CN115648617A - 用于3d打印机的方法、计算机设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
提供了3D打印机的方法、计算机设备和存储介质。该方法包括：接收对于料塔模型的用户选择，其中，料塔模型将被打印以消耗多色切换打印期间喷嘴内产生的过渡料；响应于接收到用户选择，从切片软件的图形用户界面所显示的多个模型中确定料塔模型，其中，多个模型包括以下中的至少一个：当前盘中的待打印模型、模型库中的标准形状模型，其中，当前盘为打印平台在图形用户界面中的图形表示；针对多色切换打印的每层多色切片，获取由当前颜色材料切换至下一颜色材料所需的总冲刷量，并将相应冲刷量份额分配给料塔模型，以使得利用过渡料打印料塔模型的该层切片，其中，总冲刷量使得喷嘴内残留的当前颜色材料被冲刷。
Description
技术领域
本公开涉及3D打印技术领域，尤其涉及用于3D打印机的方法、计算机设备和存储介质。
背景技术
3D打印机是一种以数字模型文件为基础，以粉末状金属或塑料等可粘合材料为打印材料，通过逐层打印的方式来成型物体的打印设备。
目前，3D打印机能够利用多种颜色的材料来打印立体模型，打印过程中，将3D打印机的喷嘴上的一种颜色的丝料切换成另一颜色的丝料，前一种颜色的丝料在喷嘴内残留而与后一种颜色的丝料混合形成过渡料，3D打印机通过把过渡料吐到擦料塔上再进行打印。但是，利用这种方式来清理过渡料，容易造成浪费。
发明内容
根据本公开的一个方面，提供了一种用于3D打印机的方法，3D打印机包括喷嘴和打印平台，该方法包括：接收对于料塔模型的用户选择，其中，料塔模型将被打印以消耗多色切换打印期间喷嘴内产生的过渡料，过渡料为切换前颜色材料与切换后颜色材料的混合；响应于接收到用户选择，从切片软件的图形用户界面所显示的多个模型中确定料塔模型，其中，多个模型包括以下中的至少一个：当前盘中的待打印模型、模型库中的标准形状模型，其中，当前盘为打印平台在图形用户界面中的图形表示；以及针对多色切换打印的每层多色切片，获取由当前颜色材料切换至下一颜色材料所需的总冲刷量，并将总冲刷量的相应冲刷量份额分配给料塔模型，以使得利用过渡料打印料塔模型的该层切片，其中，总冲刷量使得喷嘴内残留的当前颜色材料被冲刷。
根据本公开的另一个方面，还提供了一种计算机设备，包括：处理器；以及存储器，其上存储计算机程序，计算机程序当被处理器执行时实现上述方法的步骤。
根据本公开的又一个方面，还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
根据本公开的又一个方面，还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
根据本公开的一个或多个实施例，与利用过渡料打印擦料塔相比，利用过渡料打印用户选择的料塔模型，得到的打印物体更具有实用价值。因此，合理地规划了过渡料的使用，有利于减少丝料浪费。
根据在下文中所描述的实施例，本公开的这些和其它方面将是清楚明白的，并且将参考在下文中所描述的实施例而被阐明。
附图说明
在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本申请公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本申请范围的限制。
图1示出了根据本公开的实施例的用于3D打印机的方法的流程示意图；
图2示出了根据本公开的实施例中切片软件接收用户选择的一种应用场景示意图；
图3示出了根据本公开的实施例中切片软件接收用户选择的另一种应用场景示意图；
图4示出了根据本公开的一种实施例从切片软件的图形用户界面所显示的多个模型中确定料塔模型的流程示意图；
图5示出了根据本公开的实施例中图形用户界面显示提示信息的应用场景示意图；
图6示出了根据本公开的另一种实施例从切片软件的图形用户界面所显示的多个模型中确定料塔模型的流程示意图。
具体实施方式
在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
