JP6735174B2

JP6735174B2 - Earth drill

Info

Publication number: JP6735174B2
Application number: JP2016147428A
Authority: JP
Inventors: 琢也松井; 淳一樗沢; 昌則渡邉
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Construction Crane Co Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Construction Crane Co Ltd
Priority date: 2016-07-27
Filing date: 2016-07-27
Publication date: 2020-08-05
Anticipated expiration: 2036-07-27
Also published as: JP2018017001A

Description

本発明は、アースドリルに関する。 The present invention relates to a ground drill.

ビル等の建設現場では、地中深く掘削した立坑内にコンクリート等を流し込むことにより地盤を固める作業が行われる。地中に立坑を掘削する作業にはアースドリルが用いられる。 At construction sites such as buildings, concrete is poured into a shaft excavated deep into the ground to harden the ground. An earth drill is used to excavate a shaft in the ground.

立坑の掘削作業時には、通常、安定液と呼ばれる液体を立坑内に注入し、この安定液によって掘削した立坑の内壁が崩れ落ちるのを防止する。このため、立坑内は安定液、地下水等が混じり合った泥水が充満しており、掘削深度が大きくなったときには、掘削バケットのみならず、ワイヤロープ等も泥水内に水没する。したがって、掘削バケット内の土砂を排出するため、ウインチによってワイヤロープを巻き取って掘削バケットを地面上に引き上げるときに、泥水に浸かったロープがブーム先端のシーブに巻き込まれることになる。 When excavating a vertical shaft, a liquid called a stabilizing liquid is usually injected into the vertical shaft to prevent the stable liquid from collapsing the inner wall of the excavated vertical shaft. Therefore, the vertical shaft is filled with mud mixed with stabilizing liquid and groundwater, and when the excavation depth becomes large, not only the excavation bucket but also the wire rope and the like are submerged in the mud. Therefore, when the wire rope is taken up by the winch and the excavation bucket is pulled up onto the ground in order to discharge the earth and sand in the excavation bucket, the rope soaked in muddy water is caught in the sheave at the tip of the boom.

ワイヤロープがシーブに巻き込まれるときにワイヤロープに付着した泥水が地上に向けて落下するのを抑えるために、シーブの下側に、泥水が流入する流入開口を有する有底の泥水受けを設けたアースドリルが知られている（特許文献１参照）。 In order to prevent the muddy water adhering to the wire rope from falling toward the ground when the wire rope is caught in the sheave, a bottomed muddy water receiver with an inflow opening into which the muddy water flows is provided under the sheave. An earth drill is known (see Patent Document 1).

特開２００２−３４９１７５号公報JP 2002-349175 A

ワイヤロープに付着した泥水は、シーブの回転の遠心力によりシーブの接線方向に飛散する。このため、アースドリルの周囲に密集して構造物がある建設現場などで作業を行う場合、ワイヤロープから飛散した泥水が周囲の構造物に付着してしまうおそれがある。上述した特許文献１には、ワイヤロープに付着した泥水が地上に落下することを防止する構成についての記載はあるが、シーブの回転の遠心力によって泥水が飛散することを防止する構成についての記載はない。 The muddy water attached to the wire rope scatters in the tangential direction of the sheave due to the centrifugal force of the rotation of the sheave. For this reason, when performing work at a construction site or the like where there are dense structures around the earth drill, muddy water scattered from the wire rope may adhere to the surrounding structures. Although the above-mentioned Patent Document 1 describes a configuration for preventing the muddy water attached to the wire rope from dropping to the ground, a description for the configuration for preventing the muddy water from scattering due to the centrifugal force of the rotation of the sheave. There is no.

本発明の一態様によるアースドリルは、ウインチを備えた自走可能な車体と、基端側が前記車体に取り付けられたブームと、前記ブームの先端側に回転可能に設けられた１以上のシーブと、前記ウインチに巻回されたロープと、前記シーブを介して前記ロープに回転可能に吊り下げられたケリーバと、前記ケリーバの下端側に取り付けられた掘削具とを備えているアースドリルにおいて、前記ウインチにより前記ロープを巻き取る際に、前記シーブに巻回された前記ロープから遠心力により飛散する泥水を受けるカバーが設けられた飛散防止装置を備えている。 An earth drill according to one aspect of the present invention includes a self-propelled vehicle body including a winch, a boom having a base end side attached to the vehicle body, and one or more sheaves rotatably provided on a tip end side of the boom. An earth drill comprising a rope wound around the winch, a kerry bar rotatably suspended on the rope through the sheave, and an excavator attached to a lower end side of the kerry bar, A splash prevention device is provided, which is provided with a cover that receives muddy water splashed by centrifugal force from the rope wound around the sheave when the rope is wound by a winch.

本発明によれば、シーブの回転の遠心力によって飛散した泥水が、周囲の構造物に付着することを防止できる。 According to the present invention, it is possible to prevent muddy water scattered by the centrifugal force of rotation of the sheave from adhering to surrounding structures.

アースドリルの外観側面図。An external side view of the earth drill. 立坑の掘削作業時の様子を説明する図。The figure explaining the mode at the time of excavation work of a vertical shaft. ブームの先端部を示す斜視図。The perspective view which shows the front-end|tip part of a boom. 飛散防止装置の構成を示す斜視図。The perspective view which shows the structure of a scattering prevention apparatus. 飛散防止装置を側方から見た側面図。The side view which looked at the scattering prevention device from the side. 飛散防止装置を上方から見た平面図。The top view which looked at the scattering prevention apparatus from the upper part. 飛散防止装置の分解斜視図。The disassembled perspective view of a scattering prevention apparatus. 飛散防止装置のカバーによる泥水の飛散防止領域について説明する図。The figure explaining the splash prevention area of the muddy water by the cover of a splash prevention apparatus. 主巻ロープの取り付け／取り外しの際の飛散防止装置の動作について説明する斜視図。FIG. 6 is a perspective view illustrating the operation of the shatterproof device when attaching/removing the main winding rope. 主巻ロープの取り付け／取り外しの際の飛散防止装置の動作について説明する側面図。A side view explaining operation of a scattering prevention device at the time of attachment/detachment of a main winding rope. 変形例に係るアースドリルの飛散防止装置を示す模式図。The schematic diagram which shows the scattering prevention apparatus of the earth drill which concerns on a modification.

以下、図面を参照して、本発明に係るアースドリルの一実施の形態について説明する。図１は本実施の形態に係るアースドリルの外観側面図である。なお、以下では、図示するように、図１の姿勢を基準にアースドリル１の上下および前後左右方向を定義する。アースドリル１はクレーンをベースマシンとしている。 An embodiment of an earth drill according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is an external side view of an earth drill according to this embodiment. In addition, below, as shown in the drawing, the vertical and front-back and left-right directions of the earth drill 1 are defined based on the posture of FIG. Earth drill 1 uses a crane as a base machine.

アースドリル１は、クローラ式の下部走行体２と、旋回輪を介して下部走行体２上に旋回可能に設けられた上部旋回体４と、基端側が上部旋回体４に回動可能に取り付けられたブーム７と、基端側が上部旋回体４に回動可能に取り付けられたフロントフレーム１８と、フロントフレーム１８に取り付けられたケリードライブ装置３０と、ケリーバ１４と、を備えている。上部旋回体４には、油圧源や電源、エンジン等を備えた機械室５や、オペレータが着座する運転席や操作装置等を備えた運転室６が設けられている。上部旋回体４と下部走行体２は、自走可能な車体を構成している。 The ground drill 1 is a crawler-type lower traveling body 2, an upper revolving body 4 rotatably provided on the lower traveling body 2 via a revolving wheel, and a base end side rotatably attached to the upper revolving body 4. The boom 7 is provided, a front frame 18 having a base end side rotatably attached to the upper swing body 4, a kelly drive device 30 attached to the front frame 18, and a kerry bar 14. The upper swing body 4 is provided with a machine room 5 equipped with a hydraulic power source, a power source, an engine, etc., and a driver's seat 6 equipped with a driver's seat on which an operator is seated, an operating device, etc. The upper-part turning body 4 and the lower-part traveling body 2 form a vehicle body that can travel by itself.

上部旋回体４には、ブーム７を起伏させる油圧シリンダ８や、主巻ロープ１６ａが巻回された主巻ウインチ１０ａ、補巻ロープ１６ｂが巻回された補巻ウインチ１０ｂが搭載されている。主巻ロープ１６ａは、巻上用のワイヤロープであり、一端側が主巻ウインチ１０ａに巻回され、他端側がブーム７の先端側に回転可能に設けられた１以上のシーブを介してケリーバ１４に接続される。ケリーバ１４は、シーブを介して主巻ロープ１６ａに回転可能に吊り下げられている。ケリーバ１４は、ケリードライブ装置３０に貫装され、ケリードライブ装置３０によって回転駆動される。 The upper swing body 4 is equipped with a hydraulic cylinder 8 for undulating the boom 7, a main winding winch 10a around which the main winding rope 16a is wound, and a supplementary winding winch 10b around which the auxiliary winding rope 16b is wound. The main hoisting rope 16a is a wire rope for hoisting, one end side of which is wound around the main hoisting winch 10a, and the other end side of which is provided with one or more sheaves rotatably provided on the tip end side of the boom 7 for the kerry bar 14a. Connected to. The kerry bar 14 is rotatably suspended from the main winding rope 16a via a sheave. The kerry bar 14 is inserted into the kelly drive device 30 and is rotationally driven by the kelly drive device 30.

