JP6735199B2 - 画像生成サーバ、画像生成方法、及びプログラム - Google Patents
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Description
画像生成サーバ1は、例えば、ブラウザを介して地図DB6及び周辺画像DB8を参照可能に構成されている。画像生成サーバ1は、地図表示サーバ5から提供される地図画像、及び、周辺画像サーバ7から提供される周辺画像の少なくとも一方に地物を示す情報、例えば、地物を示す画像等をオーバーラップさせて表示させる。
画像生成サーバ1は、例示的に、送受信部11と、記録部12と、情報処理部13と、表示部14と、を備える。なお、画像生成サーバ1は、CPU、ROM、RAM、HDD、ユーザインタフェース、ディスプレイ、及び通信インタフェース等のハードウェアを備える汎用又は専用のコンピュータシステムにより構成することができ、例えば、CPUが、メモリに記憶された所定のプログラムを実行することにより上記各部が実現される。また、画像生成サーバ1は、単一のコンピュータより構成されるものであっても、通信ネットワークN上に分散した複数のコンピュータより構成されるものであってもよい。
<第1実施形態>
図3〜図9を参照しながら、画像生成サーバ1により実行される画像生成処理の第1実施形態を説明する。
図1に示す経路検索部131は、地図DB6に含まれる地図情報を参照して、地図上の異なる二地点間を結ぶ一以上の経路を検索する。
地物抽出部132は、図1に示す抽出対象となる特定の地物を示す参照地物画像情報RIを参照して、周辺画像DB8に含まれる周辺画像に記録されている特定の地物を抽出する。
図3に戻り、図1に示す位置特定部133は、特定の地物が抽出された周辺画像に関連付けられた経路上の位置情報から抽出された特定の地物の地図上における位置を特定する。
(ステップS4)
画像生成部134は、前記特定された前記位置を示す地図画像を生成する。そして、図1に示す表示部14は、画像生成部134が生成した地図画像を出力する。
図9〜図11を参照しながら、画像生成サーバにより実行される地物の高さ測定処理の実施形態を説明する。画像生成サーバは、地物の高さ測定処理を画像生成処理の一部として実行してもよいし、独立した処理として実行するように構成されてもよい。
X=L・tanθ (1)
ここで、撮像装置3の設置高さHは、例えば所定の値2.2mであり、高さ測定部135は、撮像装置3の設置高さH(2.2m)と、算出した長さXと、を合算することで、電柱4Bの高さ(H+X)を決定する。なお、図10に示す周辺画像G3において、測定対象である電柱4Bが傾いた状態で含まれている場合は、電柱4Bの高さを正確に測定することができないおそれがある。したがって、このような場合は、車両2の複数の撮影位置から撮像した、電柱4Bを含む複数の周辺画像を用いることで、電柱4Bの高さをより正確に測定することができる。
図12〜図14を参照しながら、画像生成サーバにより実行される画像生成処理の第2実施形態を説明する。第2実施形態は、周辺画像DBに記録されている周辺画像に所定の画像を重ねて表示させる周辺画像を更に生成する点で、地図画像を生成する第1実施形態とは異なる。以下では、第1実施形態と異なる点について主に説明する。
2…車両
3…撮像装置
4…地物
6…地図データベース(DB)
8…周辺画像データベース(DB)
11…送受信部
12…記録部
13…情報処理部
14…表示部
131…経路検索部
132…地物抽出部
133…位置特定部
134…画像生成部
135…高さ測定部
136…周辺画像生成部
137…仮想地物設定部
Claims (10)
- 地図情報を表示するための画像生成サーバであって、
地図を表示するための地図情報を含む地図データベースと、前記地図に示される経路に沿って実際に記録された周辺画像を前記経路上の位置情報と関連づけて記録する周辺画像データベースと、を参照可能に構成されており、
前記地図上の異なる二地点間を結ぶ一以上の経路を検索する経路検索部と、
抽出対象となる特定の地物を示す参照地物画像情報を参照して、前記周辺画像に記録されている前記特定の地物を抽出する地物抽出部と、
前記特定の地物が抽出された周辺画像に関連付けられた前記経路上の前記位置情報から前記抽出された特定の地物の前記地図上における位置を特定する位置特定部と、
前記特定された前記位置を示す地図画像を生成する画像生成部と、
を備える、
画像生成サーバ。 - 前記地物抽出部は、抽出された前記特定の地物が前記経路上に位置していない場合に、当該特定の地物の位置から最も近い経路上に位置する特定の地物として抽出する、
