JP6735054B2 - Poultry carcass chicken fillet device - Google Patents
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本発明は、食鳥屠体ササミ筋入装置に関するものである。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a device for feeding chicken carcass muscles.
ササミ付き食鳥屠体上半部ガラの胸腔に内勘合して食鳥屠体上半部ガラを保持する保持部材と、ササミ付き食鳥屠体上半部ガラに両側方から接近して鎖骨近傍で且つ鎖骨よりもヤゲン(胸骨稜軟骨部位)寄りの所定位置からヤゲン側端部までササミに側方から筋入する一対の筋入機構とを備えることを特徴とする食鳥屠体ササミ筋入装置が特許文献1に開示されている。
A holding member that fits the upper half of the poultry carcass with chicken fillet into the chest cavity, and the clavicle that approaches the upper half of the carcass with chicken fillet from both sides. A poultry carcass muscle of a poultry carcass characterized by comprising a pair of incision mechanisms for incising laterally from the predetermined position closer to the bevel (sternal crest cartilage site) than the clavicle to the side end of the bevel. An input device is disclosed in
特許文献1の食鳥屠体ササミ筋入装置には、鎖骨近傍で且つ鎖骨よりもヤゲン寄りの所定位置から頸椎側端部までのササミに筋入ができないという問題がある。特許文献1の装置において、筋入開始位置を頸椎側へ移動させて、頸椎側端部からヤゲン側端部まで筋入すると、筋入開始直後に筋入装置によって鎖骨が切断され、切断された鎖骨がササミ筋入装置に押されてササミに食い込み、ササミの肉質が低下するという問題を起こす。
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、ササミ付き食鳥屠体上半部ガラの胸腔に内勘合して食鳥屠体上半部ガラを保持する保持部材と、ササミ付き食鳥屠体上半部ガラに両側方から接近してササミに側方から筋入する一対の筋入機構とを備える食鳥屠体ササミ筋入装置であって、頸椎側端部からヤゲン側端部までササミに筋入することができ、且つ鎖骨がササミに食い込むことによるササミの肉質低下を起こさない食鳥屠体ササミ筋入装置を提供することを目的とする。
The poultry carcass muscle scissors insertion device of
The present invention has been made in view of the above problems, and a holding member that holds the upper half of the slaughtered poultry carcass by fitting it into the chest cavity of the upper half of the slaughtered poultry carcass with chicken, A poultry carcass chicken fillet device comprising a pair of muscle inserting mechanisms that approach the upper half of the carcass from both sides and make a muscle into the chicken fillet from the side, the cervical vertebra side end to the bevel side end. It is an object of the present invention to provide a poultry carcass scissors incision device capable of incising even to chickens and not causing the meat quality of the chickens to deteriorate due to the clavicle biting into the chickens.
上記課題を解決するために、本発明においては、食鳥屠体上半部ガラ胸腔に内勘合する嵌合部を有しササミ付き食鳥屠体上半部ガラを保持する保持部材と、ササミ付き食鳥屠体上半部ガラに両側方から接近して鎖骨近傍で且つ鎖骨よりもヤゲン寄りの第1所定位置からヤゲン側端部までササミに側方から筋入する一対の第1筋入機構と、ササミ付き食鳥屠体上半部ガラに両側方から接近して鎖骨近傍で且つ鎖骨よりもヤゲン寄りで且つ第1所定位置よりもヤゲン寄りの第2所定位置から頸椎側端部までササミに側方から筋入する一対の第2筋入機構とを備えることを特徴とする食鳥屠体ササミ筋入装置を提供する。
第1筋入機構が鎖骨近傍で且つ鎖骨よりもヤゲン寄りの第1所定位置からヤゲン側端部まで筋入し、第2筋入機構が鎖骨近傍で且つ鎖骨よりもヤゲン寄りで且つ第1所定位置よりもヤゲン寄りの第2所定位置から頸椎側端部まで筋入れすることにより、頸椎側端部からヤゲン側端部までササミに筋入することができる。鎖骨よりもヤゲンよりの第2所定位置から椎側端部までの筋入の終端部で第2筋入機構によって鎖骨が切断されたとしても、第2筋入機構は切断した鎖骨をササミに押し付けないので、ササミは傷付かず、肉質は低下しない。
In order to solve the above problems, in the present invention, a holding member that has a fitting portion that fits in the chest cavity of the upper half of the carcass of the poultry carcass and that holds the upper half of the carcass of the poultry carcass; A pair of 1st muscle inserts that approach the upper half of the carcass from both sides from the both sides, near the clavicle, and from the first predetermined position closer to the bevel than the clavicle to the end of the bevel Mechanism and the second half of the cervical vertebra side end from the both sides of the upper half of the chicken carcass with chicken fillet, close to the clavicle, closer to the bevel than the clavicle, and closer to the bevel than the first predetermined position There is provided a pair of second muscle insertion mechanism for laterally inserting muscle into chicken, and a chicken meat carcass muscle inserting device.
