JP6737080B2 - 被監視者監視システム及び被監視者監視方法 - Google Patents

Description

本発明は、例えば、看護を必要とする者や介護を必要とする者（以下、要看護者等）を監視する技術に関する。

近年の我が国（日本）のような高齢化社会では、病気や怪我や高齢等による要看護者等の数の増加が、今後さらに見込まれる。

このような要看護者等は、病院や、老人福祉施設等の施設に入所し、その看護や介護を受ける。このような病院や老人福祉施設等の施設では、要看護者等の看護や介護をする者（以下、看護師等）が、定期的に巡視することによってその安否を確認している。しかしながら、日勤の時間帯に較べ、準夜勤や夜勤の時間帯では、看護師等の人数が減り、一人当たりの業務負荷が増大するので、業務負荷の軽減が要請される。このため、近年では、要看護者等を、被監視者として監視（モニタ）する被監視者監視システムが研究、開発されている。

被監視者監視システムとして、例えば、特許文献１に開示されたナースコールシステムがある。これは、ベッドに設置されて患者が看護師を呼び出すためのナースコール子機と、ナースステーションに設置されて前記ナースコール子機による呼び出しに応答するためのナースコール親機とを有するナースコールシステムであって、ベッド上の患者をベッド上方から撮像するカメラと、前記カメラの撮像映像から、患者が上半身を起こした状態及び患者がベッド上から離れた状態のうち少なくとも一方の発生を判断して注意状態発生信号を出力する状態判断手段とを有し、前記ナースコール親機は、前記注意状態発生信号を受けて報知動作する報知手段を有することを特徴とする。

被監視者が予め定められた行動（例えば、起床、離床）をしたことを検知する装置を、本明細書では、センサ装置と記載する。特許文献１は、センサ装置とナースコール子機とを組み合わせたシステムである。ナースコール子機からのナースコールは、センサ装置を介して、看護師等の携帯端末装置に送られる。

ナースコールに対して、看護師等が緊急に対応しなければならない場合があるので、停電が発生したときでも、ナースコールが看護師等の携帯端末装置に送られるようにする必要がある。

停電対策に関連する技術として、例えば、特許文献２に開示された画像形成装置がある。この画像形成装置は、有線通信ネットワークを介してデータを送信及び受信する有線通信手段と、無線通信ネットワークを介してデータを送信及び受信する無線通信手段と、商用電力が供給されなくなれば、無線通信手段に電力を供給する電力供給手段と、データを外部装置宛てに送信する指示を受付ける操作手段と、を含み、無線通信手段は、アクセスポイントとして機能し、商用電力が供給されている状態で、操作手段がデータを送信する指示を受けると、有線通信手段は、当該データ送信し、商用電力が供給されていない状態で、操作手段がデータを送信する指示を受けると、無線通信手段は、当該データを、アクセスポイントとして機能している自機以外の画像形成装置に送信する。

特開２０１４−９０９１３号公報 特開２０１５−１５４２８２号公報

停電対策として、無停電電源装置が考えられる。センサ装置は、部屋の天井等に設置されており、センサ装置の電力は、例えば、有線ＬＡＮのハブから供給されている。センサ装置は、部屋の天井等に設置されるので、小型軽量化が求められている。このため、センサ装置に無停電電源装置を設けることは現実的でない。また、センサ装置に電力が供給されていても、センサ装置が故障して作動しなくなれば、ナースコール子機は、センサ装置を介して、ナースコールを携帯端末装置に送ることができなくなる。

本発明の目的は、停電やセンサ装置の故障等により、ナースコール子機がセンサ装置と通信できない場合に対処することができる被監視者監視システム及び被監視者監視方法を提供することである。

本発明の第１局面に係る被監視者監視システムは、ナースコール子機、センサ装置及び携帯端末装置を備え、前記センサ装置が被監視者の予め定められた行動を検知したとき、前記行動を検知したことを示す検知情報を、前記携帯端末装置に通知する被監視者監視システムであって、前記ナースコール子機は、無線方式の通信方式によって、前記センサ装置及び前記携帯端末装置と通信可能である第１通信部と、前記ナースコール子機が前記センサ装置と通信可能であるか否かを判定する判定部と、前記判定部が通信可能と判定し、かつ、前記ナースコール子機が操作されて前記ナースコールが要求されたとき、前記センサ装置を送信先として、前記第１通信部に前記ナースコールを送信させる第１制御部と、前記判定部が通信可能でないと判定したとき、前記携帯端末装置を送信先として、前記第１通信部に、通信可能でないことを示す情報を送信させる第１送信と、前記判定部が通信可能でないと判定し、かつ、前記ナースコール子機が操作されて前記ナースコールが要求されたとき、前記携帯端末装置を送信先として、前記第１通信部に前記ナースコールを送信させる第２送信の少なくとも一方を実行する第２制御部と、を備え、前記携帯端末装置は、前記第１通信部が前記センサ装置を送信先として、前記ナースコールを送信したとき、前記センサ装置を介して、前記ナースコールを受信する第２通信部と、無線方式の前記通信方式によって、前記ナースコール子機と通信可能であり、前記第１送信がされたとき、前記情報を受信し、前記第２送信がされたとき、前記ナースコールを受信する第３通信部と、を備える。

本発明の第１局面に係る被監視者監視システムでは、ナースコール子機とセンサ装置とが通信可能でないとき、停電又はセンサ装置の故障等とみなす。ナースコール子機は、第１送信と第２送信の少なくとも一方を実行する。第１送信は、ナースコール子機とセンサ装置とが通信可能でない判定されたとき、携帯端末装置を送信先として、通信可能でないことを示す情報を送信することである。第２送信は、ナースコール子機とセンサ装置とが通信可能でないと判定され、かつ、ナースコール子機が操作されてナースコールが要求されたとき、携帯端末装置を送信先として、ナースコールを送信することである。従って、本発明の第１局面に係る被監視者監視システムによれば、停電やセンサ装置の故障等により、ナースコール子機がセンサ装置と通信できない場合に対処することができる。

本発明の第１局面に係る被監視者監視システムは、第１通信と第２通信のうち、第１通信だけを実行することができる態様（モード）と、第２通信だけを実行することができる態様（モード）と、両方を実行することができる態様（モード）と、がある。

無線方式の通信方式として、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、又は、無線ＬＡＮがある。

上記構成において、前記第２制御部は、前記第１通信と前記第２通信を実行することができ、前記第１通信の実行中に、前記ナースコール子機が操作されて前記ナースコールが要求されたとき、前記第１通信を中断し、前記第２通信を実行する。

ナースコール子機とセンサ装置とが通信できない情報と、ナースコールとでは、ナースコールの方が、緊急性が高い。この構成によれば、ナースコールを優先することができる。

上記構成において、前記ナースコール子機は、非常用電源と、前記ナースコール子機の電源として、前記非常用電源を選択することができ、前記非常用電源を選択する条件として、前記判定部による通信可能でない判定を含む選択部と、をさらに備える。

ナースコール子機とセンサ装置とが通信可能でない原因の１つとして、停電がある。この構成は、非常用電源をナースコール子機の電源にする条件として、判定部による通信可能でない判定を含む。このため、判定部が通信可能でないと判定したとき、所定時間、ナースコール子機を使用することができる。

上記構成において、前記被監視者監視システムは、サーバ装置をさらに備え、前記センサ装置は、無線方式の前記通信方式によって、前記ナースコール子機と通信可能であり、前記センサ装置を送信先として、前記第１通信部が送信した前記ナースコールを受信する第４通信部と、前記サーバ装置と通信可能である第５通信部と、前記第４通信部が前記ナースコールを受信したとき、前記第５通信部に前記ナースコールを送信させる第３制御部と、を備え、前記第２通信部は、前記センサ装置を送信先として前記第１通信部が送信した前記ナースコールを、前記センサ装置及び前記サーバ装置を介して受信する。

