JP6734799B2 - 有色三次元モデルのスライスプリント方法 - Google Patents

Description

本発明の技術分野は有色三次元モデルに関するものであり、特に有色三次元モデルのスライスプリント方法に関するものである。

多色の三次元実体モデルをプリントするために、関連する技術においては熱溶解積層法（Ｆｕｓｅｄ Ｄｅｐｏｓｉｔｉｏｎ Ｍｏｄｅｌｉｎｇ、ＦＤＭ）技術を使用した多色三次元プリンタ（ｍｕｌｔｉ−ｃｏｌｏｕｒ ３Ｄ ｐｒｉｎｔｅｒ）が既に提示されている。前述の多色三次元プリンタには、三次元プリントをおこなうための成型噴射ヘッド、及び着色をおこなうための着色噴射ヘッドが同時に設けられている。

図１Ａから図１Ｄを同時に参考にされたい。図１Ａは関連する技術の多色三次元プリントの第１プリント概略図であり、図１Ｂは関連する技術の多色三次元プリンタの第２プリント概略図であり、図１Ｃは関連する技術の多色三次元プリンタの第３プリント概略図であり、図１Ｄは関連する技術の多色三次元プリンタの第４プリント概略図であり、関連する技術の多色三次元プリンタが如何にして多色三次元プリントをおこなうかを説明するためのものである。

プリント開始後、多色三次元プリンタは、先ず成型噴射ヘッド１０が一層のモデルシート１４０（図１Ａに示す）をプリントするよう制御するとともに、着色噴射ヘッド１２がモデルシート１４０上で有色インク（例えば、黒色）をジェットプリントして着色（図１Ｂに示す）するよう制御する。続いて、多色三次元プリンタは、成型噴射ヘッド１０が着色済みのモデルシート１４０上に他の一層のモデルシート１４２（図１Ｃに示す）を積み重ねてプリントするよう制御するとともに、着色噴射ヘッド１２がモデルシート１４２上に異なる色の有色インク（例えば、青色）をジェットプリントして着色（図１Ｄに示す）をおこなうよう制御する。上述のプリント及び着色操作を繰り返すことで、多色三次元プリンタは多色三次元実体モデルを生成できる。

上述のプリント方法においては、着色噴射ヘッド１２がジェットプリントの範囲を正確に制御できないという制限があり、多色三次元プリンタがモデルシート１４２に着色をおこなう際、インクがプリント範囲の外に飛び散る（例えば、インクがその他のモデルシート１４０の外壁に飛び散る）状況がしばしば生じ、生成された多色三次元実体モデルに混色という欠陥が起きることでプリント品質が低下する。

本発明は、有色三次元モデルのスライスプリント方法を提供し、汚れ防止構造を自動的に追加することで、着色過程でプリント範囲外に飛び散るインクを遮断する。

本発明は、有色三次元モデルのスライスプリント方法を開示し、
ａ）有色三次元モデルに対応するモデルデータをローディングするとともに、モデルデータの形状データ及び色データを読み取ることと、
ｂ）有色三次元モデルの着色領域を囲み、または着色領域により囲まれる汚れ防止構造に対応する汚れ防止構造データを生成するとともに、対応する汚れ防止構造が有色三次元モデルに近接するが接触しないように、汚れ防止構造データを設定することと、
ｃ）スライス処理を実行することで、汚れ防止構造データにもとづき、複数の汚れ防止シートにそれぞれ対応する複数の汚れ防止シートデータを生成し、形状データにもとづき、複数のモデルシートにそれぞれ対応する複数のモデルシートデータを生成するとともに、色データにもとづき、複数のモデルシートデータにそれぞれ対応する複数の着色データを生成し、ここで、各汚れ防止シートデータ、各モデルシートデータ、及び各着色データは層数タグをそれぞれ記録することと、
ｄ）多色三次元プリンタの成型噴射ヘッドが複数の汚れ防止シートデータ、及び複数のモデルシートデータにもとづき、複数の汚れ防止シート、及び複数のモデルシートを一層ごとにプリントするよう制御するとともに、同一層の汚れ防止シート、及びモデルシートのプリントを完了する際、同一層の着色データにもとづき、多色三次元プリンタの着色噴射ヘッドがプリント済みのモデルシートに着色をおこなうよう制御することで、列記された汚れ防止構造が列記された有色三次元モデルに近接するが接触しないようにすることと、を含むことを特徴とする。

本発明は、インクがプリント済みのその他のモデルシートに飛び散ることで混色が起きることを効果的に防ぎ、プリント品質を効果的に高めることができる。
以下に図示及び具体的な実施例を踏まえて本発明につき詳細な説明をおこなうが、これは本発明を限定するものではない。

関連する技術の多色三次元プリンタの第１プリント概略図である。 関連する技術の多色三次元プリンタの第２プリント概略図である。 関連する技術の多色三次元プリンタの第３プリント概略図である。 関連する技術の多色三次元プリンタの第４プリント概略図である。 本発明の第１実施例の多色三次元プリンタの構造図である。 本発明の第１実施例のスライスプリント方法の流れ図である。 第１有色三次元モデルの概略図である。 外部汚れ防止構造を追加した概略図である。 図４Ｂのスライス処理結果の断面概略図である。 本発明の第２実施例のスライスプリント方法の一部流れ図である。 着色が不要な三次元モデルの概略図である。 中心が有色の三次元モデルの概略図である。 単一領域が有色の三次元モデルの概略図である。 複数領域が有色の三次元モデルの概略図である。 本発明の第３実施例のスライスプリント方法の一部流れ図である。 第２有色三次元モデル及び拡大されたコピーモデルの概略図である。 台座構造及びトップカバー構造を取り除いた外部汚れ防止構造の概略図である。 補助構造を追加後の外部汚れ防止構造の概略図である。 第１切込みの概略図である。 第２切込みの概略図である。 第３切込みの概略図である。 本発明の第４実施例のスライスプリント方法の一部流れ図である。 本発明の第４実施例の第１プリント概略図である。 本発明の第４実施例の第２プリント概略図である。 本発明の第４実施例の第３プリント概略図である。 本発明の第４実施例の第４プリント概略図である。 本発明の第４実施例の第５プリント概略図である。 本発明の第５実施例のスライスプリント方法の流れ図である。 第３有色三次元モデルの概略図である。 内部汚れ防止構造を追加した概略図である。 図１３Ｂのスライス処理結果の断面概略図である。 本発明の第６実施例のスライスプリント方法の一部流れ図である。 単一領域に内部汚れ防止構造を追加した概略図である。 本発明の第７実施例のスライスプリント方法の一部流れ図である。 第４有色三次元モデル及び縮小された内部汚れ防止構造の概略図である。 台座構造及びトップカバー構造を取り除くとともに、補助構造を追加した内部汚れ防止構造の概略図である。 本発明の第８実施例のスライスプリント方法の一部流れ図である。 本発明の第８実施例の第１プリント概略図である。 本発明の第８実施例の第２プリント概略図である。 本発明の第８実施例の第３プリント概略図である。 本発明の第８実施例の第４プリント概略図である。

以下に図示及び具体的な実施例を踏まえて本発明の技術方案に詳細な説明をおこない、本発明の目的、方案、及び効果をさらに明確にするが、これは本発明に添付する特許請求の範囲を限定するものではない。