補巻ロープ１６ｂは、巻上用のワイヤロープであり、ブーム７の先端に設けられた複数のシーブを介してフックに接続される。主巻ウインチ１０ａおよび補巻ウインチ１０ｂは、それぞれ巻上用のウインチ装置であり、ワイヤロープが巻回されるドラムと、ドラムを回転させる油圧モータを備えている。 The auxiliary winding rope 16b is a wire rope for hoisting, and is connected to the hook via a plurality of sheaves provided at the tip of the boom 7. Each of the main winding winch 10a and the auxiliary winding winch 10b is a winch device for winding, and includes a drum around which the wire rope is wound and a hydraulic motor that rotates the drum.

フロントフレーム１８は、フロントフレーム１８とブーム７との間に設けられた左右一対の油圧シリンダ２０の伸縮駆動により、起伏する。フロントフレーム１８の先端部には、ケリードライブ装置３０を支持する上フレーム２２が回動可能に接続されている。上フレーム２２は、油圧シリンダ２４の伸縮駆動により、回動する。 The front frame 18 is undulated by extending and retracting a pair of left and right hydraulic cylinders 20 provided between the front frame 18 and the boom 7. An upper frame 22 that supports the Kelly drive device 30 is rotatably connected to the front end of the front frame 18. The upper frame 22 is rotated by driving the hydraulic cylinder 24 to expand and contract.

ケリードライブ装置３０の回転部３０ａには駆動孔が上下に貫通して設けられている。駆動孔には、伸縮式のケリーバ１４が上下動自在に、かつ相対回転不能に貫挿されている。ケリーバ１４はサイズの異なる複数の円筒状のケリーバを伸縮自在に、かつ相対回転不能に嵌合してなり、たとえば３段式、４段式、５段式等に構成される。 A drive hole is provided vertically through the rotating portion 30a of the Kelly drive device 30. A telescopic Kelly bar 14 is vertically movably inserted into the drive hole so as not to be relatively rotatable. The kelly bar 14 is formed by fitting a plurality of cylindrical kelly bars of different sizes so as to be expandable and contractible and non-rotatable relative to each other, and is configured in, for example, a three-stage type, a four-stage type, a five-stage type.

最も内側のインナケリーバの下端には、アダプタ１１を介して掘削バケット１５が着脱可能に取り付けられており、ケリーバ１４が回転することによって地面が掘削される。最も内側のインナケリーバには、回転継手であるスイベルジョイント１３を介して、主巻ロープ１６ａが接続されている。なお、主巻ロープ１６ａの先端にはシンブル１９が設けられており、シンブル１９にスイベルジョイント１３が接続されている。複数段のケリーバ１４が最伸長状態になると、主巻ロープ１６ａは複数段のケリーバ１４の内側を通って最下段のインナケリーバまで延在している（図２参照）。 An excavation bucket 15 is detachably attached to the lower end of the innermost inner kelly bar via an adapter 11, and the ground is excavated by rotating the kelly bar 14. A main winding rope 16a is connected to the innermost inner kerry bar via a swivel joint 13 which is a rotary joint. A thimble 19 is provided at the tip of the main winding rope 16a, and the swivel joint 13 is connected to the thimble 19. When the multistage kelly bar 14 is in the most extended state, the main winding rope 16a extends through the inside of the multistage kelly bar 14 to the innermost kelly bar 14 (see FIG. 2).

図２は、立坑の掘削作業時の様子を説明する図である。図２に示すように、立坑の掘削作業時には、通常、安定液と呼ばれる液体を立坑内に注入し、この安定液によって掘削した立坑の内壁が崩れ落ちるのを防止する。なお、安定液の主材には、ベントナイトが使用されている。このため、立坑内は安定液、地下水等が混じり合った泥水９５が充満しており、掘削深度が大きくなったときには、掘削バケット１５のみならず、スイベルジョイント１３や主巻ロープ１６ａ等も泥水９５内に水没する。したがって、掘削バケット内の土砂を排出するため、主巻ウインチ１０ａによって主巻ロープ１６ａを巻き取って掘削バケット１５を地面上に引き上げるときに、泥水９５に浸かった主巻ロープ１６ａがブーム７の先端に設けられたシーブに巻き込まれることになる。主巻ロープ１６ａに付着した泥水は、シーブの回転の遠心力によりシーブの接線方向に飛散する。このため、なんら対策を施していないと、周囲に密集して構造物９０がある建設現場などで作業を行う場合、主巻ロープ１６ａから飛散した泥水が周囲の構造物９０に付着してしまうおそれがある。 FIG. 2 is a diagram illustrating a state during excavation work of a vertical shaft. As shown in FIG. 2, during the excavation work of the vertical shaft, a liquid called stabilizing liquid is usually injected into the vertical shaft to prevent the inner wall of the vertical shaft excavated from collapsing due to the stabilizing liquid. Bentonite is used as the main material of the stabilizing solution. For this reason, the vertical shaft is filled with muddy water 95 containing a mixture of stabilizing liquid and groundwater, and when the digging depth becomes large, not only the digging bucket 15, but also the swivel joint 13, the main winding rope 16a, etc. Submerge in water. Therefore, when the main winding rope 16a is wound by the main winding winch 10a and the excavation bucket 15 is pulled up to the ground in order to discharge the earth and sand in the excavation bucket, the main winding rope 16a immersed in the muddy water 95 is the tip of the boom 7. Will be caught in the sheave provided in. The muddy water attached to the main winding rope 16a is scattered in the tangential direction of the sheave due to the centrifugal force of the rotation of the sheave. For this reason, if no measures are taken, muddy water scattered from the main winding rope 16a may adhere to the surrounding structures 90 when working at a construction site where the structures 90 are densely packed in the surroundings. There is.

そこで、本実施の形態では、主巻ウインチ１０ａにより主巻ロープ１６ａを巻き取る際に、シーブ１１０に巻回された主巻ロープ１６ａから遠心力により飛散する泥水を受けるカバー１６１が設けられた飛散防止装置１６０を備えるようにした。以下、飛散防止装置１６０の構成について詳しく説明する。 Therefore, in the present embodiment, when the main winding rope 16a is wound by the main winding winch 10a, a cover 161 for receiving muddy water that is scattered by the centrifugal force from the main winding rope 16a wound around the sheave 110 is provided. The prevention device 160 is provided. Hereinafter, the configuration of the scattering prevention device 160 will be described in detail.

図３はブームの先端部を示す斜視図であり、図４は図３に示すブームおよびシーブ支持板の図示を省略した図であり、飛散防止装置の構成を示す斜視図である。図５は飛散防止装置を側方から見た側面図であり、図６は飛散防止装置を上方から見た平面図である。図中、飛散防止装置１６０および主巻ロープ１６ａについては実線または破線で示し、その他の構成は二点鎖線で示している。図７は、飛散防止装置の分解斜視図である。 FIG. 3 is a perspective view showing the tip of the boom, and FIG. 4 is a view in which the illustration of the boom and the sheave support plate shown in FIG. 3 are omitted, and is a perspective view showing the configuration of the shatterproof device. 5 is a side view of the shatterproof device viewed from the side, and FIG. 6 is a plan view of the shatterproof device viewed from above. In the figure, the scattering prevention device 160 and the main winding rope 16a are shown by solid lines or broken lines, and other configurations are shown by chain double-dashed lines. FIG. 7 is an exploded perspective view of the scattering prevention device.

図３および図６に示すように、ブーム７の先端には、左右一対のシーブ支持板１３２が設けられている。左右一対のシーブ支持板１３２には、ショートジブ１３１が取り付けられている。ショートジブ１３１の先端には、補助シーブ１１４が軸支されている。 As shown in FIGS. 3 and 6, a pair of left and right sheave support plates 132 is provided at the tip of the boom 7. A short jib 131 is attached to the pair of left and right sheave support plates 132. An auxiliary sheave 114 is pivotally supported at the tip of the short jib 131.

