JP4228443B2

JP4228443B2 - In-vehicle blind spot monitoring device

Info

Publication number: JP4228443B2
Application number: JP36731198A
Authority: JP
Inventors: 正宏土肥; 潔中川; 眞也福島
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1998-12-24
Filing date: 1998-12-24
Publication date: 2009-02-25
Anticipated expiration: 2018-12-24
Also published as: JP2000185597A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動体の運転者の前方側の視界上の死角になる側に配置された後方確認ミラーに設定されて、死角となる前方領域を監視するための車載用の死角監視装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
移動体として、たとえば通常の乗用車を例にして説明する。運転者が乗用車を運転する場合に、たとえば図１３に示すように前方に比較的大型の車両３００が走行しており、その車両３００の左側に小さい別の車両３５０が走行していても、運転者３６０からは小さい車両３５０を直接目で確認することができない。
そこで、乗用車３７０のドアミラー３８０には、運転者３６０の死角となるところの領域を映像として捉えるために、図１４に示すようにＣＣＤカメラ（電荷結合素子カメラ）３９０が設けられている。このカメラ３９０は、図１３のように右側にハンドル４００が設定されている乗用車では、助手席側のフェンダーの前方領域を画像としてモニター４１０に表示させることができる。この場合に図１５のようにカメラ３９０のアスペクト比がたとえば４：３に設定されている。このようにカメラ３９０のアスペクト比が４：３に設定されている場合において、カメラ３９０はいわゆる横置きであり、カメラ３９０の取り込む映像４３０は、図１３に示すように、その映像の上下方向の長さＬ１と横方向の長さＬ２が３：４になっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このために、図１３の乗用車３７０の左側前方領域を図１５の映像４３０で捉えた状態では、図１３に示すように、縁石４４０は捉えることができたとしても、前方の車両３００と小型の車両３５０を映像４３０内に取り込むことができない。
このようなことから、車両３００，３５０等の前方領域の画像情報をより取得するためには、さらに別のカメラを設定する必要がある。
そこで本発明は上記課題を解消し、移動体の運転者の前方側の視界上で死角となる側の前方領域をより的確に監視することができる車載用の死角監視装置を提供することを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、長辺が横に位置する第一の位置と長辺が縦に位置する第二の位置のいずれかの位置に回転可能に設けられる長方形の表示部と、助手席側に設けられているバックミラーのハウジングに収納され、表示部が第二の位置にあるときと等しいアスペクト比の映像信号を出力するカメラと、運転者の現在位置に関連した映像信号であるナビゲーション信号を生成するナビゲーション部と、表示部が第一の位置のときはナビゲーション部が生成するナビゲーション信号を選択し、表示部が第二の位置のときはカメラが出力する映像信号を選択して表示部へ入力するスイッチとを具備するものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。
なお、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるものではない。
【０００９】
図１は、本発明の車載用の死角監視装置を備えた移動体の例として、四輪タイプの乗用車の例を示している。乗用車１０は、図６と図７に示すように、いわゆる右側にステアリングホイール（ハンドル）１２を有する乗用車である。運転者Ｍは、図６に示すようにハンドル１２側の運転席に座っている。
乗用車１０の前方領域５０に関して左前側のドアー１４には、いわゆるドアミラー１６が設定されている。図１は、このドアミラー１６、左前側のドアー１４及び左前側のフェンダー１８及びフロントウィンドシールド（フロントガラス）２０等を示している。
