JP6738710B2

JP6738710B2 - Work machine

Info

Publication number: JP6738710B2
Application number: JP2016205220A
Authority: JP
Inventors: 福田　淳二; 淳二福田; 哲也小陽; 裕二柳沢; 岳彦大澤
Original assignee: Takeuchi Manufacturing Co Ltd; Oriental Shiraishi Corp
Current assignee: Takeuchi Manufacturing Co Ltd; Oriental Shiraishi Corp
Priority date: 2016-10-19
Filing date: 2016-10-19
Publication date: 2020-08-12
Anticipated expiration: 2036-10-19
Also published as: JP2018066184A

Description

本発明は、作業室の天井部に設けられた走行レールに沿って懸下された状態で走行移動して作業を行う作業機に関する。 The present invention relates to a work machine that travels and works while being suspended along a travel rail provided on a ceiling of a work room.

このような作業機の一例として、橋梁や建物の基礎、シールドトンネルの発進立坑などの地下構造物を構築する工法として知られているニューマチックケーソン工法において用いられる掘削機がある。ニューマチックケーソン工法は、鉄筋コンクリート製の函（ケーソン）を地上で構築し、ケーソン底部に気密な作業室を設け、この作業室内に地下水圧に見合った圧縮空気を送り込むことにより、作業室への地下水の侵入を防ぐようになっている。そして、その状態において、作業室床部の地面を掘削し、掘削した土砂を外部に排出しながらケーソンを地中に沈下させていくことにより、橋梁や建物の基礎などの地下構造物を構築する工法である。このようなニューマチックケーソン工法では、パワーショベル等の掘削機を作業室内に運び入れ、その掘削機を用いて掘削作業が行われている。このような掘削機は、作業室床部が地下水等を多く含んだ地面であり履帯等では走行することが難しいため、作業室の天井部に走行レールを設け、その走行レールに沿って懸下された状態で走行移動し、作業室床部の地面の掘削作業を行うように構成されている（例えば、特許文献１を参照）。 As an example of such a working machine, there is an excavator used in a pneumatic caisson method known as a method of constructing an underground structure such as a foundation of a bridge or a building, or a starting shaft of a shield tunnel. In the pneumatic caisson method, a reinforced concrete box (caisson) is constructed on the ground, an airtight working room is provided at the bottom of the caisson, and compressed air matching the groundwater pressure is sent into this working room to send groundwater to the working room. Is designed to prevent the intrusion of. Then, in that state, excavate the ground of the floor of the work room and settle the caisson in the ground while discharging the excavated earth and sand to the outside, thereby constructing an underground structure such as a bridge or the foundation of a building. It is a construction method. In such a pneumatic caisson method, an excavator such as a power shovel is carried into a working room, and the excavator is used for excavation work. Since the floor of the work room of such an excavator is the ground that contains a lot of groundwater, it is difficult to travel with crawler tracks.Therefore, a travel rail is provided on the ceiling of the work room, and it is suspended along the travel rail. It is configured to travel and move in the above-described state to excavate the ground on the floor of the work chamber (for example, see Patent Document 1).

ニューマチックケーソン工法では、空気圧がかかっている作業室への出入りのため、地上と作業室を繋ぐ円形シャフトが作業室の天井部に開口して設けられ、この円形シャフト（以下、マテリアルシャフトと称する）には、地上の大気圧と作業室内の圧力差を調節するためのエアロックが設けられている。掘削機は、マテリアルシャフトを通ることができるように複数の構成装置に取り外し可能に構成され、マテリアルシャフトを通って地上から作業室内に運び入れられる。そして、作業室内においてそれぞれの構成装置が組み付けられ、掘削機が作業室の天井部に設けられた走行レールに懸下された状態で設置される。 In the pneumatic caisson method, a circular shaft that connects the ground and the working chamber is provided with an opening in the ceiling of the working chamber in order to move in and out of the working chamber under air pressure. ) Is provided with an airlock for adjusting the pressure difference between the atmospheric pressure on the ground and the work chamber. The excavator is removably configured into a plurality of components so that it can pass through the material shaft, and is carried from the ground into the working room through the material shaft. Then, the respective constituent devices are assembled in the work chamber, and the excavator is installed in a state of being suspended from a traveling rail provided on the ceiling of the work chamber.

特開２０１５‐１０８２４４号公報JP, 2015-108244, A

ニューマチックケーソン工法によって構築される地下構造物（ケーソン）の大きさは様々であり、小型のケーソンの場合には、その底部に設けられる作業室も狭くなる。そのような狭い作業室では、作業室の天井部におけるマテリアルシャフトの開口部を間に挟んだ状態で左右一対の走行レールが設けられることがある。このような走行レールは、マテリアルシャフトの開口部を挟んで配設されるため、左右のレール幅が通常よりも大きくなる。そのため、このような走行レールに設置される掘削機の左右の車輪幅も通常よりも大きくなる。ところが、左右の車輪幅が通常よりも大きくなると、これらの車輪を備える掘削機の走行体の左右方向寸法（全幅）が大きくなり、走行体がマテリアルシャフトを通ることができなくなり、作業室内に運び入れることができない。そこで、従来は、走行体を複数のユニットに分解可能に構成し、複数のユニットに分解した状態でマテリアルシャフトを通って作業室内に運び入れ、作業室内において組み付けるという作業を行っていた。しかしながら、作業室内は高気圧状態となっており、高気圧障害（減圧症）等のリスクがあるため、作業室内での作業時間は制限されている。そのため、作業室内での組み付け作業や取り外し作業を効率的に短時間で行うことができる掘削機が求められている。 The underground structure (caisson) constructed by the pneumatic caisson method varies in size, and in the case of a small caisson, the work room provided at the bottom of the caisson is also narrow. In such a narrow work room, a pair of left and right traveling rails may be provided with the opening of the material shaft in the ceiling of the work room sandwiched therebetween. Since such a traveling rail is arranged so as to sandwich the opening of the material shaft, the width of the left and right rails becomes larger than usual. Therefore, the width of the left and right wheels of the excavator installed on such a traveling rail also becomes larger than usual. However, when the width of the left and right wheels becomes larger than usual, the horizontal size (total width) of the traveling body of the excavator equipped with these wheels becomes large, and the traveling body cannot pass through the material shaft, and it cannot be carried into the working room. I can't enter. Therefore, conventionally, the traveling body is configured to be disassembled into a plurality of units, and in a state where the traveling body is disassembled into the plurality of units, it is carried into the working chamber through the material shaft and assembled in the working chamber. However, since the work chamber is in a high pressure state and there is a risk of high pressure disorder (decompression sickness), the working time in the work chamber is limited. Therefore, there is a demand for an excavator that can efficiently perform the assembling work and the removing work in the work chamber in a short time.

本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、走行体の左右方向寸法が通常よりも大きい作業機であっても、走行体を複数のユニットに分解することなく、マテリアルシャフトを通って作業室内に搬入することができる作業機を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such a problem, and even in a work machine in which the lateral size of the traveling body is larger than usual, the traveling body is passed through the material shaft without being disassembled into a plurality of units. It is an object of the present invention to provide a working machine that can be carried into a working room by using a work machine.

上記目的を達成するため、本発明に係る作業機は、走行フレームの前後にそれぞれ左右一対の車輪（例えば、実施形態における前後の走行ローラ１１３ａ，１１３ｂ）を有し、作業室の天井部に設けられた左右一対の走行レールに前記車輪を取り付け、前記走行レールに沿って懸下された状態で走行移動する走行体と、前記走行体に設けられる作業装置（例えば、実施形態におけるブーム１３０およびバケットアタッチメント１５０）とを備える。そして、前記走行体に対して前記作業装置が取り外し可能に構成され、前記天井部に開口して外部と前記作業室とを繋ぐ搬入通路（例えば、実施形態におけるマテリアルシャフト２３）を通って前記走行体および前記作業装置を前記作業室内に搬入し、前記作業室内において前記走行体および前記作業装置を組み付けて設置される。その上で、前記走行体は、前記走行フレームに対して前記左右一対の車輪を前後方向にスライド移動させる移動機構（例えば、実施形態における左右の拡縮シリンダ１１７）を有し、前記移動機構によって前記左右一対の車輪を前後の車輪が近づく方向にスライド移動させることにより、前記走行体の前後方向寸法を前記搬入通路を通過可能となるまで縮小可能に構成される。 In order to achieve the above-mentioned object, the working machine according to the present invention has a pair of left and right wheels (for example, front and rear traveling rollers 113a and 113b in the embodiment) on the front and rear of the traveling frame, and is provided on the ceiling of the work chamber. The wheels are mounted on a pair of left and right traveling rails, and the traveling body travels while traveling while being suspended along the traveling rails, and a work device provided on the traveling body (for example, the boom 130 and the bucket in the embodiment). Attachment 150). Then, the working device is configured to be detachable from the traveling body, and the traveling is performed through a carry-in passage (for example, the material shaft 23 in the embodiment) that opens to the ceiling portion and connects the outside and the working chamber. The body and the working device are carried into the working chamber, and the traveling body and the working device are assembled and installed in the working chamber. In addition, the traveling body has a moving mechanism (for example, the left and right expansion/contraction cylinders 117 in the embodiment) that slides the pair of left and right wheels in the front-rear direction with respect to the traveling frame, and the moving mechanism operates the By sliding a pair of left and right wheels in a direction in which the front and rear wheels approach each other, the longitudinal dimension of the traveling body can be reduced until it can pass through the carry-in passage.

上記構成の作業機において、前記左右一対の走行レールは、前記搬入通路の開口部を間に挟んだ状態で前記天井部に設けられ、前記左右一対の走行レールの幅に合わせて前記左右一対の車輪の間隔が設定され、前記走行体の左右方向寸法が前記搬入通路の開口部の寸法よりも大きく設定されていてもよい。 In the working machine having the above configuration, the pair of left and right traveling rails are provided on the ceiling portion with the opening of the carry-in passage sandwiched therebetween, and the pair of left and right traveling rails are provided in accordance with the width of the pair of left and right traveling rails. The distance between the wheels may be set, and the lateral dimension of the traveling body may be set larger than the dimension of the opening of the carry-in passage.

上記構成の作業機において、前記走行体は、前記作業室内において前記走行レールに懸下されて走行するときには、前記移動機構により前記左右一対の車輪を前後の車輪が離れる方向にスライド移動させて前後の車輪の距離を拡大させた状態で用いられることが好ましい。 In the working machine configured as described above, when the traveling body is suspended from the traveling rail in the working chamber and travels, the traveling mechanism slides the pair of left and right wheels in a direction in which front and rear wheels are separated from each other. It is preferably used in a state in which the distance between the wheels is expanded.

