JP6203021B2

JP6203021B2 - Excavator

Info

Publication number: JP6203021B2
Application number: JP2013251232A
Authority: JP
Inventors: 哲也小陽; 俊宏近藤; 福田　淳二; 淳二福田; 義英島田; 裕二柳沢; 岳彦大澤
Original assignee: Takeuchi Manufacturing Co Ltd; Oriental Shiraishi Corp
Current assignee: Takeuchi Manufacturing Co Ltd; Oriental Shiraishi Corp
Priority date: 2013-12-04
Filing date: 2013-12-04
Publication date: 2017-09-27
Anticipated expiration: 2033-12-04
Also published as: JP2015108244A

Description

本発明は、作業室の天井部に設けられた走行レールに沿って走行移動し、作業室床部の地面の掘削作業を行う掘削機に関する。 The present invention relates to an excavator that travels along a traveling rail provided on a ceiling portion of a work room and performs excavation work on the ground of the work room floor.

橋梁や建物の基礎、シールドトンネルの発進立坑などの地下構造物を構築する工法として、ニューマチックケーソン工法が知られている。ニューマチックケーソン工法は、鉄筋コンクリート製の函（ケーソン）を地上で構築し、ケーソン底部に気密な作業室を設け、この作業室内に地下水圧に見合った圧縮空気を送り込むことにより、作業室への地下水の侵入を防ぐようになっている。そして、その状態において、作業室床部の地面を掘削し、掘削した土砂を外部に排出しながらケーソンを地中に沈下させていくことにより、橋梁や建物の基礎などの地下構造物を構築する工法である。このようなニューマチックケーソン工法では、パワーショベル等の掘削機を作業室内に運び入れ、その掘削機を用いて掘削作業が行われている。このような掘削機は、作業室床部が地下水等を多く含んだ地面であり履帯等では走行することが難しいため、作業室の天井部に走行レールを設け、その走行レールに沿って走行移動し、作業室床部の地面の掘削作業を行うように構成されている（例えば、特許文献１を参照）。 The pneumatic caisson method is known as a method for constructing underground structures such as bridges, building foundations, and shield tunnels. In the pneumatic caisson method, a caisson made of reinforced concrete is constructed on the ground, an airtight work room is provided at the bottom of the caisson, and compressed air corresponding to the ground water pressure is sent into the work room, so that groundwater into the work room Is designed to prevent intrusions. Then, in that state, excavate the ground of the floor of the working room, sink the caisson into the ground while discharging the excavated earth and sand, and build underground structures such as bridges and building foundations It is a construction method. In such a pneumatic caisson method, an excavator such as a power shovel is carried into a work chamber, and excavation work is performed using the excavator. In such an excavator, since the floor of the work room is a ground containing a lot of groundwater and it is difficult to travel on a crawler track, a travel rail is provided on the ceiling of the work room, and travel along the travel rail And it is comprised so that the excavation work of the ground of a work room floor may be performed (for example, refer to patent documents 1).

特開２００６‐２９１７０４号公報JP 2006-291704 A

上記のようなニューマチックケーソン工法では、空気圧がかかっている作業室への出入りのため、地上と作業室を繋ぐ円形シャフトが設けられ、この円形シャフトには、地上の大気圧と作業室内の圧力差を調節するためのエアロックが設けられている。掘削機は、上記円形シャフトを通ることができるように複数の構成装置に分解され、上記円形シャフトから作業室内に運び入れられる。そして、作業室の天井部に設けられた走行レールに取り付けられ、それぞれの構成装置が組み立てられて掘削機が作業室内に設置される。このような掘削機の組み立て設置作業は、数人の作業者によって数時間ほどかかる重労働である。大型のケーソンの場合には、作業室内に数十台の掘削機が設置されるため、掘削機の組み立て設置作業だけでも大変大きな労力が必要である。また、ケーソンを目標の深度まで沈下させた後には、作業室内に設置されている掘削機は、分解されるとともに走行レールから取り外され、上記円形シャフトから地上に運び出される。このとき、作業室内は高気圧状態となっているため、高気圧障害（減圧症）のリスクがあり、作業者は作業室内において長時間の作業を行うことができない。そのため、この掘削機の分解搬出作業は、上述の組み立て設置作業以上に大変大きな労力が必要である。さらに、ケーソンが目標の深度に到達するまでの途中においても、例えば掘削機が故障したときには、掘削機を分解して故障箇所の構成装置ごと交換する場合もある。 In the pneumatic caisson method as described above, a circular shaft that connects the ground and the work chamber is provided to enter and exit the work chamber that is under air pressure. An air lock is provided to adjust the difference. The excavator is disassembled into a plurality of components so as to be able to pass through the circular shaft, and is carried from the circular shaft into the work chamber. And it attaches to the running rail provided in the ceiling part of the working room, each component apparatus is assembled, and an excavator is installed in a working room. Such assembly work of excavator is a heavy labor which takes several hours by several workers. In the case of a large caisson, dozens of excavators are installed in the work chamber, and therefore, a large amount of labor is required only for assembling and installing the excavator. In addition, after the caisson is lowered to the target depth, the excavator installed in the work chamber is disassembled, removed from the traveling rail, and carried out from the circular shaft to the ground. At this time, since the work chamber is in a high-pressure state, there is a risk of a high-pressure failure (decompression sickness), and the worker cannot work for a long time in the work chamber. For this reason, the dismantling / unloading work of the excavator requires much greater labor than the assembly and installation work described above. Furthermore, even when the caisson reaches the target depth, when the excavator fails, for example, the excavator may be disassembled and replaced with the constituent devices at the failure location.

本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、作業室内での組立および分解作業を簡単に短時間で行うことができる掘削機を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such problems, and an object thereof is to provide an excavator that can easily perform assembly and disassembly operations in a work chamber in a short time.

上記目的を達成するため、本発明に係る掘削機は、作業室の天井部に設けられた走行レールに取り付けられ、前記走行レールに沿って走行移動する走行体と、前記走行体の旋回部（例えば、実施形態における旋回フレーム１２１）に起伏可能に設けられる伸縮可能なブームと、前記ブームの先端部に設けられ、前記作業室床部の地面を掘削する掘削アタッチメント（例えば、実施形態におけるバケットアタッチメント１５０）と、外部から電力供給を受けて作動し、前記走行体、前記ブームおよび前記掘削アタッチメントに動力を供給するパワーユニット（例えば、実施形態における電動モータ１６１および油圧ポンプ１６２）とを備えて構成される。その上で、前記作業室に繋がる搬入通路を通る大きさとなるように前記走行体、前ブームおよび前記掘削アタッチメントに分解可能に構成され、前記パワーユニットからの動力供給を受けて作動し、分解された前記走行体、前記ブームおよび前記掘削アタッチメントをそれぞれ組み付ける組付機構（例えば、実施形態におけるクランプシリンダ１２６、ピン挿抜シリンダ１２７およびクイックヒッチシリンダ１４１）を備える。そして、前記走行体、前記ブームおよび前記掘削アタッチメントを所定の位置関係に設定し、電気接続を行って前記パワーユニットを作動させ、前記パワーユニットからの動力供給により前記組付機構を作動させて前記走行体、前記ブームおよび前記掘削アタッチメントが掘削機として組み立てられるように構成される。 In order to achieve the above-described object, an excavator according to the present invention is attached to a traveling rail provided on a ceiling portion of a work room, travels along the traveling rail, and a turning portion of the traveling body ( For example, an extendable boom that can be raised and lowered on the revolving frame 121) in the embodiment, and a drilling attachment that is provided at the tip of the boom and excavates the ground of the floor of the work room (for example, the bucket attachment in the embodiment) 150) and a power unit (for example, the electric motor 161 and the hydraulic pump 162 in the embodiment) that operates by receiving power supply from the outside and supplies power to the traveling body, the boom, and the excavation attachment. The In addition, it is configured to be disassembled into the traveling body, the front boom and the excavation attachment so as to have a size passing through a carry-in passage connected to the work chamber, operated by receiving power supply from the power unit, and disassembled. An assembly mechanism (for example, the clamp cylinder 126, the pin insertion / extraction cylinder 127, and the quick hitch cylinder 141 in the embodiment) for assembling the traveling body, the boom, and the excavation attachment is provided. Then, the traveling body, the boom, and the excavation attachment are set in a predetermined positional relationship, electrical connection is performed to operate the power unit, and the assembly mechanism is operated by power supply from the power unit, thereby the traveling body The boom and the excavation attachment are configured to be assembled as an excavator.

なお、上記構成の掘削機において、前記パワーユニットは、作動油を吐出する油圧ポンプを有し、前記走行体および前記ブームのそれぞれに、前記油圧ポンプからの作動油の供給を受けて作動し、それぞれの作動を行うための油圧アクチュエータ、および、その油圧アクチュエータへの作動油の供給制御を行う制御バルブが設けられて構成されることが好ましい。 In the excavator having the above-described configuration, the power unit includes a hydraulic pump that discharges hydraulic oil, and is operated by receiving hydraulic oil supplied from the hydraulic pump to each of the traveling body and the boom, It is preferable that a hydraulic actuator for performing the above operation and a control valve for controlling the supply of hydraulic oil to the hydraulic actuator are provided.

また、上記構成の掘削機において、前記走行体は、前記走行レールに取り付けられる車輪（例えば、実施形態における走行ローラ１１３）の間隔を拡張および縮小させる拡縮機構（例えば、実施形態における拡縮シリンダ１１７）を有し、前記拡縮機構によって前記車輪の間隔を拡張および縮小させることにより前記走行レールに着脱されるように構成されることが好ましい。また、前記拡縮機構は、前記パワーユニットからの動力を受けて作動し、前記車輪の間隔を拡張および縮小させるように構成されることが好ましい。 In the excavator having the above-described configuration, the traveling body expands and contracts the distance between wheels (for example, the traveling roller 113 in the embodiment) attached to the traveling rail (for example, the expansion / contraction cylinder 117 in the embodiment). It is preferable that it is configured to be attached to and detached from the traveling rail by expanding and reducing the distance between the wheels by the expansion / contraction mechanism. The expansion / contraction mechanism is preferably configured to operate by receiving power from the power unit, and to expand and contract the distance between the wheels.