ドアミラー１６のドアミラーハウジング２２は、ドアー１４側のサポート２４に対して取り付けられている。
【００１０】
図２と図３は、このドアミラー１６の構造の好ましい一例を示している。
ドアミラーハウジング２２は、たとえばプラスチックあるいは金属等で作られており、サポート２４に対して、ドアミラー開閉機構部２８を作動させることで、Ｒ方向に開閉することができる。図２と図３は、ドアミラーハウジング２２がドアー１４に対して開いて使用する状態を示している。
ドアミラーハウジング２２の中には、上述したドアミラー開閉機構部２８、ミラー動作機構部３０、ミラー３２、カメラ３４、カメラ収納ハウジング３６、カメラ収納フタ３８等が収容されている。
ミラー３２は、ミラー動作機構部３０を作動することで、Ｔ方向に所定角度揺動させることができる。
【００１１】
車載用の死角監視装置４０は、上述したカメラ３４、カメラ収納ハウジング３６、カメラ収納フタ３８、プリズム４２、透明カバー４４等を有している。カメラ３４は、たとえばＣＣＤカメラ（電荷結合素子カメラ）を用いることができ、その画素数はたとえば２５万画素程度の画像取り込み能力を有している。
カメラ収納ハウジング３６とカメラ収納フタ３８が、ドアミラーハウジング２２内でカメラ３４を支えており、カメラ３４の光軸ＯＰ１は、ミラー３２を揺動するための軸Ｐ２に対して所定角度θを以て設定されている。プリズム４２は、カメラ収納フタ３８と透明カバー４４の間に配置されている。透明カバー４４は、ドアミラーハウジング２２の開口部４６にはめ込まれており、プリズム４２やカメラ３４に対して埃や水等が入らないようにこの開口４６を封止している。カメラ３４は、プリズム４２を介して視野角αで前方領域５０の情報を取り込むことができる。カメラ３４の光軸ＯＰ１は、プリズム４２により曲がり、光軸ＯＰ２となるが、視野角αは、この光軸ＯＰ２を中心として形成される。
【００１２】
特徴的なのは、図４に示すように映像取得手段としてのカメラ３４の画像を取り込むためのＣＣＤ５４のアスペクト比が、次のように設定されていることである。すなわちＣＣＤ５４の上下方向の長さＬＤ２と、左右方向の長さＬＤ１の比が、好ましくは４：３に設定されていることである。この上下方向の長さＬＤ２は、上下方向Ｖにほぼ平行な方向であり、左右方向の長さＬＤ１は、水平方向Ｈにほぼ平行である。
これにより、図５に示すように、上下方向の長さＬＤ２と左右方向の長さＬＤ１の比率が４．３のいわゆる縦置きの画像を取り込むことができ、その様子が図５に示している。図５には、実線で示す縦置きの取得映像ＡＲ１と、従来の一点鎖線で示す取得映像ＡＲ２を比較して示している。
本発明における実施の形態の取得映像ＡＲ１では、乗用車１０の左前側フェンダー１８、左前側の車輪１８Ａ、前方に走行している大型の車両３００及び前方に走行している小さい車両３５０及び縁石４４０の一部分の映像を取り込むことができる。
これに対して従来の取得映像ＡＲ２では、乗用車１０の左フェンダー１８、左側の車輪１８Ａと縁石４４０は取り込むことができるが、前方に走行している車両３００，３５０の情報は全く取り込むことができない。
【００１３】
本発明の実施の形態における取得映像ＡＲ１では、前方領域５０の情報を、従来の取得映像ＡＲ２に比べてより多く得ることができる。たとえば従来の取得映像ＡＲ２では、たとえば約２．５ｍ先の地面までの情報しか見ることができないが、本発明における取得映像ＡＲ１では、約１３．２ｍ先の地面の映像まで見ることができる。従って図５に示すように、大型のトラックのような車両３００の影に隠れた自動二輪車のような小型の車両３５０の映像をも確実に捉えることができるので、乗用車１０の運転者についての走行安全性を飛躍的に高めることができる。
これに対して、従来の取得映像ＡＲ２では、車両３００，３５０の映像は得られずに、前方領域５０の情報がかなり少ないので、前方領域の情報についての安全性を高めることはできない。
【００１４】
図６と図７と図８は、従来の取得映像ＡＲ２と本発明の実施の形態における取得映像ＡＲ１を、平面的にかつ側面的に示している。図６と図７と図８において、従来の取得映像ＡＲ２の領域は小さく、運転者Ｍは図６のディスプレイ１０６を見ても小型の車両３５０は直接見ることができない。すなわちこの小型の車両３５０は大型の車両３００の影になって直接見ることができない。従ってドアミラー１６側のカメラ３４から映像を取得することにより前方を確認する必要がある。従来の取得映像ＡＲ２では、図７に示すように前方領域５０における映像取得距離ＬＴ２が非常に短く、直接小型の車両３５０を映像として取り込むことができない。
