JP6733113B2 - Multi transplanter - Google Patents

Multi transplanter Download PDF

Info

Publication number
JP6733113B2
JP6733113B2 JP2016153287A JP2016153287A JP6733113B2 JP 6733113 B2 JP6733113 B2 JP 6733113B2 JP 2016153287 A JP2016153287 A JP 2016153287A JP 2016153287 A JP2016153287 A JP 2016153287A JP 6733113 B2 JP6733113 B2 JP 6733113B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
planting
sheet
cutter
work
working machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2016153287A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2018019647A (en
Inventor
都田 洋三
洋三 都田
昌樹 宇山
昌樹 宇山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Mahindra Agricultural Machinery Co Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Mahindra Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Mahindra Agricultural Machinery Co Ltd filed Critical Mitsubishi Mahindra Agricultural Machinery Co Ltd
Priority to JP2016153287A priority Critical patent/JP6733113B2/en
Publication of JP2018019647A publication Critical patent/JP2018019647A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6733113B2 publication Critical patent/JP6733113B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Transplanting Machines (AREA)
  • Protection Of Plants (AREA)

Description

本発明は、ロール状になしたシートを土壌表面に敷設しながら苗の植え付けを行うマルチ移植機に関する。 The present invention relates to a multi-transplanter for planting seedlings while laying a rolled sheet on the soil surface.

作物を栽培するうえで土壌表面をマルチ資材で被覆するマルチ栽培が行われており、水稲の栽培にあっても、ロール状になした再生紙を田面(土壌表面)に敷設しながら同時に田植えを行う乗用型の田植機が開発されている。そして、この田植機を用いて田植えを行えば、除草剤や除草作業を不要として有機米や減農薬米の省力栽培が行えると期待されている。 When growing crops, multi-cultivation is performed in which the soil surface is covered with multi-materials. Even in the cultivation of paddy rice, rice is planted at the same time while laying roll-shaped recycled paper on the rice field (soil surface). A riding-type rice transplanter has been developed. It is expected that if rice planting is performed using this rice transplanter, labor-saving cultivation of organic rice and reduced-pesticide rice can be performed without the need for herbicides and weeding work.

なお、再生紙マルチは太陽光線を大半遮断するため、下面の雑草の種子の発芽が抑制され、たとえ発芽しても光合成ができないため生育ができない。或いは、発芽してもシートが成長を物理的に押さえる。さらに、再生紙が土壌表面にあるため、土壌中の酸素濃度が下がり、雑草種子の発芽や成長が抑えられると云われている。 Since most of the recycled paper mulch blocks the sun's rays, the germination of the seeds of the weeds on the lower surface is suppressed, and even if it germinates, it cannot grow because it cannot photosynthesis. Alternatively, the sheet physically suppresses the growth even if it germinates. Further, since the recycled paper is on the soil surface, it is said that the oxygen concentration in the soil is reduced and the germination and growth of weed seeds are suppressed.

また、このようなマルチ移植機(紙マルチ田植機)では、ロール状になしたシート(マルチ資材、具体的には再生紙)を土壌表面に敷設するために、苗の植え付けを行う植付装置の前方に敷設装置を構成するロールケースを設け、これにセットしたロール状のシートをシートホルダ上に所定量引き出す。また、引き出したシートは、移植機の走行に伴いローラフロートや押えローラで土壌表面に密着され、その後、シートは順次ロールケースから引き出されて土壌表面に敷き詰められる。 In addition, such a multi-transplanter (paper multi-rice transplanter) is a planting device for planting seedlings in order to lay a roll-shaped sheet (multi-material, specifically recycled paper) on the soil surface. A roll case that constitutes the laying device is provided in front of, and the roll-shaped sheet set on the roll case is pulled out by a predetermined amount onto the sheet holder. Further, the drawn sheet is brought into close contact with the soil surface by a roller float or a pressing roller as the transplanting machine runs, and thereafter, the sheet is sequentially pulled out from the roll case and spread on the soil surface.

そして、植付装置の植付爪は、土壌表面に密着したシートの上方からシートの穿孔と同時に苗を土壌に植え付ける。また、1行程の条植え付けを行って枕地に至ると、移植機を旋回させて次の行程に向かうが、旋回のために敷設装置と植付装置とで構成する作業機を走行機体に対して上昇させると、土壌表面に密着させたシートの終端側が持ち上がり、既に土壌に植え付けた苗がシートと共に引き抜かれたり、シートが苗を倒してしまう。或いは、シートが破れて枕地における境目を乱す。 Then, the planting claws of the planting device plant the seedlings in the soil at the same time as perforating the sheet from above the sheet that is in close contact with the soil surface. In addition, when the planting of one stroke is performed and the headland is reached, the transplanting machine is swung to the next stroke, but the working machine configured by the laying device and the planting device is swung against the traveling machine body for turning. When it is raised, the end side of the sheet that is in close contact with the soil surface is lifted, and the seedling already planted in the soil is pulled out together with the sheet or the sheet collapses the seedling. Alternatively, the sheet is torn and disturbs the boundary in the headland.

そこで、枕地等に至って作業機を上昇させる際には、先ずシートが共連れしないようにその都度、土壌表面に密着するシートの終端部をカッタで切断してから作業機を上昇させ、その後、移植機を次の行程に向かうべく旋回させて苗の植え付け作業を行う。そして、この場合、カッタは運転席の横に設けるレバーを操作して手動で行うようにしている(特許文献1参照。)。 Therefore, when raising the working machine to reach a headland etc., first cut the end of the sheet that is in close contact with the soil surface with a cutter, and then raise the working machine, so that the sheet does not follow. , Rotate the transplanter toward the next step to plant seedlings. In this case, the cutter is manually operated by operating a lever provided beside the driver's seat (see Patent Document 1).

特開平6−141703号公報JP-A-6-141703

前述のようにマルチ移植機(紙マルチ田植機)では、枕地等に至って作業機を上昇させる際に、運転席の横に設けるレバーを操作して、土壌面に密着するシートの終端部をカッタで切断する必要がある。しかし、マルチ移植機を初めて使用する場合に、このカッタ操作の必要性を知らなかったり、熟練者でも苗の植え付け作業を急くあまり、シートの切断操作を忘れて作業機を上昇させ、そのまま旋回させることが往々にしてある。 As mentioned above, in the multi-transplanter (paper multi-rice transplanter), when raising the working machine to reach the headland etc., operate the lever provided beside the driver's seat to remove the end of the sheet that is in close contact with the soil surface. Need to cut with a cutter. However, when using the multi-transplanter for the first time, even if a skilled person does not know the necessity of this cutter operation, and even a skilled person rushes to plant seedlings, he forgets the sheet cutting operation and raises the working machine to rotate it as it is. There are often times.

その場合、土壌面に密着させたシートの終端側が持ち上がり、既に土壌に植え付けた苗がシートと共に引き抜かれたり、シートが苗を倒してしまう。或いは、シートが破れて枕地における境目を乱す。そのため、持ち上がったシートを別途、カッタを用いて手作業で切断して取り除いたうえで再度、植え付け作業を行ったり、シートの捲れを直して苗を手作業で植え直す必要があり、何れにしても余分な労力を強いられることになる。 In that case, the terminal end side of the sheet brought into close contact with the soil surface is lifted, and the seedlings already planted in the soil are pulled out together with the sheet or the sheet falls down the seedlings. Alternatively, the sheet is torn and disturbs the boundary in the headland. Therefore, it is necessary to separately cut the lifted sheet with a cutter and remove it, and then perform planting work again, or to re-roll the sheet and replant the seedlings manually. Will also require extra effort.

なお、土壌面に余分なシートが残っていると、その上に新たなシートを重ねて植え付け作業を行う場合、シートホルダ等に余分なシートがからみつき、きれいなシートの敷設ができないことがある。また、枕地の植え付け作業を行う場合には、条植えしたシートの端部を枕地1往復で植えられる位置で切り揃えて取り除いたり、或いは、植え付け作業をやり直す場合は、既に敷設したシートを取り除いた後、植え付け作業を行う必要がある。 If an extra sheet remains on the soil surface, when a new sheet is stacked on the soil sheet and the planting operation is performed, the extra sheet may be caught in a sheet holder or the like and a clean sheet may not be laid. In addition, when performing the planting work on the headland, the end portion of the row-planted sheet is trimmed and removed at a position where it can be planted in one round trip of the headland, or when the planting work is redone, the already laid sheet is removed. After removal, it is necessary to carry out planting work.

そこで、本発明は、上記のような問題点に鑑み、ロール状になしたシートを土壌表面に敷設しながら苗の植え付けを行うマルチ移植機にあって、旋回等のために敷設装置を植付装置と共に上昇させた際に、シートの終端側が持ち上がったり、或いはシートが破れたりすることを未然に防止する、マルチ移植機を提供することを課題とする。 Therefore, in view of the above problems, the present invention is a multi-transplanter for planting seedlings while laying a roll-shaped sheet on the soil surface, and planting a laying device for turning or the like. An object of the present invention is to provide a multi-transplanter capable of preventing the end side of a sheet from being lifted or the sheet from being torn when the apparatus is raised together with the apparatus.