本発明によれば、外部給電を受けて作動するパワーユニットと、パワーユニットからの動力供給を受けて作動する組付機構とを掘削機自体に備え、走行体、ブームおよび掘削アタッチメントを所定の位置関係に設定し、電気接続を行ってパワーユニットを作動させ、パワーユニットからの動力供給により組付機構を作動させて走行体、ブームおよび掘削アタッチメントが掘削機として組み立てられるように構成される。そのため、従来では作業者自身によって組み付けピンを差し込むなどして掘削機の組み立てが行われていたのに対し、組み立て作業時間および工数を大幅に削減させることができる。また、組付機構を作動させて走行体、ブームおよび掘削アタッチメントに分解させることもできるため、分解作業時間および工数も大幅に削減することができる。 According to the present invention, the excavator itself includes a power unit that operates by receiving external power supply and an assembly mechanism that operates by receiving power supply from the power unit, and the traveling body, the boom, and the excavation attachment are in a predetermined positional relationship. The power unit is operated by setting and electrical connection, and the assembly mechanism is operated by power supply from the power unit so that the traveling body, the boom, and the excavation attachment are assembled as an excavator. Therefore, in the past, the excavator was assembled by inserting an assembly pin by the operator himself, but the assembly work time and man-hours can be greatly reduced. Further, since the assembly mechanism can be operated and disassembled into the traveling body, the boom, and the excavation attachment, the disassembling work time and man-hours can be greatly reduced.

また、走行体およびブームのそれぞれに、それぞれの作動を行うための油圧アクチュエータ、および、その油圧アクチュエータへの作動油の供給制御を行う制御バルブが設けられる構成とすれば、掘削機を組み立てるおよび分解するときの油圧ラインの連通および切断箇所の数を少なくすることができる。従って、掘削機の組立および分解作業時間を短縮させることができる。 Further, if the traveling body and the boom are each provided with a hydraulic actuator for performing each operation and a control valve for controlling supply of hydraulic oil to the hydraulic actuator, the excavator is assembled and disassembled. It is possible to reduce the number of communication and cutting points of the hydraulic line when performing. Therefore, the excavator assembly and disassembly time can be shortened.

また、走行体が、車輪の間隔を拡張および縮小させる拡縮機構を有し、この拡縮機構によって車輪の間隔を拡張および縮小させることにより走行レールに着脱される構成とすれば、従来では走行レールの一部を天井部から取り外し、その部分から掘削機を走行レールに取り付けていたのに対し、掘削機（走行体）を走行レールに取り付ける作業が格段に簡単となり、作業時間の短縮を図ることができる。 Further, if the traveling body has an expansion / contraction mechanism that expands and contracts the distance between the wheels, and is configured to be attached to and detached from the traveling rail by expanding and contracting the distance between the wheels by the expansion / contraction mechanism, conventionally, the traveling rail While removing a part from the ceiling and attaching the excavator to the traveling rail from that part, the work of attaching the excavator (traveling body) to the traveling rail becomes much easier and the working time can be shortened it can.

ニューマチックケーソン工法の主要設備を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the main equipment of a pneumatic caisson method. 本発明に係る掘削機の側面図である。1 is a side view of an excavator according to the present invention. 本発明に係る掘削機の背面図である。It is a rear view of the excavator which concerns on this invention. 本発明に係る掘削機を構成する走行体の側面図である。It is a side view of the traveling body which constitutes the excavator according to the present invention. 本発明に係る掘削機を構成する走行体の底面図である。It is a bottom view of the traveling body which constitutes the excavator according to the present invention. 上記走行体を構成する走行フレームの底面図および背面図であり、(ａ)は左右の走行ローラの間隔を縮小させた状態、(ｂ)は左右の走行ローラの間隔を拡張させた状態である。It is the bottom view and back view of the traveling frame which constitutes the above-mentioned traveling body, (a) is a state where the interval between the left and right traveling rollers is reduced, (b) is a state where the interval between the left and right traveling rollers is expanded. . 上記走行体を構成する旋回フレームを示す図であり、(ａ)は旋回フレームの側面図、(ｂ)は旋回フレームの平面図である。It is a figure which shows the turning frame which comprises the said traveling body, (a) is a side view of a turning frame, (b) is a top view of a turning frame. 本発明に係る掘削機を構成するブームの縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the boom which comprises the excavator which concerns on this invention. 上記ブームを構成する基端ブームの平面図である。It is a top view of the base end boom which comprises the said boom. 本発明に係る掘削機を構成するバケットアタッチメントを示す図であり、(ａ)はバケットアタッチメントの側面図、(ｂ)はバケットアタッチメントの平面図である。It is a figure which shows the bucket attachment which comprises the excavator which concerns on this invention, (a) is a side view of a bucket attachment, (b) is a top view of a bucket attachment. 本発明に係る掘削機を構成するバケットアタッチメントを示す図１０(ａ)と反対側の側面図である。It is a side view on the opposite side to Fig.10 (a) which shows the bucket attachment which comprises the excavator which concerns on this invention. 本発明に係る掘削機における油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram in the excavator according to the present invention. 上記旋回フレームおよび基端ブームの側面図である。It is a side view of the said revolving frame and a base end boom.

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。まず、本発明に係る掘削機が使用されるニューマチックケーソン工法の主要設備について図１を用いて説明する。ニューマチックケーソン工法は、掘削設備Ｅ１、艤装設備Ｅ２、排土設備Ｅ３、送気設備Ｅ４および予備・安全設備Ｅ５を用いて、鉄筋コンクリート製のケーソン１を地中に沈下させていくことにより、地下構造物を構築するように構成されている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. First, the main equipment of the pneumatic caisson method in which the excavator according to the present invention is used will be described with reference to FIG. The pneumatic caisson method uses the excavation equipment E1, the outfitting equipment E2, the earth discharging equipment E3, the air supply equipment E4, and the spare / safety equipment E5 to submerge the caisson 1 made of reinforced concrete into the ground. It is configured to build a structure.

掘削設備Ｅ１は、ケーソン１の底部に設けられた作業室２内に設置される掘削機１００（以下、ケーソンショベル１００と称する）と、ケーソンショベル１００により掘削された土砂を円筒状のアースバケット３１に積み込む土砂自動積込装置１１と、ケーソンショベル１００の作動を地上から遠隔操作する遠隔操作装置１２を備える地上遠隔操作室１３とを有して構成されている。なお、掘削設備Ｅ１は、発電装置（図示せず）から電力の供給を受けて作動するようになっている。この発電装置からの電力は、艤装設備Ｅ２、排土設備Ｅ３および送気設備Ｅ４にも供給されている。 The excavation facility E1 includes an excavator 100 (hereinafter referred to as a caisson excavator 100) installed in a work chamber 2 provided at the bottom of the caisson 1, and a cylindrical earth bucket 31 formed of earth and sand excavated by the caisson excavator 100. The earth and sand automatic loading device 11 to be loaded on the ground, and the ground remote control room 13 including the remote control device 12 for remotely controlling the operation of the caisson excavator 100 from the ground. The excavation equipment E1 is operated by receiving power from a power generation device (not shown). The electric power from this power generator is also supplied to the outfitting equipment E2, the earth discharging equipment E3, and the air supply equipment E4.

艤装設備Ｅ２は、作業者が作業室２へ出入りするために地上と作業室２とを繋ぐ円筒状のマンシャフト２１と、マンシャフト２１に設けられ地上の大気圧と作業室２内の圧力差を調節するマンロック２２（エアロック）と、土砂自動積込装置１１により土砂が積み込まれたアースバケット３１を地上に運び出すために地上と作業室２とを繋ぐ円筒状のマテリアルシャフト２３と、マテリアルシャフト２３に設けられ地上の大気圧と作業室２内の圧力差を調節するマテリアルロック２４（エアロック）とを有して構成されている。マンシャフト２１内には、螺旋階段２５が設けられており、この螺旋階段２５を用いて作業者は地上と作業室２とを行き来することができるようになっている。マンロック２２およびマテリアルロック２４はそれぞれ二重扉構造となっており、作業室２内の気圧が変化することを抑えて作業者やアースバケット３１を作業室２へ出入りさせることができるように構成されている。 The outfitting equipment E2 includes a cylindrical man shaft 21 that connects the ground and the work chamber 2 so that an operator can enter and leave the work chamber 2, and a pressure difference between the atmospheric pressure on the ground and the work chamber 2 provided on the man shaft 21. A manlock 22 (air lock) that adjusts the ground, a cylindrical material shaft 23 that connects the ground and the work chamber 2 to carry out the earth bucket 31 loaded with the earth and sand by the earth and sand automatic loading device 11, and a material A material lock 24 (air lock) that is provided on the shaft 23 and adjusts the atmospheric pressure on the ground and the pressure difference in the work chamber 2 is configured. A spiral staircase 25 is provided in the man shaft 21, and an operator can go back and forth between the ground and the work room 2 using the spiral staircase 25. Each of the manlock 22 and the material lock 24 has a double door structure, and is configured so that the worker and the earth bucket 31 can enter and leave the work room 2 while suppressing the change in the atmospheric pressure in the work room 2. Has been.

排土設備Ｅ３は、ケーソンショベル１００により掘削された土砂が積み込まれるアースバケット３１と、このアースバケット３１をマテリアルシャフト２３を介して地上まで引き上げて運び出すキャリア装置３２と、アースバケット３１およびキャリア装置３２により地上に運び出された土砂を一時的に貯めておく土砂ホッパー３３とを有して構成されている。 The earth removal equipment E3 includes an earth bucket 31 on which earth and sand excavated by the caisson excavator 100 are loaded, a carrier device 32 that lifts and carries the earth bucket 31 to the ground via the material shaft 23, and the earth bucket 31 and the carrier device 32. And an earth and sand hopper 33 for temporarily storing earth and sand carried to the ground.

送気設備Ｅ４は、送気管４１およびケーソン１に形成された送気路３を介して作業室２内に圧縮空気を送る空気圧縮機４２と、空気圧縮機４２により送り込む圧縮空気を浄化する空気清浄装置４３と、作業室２内の気圧が地下水圧と略等しくなるように空気圧縮機４２から作業室２内へ送る圧縮空気の量（圧力）を調整する送気圧力調整装置４４と、マンロック２２内の気圧を減圧する自動減圧装置４５とを有して構成されている。 The air supply facility E4 includes an air compressor 42 that sends compressed air into the working chamber 2 via the air supply path 41 formed in the air supply pipe 41 and the caisson 1, and air that purifies the compressed air sent by the air compressor 42. A cleaning device 43, an air supply pressure adjusting device 44 for adjusting the amount (pressure) of compressed air sent from the air compressor 42 into the work chamber 2 so that the air pressure in the work chamber 2 is substantially equal to the groundwater pressure, And an automatic pressure reducing device 45 for reducing the pressure inside the lock 22.