この構成は、被監視者監視システムがサーバ装置を備える態様である。

上記構成において、前記センサ装置は、前記被監視者を撮像する撮像部と、前記撮像部が撮像した前記被監視者の画像に対して、所定の画像処理をして、前記被監視者が前記行動をしたことを検知する検知部と、をさらに備え、前記第３制御部は、前記検知部が前記行動を検知したとき、前記第５通信部に前記検知情報及び前記画像を送信させ、前記第２通信部は、前記サーバ装置を介して、前記検知情報及び前記画像を受信する。

この構成は、撮像部が撮像した被監視者の画像を用いて、検知部が被監視者の予め定められた行動を検知する態様（モード）である。携帯端末装置には、検知情報に加えて、画像（検知画像）が送られる。この画像は、検知部によって被監視者の予め定められた行動が検知されたときに、撮像部で撮像された画像、すなわち、撮像部が撮像した被監視者を含む撮影対象の画像のうち、被監視者が予め定められた行動をしているときの画像である。例えば、起床が検知されたときに、撮像部で撮像された画像である（この画像には、起床している被監視者が写されている）。従って、監視者は、画像を見て、被監視者が予め定められた行動をしたことを確認することができる。

本発明の第２局面に係る被監視者監視方法は、センサ装置が被監視者の予め定められた行動を検知したとき、前記行動を検知したことを示す検知情報を、携帯端末装置に通知する被監視者監視方法であって、ナースコール子機が実行するステップであり、前記ナースコール子機と前記センサ装置とが、無線方式の通信方式によって通信可能であるか否かを判定する判定ステップと、前記ナースコール子機が実行するステップであり、前記判定ステップで通信可能と判定され、かつ、前記ナースコール子機が操作されてナースコールが要求されたとき、前記センサ装置を送信先として、無線方式の前記通信方式によって前記ナースコールを送信させる第１送信ステップと、前記ナースコール子機が実行するステップであり、前記判定ステップで通信可能でないと判定されたとき、前記携帯端末装置を送信先として、無線方式の前記通信方式によって、通信可能でないことを示す情報を送信させる第１送信と、前記判定ステップで通信可能でないと判定され、かつ、前記ナースコール子機が操作されて前記ナースコールが要求されたとき、前記携帯端末装置を送信先として、無線方式の前記通信方式によって前記ナースコールを送信させる第２送信の少なくとも一方を実行する第２送信ステップと、前記携帯端末装置が実行するステップであり、前記第１送信ステップで前記センサ装置を送信先として、前記ナースコールが送信されたとき、前記センサ装置を介して、前記ナースコールを受信する第１受信ステップと、前記携帯端末装置が実行するステップであり、前記第２送信ステップで前記携帯端末装置を送信先として、前記第１送信がされたとき、前記情報を受信し、前記第２送信がされたとき、前記ナースコールを受信する第２受信ステップと、を備える。

本発明の第２局面に係る被監視者監視方法は、本発明の第１局面に係る被監視者監視装置を方法の観点から規定しており、本発明の第１局面に係る被監視者監視装置と同様の作用効果を有する。

本発明によれば、停電やセンサ装置の故障等により、ナースコール子機がセンサ装置と通信できない場合に対処することができる。

実施形態に係る被監視者監視システムの構成を説明する説明図である。 実施形態に係る被監視者監視システムに備えられるセンサ装置の構成を示すブロック図である。 実施形態に係る被監視者監視システムに備えられるナースコール子機の構成を示すブロック図である。 実施形態に係る被監視者監視システムに備えられるナースコール子機の変形例の構成を示すブロック図である。 実施形態に係る被監視者監視システムに備えられる携帯端末装置の構成を示すブロック図である。 実施形態に係る被監視者監視システムによって実行される行動検知、及び、検知した行動の通知について説明するフローチャートである。 実施形態に係る被監視者監視システムによって実行されるナースコールの通知を説明するフローチャートのその１である。 同フローチャートのその２である。 同フローチャートのその３である。

以下、図面に基づいて本発明の実施形態を詳細に説明する。各図において、同一符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、その構成について、既に説明している内容については、その説明を省略する。本明細書において、総称する場合には添え字を省略した参照符号で示し、個別の構成を指す場合には添え字を付した参照符号で示す。

実施形態に係る被監視者監視システムは、監視すべき監視対象である被監視者（言い換えれば、見守るべき見守り対象である見守り対象者）を複数の装置を用いて監視するシステムであり、端末装置と、前記端末装置と通信可能に接続され、被監視者に関わる所定のイベント（事象）を検知して前記イベントを前記端末装置へ通知する被監視者監視装置と、を備える。前記被監視者監視装置は、１個の装置で一体に構成されて良いが、本明細書では、被監視者監視装置は、センサ装置と、前記センサ装置及び前記端末装置それぞれと通信可能に接続される管理サーバ装置とを備えることで、２種類の各装置で別体に構成される。前記センサ装置は、被監視者に関わる前記所定のイベントを検知して前記管理サーバ装置へ通知（報知、送信）する。前記管理サーバ装置は、前記センサ装置から前記通知を受けると、前記通知を受けた前記イベントを管理するとともに前記イベントを前記センサ装置に対応付けられた所定の端末装置へ再通知（再報知、再送信）する。前記端末装置は、１種類の装置であって良いが、本明細書では、前記端末装置は、固定端末装置と携帯端末装置との２種類の装置である。これら固定端末装置と携帯端末装置との主な相違は、固定端末装置が固定的に運用され、携帯端末装置が例えば看護師や介護士等の監視者ＮＳ（ユーザ）に携行されて運用される点である。これら固定端末装置と携帯端末装置とは、略同様であるので、以下では、携帯端末装置を主に説明する。

図１は、実施形態に係る被監視者監視システムＭＳの構成を説明する説明図である。被監視者監視システムＭＳは、より具体的には、例えば、１または複数のセンサ装置ＳＵ（ＳＵ−１，ＳＵ−２）と、管理サーバ装置ＳＶと、固定端末装置ＳＰと、１または複数の携帯端末装置ＴＡ（ＴＡ−１、ＴＡ−２）と、構内交換機（ＰＢＸ、Ｐｒｉｖａｔｅ Ｂｒａｎｃｈ ｅＸｃｈａｎｇｅ）ＣＸとを備え、これらは、有線や無線で、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の網（ネットワーク、通信回線）ＮＷを介して通信可能に接続される。ネットワークＮＷには、通信信号を中継する例えばリピーター、ブリッジ及びルーター等の中継機が備えられても良い。図１に示す例では、これら複数のセンサ装置ＳＵ−１，ＳＵ−２、管理サーバ装置ＳＶ、固定端末装置ＳＰ、複数の携帯端末装置ＴＡ−１、ＴＡ−２及び構内交換機ＣＸは、Ｌ２スイッチの集線装置（ハブ、ＨＵＢ）ＬＳ及びアクセスポイントＡＰを含む有線及び無線の混在したＬＡＮ（例えばＩＥＥＥ８０２．１１規格に従ったＬＡＮ等）によって互いに通信可能に接続されている。より詳しくは、複数のセンサ装置ＳＵ−１，ＳＵ−２、管理サーバ装置ＳＶ、固定端末装置ＳＰ及び構内交換機ＣＸは、集線装置ＬＳに接続され、複数の携帯端末装置ＴＡ−１，ＴＡ−２は、アクセスポイントＡＰを介して集線装置ＬＳに接続されている。そして、ネットワークＮＷは、ＴＣＰ（Ｔｒａｎｓｉｍｉｓｓｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）及びＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）等のインターネットプロトコル群が用いられることによっていわゆるイントラネットを構成する。構内交換機ＣＸは、公衆電話網ＰＮによって電話ＴＬと接続されている。

