JP6743295B2 - USB interface automatic assembly device - Google Patents

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Description

本発明は電子製品の組み立て装置分野に関し、特にそれはＵＳＢインターフェースの自動組み立て装置に関する。 FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to the field of assembling devices for electronic products, and more particularly to an automatic assembling device for a USB interface.

電子製品の広範な応用に伴い、様々な電子製品インターフェースの需要量も益々大きくなり、特に、USBインターフェースは、コンピュータや携帯電話などのデータ伝送装置内に広く応用される。また、USBインターフェースを生産加工する過程において、銅シートを挿入する必要があるため、シート挿入装置を使用する必要がある。 With the wide application of electronic products, the demand for various electronic product interfaces is also increasing, and in particular, the USB interface is widely applied in data transmission devices such as computers and mobile phones. Further, in the process of producing and processing the USB interface, it is necessary to insert a copper sheet, so it is necessary to use a sheet inserting device.

従来のシート挿入装置は、ほとんど半自動化操作であり、人手で製品を出し入れする必要があり、更には一部の装置は銅シートを人手で配置する必要があるため、大量の人手による労力がかかり、多くの生産時間を消費し、シート挿入効率が低く、更に製品に対して中継搬送を行わなければならず、シート挿入プロセス全体にかかる工程時間を更に増加させることになる。 The conventional sheet inserting device is almost semi-automatic operation and requires manual loading and unloading of the product, and further, some devices require manual placement of the copper sheet, which requires a lot of manual labor. However, it consumes a lot of production time, the sheet insertion efficiency is low, and the product must be relayed and conveyed, which further increases the process time required for the entire sheet insertion process.

本発明の目的はＵＳＢインターフェースの自動組み立て装置を提供することであり、供給装置により搬送溝内の製品の規則的な移動を実現し、且つ搬送溝の後側にはそれに連係したシート挿入装置、シート押圧装置及び折り曲げ装置が設置され、自動化されたシート挿入を実現し、シート挿入効率を向上させ、生産工程時間を短縮することができ、更に製品に対して中継搬送を行う必要がなく、ＵＳＢインターフェース全体の組み立て効率を更に向上させる。 An object of the present invention is to provide an automatic assembly device of a USB interface, which realizes regular movement of products in a feeding groove by a feeding device, and a sheet insertion device which is linked to the feeding groove on the rear side of the feeding groove. A sheet pressing device and a folding device are installed to realize automated sheet insertion, improve sheet insertion efficiency, shorten the production process time, and eliminate the need for relay transportation of the product. Further improve the assembly efficiency of the entire interface.

以上の目的を実現するため、本発明が用いる技術的解決手段は以下のとおりである：ＵＳＢインターフェースの自動組み立て装置であって、それは配電制御ボックス（１）を含み、前記配電制御ボックス（１）には製品（２１）に連係した搬送溝（２）が設置され、前記搬送溝（２）の中央部は中空溝であり、且つその中央部には製品（２１）に連係した供給装置（３）が連係され、前記搬送溝（２）の後側には右から左まで順次搬送溝（２）内の製品（２１）に連係したシート挿入装置（４）、シート押圧機構（５）及び折り曲げ装置（６）が設置され、且つそれらはいずれも配電制御ボックス（１）に接続され、前記供給装置（３）は配電制御ボックス（１）に設置された供給台（１２）を含み、前記供給台（１２）に供給エアシリンダー（１３）が設置され、前記供給エアシリンダー（１３）には供給用連結ブロック（１４）を介して供給用可動台（１５）が連結され、前記供給用可動台は供給用スライドレール（１９）に設置され、且つ供給用可動台（１５）に供給用可動ブロック（１６）が設置され、前記供給用可動ブロック（１６）に押さえブロック昇降エアシリンダー（１８）が均一に設置され、前記供給エアシリンダー（１３）及び押さえブロック昇降エアシリンダー（１８）は配電制御ボックス（１）に接続される。 To achieve the above object, the technical solution used by the present invention is as follows: An automatic assembly device of USB interface, which includes a power distribution control box (1), said power distribution control box (1). Is provided with a conveying groove (2) linked to the product (21), a central portion of the conveying groove (2) is a hollow groove, and a feeding device (3) linked to the product (21) is provided in the central portion. ) Are linked to each other, and the sheet inserting device (4), the sheet pressing mechanism (5), and the folding unit that are linked to the product (21) in the transport groove (2) are sequentially provided on the rear side of the transport groove (2) from right to left. A device (6) is installed, and they are both connected to the distribution control box (1), and the supply device (3) includes a supply stand (12) installed in the distribution control box (1), A supply air cylinder (13) is installed on the table (12), and a movable supply table (15) is connected to the supply air cylinder (13) through a connection block (14) for supply. Is installed on the supply slide rail (19), the supply movable block (16) is installed on the supply movable base (15), and the pressing block lifting air cylinder (18) is installed on the supply movable block (16). It is uniformly placed, before Symbol supply air cylinder (13) and the holding block elevating air cylinder (18) is connected to the distribution control box (1).

更に、前記搬送溝（２）には製品（２１）に連係した位置決め電磁石（２０）が均一に嵌め込まれ、前記位置決め電磁石（２０）は配電制御ボックス（１）に接続される。 Further, the positioning electromagnet (20) linked to the product (21) is evenly fitted in the carrying groove (2), and the positioning electromagnet (20) is connected to the power distribution control box (1).

更に、前記搬送溝（２）の右側に材料供給溝（９）が設置され、前記材料供給溝（９）が振動式材料供給盤に連結され、前記材料供給溝（９）と搬送溝（２）とが前後にずれて設置され、且つ第一中継搬送装置（１０）により連係され、前記搬送溝（２）の左端に材料排出溝（８）が連結され、前記搬送溝（２）は前後にずれた二部分に分けられ、且つ第二中継搬送装置（１１）により連係され、前記振動式材料供給盤、第一中継搬送装置（１０）及び第二中継搬送装置（１１）は配電制御ボックス（１）に接続される。 Further, a material supply groove (9) is installed on the right side of the transfer groove (2), the material supply groove (9) is connected to a vibrating material supply plate, and the material supply groove (9) and the transfer groove (2) are connected. ) And the front end of the transfer groove (2) are connected to each other by the first relay transfer device (10), and the material discharge groove (8) is connected to the left end of the transfer groove (2). Are separated into two parts and are linked by a second relay transfer device (11), and the vibrating material supply board, the first relay transfer device (10) and the second relay transfer device (11) are a power distribution control box. It is connected to (1).

更に、前記シート挿入装置（４）は配電制御ボックス（１）に設置された銅シート搬送台（３１）及びシート挿入台（３４）を含み、前記銅シート搬送台（３１）には銅シートリールに連係した銅シート搬送溝（３２）が設置され、前記銅シート搬送溝（３２）の下方に銅シート昇降エアシリンダー（３３）が設置され、前記シート挿入台（３４）にシート挿入エアシリンダー（３５）が設置され、前記シート挿入エアシリンダー（３５）には銅シート搬送溝（３２）の出口端に連係したシート挿入ブロック（３６）が連結され、前記シート挿入エアシリンダー（３５）、銅シート搬送溝（３２）、銅シート昇降エアシリンダー（３３）は配電制御ボックス（１）に接続される。 Further, the sheet inserting device (4) includes a copper sheet conveying table (31) and a sheet inserting table (34) installed in the power distribution control box (1), and the copper sheet conveying table (31) includes a copper sheet reel. A copper sheet conveying groove (32) associated with the sheet inserting air cylinder (33) is installed below the copper sheet conveying groove (32), and a sheet inserting air cylinder (33) is installed on the sheet inserting table (34). 35) is installed, and a sheet insertion block (36) linked to the exit end of the copper sheet conveying groove (32) is connected to the sheet insertion air cylinder (35). The conveying groove (32) and the copper sheet lifting air cylinder (33) are connected to the power distribution control box (1).

