image is displayed on a portion of the display panel 2 that is close to the pedestrian M, and the pedestrian M can appropriately view this image.

図４（ｂ）のように、視認者検出部３２において、距離Ｗｘに基づいて歩行者Ｍが基準位置よりも自車両１の前側の位置に移動し、あるいはこの位置にいることを検出したときには、画像制御部３３は左側面の表示パネル２Ｌの基準位置よりも前側の部分に画像「ＡＢＣＤ」を移動し、あるいは切り替えて表示する。これにより、画像は歩行者Ｍの移動に伴って後側から前側に移動され、歩行者Ｍは画像を好適に視認することができる。 As shown in FIG. 4B, when the viewer detection unit 32 detects that the pedestrian M has moved to the position on the front side of the host vehicle 1 with respect to the reference position based on the distance Wx, or is in this position. The image control unit 33 moves the image "ABCD" to a portion in front of the reference position of the display panel 2L on the left side, or switches and displays the image. As a result, the image is moved from the rear side to the front side along with the movement of the pedestrian M, and the pedestrian M can appropriately visually recognize the image.

図４（ｃ）のように、視認者検出部３２において、距離Ｗｘから歩行者Ｍが基準位置よりも前側で自車両１の前側面よりもさらに前側に移動し、あるいはこの位置にいることを検出したときには、画像制御部３３は、画像「ＡＢＣＤ」を分割して表示する。すなわち、先端側の画像「ＡＢ」を前側面の表示パネル２Ｆに表示し、後端側の画像「ＣＤ」を左側面の表示パネル２Ｌに表示する。歩行者Ｍは前側面と左側面の各表示パネル２Ｆ，２Ｌの両方を同時に視認することにより「ＡＢＣＤ」の画像を視認することができる。 As shown in FIG. 4C, in the viewer detection unit 32, it is confirmed that the pedestrian M has moved from the distance Wx to the front side of the reference position and further to the front side of the front side surface of the host vehicle 1, or is in this position. When detected, the image control unit 33 divides and displays the image “ABCD”. That is, the front side image "AB" is displayed on the front side display panel 2F, and the rear side image "CD" is displayed on the left side display panel 2L. The pedestrian M can visually recognize the "ABCD" image by visually recognizing both the front side surface and the left side display panels 2F and 2L at the same time.

さらに、図示は省略するが、歩行者Ｍが自車両１の殆ど前方の位置に移動したことを検出したときには、画像「ＡＢＣＤ」を全て前側面の表示パネル２Ｆに表示する。歩行者Ｍは前側面の表示パネル２Ｆのみを視認するだけで、画像「ＡＢＣＤ」が視認できる。この場合、表示パネル２Ｆに全ての画像が表示できない場合には、表示形態１と同様に画像を縮小表示するようにしてもよい。あるいはスクロールにより表示してもよい。 Further, although not shown, when it is detected that the pedestrian M has moved to a position almost in front of the host vehicle 1, all the images “ABCD” are displayed on the front side display panel 2F. The pedestrian M can visually recognize the image “ABCD” only by visually recognizing only the display panel 2F on the front side surface. In this case, when all the images cannot be displayed on the display panel 2F, the images may be reduced and displayed as in the display form 1. Alternatively, it may be displayed by scrolling.

なお、図４（ａ）から図４（ｂ）の状態に変化する場合において、表示する画像「ＡＢＣＤ」を歩行者Ｍの移動に伴って連続的に移動させ、常に画像が歩行者Ｍの直近位置において表示されるようにしてもよい。これは、図４（ｂ）から図４（ｃ）の状態に変化する場合についても同様である。 In the case of changing from the state of FIG. 4A to the state of FIG. 4B, the displayed image “ABCD” is continuously moved along with the movement of the pedestrian M, and the image is always in the immediate vicinity of the pedestrian M. It may be displayed at the position. This also applies to the case where the state shown in FIG. 4B changes to the state shown in FIG.

