JP5487578B2 - Direct seeding machine - Google Patents

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Description

この発明は、施肥装置、播種装置あるいは薬剤散布装置等の粉粒体吐出機を備えた直播機に関する。   The present invention relates to a direct seeder equipped with a powder and particle discharger such as a fertilizer application device, a seeding device, or a drug spraying device.

従来、走行車体の座席より後側に複数の粉粒体繰出部を機体左右方向に並べて設けると共に、粉粒体繰出部の上方に粉粒体を貯留するタンクを設け、粉粒体繰出部から送り出される粉粒体を送風器からの送風により送り出して圃場に連続的に吐出する粉粒体吐出機を備え、圃場面を滑る複数のフロートで前記粉粒体繰出部を支持しながら機体左右方向に配置した直播機が知られている。   Conventionally, a plurality of granular material feeding parts are provided in the left-right direction of the machine body on the rear side of the seat of the traveling vehicle body, and a tank for storing the granular materials is provided above the granular material feeding part, from the granular material feeding part. A left and right direction of the machine body with a powder body discharge machine that sends out the discharged powder body by blowing air from a blower and continuously discharges it to the field while supporting the powder body feeding part with a plurality of floats that slide in the field Direct sowing machines are known.

また、複数のフロートを機体左右方向に配置した苗植付装置を備えた苗移植機において、苗植付装置による苗植付の直前に圃場を均平化するためのロータを各フロートの直前に配置した構成が知られている（特許文献１）。   In addition, in a seedling transplanter equipped with a seedling planting device in which a plurality of floats are arranged in the left-right direction of the machine body, a rotor for leveling the field just before seedling planting by the seedling planting device is located immediately before each float. The arrangement | positioning structure is known (patent document 1).

また、苗植付装置を支持するフロートの傾斜角度を検出する昇降センサと、圃場の表面堅さを検出する硬軟センサを備え、昇降センサの検出値と硬軟センサの検出値に基づいて苗植付装置の昇降制御をする発明が知られている（特許文献２）。
特開２００７−２２８８０７号公報 特開２０００−１７５５２５号公報 In addition, it is equipped with a lift sensor that detects the inclination angle of the float that supports the seedling planting device and a hardness sensor that detects the surface hardness of the field, and seedling planting based on the detection value of the lift sensor and the detection value of the hardness sensor An invention for controlling the lifting of the apparatus is known (Patent Document 2).
JP 2007-228807 A JP 2000-175525 A

上記特許文献１には苗植付装置部分に硬軟センサを設けていないので、圃場の硬さを検出し得ないので圃場の硬さの程度に応じた苗植付深さを制御することは出来ない。
また、上記特許文献２には苗移植機の硬軟センサの検出値に基づき苗植付深さを制御出来る構成が開示されているが、硬軟センサをセンタフロートに直接取り付けているので、硬軟センサによる圃場の硬さの検出値は圃場に比較的広い接地面積で接触しているフロートの影響を受け易く、正確に圃場の硬さを検出していないおそれがある。また、送風により種子を送り出す送風播種の場合に、圃場が軟らかいときには風量が少なく、種子が土壌中に進入できないことがある。一方、圃場が硬いときには風量が多く、種子が飛び散ることがある。 Since the above-mentioned Patent Document 1 does not include a hardness / softness sensor in the seedling planting device portion, the hardness of the field cannot be detected, so that the seedling planting depth according to the degree of field hardness can be controlled. Absent.
Moreover, although the structure which can control the seedling planting depth based on the detected value of the hardness / soft sensor of the seedling transplanting machine is disclosed in Patent Document 2 above, the hardness / soft sensor is directly attached to the center float. The detected value of the field hardness is easily affected by a float that is in contact with the field with a relatively large contact area, and the field hardness may not be accurately detected. Further, in the case of blow sowing in which seeds are sent out by blowing, the air volume is small when the field is soft, and the seeds may not enter the soil. On the other hand, when the field is hard, the air volume is large and seeds may be scattered.

このように従来技術では苗植付深さを精度よく制御することが出来なかった。また、送風により種子を送り出す送風播種の場合に圃場が軟らかいときや硬いときに合わせて播種深さを適正にできなかった。
そこで、本発明の課題は、硬軟センサの設置位置を工夫することにより、苗植付深さ又は播種深さの制御度合いを高めた直播機を提供することである。また、本発明の課題は、送風播種の場合に圃場の硬軟に応じて播種深さを安定化できる直播機を提供することである。 As described above, the conventional technique cannot accurately control the seedling planting depth. In addition, in the case of air sowing in which seeds are sent out by air blowing, the sowing depth cannot be appropriately adjusted when the field is soft or hard.
An object of the present invention, by devising the installation position of the hardness sensor is to provide a direct seeder with improved control degree of seedling planting depth or sowing depth. Moreover, the subject of this invention is providing the direct sowing machine which can stabilize a sowing depth according to the hardness of a field in the case of ventilation sowing.

本発明の上記課題は、次の解決手段で解決される。
すなわち、請求項１に係る発明は、走行車体（２）の後部に、複数条分の種子を圃場にそれぞれ移送する移送管（９３，９５）を備えた直播装置（８２）と前記各移送管（９３，９５）の種子排出口を圃場に向けて保持するフロート（５５，５６）をリンク装置（３）により昇降自在に設け、前記フロート（５５，５６）の前方に配置され、接地して地面を整地する整地具（２７ａ，２７ｂ）を、直播装置（８２）に対して昇降自在に設け、前記フロート（５５，５６）と整地具（２７ａ，２７ｂ）の間に圃場の硬軟度合を検知する硬軟センサ（１１４）を設け、フロート（５５，５６）の前後傾斜角を検出するフロートセンサを設け、フロートセンサの検出値が所定の制御目標値となるようリンク装置（３）を制御する制御装置（１０１）を設け、前記制御目標値を変更すると共に、種子搬送用の空気を供給するブロア（９９）からの風量を調節する感度調節ダイヤルを設けたことを特徴とする直播機とする。
また、請求項２に係る発明は、フロート（５５，５６）を、中央のセンターフロート（５５）と左右のサイドフロート（５６）で構成し、整地具（２７ａ，２７ｂ）を、センターフロート（５５）の前方に位置する中央のロータ（２７ｂ）と、サイドフロート（５６）の前方に位置する左右のロータ（２７ａ）で構成し、中央のロータ（２７ｂ）を左右のロータ（２７ａ）よりも前側に配置し、センターフロート（５５）の前方で中央のロータ（２７ｂ）の後方に硬軟センサ（１１４）を配置したことを特徴とする請求項１に記載の直播機とする。
また、請求項３に係る発明は、前記直播装置（８２）は複数の漏斗状の小タンク（８５ａ，８５ｂ）が並列配置された種子タンク（８５）を備え、該種子タンク（８５）の一方の端部側にある隣接配置された２つの小タンク（８５ａ，８５ｂ）のうち最端部側の小タンク（８５ａ）の容量をそれに隣接する小タンク（８５ｂ）の容量より小さく構成し、該容量の小さい小タンク（８５ａ）に、該小タンク（８５ａ）内に種子が残り少ないことを検知する残量センサ（１１５）を配置したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の直播機とする。
また、請求項４に係る発明は、夾雑物を検知する櫛状夾雑物センサ（１１７）を整地具（２７ａ，２７ｂ）の前方に設け、前記制御装置（１０１）は、櫛状夾雑物センサ（１１７）が夾雑物を検知すると整地具（２７ａ，２７ｂ）を下降させる機能を有することを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の直播機とする。 The above-mentioned problem of the present invention is solved by the following means.
That is, the invention according to claim 1 is directed to a direct sowing apparatus (82) provided with a transfer pipe (93, 95) for transferring a plurality of seeds to a field at the rear part of the traveling vehicle body (2), and each of the transfer pipes. A float (55, 56) for holding the seed outlet of (93, 95) toward the field is provided so as to be movable up and down by the link device (3), and is disposed in front of the float (55, 56) and grounded. Leveling tools (27a, 27b) for leveling the ground are provided so as to be movable up and down with respect to the direct seeding device (82), and the softness of the field is detected between the float (55, 56) and the leveling tools (27a, 27b). Control for controlling the link device (3) so that the detected value of the float sensor becomes a predetermined control target value. Device (101) Provided, along with changing the control target value, and direct seeder, characterized in that a sensitivity adjusting dial for adjusting the air volume from the blower (99) for supplying air for seed transport.
In the invention according to claim 2, the float (55, 56) is composed of a center center float (55) and left and right side floats (56), and the leveling tool (27a, 27b) is a center float (55). ) And the left and right rotors (27a) located in front of the side float (56), and the central rotor (27b) is located in front of the left and right rotors (27a). The direct sowing machine according to claim 1, wherein a firm / soft sensor (114) is disposed in front of the center float (55) and behind the central rotor (27b).
The direct seeding device (82) includes a seed tank (85) in which a plurality of funnel-shaped small tanks (85a, 85b) are arranged in parallel, and one of the seed tanks (85) is provided. Among the two small tanks (85a, 85b) arranged adjacent to each other on the end side, the capacity of the small tank (85a) on the most end side is made smaller than the capacity of the small tank (85b) adjacent thereto, The remaining amount sensor (115) for detecting that a small amount of seed remains in the small tank (85a) is disposed in the small tank (85a) having a small capacity . Direct seeding machine.
According to a fourth aspect of the present invention, a comb-like foreign matter sensor (117) for detecting foreign matters is provided in front of the leveling tool (27a, 27b), and the control device (101) includes a comb-like foreign matter sensor ( 117) is shall be the direct seeder according to any one of claims 1 to 3, characterized in that it has a function of lowering the ground leveling tool and for detecting contaminants (27a, 27b).