左右一対のシーブ支持板１３２には、左右方向に延在するシャフト１８１，１８２が取り付けられている。シャフト１８１，１８２は、それぞれ両端部が一対のシーブ支持板１３２のボス１３３に固着され、両持ち支持されている。シャフト１８１は、ガイドシーブ１１１，１１９を回転可能に支持している。シャフト１８２は、ポイントシーブ１１２を含む複数のシーブを回転可能に支持している。ポイントシーブ１１２はブーム７の腹面側の略先端に設けられ、ガイドシーブ１１１，１１９はブーム７の背面側の略先端に設けられている。 Shafts 181 and 182 extending in the left-right direction are attached to the pair of left and right sheave support plates 132. Both ends of the shafts 181, 182 are fixed to the bosses 133 of the pair of sheave support plates 132, and both ends are supported. The shaft 181 rotatably supports the guide sheaves 111 and 119. The shaft 182 rotatably supports a plurality of sheaves including the point sheave 112. The point sheave 112 is provided at a substantially tip on the ventral side of the boom 7, and the guide sheaves 111 and 119 are provided at a substantially tip on the back side of the boom 7.

図３〜図６に示すように、主巻ロープ１６ａは、ブーム７の先端部のガイドシーブ１１１およびポイントシーブ１１２を経由してケリーバ１４に接続されている。図１に示すように、補巻ロープ１６ｂは、ブーム７の先端部のガイドシーブ１１９および補助シーブ１１４を経由してフックに接続されている。 As shown in FIGS. 3 to 6, the main winding rope 16 a is connected to the kerry bar 14 via the guide sheave 111 and the point sheave 112 at the tip of the boom 7. As shown in FIG. 1, the auxiliary winding rope 16 b is connected to the hook via the guide sheave 119 and the auxiliary sheave 114 at the tip of the boom 7.

図７に示すように、飛散防止装置１６０は、ガイドシーブ１１１およびポイントシーブ１１２のそれぞれに設けられている。ガイドシーブ用の飛散防止装置１６０Ａと、ポイントシーブ用の飛散防止装置１６０Ｂとは、同様の構成であるので、両者を総称して飛散防止装置１６０とも記す。また、説明の便宜上、ガイドシーブ１１１およびポイントシーブ１１２を総称してシーブ１１０とも記す。飛散防止装置１６０は、カバー１６１と、カバー１６１を回動可能に保持する左右一対の保持部材１６２と、カバー１６１をブーム７の先端側に着脱自在に取り付ける固定バー１６３と、を備えている。 As shown in FIG. 7, the anti-scattering device 160 is provided on each of the guide sheave 111 and the point sheave 112. Since the scattering prevention device 160A for guide sheaves and the scattering prevention device 160B for point sheaves have the same configuration, both are collectively referred to as a scattering prevention device 160. Further, for convenience of description, the guide sheave 111 and the point sheave 112 are collectively referred to as the sheave 110. The scattering prevention device 160 includes a cover 161, a pair of left and right holding members 162 that rotatably holds the cover 161, and a fixing bar 163 that detachably attaches the cover 161 to the tip side of the boom 7.

図６に示すように、シャフト１８１には、複数のカラー１３４が装着されている。複数のカラー１３４は、円筒状部材であり、シーブ支持板１３２とガイドシーブ１１１との間に配置され、ガイドシーブ１１１の位置を規制している。同様に、シャフト１８２には、複数のカラー１３４が装着され、ポイントシーブ１１２の位置を規制している。複数のカラー１３４のうち、最もシーブ側に位置する左右一対のカラー１３４ａには、それぞれ矩形長尺状の保持板１３５が固着されている。 As shown in FIG. 6, a plurality of collars 134 are attached to the shaft 181. The plurality of collars 134 are cylindrical members, are arranged between the sheave support plate 132 and the guide sheave 111, and regulate the position of the guide sheave 111. Similarly, a plurality of collars 134 are attached to the shaft 182 to regulate the position of the point sheave 112. A rectangular elongated holding plate 135 is fixed to each of the pair of left and right collars 134a located closest to the sheave side among the plurality of collars 134.

図７に示すように、保持部材１６２は、カラー１３４ａと保持板１３５とで構成される。保持板１３５の基端部は、上述したようにカラー１３４ａに固着され、保持板１３５の先端部には、ピン１３６が挿入されるピン孔１３５ｐが形成されている。カバー１６１は、シーブ１１０の径方向外方を覆う覆い部材である。カバー１６１は、シーブ１１０の外周に設けられた溝に装着された主巻ロープ１６ａの径方向外方を覆う遮蔽板１６４と、シーブ１１０の溝に装着された主巻ロープ１６ａの左右側方を覆う一対の側板１６５を有している。カバー１６１は、遮蔽板１６４の左右端部のそれぞれに、遮蔽板１６４に対して垂直となるように側板１６５が固着されることで、断面コ字状を呈している。 As shown in FIG. 7, the holding member 162 includes a collar 134a and a holding plate 135. The base end portion of the holding plate 135 is fixed to the collar 134a as described above, and the tip end portion of the holding plate 135 has the pin hole 135p into which the pin 136 is inserted. The cover 161 is a cover member that covers the radial outside of the sheave 110. The cover 161 covers the shield plate 164 that covers the radially outer side of the main winding rope 16a mounted in the groove provided on the outer periphery of the sheave 110, and the left and right sides of the main winding rope 16a mounted in the groove of the sheave 110. It has a pair of side plates 165 that cover it. The cover 161 has a U-shaped cross section by fixing side plates 165 to the left and right ends of the shield plate 164 so as to be perpendicular to the shield plate 164.

カバー１６１の一端側には、ピン１３６が挿通されるピン挿通孔１６６が形成されている。ピン挿通孔１６６は、一対の側板１６５のそれぞれに形成されている。カバー１６１の他端側には、固定バー１６３が挿通されるバー挿通孔１６７が形成されている。バー挿通孔１６７は、一対の側板１６５のそれぞれに形成されている。 A pin insertion hole 166 into which the pin 136 is inserted is formed on one end side of the cover 161. The pin insertion hole 166 is formed in each of the pair of side plates 165. On the other end side of the cover 161, a bar insertion hole 167 through which the fixed bar 163 is inserted is formed. The bar insertion hole 167 is formed in each of the pair of side plates 165.

ピン１３６が一対の保持部材１６２のピン孔１３５ｐ、およびカバー１６１のピン挿通孔１６６に挿通され、ピン１３６の両端部に止めピン（松葉ピン）が装着されることで、カバー１６１が一対の保持部材１６２により回動可能に保持される。 The pins 136 are inserted into the pin holes 135p of the pair of holding members 162 and the pin insertion holes 166 of the cover 161, and the fixing pins (pine needle pins) are attached to both ends of the pins 136, so that the covers 161 hold the pair of members. It is rotatably held by the member 162.

固定バー１６３は、図３に示すように、一対のシーブ支持板１３２に設けられた貫通孔に挿通され、一対のシーブ支持板１３２により支持される。固定バー１６３には、一対のカラー１３９が装着されている。一対のカラー１３９は、円筒状部材であり、シーブ支持板１３２とカバー１６１の側板１６５との間に配置されている。一対のカラー１３９でカバー１６１を左右から挟むことで、カバー１６１の左右方向の位置を規制している。 As shown in FIG. 3, the fixed bar 163 is inserted into through holes provided in the pair of sheave support plates 132 and is supported by the pair of sheave support plates 132. A pair of collars 139 is attached to the fixed bar 163. The pair of collars 139 are cylindrical members and are arranged between the sheave support plate 132 and the side plate 165 of the cover 161. By sandwiching the cover 161 from the left and right with the pair of collars 139, the position of the cover 161 in the left-right direction is regulated.

固定バー１６３が、一対のシーブ支持板１３２に設けられた貫通孔、一対のカラー１３９、およびカバー１６１のバー挿通孔１６７に挿通され、固定バー１６３の両端部に止めピン（松葉ピン）が装着されることで、カバー１６１が固定バー１６３により固定される。カバー１６１は、固定バー１６３およびピン１３６により保持される。これにより、遮蔽板１６４は、シーブ１１０に巻回される主巻ロープ１６ａが干渉することが無いように、所定の距離だけシーブ１１０から径方向外方に離れた位置で保持される。 The fixed bar 163 is inserted through the through holes provided in the pair of sheave support plates 132, the pair of collars 139, and the bar insertion holes 167 of the cover 161, and the fixing pins (pine needle pins) are attached to both ends of the fixed bar 163. As a result, the cover 161 is fixed by the fixing bar 163. The cover 161 is held by the fixing bar 163 and the pin 136. As a result, the shielding plate 164 is held at a position radially outward from the sheave 110 so as not to interfere with the main rope 16a wound around the sheave 110.

なお、固定バー１６３およびカラー１３９は、シーブ１１０のロープ外れ止め用の棒状部材でもある。固定バー１６３およびカラー１３９は、シーブ１１０に巻回された主巻ロープ１６ａがシーブ１１０の溝から脱落することを防止するために設けられ、シーブ１１０の外周縁とカラー１３９との最短距離が、主巻ロープ１６ａの直径よりも短くなるように配置されている。 The fixed bar 163 and the collar 139 are also rod-shaped members for preventing the rope of the sheave 110 from coming off. The fixing bar 163 and the collar 139 are provided to prevent the main winding rope 16a wound around the sheave 110 from falling out of the groove of the sheave 110, and the shortest distance between the outer peripheral edge of the sheave 110 and the collar 139 is It is arranged so as to be shorter than the diameter of the main winding rope 16a.