在详细介绍本公开的各个实施例之前，首先对相关技术中的3D打印切片软件进行简单介绍。切片软件是一种根据数字三维模型来生成用于控制3D打印机的处理器的控制代码(例如，gcode)的软件。市面上常见的切片软件包括诸如Ultimaker Cura和Prusa Slicer等。这些切片软件通常提供图形用户界面，用户在图形用户界面上进行操作，如加载模型文件、设置打印参数等。然后，切片软件将加载的STL、DAE或OBJ格式的三维模型进行切片，得到切片数据，并将切片数据转换成gcode代码串。一般而言，切片软件的切片过程包括以下步骤：
步骤一：模型载入。从外部读入模型数据，将三维模型转换成以切片软件内部的数据结构所表示的三角形组合。
步骤二：摆盘。在切片软件中，预先设定好各个三维模型在虚拟打印平台上的布置区域，这一过程称为摆盘，后续3D打印机按照摆盘时的布局对三维模型进行打印。当需要打印多个三维模型时，可以将多个三维模型分成多个批次打印，即需要对多个三维模型进行多次摆盘。
步骤三：分层。所谓的分层就是每隔一定高度用一个XY平面与三维模型相交，形成彼此堆叠的多个切片，层与层之间的距离称为层高。分层本质上就是一个把3D模型转化为一系列2D平面的过程。
步骤四：路径生成。在这一步，规划喷嘴在不同的组件中的移动路径。可以为每个组件生成独立的路径，并确定各个组件的打印顺序。
步骤五：gcode生成。生成路径之后，需要将喷嘴的移动路径翻译成可供3D打印机的处理器执行的gcode代码。
相关技术中，3D打印机通过设置擦料塔，在每次切换材料后，先把过渡料吐到擦料塔上，然后再去打印三维模型。由于擦料塔本身没有实用价值，因此，过渡料的利用率低，造成丝料浪费。
有鉴于此，本公开的实施例提出了一种用于3D打印机的方法，其用于提高过渡料的利用率，减轻丝料浪费的问题。其中，本实施例的用于3D打印机的方法不限于由运行切片软件的上位机来实现，还可以由能够运行切片软件的远程设备(例如服务器)或3D打印机本身来实现。
图1示出了根据本公开的实施例的用于3D打印机的方法的流程示意图。参照图1所示，本公开实施例的一种用于3D打印机的方法主要包括如下步骤：
步骤101，接收对于料塔模型的用户选择，其中，料塔模型将被打印以消耗多色切换打印期间喷嘴内产生的过渡料，过渡料为切换前颜色材料与切换后颜色材料的混合。
图2示出了根据本公开的实施例中切片软件接收用户选择的一种应用场景示意图。示例性地，参照图2所示，用户可以通过触控切片软件的图形用户界面显示的模型来选择料塔模型，操作方便。
图3示出了根据本公开的实施例中切片软件接收用户选择的另一种应用场景示意图。在图3的示例中，用户可以通过在切片软件的图形用户界面中改变模型的属性值来选择料塔模型。例如，图形用户界面中的模型的初始属性值为0，用户通过将模型的属性值置为1来选择该模型为料塔模型。
应理解，打印料塔模型所需的至少部分材料为过渡料，为了避免过渡料影响打印物体的外观，可以选择料塔模型形成的打印物体可以为非外观零件。
步骤102，响应于接收到用户选择，从切片软件的图形用户界面所显示的多个模型中确定料塔模型，其中，多个模型包括以下中的至少一个：当前盘中的待打印模型、模型库中的标准形状模型，其中，当前盘为打印平台在图形用户界面中的图形表示。
需说明的是，步骤101中用户可以对料塔模型做出多次选择，则步骤102相应地能够执行多次。在用户做出多次选择时，可以响应于接收到用户的新选择，从切片软件的图形用户界面所显示的多个模型中确定料塔模型。例如，用户先设置待打印模型A的属性值为1，则执行步骤1102从图形用户界面中选择待打印模型A确定为料塔模型；之后，用户再设置待打印模型B的属性值为1，则待打印模型A的属性值归为0，取消待打印模型A为料塔模型，重新从图形用户界面中选择待打印模型B确定为料塔模型。
步骤103，针对多色切换打印的每层多色切片，获取由当前颜色材料切换至下一颜色材料所需的总冲刷量，并将总冲刷量的相应冲刷量份额分配给料塔模型，以使得利用过渡料打印料塔模型的该层切片，其中，总冲刷量使得喷嘴内残留的当前颜色材料被冲刷。