本発明によれば、走行体が走行フレームに対して左右一対の車輪を前後方向にスライド移動させる移動機構を有し、その移動機構によって左右一対の車輪を前後の車輪が近づく方向にスライド移動させることにより、走行体の前後方向寸法（全長）を外部と作業室とを繋ぐ搬入通路を通過可能となるまで縮小可能に構成される。そのため、走行体の左右方向寸法（全幅）が通常よりも大きい作業機であっても、上記移動機構により走行体の全長を縮小させた状態で、搬入通路（マテリアルシャフト）を通って作業室内に走行体を搬入することができる。従って、従来のように走行体を複数のユニットに分解した状態で作業室内に搬入して組み付けていたのに対し、本発明では、走行体を複数のユニットに分解して組み付けるという作業が必要ないため、作業室内での組み付け作業および取り外し作業を効率的に短時間で行うことができる。 According to the present invention, the traveling body has a movement mechanism that slides the pair of left and right wheels in the front-rear direction with respect to the traveling frame, and the pair of left and right wheels slides in the direction in which the front and rear wheels approach by the movement mechanism. As a result, the dimension (total length) of the traveling body in the front-rear direction can be reduced until it can pass through the carry-in passage that connects the outside and the working chamber. Therefore, even in the case of a work machine in which the horizontal dimension (overall width) of the traveling body is larger than usual, the total length of the traveling body is reduced by the above-mentioned moving mechanism, and the working machine is passed through the loading passage (material shaft) into the working chamber. The traveling body can be loaded. Therefore, in contrast to the conventional case where the traveling body is disassembled into a plurality of units and carried into the work chamber to be assembled, in the present invention, the work of disassembling the traveling body into a plurality of units and assembling is not necessary. Therefore, the assembling work and the removing work in the work chamber can be efficiently performed in a short time.

また、走行体が作業室内において走行レールに懸下されて走行するときには、前記移動機構により左右一対の車輪を前後の車輪が離れる方向にスライド移動させて前後の車輪の距離を拡大させた状態で用いられる構成とすれば、安定した走行が可能であるとともに、作業装置による作業も安定して行うことができる。 Further, when the traveling body is suspended by the traveling rail in the working room and travels, the pair of left and right wheels is slid by the moving mechanism in a direction in which the front and rear wheels are separated from each other, and the distance between the front and rear wheels is increased. With the configuration used, stable traveling is possible and the work by the working device can be performed stably.

ニューマチックケーソン工法の主要設備を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view showing the main equipment of the pneumatic caisson method. 本発明に係る作業機の一例である掘削機の側面図である。It is a side view of the excavator which is an example of the working machine concerning the present invention. 上記掘削機の背面図である（走行体のフレームの一部を省略している）。It is a rear view of the said excavator (a part of frame of a traveling body is abbreviate|omitted). 上記掘削機を構成する走行体の側面図である（走行体のフレームの一部を省略している）。It is a side view of the traveling body which comprises the said excavator (a part of frame of a traveling body is abbreviate|omitted). 上記走行体の平面図である。It is a top view of the said running body. 上記走行体の旋回フレームおよび基端ブームを示す側面図である。It is a side view which shows the turning frame of the said traveling body, and a base end boom. 上記掘削機における油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram in the said excavator. 上記走行体の前後の走行ローラの間隔を縮小させた状態の側面図である。It is a side view of the state where the interval between the traveling rollers before and after the traveling body has been reduced. 上記走行体の前後の走行ローラの間隔を拡大させた状態の側面図である。It is a side view of the state where the interval of the running rollers before and behind the running object was expanded.

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。まず、本発明に係る作業機の一例である掘削機が使用されるニューマチックケーソン工法の主要設備について図１を用いて説明する。ニューマチックケーソン工法は、掘削設備Ｅ１、艤装設備Ｅ２、排土設備Ｅ３、送気設備Ｅ４および予備・安全設備Ｅ５を用いて、鉄筋コンクリート製のケーソン１を地中に沈下させていくことにより、地下構造物を構築するように構成されている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. First, main equipment of a pneumatic caisson method in which an excavator, which is an example of a working machine according to the present invention, is used will be described with reference to FIG. The pneumatic caisson method uses the excavation equipment E1, outfitting equipment E2, earth discharging equipment E3, air supply equipment E4, and backup/safety equipment E5 to submerge the reinforced concrete caisson 1 in the ground. It is configured to build a structure.

掘削設備Ｅ１は、ケーソン１の底部に設けられた作業室２内に設置される掘削機１００（以下、ケーソンショベル１００と称する）と、ケーソンショベル１００により掘削された土砂を円筒状のアースバケット３１に積み込む土砂自動積込装置１１と、ケーソンショベル１００の作動を地上から遠隔操作する遠隔操作装置１２を備える地上遠隔操作室１３とを有して構成されている。掘削設備Ｅ１は、発電装置（図示せず）から電力の供給を受けて作動するようになっている。この発電装置からの電力は、艤装設備Ｅ２、排土設備Ｅ３および送気設備Ｅ４にも供給されている。 The excavation equipment E1 includes an excavator 100 (hereinafter, referred to as a caisson excavator 100) installed in a work chamber 2 provided at the bottom of the caisson 1, and a cylindrical earth bucket 31 for excavating the earth and sand excavated by the caisson excavator 100. An automatic loading device 11 for loading and unloading sand and a ground remote control room 13 provided with a remote control device 12 for remotely controlling the operation of the caisson excavator 100 from the ground. The excavation equipment E1 is operated by being supplied with electric power from a power generator (not shown). The electric power from this power generator is also supplied to the equipment E2, the earth discharging equipment E3, and the air feeding equipment E4.

艤装設備Ｅ２は、作業者が作業室２へ出入りするために地上と作業室２とを繋ぐ円筒状のマンシャフト２１と、マンシャフト２１に設けられて地上の大気圧と作業室２内の圧力差を調節するマンロック２２（エアロック）と、土砂自動積込装置１１により土砂が積み込まれたアースバケット３１を地上に運び出すために地上と作業室２とを繋ぐ円筒状のマテリアルシャフト２３と、マテリアルシャフト２３に設けられて地上の大気圧と作業室２内の圧力差を調節するマテリアルロック２４（エアロック）とを有して構成されている。マンシャフト２１内には、螺旋階段２５が設けられており、この螺旋階段２５を用いて作業者は地上と作業室２とを行き来することができるようになっている。マンロック２２およびマテリアルロック２４はそれぞれ二重扉構造となっており、作業室２内の気圧が変化することを抑えて作業者やアースバケット３１を作業室２へ出入りさせることができるように構成されている。 The outfitting equipment E2 is a cylindrical man shaft 21 that connects the ground and the work chamber 2 so that a worker can enter and leave the work chamber 2, and an atmospheric pressure on the ground and a pressure in the work chamber 2 that is provided on the man shaft 21. A man-lock 22 (airlock) for adjusting the difference, a cylindrical material shaft 23 that connects the ground and the work chamber 2 to carry the earth bucket 31 loaded with earth and sand by the earth and sand automatic loading device 11 to the ground, The material shaft 23 is provided with a material lock 24 (air lock) that adjusts a pressure difference between the atmospheric pressure on the ground and the working chamber 2. A spiral staircase 25 is provided in the man shaft 21, and the worker can use the spiral staircase 25 to move back and forth between the ground and the work room 2. The man lock 22 and the material lock 24 each have a double-door structure, and are configured so that the worker and the earth bucket 31 can be moved in and out of the work chamber 2 while suppressing changes in the atmospheric pressure in the work chamber 2. Has been done.

排土設備Ｅ３は、ケーソンショベル１００により掘削された土砂が積み込まれるアースバケット３１と、このアースバケット３１をマテリアルシャフト２３を介して地上まで引き上げて運び出すためのキャリア装置３２と、アースバケット３１およびキャリア装置３２により地上に運び出された土砂を一時的に貯めておく土砂ホッパー３３とを有して構成されている。 The earth discharging equipment E3 includes an earth bucket 31 on which earth and sand excavated by the caisson excavator 100 is loaded, a carrier device 32 for pulling up the earth bucket 31 to the ground via the material shaft 23, and carrying the earth bucket 31 and the carrier. It is configured to have a sediment hopper 33 for temporarily storing the sediment carried by the device 32 to the ground.

送気設備Ｅ４は、送気管４１およびケーソン１に形成された送気路３を介して作業室２内に圧縮空気を送る空気圧縮機４２と、空気圧縮機４２により送り込む圧縮空気を浄化する空気清浄装置４３と、作業室２内の気圧が地下水圧と略等しくなるように空気圧縮機４２から作業室２内へ送る圧縮空気の量（圧力）を調整する送気圧力調整装置４４と、マンロック２２内の気圧を減圧する自動減圧装置４５とを有して構成されている。 The air supply equipment E4 is an air compressor 42 that sends compressed air into the work chamber 2 through the air supply pipe 41 and the air supply passage 3 formed in the caisson 1, and an air that purifies the compressed air sent by the air compressor 42. A cleaning device 43, an air supply pressure adjusting device 44 for adjusting the amount (pressure) of compressed air sent from the air compressor 42 into the work chamber 2 so that the air pressure in the work chamber 2 becomes substantially equal to the groundwater pressure, The automatic pressure reducing device 45 for reducing the atmospheric pressure in the lock 22 is provided.

予備・安全設備Ｅ５は、空気圧縮機４２の故障や点検などの時に空気圧縮機４２に代わ
って作業室２内に圧縮空気を送ることが可能な非常用空気圧縮機５１と、上記発電装置に代わって掘削設備Ｅ１、艤装設備Ｅ２、排土設備Ｅ３および送気設備Ｅ４に電力を供給することが可能な非常用発電機（図示せず）と、作業室２内で作業を行った作業者が入り、当該作業者の身体を徐々に大気圧に慣らしていくためのホスピタルロック５３（減圧室）とを有して構成されている。 The backup/safety facility E5 includes an emergency air compressor 51 that can send compressed air into the working chamber 2 in place of the air compressor 42 when the air compressor 42 fails or is inspected. An emergency generator (not shown) capable of supplying electric power to the excavation equipment E1, the outfitting equipment E2, the earth discharging equipment E3, and the air feeding equipment E4 instead, and the worker who worked in the work room 2. And a hospital lock 53 (decompression chamber) for gradually acclimatizing the body of the worker to atmospheric pressure.

次に、本発明に係るケーソンショベル１００について図２〜図９を用いて説明する。ケーソンショベル１００は、図２および図３に示すように、作業室２の天井部に設けられた左右一対の走行レール４に取り付けられ、左右の走行レール４に沿って懸下された状態で走行移動する走行体１１０と、走行体１１０の旋回フレーム１２１に起伏可能に取り付けられるブーム１３０と、ブーム１３０の先端部に取り付けられるバケットアタッチメント１５０と、走行体１１０に取り付けられるカウンターウエイト１５８とを有して構成されている。ケーソンショベル１００は、走行体１１０、ブーム１３０、バケットアタッチメント１５０およびカウンターウエイト１５８に分解して取り外し可能に構成されている。 Next, the caisson excavator 100 according to the present invention will be described with reference to FIGS. As shown in FIGS. 2 and 3, the caisson excavator 100 is mounted on a pair of left and right traveling rails 4 provided on the ceiling of the work chamber 2 and travels while being suspended along the left and right traveling rails 4. It has a moving traveling body 110, a boom 130 attached to a swing frame 121 of the traveling body 110 so as to be capable of undulating, a bucket attachment 150 attached to a tip end portion of the boom 130, and a counterweight 158 attached to the traveling body 110. Is configured. The caisson excavator 100 is configured to be disassembled into a traveling body 110, a boom 130, a bucket attachment 150, and a counterweight 158 so as to be removable.

作業室２の天井部における複数の箇所にはそれぞれ、左右一対の走行レール４が所定の間隔（レール幅）を有して平行に延びて設けられている。これらの走行レール４には、作業室２内に繋がるマテリアルシャフト２３（土砂自動積込装置１１）を間に挟んだ状態で設けられ、レール幅がマテリアルシャフト２３の外径寸法よりも大きくなっているものもある。 A plurality of left and right traveling rails 4 are provided at a plurality of locations on the ceiling of the work chamber 2 so as to extend in parallel at a predetermined interval (rail width). These traveling rails 4 are provided with a material shaft 23 (soil and sand loading device 11) connected to the inside of the working chamber 2 sandwiched therebetween, and the rail width becomes larger than the outer diameter dimension of the material shaft 23. Some are.