請求項１又は請求項２に係る発明によれば、硬軟センサ（１１４）を前記特許文献２に開示されているようセンタフロートに直接取り付けるのではなく、フロート（５５，５６）の直前であってロータ（２７ａ，２７ｂ）の後方に配置することで、硬軟センサ（１１４）による圃場の硬さの検出値は圃場に広い接地面積で接触しているフロート（５５，５６）の影響を受けずに、正確に圃場の硬さを検出することができる。
また、泥と水が多く圃場が軟らかい場合は、ブロア（９９）からの風量を大きくし送風強さを大きくして種子を確実に土壌中に侵入させ、播種深さを適正にできる。泥と水が少なく圃場が硬い場合は、ブロア（９９）からの風量を小さくし送風強さを弱くし、種子が飛び散ることを抑えながら、種子を土壌中に侵入させる。従って、フロートセンサの制御目標値の変更に応じて播種深さを安定化できる。
請求項３に係る発明によれば、請求項１又は請求項２に係る発明の効果に加えて、小容量の小タンク（８５ａ）内に残量センサ（１１５）を配置することで、一番早く肥料が送り出される最少容量の小タンク（８５ａ）内に種子が少なくなったことを残量センサ（１１５）が検知すると、種子タンク（８５）内の各小タンク（８５ａ，８５ｂ）に肥料を補給するサインとすることができる。
こうして、すべての小タンク（８５ａ，８５ｂ）に残量センサ（１１５）を配置する必要がないので、多数の残量センサ（１１５）を配置する手間とコストが低減される。
請求項４に係る発明によれば、請求項１から請求項３の何れか１項に係る発明の効果に加えて、櫛状夾雑物センサ（１１７）で夾雑物などを検知すると自動的に整地具（２７ａ，２７ｂ）を圃場に下降させることで藁などの夾雑物を整地具（２７ａ，２７ｂ）の下に敷き込むことができる。 According to the invention according to claim 1 or claim 2, the soft / soft sensor (114) is not directly attached to the center float as disclosed in Patent Document 2, but just before the float (55, 56). By arranging it behind the rotor (27a, 27b), the detected value of the hardness of the field by the hardness sensor (114) is not affected by the float (55, 56) in contact with the field with a wide contact area. The hardness of the field can be detected accurately.
In addition, when there is a lot of mud and water and the field is soft, the air volume from the blower (99) can be increased to increase the air blowing intensity so that the seeds can surely enter the soil and the seeding depth can be made appropriate. When there is little mud and water and the field is hard, the air volume from the blower (99) is reduced to reduce the blowing intensity, and the seeds are allowed to enter the soil while preventing the seeds from scattering. Therefore, the seeding depth can be stabilized according to the change in the control target value of the float sensor.
According to the invention of claim 3, in addition to the effect of the invention of claim 1 or claim 2 , the remaining amount sensor (115) is arranged in the small tank (85a) with a small capacity, When the remaining amount sensor (115) detects that the seed has decreased in the small tank (85a) with the minimum capacity to which the fertilizer is sent out quickly, the fertilizer is supplied to each small tank (85a, 85b) in the seed tank (85). It can be a sign to replenish.
Thus, all the small tank (85a, 85b) there is no need to dispose the level sensor (115), the labor and cost of placing a number of remaining sensors (115) Ru is reduced.
According to the invention according to claim 4, in addition to the effect of the invention according to any one of claims 1 to 3 , the ground level is automatically adjusted when a foreign matter or the like is detected by the comb-like foreign matter sensor (117). By lowering the tools (27a, 27b) to the field, it is possible to lay impurities such as straws under the leveling tools (27a, 27b) .

この発明の実施の一形態を図面に基づき説明する。
本実施例の直播機は乗用４輪駆動走行形態の直播機であり、図１は、施肥装置付きの乗用型の直播機の左側面図を示すものであり、この乗用型の直播機は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して直播装置８２が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。なお、本明細書では、直播機の前進方向に向って左右方向をそれぞれ左、右とし、前進方向を前、後進方向を後とする。 An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
The direct sowing machine of this embodiment is a direct sowing machine in a riding four-wheel drive mode, and FIG. 1 shows a left side view of a riding direct sowing machine with a fertilizer application device. A direct sowing device 82 is mounted on the rear side of the traveling vehicle body 2 via the lifting link device 3 so as to be movable up and down. In this specification, the left and right directions are set to the left and right, respectively, in the forward direction of the direct seeding machine, the forward direction is set to the front, and the reverse direction is set to the rear.

走行車体２は、駆動輪である各左右一対の前輪１０，１０及び後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該前輪ファイナルケース１３の操向方向を変えることができる前輪支持部から外向きに突出する前輪車軸に前輪１０，１０が取り付けられている。また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸（図示せず）を支点にして後輪ギヤケース１８，１８がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸に後輪１１，１１が取り付けられている。   The traveling vehicle body 2 is a four-wheel drive vehicle provided with a pair of left and right front wheels 10 and 10 and rear wheels 11 and 11 as drive wheels. A mission case 12 is disposed at the front of the fuselage. Front wheel final cases 13, 13 are provided on the left and right sides of the front wheel, and the front wheels 10, 10 are attached to a front wheel axle that protrudes outward from a front wheel support portion that can change the steering direction of the front wheel final case 13. . Further, the front end portion of the main frame 15 is fixed to the rear portion of the transmission case 12, and a rear wheel rolling shaft (not shown) provided horizontally in the front and rear at the center of the rear end of the main frame 15 is used as a fulcrum. The rear wheel gear cases 18 and 18 are supported in a freely rolling manner, and the rear wheels 11 and 11 are attached to a rear wheel axle that protrudes outward from the rear wheel gear cases 18 and 18.

原動機となるエンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、第一ベルト伝動装置２１及び第二ベルト伝動装置２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ケース１２内のトランスミッションにて変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース１８，１８に伝達されて後輪１１，１１を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けたクラッチケース２５に伝達され、施肥伝動機構２８によって施肥装置５へ伝動される。   The engine 20 as a prime mover is mounted on the main frame 15, and the rotational power of the engine 20 is transmitted to the transmission case 12 through the first belt transmission device 21 and the second belt transmission device 23. The rotational power transmitted to the mission case 12 is shifted by a transmission in the case 12 and then separated into traveling power and external power to be extracted. A part of the traveling power is transmitted to the front wheel final cases 13 and 13 to drive the front wheels 10 and 10, and the rest is transmitted to the rear wheel gear cases 18 and 18 to drive the rear wheels 11 and 11. Further, the external take-out power is transmitted to a clutch case 25 provided at the rear part of the traveling vehicle body 2 and is transmitted to the fertilizer application device 5 by the fertilizer transmission mechanism 28.

エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するボンネット３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。エンジンカバー３０及びボンネット３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５の後部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ３６となっている。   The upper part of the engine 20 is covered with an engine cover 30, and a seat 31 is installed thereon. A bonnet 32 incorporating various operation mechanisms is provided in front of the seat 31, and a handle 34 for steering the front wheels 10, 10 is provided above the bonnet 32. The engine cover 30 and the bonnet 32 have horizontal floor steps 35 on the left and right sides of the lower end. The rear portion of the floor step 35 is a rear step 36 that also serves as a rear wheel fender.

昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク４０に一体形成したスイングアーム４５の先端部との間に昇降油圧シリンダ４６が設けられており、該シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、直播装置８２がほぼ一定姿勢のまま昇降する。   The elevating link device 3 has a parallel link configuration, and includes one upper link 40 and a pair of left and right lower links 41, 41. These links 40, 41, 41 are pivotally attached to a rear-view portal-shaped link base frame 42 erected on the rear end of the main frame 15, and a vertical link 43 is connected to the tip side thereof. ing. An elevating hydraulic cylinder 46 is provided between a support member fixed to the main frame 15 and a tip end of a swing arm 45 formed integrally with the upper link 40. The link 40 rotates up and down, and the direct seeding device 82 moves up and down while maintaining a substantially constant posture.