このように、自車両１に対する歩行者Ｍの前後方向の位置の変化に応じて表示パネル２に表示する画像の表示位置を制御することにより、歩行者１は確実に表示パネル２に表示された画像を視認することができるので、表示パネル２における表示効果を高めることができる。 In this way, by controlling the display position of the image displayed on the display panel 2 according to the change in the front-back direction position of the pedestrian M with respect to the host vehicle 1, the pedestrian 1 is reliably displayed on the display panel 2. Since the image can be viewed, the display effect on the display panel 2 can be enhanced.

（表示制御形態３）
図５は表示制御形態３の概略外観図であり、図５（ａ）は、視認者検出部３２において、歩行者Ｍが自車両１の左斜め後方の位置に居ることが検出された場合である。視認者検出部３２は、左側面の表示パネル２Ｌの法線（ここでは前記した基準位置での法線）に対する歩行者Ｍの角度θｘを検出する。この角度θｘが所定の基準角度θ１よりも大きいときには、画像制御部３３は歩行者が存在する側の左側面の表示パネル２Ｌに画像「ＡＢＣＤ」を通常よりも横長の形状（文字画像の場合にはフォント）で表示する。 (Display control mode 3)
FIG. 5 is a schematic external view of the display control mode 3, and FIG. 5A shows a case where the viewer detection unit 32 detects that the pedestrian M is at a position diagonally left rear of the vehicle 1. is there. The viewer detection unit 32 detects the angle θx of the pedestrian M with respect to the normal line of the display panel 2L on the left side (here, the normal line at the reference position). When this angle θx is larger than the predetermined reference angle θ1, the image control unit 33 displays the image “ABCD” on the display panel 2L on the left side on the side where the pedestrian is present, which is longer than the normal shape (in the case of a character image). Is displayed in font).

すなわち、各文字画像の通常の縦横寸法比に対して横方向の寸法を大きくした画像として表示する。この場合、表示パネル２Ｌの水平方向の表示面に納まるように各画像の縦寸法を調整する。歩行者Ｍは表示パネル２Ｌの水平斜め方向から画像を視認するため、画像を視認したときに横寸法が短くなるが、このように画像を横長に表示することにより、通常に近い縦横比率の画像として視認することができる。 That is, it is displayed as an image in which the horizontal dimension is larger than the normal aspect ratio of each character image. In this case, the vertical dimension of each image is adjusted so that it fits on the horizontal display surface of the display panel 2L. Since the pedestrian M visually recognizes the image from the horizontal diagonal direction of the display panel 2L, the horizontal dimension becomes short when visually recognizing the image. However, by displaying the image horizontally in this manner, the image having an aspect ratio close to normal is displayed. Can be seen as.

そして、図５（ｂ）のように、視認者検出部３２において、角度θｘが基準角度θ１よりも小さくなり、歩行者Ｍが自車両１の左側面の正面に近い位置まで移動してきたことを検出したときには、画像制御部３３は画像の横寸法を徐々に小さくした形状で表示する。これにより、画像が文字画像の場合には、その縦横寸法比が通常のフォントに近い文字画像として、ないしは通常の縦横寸法比の画像として表示することが可能になる。このように，歩行者Ｍが表示パネルの正面位置にまで位置変化するのにしたがって、フォントの横縦寸法の比率を変化させることにより、歩行者Ｍは常に通常の形状の画像、文字画像の場合には通常のフォントないしこれに近い形状の文字画像を視認することが可能になる。 Then, as shown in FIG. 5B, in the viewer detection unit 32, the angle θx becomes smaller than the reference angle θ1, and the pedestrian M has moved to a position near the front of the left side surface of the vehicle 1. When detected, the image control unit 33 displays the image in a shape in which the lateral dimension is gradually reduced. As a result, when the image is a character image, it can be displayed as a character image whose aspect ratio is close to a normal font or as an image having a normal aspect ratio. As described above, by changing the ratio of the horizontal and vertical dimensions of the font as the pedestrian M changes its position to the front position of the display panel, the pedestrian M is always in a normal shape image or character image. It is possible to visually recognize a normal font or a character image having a shape close to this.