走行体１１０は、図４および図５にも示すように、走行フレーム１１１と、走行フレーム１１１の下面側に旋回自在に設けられた旋回フレーム１２１とを有して構成されている。走行フレーム１１１の上面側前後には、左右一対の前走行ローラ１１３ａ（前輪）および左右一対の後走行ローラ１１３ｂ（後輪）が走行フレーム１１１に対して前後方向にスライド移動自在に設けられている。左右の前走行ローラ１１３ａはそれぞれ左右の前走行ギヤボックス１１９ａに連設され、左右の前走行ギヤボックス１１９ａがそれぞれ左右の前スライドプレート１１２ａ上に固設されている。左右の前スライドプレート１１２ａは走行フレーム１１１の上面に前後方向にスライド移動自在（摺動自在）に設けられ、これらの前スライドプレート１１２ａと一緒に左右の前走行ギヤボックス１１９ａおよび左右の前走行ローラ１１３ａが走行フレーム１１１上を前後方向にスライド移動自在に設けられている。 As shown in FIGS. 4 and 5, the traveling body 110 includes a traveling frame 111 and a revolving frame 121 provided on the lower surface side of the traveling frame 111 so as to be rotatable. A pair of left and right front traveling rollers 113a (front wheels) and a pair of left and right rear traveling rollers 113b (rear wheels) are provided in front and rear of the upper surface of the traveling frame 111 so as to be slidable in the front-rear direction with respect to the traveling frame 111. .. The left and right front traveling rollers 113a are respectively connected to the left and right front traveling gear boxes 119a, and the left and right front traveling gear boxes 119a are fixedly mounted on the left and right front slide plates 112a. The left and right front slide plates 112a are provided on the upper surface of the traveling frame 111 so as to be slidable in the front-rear direction (sliding freely), and together with these front slide plates 112a, the left and right front traveling gear boxes 119a and the left and right front traveling rollers. 113a is provided on the traveling frame 111 so as to be slidable in the front-rear direction.

左右の前走行ローラ１１３ａと同様に、左右の後走行ローラ１１３ｂはそれぞれ左右の後走行ギヤボックス１１９ｂに連設され、これらの後走行ギヤボックス１１９ｂがそれぞれ左右の後スライドプレート１１２ｂ上に固設されている。左右の後スライドプレート１１２ｂは走行フレーム１１１の上面に前後方向にスライド移動自在（摺動自在）に設けられ、これらの後スライドプレート１１２ｂと一緒に左右の後走行ギヤボックス１１９ｂおよび左右の後走行ローラ１１３ｂが走行フレーム１１１上を前後方向にスライド移動自在に設けられている。走行フレーム１１１の上面の左右端部にはそれぞれ、前後方向に延びる上プレート１１６ａおよび下プレート１１６ｂが複数のボルトで固定されている。左右の前スライドプレート１１２ａおよび左右の後スライドプレート１１２ｂはそれぞれ、左右の上プレート１１６ａと走行フレーム１１１の上面と間に挟持されて上下および左右方向への移動が規制された状態且つ前後方向に摺動自在な状態で設けられている。 Similar to the left and right front traveling rollers 113a, the left and right rear traveling rollers 113b are respectively connected to the left and right rear traveling gear boxes 119b, and these rear traveling gear boxes 119b are fixedly mounted on the left and right rear slide plates 112b. ing. The left and right rear slide plates 112b are provided on the upper surface of the traveling frame 111 so as to be slidable in the front-rear direction (sliding freely), and together with these rear slide plates 112b, the left and right rear traveling gear boxes 119b and the left and right rear traveling rollers. 113b is provided on the traveling frame 111 so as to be slidable in the front-rear direction. An upper plate 116a and a lower plate 116b extending in the front-rear direction are fixed to the left and right ends of the upper surface of the traveling frame 111 with a plurality of bolts. The left and right front slide plates 112a and the left and right rear slide plates 112b are respectively sandwiched between the left and right upper plates 116a and the upper surface of the traveling frame 111, and are slidable in the front-rear direction and in a state in which movement in the up-down and left-right directions is restricted. It is provided in a freely movable state.

前後の走行ローラ１１３ａ，１１３ｂはそれぞれ、左右のローラ間隔（トレッド幅）が左右の走行レール４のレール幅に合わせて設定されている。走行体１１０は、前後の走行ローラ１１３ａ，１１３ｂが左右の走行レール４に取り付けられ、走行レール４に懸下された状態で設置されるようになっている。左右の走行レール４のレール幅は、上記のようにマテリアルシャフト２３の外径寸法よりも大きく設定されているところもあり、このよ
うな走行レール４に取り付けられる走行体１１０の左右方向寸法（全幅）もマテリアルシャフト２３の外径寸法よりも大きく設定されている。 The front and rear traveling rollers 113a and 113b are set such that the distance between the right and left rollers (tread width) matches the rail width of the left and right traveling rails 4. The traveling body 110 has front and rear traveling rollers 113 a and 113 b attached to the left and right traveling rails 4 and is installed in a state of being suspended from the traveling rail 4. The rail width of the left and right traveling rails 4 is set to be larger than the outer diameter dimension of the material shaft 23 as described above, and the lateral dimension (total width) of the traveling body 110 attached to such traveling rails 4 is set. ) Is also set to be larger than the outer diameter dimension of the material shaft 23.

走行フレーム１１１には、左右の前走行ローラ１１３ａを回転駆動する前走行モータ１１４ａと、左右の後走行ローラ１１３ｂを回転駆動する後走行モータ１１４ｂが設けられている。左右の前走行ローラ１１３ａは前ドライブシャフト１１８ａによって連結されている。前走行モータ１１４ａは、前ドライブシャフト１１８ａおよび左右の前走行ギヤボックス１１９ａを介して左右の前走行ローラ１１３ａに回転駆動力を伝達し、左右の前走行ローラ１１３ａを一緒に回転駆動するようになっている。左右の後走行ローラ１１３ｂは後ドライブシャフト１１８ｂによって連結されている。後走行モータ１１４ｂは、後ドライブシャフト１１８ｂおよび左右の後走行ギヤボックス１１９ｂを介して左右の後走行ローラ１１３ｂに回転駆動力を伝達し、左右の後走行ローラ１１３ｂを一緒に回転駆動するようになっている。走行体１１０は、このように４個の走行ローラ１１３ａ，１１３ｂを回転駆動して左右の走行レール４に沿って懸下された状態で走行移動するように構成されている。 The traveling frame 111 is provided with a front traveling motor 114a that rotationally drives the left and right front traveling rollers 113a and a rear traveling motor 114b that rotationally drives the left and right rear traveling rollers 113b. The left and right front traveling rollers 113a are connected by a front drive shaft 118a. The front traveling motor 114a transmits the rotational driving force to the left and right front traveling rollers 113a via the front drive shaft 118a and the left and right front traveling gear boxes 119a, and drives the left and right front traveling rollers 113a together. ing. The left and right rear running rollers 113b are connected by a rear drive shaft 118b. The rear traveling motor 114b transmits the rotational driving force to the left and right rear traveling rollers 113b via the rear drive shaft 118b and the left and right rear traveling gear boxes 119b, and rotates the left and right rear traveling rollers 113b together. ing. The traveling body 110 is configured to rotationally drive the four traveling rollers 113a and 113b in this way and to travel while being suspended along the left and right traveling rails 4.

走行フレーム１１１には、前後の走行ローラ１１３ａ，１１３ｂのそれぞれの前後位置に、合計８個のブレーキシリンダ１１５が設けられている。８個のブレーキシリンダ１１５はそれぞれ、ピストンロッド１１５ａ（以下、ブレーキロッド１１５ａと称する）の先端部が走行フレーム１１１の上プレート１１６ａに対向するように設けられている。左右の走行レール４に取り付けられた走行体１１０は、８個のブレーキシリンダ１１５を伸長作動させることにより、各ブレーキロッド１１５ａの先端部を走行レール４に当接させて走行体１１０を走行レール４に対して上方に持ち上げ、前後の走行ローラ１１３ａ，１１３ｂを走行レール４から引き離すとともに、各ブレーキロッド１１５ａの先端部と走行フレーム１１１の上プレート１１６ａとにより走行レール４を挟み込むようになっている（図３を参照）。このようにして走行体１１０は、このように８個のブレーキシリンダ１１５により走行体１１０の走行制動（ブレーキ作動）を行うように構成されている。 The traveling frame 111 is provided with a total of eight brake cylinders 115 at the front and rear positions of the front and rear traveling rollers 113a and 113b. Each of the eight brake cylinders 115 is provided so that a tip end portion of a piston rod 115a (hereinafter referred to as a brake rod 115a) faces the upper plate 116a of the traveling frame 111. The traveling body 110 attached to the left and right traveling rails 4 extends the eight brake cylinders 115 to bring the tip ends of the respective brake rods 115a into contact with the traveling rail 4 so that the traveling body 110 is moved. And the front and rear traveling rollers 113a and 113b are pulled away from the traveling rail 4, and the traveling rail 4 is sandwiched by the tip portions of the brake rods 115a and the upper plate 116a of the traveling frame 111 ( See FIG. 3). In this way, the traveling body 110 is configured to perform traveling braking (brake operation) of the traveling body 110 by the eight brake cylinders 115 as described above.

走行フレーム１１１には、左右一対の拡縮シリンダ１１７が設けられている。走行体１１０は、左右の拡縮シリンダ１１７を伸縮させることにより、前後の走行ローラ１１３ａ，１１３ｂが互いに離れる方向もしくは近づく方向に、左右の前走行ローラ１１３ａおよび左右の後走行ローラ１１３ｂを一緒に走行フレーム１１１に対してスライド移動させる（ホイルベースを拡大および縮小させる）ことができるように構成されている。このように左右の拡縮シリンダ１１７によって前後の走行ローラ１１３ａ，１１３ｂの間隔（ホイルベース）を拡大および縮小させることにより、走行体１１０の前後方向寸法（全長）を変更可能に構成されている。走行体１１０は、前後の走行ローラ１１３ａ，１１３ｂの間隔が最も小さくなるまで縮小させると、走行体１１０の前後方向寸法がマテリアルシャフト２３の内径寸法よりも小さくなり、マテリアルシャフト２３を通過可能な寸法になるように構成されている。 The traveling frame 111 is provided with a pair of left and right expansion/contraction cylinders 117. The traveling body 110 expands and contracts the left and right expansion/contraction cylinders 117 so that the left and right front traveling rollers 113a and the left and right rear traveling rollers 113b move together in a direction in which the front and rear traveling rollers 113a and 113b separate from or approach each other. It is configured to be able to slide with respect to 111 (enlarge and reduce the wheel base). In this way, by expanding and contracting the interval (wheel base) between the front and rear traveling rollers 113a and 113b by the left and right expansion/contraction cylinders 117, the longitudinal dimension (total length) of the traveling body 110 can be changed. When the traveling body 110 is reduced until the distance between the front and rear traveling rollers 113a and 113b is minimized, the dimension of the traveling body 110 in the front-rear direction becomes smaller than the inner diameter dimension of the material shaft 23, and the dimension that allows the material shaft 23 to pass through. Is configured to be.

