この発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
図１及び図２は湛水直播機１を示すものであり、この湛水直播機１は走行車体２の後部に播種機３を装着して構成されている。前記播種機３は、種子タンク４、繰出装置５、移送管６、播種用作溝器７、その他、起風翼車８やエアチャンバ９等の付属装置から構成され、圃場に筋状に同時に８条分の播種を行うようになっている。
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 and 2 show a flooded direct sowing machine 1, and this flooded direct sowing machine 1 is configured by mounting a seeding machine 3 on the rear part of a traveling vehicle body 2. The seeder 3 includes a seed tank 4, a feeding device 5, a transfer pipe 6, a sowing groover 7, and other accessory devices such as a wind turbine 8 and an air chamber 9. Sowing for 8 rows.
そして、走行車体２は、操舵用の前輪１０と推進用の後輪１１とを設け、中央のエンジンル−ム１２上に操縦座席１３、該操縦座席１３の前側に前輪１０を操舵するためのステアリングハンドル５５を設けている。前記エンジンル−ム１２内の略中央に配置されたエンジン５６の動力がエンジン出力ベルト５７を介して中継軸５８へ伝動され、該中継軸５８の回転により油圧ポンプ５９が駆動する。そして、中継軸５８からベルト式の変速装置である主変速装置６０を介してミッションケース６１内へ伝動され、該ミッションケース６１内の伝動ギヤの切替により路上走行速、作業速、中立及び後進速の４段階に走行速度を切り替えできる副変速装置（図示せず）を介して前輪１０及び後輪１１へ伝動され、水田の耕盤上を走行できる構成としている。また、ミッションケース６１からの動力が後方へ延びる第一伝動軸６３を介して後述する播種機３の繰出装置５の駆動を入切する繰出クラッチを内蔵する繰出クラッチケース６２内へ伝動され、該繰出クラッチケース６２のＰＴＯ軸から着脱可能な連結伝動軸６４を介して播種機３へ伝動される構成となっている。尚、エンジン５６の回転数を検出するエンジン回転数センサ５６ａの信号が操縦座席１３の右側に設けた制御ボックス６５内の制御部６５ａへ入力される。また、ステアリングハンドル５５の右側の側方には前記主変速装置６０を操作するための主変速レバー６６、ステアリングハンドル５５の左側の側方には前記副変速装置を操作するための副変速レバー６７を設けており、該副変速レバー６７の操作位置を検出する副変速レバーセンサ６７ａの信号が制御ボックス６５内の制御部６５ａへ入力される。また、ミッションケース６１の後方となる走行車体２の前後左右略中央位置には走行車体２の前後及び左右方向の傾斜を検出する傾斜センサ６８を設け、該傾斜センサ６８の信号が前記制御部６５ａへ入力される。
The traveling vehicle body 2 is provided with a front wheel 10 for steering and a rear wheel 11 for propulsion, and a steering seat 13 on a central engine room 12 and a front wheel 10 for steering the front wheel 10 on the front side of the steering seat 13 are provided. A steering handle 55 is provided. The power of the engine 56 disposed substantially in the center of the engine room 12 is transmitted to the relay shaft 58 via the engine output belt 57, and the hydraulic pump 59 is driven by the rotation of the relay shaft 58. Then, the transmission is transmitted from the relay shaft 58 into the transmission case 61 via the main transmission 60 which is a belt-type transmission, and the road running speed, working speed, neutral and reverse speed are changed by switching the transmission gear in the transmission case 61. These are transmitted to the front wheels 10 and the rear wheels 11 via a sub-transmission device (not shown) that can switch the traveling speed in four stages, and can travel on the paddy field. Further, power from the transmission case 61 is transmitted through a first transmission shaft 63 extending rearward into a feeding clutch case 62 having a built-in feeding clutch for turning on and off the driving of the feeding device 5 of the seeding machine 3 described later, The feeding clutch case 62 is transmitted from the PTO shaft to the seeding machine 3 via a detachable connecting transmission shaft 64. A signal from the engine speed sensor 56 a that detects the speed of the engine 56 is input to the control unit 65 a in the control box 65 provided on the right side of the control seat 13. A main transmission lever 66 for operating the main transmission 60 is provided on the right side of the steering handle 55, and a sub transmission lever 67 for operating the auxiliary transmission is provided on the left side of the steering handle 55. The signal of the auxiliary transmission lever sensor 67 a for detecting the operation position of the auxiliary transmission lever 67 is input to the control unit 65 a in the control box 65. Further, an inclination sensor 68 for detecting the inclination of the traveling vehicle body 2 in the front-rear and left-right directions is provided at a substantially central position in the front-rear and left-right directions of the traveling vehicle body 2 behind the transmission case 61. Is input.
昇降リンク１４は、左右一対の上側リンク１４ａと下側リンク１４ｂとからなり、前部が前記走行車体２の後部機枠１５に枢着連結し、後部に連結用のヒッチ１６を取り付け、車体２側の油圧シリンダ１７によって昇降する構成としている。前記油圧シリンダ１７は、単動式の油圧シリンダであり、前記油圧ポンプ５９からの油圧が車体２側に設けた電磁油圧バルブ６９による油路の切替で供給されて昇降リンク１４を上方に回動させる。また、電磁油圧バルブ６９による油路の切替で油圧シリンダ１７内の油圧が油圧タンクを兼用する前記ミッションケース６１へ戻されると、昇降リンク１４が下方に回動する。
The elevating link 14 includes a pair of left and right upper links 14a and a lower link 14b. The front part is pivotally connected to the rear machine casing 15 of the traveling vehicle body 2, and the connecting hitch 16 is attached to the rear part. The hydraulic cylinder 17 on the side moves up and down. The hydraulic cylinder 17 is a single-acting hydraulic cylinder, and the hydraulic pressure from the hydraulic pump 59 is supplied by the switching of the oil path by the electromagnetic hydraulic valve 69 provided on the vehicle body 2 side to rotate the lifting link 14 upward. Let When the hydraulic pressure in the hydraulic cylinder 17 is returned to the transmission case 61 that also serves as a hydraulic tank by switching the oil passage by the electromagnetic hydraulic valve 69, the elevating link 14 rotates downward.