なお、この表示制御形態３においても、歩行者Ｍの移動に伴って縦横寸法比を連続的に変化させるようにしてもよい。また、この表示制御形態３は、文字以外の画像を表示する場合についても同様の表示制御を行うことができる。このように、自車両１に対する歩行者Ｍの方向位置の変化に応じて表示パネル２に表示する画像の形状を制御することにより、歩行者Ｍは画像を通常の形状として視認することができるので、表示パネル２における表示効果を高めることができる。 Also in this display control mode 3, the aspect ratio may be continuously changed as the pedestrian M moves. In addition, this display control mode 3 can perform similar display control even when displaying an image other than characters. In this way, by controlling the shape of the image displayed on the display panel 2 according to the change in the directional position of the pedestrian M with respect to the own vehicle 1, the pedestrian M can visually recognize the image as a normal shape. The display effect on the display panel 2 can be enhanced.

以上説明した表示制御形態１〜３は、自車両（自動運転車）と、歩行者（視認者）との相対位置の変化に基づく表示制御の例であるので、歩行者Ｍが道路上で静止しており、自車両１が移動して歩行者Ｍに対する相対位置や相対方向が変化する場合においても同様な表示制御が実現できる。特に、表示制御形態２，３は、自車両１が前後方向に走行して歩行者Ｍに対して相対移動する際に有効となる。 The display control forms 1 to 3 described above are examples of the display control based on the change in the relative position between the own vehicle (self-driving vehicle) and the pedestrian (viewer), so that the pedestrian M stands still on the road. Therefore, even when the own vehicle 1 moves and the relative position and the relative direction with respect to the pedestrian M change, similar display control can be realized. In particular, the display control modes 2 and 3 are effective when the vehicle 1 travels in the front-rear direction and moves relative to the pedestrian M.

この具体例として、表示制御形態１では、自動運転車が乗用バスに適用された場合に、バスが停留所から離れた位置を走行しているときにはバスの行き先を示す画像を前側面の表示パネルに大きく表示し、停留所にいる乗客が視認し易くする。バスが停留所に近づいたときには画像を徐々に小さくし、空きスペースに付帯的な情報、例えば「急行」等の画像を表示する。これにより、停留所にいる乗客が表示パネルを視認し易くなる。 As a specific example of this, in the display control mode 1, when an autonomous vehicle is applied to a passenger bus, an image showing a destination of the bus is displayed on a front side display panel when the bus is traveling at a position away from a stop. Larger display makes it easier for passengers at stops to see. When the bus approaches the stop, the image is gradually reduced, and additional information is displayed in the empty space, for example, an image such as "express". This makes it easier for passengers at the stop to visually recognize the display panel.

また、同じくバスに適用された場合の表示制御形態２として、バスが停留所に停車する際には、行き先を示す画像をバスの前側面の表示パネルから乗客の目前に位置されたバスの左側面の表示パネルに移動させる。完全に停車したときには、乗降口の近傍、例えばスライドドア１２の表示パネルに表示させる。バスが停車する直前に画像を左側面の表示パネルに表示してもよく、このときには乗客は当該表示パネルを斜め方向から視認するため、表示制御形態３のように、画像を横長に表示するようにしてもよい。 In addition, as display control mode 2 when applied to a bus as well, when the bus stops at a stop, an image showing the destination is displayed on the left side of the bus located in front of the passenger from the display panel on the front side of the bus. Move to the display panel of. When the vehicle is completely stopped, it is displayed near the entrance/exit, for example, on the display panel of the slide door 12. The image may be displayed on the display panel on the left side immediately before the bus stops. At this time, since the passenger visually recognizes the display panel in an oblique direction, the image may be displayed horizontally as in display control mode 3. You can

さらに、前記表示制御形態１〜３は、自車両１と歩行者Ｍが共に移動している場合にも適用できる。すなわち、自車両１と歩行者Ｍの相対位置関係が前記した表示制御形態１〜３と同様な状況にある場合には、表示する画像の大きさ、表示位置、形状を制御することにより、歩行者において確実な視認が可能となり、表示パネルにおける表示効果を高めることができる。 Further, the display control modes 1 to 3 can be applied even when the vehicle 1 and the pedestrian M are moving together. That is, when the relative positional relationship between the own vehicle 1 and the pedestrian M is in the same situation as in the display control forms 1 to 3 described above, the size, the display position, and the shape of the image to be displayed are controlled to allow the walking. It is possible for a person to see the image with certainty, and the display effect on the display panel can be enhanced.