走行フレーム１１１の下面側略中央部には、旋回ベアリング１２２を介して旋回フレーム１２１が旋回自在に取り付けられている。旋回フレーム１２１には旋回モータ１２３が設けられている（図２を参照）。旋回モータ１２３の駆動軸は旋回ベアリング１２２の内側まで延びており、この駆動軸に旋回ベアリング１２２の内歯ギヤと噛み合うピニオンが取り付けられている。旋回モータ１２３を回転駆動させると、上記ピニオンおよび内歯ギヤの噛み合いから発生する反力が旋回モータ１２３を介して旋回フレーム１２１に伝達される。これにより旋回フレーム１２１が走行フレーム１１１に対して旋回するように構成されている。 A swivel frame 121 is rotatably attached to a substantially central portion on the lower surface side of the traveling frame 111 via a swivel bearing 122. A swing motor 123 is provided on the swing frame 121 (see FIG. 2). The drive shaft of the swing motor 123 extends to the inside of the swing bearing 122, and a pinion that meshes with the internal gear of the swing bearing 122 is attached to this drive shaft. When the turning motor 123 is driven to rotate, the reaction force generated from the engagement of the pinion and the internal gear is transmitted to the turning frame 121 via the turning motor 123. Thereby, the turning frame 121 is configured to turn with respect to the traveling frame 111.

旋回フレーム１２１の略中央部には、ブーム１３０を旋回フレーム１２１に取り付ける
ためのブーム取付凹部１２４が形成されている。ブーム取付凹部１２４は、下方に開口して上下方向に延びるとともにその上部が図４における左方に屈曲した形状に形成されている。ブーム取付凹部１２４の下方開口には、下方に徐々に拡がるテーパー部１２４ａが形成されており、このテーパー部１２４ａによりブーム１３０の取付ロッド１３５（図２を参照）を下方からブーム取付凹部１２４内に挿入し易くなるように構成されている。 A boom mounting recess 124 for mounting the boom 130 to the swivel frame 121 is formed in a substantially central portion of the swivel frame 121. The boom mounting recess 124 is opened downward, extends in the vertical direction, and has an upper portion bent leftward in FIG. A tapered portion 124a that gradually expands downward is formed at the lower opening of the boom mounting recess 124, and the mounting rod 135 (see FIG. 2) of the boom 130 is moved from below into the boom mounting recess 124 by the tapered portion 124a. It is configured to be easy to insert.

旋回フレーム１２１には、ブーム１３０を旋回フレーム１２１に取り付けるためのブームクランプ１２５およびクランプシリンダ１２６が設けられている。ブームクランプ１２５の基端部はピン１２５ａにより旋回フレーム１２１に対して上下方向に回動自在に取り付けられている。ブームクランプ１２５の先端部には、側面視において逆Ｕ字状（左右および下方に開口した形状）のブーム係合凹部１２５ｂが形成されている。ブームクランプ１２５は、クランプシリンダ１２６を伸縮させることにより、ピン１２５ａを中心としてブーム係合凹部１２５ｂが形成された先端部が上下に揺動されるように構成されている。ブームクランプ１２５の先端部が下方に揺動されると、ブーム係合凹部１２５ｂが旋回フレーム１２１に形成されたブーム取付凹部１２４の先端部（突当り部）に側面視において重なる位置となるように構成されている（図４を参照）。 The swing frame 121 is provided with a boom clamp 125 and a clamp cylinder 126 for attaching the boom 130 to the swing frame 121. The base end of the boom clamp 125 is attached to the revolving frame 121 by a pin 125a so as to be vertically rotatable. A boom engaging recess 125b having an inverted U-shape (a shape that opens left and right and downward) in a side view is formed at a tip end portion of the boom clamp 125. The boom clamp 125 is configured such that by expanding and contracting the clamp cylinder 126, the tip end portion where the boom engaging recess 125b is formed is vertically swung about the pin 125a. When the tip end portion of the boom clamp 125 is swung downward, the boom engagement recess 125b is positioned so as to overlap with the tip end (butting portion) of the boom mounting recess 124 formed in the revolving frame 121 in a side view. (See FIG. 4).

旋回フレーム１２１の前部には、ブーム１３０に設けられた２個の起伏シリンダ１３４のピストンロッド１３４ａ（以下、起伏ロッド１３４ａと称する）の先端部をそれぞれ旋回フレーム１２１に取り付けるための２個のピン挿抜シリンダ１２７が設けられている。ピン挿抜シリンダ１２７のピストンロッドの先端部には、起伏ロッド１３４ａの先端部に形成された取付孔に挿入可能な係合ピンが設けられている。 At the front part of the revolving frame 121, there are two pins for attaching the tips of the piston rods 134a (hereinafter referred to as the hoisting rods 134a) of the two hoisting cylinders 134 provided on the boom 130 to the turning frame 121, respectively. An insertion/extraction cylinder 127 is provided. An engaging pin that can be inserted into a mounting hole formed at the tip of the undulating rod 134a is provided at the tip of the piston rod of the pin insertion/extraction cylinder 127.

ブーム１３０は、図２および図６に示すように、旋回フレーム１２１に取り付けられる基端ブーム１３１と、基端ブーム１３１に入れ子式に組み合わされた先端ブーム１３２とを有して構成されている。基端ブーム１３１内には伸縮シリンダ１３３が設けられている。ブーム１３０は、伸縮シリンダ１３３を伸縮させることにより、基端ブーム１３１に対して先端ブーム１３２を長手方向に移動させて伸縮するように構成されている。基端ブーム１３１には左右二個の起伏シリンダ１３４が設けられている。左右の起伏シリンダ１３４の基端部はピン１３４ｃにより基端ブーム１３１の左右側部にそれぞれ回動自在に取り付けられている。基端ブーム１３１の基端側上部には、上方に延びる左右の支持板１３１ａが形成されており、その左右の支持板１３１ａの間に左右方向に延びる取付ロッド１３５が設けられている。この取付ロッド１３５が、旋回フレーム１２１のブーム取付凹部１２４に挿入されるとともに、ブームクランプ１２５のブーム係合凹部１２５ｂと係合されることにより、ブーム１３０が旋回フレーム１２１に起伏自在に取り付けられるように構成されている。 As shown in FIGS. 2 and 6, the boom 130 is configured to have a base end boom 131 attached to the revolving frame 121 and a tip end boom 132 that is telescopically combined with the base end boom 131. A telescopic cylinder 133 is provided in the base end boom 131. The boom 130 is configured to expand and contract by moving the distal boom 132 in the longitudinal direction with respect to the proximal boom 131 by expanding and contracting the telescopic cylinder 133. The base boom 131 is provided with two undulating cylinders 134 on the left and right. The base ends of the left and right undulating cylinders 134 are rotatably attached to the left and right sides of the base boom 131 by pins 134c. Left and right support plates 131a extending upward are formed on the upper end of the base end boom 131 on the base end side, and a mounting rod 135 extending in the left-right direction is provided between the left and right support plates 131a. The mounting rod 135 is inserted into the boom mounting recess 124 of the revolving frame 121, and is engaged with the boom engaging recess 125b of the boom clamp 125, so that the boom 130 can be mounted on the revolving frame 121 so as to be capable of undulating. Is configured.

先端ブーム１３２の先端部には、バケットアタッチメント１５０をブーム１３０に取り付けるためのクイックヒッチ機構１４０が設けられている。クイックヒッチ機構１４０は、クイックヒッチシリンダ１４１（図７を参照）と、クイックヒッチシリンダ１４１のピストンロッドの先端部に取り付けられた係止ピンとを有して構成されている。クイックヒッチ機構１４０は、クイックヒッチシリンダ１４１を伸縮させて係止ピンをバケットアタッチメント１５０の係止孔に係脱させることにより、バケットアタッチメント１５０が先端ブーム１３２の先端部に着脱可能に取り付けるようになっている。 A quick hitch mechanism 140 for attaching the bucket attachment 150 to the boom 130 is provided at the tip of the tip boom 132. The quick hitch mechanism 140 is configured to have a quick hitch cylinder 141 (see FIG. 7) and a locking pin attached to the tip end portion of the piston rod of the quick hitch cylinder 141. The quick hitch mechanism 140 expands and contracts the quick hitch cylinder 141 to engage and disengage the locking pin with the locking hole of the bucket attachment 150, so that the bucket attachment 150 is detachably attached to the distal end portion of the tip boom 132. ing.

バケットアタッチメント１５０は、先端ブーム１３２に取り付けられるベース部材１５１と、ベース部材１５１の先端部にピン１５２ａにより揺動自在に取り付けられたバケット１５２と、ベース部材１５１に対してバケット１５２を揺動させるバケットシリンダ１５３とを有して構成されている。バケットシリンダ１５３の基端部はピン１５３ａによりバケット１５２に回動自在に取り付けられており、バケットシリンダ１５３のピストンロ
ッドの先端部はピン１５３ｂによりベース部材１５１内に回動自在に取り付けられている。 The bucket attachment 150 includes a base member 151 attached to the tip boom 132, a bucket 152 swingably attached to the tip of the base member 151 by a pin 152a, and a bucket swinging the bucket 152 with respect to the base member 151. And a cylinder 153. The base end of the bucket cylinder 153 is rotatably attached to the bucket 152 by a pin 153a, and the tip end of the piston rod of the bucket cylinder 153 is rotatably attached in the base member 151 by a pin 153b.

旋回フレーム１２１の後端部（ブーム１３０が伸びる方向の反対側）には、掘削作業時にケーソンショベル１００の車両バランスを安定させるためのカウンターウエイト１５８が設けられている。旋回フレーム１２１の後部には、２個の走行モータ１１４ａ，１１４ｂ、８個のブレーキシリンダ１１５、２個の拡縮シリンダ１１７、旋回モータ１２３、クランプシリンダ１２６、２個のピン挿抜シリンダ１２７、伸縮シリンダ１３３、２個の起伏シリンダ１３４、クイックヒッチシリンダ１４１およびバケットシリンダ１５３（以下、まとめて「アクチュエータＡＣ」とも称する）に作動油を供給して駆動させる油圧駆動ユニット１６０が設けられている。 A counterweight 158 for stabilizing the vehicle balance of the caisson excavator 100 during excavation work is provided at the rear end of the revolving frame 121 (on the side opposite to the direction in which the boom 130 extends). Two traveling motors 114a and 114b, eight brake cylinders 115, two expansion/contraction cylinders 117, a rotation motor 123, a clamp cylinder 126, two pin insertion/extraction cylinders 127, and a telescopic cylinder 133 are provided at the rear of the revolving frame 121. A hydraulic drive unit 160 that supplies hydraulic oil to drive the two undulating cylinders 134, the quick hitch cylinder 141, and the bucket cylinder 153 (hereinafter collectively referred to as “actuator AC”) is provided.