ガイドシーブ１１１のカバー１６１Ａは、ポイントシーブ１１２側の一端側が、ガイドシーブ１１１のシャフト１８１に取り付けられた保持部材１６２に回動可能に取り付けられ、他端側が、固定バー１６３によりブーム７の先端側に着脱自在に取り付けられている。これに対して、ポイントシーブ１１２のカバー１６１Ｂは、ガイドシーブ１１１側の一端側が、ポイントシーブ１１２のシャフト１８２に取り付けられた保持部材１６２に回動可能に取り付けられ、他端側が、固定バー１６３によりブーム７の先端側に着脱自在に取り付けられている。 One end of the cover 161A of the guide sheave 111 on the side of the point sheave 112 is rotatably attached to the holding member 162 attached to the shaft 181 of the guide sheave 111, and the other end of the cover 161A is attached to the tip side of the boom 7 by the fixing bar 163. It is detachably attached to. On the other hand, in the cover 161B of the point sheave 112, one end side on the guide sheave 111 side is rotatably attached to the holding member 162 attached to the shaft 182 of the point sheave 112, and the other end side is fixed by the fixing bar 163. It is detachably attached to the tip side of the boom 7.

図８を参照して、ガイドシーブ用の飛散防止装置１６０Ａのカバー１６１Ａによる泥水の飛散防止領域、および、ポイントシーブ用の飛散防止装置１６０Ｂのカバー１６１Ｂによる泥水の飛散防止領域について説明する。図８は、飛散防止装置のカバーによる泥水の飛散防止領域について説明する図である。 With reference to FIG. 8, a muddy water splash prevention area by the cover 161A of the guide sheave splash preventer 160A and a muddy water splash prevention area by the point sheave splash preventer 160B cover 161B will be described. FIG. 8 is a diagram for explaining a muddy water scattering prevention region by the cover of the scattering prevention device.

図８の矢印Ａ，Ａ１，Ａ２，Ａ３で模式的に示すように、主巻ウインチ１０ａにより主巻ロープ１６ａを巻き取る際、シーブ１１０に巻回された主巻ロープ１６ａに付着した泥水は、シーブ１１０の回転による遠心力により、主巻ロープ１６ａの円弧状部の接線方向に飛ぶ。図８においてハッチングで示すように、ガイドシーブ１１１に接触する主巻ロープ１６ａの円弧状部を円弧状部１６９ａと記し、ポイントシーブ１１２に接触する主巻ロープ１６ａの円弧状部を円弧状部１６９ｂと記す。なお、以下の説明では、各構成部材において、主巻ロープ１６ａに沿う方向において、主巻ウインチ１０ａに近い側をウインチ側と記し、ケリーバ１４に近い側をケリーバ側と記す。 As schematically shown by arrows A, A1, A2, and A3 in FIG. 8, when the main winding rope 16a is wound by the main winding winch 10a, the muddy water attached to the main winding rope 16a wound around the sheave 110 is The centrifugal force generated by the rotation of the sheave 110 causes the main winding rope 16a to fly in the tangential direction of the arcuate portion. As shown by hatching in FIG. 8, the arcuate portion of the main winding rope 16a that contacts the guide sheave 111 is referred to as an arcuate portion 169a, and the arcuate portion of the main winding rope 16a that contacts the point sheave 112 is an arcuate portion 169b. Is written. In the following description, in each of the constituent members, the side closer to the main winding winch 10a in the direction along the main winding rope 16a is referred to as the winch side, and the side closer to the kerry bar 14 is referred to as the kerry bar side.

ケリーバ１４（図１参照）からポイントシーブ１１２に至る移動経路では、主巻ロープ１６ａは鉛直上向きで直線状に移動する。ポイントシーブ１１２に達した主巻ロープ１６ａは、進行方向が変更され、円弧状に移動する。この円弧状の移動経路では、円弧状部１６９ｂに付着している泥水が遠心力により接線方向に飛ぶ（矢印Ａ２，Ａ３参照）。 On the movement path from the kelly bar 14 (see FIG. 1) to the point sheave 112, the main winding rope 16a moves vertically upward and linearly. The main winding rope 16a reaching the point sheave 112 changes its traveling direction and moves in an arc shape. In this arc-shaped movement path, the muddy water adhering to the arc-shaped portion 169b flies tangentially due to centrifugal force (see arrows A2 and A3).

ポイントシーブ１１２から離れた主巻ロープ１６ａは、ガイドシーブ１１１に向かって、ポイントシーブ１１２の回転中心軸Ｏ２とガイドシーブ１１１の回転中心軸Ｏ１とを結ぶ線分Ｌと平行に直線状に移動する。ガイドシーブ１１１に達した主巻ロープ１６ａは、進行方向が変更され、円弧状に移動する。この円弧状の移動経路では、円弧状部１６９ａに付着している泥水が遠心力により接線方向に飛ぶ（矢印Ａ１参照）。 The main winding rope 16a separated from the point sheave 112 linearly moves toward the guide sheave 111 in parallel with a line segment L connecting the rotation center axis O2 of the point sheave 112 and the rotation center axis O1 of the guide sheave 111. .. The main winding rope 16a reaching the guide sheave 111 changes its traveling direction and moves in an arc shape. In this arc-shaped movement path, the muddy water attached to the arc-shaped portion 169a flies tangentially due to the centrifugal force (see arrow A1).

ガイドシーブ１１１から離れた主巻ロープ１６ａは、主巻ウインチ１０ａに向かって直線状に移動する。なお、各直線状の移動経路では、風や振動等の影響がなければ主巻ロープ１６ａから泥水が飛散することはほとんどない。 The main winding rope 16a separated from the guide sheave 111 linearly moves toward the main winding winch 10a. In each linear movement path, muddy water is rarely scattered from the main winding rope 16a unless affected by wind or vibration.

ポイントシーブ用の飛散防止装置１６０Ｂのカバー１６１の遮蔽板１６４の延在領域Ｃ２について説明する。延在領域Ｃ２は、ガイドバー１９０の端部の近傍からガイドシーブ用の飛散防止装置１６０Ａのカバー１６１の端部の近傍に亘って設けられ、覆い部Ｃ２０と、覆い部Ｃ２１と、覆い部Ｃ２２ａと、覆い部Ｃ２２ｂと、を備えている。 The extension region C2 of the shielding plate 164 of the cover 161 of the scattering prevention device 160B for point sheaves will be described. The extension region C2 is provided from the vicinity of the end of the guide bar 190 to the vicinity of the end of the cover 161 of the scattering prevention device 160A for the guide sheave, and covers the cover C20, the cover C21, and the cover C22a. And a cover portion C22b.

覆い部Ｃ２１は、円弧状部１６９ｂのウインチ側の端部Ｐｗ２、およびポイントシーブ１１２の回転中心軸Ｏ２を通る直線ＳＬ２２を含む平面と、円弧状部１６９ｂのケリーバ側の端部Ｐｋ２における円弧状部１６９ｂの外周の接線ＴＬ２を含む平面との間の範囲におけるポイントシーブ１１２の径方向外方を覆う領域である。別の言い方をすれば、覆い部Ｃ２１は、円弧状部１６９ｂのウインチ側の端部Ｐｗ２の径方向外方の点、すなわち直線ＳＬ２２と交わる点Ｐ２２と、鉛直方向に平行な接線ＴＬ２と交わる点Ｐ２１とを結ぶ領域である。さらに別の言い方をすれば、覆い部Ｃ２１は、側面視で、直線ＳＬ２２と、回転中心軸Ｏ２と点Ｐ２１を通る直線ＳＬ２１との間の円弧状部１６９ａの径方向外方を覆う領域である。覆い部Ｃ２１は、ポイントシーブ１１２の回転中心軸Ｏ２から遮蔽板１６４までの距離がほぼ同じになるように、円弧状に形成されている。 The cover portion C21 is a winch-side end portion Pw2 of the arcuate portion 169b and a plane including a straight line SL22 passing through the rotation center axis O2 of the point sheave 112, and an arcuate portion at the kerry bar-side end portion Pk2 of the arcuate portion 169b. This is a region that covers the radially outer side of the point sheave 112 in a range between the outer periphery of the 169b and a plane including the tangent line TL2. In other words, the cover C21 is a point radially outward of the winch-side end Pw2 of the arcuate portion 169b, that is, a point P22 that intersects the straight line SL22 and a point that intersects the tangent line TL2 that is parallel to the vertical direction. This is a region connecting with P21. In other words, the cover portion C21 is a region that covers the radial outside of the arcuate portion 169a between the straight line SL22 and the straight line SL21 passing through the rotation center axis O2 and the point P21 in a side view. .. The cover portion C21 is formed in an arc shape so that the distance from the rotation center axis O2 of the point sheave 112 to the shield plate 164 is substantially the same.