先ず図２を参考にされたい。これは、本発明の第１実施例の多色三次元プリンタの構造図である。本実施例は三次元プリントシステムを開示し、多色三次元プリンタ１、及びスライスソフトウェア２０を含む。スライスソフトウェア２０は電子装置２（デスクトップパソコン、ノートパソコン、クラウドサーバ、またはスマートフォン）により実行された後、有色三次元モデルに対応するモデルデータをローディングでき、モデルデータを修正することで多色三次元モデルを処理するとともに、三次元プリントデータ（即ち、後述の汚れ防止シートデータ、モデルシートデータ、または着色データであり、三次元プリントデータはＧ−ｃｏｄｅで表示できる）を生成する。多色三次元プリンタ１は、三次元プリントデータにもとづきプリントをおこなうことで多色三次元モデルに対応する多色三次元実体モデルを生成できる。

多色三次元プリンタ１は主に、成型噴射ヘッド１００、着色噴射ヘッド１０２、記憶モジュール１０４、接続モジュール１０６、ヒューマンマシンインターフェース１０８、及び制御モジュール１１０を含む。
成型噴射ヘッド１００は消耗材供給装置３０に接続されるとともに、消耗材を使用して三次元プリントをおこなうことができる。

ひとつの実施例において、多色三次元プリンタ１は、熱溶解積層法（Ｆｕｓｅｄ Ｄｅｐｏｓｉｔｉｏｎ Ｍｏｄｅｌｉｎｇ、ＦＤＭ）三次元プリンタであり、消耗材供給装置３０は、熱可塑性消耗材（例えば、アクリロニトリル‐ブタジエン‐スチレン共重合体（ＡＢＳ）またはポリ乳酸（ＰＬＡ））を成型噴射ヘッド１００に提供することができ、成型噴射ヘッド１００は消耗材を半溶解状態に加熱して三次元プリントをおこなうことができる。

実施例において、多色三次元プリンタ１は光造形法（Ｓｔｅｒｅｏ−ｌｉｔｈｏｇｒａｐｈｙ，ＳＬ）三次元プリンタであり、消耗材供給装置３０は液体の感光性樹脂（ＵＶ ｃｕｒａｂｌｅ ｒｅｓｉｎ）を成型噴射ヘッド１００に供給でき、成型噴射ヘッド１００は感光性樹脂をジェットプリントするとともに、ジェットプリントした光感光性樹脂に光照射（例えば、紫外線またはレーザ光）をおこない、それを硬化させて三次元プリントをおこなうことができる。

着色噴射ヘッド１０２はインクを保管するインクケース３２に接続される。実施例において、着色噴射ヘッド１０２は複数のサブ噴射ヘッドを含むことができ、各サブ噴射ヘッドは異なる色（例えば、シアン（Ｃｙａｎ）、マゼンタ（Ｍａｇｅｎｔａ）、イエロー（Ｙｅｌｌｏｗ）、及びブラック（Ｂｌａｃｋ））の複数のインクケースにそれぞれ接続されるとともに、混色により全カラープリントを実現できる。

記録モジュール１０４はデータ（例えば、前述の三次元プリントデータ）を保存するために用いられる。接続モジュール１０６（例えば、ＵＳＢモジュール、ＰＣＩｂｕｓモジュール、Ｗｉ−Ｆｉモジュール、またはブルートゥース（登録商標）モジュール）は電子装置２に接続するとともに、電子装置２から三次元データを受信するために用いられる。ヒューマンマシンインターフェース１０８（例えば、ボタン、ディスプレイ、指示ランプ、ブザー、または上述の任意の組合せ）は使用者の操作を受け入れるとともにプリントに関する情報を出力するために用いられる。

制御モジュール１１０は、三次元プリントデータにもとづき成型噴射ヘッド１００、及び着色噴射ヘッド１０２がプリントをおこなうよう制御することができる。

図３及び図４Ａから図４Ｃを同時に参考にされたい。図３は本発明の第１実施例のスライスプリント方法の流れ図であり、図４Ａは第１有色三次元モデルの概略図である。図４Ｂは外部汚れ防止構造を追加した概略図であり、図４Ｃは図４Ｂのスライス処理結果の断面概略図である。本発明の各実施例の有色三次元モデルのスライスプリント方法（以下、スライスプリント方法という）は主に、図２に示すプリントシステム１により実現される。図３の実施例において、スライスプリント方法は次のステップを含む。

スライスソフトウェア２０は電子装置２０により実行された後、電子装置２がステップＳ１０〜Ｓ１６を実行するよう制御できる。
ステップＳ１０：電子装置２は有色三次元モデル（図４Ａに示すような有色三次元モデル４０）に対応するモデルデータをローディングする。かつ、電子装置２は、モデルデータの形状データ及び色データを読み取り、前述の形状データは有色三次元モデルの各部位の形状に対応し、前述の色データは有色三次元モデルの各部位の色に対応する。
ステップＳ１２：電子装置２は、汚れ防止構造に対応する汚れ防止構造データを生成し、ここで、汚れ防止構造は有色三次元モデルを囲むとともに、有色三次元モデルに近接するが接触しない。

実施例において、電子装置２は外部汚れ防止構造に対応する汚れ防止構造データを生成することで、ローディングされた有色三次元モデルの有色領域（後述）の外壁を囲む、または部分的に囲む外部汚れ防止構造を追加し、かつ、電子装置２は、外部汚れ防止構造が有色領域の外壁に近接するが接触しないように、汚れ防止構造データを設定する。即ち、外部汚れ防止構造は、有色領域の外壁から予め設定された距離（例えば、０．１センチ）離れている。

例を挙げると、図４Ｂに示すように、電子装置２は外部汚れ防止構造４２を生成でき、外部汚れ防止構造４２が有色三次元モデル４０を囲むとともに、外部汚れ防止構造４２と有色三次元モデル４０との間に予め設定された外部間隔（例えば、０．１ミリ）を空けるようにし、ここで、外部汚れ防止構造４２の遮断壁部分の厚みは予め設定された外部厚み（例えば、０．３ミリ）に適合する。

他の実施例において、電子装置２は、内部汚れ防止構造に対応する汚れ防止構造データを生成することで、ローディングされた有色三次元モデルの有色領域の内壁により囲まれる、または部分的に囲まれる内部汚れ防止構造（図１３Ｂに示すような内部汚れ防止構造１３０２）を追加し、しかも、電子装置２は、内部汚れ防止構造が着色領域の内壁に近接するが接触しないように、汚れ防止構造データを設定する。即ち、内部汚れ防止構造は有色領域の内壁から予め設定された距離（例えば、０．１センチ）離れているが、これに限らない。

ステップＳ１４：電子装置２はスライス処理を実行することで、汚れ防止構造データにもとづき、複数の汚れ防止シートにそれぞれ対応する複数の汚れ防止シートデータを生成し、形状データにもとづき、複数のモデルシートにそれぞれ対応する複数のモデルシートデータを生成し、及び色データにもとづき、それぞれ複数のモデルシートデータに対応する複数の着色データを生成する。

スライス処理を経て、電子装置２は外部汚れ防止構造を複数の汚れ防止シート（図４Ｃに示すような外部汚れ防止シート４６）に切断でき、有色三次元モデルを複数のモデルシート（図４Ｃに示すようなモデルシート４４）に切断でき、及び各モデルシートの色を設定できる。