以上説明した表示制御形態１〜３においては、表示する画像の大きさ、表示位置、形状を制御するのと同時に、画像の明るさ（明度、彩度、コントラストを含む）を変化させるようにしてもよい。特に、表示制御形態１において、自車両と歩行者との相対距離が長い場合には画像の大きさの制御とともに、明度やコントラストを高くなるように制御し、相対距離が短くなるのにしたがって明度やコントラストを低下させるように制御してもよい。あるいは、画像の大きさに代えて明度やコントラストのみを制御するようにしてもよい。 In the display control modes 1 to 3 described above, the size, display position, and shape of the image to be displayed are controlled, and at the same time, the brightness of the image (including brightness, saturation, and contrast) is changed. Good. Particularly, in the display control mode 1, when the relative distance between the vehicle and the pedestrian is long, the brightness and the contrast are controlled to be high along with the control of the size of the image, and the brightness is reduced as the relative distance is shortened. Alternatively, the contrast may be controlled to be lowered. Alternatively, only the brightness and contrast may be controlled instead of the size of the image.

さらに、前記表示制御形態１〜３は、視認者が他車両の乗員である場合も同様である。すなわち、自車両が停車していて他車両が近づいて来る場合、あるいは他車両が停車していて自車両が走行している場合において、他車両の乗員に対する自車両の表示パネルの画像表示を前記各表示制御形態１〜３に基づいて制御することにより表示パネルの表示効果を高めることができる。 Further, the display control modes 1 to 3 are the same when the viewer is an occupant of another vehicle. That is, when the own vehicle is stopped and another vehicle approaches, or when the other vehicle is stopped and the own vehicle is running, the image display of the display panel of the own vehicle to the occupants of the other vehicle is displayed. The display effect of the display panel can be enhanced by controlling based on each of the display control modes 1 to 3.

あるいは、自車両１と他車両が同一方向に走行している場合に、他車両が自車両１の後方を走行しているときには自車両１の後側面の表示パネル２Ｂに画像の表示を行い、他車両が自車両１を追い抜くときには、当該画像の表示位置を後側面から右側面の表示パネル２Ｒに移動させる。逆に、自車両１が他車両の後方を走行しているときには自車両１の前側面の表示パネル２Ｆに画像の表示を行い、自車両１が他車両を追い抜くときには、当該画像の表示位置を前側面から左側面の表示パネル２Ｂに移動させる。 Alternatively, when the host vehicle 1 and another vehicle are traveling in the same direction, when the other vehicle is traveling behind the host vehicle 1, an image is displayed on the display panel 2B on the rear side of the host vehicle 1, When another vehicle overtakes the host vehicle 1, the display position of the image is moved from the rear side surface to the display panel 2R on the right side surface. Conversely, when the host vehicle 1 is traveling behind another vehicle, an image is displayed on the display panel 2F on the front side of the host vehicle 1, and when the host vehicle 1 overtakes another vehicle, the display position of the image is changed. The front side surface is moved to the left side display panel 2B.

このように表示位置を変化制御することにより、他車両の乗員は自車両１との相対位置関係の変化にかかわらず常に自車両１の表示パネル２に表示された画像を視認することができる。また、この場合に、自車両１と他車両の相対距離や相対位置の変化に基づいて画像の大きさ、形状、明るさを制御することにより、表示効果を高めることができる。 By thus controlling the display position change, the occupant of the other vehicle can always view the image displayed on the display panel 2 of the own vehicle 1 regardless of the change in the relative positional relationship with the own vehicle 1. Further, in this case, the display effect can be enhanced by controlling the size, shape, and brightness of the image based on the change in the relative distance or relative position between the own vehicle 1 and the other vehicle.