本発明は、上記課題を解決するため第1に、ロール状になしたシートを引き出して土壌表面を覆う敷設装置と、シートの上方から苗を土壌に植える植付装置とを備える作業機を、前輪と後輪を備える走行機体に昇降自在に連結し、この苗の植付け作業終了時に、引き出したシートをカッタによって切断すると共に、人為的な指令に基づいて制御装置が作業機を昇降制御するマルチ移植機において、前記制御装置は、直近の植付け作業開始から所定距離以上の植付け作業が行われた状態で、前記所定距離以上の植付け作業以降にカッタによってシートが切断されない場合、人為的な作業機の上昇指令が出されても、作業機の上昇を行わないように構成することを特徴とする。 MEANS TO SOLVE THE PROBLEM 1stly, in order to solve the said subject, this invention is the working machine provided with the laying apparatus which pulls out the sheet|seat made into the roll shape, and covers the soil surface, and the planting apparatus which plant|plants seedlings in the soil from above a sheet|seat, It is connected to a traveling machine equipped with front wheels and rear wheels so that it can move up and down, and at the end of this seedling planting work, the sheet that has been pulled out is cut by a cutter, and the control unit controls the work machine to move up and down based on an artificial command. In the transplanter, the control device is an artificial work machine when the sheet is not cut by the cutter after the planting work for the predetermined distance or more after the planting work for the predetermined distance or more has been performed since the start of the most recent planting work. It is characterized in that it is configured so that the working machine is not raised even when a raising command is issued .

また、本発明は第2に、前記制御装置は、人為的な作業機の上昇指令にかかわらず作業機の上昇を行わない場合は、作業者にこれを報知することを特徴とする。 Further, the present invention is secondly characterized in that, when the control device does not raise the work implement irrespective of an artificial raising command of the work implement, the control device notifies the operator of this.

さらに、本発明は第3に、前記制御装置は、直近の植付け作業開始から所定距離以上の植付け作業を行われた状態で、前記所定距離以上の植付け作業以降にカッタによってシートが切断されてから人為的な作業機の上昇指令が出された場合は、作業機の上昇を行うように構成することを特徴とする。 Furthermore, the present invention is the third, the controller, in a state of being made to planting of a predetermined distance or more from the last planting work start, since the sheet is cut by the predetermined distance or more planting after the cutter If elevated command manual operation machine was issued, characterized in that configured to perform the increase of the working machine.

そして、本発明は第4に、前記制御装置は、直近の植付け作業開始から所定距離以上の植付け作業を行った状態で、前記所定距離以上の植付け作業以降にカッタによってシートが切断されないまま、人為的な作業機の上昇指令が出され、作業機の上昇が行われなかった後、カッタによってシートが切断された場合は、自動的に作業機を上昇させるように構成することを特徴とする。 Then, in a fourth aspect of the present invention, the control device manually performs a planting operation for a predetermined distance or more from the start of the most recent planting operation, without cutting the sheet by the cutter after the planting operation for the predetermined distance or more. When the sheet is cut by the cutter after the working machine is not lifted and the sheet is cut by the cutter, the working machine is automatically lifted.

本発明請求項1によれば、カッタによるシートの切断を忘れた場合には作業機が上昇しないので、シートと共に苗を引き抜いて持ち上げたり、シートが苗を倒してしまうことをなくすことができる。 According to the first aspect of the present invention, since the working machine does not rise when the cutting of the sheet is forgotten by the cutter , it is possible to prevent the seedling from being pulled out and lifted together with the sheet, and the sheet does not collapse the seedling.

また、本発明請求項2によれば、制御装置は、人為的な作業機の上昇指令にかかわらず作業機の上昇を行わない場合は、作業者にこれを報知すると、作業者は作業機が上昇しないこと、或いはこの報知によってカッタによってシートを切断していないことに気づき、シートを速やかに切断する等、徒に混乱を招くことなく適切に対処して、苗の植え付け作業を再開することができる。 Further , according to claim 2 of the present invention, when the control device does not raise the work implement regardless of an artificial raising command of the work implement , the control device notifies the worker of this and the worker is notified It is possible to restart the planting work of seedlings, noticing that it does not rise or notifying that the cutter has not cut the sheet by this notification, cutting the sheet promptly and taking appropriate measures without causing confusion. it can.

さらに、本発明請求項3によれば、シートを切断していないことに気づいて、シートの切断を行った後、改めて上昇操作を行って作業機を上昇させ、また、移植機を旋回等させて作業を継続することができる。また、制御装置は、シートの切断を待って作業機を上昇させるものではないから、作業機が不測なタイミングで上昇することはなく、安全に作業を行うことができる。 Furthermore, according to claim 3 of the present invention , after recognizing that the sheet has not been cut, after cutting the sheet, the lifting operation is performed again to raise the working machine, and the transplanting machine is rotated. Work can be continued. Further, since the control device does not raise the working machine after waiting for the cutting of the sheet, the working machine does not rise at an unexpected timing, and the work can be performed safely.

そして、本発明請求項4によれば、シートの切断を行った後、再び作業機の上昇操作をしなくとも作業機は上昇するので速やかに作業を再開することができる。 Further , according to the fourth aspect of the present invention , after the sheet is cut, the working machine rises without performing the raising operation of the working machine again, so that the work can be resumed promptly.

紙マルチ田植機(マルチ移植機)の側面図である。It is a side view of a paper multi rice transplanter (multi transplanter). 紙マルチ田植機の斜視図である。It is a perspective view of a paper multi rice transplanter. メータパネルの周辺を示す平面図である。It is a top view showing the circumference of a meter panel. 敷設装置を示し、(a)は準備状態の側面図、(b)は作業状態の側面図である。The laying apparatus is shown, (a) is a side view of a ready state, (b) is a side view of a working state. ローラフロートとシート押えローラの取付状態を示す側面図である。FIG. 6 is a side view showing a mounting state of a roller float and a sheet pressing roller. カッタレバーとカッタとの連係状態を示す側面図である。It is a side view which shows the cooperation state of a cutter lever and a cutter. 昇降制御バルブの切換構造を示す側面図である。It is a side view which shows the switching structure of a raising/lowering control valve. リフタカムモータの取付状態を示す側面図である。It is a side view which shows the attachment state of a lifter cam motor. 昇降装置の制御ブロック図である。It is a control block diagram of a lifting device. 第1実施形態の油圧昇降制御のフローチャートである。It is a flow chart of hydraulic lifting control of a 1st embodiment. クイックアッフレバー操作制御のフローチャートである。It is a flow chart of quick affliever operation control. 第2実施形態の油圧昇降制御のフローチャートである。It is a flow chart of hydraulic lifting control of a 2nd embodiment.

本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図1乃至図3に示すようにマルチ移植機を構成する乗用型の紙マルチ田植機1は、前輪2と後輪3を備える走行機体4の後部に、作業機を構成する植付装置5と敷設装置6をリンク機構7を介して油圧シリンダ8によって昇降自在に連結する。また、走行機体4は、シャシフレーム9、トランスミッションケース10、フロントアクスルケース11、リヤアクスルケース12等を一体的に連結して構成し、走行機体4の前部にエンジン13を搭載し、これをボンネット14で覆う。 An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIGS. 1 to 3, a riding type paper mulch rice transplanter 1 constituting a multi-transplanter includes a planting device 5 constituting a working machine at a rear portion of a traveling machine body 4 having front wheels 2 and rear wheels 3. The laying device 6 is connected via a link mechanism 7 by a hydraulic cylinder 8 so as to be able to move up and down. Further, the traveling machine body 4 is configured by integrally connecting a chassis frame 9, a transmission case 10, a front axle case 11, a rear axle case 12, and the like, and an engine 13 is mounted on a front portion of the traveling machine body 4, and this is mounted on a hood. Cover with 14.

さらに、エンジン13後方のシャシフレーム9にはステアリングコラムを立設し、このステアリングコラムの上部にステアリングホイール15を設け、ステアリングコラムの後方寄りをリヤパネルカバー16で覆う。なお、ステアリングコラムには、静油圧式無段変速装置(Hydro Static Transmission)を操作する主変速レバー17、副変速レバー18、及びエンジンコントロールレバー19のレバーガイドを設け、また、ステアリングコラムの前方には、モニタや各種スイッチを備えるメーターパネル20を設ける。 Further, a steering column is erected on the chassis frame 9 behind the engine 13, a steering wheel 15 is provided on the upper portion of the steering column, and a rear panel cover 16 covers the rear side of the steering column. The steering column is provided with a lever guide for a main transmission lever 17, an auxiliary transmission lever 18, and an engine control lever 19, which operate a hydrostatic continuously variable transmission (Hydro Static Transmission), and in front of the steering column. Is provided with a meter panel 20 including a monitor and various switches.