直播装置８２の下部にはセンターフロート５５及びサイドフロート５６，５６が設けられている。これらフロート５５，５６を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５，５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に直播装置８２，…により種子が播かれる。各フロート５５，５６，５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、直播作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が上下動検出機構５７により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブを切り替えて直播装置８２を昇降させることにより、種子の播種深さを常に一定に維持する。   A center float 55 and side floats 56, 56 are provided at the lower part of the direct seeding device 82. When the aircraft is advanced with these floats 55 and 56 in contact with the mud surface of the field, the floats 55 and 56 slide while leveling the mud surface, and seeds are sown by the direct sowing device 82,. . Each float 55, 56, 56 is pivotally attached so that the front end side moves up and down according to the unevenness of the field topsoil surface, and the vertical movement of the front part of the center float 55 is detected as a vertical movement detection mechanism 57 during direct sowing work. By switching the hydraulic valve that controls the lifting hydraulic cylinder 46 according to the detection result, the direct sowing apparatus 82 is raised and lowered, so that the seed sowing depth is always maintained constant.

施肥装置５は、肥料貯留タンク（粉粒体貯留タンク）６０に貯留されている肥料（粉粒体）を走行車体２の左右方向に複数設けられた肥料繰出部（粉粒体繰出部）６１，…によって一定量づつ繰り出し、その肥料を施肥ホース（粉粒体移送ホース）６２，…でフロート５５，５６，５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド（図示せず），…まで導き、施肥ガイド，…の前側に設けた播種用作溝器６４，…によって播種条の側部近傍に形成される施肥溝内に吐出するようになっている。モータ（図示せず）で駆動のブロア（図示せず）で発生させた圧力風を左右方向に長いエアチャンバ６９を経由して施肥ホース６２，…内に吹き込み、施肥ホース６２，…内の肥料を植付部側の肥料吐出口へ強制的に移送するようになっている。   The fertilizer applicator 5 includes a fertilizer feeding part (powder body feeding part) 61 provided with a plurality of fertilizers (powder bodies) stored in a fertilizer storage tank (powder body storage tank) 60 in the left-right direction of the traveling vehicle body 2. ,... Are fed out by a certain amount, and the fertilizer is guided to fertilizer guides (not shown) attached to the left and right sides of the floats 55, 56, 56 with fertilizer hose (powder transfer hose) 62,. ,... Are discharged into a fertilization groove formed in the vicinity of the side portion of the sowing line by a sowing groover 64 provided on the front side. Pressure air generated by a blower (not shown) driven by a motor (not shown) is blown into the fertilizer hose 62,... Via a long air chamber 69 in the left-right direction, and the fertilizer in the fertilizer hose 62,. Is forcibly transferred to the fertilizer outlet on the planting side.

また、整地ロータ２７ａ，２７bの支持構造には、左右方向の支持杆と上下方向に伸びる両側辺部材からなる矩形の支持枠体６５の両側辺部材に上端を回動自在に支持された梁部材６６と該梁部材６６の両端に固着した支持アーム６７と該支持アーム６７に回動自在に取り付けられたロータ支持フレーム６８が設けられている。該ロータ支持フレーム６８の下端には整地ロータ２７ａの駆動軸（図示せず）が取り付けられている。センタフロート５５の前方にあるロータ２７ｂはサイドフロート５６の前方にあるロータ２７ａより前方に配置されている。また、ロータ２７ｂは梁部材６６に上端部が支持された一対のリンク部材７６，７７によりスプリング７８を介して吊り下げられている。なお、整地ロータ２７ａ，２７bはロータ上下位置調節レバー８１と該ロータ上下位置調節レバー８１の作動位置を検出するロータ上下位置調節レバーセンサ８１ａにより上下動させることができる。   Further, in the support structure of the leveling rotors 27a and 27b, a beam member whose upper ends are rotatably supported by both side members of a rectangular support frame body 65 including support rods in the left and right direction and both side members extending in the vertical direction. 66, a support arm 67 fixed to both ends of the beam member 66, and a rotor support frame 68 rotatably attached to the support arm 67 are provided. A drive shaft (not shown) of the leveling rotor 27a is attached to the lower end of the rotor support frame 68. The rotor 27 b in front of the center float 55 is disposed in front of the rotor 27 a in front of the side float 56. The rotor 27b is suspended by a pair of link members 76 and 77 whose upper ends are supported by the beam member 66 via a spring 78. The leveling rotors 27a and 27b can be moved up and down by a rotor vertical position adjusting lever 81 and a rotor vertical position adjusting lever sensor 81a that detects the operating position of the rotor vertical position adjusting lever 81.

本実施例の直播機の直播装置８２は、図１の直播機の側面図と図２の直播装置８２部分の拡大側面図と図３の直播装置８２部分の背面図に示す構成を備えている。直播装置８２は、上部の種子タンク８５から種子を繰り出す種子繰出部８７、種子を繰出案内する種子ロート８８、更に、この種子ロート８８から繰出案内される種子を下方へ空気搬送により放出する放出筒９０と種子導管９１等からなり、左右方向に延びるフレーム８９により支持されている。そして、放出筒９０は、種子ロート８８に接続する第一移送管９３と該第一移送管９３の下方に接続した比較的体積の大きな空気圧均等箱体９４と該箱体９４の下方に接続される第二移送管９５と前記空気圧均等箱体９４の隣接位置に配置され、該箱体９４内に種子搬送用に空気を供給する空気分配管９７と該空気分配管９７に空気を供給するブロア９９からなる。   The direct seeding device 82 of the direct seeding machine of the present embodiment has the configuration shown in the side view of the direct seeding device in FIG. 1, the enlarged side view of the direct seeding device 82 portion in FIG. 2, and the rear view of the direct seeding device 82 portion in FIG. . The direct sowing apparatus 82 includes a seed feeding portion 87 for feeding seeds from an upper seed tank 85, a seed funnel 88 for feeding and guiding seeds, and a discharge cylinder for discharging the seeds fed and guided from the seed funnel 88 downward by air conveyance. 90, a seed conduit 91 and the like, and is supported by a frame 89 extending in the left-right direction. The discharge cylinder 90 is connected to the first transfer pipe 93 connected to the seed funnel 88, the air pressure uniform box 94 having a relatively large volume connected to the lower side of the first transfer pipe 93, and the lower side of the box 94. An air distribution pipe 97 for supplying air into the box 94 for conveying seeds and a blower for supplying air to the air distribution pipe 97. 99.

第一移送管９３の下端の開口部は空気圧均等箱体９４の天井面を貫通して箱体９４内に入り込んでおり、また、第二移送管９５の上端の開口部は空気圧均等箱体９４の底面を貫通して前記箱体９４内部に入り込んでいる。そして第二移送管９５の上端は広口の開口部９５ａを有しており、該広口の開口部９５ａに隙間を開けて第一移送管９３の下端の開口部が入り込んでいる。   The opening at the lower end of the first transfer pipe 93 penetrates the ceiling surface of the air pressure equalizing box 94 and enters the box 94, and the opening at the upper end of the second transfer pipe 95 is the air pressure equalizing box 94. And penetrates into the inside of the box 94. The upper end of the second transfer pipe 95 has a wide opening 95a, and the opening at the lower end of the first transfer pipe 93 is inserted into the wide opening 95a.

放出筒９０の第一移送管９３と第二移送管９５の鉛直方向の管中心軸が同一軸線となるように第一移送管９３と第二移送管９５を配置し、また第一移送管９３の下端開口部と第二移送管９５の上端開口部の間に設ける前記隙間は前記管中心軸の回りに均等の幅で形成されている。   The first transfer pipe 93 and the second transfer pipe 95 are arranged so that the vertical center axes of the first transfer pipe 93 and the second transfer pipe 95 of the discharge cylinder 90 are the same axis line. The gap provided between the lower end opening of the second transfer pipe 95 and the upper end opening of the second transfer pipe 95 is formed with a uniform width around the pipe center axis.

従って、空気分配管９７から空気圧均等箱体９４へ導入された空気が前記第一移送管９３の下端開口部と第二移送管９５の上端開口部の隙間（ベンチュリー部）から流れる際に高速で圧力風として流れ出るので、種子と空気の混合が混乱なく行なわれ、第一移送管９３を通って流下する種子は第二移送管９５内の内壁に接触することなく土中に向けて安定した状態で高速で送り出すことができる。   Therefore, when the air introduced from the air distribution pipe 97 to the air pressure equalizing box 94 flows from the gap (the venturi section) between the lower end opening of the first transfer pipe 93 and the upper end opening of the second transfer pipe 95, the air speed is high. Since it flows out as a pressure wind, mixing of seeds and air is performed without confusion, and the seeds flowing down through the first transfer pipe 93 are stable toward the soil without contacting the inner wall in the second transfer pipe 95. Can be sent out at high speed.

