JP6740196B2 - ロボティックトレーニングシステムおよび方法 - Google Patents
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Description
1.環境における運動活動中に個人を支援するためのロボティック運動トレーニングシステムであって、
モバイルロボティックプラットフォームと、
モバイルロボティックプラットフォームに結合される光センサのアレイを含み、環境からセンサデータを得るように構成されるセンサモジュールと、
モバイルロボティックプラットフォームを推進するように構成される駆動システムと、
モバイルロボティックプラットフォームを操向するように構成される操向システムと、
センサモジュールからセンサデータを受信し、センサデータをエッジデータ、色データ、彩度データ、閾値データまたはキーポイントデータの1つに特性化し、特性化されたデータに基づいて駆動システムおよび操向システムの一方を制御して所定の経路をたどるように構成され、センサデータが環境の表面の変化に関連したデータを備える、プロセッサとを備える、システム。
2.環境における運動活動中に個人を支援するためのロボティック運動トレーニングシステムであって、
モバイルロボティックプラットフォームと、
モバイルロボティックプラットフォームに結合されるセンサのアレイを含み、環境からデータを得るように構成されるセンサモジュールと、
モバイルロボティックプラットフォームを推進するように構成される駆動システムと、
モバイルロボティックプラットフォームを操向するように構成される操向システムと、
センサモジュールからデータを受信し、データに基づいて駆動システムおよび操向システムの一方を制御して所定の経路をたどるように構成され、データが環境の表面の変化に関連したデータを備える、プロセッサとを備える、システム。
3.センサデータが、環境におけるトラック上のラインの位置を示すことが可能な光データを備える、実施形態1のシステム。
4.個人と関連付けられる電子装置との通信のために構成されるワイヤレス送受信器をさらに備え、
送受信器が、電子装置からデータを受信し、電子装置データをプロセッサに送信するように構成され、かつ、
プロセッサが、電子装置データに基づいて駆動システムおよび操向システムの一方を制御するようにさらに構成される、実施形態1のシステム。
5.電子装置データが、ワークアウトプログラムに従って駆動および操向システムを制御するプログラムされた命令を備える、実施形態4のシステム。
6.経路が既定の経路である、実施形態1のシステム。
7.入力データを受信し、受信された入力データをプロセッサに送信するように構成されるユーザインタフェースをさらに備え、
プロセッサが、ユーザインタフェースから受信された入力データに基づいて駆動システムおよび操向システムの一方を制御するようにさらに構成される、実施形態1のシステム。
8.入力データが、ワークアウトプログラムに従って駆動および操向システムを制御するプログラムされた命令を備える、実施形態7のシステム。
9.ユーザインタフェースがロボティックトレーニングシステムと統合される、実施形態7のシステム。
10.運動活動中に個人の映像データを記録し、映像データをプロセッサに送信するように構成されるビデオカメラをさらに備え、
プロセッサが、映像データに基づいて個人の生理特性を解析するように構成される、実施形態2のシステム。
11.運動活動中に個人にワークアウトプログラムについての情報を提供するように構成される音声フィードバックシステムをさらに備える、実施形態2のシステム。
12.運動活動中に個人にワークアウトプログラムについての情報を提供するように構成される表示システムをさらに備える、実施形態2のシステム。
13.音声データを記録し、音声データをプロセッサに送信してシステムを制御するように構成される音声入力システムをさらに備える、実施形態2のシステム。
14.ロボティック運動トレーニングシステムを使用して環境における運動活動中に個人を支援する方法であって、
ロボティック運動トレーニングシステムのプロセッサでロボティック運動トレーニングシステムを制御してロボティック運動トレーニングシステムを所定の速度で移動させることと、
ロボティック運動トレーニングシステムの視覚システムで、ロボティック運動トレーニングシステムが移動し、かつ個人が運動活動を行う環境の表面に関連したデータを受信することと、
ロボティック運動トレーニングシステムのプロセッサで、受信された表面データとベースライン可能表面特性データを比較することと、
比較に応じてロボティック運動トレーニングシステムの進行方向を調節することとを含む、方法。
15.プロセッサでロボティック運動トレーニングシステムを制御することが、ロボティックトレーニングシステムが所定のレースペースで移動するように模擬レースデータを処理することを含む、実施形態14の方法。
16.ロボティックトレーニングシステムが、運動活動中に個人にコーチングフィードバックを提供することをさらに含む、実施形態14の方法。
17.運動活動中に個人に結合されたセンサモジュールから個人についてロボティック運動トレーニングシステムで生理センサデータを受信することと、