其中，冲刷量是指3D打印机的喷嘴挤出的材料量，总冲刷量能够把喷嘴内残留的切换前颜色材料基本冲刷干净。这样，喷嘴在打印当前盘的其他待打印模型时，得到的打印物体的外观不会受影响。
示例性地，获取由当前颜色材料切换至下一颜色材料所需的总冲刷量的具体实现方式可以为：计算当前颜色与下一颜色之间的差异度量，基于差异度量确定冲刷量。
综上，本公开实施例的方法利用过渡料来打印料塔模型。与利用过渡料打印擦料塔相比，利用过渡料打印用户选择的料塔模型所得到的打印物体更具有实用价值。例如，在料塔模型为当前盘中的待打印模型的情况下，得到的打印物体即为用户所意图得到的零件或完整产品。在料塔模型为模型库中的标准形状模型的情况下，得到的打印物体可以用作其他用途，例如用作玩具积木。因此，合理地规划了过渡料的使用，有利于减少浪费。并且，合理利用了3D打印机地打印平台上本来被擦料塔占用的面积，从而增加3D打印机的打印平台上实际可利用的构建空间。
图4示出了根据本公开的一种实施例从切片软件的图形用户界面所显示的多个模型中确定料塔模型的流程示意图。参考图4所示，上述步骤102具体可以采用下述步骤来实现：
步骤1021，响应于确定用户选择指定当前盘中的任一待打印模型，选择该待打印模型为候选模型。如图2所示，切片软件的图形用户界面的模型包括当前盘中的待打印模型和模型库中的标准形状模型，当用户选择当前盘中的待打印模型时，步骤101中接收到用户的选择则执行步骤1021。
步骤1022，确定候选模型的高度和可打印性值，其中，可打印性值与候选模型的尺寸参数有关，并且指示候选模型的力学稳定性。
步骤1023，将候选模型的可打印性值与预设阈值进行第一比较。
步骤1024，将候选模型的高度与当前盘中的其他待打印模型的高度进行第二比较。
其中，步骤1023和步骤1024的执行顺序是非限制性的。例如，在一些实施例中可以同时执行步骤1023和步骤1024。再例如，可以先执行步骤1023，再执行步骤1024。又例如，可以先执行步骤1024，再执行步骤1023。
步骤1025，根据第一比较和第二比较，确定料塔模型。
在一个示例中，当第一比较的比较结果为候选模型的可打印性值超出预设阈值、且第二比较的比较结果为候选模型的高度大于当前盘中的其他待打印模型的高度时，确定该候选模型为料塔模型。由此，一方面设计料塔模型的可打印性值超出预设阈值，使得料塔模型具有较高的力学稳定性，以利于降低因料塔模型不稳定或倒塌而导致打印失败发生的几率，另一方面设计料塔模型的高度最高，则能够利用更多的过渡料来打印料塔模型的该层切片，进而提高了过渡料的利用率。
在一个示例中，当第二比较的比较结果为候选模型的高度小于当前盘中的其他待打印模型中任一模型的高度时，切片软件可以将高于候选模型的待打印模型移出当前盘。
这样，确保料塔模型的高度为当前盘中最高的模型，以确保尽可能多的过渡料能够被用于打印料塔模型，以减轻过渡料的浪费程度。
在一个示例中，当第一比较的比较结果为候选模型的可打印性值未超出预设阈值时，切片软件可以在图形用户界面上显示提示信息，以提示用户指定当前盘中的另一待打印模型为候选模型。图5示出了根据本公开的实施例中图形用户界面显示提示信息的应用场景示意图。
通过在图形用户界面上显示提示信息，可以引导用户选择可打印性值超出预设阈值的待打印模型作为候选模型，进而确保料塔模型具有较高的可打印性值，提高料塔模型的力学稳定性。
在一个示例中，当第一比较的比较结果为候选模型的可打印性值未超出预设阈值、且第二比较的比较结果为候选模型的高度小于当前盘中的其他待打印模型中任一模型的高度时，切片软件也可以在图形用户界面上显示提示信息，以提示用户指定当前盘中的另一待打印模型为候选模型。
通过上述的示例方法，将候选模型的高度和打印性值作为考虑因素来选择料塔模型，使得料塔模型的高度超出当前盘中其他待打印模型的高度，且料塔模型的打印性值超出预设阈值。如此，在实践中，随着打印过程的进行，即使料塔模型不断升高，料塔模型也能够具有较高的力学稳定性。
在本公开的一些实施例中，上述步骤1022可以包括如下步骤：