予備・安全設備Ｅ５は、空気圧縮機４２の故障や点検などの時に空気圧縮機４２に代わって作業室２内に圧縮空気を送ることが可能な非常用空気圧縮機５１と、上記発電装置に代わって掘削設備Ｅ１、艤装設備Ｅ２、排土設備Ｅ３および送気設備Ｅ４に電力を供給することが可能な非常用発電機（図示せず）と、作業室２内で作業を行った作業者が入り、当該作業者の身体を徐々に大気圧に慣らしていくためのホスピタルロック５３（減圧室）とを有して構成されている。 The spare / safety equipment E5 includes an emergency air compressor 51 capable of sending compressed air into the work chamber 2 in place of the air compressor 42 when the air compressor 42 fails or is inspected, and the power generator. Instead, an emergency generator (not shown) capable of supplying power to the excavation equipment E1, the outfitting equipment E2, the earthing equipment E3, and the air supply equipment E4, and the worker who performed the work in the work room 2 And a hospital lock 53 (decompression chamber) for gradually acclimatizing the worker's body to atmospheric pressure.

次に、本発明に係るケーソンショベル１００について図２〜図１３を用いて説明する。ケーソンショベル１００は、図２および図３に示すように、作業室２の天井部に設けられた走行レール４に取り付けられ、走行レール４に沿って走行移動する走行体１１０と、走行体１１０の旋回フレーム１２１に起伏可能に取り付けられるブーム１３０と、ブーム１３０の先端部に取り付けられるバケットアタッチメント１５０とを有して構成されている。ケーソンショベル１００は、走行体１１０、ブーム１３０およびバケットアタッチメント１５０に分解および組立可能に構成されている。分解された走行体１１０、ブーム１３０およびバケットアタッチメント１５０はそれぞれ、マテリアルシャフト２３を通る大きさとなり、分解された状態でマテリアルシャフト２３を通して作業室２内に運び入れたり、作業室２から運び出したりすることができるように構成されている。作業室２の天井部には、二本の走行レール４が左右に所定間隔を有して平行に延びるように設けられている。 Next, the caisson excavator 100 according to the present invention will be described with reference to FIGS. As shown in FIGS. 2 and 3, the caisson shovel 100 is attached to a traveling rail 4 provided on the ceiling of the work chamber 2, and travel body 110 that travels along the traveling rail 4. The boom 130 is attached to the revolving frame 121 so that it can be raised and lowered, and the bucket attachment 150 is attached to the tip of the boom 130. The caisson excavator 100 is configured to be disassembled and assembled into a traveling body 110, a boom 130, and a bucket attachment 150. The disassembled traveling body 110, the boom 130, and the bucket attachment 150 are each sized to pass through the material shaft 23, and are carried into the work chamber 2 through the material shaft 23 in the disassembled state, and are carried out from the work chamber 2. It is configured to be able to. Two traveling rails 4 are provided on the ceiling of the work chamber 2 so as to extend in parallel at a predetermined interval on the left and right.

走行体１１０は、図４〜図７にも示すように、左右の走行レール４に取り付けられる四つの走行ローラ１１３（車輪）を備える走行フレーム１１１と、走行フレーム１１１に旋回自在に設けられた旋回フレーム１２１とを有して構成されている。走行フレーム１１１には左右二つの走行モータ１１４が設けられている。走行モータ１１４，１１４は、不図示の変速機を介して左側もしくは右側の二つの走行ローラ１１３を回転駆動させることができるように構成されている。走行体１１０は、左右の走行モータ１１４により四つの走行ローラ１１３を回転駆動させて左右の走行レール４に沿って走行移動するように構成されている。 As shown in FIGS. 4 to 7, the traveling body 110 includes a traveling frame 111 including four traveling rollers 113 (wheels) attached to the left and right traveling rails 4, and a swivel provided on the traveling frame 111 so as to be rotatable. And a frame 121. The traveling frame 111 is provided with two left and right traveling motors 114. The travel motors 114 and 114 are configured to be able to rotationally drive the left or right travel rollers 113 via a transmission (not shown). The traveling body 110 is configured to travel along the left and right traveling rails 4 by rotationally driving the four traveling rollers 113 by the left and right traveling motors 114.

また、走行フレーム１１１には六つのブレーキシリンダ１１５およびブレーキプレート１１６が設けられている。それぞれのブレーキプレート１１６は、ブレーキシリンダ１１５のピストンロッド１１５ａの先端部と走行レール４を挟んで対向する位置に設けられている。走行体１１０は、六つのブレーキシリンダ１１５を伸長させることにより、走行体１１０を走行レール４に対して上方に持ち上げて４つの走行ローラ１１３を左右の走行レール４から離し、それぞれのピストンロッド１１５ａとブレーキプレート１１６により走行レール４を挟んで走行制動を行うように構成されている。 The traveling frame 111 is provided with six brake cylinders 115 and brake plates 116. Each brake plate 116 is provided at a position facing the tip of the piston rod 115 a of the brake cylinder 115 with the traveling rail 4 interposed therebetween. The traveling body 110 extends the six brake cylinders 115 to lift the traveling body 110 upward with respect to the traveling rail 4 to separate the four traveling rollers 113 from the left and right traveling rails 4. Travel brakes are configured to sandwich the travel rail 4 with the brake plate 116.

走行フレーム１１１の前後にはそれぞれ拡縮シリンダ１１７が設けられている。走行フレーム１１１は、前後の拡縮シリンダ１１７を伸縮させることにより、左右の走行ローラ１１３の間隔を拡張および縮小させることができるように構成されている。走行体１１０は、前後の拡縮シリンダ１１７によって走行フレーム１１１における左右の走行ローラ１１３の間隔を拡張および縮小させることにより、左右の走行レール４に着脱させることができるように構成されている（図６を参照）。 Enlargement / reduction cylinders 117 are provided in front of and behind the traveling frame 111, respectively. The travel frame 111 is configured such that the distance between the left and right travel rollers 113 can be expanded and contracted by expanding and contracting the front and rear expansion / contraction cylinders 117. The traveling body 110 is configured to be attachable to and detachable from the left and right traveling rails 4 by expanding and contracting the distance between the left and right traveling rollers 113 in the traveling frame 111 by the front and rear expansion / contraction cylinders 117 (FIG. 6). See).

走行フレーム１１１の略中央部には、旋回ベアリング１２２を介して旋回フレーム１２１が旋回自在に取り付けられている。旋回フレーム１２１には旋回モータ１２３が設けられている。旋回モータ１２３の駆動軸は旋回ベアリング１２２の内側まで延びており、この駆動軸には旋回ベアリング１２２の内歯ギヤと噛み合うピニオンが取り付けられている。旋回モータ１２３を回転駆動させると、上記ピニオンおよび内歯ギヤの噛み合いから発生する反力が旋回モータ１２３を介して旋回フレーム１２１に伝達される。これにより旋回フレーム１２１が走行フレーム１１１に対して旋回するように構成されている。 A swivel frame 121 is pivotally attached to a substantially central portion of the traveling frame 111 via a swivel bearing 122. A turning motor 123 is provided on the turning frame 121. The drive shaft of the swing motor 123 extends to the inside of the swing bearing 122, and a pinion that meshes with the internal gear of the swing bearing 122 is attached to the drive shaft. When the turning motor 123 is driven to rotate, a reaction force generated by the meshing of the pinion and the internal gear is transmitted to the turning frame 121 via the turning motor 123. Thereby, the turning frame 121 is configured to turn with respect to the traveling frame 111.

旋回フレーム１２１の略中央部には、側面視において逆Ｌ字状の（下方に開口して上下方向に延びるとともに上部が前後方向に屈曲した）ブーム取付凹部１２４がブーム１３０を旋回フレーム１２１に取り付けるために形成されている。ブーム取付凹部１２４の開口端部には、下方に徐々に拡がるテーパー部１２４ａが形成されており、このテーパー部１２４ａによりブーム１３０の取付ロッド１３５（図９を参照）を下方からブーム取付凹部１２４内に挿入し易くなるように構成されている。 A boom mounting recess 124 that is inverted L-shaped in a side view (opens downward and extends in the vertical direction and has an upper portion bent in the front-rear direction) attaches the boom 130 to the swing frame 121 at a substantially central portion of the swing frame 121. Is formed for. A tapered portion 124a that gradually expands downward is formed at the opening end of the boom mounting recess 124, and this taper portion 124a allows the mounting rod 135 (see FIG. 9) of the boom 130 to enter the boom mounting recess 124 from below. It is configured so that it can be easily inserted into.

また、旋回フレーム１２１には、ブーム１３０を旋回フレーム１２１に取り付けるためのブームクランプ１２５およびクランプシリンダ１２６が設けられている。ブームクランプ１２５の基端部はピン１２５ａにより旋回フレーム１２１に対して上下方向に回動自在に取り付けられている。ブームクランプ１２５の先端部には、側面視において逆Ｕ字状の（下方および左右方向に開口した）ブーム係合凹部１２５ｂが形成されている。ブームクランプ１２５は、クランプシリンダ１２６を伸縮させることにより、ピン１２５ａを中心としてブーム係合凹部１２５ｂが形成された先端部が上下に揺動されるように構成されている。ブームクランプ１２５の先端部が下方に揺動されると、ブーム係合凹部１２５ｂが旋回フレーム１２１に形成されたブーム取付凹部１２４の先端部（突当り部）に側面視において重なる位置となるように構成されている。 The revolving frame 121 is provided with a boom clamp 125 and a clamp cylinder 126 for attaching the boom 130 to the revolving frame 121. The base end portion of the boom clamp 125 is attached to the revolving frame 121 by a pin 125a so as to be rotatable in the vertical direction. A boom engaging recess 125b having an inverted U shape (opened downward and in the left-right direction) in a side view is formed at the tip of the boom clamp 125. The boom clamp 125 is configured such that by extending and contracting the clamp cylinder 126, the tip end portion where the boom engaging recess 125b is formed around the pin 125a is swung up and down. When the tip of the boom clamp 125 is swung downward, the boom engaging recess 125b is positioned so as to overlap the tip of the boom mounting recess 124 formed in the turning frame 121 in a side view. Has been.