（実施形態２）
図６は実施形態２の自動運転車１Ａの概略外観図である。実施形態１の自動運転車１と等価な部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。この実施形態２では、自動運転車１Ａの前側面と左右の側面にそれぞれプロジェクタ４Ｆ，４Ｒ，４Ｌが配設されており、自動運転車（以下、自車両）１Ａの前方の道路面、あるいは左右側方の道路面にそれぞれ所望の画像を投影することが可能とされている。すなわち、実施形態２では、車体ボディ１０の側面に配設されている表示パネル２に加えて、当該プロジェクタ４Ｆ，４Ｒ，４Ｌを車両表示装置の一部として備える構成とされている。 (Embodiment 2)
FIG. 6 is a schematic external view of the autonomous vehicle 1A according to the second embodiment. The parts equivalent to those of the self-driving vehicle 1 of the first embodiment are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. In the second embodiment, projectors 4F, 4R, 4L are provided on the front side surface and the left and right side surfaces of the autonomous driving vehicle 1A, respectively, and the road surface in front of the autonomous driving vehicle (hereinafter, own vehicle) 1A, or the left and right sides. It is possible to project a desired image on each side road surface. That is, in the second embodiment, in addition to the display panel 2 arranged on the side surface of the vehicle body 10, the projectors 4F, 4R, 4L are provided as part of the vehicle display device.

そして、図２に二点鎖線で示したように、画像制御部３３は車体ボディ１０に配設された表示パネル２（２Ｆ，２Ｂ，２Ｌ，２Ｒ）の画像表示を制御するとともに、プロジェクタ４Ｆ，４Ｒ，４Ｌで路面に投影する画像の大きさ、投影位置、形状、明るさを制御することが可能とされている。なお、このプロジェクタの投影画像の制御は、他車両が非自動運転車の場合に有効であり、例えば、次の表示制御形態４が実行される。 Then, as indicated by a chain double-dashed line in FIG. 2, the image control unit 33 controls the image display of the display panel 2 (2F, 2B, 2L, 2R) arranged on the vehicle body 10 and the projector 4F, It is possible to control the size, projection position, shape, and brightness of the image projected on the road surface with 4R and 4L. The control of the projected image of the projector is effective when the other vehicle is a non-self-driving vehicle, and, for example, the following display control mode 4 is executed.

（表示制御形態４）
前記した実施形態１において、自車両１Ａと他車両の相対位置が変化する場合、例えば自車両１Ａと他車両の一方が他方を追い抜く場合には、表示制御形態２を適用して自車両の前側面あるいは後側面の表示パネル２Ｆ，２Ｂから右側面又は左側面の表示パネル２Ｒ，２Ｌに画像の表示位置を移動する制御が行われる。このとき、他車両が自動運転車であれば、その乗員が自車両１Ａの左右の側面の表示パネル２Ｒ，２Ｌを視認することは問題がないが、非自動運転車の場合には運転者が自車両１Ａの右側面又は左側面の表示パネル２Ｒ，２Ｌ視認することは脇見運転となるため、安全運転の面から好ましくない。 (Display control mode 4)
In the first embodiment described above, when the relative positions of the host vehicle 1A and the other vehicle change, for example, when one of the host vehicle 1A and the other vehicle overtakes the other, the display control mode 2 is applied to the front of the host vehicle. Control is performed to move the display position of the image from the display panel 2F, 2B on the side surface or the rear side surface to the display panel 2R, 2L on the right side surface or the left side surface. At this time, if the other vehicle is an automatic driving vehicle, there is no problem for the occupant to visually recognize the display panels 2R and 2L on the left and right side surfaces of the own vehicle 1A. Visually recognizing the display panels 2R and 2L on the right side or left side of the host vehicle 1A is an inattentive driving, which is not preferable in terms of safe driving.