請求項1に記載の画像生成サーバ。 - 前記地物抽出部は、前記参照地物画像情報を参照して、所定の範囲内に含まれる前記特定の地物を抽出する、
請求項1又は請求項2に記載の画像生成サーバ。 - 前記地物の高さを測定する高さ測定部を更に備え、
前記高さ測定部は、前記周辺画像が記録された際の高さに対応する参照高さ情報と前記周辺画像に記録されている前記特定の地物の仰角とに基づいて、前記地物の高さを測定する、
請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の画像生成サーバ。 - 前記記録されている周辺画像に所定の画像を重ねて表示させる周辺画像を生成する周辺画像生成部を更に備える、
請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の画像生成サーバ。 - 前記周辺画像生成部は、特定の接続部材を示す第2の参照地物画像情報に基づいて抽出された、複数の地物を接続する一以上の接続部材に対応づけられている第1画像を当該特定の接続部材に重ねて表示させる周辺画像を生成する、
請求項5に記載の画像生成サーバ。 - 仮想地物を前記地図上に追加設定する仮想地物設定部を更に備え、
前記周辺画像生成部は、前記追加設定された仮想地物に対応づけられた第2画像を当該追加設定された仮想地物に重ねて表示させる周辺画像を生成する、
請求項5又は請求項6に記載の画像生成サーバ。 - 前記周辺画像生成部は、抽出された前記特定の地物に対応付けられている広告画像を当該特定の地物に重ねて表示させる周辺画像を生成する、
請求項5から請求項7のいずれか一項に記載の画像生成サーバ。 - 地図情報を表示するための画像生成方法であって、
地図を表示するための地図情報を含む地図データベースと、前記地図に示される経路に沿って実際に記録された周辺画像を前記経路上の位置情報と関連づけて記録する周辺画像データベースと、を参照可能であり、
前記地図上の異なる二地点間を結ぶ一以上の経路を検索するステップと、
抽出対象となる特定の地物を示す参照地物画像情報を参照して、前記周辺画像に記録されている前記特定の地物を抽出するステップと、
前記特定の地物が抽出された周辺画像に関連付けられた前記経路上の前記位置情報から前記抽出された特定の地物の前記地図上における位置を特定するステップと、
前記特定された前記位置を示す地図画像を生成するステップと、
を含む、
画像生成方法。 - 地図を表示するための地図情報を含む地図データベースと、前記地図に示される経路に沿って実際に記録された周辺画像を前記経路上の位置情報と関連づけて記録する周辺画像データベースと、を参照可能に構成されるコンピュータを、
前記地図上の異なる二地点間を結ぶ一以上の経路を検索する経路検索部と、
抽出対象となる特定の地物を示す参照地物画像情報を参照して、前記周辺画像に記録されている前記特定の地物を抽出する地物抽出部と、
前記特定の地物が抽出された周辺画像に関連付けられた前記経路上の前記位置情報から前記抽出された特定の地物の前記地図上における位置を特定する位置特定部と、
前記特定された前記位置を示す地図画像を生成する画像生成部と、
して機能させるプログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2016188439A JP6735199B2 (ja) | 2016-09-27 | 2016-09-27 | 画像生成サーバ、画像生成方法、及びプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2018054743A JP2018054743A (ja) | 2018-04-05 |
JP6735199B2 true JP6735199B2 (ja) | 2020-08-05 |
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Family Applications (1)
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JP (1) | JP6735199B2 (ja) |
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2016
- 2016-09-27 JP JP2016188439A patent/JP6735199B2/ja active Active
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