また、旋回フレーム１２１には、ブーム１３０に設けられた二つの起伏シリンダ１３４のピストンロッド１３４ａ（以下、起伏ロッド１３４ａと称する）の先端部をそれぞれ旋回フレーム１２１に取り付けるための二つのピン挿抜シリンダ１２７が設けられている。ピン挿抜シリンダ１２７のピストンロッドの先端部には、起伏ロッド１３４ａの先端部に形成された取付孔１３４ｂ（図９を参照）に挿入可能な係合ピン１２８が取り付けられている。さらに、旋回フレーム１２１にはガイドプレート１２９が設けられており、このガイドプレート１２９に起伏ロッド１３４ａの先端部を当接させた状態で起伏シリンダ１３４を伸長させると、起伏ロッド１３４ａの先端部を取付孔１３４ｂと係合ピン１２８とが整合する位置（取付孔１３４ｂに係合ピン１２８を挿入可能な位置）まで案内することができるように構成されている。 In addition, the revolving frame 121 includes two pin insertion / removal cylinders 127 for attaching the tip ends of piston rods 134a (hereinafter referred to as hoisting rods 134a) of two hoisting cylinders 134 provided on the boom 130 to the revolving frame 121, respectively. Is provided. An engagement pin 128 that can be inserted into an attachment hole 134b (see FIG. 9) formed in the distal end portion of the undulating rod 134a is attached to the distal end portion of the piston rod of the pin insertion / extraction cylinder 127. Further, the revolving frame 121 is provided with a guide plate 129. When the hoisting cylinder 134 is extended with the guide plate 129 in contact with the tip of the hoisting rod 134a, the tip of the hoisting rod 134a is attached. The hole 134b and the engagement pin 128 are configured to be guided to a position where the hole 134b and the engagement pin 128 are aligned (a position where the engagement pin 128 can be inserted into the attachment hole 134b).

ブーム１３０は、図８および図９にも示すように、旋回フレーム１２１に取り付けられる基端ブーム１３１と、基端ブーム１３１に入れ子式に組み合わされた先端ブーム１３２とを有して構成されている。基端ブーム１３１内には伸縮シリンダ１３３が設けられている。伸縮シリンダ１３３を伸縮させると、基端ブーム１３１に対して先端ブーム１３２が長手方向に移動し、これによりブーム１３０が伸縮するように構成されている。また、基端ブーム１３１には左右二つの起伏シリンダ１３４が設けられている。二つの起伏シリンダ１３４の基端部はピン１３４ｃ（図２を参照）により基端ブーム１３１の左右側部にそれぞれ回動自在に取り付けられている。基端ブーム１３１の基端側上部には、上方に延びる左右の支持板１３１ａが形成されており、その左右の支持板１３１ａの間に左右方向に延びる取付ロッド１３５が設けられている。取付ロッド１３５が、旋回フレーム１２１のブーム取付凹部１２４に挿入されるとともに、ブームクランプ１２５のブーム係合凹部１２５ｂと係合されることにより、ブーム１３０が旋回フレーム１２１に起伏自在に取り付けられるように構成されている。 As shown in FIGS. 8 and 9, the boom 130 includes a proximal boom 131 attached to the revolving frame 121 and a distal boom 132 nested in the proximal boom 131. . A telescopic cylinder 133 is provided in the proximal boom 131. When the telescopic cylinder 133 is expanded and contracted, the distal end boom 132 moves in the longitudinal direction with respect to the proximal end boom 131, and thereby the boom 130 is expanded and contracted. The proximal boom 131 is provided with two right and left hoisting cylinders 134. The base end portions of the two hoisting cylinders 134 are rotatably attached to the left and right side portions of the base end boom 131 by pins 134c (see FIG. 2). Left and right support plates 131a extending upward are formed on the base end side upper portion of the base end boom 131, and a mounting rod 135 extending in the left-right direction is provided between the left and right support plates 131a. The mounting rod 135 is inserted into the boom mounting recess 124 of the swing frame 121 and is engaged with the boom engagement recess 125b of the boom clamp 125 so that the boom 130 can be mounted on the swing frame 121 so as to be raised and lowered. It is configured.

先端ブーム１３２の先端部には、バケットアタッチメント１５０をブーム１３０に取り付けるためのクイックヒッチ機構１４０が設けられている。クイックヒッチ機構１４０は、クイックヒッチシリンダ１４１と、クイックヒッチシリンダ１４１のピストンロッドの先端部に取り付けられた係止ピン１４２と、先端ブーム１３２の先端部に設けられた先端プレート１４３とを有して構成されている。係止ピン１４２は、円柱の先端側を斜めに切断したような形状に形成されており、クイックヒッチシリンダ１４１によりブーム１３０の伸縮方向と略直交する方向（上下方向）に移動されるように構成されている。先端プレート１４３は、先端ブーム１３２の先端部においてブーム１３０の伸縮方向と略直交するように設けられ、下部が基端ブーム１３１側に斜めに屈曲している。先端プレート１４３の屈曲した部分には、係止ピン１４２が通過可能な貫通孔１４３ａが形成されている。 A quick hitch mechanism 140 for attaching the bucket attachment 150 to the boom 130 is provided at the distal end portion of the distal end boom 132. The quick hitch mechanism 140 includes a quick hitch cylinder 141, a locking pin 142 attached to the tip of the piston rod of the quick hitch cylinder 141, and a tip plate 143 provided at the tip of the tip boom 132. It is configured. The locking pin 142 is formed in a shape that is obtained by obliquely cutting the front end side of the cylinder, and is configured to be moved in a direction (vertical direction) substantially perpendicular to the expansion / contraction direction of the boom 130 by the quick hitch cylinder 141. Has been. The distal end plate 143 is provided at the distal end portion of the distal end boom 132 so as to be substantially orthogonal to the expansion / contraction direction of the boom 130, and the lower portion is bent obliquely toward the proximal end boom 131 side. A through hole 143 a through which the locking pin 142 can pass is formed in the bent portion of the tip plate 143.

バケットアタッチメント１５０は、図１０および図１１にも示すように、先端ブーム１３２に取り付けられるベース部材１５１と、ベース部材１５１の先端部にピン１５２ａにより揺動自在に取り付けられたバケット１５２と、ベース部材１５１に対してバケット１５２を揺動させるバケットシリンダ１５３とを有して構成されている。ベース部材１５１の基端部には、上下および左右方向延びるとともに下部が外側に斜めに屈曲した接合プレート１５４が設けられている。接合プレート１５４の屈曲した部分には、クイックヒッチ機構１４０の係止ピン１４２が挿入可能な係止孔１５４ａが形成されている。接合プレート１５４の上部には、クイックヒッチ機構１４０の先端プレート１４３の上端部と係合する係合片１５４ｂが設けられている。バケットシリンダ１５３の基端部はピン１５３ａによりバケット１５２に回動自在に取り付けられており、バケットシリンダ１５３のピストンロッドの先端部はピン１５３ｂによりベース部材１５１に回動自在に取り付けられている。 As shown in FIGS. 10 and 11, the bucket attachment 150 includes a base member 151 attached to the tip boom 132, a bucket 152 attached to a tip portion of the base member 151 by a pin 152 a so as to be swingable, and a base member 151 and a bucket cylinder 153 that swings the bucket 152 with respect to 151. A base plate of the base member 151 is provided with a bonding plate 154 that extends in the vertical and horizontal directions and has a lower portion bent obliquely outward. A locking hole 154 a into which the locking pin 142 of the quick hitch mechanism 140 can be inserted is formed in the bent portion of the joining plate 154. An engagement piece 154 b that engages with the upper end portion of the tip plate 143 of the quick hitch mechanism 140 is provided on the upper portion of the joining plate 154. The base end portion of the bucket cylinder 153 is rotatably attached to the bucket 152 by a pin 153a, and the tip end portion of the piston rod of the bucket cylinder 153 is rotatably attached to the base member 151 by a pin 153b.

図２に示すように、旋回フレーム１２１の後部（ブーム１３０が伸びる方向の反対側）には、掘削作業時にケーソンショベル１００の車両バランスを安定させるためのカウンターウエイト１５８が設けられている。また、ケーソンショベル１００には、二つの走行モータ１１４、六つのブレーキシリンダ１１５、二つの拡縮シリンダ１１７、旋回モータ１２３、クランプシリンダ１２６、二つのピン挿抜シリンダ１２７、伸縮シリンダ１３３、二つの起伏シリンダ１３４、クイックヒッチシリンダ１４１およびバケットシリンダ１５３（以下、まとめて「アクチュエータＡＣ」とも称する）に作動油を供給して駆動させる油圧駆動ユニット１６０が設けられている。 As shown in FIG. 2, a counterweight 158 for stabilizing the vehicle balance of the caisson excavator 100 during excavation work is provided at the rear portion of the revolving frame 121 (the side opposite to the direction in which the boom 130 extends). Further, the caisson excavator 100 includes two traveling motors 114, six brake cylinders 115, two expansion / contraction cylinders 117, a swing motor 123, a clamp cylinder 126, two pin insertion / extraction cylinders 127, a telescopic cylinder 133, and two hoisting cylinders 134. A hydraulic drive unit 160 is provided for supplying hydraulic oil to the quick hitch cylinder 141 and the bucket cylinder 153 (hereinafter also collectively referred to as “actuator AC”).

油圧駆動ユニット１６０は、図２および図１２に示すように、外部から電力供給を受けて作動する電動モータ１６１と、電動モータ１６１により駆動される油圧ポンプ１６２と、作動油を貯留している作動油タンク１６３と、アクチュエータＡＣに供給する作動油の方向および流量を制御する制御バルブ群１６４と、地上遠隔操作室１３内に設置された遠隔操作装置１２からの操作信号に応じて制御バルブ群１６４の作動を制御するコントロールユニット１６５とを有して構成されている。電動モータ１６１、油圧ポンプ１６２および作動油タンク１６３は、走行体１１０の旋回フレーム１２１に配設されている（図７を参照）。油圧ポンプ１６２の吐出口から延びる第１ポンプ油路Ｌ１と第１ポンプ油路から分岐した第２ポンプ油路Ｌ２とには制御バルブ群１６４が設けられている。 As shown in FIGS. 2 and 12, the hydraulic drive unit 160 includes an electric motor 161 that operates by receiving power supply from the outside, a hydraulic pump 162 that is driven by the electric motor 161, and an operation that stores hydraulic oil. An oil tank 163, a control valve group 164 for controlling the direction and flow rate of hydraulic oil supplied to the actuator AC, and a control valve group 164 in accordance with an operation signal from the remote operation device 12 installed in the ground remote operation chamber 13. And a control unit 165 for controlling the operation. The electric motor 161, the hydraulic pump 162, and the hydraulic oil tank 163 are disposed on the turning frame 121 of the traveling body 110 (see FIG. 7). A control valve group 164 is provided in the first pump oil passage L1 extending from the discharge port of the hydraulic pump 162 and the second pump oil passage L2 branched from the first pump oil passage.