そこで、視認者検出部３２において他車両が非自動運転車であることを検出した場合には、画像制御部３３は表示しようとする画像をプロジェクタ４Ｆ，４Ｒ，４Ｌにより投影する制御を実行する。例えば、図７（ａ）のように、他車両１Ｂが自車両１Ａの後方を走行しているときには、図には表れないが自車両１Ａの後側面の表示パネル２Ｂに画像の表示を行う。他車両１Ｂが自車両１Ａの右後部に接近してきたときには、自車両１Ａの右側のプロジェクタ４Ｒにより他車両１Ｂの直前となる自車両１Ａの右方の路面に画像Ｐを投影表示する。 Therefore, when the viewer detection unit 32 detects that the other vehicle is a non-self-driving vehicle, the image control unit 33 executes the control of projecting the image to be displayed by the projectors 4F, 4R, 4L. For example, as shown in FIG. 7A, when the other vehicle 1B is traveling behind the host vehicle 1A, an image is displayed on the display panel 2B on the rear side of the host vehicle 1A, which is not shown in the figure. When the other vehicle 1B approaches the right rear portion of the own vehicle 1A, the image P is projected and displayed on the right road surface of the own vehicle 1A immediately before the other vehicle 1B by the projector 4R on the right side of the own vehicle 1A.

そして、図７（ｂ）のように、他車両１Ｂが自車両１Ａの右側に並んだ状態のときには、画像制御部３３は前側のプロジェクタ４Ｆにより自車両１Ａの前方の路面に画像Ｐを投影表示する。他車両１Ｂが自車両１Ａの追い抜きを完了したときには、自車両１Ａの前側面の表示パネル２Ｆに画像を投影表示させるようにしてもよい。他車両１Ｂの運転者はバックミラーでこの画像を視認することができる。 Then, as shown in FIG. 7B, when the other vehicle 1B is lined up on the right side of the host vehicle 1A, the image controller 33 projects and displays the image P on the road surface in front of the host vehicle 1A by the front projector 4F. To do. When the other vehicle 1B completes passing the own vehicle 1A, an image may be projected and displayed on the display panel 2F on the front side surface of the own vehicle 1A. The driver of the other vehicle 1B can see this image in the rear-view mirror.

このように、画像の表示位置を自車両１Ａの後側面の表示パネル２Ｂから、右側のプロジェクタ４Ｒによる右側の路面に変化させ、さらに前側のプロジェクタ４Ｆによる前方の路面に変化させる。これにより、他車両１Ｂの運転者は視線を左に向けることなく、視線を前方に保持したまま自車両１Ａにより表示される画像を視認することができ安全走行が確保される。 In this way, the display position of the image is changed from the display panel 2B on the rear side of the host vehicle 1A to the road surface on the right side by the projector 4R on the right side, and further to the road surface on the front side by the projector 4F on the front side. As a result, the driver of the other vehicle 1B can visually recognize the image displayed by the own vehicle 1A while keeping the line of sight forward, without turning the line of sight to the left, and secure driving is ensured.

一方、図８（ａ）のように、自車両１Ａが他車両１Ｂの後方を走行しているときには、画像制御部３３は自車両１Ａの前側面の表示パネル２Ｆに画像の表示を行う。他車両１Ｂの運転者はバックミラーでこの画像を視認することができる。自車両１Ａが他車両１Ｂを追い抜くときには、画像制御部３３は表示パネルからプロジェクタに切り替え、自車両１Ａの左側のプロジェクタ４Ｌにより画像Ｐを他車両１Ｂの右前方となる自車両１Ａの遠方直前の路面に投影表示する。 On the other hand, as shown in FIG. 8A, when the host vehicle 1A is traveling behind the other vehicle 1B, the image control unit 33 displays an image on the display panel 2F on the front side surface of the host vehicle 1A. The driver of the other vehicle 1B can see this image in the rear-view mirror. When the host vehicle 1A overtakes the other vehicle 1B, the image control unit 33 switches from the display panel to the projector, and the projector 4L on the left side of the host vehicle 1A displays the image P on the right front side of the other vehicle 1B immediately before the distant vehicle 1A. Projected and displayed on the road surface.