ひとつの実施例において、各汚れ防止シートデータ、各モデルシートデータ、及び各着色データは層数タグをそれぞれ記録し、前述層数タグは各汚れ防止シートデータ、各モデルシートデータ、または各着色データに対応する層数をマークするために用いられる。
ステップＳ１６：電子装置２は、生成された三次元プリントデータ（即ち、すべての汚れ防止シートデータ、モデルシートデータ、及び着色データ）を多色三次元プリンタ１に送信する。

続いて、多色三次元プリンタ１の制御モジュール１１０は、接続モジュール１０６を介して三次元データを受信した後、ステップＳ１８を実行できる。制御モジュール１１０は、すべての汚れ防止シートデータ及びその層数タグにもとづき、成型噴射ヘッド１００がすべての外部汚れ防止シートを一層ごとにプリントして外部汚れ防止実体モデルを生成するよう制御し、すべてのモデルシートデータ及びその層数タグにもとづき、成型噴射ヘッド１００がすべてのモデルシートを一層ごとにプリントするとともに、すべての着色データ及びその層数タグにもとづき、着色噴射ヘッド１０２が着色をおこなって有色三次元実体モデルを生成するよう制御する。

具体的には、プリント過程において、制御モジュール１００は、同一層の外部汚れ防止シート、及びモデルシートのプリントを完了した後、同一層の着色データにもとづき、着色噴射ヘッド１０２がプリント済みのモデルシートに着色をおこなうよう制御する。

言及するに値するのは、プリント済みの汚れ防止シート（即ち、外部汚れシート及び／または内部汚れ防止シート）はプリント済みのモデルシートを囲むとともに近接し、着色過程において、プリント範囲外（即ち、プリント済みのモデルシートの上断面外）に飛び散ったインクはプリント済みの汚れ防止シートにより遮断され、その他のプリント済みのモデルシートの外壁または内壁に飛び散らないということである。

本発明の各実施例によりプリントをおこなうと、インクがプリント済みのその他のモデルシートに飛び散って、混色を起こすことを効果的に防ぐことができ、プリント品質を効果的に高めることができる。

図５及び図６Ａから図６Ｄを同時に参考にされたい。図５は本発明の第２実施例のスライスプリント方法の一部流れ図であり、図６Ａは着色が不要な三次元モデルの概略図であり、図６Ｂは中心が有色の三次元モデルの概略図であり、図６Ｃは単一領域が有色の三次元モデルの概略図であり、図６Ｄは複数領域が有色の三次元モデルの概略図である。図５の実施例は、外部汚れ防止構造に対応する汚れ防止構造データを生成することを例にして説明をおこなっている。図３に示す実施例と比較して、図５の実施例において、スライスプリント方法のステップＳ１２は次のステップを含む。
ステップＳ２０：電子装置２は、有色三次元モデルがいずれかの着色領域を含むか否かを判断する。

電子装置２が有色三次元モデルにおいていずれかの着色領域を識別した場合、ステップＳ２２を実行することで、汚れ防止構造データを生成して外部汚れ防止構造を追加する。そうでなければ、電子装置２はステップＳ１４を実行する。

例を挙げると、有色三次元モデルがいずれかの着色領域も含まない場合（図６Ａに示すように、有色三次元モデル６００がいずれかの着色領域も含まなければ、この有色三次元モデルをプリントする際に着色は不要である）、または有色三次元モデルが着色領域を含むが、着色領域が辺縁に位置しているわけではない場合（図６Ｂに示すように、着色領域６０４は着色三次元モデル６０２の中心に位置していれば、有色三次元モデル６０２をプリントする際、インクは外壁に飛び散らない）、電子装置２は外部汚れ防止構造を追加不要であると判定でき（即ち、ステップＳ２２を実行しない）、ステップＳ１４を実行する。

ステップＳ２２：電子装置２は、外部汚れ防止構造に対応する汚れ防止構造データを生成することで外部汚れ防止構造を追加し、及び外部汚れ防止構造が、識別された着色領域の外壁を囲むようにし、着色時に外壁に飛び散るインクを遮断して、予期せぬ混色または染色を防ぐことができる。

例を挙げると、図６Ｃに示すように、有色三次元モデル６０６が単一の着色領域６０８のみ含む場合、電子装置２は一組の外部汚れ防止構造６１０のみを追加でき、かつ外部汚れ防止構造６１０は着色領域６０８のみを囲み、有色三次元モデル６０６の外壁を完全に囲むわけではない。

他の例において、図６Ｄに示すように、有色三次元モデル６１２が複数の着色領域６１４、６１６を含む場合、電子装置２はそれぞれ各着色領域６１４、６１６に対して外部汚れ防止構造６１８、６２０を追加できる。

本発明は、着色領域に外部汚れ防止構造を追加することで、追加された外部汚れ防止構造の総体積を効果的に減少でき、ひいては外部汚れ防止構造をプリントするために使用される消耗材を減少できる。

ひとつの実施例において、外部汚れ防止構造により囲まれる範囲は、着色領域の範囲よりもやや大きくでき、これにより汚れ防止効果をさらに高めることができる。

図７及び図８Ａから図８Ｃを同時に参考にされたい。図７は本発明の第３実施例のスライスプリント方法の一部流れ図であり、図８Ａは第２有色三次元モデル及び拡大されたコピーモデルの概略図であり、図８Ｂは台座構造及びトップカバー構造を取り除いた外部汚れ防止構造の概略図であり、図８Ｃは補助構造を追加後の外部汚れ防止構造の概略図である。図７の実施例は外部汚れ防止構造に対応する汚れ防止構造データを生成することを例にして説明をおこなっている。図７の実施例において、外部汚れ防止構造は、有色三次元モデルを修正したコピーモデルにより生成される。

図３に示す実施例と比較して、図７の実施例において、スライスプリント方法のステップＳ１２は次のステップを含む。
ステップＳ３００：電子装置２は、予め設定された外部間隔及び外部厚みを取得する。続いて、電子装置２は外部間隔、外部厚み、及び形状データのモデル長さ、モデル幅、及びモデル高さにもとづき、生成したい外部汚れ防止構造の構造長さ、構造幅、及び構造高さをそれぞれ決定する。前述の形状データのモデル長さ、モデル幅、及びモデル幅は、有色三次元モデル（図８Ａに示すような有色三次元モデル８０）に対応するモデル長さ（即ち、Ｘ軸の長さ）、モデル幅（即ち、Ｙ軸の長さ）、及びモデル高さ（即ち、Ｚ軸の長さ）である。

実施例において、電子装置２は下式（１）から（３）により構造長さ、構造幅、及び構造高さを計算する。
構造長さ＝（モデル長さ＋外部間隔×２）…式（１）
構造幅＝（モデル幅＋外部間隔×２）…式（２）
構造高さ＝モデル高さ……………………式（３）
実施例において、使用者は着色噴射ヘッド１２０のインクジェット孔径にもとづき外部間隔及び外部厚みを調整して汚れ防止効果を最適化できる。
ステップＳ３０２：電子装置２は、有色三次元モデルのコピーモデルに対応するコピーモデルデータを生成する。実施例において、コピーモデルデータが対応するコピーモデルの形状及び大きさはいずれも、モデルデータが対応する有色三次元モデルと同一であり、着色不要である。