The first incision mechanism makes an incision from a first predetermined position near the clavicle and closer to the bevel than the clavicle to the end of the bevel, and a second incision mechanism is near the clavicle and closer to the bevel than the clavicle and is the first predetermined position. By making an incision from the second predetermined position, which is closer to the bevel than the position, to the cervical vertebra side end, the scissors can be incised from the cervical vertebra side end to the bevel side end. Even if the clavicle is cut by the second incision mechanism at the end of the incision from the second predetermined position from the bevel rather than the clavicle to the vertebral end, the second incision mechanism presses the cut clavicle on the scissors. Since there is no chicken, the chicken will not be damaged and the meat quality will not deteriorate.
本発明の好ましい態様においては、第1筋入機構が第2筋入機構を形成する。
本発明の好ましい態様においては、第1筋入機構と第2筋入機構とは別個独立である。
第1筋入機構と第2筋入機構とは同一の装置でも良く、別個独立の装置でも良い。
本発明の好ましい態様においては、第1筋入機構と第2筋入機構とは別個独立の装置であり、食鳥屠体ササミ筋入装置は、保持部材を食鳥屠体上半部ガラの竜骨の長手延在方向へ移動させる駆動機構と、ササミ付き食鳥屠体上半部ガラの鎖骨が差し向けられる方向が保持部材進行方向前方から進行方向後方へ変わるように保持部材の嵌合部を回転させる嵌合部回転機構とを備え、第1筋入機構は鎖骨が進行方向前方へ差し向けられた状態で移動するササミ付き食鳥屠体上半部ガラに両側方から接近して鎖骨近傍で且つ鎖骨よりもヤゲン寄りの第1所定位置からヤゲン側端部までササミに側方から筋入れし、第2筋入機構は鎖骨が進行方向後方へ差し向けられた状態で移動するササミ付き食鳥屠体上半部ガラに両側方から接近して鎖骨近傍で且つ鎖骨よりもヤゲン寄りで且つ第1所定位置よりもヤゲン寄りの第2所定位置から頸椎側端部までササミに側方から筋入れする。
保持部材を食鳥屠体上半部ガラの竜骨の長手延在方向へ移動させ、ササミ付き食鳥屠体上半部ガラの鎖骨が差し向けられる方向が保持部材進行方向前方から進行方向後方へ変わるように保持部材を回転させ、鎖骨が進行方向前方へ差し向けられた状態で移動するササミ付き食鳥屠体上半部ガラに第1筋入機構を接近させ、鎖骨が進行方向後方へ差し向けられた状態で移動するササミ付き食鳥屠体上半部ガラに第2筋入機構を接近させることにより、保持部材を一定方向へ移動させつつ、頸椎側端部からヤゲン側端部までササミに筋入することができる。鎖骨よりもヤゲン寄りの第2所定位置から椎側端部までの筋入の終端部で第2筋入機構によって鎖骨が切断されたとしても、第2筋入機構は切断した鎖骨をササミに押し付けないので、ササミは傷付かず、肉質は低下しない。
本発明の好ましい態様においては、第1筋入機構と第2筋入機構とは、それぞれ、バネ鋼の薄板材で形成されたナイフと、ナイフを前進後退させるナイフ駆動機構とを備える。
ナイフをバネ鋼の薄板材で形成して弾性を持たせることにより、ナイフをガラに沿って変形させてササミとガラの間に進入させることができる。
本発明の好ましい態様においては、ナイフが刃引きされている。
ナイフを刃引きすることにより、ナイフがガラに突き刺さり或いはガラを削る事態の発生を防止できる。
本発明の好ましい態様においては、ナイフ基部はナイフ駆動機構に固定され、ナイフ先端部は自由端であり、更に食鳥屠体ササミ筋入装置はナイフのバネ定数調節機構を備える。
ナイフのバネ定数を調節して、ナイフ先端部の変位量を制御することにより、食鳥屠体上半部ガラの寸法に応じて、ナイフ先端部の変位量を最適化でき、ササミの歩留りを高めることができる。
本発明の好ましい態様においては、食鳥屠体ササミ筋入装置は、保持部材に対するナイフの角度を調整する角度調整機構を備える。
食鳥屠体上半部ガラの寸法に応じて、保持部材に対するナイフの角度を最適化して、ササミの歩留りを高めることができる。
本発明の好ましい態様においては、食鳥屠体ササミ筋入装置は、保持部材に対するナイフの高さ位置を調整する高さ調整機構を備える。
食鳥屠体上半部ガラの寸法に応じて、保持部材に対するナイフの高さ位置
を最適化して、ササミの歩留りを高めることができる。
In a preferred aspect of the present invention, the first incision mechanism forms the second incision mechanism.
In a preferred aspect of the present invention, the first incision mechanism and the second incision mechanism are separate and independent.