【００１５】
これに対して、本発明の実施の形態における取得映像ＡＲ１では、図６と図７のように、大型の車両３００の影に隠れた小型の車両３５０の映像を確実に捉えることができる。これは、取得映像ＡＲ１の映像取得距離ＬＴ１が、従来の映像取得距離ＬＴ２に比べて大幅に延長できるからである。
なお、図６の具体的な例では、乗用車１０の前方において、同じ車線に大型の車両３００が所定距離をおいて走行しており、その大型の車両３００の左側に小型の車両３５０が走行している。
【００１６】
次に、上述した車載用の死角監視装置４０を含む車載用のモニター装置１００について、図９等を参照しながら説明する。車載用のモニター装置１００は、上述したような乗用車の死角を監視するばかりでなく、乗用車の電子航法（ナビゲーション航法）を表示する機能を有している。
図９の車載用のモニター装置１００のカメラ３４は、上述した車載用の死角監視装置４０のカメラであり、このカメラは映像取得手段である。カメラ３４で得られる図５に示すような取得映像ＡＲ１の映像（ビデオ）信号Ｓ１は、制御手段であるコントロールボックス１０１の入力端子１０２に送られるようになっている。
一方、乗用車の航法を案内するためのナビゲーション装置（ナビゲーションボックス）１０３からは、ナビゲーション信号Ｓ２がコントロールボックス１０１の入力端子１０４に入力されるようになっている。このナビゲーション装置１０３は、たとえばコンピュータに記録した地図情報と、衛星電波を利用した位置検出装置（ＧＰＳ：ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）を組み合わせて、乗用車のような移動体の現在地の表示を行ったり、あるいは必要に応じて自動操縦等を行うような機能を有している。
【００１７】
コントロールボックス１０１は、切り換えスイッチ１０５を有しており、この切り換えスイッチ１０５は、表示手段であるディスプレイ１０６からの制御信号Ｓ３により、入力端子１０２あるいは１０４に選択的に切り換えられるようになっている。つまりこのスイッチ１０５は、ビデオ信号Ｓ１あるいはナビゲーション信号Ｓ２を、ディスプレイ１０６側の信号入力線１０７を介してディスプレイ１０６に映像信号Ｓ４として送り込むことができる。
【００１８】
ディスプレイ１０６が図９（Ａ）のように横向き状態であるか図９（Ｂ）のように縦向き状態であるかを識別して、スイッチ１０５に制御信号Ｓ３を与えてスイッチ１０５を切り換えることができる。図９（Ａ）では、ディスプレイ１０６が横向き状態に設定されているが、図９（Ｂ）ではディスプレイ１０６の表示面１１０が縦向き状態に設定されている。
ディスプレイ１０６の表示面１１０の横向き状態と縦向き状態の変換は、たとえば運転者が手動により行うことができる。ディスプレイ１０６が図９（Ａ）のように横向き状態にあると、スイッチ１０５は入力端子１０４側に切り換わり、これによりナビゲーション装置１０３側のナビゲーション信号Ｓ２が、映像信号Ｓ４としてディスプレイ１０６側に送られる。従ってディスプレイ１０６は表示面１１０にナビゲーション情報を表示する。
【００１９】
これに対して、ディスプレイ１０６が図９（Ｂ）のように縦向き状態に９０°回転されると、スイッチ１０５は入力端子１０４から１０２に切り換わり、これによりカメラ３４のビデオ信号Ｓ１が映像信号Ｓ４としてディスプレイ１０６に送られる。従ってディスプレイ１０６の表示面１１０はたとえば図５の取得映像ＡＲ１を表示する。ディスプレイ１０６の表示面１１０のアスペクト比は、短い方の長さＬＸ１と、長い方の長さＬＸ２の比が、３：４あるいは９：１６に設定されている。このようにすることで、図５の取得映像ＡＲ１を縦向き状態で表示するばかりでなく、運転者は必要に応じてディスプレイ１０６を横向き状態にすることで、ナビゲーション用の表示をも行うことができる。図８に示すように、図９のディスプレイ１０６は、たとえば乗用車１０のコックピット１０６Ｂ上に設定されている。
【００２０】
