JP6735611B2

JP6735611B2 - 電子回路、電子機器および集積回路

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Publication number: JP6735611B2
Application number: JP2016120576A
Authority: JP
Inventors: 一馬三嶋
Original assignee: Rohm Co Ltd
Current assignee: Rohm Co Ltd
Priority date: 2016-06-17
Filing date: 2016-06-17
Publication date: 2020-08-05
Anticipated expiration: 2036-06-17
Also published as: JP2017223609A

Description

この発明は、センサの自己診断（ＢＩＳＴ：Ｂｕｉｌｔ−ＩｎＳｅｌｆＴｅｓｔ）技術に関する。

従来より、自己診断機能を有するセンサが種々開発されている。たとえば、特開２０１５−２１０１１５号公報（特許文献１）には、自己診断機能を有するセンサが開示されている。このセンサは、検出素子と、検出素子からの入力信号に応じた出力信号を生成する生成部を有する電子回路（半導体装置）とがパッケージングされて構成される。電子回路の内部には、生成部の他に、自己診断機能を有する信号処理部が備えられる。信号処理部は、検出素子からの入力信号が所定範囲内に収まっている場合には出力信号を入力信号に対応する値とし、入力信号が所定範囲内に収まっていない場合には出力信号を所定の異常検出値に固定する。これにより、センサの出力信号をモニタすることで検出素子の異常の有無を確認することが可能になる。

特開２０１５−２１０１１５号公報

しかしながら、特許文献１に開示された電子回路は、検出素子からの入力信号に基づいて出力信号を切り替えているため、検出素子の異常の有無を確認できるが、入力信号を演算処理する演算部（特許文献１の例では生成部）の異常の有無を確認することはできない。

本発明は上記の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、センサの出力信号をモニタすることによって演算部の異常の有無を確認することができる電子回路、電子機器および集積回路を提供することである。

この発明に係る電子回路は、センサに用いられる電子回路であって、検出素子からの入力信号に応じた検出信号を生成する演算部と、センサの出力信号を外部に出力するための出力端子と、出力信号が所定範囲内に収まっているか否かを判定する判定部と、演算部と出力端子との間に接続され、判定部による判定結果に応じて出力信号を切り替える切替部とを備える。切替部は、出力信号が所定範囲内に収まっている場合に出力信号を検出信号とし、出力信号が所定範囲内に収まっていない場合に出力信号を所定範囲外のレベルを有する異常信号に固定する。

上記構成によれば、切替部は、検出素子からの入力信号ではなく、センサの出力信号に基づいて、センサの出力信号を切り替える。具体的には、切替部は、出力信号が所定範囲内に収まっている場合には出力信号を検出信号（入力信号に応じた値）とし、出力信号が所定範囲内に収まっていない場合には出力信号を所定範囲外のレベルを有する異常信号に固定する。そのため、センサの出力信号をモニタすることによって検出素子および演算部の異常の有無を確認することができる。

好ましくは、判定部は、出力信号が所定範囲内に収まっていない場合に異常判定信号を切替部に出力する。切替部は、異常判定信号を受信していない場合、出力信号を検出信号とし、異常判定信号を受信している場合、出力信号を異常信号に固定する。電子回路は、判定部と切替部との間に接続され、判定部から切替部に入力される異常判定信号を所定周期で遮断する遮断部をさらに備える。

上記構成によれば、遮断部は、判定部から切替部に入力される異常判定信号を所定周期で遮断する。そのため、出力信号が異常信号に一旦固定された後であっても、出力信号を検出信号に復帰させることが可能となる。具体的には、検出信号が所定範囲から外れたことによって出力信号が異常信号に一旦固定されると、判定部は、たとえ検出信号が所定範囲内に復帰したとしても、出力信号が異常信号に固定されている限り異常判定信号を出力し続けることになる。しかしながら、上記構成によれば、遮断部が異常判定信号を所定周期で遮断することによって出力信号が周期的（一時的）に検出信号に切り替えられる期間が生じ、この期間内に検出信号が所定範囲内に復帰していた場合には、判定部は異常判定信号を出力しなくなる。その結果、出力信号を検出信号に復帰させることができる。