前記ヒッチ１６には上方へ開放する上係止溝７０及び後方へ開放する下係止溝７１を上下に設けており、前記上係止溝７０に播種機３側の取付枠７２の上部に設けた上部軸７３
を係合させ、そのまま昇降リンク１４を上方に回動させることにより播種機３の自重で取付枠７２を前記上部軸７３回りに前側へ回動させて前記下係止溝７１に取付枠７２の下部に設けた下部軸７４を係合させ、ヒッチ１６に播種機３を取り付けて支持する構成となっている。尚、前記下係止溝７１に前記下部軸７４が係合すると、該下部軸７４が下係止溝７１から外れないように固定する固定具７５を設けている。この固定具７５は、ヒッチ１６に設けた左右方向の軸回りに回動自在なボス７６に挿通され、ボス７６に対して摺動するのを規制する規制溝７７を上下に備えている。ボス７６に設けたスプリング７８に付勢されたスチールボール７９が前記該規制溝７７に係合し、下側の規制溝７７がスチールボール７９に係合して固定具７５が上側に大きく突出するとき下部軸７４が下係止溝７１に対して係脱可能な固定解除状態となり、下側の規制溝７７がスチールボール７９に係合して固定具７５が下側に押し込まれるとき下部軸７４が下係止溝７１に固定される固定状態となる。尚、前記固定状態のとき、ヒッチ１６の下端部に設けた穴８０に固定具７５の下端部が挿入され、ボス７５が回動せず固定具７５がヒッチ１６に対して回動しないようになる。尚、固定具７５の上端部には昇降リンク１４より右側にまで突出する把持部７５ａ設けており、該把持部７５ａにより昇降リンク１４の右側で固定具７５の操作が行える。また、ヒッチ１６の下部には下係止溝７１に係合された下部軸７４を検出する下部軸センサ８２、ヒッチ１６の下端部には前記穴８０に挿入された固定具７５を検出する固定具センサ８１を設け、該下部軸センサ８２及び固定具センサ８１が共にオンのときヒッチ１６に取付枠７２ひいては播種機３が装着されたと判断するようになっている。従って、下部軸センサ８２及び固定具センサ８１により、作業機の着脱を検出する作業機着脱センサ８３が構成されている。この作業機着脱センサ８３の信号が制御ボックス６５内の制御部６５ａへ入力される。尚、このヒッチ１６により、苗移植機や除草機や薬剤散布機等、播種機３以外の他の作業機に交換して走行車体２に装着することもできる。
The hitch 16 is provided with an upper locking groove 70 that opens upward and a lower locking groove 71 that opens backward. The upper locking groove 70 is provided above the mounting frame 72 on the seeder 3 side. Upper shaft 73
And the ascending / lowering link 14 is rotated upward as it is, so that the mounting frame 72 is rotated forward around the upper shaft 73 by the weight of the seeding machine 3, so that the mounting frame 72 is inserted into the lower locking groove 71. The lower shaft 74 provided at the lower portion is engaged, and the seeder 3 is attached to and supported by the hitch 16. A fixing tool 75 is provided to fix the lower shaft 74 so that the lower shaft 74 does not come off the lower locking groove 71 when the lower shaft 74 is engaged with the lower locking groove 71. The fixture 75 is inserted into a boss 76 that is pivotable about a left-right axis provided in the hitch 16, and includes a regulation groove 77 that regulates sliding with respect to the boss 76. A steel ball 79 urged by a spring 78 provided on the boss 76 engages with the restriction groove 77, and a lower restriction groove 77 engages with the steel ball 79, so that the fixture 75 protrudes greatly upward. When the lower shaft 74 is in an unlocked state in which the lower shaft 74 can be engaged with and disengaged from the lower locking groove 71, the lower shaft 74 is engaged when the lower regulation groove 77 is engaged with the steel ball 79 and the fixture 75 is pushed downward. Is fixed to the lower locking groove 71. In the fixed state, the lower end of the fixture 75 is inserted into the hole 80 provided in the lower end of the hitch 16 so that the boss 75 does not rotate and the fixture 75 does not rotate with respect to the hitch 16. Become. In addition, the holding part 75a which protrudes to the right side from the raising / lowering link 14 is provided in the upper end part of the fixing tool 75, The operation of the fixing tool 75 can be performed on the right side of the raising / lowering link 14 by this holding part 75a. A lower shaft sensor 82 that detects the lower shaft 74 engaged with the lower locking groove 71 is provided at the lower part of the hitch 16, and a fixing tool 75 that is inserted into the hole 80 is detected at the lower end of the hitch 16. A tool sensor 81 is provided, and when the lower shaft sensor 82 and the fixture sensor 81 are both turned on, it is determined that the mounting frame 72 and thus the seeder 3 is mounted on the hitch 16. Accordingly, the lower shaft sensor 82 and the fixture sensor 81 constitute a work implement attachment / detachment sensor 83 that detects attachment / detachment of the work implement. A signal from the work machine attachment / detachment sensor 83 is input to the control unit 65 a in the control box 65. The hitch 16 can be replaced with a working machine other than the seeding machine 3, such as a seedling transplanter, a weeder, or a drug spreader, and can be attached to the traveling vehicle body 2.
ところで、操縦座席１３の右側に設けた播種昇降レバ−１８を操作すると、播種昇降レバ−センサ１８ａからの入力により制御ボックス６５内の制御部６５ａを介して電磁油圧バルブ６９へ出力され、油圧シリンダ１７の作動により昇降リンク１４を回動させて走行車体２に対して播種機３を昇降させるようになっている。また、前記播種昇降レバ−１８により播種機３を下降させると、播種機３の下部に設けたフロ−ト１９が圃場面に接地したことを該フロ−ト１９の前後傾斜角を検出するフロートセンサ８４で検出し、該フロートセンサ８４の検出値が所定値となるよう電磁油圧バルブ６９が制御されて播種機３の対地高さが維持される構成となっている。尚、操縦座席１３の左側に設けた感度設定レバー８５の操作により、前記フロートセンサ８４の制御目標を変更して圃場の硬軟に応じて播種機３の昇降制御における制御感度を変更できる構成となっている。そして、圃場の畦際での旋回時には、前記播種昇降レバ−１８の操作により播種機３を上昇させて機体を旋回させるようになっている。また、播種昇降レバ−１８の操作により、繰出クラッチケース６２内の繰出クラッチを操作して後述する播種機３の繰出装置５の駆動を入切できる構成となっている。
By the way, when the sowing raising / lowering lever 18 provided on the right side of the control seat 13 is operated, an input from the sowing raising / lowering lever sensor 18a is output to the electromagnetic hydraulic valve 69 via the control unit 65a in the control box 65, and the hydraulic cylinder By actuating 17, the lifting link 14 is rotated to raise and lower the seeding machine 3 relative to the traveling vehicle body 2. Further, when the seeding machine 3 is lowered by the sowing raising / lowering lever 18, a float for detecting the front / rear inclination angle of the float 19 that the float 19 provided at the lower part of the seeding machine 3 is in contact with the field scene. The electromagnetic hydraulic valve 69 is controlled so that the detection value of the float sensor 84 becomes a predetermined value as detected by the sensor 84, and the ground height of the seeder 3 is maintained. In addition, it becomes the structure which can change the control sensitivity in the raising / lowering control of the seeder 3 according to the hardness of the field by changing the control target of the float sensor 84 by operating the sensitivity setting lever 85 provided on the left side of the control seat 13. ing. And at the time of turning in the field, the seeding machine 3 is raised by the operation of the sowing raising / lowering lever 18 so as to turn the machine body. Further, by operating the sowing lifting lever 18, the feeding clutch in the feeding clutch case 62 can be operated to turn on and off the driving of the feeding device 5 of the seeding machine 3 described later.
つぎに、播種機の構成を、図面に基づいて具体的に述べる。
まず、繰出装置５は、図５及び図６に示すように、外周に多数の種子溝２１を形成した繰り出しロ−ル２２を種子タンク４の下側に臨ませて伝動可能に軸架して設け、その下方には種子を搬送する移送管６の始端部を臨ませて設けた構成としている。なお、種子溝２１は、図５に示すように、側部の調節具２３を回転調節輪２４の回転調節操作によって軸に沿わせて左右に摺動し、種子の貯留容積を大小調節できる構成としている。２５は繰出駆動の入力ギヤである。
Next, the configuration of the seeder will be specifically described based on the drawings.
First, as shown in FIGS. 5 and 6, the feeding device 5 has a feeding roll 22 having a large number of seed grooves 21 formed on the outer periphery facing the lower side of the seed tank 4 and is pivotally mounted so as to be capable of transmission. It is provided with a starting end portion of the transfer pipe 6 that conveys the seeds facing the bottom. As shown in FIG. 5, the seed groove 21 has a configuration in which the side storage tool 23 can be slid left and right along the axis by the rotation adjustment operation of the rotation adjustment wheel 24 to adjust the seed storage volume. It is said. Reference numeral 25 denotes an input gear for feeding driving.