油圧駆動ユニット１６０は、図２および図７に示すように、外部から電力供給を受けて作動する電動モータ１６１と、電動モータ１６１により駆動される油圧ポンプ１６２と、作動油を貯留している作動油タンク１６３と、アクチュエータＡＣに供給する作動油の方向および流量を制御する制御バルブ群１６４と、地上遠隔操作室１３内に設置された遠隔操作装置１２からの操作信号に応じて制御バルブ群１６４の作動を制御するコントロールユニット１６５とを有して構成されている。電動モータ１６１、油圧ポンプ１６２および作動油タンク１６３は、走行体１１０の旋回フレーム１２１の後部に配設されている。油圧ポンプ１６２の吐出口から延びる第１ポンプ油路Ｌ１と第１ポンプ油路Ｌ１から分岐した第２ポンプ油路Ｌ２とには制御バルブ群１６４が設けられている。 As shown in FIGS. 2 and 7, the hydraulic drive unit 160 includes an electric motor 161 that operates by receiving power from the outside, a hydraulic pump 162 that is driven by the electric motor 161, and an operation that stores hydraulic oil. The oil tank 163, the control valve group 164 for controlling the direction and flow rate of the hydraulic oil supplied to the actuator AC, and the control valve group 164 according to the operation signal from the remote control device 12 installed in the ground remote control room 13. And a control unit 165 for controlling the operation of. The electric motor 161, the hydraulic pump 162, and the hydraulic oil tank 163 are arranged in the rear part of the revolving frame 121 of the traveling body 110. A control valve group 164 is provided in the first pump oil passage L1 extending from the discharge port of the hydraulic pump 162 and the second pump oil passage L2 branched from the first pump oil passage L1.

制御バルブ群１６４は、アクチュエータＡＣのそれぞれに対応する複数の制御バルブを有して構成され、複数の制御バルブがポンプ油路Ｌ１，Ｌ２に並列に並んで設けられている。詳細には、第１ポンプ油路Ｌ１に配設された制御バルブ群１６４は、旋回モータ１２３への作動油供給を制御する旋回制御バルブ１６４ａと、８個のブレーキシリンダ１１５への作動油供給を制御するブレーキ制御バルブ１６４ｂと、２個の走行モータ１１４ａ，１１４ｂへの作動油供給を制御する走行制御バルブ１６４ｃと、２個の拡縮シリンダ１１７への作動油供給を制御する拡縮制御バルブ１６４ｄと、２個のピン挿抜シリンダ１２７への作動油供給をそれぞれ制御するピン挿抜制御バルブ１６４ｅ，１６４ｆと、クランプシリンダ１２６への作動油供給を制御するクランプ制御バルブ１６４ｇとを有して構成されている。これらの制御バルブ１６４ａ〜１６４ｇは、走行体１１０に設けられたアクチュエータへの作動油の供給制御を行う走行体用の制御バルブであり、走行体１１０の旋回フレーム１２１に纏めて配設されている（図６を参照）。 The control valve group 164 is configured to include a plurality of control valves corresponding to the respective actuators AC, and the plurality of control valves are arranged in parallel in the pump oil passages L1 and L2. In detail, the control valve group 164 arranged in the first pump oil passage L1 supplies the turning control valve 164a for controlling the working oil supply to the turning motor 123 and the working oil supply to the eight brake cylinders 115. A brake control valve 164b for controlling, a traveling control valve 164c for controlling the supply of hydraulic oil to the two traveling motors 114a and 114b, and an expansion/contraction control valve 164d for controlling the supply of hydraulic oil to the two expansion/contraction cylinders 117. It is configured to have pin insertion/extraction control valves 164e and 164f that respectively control the supply of hydraulic oil to the two pin insertion/extraction cylinders 127, and a clamp control valve 164g that controls the supply of hydraulic oil to the clamp cylinder 126. These control valves 164a to 164g are control valves for the traveling body that control the supply of hydraulic oil to the actuators provided on the traveling body 110, and are collectively arranged on the revolving frame 121 of the traveling body 110. (See Figure 6).

第２ポンプ油路Ｌ２に配設された制御バルブ群１６４は、２個の起伏シリンダ１３４への作動油供給を制御する起伏制御バルブ１６４ｈと、伸縮シリンダ１３３への作動油供給を制御する伸縮制御バルブ１６４ｉと、バケットシリンダ１５３への作動油供給を制御するバケット制御バルブ１６４ｊと、補助制御バルブ１６４ｋと、クイックヒッチシリンダ１４１への作動油供給を制御するクイックヒッチ制御バルブ１６４ｌとを有して構成されている。補助制御バルブ１６４ｋは、バケットアタッチメント１５０に代えてブレーカーアタッチメント等の他の掘削アタッチメントを装着した場合に、その掘削アタッチメントへの作動油の供給制御を行う制御バルブである。これらの制御バルブ１６４ｈ〜１６４ｌは、ブーム１３０およびバケットアタッチメント１５０に設けられたアクチュエータへの作動油の供給制御を行うブーム・バケット用の制御バルブであり、ブーム１３０の基端ブーム１３１の側部に纏めて配設されている（図６を参照）。基端ブーム１３１の側部には、これらの制御バルブ１６４ｈ〜１６４ｌを覆って保護するための保護カバー（図示せず）が取り付けられている。 The control valve group 164 arranged in the second pump oil passage L2 includes an undulation control valve 164h that controls the supply of hydraulic oil to the two undulating cylinders 134, and an expansion and contraction control that controls the supply of hydraulic oil to the expansion and contraction cylinder 133. A valve 164i, a bucket control valve 164j that controls the supply of hydraulic oil to the bucket cylinder 153, an auxiliary control valve 164k, and a quick hitch control valve 164l that controls the supply of hydraulic oil to the quick hitch cylinder 141. Has been done. The auxiliary control valve 164k is a control valve that controls the supply of hydraulic oil to the excavation attachment when another excavation attachment such as a breaker attachment is attached instead of the bucket attachment 150. These control valves 164h to 164l are control valves for the boom/bucket that controls the supply of hydraulic oil to the actuators provided on the boom 130 and the bucket attachment 150, and are provided on the side of the base boom 131 of the boom 130. They are arranged collectively (see FIG. 6). A protective cover (not shown) for covering and protecting the control valves 164h to 164l is attached to a side portion of the base boom 131.

これらの制御バルブ１６４ａ〜１６４ｌはそれぞれ、地上遠隔操作室１３内に設置され
た遠隔操作装置１２からの操作信号に応じて、コントロールユニット１６５を介してバルブのスプールが駆動され、油圧ポンプ１６２から吐出された作動油を対応するアクチュエータに供給するとともに、その供給方向および供給量を制御して当該アクチュエータを作動させるように構成されている。また、ケーソンショベル１００には、制御バルブ１６４ａ〜１６４ｌのそれぞれに対応する駆動操作レバーが設けられており、これらの駆動操作レバーを操作することにより、作業者は手動によって当該制御バルブのスプールを駆動して当該アクチュエータを作動させることもできるように構成されている。 Each of these control valves 164a to 164l is driven by the spool of the valve via the control unit 165 in response to an operation signal from the remote control device 12 installed in the ground remote control room 13, and is discharged from the hydraulic pump 162. The hydraulic oil is supplied to the corresponding actuator, and the supply direction and the supply amount are controlled to operate the actuator. Further, the caisson excavator 100 is provided with drive operation levers corresponding to the respective control valves 164a to 164l. By operating these drive operation levers, an operator manually drives the spool of the control valve. Then, the actuator can be operated.

走行体１１０における走行フレーム１１１と旋回フレーム１２１の連結部（旋回ベアリング１２２内）にはスイベルジョイント１６６が設けられている。ブレーキ制御バルブ１６４ｂと８個のブレーキシリンダ１１５を繋ぐ油路、走行制御バルブ１６４ｃと２個の走行モータ１１４ａ，１１４ｂを繋ぐ油路、および、拡縮制御バルブ１６４ｄと２個の拡縮シリンダ１１７を繋ぐ油路は、スイベルジョイント１６６を通って配設されている。 A swivel joint 166 is provided at a connecting portion (in the turning bearing 122) between the running frame 111 and the turning frame 121 in the running body 110. An oil passage connecting the brake control valve 164b and the eight brake cylinders 115, an oil passage connecting the traveling control valve 164c and the two traveling motors 114a and 114b, and an oil passage connecting the expansion/contraction control valve 164d and the two expansion cylinders 117. The road is arranged through a swivel joint 166.

油圧ポンプ１６２の吐出口と制御バルブ１６４ｈ〜１６４ｌを繋ぐ第２ポンプ油路Ｌ２、および、制御バルブ１６４ｈ〜１６４ｌと作動油タンク１６３を繋ぐタンク油路Ｌ３には、第２ポンプ油路Ｌ２およびタンク油路Ｌ３を纏めて連通および切断させることが可能な第１マルチカプラ１６７が設けられている。第１マルチカプラ１６７は基端ブーム１３１の側部に配設されている（図６を参照）。第２ポンプ油路Ｌ２およびタンク油路Ｌ３は、第１マルチカプラ１６７により纏めて連通および切断させることができるように構成されている。バケット制御バルブ１６４ｊとバケットシリンダ１５３のボトム側油室を繋ぐボトム側油路Ｌ４、および、バケット制御バルブ１６４ｊとバケットシリンダ１５３のロッド側油室を繋ぐロッド側油路Ｌ５には、ボトム側油路Ｌ４およびロッド側油路Ｌ５を纏めて連通および切断させることが可能な第２マルチカプラ１６８が設けられている。第２マルチカプラ１６８は、バケットアタッチメント１５０のベース部材１５１の側部に配設されている（図２を参照）。ボトム側油路Ｌ４およびロッド側油路Ｌ５は、第２マルチカプラ１６８により纏めて連通および切断させることができるように構成されている。 The second pump oil passage L2 and the tank are connected to the second pump oil passage L2 connecting the discharge port of the hydraulic pump 162 and the control valves 164h to 164l and the tank oil passage L3 connecting the control valves 164h to 164l to the hydraulic oil tank 163. A first multi-coupler 167 capable of communicating and disconnecting the oil passage L3 collectively is provided. The first multi-coupler 167 is disposed on the side of the base boom 131 (see FIG. 6). The second pump oil passage L2 and the tank oil passage L3 are configured so that they can be collectively connected and disconnected by the first multi-coupler 167. The bottom side oil passage L4 connecting the bucket control valve 164j and the bottom side oil chamber of the bucket cylinder 153, and the rod side oil passage L5 connecting the bucket control valve 164j and the rod side oil chamber of the bucket cylinder 153 have a bottom side oil passage. A second multi-coupler 168 capable of communicating and disconnecting L4 and the rod-side oil passage L5 collectively is provided. The second multi-coupler 168 is arranged on the side of the base member 151 of the bucket attachment 150 (see FIG. 2). The bottom-side oil passage L4 and the rod-side oil passage L5 are configured so that they can be collectively connected and disconnected by the second multi-coupler 168.

伸縮制御バルブ１６４ｉと伸縮シリンダ１３３を繋ぐ油路、バケット制御バルブ１６４ｊとバケットシリンダ１５３を繋ぐ油路、補助制御バルブ１６４ｋから延びる油路、および、クイックヒッチ制御バルブ１６４ｌとクイックヒッチシリンダ１４１を繋ぐ油路は、基端ブーム１３１および先端ブーム１３２の内部を通って配設されている。 Oil path connecting the expansion/contraction control valve 164i and the expansion cylinder 133, an oil path connecting the bucket control valve 164j and the bucket cylinder 153, an oil path extending from the auxiliary control valve 164k, and an oil connecting the quick hitch control valve 164l and the quick hitch cylinder 141. The passage is arranged through the insides of the proximal boom 131 and the distal boom 132.