更に、前記シート挿入台（３４）の上方にシート押圧エアシリンダー（３７）が設置され、前記シート押圧エアシリンダー（３７）にシート押圧用昇降ブロック（３８）が連結され、前記シート押圧用昇降ブロック（３８）の下方には銅シート搬送溝（３２）の出口箇所の銅シートに連係したシート押圧ブロック（３９）が設置され、前記シート押圧エアシリンダー（３７）は配電制御ボックス（１）に接続される。 Further, a sheet pressing air cylinder (37) is installed above the sheet insertion table (34), and a sheet pressing elevating block (38) is connected to the sheet pressing air cylinder (37). A sheet pressing block (39) linked to the copper sheet at the exit of the copper sheet conveying groove (32) is installed below (38), and the sheet pressing air cylinder (37) is connected to the power distribution control box (1). To be done.

更に、前記シート押圧機構（５）は右から左まで順次設置された切断装置及びシート押圧装置を含み、前記切断装置は切断台（４１）を含み、前記切断台（４１）に切断プッシュエアシリンダー（４２）が設置され、前記切断プッシュエアシリンダー（４２）に切断用昇降エアシリンダー（４３）が連結され、前記切断用昇降エアシリンダー（４３）の下部には銅シート結合部に連係した切断カッター（４４）が連結され、前記切断プッシュエアシリンダー（４２）、切断用昇降エアシリンダー（４３）及びシート押圧装置は配電制御ボックス（１）に接続される。 Further, the sheet pressing mechanism (5) includes a cutting device and a sheet pressing device sequentially installed from right to left, the cutting device includes a cutting table (41), and the cutting table (41) has a cutting push air cylinder. (42) is installed, the lifting and lowering air cylinder (43) is connected to the cutting push air cylinder (42), and the lower and lower parts of the lifting and lowering air cylinder (43) are connected to a copper sheet joint. (44) are connected, and the cutting push air cylinder (42), the cutting lifting air cylinder (43), and the sheet pressing device are connected to the power distribution control box (1).

更に、前記シート押圧装置は配電制御ボックス（１）に設置され且つそれに接続されたシート押圧エアシリンダーを含み、前記シート押圧エアシリンダーは前後に向かって動き、且つシート押圧エアシリンダーの前部にシート押圧ブロック（４５）が連結され、前記シート押圧ブロック（４５）には銅シートに連係したシート押圧溝が均一に開けられる。 Further, the sheet pressing device includes a sheet pressing air cylinder installed in the power distribution control box (1) and connected thereto, the sheet pressing air cylinder moving forward and backward, and a sheet at the front portion of the sheet pressing air cylinder. A pressing block (45) is connected to the sheet pressing block (45), and a sheet pressing groove associated with the copper sheet is uniformly formed in the sheet pressing block (45).

更に、前記シート押圧装置の左側に検査測定装置が設置され、前記検査測定装置は配電制御ボックス（１）に設置された検査測定台（４６）を含み、前記検査測定台（４６）には互いに連係した検査測定用昇降エアシリンダー（４７）及び検査測定用昇降台（４８）が設置され、且つ検査測定用昇降台（４８）は検査測定台（４６）における検査測定用昇降スライドレールに連係し、前記検査測定用昇降台（４８）にはシート挿入後の製品（２１）に連係した検査測定プローブ（４９）が設置され、前記検査測定用昇降エアシリンダー（４７）及び検査測定プローブ（４９）は配電制御ボックス（１）に接続される。 Further, an inspection and measurement device is installed on the left side of the sheet pressing device, and the inspection and measurement device includes an inspection and measurement base (46) installed in the power distribution control box (1), and the inspection and measurement base (46) is connected to each other. An inspection measurement lift air cylinder (47) and an inspection measurement lift table (48) are installed, and the inspection measurement lift table (48) is linked to the inspection measurement lift slide rail of the inspection measurement table (46). An inspection measurement probe (49) linked to the product (21) after the sheet is inserted is installed on the inspection measurement lift table (48), and the inspection measurement lift air cylinder (47) and the inspection measurement probe (49) are installed. Is connected to the power distribution control box (1).

更に、前記折り曲げ装置（６）は配電制御ボックス（１）に設置された折り曲げ台（５１）を含み、前記折り曲げ台（５１）に環状シュート（５２）が設置され、前記環状シュート（５２）に折り曲げ用スライドブロック（５３）が連係され、前記折り曲げ用スライドブロック（５３）には搬送溝（２）内の製品（２１）における銅シートに連係した折り曲げ用押圧ブロック（５４）が設置され、且つ折り曲げ用スライドブロック（５３）に折り曲げエアシリンダー（５５）が連結され、折り曲げエアシリンダー（５５）の他端は折り曲げ台（５１）にヒンジ連結され、前記折り曲げエアシリンダー（５５）の中央部に折り曲げ用位置制限ブロック（５６）が設置され、前記折り曲げエアシリンダー（５５）は配電制御ボックス（１）に接続される。 Further, the folding device (6) includes a folding table (51) installed in the power distribution control box (1), an annular chute (52) is installed in the folding table (51), and the annular chute (52) is installed in the annular chute (52). A folding slide block (53) is linked to the folding slide block (53), and a folding pressing block (54) linked to the copper sheet of the product (21) in the conveying groove (2) is installed in the folding slide block (53), and The folding air cylinder (55) is connected to the folding slide block (53), the other end of the folding air cylinder (55) is hinged to the folding table (51), and the folding air cylinder (55) is bent at the center thereof. A position limiting block (56) is installed, and the folding air cylinder (55) is connected to the power distribution control box (1).

更に、前記折り曲げ装置（６）の左側に二次折り曲げ装置（７）が設置され、前記二次折り曲げ装置（７）は配電制御ボックス（１）に設置された二次折り曲げ台（６１）を含み、前記二次折り曲げ台（６１）に二次折り曲げ用供給エアシリンダー（６２）が設置され、前記二次折り曲げ用供給エアシリンダー（６２）に二次折り曲げ用供給ブロック（６３）が連結され、且つ二次折り曲げ用供給ブロック（６３）は二次折り曲げ台（６１）に設置された二次折り曲げ用供給スライドレール（６４）に連係し、前記二次折り曲げ用供給ブロック（６３）には、互いに連係した二次折り曲げ用押圧台（６５）及び二次折り曲げ用接合台（６８）が設置され、前記二次折り曲げ用接合台（６８）には垂直バネを介して搬送溝（２）内の製品（２１）における銅シートに連係した二次折り曲げ用突き上げブロック（６９）が連結され、前記二次折り曲げ用押押圧台（６５）に二次折り曲げ用押圧エアシリンダー（６６）が設置され、前記二次折り曲げ用押圧エアシリンダー（６６）の下方には二次折り曲げ用突き上げブロック（６９）に連係した二次折り曲げ用押圧ブロック（６７）が設置され、前記二次折り曲げ用供給エアシリンダー（６２）及び二次折り曲げ用押圧エアシリンダー（６６）は配電制御ボックス（１）に接続される。 Further, a secondary folding device (7) is installed on the left side of the folding device (6), and the secondary folding device (7) includes a secondary folding table (61) installed in the power distribution control box (1). A secondary bending supply air cylinder (62) is installed on the secondary folding table (61), a secondary bending supply block (63) is connected to the secondary folding supply air cylinder (62), and The secondary bending supply block (63) is linked to the secondary bending supply slide rail (64) installed on the secondary folding table (61), and the secondary bending supply block (63) is linked to each other. The secondary bending press table (65) and the secondary bending joint table (68) are installed, and the secondary folding joint table (68) is provided with a product ( 21) The secondary bending push-up block (69) linked to the copper sheet in 21) is connected, and the secondary folding pressing air cylinder (66) is installed on the secondary folding pressing base (65). Below the bending air cylinder (66), a secondary bending pressure block (67) linked to a secondary bending push-up block (69) is installed, and the secondary bending supply air cylinder (62) and the secondary bending pressure block (67) are installed. The next bending pressure air cylinder (66) is connected to the power distribution control box (1).