被監視者監視システムＭＳは、被監視者Ｏｂに応じて適宜な場所に配設される。被監視者Ｏｂは、例えば、病気や怪我等によって看護を必要とする者や、身体能力の低下等によって介護を必要とする者や、一人暮らしの独居者等である。特に、早期発見と早期対処とを可能にする観点から、被監視者Ｏｂは、例えば異常状態等の所定の不都合なイベントがその者に生じた場合にその発見を必要としている者であることが好ましい。このため、被監視者監視システムＭＳは、被監視者Ｏｂの種類に応じて、病院、老人福祉施設及び住戸等の建物に好適に配設される。図１に示す例では、被監視者監視システムＭＳは、複数の被監視者Ｏｂが入居する複数の居室ＲＭや、ナースステーション等の複数の部屋を備える介護施設の建物に配設されている。

センサ装置ＳＵは、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＶ、ＳＰ、ＴＡと通信する通信機能等を備え、被監視者Ｏｂに関わる所定のイベントを検知してこの検知した前記イベントを管理サーバ装置ＳＶへ通知し、ナースコール子機ＮＣから送信されてきたナースコールを管理サーバ装置ＳＶへ通知し、端末装置ＳＰ、ＴＡとの間で音声通話を行い、そして、動画を含む画像を生成して端末装置ＳＰ、ＴＡへ動画を配信する装置である。前記所定のイベントは、好ましくは、対処が必要なイベントを含む。

図１には、一例として、２個のセンサ装置ＳＵ（第１センサ装置ＳＵ−１、第２センサ装置ＳＵ−２）が示されており、第１センサ装置ＳＵ−１は、被監視者Ｏｂの一人であるＡさんＯｂ−１の居室ＲＭ−１（不図示）に配設され、第２センサ装置ＳＵ−２は、被監視者Ｏｂの一人であるＢさんＯｂ−２の居室ＲＭ−２（不図示）に配設されている。

ナースコール子機ＮＣは、各居室ＲＭに配置されている。ナースコール子機ＮＣは、被監視者Ｏｂが監視者ＮＳを呼びたいときに用いられる装置である。ナースコール子機ＮＣは、センサ装置ＳＵと無線通信によって通信する。ナースコール子機ＮＣのナースコールボタンが押下されると、ナースコールは、センサ装置ＳＵ及び管理サーバ装置ＳＶを経由して、固定端末装置ＳＰ及び各携帯端末装置ＴＡに送られる。固定端末装置ＳＰ及び各携帯端末装置ＴＡは、ナースコール親機として機能する。

管理サーバ装置ＳＶは、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＵ、ＳＰ、ＴＡと通信する通信機能等を備え、センサ装置ＳＵから、被監視者Ｏｂに関わる所定のイベントの通知を受信すると被監視者Ｏｂに対する監視に関する情報（監視情報）を管理する装置である。管理サーバ装置ＳＶは、センサ装置ＳＵから前記イベントの通知として第１イベント通知通信信号を受信すると、前記第１イベント通知通信信号に収容された各情報に基づいて、被監視者Ｏｂに対する監視に関する前記監視情報を記憶（記録）し、そして、被監視者Ｏｂに対する監視に関する前記監視情報を収容した通信信号（第２イベント通知通信信号）を、前記センサ装置ＳＵに予め対応付けられた所定の端末装置ＳＰ、ＴＡに送信する。このために、管理サーバ装置ＳＶは、センサ装置ＳＵから送信された第１イベント通知通信信号等の通知先（再通知先、再報知先、送信先）を示す、送信元であるセンサＩＤと通知先（再通知先）である端末ＩＤとの対応関係（通知先対応関係）、及び、その通信アドレスを記憶する。端末ＩＤ（端末装置識別子）は、端末装置ＳＰ、ＴＡを特定し識別するための識別子である。そして、管理サーバ装置ＳＶは、クライアント（本実施形態では固定端末装置ＳＰ及び携帯端末装置ＴＡ等）の要求に応じたデータを前記クライアントに提供する。このような管理サーバ装置ＳＶは、例えば、通信機能付きのコンピュータによって構成可能である。

固定端末装置ＳＰは、被監視者監視システムＭＳのユーザインターフェース（ＵＩ）として機能する装置である。この機能を達成するために、固定端末装置ＳＰは、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＵ、ＳＶ、ＴＡと通信する通信機能、所定の情報を表示する表示機能、及び、所定の指示及びデータを入力する入力機能等を備え、管理サーバ装置ＳＶ及び携帯端末装置ＴＡに与える所定の指示及びデータが入力されたり、センサ装置ＳＵで得られた監視情報を表示したりする。このような固定端末装置ＳＰは、例えば、通信機能付きのコンピュータによって構成可能である。

実施形態では、固定端末装置ＳＰ、センサ装置ＳＵ、管理サーバ装置ＳＶがそれぞれ、有線ＬＡＮによって集線装置ＬＳと接続されているが、有線ＬＡＮの替わりに無線ＬＡＮを用いてもよい。

携帯端末装置ＴＡは、監視者ＮＳが携帯している。携帯端末装置ＴＡは、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＶ、ＳＰ、ＳＵと通信する通信機能、所定の情報を表示する表示機能、所定の指示やデータを入力する入力機能、及び、音声通話を行う通話機能等を備え、管理サーバ装置ＳＶ及びセンサ装置ＳＵに与える所定の指示及びデータを入力したり、管理サーバ装置ＳＶからの通知によってセンサ装置ＳＵで得られた監視情報（動画を含む）を表示したり、センサ装置ＳＵとの間で音声通話によってナースコールの応答や声かけしたり等をするための機器である。

センサ装置ＳＵについて詳しく説明する。センサ装置ＳＵは、上述した機能（例えば、被監視者Ｏｂの動画を生成する機能、端末装置ＳＰ、ＴＡとの間で音声通話をする機能）に加えて、被監視者Ｏｂの予め定められた行動を検知する機能、及び、ナースコールを転送する機能を有する。これらの機能の観点からセンサ装置ＳＵについて詳しく説明する。

図２は、実施形態に係る被監視者監視システムＭＳに備えられるセンサ装置ＳＵの構成を示すブロック図である。センサ装置ＳＵは、センサ側制御処理部（ＳＵ制御処理部）１０、センサ側通信インターフェース部（ＳＵ通信ＩＦ部）１１、ＳＵ通信ＩＦ部１２、撮像部１３、及び、行動検知部１４を備える。

ＳＵ制御処理部１０は、センサ装置ＳＵの全体を統括し、ＳＵ制御処理部１０の制御に従って、センサ装置ＳＵの各部（ＳＵ通信ＩＦ部１１、ＳＵ通信ＩＦ部１２、撮像部１３、行動検知部１４）がそれぞれ機能を実行する。ＳＵ制御処理部１０、及び、後で説明する機能ブロック（行動検知部１４）は、ハードウェア（ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等）、及び、ソフトウェア等によって実現される。

ＳＵ通信ＩＦ部１１（第５通信部）は、ＳＵ制御処理部１０の制御に従って、ネットワークＮＷを介して、管理サーバ装置ＳＶ、固定端末装置ＳＰ、携帯端末装置ＴＡと通信を行うための通信インターフェースである。ＳＵ通信ＩＦ部１１は、有線ＬＡＮによって集線装置ＬＳ（図１）と接続されているので、ＳＵ通信ＩＦ部１１は、有線ＬＡＮの通信インターフェースである。

ＳＵ通信ＩＦ部１２（第４通信部）は、ＳＵ制御処理部１０の制御に従って、ナースコール子機ＮＣと無線通信を行うための通信インターフェースである。無線通信の方式として、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）や無線ＬＡＮがある。実施形態では、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を例にして説明する。ＳＵ通信ＩＦ部１２は、センサ装置ＳＵを送信先としてナースコール子機ＮＣが送信したナースコールを受信する。