好ましくは、遮断部は、判定部に接続されたクロック回路と、判定部とクロック回路と切替部とに接続されたアンド回路とを含む。クロック回路は、判定部に接続され、判定部から異常判定信号を受信した場合に作動して、異常判定信号の発生および停止が所定周期で交互に切り替わる信号を生成する。アンド回路は、判定部およびクロック回路の双方から異常判定信号を受信した場合に切替部に異常判定信号を出力し、判定部およびクロック回路の少なくとも一方から異常判定信号を受信しない場合に切替部への異常判定信号の出力を遮断する。

上記構成によれば、クロック回路およびアンド回路という簡易な構成によって、遮断部を実現することができる。

この発明の別の局面に係る電子機器は、信号を伝達する信号伝達部と、信号伝達部からの信号を演算処理して演算信号を生成する演算部と、演算信号に応じた出力信号を外部に出力する出力端子と、出力信号が所定範囲内に収まっているか否かを判定する判定部と、演算部と出力端子との間に接続され、判定部による判定結果に応じて出力信号を切り替える切替部とを備える。切替部は、出力信号が所定範囲内に収まっている場合に出力信号を演算信号とし、出力信号が所定範囲内に収まっていない場合に出力信号を所定範囲外のレベルを有する異常信号に固定する。

上記構成によれば、切替部は、信号伝達部から演算部に伝達される信号ではなく、出力端子から出力される出力信号に基づいて、出力信号を切り替える。そのため、出力信号をモニタすることによって信号伝達部および演算部の異常の有無を確認することができる。

また、上記の電子回路を搭載した電子機器、あるいは上記の電子回路が集積された集積回路を形成することも可能である。

本発明によれば、センサの出力信号をモニタすることによって演算部の異常の有無を確認することができる電子回路、電子機器および集積回路を提供することができる。

電子回路を有するセンサを含む制御システムの全体構成の一例を示す図である。電子回路の構成の一例を示す図（その１）である。電子回路の構成の一例を示す図（その２）である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。

［実施の形態１］
図１は、電子回路３を有するセンサ１を含む制御システムの全体構成の一例を示す図である。この制御システムは、センサ１と、他の複数のセンサ１０１と、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）２００と、複数の制御対象３０１とを含む。

センサ１は、検出素子２と電子回路３とを含む。検出素子２は、検出対象となる物理量に応じた信号を電子回路３に出力する。電子回路３は、検出素子２からの入力信号に基づいて出力信号を生成し、生成した出力信号をＥＣＵ２００に出力する。

ＥＣＵ２００は、センサ１および他の複数のセンサ１０１の出力信号に基づいて所定の演算を行ない、その結果に基づいて複数の制御対象３０１をそれぞれ制御する。したがって、センサ１が異常状態になると、ＥＣＵ１００が制御対象３０１を適切に制御することができなくなってしまう。そのため、センサ１の異常の有無を診断する機能を設けることが望まれる。

ＥＣＵ１００にはセンサ１以外にも複数のセンサ１０１が接続されているため、これらのセンサの診断をＥＣＵ１００が行なうとＥＣＵ１００の負荷が過大となることが懸念される。したがって、各センサが自己診断を行なうことが望まれる。このような要請に鑑み、本実施の形態によるセンサ１には自らの異常の有無を判定する機能（自己診断機能）が設けられている。

図２は、電子回路３の構成の一例を示す図である。電子回路３は、入力端子Ｔ１と、補正処理部５と、生成部１０Ａ，１０Ｂと、出力端子２０Ａ，２０Ｂと、判定部３０Ａ，３０Ｂと、切替部４０Ａ，４０Ｂとを含む。電子回路３は、出力電圧Ｖｏｕｔおよび出力周波数Ｆｏｕｔを、センサ１の出力信号として外部のＥＣＵ２００にそれぞれ出力する。生成部１０Ａ、出力端子２０Ａ、判定部３０Ａ、および切替部４０Ａは、出力電圧Ｖｏｕｔを生成して外部に出力するための回路である。生成部１０Ｂ、出力端子２０Ｂ、判定部３０Ｂ、および切替部４０Ｂは、出力周波数Ｆｏｕｔを生成して外部に出力するための回路である。ＥＣＵ２００は、これらの２つの出力信号の少なくとも一方から、センサ１の検出結果を把握することができる。なお、本実施の形態においては、２つの出力信号を有するが、いずれか１つであってもよい。