第二移送管９５の下端開口部の回りには間隔を開けて種子導管９１が設けられている。該種子導管９１は水平断面が後方開口状のＵ字状をしており、また側面視で上方から下方に向けて幅が狭くなっている。上記したように種子ホッパ８５から繰出部８７を経由して供給された種子が種子導管９１等に接触しにくいように放出筒９０と種子導管９１を配置した。   A seed conduit 91 is provided around the lower end opening of the second transfer pipe 95 at an interval. The seed conduit 91 has a U-shape with a horizontal opening in the rear opening, and the width is narrowed from the top to the bottom in a side view. As described above, the discharge cylinder 90 and the seed conduit 91 are arranged so that the seed supplied from the seed hopper 85 via the feeding portion 87 is difficult to contact the seed conduit 91 and the like.

本実施例の直播装置８２を用いると、空気分配管９７から供給される空気が上方から下方に向けて鉛直方向を向き、しかも種子の播種深度を確保するために空気流で種子の流下速度を加速させた状態で土中に種子を打ち込むことができる。   When the direct sowing apparatus 82 of the present embodiment is used, the air supplied from the air distribution pipe 97 is directed in the vertical direction from the top to the bottom, and the seed flow rate is reduced by the air flow in order to secure the seed sowing depth. Seeds can be driven into the soil in an accelerated state.

直播装置８２の下方には、播種フレーム１００の下方に吊持され、土壌面に接地して滑走するフロート５５，５６を配置しており、また、フロート５５，５６の両側には一対の播種用作溝器６４と該播種用作溝器６４でできた圃場の溝を埋める一対の覆土板５９が設けられているので、圃場の溝内に打ち込まれた種子の上を覆土板５９により土で覆うことができる。   Below the direct seeding device 82, floats 55 and 56 that are suspended below the seeding frame 100 and are grounded and slid on the soil surface are arranged, and a pair of sowings are provided on both sides of the floats 55 and 56. Since a pair of soil covering plates 59 are provided to fill the grooves in the field made by the grooving device 64 and the seeding grooving device 64, the seeds placed in the grooves in the field are covered with soil by the soil covering plate 59. Can be covered.

このように本実施例の直播機は次のような特徴点を有する。
（１）種子の播種深度を確保するために空気流で加速し、土中に種子を打ち込ませる。またその空気流で圃場面の水分を排除して種子が土中に入る条件を安定させる。
（２）種子が空気と混乱なく合流するようにベンチュリー部の周囲に空気圧が均等になるような空間を確保する箱体９４を設けた。
（３）種子繰出部８７から供給された種子が導管９３，９５等に接触しにくいように繰出部８７、ロート８８、放出筒（導管９３，９５）９０及び種子導管９１を垂直に配置した。 Thus, the direct seeding machine of the present embodiment has the following characteristic points.
(1) Accelerate with air flow to ensure seed sowing depth and drive seeds into the soil. In addition, the air flow eliminates moisture in the field and stabilizes the conditions for seeds to enter the soil.
(2) A box 94 is provided that secures a space in which the air pressure is uniform around the venturi so that the seeds merge with the air without confusion.
(3) The feeding unit 87, the funnel 88, the discharge cylinder (conduit 93, 95) 90 and the seed conduit 91 are arranged vertically so that the seed supplied from the seed feeding unit 87 is less likely to contact the conduits 93, 95 and the like.

また、図５に示すように苗植付部４を支持枠体６５に支持させて装着することができる。苗植付部４を設ける場合には直播装置８２は取り外す。また図５に示すように本実施例の苗植付部４は６条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０などを備えている。また、図示しない苗載台の苗取出口、…に供給された苗を圃場に植付ける苗植付装置５２、…、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ（図示せず）等を備えている。   Further, as shown in FIG. 5, the seedling planting portion 4 can be mounted while being supported by the support frame 65. When the seedling planting part 4 is provided, the direct seeding device 82 is removed. Moreover, as shown in FIG. 5, the seedling planting part 4 of the present embodiment has a six-row planting structure, and includes a transmission case 50 that also serves as a frame. In addition, a seedling planting device 52 for planting seedlings supplied to a seedling outlet of a seedling platform (not shown),..., A pair of left and right drawing markers (not shown) for drawing the course of the aircraft in the next stroke to the topsoil surface. Etc.).

苗植付部４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６，５６がそれぞれ設けられることになるが、これらフロート５５，５６，５６を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５，５６，５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２、…により苗が植付けられる。各フロート５５，５６，５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が迎い角センサ（図示せず）により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。   In the lower part of the seedling planting part 4, a center float 55 is provided in the center and side floats 56, 56 are provided on both the left and right sides thereof. The state where these floats 55, 56, 56 are grounded on the mud surface of the field. Then, the float 55, 56, 56 slides while leveling the mud surface, and seedlings are planted by the seedling planting devices 52,. Each of the floats 55, 56, and 56 is rotatably mounted so that the front end side moves up and down in accordance with the unevenness of the surface soil surface of the field. During planting work, the vertical movement of the front part of the center float 55 receives the angle sensor ( The planting depth of the seedling is always maintained constant by switching the hydraulic valve that controls the lifting hydraulic cylinder 46 according to the detection result to raise and lower the seedling planting unit 4.

図４の背面図にロータ支持構造の要部を示し、図５にロータ２７ａ，２７ｂとフロート５５，５６と苗植付装置５２部分の要部平面図を示す。
ロータ支持構造には、苗載台（図示せず）の前記支持枠体６５の両側辺部材（図示せず）に上端を回動自在に支持された梁部材６６と該梁部材６６の両端に固着した支持アーム６７と該支持アーム６７に回動自在に取り付けられたロータ支持フレーム６８が設けられている。該ロータ支持フレーム６８の下端にはロータ２７（２７ａ，２７ｂ）の駆動軸部７０（７０ａ，７０ｂ）が取り付けられている。また、該ロータ支持フレーム６８の下端部近くは伝動ケース５０に回動自在に取り付けられた連結部材７１に連結している。 The main part of a rotor support structure is shown in the rear view of FIG. 4, and the principal part top view of rotor 27a, 27b, float 55,56, and the seedling planting apparatus 52 part is shown in FIG.
The rotor support structure includes a beam member 66 that is rotatably supported on both side members (not shown) of the support frame 65 of the seedling stand (not shown), and both ends of the beam member 66. A fixed support arm 67 and a rotor support frame 68 rotatably attached to the support arm 67 are provided. A drive shaft 70 (70a, 70b) of the rotor 27 (27a, 27b) is attached to the lower end of the rotor support frame 68. The lower end portion of the rotor support frame 68 is connected to a connecting member 71 that is rotatably attached to the transmission case 50.

なお、図５に示すようにロータ駆動ケース１０２のクラッチシフター１０３及び該シフター１０３作動用のクラッチケーブル１０４を後輪ギアケース１８の内側で、かつ機体中央部へ配置している。   As shown in FIG. 5, the clutch shifter 103 of the rotor drive case 102 and the clutch cable 104 for operating the shifter 103 are arranged inside the rear wheel gear case 18 and at the center of the fuselage.

ロータ昇降用モータ６３が梁部材６６の軸方向延長線上に設けられている。
図５に示すように、フロート５５，５６との配置位置の関係でセンタフロート５５の前方にあるロータ（センタロータということがある）２７ｂはサイドフロート５６の前方にあるロータ（サイドロータということがある）２７ａより前方に配置されている。そのため、左側のロータ２７ａの駆動軸部７０ａへの動力は後輪１１のギアケース１８内のギアからロータ駆動ケース１０２内のギアに伝達され、該ロータ駆動ケース１０２から自在継手７２等を介して伝達され、ロータ２７ｂの駆動軸部７０ｂは左側のロータ２７ａの駆動軸部７０ａの車体内側の端部から動力が伝達されるチェーンケース７３内のチェーン（図示せず）から動力伝達される。また、右側のロータ２７ａの駆動軸部７０ａはロータ２７ｂの駆動軸部７０ｂから右側のチェーン（図示せず）を介して動力伝達される。 A rotor raising / lowering motor 63 is provided on the axial extension line of the beam member 66.
As shown in FIG. 5, the rotor (sometimes referred to as the center rotor) 27b located in front of the center float 55 in relation to the arrangement position with the floats 55 and 56 is referred to as the rotor (referred to as side rotor) located in front of the side float 56. It is located in front of 27a. Therefore, the power to the drive shaft portion 70a of the left rotor 27a is transmitted from the gear in the gear case 18 of the rear wheel 11 to the gear in the rotor drive case 102, and from the rotor drive case 102 via the universal joint 72 and the like. The power is transmitted to the drive shaft 70b of the rotor 27b from a chain (not shown) in the chain case 73 to which power is transmitted from the end of the drive shaft 70a of the left rotor 27a inside the vehicle body. The drive shaft 70a of the right rotor 27a is transmitted with power from the drive shaft 70b of the rotor 27b via a right chain (not shown).

