JP6732485B2 - Ultrasonic flaw detection method for welded joint and ultrasonic flaw detection apparatus - Google Patents
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Description
本発明は、たとえば、一般構造物の溶接継手部分の欠陥を探傷する超音波探傷法及びその装置に係り、特に、LNG(Liquefied Natural Gas:液化天然ガス)などのガスの貯蔵用のタンクで、かつ、溶接材料として高ニッケル合金を用いてなる溶接継手の欠陥を探傷する超音波探傷法及びその装置に関する。 The present invention relates to, for example, an ultrasonic flaw detection method and an apparatus for flaw detection of a welded joint portion of a general structure, and in particular, a tank for storing a gas such as LNG (Liquid Natural Gas). Also, the present invention relates to an ultrasonic flaw detection method and apparatus for flaw detection of a welded joint made of a high nickel alloy as a welding material.
世界におけるエネルギー需要が増大する状況にあって、地球環境問題への対処からクリーンエネルギーの利用が注目されている。こうした中、LNGは石油や石炭に比べてCO2排出量が少なく、また、長期供給安定性が高いことから需要が急増している。これを貯蔵するためのLNGタンクは国内外で現在多くの基が稼働中であるが、LNGタンクには常に高い安全性が求められている。具体的には、LNGタンクの内槽は、鋼材により構成し、必要箇所を溶接継手によって結合することで、強度及び液密・機密性を確保することとしている。したがって、溶接継手部分の欠陥を非破壊状態で、適切に探傷できることが望まれる。 In the situation where the energy demand in the world is increasing, the use of clean energy is drawing attention as a countermeasure to global environmental problems. Under these circumstances, LNG has a smaller amount of CO 2 emission than petroleum and coal, and the long-term supply stability is high, so that the demand is rapidly increasing. Many LNG tanks for storing this are currently in operation both in Japan and overseas, but LNG tanks are always required to have high safety. Specifically, the inner tank of the LNG tank is made of steel material, and necessary parts are joined by welding joints to secure strength, liquid tightness, and airtightness. Therefore, it is desired to be able to appropriately detect flaws in the welded joint portion in a non-destructive state.
こうした溶接継手の探傷方法については、特許文献1に示すような超音波による溶接部の欠陥検査に関する技術思想が開示されている。 Regarding such a flaw detection method for a welded joint, a technical idea relating to defect inspection of a welded portion by ultrasonic waves as disclosed in Patent Document 1 is disclosed.
この特許文献1では、第1側母材と第2側母材との間の溶接部に対して溶接線に直交する方向側から超音波を照射する構成を採って、この照射により反射される超音波情報に従って溶接部に存在する欠陥種類を検出する構成を採る溶接部欠陥検査装置に関し、客観的に欠陥種類を特定できるようにすることが説明されている。 In Patent Document 1, ultrasonic waves are applied to the welded portion between the first-side base material and the second-side base material from the side orthogonal to the welding line, and the ultrasonic waves are reflected by this irradiation. Regarding a weld defect inspection apparatus having a configuration for detecting a defect type existing in a weld according to ultrasonic information, it is described that a defect type can be objectively specified.
しかしながら、LNGタンクの内槽の、特に底板部分の溶接継手は、第1側母材、第2側母材、その間の溶接部、及び溶接部の下側に設けられる裏当金からなる場合、母材及び裏当金はニッケル鋼、溶接継手は高ニッケル合金とすることが好ましいが、高ニッケル合金では、超音波の拡散や減衰の問題が多く、特許文献1においては、その場合の欠陥の検出に関する解決手段については触れておらず、高精度で欠陥を検出できるかどうかは不明である。 However, when the welded joint of the inner tank of the LNG tank, particularly the bottom plate portion, is composed of the first side base material, the second side base material, the welded portion between them, and the backing metal provided below the welded portion, The base material and the backing metal are preferably nickel steel, and the welded joint is preferably a high nickel alloy. However, in the high nickel alloy, there are many problems of ultrasonic wave diffusion and attenuation. It does not mention any solution to detection, and it is unclear whether defects can be detected with high accuracy.
本発明は上述した問題点を解決することを企図したもので、高精度で欠陥を検出できる超音波探傷方法を提供することを目的とする。 The present invention is intended to solve the above-mentioned problems, and an object thereof is to provide an ultrasonic flaw detection method capable of detecting defects with high accuracy.
本発明は、このような課題を解決するために、超音波を用いて溶接継手の欠陥を探傷する超音波探傷法であって、クリーピング波法、縦波斜角法、ラウンドトリップ法、横波斜角法のうち、少なくとも2種の組合せによって探傷を行うことを特徴とする。 In order to solve such a problem, the present invention is an ultrasonic flaw detection method for flaw detection of a welded joint using ultrasonic waves, which is a creeping wave method, a longitudinal wave bevel method, a round trip method, a transverse wave method. It is characterized in that flaw detection is performed by a combination of at least two of the bevel methods.