補正処理部５は、入力端子Ｔ１に接続され、入力端子Ｔ１を通って検出素子２（図１参照）から入力される入力信号Ｓｉｎを受信し、受信した入力信号Ｓｉｎに対して温度特性補正および電圧特性補正などの演算処理を実施する演算回路を含む。補正処理部５は、補正処理後の入力信号Ｓｉｎを生成部１０Ａ，１０Ｂに出力する。

生成部１０Ａは、補正処理部５から補正処理後の入力信号Ｓｉｎを受信し、入力信号Ｓｉｎに応じた検出電圧Ｖｄを生成するための演算処理を実施する。生成部１０Ａは、検出電圧Ｖｄが入力信号Ｓｉｎに応じて下限電圧Ｖ１から上限電圧Ｖ２までの範囲（たとえば１ボルトから３ボルトまでの範囲、以下「正常範囲」ともいう）内で変化するように、検出電圧Ｖｄを生成する。

切替部４０Ａは、生成部１０Ａと出力端子２０Ａとの間に接続され、判定部３０Ａによる判定結果に応じて出力端子２０Ａに出力する電圧を切り替える。切替部４０Ａから出力端子２０Ａに出力される電圧が、センサ１の出力電圧Ｖｏｕｔとして外部のＥＣＵ２００に出力される。

具体的には、切替部４０Ａは、電圧源４１Ａと切替回路４２Ａとを含む。電圧源４１Ａは、正常範囲の上限電圧Ｖ２（たとえば３ボルト）よりも高い異常電圧ＶＨ（たとえば４ボルト）を出力する。切替回路４２Ａは、生成部１０Ａ、電圧源４１Ａ、判定部３０Ａ、および出力端子２０Ａに接続される。切替回路４２Ａは、判定部３０Ａから異常判定信号Ｈを受信していない場合、生成部１０Ａからの検出電圧Ｖｄを出力端子２０Ａに出力する。一方、切替回路４２Ａは、判定部３０Ａから異常判定信号Ｈを受信している場合、電圧源４１Ａからの異常電圧ＶＨを出力端子２０Ａに出力する。

判定部３０Ａは、出力電圧Ｖｏｕｔが正常範囲内に収まっているか否かを判定する。具体的には、判定部３０Ａは、電圧源３１と比較回路３２とを含む。電圧源３１は、正常範囲の上限電圧Ｖ２（たとえば３ボルト）よりも高く、かつ異常電圧ＶＨ（たとえば４ボルト）よりも低い基準電圧ＶＲＥＦ（たとえば３．５ボルト）を出力する。比較回路３２には、出力電圧Ｖｏｕｔと、電圧源３１からの基準電圧ＶＲＥＦとが入力される。

比較回路３２は、出力電圧Ｖｏｕｔが基準電圧ＶＲＥＦを超えていない場合（正常範囲内に収まっている場合）、異常判定信号Ｈを切替回路４２Ａに出力しない。これにより、切替部４０Ａは出力端子２０Ａに検出電圧Ｖｄを出力するため、出力電圧Ｖｏｕｔは検出電圧Ｖｄ（たとえば１〜３ボルトの可変値）となる。

一方、出力電圧Ｖｏｕｔが基準電圧ＶＲＥＦを超えている場合（正常範囲内に収まっていない場合）、比較回路３２は、異常判定信号Ｈを切替回路４２Ａに出力する。これにより、切替部４０Ａは出力端子２０Ａに異常電圧ＶＨを出力するため、出力電圧Ｖｏｕｔは異常電圧ＶＨ（たとえば４ボルトの固定値）となる。

出力周波数Ｆｏｕｔを出力するための回路である生成部１０Ｂ、出力端子２０Ｂ、判定部３０Ｂ、および切替部４０Ｂにおいても、それぞれ、出力電圧Ｖｏｕｔを出力するための回路である生成部１０Ａ、出力端子２０Ａ、判定部３０Ａ、および切替部４０Ａと同様の機能を有する。