撮像部１３は、撮像対象を撮像し、撮像対象の画像を生成する装置である。画像には、静止画及び動画が含まれる。撮像部１３は、被監視者Ｏｂが所在を予定している空間（所在空間、図１に示す例では配設場所の居室ＲＭ）を監視可能に配置され、所在空間を撮像対象としてその上方から撮像し、撮像対象を俯瞰した画像を生成する。好ましくは、被監視者Ｏｂ全体を撮像できる蓋然性が高いことから、撮像部１３は、被監視者Ｏｂが横臥する寝具（例えばベッド等）における、被監視者Ｏｂの頭部が位置すると予定されている予め設定された頭部予定位置（通常、枕の配設位置）の直上から撮像対象を撮像できるように配設される。センサ装置ＳＵは、この撮像部１３によって、被監視者Ｏｂを、被監視者Ｏｂの上方から撮像した画像、好ましくは前記頭部予定位置の直上から撮像した画像を取得する。

このような撮像部１３は、可視光の画像を生成する装置で良いが、比較的暗がりでも被監視者Ｏｂを監視できるように、実施形態では、赤外線の画像を生成する装置である。このような撮像部１３は、例えば、実施形態では、撮像対象における赤外の光学像を所定の結像面上に結像する結像光学系、前記結像面に受光面を一致させて配置され、前記撮像対象における赤外の光学像を電気的な信号に変換するイメージセンサ、及び、イメージセンサの出力を画像処理することで前記撮像対象における赤外の画像を表すデータである画像データを生成する画像処理部等を備えるデジタル赤外線カメラである。撮像部１３の前記結像光学系は、実施形態では、その配設された居室ＲＭ全体を撮像できる画角を持つ広角な光学系（いわゆる広角レンズ（魚眼レンズを含む））であることが好ましい。

行動検知部１４（検知部）は、被監視者Ｏｂにおける、予め定められた行動を検知し、検知したことを示す検知情報（言い換えれば、検知結果を示す情報）を前記所定のイベントの一例として管理サーバ装置ＳＶへ通知する。より具体的には、実施形態では、前記所定の行動は、例えば、被監視者Ｏｂが起きた起床、被監視者Ｏｂが寝床から離れた離床、被監視者Ｏｂが寝床から落ちた転落、及び、被監視者Ｏｂが倒れた転倒の４つの行動である。そして、行動検知部１４は、例えば、撮像部１３で撮像した画像に基づいて被監視者Ｏｂの頭部を検出し、この検出した被監視者Ｏｂの頭部における大きさの時間変化に基づいて被監視者Ｏｂの起床、離床、転倒及び転落を検知する。

より詳しくは、居室ＲＭの寝床の所在領域、寝床の所在領域内における横臥姿勢の頭部の大きさと座位姿勢の頭部の大きさとを識別するための第１閾値Ｔｈ１、寝床の所在領域を除く居室ＲＭ内における立位姿勢の頭部の大きさであるか否かを識別するための第２閾値Ｔｈ２、及び、寝床の所在領域を除く居室ＲＭ内における横臥姿勢の頭部の大きさであるか否かを識別するための第３閾値Ｔｈ３が、予め行動検知部１４に記憶される。そして、行動検知部１４は、撮像部１３で撮影した画像から例えば背景差分法やフレーム差分法によって被監視者Ｏｂの人物の領域として動体領域を抽出し、この抽出した動体領域から、例えば円形や楕円形のハフ変換によって、また例えば予め用意された頭部のモデルを用いたパターンマッチングによって、また例えば頭部検出用に学習したニューラルネットワークによって、被監視者Ｏｂの頭部領域を抽出し、この抽出した頭部の位置および大きさから起床、離床、転倒及び転落を検知する。

例えば、行動検知部１４は、この抽出した頭部の位置が寝床の所在領域内であって、前記抽出した頭部の大きさが前記第１閾値Ｔｈ１を用いることによって横臥姿勢の大きさから座位姿勢の大きさへ時間変化した場合には、起床と判定し、前記起床を検知する。例えば、行動検知部１４は、この抽出した頭部の位置が寝床の所在領域内から寝床の所在領域外へ時間変化した場合であって、前記抽出した頭部の大きさが前記第２閾値Ｔｈ２を用いることによって或る大きさから立位姿勢の大きさへ時間変化した場合には、離床と判定し、前記離床を検知する。例えば、行動検知部１４は、この抽出した頭部の位置が寝床の所在領域内から寝床の所在領域外へ時間変化した場合であって、前記抽出した頭部の大きさが前記第３閾値Ｔｈ３を用いることによって或る大きさから横臥姿勢の大きさへ時間変化した場合には、転落と判定し、前記転落を検知する。例えば、行動検知部１４は、この抽出した頭部の位置が寝床の所在領域を除く居室ＲＭ内であって、前記抽出した頭部の大きさが前記第３閾値Ｔｈ３を用いることによって或る大きさから横臥姿勢の大きさへ時間変化した場合には、転倒と判定し、前記転倒を検知する。なお、横臥姿勢は、横たわっている姿勢に限らず、仰向き姿勢、うつ伏せ姿勢を含む。

以上説明したように、行動検知部１４は、撮像部１３が撮像した被監視者Ｏｂの画像に対して、所定の画像処理をして、被監視者Ｏｂが予め定められた行動をしたことを検知する。

ＳＵ制御処理部１０（第３制御部）は、行動検知部１４が、上記行動（起床、離床、転倒、転落）を検知したとき、検知情報及び検知画像を、ＳＵ通信ＩＦ部１１（第５通信部）に送信させる。検知情報は、検知結果を示す情報であり、例えば、起床が検知されたとき、起床を示すインベントである。検知画像は、行動検知部１４によって被監視者Ｏｂの予め定められた行動が検知されたときに、撮像部１３で撮像された画像、すなわち、撮像部１３が撮像した被監視者Ｏｂを含む撮影対象の画像のうち、被監視者Ｏｂが予め定められた行動をしたときの画像である。例えば、起床が検知されたときに、撮像部１３で撮像された画像である（この画像には、起床している被監視者Ｏｂが写されている）。

ＳＵ制御処理部１０は、ＳＵ通信ＩＦ部１２（第４通信部）が、ナースコール子機ＮＣからナースコールを受信したとき、ナースコールをＳＵ通信ＩＦ部１１（第５通信部）に送信させる。

ナースコール子機ＮＣについて詳しく説明する。図３は、実施形態に係る被監視者監視システムＭＳに備えられるナースコール子機ＮＣの構成を示すブロック図である。ナースコール子機ＮＣは、ナースコール側制御処理部（ＮＣ制御処理部）２０、ナースコール側通信インターフェース部（ＮＣ通信ＩＦ部）２１、ナースコールボタン２２、通信判定部２３、非常用電源２４、及び、電源選択部２５を備える。

ＮＣ制御処理部２０は、ナースコール子機ＮＣの全体を統括し、ＮＣ制御処理部２０の制御に従って、ナースコール子機ＮＣの各部（ＮＣ通信ＩＦ部２１、通信判定部２３、及び、電源選択部２５）がそれぞれ機能を実行する。ＮＣ制御処理部２０は、ハードウェア（ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等）、及び、ソフトウェア等によって実現される。

ＮＣ通信ＩＦ部２１（第１通信部）は、ＮＣ制御処理部２０の制御に従って、無線通信を行うための通信インターフェースである。ＮＣ通信ＩＦ部２１は、センサ装置ＳＵのＳＵ通信ＩＦ部１２、又は、携帯端末装置ＴＡのＴＡ通信ＩＦ部３２と通信するので、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格の通信モジュールである。

ナースコールボタン２２は、ナースコールをナースコール子機ＮＣに入力するためのスイッチ回路である。ナースコールボタン２２は、例えば、押しボタン式のスイッチである。ナースコールボタン２２が押下されると（言い換えれば、ナースコール子機ＮＣが操作されてナースコールが要求されたとき）、ＮＣ通信ＩＦ部２１は、ナースコールを示す無線信号を送信する。