ロータ２７ｂの駆動軸部７０ｂは左右一対のチェーンケース７３，７３を介して支持されているだけなので、チェーンケース７３，７３の補強のために左右一対のチェーンケース７３，７３を橋渡しする補強部材７４が設けられている。   Since the drive shaft portion 70b of the rotor 27b is only supported through a pair of left and right chain cases 73, 73, a reinforcing member 74 that bridges the pair of left and right chain cases 73, 73 to reinforce the chain cases 73, 73. Is provided.

また、ロータ２７ｂは梁部材６６に上端部が支持された一対のリンク部材７６，７７によりスプリング７８を介して吊り下げられている。
該一対のリンク部材７６，７７は梁部材６６に一端部が固着支持された第一リンク部材７６と該第一リンク部材７６の他端部に一端が回動自在に連結した第二リンク部材７７からなり、該第二リンク部材７７の他端部と補強部材７４に回動自在に支持された取付片７４ａとの間に前記スプリング７８が接続している。 The rotor 27b is suspended by a pair of link members 76 and 77 whose upper ends are supported by the beam member 66 via a spring 78.
The pair of link members 76 and 77 are a first link member 76 whose one end is fixedly supported by the beam member 66 and a second link member 77 whose one end is rotatably connected to the other end of the first link member 76. The spring 78 is connected between the other end of the second link member 77 and a mounting piece 74a rotatably supported by the reinforcing member 74.

ロータ昇降用モータ６３の作動により第一リンク部材７６を上方へ回動する向きに梁部材６６が回動し、該梁部材６６の回動に伴って、第一リンク部材７６と第二リンク部材７７とスプリング７８を介してロータ２７ｂを上方に上げることができる。ロータ２７ｂを上方に移動させると、駆動軸部７０ｂと駆動軸部７０ａを介してロータ２７ａも同時に上方に移動する。   The beam member 66 is rotated in the direction in which the first link member 76 is rotated upward by the operation of the rotor lifting / lowering motor 63, and the first link member 76 and the second link member are rotated along with the rotation of the beam member 66. The rotor 27 b can be lifted upward via the spring 77 and the spring 78. When the rotor 27b is moved upward, the rotor 27a is also simultaneously moved upward via the drive shaft portion 70b and the drive shaft portion 70a.

本実施例では標準位置で圃場面より４０ｍｍの高さにあるロータ２７ａ，２７ｂをロータ昇降用モータ６３の回動で標準位置より最大１５ｍｍ高くでき、またロータ昇降用モータ６３の逆向きの回動で標準位置より最大１５ｍｍ低くできるように設定している。   In this embodiment, the rotors 27a and 27b, which are 40 mm in height at the standard position, can be raised up to 15 mm from the standard position by the rotation of the rotor lifting / lowering motor 63, and the rotor lifting / lowering motor 63 can be rotated in the reverse direction. Is set to be 15 mm lower than the standard position.

図４に示すように、上記ロータ２７ａ，２７ｂをロータ昇降用モータ６３で上下動できる構成にしているので、畦際でロータ２７ａ，２７ｂが整地作業していても、機体の旋回時などには速やかにロータ２７ａ，２７ｂを上昇するように苗植付部４の上昇に連動させてロータ昇降用モータ６３で自動的に行う構成とすることができる。   As shown in FIG. 4, since the rotors 27a and 27b can be moved up and down by the rotor lifting and lowering motor 63, even when the rotors 27a and 27b are leveling at the shore, when the aircraft is turning, etc. It can be set as the structure automatically performed with the motor 63 for raising / lowering a rotor in response to a raise of the seedling planting part 4 so that rotor 27a, 27b may be raised rapidly.

苗植付部４の上昇時にロータ２７ｂが昇降リンク装置３の下リンク４１，４１から逃げるように苗植付部４に対してスプリング７８などを介して支持されているので、ロータ２７ａが融通性をもって苗植付部４に支持される。
また、操縦座席３１近傍に設ける図示しないメータパネル上に設けたロータ高さ調節ダイヤルによりロータ２７ａ，２７ｂを設定高さに調整する構成にしても良い。 Since the rotor 27b is supported by the seedling planting part 4 via a spring 78 or the like so that the rotor 27b escapes from the lower links 41, 41 when the seedling planting part 4 is raised, the rotor 27a is flexible. Is supported by the seedling planting part 4.
Further, the rotors 27a and 27b may be adjusted to a set height by a rotor height adjustment dial provided on a meter panel (not shown) provided in the vicinity of the control seat 31.

手動でロータ高さを設定する場合にはロータ２７ａ，２７ｂを収納位置に移動したままで次の苗植付作業時にロータ２７ａ，２７ｂを使用できないことがあるが、自動的にロータ２７ａ，２７ｂを設定高さに調整する構成にすると、そのような不具合を防ぐことができる。   When the rotor height is set manually, the rotors 27a and 27b may not be used during the next seedling planting operation while the rotors 27a and 27b are moved to the storage position. If the configuration is adjusted to the set height, such a problem can be prevented.

図４に示すように梁部材６６の一端にロータ昇降用モータ６３を取り付けておき、苗植付部４が上昇するとロータ２７ａ，２７ｂは下降するようにし、また苗植付部４が下降するとロータ２７ａ，２７ｂは上昇するような構成としても良い。これにより、畦際旋回時にロータ２７ａ，２７ｂを下降させて、旋回跡のみを整地することができる。この場合は苗植付部４の上下リンク４０，４１の昇降リンクセンサ（図示せず）とロータ連動入切スイッチ（図示せず）のオンにより制御装置１０１がロータ昇降用モータ６３の駆動制御を行う。この様な構成の場合はロータ昇降用モータ６３を自動で作動させることができるので、操作性が向上する。   As shown in FIG. 4, a rotor raising / lowering motor 63 is attached to one end of the beam member 66. When the seedling planting portion 4 is raised, the rotors 27a and 27b are lowered, and when the seedling planting portion 4 is lowered, the rotor is moved. 27a and 27b may be configured to rise. As a result, the rotors 27a and 27b can be lowered at the time of turning, and only the turning trace can be leveled. In this case, the controller 101 controls the driving of the rotor lifting / lowering motor 63 by turning on the lifting / lowering link sensors (not shown) of the upper and lower links 40 and 41 of the seedling planting unit 4 and the rotor interlocking on / off switch (not shown). Do. In the case of such a configuration, the rotor elevating motor 63 can be automatically operated, so that the operability is improved.

前述のように通常はロータ昇降用モータ６３を作動させることでロータ２７ａ，２７ｂは上昇される構成であるが、本実施例では苗植付具（図示せず）にエンジン動力を伝達させるための畦クラッチ（図示せず）が畦クラッチレバー（図示せず）の操作により切りになると、ロータ昇降用モータ６３が作動して自動的にロータ２７ａ，２７ｂを下降させて整地作業を行わせる構成になっている。そのために畦クラッチレバーの入・切を検知する畦クラッチレバーセンサ１９ａ（図４）を設けている。   As described above, the rotors 27a and 27b are usually lifted by operating the rotor lifting / lowering motor 63, but in this embodiment, the engine power is transmitted to a seedling planting tool (not shown). When the saddle clutch (not shown) is disengaged by the operation of the saddle clutch lever (not shown), the rotor lifting / lowering motor 63 is actuated to automatically lower the rotors 27a and 27b to perform leveling work. It has become. For this purpose, a saddle clutch lever sensor 19a (FIG. 4) for detecting whether the saddle clutch lever is on or off is provided.

従って、枕地及びその近傍では植付条数あわせのために畦クラッチレバーの操作により畦クラッチを切りにしたときに、該畦クラッチレバーセンサ１９ａが畦クラッチレバーの切りを検出し、制御装置１０１（図４）により自動的にロータ２７ａ，２７ｂを下降させて整地作業を行わせることができる。
このことにより、圃場内において荒れやすい枕地又は枕地の近くを確実に整地することができる。 Therefore, when the hook clutch is disengaged by operating the hook clutch lever to adjust the number of planting strips in the headland and the vicinity thereof, the hook clutch lever sensor 19a detects the hook clutch lever being cut off, and the control device 101 The rotor 27a, 27b can be automatically lowered by (FIG. 4) to perform leveling work.
Thereby, it is possible to reliably level the headland or the vicinity of the headland which is likely to be rough in the field.

本実施例の直播機では、機体中央に配置したロータ２７ｂとセンタフロート５５の間に圃場の硬さを検知できる硬軟センサ１１４（図５）を配置する。
硬軟センサ１１４を前記特許文献２に開示されているようにセンタフロート５５に直接取り付けるのではなく、センタフロート５５の直前であってロータ２７ｂの後方に配置することで、硬軟センサ１１４による圃場の硬さの検出値は圃場に比較的広い接地面積で接触しているフロート５５の影響を受けずに、正確に圃場の硬さを検出することができる。そのため、苗植付装置５２の圃場に対する高さ位置を精度良く制御できるので、苗植付具（図示せず）による苗植付深さの制御度合いを高めることができる。 In the direct seeding machine of the present embodiment, a hardness / softness sensor 114 (FIG. 5) that can detect the hardness of the field is disposed between the rotor 27b and the center float 55 disposed at the center of the machine body.
The hard / soft sensor 114 is not directly attached to the center float 55 as disclosed in Patent Document 2, but is disposed just behind the center float 55 and behind the rotor 27b. The detected value of the depth can be accurately detected without being influenced by the float 55 that is in contact with the field with a relatively large contact area. Therefore, since the height position of the seedling planting device 52 with respect to the field can be controlled with high accuracy, the degree of control of the seedling planting depth by the seedling planting tool (not shown) can be increased.