制御バルブ群１６４は、図１２に示すように、アクチュエータＡＣのそれぞれに対応する複数の制御バルブを有して構成され、複数の制御バルブがポンプ油路Ｌ１，Ｌ２に直列に並んで設けられている。詳細には、制御バルブ群１６４は、旋回モータ１２３への作動油供給を制御する旋回制御バルブ１６４ａと、六つのブレーキシリンダ１１５への作動油供給を制御するブレーキ制御バルブ１６４ｂと、二つの走行モータ１１４への作動油供給を制御する走行制御バルブ１６４ｃと、二つの拡縮シリンダ１１７への作動油供給を制御する拡縮制御バルブ１６４ｄと、二つのピン挿抜シリンダ１２７への作動油供給をそれぞれ制御するピン挿抜制御バルブ１６４ｅ，１６４ｆと、クランプシリンダ１２６への作動油供給を制御するクランプ制御バルブ１６４ｇとを有して構成されている。これらの制御バルブ１６４ａ〜１６４ｇは、走行体１１０に設けられたアクチュエータへの作動油の供給制御を行う走行体用の制御バルブであり、図１３に示すように走行体１１０の旋回フレーム１２１に纏めて配設されている。 As shown in FIG. 12, the control valve group 164 includes a plurality of control valves corresponding to each of the actuators AC, and the plurality of control valves are arranged in series in the pump oil passages L1 and L2. Yes. Specifically, the control valve group 164 includes a swing control valve 164a that controls supply of hydraulic oil to the swing motor 123, a brake control valve 164b that controls supply of hydraulic oil to the six brake cylinders 115, and two traveling motors. 114, a travel control valve 164c that controls the supply of hydraulic oil to 114, an expansion / contraction control valve 164d that controls the supply of hydraulic oil to the two expansion / contraction cylinders 117, and a pin that controls the supply of hydraulic oil to the two pin insertion / extraction cylinders 127, respectively. Insertion / extraction control valves 164e and 164f and a clamp control valve 164g for controlling the supply of hydraulic oil to the clamp cylinder 126 are configured. These control valves 164a to 164g are control valves for the traveling body that control the supply of hydraulic oil to the actuators provided in the traveling body 110, and are gathered in the turning frame 121 of the traveling body 110 as shown in FIG. Arranged.

さらに、制御バルブ群１６４は、図１２に示すように、二つの起伏シリンダ１３４への作動油供給を制御する起伏制御バルブ１６４ｈと、伸縮シリンダ１３３への作動油供給を制御する伸縮制御バルブ１６４ｉと、バケットシリンダ１５３への作動油供給を制御するバケット制御バルブ１６４ｊと、補助制御バルブ１６４ｋと、クイックヒッチシリンダ１４１への作動油供給を制御するクイックヒッチ制御バルブ１６４ｌとを有して構成されている。補助制御バルブ１６４ｋは、バケットアタッチメント１５０に代えてブレーカーアタッチメント等の他の掘削アタッチメントを装着した場合に、その掘削アタッチメントへの作動油の供給制御を行う制御バルブである。これらの制御バルブ１６４ｈ〜１６４ｌは、ブーム１３０およびバケットアタッチメント１５０に設けられたアクチュエータへの作動油の供給制御を行うブーム・バケット用の制御バルブであり、図１３に示すようにブーム１３０の基端ブーム１３１の側部に纏めて配設されている。基端ブーム１３１の側部には、これらの制御バルブ１６４ｈ〜１６４ｌを覆って保護するための保護カバー１３６が設けられている（図９を参照）。 Further, as shown in FIG. 12, the control valve group 164 includes an undulation control valve 164h that controls the supply of hydraulic oil to the two undulation cylinders 134, and an expansion / contraction control valve 164i that controls the supply of hydraulic oil to the expansion / contraction cylinder 133. And a bucket control valve 164j for controlling the supply of hydraulic oil to the bucket cylinder 153, an auxiliary control valve 164k, and a quick hitch control valve 164l for controlling the supply of hydraulic oil to the quick hitch cylinder 141. . The auxiliary control valve 164k is a control valve that controls supply of hydraulic oil to the excavation attachment when another excavation attachment such as a breaker attachment is attached instead of the bucket attachment 150. These control valves 164h to 164l are boom / bucket control valves that control the supply of hydraulic oil to actuators provided in the boom 130 and the bucket attachment 150. As shown in FIG. It is collectively arranged on the side of the boom 131. A protective cover 136 for covering and protecting these control valves 164h to 164l is provided on the side of the proximal boom 131 (see FIG. 9).

制御バルブ群１６４の制御バルブ１６４ａ〜１６４ｌはそれぞれ、地上遠隔操作室１３内に設置された遠隔操作装置１２からの操作信号に応じて、コントロールユニット１６５を介してバルブのスプールが駆動され、油圧ポンプ１６２から吐出された作動油を対応するアクチュエータに供給するとともに、その供給方向および供給量を制御し、当該アクチュエータを作動させるように構成されている。また、制御バルブ１６４ａ〜１６４ｌのそれぞれには駆動操作レバーが設けられており、この駆動操作レバーを操作することにより、作業者は手動によって当該制御バルブのスプールを駆動して当該アクチュエータを作動させることもできるように構成されている。 Each of the control valves 164a to 164l of the control valve group 164 is driven by a spool of the valve via the control unit 165 in response to an operation signal from the remote operation device 12 installed in the ground remote operation chamber 13. The hydraulic oil discharged from 162 is supplied to the corresponding actuator, and the supply direction and the supply amount are controlled to operate the actuator. Further, each of the control valves 164a to 164l is provided with a drive operation lever, and by operating this drive operation lever, the operator manually drives the spool of the control valve to operate the actuator. Also configured to be able to.

走行体１１０における走行フレーム１１１と旋回フレーム１２１の連結部にはスイベルジョイント１６６が設けられている（図４を参照）。ブレーキ制御バルブ１６４ｂと六つのブレーキシリンダ１１５を繋ぐ油路、走行制御バルブ１６４ｃと二つの走行モータ１１４を繋ぐ油路、および、拡縮制御バルブ１６４ｄと二つの拡縮シリンダ１１７を繋ぐ油路は、スイベルジョイント１６６を介して接続されている。 A swivel joint 166 is provided at a connecting portion of the traveling frame 111 and the turning frame 121 in the traveling body 110 (see FIG. 4). An oil path connecting the brake control valve 164b and the six brake cylinders 115, an oil path connecting the travel control valve 164c and the two travel motors 114, and an oil path connecting the expansion / contraction control valve 164d and the two expansion / contraction cylinders 117 are a swivel joint. 166 is connected.

油圧ポンプ１６２の吐出口と制御バルブ１６４ｈ〜１６４ｌを繋ぐ第２ポンプ油路Ｌ２、および、制御バルブ１６４ｈ〜１６４ｌと作動油タンク１６３を繋ぐタンク油路Ｌ３には、第２ポンプ油路Ｌ２およびタンク油路Ｌ３を纏めて連通および切断させることが可能な第１マルチカプラ１６７が設けられている。第１マルチカプラ１６７は基端ブーム１３１の側部に配設されている（図１３を参照）。第２ポンプ油路Ｌ２およびタンク油路Ｌ３は、第１マルチカプラ１６７により纏めて連通および切断させることができるように構成されている。バケット制御バルブ１６４ｊとバケットシリンダ１５３のボトム側油室を繋ぐボトム側油路Ｌ４、および、バケット制御バルブ１６４ｊとバケットシリンダ１５３のロッド側油室を繋ぐロッド側油路Ｌ５には、ボトム側油路Ｌ４およびロッド側油路Ｌ５を纏めて連通および切断させることが可能な第２マルチカプラ１６８が設けられている。第２マルチカプラ１６８は、バケットアタッチメント１５０のベース部材１５１の側部に配設されている（図２を参照）。ボトム側油路Ｌ４およびロッド側油路Ｌ５は、第２マルチカプラ１６８により纏めて連通および切断させることができるように構成されている。 The second pump oil passage L2 and the tank are connected to the second pump oil passage L2 connecting the discharge port of the hydraulic pump 162 and the control valves 164h to 164l and the tank oil passage L3 connecting the control valves 164h to 164l and the hydraulic oil tank 163. A first multi-coupler 167 is provided that can communicate and disconnect the oil passage L3 collectively. The first multi-coupler 167 is disposed on the side portion of the proximal boom 131 (see FIG. 13). The second pump oil passage L2 and the tank oil passage L3 are configured to be connected and disconnected together by the first multi-coupler 167. The bottom oil passage L4 is connected to the bottom oil passage L4 connecting the bucket control valve 164j and the bottom oil chamber of the bucket cylinder 153, and the rod oil passage L5 connecting the bucket control valve 164j and the rod oil chamber of the bucket cylinder 153 is the bottom oil passage. A second multi-coupler 168 capable of communicating and disconnecting L4 and rod side oil passage L5 together is provided. The second multi-coupler 168 is disposed on the side portion of the base member 151 of the bucket attachment 150 (see FIG. 2). The bottom side oil passage L4 and the rod side oil passage L5 are configured so as to be connected and disconnected together by the second multi-coupler 168.

伸縮制御バルブ１６４ｉと伸縮シリンダ１３３を繋ぐ油路、バケット制御バルブ１６４ｊとバケットシリンダ１５３を繋ぐ油路、補助制御バルブ１６４ｋから延びる油路、および、クイックヒッチ制御バルブ１６４ｌとクイックヒッチシリンダ１４１を繋ぐ油路は、基端ブーム１３１および先端ブーム１３２の内部を通るように配設されている（図８を参照）。 An oil path connecting the expansion / contraction control valve 164i and the expansion cylinder 133, an oil path connecting the bucket control valve 164j and the bucket cylinder 153, an oil path extending from the auxiliary control valve 164k, and an oil connecting the quick hitch control valve 164l and the quick hitch cylinder 141 The path is disposed so as to pass through the inside of the proximal boom 131 and the distal boom 132 (see FIG. 8).