一方、ボンネット14の左右側方となるシャシフレーム9には、左右のフロントステップ21を設け、また、左右のフロントステップ21及びリヤパネルカバー16の後方にリヤステップ22を設ける。さらに、リヤステップ22の後部寄りは上方に立ち上がらせ、その上部に運転席23を設けると共に、運転席23の左右に植付装置5に苗補給を行う際の足場となるサイドステップ22aを設ける。 On the other hand, the chassis frame 9 on the left and right sides of the bonnet 14 is provided with left and right front steps 21, and rear steps 22 are provided behind the left and right front steps 21 and the rear panel cover 16. Further, the rear part of the rear step 22 is raised upward, and a driver's seat 23 is provided on the upper part thereof, and side steps 22a are provided on the left and right of the driver's seat 23 as scaffolds for supplying seedlings to the planting device 5.

また、走行機体4の前部寄りの左右両側部には、シャシフレーム9から立ち上げた取付けフレームを介して予備苗(マット苗)を載置する予備苗台24を設け、後部寄りの左右両側部には、ロール状になしたシート(再生紙)25を支持する予備ロール台26を設ける。なお、シャシフレーム9の前部にはセンターポール27を前後に回動自在に設け、シャシフレーム9の左右にはトレースマーカー28を設ける。 In addition, on both left and right sides of the front of the traveling machine body 4, a preliminary seedling stand 24 on which preliminary seedlings (mat seedlings) are placed via mounting frames raised from the chassis frame 9 is provided. A spare roll base 26 that supports a rolled sheet (recycled paper) 25 is provided in the section. A center pole 27 is provided on the front portion of the chassis frame 9 so as to be rotatable back and forth, and trace markers 28 are provided on the left and right sides of the chassis frame 9.

一方、植付装置5について説明すると、6条植えに構成する植付装置5は、リンク機構7の後部にローリング自在に連結する植付フレーム29、植付フレーム29に取り付けるプランタケース30、プランタケース30の上方に左右方向を向いて配設するエプロン31、エプロン31に沿って左右動する苗載台32、苗載台32の下端部から苗を植付爪33によって掻取って田面(土壌)に植付けるロータリ植付機構34等を備えて構成する。また、エンジン13からの動力は図示しないHSTやトランスミッションケース10に内蔵する副変速装置を経て、植付PTOシャフト及びプロペラシャフト等を介してプランタケース30と横送りケースに伝達する。 On the other hand, the planting device 5 will be described. The planting device 5 configured as six-row planting includes a planting frame 29 that is connected to the rear part of the link mechanism 7 in a rolling manner, a planter case 30 attached to the planting frame 29, and a planter case. An apron 31 disposed in the left-right direction above 30, a seedling stand 32 that moves left and right along the apron 31, and the seedlings are scraped off from the lower end of the seedling stand 32 by the planting claws 33 and the rice field (soil) It is configured by including a rotary planting mechanism 34 for planting on the. Further, the power from the engine 13 is transmitted to the planter case 30 and the lateral feed case through an HST (not shown) and an auxiliary transmission device incorporated in the transmission case 10, via a planted PTO shaft, a propeller shaft, and the like.

そして、プランタケース30に伝達された動力は、ロータリ植付機構34を駆動し、また、横送りケースに伝達された動力は、スクリュシャフトを回転駆動し、このスクリュシャフトのラセン溝に噛み合って苗載台32の背面(前面)に連結したスライドブロックが苗載台32を左右往復駆動する。また、スクリュシャフトの一端部に設けた縦送りカムは、苗載台32の縦送機構を駆動して、苗載台32に載置したマット苗を下方のエプロン31に向けて送る。 Then, the power transmitted to the planter case 30 drives the rotary planting mechanism 34, and the power transmitted to the transverse feed case rotationally drives the screw shaft, and meshes with the spiral groove of the screw shaft to seedling. A slide block connected to the back surface (front surface) of the table 32 drives the seedling table 32 to the left and right. A vertical feed cam provided at one end of the screw shaft drives the vertical feed mechanism of the seedling placing table 32 to feed the mat seedlings placed on the seedling placing table 32 toward the lower apron 31.

また、敷設装置6について説明すると、敷設装置6は走行機体4側に、前述したロール状になしたシート25を保持する左右の予備ロール台26と、前方に向けて操作するとカッタが下降してシート25を切断するカッタレバー35を設ける。また、植付装置5側には、ロール状になしたシート25を収納するロールケース36、敷設装置6を植付装置5と共に上昇させた時に引き出したシート25を保持するホルダ37、シート25を押えると共に田面の凹凸を検出するローラフロート38、同じくシート25を押えるシート押えローラ39、各行程で植え終わった所でシート25を切断するカッタ40を設ける。 The laying device 6 will be described. The laying device 6 has, on the traveling machine body 4 side, the left and right spare roll bases 26 that hold the above-described rolled sheet 25, and the cutter descends when operated forward. A cutter lever 35 for cutting the sheet 25 is provided. Further, on the planting device 5 side, a roll case 36 for accommodating the rolled sheet 25, a holder 37 for holding the sheet 25 pulled out when the laying device 6 is raised together with the planting device 5, and a sheet 25 are provided. A roller float 38 for pressing and detecting unevenness of the rice field, a sheet pressing roller 39 for pressing the sheet 25, and a cutter 40 for cutting the sheet 25 after planting in each stroke are provided.

より詳細に説明すると、前記予備ロール台26は、2本の爪26a、26bで予備となるロール状になしたシート25を走行機体4に前後方向となるように保持し、ロックレバー26cを操作して走行機体4側とのロックを解除すると、予備ロール台26をそのボス部26dを中心として外側方へ向け回動させることができる。また、下支えの爪26aにはローラ26eを設け、ロール状になしたシート25を、ローラ26e上に載せてロールケース36に楽に挿入できるようにする。 More specifically, the spare roll base 26 holds the roll-shaped sheet 25 as a spare by the two claws 26a and 26b on the traveling machine body 4 in the front-rear direction, and operates the lock lever 26c. Then, when the lock with the traveling machine body 4 side is released, the preliminary roll base 26 can be rotated outwardly around the boss portion 26d. Further, a roller 26e is provided on the lower support claw 26a so that the roll-shaped sheet 25 can be placed on the roller 26e and easily inserted into the roll case 36.

また、前記ロールケース36は、主に図4に示すように、植付フレーム29の前部に左右のブラケット41を介して円筒状のケース本体36aを左右方向を向くように取り付け、このケース本体36aの開放する左右両端部は、後部側を支点36bとして開閉するカバー36cで閉鎖する。そして、ロール状になしたシート25をケース本体36aに挿入する際は、開閉レバー36dによってロックを外してカバー36cを開き、ケース本体36aの左右のいずれからの方向でもロール状になしたシート25を挿入することができる。 As shown in FIG. 4, the roll case 36 has a cylindrical case body 36a attached to the front part of the planting frame 29 via left and right brackets 41 so as to face in the left-right direction. The left and right ends of the opening 36a are closed by covers 36c that open and close with the rear side as a fulcrum 36b. When the rolled sheet 25 is inserted into the case body 36a, the open/close lever 36d unlocks the cover 36c to open the rolled sheet 25 from either the left or right side of the case body 36a. Can be inserted.

なお、ケース本体36aの下面側には、ホルダ37の上下動に連動する4つの搬送ローラ36eを設け、ロール状になしたシート25をケース本体36aに挿入する際、搬送ローラ36eは上動して、ロール状になしたシート25の下面を支え、これをケース本体36aにスムーズに挿入することができる。 In addition, on the lower surface side of the case main body 36a, four conveying rollers 36e which are interlocked with the vertical movement of the holder 37 are provided, and when the rolled sheet 25 is inserted into the case main body 36a, the conveying rollers 36e move upward. Thus, the lower surface of the rolled sheet 25 can be supported and smoothly inserted into the case body 36a.

また、ロール状になしたシート25をケース本体36aに挿入した後、カバー36cを閉じて開閉レバー36dによってロックすると、シート25のロール芯軸は、左右のカバー36cに回転自在に軸支するロール支持軸のボスに弾発的に挟持される。さらに、このボスを繰り出しノブ36fによって回転させると、ケース本体36aの後面側に形成するシート引き出し口36gから、シート25の端をガイド36h上に取り出すことができる。 Further, when the rolled sheet 25 is inserted into the case body 36a, the cover 36c is closed and locked by the opening/closing lever 36d, the roll core shaft of the sheet 25 is rotatably supported by the left and right covers 36c. It is elastically clamped by the boss of the support shaft. Further, when the boss is rotated by the delivery knob 36f, the end of the sheet 25 can be taken out onto the guide 36h from the sheet outlet 36g formed on the rear surface side of the case body 36a.