実施例において、電子装置２は、コピーモデルデータを修正することでコピーモデルに掘り出し処理を実行し、コピーモデル内部が空心で、遮断壁部分の厚みが外部厚みに適合するようにする。
ステップＳ３０４：電子装置２は、コピーモデルデータを修正することで、生成されたコピーモデルを拡大し、コピーモデルの長さ、幅、及び高さが決定された構造長さ、構造幅、及び構造高さに適合するようにする（図８Ａに示すような拡大されたコピーモデル８２）とともに、拡大されたコピーモデルを外部汚れ防止構造として、即ち、修正後のコピーモデルデータを前述の汚れ防止構造データとする。
ステップＳ３０６：電子装置２は、外部汚れ防止構造が台座構造またはトップカバー構造を含むか否かを判断する。

電子装置２が外部汚れ防止構造が台座構造またはトップカバー構造を含むと判断した場合、ステップＳ３０８を実行する。そうでなければ、電子装置２はステップＳ３１０を実行する。
ステップＳ３０８：電子装置２は、コピーモデルデータを修正することで外部汚れ防止構造の台座構造またはトップカバー構造を取り除き、外部汚れ防止構造が開放ケース部品であるようにする（図８Ｂに示すように、外部汚れ防止構造８２′の内部空間は外部空間に連通する）。
ステップＳ３１０：電子装置２は外部汚れ防止構造に修正をおこない、外部汚れ防止構造上に補助構造を形成するようにする。実施例において、前述の補助構造は取り外し構造（例えば、切込み）または支持外縁であることができる（図８Ｃに示すような、支持外縁及び二つの連続した切込みを含む外部汚れ防止構造８２″）。

本発明は、外部汚れ防止構造上に支持外縁を設けることで、外部汚れ防止構造に追加の支持力を提供し、外部汚れ防止構造がプリント過程において、崩れる、または傾斜して汚れ防止機能を発揮できず、ひいてはプリント中の有色三次元モデルに貼り付いてプリントエラーになることを防ぐことができる。

電子装置２は引き続きステップＳ３１２を実行する。電子装置２は、汚れ防止構造データを修正することで、外部汚れ防止構造を有色三次元モデルの特定の位置まで追加する。実施例において、電子装置２は、有色三次元モデルを囲むとともに、有色三次元モデルから前述の外部間隔を空けた位置にまで外部汚れ防止構造を追加できる。続いて、ステップＳ１４を実行する。

引き続き、図９Ａから９Ｃを同時に参考にされたい。図９Ａは第１切込みの概略図であり、図９Ｂは第２切込みの概略図であり、図９Ｃは第３切込みの概略図である。
実施例において、取り外し構造は非連続切込み（図９Ａに示すような外部汚れ防止構造８４の切込み）または厚みが薄い凹陥箇所（図９Ｂに示すような外部汚れ防止構造８６の凹陥箇所）に形成できる。これにより、外部汚れ防止構造８４、８６の各部分がプリント過程において充分な連続力を持つようにでき、分離することがなく、プリント完了後に取り外しやすい。

言及するに値するのは、図９Ｃに示すように、プリントされる有色三次元モデルが非対称モデル（例えば、テーパ体モデル）である場合、生成される有色三次元モデル８８の上半部の幅は下半部の幅と異なり、使用者は押し動かすという方法で有色三次元実体モデル８８と外部汚れ防止実体モデル９０とを分離できないということである。本発明は、外部汚れ防止構造上に取り外し構造を設けることで、使用者が外部汚れ防止実体モデルを便利に、迅速に取り外すことができるようにし（例えば、切込みに沿って外部汚れ防止実体モデル９０を取り外す）、有色三次元実体モデルを破損しない。

引き続き、図１０及び図１１Ａから図１１Ｅを同時に参考にされたい。図１０は本発明の第４実施例のスライスプリント方法の一部流れ図であり、図１１Ａは本発明の第４実施例の第１プリント概略図であり、図１１Ｂは本発明の第４実施例の第２プリント概略図であり、図１１Ｃは本発明の第４実施例の第３プリント概略図であり、図１１Ｄは本発明の第４実施例の第４プリント概略図である。図３に示す実施例と比較して、図１１Ｅは本発明の第４実施例の第５プリント概略図である。

図１０の実施例は、外部汚れ防止構造に対応する汚れ防止構造データを生成することを例にして説明をおこなっている。図３に示す実施例と比較して、図１０の実施例において、スライスプリント方法のステップＳ１８は次のステップを含む。
ステップＳ４００：多色三次元プリンタ１の制御モジュール１１０は、一層の汚れ防止シートデータにもとづき成型噴射ヘッド１００が一層の外部汚れ防止シート１０００（図１１Ａに示す）をプリントするよう制御する。

ステップＳ４０２：一層の外部汚れ防止シート１１００のプリントを完了した後、制御モジュール１１０は、成型噴射ヘッド１００が廃棄材料回収操作を実行するよう制御し、外部汚れ防止シート１１００をプリントした廃棄材料を噴射ヘッド内部に回収することで、半溶解状態の廃棄材料が溢れ出し、成型噴射ヘッド１００が次回プリントをおこなう際に（即ち、ステップＳ４０４におけるモデルシート１１０２のプリント）、過度に材料を吐き出す状況が生じて、プリントされるプリントモデルシート１１０２上にプリントの瑕疵を形成してプリント品質が悪くなることを防ぐ。

ステップＳ４０４：制御モジュール１１０は、同一層（即ち、同一層数タグ）のモデルシートデータにもとづき、成型噴射ヘッド１００が移動して同一層（即ち、同一層高さを有する）のモデルシート１１０２（図１１Ｂに示す）をプリントするよう制御する。
実施例において、モデルシート１１０２のプリントを完了した後、制御モジュール１１０は、成型噴射ヘッド１００が再度、廃棄材料回収操作を実行するよう制御できる。
ステップＳ４０６：制御モジュール１１０は、プリント済みのモデルシート１１０２に着色が必要か否かを判断する。

実施例において、制御モジュール１１０は、同一層の着色データにもとづきプリント済みのモデルシート１１０２に着色が必要か否かを判断する。
制御モジュール１１０が、着色が必要であると判断した場合、ステップＳ４０８を実行する。そうでなければ、制御モジュールはステップＳ４１０を実行する。
ステップＳ４０８：制御モジュール１１０は同一層の着色データにもとづき、着色噴射ヘッド１０２がプリント済みのモデルシート１１０２の上断面にインクをジェットプリントするよう制御する（図１１Ｃに示す）。

言及するに値するのは、着色過程において、上断面外に飛び散ったインクは、プリント済みの外部汚れ防止シート１１００により遮断され、その他のプリント済みのモデルシートの外壁に飛び散らないということである。

図１１Ｄを例にすると、着色過程において、着色噴射ヘッド１０２は、着色境界１２００（着色境界１２００は通常、モデルシート１１０２の側壁１２０６上方を超えない）内で移動するよう制限されており、モデルシート１１０２の上断面外でジェットプリントをおこなうことができず、即ち、着色噴射ヘッド１０２のジェットプリント範囲１２０２の中心は、モデルシート１１０２の上断面の上方に位置しなければならない。