具体的には、生成部１０Ｂは、補正処理部５から補正処理後の入力信号Ｓｉｎを受信し、検出周波数Ｆｄが入力信号Ｓｉｎに応じて下限周波数Ｆ１から上限周波数Ｆ２までの正常範囲内で変化するように、検出周波数Ｆｄを生成する。切替部４０Ｂは、生成部１０Ｂと出力端子２０Ｂとの間に接続される。切替部４０Ｂは、周波数発生源４１Ｂと切替回路４２Ｂとを含む。周波数発生源４１Ｂは、正常範囲の上限周波数Ｆ２よりも高い異常周波数ＦＨを出力する。切替回路４２Ｂは、判定部３０Ｂから異常判定信号Ｈを受信していない場合、生成部１０Ｂからの検出周波数Ｆｄを出力端子２０Ｂに出力する。一方、切替回路４２Ｂは、判定部３０Ｂから異常判定信号Ｈを受信している場合、周波数発生源４１Ｂからの異常周波数ＦＨを出力端子２０Ｂに出力する。

判定部３０Ｂは、出力周波数Ｆｏｕｔが正常範囲内に収まっているか否かを判定する。出力周波数Ｆｏｕｔが正常範囲内に収まっている場合、判定部３０Ｂは、異常判定信号Ｈを切替回路４２Ｂに出力しない。これにより、切替部４０Ｂは出力端子２０Ｂに検出周波数Ｆｄを出力するため、出力周波数Ｆｏｕｔは検出周波数Ｆｄ（正常範囲内での可変値）となる。一方、出力周波数Ｆｏｕｔが正常範囲内に収まっていない場合、判定部３０Ｂは出力端子２０Ｂに異常周波数ＦＨを出力するため、出力周波数Ｆｏｕｔは異常周波数ＦＨ（正常範囲を超える固定値）となる。

以上のように、本実施の形態による電子回路３は、検出素子２からの入力信号Ｓｉｎではなく、センサ１の出力電圧Ｖｏｕｔ（入力信号Ｓｉｎに応じて生成部１０Ａが生成した検出電圧Ｖｄを含む）に基づいて、出力電圧Ｖｏｕｔを切り替える切替部４０Ａを備える。具体的には、切替部４０Ａは、出力電圧Ｖｏｕｔが正常範囲内に収まっている場合には出力電圧Ｖｏｕｔを検出電圧Ｖｄ（入力信号Ｓｉｎに応じた値）とし、出力電圧Ｖｏｕｔが正常範囲を超えている場合には出力電圧Ｖｏｕｔを異常電圧ＶＨ（正常範囲外の値）に固定する。そのため、センサ１の出力電圧Ｖｏｕｔをモニタすることによって、検出素子２および生成部１０Ａの異常の有無を確認することができる。

同様に、本実施の形態による電子回路３は、検出素子２からの入力信号Ｓｉｎではなく、センサ１の出力周波数Ｆｏｕｔ（入力信号Ｓｉｎに応じて生成部１０Ｂが生成した検出周波数Ｆｄを含む）に基づいて、出力周波数Ｆｏｕｔを切り替える切替部４０Ｂを備える。具体的には、切替部４０Ｂは、出力周波数Ｆｏｕｔが正常範囲内に収まっている場合には出力周波数Ｆｏｕｔを検出周波数Ｆｄ（入力信号Ｓｉｎに応じた値）とし、出力周波数Ｆｏｕｔが正常範囲を超えている場合には出力周波数Ｆｏｕｔを異常周波数ＦＨ（正常範囲外の値）に固定する。そのため、センサ１の出力周波数Ｆｏｕｔをモニタすることによって、検出素子２および生成部１０Ｂの異常の有無を確認することができる。

なお、本実施の形態においては、補正処理部５および生成部１０Ａ，１０Ｂの少なくともいずれかが本発明の「演算部」に対応し得る。したがって、検出素子２から補正処理部５までの信号伝達経路、あるいは、検出素子２から生成部１０Ａ，１０Ｂまでの信号伝達経路が本発明の「信号伝達部」に対応し得る。