The first incision mechanism and the second incision mechanism may be the same device or may be separate and independent devices.
In a preferred embodiment of the present invention, the first muscle insertion mechanism and the second muscle insertion mechanism are separate and independent devices, and the feeding chicken carcass muscle filling device has a holding member for the upper half of the feeding chicken carcass. A drive mechanism that moves the keel in the longitudinal extension direction and a fitting portion of the holding member so that the direction in which the clavicle of the upper half rattle of the poultry carcass with chicken fillet is directed from the front of the holding member to the rear of the moving direction. And a fitting rotation mechanism for rotating the clavicle, and the first muscle insertion mechanism approaches the upper half of the carcass of the poultry carcass that moves with the clavicle directed forward in the direction of travel from both sides. The scissors are inserted from the side in the vicinity from the first predetermined position, which is closer to the bevel than the clavicle, to the end of the bevel, and the second incision mechanism has a scissor that moves with the clavicle directed rearward in the traveling direction. From the second side of the cervical vertebrae to the side end of the cervical vertebra from the second predetermined position near the clavicle and near the bevel to the clavicle and closer to the bevel than the first predetermined position. Make a score.
The holding member is moved in the longitudinal direction of the keel of the upper half of the poultry carcass, and the direction in which the clavicle of the upper half of the poultry carcass with chicken fillet is directed from the front to the rear of the forward direction of the holding member. Rotate the holding member so that the clavicle moves in a state in which the clavicle moves forward in the direction of advance. The second creasing mechanism is brought close to the upper half of the carcass of the poultry carcass that moves in the facing direction, thereby moving the holding member in a certain direction and from the cervical side end to the bevel side end. Can be informed. Even if the second incision mechanism cuts the clavicle at the end portion of the incision from the second predetermined position, which is closer to the bevel than the clavicle, to the end of the vertebral side, the second incision mechanism presses the cut clavicle on the scissors. Since there is no chicken, the chicken will not be damaged and the meat quality will not deteriorate.