次に、図１０と図１１は、図６と図７の例とは異なり、乗用車１０が、左ハンドルタイプ、すなわちステアリングホイール１２が進行方向左側に位置している形式のものの例を示している。この場合には、右前側のドアー１１４のドアミラー１１６に対して、すでに述べたような車載用の死角監視装置４０を設定する。たとえばこの例では、乗用車１０が走行している車線１８０のさらに右側の車線１８１に大型の車両３００が走行している例であり、死角監視装置４０は、図２と図３に示すような死角監視装置４０と左右対称形状を有している。図１０と図１１における死角監視装置４０のカメラ３４は、本発明の実施の形態における取得映像ＡＲ１により監視することができる。このような左ハンドルの乗用車において、もし従来の死角監視装置を用いる場合には、従来の取得映像ＡＲ２となってしまい、斜め前方を走行する車両３００には到達していない。これに対して本発明の実施の形態における取得映像ＡＲ１では、車線１８１の車両３００の映像と、車線１８０の乗用車１０の間隔を確認し、追い越しの可否を判断することができる。図１１に示すように、本発明の実施の形態における映像取得距離ＬＴ１は、従来の映像取得距離ＬＴ２に比べてかなり大きい。
【００２１】
図１２は、本発明の死角監視装置のさらに別の実施の形態を示している。図１２の実施の形態では、死角監視装置４０のカメラ３４が、ドアミラーハウジング２２の透明カバー１４４の後ろに対面して配置されており、図２の例とは異なりプリズム４２を用いずに、直接前方領域５０に対して視野角αを形成している。つまりこの視野角αは、光軸ＯＰ２を中心として形成されている。この光軸ＯＰ２は、カメラ３４の光軸に相当する。
図１２のドアミラー１６に関するその他の点については、図２のドアミラー１６の各要素と同じであるので、同じ番号を付けてその説明は採用する。
【００２２】
ところで本発明は上記実施の形態に限定されるものではない。
上述した実施の形態では、カメラとしていわゆるＣＣＤカメラを用いているが、これに限らず、他の種類のカメラを用いることも勿論可能である。またディスプレイ及びカメラのアスペクト比は、４：３に限らず１６：９あるいはその他のアスペクト比を採用することも勿論可能である。
本発明の移動体としては、通常の乗用車に限らずその他の移動体、たとえば貨物自動車やバス等のその他の乗用自動車、電車のような軌道走行車等をも含むものである。
【００２３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、移動体の運転者の前方側の視界上で死角となる側の前方領域をより的確に監視することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の移動体の死角監視装置を含む乗用車の好ましい実施の形態を示す斜視図。
【図２】図１のドアミラー及びそれに内蔵された車載用の死角監視装置の例を示す断面を有する平面図。
【図３】図２のドアミラー等を示す背面図。
【図４】移動体の死角監視装置のカメラとプリズム等を示す斜視図。
【図５】本発明の実施の形態における取得映像ＡＲ１と、従来における取得映像ＡＲ２を比較して示す図。
【図６】本発明の死角監視装置を備えた乗用車と、前方を走行する大きい車両と小さい車両の走行状態における死角監視例を示す平面図。
【図７】図６の死角監視例を示す側面図。
【図８】乗用車及び前方の車両及び死角監視例を示す拡大した平面図。
【図９】本発明における車載用のモニター装置の好ましい実施の形態を示す図。
【図１０】乗用車及び前方斜め前を走行する大型の車両の走行状態における死角監視状態を示す平面図。
【図１１】図１０の死角監視状態を示す側面図。
【図１２】本発明の死角監視装置の別の実施の形態を示す断面を有する平面図。
【図１３】従来の死角監視例を示す平面図。
【図１４】従来の死角監視装置を備えたドアミラーの例を示す図。
【図１５】従来の死角監視装置における取得した映像の例を示す図。
【符号の説明】
１０・・・乗用車（移動体）、１６・・・ドアミラー、３４・・・カメラ、４０・・・移動体の死角監視装置、４２・・・プリズム、４４・・・透明カバー、５０・・・前方領域、１０１・・・コントロールボックス（制御手段）、１０３・・・ナビゲーション装置、１０６・・・ディスプレイ（表示手段）、ＡＲ１・・・本発明における取得映像、ＡＲ２・・・従来における取得映像[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an in-vehicle blind spot monitoring device that is set on a rear confirmation mirror disposed on a side that becomes a blind spot in a field of view on the front side of a driver of a moving body and monitors a forward area that becomes a blind spot. It is.