そして、ブラシ２６は、前記した繰り出しロ−ル２２の表面に接触して均す働きをして、種子溝２１の種子量を均一にするために設けている。
種子タンク４は、走行車体２の後部に連結した取付枠７２に設けられ、播種機３の構成部材の一つとして搭載している。尚、前記種子タンク４の前側には籾を入れた籾袋を載置するための載置台２７を設けており、作業者が該載置台２７に前記籾袋を載せた状態で籾袋内の籾を種子タンク４内へ供給することができ、種子タンク４ヘの種子（籾）の供給作
業を容易に行える。尚、前記載置台２７は、エアチャンバ９から支持フレ−ム２８を介して支持されている。また、前記載置台２７は、種子タンク４の上端よりも上側に設けられているので、上側から種子タンク４へ種子を容易に供給できる。
The brush 26 is provided in order to make the amount of seeds in the seed groove 21 uniform by contacting and smoothing the surface of the feeding roll 22 described above.
The seed tank 4 is provided on a mounting frame 72 connected to the rear part of the traveling vehicle body 2 and is mounted as one of the constituent members of the seeder 3. In addition, a mounting table 27 is provided on the front side of the seed tank 4 for mounting a bag containing straw, and an operator puts the bag on the mounting table 27 in the bag. The cocoons can be supplied into the seed tank 4, and the operation of supplying seeds (cocoons) to the seed tank 4 can be easily performed. The mounting table 27 is supported from the air chamber 9 via a support frame 28. Further, since the mounting table 27 is provided above the upper end of the seed tank 4, seeds can be easily supplied to the seed tank 4 from the upper side.
つぎに、エアチャンバ９は、図４乃至図６に示すように、円筒形状で前記繰出装置５の下側の後に横向きに配置して設け、一端に電動の起風翼車８を連結し、他端を蓋で密封して起風された空気を貯留できる構成としている。そして、移送管６は、その搬送始端部を開口して前記エアチャンバ９に連通して設け、高圧状態で貯留した空気（送風）が送り込まれ、前述のように上方から供給されてくる所定量の種子を空気搬送するように構成している。
Next, as shown in FIG. 4 to FIG. 6, the air chamber 9 is provided in a cylindrical shape and disposed laterally behind the lower side of the feeding device 5, and an electric wind turbine 8 is connected to one end, The other end is sealed with a lid so that the air generated can be stored. The transfer pipe 6 is provided with an opening at the conveyance start end thereof and communicated with the air chamber 9, and is supplied with the air (air blown) stored in a high-pressure state and supplied from above as described above. The seeds are configured to be conveyed by air.
このようにして、移送管６は、その始端部をエアチャンバ９に連通し、終端部側を圃場面に近い側に向けて延長し、播種位置に設けている播種用作溝器７の上部の種子供給口に向けて設けられている。そして、播種用作溝器７は、接地面に設けて表土を均しながら滑走する接地体であるフロ−ト１９に取り付け、前進に伴って整地された圃場面に噴出、播種する構成としている。尚、前記移送管６は中途部で２経路に分岐した構成となっており、１個の繰出装置５から２条分の播種を行うようになっている。
In this way, the transfer pipe 6 communicates with the air chamber 9 at its starting end, extends toward the side close to the farm scene, and ends at the top of the sowing groover 7 provided at the sowing position. It is provided toward the seed supply port. Then, the sowing grooving device 7 is provided on a grounding surface and attached to a float 19 which is a grounding body that slides while leveling the topsoil, and is sprayed and sowed in a field scene that has been leveled as it advances. . In addition, the said transfer pipe | tube 6 becomes a structure branched into 2 paths | routes in the middle part, and seeding | spreading for two strips is performed from one feeding apparatus 5. FIG.
そして、覆土板２９は、図７に示すように、前述した播種用作溝器７を設けている播種条の後方にそれぞれ配置して設け、圃場面の硬軟を検出する硬軟センサ８６から連動ワイヤ−３１及び連杆３０を介して角度を変更できる構成となっており、圃場の硬軟に拘らず圃場の播種位置において適正量の覆土が行える構成となっている。尚、前記硬軟センサ８６は、土壌に突入する回転部８６ａが上下することにより圃場の硬軟を検出する構成となっている。
Then, as shown in FIG. 7, the cover plate 29 is provided by being arranged behind the sowing line provided with the sowing groover 7 described above, and is connected to the interlocking wire from the soft / soft sensor 86 for detecting the softness of the field scene. The angle can be changed via the −31 and the linkage 30, and an appropriate amount of soil can be covered at the sowing position in the field regardless of the hardness of the field. In addition, the said soft / soft sensor 86 becomes a structure which detects the softness of a farm field, when the rotation part 86a which penetrates into soil goes up and down.
また、複数個設けたフロ−ト１９の間には排水用の作溝器３３を設けており、この排水用の作溝器３３は前上方の左右方向の機枠３４に左右方向の回動軸３５ａ回りに回動自在に設けたアーム３５の回動先端部に固着して設けている。前記排水用の作溝器３３は、走行車体２の前進に伴って圃場面に排水溝を形成するように構成している。この排水用の作溝器３３により、播種作業と同時に播種条の側方に沿わせて排水溝を形成することができ、播種後の圃場において迅速に排水（落水）や湛水を行うことができる。従来、湛水直播による水稲の栽培は、播種後そのまま水を溜めて発芽、育苗するのが慣行であり、湛水の保温効果によって寒さに弱い幼苗を寒さから護り健苗として育苗することができると知られていたが、近年、播種後落水して土壌を酸化状態におく方が出芽、育苗により効果的であることが発表されている。試験結果によると、播種後の土壌は、亀裂が入るくらい強く乾かした方が、成育後の倒伏防止や、鳥害を少なくすることに役立つと発表されている。尚、前記排水用作溝器３３は、図６に示すように、後輪１１の通過した車輪跡を追うように進行して排水溝を形成する関係位置に構成している。尚、前記排水用作溝器３３と前記後輪１１との間には、幾分か後輪１１の車輪跡を均すレーキ３６を設けている。
A drainage groove 33 is provided between the plurality of floats 19, and the drainage groove 33 is rotated in the left-right direction on the front and upper left-right machine frame 34. It is fixedly provided at a rotating tip of an arm 35 provided so as to be rotatable around a shaft 35a. The drainage grooving device 33 is configured to form a drainage groove in a farm scene as the traveling vehicle body 2 moves forward. With this drainage grooving device 33, drainage grooves can be formed along the side of the sowing line simultaneously with the sowing operation, and drainage (falling water) and flooding can be performed quickly in the field after sowing. it can. Conventionally, the cultivation of paddy rice by direct sowing is usually practiced to store water as it is after germination and germinate and raise seedlings, and the seedlings that are vulnerable to cold can be protected from the cold and can be raised as healthy seedlings by the warming effect of the flooded water. However, in recent years, it has been announced that it is more effective for budding and raising seedlings to drop water after sowing and leave the soil in an oxidized state. According to the test results, it has been announced that it is useful to dry the soil after sowing so hard that it cracks, to prevent lodging after growth and to reduce bird damage. In addition, as shown in FIG. 6, the said drainage groove device 33 is comprised in the related position which advances so that the wheel trace which the rear wheel 11 passed may be followed, and a drainage groove may be formed. Incidentally, a rake 36 is provided between the drain groover 33 and the rear wheel 11 to level the wheel marks of the rear wheel 11 somewhat.