覆い部Ｃ２０は、円弧状部１６９ｂのケリーバ側の端部Ｐｋ２における円弧状部１６９ｂの接線ＴＬ２と交わる点Ｐ２１からケリーバ１４に向かって延在する領域である。覆い部Ｃ２０は、固定バー１６３の外方を覆うように設けられている。覆い部Ｃ２０は、ガイドバー１９０と干渉しない様、ガイドバー１９０の手前まで延在している。なお、ガイドバー１９０は、主巻ロープ１６ａがシャフト１８２の軸方向に隣り合うシーブ間で移動することを規制するロープ案内部材であり、隣り合うシーブ間に設けられている（図４参照）。ガイドバー１９０は、断面が円形状であって、側面視でＣ字状を呈している。 The cover portion C20 is a region extending from the point P21 that intersects the tangent line TL2 of the arc-shaped portion 169b at the end Kkever-side end Pk2 of the arc-shaped portion 169b toward the kelly bar 14. The cover portion C20 is provided so as to cover the outside of the fixed bar 163. The cover C20 extends to the front of the guide bar 190 so as not to interfere with the guide bar 190. The guide bar 190 is a rope guide member that restricts the main winding rope 16a from moving between the sheaves adjacent to each other in the axial direction of the shaft 182, and is provided between the adjacent sheaves (see FIG. 4). The guide bar 190 has a circular cross section and is C-shaped in a side view.

覆い部Ｃ２２ａは、円弧状部１６９ｂのウインチ側の端部Ｐｗ２の径方向外方の点Ｐ２２から主巻ウインチ１０ａに向かって延在する領域であり、ピン１３６の近くの点Ｐ２３まで延在している。覆い部Ｃ２２ａは、点Ｐ２２から後方に向かって徐々にポイントシーブ１１２の回転中心軸Ｏ２からの距離が大きくなるように延在している。 The cover portion C22a is a region extending from a point P22 radially outward of the winch-side end portion Pw2 of the arcuate portion 169b toward the main winding winch 10a, and extends to a point P23 near the pin 136. ing. The cover portion C22a extends from the point P22 toward the rear so that the distance from the rotation center axis O2 of the point sheave 112 gradually increases.

覆い部Ｃ２２ｂは、点Ｐ２３から屈曲して主巻ウインチ１０ａに向かって延在する領域であり、飛散防止装置１６０Ａのカバー１６１の端部の近くまで延在している。ここで、線分Ｌとポイントシーブ１１２の外周とが交差する点Ｐ２９を通過し、線分Ｌおよびポイントシーブ１１２の回転中心軸Ｏ２に直交する直線を直線ＳＬ２９とする。覆い部Ｃ２２ｂは、この直線ＳＬ２９を含む平面よりもガイドシーブ側に延在している。覆い部Ｃ２２ａから屈曲させた覆い部Ｃ２２ｂを設けることで、ポイントシーブ１１２の円弧状部１６９ｂのウインチ側の端部Ｐｗ２の近傍から隣の飛散防止装置１６０Ａに向かって飛ぶ泥水の量を低減できる。なお、ピン１３６が挿通されるピン挿通孔１６６は、覆い部Ｃ２２ａと覆い部Ｃ２２ｂとの境界部分である点Ｐ２３の近傍に設けられている。 The cover portion C22b is a region that bends from the point P23 and extends toward the main winding winch 10a, and extends close to the end of the cover 161 of the shatterproof device 160A. Here, a straight line that passes through a point P29 where the line segment L and the outer periphery of the point sheave 112 intersect and is orthogonal to the rotation center axis O2 of the line segment L and the point sheave 112 is a straight line SL29. The cover portion C22b extends to the guide sheave side with respect to the plane including the straight line SL29. By providing the cover portion C22b that is bent from the cover portion C22a, the amount of muddy water flying from the vicinity of the winch-side end Pw2 of the arc-shaped portion 169b of the point sheave 112 toward the adjacent scattering prevention device 160A can be reduced. The pin insertion hole 166 into which the pin 136 is inserted is provided near the point P23 which is the boundary portion between the cover portion C22a and the cover portion C22b.

ガイドシーブ用の飛散防止装置１６０Ａのカバー１６１の遮蔽板１６４の延在領域Ｃ１について説明する。延在領域Ｃ１は、飛散防止装置１６０Ｂのカバー１６１の端部の近傍から円弧状部１６９ａの径方向外方を覆うように、主巻ウインチ１０ａに向かって延在し、覆い部Ｃ１０ａと、覆い部Ｃ１０ｂと、覆い部Ｃ１１と、覆い部Ｃ１２とを備えている。 The extension region C1 of the shield plate 164 of the cover 161 of the scattering prevention device 160A for the guide sheave will be described. The extending region C1 extends toward the main winding winch 10a from the vicinity of the end of the cover 161 of the shatterproof device 160B toward the main winding winch 10a so as to cover the outside in the radial direction of the arcuate portion 169a. It includes a portion C10b, a cover portion C11, and a cover portion C12.

覆い部Ｃ１１は、円弧状部１６９ａのウインチ側の端部Ｐｗ１、およびガイドシーブ１１１の回転中心軸Ｏ１を通る直線ＳＬ１２を含む平面と、円弧状部１６９ａのケリーバ側の端部Ｐｋ１における円弧状部１６９ａの外周の接線ＴＬ１を含む平面との間の範囲におけるガイドシーブ１１１の径方向外方を覆う領域である。別の言い方をすれば、覆い部Ｃ１１は、円弧状部１６９ａのウインチ側の端部Ｐｗ１の径方向外方の点、すなわち直線ＳＬ１２と交わる点Ｐ１２と、接線ＴＬ１と交わる点Ｐ１１とを結ぶ領域である。さらに別の言い方をすれば、覆い部Ｃ１１は、側面視で、直線ＳＬ１２と、回転中心軸Ｏ１と点Ｐ１１を通る直線ＳＬ１１との間の円弧状部１６９ａの径方向外方を覆う領域である。覆い部Ｃ１１は、ガイドシーブ１１１の回転中心軸Ｏ１から遮蔽板１６４までの距離がほぼ同じになるように円弧状に形成されている。 The cover portion C11 is a winch-side end portion Pw1 of the arc-shaped portion 169a and a plane including a straight line SL12 passing through the rotation center axis O1 of the guide sheave 111, and the arc-shaped portion of the kerry bar-side end portion Pk1 of the arc-shaped portion 169a. This is a region that covers the radially outer side of the guide sheave 111 in a range between the outer periphery of the 169a and a plane including the tangent line TL1. In other words, the covering portion C11 is a region connecting a point radially outward of the winch-side end portion Pw1 of the arcuate portion 169a, that is, a point P12 intersecting the straight line SL12 and a point P11 intersecting the tangent line TL1. Is. In other words, the cover portion C11 is a region that covers the radial outside of the arcuate portion 169a between the straight line SL12 and the straight line SL11 passing through the rotation center axis O1 and the point P11 in a side view. .. The cover portion C11 is formed in an arc shape so that the distance from the rotation center axis O1 of the guide sheave 111 to the shield plate 164 is substantially the same.

覆い部Ｃ１０ａは、円弧状部１６９ａのケリーバ側の端部Ｐｋ１、およびガイドシーブ１１１の回転中心軸Ｏ１を通る直線ＳＬ１０を含む平面と、円弧状部１６９ａのケリーバ側の端部Ｐｋ１における円弧状部１６９ａの外周の接線ＴＬ１を含む平面との間の範囲におけるガイドシーブ１１１の径方向外方を覆う領域である。別の言い方をすれば、覆い部Ｃ１０ａは、円弧状部１６９ａのケリーバ側の端部Ｐｋ１の径方向外方の点、すなわち直線ＳＬ１０と交わる点Ｐ１０と、接線ＴＬ１と交わる点Ｐ１１とを結ぶ領域である。さらに別の言い方をすれば、覆い部Ｃ１０ａは、側面視で、直線ＳＬ１０と直線ＳＬ１１との間の円弧状部１６９ａの径方向外方を覆う領域である。覆い部Ｃ１０ａは、ガイドシーブ１１１の回転中心軸Ｏ１から遮蔽板１６４までの距離がほぼ同じになるように円弧状に形成されている。 The cover portion C10a is a plane including the end portion Pk1 of the arc-shaped portion 169a on the kelly bar side and the straight line SL10 passing through the rotation center axis O1 of the guide sheave 111, and the arc portion of the end portion Pk1 of the arc-shaped portion 169a on the kerry bar side. This is a region that covers the radially outer side of the guide sheave 111 in a range between the outer periphery of the 169a and a plane including the tangent line TL1. In other words, the covering portion C10a is a region connecting a point radially outward of the end portion Pk1 of the arcuate portion 169a on the kelly bar side, that is, a point P10 intersecting with the straight line SL10 and a point P11 intersecting with the tangent line TL1. Is. In other words, the cover portion C10a is a region that covers the radially outer side of the arcuate portion 169a between the straight line SL10 and the straight line SL11 in a side view. The cover portion C10a is formed in an arc shape so that the distance from the rotation center axis O1 of the guide sheave 111 to the shield plate 164 is substantially the same.