[0002]
[Prior art]
For example, a normal passenger car will be described as an example of the moving body. When the driver drives a passenger car, for example, as shown in FIG. 13, even if a relatively large vehicle 300 is traveling forward and another small vehicle 350 is traveling on the left side of the vehicle 300, The small vehicle 350 cannot be directly visually confirmed from the person 360.
In view of this, the door mirror 380 of the passenger car 370 is provided with a CCD camera (charge coupled device camera) 390 as shown in FIG. 14 in order to capture a region that is a blind spot of the driver 360 as an image. In the passenger car in which the handle 400 is set on the right side as shown in FIG. 13, the camera 390 can display the front area of the fender on the passenger seat side on the monitor 410 as an image. In this case, as shown in FIG. 15, the aspect ratio of the camera 390 is set to 4: 3, for example. In this way, when the aspect ratio of the camera 390 is set to 4: 3, the camera 390 is so-called horizontal, and the video 430 captured by the camera 390 is displayed in the vertical direction of the video as shown in FIG. The length L1 and the lateral length L2 are 3: 4.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
For this reason, in the state where the left front area of the passenger car 370 in FIG. 13 is captured by the image 430 in FIG. 15, even if the curb 440 can be captured as shown in FIG. The vehicle 350 cannot be captured in the video 430.
For this reason, in order to acquire more image information of the front area of the vehicles 300, 350, etc., it is necessary to set another camera.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide an in-vehicle blind spot monitoring device that can solve the above-described problems and can more accurately monitor a front area on a side that becomes a blind spot on the front view of a driver of a moving object. It is said.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention provides a rectangular display unit that is rotatably provided at any one of a first position where the long side is positioned horizontally and a second position where the long side is positioned vertically. And a camera that is housed in a rearview mirror housing on the passenger side and outputs a video signal with an aspect ratio equal to that when the display is in the second position, and an image related to the current position of the driver A navigation unit that generates a navigation signal as a signal, and a navigation signal generated by the navigation unit when the display unit is at the first position, and a video signal output by the camera when the display unit is at the second position. And a switch for selecting and inputting to the display unit.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
The embodiment described below is a preferred specific example of the present invention, and thus various technically preferable limitations are given. However, the scope of the present invention is particularly limited in the following description. Unless otherwise stated, the present invention is not limited to these forms.
[0009]
FIG. 1 shows an example of a four-wheel type passenger car as an example of a moving body provided with the in-vehicle blind spot monitoring device of the present invention. As shown in FIGS. 6 and 7, the passenger car 10 is a passenger car having a steering wheel (handle) 12 on the right side. The driver M is sitting in the driver's seat on the handle 12 side as shown in FIG.
A so-called door mirror 16 is set on the left front door 14 with respect to the front region 50 of the passenger car 10. FIG. 1 shows the door mirror 16, the left front door 14, the left front fender 18, a front windshield (front glass) 20, and the like.
The door mirror housing 22 of the door mirror 16 is attached to a support 24 on the door 14 side.
[0010]
2 and 3 show a preferable example of the structure of the door mirror 16.
The door mirror housing 22 is made of, for example, plastic or metal, and can be opened and closed in the R direction by operating the door mirror opening / closing mechanism 28 with respect to the support 24. 2 and 3 show a state in which the door mirror housing 22 is opened and used with respect to the door 14.
The door mirror housing 22 houses the door mirror opening / closing mechanism 28, the mirror operation mechanism 30, the mirror 32, the camera 34, the camera storage housing 36, the camera storage lid 38, and the like.
