JP6741918B2 - 伝達機構、レバー機構および非接触レバースイッチ - Google Patents
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Description
本発明者は、「背景技術」の欄において記載した、ストークスイッチ装置(非接触レバースイッチ)に関し、以下の問題が生じることを見出した。
以下、図1〜図9Cを用いて、実施の形態1を説明する。
図1は、実施の形態1に係る非接触レバースイッチの設置例を示す図である。図2は、実施の形態1に係る非接触レバースイッチと制御装置とを分解した状態を示す図である。
次に、上記実施の形態の変形例1について図12を用いて説明する。
次に、上記実施の形態の変形例2について図13を用いて説明する。
上記実施の形態によれば、伝達機構は、被動作体としての永久磁石をX軸方向、Y軸方向およびZ軸方向の3つの異なる方向に沿って移動させているが、これに限らずに、少なくとも一方向に移動できればよい。この場合、2軸の揺動のうちの1軸の揺動のみを用いてもよいし、Z軸方向に沿った移動を用いてもよい。
10,30 レバー機構
11 第2の筐体
12,13 開口部
20 制御装置
21 第1の筐体
22 回路基板
23 磁気センサ
23a 第1磁気センサ
23b 第2磁気センサ
24 制御部
100,200,300 伝達機構
100a 第1伝達機構
100b 第2伝達機構
101 永久磁石
101a 第1永久磁石
101b 第2永久磁石
102,202,302 第1揺動部材
102a,202a 棒状部
102b,202b 球面部
103,203,303 第1支持体
103A,203A,303A 押さえ部材
103Aa,103Ba,103Ca,104Aa,104Ba 貫通孔
103Ab,103Bb,104Ab,104Bb 球面部
103B,203B,303B 主支持部材
103C,303C,304C 球面部材
104,204,304 第2支持体
104A,204A,304A 押さえ部材
104B,204B,304B 主支持部材
110 レバー
111 第1レバー部材
112 第2レバー部材
112a つまみ部
112b 突起
113 第3レバー部材
113a つまみ部
113b 突起
120 第2揺動部材
121 第1部分
122 第2部分
123 第3部分
124 第4部分
125 第5部分
126 第6部分
127 軸体
130 第1スライド部材
131 凸部
140 第2スライド部材
141 凸部
204C 球面部材
301 第1永久磁石
301A 第3支持体
301B,302B ガイド部材
302a 棒状部
302b 球面部
Claims (12)
- 被動作体と、
一端に前記被動作体が配置され、第1方向に延びる棒状の第1揺動部材と、
前記第1揺動部材の前記第1方向に異なる2つの位置において前記第1揺動部材を揺動可能に支持する第1支持体および第2支持体と、を備え、
前記第1支持体は、変位による入力を受けることで前記第1方向に交差する方向へ移動し、
前記第1支持体および前記第2支持体のうち前記第1支持体よりも前記一端の側に配置される前記第2支持体は、前記第1支持体が移動したときに前記第1揺動部材の揺動の支点となり、
前記第2支持体は、前記第1揺動部材を、互いに異なる方向の第1軸および第2軸の少なくとも2軸で揺動可能に支持し、
前記第1揺動部材の前記一端と前記第2支持体との間の第1距離は、前記第1支持体と前記第2支持体との間の第2距離よりも短く、
前記第1揺動部材は、揺動することで、前記第1支持体および前記第2支持体のうち他端側の前記第1支持体に入力される変位の変位量よりも小さい変位量で前記被動作体を移動させ、
前記第1支持体は、前記第1方向に交差する第2方向に沿った移動による第1の入力と、前記第1方向および前記第2方向に交差する第3方向に沿った移動による第2の入力とを受け、
前記第1揺動部材は、
前記第1の入力により前記第2支持体において前記第1軸および前記第2軸のうちの前記第1軸を支点として揺動することで、前記被動作体を前記第1方向とは異なる前記第2方向に沿って移動させ、
前記第1支持体において前記第1の入力とは異なる方向の前記第2の入力を受けて前記第1軸とは異なる前記第2軸を支点として揺動することで、前記被動作体を前記第1方向および前記第2方向とは異なる前記第3方向に移動させる
伝達機構。 - 前記第1支持体および前記第2支持体の一方は、前記第1方向に沿った移動による第3の入力を受け、
前記第1揺動部材は、
前記第3の入力により前記第1方向に沿って移動し、かつ、前記第1支持体および前記
第2支持体の他方に対してスライドすることで、前記被動作体を前記第1方向に沿って移動させる
請求項1に記載の伝達機構。 - 前記第1揺動部材は、前記第2支持体により球面支持されており、
前記第2支持体は、前記第3の入力を受けて前記第1方向に移動することで、前記第1揺動部材を前記第1方向に沿って移動させ、
前記第1支持体と、前記第1揺動部材とは、前記第1方向にスライド可能、かつ、揺動可能に接続されている