ナースコール子機ＮＣとセンサ装置ＳＵとは、ペアリングされている。センサ装置ＳＵがマスターに設定され、ナースコール子機ＮＣがスレーブに設定されている。１つのナースコール子機ＮＣは、１つのセンサ装置ＳＵとペアリングされている。実施形態では、ナースコール子機ＮＣ−１が、センサ装置ＳＵ−１とペアリングされており、ナースコール子機ＮＣ−２が、センサ装置ＳＵ−２とペアリングされている。

ナースコール子機ＮＣと携帯端末装置ＴＡとは、ペアリングされている。１つのナースコール子機ＮＣは、複数の携帯端末装置ＴＡとペアリングされている。実施形態では、１つのナースコール子機ＮＣが、２つの携帯端末装置ＴＡ−１，ＴＡ−２とペアリングされている。ナースコール子機ＮＣがマスターに設定され、携帯端末装置ＴＡ−１，ＴＡ−２がスレーブに設定されている。

通信判定部２３（判定部）は、ナースコール子機ＮＣがセンサ装置ＳＵと通信可能であるか否かを判定する。通信可能か否かの判定方法は、いくつかある。例えば、通信判定部２３は、ＮＣ通信ＩＦ部２１がＳＵ通信ＩＦ部１２と通信を試み、ＳＵ通信ＩＦ部１２からＮＣ通信ＩＦ部２１に応答があるとき（例えば、ＮＣ通信ＩＦ部２１が、ＳＵ通信ＩＦ部１２からのＡＣＫ（ａｃｋｎｏｗｌｅｄｇｅｍｅｎｔ）パケットを受信する）、通信可能と判定する。これに対して、通信判定部２３は、ＳＵ通信ＩＦ部１２からＮＣ通信ＩＦ部２１に応答がないとき（例えば、ＮＣ通信ＩＦ部２１が、ＳＵ通信ＩＦ部１２からのＡＣＫパケットを受信できない）、通信可能でないと判定する。

また、例えば、通信判定部２３が、ＮＣ通信ＩＦ部２１とＳＵ通信ＩＦ部１２とのコネクションが確立していると判断したとき、通信可能と判定する。これに対して、通信判定部２３が、ＮＣ通信ＩＦ部２１とＳＵ通信ＩＦ部１２とのコネクションが確立していないと判断したとき、通信可能でないと判定する。

ＮＣ制御処理部２０（第１制御部）は、通信判定部２３が通信可能と判定し、かつ、ナースコールボタン２２が押下されたとき（ナースコール子機ＮＣが操作されてナースコールが要求されたとき）、センサ装置ＳＵを送信先として、ＮＣ通信ＩＦ部２１（第１通信部）にナースコールを送信させる。

ＮＣ制御処理部２０（第２制御部）は、第１送信と第２送信とを実行することができる。第１送信は、通信判定部２３が通信可能でないと判定したとき、携帯端末装置ＴＡを送信先として、ＮＣ通信ＩＦ部２１（第１通信部）に、通信可能でないことを示す情報を送信させることである。第２送信は、通信判定部２３が通信可能でないと判定し、かつ、ナースコールボタン２２が押下されたとき、携帯端末装置ＴＡを送信先として、ＮＣ通信ＩＦ部２１（第１通信部）にナースコールを送信させることである。なお、第１送信と第２送信のうち、一方だけ実行できる態様（モード）でもよい。

ナースコール子機ＮＣとセンサ装置ＳＵとが通信可能でない原因の１つとして、停電がある。この対策として、ナースコール子機ＮＣは、非常用電源２４及び電源選択部２５を備える。ナースコール子機ＮＣの電源は、外部電源である。通信判定部２３が通信可能でないと判定したとき、その原因が停電であれば、外部電源からナースコール子機ＮＣに電力が供給されなくなる。そこで、電源選択部２５は、ナースコール子機ＮＣの電源として、非常用電源２４を選択することができ、非常用電源２４を選択する条件として、通信判定部２３による通信可能でない判定を含む。

非常用電源２４は、蓄電池（例えば、リチウムイオン電池）である。電源選択部２５は、ナースコール子機ＮＣの電源を外部電源から非常用電源２４に切り替えるスイッチと、通信判定部２３が、通信可能でないと判定したとき、スイッチを制御して、ナースコール子機ＮＣの電源を外部電源から非常用電源２４に切り替えるスイッチ制御部と、を備える。非常用電源２４は、通常時、外部電源から電力が供給されており、これにより、非常用電源２４が充電される。

実施形態では、通常時、ナースコール子機ＮＣの電源として、外部電源が用いられるが、電池が用いられてもよい。これを変形例として説明する。図４は、ナースコール子機ＮＣの変形例の構成を示すブロック図である。ナースコール子機ＮＣの変形例について、図３に示すナースコール子機ＮＣとの相違点を説明する。ナースコール子機ＮＣの変形例は、ＮＣ制御処理部２０、ＮＣ通信ＩＦ部２１、ナースコールボタン２２、通信判定部２３、非常用電源２４、及び、電源選択部２５に加えて、電池収容部２６を備える。

電池収容部２６は、電池２７を収容する電池ホルダーである。電池２７は、通常時、ナースコール子機ＮＣの電源となる。

電源選択部２５は、ナースコール子機ＮＣの電源を電池２７から非常用電源２４に切り替えるスイッチと、通信判定部２３が、通信可能でないと判定したとき、スイッチを制御して、ナースコール子機ＮＣの電源を電池２７から非常用電源２４に切り替えるスイッチ制御部と、を備える。なお、通信判定部２３が、通信可能でないと判定し、かつ、電池２７が消耗したときに、スイッチ制御部は、ナースコール子機ＮＣの電源を電池２７から非常用電源２４に切り替えてもよい。電池２７が消耗したか否かは、電源選択部２５が電池２７の電圧を測定し、その値が所定値以下のとき、電池２７が消耗したと判断する。

携帯端末装置ＴＡについて詳しく説明する。図５は、実施形態に係る被監視者監視システムＭＳに備えられる携帯端末装置ＴＡの構成を示すブロック図である。携帯端末装置ＴＡは、端末側制御処理部（ＴＡ制御処理部）３０、端末側通信インターフェース部（ＴＡ通信ＩＦ部）３１、ＴＡ通信ＩＦ部３２、表示部３３、表示制御部３４、及び、操作部３５を備える。

ＴＡ制御処理部３０は、携帯端末装置ＴＡの全体を統括し、ＴＡ制御処理部３０の制御に従って、携帯端末装置ＴＡの各部（ＴＡ通信ＩＦ部３１、ＴＡ通信ＩＦ部３２、表示部３３、表示制御部３４、及び、操作部３５）がそれぞれ機能を実行する。ＴＡ制御処理部３０は、ハードウェア（ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等）、及び、ソフトウェア等によって実現される。

ＴＡ通信ＩＦ部３１（第２通信部）は、ＴＡ制御処理部３０の制御に従って、ネットワークＮＷを介して、センサ装置ＳＵ、管理サーバ装置ＳＶ、固定端末装置ＳＰと通信を行うための通信インターフェースである。ＴＡ通信ＩＦ部３１は、無線ＬＡＮによってアクセスポイントＡＰ（図１）と接続されているので、ＴＡ通信ＩＦ部３１は、無線ＬＡＮの通信インターフェースである。

図３に示す通信判定部２３がナースコール子機ＮＣとセンサ装置ＳＵとが通信可能と判定した状態で、図３に示すＮＣ通信ＩＦ部２１（第１通信部）がセンサ装置ＳＵを送信先として、ナースコールを送信したとき、ＴＡ通信ＩＦ部３１（第２通信部）は、センサ装置ＳＵ及び管理サーバ装置ＳＶを介して、ナースコールを受信する。被監視者監視システムＭＳが管理サーバ装置ＳＶを備えない態様の場合、ＮＣ通信ＩＦ部２１がセンサ装置ＳＵを送信先として、ナースコールを送信したとき、ＴＡ通信ＩＦ部３１は、センサ装置ＳＵを介して、ナースコールを受信する。