In a preferred aspect of the present invention, each of the first incision mechanism and the second incision mechanism includes a knife formed of a thin plate material of spring steel and a knife drive mechanism for moving the knife forward and backward.
By forming the knife from a thin plate of spring steel and giving it elasticity, the knife can be deformed along the rattle and inserted between the chicken and the chicken.
In a preferred embodiment of the present invention, the knife is bladed.
By cutting the knife, it is possible to prevent the knife from sticking to the scrap or scraping the scrap.
In a preferred embodiment of the present invention, the knife base is fixed to the knife driving mechanism, the knife tip is a free end, and the slaughtered chicken feeder is provided with a mechanism for adjusting the spring constant of the knife.
By adjusting the spring constant of the knife and controlling the amount of displacement of the knife tip, the amount of knife tip displacement can be optimized according to the size of the upper half of the poultry carcass, and the yield of chicken fillets can be improved. Can be increased.
In a preferred aspect of the present invention, the poultry carcass filleting device includes an angle adjusting mechanism for adjusting the angle of the knife with respect to the holding member.
Depending on the size of the upper half of the poultry carcass, the angle of the knife with respect to the holding member can be optimized to increase the yield of the chicken.
In a preferred aspect of the present invention, the poultry carcass filleting device includes a height adjusting mechanism for adjusting the height position of the knife with respect to the holding member.
Depending on the size of the upper half of the poultry carcass, the height position of the knife with respect to the holding member can be optimized to increase the yield of the chicken.
図1に示すように、食鳥屠体ササミ筋入装置は、保持部材1を備えている。保持部材1は、歯付き無端ベルトAに噛合して歯付き無端ベルトAから駆動力を受ける噛合部1aを備えている。無端ベルトAと図示しない無端ベルト駆動モータと噛合部1aとが保持部材駆動機構を形成している。保持部材1は、噛合部1aに固定されると共にレールBに係合してレールBによって案内される台車部1bと、台車部1bによって回転可能に支持された四葉のクローバー形状の回転台1cと、回転台1cに固定されると共にササミ100a付き食鳥屠体上半部ガラ100の胸腔に内勘合して食鳥屠体上半部ガラ100を保持する嵌合部1dと、台車部1bに固定された中心軸1e1回りに揺動可能で、一端部に設けたピン1e2が回転台1cの四葉のくびれ部1c1、1c1’、1c1”に係合すると回転台1cの回転を阻止し、ピン1e2が回転台1cの四葉のくびれ部1c1、1c1’から離脱すると回転台1cの回転を許容する回転台ロック部材1eとを備えている。回転台ロック部材1eは図示しないバネの付勢力を受けて、ピン1e2が回転台1cの四葉のくびれ部に係合する方向へ付勢されている。