本発明の有益な効果は以下のとおりである：
１、供給装置により搬送溝内の製品の規則的な移動を実現し、且つ搬送溝の後側にはそれに連係したシート挿入装置、シート押圧機構及び折り曲げ装置が設置され、自動化されたシート挿入を実現し、シート挿入効率を向上させ、生産時間を短縮することができ、更に製品に対して中継搬送を行う必要がなく、ＵＳＢインターフェース全体の組み立て効率を更に向上させる。 The beneficial effects of the present invention are as follows:
1. The supply device realizes the regular movement of the product in the conveying groove, and the sheet inserting device, the sheet pressing mechanism and the folding device, which are linked to the conveying device, are installed on the rear side of the conveying groove for automatic sheet insertion. It is possible to improve the sheet insertion efficiency, shorten the production time, and further eliminate the need to relay the product, thereby further improving the assembly efficiency of the entire USB interface.

２、位置決め電磁石を設計することにより、搬送溝内の製品の定距離搬送を実現することができ、更に製品とシート挿入装置、シート押圧機構及び折り曲げ装置との連係精度を確実に保証することもできる。 2. By designing the positioning electromagnet, it is possible to realize the constant-distance conveyance of the product in the conveyance groove, and it is also possible to ensure the accuracy of the linkage between the product and the sheet insertion device, the sheet pressing mechanism, and the folding device. it can.

３、材料供給溝と材料排出溝を設計することにより、製品の材料供給及び加工済み製品の排出を更に容易にし、搬送溝は二部分に分けられ、二つの供給装置に連係し、更にスムーズな供給を実現することができる。 3. By designing the material supply groove and the material discharge groove, it is easier to supply the material of the product and discharge the processed product, and the conveying groove is divided into two parts, linked with two supply devices, and smoother. Supply can be realized.

４、シート挿入装置は構造がシンプルであり、操作しやすく、巻いた銅シートを順次シート挿入ブロックの前方までスムーズに搬送し、更に良好なシート挿入効果を実現することができる。 4. The sheet insertion device has a simple structure and is easy to operate, and the rolled copper sheets can be smoothly conveyed to the front of the sheet insertion block in order, and a better sheet insertion effect can be realized.

５、シート挿入ブロックを設計することにより、シート押圧と同時に後続の銅シートを押圧し、それが引かれることを防止し、更に後続の銅シートの搬送及びシート挿入時の正確な接続を確実に保証することができる。 5. By designing the sheet insertion block, the subsequent copper sheet is pressed at the same time as the sheet is pressed, and it is prevented from being pulled, and further, the correct connection is ensured when the subsequent copper sheet is conveyed and inserted. Can be guaranteed.

６、シート押圧機構は切断装置とシート押圧装置との結合を用い、切断装置で巻いた銅シート後側の連結部を切除し、銅シートを単一のシートにすることができ、更に後続にシート押圧装置はシートを容易に挿入することができ、且つそれは構造がシンプルであり、操作しやすい。 6. The sheet pressing mechanism uses the connection between the cutting device and the sheet pressing device, and the connecting portion on the rear side of the copper sheet wound by the cutting device can be cut off to make the copper sheet into a single sheet. The sheet pressing device can easily insert the sheet, and it has a simple structure and is easy to operate.

７、シート押圧装置は構造がシンプルであり、且つシート挿入ブロックには単一の銅シートに連係したシート押圧溝が開けられ、更に銅シートをそれぞれ分離させ、且つ製品の中に押圧することができ、正確なシート押圧効果を実現することができる。 7. The sheet pressing device has a simple structure, and the sheet insertion block is provided with a sheet pressing groove linked to a single copper sheet so that the copper sheets can be separated and pressed into the product. It is possible to realize an accurate sheet pressing effect.

８、検査測定装置を設計することにより、プローブで銅シートが所定の位置に押圧されたか否かをテストすることができ、シート押圧の良品率を更に向上させることができる。 8. By designing the inspection/measuring device, it is possible to test whether or not the copper sheet is pressed to a predetermined position by the probe, and it is possible to further improve the yield rate of sheet pressing.

９、折り曲げ装置は方向転換シュートにより折り曲げ用スライドブロックに連係し、折り曲げ用スライドブロックを異なる位置にすることにより折り曲げ用スライドブロックで銅シートを折り曲げ、設計が巧妙であり、占有する空間が少なく、且つ動力としてエアシリンダーを用いるために操作しやすく、折り曲げ用位置制限ブロックを設置することにより折り曲げ用スライドブロックの動作幅を確保し、幅が大きすぎることを防止することができる。 9. The bending device is linked to the bending slide block by the direction change chute, and the bending slide block is bent to bend the copper sheet by setting the bending slide block at different positions. In addition, since the air cylinder is used as a power source, it is easy to operate, and by installing the bending position limiting block, the operation width of the bending slide block can be secured and the width can be prevented from being too large.

１０、二次折り曲げ装置で折り曲げ装置により折り曲げられた銅シートに対して二次折り曲げを行うことができ、銅シート折り曲げの安全性を更に確保し、組み立て全体の効果を向上させ、更に組み立ての良品率を向上させる。 10. The secondary folding device can perform secondary folding on the copper sheet that is folded by the folding device, further secure the safety of folding the copper sheet, improve the effect of the whole assembly, and further the good product of the assembly. Improve the rate.

ＵＳＢインターフェースの自動組み立て装置の立体概略図である。It is a three-dimensional schematic diagram of the automatic assembly apparatus of a USB interface. 供給装置及び搬送溝の立体概略図である。It is a three-dimensional schematic diagram of a supply device and a conveyance groove. 供給用可動ブロックと供給用押圧ブロックとの連係概略図である。FIG. 7 is a schematic view of the association of the supply movable block and the supply pressing block. シート挿入装置の立体概略図である。It is a three-dimensional schematic diagram of a sheet insertion device. シート押圧装置の立体概略図である。It is a three-dimensional schematic diagram of a sheet pressing device. 折り曲げ装置の立体概略図である。It is a three-dimensional schematic diagram of a folding device. 二次折り曲げ装置の立体概略図である。It is a three-dimensional schematic diagram of a secondary folding device.

当業者が本発明の技術的解決手段をより良く理解するため、次に、図面と併せて本発明を詳しく説明する。この部分の説明は、実証性と解釈性のみであり、本発明の保護範囲は何ら限定されない。 In order for those skilled in the art to better understand the technical solution of the present invention, the present invention will now be described in detail in conjunction with the drawings. The explanation of this part is demonstrative and interpretive only, and the protection scope of the present invention is not limited at all.