ＴＡ通信ＩＦ部３２（第３通信部）は、ＴＡ制御処理部３０の制御に従って、無線通信を行うための通信インターフェースである。ＴＡ通信ＩＦ部３２は、ナースコール子機ＮＣのＮＣ通信ＩＦ部２１と通信するので、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格の通信モジュールである。

ＴＡ通信ＩＦ部３２（第３通信部）は、上記第１送信がされたとき、ナースコール子機ＮＣとセンサ装置ＳＵとが通信可能でないことを示す情報を受信し、上記第２送信がされたとき、ナースコールを受信する。

表示部３３は、液晶ディスプレイ等により実現される。表示制御部３４は、表示部３３に画像（例えば、動画）を表示させる制御をする。表示制御部３４は、ハードウェア（ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等）、及び、ソフトウェア等によって実現される。操作部３５は、携帯端末装置ＴＡを操作するための命令等を入力するための装置である。操作部３５は、タッチパネル等により実現される。

実施形態に係る被監視者監視システムＭＳによって実行される行動検知、及び、検知した行動の通知について説明する。図６は、それを説明するフローチャートである。センサ装置ＳＵ、被監視者Ｏｂとして、図１に示すセンサ装置ＳＵ−１、被監視者Ｏｂ−１を例にして説明する。

図２及び図６を参照して、行動検知部１４は、被監視者Ｏｂ−１が予め定められた行動（起床、離床、転倒、転落）したか否かを判断する（ステップＳ１）。行動検知部１４が、被監視者Ｏｂ−１が予め定められた行動していないと判断したとき（ステップＳ１でＮｏ）、行動検知部１４は、ステップＳ１の処理を繰り返す。

行動検知部１４が、被監視者Ｏｂ−１が予め定められた行動したと判断したとき（ステップＳ１でＹｅｓ）、すなわち、被監視者Ｏｂ−１が予め定められた行動をしたことを検知したとき、行動検知部１４は、この行動を示す検知情報を生成する（ステップＳ２）。例えば、起床が検知されたとき、起床を示す検知情報が生成される。

ＳＵ制御処理部１０は、管理サーバ装置ＳＶを送信先として、ステップＳ２で生成された検知情報、及び、検知画像（ステップＳ１で行動が検知されたときに、撮像部１３で撮像された画像）を、ＳＵ通信ＩＦ部１１に送信させる（ステップＳ３）。

管理サーバ装置ＳＶは、ステップＳ３で送信されてきた検知情報及び検知画像を受信する（ステップＴ１）。管理サーバ装置ＳＶは、ステップＴ１で受信した検知情報及び検知画像を、固定端末装置ＳＰ、及び、全ての携帯端末装置ＴＡに送信する（ステップＴ２）。

図５及び図６を参照して、携帯端末装置ＴＡ−１，ＴＡ−２のそれぞれのＴＡ通信ＩＦ部３１は、ステップＴ２で送信されてきた検知情報及び検知画像を受信する（ステップＵ１）。携帯端末装置ＴＡ−１，ＴＡ−２のそれぞれは、アラームを鳴らし、携帯端末装置ＴＡ−１，ＴＡ−２のそれぞれの表示制御部３４は、検知された行動を示す文字画像又はアイコンを表示部３３に表示させる。例えば、ステップＳ１で被監視者Ｏｂ−１の起床が検知されたとき、被監視者Ｏｂ−１の起床を示す文字画像又はアイコンが表示部３３に表示される。

監視者ＮＳが操作部３５を操作して、ステップＵ１で受信した検知画像の表示命令を操作部３５に入力したとき、表示制御部３４は、ステップＵ１で受信された検知画像を表示部３３に表示される。これにより、ステップＳ１において、被監視者Ｏｂ−１の行動検知がされたときに、撮像部１３によって撮像された被監視者Ｏｂ−１の画像（検知画像）が表示部３３に表示される。例えば、ステップＳ１で被監視者Ｏｂ−１の起床が検知されたとき、被監視者Ｏｂ−１が起床している状態の画像が、表示部３３に表示される。

実施形態に係る被監視者監視システムＭＳによって実行されるナースコールの通知について説明する。図７〜図９は、それを説明するフローチャートである。センサ装置ＳＵ、被監視者Ｏｂ、ナースコール子機ＮＣとして、図１に示すセンサ装置ＳＵ−１、被監視者Ｏｂ−１、ナースコール子機ＮＣ−１を例にして説明する。センサ装置ＳＵ−１は、マスターに設定され、ナースコール子機ＮＣ−１は、スレーブに設定されている。

図２、図３及び図７を参照して、ナースコール子機ＮＣ−１は、センサ装置ＳＵ−１と通信可能か否かを判定する（ステップＲ１）。詳しくは、ＮＣ制御処理部２０は、ＮＣ通信ＩＦ部２１を用いて、ＳＵ通信ＩＦ部１２と通信を試みる。ＳＵ通信ＩＦ部１２からＮＣ通信ＩＦ部２１にＡＣＫ信号が送られてきたとき、通信判定部２３は、通信可能と判定する。ＳＵ通信ＩＦ部１２からＮＣ通信ＩＦ部２１にＡＣＫ信号が送られてこないとき、通信判定部２３は、通信可能でないと判定する。

ナースコール子機ＮＣ−１がセンサ装置ＳＵ−１と通信可能と判定したとき（ステップＲ１でＹｅｓ）、ナースコール子機ＮＣ−１は、ナースコールボタン２２が押下されるのを待ち受ける（ステップＲ２）。ナースコールボタン２２が押下されるとは、言い換えれば、ナースコール子機ＮＣ−１が操作されてナースコールが要求されることである。ナースコールボタン２２が押下されたとき（ステップＲ２でＹｅｓ）、ＮＣ制御処理部２０は、それを検知し、センサ装置ＳＵ−１を送信先として、ナースコールを示す信号（以下、ナースコールと記載する）を、ＮＣ通信ＩＦ部２１に送信させる（ステップＲ３）。ナースコールボタン２２が押下されないとき（ステップＲ２でＮｏ）、ナースコール子機ＮＣ−１は、ナースコールボタン２２が押下されるのを待ち受ける（ステップＲ２）

図２及び図７を参照して、センサ装置ＳＵ−１のＳＵ通信ＩＦ部１２は、ステップＲ３で送信されてきたナースコールを受信する（ステップＳ１１）。

ＳＵ制御処理部１０は、管理サーバ装置ＳＶを送信先として、ステップＳ１１で受信したナースコールを、ＳＵ通信ＩＦ部１１に送信させる（ステップＳ１２）。

管理サーバ装置ＳＶは、ステップＳ１２で送信されてきたナースコールを受信する（ステップＴ１１）。管理サーバ装置ＳＶは、ステップＴ１１で受信したナースコールを、固定端末装置ＳＰ、及び、全ての携帯端末装置ＴＡに送信する（ステップＴ１２）。

図５及び図７を参照して、携帯端末装置ＴＡ−１，ＴＡ−２のそれぞれのＴＡ通信ＩＦ部３１は、ステップＴ１２で送信されてきたナースコールを受信する（ステップＵ１１）。携帯端末装置ＴＡ−１，ＴＡ−２のそれぞれは、アラームを鳴らし、携帯端末装置ＴＡ−１，ＴＡ−２のそれぞれの表示制御部３４は、ナースコールがされた居室ＲＭの番号を表示部３３に表示させる。

図３及び図７を参照して、ナースコール子機ＮＣ−１が、センサ装置ＳＵ−１と通信可能でないと判定したとき（ステップＲ１でＮｏ）、電源選択部２５は、ナースコール子機ＮＣ−１の電源として、非常用電源２４を選択する（ステップＲ４）。これにより、通信可能でない原因が停電の場合であっても、ナースコール子機ＮＣ−１に、所定時間、電力を供給することができる。