さらに、前記ホルダ37は、ロールケース36の下部に、そのパイプフレーム37aを回動自在に取り付け、パイプフレーム37aに固定した複数の支持杆37bが、ロールケース36から引き出したシート25をその上面で受けて保持する。また、ホルダ操作レバー37cは、パイプフレーム37aを回動させると共に、搬送ローラ36eの上下動を行う。 Further, in the holder 37, the pipe frame 37a is rotatably attached to the lower portion of the roll case 36, and a plurality of support rods 37b fixed to the pipe frame 37a have the seat 25 pulled out from the roll case 36 on the upper surface thereof. Receive and hold. Further, the holder operating lever 37c rotates the pipe frame 37a and vertically moves the transport roller 36e.

従って、ロール状になしたシート25をロールケース36に挿入する際には、予めホルダ操作レバー37cを操作して、支持杆37bを下げ、また、搬送ローラ36eは上動させておく。また、挿入が終わったら支持杆37bを上げ、また、搬送ローラ36eを下動させておく。なお、支持杆37bは、植え付け作業時に土壌中に埋没し、また、作業機を上昇させた際には引き出したシート25を載置して保持する。 Therefore, when inserting the roll-shaped sheet 25 into the roll case 36, the holder operating lever 37c is operated in advance to lower the support rod 37b, and the conveying roller 36e is moved upward. When the insertion is completed, the support rod 37b is raised and the transport roller 36e is moved down. The support rod 37b is buried in the soil at the time of planting work, and holds the pulled-out sheet 25 when the working machine is raised.

そして、前記ローラフロート38は、図5に示すように、前後一対のローラ38aを左右のプレート38bに回動自在に軸支する。また、左右のプレート38bのボスは、左右方向に配設するパイプ38cに外嵌し、前後のローラ38aを揺動自在になす。さらに、このパイプ38cは左右のアーム38dの先端に回動自在に取り付け、アーム38dの後端はプランタケース30の下部に設ける植付け深さを調節するパイプ42に軸支する。そして、このように構成するローラフロート38は、その上下動によって田面の凹凸を感知すると共に、前後のローラ38aによってシート25を押圧して、シート25を田面に密着させる。 As shown in FIG. 5, the roller float 38 rotatably supports a pair of front and rear rollers 38a on the left and right plates 38b. In addition, the bosses of the left and right plates 38b are externally fitted to the pipes 38c arranged in the left and right direction, so that the front and rear rollers 38a can swing. Further, the pipe 38c is rotatably attached to the ends of the left and right arms 38d, and the rear end of the arm 38d is pivotally supported by a pipe 42 provided in the lower part of the planter case 30 for adjusting the planting depth. The roller float 38 configured in this manner senses the unevenness of the rice field by its vertical movement, and presses the sheet 25 by the front and rear rollers 38a to bring the sheet 25 into close contact with the rice field.

また、前記シート押えローラ39もローラフロート38と同様にシート25を押圧して、シート25を田面に密着させるものであり、プランタケース30の下部に設けるパイプ42に回動自在に取り付けたアーム39aの先端に、ローラ39bを回動自在に軸支して構成する。なお、シート押えローラ39は、左右方向に4つ設け、シート25の4点を押圧して、シート25のめくれ、浮上りを防止する。 Similarly to the roller float 38, the sheet pressing roller 39 also presses the sheet 25 to bring the sheet 25 into close contact with the rice field, and an arm 39a rotatably attached to a pipe 42 provided in the lower part of the planter case 30. A roller 39b is rotatably supported by the tip of the roller. It should be noted that four sheet pressing rollers 39 are provided in the left-right direction and press the four points of the sheet 25 to prevent the sheet 25 from being turned up and lifted.

さらに、前記カッタ40は、図6に示すように、ロールケース36を取り付ける左右のブラケット41に左右のアーム40aを回動自在に取り付け、また、アーム40aの先端に鋸刃状の刃部40bを着脱自在に取り付ける。一方、カッタレバー35は、走行機体4側に回動自在に軸支するレバー本体35aの上部にグリップ35bを装着すると共に、中途部にフック35cを設け、さらに、フック35cの下方にインナーワイヤ43の一端を取り付け、インナーワイヤ43の他端をカッタ40の左右のアーム40aの基部側に取り付ける。 Further, in the cutter 40, as shown in FIG. 6, the left and right arms 40a are rotatably attached to the left and right brackets 41 to which the roll case 36 is attached, and a saw-toothed blade portion 40b is provided at the tip of the arm 40a. Attach it detachably. On the other hand, in the cutter lever 35, a grip 35b is attached to an upper portion of a lever main body 35a which is rotatably supported on the traveling machine body 4 side, a hook 35c is provided in the middle, and an inner wire 43 is provided below the hook 35c. Of the inner wire 43 and the other end of the inner wire 43 to the bases of the left and right arms 40a of the cutter 40.

そして、フック35cを走行機体4側との係合を外して、カッタレバー35を前方側に向けて操作すると、インナーワイヤ43が引かれて、カッタ40は戻しスプリング44に抗して下動して、シート25を田面との間で切断する。また、カッタレバー35を元に戻すと、カッタ40は戻しスプリング44によって上動する。なお、路上走行時や格納時にはカッタ40に図示しないカバーを掛けて、不測の事故に備える。 Then, when the hook 35c is disengaged from the traveling body 4 side and the cutter lever 35 is operated toward the front side, the inner wire 43 is pulled and the cutter 40 moves downward against the return spring 44. Then, the sheet 25 is cut from the rice field. When the cutter lever 35 is returned to its original position, the cutter 40 is moved upward by the return spring 44. In addition, a cover (not shown) is attached to the cutter 40 when traveling on the road or when the vehicle is stored to prepare for an unexpected accident.

次に、植付装置5と敷設装置6とで構成する作業機の昇降装置について、主に図7及び図8を参照して説明すると、前述の通り、作業機はリンク機構7を介して油圧シリンダ8によって昇降自在に走行機体4に連結する。また、ステアリングホイール15の下方となるステアリングコラムには、昇降操作具を構成する前後及び上下回動自在なクイックアップレバー45を設ける(図3参照)。さらに、油圧シリンダ8に圧油を供給する油圧ポンプは、トランスミッションケース10の前部側に取り付け、エンジン13によって常時駆動する。 Next, an elevating device for a working machine configured by the planting device 5 and the laying device 6 will be described mainly with reference to FIGS. 7 and 8. As described above, the working machine is hydraulically operated via the link mechanism 7. The cylinder 8 is connected to the traveling machine body 4 so as to be able to move up and down. In addition, a steering column below the steering wheel 15 is provided with a quick-up lever 45 that constitutes a lifting operation tool and is rotatable front and back and up and down (see FIG. 3 ). Further, a hydraulic pump that supplies pressure oil to the hydraulic cylinder 8 is attached to the front side of the transmission case 10 and is constantly driven by the engine 13.

また、作動油タンクを兼用するトランスミッションケース10から油圧ポンプによって吸い込まれた作動油は、ホース46を介して昇降制御バルブ47に導かれ、この昇降制御バルブ47は、運転席23下方のシャシフレーム9にブラケットを介して取付ける。さらに、昇降制御バルブ47からホースを介してリンク機構7とシャシフレーム9間に取付ける油圧シリンダ8に配管する。 Further, the hydraulic oil sucked by the hydraulic pump from the transmission case 10 also serving as the hydraulic oil tank is guided to the lift control valve 47 via the hose 46, and the lift control valve 47 is mounted on the chassis frame 9 below the driver seat 23. To the bracket via the bracket. Further, the lifting control valve 47 is connected to a hydraulic cylinder 8 mounted between the link mechanism 7 and the chassis frame 9 via a hose.

さらに、前記昇降制御バルブ47は、スプールを回転させて油の流れる方向を切換えるロータリ形切換弁で構成し、そのスプールの作動角によって手動部と自動部に分かれる。この内、手動部は、油圧ポンプからの圧油を油圧シリンダ8に供給する上昇位置、油圧ポンプからの圧油を作動油タンク側へ導き、油圧シリンダ8から作動油タンクへの流れを止める固定位置、及び油圧ポンプからの圧油と油圧シリンダ8の油を作動油タンク側に導く下降位置を備える。 Further, the lift control valve 47 is composed of a rotary type switching valve that rotates a spool to switch the direction of oil flow, and is divided into a manual part and an automatic part depending on the operating angle of the spool. Of these, the manual portion is a fixed position where the hydraulic oil from the hydraulic pump is supplied to the hydraulic cylinder 8, a fixed position that guides the hydraulic oil from the hydraulic pump to the hydraulic oil tank side, and stops the flow from the hydraulic cylinder 8 to the hydraulic oil tank. It has a position and a descending position for guiding the pressure oil from the hydraulic pump and the oil of the hydraulic cylinder 8 to the hydraulic oil tank side.