覆い部Ｃ１０ｂは、円弧状部１６９ａのケリーバ側の端部Ｐｋ１の径方向外方の点Ｐ１０からケリーバ１４に向かって延在する領域であり、飛散防止装置１６０Ｂのカバー１６１Ｂの端部の近くであって、かつピン１３６の近くまで延在している。ここで、線分Ｌとガイドシーブ１１１の外周とが交差する点Ｐ１９を通過し、線分Ｌおよびガイドシーブ１１１の回転中心軸Ｏ１に直交する直線を直線ＳＬ１９とする。覆い部Ｃ１０ｂは、この直線ＳＬ１９を含む平面よりもポイントシーブ側に延在している。覆い部Ｃ１０ｂは、点Ｐ１０から前方に向かって徐々にガイドシーブ１１１の回転中心軸Ｏ１からの距離が大きくなるように延在している。覆い部Ｃ１０ｂの端部には、カラー１３９を覆うように屈曲した屈曲部が設けられている。ピン１３６が挿通されるピン挿通孔１６６は、覆い部Ｃ１０ｂの端部の近傍に設けられている。 The cover portion C10b is a region extending from the point P10 radially outward of the end portion Pk1 on the kelly bar side of the arc-shaped portion 169a toward the kerry bar 14, and near the end portion of the cover 161B of the scattering prevention device 160B. It also extends to near pin 136. A straight line that passes through a point P19 where the line segment L and the outer periphery of the guide sheave 111 intersect and is orthogonal to the rotation center axis O1 of the line segment L and the guide sheave 111 is a straight line SL19. The covering portion C10b extends to the point sheave side with respect to the plane including the straight line SL19. The cover portion C10b extends from the point P10 toward the front so that the distance from the rotation center axis O1 of the guide sheave 111 gradually increases. A bent portion that is bent so as to cover the collar 139 is provided at the end of the cover portion C10b. The pin insertion hole 166 through which the pin 136 is inserted is provided near the end of the cover C10b.

覆い部Ｃ１０ａおよび覆い部Ｃ１０ｂは、主巻ウインチ１０ａにより主巻ロープ１６ａを巻き取る際に、隣のシーブであるポイントシーブ１１２に巻回された主巻ロープ１６ａの円弧状部１６９ｂから飛んできた泥水を受ける受け部としての機能を有している（図８の矢印Ａ３参照）。このような構成とすることで、ガイドシーブ用の飛散防止装置１６０Ａのカバー１６１Ａと、ポイントシーブ用の飛散防止装置１６０Ｂのカバー１６１Ｂとの間に隙間が形成されている場合であっても、周囲の構造物９０に泥水が付着してしまうことを防止できる。本実施の形態では、覆い部Ｃ１０ｂが、カバー１６１Ｂの遮蔽板１６４のウインチ側の端点Ｐｘを通る円弧状部１６９ｂの接線ＴＬ３と交わる点Ｐｒを含むように形成されている。 The covering portion C10a and the covering portion C10b fly from the arcuate portion 169b of the main winding rope 16a wound around the point sheave 112 which is the adjacent sheave when the main winding rope 16a is wound by the main winding winch 10a. It has a function as a receiving part for receiving muddy water (see arrow A3 in FIG. 8). With such a configuration, even when a gap is formed between the cover 161A of the scattering prevention device 160A for guide sheaves and the cover 161B of the scattering prevention device 160B for point sheaves, It is possible to prevent muddy water from adhering to the structure 90. In the present embodiment, the covering portion C10b is formed so as to include the point Pr that intersects the tangent line TL3 of the arcuate portion 169b that passes through the winch-side end point Px of the shielding plate 164 of the cover 161B.

覆い部Ｃ１２は、円弧状部１６９ａのウインチ側の端部Ｐｗ１の径方向外方の点Ｐ１２から主巻ウインチ１０ａに向かって延在する領域である。覆い部Ｃ１２は、点Ｐ１２から主巻ウインチ１０ａに向かって徐々にポイントシーブ１１２の回転中心軸Ｏ１からの距離が大きくなるように延在している。 The cover portion C12 is a region extending from the point P12 radially outward of the winch-side end portion Pw1 of the arcuate portion 169a toward the main winding winch 10a. The covering portion C12 extends from the point P12 toward the main winding winch 10a such that the distance from the rotation center axis O1 of the point sheave 112 gradually increases.

ところで、上述した各覆い部の面積は、ブーム７の角度によって変化する。このため、アースドリル１の作業時における最小作業半径に対応するブーム角度および、アースドリル１の作業時における最大作業半径に対応するブーム角度の両方の姿勢において、少なくとも以下の条件を満足するように飛散防止装置１６０のカバー１６１の延在領域を設定することが好ましい。 By the way, the area of each cover described above changes depending on the angle of the boom 7. Therefore, at least the following conditions should be satisfied in both postures of the boom angle corresponding to the minimum working radius when working the ground drill 1 and the boom angle corresponding to the maximum working radius when working the ground drill 1. It is preferable to set the extension region of the cover 161 of the shatterproof device 160.

（条件）ガイドシーブ１１１に接触する主巻ロープ１６ａの円弧状部１６９ａのウインチ側の端部Ｐｗ１、およびガイドシーブ１１１の回転中心軸Ｏ１を通る直線ＳＬ１２を含む平面と、円弧状部１６９ａのケリーバ側の端部Ｐｋ１における円弧状部１６９ａの外周の接線ＴＬ１を含む平面との間の範囲におけるガイドシーブ１１１の径方向外方を覆っていること。 (Conditions) A winch-side end Pw1 of the arcuate portion 169a of the main winding rope 16a that contacts the guide sheave 111, and a plane including the straight line SL12 passing through the rotation center axis O1 of the guide sheave 111 and the kelly bar of the arcuate portion 169a. Covering the radial outside of the guide sheave 111 in the range between the outer periphery of the arcuate portion 169a at the side end Pk1 and the plane including the tangent line TL1.

これにより、作業姿勢にかかわらず泥水が後方に飛散することを効果的に防止することができる。これに対して、ポイントシーブ１１２に接触する主巻ロープ１６ａの円弧状部１６９ｂのケリーバ側の端部Ｐｋ２における円弧状部１６９ａの外周の接線ＴＬ２に沿って泥水が飛ぶ方向は、鉛直上方である。このため、鉛直上方を覆わない場合であっても泥水が周囲の構造物９０に付着するおそれは少ないので、必ずしも鉛直上方を覆う必要はない。 As a result, it is possible to effectively prevent the muddy water from splashing backward regardless of the work posture. On the other hand, the direction in which the muddy water flies along the tangent line TL2 of the outer circumference of the arcuate portion 169a of the arcuate portion 169b of the main winding rope 16a in contact with the point sheave 112 at the end Kkever side Pk2 is vertically upward. .. For this reason, muddy water is unlikely to adhere to the surrounding structures 90 even if the vertical upper portion is not covered, and thus it is not necessary to cover the vertical upper portion.

図９および図１０は、主巻ロープの取り付け／取り外しの際の飛散防止装置の動作について説明する斜視図および側面図である。図９に示すように、主巻ロープ１６ａを取り付ける、あるいは取り外す際、作業者は、固定バー１６３を引き抜き、カラー１３９を取り外す。その後、作業者は、ピン１３６を回動支点としてカバー１６１を回動させる。ここで保持部材１６２をシャフト１８１，１８２を回動支点として回動させることもできる。 9 and 10 are a perspective view and a side view for explaining the operation of the scattering prevention device when attaching/removing the main winding rope. As shown in FIG. 9, when attaching or detaching the main winding rope 16a, an operator pulls out the fixing bar 163 and removes the collar 139. After that, the worker rotates the cover 161 with the pin 136 as a rotation fulcrum. Here, the holding member 162 can be rotated with the shafts 181 and 182 as the fulcrum of rotation.

図９に示すように、一対のカバー１６１Ａ，１６１Ｂは、ブーム７の背面側と腹面側が開くように回動する。これにより、主巻ロープ１６ａを取り付ける際、作業者はガイドシーブ１１１とカバー１６１Ａのウインチ側端部との間の開かれた空間を介して、主巻ロープ１６ａの先端に設けられたシンブル１９を容易に挿入することができる。その後、作業者はポイントシーブ１１２とカバー１６１Ｂのケリーバ側端部との間の開かれた空間を介して、主巻ロープ１６ａの先端に設けられたシンブル１９を容易に引き出すことができる。主巻ロープ１６ａを取り外す際も同様に、カバー１６１を全て取り外すことなく、主巻ロープ１６ａの先端に設けられたシンブル１９をカバー１６１とシーブ１１０との間に通すことができる。 As shown in FIG. 9, the pair of covers 161A and 161B rotate so that the back side and the ventral side of the boom 7 are opened. Thereby, when attaching the main winding rope 16a, the operator installs the thimble 19 provided at the tip of the main winding rope 16a through the open space between the guide sheave 111 and the winch side end of the cover 161A. Can be easily inserted. After that, the operator can easily pull out the thimble 19 provided at the tip of the main winding rope 16a through the open space between the point sheave 112 and the end of the cover 161B on the kelly bar side. Similarly, when removing the main winding rope 16a, the thimble 19 provided at the tip of the main winding rope 16a can be passed between the cover 161 and the sheave 110 without removing all the cover 161.