［実施の形態２］
上述の実施の形態１による電子回路３は、検出電圧Ｖｄが正常範囲から外れたことによって出力電圧Ｖｏｕｔが正常範囲を超えると、出力電圧Ｖｏｕｔが異常電圧ＶＨ（正常範囲外の値）に固定される。したがって、出力電圧Ｖｏｕｔが異常電圧ＶＨに一旦固定された後に検出電圧Ｖｄが正常範囲内に復帰したとしても、出力電圧Ｖｏｕｔは異常電圧ＶＨに固定されているため、判定部３０Ａは異常判定信号Ｈを切替部４０Ａに出力し続けることになる。その結果、たとえ検出電圧Ｖｄが正常範囲内に復帰したとしても、出力電圧Ｖｏｕｔを異常電圧ＶＨから検出電圧Ｖｄに復帰させることができない。出力周波数Ｆｏｕｔについても同様の問題が生じる。

この点に鑑み、本実施の形態２による電子回路３Ａは、検出信号が正常範囲から外れて出力信号が異常信号に一旦固定された後に検出信号が正常範囲内に復帰した場合に、出力信号を検出信号に復帰させるための回路（後述の遮断部５０Ａ，５０Ｂ）を備える。

図３は、本実施の形態２による電子回路３Ａの構成の一例を示す図である。電子回路３Ａは、図２に示す電子回路３に対して、遮断部５０Ａ，５０Ｂを追加したものである。その他の構成は、図２に示す電子回路３と同じであるため、詳細な説明はここでは繰り返さない。

遮断部５０Ａは、判定部３０Ａと切替部４０Ａとの間に接続され、判定部３０Ａから切替部４０Ａに入力される異常判定信号Ｈを所定周期で遮断する。具体的には、遮断部５０Ａは、クロック回路５１Ａとアンド回路５２Ａとを含む。

クロック回路５１Ａは、判定部３０Ａとアンド回路５２Ａとに接続される。クロック回路５１Ａは、判定部３０Ａから異常判定信号Ｈを受信した場合に作動する。クロック回路５１Ａが作動すると、クロック回路５１Ａは、異常判定信号Ｈの発生および停止が所定周期で交互に切り替わる信号を自ら生成し、生成した信号をアンド回路５２Ａに出力する。

アンド回路５２Ａは、判定部３０Ａとクロック回路５１Ａとに接続される入力端子と、切替部４０Ａの切替回路４２Ａに接続される出力端子とを備える。アンド回路５２Ａは、判定部３０Ａおよびクロック回路５１Ａの双方から異常判定信号Ｈを受信した場合に、異常判定信号Ｈを切替部４０Ａの切替回路４２Ａに出力する。一方、判定部３０Ａおよびクロック回路５１Ａの少なくとも一方から異常判定信号Ｈを受信しない場合、アンド回路５２Ａは、異常判定信号Ｈを切替部４０Ａの切替回路４２Ａに出力しない。

したがって、出力電圧Ｖｏｕｔが異常電圧ＶＨに一旦固定されると、その後に検出電圧Ｖｄが正常範囲内に復帰したとしても判定部３０Ａは異常判定信号Ｈを出力し続けることになるが、その異常判定信号Ｈの切替回路４２Ａへの入力は、遮断部５０Ａの作用によって所定周期で遮断される。異常判定信号Ｈの切替回路４２Ａへの入力が遮断される期間においては、出力電圧Ｖｏｕｔが検出電圧Ｖｄに切り替えられるため、この期間内に検出電圧Ｖｄが正常範囲内に復帰していた場合には、判定部３０Ａは異常判定信号Ｈを出力しなくなり、アンド回路５２Ａは、クロック回路５１Ａからの信号の有無に関わらず、異常判定信号Ｈを切替回路４２Ａに出力しなくなる。その結果、出力電圧Ｖｏｕｔを検出電圧Ｖｄに復帰させることができる。