一方、昇降制御バルブ47の自動部は、上記手動部の下降位置の一部と、油圧ポンプからの圧油が油圧シリンダ8と作動油タンク側に流れるアンダーラップ位置と、油圧ポンプからの圧油を油圧シリンダ8に供給する上昇位置がある。さらに、昇降制御バルブ47のバルブボディには、ストップバルブが一体に設けてあり、このストップバルブは、昇降制御バルブ47と油圧シリンダ8との間の油路に介装し、油圧固定レバー48の閉操作によって両者間の油の流れを遮断することができる。 On the other hand, the automatic part of the lifting control valve 47 includes a part of the lowered position of the manual part, an underlap position where the pressure oil from the hydraulic pump flows to the hydraulic cylinder 8 and the hydraulic oil tank side, and the pressure oil from the hydraulic pump. There is a rising position for supplying the hydraulic pressure to the hydraulic cylinder 8. Further, a stop valve is integrally provided in the valve body of the lifting control valve 47, and the stop valve is provided in the oil passage between the lifting control valve 47 and the hydraulic cylinder 8 to prevent the hydraulic fixed lever 48 from moving. By the closing operation, the oil flow between the two can be shut off.

さらに、図7に示すように、昇降制御バルブ47のスプールにはバルブアーム49を設け、このバルブアーム49に設けた一方のピン49aと他方のピン49bにそれぞれ係合するリフタカム50と操作アーム51は、上記手動部と自動部の各位置に昇降制御バルブ47のスプールを切換える。そして、バルブアーム49の近傍に回動自在に軸支するリフタカム50は、電動モータで構成するリフタカムモータ52で回動し、昇降制御バルブ47の前記手動部の切換えを行う他、リフタカム50に接当するクラッチアーム53を作動し、このクラッチアーム53は、エンジン13から植付装置5に至る伝動経路に介装する図示しない植付クラッチを入り切りする。 Further, as shown in FIG. 7, a valve arm 49 is provided on the spool of the lifting control valve 47, and a lifter cam 50 and an operating arm 51 which engage with one pin 49a and the other pin 49b provided on the valve arm 49, respectively. Switches the spool of the lifting control valve 47 to the respective positions of the manual part and the automatic part. The lifter cam 50 pivotally supported near the valve arm 49 is rotated by a lifter cam motor 52 composed of an electric motor to switch the manual portion of the lift control valve 47, and also to the lifter cam 50. The clutch arm 53 with which it abuts is actuated, and this clutch arm 53 turns on and off a planting clutch (not shown) interposed in the transmission path from the engine 13 to the planting device 5.

また、バルブアーム49と同芯上に軸支する操作アーム51は、ローラフロート38のアーム38dとリンク機構54を介して連結し、操作アーム51はアーム38dの先端側の上下動に連動して回動する。なお、リンク機構54の中途部と、バルブアーム49に突設したピン49bとの間には、引張スプリング55を架設しており、該引張スプリング55によってバルブアーム49を常時操作アーム51側に付勢する。このため、バルブアーム49が回動自在な状態では、バルブアーム49のピン49bが操作アーム51に当接して、バルブアーム49と操作アーム51が一体回動する。 Further, the operation arm 51 which is coaxially supported by the valve arm 49 is connected to the arm 38d of the roller float 38 via a link mechanism 54, and the operation arm 51 is interlocked with the vertical movement of the tip end side of the arm 38d. Rotate. A tension spring 55 is provided between the link mechanism 54 and a pin 49b projecting from the valve arm 49. The tension spring 55 allows the valve arm 49 to be constantly attached to the operation arm 51 side. Energize. Therefore, when the valve arm 49 is rotatable, the pin 49b of the valve arm 49 contacts the operation arm 51, and the valve arm 49 and the operation arm 51 rotate integrally.

従って、ここでリフタカムモータ52によってリフタカム50が上げ位置に回動されると、リフタカム50が(反時計回りに回動して)バルブアーム49に設けた一方のピン49aを押して、昇降制御バルブ47は上昇位置に切換わる。なお、その場合、バルブアーム49に設けた他方のピン49bは引張スプリング55の付勢力に抗して操作アーム51から離れることになる。また、リフタカム50が(時計回りに回動して)固定位置に戻されると、バルブアーム49は引張スプリング55の付勢力によってリフタカム50に追従し、昇降制御バルブ47は固定位置に切換わる。 Therefore, when the lifter cam 50 is rotated to the raised position by the lifter cam motor 52, the lifter cam 50 pushes one pin 49a provided on the valve arm 49 (rotates counterclockwise) to move the lift control valve. 47 is switched to the raised position. In that case, the other pin 49b provided on the valve arm 49 is separated from the operation arm 51 against the biasing force of the tension spring 55. When the lifter cam 50 is returned (rotated clockwise) to the fixed position, the valve arm 49 follows the lifter cam 50 by the urging force of the tension spring 55, and the lift control valve 47 is switched to the fixed position.

さらに、リフタカム50が(時計回りに回動して)下げ位置に回動されると、リフタカム50とバルブアーム49に設けた一方のピン49aとの係合が外れ、バルブアーム49が回動自在な状態となり、バルブアーム49は引張スプリング55の付勢力によってバルブアーム49に設けた他方のピン49bが操作アーム51に当接するまで回動し、昇降制御バルブ47は下降位置に切換わる。そして、それ以後、バルブアーム49と操作アーム51が一体回動することになって、昇降制御バルブ47は自動部において制御される。 Further, when the lifter cam 50 is rotated (rotated clockwise) to the lowered position, the lifter cam 50 is disengaged from one pin 49a provided on the valve arm 49, and the valve arm 49 is rotatable. In this state, the valve arm 49 is rotated by the biasing force of the tension spring 55 until the other pin 49b provided on the valve arm 49 comes into contact with the operation arm 51, and the lift control valve 47 is switched to the lowered position. Then, after that, the valve arm 49 and the operation arm 51 rotate integrally, and the lift control valve 47 is controlled by the automatic unit.

すなわち、自動部において作業機が接地しない状態では、ローラフロート38が下動して昇降制御バルブ47は、手動部の下降位置に引き続く自動部の下降位置に切換わり、作業機は下降する。また、作業機が接地すると、ローラフロート38は上動して昇降制御バルブ47は、アンダーラップ位置に切換わり、作業機は接地面の凹凸に倣って昇降する。さらに、ローラフロート38に大きな土圧がかかり、ローラフロート38が上動すると、昇降制御バルブ47は自動部の上昇位置に切換わり、作業機は上昇する。 That is, in a state where the working machine is not grounded in the automatic section, the roller float 38 is moved downward, the elevating control valve 47 is switched to the lowered position of the automatic section following the lowered position of the manual section, and the working machine is lowered. Further, when the working machine touches the ground, the roller float 38 moves upward, the lift control valve 47 is switched to the underlap position, and the working machine moves up and down following the unevenness of the grounding surface. Furthermore, when a large earth pressure is applied to the roller float 38 and the roller float 38 moves upward, the lift control valve 47 switches to the raised position of the automatic section, and the working machine rises.

なお、リフタカム50が下げ位置からさらに(時計回りに回動して)植付位置に回動されると、リフタカム50がクラッチアーム53を押圧作動して植付クラッチを入りにする。また、リフタカム50が、それ以外の下降位置、固定位置、及び上昇位置にあるときは、植付クラッチは切りになる。 When the lifter cam 50 is further rotated (clockwise) to the planting position, the lifter cam 50 presses the clutch arm 53 to turn on the planting clutch. Further, when the lifter cam 50 is in the other lowered position, the fixed position, and the raised position, the planting clutch is disengaged.

次に、前述したリフタカム50によって昇降制御バルブ47を切換える制御装置について説明すると、制御装置は主にマイクロコンピュータ等からなる電子制御装置(Electronic Control Unit)によって構成する。また、このECU56は、図9のブロック図に示すように、その入力側に植付作業時に入り操作する植付スイッチ57とクイックアップレバー45の上下操作を検出する上げ・下げスイッチ58とカッタ40によるシート25の切断操作を検出するカッタスイッチ59を接続する。 Next, a control device for switching the lift control valve 47 by the lifter cam 50 will be described. The control device is mainly composed of an electronic control unit (Electronic Control Unit) including a microcomputer and the like. Further, as shown in the block diagram of FIG. 9, the ECU 56 includes a planting switch 57, which is operated at the input side during the planting operation, and an up/down switch 58 for detecting vertical operation of the quick up lever 45, and a cutter 40. The cutter switch 59 for detecting the cutting operation of the sheet 25 by the is connected.