図１−図７に示すとおり、本発明の具体的な構造は以下のとおりである：ＵＳＢインターフェースの自動組み立て装置であって、それは配電制御ボックス１を含み、前記配電制御ボックス１には製品２１に連係した搬送溝２が設置され、前記搬送溝２の中央部は中空溝であり、且つその中央部には製品２１に連係した供給装置３が連係され、前記搬送溝２の後側には右から左まで順次搬送溝２内の製品２１に連係したシート挿入装置４、シート押圧機構５及び折り曲げ装置６が設置され、且つそれらはいずれも配電制御ボックス１に接続され、前記供給装置３は配電制御ボックス１に設置された供給台１２を含み、前記供給台１２に供給エアシリンダー１３が設置され、前記供給エアシリンダー１３には供給用連結ブロック１４を介して供給用可動台１５が連結され、前記供給用可動台は供給用スライドレール１９に設置され、且つ供給用可動台１５に供給用可動ブロック１６が設置され、前記供給用可動ブロック１６に押圧ブロック昇降エアシリンダー１８が均一に設置され、前記供給エアシリンダー１３及び押圧ブロック昇降エアシリンダー１８は配電制御ボックス１に接続される。 As shown in FIGS. 1 to 7, the specific structure of the present invention is as follows: An automatic assembly device of USB interface, which includes a distribution control box 1, the distribution control box 1 includes a product 21. Is installed in the center of the transfer groove 2 is a hollow groove, and a supply device 3 linked to the product 21 is linked to the center of the transfer groove 2. A sheet insertion device 4, a sheet pressing mechanism 5, and a folding device 6 linked to the product 21 in the conveying groove 2 are installed from right to left, and all of them are connected to the power distribution control box 1, and the supply device 3 is A supply base 12 is installed in the power distribution control box 1, a supply air cylinder 13 is installed in the supply base 12, and a supply movable base 15 is connected to the supply air cylinder 13 via a supply connection block 14. The supply movable table is installed on the supply slide rail 19, the supply movable block 16 is installed on the supply movable table 15, and the pressure block lifting air cylinder 18 is uniformly installed on the supply movable block 16. , before Symbol supply air cylinder 13 and press block elevating air cylinder 18 is connected to the power distribution control box 1.

好ましくは、前記搬送溝２には製品２１に連係した位置決め電磁石２０が均一に嵌め込まれ、前記位置決め電磁石２０は配電制御ボックス１に接続される。 Preferably, the positioning electromagnet 20 linked to the product 21 is evenly fitted into the carrying groove 2, and the positioning electromagnet 20 is connected to the power distribution control box 1.

好ましくは、前記搬送溝２の右側に材料供給溝９が設置され、前記材料供給溝９が振動式材料供給盤に連結され、前記材料供給溝９と搬送溝２とが前後にずれて設置され、且つ第一中継搬送装置１０により連係され、前記搬送溝２の左端に材料排出溝８が連結され、前記搬送溝２は前後にずれた二部分に分けられ、且つ第二中継搬送装置１１により連係され、前記振動式材料供給盤、第一中継搬送装置１０及び第二中継搬送装置１１は配電制御ボックス１に接続される。 Preferably, a material supply groove 9 is installed on the right side of the transfer groove 2, the material supply groove 9 is connected to a vibrating material supply plate, and the material supply groove 9 and the transfer groove 2 are displaced from each other in the front-rear direction. Further, the material is fed by the first relay transfer device 10, the material discharge groove 8 is connected to the left end of the transfer groove 2, the transfer groove 2 is divided into two parts that are displaced to the front and rear, and by the second relay transfer device 11. In cooperation with each other, the vibrating material supply board, the first relay transfer device 10 and the second relay transfer device 11 are connected to the power distribution control box 1.

好ましくは、前記シート挿入装置４は配電制御ボックス１に設置された銅シート搬送台３１及びシート挿入台３４を含み、前記銅シート搬送台３１には銅シートリールに連係した銅シート搬送溝３２が設置され、前記銅シート搬送溝３２の下方に銅シート昇降エアシリンダー３３が設置され、前記シート挿入台３４にシート挿入エアシリンダー３５が設置され、前記シート挿入エアシリンダー３５には銅シート搬送溝３２の出口側に連係したシート挿入ブロック３６が連結され、前記シート挿入エアシリンダー３５、銅シート搬送溝３２、銅シート昇降エアシリンダー３３は配電制御ボックス１に接続される。 Preferably, the sheet inserting device 4 includes a copper sheet conveying table 31 and a sheet inserting table 34 installed in the power distribution control box 1, and the copper sheet conveying table 31 has a copper sheet conveying groove 32 linked to a copper sheet reel. A copper sheet raising/lowering air cylinder 33 is installed below the copper sheet carrying groove 32, a sheet inserting air cylinder 35 is installed on the sheet inserting table 34, and a copper sheet carrying groove 32 is provided in the sheet inserting air cylinder 35. The sheet insertion block 36 linked to the outlet side of the sheet insertion air cylinder 35, the sheet insertion air cylinder 35, the copper sheet conveying groove 32, and the copper sheet lifting air cylinder 33 are connected to the power distribution control box 1.

好ましくは、前記シート挿入台３４の上方にシート押圧エアシリンダー３７が設置され、前記シート押圧エアシリンダー３７にシート押圧用昇降ブロック３８が連結され、前記シート押圧用昇降ブロック３８の下方には銅シート搬送溝３２の出口部の銅シートに連係したシート押圧ブロック３９が設置され、前記シート押圧エアシリンダー３７は配電制御ボックス１に接続される。 Preferably, a sheet pressing air cylinder 37 is installed above the sheet insertion table 34, a sheet pressing elevating block 38 is connected to the sheet pressing air cylinder 37, and a copper sheet is provided below the sheet pressing elevating block 38. A sheet pressing block 39 linked to the copper sheet at the exit of the conveying groove 32 is installed, and the sheet pressing air cylinder 37 is connected to the power distribution control box 1.

好ましくは、前記シート押圧機構５は右から左まで順次設置された切断装置及びシート押圧装置を含み、前記切断装置は切断台４１を含み、前記切断台４１に切断プッシュエアシリンダー４２が設置され、前記切断プッシュエアシリンダー４２に切断用昇降エアシリンダー４３が連結され、前記切断用昇降エアシリンダー４３の下部には銅シート結合部分に連係した切断カッター４４が連結され、前記切断プッシュエアシリンダー４２、切断用昇降エアシリンダー４３及びシート押圧装置は配電制御ボックス１に接続される。 Preferably, the sheet pressing mechanism 5 includes a cutting device and a sheet pressing device that are sequentially installed from right to left, the cutting device includes a cutting table 41, and the cutting push air cylinder 42 is installed on the cutting table 41. A cutting lifting air cylinder 43 is connected to the cutting push air cylinder 42, and a cutting cutter 44 linked to a copper sheet joining portion is connected to a lower portion of the cutting lifting air cylinder 43. The lifting air cylinder 43 and the sheet pressing device are connected to the power distribution control box 1.