上述の制限により、ジェットプリントされるインクはプリント境界１２００内から外へのみ飛び散ることができ、プリント境界１２００外から内へ飛び散ることがない。これにより、本発明の追加された外部汚れ防止シートの側壁１２０４は、プリント境界１２００外へ飛び散ったインクを吸着でき、飛び散ったインクがモデルシート１１０２の側壁１２０６に滴下して、カラーの汚れが起きることを効果的に防ぐことができる。

ステップＳ４１０：制御モジュール１１０は、すべてのモデルシート及び外部汚れ防止シートがいずれもプリントを完了したか否かを判断し、かつ、すべてのプリント済みのモデルシートがいずれも着色を完了したか否かを判断する。

制御モジュール１１０がプリントを完了したと判断した場合、スライスプリント方法を終了する。そうでなければ、ステップＳ４００からステップＳ４０８を再度実行して、次のモデルシート及び外部汚れ防止シートを引き続き積み重ねてプリントする。

言及するに値するのは、着色過程において、成型噴射ヘッド１００が長時間スタンバイ状態にあると、半溶解した廃棄材料が成型噴射ヘッド１００から徐々に溢れ出てしまうということである。上述の状況により、成型噴射ヘッド１００が再度プリントをおこなう際に、材料を過度に吐き出す状況が生じて、プリントの瑕疵を形成してプリント品質を悪くしてしまう。

上述の課題を解決するために、本発明の実施例は、着色完了後に先ず外部汚れ防止シートをプリントし、その後、モデルシートをプリントし、後に破棄されるプリント済みの外部汚れ防止シートにのみ瑕疵が生じるようにし（図１１Ｅに示すように、線状の瑕疵は、プリント済みの外部汚れ防止シート１１０４に生じる）、プリント済みのモデルシートに生じず、プリント品質を効果的に高めることができる。

引き続き、図１２及び図１３Ａから図１３Ｃを同時に参照されたい。図１２は本発明の第５実施例のスライスプリント方法の流れ図であり、図１３Ａは第３有色三次元モデルの概略図であり、図１３Ｂは内部汚れ防止構造を追加した概略図であり、図１３Ｃは図１３Ｂのスライス処理結果の断面概略図である。

本実施例のスライスプリント方法は、有色三次元モデルが開放ケース部品であると判断した場合、内部汚れ防止構造をさらに追加できる。本実施例のステップＳ５００、Ｓ５０２は図３に示すステップＳ１０、Ｓ１２と同一であり、または類似しており、これについては再度説明しない。

スライスソフトウェア２０は電子装置２により実行された後、電子装置２がステップＳ５００及びＳ５０２を実行し、並びにステップＳ５０４を実行するよう制御できる。電子装置２は、ローディングされたモデルデータが対応する有色三次元モデル（図１３Ａに示すような有色三次元モデル１３００）が開放ケース部品（即ち、この有色三次元モデルの内部空間が外部空間と連通しており、その内壁の色、形状、または構造が直視できる）であるか否かを判断する。

電子装置２が三次元モデルは開放ケース部品であると判断した場合、ステップＳ５０６を実行する。そうでなければ、電子装置２は本実施例のスライスプリント方法を終了するとともに、図３の実施例に示すようなステップＳ１４〜Ｓ１８を実行することで非開放ケース部品の有色三次元モデルにスライス処理、及びプリント処理をおこなう。

ステップＳ５０６：電子装置２は、内部汚れ防止構造に対応する他の汚れ防止構造データを生成することでローディングされた有色三次元モデルの内壁により囲まれる、または部分的に囲まれる内部汚れ防止構造を追加する。実施例において、内部汚れ防止構造は、有色三次元モデルの内壁に近接するが接触しない。

例を挙げると、図１３Ｂに示すように、汚れ防止構造データに対応する内部汚れ防止構造１３０２は、有色三次元モデル１３００の内壁により囲まれるとともに、内部汚れ防止構造１３０２と有色三次元モデル１３００とが予め設定された内部間隔（例えば、０．１ミリ）を空けるようにし、ここで、内部汚れ防止構造１３０２の遮断壁部分の厚みは予め設定された内部厚み（例えば、０．３ミリ）に適合する。

ステップＳ５０８：電子装置２はスライス処理を実行することで、汚れ防止構造データにもとづき、複数の汚れ防止シートにそれぞれ対応する複数の汚れ防止シートデータを生成し、形状データにもとづき、複数のモデルシートにそれぞれ対応する複数のモデルシートデータを生成するとともに、色データにもとづき、複数のモデルシートデータにそれぞれ対応する複数の着色データを生成する。

スライス処理を経て、電子装置２は有色三次元モデル、外部汚れ防止構造、及び内部汚れ防止構造（内部汚れ防止構造がある場合）にスライス処理をおこなうことで、外部汚れ防止構造を複数の外部汚れ防止シートに切断し、有色三次元モデルを複数のモデルシートに切断する（図１３Ｃに示すようなモデルシート１３０４）とともに、内部汚れ防止構造を複数の内部汚れ防止シートに切断する（図１３Ｃに示すような内部汚れ防止シート１３０６）。かつ、電子装置２は有色三次元モデルの異なる部位の色にもとづき各モデルシートの色を設定する。

実施例において、各汚れ防止シートデータ、各モデルシートデータ、及び着色データは層数タグをそれぞれ記録し、前述の層数タグは各汚れ防止シートデータ、各モデルシートデータ、または各着色データに対応する層数をマークするために用いられる。
ステップＳ５１０：電子装置２は、生成された三次元プリントデータ（即ち、すべての汚れ防止シートデータ、モデルシートデータ、及び着色データ）を多色三次元プリンタ１に送信する。

続いて、多色三次元プリンタ１の制御モジュール１１０は、接続モジュール１０６を介して三次元データを受信するとともに、ステップＳ５１２を実行する。制御モジュール１１０は、すべての汚れ防止シートデータ及びその層数タグにもとづき、成型噴射ヘッド１００がすべての外部汚れ防止シート及び内部汚れ防止シートを一層ごとにプリントして外部汚れ防止実体モデル及び内部汚れ防止実体モデルをそれぞれ生成するよう制御し、すべてのモデルシートデータ及びその層数タグにもとづき、成型噴射ヘッド１００がすべてのモデルシートを一層ごとにプリントするよう制御し、並びにすべての着色データ及びその層数タグにもとづき、着色噴射ヘッド１０２が着色をおこなって有色三次元実体モデルを生成するよう制御する。

具体的には、プリント過程において、制御モジュール１００は、同一層の外部汚れ防止シート、モデルシート、及び内部汚れ防止シートのプリントを完了した後、同一層の着色データにもとづき、着色噴射ヘッド１０２がプリント済みのモデルシートに着色をおこなうよう制御する。

言及するに値するのは、プリント済みの汚れ防止シートはプリント済みのモデルシートの外壁を囲むとともに近接し、かつプリント済みの内部汚れ防止シートはプリント済みのモデルシートの内壁を囲むとともに近接するので、着色過程において、プリント範囲（即ち、プリント済みのモデルシートの上断面）外に飛び散ったインクはプリント済みの外部汚れ防止シート及びプリント済みの内部汚れ防止シートにより遮断され、その他のプリント済みのモデルシートの外壁または内壁に飛び散らないということである。