ロボティック運動トレーニングシステムのプロセッサで、受信された生理センサデータにベースライン可能生理データを比較することと、
生理データ比較に応じてロボティック運動トレーニングシステムの速度を調節することとをさらに含む、実施形態14の方法。
18.受信された生理センサデータを受信する前に個人についての個人情報を受信することをさらに含む、実施形態17の方法。
19.個人情報が、過去の負傷情報、身長、体重、性別、運動目的、意図される運動環境、意図される運動時間、および意図されるワークアウト強度の1つを備える、実施形態18の方法。
20.受信された表面データが、環境におけるトラック上のラインの位置を示す光データである、実施形態14の方法。
図面に描かれた、または上記された部品の他に、図示または記載されない部品およびステップの異なる配置が可能である。同様に、いくつかの特徴および部分組合せが有用であり、他の特徴および部分組合せに関係なく利用されてもよい。発明の実施形態は限定的ではなく例示的な目的で記載されており、代替の実施形態が本特許の読者にとって明らかになるであろう。したがって、本発明は、上記された、または図面に描かれた実施形態に限定されず、以下の請求項の範囲から逸脱することなく、様々な実施形態および変更が加えられ得る。
100 モバイルロボティックプラットフォーム、物体
102 センサモジュール
104 駆動システム
106 操向システム
108 センサ
110 プロセッサ
112 送受信器
114 ビデオカメラ
116 音声フィードバックシステム、音声システム
118 表示システム
120 音声入力システム
122 送受信器、双方向通信送受信器
124 角運動量センサ
126 心拍数センサ
128 温度センサ
130 位置受信器
132 データポート
134 タイマ
136 ユーザインタフェース
138 メモリ
140 電源
142 加速度センサ
146 磁界センサ
148 追加のセンサ
300 競技トラック
302 ペイントまたはチョークライン
400 電子装置
402 プロセッサ
404 送受信器
406 メモリ
408 ユーザ入力制御手段
410 ディスプレイ
412 測位システム受信器
414 セルラ送受信器
416 音声ユニット
418 カメラ
420 バッテリ
422 アンテナ
424 アンテナ
500 個人
600 スタンドアロン装置
602 ネットワーク
604 サーバ、リモートサーバ
1000 ソフトウェアプラットフォーム、ロボティックトレーニングシステムソフトウェアプラットフォーム
1100 ハイライトリールモジュール
1102 統計モジュール
1104 近接認識モジュール
1106 戦略モジュール
1108 安全モジュール
1110 食料/水分モジュール
1112 充電モジュール
1114 伴走モジュール
1116 ベビーシッタモジュール
1118 ライトモジュール
1120 視覚モジュール
1124 フェッチモジュール
1126 天気モジュール
1128 レフェリモジュール
1130 技能モジュール
1132 チームモジュール
1134 ソーシャルモジュール
Claims (18)
- 環境における運動活動中に個人を支援するためのロボティック運動トレーニングシステムであって、
モバイルロボティックプラットフォームと、
前記モバイルロボティックプラットフォームに結合される光センサのアレイを含み、前記環境からセンサデータを得るように構成されるセンサモジュールと、
前記モバイルロボティックプラットフォームを推進するように構成される駆動システムと、
前記モバイルロボティックプラットフォームを操向するように構成される操向システムと、
前記センサモジュールから前記センサデータを受信し、前記センサデータをエッジデータ、色データ、彩度データ、閾値データまたはキーポイントデータの1つに特性化し、特性化されたデータに基づいて前記駆動システムおよび前記操向システムの一方を制御して所定の経路をたどるように構成され、前記センサデータが前記環境の表面の変化に関連したデータを備える、プロセッサと、
運動活動中に前記個人の映像データを記録し、前記映像データを前記プロセッサに送信するように構成されるビデオカメラと、
個人と関連付けられる電子装置との通信のために構成されるワイヤレス送受信器とを備え、
前記プロセッサが、前記映像データに基づいて前記個人の生理特性を解析するように構成され、
前記ワイヤレス送受信器が、前記電子装置から生理センサデータを受信し、生理センサデータを前記プロセッサに送信するように構成され、かつ、
前記プロセッサが、前記生理センサデータに基づいて前記駆動システムおよび前記操向システムの一方を制御するように構成される
システム。 - 環境における運動活動中に個人を支援するためのロボティック運動トレーニングシステムであって、
モバイルロボティックプラットフォームと、
前記モバイルロボティックプラットフォームに結合されるセンサのアレイを含み、前記環境からデータを得るように構成されるセンサモジュールと、
前記モバイルロボティックプラットフォームを推進するように構成される駆動システムと、
前記モバイルロボティックプラットフォームを操向するように構成される操向システムと、