コントロールユニット１６５は、図２に示すように、遠隔操作装置１２からの操作信号に応じて、走行体１１０用の制御バルブ１６４ａ〜１６４ｇを駆動させる走行体用コントローラ１６５ａと、遠隔操作装置１２からの操作信号に応じてブーム１３０およびバケットアタッチメント１５０用の制御バルブ１６４ｈ〜１６４ｌを駆動させるブーム・バケット用コントローラ１６５ｂとを有して構成されている。走行体用コントローラ１６５ａは、走行体１１０の旋回フレーム１２１に配設されている。ブーム・バケット用コントローラ１６５ｂは、ブーム１３０の基端ブーム１３１の側部に配設されている。第１マルチカプラ１６７は、走行体用コントローラ１６５ａとブーム・バケット用コントローラ１６５ｂを繋ぐ電気ケーブルも、第２ポンプ油路Ｌ２およびタンク油路Ｌ３と纏めて連通および切断させることが可能に構成されている。 As shown in FIG. 2, the control unit 165 includes a traveling body controller 165 a that drives the control valves 164 a to 164 g for the traveling body 110 in accordance with an operation signal from the remote operation device 12, and the remote operation device 12. A boom/bucket controller 165b for driving the control valves 164h to 164l for the boom 130 and the bucket attachment 150 according to the operation signal is configured. The traveling body controller 165a is arranged on the revolving frame 121 of the traveling body 110. The boom/bucket controller 165b is disposed on the side of the base end boom 131 of the boom 130. The first multi-coupler 167 is configured so that an electric cable connecting the traveling body controller 165a and the boom/bucket controller 165b can also be connected and disconnected together with the second pump oil passage L2 and the tank oil passage L3. There is.

以上のように構成されるケーソンショベル１００をケーソン１の作業室２内に設置する方法について以下に説明する。ケーソンショベル１００は、走行体１１０、ブーム１３０、バケットアタッチメント１５０およびカウンターウエイト１５８の４つの単体に取り外され、その取り外された状態でマテリアルシャフト２３を通してケーソン１の作業室２内に運び入れられる。このとき、走行体１１０は、図５に示すように、左右の拡縮シリンダ１１７が縮小駆動されて前後の走行ローラ１１３ａ，１１３ｂの間隔（ホイルベース）が
最も小さくなるまで縮小される。さらに、図４および図５に示すように、旋回モータ１２３が回転駆動されて旋回フレーム１２１の前後が走行フレーム１１１の左右方向を向く状態となるように旋回フレーム１２１が旋回される。 A method of installing the caisson excavator 100 configured as above in the working chamber 2 of the caisson 1 will be described below. The caisson excavator 100 is detached into four single bodies of a traveling body 110, a boom 130, a bucket attachment 150 and a counterweight 158, and in the detached state, it is carried into the working chamber 2 of the caisson 1 through the material shaft 23. At this time, as shown in FIG. 5, the traveling body 110 is contracted until the left and right expansion/contraction cylinders 117 are contracted and driven, and the distance (wheel base) between the front and rear traveling rollers 113a and 113b is minimized. Further, as shown in FIGS. 4 and 5, the turning motor 123 is rotationally driven, and the turning frame 121 is turned so that the front and rear of the turning frame 121 face the left and right direction of the traveling frame 111.

このように前後の走行ローラ１１３ａ，１１３ｂの間隔が縮小されるとともに、旋回フレーム１２１の旋回向きが設定されると、図８に示すように、走行体１１０は、走行フレーム１１１の左端部もしくは右端部を先頭とする向きで、マテリアルシャフト２３内を通過可能な寸法となるようになっている。上記のように、マテリアルシャフト２３を間に挟んだ状態で設けられた左右の走行レール４のレール幅に対応したローラ幅となるように前後の走行ローラ１１３ａ，１１３ｂが設けられているため、走行フレーム１１１の左右方向寸法（全幅）はマテリアルシャフト２３の外形寸法よりも大きくなっている。そのため、走行体１１０は、上記のように前後の走行ローラ１１３ａ，１１３ｂの間隔を縮小させるとともに、旋回フレーム１２１の旋回向きを設定し、走行フレーム１１１の左端部もしくは右端部を先頭とする向きにしないと、マテリアルシャフト２３内を通って作業室２内に運び入れることができないようになっている。 When the distance between the front and rear traveling rollers 113a and 113b is reduced and the revolving direction of the revolving frame 121 is set as described above, the traveling body 110 is moved to the left end portion or the right end portion of the traveling frame 111 as shown in FIG. The size is such that the material shaft 23 can be passed through in the direction in which the portion is the head. As described above, since the front and rear traveling rollers 113a and 113b are provided so as to have the roller widths corresponding to the rail widths of the left and right traveling rails 4 provided with the material shaft 23 sandwiched therebetween, traveling The lateral dimension (full width) of the frame 111 is larger than the outer dimension of the material shaft 23. Therefore, the traveling body 110 reduces the distance between the front and rear traveling rollers 113a and 113b as described above, sets the revolving direction of the revolving frame 121, and sets the left end portion or the right end portion of the traveling frame 111 to the leading direction. Otherwise, it cannot be carried into the work chamber 2 through the material shaft 23.

走行体１１０、ブーム１３０、バケットアタッチメント１５０およびカウンターウエイト１５８がそれぞれ作業室２内に運び入れられると、まず、作業室２内に設けられたテーブルリフター装置を用いて、走行フレーム１１１の左右方向が走行レール４の延びる方向となる状態で走行体１１０を持ち上げて、左右の走行レール４の間に４個の走行ローラ１１３ａ，１１３ｂを挿入させる。そして、走行体１１０（走行フレーム１１１）を水平方向に約９０度旋回させて４個の走行ローラ１１３ａ，１１３ｂをそれぞれ左右の走行レール４に取り付け、走行体１１０を左右の走行レール４に懸下させる。 When the traveling body 110, the boom 130, the bucket attachment 150, and the counterweight 158 are carried into the work chamber 2, first, the table lifter device provided in the work chamber 2 is used to move the traveling frame 111 in the left-right direction. The traveling body 110 is lifted in a state in which the traveling rails 4 extend, and the four traveling rollers 113a and 113b are inserted between the left and right traveling rails 4. Then, the traveling body 110 (traveling frame 111) is rotated about 90 degrees in the horizontal direction to attach the four traveling rollers 113a and 113b to the left and right traveling rails 4, respectively, and the traveling body 110 is suspended on the left and right traveling rails 4. Let

次に、上記発電装置からの電力供給ケーブルを走行体１１０の油圧駆動ユニット１６０に接続し、電動モータ１６１を作動させて油圧ポンプ１６２を駆動させる。そして、拡縮制御バルブ１６４ｄの駆動操作レバーを手動操作することにより、左右の拡縮シリンダ１１７を伸長駆動させて、図９に示すように、前後の走行ローラ１１３ａ，１１３ｂの間隔（ホイルベース）が最も大きくなるまで拡大される。また、旋回制御バルブ１６４ａの駆動操作レバーを手動操作することにより、旋回モータ１２３を回転駆動させて、旋回フレーム１２１を走行フレーム１１１に対して旋回フレーム１２１の前後が走行レール４の延びる方向となる状態まで約９０度旋回させる。このようにして走行体１１０が左右の走行レール４に取り付けられる。 Next, the power supply cable from the power generator is connected to the hydraulic drive unit 160 of the traveling body 110, and the electric motor 161 is operated to drive the hydraulic pump 162. Then, by manually operating the drive operation lever of the expansion/contraction control valve 164d, the expansion/contraction cylinders 117 on the left and right are extended and driven, and as shown in FIG. 9, the distance (wheel base) between the front and rear traveling rollers 113a and 113b is the largest. Will be expanded until. Further, by manually operating the drive operation lever of the turning control valve 164a, the turning motor 123 is rotationally driven, so that the turning frame 121 extends in the front-back direction of the turning frame 121 with respect to the running frame 111. Turn about 90 degrees to the state. In this way, the traveling body 110 is attached to the left and right traveling rails 4.

走行体１１０が左右の走行レール４に取り付けられると、次に、クランプ制御バルブ１６４ｇの駆動操作レバーを手動操作することにより、クランプシリンダ１２６を縮小駆動させてブームクランプ１２５の先端部が上方に揺動された状態とする。なお、既にブームクランプ１２５の先端部が上方に揺動された状態である場合には、この作業は行われない。その状態において、テーブルリフター装置等によりブーム１３０を持ち上げ、基端ブーム１３１の取付ロッド１３５を旋回フレーム１２１のブーム取付凹部１２４の先端部（突当り部）まで挿入する。そして、クランプ制御バルブ１６４ｇを再び手動操作し、クランプシリンダ１２６を伸長作動させてブームクランプ１２５の先端部を下方に揺動させ、ブームクランプ１２５のブーム係合凹部１２５ｂ内に取付ロッド１３５を係合させる。これにより、ブーム１３０が旋回フレーム１２１に起伏自在に取り付けられる。 After the traveling body 110 is attached to the left and right traveling rails 4, the clamp cylinder 126 is contracted and driven by manually operating the drive control lever of the clamp control valve 164g, and the tip of the boom clamp 125 swings upward. Be moved. Note that this operation is not performed when the tip of the boom clamp 125 has already been swung upward. In that state, the boom 130 is lifted by a table lifter device or the like, and the mounting rod 135 of the base end boom 131 is inserted to the tip end (abutting portion) of the boom mounting recess 124 of the revolving frame 121. Then, the clamp control valve 164g is manually operated again to extend the clamp cylinder 126 to swing the tip end portion of the boom clamp 125 downward, and the mounting rod 135 is engaged with the boom engagement recess 125b of the boom clamp 125. Let As a result, the boom 130 is attached to the revolving frame 121 so that it can be raised and lowered.

ブーム１３０が旋回フレーム１２１に取り付けられると、次に、第１マルチカプラ１６７を接続させて第２ポンプ油路Ｌ２およびタンク油路Ｌ３を連通させる。そして、起伏制御バルブ１６４ｈの駆動操作レバーを手動操作することにより、２個の起伏シリンダ１３４を伸長駆動させ、各起伏ロッド１３４ａの取付孔の位置がピン挿抜シリンダ１２７の係合ピン１２８と整合するまで起伏シリンダ１３４を伸長駆動させる。そして、ピン挿抜制
御バルブ１６４ｅ，１６４ｆの駆動操作レバーを手動操作することにより、２個のピン挿抜シリンダ１２７を伸長駆動させて各係合ピン１２８を起伏ロッド１３４ａの取付孔にそれぞれ挿入させる。これにより、２個の起伏シリンダ１３４の起伏ロッド１３４ａが旋回フレーム１２１に回動自在に取り付けられる。 When the boom 130 is attached to the revolving frame 121, the first multi-coupler 167 is then connected to connect the second pump oil passage L2 and the tank oil passage L3. Then, by manually operating the drive operation lever of the undulation control valve 164h, the two undulation cylinders 134 are extended and driven, and the positions of the mounting holes of the undulation rods 134a are aligned with the engagement pins 128 of the pin insertion/extraction cylinder 127. The undulating cylinder 134 is driven to extend. Then, by manually operating the drive operation levers of the pin insertion/extraction control valves 164e, 164f, the two pin insertion/extraction cylinders 127 are extendedly driven to insert the respective engagement pins 128 into the mounting holes of the undulating rods 134a. As a result, the hoisting rods 134a of the two hoisting cylinders 134 are rotatably attached to the revolving frame 121.