図2に示すように、食鳥屠体ササミ筋入装置は、嵌合部回転機構2を備えている。嵌合部回転機構2は、レールBを間に挟んで正対する第1部分2aと第2部分2bとを有している。第1部分2aは、レールBに沿って互いに間隔を隔てて配設された回転ピン2a1、2a2を有している。第2部分2bは、レールBに沿って互いに間隔を隔てて配設されたロック解除ピン2b1、2b2を有している。回転ピン2a1は回転台1cの四葉の突起部1c2に係合可能であり、回転ピン2a2は回転台1cの四葉の突起部1c2’に係合可能である。ロック解除ピン2b1、2b2は回転台ロック部材1eの他端部に係合可能である。図2に白抜き矢印で示す保持部材1の進行方向に関して、ロック解除ピン2b1、2b2は、回転ピン2a1、2a2よりも所定距離だけ後方に配置されている。
As shown in FIG. 1, the feeding chicken carcass muscle inserting device includes a
As shown in FIG. 2, the feeding chicken carcass muscle inserting device includes a fitting
図2に示すように、食鳥屠体ササミ筋入装置は、図2に白抜き矢印で示す保持部材1の進行方向に関して、嵌合部回転機構2よりも後方に配設されてレールBを間に挟んで正対する一対の第1筋入機構3aと、嵌合部回転機構2よりも前方に配設されてレールBを間に挟んで正対する一対の第2筋入機構3bとを備えている。図2、3に示すように、第1筋入機構3aは、バネ鋼の薄板材で形成された切り出しナイフ形状のナイフ3a1を有している。ナイフ3a1の先端部3a1’は、刃引きされており尖端部も含めて断面はR加工されている。図3に示すように、ナイフ3a1の先端部は自由端を形成しており、基部はエアシリンダー3a2のピストン3a2’に固定されている。ナイフ3a1は摺動可能に、エアシリンダー3a2は揺動可能に、台座3a3によって支持されている。エアシリンダー3a2はナイフ駆動機構を形成している。基部がピストン3a2’に固定されたナイフ3a1のバネ定数調節機構3a4がピストン3a2’に取り付けられている。バネ定数調節機構3a4は、ナイフ3a1の長手方向中央部に当接するバネ3a4’とバネ3a4’のバネ定数を調節するナット3a4”とを有している。図3から分かるように、第1筋入機構3aは更に、保持部材1の進行方向前方から見た時の保持部材1に対する台座3a3の傾斜角度θ、ひいては保持部材1に対するナイフ3a1の傾斜角度θを調整する角度調整機構3a5と、複数の高さ調整板を用いて保持部材1に対するナイフ3a1の高さを調整する高さ調整機構3a6とを有している。図3(a)において保持部材1の中心を通る鉛直線に対するする傾斜角度θは鋭角に設定されている。
ナイフ3a1は、図3(a)に示す、先端部3a1’が食鳥屠体上半部ガラ100の竜骨(胸骨稜)100dに接近した稼働位置と、図3(b)に示す、先端部3a1’が食鳥屠体上半部ガラ100の竜骨100dから側方へ離隔した退避位置との間で往復動可能である。
第2筋入機構3bの構成は、第1筋入機構3aの構成と同一である。
As shown in FIG. 2, the feeding chicken carcass muscle inserting device is arranged behind the fitting part rotating
The
The configuration of the
食鳥屠体ササミ筋入装置の作動を説明する。
前処理段階の胸肉剥がし工程からササミ取り工程へ食鳥屠体上半部ガラ100が移動してきた時、図1と、図2の左方部と、図4とに示すように、サミ100a付き食鳥屠体上半部ガラ100は、鎖骨100bを白抜き矢印で示す保持部材1の進行方向に関して前方へ差し向け、ヤゲン100cを白抜き矢印で示す保持部材1の進行方向に関して後方へ差し向け、竜骨100dを保持部材1から遠ざかる方向へ差し向けた状態で、胸腔100eを保持部材1の嵌合部1dに外嵌合させて、保持部材1によって保持されている。図1から分かるように、竜骨100dの長手延在方向と保持部材1の進行方向とは一致している。
The operation of the chicken feeding carcass muscle inserting device will be described.