前記排水用作溝器３３は、背面視Ｖ字型に折り曲げられたプレートにより構成され、該排水用作溝器３３や前記アーム３５の自重及び後述する作溝器押圧スプリング８７により該アーム３５が下側に回動して下端が圃場の土壌内に沈下して突入し、その状態で機体を進行させることにより、土壌を左右に押しのけながら作溝していく構成となっている。尚、排水用作溝器３３は、下端部が後側へいくほど圃場面に対して下位となるように取り付けられている。
The drainage groover 33 is constituted by a plate bent in a V-shape when viewed from the back, and the arm 35 is caused by the weight of the drainage groover 33 and the arm 35 and a groover pressing spring 87 described later. By rotating downward, the lower end sinks into the soil in the field and enters, and in this state, the aircraft is advanced to create a groove while pushing the soil left and right. In addition, the drainage grooving device 33 is attached so that the lower end portion becomes lower with respect to the farm scene as it goes rearward.
そして、感度設定レバー８５と左右の前記排水用作溝器３３のアーム３５とをワイヤ３８及び作溝器押圧スプリング８７を介して連繋している。従って、感度設定レバー８５による播種部３の昇降制御における制御感度に連動して、圃場内の土壌が硬いときには、前記作溝器押圧スプリング８７の付勢力が強くなって排水用作溝器３３の土壌への押し付け力が強くなる。逆に、圃場内の土壌が軟かいときには、前記作溝器押圧スプリング８７の付勢力が弱くなって排水用作溝器３３の土壌への押し付け力が弱くなる。これにより、圃場内の土壌の硬軟に連動して排水用作溝器３３の土壌への押し付け力を変更する機構を備えているので、圃場内の土壌の硬軟に拘らず排水用作溝器３３により所定深さに作溝することができる。従来は、排水用作溝器の押し付け力が一定であったので、土壌が硬い圃場では排水用作溝器の作溝深さが浅くなり、土壌が軟かい圃場では排水用作溝器が土壌内に深く入り過ぎて溝が崩れてしまうおそれがある。尚、上述では感度設定レバー８５の操作に連動して排水用作溝器３３の押し付け力を変更する構成としたが、前記硬軟センサ８６の検出に連動して排水用作溝器３３の押し付け力を変更する構成としてもよい。また、主変速レバー６６等と連繋することにより走行速度に連動して排水用作溝器３３の押し付け力を変更し、走行速度が速いときには排水用作溝器３３の押し付け力を強くし、逆に走行速度が遅いときには排水用作溝器３３の押し付け力を弱くする構成としてもよい。これにより、走行速度が速いときに排水用作溝器３３が浮き上がり気味になるのを防止でき、走行速度に拘らず排水用作溝器３３により所定深さに作溝することができる。
The sensitivity setting lever 85 and the arms 35 of the left and right drainage groove forming devices 33 are connected to each other through a wire 38 and a groove forming device pressing spring 87. Therefore, in conjunction with the control sensitivity in the raising / lowering control of the seeding unit 3 by the sensitivity setting lever 85, when the soil in the field is hard, the urging force of the groover pressing spring 87 becomes stronger and the drainage groover 33 The pressing force on the soil becomes stronger. On the contrary, when the soil in the field is soft, the urging force of the groove-forming press spring 87 is weakened, and the pressing force of the draining groove-making device 33 against the soil is weakened. As a result, a mechanism for changing the pressing force of the drainage groover 33 against the soil is provided in conjunction with the hardness of the soil in the field, so the drainage groover 33 regardless of the hardness of the soil in the field. The groove can be formed to a predetermined depth. In the past, the pressing force of the drainage grooving device was constant, so the drainage grooving depth of the drainage grooving device was shallow in fields with hard soil, and the drainage grooving device in soil with soft soil. There is a risk that the groove will collapse too deeply. In the above description, the pressing force of the drainage groove 33 is changed in conjunction with the operation of the sensitivity setting lever 85. However, the pressing force of the drainage groove 33 is interlocked with the detection of the hardness sensor 86. It is good also as a structure which changes. Further, by linking with the main transmission lever 66 and the like, the pressing force of the drainage groove 33 is changed in conjunction with the traveling speed, and when the traveling speed is high, the pressing force of the drainage groover 33 is increased, and the reverse In addition, when the traveling speed is low, the pressing force of the drainage groove device 33 may be weakened. Thereby, when the traveling speed is high, it is possible to prevent the draining groover 33 from being lifted up and to feel a little, and the draining groover 33 can groove to a predetermined depth regardless of the traveling speed.
また、アーム３５を上側へ起立するように回動させることにより、排水用作溝器３３を対地浮上させると共にフロ−ト１９の後端より前側に収納することができる。これにより、路上走行時、機体をトラック等へ積載しての運搬時あるいは機体の格納等、排水用作溝器３３が機体の後側に突出しないため、機体のコンパクト化が図れると共に、衝突による排水用作溝器３３ひいてはア−ム３５の回動軸３５ａ等を含めた各部の破損を抑えることができる。尚、排水性の良い水田で播種作業を行うときや畦際で機体を旋回させるときには、排水用作溝器３３が対地浮上するようアーム３５を上側へ回動させて排水溝を作らないようにし、排水溝の作溝により押しのけられた土壌や発生する水流が栽培に悪影響を与えるのを防止するようにしてもよい。特に、畦際での機体の旋回時に連動して排水用作溝器３３を収納する構成とすれば、排水用作溝器３３を畦に衝突させるようなことを防止できる。尚、図１及び図２に示すように、走行車体２の前端の取付軸８８に、ア−ム３５が起立姿勢となるように該ア−ム３５と共に排水用作溝器３３を取り付けて収納することができる。これにより、ア−ム３５及び排水用作溝器３３がウエイト代わりになって、後部に播種機３が装着される機体の前後重量バランスが向上する。
Further, by rotating the arm 35 so as to stand upward, the drainage groove 33 can be levitated to the ground and stored in front of the rear end of the float 19. As a result, the drainage grooving device 33 does not protrude to the rear side of the aircraft, such as when traveling on the road, transporting the aircraft on a truck, etc., or storing the aircraft, etc. It is possible to suppress the breakage of each part including the drainage groove 33 and the rotating shaft 35a of the arm 35. When performing seeding work in paddy fields with good drainage or turning the aircraft at the shore, turn the arm 35 upward so that the drainage groove 33 floats to the ground so as not to create drainage grooves. The soil pushed away by the drainage groove and the generated water flow may be prevented from adversely affecting cultivation. In particular, if the drainage groove 33 is accommodated in conjunction with the turning of the machine body at the shore, it is possible to prevent the drainage groove 33 from colliding with the ridge. As shown in FIGS. 1 and 2, the drainage groove 33 is attached to the mounting shaft 88 at the front end of the traveling vehicle body 2 together with the arm 35 so that the arm 35 is in a standing posture. can do. As a result, the arm 35 and the drainage grooving device 33 serve as weights, and the weight balance in the front and rear of the machine body to which the seeder 3 is mounted at the rear is improved.