２個の起伏ロッド１３４ａが旋回フレーム１２１に取り付けられると、起伏制御バルブ１６４ｈおよび伸縮制御バルブ１６４ｉの駆動操作レバーを手動操作することにより、２個の起伏シリンダ１３４および伸縮シリンダ１３３を伸縮駆動させる。これによりブーム１３０を起伏および伸縮作動させ、クイックヒッチ機構１４０の先端プレートをバケットアタッチメント１５０の接合プレートに係合させる（引っ掛ける）。そして、起伏制御バルブ１６４ｈを再び手動操作し、２個の起伏シリンダ１３４を縮小駆動させてブーム１３０を起仰作動させ、前記先端プレートと前記接合プレートとを略全面において接合させる。そして、クイックヒッチ制御バルブ１６４ｌの駆動操作レバーを手動操作することにより、クイックヒッチシリンダ１４１を伸長駆動させて係止ピンを前記接合プレートの係止孔に挿入させる。そして、第２マルチカプラ１６８を接続させてバケットシリンダ１５３に繋がるボトム側油路Ｌ４およびロッド側油路Ｌ５を連通させる。これによりバケットアタッチメント１５０がブーム１３０に取り付けられる。さらに、走行体１１０の旋回フレーム１２１の後端部にカウンターウエイト１５８が取り付けられる。このようにして、ケーソンショベル１００を組み付けて作業室２内に設置する作業が行われる。なお、ケーソンショベル１００を取り外して作業室２内から搬出する作業は、上述の組み付け設置作業と逆の手順により行われる。 When the two hoisting rods 134a are attached to the swivel frame 121, the two hoisting cylinders 134 and the telescopic cylinder 133 are telescopically driven by manually operating the drive operation levers of the hoisting control valve 164h and the telescopic control valve 164i. As a result, the boom 130 is lifted and retracted, and the tip plate of the quick hitch mechanism 140 is engaged (hooked) with the joining plate of the bucket attachment 150. Then, the hoisting control valve 164h is manually operated again, and the two hoisting cylinders 134 are contractively driven to elevate the boom 130 to join the tip plate and the joining plate over substantially the entire surface. Then, by manually operating the drive operation lever of the quick hitch control valve 164l, the quick hitch cylinder 141 is extended and driven to insert the locking pin into the locking hole of the joining plate. Then, the bottom-side oil passage L4 and the rod-side oil passage L5 connected to the bucket cylinder 153 are connected by connecting the second multi-coupler 168. As a result, the bucket attachment 150 is attached to the boom 130. Further, a counterweight 158 is attached to the rear end of the revolving frame 121 of the traveling body 110. In this way, the work of assembling the caisson excavator 100 and installing it in the work chamber 2 is performed. The work of removing the caisson excavator 100 and carrying it out of the work chamber 2 is performed in the reverse order of the assembling and installing work described above.

このように作業室２内に設置されたケーソンショベル１００は、地上遠隔操作室１３内に設置された遠隔操作装置１２からの走行操作信号に応じて、走行体用コントローラ１６５ａにより走行制御バルブ１６４ｃおよびブレーキ制御バルブ１６４ｂの駆動制御を行って２個の走行モータ１１４ａ，１１４ｂおよび８個のブレーキシリンダ１１５を駆動させる。このようにして所望の掘削作業位置まで左右の走行レール４に沿って懸下された状態で走行移動することができるようになっている。所望の掘削作業位置に到着して停止すると、走行体用コントローラ１６５ａは、その停車状態（遠隔操作装置１２から走行操作信号が出力されていない状態）において常にブレーキ制御バルブ１６４ｂの駆動制御を行って８個のブレーキシリンダ１１５を伸長駆動させ、停車状態において常にケーソンショベル１００の制動制御を行うようになっている。 The caisson excavator 100 installed in the working room 2 in this way is controlled by the traveling body controller 165a in accordance with the traveling operation signal from the remote control device 12 installed in the ground remote control room 13 to drive the traveling control valve 164c and the traveling control valve 164c. The drive control of the brake control valve 164b is performed to drive the two traveling motors 114a and 114b and the eight brake cylinders 115. In this way, it is possible to travel to a desired excavation work position while being suspended along the left and right traveling rails 4. When the vehicle reaches the desired excavation work position and stops, the traveling body controller 165a always performs drive control of the brake control valve 164b in the stopped state (a state in which the traveling operation signal is not output from the remote control device 12). The eight brake cylinders 115 are extended and driven, and the braking control of the caisson excavator 100 is always performed in a stopped state.

そして、遠隔操作装置１２からの作業操作信号に応じて、走行体用コントローラ１６５ａおよびブーム・バケット用コントローラ１６５ｂにより旋回制御バルブ１６４ａ、起伏制御バルブ１６４ｈ、伸縮制御バルブ１６４ｉおよびバケット制御バルブ１６４ｊの駆動制御を行って旋回モータ１２３、２個の起伏シリンダ１３４、伸縮シリンダ１３３およびバケットシリンダ１５３を駆動させる。このようにしてブーム１３０を旋回、起伏および伸縮作動させるとともにバケット１５２を揺動させて掘削作業を行うことができるようになっている。ケーソンショベル１００では、上述のように停車状態において常に制動制御が行われるようになっているため、掘削作業中においても常に制動制御が行われた状態となっている。また、走行体用コントローラ１６５ａは、停車状態における制動制御において、８個のブレーキシリンダ１１５に所定油圧を定期的に供給して停車状態を保持する制御を行うようになっている。 Then, according to a work operation signal from the remote control device 12, drive control of the swing control valve 164a, the undulation control valve 164h, the expansion/contraction control valve 164i, and the bucket control valve 164j is performed by the traveling body controller 165a and the boom/bucket controller 165b. Then, the swing motor 123, the two hoisting cylinders 134, the telescopic cylinder 133, and the bucket cylinder 153 are driven. In this way, the boom 130 can be swung, raised and retracted, and extended and retracted, and the bucket 152 can be swung to perform excavation work. In the caisson excavator 100, since the braking control is always performed in the stopped state as described above, the braking control is always performed even during the excavation work. Further, the traveling body controller 165a is configured to perform a control of periodically supplying a predetermined hydraulic pressure to the eight brake cylinders 115 to maintain the stopped state in the braking control in the stopped state.

走行体用コントローラ１６５ａおよびブーム・バケット用コントローラ１６５ｂは、拡縮制御バルブ１６４ｄ、ピン挿抜制御バルブ１６４ｅ，１６４ｆ、クランプ制御バルブ１６４ｇおよびクイックヒッチ制御バルブ１６４ｌの駆動制御を定期的に行うようになっている。このような制御により、２個の拡縮シリンダ１１７、２個のピン挿抜シリンダ１２７、クランプシリンダ１２６およびクイックヒッチシリンダ１４１に所定油圧を定期的に
供給して走行体１１０、ブーム１３０およびバケットアタッチメント１５０のそれぞれの組み付け状態を確実に保持することができるようになっている。 The traveling body controller 165a and the boom/bucket controller 165b are configured to periodically perform drive control of the expansion/contraction control valve 164d, the pin insertion/extraction control valves 164e, 164f, the clamp control valve 164g, and the quick hitch control valve 164l. .. With such control, a predetermined hydraulic pressure is periodically supplied to the two expansion/contraction cylinders 117, the two pin insertion/extraction cylinders 127, the clamp cylinder 126, and the quick hitch cylinder 141, so that the traveling body 110, the boom 130, and the bucket attachment 150 are supplied. It is possible to reliably hold each assembled state.

走行体用コントローラ１６５ａは、作動油タンク１６３に設けられた油圧センサや油温センサからの検出信号に基づいて、作動油の圧力や温度が規定範囲を超える場合には警報信号を地上遠隔操作室１３に出力し、警報ブザーや警報ランプ等を用いて警報作動を行うようになっている。また、走行体１１０、ブーム１３０およびバケットアタッチメント１５０に配設された各種センサからの検出信号に基づいて、上記同様に警報作動を行うようにしてもよい。 The traveling body controller 165a issues an alarm signal when the pressure or temperature of the hydraulic oil exceeds a specified range based on the detection signal from the hydraulic pressure sensor or the oil temperature sensor provided in the hydraulic oil tank 163. It is output to 13 and an alarm is activated by using an alarm buzzer or an alarm lamp. Further, based on the detection signals from various sensors provided on the traveling body 110, the boom 130, and the bucket attachment 150, the alarm operation may be performed in the same manner as above.

以上説明したように、ケーソンショベル１００では、走行体１１０において、左右の拡縮シリンダ１１７を縮小駆動させて前後の走行ローラ１１３ａ，１１３ｂの間隔（ホイルベース）が最も小さくなるまで縮小されるとともに、旋回モータ１２３が回転駆動されて旋回フレーム１２１の前後が走行フレーム１１１の左右方向を向く状態となるように旋回フレーム１２１が旋回されると、走行体１１０が、走行フレーム１１１の左端部もしくは右端部を先頭とする向きで、マテリアルシャフト２３内を通過可能な寸法となるようになっている。そのため、マテリアルシャフト２３を間に挟んだ状態で設けられた左右の走行レール４のレール幅に対応して前後の走行ローラ１１３ａ，１１３ｂがそれぞれ設けられているため、走行フレーム１１１の左右方向寸法（全幅）がマテリアルシャフト２３の外形寸法よりも大きく設定されている走行体１１０であっても、上記のように走行体１１０をマテリアルシャフト２３を通って作業室２内に搬入することができる。従って、従来のように走行体を複数のユニットに分解した状態で作業室２内に搬入して組み付けていたのに対し、掘削機１では、走行体１１０を複数のユニットに分解して組み付けるという作業が必要ないため、作業室２内での組み付け作業および取り外し作業を効率的に短時間で行うことができる。 As described above, in the caisson excavator 100, in the traveling body 110, the left and right expansion/contraction cylinders 117 are contractively driven to reduce the distance (wheel base) between the front and rear traveling rollers 113a and 113b, and the turning motor. When the turning frame 121 is turned so that the front and rear of the turning frame 121 face the left and right direction of the running frame 111, the running body 110 causes the left end or the right end of the running frame 111 to start. In such a direction, the dimension is such that the material shaft 23 can pass through. Therefore, since the front and rear traveling rollers 113a and 113b are provided corresponding to the rail widths of the left and right traveling rails 4 with the material shaft 23 sandwiched therebetween, the lateral dimension of the traveling frame 111 ( Even with the traveling body 110 whose overall width) is set larger than the outer dimensions of the material shaft 23, the traveling body 110 can be carried into the working chamber 2 through the material shaft 23 as described above. Therefore, in the conventional excavator 1, the traveling body 110 is disassembled into a plurality of units to be assembled, whereas the traveling body is disassembled into a plurality of units and carried into the work chamber 2 as in the conventional case. Since no work is required, the assembling work and the removing work in the work chamber 2 can be efficiently performed in a short time.

また、ケーソンショベル１００では、走行体１１０が左右の走行レール４に懸下されて走行するときには、左右の拡縮シリンダ１１７を伸長駆動させて前後の走行ローラ１１３ａ，１１３ｂの間隔（ホイルベース）が最も大きくなるまで拡大された状態で用いられる。そのため、安定した走行が可能であるとともに、バケットアタッチメント１５０等による掘削作業も安定して行うことができる。 Further, in the caisson excavator 100, when the traveling body 110 is suspended by the left and right traveling rails 4 and travels, the left and right expansion/contraction cylinders 117 are extended and driven so that the distance (wheel base) between the front and rear traveling rollers 113a and 113b is the largest. It is used in an expanded state until it becomes. Therefore, stable traveling is possible, and excavation work by the bucket attachment 150 and the like can be stably performed.