好ましくは、前記シート押圧装置は配電制御ボックス１に設置され且つそれに接続されたシート押圧エアシリンダーを含み、前記シート押圧エアシリンダーは前後方向に動き、且つシート押圧エアシリンダーの前部にシート押圧ブロック４５が連結され、前記シート押圧ブロック４５には銅シートに連係したシート押圧溝が均一に開けられる。 Preferably, the sheet pressing device includes a sheet pressing air cylinder installed in the power distribution control box 1 and connected thereto, the sheet pressing air cylinder moves in the front-rear direction, and a sheet pressing block is provided at a front portion of the sheet pressing air cylinder. 45 is connected to the sheet pressing block 45, and sheet pressing grooves linked to the copper sheet are evenly formed in the sheet pressing block 45.

好ましくは、前記シート押圧装置の左側に検査測定装置が設置され、前記検査測定装置は配電制御ボックス１に設置された検査測定台４６を含み、前記検査測定台４６には互いに連係した検査測定用昇降エアシリンダー４７及び検査測定用昇降台４８が設置され、且つ検査測定用昇降台４８は検査測定台４６における検査測定用昇降スライドレールに連係し、前記検査測定用昇降台４８にはシート挿入後の製品２１に連係した検査測定プローブ４９が設置され、前記検査測定用昇降エアシリンダー４７及び検査測定プローブ４９は配電制御ボックス１に接続される。 Preferably, an inspection and measurement device is installed on the left side of the sheet pressing device, and the inspection and measurement device includes an inspection and measurement base 46 installed in the power distribution control box 1, and the inspection and measurement base 46 is connected to each other for inspection and measurement. An elevating air cylinder 47 and an inspection/measurement elevating table 48 are installed, and the inspection/measuring elevating table 48 is linked to an inspecting/measuring elevating/lowering slide rail of the inspecting/measuring table 46. The inspection/measurement probe 49 linked to the product 21 is installed, and the inspection/measurement lift air cylinder 47 and the inspection/measurement probe 49 are connected to the power distribution control box 1.

好ましくは、前記折り曲げ装置６は配電制御ボックス１に設置された折り曲げ台５１を含み、前記折り曲げ台５１に環状シュート５２が設置され、前記環状シュート５２に折り曲げ用スライドブロック５３が連係され、前記折り曲げ用スライドブロック５３には搬送溝２内の製品２１における銅シートに連係した折り曲げ用押圧ブロック５４が設置され、且つ折り曲げ用スライドブロック５３に折り曲げエアシリンダー５５が連結され、折り曲げエアシリンダー５５の他端は折り曲げ台５１にヒンジ連結され、前記折り曲げエアシリンダー５５の中央部に折り曲げ用位置制限ブロック５６が設置され、前記折り曲げエアシリンダー５５は配電制御ボックス１に接続される。 Preferably, the folding device 6 includes a folding table 51 installed in the power distribution control box 1, an annular chute 52 is installed on the folding table 51, and a bending slide block 53 is linked to the annular chute 52 to perform the bending operation. A bending press block 54 linked to the copper sheet of the product 21 in the conveying groove 2 is installed in the slide block 53, and a bending air cylinder 55 is connected to the bending slide block 53, and the other end of the bending air cylinder 55 is installed. Is hinge-connected to the folding table 51, a folding position limiting block 56 is installed at the center of the folding air cylinder 55, and the folding air cylinder 55 is connected to the power distribution control box 1.

好ましくは、前記折り曲げ装置６の左側に二次折り曲げ装置７が設置され、前記二次折り曲げ装置７は配電制御ボックス１に設置された二次折り曲げ台６１を含み、前記二次折り曲げ台６１に二次折り曲げ用供給エアシリンダー６２が設置され、前記二次折り曲げ用供給エアシリンダー６２に二次折り曲げ用供給ブロック６３が連結され、且つ二次折り曲げ用供給ブロック６３は二次折り曲げ台６１に設置された二次折り曲げ用供給スライドレール６４に連係し、前記二次折り曲げ用供給ブロック６３には互いに連係した二次折り曲げ用押圧台６５及び二次折り曲げ用接合台６８が設置され、前記二次折り曲げ用接合台６８には垂直バネを介して搬送溝２内の製品２１における銅シートに連係した二次折り曲げ用突き上げブロック６９が連結され、前記二次折り曲げ用押圧台６５に二次折り曲げ用押圧エアシリンダー６６が設置され、前記二次折り曲げ用押圧エアシリンダー６６の下方には二次折り曲げ用突き上げブロック６９に連係した二次折り曲げ用押圧ブロック６７が設置され、前記二次折り曲げ用供給エアシリンダー６２及び二次折り曲げ用押圧エアシリンダー６６は配電制御ボックス１に接続される。 Preferably, a secondary folding device 7 is installed on the left side of the folding device 6, and the secondary folding device 7 includes a secondary folding table 61 installed in the power distribution control box 1, and the secondary folding table 61 includes a secondary folding table 61. A secondary bending supply air cylinder 62 is installed, a secondary bending supply block 63 is connected to the secondary bending supply air cylinder 62, and the secondary bending supply block 63 is installed on the secondary folding table 61. The secondary bending supply block 63 is linked to the secondary bending supply slide rail 64, and the secondary bending pressure base 65 and the secondary folding bonding base 68 are installed on the secondary bending supply block 63. A secondary bending push-up block 69 linked to the copper sheet of the product 21 in the conveyance groove 2 is connected to the platform 68 via a vertical spring, and the secondary folding pressure block 65 is connected to the secondary folding pressure block 65. The secondary bending pressure block 67 linked to the secondary bending push-up block 69 is installed below the secondary bending pressure air cylinder 66. The secondary bending supply air cylinder 62 and the secondary bending pressure block 67 are installed in the secondary bending pressure block 67. The folding pressure air cylinder 66 is connected to the power distribution control box 1.