尚、左右方向の機枠３４から後側に延びるステ−３９の後端部には、排水用作溝器３３の下側への移動を規制するストッパ４０を設けている。これにより、排水用作溝器３３が必要以上に下動しないため、該排水用作溝器３３、ア−ム３５の回動軸３５ａ等を含めた各部の破損を抑えることができる。そして、前記ストッパ４０で規制される排水用作溝器３３の下限位置で、該排水用作溝器３３の前端（前下端）がフロ−ト１９後部の上面より上側に位置するので、フロ−ト１９の上面を流れる泥流が排水用作溝器３３の上側を通過しないようにして排水用作溝器３３で作った溝を前記泥流で埋め戻さないようにできる。尚、排水用作溝器３３と播種用作溝器７とは、前記播種用作溝器７が通過した後に、播種条の側方に沿わせて略平行に排水溝を形成する関係位置に配置して構成すればよい。
A stopper 40 for restricting the downward movement of the drainage groove 33 is provided at the rear end of the stage 39 extending rearward from the machine frame 34 in the left-right direction. Thereby, since the drainage groove device 33 does not move down more than necessary, it is possible to suppress breakage of each part including the drainage groove device 33, the rotation shaft 35a of the arm 35, and the like. Since the front end (front lower end) of the drainage groove 33 is located above the upper surface of the rear portion of the float 19 at the lower limit position of the drainage groove 33 restricted by the stopper 40, It is possible to prevent the mudflow flowing on the upper surface of the drainage 19 from passing over the drainage groover 33 so that the groove made by the drainage groover 33 is not backfilled with the mudflow. It should be noted that the draining groove device 33 and the sowing groove device 7 are in a relational position in which drainage grooves are formed substantially parallel to the side of the seeding strip after the sowing groove device 7 has passed. What is necessary is just to arrange and comprise.
尚、この湛水直播機１には施肥機４５を設けており、該施肥機４５は走行車体２の後部に設けた肥料タンク４６並びに繰出装置４７と肥料移送管４８とフロ−ト１９に取り付けた施肥用作溝器４９と電動の起風翼車５０とエアチャンバ５１とを播種機と同様に備えている。前記施肥機４５は、圃場への播種の側方に施肥する構成となっており、播種機３と同様に圃場に筋状に同時に８条分の施肥を行うようになっている。
The direct water sowing machine 1 is provided with a fertilizer applicator 45, which is attached to a fertilizer tank 46, a feeding device 47, a fertilizer transfer pipe 48 and a float 19 provided at the rear of the traveling vehicle body 2. A fertilizer grooving device 49, an electric wind turbine 50, and an air chamber 51 are provided in the same manner as the seeding machine. The fertilizer applicator 45 is configured to apply fertilizer to the side of the sowing to the field, and similarly to the seeding machine 3, the fertilizer 45 is applied to the field at the same time in a streak manner for eight strips.
従って、図７に示すように、フロ−ト１９には播種用作溝器７と施肥用作溝器４９とが互いに近い位置に設けられ、播種用作溝器７より前側に施肥用作溝器４９が配置されている。そして、これらの作溝器７，４９は、下方から後方にかけて種子又は肥料の吐出口が設けられている。よって、種子の移送管６と播種用作溝器７との間に隙間ｓがあるため、前側にある施肥用作溝器４９から後方に噴き出る圧力風ひいては該圧力風で吹き飛ばされる泥水が前記隙間ｓに作用し、種子の移送管６から播種用作溝器７へ適正に種子が供給されなかったり、場合によっては播種用作溝器７に前記泥水が入って種子が播種用作溝器７内で詰まりやすくなったりして、播種精度が低下するおそれがある。特に、施肥用作溝器４９からの粉粒体の吐出量が播種用作溝器７からの粉粒体の吐出量より多い上、肥料移送管４８の方が種子の移送管６より前後に長いため、肥料移送管４８へ強い圧力風が供給されるように設定しているので、施肥用作溝器４９から噴き出る圧力風は極めて強く、上記の播種精度の低下を誘引しやすい。そこで、図９に示すように、両作溝器７，４９間で前記隙間の高さ位置にわたる遮蔽板８９を設けてもよい。これにより、施肥用作溝器４９か
ら噴き出る圧力風ひいては該圧力風で吹き飛ばされる泥水が前記隙間ｓに作用するのを防止でき、播種精度を良好に維持できる。また、前記遮蔽板８９を播種用作溝器７からより施肥用作溝器４９に近い位置（施肥用作溝器４９寄り）に配置することにより、施肥用作溝器４９から噴き出る圧力風ひいては該圧力風で吹き飛ばされる泥水を遮蔽板８９で確実に阻止でき、更なる播種精度の向上を図ることができる。また、図１０に示すように、施肥用作溝器４９より前側に播種用作溝器７を配置した構成としてもよい。これにより、施肥用作溝器４９から噴き出る圧力風ひいては該圧力風で吹き飛ばされる泥水が前記隙間ｓに作用せず、播種精度を良好に維持できる。
Therefore, as shown in FIG. 7, the sowing groove 7 and the fertilizer groove 49 are provided in the float 19 at positions close to each other, and the fertilizer groove is provided in front of the sowing groove 7. A container 49 is arranged. And these groove-growers 7 and 49 are provided with the discharge port of the seed or the fertilizer from the back to the back. Therefore, since there is a gap s between the seed transfer pipe 6 and the sowing groover 7, the pressure wind blown backward from the fertilizer groover 49 on the front side, and the muddy water blown off by the pressure wind, is Acting on the gap s, seeds are not properly supplied from the seed transfer pipe 6 to the sowing groover 7, or in some cases the muddy water enters the sowing groover 7 so that the seeds are seeded. 7 may become clogged easily, and sowing accuracy may be reduced. In particular, the amount of powder discharged from the fertilizer grooving device 49 is larger than the amount of powder discharged from the seeding grooving device 7, and the fertilizer transfer pipe 48 is more or less than the seed transfer pipe 6. Since it is long, it is set so that strong pressure air is supplied to the fertilizer transfer pipe 48. Therefore, the pressure air blown out from the fertilizer grooving device 49 is extremely strong, and it is easy to induce a decrease in the sowing accuracy. Therefore, as shown in FIG. 9, a shielding plate 89 extending between the heights of the gaps may be provided between the two groovers 7 and 49. As a result, it is possible to prevent the pressure wind blown from the fertilizer grooving device 49 and the muddy water blown off by the pressure wind from acting on the gap s, and the sowing accuracy can be maintained well. Further, by arranging the shielding plate 89 at a position closer to the fertilizer groover 49 from the sowing groover 7 (closer to the fertilizer groover 49), the pressure wind blown from the fertilizer groover 49 As a result, the muddy water blown off by the pressure air can be reliably prevented by the shielding plate 89, and the sowing accuracy can be further improved. Moreover, as shown in FIG. 10, it is good also as a structure which has arrange | positioned the sowing groover 7 in front of the fertilizer groover 49. FIG. As a result, the pressure wind blown from the fertilizer grooving device 49 and the muddy water blown off by the pressure wind do not act on the gap s, and the sowing accuracy can be maintained well.
このように構成した播種機３を、整地作業が終わって湛水状態にした圃場に入れて肥料タンク４６に肥料を充填し、種子タンク４には種子を充填して前進させて播種作業を開始する。すると、種子タンク４内の種子は、図５に示すように、下方の回転している繰り出しロ−ル２２に達し、繰り出しロ−ル２２の外周の種子溝２１にそれぞれ供給されて溜り回転方向に送られる。そのとき、種子溝２１内の種子は、回転下手側にあるブラシ２６に達して表面が均平に均されて定量となり、繰り出しロ−ル２２の回転に伴って下方の移送管６の搬送始端部に落下する。そのとき、エアチャンバ９は、起風翼車８によって起風された圧縮空気が貯留されており、連通している各移送管６に流入することになる。
The seeder 3 configured in this manner is placed in a field that has been submerged after the leveling work, and the fertilizer tank 46 is filled with fertilizer, and the seed tank 4 is filled with seeds and advanced to start the seeding work. To do. Then, as shown in FIG. 5, the seeds in the seed tank 4 reach the feeding roll 22 that rotates downward, and are supplied to the seed grooves 21 on the outer periphery of the feeding roll 22, respectively. Sent to. At that time, the seeds in the seed groove 21 reach the brush 26 on the lower rotation side, the surface is leveled and becomes a fixed amount, and the conveyance start end of the lower transfer pipe 6 is accompanied with the rotation of the feeding roll 22. Fall on the part. At that time, the air chamber 9 stores the compressed air generated by the wind turbine 8 and flows into the communicating transfer pipes 6.