また、ケーソンショベル１００では、外部から電力供給を受けて作動する電動モータ１６１と、電動モータ１６１により駆動される油圧ポンプ１６２と、油圧ポンプ１６２から作動油の供給を受けて作動するクランプシリンダ１２６、ピン挿抜シリンダ１２７およびクイックヒッチシリンダ１４１をケーソンショベル１００自体に備えている。そして、走行体１１０、ブーム１３０およびバケットアタッチメント１５０を所定の位置関係に設定し、電気接続を行って電動モータ１６１および油圧ポンプ１６２を作動させ、油圧ポンプ１６２からの作動油供給によりクランプシリンダ１２６、ピン挿抜シリンダ１２７およびクイックヒッチシリンダ１４１を作動させて走行体１１０、ブーム１３０およびバケットアタッチメント１５０を組み付けられるように構成されている。そのため、従来では作業者自身によって組み付けピンを差し込むなどしてケーソンショベルの組み付けが行われていたのに対し、組み立て作業時間および工数を大幅に削減させることができる。また、クランプシリンダ１２６、ピン挿抜シリンダ１２７およびクイックヒッチシリンダ１４１を駆動させて走行体１１０、ブーム１３０およびバケットアタッチメント１５０に分解させることもできるため、取り外し作業時間および工数も大幅に削減することができる。 Further, in the caisson excavator 100, an electric motor 161, which operates by receiving power supply from the outside, a hydraulic pump 162 driven by the electric motor 161, and a clamp cylinder 126 which operates by receiving supply of hydraulic oil from the hydraulic pump 162, The pin insertion/extraction cylinder 127 and the quick hitch cylinder 141 are provided on the caisson excavator 100 itself. Then, the traveling body 110, the boom 130, and the bucket attachment 150 are set in a predetermined positional relationship, electrical connection is made to operate the electric motor 161, and the hydraulic pump 162, and hydraulic fluid is supplied from the hydraulic pump 162 to the clamp cylinder 126, The pin insertion/extraction cylinder 127 and the quick hitch cylinder 141 are operated to assemble the traveling body 110, the boom 130, and the bucket attachment 150. For this reason, conventionally, the caisson excavator has been assembled by inserting the assembly pin by the worker himself, but the assembly work time and man-hours can be significantly reduced. Further, the clamp cylinder 126, the pin insertion/extraction cylinder 127, and the quick hitch cylinder 141 can be driven to disassemble into the traveling body 110, the boom 130, and the bucket attachment 150, so that the removal work time and man-hours can be significantly reduced. ..

また、走行体１１０に設けられたアクチュエータへの作動油の供給制御を行う走行体用の制御バルブ１６４ａ〜１６４ｇは走行体１１０の旋回フレーム１２１に纏めて配設されている。また、ブーム１３０およびバケットアタッチメント１５０に設けられたアクチュ
エータへの作動油の供給制御を行うブーム・バケット用の制御バルブ１６４ｈ〜１６４ｌはブーム１３０の基端ブーム１３１の側部に纏めて配設されている。そのため、ケーソンショベル１００を走行体１１０、ブーム１３０およびバケットアタッチメント１５０に分解するとき、および、ケーソンショベルを組み付けるときの油圧ライン（油路）の切断および連通箇所の数を少なくすることができる。ケーソンショベル１００では、この油圧ラインの切断および連通箇所は第１マルチカプラ１６７および第２マルチカプラ１６８の２箇所だけである。従って、ケーソンショベル１００の組み付けおよび取り外し作業時間を短縮させることができる。 Further, control valves 164a to 164g for the traveling body, which control the supply of hydraulic oil to the actuators provided on the traveling body 110, are collectively arranged on the revolving frame 121 of the traveling body 110. Further, control valves 164h to 164l for the boom/bucket that control the supply of hydraulic oil to the actuators provided on the boom 130 and the bucket attachment 150 are collectively disposed on the side of the base boom 131 of the boom 130. There is. Therefore, when disassembling the caisson excavator 100 into the traveling body 110, the boom 130, and the bucket attachment 150, and when assembling the caisson excavator, it is possible to reduce the number of cutting and communicating points of the hydraulic line (oil passage). In the caisson shovel 100, the hydraulic line is disconnected and communicated only at two locations, the first multi-coupler 167 and the second multi-coupler 168. Therefore, it is possible to reduce the time for assembling and dismounting the caisson shovel 100.

また、掘削作業中において常に制動制御が行われているように構成されている。そのため、ブーム１３０およびバケットアタッチメント１５０を作動させて掘削作業を行っているときにケーソンショベル１００が左右の走行レール４に対して位置がずれる（相対移動する）ことを防ぎ、安定した状態で掘削作業を行うことができる。従って、掘削作業の効率を向上させることができる。 The braking control is always performed during the excavation work. Therefore, when the excavation work is performed by operating the boom 130 and the bucket attachment 150, the caisson excavator 100 is prevented from being displaced (relatively moved) with respect to the left and right traveling rails 4, and the excavation work is performed in a stable state. It can be performed. Therefore, the efficiency of excavation work can be improved.

これまで、本発明の実施形態について説明したが、本発明の範囲は上述の実施形態に限定されるものではない。例えば、上述した実施形態では、左右の拡縮シリンダ１１７が電気接続を行って電動モータ１６１および油圧ポンプ１６２を作動させ、油圧ポンプ１６２からの作動油供給により作動するように構成されている。しかしながら、左右の拡縮シリンダ１１７は、外部から電力供給を受けて作動する電動式シリンダ、もしくは、作業者の手動操作によって作動する手動式シリンダにより構成されてもよい。 Although the embodiments of the present invention have been described so far, the scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments. For example, in the above-described embodiment, the left and right expansion/contraction cylinders 117 are electrically connected to operate the electric motor 161 and the hydraulic pump 162, and are operated by the supply of hydraulic oil from the hydraulic pump 162. However, the left and right expansion/contraction cylinders 117 may be configured by an electric cylinder that operates by receiving power supply from the outside or a manual cylinder that operates by a manual operation of an operator.

また、上述の実施形態では、クランプ制御バルブ１６４ｇ、ピン挿抜制御バルブ１６４ｅ，１６４ｆおよびクイックヒッチ制御バルブ１６４ｌの駆動操作レバーを手動操作することにより、クランプシリンダ１２６、ピン挿抜シリンダ１２７およびクイックヒッチシリンダ１４１を駆動させて走行体１１０、ブーム１３０およびバケットアタッチメント１５０を組み付けおよび取り外す方法について説明した。しかしながら、地上遠隔操作室１３内の遠隔操作装置１２からの操作信号により、クランプ制御バルブ１６４ｇ、ピン挿抜制御バルブ１６４ｅ，１６４ｆおよびクイックヒッチ制御バルブ１６４ｌを駆動させてクランプシリンダ１２６、ピン挿抜シリンダ１２７およびクイックヒッチシリンダ１４１を駆動させ、走行体１１０、ブーム１３０およびバケットアタッチメント１５０を組み付けおよび取り外すように構成してもよい。このようにすれば、例えばロボット等により走行体１１０、ブーム１３０およびバケットアタッチメント１５０を所定の位置関係に設定することができれば、地上からの遠隔操作だけによりケーソンショベル１００を組み付けおよび取り外すことができる。従って、作業室２内に作業者が入ることなく、ケーソンショベル１００の組み付け作業および取り外し作業を行うことができる。 Further, in the above-described embodiment, the clamp control valve 164g, the pin insertion/extraction control valves 164e, 164f, and the quick hitch control valve 164l are manually operated to operate the clamp cylinder 126, the pin insertion/extraction cylinder 127, and the quick hitch cylinder 141. The method of assembling and removing the traveling body 110, the boom 130, and the bucket attachment 150 by driving the vehicle has been described. However, the clamp control valve 164g, the pin insertion/extraction control valves 164e, 164f, and the quick hitch control valve 164l are driven by an operation signal from the remote operation device 12 in the ground remote operation room 13, and the clamp cylinder 126, the pin insertion/extraction cylinder 127, and The quick hitch cylinder 141 may be driven to assemble and dismount the traveling body 110, the boom 130, and the bucket attachment 150. In this way, if the traveling body 110, the boom 130, and the bucket attachment 150 can be set in a predetermined positional relationship by, for example, a robot, the caisson excavator 100 can be assembled and removed only by remote control from the ground. Therefore, it is possible to perform the assembling work and the removing work of the caisson excavator 100 without an operator entering the work chamber 2.

また、上述の実施形態では、地上遠隔操作室１３内の遠隔操作装置１２からの操作信号により、ブーム１３０およびバケットアタッチメント１５０を揺動させて掘削作業を行うように構成されている。しかしながら、ケーソンショベル１００に作業者が搭乗可能な運転席を設け、その運転席から掘削作業の操作を行うように構成してもよい。また、上述の実施形態では、ニューマチックケーソン工法に使用されるケーソンショベル１００について説明したが、本発明は、作業室の天井部に設けられた左右の走行レールに懸下された状態で走行移動して作業を行う作業機であれば、掘削機以外の作業機においても適用することができる。 Further, in the above-described embodiment, the boom 130 and the bucket attachment 150 are rocked by an operation signal from the remote control device 12 in the ground remote control room 13 to perform excavation work. However, the caisson excavator 100 may be provided with a driver's seat in which a worker can board, and the excavation operation may be performed from the driver's seat. Further, in the above-described embodiment, the caisson excavator 100 used in the pneumatic caisson method has been described. However, the present invention allows the caisson excavator 100 to travel while being suspended by the left and right traveling rails provided on the ceiling of the work chamber. If it is a working machine that performs the work, it can be applied to working machines other than the excavator.

１ケーソン
２作業室
４走行レール
２３マテリアルシャフト（搬入通路）
１００掘削機（作業機）
１１０走行体
１１１走行フレーム
１１３ａ前走行ローラ（車輪）
１１３ｂ後走行ローラ（車輪）
１１７，１１７拡縮シリンダ（移動機構）
１３０ブーム（作業装置）
１５０バケットアタッチメント（作業装置） 1 Caisson 2 Working room 4 Traveling rail 23 Material shaft (carry-in passage)
100 excavator (working machine)
110 traveling body 111 traveling frame 113a front traveling roller (wheel)
113b Rear traveling roller (wheel)
117, 117 Expansion/contraction cylinder (moving mechanism)
130 boom (working equipment)
150 bucket attachment (working device)

Claims

A pair of left and right wheels are provided on the front and rear of the traveling frame, and the wheels are attached to the pair of left and right traveling rails provided on the ceiling of the work chamber. The traveling travels while suspended along the traveling rails. Body and
A work device provided on the traveling body,
The working device is configured to be removable from the traveling body, and the traveling body and the working device are carried into the working chamber through a carry-in passage that opens to the ceiling portion and connects the outside and the working chamber. In a working machine installed by assembling the traveling body and the working device in the working chamber,
The traveling body has a moving mechanism that slides the pair of left and right wheels in the front-rear direction with respect to the traveling frame, and the pair of left and right wheels slides in a direction in which the front and rear wheels approach each other by the moving mechanism. Thus, the working machine is configured such that the longitudinal dimension of the traveling body can be reduced until it can pass through the carry-in passage.

The pair of left and right traveling rails are provided on the ceiling with the opening of the carry-in passage sandwiched therebetween.
The distance between the pair of left and right wheels is set according to the width of the pair of left and right traveling rails, and the lateral dimension of the traveling body is set larger than the dimension of the opening of the carry-in passage. The working machine according to claim 1.

When the traveling body is suspended by the traveling rail in the work chamber and travels, the traveling mechanism slides the pair of left and right wheels in a direction in which the front and rear wheels are separated from each other to increase the distance between the front and rear wheels. The working machine according to claim 1 or 2, wherein the working machine is used in a closed state.