具体的に使用する時、まず配電制御ボックス１で振動式材料供給盤を制御して材料供給溝９に材料を供給させ、同時に銅シート搬送溝３２を制御して搬送を開始させ、続いて第一中継搬送装置１０で第一個のＵＳＢインターフェース製品２１を搬送溝２に送り込んだ後に押圧ブロック昇降エアシリンダー１８で供給用押圧ブロックを下げ、続いて供給エアシリンダー１３で供給用可動ブロック１６を駆動して適切な場所まで移動させ、更に供給用押圧ブロック１７を上昇させ且つ製品２１の右側に連係させ、続いて供給エアシリンダー１３で供給用押圧ブロック１７を駆動して製品を搬送溝２に一フレーム前進させるように駆動し、このように繰り返し供給し、製品２１がシート挿入作業ステーションに位置すると、銅シート搬送溝３２で搬送し、対応する銅シートを排出し且つシート挿入ブロック３６に連係させ、更にシート押圧エアシリンダー３７でシート押圧ブロック３９を駆動して銅シート搬送溝３２における銅シートを押圧し、続いてシート挿入エアシリンダー３５でシート挿入ブロック３６を駆動して銅シートを製品に挿入し、更に引き続き切断作業ステーションまで供給し、切断カッター４４で銅シートの連結部位を切断し、銅シートを単一のシートにし、更に引き続きシート押圧作業ステーションまで供給し、シート押圧エアシリンダーでシート押圧ブロック４５を駆動して銅シートを製品に押圧し、更に引き続き検査測定位置まで供給し、検査測定プローブ４９で銅シートが所定の位置に押圧されたか否かを検査測定し、続いて引き続き折り曲げ作業ステーションまで供給し、折り曲げエアシリンダー５５で折り曲げ用スライドブロック５３を駆動して環状シュート５２で回転させ、更に折り曲げブロック５４を駆動して銅シートを折り曲げ、続いて引き続き二次折り曲げ作業ステーションまで供給し、二次折り曲げブロック６９と折り曲げ動力部材との協力により、銅シートを完全に折り曲げ、更に引き続き供給して材料排出溝８から排出する。 When specifically used, first, the power distribution control box 1 controls the vibrating material supply board to supply the material to the material supply groove 9, and at the same time controls the copper sheet transfer groove 32 to start the transfer, and then After the first USB interface product 21 is sent to the transfer groove 2 by the relay transfer device 10, the supply block is lowered by the press block elevating air cylinder 18, and then the supply movable block 16 is driven by the supply air cylinder 13. Then, the supply pressing block 17 is further raised and linked to the right side of the product 21, and then the supply pressing block 17 is driven by the supply air cylinder 13 to move the product to the conveying groove 2. When the frame 21 is driven to move forward and is repeatedly supplied in this way, and the product 21 is located at the sheet insertion work station, the product 21 is conveyed in the copper sheet conveyance groove 32, the corresponding copper sheet is ejected and linked to the sheet insertion block 36. Further, the sheet pressing air cylinder 37 drives the sheet pressing block 39 to press the copper sheet in the copper sheet conveying groove 32, and then the sheet inserting air cylinder 35 drives the sheet inserting block 36 to insert the copper sheet into the product. Then, it is further supplied to the cutting work station, the connecting portion of the copper sheet is cut by the cutting cutter 44, the copper sheet is made into a single sheet, and further it is supplied to the sheet pressing work station, and the sheet pressing air cylinder presses the sheet. The block 45 is driven to press the copper sheet onto the product, and further supplied to the inspection and measurement position, and the inspection and measurement probe 49 inspects and measures whether or not the copper sheet is pressed to a predetermined position, and then the bending work is continued. Supply to the station, the bending air cylinder 55 drives the bending slide block 53 to rotate it with the annular chute 52, and the bending block 54 is driven to bend the copper sheet, and subsequently to the secondary bending work station. With the cooperation of the secondary folding block 69 and the folding power member, the copper sheet is completely folded, and then continuously supplied and discharged from the material discharge groove 8.

説明すべきなのは、本明細書において、専門用語の“含む”、“含有”またはそのいかなる他の変化は、非排他的な含有を網羅することを意味する。従って、一連の要素を含む過程、方法、物品または装置がそれらの要素を含むだけではなく、かつ明確に列挙されていないその他の要素をさらに含み、またはこの種類の過程、方法、物品または装置の固有の要素をさらに含んでいる。 It should be explained that in this specification the term "including", "inclusion" or any other variation thereof is meant to encompass non-exclusive inclusion. Thus, a process, method, article or device that includes a series of elements may not only include those elements, but may also include other elements not specifically listed, or of this type of process, method, article, or device. It also contains unique elements.

本明細書に具体的な個別事例を応用して本発明の原理及び実施方式を説明したが、上記の実例の説明は本発明の方法及びその基本理念に対する理解を手伝うだけに用いられる。上記は本発明の好ましい実施方式のみであり、注意すべきなのは、文字表現の制限性のため、客観的には無限の具体的な構造が存在し、本技術分野の当業者にとって、本発明の原理から逸脱しない前提において、さらにいくつかの改善、修正または変化を実施でき、さらに上記の技術的特徴を適切な方式で組み合わせることができる。これらの改善と修正、変化または組み合わせ、または改善せずに発明の構想と技術的解決手段をその他の場合に直接応用するものは、いずれも本発明の保護範囲とみなすべきである。 While specific principles have been applied herein to illustrate the principles and implementations of the present invention, the above description of illustrations is used only to assist in understanding the method of the present invention and its basic principles. The above is only the preferred mode of implementation of the present invention, and it should be noted that there are objectively infinite concrete structures due to the limitation of character representation, and those skilled in the art can understand the present invention. It is possible to make some further improvements, modifications or changes without departing from the principle, and to combine the above technical features in an appropriate manner. Any of these improvements and modifications, changes or combinations, or any other direct application of the inventive concept and technical solution without improvement should be considered as the protection scope of the present invention.

１ 配電制御ボックス
２ 搬送溝
３ 供給装置
４ シート挿入装置
５ シート押圧機構
６ 折り曲げ装置
７ 二次折り曲げ装置
８ 材料排出溝
９ 材料供給溝
１０ 第一中継搬送装置
１１ 第二中継搬送装置
１２ 供給台
１３ 供給エアシリンダー
１４ 供給用連結ブロック
１５ 供給用可動台
１６ 供給可動用ブロック
１７ 供給用押圧ブロック
１８ 押圧ブロック昇降エアシリンダー
１９ 供給用スライドレール
２０ 位置決め電磁石
２１ 製品
３１ 銅シート搬送台
３２ 銅シート搬送溝
３３ 銅シート昇降エアシリンダー
３４ シート挿入台
３５ シート挿入エアシリンダー
３６ シート挿入ブロック
３７ シート押圧エアシリンダー
３８ シート押圧用昇降ブロック
３９ シート押圧ブロック
４１ 切断台
４２ 切断プッシュエアシリンダー
４３ 切断用昇降エアシリンダー
４４ 切断カッター
４５ シート押圧ブロック
４６ 検査測定台
４７ 検査測定用昇降エアシリンダー
４８ 検査測定用昇降台
４９ 検査測定プローブ
５１ 折り曲げ台
５２ 環状シュート
５３ 折り曲げ用スライドブロック
５４ 折り曲げ用押圧ブロック
５５ 折り曲げエアシリンダー
５６ 折り曲げ用位置制御ブロック
６１ 二次折り曲げ台
６２ 二次折り曲げ用供給エアシリンダー
６３ 二次折り曲げ用供給ブロック
６４ 二次折り曲げ用供給スライドレール
６５ 二次折り曲げ用押圧台
６６ 二次折り曲げ用押圧エアシリンダー
６７ 二次折り曲げ用押圧ブロック
６８ 二次折り曲げ用接合台
６９ 二次折り曲げ用突き上げブロック 1 Power Distribution Control Box 2 Conveying Groove 3 Supplying Device 4 Sheet Inserting Device 5 Sheet Pressing Mechanism 6 Bending Device 7 Secondary Bending Device 8 Material Discharging Groove 9 Material Supplying Groove 10 First Relaying Carrier 11 Second Relaying Carrier 12 Supplying Platform 13 Supply air cylinder 14 Supply connection block 15 Supply movable table 16 Supply movable block 17 Supply pressing block 18 Press block lifting air cylinder 19 Supply slide rail 20 Positioning electromagnet 21 Product 31 Copper sheet transfer table 32 Copper sheet transfer groove 33 Copper Sheet Lifting Air Cylinder 34 Sheet Inserting Stand 35 Sheet Inserting Air Cylinder 36 Sheet Inserting Block 37 Sheet Pressing Air Cylinder 38 Sheet Pressing Lifting Block 39 Sheet Pressing Block 41 Cutting Stand 42 Cutting Push Air Cylinder 43 Cutting Lifting Air Cylinder 44 Cutting Cutter 45 Sheet Pressing Block 46 Inspection/Measurement Table 47 Elevating/Air Cylinder for Inspection/Measurement 48 Elevating/Canceling Table for Inspection/Measurement 49 Inspection/Measurement Probe 51 Bending Table 52 Annular Chute 53 Bending Slide Block 54 Bending Pressing Block 55 Bending Air Cylinder 56 Bending Position Control Block 61 Secondary folding table 62 Supply air cylinder for secondary bending 63 Supply block for secondary bending 64 Supply slide rail for secondary bending 65 Pressing table for secondary bending 66 Pressing air cylinder for secondary bending 67 Pressing for secondary bending Block 68 Bonding table for secondary bending 69 Push-up block for secondary bending