前記センサモジュールから前記データを受信し、前記データに基づいて前記駆動システムおよび前記操向システムの一方を制御して所定の経路をたどるように構成され、前記データが前記環境の表面の変化に関連したデータを備える、プロセッサと、
運動活動中に前記個人の映像データを記録し、前記映像データを前記プロセッサに送信するように構成されるビデオカメラと、
個人と関連付けられる電子装置との通信のために構成されるワイヤレス送受信器とを備え、
前記プロセッサが、前記映像データに基づいて前記個人の生理特性を解析するように構成され、
前記ワイヤレス送受信器が、前記電子装置から生理センサデータを受信し、生理センサデータを前記プロセッサに送信するように構成され、かつ、
前記プロセッサが、前記生理センサデータに基づいて前記駆動システムおよび前記操向システムの一方を制御するように構成される
システム。 - 前記センサデータが、前記環境におけるトラック上のラインの位置を示すことが可能な光データを備える、請求項1に記載のシステム。
- 前記プロセッサが、前記生理センサデータとベースライン可能生理データとを比較し、生理データ比較に応じて前記駆動システムおよび前記操向システムの一方を制御する
ようにさらに構成される、請求項1に記載のシステム。 - 前記電子装置データが、ワークアウトプログラムに従って前記駆動システムおよび前記操向システムを制御するプログラムされた命令を備える、請求項4に記載のシステム。
- 前記所定の経路が既定の経路である、請求項1に記載のシステム。
- 入力データを受信し、受信された前記入力データを前記プロセッサに送信するように構成されるユーザインタフェースをさらに備え、
前記プロセッサが、前記ユーザインタフェースから受信された前記入力データに基づいて前記駆動システムおよび前記操向システムの一方を制御するようにさらに構成される、請求項1に記載のシステム。 - 前記入力データが、ワークアウトプログラムに従って前記駆動システムおよび前記操向システムを制御するプログラムされた命令を備える、請求項7に記載のシステム。
- 前記ユーザインタフェースが前記ロボティック運動トレーニングシステムと統合される、請求項7に記載のシステム。
- 運動活動中に前記個人にワークアウトプログラムについての情報を提供するように構成される音声フィードバックシステムをさらに備える、請求項2に記載のシステム。
- 運動活動中に前記個人にワークアウトプログラムについての情報を提供するように構成される表示システムをさらに備える、請求項2に記載のシステム。
- 音声データを記録し、前記音声データを前記プロセッサに送信して前記システムを制御するように構成される音声入力システムをさらに備える、請求項2に記載のシステム。
- ロボティック運動トレーニングシステムを使用して環境における運動活動中に個人を支援する方法であって、
前記ロボティック運動トレーニングシステムのプロセッサで前記ロボティック運動トレーニングシステムを制御して前記ロボティック運動トレーニングシステムを所定の速度で移動させることと、
前記ロボティック運動トレーニングシステムの視覚システムで、前記ロボティック運動トレーニングシステムが移動し、かつ前記個人が運動活動を行う環境の表面に関連したデータを受信することと、
前記ロボティック運動トレーニングシステムの前記プロセッサで、受信された表面データとベースライン可能表面特性データを比較することと、
前記比較に応じて前記ロボティック運動トレーニングシステムの進行方向を調節することと、
運動活動中に前記個人の映像データを記録し、前記映像データを前記プロセッサに送信することと、
前記映像データに基づいて前記個人の生理特性を解析することと、
運動活動中に前記個人に結合されたセンサモジュールから前記個人について前記ロボティック運動トレーニングシステムで生理センサデータを受信することと、
前記ロボティック運動トレーニングシステムの前記プロセッサで、受信された生理センサデータにベースライン可能生理データを比較することと、
生理データ比較に応じて前記ロボティック運動トレーニングシステムの速度を調節することと、
を含む、方法。 - 前記プロセッサで前記ロボティック運動トレーニングシステムを制御することが、前記ロボティック運動トレーニングシステムが所定のレースペースで移動するように模擬レースデータを処理することを含む、請求項13に記載の方法。
- 前記ロボティック運動トレーニングシステムが、運動活動中に前記個人にコーチングフィードバックを提供することをさらに含む、請求項13に記載の方法。
- 受信された生理センサデータを受信する前に前記個人についての個人情報を受信することをさらに含む、請求項14に記載の方法。
- 前記個人情報が、過去の負傷情報、身長、体重、性別、運動目的、意図される運動環境、意図される運動時間、および意図されるワークアウト強度の1つを備える、請求項16に記載の方法。
- 受信された表面データが、前記環境におけるトラック上のラインの位置を示す光データである、請求項13に記載の方法。
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