これにより、本発明は内部汚れ防止構造を追加することで、インクがプリント済みのその他のモデルシートの内壁に飛び散って、混色を起こすことを効果的に防ぐことができ、プリント品質を効果的に高めることができる。

引き続き、図１４及び図１５を同時に参考にされたい。図１４は本発明の第６実施例のスライスプリント方法の一部流れ図であり、図１５は単一領域に内部汚れ防止構造を追加した概略図である。図１２に示す実施例と比較して、本実施例のスライスプリント方法のステップＳ５０６は次のステップを含む。
ステップＳ６０：電子装置２は、有色三次元モデルがいずれかの着色領域を含むか否かを判断する。

電子装置２が有色三次元モデルにおいていずれかの着色領域を識別した場合、ステップＳ６２を実行することで、汚れ防止構造データを生成して内部汚れ防止構造を追加する。そうでなければ、電子装置２は汚れ防止構造データを生成せず、内部汚れ防止構造を追加せず、引き続きステップＳ５０８を実行する。

さらに、電子装置２が、有色三次元モデルは着色領域を含むが、着色領域が有色三次元モデルの外周にある（即ち、この有色三次元モデルをプリントする際、インクが内壁に飛び散らない）と判断した場合、電子装置２は汚れ防止構造データを生成して内部汚れ防止構造を追加する必要がないと判定でき、引き続きステップＳ５０８を実行する。

ステップＳ６２：電子装置２は、汚れ防止構造データを生成することで内部汚れ防止構造を追加するとともに、内部汚れ防止構造が、識別された着色領域の内壁により囲まれるようにし、内部汚れ防止構造が着色時に内壁に飛び散るインクを遮断して、予期せぬ混色または染色を防ぐようにする。

例を挙げると、図１５に示すように、有色三次元モデル１５００が着色領域１５０２を含む場合、電子装置２は一組の内部汚れ防止構造１５０４を追加でき、及び内部汚れ防止構造１５０４は着色領域１５０２のみを囲み、有色三次元モデル１５００の内壁を完全に囲むわけではない。これにより、多色三次元プリンタ１は、着色領域１５０２をプリントし、及び着色をおこなう際、内に飛び散ったインクが着色領域１５０２の内壁を囲む内部汚れ防止構造１５０４により遮断される。

引き続き、図１６及び図１７Ａから図１７Ｂを同時に参考にされたい。図１６は本発明の第７実施例のスライスプリント方法の一部流れ図であり、図１７Ａは第４有色三次元モデル及び縮小された内部汚れ防止構造の概略図であり、図１７Ｂは台座構造及びトップカバー構造を取り除くとともに補助構造を追加した内部汚れ防止構造の概略図である。本実施例において、内部汚れ防止構造は、有色三次元モデルを修正したコピーモデルにより生成される。

図１２に示す第５実施例と比較して、本実施例のスライスプリント方法のステップＳ５０６は次のステップを含む。
ステップＳ７００：電子装置２は予め設定された内部間隔及び内部厚みを取得する。続いて、電子装置２は内部間隔、内部厚み、及び形状データのモデル長さ、モデル幅、及びモデル高さ及び台座高さにもとづき、生成したい内部汚れ防止構造の構造長さ、構造幅、及び構造高さをそれぞれ決定する。前述の形状データのモデル長さ、モデル幅、モデル高さ、及び台座高さは、有色三次元モデル（図１７Ａに示すような有色三次元モデル１７００）に対応するモデル長さ、モデル幅、モデル高さ、及び台座高さ（台座がある場合）である。

実施例において、電子装置２は下式（４）から（６）により内部汚れ防止構造の構造長さ、構造幅、及び構造高さを計算する。
構造長さ＝（モデル長さ−内部間隔×２）…式（４）
構造幅＝（モデル幅−内部間隔×２）…式（５）
構造高さ＝モデル高さ−台座高さ………式（６）
ステップＳ７０２：電子装置２は、有色三次元モデルのコピーモデルに対応するコピーモデルデータを生成する。実施例において、コピーモデルデータが対応するコピーモデルの形状及び大きさはいずれも、モデルデータが対応する有色三次元モデルと同一であり、着色不要である。

さらに、電子装置２は、コピーモデルデータを修正することでコピーモデルに掘り出し処理を実行し、コピーモデル内部が空心で、遮断壁部分の厚みが内部厚みに適合するようにすることで、内部汚れ防止構造のプリントコストを節約する。その他の実施例において、電子装置２は掘り出し処理を実行しなくてもよい。

ステップＳ７０４：電子装置２はコピーモデルデータを修正することで、生成されたコピーモデルを縮小し、コピーモデルの長さ、幅、及び高さが決定された構造長さ、構造幅、及び構造高さに適合するようにし（図１７Ａに示すような縮小されたコピーモデル１７０２）、並びに縮小されたコピーモデルを内部汚れ防止構造として、即ち、修正後のコピーモデルデータを前述の汚れ防止構造データとする。

ステップＳ７０６：電子装置２は、内部汚れ防止構造が台座構造またはトップカバー構造を含むか否かを判断する。

電子装置２が内部汚れ防止構造が台座構造またはトップカバー構造を含むと判断した場合、ステップＳ７０８を実行する。そうでなければ、電子装置２はステップＳ７１０を実行する。
ステップＳ７０８：電子装置２は、汚れ防止構造データを修正することで内部汚れ防止構造の台座構造またはトップカバー構造を取り除き、内部汚れ防止構造が開放ケース部品であるようにする。

ステップＳ７１０：電子装置２は汚れ防止構造データに修正をおこなうことで内部汚れ防止構造を修正し、内部汚れ防止構造上に補助構造（例えば、前述の取り外し構造または支持内縁）を形成し、即ち、図１７Ｂ示すような支持内縁及び二つの連続した切込みを含む内部汚れ防止構造１７０２′である。

本発明は、内部汚れ防止構造上に支持内縁を設けることで、内部汚れ防止構造に追加の支持力を提供し、内部汚れ防止構造がプリント過程において、崩れる、または傾斜して汚れ防止機能を発揮できず、ひいてはプリント中の有色三次元モデルに貼り付いてプリントエラーになることを防ぐことができる。

本発明は、内部汚れ防止構造上に取り外し構造を設けることで、使用者が内部汚れ防止実体モデルを便利に迅速に取り外せるようにし、有色三次元実体モデルが破損しない。

図１６を再度参考にされたい。電子装置２は引き続きステップＳ７１２を実行する。電子装置２は、汚れ防止構造データを修正することで、有色三次元モデルの特定の位置にまで内部汚れ防止構造を追加する（有色三次元モデルの内壁により囲まれるとともに、内壁から内部間隔を空けた位置）。引き続き、ステップＳ５０８を実行する。

引き続き、図１８及び図１９Ａから図１９Ｄを同時に参考にされたい。図１８は本発明の第８実施例のスライス方法の一部フロー図であり、図１９Ａは本発明の第８実施例の第１プリント概略図であり、図１９Ｂは本発明の第８実施例の第２プリント概略図であり、図１９Ｃは本発明の第８実施例の第３プリント概略図であり、図１９Ｄは本発明の第８実施例の第４プリント概略図である。図１２に示す第５実施例と比較して、本発明のスライスプリント方法のステップＳ５１２は次のステップを含む。