ＮＣ制御処理部２０は、ナースコール子機ＮＣ−１の設定を、スレーブからマスターに切り換える。

図３及び図８を参照して、ナースコール子機ＮＣ−１は、まず、スレーブである携帯端末装置ＴＡ−１と通信可能か否かを判定する（ステップＲ１１）。この判定の仕方は、ステップＲ１と同様である。ＮＣ制御処理部２０は、ＮＣ通信ＩＦ部２１を用いて、携帯端末装置ＴＡ−１のＴＡ通信ＩＦ部３２と通信を試みる。ＴＡ通信ＩＦ部３２からＮＣ通信ＩＦ部２１にＡＣＫ信号が送られてきたとき、通信判定部２３は、通信可能と判定する。ＴＡ通信ＩＦ部３２からＮＣ通信ＩＦ部２１にＡＣＫ信号が送られてこないとき、通信判定部２３は、通信可能でないと判定する。

ナースコール子機ＮＣ−１が、携帯端末装置ＴＡ−１と通信可能と判定したとき（ステップＲ１１でＹｅｓ）、ＮＣ制御処理部２０は、携帯端末装置ＴＡ−１を送信先として、ナースコール子機ＮＣ−１とセンサ装置ＳＵ−１とが通信可能でないことを示す情報（通信不可能情報）を、ＮＣ通信ＩＦ部２１に送信させる（ステップＲ１２）。

図５及び図８を参照して、携帯端末装置ＴＡ−１のＴＡ通信ＩＦ部３２は、ステップＲ１２で送信されてきた情報（通信不可能情報）を受信する（ステップＵ２１）。携帯端末装置ＴＡ−１は、アラームを鳴らし、携帯端末装置ＴＡ−１の表示制御部３４は、通信可能でないことを示す文字画像又はアイコンを表示部３３に表示させる。

図３及び図８を参照して、ナースコール子機ＮＣ−１が、携帯端末装置ＴＡ−１と通信可能でないと判定したとき（ステップＲ１１でＮｏ）、ナースコール子機ＮＣ−１は、スレーブである携帯端末装置ＴＡ−２と通信可能か否かを判断する（ステップＲ１３）。通信可能か否かは、上述した携帯端末装置ＴＡ−１の場合と同じ方法で判定される。ＮＣ制御処理部２０は、ＮＣ通信ＩＦ部２１を用いて、携帯端末装置ＴＡ−２のＴＡ通信ＩＦ部３２と通信を試みる。ＴＡ通信ＩＦ部３２からＮＣ通信ＩＦ部２１にＡＣＫ信号が送られてきたとき、通信判定部２３は、通信可能と判定する。ＴＡ通信ＩＦ部３２からＮＣ通信ＩＦ部２１にＡＣＫ信号が送られてこないとき、通信判定部２３は、通信可能でないと判定する。

ナースコール子機ＮＣ−１が、携帯端末装置ＴＡ−２と通信可能と判定したとき（ステップＲ１３でＹｅｓ）、ＮＣ制御処理部２０は、携帯端末装置ＴＡ−２を送信先として、ナースコール子機ＮＣ−１とセンサ装置ＳＵ−１とが通信可能でないことを示す情報（通信不可能情報）を、ＮＣ通信ＩＦ部２１に送信させる（ステップＲ１４）。

図５及び図８を参照して、携帯端末装置ＴＡ−２のＴＡ通信ＩＦ部３２は、ステップＲ１４で送信されてきた情報（通信不可能情報）を受信する（ステップＵ２２）。携帯端末装置ＴＡ−２は、アラームを鳴らし、携帯端末装置ＴＡ−２の表示制御部３４は、通信可能でないことを示す文字画像又はアイコンを表示部３３に表示させる。

ナースコール子機ＮＣ−１が、携帯端末装置ＴＡ−２と通信可能でないと判定したとき（ステップＲ１３でＮｏ）、ナースコール子機ＮＣ−１は、通信不可能情報の送信を中止する。なお、ナースコール子機ＮＣ−１が、携帯端末装置ＴＡ−２と通信可能でないと判定したとき、ナースコール子機ＮＣ−１は、ステップＲ１１に戻り、再度、ステップＲ１１〜ステップＲ１４の処理をしてもよい。

ステップＵ２１又はステップＵ２２の後、図３及び図９を参照して、ナースコール子機ＮＣ−１は、ナースコールボタン２２が押下されるのを待ち受ける（ステップＲ２１）。ナースコールボタン２２が押下されないとき（ステップＲ２１でＮｏ）、ナースコール子機ＮＣ−１は、ステップＲ２１の処理を繰り返す。

ナースコールボタン２２が押下されたとき（ステップＲ２１でＹｅｓ）、ＮＣ制御処理部２０は、それを検知し、ナースコール子機ＮＣ−１は、まず、スレーブである携帯端末装置ＴＡ−１と通信可能か否かを判定する（ステップＲ２２）。これは、ステップＲ１１と同じである。ナースコール子機ＮＣ−１が、携帯端末装置ＴＡ−１と通信可能と判定したとき（ステップＲ２２でＹｅｓ）、ＮＣ制御処理部２０は、携帯端末装置ＴＡ−１を送信先として、ナースコールを、ＮＣ通信ＩＦ部２１に送信させる（ステップＲ２３）。

図５及び図９を参照して、携帯端末装置ＴＡ−１のＴＡ通信ＩＦ部３２は、ステップＲ２３で送信されてきたナースコールを受信する（ステップＵ３１）。携帯端末装置ＴＡ−１は、アラームを鳴らし、携帯端末装置ＴＡ−１の表示制御部３４は、ナースコールがされた居室ＲＭの番号を表示部３３に表示させる。

ナースコール子機ＮＣ−１が、携帯端末装置ＴＡ−１と通信可能でないと判定したとき（ステップＲ２２でＮｏ）、ナースコール子機ＮＣ−１は、スレーブである携帯端末装置ＴＡ−２と通信可能か否かを判定する（ステップＲ２４）。これは、ステップＲ１３と同じである。ナースコール子機ＮＣ−１が、携帯端末装置ＴＡ−２と通信可能と判定したとき（ステップＲ２４でＹｅｓ）、ＮＣ制御処理部２０は、携帯端末装置ＴＡ−２を送信先として、ナースコールを、ＮＣ通信ＩＦ部２１に送信させる（ステップＲ２５）。

図５及び図９を参照して、携帯端末装置ＴＡ−２のＴＡ通信ＩＦ部３２は、ステップＲ２５で送信されてきたナースコールを受信する（ステップＵ３２）。携帯端末装置ＴＡ−２は、アラームを鳴らし、携帯端末装置ＴＡ−２の表示制御部３４は、ナースコールがされた居室ＲＭの番号を表示部３３に表示させる。

ナースコール子機ＮＣ−１が、携帯端末装置ＴＡ−２と通信可能でないと判定したとき（ステップＲ２４でＮｏ）、ナースコール子機ＮＣ−１は、ナースコールの送信を中止する。なお、ナースコール子機ＮＣ−１が、携帯端末装置ＴＡ−２と通信可能でないと判定したとき、ナースコール子機ＮＣ−１は、ステップＳ２２に戻り、再度、ステップＳ２２〜ステップＳ２５の処理をしてもよい。

実施形態の主な効果を説明する。実施形態に係る被監視者監視システムＭＳでは、ナースコール子機ＮＣとセンサ装置ＳＵとが通信可能でないとき（図７のステップＲ１でＮｏ）、停電又はセンサ装置ＳＵの故障等とみなす。ナースコール子機ＮＣは、ナースコール子機ＮＣとセンサ装置ＳＵとが通信可能でない判定されたとき（図７のステップＲ１でＮｏ）、携帯端末装置ＴＡを送信先として、ナースコール子機ＮＣとセンサ装置ＳＵとが通信可能でないことを示す情報を送信する（図８のステップＲ１２，Ｒ１４）。さらに、ナースコール子機ＮＣは、ナースコール子機とセンサ装置とが通信可能でないと判定され（図７のステップＲ１でＮｏ）、かつ、ナースコールボタン２２が押下されたとき（図９のステップＲ２１でＹｅｓ）、携帯端末装置ＴＡを送信先として、ナースコールを送信する（図９のステップＲ２３，Ｒ２５）。以上説明したように、実施形態に係る被監視者監視システムＭＳによれば、停電やセンサ装置ＳＵの故障等により、ナースコール子機ＮＣがセンサ装置ＳＵと通信できない場合に対処することができる。

