JP6739592B1 - 設備情報収集方法、設備情報収集支援装置、設備情報収集システム、設備状況データ製造方法、設備情報取得支援プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
・首部720直下の上面713が映る位置から撮影した、首部720および首部720と対向する範囲の床面711を除く全方向の画像
・床面711側から撮影した、首部720を除く上半球内の全方向の画像
・首部720が形成する通路内から撮影した、首部720の画像
を含む画像を取得できる。したがって、マンホールにおいて致命的な劣化が生じやすい部分を確認しやすい画像を効率的に取得できる。そして、カメラ制御部410は、撮影した画像を識別情報と関連付け、端末記録部490に記録する(設備画像データ取得ステップS300)。また、道路上の点である点Dでも撮影してもよい。点Dでも撮影すれば、設備画像データにマンホールの外の画像も含めることができる。マンホールの外の画像も取得しておけば、補修作業に行く前に周辺の環境を確認できるため、保守作業を効率化できる。
第1は、人が劣化の程度を判断し、設備情報収集支援装置100に劣化に関する情報を入力する。つまり、この場合は、劣化に関する情報は人が生成する。設備画像データ取得ステップS300はマンホールなどの設備がある現場で行わなければならないが、設備画像データ記録ステップS180以降の処理は、室内で行えばよい。劣化情報付加ステップS110では、人が、設備画像データを確認しながら画像内の劣化が認められる範囲を特定し、劣化の種類を関連付ける。例えば、ひび割れが認められる範囲を特定し、「ひび割れ」という情報を関連付ける。鉄筋の露出が認められるときは、露出している範囲を特定し、「鉄筋露出」という情報を関連付ける。金具の錆びなども同様に範囲を特定し、劣化の種類を関連付ければよい。補修ランクは、人が判断して設備状況データに含めてもよいし、補修ランクの基準が明確であれば、劣化情報付加部110が関連付けられた劣化の種類と数と基準にしたがって設備状況データに含めてもよい。
例えば、マンホールは日本国内だけでも数10万個あり、年間数万個のマンホールの点検を行う。この点検の初期のころは人が劣化に関する情報を生成せざるを得ないが、数年で10万件を超える設備画像データと設備状況データが蓄積される。このような状況になれば、蓄積された設備画像データとその設備画像データに対応する設備状況データとの組を教師データとして、設備画像データから「ひび割れ」、「鉄筋露出」、「錆び」などの劣化に関する情報を生成するための学習モデルを生成できる(学習ステップS200)。この場合、設備情報収集システム10は、既存の設備画像データとその設備画像データに対応する設備状況データとの組を教師データとして、設備画像データから劣化に関する情報を生成するための学習モデルを生成する学習装置200も備えればよい。また、設備情報収集支援装置100は、学習データ170も記録すればよい。
上述の各種の処理は、記載に従って時系列に実行されるのみならず、処理を実行する装置の処理能力あるいは必要に応じて並列的にあるいは個別に実行されてもよい。その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能であることはいうまでもない。
110 劣化情報付加部 170 学習データ
180 設備画像データ記録部 190 設備状況データ記録部
200 学習装置 300 設備画像取得装置
310 ポール 320 カメラ
330 照明部 400 端末
410 カメラ制御部 490 端末記録部
500 落下防止蓋 510 挿入孔
700 マンホール 710,810 収納空間部
711,811 床面 712,812 側面
713 上面 715,815 金具
716 受け金具 718 管路
720,820 首部 730,830 蓋部
800 ハンドホール 910 道路
920 ケーブル 930 接続部
Claims (15)
- 床面と側面と上面とで形成された空間を有する収納空間部と、前記収納空間部の上部に設けられた通路を形成する首部と、首部の上端に設けられた蓋部を有するマンホールの情報を収集する設備情報収集方法であって、