ステップＳ８００：多色三次元プリンタ１の制御モジュール１１０は一層の汚れ防止シートデータにもとづき、成型噴射ヘッド１００が一層の外部汚れ防止シートまたは一層の内部汚れ防止シート（図１１Ａにおいては、先ず外部汚れ防止シート１９００をプリントすることを例とする）をプリントするよう制御する。

ステップＳ８０２：上述のプリントを完了した後、制御モジュール１１０は、成型噴射ヘッド１００が廃棄材料回収操作を実行するよう制御する。
ステップＳ８０４：制御モジュール１１０は、成型噴射ヘッド１００が移動して同一層（即ち、同一層数タグ）のモデルシートデータにもとづき同一層（即ち、同一層高さを有する）のモデルシート１９０２（図１９Ｂに示す）をプリントするよう制御する。

ステップＳ８０６：上述のプリントを完了した後、制御モジュール１１０は、成型噴射ヘッド１００が廃棄材料回収操作を実行するよう制御する。
ステップＳ８０８：制御モジュール１１０は、成型噴射ヘッド１００が同一層でプリントされていない外部汚れ防止シートまたは内部汚れ防止シートをプリントするよう制御する（図１１Ｃにおいては、内部汚れ防止シート１９０４をプリントすることを例とする）。

例を挙げると、ステップＳ８００において、内部汚れ防止シートを先ずプリントする場合、ステップＳ８０８においては外部汚れ防止シートをプリントし、その逆も然りである。
ステップＳ８１０：制御モジュール１１０は、同一層の着色データにもとづきプリント済みのモデルシート１９０２に着色が必要か否かを判断する。

制御モジュール１１０が、着色が必要と判断した場合、ステップＳ８１２を実行する。そうでなければ、制御モジュールはステップＳ８１４を実行する。
ステップＳ８１２：制御モジュール１１０は、同一層の着色データにもとづき、着色噴射ヘッド１０２がプリント済みのモデルシート１９０２の上断面にインクをジェットプリントするよう制御する（図１９Ｄに示す）。

言及するに値するのは、着色過程において、上断面外に飛び散ったインクは、プリント済みの外部汚れシート１９００、及びプリント済みの内部汚れ防止シート１９０４により遮断され、プリント済みのモデルシートの外壁または内壁に飛び散らないということである。

ステップＳ８１４：制御モジュール１１０がすべてのモデルシート、内部汚れ防止シート、及び外部汚れ防止シートのいずれもプリントを完了したか否かを判断し、並びにすべてのプリント済みのモデルシートのいずれも着色を完了したか否かを判断する。
制御モジュール１１０がプリントを完了したと判断した場合、スライスプリント方法を終了する。そうでなければ、ステップＳ８００からステップＳ８１２を再度実行して、引き続き次の層を積み重ねてプリントする。

当然、本発明にはその他の多種の実施例があってもよく、本発明の精神及びその実質に背かない状況で、当業者は、本発明にもとづき各種の対応する変更及び変形をおこなうことができるが、これらの対応する変更及び変形はいずれも本発明に属する特許請求の範囲であるものとする。

１０ 成型噴射ヘッド
１２ 着色噴射ヘッド
１４０，１４２ モデルシート
１ 多色三次元プリンタ
１００ 成型噴射ヘッド
１０２ 着色噴射ヘッド
１０４ 記憶モジュール１０４
１０６ 接続モジュール１０６
１０８ ヒューマンマシンインターフェース１０８
１１０ 制御モジュール
２ 電子装置
２０ スライスソフトウェア
３０ 消耗材供給装置
３２ インクケース
４０ 有色三次元モデル
４２ 外部汚れ防止構造
４４ モデルシート
４６ 外部汚れ防止シート
６００、６０２、６０６、６１２ 有色三次元モデル
６０４、６０８、６１４、６１６ 着色領域
６１０、６１８、６２０ 外部汚れ防止構造
８０、８８ 有色三次元モデル
８２、８２′、８２″、８４、８６、９０ 外部汚れ防止構造
１１００、１１０４ 外部汚れ防止シート
１１０２ モデルシート
１２００ プリント境界
１２０２ ジェットプリント範囲
１２０４、１２０６ 側壁
１３００ 有色三次元モデル
１３０２ 内部汚れ防止構造
１３０４ モデルシート
１３０６ 内部汚れ防止シート
１５００ 有色三次元モデル
１５０２ 着色領域
１５０４ 内部汚れ防止構造
１７００ 有色三次元モデル
１７０２、１７０２′ 内部汚れ防止構造
１９００ 外部汚れ防止シート
１９０２ モデルシート
１９０４ 内部汚れ防止シート
Ｓ１０〜Ｓ１８ 第１スライスプリントステップ
Ｓ２０〜Ｓ２２ 第１外部汚れ防止構造追加ステップ
Ｓ３００〜Ｓ３１２ 第２外部汚れ防止構造追加ステップ
Ｓ４００〜Ｓ４１０ 第１プリントステップ
Ｓ５００〜Ｓ５１２ 第２スライスプリントステップ
Ｓ６０〜Ｓ６２ 第３外部汚れ防止構造追加ステップ
Ｓ７００〜Ｓ７１２ 第４外部汚れ防止構造追加ステップ
Ｓ８００〜Ｓ８１４ 第２プリントステップ

Claims (17)