遮断部５０Ｂも、遮断部５０Ａと同様の機能を有する。具体的には、遮断部５０Ｂは、判定部３０Ｂと切替部４０Ｂとの間に接続され、判定部３０Ｂから切替部４０Ｂに入力される異常判定信号Ｈを所定周期で遮断する。遮断部５０Ｂは、クロック回路５１Ｂとアンド回路５２Ｂとを含む。クロック回路５１Ｂは、判定部３０Ｂから異常判定信号Ｈを受信した場合に作動して、異常判定信号Ｈの発生および停止が所定周期で交互に切り替わる信号を自ら生成し、生成した信号をアンド回路５２Ｂに出力する。アンド回路５２Ｂは、判定部３０Ｂおよびクロック回路５１Ｂの双方から異常判定信号Ｈを受信した場合に、異常判定信号Ｈを切替部４０Ｂの切替回路４２Ｂに出力する。一方、判定部３０Ｂおよびクロック回路５１Ｂの少なくとも一方から異常判定信号Ｈを受信しない場合、アンド回路５２Ｂは、異常判定信号Ｈを切替部４０Ｂの切替回路４２Ｂに出力しない。

したがって、出力周波数Ｆｏｕｔが異常周波数ＦＨに一旦固定されると、たとえ検出周波数Ｆｄが正常範囲内に復帰したとしても判定部３０Ｂは異常判定信号Ｈを出力し続けることになるが、その異常判定信号Ｈの切替回路４２Ｂへの入力は、遮断部５０Ｂの作用によって所定周期で遮断される。異常判定信号Ｈの切替回路４２Ｂへの入力が遮断される期間においては、切替回路４２Ｂは出力周波数Ｆｏｕｔを検出周波数Ｆｄに切り替えるため、この期間内に検出周波数Ｆｄが正常範囲内に復帰していた場合には、判定部３０Ｂは異常判定信号Ｈを出力しなくなり、アンド回路５２Ｂは、クロック回路５１Ｂからの信号の有無に関わらず、異常判定信号Ｈを切替回路４２Ｂに出力しなくなる。その結果、出力周波数Ｆｏｕｔを検出周波数Ｆｄに復帰させることができる。

以上のように、本実施の形態２による電子回路３Ａは、判定部３０Ａから切替部４０Ａに入力される異常判定信号Ｈを所定周期で遮断する遮断部５０Ａを備える。そのため、異常判定信号Ｈの切替部４０Ａへの入力が遮断されている期間内に検出電圧Ｖｄが正常範囲内に復帰していた場合には、判定部３０Ａが異常判定信号Ｈを出力しなくなる。その結果、出力電圧Ｖｏｕｔを検出電圧Ｖｄに復帰させることができる。

同様に、本実施の形態２による電子回路３Ａは、判定部３０Ｂから切替部４０Ｂに入力される異常判定信号Ｈを所定周期で遮断する遮断部５０Ｂを備える。そのため、異常判定信号Ｈの切替部４０Ｂへの入力が遮断されている期間内に検出周波数Ｆｄが正常範囲内に復帰していた場合には、判定部３０Ｂが異常判定信号Ｈを出力しなくなる。その結果、出力周波数Ｆｏｕｔを検出周波数Ｆｄに復帰させることができる。

さらに、本実施の形態２によれば、クロック回路５１Ａおよびアンド回路５２Ａという簡易な構成によって、遮断部５０Ａを実現することができる。同様に、クロック回路５１Ｂおよびアンド回路５２Ｂという簡易な構成によって、遮断部５０Ｂを実現することができる。

なお、上述の実施の形態２によるクロック回路５１Ａ，５１Ｂは、それぞれ判定部３０Ａ，３０Ｂから異常判定信号Ｈを受信した場合に作動する。これにより、クロック回路５１Ａ，５１Ｂが不必要に作動することが抑制される。しかしながら、クロック回路５１Ａ，５１Ｂの作動条件はこれに限定されない。たとえば、クロック回路５１Ａ，５１Ｂを常時作動させるようにしてもよい。

上述の実施の形態１、２で示された電子回路３，３Ａは、任意の他の回路と結合させて電子機器を構成することができる。また、上記の電子回路３，３Ａは集積回路として形成することも可能である。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１，１０１センサ、２検出素子、３，３Ａ電子回路、１０Ａ，１０Ｂ生成部、２０Ａ，２０Ｂ出力端子、３０Ａ，３０Ｂ判定部、３１，４１Ａ電圧源、３２比較回路、４０Ａ，４０Ｂ切替部、４１Ｂ周波数発生源、４２Ａ，４２Ｂ切替回路、５０Ａ，５０Ｂ遮断部、５１Ａ，５１Ｂクロック回路、５２Ａ，５２Ｂアンド回路、２００ＥＣＵ、３０１制御対象、Ｔ１入力端子。