なお、硬軟センサ１１４は左右一対のチェーンケース７３の間に橋渡し状に支持された土壌検出具１１４ａと土壌に突入する硬軟検出具１１４ｂからなり、土壌検出具１１４ａと硬軟検出具１１４ｂが接地又は土壌に突入する構成となっている。土壌検出具１１４ａと硬軟検出具１１４ｂは、各々上下回動自在の後下がりのアーム部１１４ａａ、１１４ｂａと該アーム部１１４ａａ、１１４ｂａの後端に取り付けた回転自在のローラ部１１４ａｂ、１１４ｂｂとを備えている。また、ここで硬軟検出具１１４ｂのローラ部１１４ｂｂは土壌に突入し易いように中央が尖っている。さらに、土壌検出具１１４ａのアーム部１１４ａａと硬軟検出具１１４ｂのアーム部１１４ｂａとのなす角度の相対関係をポテンショメータで検出して土壌の硬軟度を検出する構成からなっている。   The hardness / softness sensor 114 includes a soil detection tool 114a supported in a bridging manner between a pair of left and right chain cases 73 and a hardness / softness detection tool 114b that enters the soil. The soil detection tool 114a and the hardness / softness detection tool 114b are grounded or soiled. It has become the composition which rushes into. The soil detection tool 114a and the hardness / softness detection tool 114b include arm portions 114aa and 114ba that can be turned up and down, and rotatable roller portions 114ab and 114bb that are attached to the rear ends of the arm portions 114aa and 114ba, respectively. Yes. Here, the center of the roller portion 114bb of the hardness / softness detection tool 114b is pointed so as to easily enter the soil. Furthermore, it consists of the structure which detects the relative softness of soil by detecting the relative relationship of the angle which arm part 114aa of soil detection tool 114a and arm part 114ba of hardness detection tool 114b make with a potentiometer.

硬軟センサ１１４はロータ２７ｂ駆動用の左右一対のチェーンケース７３の間に配置されるので、硬軟センサ１１４を土壌近くに配置でき、土壌の硬軟度合いの検出精度が良い。また、硬軟センサ１１４の土壌の硬軟度合に基づいて自動的に覆土板５９（図１、図２）の傾斜角度を変更して、覆土の度合を制御する構成としている。なお土壌検出具１１４ａのアーム部１１４ａａのアーム長を硬軟検出具１１４ｂのアーム部１１４ｂａのアーム長より長く構成しているので、土壌の硬軟度合の検出を安定して精度良く行うことができる。   Since the hardness / softness sensor 114 is disposed between the pair of left and right chain cases 73 for driving the rotor 27b, the hardness / softness sensor 114 can be disposed near the soil, and the accuracy of detecting the degree of soil hardness is good. In addition, the inclination of the soil covering plate 59 (FIGS. 1 and 2) is automatically changed based on the degree of soil softness of the soil softness sensor 114 to control the degree of soil covering. In addition, since the arm length of the arm part 114aa of the soil detection tool 114a is configured to be longer than the arm length of the arm part 114ba of the hardness / softness detection tool 114b, the degree of hardness of the soil can be detected stably and accurately.

機体の横幅方向に長い直播装置８２の種子タンク８５は、その蓋を開けるとタンク８５の下方部は機体の横幅方向に複数の漏斗状の小タンク８５ａ，８５ｂ，・・・からなる。図６に種子タンク８５の一方の端部側にある隣接配置された２つの小タンク８５ａ，８５ｂ部分の平面図（図６（ａ））と側断面図（図６（ｂ））を示す。図６に示すように最端部側の小タンク８５ａの容量をそれに隣接する小タンク８５ｂの容量より小さくしている。そしてより容量の小さいタンク８５ａに肥料の残量センサ１１５を配置している。   When the seed tank 85 of the direct seeding device 82 that is long in the lateral width direction of the machine body is opened, the lower part of the tank 85 is composed of a plurality of funnel-shaped small tanks 85a, 85b,. FIG. 6 shows a plan view (FIG. 6 (a)) and a side sectional view (FIG. 6 (b)) of two small tanks 85a and 85b arranged adjacent to each other on one end side of the seed tank 85. FIG. As shown in FIG. 6, the capacity of the small tank 85a on the extreme end side is made smaller than the capacity of the small tank 85b adjacent thereto. A fertilizer remaining amount sensor 115 is disposed in a tank 85a having a smaller capacity.

このように直播装置８２の種子タンク８５の中の並列配置された複数の小タンク８５ａ，８５ｂ，・・・の中の最少容量の小タンク８５ａ内に重量検知式の残量センサ１１５を配置しておくことで、一番早く肥料が送り出される最少容量の小タンク８５ａ内に種子が無いことが残量センサ１１５で確認できると、種子タンク８５内の各小タンク８５ａ，８５ｂ，・・・に肥料を補給するサインとすることができる。
こうして、すべての小タンク８５ａ，８５ｂ，・・・に残量センサ１１５を配置する必要がないので、多数の残量センサ１１５を配置する手間とコストの低減効果がある。 As described above, the weight detection type remaining amount sensor 115 is arranged in the small tank 85a having the minimum capacity among the plurality of small tanks 85a, 85b,... In the seed tank 85 of the direct seeding device 82. If the remaining amount sensor 115 confirms that there is no seed in the minimum capacity small tank 85a to which the fertilizer is sent out first, the small tanks 85a, 85b,. It can be a sign for replenishing fertilizer.
In this way, since it is not necessary to arrange the remaining amount sensors 115 in all the small tanks 85a, 85b,..., It is possible to reduce the labor and cost of arranging a large number of remaining amount sensors 115.

ところで、操縦座席３１の近傍に設けた播種昇降レバー８３を操作すると、播種昇降レバー位置センサ８３ａからの入力により制御部１０１を介して図示しない電磁油圧バルブへ出力され、油圧シリンダ４６の作動により昇降リンク装置３を回動させてメインフレーム１５に対して直播装置８２を昇降させるようになっている。また、前記播種昇降レバー８３の操作で直播装置８２を下降させると、該直播装置８２の下部に設けたフロート５５，５６が圃場面に接地したことを該フロート５５，５６の前後傾斜角を検出するフロートセンサ（図示せず）で検出し、該フロートセンサの検出値が所定値となるよう電磁油圧バルブが制御されて直播装置８２とフロート５５，５６の対地高さが維持される構成となっている。   By the way, when the sowing raising / lowering lever 83 provided in the vicinity of the control seat 31 is operated, an output from the sowing raising / lowering lever position sensor 83a is output to the electromagnetic hydraulic valve (not shown) via the control unit 101, and the raising / lowering is performed by the operation of the hydraulic cylinder 46. The direct seeding device 82 is moved up and down with respect to the main frame 15 by rotating the link device 3. Further, when the direct sowing device 82 is lowered by operating the sowing lift lever 83, it is detected that the floats 55, 56 provided at the lower portion of the direct sowing device 82 are in contact with the field scene, and the front and rear inclination angles of the floats 55, 56 are detected. And the height of the direct sowing device 82 and the floats 55 and 56 is maintained by controlling the electromagnetic hydraulic valve so that the detection value of the float sensor becomes a predetermined value. ing.

なお、操縦座席３１の近傍に設けた感度設定ダイヤル（図示せず）の操作により、前記フロートセンサの制御目標を変更して圃場の硬軟に応じて直播装置８２とフロート５５，５６の昇降制御における制御感度を変更できる構成となっている。そして、圃場の畦際での旋回時には、前記播種昇降レバー８３の操作により直播装置８２とフロート５５，５６を上昇させて機体を旋回させるようになっている。また、播種昇降レバー８３の操作により、図示しない繰出クラッチを操作して後述する直播装置８２の種子繰出部８７の駆動を入切できる構成となっている。   It should be noted that the control target of the float sensor is changed by operation of a sensitivity setting dial (not shown) provided in the vicinity of the control seat 31 and the direct sowing device 82 and the floats 55 and 56 are controlled to be lifted according to the hardness of the field. The control sensitivity can be changed. When turning at the edge of the field, the seeding lifting lever 83 is operated to raise the direct seeding device 82 and the floats 55 and 56 to turn the machine body. Further, by operating the sowing raising / lowering lever 83, a feeding clutch (not shown) is operated to drive the seed feeding portion 87 of the direct sowing device 82 described later.