コントロールユニット１６５は、図２に示すように、遠隔操作装置１２からの操作信号を受けて、その操作信号に応じた駆動制御信号を出力するメインコントローラ１６５ａと、メインコントローラ１６５ａから出力された駆動制御信号に応じて、走行体１１０用の制御バルブ１６４ａ〜１６４ｇを駆動させる走行体用コントローラ１６５ｂと、メインコントローラ１６５ａから出力された駆動制御信号に応じて、ブーム１３０およびバケットアタッチメント１５０用の制御バルブ１６４ｈ〜１６４ｌを駆動させるブーム・バケット用コントローラ１６５ｃとを有して構成されている。メインコントローラ１６５ａおよび走行体用コントローラ１６５ｂは、走行体１１０の旋回フレーム１２１に配設されている。ブーム・バケット用コントローラ１６５ｃは、ブーム１３０の基端ブーム１３１の側部に配設されている。第１マルチカプラ１６７は、メインコントローラ１６５ａとブーム・バケット用コントローラ１６５ｃを繋ぐ電気ケーブルも、第２ポンプ油路Ｌ２およびタンク油路Ｌ３と纏めて連通および切断させることが可能に構成されている。 As shown in FIG. 2, the control unit 165 receives an operation signal from the remote operation device 12 and outputs a drive control signal corresponding to the operation signal, and a drive control output from the main controller 165a. The traveling body controller 165b for driving the control valves 164a to 164g for the traveling body 110 according to the signal, and the control valve 164h for the boom 130 and the bucket attachment 150 according to the drive control signal output from the main controller 165a. ... 164 l to drive the boom / bucket controller 165 c. The main controller 165 a and the traveling body controller 165 b are disposed on the turning frame 121 of the traveling body 110. The boom / bucket controller 165 c is disposed on the side of the base end boom 131 of the boom 130. The first multi-coupler 167 is configured such that an electrical cable connecting the main controller 165a and the boom / bucket controller 165c can be communicated and disconnected together with the second pump oil passage L2 and the tank oil passage L3.

以上のように構成されるケーソンショベル１００をケーソン１の作業室２内に設置する方法について以下に説明する。ケーソンショベル１００は、図４、図８および図１０にそれぞれの単体を示すように、走行体１１０、ブーム１３０およびバケットアタッチメント１５０の三つに分解され、その分解された状態でマテリアルシャフト２３を通してケーソン１の作業室２内に運び入れられる。作業室２内に運び入れられると、まず、上記発電装置からの電力供給ケーブルを走行体１１０の油圧駆動ユニット１６０に接続し、電動モータ１６１を作動させて油圧ポンプ１６２を駆動させる。そして、拡縮制御バルブ１６４ｄの駆動操作レバーを手動操作することにより、前後の拡縮シリンダ１１７を縮小作動させて走行フレーム１１１の左右の走行ローラ１１３の間隔を縮小させる。このとき、図６(ａ)に示すように、左右の走行ローラ１１３の幅が左右の走行レール４の間隔よりも狭くなるように、前後の拡縮シリンダ１１７によって左右の走行ローラ１１３の間隔が縮小される。なお、既に左右の走行ローラ１１３の幅が左右の走行レール４の間隔よりも狭くなっている状態である場合には、この作業は行われない。次に、テーブルリフター等により走行体１１０を持ち上げ、左右の走行ローラ１１３が左右の走行レール４の転動面４ａよりも上方に位置する状態（図６(ａ)に示す状態）において、拡縮制御バルブ１６４ｄを再び手動操作し、前後の拡縮シリンダ１１７を伸長作動させて左右の走行ローラ１１３の間隔を拡張させる。これにより、図６(ｂ)に示すように、走行体１１０が左右の走行レール４に取り付けられる。 A method for installing the caisson excavator 100 configured as described above in the work chamber 2 of the caisson 1 will be described below. As shown in FIGS. 4, 8 and 10, the caisson excavator 100 is disassembled into a traveling body 110, a boom 130 and a bucket attachment 150, and the caisson is passed through the material shaft 23 in the disassembled state. It is carried into the work room 2 of 1. When carried into the work chamber 2, first, the power supply cable from the power generator is connected to the hydraulic drive unit 160 of the traveling body 110, and the electric motor 161 is operated to drive the hydraulic pump 162. Then, by manually operating the drive operation lever of the expansion / contraction control valve 164d, the front / rear expansion / contraction cylinder 117 is contracted to reduce the distance between the left and right traveling rollers 113 of the traveling frame 111. At this time, as shown in FIG. 6A, the distance between the left and right traveling rollers 113 is reduced by the front and rear expansion / contraction cylinders 117 so that the width of the left and right traveling rollers 113 is narrower than the distance between the left and right traveling rails 4. Is done. Note that this operation is not performed when the width of the left and right traveling rollers 113 is already narrower than the distance between the left and right traveling rails 4. Next, the traveling body 110 is lifted by a table lifter or the like, and expansion / contraction control is performed in a state where the left and right traveling rollers 113 are positioned above the rolling surfaces 4a of the left and right traveling rails 4 (the state shown in FIG. 6A). The valve 164d is manually operated again, and the front and rear expansion / contraction cylinders 117 are extended to extend the distance between the left and right traveling rollers 113. As a result, the traveling body 110 is attached to the left and right traveling rails 4 as shown in FIG.

走行体１１０が左右の走行レール４に取り付けられると、次に、クランプ制御バルブ１６４ｇの駆動操作レバーを手動操作することにより、クランプシリンダ１２６を縮小作動させてブームクランプ１２５の先端部が上方に揺動された状態とする。なお、既にブームクランプ１２５の先端部が上方に揺動された状態である場合には、この作業は行われない。その状態において、テーブルリフター等によりブーム１３０を持ち上げ、基端ブーム１３１の取付ロッド１３５を旋回フレーム１２１のブーム取付凹部１２４の先端部（突当り部）まで挿入する。そして、クランプ制御バルブ１６４ｇを再び手動操作し、クランプシリンダ１２６を伸長作動させてブームクランプ１２５の先端部を下方に揺動させ、ブームクランプ１２５のブーム係合凹部１２５ｂ内に取付ロッド１３５を係合させる。これにより、ブーム１３０が旋回フレーム１２１に起伏自在に取り付けられる。 When the traveling body 110 is attached to the left and right traveling rails 4, the clamp cylinder 126 is then contracted by manually operating the drive operation lever of the clamp control valve 164g, and the tip of the boom clamp 125 swings upward. The state is moved. Note that this operation is not performed when the tip of the boom clamp 125 has already been swung upward. In this state, the boom 130 is lifted by a table lifter or the like, and the attachment rod 135 of the base end boom 131 is inserted to the distal end portion (contact portion) of the boom attachment recess 124 of the turning frame 121. Then, the clamp control valve 164g is manually operated again, the clamp cylinder 126 is extended, the tip of the boom clamp 125 is swung downward, and the mounting rod 135 is engaged in the boom engagement recess 125b of the boom clamp 125. Let Thereby, the boom 130 is attached to the revolving frame 121 so as to be raised and lowered.

ブーム１３０が旋回フレーム１２１に取り付けられると、次に、第１マルチカプラ１６７を接続させて第２ポンプ油路Ｌ２およびタンク油路Ｌ３を連通させる。そして、二つの起伏シリンダ１３４の起伏ロッド１３４ａの先端部を旋回フレーム１２１のガイドプレート１２９，１２９上に当接させる。そして、起伏制御バルブ１６４ｈの駆動操作レバーを手動操作することにより、二つの起伏シリンダ１３４を伸長作動させる。このとき、起伏ロッド１３４ａの取付孔１３４ｂの位置が二つのピン挿抜シリンダ１２７に取り付けられた係合ピン１２８と整合するまで起伏シリンダ１３４，１３４が伸長作動される。そして、ピン挿抜制御バルブ１６４ｅ，１６４ｆの駆動操作レバーを手動操作することにより、二つのピン挿抜シリンダ１２７を伸長作動させて係合ピン１２８，１２８を起伏ロッド１３４ａ，１３４ａの取付孔１３４ｂ，１３４ｂにそれぞれ挿入させる。これにより、二つの起伏シリンダ１３４の起伏ロッド１３４ａが旋回フレーム１２１に回動自在に取り付けられる。 When the boom 130 is attached to the revolving frame 121, the first multi-coupler 167 is connected to connect the second pump oil passage L2 and the tank oil passage L3. Then, the tip ends of the hoisting rods 134 a of the two hoisting cylinders 134 are brought into contact with the guide plates 129 and 129 of the revolving frame 121. Then, by manually operating the drive operation lever of the undulation control valve 164h, the two undulation cylinders 134 are extended. At this time, the hoisting cylinders 134 and 134 are extended until the position of the mounting hole 134b of the hoisting rod 134a is aligned with the engagement pin 128 mounted on the two pin insertion / extraction cylinders 127. Then, by manually operating the drive operation levers of the pin insertion / extraction control valves 164e, 164f, the two pin insertion / extraction cylinders 127 are extended to engage the engagement pins 128, 128 into the mounting holes 134b, 134b of the undulation rods 134a, 134a. Let each insert. As a result, the hoisting rods 134 a of the two hoisting cylinders 134 are attached to the revolving frame 121 in a freely rotatable manner.