このようにして、種子は、エアチャンバ９から吹き込まれてくる圧風によって移送管６内を空気搬送されて先端側の播種用作溝器７に達し、フロ−ト１９によって整地された後の圃場に噴出、播種される。そして、覆土板２９は、表土を掻き寄せ、種子が播かれている播種溝の上に覆土を行い、播種作業を完了する。
In this way, the seeds are conveyed by air in the transfer pipe 6 by the compressed air blown from the air chamber 9, reach the seeding grooving device 7 on the tip side, and are leveled by the float 19. It is squirted and sown in the field. Then, the covering soil plate 29 scrapes the top soil, covers the seeding groove where the seeds are sown, and completes the seeding operation.
このようにして、播種機３は、走行車体２の前進に伴って湛水した圃場面に播種作業を行なうが、同時に、機枠３４に取り付けられている排水用作溝器３３が、播種用作溝器７によって播種される播種条の側方に沿って略平行状に排水溝を作溝しながら前進している。この場合、排水用作溝器３３は、後輪１１の通過した跡上を前進しながら排水溝を作溝していくから比較的土壌抵抗が小さく、少ない消費馬力によって作溝することができる。この排水用作溝器３３によって作溝した排水溝は、一端部を圃場における水の取入れ口に、他端部を圃場の排水口にそれぞれ鍬等で溝切りをして水が流れ易いように接続し、入水、排水が容易にできるように事後処理を行なうことが肝要である。一般的に、水田は土壌表面を充分均平に均すことが最低の必要条件であるが、これにより水田へ排水、入水を迅速に行うことができる。
In this way, the seeder 3 performs the sowing work on the field scene that has been flooded as the traveling vehicle body 2 moves forward. At the same time, the drainage grooving device 33 attached to the machine frame 34 is used for sowing. Advancing while forming a drainage groove in a substantially parallel manner along the side of the sowing line sowed by the groove producing device 7. In this case, the drainage grooving device 33 grooving the drainage groove while moving forward on the trace that the rear wheel 11 has passed, so the soil resistance is relatively small, and the grooving device 33 can be grooved with a small amount of horsepower consumption. The drainage groove formed by the drainage grooving device 33 is grooved with a scissors or the like at one end to the water intake in the field and the other end to the drainage in the field so that the water can flow easily. It is important to perform post-processing so that the water can be connected and drained easily. In general, it is the minimum requirement for the paddy field to level the soil surface sufficiently evenly, but this makes it possible to quickly drain and enter the paddy field.
施肥機４５の肥料タンク４６の左右方向の側端部（右後端部）には、昇降リンク１４を上方へ回動させるための上昇スイッチ９０と前記昇降リンク１４を下方へ回動させるための下降スイッチ９１とを備えるスイッチボックス９２を設けている。この上昇スイッチ９０及び下降スイッチ９１は、押しボタン式のスイッチであり、機体の右側に向けて設けられ、昇降リンク１４ひいてはヒッチ１６が配置される走行車体２の端部（後端部）近傍に配置される。上昇スイッチ９０を押し操作すると、該上昇スイッチ９０からの信号が制御ボックス６５内の制御部６５ａに入力され、該制御部６５ａから昇降リンク１４を上方へ回動させるべく電磁油圧バルブ６９へ出力される。同様に、下降スイッチ９１を押し操作すると、該下降スイッチ９１からの信号が前記制御部６５ａに入力され、該制御部６５ａから昇降リンク１４を下方へ回動させるべく電磁油圧バルブ６９へ出力される。尚、上昇スイッチ９０及び下降スイッチ９１の押し操作が所定時間（１秒）以内であれば、その押し操作時間に拘らず昇降リンク１４を所定の若干量だけ回動させる構成となっている。また、上昇スイッチ９０及び下降スイッチ９１の押し操作が所定時間（１秒）を超過すれば、その押し操作している間だけ電磁油圧バルブ６９を切り替えて昇降リンク１４を連続的に回動させる構成となっている。
At the side end (right rear end) of the fertilizer tank 46 of the fertilizer applicator 45, a lift switch 90 for rotating the lifting link 14 upward and a mechanism for rotating the lifting link 14 downward. A switch box 92 including a lowering switch 91 is provided. The ascending switch 90 and the descending switch 91 are push button type switches, which are provided toward the right side of the machine body, near the end portion (rear end portion) of the traveling vehicle body 2 where the elevating link 14 and thus the hitch 16 are disposed. Be placed. When the raising switch 90 is pushed, a signal from the raising switch 90 is input to the control unit 65a in the control box 65, and is output from the control unit 65a to the electromagnetic hydraulic valve 69 so as to rotate the lifting link 14 upward. The Similarly, when the lowering switch 91 is pushed, a signal from the lowering switch 91 is input to the control unit 65a and is output from the control unit 65a to the electromagnetic hydraulic valve 69 so as to rotate the lifting link 14 downward. . In addition, if the pushing operation of the raising switch 90 and the lowering switch 91 is within a predetermined time (1 second), the raising / lowering link 14 is rotated by a predetermined amount regardless of the pushing operation time. In addition, when the pushing operation of the raising switch 90 and the lowering switch 91 exceeds a predetermined time (1 second), the electromagnetic hydraulic valve 69 is switched only during the pushing operation to continuously rotate the lifting link 14. It has become.
以上により、走行車体２は、後端部に昇降アクチュエ−タとなる油圧シリンダ１７により上下に回動する昇降リンク１４を設け、該昇降リンク１４の先端部（後端部）に作業機３を着脱可能な着脱ヒッチ１６を設け、昇降リンク１４が配置される後端部近傍に昇降リンク１４を上方へ回動させるための上昇スイッチ９０と前記昇降リンク１４を下方へ回動させるための下降スイッチ９１とを設け、該上昇スイッチ９０又は下降スイッチ９１を操
作する毎に昇降リンク１４を所定量づつ回動させる制御手段と、上昇スイッチ９０又は下降スイッチ９１を操作している間だけ昇降リンク１４を連続的に回動させる制御手段とを備える制御装置を設けている。
As described above, the traveling vehicle body 2 is provided with the lifting link 14 that is rotated up and down by the hydraulic cylinder 17 serving as the lifting actuator at the rear end, and the work implement 3 is attached to the front end (rear end) of the lifting link 14. A detachable hitch 16 is provided, and a lift switch 90 for rotating the lift link 14 upward in the vicinity of a rear end portion where the lift link 14 is disposed, and a drop switch for rotating the lift link 14 downward. 91, and a control means for rotating the elevating link 14 by a predetermined amount each time the ascending switch 90 or the descending switch 91 is operated, and the elevating link 14 only while the ascending switch 90 or the descending switch 91 is operated. And a control device provided with control means for continuously rotating.