そして前記フロートセンサの感度に応じてブロア９９からの風量を調節することで播種深さを安定化できる。すなわち、送風播種の場合は圃場の泥よけ効果よりも水よけ効果の方が大きいので、泥と水の多い圃場が軟らかい場合は送風強さを大きくして、種子が確実に土壌中に侵入できるようにし、播種深さを適正にできる。泥と水の少ない圃場が硬い場合は送風強さを弱くしても、種子が飛び散ることを抑えながら、種子は確実に土壌中に侵入できるようになる。 The seeding depth can be stabilized by adjusting the air volume from the blower 99 according to the sensitivity of the float sensor. That is, since in the case of the blower seeded towards the only effect by water is greater than the shade field of mud effect, a lot of mud and water the field is a case soft Rakai is to increase the fan strength, seeds surely soil It is possible to penetrate inside, so that the seeding depth can be made appropriate. When the field with little mud and water is hard, the seeds can surely enter the soil while suppressing the scattering of the seeds even if the air blowing intensity is reduced.

図１〜図３などで説明したように直播装置８２の種子タンク８５からの種子はブロア９９の送風により繰出部８７と施肥ホース６２などを経由してフロート５５，５６に取り付けた播種用作溝器６４により圃場に形成された溝に供給される。   As described with reference to FIGS. 1 to 3, seeds from the seed tank 85 of the direct seeding device 82 are sown by the blower 99 and are attached to the floats 55 and 56 via the feeding portion 87 and the fertilization hose 62. The vessel 64 supplies the groove formed in the field.

そして、図７のフロート５５，５６の設置部分の平面図（図７（ａ））と側面図（図７（ｂ））に示すように、覆土板５９は、前述した作溝器６４の後方部位のフロート５５，５６に取り付けられているので、覆土板５９と作溝器６４の外側に防水板４７を取り付けると圃場の作溝時に溝内に水が入らないようにでき、種子の植え付け効果が期待できる、
ハンドル３４を左側に切ったとき、ロータ昇降用モータ６３を駆動させて自動的にロータ２７ａ，２７ｂを少し圃場から浮かせる制御を行う必要がある。これはハンドル３４を左側に切ったときにはロータ２７ａ，２７ｂにエンジン２０の動力が伝達されない構成になっているため、ロータ２７ａ，２７ｂが圃場に接地したまま旋回するとロータ２７ａ，２７ｂが回転しない状態で圃場の泥を押すだけとなるので、このような不具合を防止するために、機体の旋回時にはロータ２７ａ，２７ｂを圃場から少し浮かせることが重要となる。 And as shown in the top view (FIG. 7 (a)) and side view (FIG. 7 (b)) of the installation part of the floats 55 and 56 of FIG. Since it is attached to the floats 55 and 56 of the part, if the waterproof board 47 is attached to the outside of the earth covering plate 59 and the grooving device 64, water can be prevented from entering the groove at the time of grooving in the field, and the seed planting effect Can be expected,
When the handle 34 is turned to the left, it is necessary to control the rotors 27a and 27b to slightly float from the field by driving the rotor lifting / lowering motor 63. This is because the power of the engine 20 is not transmitted to the rotors 27a and 27b when the handle 34 is turned to the left, so that the rotors 27a and 27b do not rotate when the rotors 27a and 27b turn while being grounded to the field. Since only mud in the field is pushed, it is important to slightly lift the rotors 27a and 27b from the field when the aircraft is turning in order to prevent such problems.

また、図１に示すように、ロータ２７ａ，２７ｂの後ろ上方には、ロータカバー３７を設け、フロート５５，５６上に泥がかからないようにしている。
さらに、ロータ２７ａ，２７ｂの前方に位置するようにロータカバー３７にフロート１２０を連結することでロータ２７ａ，２７ｂに浮力を受けることができ、ロータ２７ａ，２７ｂの油圧負荷を軽減して、その制御感度の精度を高めることができる。 As shown in FIG. 1, a rotor cover 37 is provided on the upper rear side of the rotors 27 a and 27 b so that mud is not applied to the floats 55 and 56.
Further, by connecting the float 120 to the rotor cover 37 so as to be positioned in front of the rotors 27a and 27b, the rotors 27a and 27b can receive buoyancy, and the hydraulic load on the rotors 27a and 27b is reduced, and the control is performed. The accuracy of sensitivity can be increased.

図５に示すようにロータ２７ｂの前側にポテンショメータ１１６ａと接地板１１６ｂからなる夾雑物センサ１１６を設けておくと、該センサ１１６がロータ２７ｂの前方で夾雑物を検知すると機体の前進を自動的に減速させることができ、苗植付装置５２を設けている場合は苗の植え付け性能が安定化する。
また、夾雑物センサ１１６が夾雑物を検知すると、苗植付装置５２の昇降油圧シリンダ４６の制御感度を鈍感側にシフトさせることで、少々の夾雑物の検知があっても、苗植付装置５２が上下方向に振動することがなくなる。 As shown in FIG. 5, if a foreign matter sensor 116 including a potentiometer 116a and a ground plate 116b is provided on the front side of the rotor 27b, the forward movement of the aircraft is automatically performed when the sensor 116 detects the foreign matter in front of the rotor 27b. When the seedling planting device 52 is provided, the seedling planting performance is stabilized.
Further, when the foreign matter sensor 116 detects the foreign matter, the control sensitivity of the lifting hydraulic cylinder 46 of the seedling planting device 52 is shifted to the insensitive side, so that even if a small amount of foreign matter is detected, the seedling planting device. 52 does not vibrate in the vertical direction.

また図８（ａ）の側面図と図８（ｂ）の平面図に示すように藁くず等の夾雑物を検知出来る櫛状夾雑物センサ１１７をロータ２７ａ，２７ｂの前方に設けておくと、この櫛状夾雑物センサ１１７では藁くずなどを検知すると自動的にロータ２７ａ，２７ｂを圃場に接地させるように降ろして藁などをロータ２７ａ，２７ｂの下に敷き込むようにすることができる。   Further, as shown in the side view of FIG. 8A and the plan view of FIG. 8B, a comb-like foreign matter sensor 117 capable of detecting foreign matters such as scraps is provided in front of the rotors 27a and 27b. The comb-shaped foreign matter sensor 117 can automatically drop the rotors 27a and 27b so as to be grounded to the field when detecting the dust and the like so that the wrinkles can be laid under the rotors 27a and 27b.

また、図５に示すようにロータ２７ｂの前側に設けた夾雑物センサ１１６の他に圃場の表土高さセンサ１１９を設けておくと、圃場に凹凸が多かったり、夾雑物が多いと、自動的にロータ２７ａ，２７ｂを圃場に接地させるように降ろして圃場を均平化し、また夾雑物をロータ２７ａ，２７ｂの下に敷き込むようにすることができる。   In addition to the contaminant sensor 116 provided on the front side of the rotor 27b, as shown in FIG. 5, if the topsoil height sensor 119 of the field is provided, if there are many irregularities in the field or there are many impurities, Then, the rotors 27a and 27b can be lowered to be in contact with the field to level the field, and impurities can be laid under the rotors 27a and 27b.

本発明は田植機をはじめとして各種の施肥用、直播用又は薬剤散布用の粉粒体の吐出機である直播装置を備えた作業機として利用可能性が高い。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention has high applicability as a working machine equipped with a direct seeding device that is a discharger for various fertilizers, direct seeding or drug sprayers including rice transplanters.

本発明の一実施例の直播機の側面図である。It is a side view of the direct seeding machine of one Example of this invention. 図１の直播機の直播装置部分の側面図である。It is a side view of the direct seeding apparatus part of the direct seeding machine of FIG. 図１の直播機の直播装置部分の背面図である。It is a rear view of the direct sowing apparatus part of the direct sowing machine of FIG. 図１の直播機のロータ設置部の背面図である。It is a rear view of the rotor installation part of the direct seeding machine of FIG. 図１の直播機ロータ設置部の要部平面図である。It is a principal part top view of the direct seeding machine rotor installation part of FIG. 図１の直播機の種子タンク内部の平面図（図６（ａ））と側断面図（図６（ｂ））である。It is the top view (FIG. 6 (a)) inside a seed tank of the direct seeding machine of FIG. 1, and a sectional side view (FIG. 6 (b)). 図１の直播機のフロート設置部分の平面図（図７（ａ））と側面図（図７（ｂ））である。It is the top view (FIG. 7 (a)) and side view (FIG. 7 (b)) of the float installation part of the direct seeding machine of FIG. 図１の直播機の櫛状夾雑物センサの設置部分の側面図（図８（ａ））と平面図（図８（ｂ））である。It is the side view (FIG. 8 (a)) and top view (FIG. 8 (b)) of the installation part of the comb-shaped foreign substance sensor of the direct seeding machine of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