また、図３及び図７を参照して、ナースコール子機ＮＣとセンサ装置ＳＵとが通信可能でない原因の１つとして、停電がある。実施形態では、非常用電源２４をナースコール子機ＮＣの電源にする条件として、ナースコール子機ＮＣとセンサ装置ＳＵとが通信可能でない判定を含む（ステップＲ１でＮｏ）。従って、この判定がされたとき、所定時間、ナースコール子機ＮＣを使用することができる。

実施形態に係る被監視者監視システムＭＳの変形例を説明する。変形例は、ナースコールの割り込みをすることができる。詳しく説明すると、図８及び図９を参照して、ＮＣ通信ＩＦ部２１が、ナースコール子機ＮＣとセンサ装置ＳＵとが通信可能でないことを示す情報（通信不可能情報）を送信中に（ステップＲ１２，Ｒ１４）、ナースコールボタン２２が押下されたとき（ステップＲ２１でＹｅｓ）、ＮＣ制御処理部２０は、ＮＣ通信ＩＦ部２１を制御して、通信不可能情報の送信を中断させ、ナースコールを送信させる（ステップＲ２３，Ｒ２５）。ＮＣ制御処理部２０は、ナースコールの送信が完了した後、ＮＣ通信ＩＦ部２１に通信不可能情報を送信させる。

通信不可能情報とナースコールでは、ナースコールの方が、緊急性が高い。変形例によれば、ナースコールを優先することができる。

Ｏｂ 被監視者
ＮＳ 監視者（ユーザ）
ＭＳ 被監視者監視システム
ＳＵ センサ装置
ＳＶ 管理サーバ装置
ＳＰ 固定端末装置
ＴＡ 携帯端末装置
ＮＣ ナースコール子機
１０ ＳＵ制御処理部（第３制御部）
１１ ＳＵ通信ＩＦ部（第５通信部）
１２ ＳＵ通信ＩＦ部（第４通信部）
１３ 撮像部
１４ 行動検知部（検知部）
２０ ＮＣ制御処理部（第１制御部、第２制御部）
２１ ＮＣ通信ＩＦ部（第１通信部）
２３ 通信判定部（判定部）
３１ ＴＡ通信ＩＦ部（第２通信部）
３２ ＴＡ通信ＩＦ部（第３通信部）

Claims (6)

1. ナースコール子機、センサ装置及び携帯端末装置を備え、前記センサ装置が被監視者の予め定められた行動を検知したとき、前記行動を検知したことを示す検知情報を、前記携帯端末装置に通知する被監視者監視システムであって、
   前記ナースコール子機は、
   無線方式の通信方式によって、前記センサ装置及び前記携帯端末装置と通信可能である第１通信部と、
   前記ナースコール子機が前記センサ装置と通信可能であるか否かを判定する判定部と、
   前記判定部が通信可能と判定し、かつ、前記ナースコール子機が操作されて前記ナースコールが要求されたとき、前記センサ装置を送信先として、前記第１通信部に前記ナースコールを送信させる第１制御部と、
   前記判定部が通信可能でないと判定したとき、前記携帯端末装置を送信先として、前記第１通信部に、通信可能でないことを示す情報を送信させる第１送信と、前記判定部が通信可能でないと判定し、かつ、前記ナースコール子機が操作されて前記ナースコールが要求されたとき、前記携帯端末装置を送信先として、前記第１通信部に前記ナースコールを送信させる第２送信の少なくとも一方を実行する第２制御部と、を備え、
   前記携帯端末装置は、
   前記第１通信部が前記センサ装置を送信先として、前記ナースコールを送信したとき、前記センサ装置を介して、前記ナースコールを受信する第２通信部と、
   無線方式の前記通信方式によって、前記ナースコール子機と通信可能であり、前記第１送信がされたとき、前記情報を受信し、前記第２送信がされたとき、前記ナースコールを受信する第３通信部と、を備える、被監視者監視システム。
2. 前記第２制御部は、前記第１通信と前記第２通信を実行することができ、前記第１通信の実行中に、前記ナースコール子機が操作されて前記ナースコールが要求されたとき、前記第１通信を中断し、前記第２通信を実行する、請求項１に記載の被監視者監視システム。
3. 前記ナースコール子機は、
   非常用電源と、
   前記ナースコール子機の電源として、前記非常用電源を選択することができ、前記非常用電源を選択する条件として、前記判定部による通信可能でない判定を含む選択部と、をさらに備える請求項１又は２に記載の被監視者監視システム。
4. 前記被監視者監視システムは、サーバ装置をさらに備え、
   前記センサ装置は、
   無線方式の前記通信方式によって、前記ナースコール子機と通信可能であり、前記センサ装置を送信先として、前記第１通信部が送信した前記ナースコールを受信する第４通信部と、
   前記サーバ装置と通信可能である第５通信部と、
   前記第４通信部が前記ナースコールを受信したとき、前記第５通信部に前記ナースコールを送信させる第３制御部と、を備え、
   前記第２通信部は、前記センサ装置を送信先として前記第１通信部が送信した前記ナースコールを、前記センサ装置及び前記サーバ装置を介して受信する、請求項１〜３のいずれか一項に記載の被監視者監視システム。
5. 前記センサ装置は、
   前記被監視者を撮像する撮像部と、
   前記撮像部が撮像した前記被監視者の画像に対して、所定の画像処理をして、前記被監視者が前記行動をしたことを検知する検知部と、をさらに備え、
   前記第３制御部は、前記検知部が前記行動を検知したとき、前記第５通信部に前記検知情報及び前記画像を送信させ、
   前記第２通信部は、前記サーバ装置を介して、前記検知情報及び前記画像を受信する、請求項４に記載の被監視者監視システム。
6. センサ装置が被監視者の予め定められた行動を検知したとき、前記行動を検知したことを示す検知情報を、携帯端末装置に通知する被監視者監視方法であって、
   ナースコール子機が実行するステップであり、前記ナースコール子機と前記センサ装置とが、無線方式の通信方式によって通信可能であるか否かを判定する判定ステップと、
   前記ナースコール子機が実行するステップであり、前記判定ステップで通信可能と判定され、かつ、前記ナースコール子機が操作されてナースコールが要求されたとき、前記センサ装置を送信先として、無線方式の前記通信方式によって前記ナースコールを送信させる第１送信ステップと、
   前記ナースコール子機が実行するステップであり、前記判定ステップで通信可能でないと判定されたとき、前記携帯端末装置を送信先として、無線方式の前記通信方式によって、通信可能でないことを示す情報を送信させる第１送信と、前記判定ステップで通信可能でないと判定され、かつ、前記ナースコール子機が操作されて前記ナースコールが要求されたとき、前記携帯端末装置を送信先として、無線方式の前記通信方式によって前記ナースコールを送信させる第２送信の少なくとも一方を実行する第２送信ステップと、
   前記携帯端末装置が実行するステップであり、前記第１送信ステップで前記センサ装置を送信先として、前記ナースコールが送信されたとき、前記センサ装置を介して、前記ナースコールを受信する第１受信ステップと、
   前記携帯端末装置が実行するステップであり、前記第２送信ステップで前記携帯端末装置を送信先として、前記第１送信がされたとき、前記情報を受信し、前記第２送信がされたとき、前記ナースコールを受信する第２受信ステップと、を備える被監視者監視方法。

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