また、リンク機構7の作動角を検出するリフト角ポテンショメータ60、リフタカム50の回動角を検出するリフタカムポテンショメータ61、及び車軸の回転を検出して走行距離を測定するピックアップセンサ62を接続する。さらに、ECU56の出力側には、リフタカムモータ52を制御するリフタカムリレー63と、植付ランプ64と、報知手段を構成する警報ブザー65とカッタ操作要求ランプ66を接続する。そして、ECU56は、前記入力信号に基づいてリフタカム50のポジションを制御して、昇降制御バルブ47を切換える油圧昇降制御プログラムを備える。 Further, a lift angle potentiometer 60 for detecting an operating angle of the link mechanism 7, a lifter cam potentiometer 61 for detecting a rotation angle of the lifter cam 50, and a pickup sensor 62 for detecting a rotation of an axle to measure a traveling distance are connected. Further, on the output side of the ECU 56, a lifter cam relay 63 for controlling the lifter cam motor 52, a planting lamp 64, an alarm buzzer 65 and a cutter operation request lamp 66 forming an informing means are connected. Then, the ECU 56 includes a hydraulic lifting control program that controls the position of the lifter cam 50 based on the input signal to switch the lifting control valve 47.

前記油圧昇降制御プログラムは、図10に示すように制御が開始されると、先ずクイックアップレバー操作制御を実行する。このクイックアップレバー操作制御は、主に植付スイッチ57とクイックアップレバー45の上げ・下げスイッチ58と現在の油圧状態に基づいて、新たな油圧状態(リフタカム50のポジション)を設定する。 When the control is started as shown in FIG. 10, the hydraulic lifting control program first executes the quick-up lever operation control. This quick up lever operation control sets a new hydraulic pressure state (position of the lifter cam 50) mainly based on the planting switch 57, the up/down switch 58 of the quick up lever 45, and the current hydraulic pressure state.

また、クイックアップレバー操作制御が終了すると、カッタ40によるシート25の切断操作等に基いて、クイックアップレバー操作制御によって設定された油圧状態の修正を行い、必要に応じて報知手段を作動させる。そして、ECU56は、その後、出力プログラム(省略)によって油圧昇降制御プログラムで設定された油圧状態になるように、リフタカムモータ52を正逆回転駆動して、リフタカム50を指定されたポジション(油圧状態)に回動させる。 Further, when the quick-up lever operation control is completed, the hydraulic pressure state set by the quick-up lever operation control is corrected based on the cutting operation of the seat 25 by the cutter 40, etc., and the notifying means is activated as necessary. Then, the ECU 56 then drives the lifter cam motor 52 to rotate normally and reversely so that the hydraulic pressure is set by the hydraulic pressure elevation control program by the output program (omitted), and the lifter cam 50 is moved to the designated position (hydraulic state). ) Rotate to.

ここで、前記クイックアップレバー操作制御ついて作業機の昇降動作と共に簡単に説明すると、図11に示すように、先ず植付スイッチ57が切りである場合(非作業時)、クイックアップレバー45を上方向に1回操作すると、リフタカム50のポジションを上げに設定する(油圧:上げ、作業機は上昇する)。また、クイックアップレバー45を下方向に1回操作すると、リフタカム50のポジションを下げに設定する(油圧:下げ、作業機は下降する)。 Here, the quick up lever operation control will be briefly described together with the lifting operation of the working machine. First, as shown in FIG. 11, when the planting switch 57 is turned off (when not in operation), the quick up lever 45 is moved up. If it is operated once in the direction, the position of the lifter cam 50 is set to the up position (hydraulic pressure: up, work implement up). Further, when the quick up lever 45 is operated once downward, the position of the lifter cam 50 is set to be lowered (hydraulic pressure: lowered, the working machine is lowered).

さらに、作業機が上昇中にクイックアップレバー45を下方向に1回操作すると、リフタカム50のポジションを固定に設定する(油圧:固定、作業機はその位置で停止する)。逆に作業機が下降中にクイックアップレバー45を上方向に1回操作すると、リフタカム50のポジションを固定に設定する(油圧:固定、作業機はその位置で停止する)。 Further, if the quick-up lever 45 is operated once downward while the working machine is moving upward, the position of the lifter cam 50 is set to a fixed position (hydraulic pressure: fixed, the working machine stops at that position). Conversely, if the quick-up lever 45 is operated once upward while the working machine is descending, the position of the lifter cam 50 is set to a fixed position (hydraulic pressure: fixed, the working machine stops at that position).

一方、植付スイッチ57が作業者によって入りに切替えられている場合(作業時)、クイックアップレバー45を下方向に2回操作すると、リフタカム50のポジションを1回目の操作で下げに設定し(油圧:下げ、作業機は下降する)、2回目の操作で植付に設定する(油圧:植付、植付クラッチが入りとなる)。また、クイックアップレバー45を上方向に2回操作すると、リフタカム50のポジションを1回目の操作で下降に設定し(油圧:下げ、植付クラッチが切りとなる)、2回目の操作で上昇に設定する(油圧:上昇、作業機は上昇する)。 On the other hand, when the planting switch 57 is turned on and off by the operator (during work), if the quick-up lever 45 is operated downward twice, the position of the lifter cam 50 is set to the lower position by the first operation ( (Hydraulic pressure: Lower, work implement is lowered) Set planting by the second operation (Hydraulic pressure: Planting, planting clutch is turned on). When the quick-up lever 45 is operated twice upward, the position of the lifter cam 50 is set to be lowered by the first operation (hydraulic pressure: lowered, the planting clutch is disengaged), and the second operation is raised. Set (hydraulic pressure: rise, work implement rises).

さらに、植付クラッチが入りのとき、クイックアップレバー45を上方向に1回操作すると、リフタカム50のポジションを下降に設定する(油圧:下げ、植付クラッチが切りとなる)。また、この状態でクイックアップレバー45を上方向に操作すると、リフタカム50のポジションを上昇に設定する(油圧:上昇、作業機は上昇する)。逆に、クイックアップレバー45を下方向に操作すると、リフタカム50のポジションを植付に設定する(油圧:植付、植付クラッチが入りとなる)。 Further, when the planting clutch is engaged, if the quick-up lever 45 is operated once in the upward direction, the position of the lifter cam 50 is set to the downward position (hydraulic pressure: lower, the planting clutch is disengaged). Further, when the quick up lever 45 is operated upward in this state, the position of the lifter cam 50 is set to be raised (hydraulic pressure: raised, working machine is raised). Conversely, when the quick up lever 45 is operated downward, the position of the lifter cam 50 is set to planting (hydraulic pressure: planting, planting clutch is on).

また、作業機が接地している状態で植付クラッチが切りのとき、クイックアップレバー45を下方向に操作すると、リフタカム50のポジションを植付に設定する(油圧:植付、植付クラッチが入りとなる)。そして、植付スイッチ57が切りである場合(非作業時)と同様に、作業機が上昇中にクイックアップレバー45を下方向に1回操作すると、リフタカム50のポジションを固定に設定する(油圧:固定、作業機はその位置で停止する)。逆に作業機が下降中にクイックアップレバー45を上方向に1回操作すると、リフタカム50のポジションを固定に設定する(油圧:固定、作業機はその位置で停止する)。 Further, when the work equipment is grounded and the planting clutch is disengaged, if the quick up lever 45 is operated downward, the position of the lifter cam 50 is set to planting (hydraulic pressure: planting, planting clutch is Enter). Then, as in the case where the planting switch 57 is off (when not working), if the quick-up lever 45 is operated once downward while the working machine is moving upward, the position of the lifter cam 50 is set to a fixed position (hydraulic pressure). : Fixed, work machine stops at that position). Conversely, if the quick-up lever 45 is operated once upward while the working machine is descending, the position of the lifter cam 50 is set to a fixed position (hydraulic pressure: fixed, the working machine stops at that position).

そして、上記クイックアップレバー操作制御が終了すると、前記油圧昇降制御プログラムは、図10に示すように、クイックアップレバー操作制御によって設定された油圧状態をみて(ステップS1)、それが上げであれば、次に作業機が最上昇位置に上昇したかを判断し(ステップS2)、作業機が最上昇位置に上昇するとリフタカム50のポジションを固定に設定し(油圧:固定、ステップS3)、作業機のそれ以上の上昇を阻止する。 When the quick-up lever operation control is completed, the hydraulic lift control program checks the hydraulic state set by the quick-up lever operation control as shown in FIG. 10 (step S1), and if it is raised. Then, it is judged whether or not the work implement has risen to the highest position (step S2), and when the work implement rises to the highest position, the position of the lifter cam 50 is set to a fixed position (hydraulic pressure: fixed, step S3). Prevent further rises in.