The mirror 32 can be swung by a predetermined angle in the T direction by operating the mirror operation mechanism unit 30.
[0011]
The vehicle-mounted blind spot monitoring device 40 includes the above-described camera 34, camera housing 36, camera housing lid 38, prism 42, transparent cover 44, and the like. For example, a CCD camera (charge coupled device camera) can be used as the camera 34, and the number of pixels is, for example, about 250,000 pixels.
A camera storage housing 36 and a camera storage cover 38 support the camera 34 in the door mirror housing 22, and the optical axis OP 1 of the camera 34 is set with a predetermined angle θ with respect to an axis P 2 for swinging the mirror 32. ing. The prism 42 is disposed between the camera storage lid 38 and the transparent cover 44. The transparent cover 44 is fitted into the opening 46 of the door mirror housing 22, and seals the opening 46 so that dust, water, and the like do not enter the prism 42 and the camera 34. The camera 34 can capture the information of the front region 50 through the prism 42 at the viewing angle α. The optical axis OP1 of the camera 34 is bent by the prism 42 to become the optical axis OP2, but the viewing angle α is formed around the optical axis OP2.
[0012]
What is characteristic is that, as shown in FIG. 4, the aspect ratio of the CCD 54 for capturing the image of the camera 34 as the video acquisition means is set as follows. That is, the ratio of the length LD2 in the vertical direction of the CCD 54 to the length LD1 in the horizontal direction is preferably set to 4: 3. The length LD2 in the vertical direction is a direction substantially parallel to the vertical direction V, and the length LD1 in the left-right direction is substantially parallel to the horizontal direction H.
As a result, as shown in FIG. 5, a so-called vertical image having a ratio of the length LD 2 in the vertical direction to the length LD 1 in the horizontal direction of 4.3 can be captured, and the state is shown in FIG. 5. . FIG. 5 shows a comparison between a vertically acquired image AR1 indicated by a solid line and a conventional acquired image AR2 indicated by a one-dot chain line.
In the acquired image AR1 of the embodiment of the present invention, the left front fender 18 of the passenger car 10, the left front wheel 18A, the large vehicle 300 traveling forward, the small vehicle 350 traveling forward, and the curb 440 are shown. Part of the video can be captured.
On the other hand, in the conventional acquired image AR2, the left fender 18, the left wheel 18A and the curb 440 of the passenger car 10 can be captured, but the information of the vehicles 300 and 350 traveling forward cannot be captured at all. .
[0013]
In the acquired video AR1 in the embodiment of the present invention, more information about the front area 50 can be obtained compared to the conventional acquired video AR2. For example, in the conventional acquired video AR2, for example, only information up to the ground about 2.5 m ahead can be seen, but in the acquired video AR1 in the present invention, the video up to the ground about 13.2 m ahead can be seen. Accordingly, as shown in FIG. 5, it is possible to reliably capture an image of a small vehicle 350 such as a motorcycle hidden behind the vehicle 300 such as a large truck. Safety can be dramatically improved.
In contrast, in the conventional acquired image AR2, the images of the vehicles 300 and 350 are not obtained, and the information about the front area 50 is considerably small, so the safety of the information about the front area cannot be improved.
[0014]
6, 7, and 8 show a conventional acquired video AR 2 and the acquired video AR 1 in the embodiment of the present invention in a plan view and a side view. 6, 7, and 8, the area of the conventional acquired image AR 2 is small, and the driver M cannot directly see the small vehicle 350 even when viewing the display 106 of FIG. 6. That is, the small vehicle 350 cannot be directly seen in the shadow of the large vehicle 300. Therefore, it is necessary to confirm the front by acquiring an image from the camera 34 on the door mirror 16 side. In the conventional acquired image AR2, as shown in FIG. 7, the image acquisition distance LT2 in the front region 50 is very short, and the small vehicle 350 cannot be directly captured as an image.
[0015]
On the other hand, in the acquired image AR1 in the embodiment of the present invention, the image of the small vehicle 350 hidden behind the large vehicle 300 can be reliably captured as shown in FIGS. This is because the video acquisition distance LT1 of the acquired video AR1 can be significantly extended compared to the conventional video acquisition distance LT2.