２ 走行車体 ３ 昇降リンク装置
４ 苗植付部 ５ 施肥装置
１０ 前輪 １１ 後輪
１２ ミッションケース １３ 前輪ファイナルケース
１５ メインフレーム １８ 後輪ギヤケース
１９ａ 畦クラッチレバーセンサ
２０ エンジン ２１ 第一ベルト伝動装置
２３ 第二ベルト伝動装置 ２５ クラッチケース
２７（２７ａ，２７ｂ） 整地ロータ
２８ 施肥伝動機構 ３０ エンジンカバー
３１ 座席 ３２ ボンネット
３４ ハンドル ３５ フロアステップ
３６ リヤステップ ３７ ロータカバー
４０ 上リンク ４１ 下リンク
４２ リンクベースフレーム ４３ 縦リンク
４５ スイングアーム ４６ 昇降油圧シリンダ
４７ 防水板 ５０ 伝動ケース
５２ 苗植付装置 ５５ センターフロート
５６ サイドフロート ５７ 上下動検出機構
５９ 覆土板 ６０ 肥料貯留タンク
６１ 肥料繰出部 ６２ 施肥ホース
６３ ロータ昇降用モータ ６４ 播種用作溝器
６５ 支持枠体 ６６ 梁部材
６７ 支持アーム ６８ ロータ支持フレーム
６９ エアチャンバ
７０（７０ａ，７０ｂ） 駆動軸部
７１ 連結部材 ７２ 自在継手
７３ チェーンケース ７４ 補強部材
７４ａ 取付片 ７６ 第一リンク部材
７７ 第二リンク部材 ７８ スプリング
８１ ロータ上下位置調節レバー
８１ａ ロータ上下位置調節レバーセンサ
８２ 直播装置 ８３ 播種昇降レバー
８３ａ 播種昇降レバー位置センサ
８５ 種子タンク
８７ 種子繰出部 ８８ 種子ロート
８９ フレーム ９０ 放出筒
９１ 種子導管 ９３ 第一移送管
９４ 空気圧均等箱体 ９５ 第二移送管
９７ 空気分配管 ９９ ブロア
１００ 播種フレ−ム １０１ 制御装置
１０２ ロータ駆動ケース １０３ クラッチシフター
１０４ クラッチケーブル １１４ 硬軟センサ
１１５ 残量センサ １１６ 夾雑物センサ
１１７ 櫛状夾雑物センサ １１９ 表土高さセンサ
１２０ フロート 2 traveling vehicle body 3 lifting link device 4 seedling planting portion 5 fertilizer 10 front wheel 11 rear wheel 12 transmission case 13 front wheel final case 15 main frame 18 rear wheel gear case 19a 畦 clutch lever sensor 20 engine 21 first belt transmission device 23 second Belt transmission device 25 Clutch case 27 (27a, 27b) Leveling rotor 28 Fertilizer transmission mechanism 30 Engine cover 31 Seat 32 Bonnet 34 Handle 35 Floor step 36 Rear step 37 Rotor cover 40 Upper link 41 Lower link 42 Link base frame 43 Vertical link 45 Swing arm 46 Elevating hydraulic cylinder 47 Waterproof plate 50 Transmission case 52 Seedling planting device 55 Center float 56 Side float 57 Vertical motion detection mechanism 59 Covering plate 60 Fertilizer storage tank 61 Fertilizer feeding section 62 Fertilizer hose
63 Rotor elevating motor 64 Grower for seeding 65 Support frame 66 Beam member 67 Support arm 68 Rotor support frame 69 Air chamber 70 (70a, 70b) Drive shaft 71 Connecting member 72 Universal joint 73 Chain case 74 Reinforcing member 74a Attachment piece 76 First link member 77 Second link member 78 Spring 81 Rotor vertical position adjustment lever 81a Rotor vertical position adjustment lever sensor 82 Direct seeding device 83 Seeding lift lever 83a Seeding lift lever position sensor 85 Seed tank 87 Seed feeding part 88 Seed funnel 89 Frame 90 Discharge cylinder 91 Seed conduit 93 First transfer pipe 94 Pneumatic equal box 95 Second transfer pipe 97 Air distribution pipe 99 Blower 100 Seeding frame 101 Control device 102 Rotor drive case 103 Clutch shifter 104 Clutch cable 11 Hardness sensor 115 level sensor 116 contaminants sensor 117 comb contaminants sensor 119 overburden height sensor 120 Float

Claims (4)

走行車体（２）の後部に、複数条分の種子を圃場にそれぞれ移送する移送管（９３，９５）を備えた直播装置（８２）と前記各移送管（９３，９５）の種子排出口を圃場に向けて保持するフロート（５５，５６）をリンク装置（３）により昇降自在に設け、
前記フロート（５５，５６）の前方に配置され、接地して地面を整地する整地具（２７ａ，２７ｂ）を、直播装置（８２）に対して昇降自在に設け、
前記フロート（５５，５６）と整地具（２７ａ，２７ｂ）の間に圃場の硬軟度合を検知する硬軟センサ（１１４）を設け、
フロート（５５，５６）の前後傾斜角を検出するフロートセンサを設け、
フロートセンサの検出値が所定の制御目標値となるようリンク装置（３）を制御する制御装置（１０１）を設け、
前記制御目標値を変更すると共に、種子搬送用の空気を供給するブロア（９９）からの風量を調節する感度調節ダイヤルを設けたことを特徴とする直播機。 A direct sowing apparatus (82) provided with a transfer pipe (93, 95) for transferring seeds of a plurality of strips to the field at the rear of the traveling vehicle body (2) and a seed discharge port of each of the transfer pipes (93, 95) are provided. Floats (55, 56) to be held toward the farm are provided so as to be movable up and down by the link device (3).
A leveling tool (27a, 27b) disposed in front of the float (55, 56) and grounding the ground is provided so as to be movable up and down with respect to the direct seeding device (82).
A soft / soft sensor (114) for detecting the softness of the field is provided between the float (55, 56) and the leveling tool (27a, 27b) ,
A float sensor for detecting the front and rear inclination angles of the floats (55, 56) is provided,
A control device (101) for controlling the link device (3) so that the detection value of the float sensor becomes a predetermined control target value;
A direct sowing machine comprising a sensitivity adjustment dial for changing the control target value and adjusting an air volume from a blower (99) for supplying seed conveying air . フロート（５５，５６）を、中央のセンターフロート（５５）と左右のサイドフロート（５６）で構成し、整地具（２７ａ，２７ｂ）を、センターフロート（５５）の前方に位置する中央のロータ（２７ｂ）と、サイドフロート（５６）の前方に位置する左右のロータ（２７ａ）で構成し、中央のロータ（２７ｂ）を左右のロータ（２７ａ）よりも前側に配置し、センターフロート（５５）の前方で中央のロータ（２７ｂ）の後方に硬軟センサ（１１４）を配置したことを特徴とする請求項１に記載の直播機。   The float (55, 56) is composed of a central center float (55) and left and right side floats (56), and the leveling tool (27a, 27b) is a central rotor (in front of the center float (55)) ( 27b) and the left and right rotors (27a) positioned in front of the side float (56), the central rotor (27b) is disposed in front of the left and right rotors (27a), and the center float (55) The direct sowing machine according to claim 1, characterized in that a soft and soft sensor (114) is arranged in front and behind a central rotor (27b). 前記直播装置（８２）は複数の漏斗状の小タンク（８５ａ，８５ｂ）が並列配置された種子タンク（８５）を備え、
該種子タンク（８５）の一方の端部側にある隣接配置された２つの小タンク（８５ａ，８５ｂ）のうち最端部側の小タンク（８５ａ）の容量をそれに隣接する小タンク（８５ｂ）の容量より小さく構成し、
該容量の小さい小タンク（８５ａ）に、該小タンク（８５ａ）内に種子が残り少ないことを検知する残量センサ（１１５）を配置したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の直播機。 The direct seeding device (82) includes a seed tank (85) in which a plurality of funnel-shaped small tanks (85a, 85b) are arranged in parallel,
Of the two small tanks (85a, 85b) adjacently arranged on one end side of the seed tank (85), the capacity of the small tank (85a) on the extreme end side is set to the small tank (85b) adjacent thereto. Configured smaller than the capacity of
The remaining amount sensor (115) for detecting that the seed is small in the small tank (85a) is disposed in the small tank (85a) having a small capacity. Direct sowing machine. 夾雑物を検知する櫛状夾雑物センサ（１１７）を整地具（２７ａ，２７ｂ）の前方に設け、
前記制御装置（１０１）は、櫛状夾雑物センサ（１１７）が夾雑物を検知すると整地具（２７ａ，２７ｂ）を下降させる機能を有することを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の直播機。 A comb-like foreign matter sensor (117) for detecting foreign matters is provided in front of the leveling tools (27a, 27b),
The control device (101) has a function of lowering the leveling tool (27a, 27b) when the comb-shaped foreign matter sensor (117) detects the foreign matter . Direct seeding machine according to item 1.
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