步骤1，基于候选模型的尺寸参数，确定候选模型的高度、底面积、投影面积和与力学稳定性相关的额外代价。
步骤2，根据候选模型的高度、底面积、投影面积和额外代价，计算候选模型的可打印性值，其中，候选模型的可打印性值与候选模型的底面积和投影面积正相关、与候选模型的高度及额外代价负相关。在一个示例中，候选模型的可打印性值可以计算为：
其中，printability为候选模型的可打印性值，h为候选模型的高度，A1为候选模型的底面积，A2为候选模型的投影面积，B为候选模型的额外代价，α为底面积对应的权重系数，β为投影面积对应的权重系数，γ为额外代价对应的权重系数。将理解的是，上面给出的显式公式仅仅是示例。在其他实施例中，可以采用任何其他适当的公式来描述候选模型的可打印性。在一些实施例中，还可以用机器学习方法(如随机森林、CNN等)来从候选模型的尺寸参数隐式地推导可打印性。
其中，候选模型可以为规则形状模型，也可以为不规则形状模型。尺寸参数具体可以指候选模型的长、宽、高、直径等参数。这里，投影面积可以理解为候选模型在虚拟打印平台(即，当前盘)的正投影的面积。例如，候选模型为圆柱体时，圆柱体沿竖直方向布置在虚拟打印平台上，此时候选模型的底面积和投影面积相同，确定圆柱体的直径后，可以利用S＝πr2计算得出。再例如，候选模型为斜棱柱体时，其底面积与投影面积可以不同。又例如，候选模型为圆台，且圆台的小径端位于下方、圆台的大径端位于上方时，其底面积为圆台小径端的面积，投影面积为圆台大径端的面积。
进一步地，候选模型的底部还可以连接有加固附件(例如裙边)。本示例中，候选模型的尺寸参数可以包括裙边的宽度，相应地，候选模型的底面积和投影面积可能发生变化。
在一个示例中，额外代价可以是指候选模型绕竖直轴向的惯性矩或候选模型绕水平轴向的惯性矩。通过引入惯性矩，以表征候选模型的力学稳定性。在额外代价为惯性矩的实施方案中，根据可打印性值的计算公式可知，候选模型的可打印性值与候选模型的底面积和投影面积正相关、与候选模型的高度及惯性矩负相关。可见，候选模型的高度和惯性矩越大，候选模型的力学稳定性越差，其可打印性值越低，则打印失败的几率越大；候选模型的底面积和投影面积越大，候选模型的力学稳定性越高，则其可打印性值越高，则打印成功的几率越大。
这样计算候选模型的可打印性值，使得候选模型的可打印性值与底面积和投影面积正相关、与高度及惯性矩负相关，进而使得力学稳定性越高的候选模型的可打印性值更高。
图6示出了根据本公开的另一种实施例从切片软件的图形用户界面所显示的多个模型中确定料塔模型的流程示意图。参考图6所示，上述步骤102具体可以采用下述步骤来实现：
步骤1026，响应于确定用户选择指定模型库中的任一标准形状模型，选择该标准形状模型为候选模型。
如图3所示，切片软件的图形用户界面的模型包括当前盘中的待打印模型和模型库中的标准形状模型，当用户选择模型库中的任一标准形状模型时，步骤101中接收到用户的选择则执行步骤1026。其中，标准形状模型的形状可以是规则的，例如可以为方块，也可以为空心圆柱体、实心圆柱体、弓字形块等。
步骤1027，调整候选模型的尺寸参数，使得候选模型的高度大于当前盘中所有待打印模型的高度、且候选模型的可打印性值超出预设阈值，其中，可打印性值与候选模型的尺寸参数有关，并且指示候选模型的力学稳定性。
候选模型的尺寸参数具体可以指候选模型的长、宽、高、直径等参数。在步骤1026之后，可以通过缩放候选模型，以实现步骤1027。或者，可以通过将多个候选模型组合以实现步骤1027。这里，标准形状模型作为候选模型，其可打印性值的计算方式与当前盘中待打印模型时可打印性值的计算方式相同。
步骤1028，将尺寸调整后的候选模型确定为料塔模型。
例如用户选择方块状的标准形状模型为候选模型，则该候选模型作为料塔模型在打印后可以用来组装成为魔方，这样，料塔模型打印得到的打印物体具有较高的实用价值，使得过渡料得到了合理的使用。
通过上述示例方法，一方面设计料塔模型的可打印性值超出预设阈值，使得料塔模型具有较高的力学稳定性，以利于降低因料塔模型不稳定或倒塌而导致打印失败发生的几率，另一方面设计料塔模型的高度最高，则能够利用更多的过渡料来打印料塔模型的该层切片，进而提高了过渡料的利用率。