前記首部直下の前記上面が映る位置から撮影した、前記首部および前記首部と対向する範囲の床面を除く全方向の画像と、
前記床面側から撮影した、前記首部を除く上半球内の全方向の画像と、
前記首部が形成する通路内から撮影した、前記首部の画像と、
を含む画像を取得し、マンホールを識別する識別情報を関連付けて設備画像データとする設備画像データ取得ステップと、
前記設備画像データを記録する設備画像データ記録ステップと、
前記設備画像データに基づいて劣化に関する情報を取得し、前記設備画像データに前記劣化に関する情報を関連付けて設備状況データとする劣化情報付加ステップと、
前記設備状況データを記録する設備状況データ記録ステップと、
を実行する設備情報収集方法。 - 請求項1記載の設備情報収集方法であって、
前記設備状況データは、複数のランクで補修の必要性の程度を示す情報である補修ランクも劣化に関する情報として関連付けられている
ことを特徴とする設備情報収集方法。 - 請求項2記載の設備情報収集方法であって、
学習モデルを、既存の設備画像データと対応する設備状況データとの組を教師データとし、設備画像データに基づいて劣化に関する情報を取得するための学習モデルとし、
前記劣化情報付加ステップは、
補修ランクが正常であることを示す場合は、前記学習モデルを用いて取得した劣化に関する情報を設備画像データに関連付けて設備状況データとし、
補修ランクが正常であることを示す場合以外は、人から前記設備画像データに基づいて劣化に関する情報を取得し、前記設備画像データに前記劣化に関する情報を関連付けて設備状況データとする
ことを特徴とする設備情報収集方法。 - 請求項3記載の設備情報収集方法であって、
既存の設備画像データと対応する設備状況データとの組を教師データとし、設備画像データに基づいて劣化に関する情報を取得するための学習モデルを生成する学習モデル生成ステップも有する
ことを特徴とする設備情報収集方法。 - 請求項1〜4のいずれかに記載の設備情報収集方法であって、
前記設備画像データ取得ステップで取得する画像には、マンホールの外の画像も含まれている
ことを特徴とする設備情報収集方法。 - 収納空間部を有する設備に対して、あらかじめ定めた条件で取得した前記収納空間部の画像と当該設備を識別する識別情報とを関連付けた設備画像データを記録する設備画像データ記録部と、
前記設備画像データに基づいた劣化に関する情報を取得し、前記設備画像データに前記劣化に関する情報を関連付けて設備状況データとする劣化情報付加部と、
前記設備状況データを記録する設備状況データ記録部と、
を備える設備情報収集支援装置であって、
前記設備状況データは、複数のランクで補修の必要性の程度を示す情報である補修ランクも劣化に関する情報として関連付けられており、
学習モデルを、既存の設備画像データと対応する設備状況データとの組を教師データとし、設備画像データに基づいて劣化に関する情報を取得するための学習モデルとし、
前記劣化情報付加部は、
補修ランクが正常であることを示す場合は、前記学習モデルを用いて取得した劣化に関する情報を設備画像データに関連付けて設備状況データとし、
補修ランクが正常であることを示す場合以外は、外部からの入力によって前記設備画像データに基づいて劣化に関する情報を取得し、前記設備画像データに前記劣化に関する情報を関連付けて設備状況データとする
ことを特徴とする設備情報収集支援装置。 - 設備画像取得装置と端末と設備情報収集支援装置を含む設備情報収集システムであって、
前記設備画像取得装置は、
画像を撮影する対象の設備に応じた長さを有するポールと、
前記ポールの一端に配置された魚眼レンズと通信手段を有する画像を撮影するカメラと、
前記ポールの前記カメラ側に配置された照明部と、
を備え、
前記端末は、
通信手段有し、
前記カメラを制御し、前記カメラで撮影した画像と設備を識別する識別情報とを関連付け、設備画像データとするカメラ制御部と、
前記設備画像データを記録する端末記録部と、
を備え、
前記設備情報収集支援装置は、
前記端末から取得した前記設備画像データを記録する設備画像データ記録部と、
前記設備画像データに基づいた劣化に関する情報を取得し、前記設備画像データに前記劣化に関する情報を関連付けて設備状況データとする劣化情報付加部と、