Claims (10)

配電制御ボックス（１）を含み、前記配電制御ボックス（１）には製品（２１）に連係した搬送溝（２）が設置され、前記搬送溝（２）の中央部は中空溝であり、且つその中央部には製品（２１）に連係した供給装置（３）が連係され、前記搬送溝（２）の後側には右から左まで順次搬送溝（２）内の製品（２１）に連係したシート挿入装置（４）、シート押圧機構（５）及び折り曲げ装置（６）が設置され、且つそれらはいずれも配電制御ボックス（１）に接続され、前記供給装置（３）は配電制御ボックス（１）に設置された供給台（１２）を含み、前記供給台（１２）に供給エアシリンダー（１３）が設置され、前記供給エアシリンダー（１３）には供給用連結ブロック（１４）を介して供給用可動台（１５）が連結され、前記供給用可動台（１５）は供給用スライドレール（１９）に設置され、且つ供給用可動台（１５）に供給用可動ブロック（１６）が設置され、前記供給用可動ブロック（１６）に押さえブロック昇降エアシリンダー（１８）が均一に設置され、前記供給エアシリンダー（１３）及び押さえブロック昇降エアシリンダー（１８）は配電制御ボックス（１）に接続されること、を特徴とするＵＳＢインターフェースの自動組み立て装置。 A distribution groove (2) is installed in the distribution control box (1), which is linked to the product (21), and includes a power distribution control box (1), and a central groove of the transportation groove (2) is a hollow groove. A supply device (3) linked to the product (21) is linked to the central portion thereof, and the right side to the left of the transport groove (2) are sequentially linked to the product (21) in the transport groove (2) at the rear side. The sheet insertion device (4), the sheet pressing mechanism (5) and the folding device (6) are installed, and they are all connected to the power distribution control box (1), and the feeding device (3) is connected to the power distribution control box ( 1) is provided with a supply base (12), and a supply air cylinder (13) is installed on the supply base (12), and the supply air cylinder (13) is connected via a supply connection block (14). A supply movable table (15) is connected, the supply movable table (15) is installed on a supply slide rail (19), and a supply movable block (16) is installed on the supply movable table (15). the presser supply movable block (16) block the lifting air cylinder (18) is uniformly placed, before Symbol supply air cylinder (13) and the holding block elevating air cylinder (18) is connected to the distribution control box (1) An automatic assembly device for a USB interface, which is characterized by: 前記搬送溝（２）には製品（２１）に連係した位置決め電磁石（２０）が均一に嵌め込まれ、前記位置決め電磁石（２０）は配電制御ボックス（１）に接続されること、を特徴とする請求項１に記載のＵＳＢインターフェースの自動組み立て装置。 A positioning electromagnet (20) linked to a product (21) is evenly fitted in the conveying groove (2), and the positioning electromagnet (20) is connected to a power distribution control box (1). Item 2. The automatic assembly device for a USB interface according to Item 1. 前記搬送溝（２）の右側に材料供給溝（９）が設置され、前記材料供給溝（９）が振動式材料供給盤に連結され、前記材料供給溝（９）と搬送溝（２）とが前後にずれて設置され、且つ第一中継搬送装置（１０）により連係され、前記搬送溝（２）の左端に材料排出溝（８）が連結され、前記搬送溝（２）は前後にずれた二部分に分けられ、且つ第二中継搬送装置（１１）により連係され、前記振動式材料供給盤、第一中継搬送装置（１０）及び第二中継搬送装置（１１）は配電制御ボックス（１）に接続されること、を特徴とする請求項２に記載のＵＳＢインターフェースの自動組み立て装置。 A material supply groove (9) is installed on the right side of the transfer groove (2), the material supply groove (9) is connected to a vibrating material supply plate, and the material supply groove (9) and the transfer groove (2) are connected. Are installed so as to be displaced in the front-rear direction, and are linked by the first relay transfer device (10), the material discharge groove (8) is connected to the left end of the transfer groove (2), and the transfer groove (2) is displaced in the front-rear direction. Are divided into two parts and are linked by a second relay transfer device (11), and the vibrating material supply board, the first relay transfer device (10) and the second relay transfer device (11) are connected to the power distribution control box (1). ), the USB interface automatic assembly apparatus according to claim 2. 前記シート挿入装置（４）が配電制御ボックス（１）に設置された銅シート搬送台（３１）及びシート挿入台（３４）を含み、前記銅シート搬送台（３１）には銅シートリールに連係した銅シート搬送溝（３２）が設置され、前記銅シート搬送溝（３２）の下方に銅シート昇降エアシリンダー（３３）が設置され、前記シート挿入台（３４）にシート挿入エアシリンダー（３５）が設置され、前記シート挿入エアシリンダー（３５）には銅シート搬送溝（３２）の出口側に連係したシート挿入ブロック（３６）が連結され、前記シート挿入エアシリンダー（３５）、銅シート搬送溝（３２）、銅シート昇降エアシリンダー（３３）は配電制御ボックス（１）に接続されること、を特徴とする請求項１に記載のＵＳＢインターフェースの自動組み立て装置。 The sheet inserting device (4) includes a copper sheet conveying table (31) and a sheet inserting table (34) installed in the power distribution control box (1), and the copper sheet conveying table (31) is linked to a copper sheet reel. A copper sheet conveying groove (32) is installed, a copper sheet elevating air cylinder (33) is installed below the copper sheet conveying groove (32), and a sheet inserting air cylinder (35) is installed on the sheet inserting table (34). The sheet insertion air cylinder (35) is connected to the sheet insertion block (36) linked to the exit side of the copper sheet conveyance groove (32), and the sheet insertion air cylinder (35) and the copper sheet conveyance groove are connected. (32) The apparatus for automatically assembling a USB interface according to claim 1, characterized in that the copper sheet lifting air cylinder (33) is connected to the power distribution control box (1). 前記シート挿入台（３４）の上方にシート押圧エアシリンダー（３７）が設置され、前記シート押圧エアシリンダー（３７）にシート押圧用昇降ブロック（３８）が連結され、前記シート押圧用昇降ブロック（３８）の下方には銅シート搬送溝（３２）の出口部の銅シートに連係したシート押圧ブロック（３９）が設置され、前記シート押圧エアシリンダー（３７）は配電制御ボックス（１）に接続されること、を特徴とする請求項４に記載のＵＳＢインターフェースの自動組み立て装置。 A sheet pressing air cylinder (37) is installed above the sheet insertion table (34), a sheet pressing lifting block (38) is connected to the sheet pressing air cylinder (37), and the sheet pressing lifting block (38) is connected. ), a sheet pressing block (39) linked to the copper sheet at the exit of the copper sheet conveying groove (32) is installed, and the sheet pressing air cylinder (37) is connected to the power distribution control box (1). The USB interface automatic assembling apparatus according to claim 4, wherein. 前記シート押圧機構（５）が右から左まで順次設置された切断装置及びシート押圧装置を含み、前記切断装置は切断台（４１）を含み、前記切断台（４１）に切断プッシュエアシリンダー（４２）が設置され、前記切断プッシュエアシリンダー（４２）に切断用昇降