そして、図８（ｂ）のように、自車両１Ａが他車両１Ｂを追い抜いた状態のときには、画像制御部３３は、前側のプロジェクタ４Ｆから左側のプロジェクタ４Ｌに切り替え、画像Ｐを他車両１Ｂの直前の路面に投影表示する。なお、追い抜きが完了したときには、自車両１Ａの後側面の表示パネル２Ｂに画像を表示させるようにしてもよい。 Then, as shown in FIG. 8B, when the host vehicle 1A has overtaken the other vehicle 1B, the image control unit 33 switches from the front projector 4F to the left projector 4L and sets the image P to the other vehicle 1B. Projected and displayed on the road surface immediately before. When the passing is completed, an image may be displayed on the display panel 2B on the rear side of the host vehicle 1A.

このように、表示パネル２での画像表示と、プロジェクタ４による路面への画像表示と表示位置を変化させることにより、他車両１Ｂの運転者は視線を左に向けて自車両１Ａの左側面の表示パネル２Ｌの画像を視認することなく、視線を前方に保持したまま投影された画像を視認することができ安全走行が確保される。 In this way, by changing the image display on the display panel 2 and the image display on the road surface by the projector 4, the driver of the other vehicle 1B turns the line of sight to the left and the driver of the left side surface of the own vehicle 1A. Without observing the image on the display panel 2L, the projected image can be visually recognized while keeping the line of sight forward, and safe traveling is ensured.

この表示制御形態４においても、自車両１Ａと他車両（非自動運転車）１Ｂとの相対位置関係に基づいて、プロジェクタ４Ｆ，４Ｒ，４Ｌで表示する画像の大きさ、表示位置、形状、明るさを制御することにより、他車両１Ｂの乗員（運転者）の視認を確実なものとし、表示効果を高めることができる。 Also in this display control mode 4, the size, display position, shape, and brightness of the images displayed by the projectors 4F, 4R, and 4L are based on the relative positional relationship between the own vehicle 1A and the other vehicle (non-autonomous driving vehicle) 1B. By controlling the height, it is possible to ensure the visual recognition of the occupant (driver) of the other vehicle 1B and enhance the display effect.

実施形態２においては、複数のプロジェクタを備える代わりに、１つのプロジェクタにより路面に投影する画像の投影位置を移動できるように構成し、自車両の左右領域から前方領域、ないしは後方領域を選択して表示することができるようにしてもよい。このようにすることで、実施形態１の自動運転車の各側面の表示パネルに表示する画像をプロジェクタにより表示する画像に置き換えた表示制御が実現できる。 In the second embodiment, instead of including a plurality of projectors, the projection position of the image projected on the road surface can be moved by one projector, and the front region or the rear region is selected from the left and right regions of the vehicle. It may be possible to display. By doing so, it is possible to realize the display control in which the image displayed on the display panel on each side of the autonomous vehicle of the first embodiment is replaced with the image displayed by the projector.

この表示制御形態４については、他車両が自動運転車の場合についても同様にしてプロジェクタによる路面への画像表示を行うことが可能である。特に、他車両の車室内の前席に着座している乗員のように、自車両（本発明にかかる表示装置を備えた自動運転車）の側面の表示パネルを視認することが難しい乗員でも、プロジェクタで路面に投影された画像を視認することが可能になる。 With this display control mode 4, it is possible to display an image on the road surface by the projector in the same manner even when the other vehicle is an autonomous vehicle. In particular, even for an occupant who has difficulty in visually recognizing the display panel on the side surface of the own vehicle (self-driving vehicle provided with the display device according to the present invention), such as an occupant sitting in the front seat of the cabin of another vehicle, It becomes possible to visually recognize the image projected on the road surface by the projector.