請求項2に記載の伝達機構。 - 前記第1揺動部材は、前記第1支持体により球面支持されており、
前記第1支持体は、前記第3の入力を受けて前記第1方向に移動することで、前記第1揺動部材を前記第1方向に沿って移動させ、
前記第2支持体と、前記第1揺動部材とは、前記第1方向にスライド可能、かつ、揺動可能に接続されている
請求項2に記載の伝達機構。 - さらに、
前記第1揺動部材の前記一端を球面支持し、かつ、前記被動作体を前記第1揺動部材の前記一端に対応する位置において支持する第3支持体と、
前記第3支持体を前記第1方向に交差する平面に沿った移動と、前記第1方向に沿った移動による第3の入力を受けて前記第1方向に沿って移動することで前記第1揺動部材を前記第1方向に沿った移動との少なくとも一方を行うガイド部材と、を備え、
前記第1支持体および前記第2支持体のそれぞれと、前記第1揺動部材とは、前記第1方向にスライド可能に接続されており、
前記第1揺動部材は、前記第3の入力により前記第1方向に沿って移動し、かつ、前記第1支持体および前記第2支持体に対してスライドすることで、前記被動作体を前記第1方向に沿って移動させる
請求項1に記載の伝達機構。 - 請求項1から5のいずれか1項に記載の伝達機構である第1伝達機構と、
持ち手部分の移動に応じて揺動可能に支持され、前記第1支持体に前記変位を与えるレバーと、を備える
レバー機構。 - 請求項1から5のいずれか1項に記載の伝達機構である第1伝達機構と、
持ち手部分の移動に応じて互いに異なる方向の第3軸および第4軸の2軸に揺動可能に支持され、前記第1支持体に前記変位を与えるレバーと、を備え、
前記レバーは、前記第3軸および前記第4軸のうちの第3軸を支点として揺動することで、前記第1の入力を前記第1伝達機構に与え、前記第4軸を支点として揺動することで、前記第2の入力を前記第1伝達機構に与える
レバー機構。 - 前記レバーは、
揺動可能に支持される第1レバー部材と、
少なくとも一部が前記第1レバー部材の内方または外方に配置され、前記レバーの延伸方向に平行な軸を回転軸として前記第1レバー部材に対して回転可能に設けられ、前記延伸方向に延びる第2レバー部材とを有し、
前記レバー機構は、さらに、
前記第2レバー部材の回転を受けて揺動することで前記第1揺動部材に前記第1方向に沿った移動による第3の入力を与える第2揺動部材を備える
請求項7に記載のレバー機構。 - 第1磁気センサを収容する第1の筐体と、
請求項6から8のいずれか1項に記載のレバー機構と、
前記レバーの支持されている部分と、前記第1伝達機構とを収容し、前記第1の筐体の外方の所定の位置に接続される第2の筐体と、を備え、
前記第1伝達機構が備える被動作体は、第1永久磁石であり、
前記第1磁気センサは、前記第1の筐体の前記所定の位置側に前記第1磁気センサの第1検出領域が配置される向き及び位置で配置され、
前記第1伝達機構は、前記第1の筐体および前記第2の筐体が互いに接続された状態で、前記レバーからの揺動により、前記第1永久磁石を前記第1検出領域内で移動させる
非接触レバースイッチ。 - さらに、
前記第1磁気センサの検出結果に基づいて、前記第1検出領域における前記第1永久磁石の3次元空間上の位置を特定し、特定した前記3次元空間上の位置に応じて機器の動作の切り替えを行う制御部を備える
請求項9に記載の非接触レバースイッチ。 - さらに、
前記第1磁気センサとは異なる第2磁気センサと、
前記第1永久磁石とは異なる第2永久磁石と、
前記レバーとは反対側の端部に前記第2永久磁石が配置され、前記第1伝達機構と異なる第2伝達機構と、を備え、
前記レバーは、さらに、前記第1レバー部材の内方または外方に配置され、前記延伸方向に平行な軸を回転軸として前記第1レバー部材および前記第2レバー部材に対して回転可能に設けられ、前記延伸方向に延びる第3レバー部材を有し、
前記第3レバー部材は、前記第1レバー部材に対して前記延伸方向に平行な前記軸を中心に回転し、
前記第1の筐体は、さらに、前記第2磁気センサを、前記第1の筐体の前記所定の位置側に前記第2磁気センサの第2検出領域が配置される向きおよび位置で収容し、
前記第2の筐体は、さらに、前記第2永久磁石と、前記第2伝達機構とを収容し、
前記第2伝達機構は、前記第1の筐体および前記第2の筐体が互いに接続された状態で、前記第3レバー部材の回転を受けることにより、前記第2永久磁石を前記第2検出領域内で移動させる
請求項8に従属する請求項9に記載の非接触レバースイッチ。 - さらに、
前記第1磁気センサの検出結果に基づいて、前記第1検出領域における前記第1永久磁石の3次元空間上の位置を特定し、
前記第2磁気センサの検出結果に基づいて、前記第2検出領域における前記第2永久磁石の3次元空間上の位置を特定し、
特定した前記第1永久磁石および前記第2永久磁石それぞれの前記3次元空間上の位置に応じて機器の動作の切り替えを行う制御部を備える
請求項11に記載の非接触レバースイッチ。
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