エアシリンダー（４３）が連結され、前記切断用昇降エアシリンダー（４３）の下部には銅シート結合部に連係した切断カッター（４４）が連結され、前記切断プッシュエアシリンダー（４２）、切断用昇降エアシリンダー（４３）及びシート押圧装置は配電制御ボックス（１）に接続されること、を特徴とする請求項１に記載のＵＳＢインターフェースの自動組み立て装置。 The sheet pressing mechanism (5) includes a cutting device and a sheet pressing device that are sequentially installed from right to left, the cutting device includes a cutting table (41), and the cutting table (41) includes a cutting push air cylinder (42). ) Is installed, the cutting push air cylinder (42) is connected to the cutting lifting air cylinder (43), and the cutting cutter (44) linked to the copper sheet joining part is provided under the cutting lifting air cylinder (43). ) Are connected, and the cutting push air cylinder (42), the lifting lifting air cylinder (43) and the sheet pressing device are connected to the power distribution control box (1). Interface automatic assembly device. 前記シート押圧装置が配電制御ボックス（１）に設置され且つそれに接続されたシート押圧エアシリンダーを含み、前記シート押圧エアシリンダーは前後に向かい、且つシート押圧エアシリンダーの前部にシート押圧ブロック（４５）が連結され、前記シート押圧ブロック（４５）には銅シートに連係したシート押圧溝が均一に開けられること、を特徴とする請求項６に記載のＵＳＢインターフェースの自動組み立て装置。 The sheet pressing device includes a sheet pressing air cylinder installed in and connected to the power distribution control box (1), the sheet pressing air cylinder facing forward and backward, and a sheet pressing block (45) in front of the sheet pressing air cylinder. 7. The automatic assembly device for the USB interface according to claim 6, wherein the sheet pressing block (45) is uniformly formed with a sheet pressing groove associated with the copper sheet. 前記シート押圧装置の左側に検査測定装置が設置され、前記検査測定装置は配電制御ボックス（１）に設置された検査測定台（４６）を含み、前記検査測定台（４６）には互いに連係した検査測定用昇降エアシリンダー（４７）及び検査測定用昇降台（４８）が設置され、且つ検査測定用昇降台（４８）は検査測定台（４６）における検査測定用昇降スライドレールに連係し、前記検査測定用昇降台（４８）にはシート挿入後の製品（２１）に連係した検査測定プローブ（４９）が設置され、前記検査測定用昇降エアシリンダー（４７）及び検査測定プローブ（４９）は配電制御ボックス（１）に接続されること、を特徴とする請求項６又は７に記載のＵＳＢインターフェースの自動組み立て装置。 An inspection measurement device is installed on the left side of the sheet pressing device, and the inspection measurement device includes an inspection measurement table (46) installed in the power distribution control box (1), and the inspection measurement table (46) is linked to each other. An inspection measurement lift air cylinder (47) and an inspection measurement lift table (48) are installed, and the inspection measurement lift table (48) is linked to the inspection measurement lift slide rail of the inspection measurement table (46). An inspection measurement probe (49) linked to the product (21) after the sheet is inserted is installed on the inspection measurement lift (48), and the inspection measurement lift air cylinder (47) and the inspection measurement probe (49) are used for power distribution. The automatic assembly device for a USB interface according to claim 6 or 7, which is connected to a control box (1). 前記折り曲げ装置（６）が配電制御ボックス（１）に設置された折り曲げ台（５１）を含み、前記折り曲げ台（５１）に環状シュート（５２）が設置され、前記環状シュート（５２）に折り曲げ用スライドブロック（５３）が連係され、前記折り曲げ用スライドブロック（５３）には搬送溝（２）内の製品（２１）における銅シートに連係した折り曲げ用押圧ブロック（５４）が設置され、且つ折り曲げ用スライドブロック（５３）に折り曲げエアシリンダー（５５）が連結され、折り曲げエアシリンダー（５５）の他端は折り曲げ台（５１）にヒンジ連結され、前記折り曲げエアシリンダー（５５）の中央部に折り曲げ用位置制限ブロック（５６）が設置され、前記折り曲げエアシリンダー（５５）は配電制御ボックス（１）に接続されること、を特徴とする請求項１に記載のＵＳＢインターフェースの自動組み立て装置。 The folding device (6) includes a folding table (51) installed in the distribution control box (1), an annular chute (52) is installed on the folding table (51), and the annular chute (52) is for bending. A slide block (53) is linked, and a bending pressing block (54) linked to a copper sheet in the product (21) in the conveying groove (2) is installed in the folding slide block (53) and for bending. A bending air cylinder (55) is connected to the slide block (53), and the other end of the bending air cylinder (55) is hinged to a bending table (51), and a bending position is provided at the center of the bending air cylinder (55). The automatic assembly device for a USB interface according to claim 1, wherein a restriction block (56) is installed and the folding air cylinder (55) is connected to the power distribution control box (1). 前記折り曲げ装置（６）の左側に二次折り曲げ装置（７）が設置され、前記二次折り曲げ装置（７）は配電制御ボックス（１）に設置された二次折り曲げ台（６１）を含み、前記二次折り曲げ台（６１）に二次折り曲げ用供給エアシリンダー（６２）が設置され、前記二次折り曲げ用供給エアシリンダー（６２）に二次折り曲げ用供給ブロック（６３）が連結され、且つ二次折り曲げ用供給ブロック（６３）は二次折り曲げ台（６１）に設置された二次折り曲げ用供給スライドレール（６４）に連係し、前記二次折り曲げ用供給ブロック（６３）に互いに連係した二次折り曲げ用押圧台（６５）及び二次折り曲げ用接合台（６８）が設置され、前記二次折り曲げ用接合台（６８）には垂直バネを介して搬送溝（２）内の製品（２１）における銅シートに連係した二次折り曲げ用突き上げブロック（６９）が連結され、前記二次折り曲げ用押圧台（６５）に二次折り曲げ用押圧エアシリンダー（６６）が設置され、前記二次折り曲げ用押圧エアシリンダー（６６）の下方には二次折り曲げ用突き上げブロック（６９）に連係した二次折り曲げ用押圧ブロック（６７）が設置され、前記二次折り曲げ用供給エアシリンダー（６２）及び二次折り曲げ用押圧エアシリンダー（６６）は配電制御ボックス（１）に接続されること、を特徴とする請求項９に記載のＵＳＢインターフェースの自動組み立て装置。 A secondary folding device (7) is installed on the left side of the folding device (6), and the secondary folding device (7) includes a secondary folding table (61) installed in the power distribution control box (1). The secondary folding supply air cylinder (62) is installed on the secondary folding table (61), the secondary folding supply air cylinder (62) is connected to the secondary folding supply block (63), and the secondary folding supply air cylinder (62) is connected. The folding supply block (63) is linked to the secondary folding supply slide rail (64) installed on the secondary folding table (61), and the secondary bending is linked to the secondary folding supply block (63). The pressing table (65) and the secondary bending joining table (68) are installed, and the secondary bending joining table (68) is provided with copper in the product (21) in the conveying groove (2) through a vertical spring. The secondary bending push-up block (69) linked to the sheet is connected, and the secondary folding pressing air cylinder (66) is installed on the secondary folding pressing base (65), and the secondary folding pressing air cylinder is installed. A secondary folding pressure block (67) linked to a secondary folding push-up block (69) is installed below the (66), and the secondary folding supply air cylinder (62) and the secondary folding pressure air are installed. 10. The USB interface automatic assembling apparatus according to claim 9, wherein the cylinder (66) is connected to the power distribution control box (1).
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