また、植付フラグがセットされ(ステップS4)、カッタ操作フラグがリセットされているとステップS5)、リフタカム50のポジションを下降に設定し(ステップS6、油圧:下げ)、また、警報ブザー65を短時間吹鳴させ(ステップS7)、カッタ操作要求ランプ66を点灯させる(ステップS8)。 Further, when the planting flag is set (step S4) and the cutter operation flag is reset, step S5), the position of the lifter cam 50 is set to the down position (step S6, hydraulic pressure: down), and the alarm buzzer 65 is turned on. The sound is emitted for a short time (step S7), and the cutter operation request lamp 66 is turned on (step S8).

一方、ステップS1において油圧状態が上げ以外であれば、さらに、油圧状態をみて(ステップS9)、それが植付であれば植付フラグをみて(ステップS10)、植付フラグがセットされていなければ、植付フラグをセットする(ステップS11)。また、ピックアップセンサ62によって走行距離のカウントを開始し(ステップS12)、カッタ操作フラグをリセットする(ステップS13)。 On the other hand, if the hydraulic pressure is not raised in step S1, the hydraulic pressure is further checked (step S9), and if it is planted, the planting flag is checked (step S10) and the planting flag must be set. For example, the planting flag is set (step S11). Further, the pickup sensor 62 starts counting the traveling distance (step S12), and resets the cutter operation flag (step S13).

そして、ステップS9において油圧状態が植付以外であれば、さらに、油圧状態をみて(ステップS14)、それが下げであれば、植付フラグをみて(ステップS15)、植付フラグがセットされていれば、走行距離を判断し(ステップS16)、走行距離が所定距離Sを超えていると、カッタスイッチ59によってカッタ40によるシート25の切断操作が行われたかを判断し(ステップS17)、そのカッタ操作があれば、カッタ操作フラグをセットし(ステップS18)、また、カッタ操作要求ランプ66を消灯させる(ステップS19)。 If the hydraulic pressure state is other than planting in step S9, the hydraulic pressure state is further checked (step S14). If it is lowered, the planting flag is checked (step S15) and the planting flag is set. Then, the traveling distance is determined (step S16), and if the traveling distance exceeds the predetermined distance S, it is determined whether or not the cutting operation of the sheet 25 by the cutter 40 is performed by the cutter switch 59 (step S17). If there is a cutter operation, the cutter operation flag is set (step S18), and the cutter operation request lamp 66 is turned off (step S19).

さらに、ステップS14において油圧状態が下げ以外、即ち、固定であれば、カッタ操作フラグをリセットし(ステップS20)、また、走行距離カウントをクリアし(ステップS21)、さらに、植付フラグをリセットし(ステップS22)、最後に復帰する。 Further, if the hydraulic pressure state is other than lowered in step S14, that is, if it is fixed, the cutter operation flag is reset (step S20), the traveling distance count is cleared (step S21), and the planting flag is reset. (Step S22), the process finally returns.

従って、油圧昇降制御プログラムでは、植付スイッチ57を入りにし、また、作業機を下降させて苗の植え付け作業を開始すると、植付フラグがセットされ(ステップS11)、また、走行距離のカウントが開始され(ステップS12)、さらに、カッタ操作フラグがリセットされる(ステップS13)。そして、1行程の植え付けを終了して、主変速レバー17又は主クラッチ(不図示)を操作して田植機1を停止させ、クイックアップレバー45を上方向に1回操作すると、油圧状態は下げに設定される(植付クラッチが切りとなり、作業機は下降したままとなる)。 Therefore, in the hydraulic lifting control program, when the planting switch 57 is turned on and the working machine is lowered to start planting work of seedlings, the planting flag is set (step S11), and the traveling distance is counted. It is started (step S12), and the cutter operation flag is reset (step S13). Then, when the planting of one stroke is completed, the main speed change lever 17 or the main clutch (not shown) is operated to stop the rice transplanter 1, and the quick up lever 45 is operated once in the upward direction, the hydraulic pressure is lowered. Is set to (the planting clutch is disengaged and the work implement remains lowered).

そこで、カッタレバー35を操作してシート25をカッタ40によって田面との間で切断すると、カツタ操作フラグはセットされる(ステップS18)。そして、クイックアップレバー45を再度、上方向に1回操作すると、油圧状態は上げに設定され作業機は上昇して、最上昇位置になる。そこで、ステアリングホイール15を回して田植機1を旋回させ、次行程の植え付け作業を行う。 Therefore, when the cutter lever 35 is operated to cut the sheet 25 between the sheet 25 and the rice field by the cutter 40, the cutter operation flag is set (step S18). Then, when the quick-up lever 45 is operated once again in the upward direction, the hydraulic pressure state is set to be raised and the working machine is raised to the maximum raised position. Therefore, the steering wheel 15 is turned to rotate the rice transplanter 1 to perform the planting work in the next step.

しかし、1行程の植え付け作業を終了して、クイックアップレバー45を上方向に1回操作し(油圧:下げ)、さらに、クイックアップレバー45を上方向に操作して作業機を上昇させようとすると(油圧:上げ)、未だカッタレバー35を操作してシート25を切断していないから、油圧状態は下げに再設定され(ステップS6、油圧:下げ)、作業機は上昇しない。また、警報ブザー65が鳴り、或いはカッタ操作要求ランプ66が点灯するから(ステップS7、S8)、作業者はシート25の切断を忘れていたことに気が付く。 However, after the planting work for one stroke is completed, the quick-up lever 45 is operated once upward (hydraulic pressure: lowered), and further, the quick-up lever 45 is operated upward to raise the working machine. Then, (hydraulic pressure: raised), the cutter lever 35 is not yet operated to cut the seat 25, so that the hydraulic state is reset to the lowered state (step S6, hydraulic pressure: lowered), and the working machine does not rise. Further, since the alarm buzzer 65 sounds or the cutter operation request lamp 66 lights up (steps S7 and S8), the worker notices that he has forgotten to cut the sheet 25.

そこで、作業者はカッタレバー35を操作してシート25をカッタ40によって切断する。すると、カッタ操作フラグはセットされ(ステップS18)、カッタ操作要求ランプ66は消灯するから(ステップS19)、改めてクイックアップレバー45を、上方向に1回操作すると、油圧状態は上げに設定され、作業機は上昇し、引き続いて次行程の苗の植え付け作業を行うことができる。 Then, the operator operates the cutter lever 35 to cut the sheet 25 by the cutter 40. Then, the cutter operation flag is set (step S18), and the cutter operation request lamp 66 is turned off (step S19). Therefore, when the quick-up lever 45 is operated once again in the upward direction, the hydraulic state is set to the up state. The work machine is raised, and the seedlings can be planted in the next step.

なお、田植機1を停止した状態でクイックアップレバー45を下方向に2回操作すると、植付状態となり(田植機1の停止状態では作業機は駆動されない)、ここで田植機1を走行させると作業機は駆動されて苗の植え付けが行われるが、走行せずクイックアップレバー45を上方向に操作すると、ステップS16において走行距離はぜロであるため、カッタ40によってシート25を切断する必要がなく、この場合は、カッタ操作がされた場合と同様、カッタ操作フラグをセットし、作業機の上昇を許容する。 When the quick-up lever 45 is operated downward twice with the rice transplanter 1 stopped, the rice transplanter 1 is moved to the planting state (the work machine is not driven when the rice transplanter 1 is stopped). The work machine is driven to plant seedlings, but if the quick-up lever 45 is operated upward without traveling and the traveling distance is zero in step S16, it is necessary to cut the sheet 25 with the cutter 40. In this case, as in the case where the cutter operation is performed, the cutter operation flag is set and the working machine is allowed to rise.

次に、油圧昇降制御プログラムの第2の実施形態について図12に基づいて説明すると、第1の実施形態の油圧昇降制御プログラムに対し、このものでは上昇要求フラグをセットするステップS23と、上昇要求フラグの状態を判断するステップS24と、油圧状態を上げにするステップS25と、上昇要求フラグをリセットするステップS26を新たに追加する。 Next, a second embodiment of the hydraulic lifting/lowering control program will be described with reference to FIG. 12. In contrast to the hydraulic lifting/lowering control program of the first embodiment, step S23 of setting a rising request flag in this program, and a rising request Step S24 for judging the state of the flag, step S25 for raising the hydraulic pressure state, and step S26 for resetting the raising request flag are newly added.

すなわち、第2の油圧昇降制御プログラムは、第1の油圧昇降制御プログラムと同様に、カッタレバー35を操作してシート25を切断していないと、油圧状態を下げに再設定し(ステップS6、油圧:下げ)、作業機は上昇しないが、この場合の作業機の上昇要求があったことを上昇要求フラグによって記憶しておき、その後、カッタレバー35を操作してシート25を切断すると、油圧状態を要求のあった上げに設定して、クイックアップレバー45の再度の上方向操作を不要にして、作業機を上昇させる。 That is, as with the first hydraulic lift control program, the second hydraulic lift control program resets the hydraulic pressure to a lower value unless the cutter lever 35 is operated to cut the seat 25 (step S6, (Hydraulic pressure: lowered), the working machine does not rise, but the fact that there is a request for raising the working machine in this case is memorized by the raising request flag, and thereafter, when the cutter lever 35 is operated to cut the seat 25, the hydraulic pressure is changed. The state is set to the requested lift, and it is not necessary to operate the quick-up lever 45 again in the upward direction, and the working machine is lifted.