従って、昇降リンク１４の先端部に設けた着脱ヒッチ１６を介して作業機３を装着し、必要に応じて油圧シリンダ１７の駆動で昇降リンク１４を上下に回動させて作業機３を昇降させることにより、走行しながら作業を行うことができ、着脱ヒッチ１６を介して装着される作業機の種類を換えることにより、各種作業を行うことができる。そして、作業機３の着脱時には、作業者が昇降リンク１４ひいては着脱ヒッチ１６の近傍で上昇スイッチ９０及び下降スイッチ９１を操作することにより、昇降リンク１４ひいてはヒッチ１６と作業機３ひいては取付枠７２との位置関係を機体の側方（右側）から容易に視認できるため、昇降リンク１４を所望の高さに容易に回動させることができると共に、作業機３の着脱状態を確実に判断できて安全に作業機３の着脱作業が行える。更に、前記着脱作業において昇降リンク１４を微小量だけ回動させたいときは、上昇スイッチ９０又は下降スイッチ９１を操作する毎に昇降リンク１４を所定量づつ回動させることにより、昇降リンク１４を所望の高さに容易に回動させることができる。しかも、昇降リンク１４と作業機３との位置関係が大きく異なり前記着脱作業において昇降リンク１４を大きく回動させる必要があるときは、上昇スイッチ９０又は下降スイッチ９１の操作により昇降リンク１４を連続的に回動させることもできるため、すみやかに昇降リンク１４を作業機３の高さに回動させることができて着脱作業の作業性が向上し、このときヒッチ１６と取付枠７２との連結が不完全で走行車体２や作業機３等が移動する等の不慮により、危険を回避するべく作業者が上昇スイッチ９０又は下降スイッチ９１から離れても、上昇スイッチ９０又は下降スイッチ９１が操作されない限り昇降リンク１４が回動しないので安全である。また、上昇スイッチ９０及び下降スイッチ９１のように単純な押しボタン式の操作具により昇降リンク１４を回動させる構成としたため、着脱作業における昇降リンク１４の回動中、上昇スイッチ９０及び下降スイッチ９１を見ないで回動する昇降リンク１４、着脱ヒッチ１６、取付枠７２並びに作業機３を集中的に見ながら作業することができ、作業機３を脱落させてしまう等の不慮の事故を未然に防止できて安全に作業が行える。
Therefore, the work implement 3 is mounted via the attachment / detachment hitch 16 provided at the tip of the lift link 14, and the work link 3 is moved up and down by rotating the lift link 14 up and down by driving the hydraulic cylinder 17 as necessary. Thus, the work can be performed while traveling, and various kinds of work can be performed by changing the type of the work machine mounted via the detachable hitch 16. When the work implement 3 is attached / detached, the operator operates the raising switch 90 and the lower switch 91 in the vicinity of the raising / lowering link 14 and thus the attaching / detaching hitch 16, so that the raising / lowering link 14 and thus the hitch 16 and the working implement 3 and thus the attachment frame 72. Is easily visible from the side (right side) of the machine body, so that the lifting link 14 can be easily rotated to a desired height, and the attachment / detachment state of the work machine 3 can be reliably determined. In addition, the work machine 3 can be attached and detached. Further, when it is desired to rotate the lifting link 14 by a minute amount in the attaching / detaching operation, the lifting link 14 is rotated by a predetermined amount every time when the lifting switch 90 or the lowering switch 91 is operated. It can be easily rotated to the height. In addition, when the positional relationship between the elevating link 14 and the work implement 3 is greatly different and the elevating link 14 needs to be largely rotated in the attaching / detaching operation, the elevating link 14 is continuously moved by operating the ascending switch 90 or the descending switch 91. Therefore, the lifting link 14 can be quickly rotated to the height of the work implement 3 to improve the workability of the attachment / detachment work. At this time, the hitch 16 and the mounting frame 72 are connected to each other. Even if the operator leaves the raising switch 90 or the lowering switch 91 in order to avoid danger due to inadequate movement of the traveling vehicle body 2 or the work machine 3, etc., as long as the raising switch 90 or the lowering switch 91 is not operated. Since the elevating link 14 does not rotate, it is safe. Further, since the elevating link 14 is rotated by a simple push button type operation tool such as the elevating switch 90 and the lowering switch 91, the elevating switch 90 and the lowering switch 91 are rotated during the rotation of the elevating link 14 in the attaching / detaching operation. It is possible to work while intensively looking at the lifting link 14, the detachable hitch 16, the mounting frame 72, and the work implement 3 that rotate without looking at them, and inadvertent accidents such as dropping the work implement 3 in advance. It can be prevented and work can be done safely.
また、昇降リンク１４の右側には、播種機３側の電装品（電動の起風翼車８等）への電気配線のコネクタ９４、連結伝動軸６４及び固定具７５の把持部７５ａを配置している。従って、前記電気配線のコネクタ９４、連結伝動軸６４及び固定具７５の把持部７５ａが上昇スイッチ９０及び下降スイッチ９１と機体の左右方向で同じ側（右側）に配置されているので、作業機３を着脱する際に作業者が機体の左右一方（右側）から電気配線のコネクタ９４並びに連結伝動軸６４の着脱並びに固定具７５の固定／解除操作及び昇降リンク１４の回動操作が行え、作業機３の着脱作業が容易になる。尚、走行車体２から播種機３側へ接続される操作ワイヤがあるときは、該操作ワイヤを昇降リンク１４近くで分割可能に設けると共に上述と同様に昇降リンク１４の右側に配索すれば、作業機３の着脱作業が容易になる。更に、昇降リンク１４の左側すなわち上昇スイッチ９０及び下降スイッチ９１と機体の左右方向で反対側（左側）にエンジン５６の排気を行うマフラー９５を配置しており、前記機体の左右一方（右側）で作業を行う作業者がマフラー９５からの排気を吸ったり該作業者にマフラー９５からの熱が伝わったりすることが抑えられ、安全に且つ快適に着脱作業が行える。
In addition, on the right side of the lifting link 14, a connector 94 for electrical wiring to an electrical component (such as the electric wind turbine 8) on the seeder 3 side, a connecting transmission shaft 64, and a gripping portion 75 a for the fixture 75 are arranged. ing. Accordingly, the connector 94, the connecting transmission shaft 64, and the grip 75a of the fixture 75 of the electrical wiring are arranged on the same side (right side) as the ascending switch 90 and the descending switch 91 in the left-right direction. When attaching / detaching, the operator can attach / detach the electrical wiring connector 94 and the connecting transmission shaft 64, fix / release the fixing tool 75, and rotate the lifting link 14 from the left or right side (right side) of the machine body. 3 is easy to attach and detach. In addition, when there is an operation wire connected from the traveling vehicle body 2 to the seeder 3 side, the operation wire can be divided near the lifting link 14 and can be routed to the right side of the lifting link 14 as described above. The attachment / detachment work of the work machine 3 is facilitated. Further, a muffler 95 for exhausting the engine 56 is disposed on the left side of the lift link 14, that is, on the opposite side (left side) of the ascending switch 90 and the descending switch 91 in the left and right direction of the machine body. It is possible to prevent the worker who performs the work from sucking the exhaust from the muffler 95 and to transmit heat from the muffler 95 to the worker, and to perform the attachment / detachment work safely and comfortably.