在一些示例中，3D打印机还可以包括废料接收容器，此时，该方法还可以包括：将总冲刷量的剩余冲刷量份额分配给废料接收容器，以使得过渡料被排放到废料接收容器中。也就是说，分配给料塔模型的冲刷量份额等于总冲刷量减去分配给废料接收容器的冲刷量份额。这样设置，一部分过渡料用来打印料塔模型，另一部分过渡料排放至废料接收容器。在3D打印机的实际打印中，打印头可以先移动到废料接收容器并挤出一部分过渡料，再移动到料塔模型上方将一部分过渡料挤在料塔模型。
在一些示例中，在执行步骤102之后，还可以在图形用户界面中调整料塔模型在当前盘中的位置，以使得喷嘴从废料接收容器移动至打印平台上与料塔模型在当前盘中的位置相对应的位置的移动距离被减小。
切片软件在规划喷嘴的移动路径时，可以使喷嘴先移动至废料接收容器的废料入口正上方进行过渡料的排放，之后使喷嘴移动至打印平台上用于打印料塔模型的位置。通过减小喷嘴从废料接收容器移动至打印平台上与料塔模型在当前盘中的位置相对应的位置的移动距离，可以减小喷嘴的空驶距离，从而节省打印时间。
根据本公开的一方面，提供了一种计算机设备，其包括存储器、处理器以及存储在存储器上的计算机程序。该处理器被配置为执行计算机程序以实现上文描述的任一方法实施例的步骤。
根据本公开的一方面，提供了一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上文描述的任一方法实施例的步骤。
根据本公开的一方面，提供了一种计算机程序产品，其包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上文描述的任一方法实施例的步骤。
应当理解的是，在本说明书中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系或尺寸为基于附图所示的方位或位置关系或尺寸，使用这些术语仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，并且因此不能理解为对本公开的保护范围的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本公开中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。
在本公开中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
本说明书提供了能够用于实现本公开的许多不同的实施方式或例子。应当理解的是，这些不同的实施方式或例子完全是示例性的，并且不用于以任何方式限制本公开的保护范围。本领域技术人员在本公开的说明书的公开内容的基础上，能够想到各种变化或替换，这些都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以所附权利要求所限定的保护范围为准。
Claims (13)
1.一种用于3D打印机的方法，所述3D打印机包括喷嘴和打印平台，所述方法包括：
接收对于料塔模型的用户选择，其中，所述料塔模型将被打印以消耗多色切换打印期间所述喷嘴内产生的过渡料，所述过渡料为切换前颜色材料与切换后颜色材料的混合；
响应于接收到所述用户选择，从切片软件的图形用户界面所显示的多个模型中确定所述料塔模型，其中，所述多个模型包括以下中的至少一个：当前盘中的待打印模型、模型库中的标准形状模型，其中，所述当前盘为所述打印平台在所述图形用户界面中的图形表示；以及
针对所述多色切换打印的每层多色切片，获取由当前颜色材料切换至下一颜色材料所需的总冲刷量，并将所述总冲刷量的相应冲刷量份额分配给所述料塔模型，以使得利用所述过渡料打印所述料塔模型的该层切片，其中，所述总冲刷量使得所述喷嘴内残留的所述当前颜色材料被冲刷。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述从切片软件的图形用户界面所显示的多个模型中确定所述料塔模型包括：