二つの起伏ロッド１３４ａが旋回フレーム１２１に取り付けられると、起伏制御バルブ１６４ｈおよび伸縮制御バルブ１６４ｉの駆動操作レバーを手動操作することにより、二つの起伏シリンダ１３４および伸縮シリンダ１３３を伸縮作動させる。これによりブーム１３０を起伏および伸縮作動させ、クイックヒッチ機構１４０の先端プレート１４３の上端部をバケットアタッチメント１５０における接合プレート１５４の係合片１５４ｂに係合させる（引っ掛ける）。そして、起伏制御バルブ１６４ｈを再び手動操作し、二つの起伏シリンダ１３４を縮小作動させてブーム１３０を起仰作動させ、先端プレート１４３と接合プレート１５４が略全面において接合させる。そして、クイックヒッチ制御バルブ１６４ｌの駆動操作レバーを手動操作することにより、クイックヒッチシリンダ１４１を伸長作動させて係止ピン１４２を接合プレート１５４の係止孔１５４ａに挿入させる。そして、第２マルチカプラ１６８を接続させてバケットシリンダ１５３に繋がるボトム側油路Ｌ４およびロッド側油路Ｌ５を連通させる。これにより、バケットアタッチメント１５０がブーム１３０に取り付けられる。このようにして、ケーソンショベル１００の作業室２内への組み立て設置作業が行われる。なお、ケーソンショベル１００を作業室２内から分解搬出する作業は、上述の組み立て設置作業と逆の手順により行われる。 When the two hoisting rods 134a are attached to the swing frame 121, the two hoisting cylinders 134 and the telescopic cylinder 133 are expanded and contracted by manually operating the drive operation levers of the hoisting control valve 164h and the telescopic control valve 164i. As a result, the boom 130 is raised and lowered, and the upper end portion of the tip plate 143 of the quick hitch mechanism 140 is engaged (hooked) with the engagement piece 154 b of the joining plate 154 in the bucket attachment 150. Then, the hoisting control valve 164h is manually operated again, the two hoisting cylinders 134 are contracted to raise the boom 130, and the tip plate 143 and the joining plate 154 are joined over substantially the entire surface. Then, by manually operating the drive operation lever of the quick hitch control valve 164l, the quick hitch cylinder 141 is extended to insert the locking pin 142 into the locking hole 154a of the joining plate 154. And the 2nd multi coupler 168 is connected and the bottom side oil path L4 and the rod side oil path L5 which are connected with the bucket cylinder 153 are connected. Thereby, the bucket attachment 150 is attached to the boom 130. In this way, the assembly and installation work of the caisson excavator 100 in the work chamber 2 is performed. In addition, the operation | work which disassembles and carries out the caisson shovel 100 from the inside of the working chamber 2 is performed by the reverse procedure to the above-mentioned assembly installation work.

このように作業室２内に設置されたケーソンショベル１００は、地上遠隔操作室１３内に設置された遠隔操作装置１２からの走行操作信号に応じて、メインコントローラ１６５ａおよび走行体用コントローラ１６５ｂにより走行制御バルブ１６４ｃおよびブレーキ制御バルブ１６４ｂの駆動制御を行って二つの走行モータ１１４および六つのブレーキシリンダ１１５を駆動させる。このようにして所望の掘削作業位置まで走行レール４，４に沿って走行移動することができるようになっている。所望の掘削作業位置に到着して停止すると、メインコントローラ１６５ａおよび走行体用コントローラ１６５ｂは、その停車状態（遠隔操作装置１２から走行操作信号が出力されていない状態）において常にブレーキ制御バルブ１６４ｂの駆動制御を行って六つのブレーキシリンダ１１５を伸長作動させ、停車状態において常にケーソンショベル１００の制動制御を行うようになっている。 In this way, the caisson excavator 100 installed in the work room 2 travels by the main controller 165a and the traveling body controller 165b in accordance with the travel operation signal from the remote operation device 12 installed in the ground remote operation room 13. Drive control of the control valve 164c and the brake control valve 164b is performed to drive the two travel motors 114 and the six brake cylinders 115. In this way, it is possible to travel along the traveling rails 4 and 4 to a desired excavation work position. When the vehicle reaches the desired excavation work position and stops, the main controller 165a and the traveling body controller 165b always drive the brake control valve 164b in the stopped state (a state where no traveling operation signal is output from the remote operation device 12). The control is performed to extend the six brake cylinders 115 so that the braking control of the caisson shovel 100 is always performed in the stopped state.

そして、遠隔操作装置１２からの作業操作信号に応じて、メインコントローラ１６５ａ、走行体用コントローラ１６５ｂおよびブーム・バケット用コントローラ１６５ｃにより旋回制御バルブ１６４ａ、起伏制御バルブ１６４ｈ、伸縮制御バルブ１６４ｉおよびバケット制御バルブ１６４ｊの駆動制御を行って旋回モータ１２３、二つの起伏シリンダ１３４、伸縮シリンダ１３３およびバケットシリンダ１５３を駆動させる。このようにしてブーム１３０を旋回、起伏および伸縮作動させるとともにバケット１５２を揺動させて掘削作業を行うことができるようになっている。ケーソンショベル１００では、上述のように停車状態において常に制動制御が行われるようになっているため、掘削作業中においても常に制動制御が行われた状態となっている。また、走行体用コントローラ１６５ｂは、停車状態における制動制御において、六つのブレーキシリンダ１１５に所定油圧を定期的に供給して停車状態を保持する制御を行うようになっている。 Then, in response to a work operation signal from the remote operation device 12, the main controller 165a, the traveling body controller 165b, and the boom / bucket controller 165c use the turning control valve 164a, the hoisting control valve 164h, the telescopic control valve 164i, and the bucket control valve. The drive motor 164j is controlled to drive the turning motor 123, the two hoisting cylinders 134, the telescopic cylinder 133, and the bucket cylinder 153. In this way, the boom 130 can be swung, raised and lowered, and the bucket 152 can be swung to perform excavation work. In the caisson shovel 100, the braking control is always performed in the stopped state as described above, and therefore the braking control is always performed even during the excavation work. Further, the traveling body controller 165b performs control to maintain the stop state by periodically supplying a predetermined hydraulic pressure to the six brake cylinders 115 in the braking control in the stop state.

走行体用コントローラ１６５ｂおよびブーム・バケット用コントローラ１６５ｃは、拡縮制御バルブ１６４ｄ、ピン挿抜制御バルブ１６４ｅ，１６４ｆ、クランプ制御バルブ１６４ｇおよびクイックヒッチ制御バルブ１６４ｌの駆動制御を定期的に行う。この結果、二つの拡縮シリンダ１１７、二つのピン挿抜シリンダ１２７、クランプシリンダ１２６およびクイックヒッチシリンダ１４１に所定油圧を定期的に供給して走行体１１０、ブーム１３０およびバケットアタッチメント１５０のそれぞれの組み付け状態を保持する制御を行うようになっている。 The traveling body controller 165b and the boom / bucket controller 165c periodically perform drive control of the expansion / contraction control valve 164d, the pin insertion / extraction control valves 164e, 164f, the clamp control valve 164g, and the quick hitch control valve 164l. As a result, the predetermined hydraulic pressure is periodically supplied to the two expansion / contraction cylinders 117, the two pin insertion / extraction cylinders 127, the clamp cylinder 126, and the quick hitch cylinder 141, so that the traveling body 110, the boom 130, and the bucket attachment 150 are assembled. The control to hold is performed.

メインコントローラ１６５ａは、作動油タンク１６３に設けられた油圧センサや油温センサからの検出信号に基づいて、作動油の圧力や温度が規定範囲を超える場合には警報信号を地上遠隔操作室１３に出力し、警報ブザーや警報ランプ等を用いて警報作動を行うようになっている。また、走行体１１０、ブーム１３０およびバケットアタッチメント１５０に配設された各種センサからの検出信号に基づいて、上記同様に警報作動を行うようにしてもよい。 The main controller 165a sends an alarm signal to the ground remote control chamber 13 when the pressure or temperature of the hydraulic oil exceeds a specified range based on detection signals from a hydraulic sensor or an oil temperature sensor provided in the hydraulic oil tank 163. The alarm is activated by using an alarm buzzer or an alarm lamp. Further, based on detection signals from various sensors disposed on the traveling body 110, the boom 130, and the bucket attachment 150, an alarm operation may be performed as described above.

以上説明したように、ケーソンショベル１００では、外部から電力供給を受けて作動する電動モータ１６１と、電動モータ１６１により駆動される油圧ポンプ１６２と、油圧ポンプ１６２から作動油の供給を受けて作動するクランプシリンダ１２６、ピン挿抜シリンダ１２７およびクイックヒッチシリンダ１４１をケーソンショベル１００自体に備えている。そして、走行体１１０、ブーム１３０およびバケットアタッチメント１５０を所定の位置関係に設定し、電気接続を行って電動モータ１６１および油圧ポンプ１６２を作動させ、油圧ポンプ１６２からの作動油供給によりクランプシリンダ１２６、ピン挿抜シリンダ１２７およびクイックヒッチシリンダ１４１を作動させて走行体１１０、ブーム１３０およびバケットアタッチメント１５０を組み立てられるように構成されている。そのため、従来では作業者自身によって組み付けピンを差し込むなどしてケーソンショベルの組み立てが行われていたのに対し、組み立て作業時間および工数を大幅に削減させることができる。また、クランプシリンダ１２６、ピン挿抜シリンダ１２７およびクイックヒッチシリンダ１４１を作動させて走行体１１０、ブーム１３０およびバケットアタッチメント１５０に分解させることもできるため、分解作業時間および工数も大幅に削減することができる。 As described above, in the caisson excavator 100, the electric motor 161 that operates by receiving electric power supply from the outside, the hydraulic pump 162 driven by the electric motor 161, and the hydraulic oil supplied from the hydraulic pump 162 operate. The caisson shovel 100 itself includes a clamp cylinder 126, a pin insertion / extraction cylinder 127, and a quick hitch cylinder 141. Then, the traveling body 110, the boom 130, and the bucket attachment 150 are set in a predetermined positional relationship, and electrical connection is performed to operate the electric motor 161 and the hydraulic pump 162. By supplying hydraulic oil from the hydraulic pump 162, the clamp cylinder 126, The traveling body 110, the boom 130, and the bucket attachment 150 can be assembled by operating the pin insertion / extraction cylinder 127 and the quick hitch cylinder 141. For this reason, the caisson excavator is conventionally assembled by inserting the assembly pin by the operator himself, but the assembly work time and man-hours can be greatly reduced. Further, since the clamp cylinder 126, the pin insertion / extraction cylinder 127, and the quick hitch cylinder 141 can be operated to be disassembled into the traveling body 110, the boom 130, and the bucket attachment 150, the disassembling work time and man-hour can be greatly reduced. .