When the upper half of the
図2の左方部に示すように、白抜き矢印の方向へ移動する保持部材1が嵌合部回転機構2よりも進行方向後方の第1筋入機構3aに対峙する所定位置に到達する。回転台ロック部材1eのピン1e2が回転台1cの四葉のくびれ部1c1に係合し、回転台1cの回転、ひいては食鳥屠体上半部ガラ100の回転を阻止している。図4で実線で示し、又図3(b)に示す、退避位置にあったナイフ3a1が、図4で矢印(1)で示すように、図4で二点鎖線で示し、又図3(a)に示す、稼働位置へ向けて移動開始する。ナイフ3a1が側方から食鳥屠体上半部ガラ100に接近する。ナイフの先端部3a1’が鎖骨100b近傍で且つ鎖骨100bよりもヤゲン100c寄りの第1所定位置の胸骨板に側方から当接し、バネ鋼の薄板で形成されたナイフ3a1が面外方向へ弾性変形しつつ、先端部3a1’が胸骨板表面に沿って、ササミ100aを胸骨板から引き剥がしつつ竜骨100d方向へ移動する。その結果、ナイフ3aは先端部3a1’が竜骨100dに接近した図4で二点鎖線で示し、又図3(a)に示す、稼働位置に到達し、当該位置に所定時間保持される。ナイフ3a1の退避位置から稼働位置への移動は高速で行われる。保持部材1は図4で白抜き矢印で示す方向へ移動しているので、先端部3a1’は胸骨板表面に当接しつつ保持部材1ひいては食鳥屠体上半部ガラ100に対して、図4で矢印(2)で示すように、ヤゲン100c方向へ相対移動し、ササミ100aを、鎖骨100bよりもヤゲン100c寄りの第1所定位置からヤゲン100c側端部まで胸骨板表面から引き剥がして側方から筋入する。保持部材1が第1筋入機構3aに対峙する位置を通過すると、図4で二点鎖線で示す稼働位置に在った先端部3a1’は、矢印(3)で示すように、図4で実線で示し、又図3(b)に示す、退避位置へ向けて移動し、退避位置に到達後、当該位置に保持される。
As shown in the left part of FIG. 2, the holding
図2の中央部に示すように、保持部材1が嵌合部回転機構2に対峙する所定位置まで到達する。一端部のピン1e2が回転台1cの四葉のくびれ部1c1に当接していたロック部材1eの他端部にロック解除ピン2b1が当接し、ロック部材1eを中心軸1e1回りに揺動させ、ピン1e2をくびれ部1c1から離脱させ、回転台1cを回転可能にする。次いで、回転台1cの四葉の突起部1c2に回転ピン2a1が当接し回転台1cを回転駆動する。この結果、回転台1cは90度回転する。ばねで付勢されたロック部材1eの一端部のピン1e2が回転台1cの四葉のくびれ部1c1’に当接して、回転台1cの回転を阻止する。
保持部材1が移動を続けると、一端部のピン1e2が回転台1cの四葉のくびれ部1c1’に当接していたロック部材1eの他端部にロック解除ピン2b2が当接し、ロック部材1eを中心軸1e1回りに揺動させ、ピン1e2をくびれ部1c1’から離脱させ、回転台1cを回転可能にする。次いで、回転台1cの四葉の突起部1c2’に回転ピン2a2が当接し回転台1cを回転駆動する。この結果、回転台1cは更に90度回転する。ばねで付勢されたロック部材1eの一端部のピン1e2が回転台1cの四葉のくびれ部1c1”に当接して、回転台1cの回転を阻止する。
回転台1cが180度回転し、ひいては嵌合部1dが180度回転することにより、食鳥屠体上半部ガラ100は、図2の右方部と図5とに示すように、鎖骨100bが進行方向後方へ差し向けられ、ヤゲン100cが進行方向前方へ差し向けられた状態になる。
As shown in the central portion of FIG. 2, the holding
When the holding
As the
図2の右方部に示すように、保持部材1が嵌合部回転機構2よりも進行方向前方の第2筋入機構3bに対峙する所定位置まで移動する。前述のように回転台ロック部材1eのピン1e2が回転台1cの四葉のくびれ部1c1”に係合して、回転台1cの回転、ひいては食鳥屠体上半部ガラ100の回転を阻止している。図5で実線で示し、又図3(b)に示す、退避位置にあったナイフ3b1が、図5で矢印(1)で示すように、図5で二点鎖線で示し、又図3(a)に示す、稼働位置へ向けて移動開始する。ナイフ3b1が側方から食鳥屠体上半部ガラ100に接近する。