上述した実施の形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）主巻ウインチ１０ａにより主巻ロープ１６ａを巻き取る際に、シーブ１１０に巻回された主巻ロープ１６ａから遠心力により飛散する泥水を受けるカバー１６１が設けられた飛散防止装置１６０を備えている。これにより、シーブ１１０の回転の遠心力によって飛散した泥水が、周囲の構造物９０に付着することを防止できる。 According to the above-described embodiment, the following effects can be obtained.
(1) When the main winding rope 16a is wound by the main winding winch 10a, a scattering prevention device 160 provided with a cover 161 for receiving muddy water scattered by centrifugal force from the main winding rope 16a wound around the sheave 110 is provided. ing. This can prevent the muddy water scattered by the centrifugal force of the rotation of the sheave 110 from adhering to the surrounding structure 90.

（２）ブーム７の先端側に設けられた１以上のシーブ１１０には、ウインチ側のガイドシーブ１１１と、ケリーバ側のポイントシーブ１１２が含まれ、飛散防止装置１６０は、ガイドシーブ１１１およびポイントシーブ１１２のそれぞれに設けられている。それぞれに、飛散防止装置１６０を設けたので、一方にのみ飛散防止装置１６０を設ける場合に比べて、泥水の飛散を抑制することができる。 (2) One or more sheaves 110 provided on the tip side of the boom 7 include a winch-side guide sheave 111 and a kerry bar-side point sheave 112. It is provided in each of 112. Since the scattering prevention device 160 is provided for each of them, the scattering of muddy water can be suppressed as compared with the case where the scattering prevention device 160 is provided on only one side.

（３）少なくとも、ウインチ側のガイドシーブ１１１の飛散防止装置１６０Ａのカバー１６１Ａは、ガイドシーブ１１１に接触する主巻ロープ１６ａの円弧状部１６９ａのウインチ側の端部Ｐｗ１、およびガイドシーブ１１１の回転中心軸Ｏ１を通る直線ＳＬ１２と、円弧状部１６９ａのケリーバ側の端部Ｐｋ１における円弧状部１６９ａの接線ＴＬ１との間の範囲におけるガイドシーブ１１１の径方向外方を覆う覆い部Ｃ１１を備えている。なお、覆い部Ｃ１１は、アースドリル１の作業時における最小作業半径に対応するブーム角度、およびアースドリル１の作業時における最大作業半径に対応するブーム角度の両方の姿勢において、上記直線ＳＬ１２と接線ＴＬ１との間の範囲におけるガイドシーブ１１１の径方向外方を覆うようにカバー１６１Ａの遮蔽板１６４の延在領域Ｃ１が設定されている。これにより、アースドリル１の作業時において、どのような姿勢であっても泥水の飛散を抑制することができる。 (3) At least the cover 161A of the winch-side guide sheave 111 scattering prevention device 160A includes the winch-side end Pw1 of the arcuate portion 169a of the main winding rope 16a that contacts the guide sheave 111, and the rotation of the guide sheave 111. A straight line SL12 passing through the central axis O1 and a cover portion C11 that covers the radially outer side of the guide sheave 111 in a range between the straight line SL12 and the tangent line TL1 of the arcuate portion 169a at the end Pk1 of the arcuate portion 169a on the Kerrybar side are provided. There is. The cover portion C11 is tangential to the straight line SL12 in both postures of the boom angle corresponding to the minimum working radius when working the ground drill 1 and the boom angle corresponding to the maximum working radius when working the ground drill 1. The extending region C1 of the shielding plate 164 of the cover 161A is set so as to cover the radial outside of the guide sheave 111 in the range between the TL1 and the TL1. As a result, it is possible to suppress the scattering of muddy water in any posture when working the earth drill 1.

（４）さらに、ケリーバ側のポイントシーブ１１２の飛散防止装置１６０Ｂのカバー１６１Ｂは、立坑の掘削作業姿勢において、ポイントシーブ１１２に接触する主巻ロープ１６ａの円弧状部１６９ｂのウインチ側の端部Ｐｗ２、およびポイントシーブ１１２の回転中心軸Ｏ１を通る直線ＳＬ２２と、円弧状部１６９ｂのケリーバ側の端部Ｐｋ２における円弧状部１６９ｂの接線ＴＬ２との間の範囲におけるポイントシーブ１１２の径方向外方を覆う覆い部Ｃ２１を備えている。これにより、泥水の飛散をさらに抑制することができる。 (4) Furthermore, the cover 161B of the scattering prevention device 160B for the point sheave 112 on the kelly bar side is the winch side end Pw2 of the arcuate portion 169b of the main winding rope 16a that contacts the point sheave 112 in the vertical shaft excavation work posture. , And a straight line SL22 passing through the rotation center axis O1 of the point sheave 112 and a radial outward direction of the point sheave 112 in a range between the tangent line TL2 of the arcuate portion 169b at the end Pk2 of the arcuate portion 169b on the Kerryber side. A cover portion C21 for covering is provided. Thereby, the scattering of muddy water can be further suppressed.

（５）ウインチ側のガイドシーブ１１１の飛散防止装置１６０Ａのカバー１６１Ａは、主巻ウインチ１０ａにより主巻ロープ１６ａを巻き取る際に、ケリーバ側のポイントシーブ１１２に巻回された主巻ロープ１６ａから飛ぶ泥水を受ける受け部としての覆い部Ｃ１０ａ，Ｃ１０ｂが設けられている。これにより、飛散防止装置１６０Ａのカバー１６１Ａと、飛散防止装置１６０Ｂのカバー１６１Ｂとの間に隙間が空いている場合であっても、隙間から泥水が飛散することを防止できる。 (5) The cover 161A of the scattering prevention device 160A for the winch-side guide sheave 111 is arranged so that, when the main winding rope 16a is wound by the main winding winch 10a, the main winding rope 16a wound around the point sheave 112 on the kerry bar side Cover portions C10a and C10b are provided as receiving portions for receiving flying muddy water. Accordingly, even if there is a gap between the cover 161A of the scattering prevention device 160A and the cover 161B of the scattering prevention device 160B, it is possible to prevent muddy water from scattering from the gap.

（６）カバー１６１Ａは、ポイントシーブ１１２に近い一端側がガイドシーブ１１１のシャフト１８１に取り付けられた保持部材１６２に回動可能に取り付けられ、ポイントシーブ１１２から遠い他端側がブーム７の先端側に着脱自在に取り付けられている。カバー１６１Ｂは、ガイドシーブ１１１に近い一端側がポイントシーブ１１２のシャフト１８２に取り付けられた保持部材１６２に回動可能に取り付けられ、ガイドシーブ１１１から遠い他端側がブーム７の先端側に着脱自在に取り付けられている。これにより、ガイドシーブ１１１およびポイントシーブ１１２に対する主巻ロープ１６ａの取り付け作業性および取り外し作業性を向上できる。 (6) One end side of the cover 161A near the point sheave 112 is rotatably attached to the holding member 162 attached to the shaft 181 of the guide sheave 111, and the other end side far from the point sheave 112 is attached to and detached from the tip side of the boom 7. It is installed freely. One end of the cover 161B close to the guide sheave 111 is rotatably attached to the holding member 162 attached to the shaft 182 of the point sheave 112, and the other end far from the guide sheave 111 is detachably attached to the tip side of the boom 7. Has been. Thereby, the workability of attaching and detaching the main winding rope 16a to and from the guide sheave 111 and the point sheave 112 can be improved.

（７）カバー１６１Ａは、ポイントシーブ１１２から遠い他端側がガイドシーブ１１１のロープ外れ止め用の棒状部材である固定バー１６３に取り付けられている。同様に、カバー１６１Ｂは、ガイドシーブ１１１から遠い他端側がポイントシーブ１１２のロープ外れ止め用の棒状部材である固定バー１６３に取り付けられている。これにより、ロープ外れ止め用の棒状部材とは別に、専用の固定バーを設ける必要がない。本実施の形態によれば、固定バー１６３に、ロープ外れ止めと、カバー１６１のブーム７への固定の両方の役割を持たせることができるので、部品点数およびコストを低減できる。 (7) The cover 161A has the other end far from the point sheave 112 attached to the fixed bar 163 which is a rod-shaped member for preventing the rope from coming off the guide sheave 111. Similarly, the other end of the cover 161B far from the guide sheave 111 is attached to a fixed bar 163 which is a rod-shaped member for preventing the rope from coming off of the point sheave 112. As a result, it is not necessary to provide a dedicated fixing bar separately from the rod-shaped member for preventing the rope from coming off. According to the present embodiment, the fixing bar 163 can serve both to prevent the rope from coming off and to fix the cover 161 to the boom 7, so that the number of parts and the cost can be reduced.