响应于确定所述用户选择指定所述当前盘中的任一待打印模型，选择该待打印模型为候选模型；
确定所述候选模型的高度和可打印性值，其中，所述可打印性值与所述候选模型的尺寸参数有关，并且指示所述候选模型的力学稳定性；
将所述候选模型的可打印性值与预设阈值进行第一比较；
将所述候选模型的高度与所述当前盘中的其他待打印模型的高度进行第二比较；以及
根据所述第一比较和所述第二比较，确定所述料塔模型。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述第一比较和所述第二比较，确定所述料塔模型包括：
响应于确定所述候选模型的高度大于所述当前盘中的其他待打印模型的高度、且所述候选模型的可打印性值超出所述预设阈值，确定所述候选模型为所述料塔模型。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述根据所述第一比较和所述第二比较，确定所述料塔模型还包括：
响应于确定所述候选模型的高度小于所述当前盘中的其他待打印模型中任一模型的高度，将高于所述候选模型的所述待打印模型移出所述当前盘。
5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述根据所述第一比较和所述第二比较，确定所述料塔模型还包括：
响应于确定所述候选模型的可打印性值未超出所述预设阈值，在所述图形用户界面上显示提示信息，以提示用户指定所述当前盘中的另一待打印模型为所述候选模型。
6.根据权利要求2所述的方法，其中，所述确定所述候选模型的高度和可打印性值，包括：
基于所述候选模型的尺寸参数，确定所述候选模型的高度、底面积、投影面积和与力学稳定性相关的额外代价；
根据所述候选模型的高度、底面积、投影面积和额外代价，计算所述候选模型的可打印性值。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述候选模型的可打印性值计算为：
其中，printability为所述候选模型的可打印性值，h为所述候选模型的高度，A1为所述候选模型的底面积，A2为所述候选模型的投影面积，B为所述候选模型的额外代价，α为所述底面积对应的权重系数，β为所述投影面积对应的权重系数，γ为所述额外代价对应的权重系数。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述从切片软件的图形用户界面所显示的多个模型中确定所述料塔模型包括：
响应于确定所述用户选择指定所述模型库中的任一标准形状模型，选择该标准形状模型为候选模型；
调整所述候选模型的尺寸参数，使得所述候选模型的高度大于所述当前盘中所有待打印模型的高度、且所述候选模型的可打印性值超出预设阈值，其中，所述可打印性值与所述候选模型的尺寸参数有关，并且指示所述候选模型的力学稳定性；
将尺寸调整后的所述候选模型确定为所述料塔模型。
9.根据权利要求1至8任一项所述的方法，其中，所述3D打印机还包括废料接收容器，所述方法还包括：
将所述总冲刷量的剩余冲刷量份额分配给所述废料接收容器，以使得所述过渡料被排放到所述废料接收容器中。
10.根据权利要求9所述的方法，还包括：
在所述图形用户界面中调整所述料塔模型在所述当前盘中的位置，以使得所述喷嘴从所述废料接收容器移动至所述打印平台上与所述料塔模型在所述当前盘中的位置相对应的位置的移动距离被减小。
11.一种计算机设备，包括：
处理器；以及
存储器，其上存储计算机程序，其中，所述计算机程序当被所述处理器执行时实现权利要求1至10中任一项所述方法的步骤。
12.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至10中任一项所述方法的步骤。
13.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至10中任一项所述方法的步骤。
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