1. ａ)有色三次元モデルに対応するモデルデータをローディングするとともに、前記モデルデータの形状データ、及び色データを読み取ることと、
   ｂ)汚れ防止構造に対応する汚れ防止構造データを生成するとともに、対応する前記汚れ防止構造が前記有色三次元モデルに近接するが接触しないように、前記汚れ防止構造データを設定し、前記汚れ防止構造とは前記有色三次元モデルの着色領域を囲む、または前記着色領域により囲まれて前記有色三次元モデルの側壁へのインクの飛散を防止する構造であることと、
   ｃ）スライス処理を実行することで、前記汚れ防止構造データにもとづき、複数の汚れ防止シートにそれぞれ対応する複数の汚れ防止シートデータを生成し、前記形状データにもとづき、複数のモデルシートにそれぞれ対応する複数のモデルシートデータを生成するとともに、前記色データにもとづき複数の着色データを生成し、ここで、各前記汚れ防止シートデータ、各前記モデルシートデータ、及び各前記着色データは層数タグをそれぞれ記録することと、
   ｄ）多色三次元プリンタの成型噴射ヘッドが前記複数の汚れ防止シートデータ、及び前記複数のモデルシートデータにもとづき、前記複数の汚れ防止シート、及び前記複数のモデルシートを一層ごとにプリントするよう制御するとともに、同一層の前記汚れ防止シート、及び前記モデルシートのプリントを完了した際、同一層の前記着色データにもとづき、前記多色三次元プリンタの着色噴射ヘッドがプリント済みの前記モデルシートに着色をおこなうよう制御することで、列記された前記汚れ防止構造が列記された前記有色三次元モデルに近接するが接触しないようにすることと、を含む有色三次元モデルのスライスプリント方法。
2. 前記ステップｂは、外部汚れ防止構造に対応する前記汚れ防止構造データを生成し、及び前記汚れ防止構造が前記着色領域の外壁を囲むとともに前記着色領域の外壁から間隔が空いているように前記汚れ防止構造データを設定することである、請求項１に記載の有色三次元モデルスライスプリント方法。
3. 前記ステップｂは、
   ｂ１）前記外部汚れ防止構造に対応する前記汚れ防止構造データを生成することと、
   ｂ２）前記汚れ防止構造データを修正することで、前記外部汚れ防止構造上に、取り外し構造または支持外縁を形成することと、
   ｂ３）前記汚れ防止構造データを修正することで、前記着色領域の外壁を囲む位置にまで前記外部汚れ防止構造を追加することと、を含む請求項２に記載の有色三次元モデルスライスプリント方法。
4. 前記ステップｂ２は、前記外部汚れ防止構造上に切込みを形成することである、請求項３に記載の有色三次元モデルスライスプリント方法。
5. 前記ステップｂ２は、前記外部汚れ防止構造の前記着色領域を囲んでいない部分に前記切込みを形成することである、請求項４に記載の有色三次元スライスプリント方法。
6. 前記ステップｄは、
   ｄ１）同一層の前記汚れ防止シートデータ、及び前記モデルシートデータにもとづき、前記成型噴射ヘッドが先ず前記汚れ防止シートをプリントし、その後、同一層の前記
   モデルシートをプリントするよう制御することと、
   ｄ２）同一層の前記着色データにもとづき、前記着色噴射ヘッドがプリント済みの前記モデルシートの上断面に着色をおこなうよう制御することと、
   ｄ３）すべての前記汚れ防止シート、及びすべての前記モデルシートのプリントを完了し、かつ、すべての前記モデルシートの着色を完了するまで前記ステップｄ１から前記ステップｄ２までを繰り返すことと、を含む請求項２に記載の有色三次元モデルスライスプリント方法。
7. 前記ステップｄ１は、前記汚れ防止シートをプリントした後に、前記成型噴射ヘッドが廃棄材料回収操作を実行し、その後、同一層の前記モデルシートをプリントするよう制御することである、請求項６に記載の有色三次元モデルスライスプリント方法。
8. 前記ステップｂは、
   ｂ４）前記外部汚れ防止構造に対応する前記汚れ防止構造データを生成し、ここで、前記外部汚れ防止構造は空心で、前記外部汚れ防止構造の遮断壁部分の厚みは外部厚みに適合するステップと、
   ｂ５）前記汚れ防止構造データを修正することで、前記着色領域の外壁を囲むとともに、前記着色領域の外壁と外部間隔を空けた位置にまで前記外部汚れ防止構造を追加するステップと、を含む請求項２に記載の有色三次元モデルスライスプリント方法。
9. 前記ステップｂ４は、
   ｂ４１）前記外部間隔、前記外部厚み、及び前記形状データのモデル長さとモデル幅とにもとづき構造長さ、及び構造幅を決定することと、
   ｂ４２）前記形状データのモデル高さにもとづき構造高さを決定することと、
   ｂ４３）前記有色三次元モデルのコピーモデルに対応するコピーモデルデータを生成するとともに、前記コピーモデルデータを修正して掘り出し処理を実行することで、前記コピーモデルの遮断壁部分の厚みが前記外部厚みに適合するようにすることと、
   ｂ４４）前記コピーモデルデータを修正することで、前記構造長さ、前記構造幅、及び前記構造高さにもとづき前記コピーモデルを拡大するとともに、修正後の前記コピーモデルデータを前記汚れ防止構造データとすることと、を含む請求項８に記載の有色三次元モデルスライスプリント方法。
10. 前記ステップｂ４は、前記コピーモデルデータが対応する前記コピーモデルが台座構造またはトップカバー構造を含むと判断した場合、前記コピーモデルデータを修正することで、前記台座構造またはトップカバー構造を取り除くステップｂ４５）をさらに含む、請求項９に記載の有色三次元モデルスライスプリント方法。
11. 前記モデルデータが対応する前記有色三次元モデルが開放ケース部品であると判断した場合、前記着色領域により囲まれるとともに前記着色領域の内壁に近接するが接触しない内部汚れ防止構造に対応する他の前記汚れ防止構造データを生成するステップｅ）をさらに含む、請求項２に記載の有色三次元モデルスライスプリント方法。
12. 前記ステップｂは、内部汚れ防止構造に対応する前記汚れ防止構造データを生成し、対応する前記汚れ防止構造が前記着色領域により囲まれるとともに、前記着色領域の内壁から間隔が空いているように前記汚れ防止構造データを設定することである、請求項１に記載の有色三次元モデルスライスプリント方法。
13. 前記ステップｂは、
    ｂ６）前記内部汚れ防止構造に対応する前記汚れ防止構造データを生成することと、
    ｂ７）前記汚れ防止構造データを修正することで、前記内部汚れ防止構造上に、取り外し構造または支持内縁を形成することと、
    ｂ８）前記汚れ防止構造データを修正することで、前記着色領域の内壁により囲まれる位置にまで前記内部汚れ防止構造を追加することと、を含む請求項１２に記載の有色三次元スライスプリント方法。
14. 前記ステップｄは、
    ｄ４）同一層の前記汚れ防止シートデータ、及び前記モデルシートデータにもとづき、前記成型噴射ヘッドが先ず前記内部汚れ防止シートをプリントし、続いて同一層の前記モデルシートをプリントするよう制御することと、
    ｄ５）同一層の前記着色データにもとづき、前記着色噴射ヘッドがプリント済みの前記モデルシートの上断面に着色をおこなうよう制御することと、
    ｄ６）すべての前記モデルシート、及びすべての前記内部汚れ防止シートのプリントを完了するとともに、すべての前記モデルシートの着色を完了するまで前記ステップｄ４から前記ステップｄ５までを繰り返すことと、を含む請求項１２に記載の有色三次元モデルスタイスプリント方法。
15. 前記ステップｂは、
    ｂ９）前記内部汚れ防止構造に対応する前記汚れ防止構造データを生成することと、
    ｂ１０）前記汚れ防止構造データを修正することで、前記着色領域の内壁により囲まれるとともに、前記着色領域と内部間隔を空けた位置にまで前記内部汚れ防止構造を追加することとを含む、請求項１２に記載の有色三次元モデルスタイスプリント方法。
16. ステップｂ９は、
    ｂ９１）前記内部距離、内部厚み、及び前記形状データのモデル長さとモデル幅にもとづき構造長さ、及び構造幅を決定することと、
    ｂ９２）前記形状データのモデル高さ、及び台座高さにもとづき構造高さを決定することと、
    ｂ９３）前記有色三次元モデルのコピーモデルに対応するコピーモデルデータを生成するとともに、前記コピーモデルデータを修正して掘り出し処理を実行することで、前記コピーモデルの遮断壁部分の厚みが前記内部厚みに適合するようにすることと、
    ｂ９４）前記コピーモデルデータを修正することで、前記構造長さ、前記構造幅、及び前記構造高さにもとづき前記コピーモデルを縮小するとともに、修正後の前記コピーモデルデータを前記汚れ防止構造データとすることと、を含む請求項１５に記載の有色三次元モデルスライスプリント方法。
17. ステップｂ９は、前記コピーモデルデータが対応する前記コピーモデルが台座構造またはトップカバー構造を含むと判断した場合、前記コピーモデルデータを修正することで、前記台座構造またはトップカバー構造を取り除くステップｂ９５）をさらに含む、請求項１６に記載の有色三次元モデルスライスプリント方法。

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