ナイフの先端部3b1’が鎖骨100b近傍で且つ鎖骨100bよりもヤゲン100c寄りで且つ第1所定位置よりもヤゲン100c寄りの第2所定位置の胸骨板に側方から当接し、バネ鋼の薄板で形成されたナイフ3b1が面外方向へ弾性変形しつつ、先端部3b1’が胸骨板表面に沿って、ササミ100aを胸骨から引き剥がしつつ竜骨方向へ移動する。その結果、ナイフ3bは先端部3b1’が竜骨100dに接近した図5で二点鎖線で示し、又図3(a)に示す、稼働位置に到達し、当該位置に所定時間保持される。ナイフ3b1の退避位置から稼働位置への移動は高速で行われる。保持部材1は図5で白抜き矢印で示す方向へ移動しているので、先端部3b1’は胸骨板表面に当接しつつ保持部材1ひいては食鳥屠体上半部ガラ100に対して頸椎100f方向へ相対移動し、ササミ100aを、鎖骨100bよりもヤゲン100c寄りの第2所定位置から頸椎100f側端部まで胸骨板表面から引き剥がして側方から筋入する。保持部材1が第2筋入機構3bに対峙する位置を通過すると、図5で二点鎖線で示す稼働位置に在った先端部3b1’は、矢印(3)で示すように、図5で実線で示し、又図3(b)に示す、退避位置へ向けて移動し、退避位置に到達後、当該位置に保持される。
As shown in the right part of FIG. 2, the holding
本実施例に係る食鳥屠体ササミ筋入装置においては、第1筋入機構3aが鎖骨100b近傍で且つ鎖骨よりもヤゲン100c寄りの第1所定位置からヤゲン100c側端部まで筋入れし、第2筋入機構3bが鎖骨100b近傍で且つ鎖骨よりもヤゲン100c寄りで且つ第1所定位置よりもヤゲン寄りの第2所定位置から頸椎100f側端部まで筋入れするので、頸椎100f側端部からヤゲン100c側端部までササミ100aに筋入することができる。鎖骨100bよりもヤゲン100c寄りの第2所定位置から頸椎100f側端部までの筋入の終端部で第2筋入機構3bのナイフ3b1によって鎖骨100bが切断されたとしても、ナイフ3b1は切断した鎖骨100bを押し上げササミ100aに押し付けないので、ササミ100aは傷付かず、肉質は低下しない。
In the poultry carcass muscle trussing device according to the present embodiment, the
本実施例に係る食鳥屠体ササミ筋入装置においては、保持部材1を食鳥屠体上半部ガラの竜骨100dの長手延在方向へ移動させ、ササミ付き食鳥屠体上半部ガラ100の鎖骨100bが差し向けられる方向が保持部材進行方向前方から進行方向後方へ変わるように嵌合部1dを回転させ、鎖骨100bが進行方向前方へ差し向けられた状態で移動するササミ付き食鳥屠体上半部ガラ100に第1筋入機構3aを接近させ、鎖骨100bが進行方向後方へ差し向けられた状態で移動するササミ付き食鳥屠体上半部ガラ100に第2筋入機構3bを接近させるので、保持部材1を一定方向へ移動させつつ、頸椎100f側端部からヤゲン100c側端部までササミ100aに筋入することができる。
In the device for feeding chicken carcass muscles according to the present embodiment, the holding
本実施例に係る食鳥屠体ササミ筋入装置においては、第1筋入機構3aのナイフ3a1と第2筋入機構3bのナイフ3b1とをバネ鋼の薄板材で形成して、ナイフ3a1とナイフ3b1とに弾性を持たせたので、ナイフ3a1、3b1をガラの骨格に沿って変形させてササミ100aとガラの骨格との間に進入させることができる。
本実施例に係る食鳥屠体ササミ筋入装置においては、ナイフ3a1、3b1の先端部3a1’3b1’を、刃引きして尖端部も含めて断面をR加工したので、ナイフナイフ3a1、3b1がガラに突き刺さり或いはガラを削る事態の発生を防止できる。
本実施例に係る食鳥屠体ササミ筋入装置は、ナイフ3a1のバネ定数調節機構3a4を備えているので、食鳥屠体上半部ガラの寸法に応じて、ナイフ先端部の面外方向変位量を最適化でき、ササミ100aの歩留りを高めることができる。
本実施例に係る食鳥屠体ササミ筋入装置は、保持部材1に対するナイフ3a1、3b1の角度を調整する角度調整機構3a5を備えるので、食鳥屠体上半部ガラ100の寸法に応じて、保持部材1、ひいては食鳥屠体上半部ガラ100に対するナイフ3a1、3b1の角度を最適化して、ササミ100aの歩留りを高めることができる。