Claims

センサに用いられる電子回路であって、
検出素子からの入力信号に応じた検出信号を生成する演算部と、
前記センサの出力信号を外部に出力するための出力端子と、
前記出力信号が所定範囲内に収まっているか否かを判定する判定部と、
前記演算部と前記出力端子との間に接続され、前記判定部による判定結果に応じて前記出力信号を切り替える切替部とを備え、
前記切替部は、前記出力信号が前記所定範囲内に収まっている場合に前記出力信号を前記検出信号とし、前記出力信号が前記所定範囲内に収まっていない場合に前記出力信号を前記所定範囲内に収まっていないレベルを有する異常信号に固定する、電子回路。
前記判定部は、前記出力信号が前記所定範囲内に収まっていない場合に異常判定信号を前記切替部に出力し、
前記切替部は、前記異常判定信号を受信していない場合、前記出力信号を前記検出信号とし、前記異常判定信号を受信している場合、前記出力信号を前記異常信号に固定し、
前記電子回路は、前記判定部と前記切替部との間に接続され、前記判定部から前記切替部に入力される前記異常判定信号を所定周期で遮断する遮断部をさらに備える、請求項１に記載の電子回路。
前記遮断部は、
前記判定部に接続されたクロック回路と、
前記判定部と前記クロック回路と前記切替部とに接続されたアンド回路とを含み、
前記クロック回路は、前記判定部から前記異常判定信号を受信した場合に作動して、前記異常判定信号の発生および停止が前記所定周期で交互に切り替わる信号を生成し、
前記アンド回路は、前記判定部および前記クロック回路の双方から前記異常判定信号を受信した場合に前記切替部に前記異常判定信号を出力し、前記判定部および前記クロック回路の少なくとも一方から前記異常判定信号を受信しない場合に前記切替部への前記異常判定信号の出力を遮断する、請求項２に記載の電子回路。
信号を伝達する信号伝達部と、
前記信号伝達部からの前記信号を演算処理して演算信号を生成する演算部と、
前記演算信号に応じた出力信号を外部に出力する出力端子と、
前記出力信号が所定範囲内に収まっているか否かを判定する判定部と、
前記演算部と前記出力端子との間に接続され、前記判定部による判定結果に応じて前記出力信号を切り替える切替部とを備え、
前記切替部は、前記出力信号が前記所定範囲内に収まっている場合に前記出力信号を前記演算信号とし、前記出力信号が前記所定範囲内に収まっていない場合に前記出力信号を前記所定範囲内に収まっていないレベルを有する異常信号に固定する、電子機器。
前記判定部は、前記出力信号が前記所定範囲内に収まっていない場合に異常判定信号を前記切替部に出力し、
前記切替部は、前記異常判定信号を受信していない場合、前記出力信号を前記演算信号とし、前記異常判定信号を受信している場合、前記出力信号を前記異常信号に固定し、
前記電子機器は、前記判定部と前記切替部との間に接続され、前記判定部から前記切替部に入力される前記異常判定信号を所定周期で遮断する遮断部をさらに備える、請求項４に記載の電子機器。
前記遮断部は、
前記判定部に接続されたクロック回路と、
前記判定部と前記クロック回路と前記切替部とに接続されたアンド回路とを含み、
前記クロック回路は、前記判定部から前記異常判定信号を受信した場合に作動して、前記異常判定信号の発生および停止が前記所定周期で交互に切り替わる信号を生成し、
前記アンド回路は、前記判定部および前記クロック回路の双方から前記異常判定信号を受信した場合に前記切替部に前記異常判定信号を出力し、前記判定部および前記クロック回路の少なくとも一方から前記異常判定信号を受信しない場合に前記切替部への前記異常判定信号の出力を遮断する、請求項５に記載の電子機器。
請求項１〜３のいずれか１項に記載の電子回路を搭載した、電子機器。
請求項１〜３のいずれか１項に記載の電子回路が集積された、集積回路。