JP6737233B2 - 組立装置 - Google Patents
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Description
ところで、部品の種類に応じて複数種類の治具を用いて、複数種類の部品を1つの被組立部品に圧入して組み立てることがある。このような組立装置では、部品を被組立部品に圧入する場合、その都度、組立部品の種類に応じて治具を取り換える手作業を必要とした。
複数種類の部品を保持しつつ、第1の回転軸(例えば、駆動軸3b)回りに回転可能に設けられた部品供給テーブルと、
前記複数種類の部品に対応する複数種類の治具を保持しつつ、第2の回転軸(例えば、駆動軸4b)回りに回転可能に設けられた治具段取替テーブルと、
前記部品供給テーブルと、前記治具段取替テーブルとを連結する平歯車と、
前記平歯車に駆動力を与える駆動部と、を備える組立装置であって、
前記駆動部が前記平歯車を回転駆動させることによって、前記部品供給テーブルと前記治具段取替テーブルとが、同期して回転し、
前記部品供給テーブルに保持された部品と、前記部品供給テーブルに保持された前記部品に応じた前記治具とを互いに接近させて、
前記部品を、前記部品に応じた前記治具に取り付ける。
このような構成によれば、平歯車の回転駆動によって、部品供給テーブルと治具段取替テーブルとが同期して回転し、部品供給テーブルに保持された部品と、部品供給テーブルに保持された部品に応じた前記治具とを互いに接近させることができる。そのため、部品の種類に応じた治具に、当該部品を取り付けて、かつ部品の供給を自動で行い、組立品を組み立てることができる。すなわち、操作者の手作業による治具の段取り替えや部品供給を必要としない。
図1〜図2を参照して実施の形態1に係る組立装置について説明する。図1は、実施の形態1に係る組立装置の一部切り取り断面模式図である。図2は、実施の形態1に係る組立装置の要部の上面図である。なお、図1及び図2において、分かり易さのため、異なる回転角度の部品供給テーブル3(後述)と治具段取替テーブル4(後述)とを描画した。同様に、図1では、分かり易さのため、治具8a、8c(後述)の描画を省略した。また、図5〜7(後述)でも、同様に、治具8a、8c(後述)の描画を省略した。同様に、図2では、部品供給マガジン6a、6b、6c、6dの描画を省略した。
次に、図2〜図4を参照して、回転動力部2が駆動軸2bを回転させた動作の一例について説明する。図3及び図4では、分かり易くするため、テーブル本体3a、4a同士が、xy平面上、離間しているように描画されているが、実際には、図2に示すように、xy平面上、重なり合うように見える位置にあることに留意する。図3及び図4は、実施の形態1に係る組立装置の要部の動作を示す図である。
次に、図5〜図7を用いて、組立装置10を用いた部品供給方法の一例について説明する。なお、以下に記載する部品供給方法の一例では、部品W1b、W1dを交互に連続して供給する。図5〜図7は、組み立て方法の1つのステップを示す図である。
次に、図8及び図9を参照して、組立装置10(図1参照)の一変形例である組立装置20について説明する。図8は、実施の形態1に係る組立装置の一変形例を示す斜視図である。図9は、実施の形態1に係る組立装置の一変形例を示す側面図である。組立装置20は、平歯車を必要とすることなく、回転動力部23d、24dを2つ備えるところを除いて、組立装置10と同じ構成を有する。組立装置20の各構成は、同じ組立装置10の構成と対応するように付番した。
1 ベース
2 回転動力部
2a 駆動部 2c 平歯車
3 部品供給テーブル 4 治具段取替テーブル
8a、8b、8c、8d 治具
W1a、W1b、W1c、W1d 部品 W2 被組立部品
Claims (1)
- 複数種類の部品を保持しつつ、第1の回転軸回りに回転可能に設けられた部品供給テーブルと、
前記複数種類の部品に対応する複数種類の治具を保持しつつ、第2の回転軸回りに回転可能に設けられた治具段取替テーブルと、
前記部品供給テーブルと、前記治具段取替テーブルとを連結する平歯車と、
前記平歯車に駆動力を与える駆動部と、を備える組立装置であって、
前記駆動部が前記平歯車を回転駆動させることによって、前記部品供給テーブルと前記治具段取替テーブルとが、同期して回転し、
前記部品供給テーブルに保持された部品と、前記部品供給テーブルに保持された前記部品に応じた前記治具とを互いに接近させて、
前記部品を、前記部品に応じた前記治具に取り付ける、
組立装置。
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JP2017100244A JP6737233B2 (ja) | 2017-05-19 | 2017-05-19 | 組立装置 |
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