本実施例に係る食鳥屠体ササミ筋入装置は、保持部材1に対するナイフ3a1の高さを調整する高さ調整機構3a6を備えるので、食鳥屠体上半部ガラ100の寸法に応じて、保持部材1、ひいては食鳥屠体上半部ガラ100に対するナイフ3a1、3b1の高さを最適化して、ササミ100aの歩留りを高めることができる。
In poultry carcasses white meat muscle inserting apparatus according to the present embodiment, the
In poultry carcasses white meat muscle inserting apparatus according to this embodiment, the
The poultry carcass scissors muscle inserting device according to the present embodiment is provided with the spring
Since the poultry carcass muscle scissors insertion device according to the present embodiment includes the
The poultry carcass scissors muscle inserting device according to the present embodiment includes the
上記実施例では、保持部材1を一定方向へ移動させると共に、保持部材1の嵌合部1dを回転させて、食鳥屠体上半部ガラ100を180度回転させ、ナイフ3a1、3b1を側方から食鳥屠体上半部ガラ100に接近離隔させて、ササミ100aに頸椎側端部からヤゲン側端部まで側方から筋入したが、保持部材1を竜骨100dの長手延在方向へ往復移動させると共にナイフを側方から保持部材1に接近離隔させ、或いはナイフを側方から保持部材1に接近離隔させると共に竜骨100dの長手延在方向へ往復移動させて、鎖骨近傍で且つ鎖骨よりもヤゲン寄りの第1所定位置からヤゲン側端部までササミに側方から筋入れし、更に鎖骨近傍で且つ鎖骨よりもヤゲン寄りで且つ第1所定位置よりもヤゲン寄りの所定位置から頸椎側端部までササミに側方から筋入れしても良い。この場合、二つの筋入作業を単一のナイフで行っても良く、或いは別々のナイフで行っても良い。
ササミ筋入工程の前工程で、予め鎖骨を除去しても良い。ささみ筋入工程で鎖骨を切断し、切断した鎖骨がササミを傷つける事態の発生を、より確実に回避できる。
In the above embodiment, the holding
The clavicle may be removed in advance in a step prior to the step of inserting the chicken muscles. It is possible to more reliably avoid the occurrence of a situation in which the clavicle is cut in the scissors muscle insertion step and the cut clavicle damages the chicken.
本発明は、食鳥屠体のササミ筋入れ作業に広く利用可能である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be widely used for scissor creasing work of carcasses of poultry.
1 支持部材
1c 回転台
1d 嵌合部
1e ロック部材
2 嵌合部回転機構
2a1、2a2 回転ピン
2b1、2b2 ロック解除ピン
3a 第1筋入機構
3a1 ナイフ
3a1’先端部
3a2 エアシリンダー
3a4 バネ定数調節機構
3a5 角度調整機構
3a6 高さ調整機構
3b 第2筋入機構
3b1 ナイフ
3b1’先端部
100 食鳥屠体上半部ガラ
100a ササミ
100b 鎖骨
100c ヤゲン
100d 竜骨
100e 胸腔
100f 頸椎
1 supporting
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