本発明においては、車体ボディ１０のルーフの上面に１つのセンサーを配設し、このセンサーで周囲３６０°に存在する視認者（歩行者、他車両）を検出するようにしてもよい。 In the present invention, one sensor may be arranged on the upper surface of the roof of the vehicle body 10, and the sensor may detect a viewer (pedestrian, other vehicle) present at 360° around.

本発明は自動運転車の表示装置に限られるものではなく、車体ボディやウインドに表示パネルを備える車両に適用できる。また、車両に設けられる表示パネルは、必ずしも車両の車体の４つの側面に全て配設されていなくてもよい。さらに、表示パネルは車体ボディにスクリーンを設け、このスクリーンに画像を投影するプロジェクタ型の表示パネルであってもよい。 The present invention is not limited to the display device of the self-driving vehicle, but can be applied to a vehicle having a display panel on the vehicle body or the window. Further, the display panels provided in the vehicle do not necessarily have to be provided on all four side surfaces of the vehicle body of the vehicle. Further, the display panel may be a projector type display panel in which a screen is provided on the vehicle body and an image is projected on the screen.

１，１Ａ自動運転車（自車両）
２（２Ｆ，２Ｂ，２Ｒ，２Ｌ）表示パネル
３表示制御手段
４Ｆ，４Ｒ，４Ｌプロジェクタ
１０車体ボディ
１２スライドドア
３１センサー（視認者検出手段）
３２視認者検出部（視認者検出手段）
３３画像制御部（画像制御手段）
３４通信機
３５入力部 1,1A self-driving car (own vehicle)
2 (2F, 2B, 2R, 2L) display panel 3 display control means 4F, 4R, 4L projector 10 vehicle body 12 slide door 31 sensor (viewer detection means)
32 Visual Detecting Section (Visual Detecting Means)
33 image control unit (image control means)
34 communication device 35 input section

Claims

The display panel is provided on the vehicle body of the vehicle and displays a desired image toward the outside, and display control means for controlling the image displayed on the display panel. The display control means is provided around the vehicle. A viewer that visually recognizes an image displayed on the display panel and a viewer detection unit that detects the position of the viewer, and an image displayed on the display panel according to the position of the viewer detected by the viewer detection unit. An image control unit for controlling the display mode, the image control unit controlling a display form of an image to be displayed in response to a change in a position of a viewer.

The vehicle display device according to claim 1, wherein the viewer detection unit detects a pedestrian and another vehicle as a viewer, and when the other vehicle is detected, distinguishes between an autonomous driving vehicle and a non-automatic driving vehicle.

Further, the projector is provided with a projector for projecting an image on a road surface around the vehicle, and the image control means controls the display form of each image of the display of the image on the display panel and the display of the image on the road surface by the projector. The vehicle display device according to claim 1 or 2.

4. The vehicle display device according to claim 1, wherein the image control unit controls the size, display position, shape, and brightness of an image to be displayed according to a change in the position of the viewer with respect to the vehicle.

The vehicle display device according to claim 4, wherein the image control unit controls the size of the image to change according to a difference in distance between the vehicle and a viewer.

The vehicular display device according to claim 4, wherein the image control unit changes and controls a display position of an image according to a change in a position of a viewer with respect to the vehicle.

The display panel is composed of a plurality of display panels arranged at a plurality of positions of a vehicle body, and the image control means controls a display position of an image to be changed to a different position of one display panel or a different display panel. 6. The vehicle display device according to item 6.

The vehicle display device according to claim 4, wherein the image control unit controls the change of the shape of the image according to the difference in the directional position of the viewer with respect to the vehicle.

The vehicle display device according to claim 1, wherein the control of the display position includes displaying a moving image.

The vehicle display device according to any one of claims 1 to 9, wherein the vehicle is an autonomous vehicle, and the display panel is provided on a vehicle body of the autonomous vehicle.

The vehicle includes a communication device wirelessly connected to the outside, and the image control means controls an image to be displayed and a display form thereof based on a signal received by the communication device or an instruction of an occupant of the vehicle. The display device for vehicles according to claim 10.