In the specific example of FIG. 6, a large vehicle 300 travels in the same lane at a predetermined distance in front of the passenger car 10, and a small vehicle 350 travels on the left side of the large vehicle 300. ing.
[0016]
Next, a vehicle-mounted monitor device 100 including the vehicle-mounted blind spot monitoring device 40 described above will be described with reference to FIG. The on-vehicle monitor device 100 has a function of not only monitoring the blind spot of the passenger car as described above, but also displaying the electronic navigation (navigation navigation) of the passenger car.
The camera 34 of the vehicle-mounted monitor device 100 in FIG. 9 is the camera of the vehicle-mounted blind spot monitoring device 40 described above, and this camera is an image acquisition means. A video (video) signal S1 of the acquired video AR1 as shown in FIG. 5 obtained by the camera 34 is sent to the input terminal 102 of the control box 101 which is a control means.
On the other hand, a navigation signal S2 is input to the input terminal 104 of the control box 101 from a navigation device (navigation box) 103 for guiding the navigation of the passenger car. This navigation device 103 is a combination of map information recorded in a computer and a position detection device (GPS: Global Positioning System) using satellite radio waves, for example, to display the current location of a moving body such as a passenger car. It has a function to perform autopilot etc. according to the situation.
[0017]
The control box 101 has a changeover switch 105, and this changeover switch 105 is selectively switched to the input terminal 102 or 104 by a control signal S3 from a display 106 as display means. That is, the switch 105 can send the video signal S1 or the navigation signal S2 as the video signal S4 to the display 106 via the signal input line 107 on the display 106 side.
[0018]
It is possible to identify whether the display 106 is in the horizontal orientation as shown in FIG. 9A or the vertical orientation as shown in FIG. 9B, and the switch 105 is switched by giving the control signal S3 to the switch 105. it can. In FIG. 9A, the display 106 is set in the landscape orientation, but in FIG. 9B, the display surface 110 of the display 106 is set in the portrait orientation.
The conversion between the horizontal state and the vertical state of the display surface 110 of the display 106 can be performed manually by the driver, for example. When the display 106 is in the horizontal state as shown in FIG. 9A, the switch 105 is switched to the input terminal 104 side, whereby the navigation signal S2 on the navigation device 103 side is sent to the display 106 side as the video signal S4. . Accordingly, the display 106 displays navigation information on the display surface 110.
[0019]
On the other hand, when the display 106 is rotated 90 degrees vertically as shown in FIG. 9B, the switch 105 is switched from the input terminal 104 to 102, whereby the video signal S1 of the camera 34 is changed to the video signal. It is sent to the display 106 as S4. Accordingly, the display surface 110 of the display 106 displays, for example, the acquired video AR1 of FIG. The aspect ratio of the display surface 110 of the display 106 is set such that the ratio of the shorter length LX1 to the longer length LX2 is 3: 4 or 9:16. In this way, the driver can not only display the acquired video AR1 of FIG. 5 in a portrait orientation but also display for navigation by placing the display 106 in a landscape orientation as necessary. it can. As shown in FIG. 8, the display 106 of FIG. 9 is set on the cockpit 106B of the passenger car 10, for example.
[0020]
Next, FIGS. 10 and 11 show an example in which the passenger car 10 is a left-hand drive type, that is, a type in which the steering wheel 12 is located on the left side in the traveling direction, unlike the examples of FIGS. 6 and 7. . In this case, the vehicle-mounted blind spot monitoring device 40 as described above is set for the door mirror 116 of the right front door 114. For example, in this example, a large vehicle 300 is traveling in a lane 181 on the right side of the lane 180 in which the passenger car 10 is traveling, and the blind spot monitoring device 40 is a blind spot as shown in FIGS. 2 and 3. It has a symmetrical shape with the monitoring device 40. The camera 34 of the blind spot monitoring device 40 in FIGS. 10 and 11 can be monitored by the acquired video AR1 in the embodiment of the present invention. In such a left-hand drive passenger car, if a conventional blind spot monitoring device is used, the conventional acquired image AR2 is obtained, and the vehicle 300 traveling diagonally forward is not reached. On the other hand, in the acquired video AR1 according to the embodiment of the present invention, it is possible to confirm the interval between the video of the vehicle 300 in the lane 181 and the passenger car 10 in the lane 180, and determine whether or not to pass. As shown in FIG. 11, the video acquisition distance LT1 in the embodiment of the present invention is considerably larger than the conventional video acquisition distance LT2.