従って、第2の実施形態にあっては、シート25の切断を行った後、再び作業機の上昇操作をしなくとも作業機は上昇するので、速やかに作業を再開することができる。しかし、この場合は第1の実施形態のように、改めて上昇操作を行って、作業者の任意のタイミングで作業機を上昇させるものではないから、制御装置は、自動的に作業機を上昇させる前に、その旨を報知手段を用いて警告してから、作業機を上昇させることが望ましい。 Therefore, in the second embodiment, after the sheet 25 is cut, the working machine rises without performing the lifting operation of the working machine again, so that the work can be restarted promptly. However, in this case, unlike the first embodiment, the raising operation is not performed again to raise the working machine at an arbitrary timing of the worker, so the control device automatically raises the working machine. Before that, it is desirable to raise the working machine after issuing a warning to that effect using a notification means.

なお、以上の実施形態において、走行距離がゼロであったり僅かであると、カッタ40によってシート25を切断しなくとも作業機の上昇を許容するようにするが、一旦、植付状態に下降させた作業機を苗の植え付けを行わず、上昇させることは実作業でほとんど無く、また、この場合もカッタレバー35の操作を要求して、その後、作業機を上昇させても特に支障はないから、これらに関わるステップを無くしてもよい。 In the above embodiment, if the traveling distance is zero or very small, the work machine is allowed to rise without cutting the sheet 25 by the cutter 40, but once the work machine is lowered to the planting state. There is almost no actual work for raising the working machine without planting seedlings, and in this case also, there is no particular problem even if the operation of the cutter lever 35 is requested and then the working machine is raised. , The steps related to these may be eliminated.

また、昇降制御バルブ47のスプールを、従来のように運転席23の横に設けるリフトレバーに機械的に連係して、作業機の昇降を行う場合は、カッタ40によってシート25が未だ切断されていない時に、作業機の上昇操作ができないようにリフトレバー、或いは昇降制御バルブ47のスプールをストッパ等によって牽制するように構成してもよく、本発明は、前記実施形態に限定されるものではない。 Further, when the spool of the lift control valve 47 is mechanically linked to a lift lever provided beside the driver's seat 23 as in the conventional case to lift and lower the working machine, the seat 25 is still cut by the cutter 40. The lift lever or the spool of the lifting control valve 47 may be configured to be restrained by a stopper or the like so that the working machine cannot be lifted when it is not present. The present invention is not limited to the above embodiment. ..

1 紙マルチ田植機(マルチ移植機)
5 植付装置
6 敷設装置
40 カッタ
45 クイックアップレバー
47 昇降制御バルブ
56 ECU(電子制御装置)
57 植付スイッチ
65 警報ブザー(報知手段)
66 カッタ操作要求ランプ(報知手段)
1 Paper multi rice transplanter (multi transplanter)
5 Planting device 6 Laying device 40 Cutter 45 Quick up lever 47 Elevating control valve 56 ECU (electronic control device)
57 Switch with plant 65 Alarm buzzer (informing means)
66 Cutter operation request lamp (informing means)

Claims (4)

ロール状になしたシートを引き出して土壌表面を覆う敷設装置と、シートの上方から苗を土壌に植える植付装置とを備える作業機を、前輪と後輪を備える走行機体に昇降自在に連結し、この苗の植付け作業終了時に、引き出したシートをカッタによって切断すると共に、人為的な指令に基づいて制御装置が作業機を昇降制御するマルチ移植機において、前記制御装置は、直近の植付け作業開始から所定距離以上の植付け作業が行われた状態で、前記所定距離以上の植付け作業以降にカッタによってシートが切断されない場合、人為的な作業機の上昇指令が出されても、作業機の上昇を行わないように構成することを特徴とするマルチ移植機。 A working machine equipped with a laying device for pulling out a rolled sheet to cover the soil surface and a planting device for planting seedlings in the soil from above the sheet is movably connected to a traveling machine body having front wheels and rear wheels. , At the end of this seedling planting work, in the multi- planting machine in which the pulled sheet is cut by a cutter and the control device controls the working machine to move up and down based on an artificial command, the control device starts the latest planting work. If the sheet is not cut by the cutter after the planting work for a predetermined distance or more from the above, the work machine should be lifted even if an artificial work machine lifting command is issued. A multi-transplanter characterized by being configured not to perform. 前記制御装置は、人為的な作業機の上昇指令にかかわらず作業機の上昇を行わない場合は、作業者にこれを報知することを特徴とする請求項1に記載のマルチ移植機。 The multi-transplanter according to claim 1, wherein the control device notifies the operator when the work implement is not lifted regardless of an artificial work implement lift command. 前記制御装置は、直近の植付け作業開始から所定距離以上の植付け作業を行われた状態で、前記所定距離以上の植付け作業以降にカッタによってシートが切断されてから人為的な作業機の上昇指令が出された場合は、作業機の上昇を行うように構成することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のマルチ移植機。 It said controller, in a state of being made to planting of a predetermined distance or more from the last planting work start, increase instruction manual operation unit from the sheet is cut by the predetermined distance or more planting later cutter If it is out, multi transplantation machine according to claim 1 or claim 2, characterized in that configured to perform the increase of the working machine. 前記制御装置は、直近の植付け作業開始から所定距離以上の植付け作業を行った状態で、前記所定距離以上の植付け作業以降にカッタによってシートが切断されないまま、人為的な作業機の上昇指令が出され、作業機の上昇が行われなかった後、カッタによってシートが切断された場合は、自動的に作業機を上昇させるように構成することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のマルチ移植機。 In the state where the planting work is performed for a predetermined distance or more from the start of the most recent planting work , the control device issues an artificial raising command of the working machine without cutting the sheet by the cutter after the planting work for the predetermined distance or more. 3. When the sheet is cut by the cutter after the working machine has not been lifted, the working machine is automatically lifted up. Multi transplanter.
JP2016153287A 2016-08-04 2016-08-04 Multi transplanter Active JP6733113B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016153287A JP6733113B2 (en) 2016-08-04 2016-08-04 Multi transplanter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016153287A JP6733113B2 (en) 2016-08-04 2016-08-04 Multi transplanter

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2018019647A JP2018019647A (en) 2018-02-08
JP6733113B2 true JP6733113B2 (en) 2020-07-29

Family

ID=61163923

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016153287A Active JP6733113B2 (en) 2016-08-04 2016-08-04 Multi transplanter

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6733113B2 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7138072B2 (en) * 2019-04-18 2022-09-15 三菱マヒンドラ農機株式会社 Mulch rice transplanter
JP2021013787A (en) * 2020-11-10 2021-02-12 株式会社三洋物産 Game machine
JP2021013783A (en) * 2020-11-10 2021-02-12 株式会社三洋物産 Game machine
JP2021013788A (en) * 2020-11-10 2021-02-12 株式会社三洋物産 Game machine

Also Published As

Publication number Publication date
JP2018019647A (en) 2018-02-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6733113B2 (en) Multi transplanter
US10392766B2 (en) Method and apparatus for real-time adjustment of the size and drainage tile capacity of drainage tile spools and for utilizing the same
JP5870753B2 (en) Seedling planting machine
JP2014212755A (en) Transplanter
JP4887564B2 (en) Seedling planting machine
KR200484967Y1 (en) Vinyl cutting machine for vinyl covering device
JP2011030434A (en) Seedling transplanter
JP5060156B2 (en) Paddy field machine
JP6665080B2 (en) Multi rice transplanter
JP5867020B2 (en) Seedling transplanter
JP6936072B2 (en) Multi-porting machine
JP2015029451A (en) Transplanter
JP2016220606A (en) Transplanter
JP5176436B2 (en) Seedling planting machine
JP2010193763A (en) Paddy field working machine
JP6109029B2 (en) Paddy field machine
JP2018068158A (en) Multi-transplanter
JP2019076015A (en) Transplanter
JP7304995B2 (en) Paddy work machine
JP6725801B2 (en) Multi transplanter
JPH11155338A (en) Grass cutting apparatus for sulky type rice planter
JP7178897B2 (en) Paddy work machine
JP2006174794A (en) Traveling vehicle body
JP3245238B2 (en) Sheet cutting device for multi-transplanter
JP2572911Y2 (en) Roller float device for multi-transplanter

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20190228

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20191213

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20191224

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20200210

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20200602

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20200618

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 6733113

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151