（８）円弧状部１６９ａのウインチ側の端部Ｐｗ１の径方向外方の点Ｐ１２から主巻ウインチ１０ａに向かって延在する覆い部Ｃ１２を設けた。これにより、覆い部Ｃ１２が無い場合に比べて、泥水の飛散を抑制することができる。 (8) A cover portion C12 extending from a point P12 radially outward of the winch-side end portion Pw1 of the arcuate portion 169a toward the main winding winch 10a is provided. Thereby, the scattering of muddy water can be suppressed as compared with the case where the cover C12 is not provided.

なお、ガイドシーブ１１１に巻回された主巻ロープ１６ａの円弧状部１６９ａにおける主巻ウインチ１０ａ側の端部近傍では、主巻ロープ１６ａに付着する泥水の量が減少しているので、この部分から飛ぶ泥水の量は、他の部分に比べて少ない。また、飛んだとしても主巻ロープ１６ａに沿うように飛ぶので、ブーム７に付着することはあっても周囲の構造物に付着するおそれは低い。しかし、上述のとおり、ある程度の長さの覆い部Ｃ１２を設けることで、泥水が周囲の構造物９０に付着することを、覆い部Ｃ１２を設けない場合に比べて低減することができる。 In the vicinity of the end of the arcuate portion 169a of the main winding rope 16a wound around the guide sheave 111 on the side of the main winding winch 10a, the amount of muddy water adhering to the main winding rope 16a decreases. The amount of muddy water that flies from is smaller than other parts. Further, even if it flies, it flies along the main winding rope 16a, so that it may adhere to the boom 7 but is unlikely to adhere to surrounding structures. However, as described above, by providing the cover portion C12 having a certain length, it is possible to reduce the amount of muddy water adhering to the surrounding structure 90 as compared with the case where the cover portion C12 is not provided.

次のような変形も本発明の範囲内であり、変形例の一つ、もしくは複数を上述の実施形態と組み合わせることも可能である。
（変形例１）
上述した実施の形態では、ガイドシーブ用の飛散防止装置１６０Ａと、ポイントシーブ用の飛散防止装置１６０Ｂとが分離し、各シーブ１１０に個別に飛散防止装置１６０が設けられている例について説明したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、図１１（ａ）に示すように、ガイドシーブ１１１およびポイントシーブ１１２の両者を覆う単一のカバー１６１を設けてもよい。 The following modifications are also within the scope of the present invention, and one or more modifications can be combined with the above-described embodiment.
(Modification 1)
In the above-described embodiment, the example in which the scattering prevention device 160A for the guide sheave and the scattering prevention device 160B for the point sheave are separated, and each of the sheaves 110 is individually provided with the scattering prevention device 160 has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. 11A, a single cover 161 that covers both the guide sheave 111 and the point sheave 112 may be provided.

（変形例２）
上述した実施の形態では、カバー１６１が回動可能に保持部材１６２により保持されている例について説明したが、本発明はこれに限定されない。図１１（ｂ）に示すように、カバー１６１を回動不能に固定バー１６３により保持させてもよい。 (Modification 2)
In the above-described embodiment, the example in which the cover 161 is rotatably held by the holding member 162 has been described, but the present invention is not limited to this. As shown in FIG. 11B, the cover 161 may be non-rotatably held by the fixed bar 163.

（変形例３）
上述した実施の形態では、ブーム７の先端にガイドシーブ１１１およびポイントシーブ１１２が設けられている例について説明したが、本発明はこれに限定されない。ブーム７の先端側に設けられ、ケリーバ１４を支持する主巻ロープ１６ａが巻回されるシーブ１１０の数は、図１１（ｂ）に示すように１つであってもよいし、３つ以上（不図示）であってもよい。 (Modification 3)
In the above-described embodiment, an example in which the guide sheave 111 and the point sheave 112 are provided at the tip of the boom 7 has been described, but the present invention is not limited to this. The number of sheaves 110 provided on the tip end side of the boom 7 and around which the main winding rope 16a supporting the kelly bar 14 is wound may be one as shown in FIG. 11(b), or three or more. (Not shown).

（変形例４）
上述した実施の形態では、固定バー１６３がロープ外れ止めの機能を有している棒状部材である例について説明したが、本発明はこれに限定されない。ロープ外れ止めの棒状部材とは別の専用の固定バー１６３によりカバー１６１をブーム７に固定してもよい。 (Modification 4)
In the above-described embodiment, an example in which the fixed bar 163 is a rod-shaped member having a function of preventing the rope from coming off has been described, but the present invention is not limited to this. The cover 161 may be fixed to the boom 7 by a dedicated fixing bar 163 other than the rod-shaped member for preventing the rope from coming off.

上記では、種々の実施の形態および変形例を説明したが、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も本発明の範囲内に含まれる。 Although various embodiments and modifications have been described above, the present invention is not limited to these contents. Other modes that are conceivable within the scope of the technical idea of the present invention are also included within the scope of the present invention.

１アースドリル、２下部走行体（車体）、４上部旋回体（車体）、７ブーム、１０ａ主巻ウインチ（ウインチ）、１４ケリーバ、１５掘削バケット（掘削具）、１６ａ主巻ロープ（ロープ）、９５泥水、１１０シーブ、１１１ガイドシーブ（ウインチ側のシーブ）、１１２ポイントシーブ（ケリーバ側のシーブ）、１６０飛散防止装置、１６１カバー、１６２保持部材、１６３固定バー（ロープ外れ止め用の棒状部材）、１６４遮蔽板、１６９ａ円弧状部、１６９ｂ円弧状部、１８１シャフト、１８２シャフト、Ｃ１１覆い部、Ｃ２１覆い部 1 earth drill, 2 lower traveling body (car body), 4 upper swing body (car body), 7 boom, 10a main winding winch (winch), 14 kerry bar, 15 excavation bucket (excavator), 16a main winding rope (rope), 95 muddy water, 110 sheaves, 111 guide sheaves (sheaves on winch side), 112 point sheaves (sheaves on kerry bar side), 160 anti-scattering device, 161 cover, 162 holding member, 163 fixing bar (rod-shaped member for preventing rope coming off) 164 shield plate, 169a arc-shaped portion, 169b arc-shaped portion, 181 shaft, 182 shaft, C11 cover portion, C21 cover portion

Claims

A self-propelled vehicle body provided with a winch, a boom having a base end side attached to the vehicle body, one or more sheaves rotatably provided on a tip end side of the boom, and a rope wound around the winch. , A ground drill comprising a kerry bar rotatably suspended on the rope via the sheave, and an excavator attached to a lower end side of the kerry bar,
When the rope is wound by the winch, a scattering prevention device provided with a cover that receives muddy water scattered by centrifugal force from the rope wound around the sheave ,
The cover is a straight line passing through the winch-side end of the arcuate portion of the rope that comes into contact with the sheave, and a straight line passing through the rotation center axis of the sheave, and the arcuate shape at the end of the arcuate portion on the kerry bar side. An earth drill comprising a cover portion that covers a radially outer side of the sheave in a range between a tangent line of the portion .

A self-propelled vehicle body including a winch, a boom having a base end side attached to the vehicle body, one or more sheaves rotatably provided on a tip end side of the boom, and a rope wound around the winch. , A ground drill comprising a kerry bar rotatably suspended on the rope via the sheave, and an excavator attached to a lower end side of the kerry bar,
When the rope is wound by the winch, a scattering prevention device provided with a cover that receives muddy water scattered by centrifugal force from the rope wound around the sheave ,
One end side of the cover is rotatably attached to a holding member attached to the shaft of the sheave, and the other end side thereof is detachably attached to the tip end side of the boom .

A self-propelled vehicle body including a winch, a boom having a base end side attached to the vehicle body, one or more sheaves rotatably provided on a tip end side of the boom, and a rope wound around the winch. , A ground drill comprising a kerry bar rotatably suspended on the rope via the sheave, and an excavator attached to a lower end side of the kerry bar,
When the rope is wound by the winch, a scattering prevention device provided with a cover that receives muddy water scattered by centrifugal force from the rope wound around the sheave ,
The ground drill, wherein the other end of the cover is attached to a rod-shaped member for preventing the sheave from coming off the rope .

The earth drill according to any one of claims 1 to 3 ,
The one or more sheaves provided on the tip end side of the boom include the winch-side sheave and the kerry bar-side sheave,
The scattering prevention device is provided in each of the sheave on the winch side and the sheave on the kerry bar side,
The cover of the sheave scattering prevention device on the winch side is provided with a receiving portion for receiving muddy water flying from the rope wound around the sheave on the kerry bar side when the rope is wound by the winch. A featured earth drill.