また、走行体１１０に設けられたアクチュエータへの作動油の供給制御を行う走行体用の制御バルブ１６４ａ〜１６４ｇは走行体１１０の旋回フレーム１２１に纏めて配設されている。また、ブーム１３０およびバケットアタッチメント１５０に設けられたアクチュエータへの作動油の供給制御を行うブーム・バケット用の制御バルブ１６４ｈ〜１６４ｌはブーム１３０の基端ブーム１３１の側部に纏めて配設されている。そのため、ケーソンショベル１００を走行体１１０、ブーム１３０およびバケットアタッチメント１５０に分解するとき、および、ケーソンショベルを組み立てるときの油圧ライン（油路）の切断および連通箇所の数を少なくすることができる。ケーソンショベル１００では、この油圧ラインの切断および連通箇所は第１マルチカプラ１６７および第２マルチカプラ１６８の二箇所だけである。従って、ケーソンショベル１００の組立および分解作業時間を短縮させることができる。 Further, control valves 164 a to 164 g for the traveling body that perform supply control of hydraulic oil to an actuator provided in the traveling body 110 are collectively arranged on the turning frame 121 of the traveling body 110. In addition, boom / bucket control valves 164h to 164l for controlling the supply of hydraulic oil to actuators provided on the boom 130 and the bucket attachment 150 are collectively arranged on the side of the proximal boom 131 of the boom 130. Yes. Therefore, when the caisson excavator 100 is disassembled into the traveling body 110, the boom 130, and the bucket attachment 150, and when the caisson excavator is assembled, the hydraulic line (oil passage) can be cut and the number of communication points can be reduced. In the caisson excavator 100, the hydraulic line is cut and communicated at only two locations of the first multi-coupler 167 and the second multi-coupler 168. Therefore, the assembly and disassembly time of the caisson excavator 100 can be shortened.

また、走行体１１０の走行フレーム１１１の前後に拡縮シリンダ１１７，１１７を有し、この拡縮シリンダ１１７，１１７を伸縮作動させることにより、左右の走行ローラ１１３の間隔を拡張および縮小させて左右の走行レール４に着脱させることができるように構成されている。そのため、従来では走行レールの一部を天井部から取り外し、その部分からケーソンショベルを走行レールに取り付けていたのに対し、ケーソンショベル（走行体）を走行レールに取り付ける作業が格段に簡単となり、作業時間の短縮を図ることができる。 Further, expansion / contraction cylinders 117, 117 are provided in front of and behind the traveling frame 111 of the traveling body 110, and by operating the expansion / contraction cylinders 117, 117, the distance between the left and right traveling rollers 113 is expanded and contracted, so that the left and right traveling are performed. The rail 4 is configured to be detachable. Therefore, in the past, a part of the traveling rail was removed from the ceiling, and the caisson excavator was attached to the traveling rail from that part, but the work of attaching the caisson excavator (traveling body) to the traveling rail became much easier. Time can be shortened.

また、掘削作業中において常に制動制御が行われているように構成されている。そのため、ブーム１３０およびバケットアタッチメント１５０を作動させて掘削作業を行っているときにケーソンショベル１００が走行レール４に対して位置がずれる（相対移動する）ことを防ぎ、安定した状態で掘削作業を行うことができる。従って、掘削作業の効率を向上させることができる。 Further, the brake control is always performed during excavation work. Therefore, when excavation work is performed by operating the boom 130 and the bucket attachment 150, the caisson excavator 100 is prevented from being displaced (relatively moved) with respect to the traveling rail 4, and the excavation work is performed in a stable state. be able to. Therefore, the efficiency of excavation work can be improved.

これまで、本発明の実施形態について説明したが、本発明の範囲は上述の実施形態に限定されるものではない。例えば、上述した実施形態では、拡縮シリンダ１１７，１１７が電気接続を行って電動モータ１６１および油圧ポンプ１６２を作動させ、油圧ポンプ１６２からの作動油供給により作動するように構成されている。しかしながら、拡縮シリンダ１１７，１１７は、外部から電力供給を受けて作動する電動式シリンダ、もしくは、作業者の手動操作によって作動する手動式シリンダにより構成されてもよい。 The embodiments of the present invention have been described so far, but the scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments. For example, in the above-described embodiment, the expansion / contraction cylinders 117 and 117 are configured to be electrically connected to operate the electric motor 161 and the hydraulic pump 162 and to operate by supplying hydraulic oil from the hydraulic pump 162. However, the expansion / contraction cylinders 117 and 117 may be configured by an electric cylinder that operates by receiving power supply from the outside, or a manual cylinder that operates by a manual operation of an operator.

また、上述の実施形態では、クランプ制御バルブ１６４ｇ、ピン挿抜制御バルブ１６４ｅ，１６４ｆおよびクイックヒッチ制御バルブ１６４ｌの駆動操作レバーを手動操作することにより、クランプシリンダ１２６、ピン挿抜シリンダ１２７およびクイックヒッチシリンダ１４１を作動させて走行体１１０、ブーム１３０およびバケットアタッチメント１５０を組立および分解する方法について説明した。しかしながら、地上遠隔操作室１３内の遠隔操作装置１２からの操作信号により、クランプ制御バルブ１６４ｇ、ピン挿抜制御バルブ１６４ｅ，１６４ｆおよびクイックヒッチ制御バルブ１６４ｌを駆動させてクランプシリンダ１２６、ピン挿抜シリンダ１２７およびクイックヒッチシリンダ１４１を作動させ、走行体１１０、ブーム１３０およびバケットアタッチメント１５０を組立および分解するようにしてもよい。このようにすれば、例えばロボット等により走行体１１０、ブーム１３０およびバケットアタッチメント１５０を所定の位置関係に設定することができれば、地上からの遠隔操作だけによりケーソンショベル１００を組立および分解することができる。従って、作業室２内に作業者が入ることなく、ケーソンショベル１００の組立作業および分解作業を行うことができる。 In the above-described embodiment, the clamp cylinder 126, the pin insertion / extraction cylinder 127, and the quick hitch cylinder 141 are manually operated by operating the drive control levers of the clamp control valve 164g, the pin insertion / extraction control valves 164e, 164f, and the quick hitch control valve 164l. The method of assembling and disassembling the traveling body 110, the boom 130, and the bucket attachment 150 by operating the above has been described. However, the clamp control valve 164g, the pin insertion / extraction control valves 164e, 164f, and the quick hitch control valve 164l are driven by an operation signal from the remote control device 12 in the ground remote control chamber 13, and the clamp cylinder 126, the pin insertion / extraction cylinder 127, and The quick hitch cylinder 141 may be operated to assemble and disassemble the traveling body 110, the boom 130, and the bucket attachment 150. In this way, for example, if the traveling body 110, the boom 130, and the bucket attachment 150 can be set in a predetermined positional relationship by a robot or the like, the caisson excavator 100 can be assembled and disassembled only by remote operation from the ground. . Accordingly, the caisson excavator 100 can be assembled and disassembled without an operator entering the work chamber 2.

また、上述の実施形態では、地上遠隔操作室１３内の遠隔操作装置１２からの操作信号により、ブーム１３０およびバケットアタッチメント１５０を揺動させて掘削作業を行うように構成されている。しかしながら、ケーソンショベル１００に作業者が搭乗可能な運転席を設け、その運転席から掘削作業の操作を行うように構成してもよい。また、上述の実施形態では、ニューマチックケーソン工法に使用されるケーソンショベル１００について説明したが、本発明は、複数の構成装置に分解および組立可能な掘削機であれば、他の掘削機においても適用することができる。 In the above-described embodiment, the excavation work is performed by swinging the boom 130 and the bucket attachment 150 by an operation signal from the remote control device 12 in the ground remote control chamber 13. However, the caisson excavator 100 may be provided with a driver's seat on which an operator can board, and the excavation operation may be performed from the driver's seat. In the above-described embodiment, the caisson excavator 100 used in the pneumatic caisson method has been described. However, the present invention is applicable to other excavators as long as the excavator can be disassembled and assembled into a plurality of constituent devices. Can be applied.

１００掘削機（ケーソンショベル）
１１０走行体
１１３走行ローラ（車輪）
１１７拡縮シリンダ（拡縮機構）
１２６クランプシリンダ（組付機構）
１２７ピン挿抜シリンダ（組付機構）
１３０ブーム
１４１クイックヒッチシリンダ（組付機構）
１５０バケットアタッチメント（掘削アタッチメント）
１６０油圧駆動ユニット
１６１電動モータ（パワーユニット）
１６２油圧ポンプ（パワーユニット）
１６４制御バルブ群
100 Excavator (Caisson Excavator)
110 traveling body 113 traveling roller (wheel)
117 Expansion / contraction cylinder (Expansion / contraction mechanism)
126 Clamp cylinder (assembly mechanism)
127 Pin insertion / extraction cylinder (assembly mechanism)
130 Boom 141 Quick hitch cylinder (assembly mechanism)
150 Bucket attachment (Drilling attachment)
160 Hydraulic Drive Unit 161 Electric Motor (Power Unit)
162 Hydraulic pump (power unit)
164 Control valve group

Claims

A traveling body attached to a traveling rail provided on a ceiling portion of the working chamber and traveling along the traveling rail;
A telescopic boom provided in a swingable portion of the traveling body so as to be raised and lowered;
A drilling attachment provided at a tip of the boom and excavating the ground of the work room floor;
In an excavator that operates by receiving power supply from the outside and includes a power unit that supplies power to the traveling body, the boom, and the excavation attachment,
It is configured to be disassembled into the traveling body, the boom and the excavation attachment so as to have a size passing through a carry-in passage connected to the work chamber,
An assembly mechanism that operates by receiving power supply from the power unit and assembles the disassembled traveling body, the boom, and the excavation attachment;
The traveling body, the boom, and the excavation attachment are set in a predetermined positional relationship, electrical connection is performed to operate the power unit, and power is supplied from the power unit to operate the assembly mechanism, the traveling body, An excavator characterized in that the boom and the excavation attachment are assembled as an excavator.

The power unit has a hydraulic pump that discharges hydraulic oil,
A hydraulic actuator for operating each of the traveling body and the boom in response to supply of hydraulic oil from the hydraulic pump, and control for performing supply control of the hydraulic oil to the hydraulic actuator The excavator according to claim 1, wherein a valve is provided.

The traveling body has an expansion / contraction mechanism that expands and contracts a distance between wheels attached to the traveling rail, and is attached to and detached from the traveling rail by expanding and contracting the distance between the wheels by the expansion / contraction mechanism. The excavator according to claim 1 or 2.

The excavator according to claim 3, wherein the expansion / contraction mechanism operates by receiving power from the power unit, and expands and contracts the distance between the wheels.