尚、上昇スイッチ９０又は下降スイッチ９１を操作したときは、電磁油圧バルブ６９がパルス制御されるようにする等して播種昇降レバー１８を操作したときよりも遅い速度で昇降リンク１４が回動あるいは作業機３が昇降作動するように構成できる。これにより、作業機３の着脱作業を容易に行えると共に、不慮の事故を未然に防止できて安全に作業が行える。尚、前記電気配線のコネクタ９４を外した状態で上昇スイッチ９０又は下降スイッチ９１を操作したときに作業機３の着脱作業中と判断して、遅い速度で昇降リンク１４が回動あるいは作業機３が昇降作動するようにしてもよい。また、作業機着脱センサ８３により作業機３が完全に装着されたことを検出すると、制御部６５ａを介してブザ−９６（告知装置）を作動させる構成とすることができる。これにより、作業者が作業機３の装着状態を容易に認識でき、着脱作業の安全性が向上する。
When the raising switch 90 or the lowering switch 91 is operated, the lifting link 14 is rotated or rotated at a slower speed than when the seeding lifting / lowering lever 18 is operated, for example, the electromagnetic hydraulic valve 69 is pulse-controlled. The work machine 3 can be configured to move up and down. As a result, the work machine 3 can be easily attached and detached, and an unexpected accident can be prevented and the work can be performed safely. When the lifting switch 90 or the lowering switch 91 is operated with the connector 94 of the electrical wiring being removed, it is determined that the work machine 3 is being attached / detached, and the lifting link 14 is rotated or rotated at a low speed. May be moved up and down. Further, when it is detected by the work machine attachment / detachment sensor 83 that the work machine 3 is completely attached, the buzzer 96 (notification device) can be operated via the control unit 65a. Thereby, the worker can easily recognize the mounting state of the work machine 3, and the safety of the attaching / detaching work is improved.
また、走行車体２の制御装置には、傾斜センサ６８により機体が傾斜していることを検出するか、副変速レバーセンサ６７ａにより副変速レバー６７を中立以外の走行可能な位置に操作していることを検出するか、前記電気配線のコネクタ９４が接続されていることを制御部６５ａが判断するか、エンジン回転数センサ５６ａによりエンジン５６（原動機）が駆動していることを検出するか、又は播種昇降レバーセンサ１８ａにより播種昇降レバー１８を播種機３を駆動する位置あるいは播種機３を昇降作動させる位置に操作していることを検出すると、上昇スイッチ９０及び下降スイッチ９１を操作しても電磁油圧バルブ６９への出力を禁止し、昇降リンク１４が回動するのを牽制する牽制手段を備えている。これにより、走行車体２が移動したり着脱する連結伝動軸６４が駆動したり作業機３が不意に昇降したりするおそれのあるとき、作業機３の着脱作業を牽制でき、作業者が作業機３を含む機体や駆動する連結伝動軸６４に巻き込まれるようなことを防止でき、危険を回避できる。また、電気配線のコネクタ９４が接続されたままで作業機３の着脱作業をすることによる電気配線の損傷を防止できる。
Further, in the control device for the traveling vehicle body 2, it is detected that the airframe is tilted by the tilt sensor 68, or the sub-shift lever 67 is operated to a travelable position other than neutral by the sub-shift lever sensor 67 a. Or the controller 65a determines that the connector 94 of the electrical wiring is connected, detects that the engine 56 (prime mover) is driven by the engine speed sensor 56a, or When it is detected by the sowing lift lever sensor 18a that the sowing lift lever 18 is operated to a position for driving the sowing machine 3 or a position for raising and lowering the sowing machine 3, even if the raising switch 90 and the descending switch 91 are operated, the electromagnetic A check means for prohibiting the output to the hydraulic valve 69 and checking that the elevating link 14 rotates is provided. Thereby, when there is a possibility that the connecting transmission shaft 64 that the traveling vehicle body 2 moves or attaches or detaches or the working machine 3 moves up and down unexpectedly, the attaching and detaching work of the working machine 3 can be checked, and the operator can 3 can be prevented from being caught in the airframe including 3 and the connecting transmission shaft 64 to be driven, and danger can be avoided. Further, it is possible to prevent the electric wiring from being damaged by attaching / detaching the work implement 3 while the electric wiring connector 94 is connected.
また、ヒッチ１６側に識別用センサ９７、取付枠７２側にバ−コ−ド等の識別要素を設け、該識別要素を前記識別用センサ９７が検出することにより作業機の種類を判別できるように構成している。これにより、各種作業機に対応して作業機側のセンサからの情報を自動的に補正して制御に利用でき、作業機の着脱でわざわざ各センサの初期設定値を作業者が設定し直す必要がない。尚、前記センサの例としては、作業機３の昇降制御に使用するフロ−トセンサ８４の他、ロ−リングシリンダ９８による作業機３の左右ロ−リング制御に使用するべく作業機の左右傾斜角度を検出する作業機左右傾斜角センサ９９等が考えられる。尚、異なる作業機で同種のセンサを使用している場合でも、各々の作業機が備えるセンサ自体の個体差があるため、上述の構成は有用である。尚、装着された作業機においてセンサの初期設定がなされていない場合は、ブザ−９６（告知装置）を作動させて作業者に告知する構成とすればよい。尚、識別要素としてバ−コ−ドを使用すれば多数の作業機に対応させることができ、走行車体２の汎用性が高まる。
Further, the identification sensor 97 is provided on the hitch 16 side, and an identification element such as a bar code is provided on the mounting frame 72 side, and the identification sensor 97 detects the identification element so that the type of the work implement can be determined. It is configured. This makes it possible to automatically correct information from sensors on the work machine side for various work machines and use it for control, and it is necessary for the operator to re-set the initial setting values for each sensor when the work machine is attached or detached. There is no. As an example of the sensor, in addition to the float sensor 84 used for raising / lowering control of the work implement 3, the right / left tilt angle of the work implement to be used for left / right rolling control of the work implement 3 by the rolling cylinder 98. A working machine left / right tilt angle sensor 99 or the like may be considered. Even when different types of sensors are used in different work machines, the above-described configuration is useful because there are individual differences between the sensors provided in each work machine. In the case where the initial setting of the sensor is not performed in the attached work machine, the buzzer 96 (notification device) may be operated to notify the worker. If a bar code is used as an identification element, it can be applied to a large number of work machines, and the versatility of the traveling vehicle body 2 is enhanced.
ところで、この発明の実施の形態における直播機１は走行車体２の後側に着脱可能な播種機３を設け該播種機３の前側で走行車体２の後部に施肥機４５を設けた構成としたが、施肥機を走行車体２の後側に着脱可能に設け該施肥機の前側で走行車体２の後部に播種機を設けた構成とし、播種機と施肥機との配置を入れ替えた構成としてもよい。このとき、粉粒体の吐出量（繰出量）の多い施肥機の肥料移送管の方が播種機の種子移送管より前後方向で短くなって鉛直方向に近くなるため、肥料移送管内で吐出量（繰出量）の多い肥料が詰まりにくくなり、作業性を向上させることができる。
By the way, the direct sowing machine 1 in the embodiment of the present invention has a configuration in which a removable seeding machine 3 is provided on the rear side of the traveling vehicle body 2 and a fertilizer machine 45 is provided on the rear side of the traveling vehicle body 2 on the front side of the seeding machine 3. However, a fertilizer can be detachably provided on the rear side of the traveling vehicle body 2 and a seeding machine is provided on the front side of the fertilizer machine at the rear of the traveling vehicle body 2, and the arrangement of the seeder and the fertilizer can be changed. Good. At this time, since the fertilizer transfer pipe of the fertilizer application machine with a large discharge amount (powder amount) of the granular material is shorter in the front-rear direction and closer to the vertical direction than the seed transfer pipe of the seeder, the discharge amount in the fertilizer transfer pipe Fertilizer with a large (feeding amount) is less likely to be clogged, and workability can be improved.
尚、この発明の実施の形態は圃場に筋状に施肥及び播種を行う条播機１について記述したが、圃場の所定間隔おきに粉粒体を吐出して間歇的に施肥又は播種を行う点播機であってもよい。
In addition, although embodiment of this invention described the row seeder 1 which performs fertilization and sowing to a field in a streak form, the point seeder which discharges a granular material at predetermined intervals of a field and performs fertilization or sowing intermittently It may be.