前記設備状況データを記録する設備状況データ記録部と、
を備える、
ことを特徴とする設備情報収集システム。 - 請求項7記載の設備情報収集システムであって、
前記設備状況データは、複数のランクで補修の必要性の程度を示す情報である補修ランクも劣化に関する情報として関連付けられており、
学習モデルを、既存の設備画像データと対応する設備状況データとの組を教師データとし、設備画像データに基づいて劣化に関する情報を取得するための学習モデルとし、
前記劣化情報付加部は、
補修ランクが正常であることを示す場合は、前記学習モデルを用いて取得した劣化に関する情報を設備画像データに関連付けて設備状況データとし、
補修ランクが正常であることを示す場合以外は、外部からの入力によって前記設備画像データに基づいた劣化に関する情報を取得し、前記設備画像データに前記劣化に関する情報を関連付けて設備状況データとする
ことを特徴とする設備情報収集システム。 - 請求項8記載の設備情報収集システムであって、
既存の設備画像データと対応する設備状況データとの組を教師データとし、設備画像データに基づいて劣化に関する情報を取得するための学習モデルを生成する学習装置も含む
ことを特徴とする設備情報収集システム。 - 請求項7〜9のいずれかに記載の設備情報収集システムであって、
前記設備は、床面と側面と上面とで形成された空間を有する収納空間部と、前記収納空間部の上部に設けられた通路を形成する首部と、首部の上端に設けられた蓋部を有するマンホールであり、
前記設備画像データは、
前記首部直下の前記上面が映る位置から撮影した、前記首部および前記首部と対向する範囲の床面を除く全方向の画像と、
前記床面側から撮影した、前記首部を除く上半球内の全方向の画像と、
前記首部が形成する通路内から撮影した、前記首部の画像と、
を含む画像とマンホールを識別する識別情報とを関連付けたデータである
ことを特徴とする設備情報収集システム。 - 請求項10記載の設備情報収集システムであって、
さらに、前記蓋部を開けたときに作業者の落下を防止する落下防止蓋も含み、
前記落下防止蓋は、前記設備画像取得装置のカメラと照明部を通すことができる挿入孔を備える
ことを特徴とする設備情報収集システム。 - 請求項10または11記載の設備情報収集システムであって、
前記設備画像データには、マンホールの外の画像も含まれる
ことを特徴とする設備情報収集システム。 - 収納空間部を有する設備に対して、あらかじめ定めた条件で前記収納空間部の画像を撮影し、当該設備を識別する識別情報を関連付けて設備画像データとする設備画像データ取得ステップと、
前記設備画像データを記録する設備画像データ記録ステップと、
前記設備画像データに基づいて劣化に関する情報を取得し、前記設備画像データに前記劣化に関する情報を関連付けて設備状況データとする劣化情報付加ステップと、
前記設備状況データを記録する設備状況データ記録ステップと、
を実行する設備情報収集方法であって、
前記設備状況データは、複数のランクで補修の必要性の程度を示す情報である補修ランクも劣化に関する情報として関連付けられており、
学習モデルを、既存の設備画像データと対応する設備状況データとの組を教師データとし、設備画像データに基づいて劣化に関する情報を取得するための学習モデルとし、
前記劣化情報付加ステップは、
補修ランクが正常であることを示す場合は、前記学習モデルを用いて取得した劣化に関する情報を設備画像データに関連付けて設備状況データとし、
補修ランクが正常であることを示す場合以外は、人から前記設備画像データに基づいた劣化に関する情報を取得し、前記設備画像データに前記劣化に関する情報を関連付けて設備状況データとする
ことを特徴とする設備情報収集方法。 - 請求項1〜5、13のいずれかに記載の設備情報収集方法を用いて設備状況データを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を製造する設備状況データ製造方法。
- 請求項6記載の設備情報収集支援装置としてコンピュータを機能させるための設備情報取得支援プログラム。
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