[0021]
FIG. 12 shows still another embodiment of the blind spot monitoring device of the present invention. In the embodiment of FIG. 12, the camera 34 of the blind spot monitoring device 40 is arranged facing the back of the transparent cover 144 of the door mirror housing 22, and directly without using the prism 42 unlike the example of FIG. 2. A viewing angle α is formed with respect to the front region 50. That is, this viewing angle α is formed with the optical axis OP2 as the center. The optical axis OP2 corresponds to the optical axis of the camera 34.
Other points regarding the door mirror 16 of FIG. 12 are the same as those of the door mirror 16 of FIG.
[0022]
By the way, the present invention is not limited to the above embodiment.
In the above-described embodiment, a so-called CCD camera is used as a camera. However, the present invention is not limited to this, and other types of cameras can be used. Further, the aspect ratio of the display and the camera is not limited to 4: 3, and it is of course possible to adopt 16: 9 or another aspect ratio.
The moving body of the present invention is not limited to a normal passenger car, but includes other moving bodies, for example, other passenger cars such as a freight car and a bus, and a track traveling car such as a train.
[0023]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to more accurately monitor the front area on the side that becomes a blind spot in the field of view on the front side of the driver of the moving body.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing a preferred embodiment of a passenger car including a moving object blind spot monitoring device of the present invention.
FIG. 2 is a plan view having a cross section showing an example of the door mirror of FIG. 1 and an in-vehicle blind spot monitoring device built therein.
3 is a rear view showing the door mirror and the like in FIG. 2;
FIG. 4 is a perspective view showing a camera, a prism, and the like of a moving object blind spot monitoring device.
FIG. 5 is a diagram showing a comparison between acquired video AR1 in the embodiment of the present invention and conventional acquired video AR2.
FIG. 6 is a plan view showing a blind spot monitoring example in a traveling state of a passenger vehicle equipped with the blind spot monitoring device of the present invention, a large vehicle traveling forward, and a small vehicle.
7 is a side view showing a blind spot monitoring example of FIG. 6. FIG.
FIG. 8 is an enlarged plan view showing a passenger car, a vehicle ahead, and a blind spot monitoring example.
FIG. 9 is a diagram showing a preferred embodiment of an in-vehicle monitor device according to the present invention.
FIG. 10 is a plan view showing a blind spot monitoring state in a traveling state of a passenger car and a large vehicle traveling diagonally forward.
11 is a side view showing the blind spot monitoring state of FIG.
FIG. 12 is a plan view having a cross section showing another embodiment of the blind spot monitoring device of the present invention.
FIG. 13 is a plan view showing a conventional blind spot monitoring example.
FIG. 14 is a view showing an example of a door mirror provided with a conventional blind spot monitoring device.
FIG. 15 is a diagram showing an example of an acquired image in a conventional blind spot monitoring device.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Passenger car (moving body), 16 ... Door mirror, 34 ... Camera, 40 ... Dead angle monitoring device of moving body, 42 ... Prism, 44 ... Transparent cover, 50 ... Front area, 101 ... Control box (control means), 103 ... Navigation device, 106 ... Display (display means), AR1 ... Acquisition video in the present invention, AR2 ... Conventional acquisition video

Claims

A rectangular display unit rotatably provided at any one of a first position where the long side is positioned horizontally and a second position where the long side is positioned vertically;
A camera that is housed in a rearview mirror housing provided on the passenger seat side and outputs a video signal having an aspect ratio equal to that when the display unit is in the second position;
A navigation unit that generates a navigation signal that is a video signal related to the current position of the driver;
When the display unit is at the first position, the navigation signal generated by the navigation unit is selected. When the display unit is at the second position, the video signal output by the camera is selected and displayed. Switch to input to
An in- vehicle blind spot monitoring device.