また、本発明では、溶接継手が高ニッケル合金であることを特徴としてもよい。ここで、高ニッケル合金とは、ニッケル量が50%以上のニッケル基合金のうち、その中でもNi量が多いもの(例えば60−80%)を言い、LNGタンク内槽の使用環境である極低温下においてじん性に優れた素材である。 Further, the present invention may be characterized in that the welded joint is a high nickel alloy. Here, the high nickel alloy refers to a nickel-based alloy having a nickel content of 50% or more and having a high Ni content (for example, 60 to 80%), and has a cryogenic temperature that is an environment in which the LNG tank inner tank is used. It is a material with excellent toughness below.
このようにすると、それぞれ探傷能力の異なる4種の探傷法を組み合せることにより、正確に欠陥を検出することができ、特に、超音波の拡散や減衰の問題がある高ニッケル合金の場合でも高精度で欠陥の検出ができる。 By doing so, it is possible to detect defects accurately by combining four types of flaw detection methods each having different flaw detection capabilities. Particularly, even in the case of a high nickel alloy having a problem of ultrasonic wave diffusion or attenuation, Defects can be detected with high accuracy.
また、本発明では、更に、溶接継手の表側のみから欠陥の探傷を行うことを特徴としてもよい。 Further, the present invention may be further characterized in that the flaw detection is performed only from the front side of the welded joint.
このようにすると、裏側からの探傷が不要となり、例えばLNGタンクの底面の場合、上方からの探傷に加え、LNGタンクを仮設架台に載置して下方からの探傷をするという必要がなくなり、設置工数や設備の面で、大きな費用削減効果がある。 This eliminates the need for flaw detection from the back side. For example, in the case of the bottom surface of the LNG tank, in addition to flaw detection from above, there is no need to place the LNG tank on the temporary mount and perform flaw detection from below. In terms of man-hours and equipment, there is a large cost reduction effect.
本発明の別の態様としては、超音波によって溶接継手の欠陥を探傷する超音波探傷装置であって、超音波を発信し、受信する超音波探触子と、超音波探触子からの信号を用いて欠陥を検出する超音波探傷器とを含み、探触子として、クリーピング波探触子、縦波斜角探触子、横波斜角探触子の3をそれぞれの探傷部位、検出対象欠陥ごとに組み合わせていることを特徴としてよい。 As another aspect of the present invention, there is provided an ultrasonic flaw detector for flaw detection of a welded joint by ultrasonic waves, the ultrasonic probe transmitting and receiving ultrasonic waves, and a signal from the ultrasonic probe. And an ultrasonic flaw detector for detecting defects by using the ultrasonic wave flaw detector, and as a probe, a creeping wave probe, a longitudinal wave oblique angle probe, and a transverse wave oblique angle probe The feature may be that each target defect is combined.
このようにすれば、方法の如何を問わず、適切な欠陥の検出を行い得るために、その効果は極めて大きい。 In this way, regardless of the method, appropriate defects can be detected, and the effect is extremely large.
本発明に係る溶接継手の探傷方法では、簡便で、かつ、正確な欠陥の検出が可能となる。 The flaw detection method for welded joints according to the present invention enables simple and accurate defect detection.
以下、図面を参照し、本発明の一実施形態に係る超音波探傷方法及び超音波探傷装置について説明する。なお、以下では本発明の目的を達成するための説明に必要な範囲を模式的に示し、本発明の該当部分の説明に必要な範囲を主に説明することとし、説明を省略する箇所については公知技術によるものとする。 Hereinafter, an ultrasonic flaw detection method and an ultrasonic flaw detection device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following, the range necessary for the explanation for achieving the object of the present invention is schematically shown, and the range necessary for the explanation of the relevant part of the present invention will be mainly explained, and the explanation will be omitted. A known technique is used.
図1は、本発明の一実施形態に係る超音波探傷方法の概略説明図である。超音波探傷の対象となる溶接継手は、LNGタンクの内槽の底板を構成する部材2a、2b、底板部材2a、2bを連結する溶接部3、及び、溶接部3の下側を支える裏当金4からなる。同図に概念的に示すように、好適には、裏当金4、底板部材2a、2bの取合い箇所には隙間を設け、当該隙間を埋めるような形で溶接部3が形成される。
FIG. 1 is a schematic explanatory diagram of an ultrasonic flaw detection method according to an embodiment of the present invention. The welding joint to be subjected to ultrasonic flaw detection includes
底板部材2a、2bは、低温じん性に優れた、ニッケルを7%含む高張力鋼板(例えば、7%Ni−TMPC鋼)で、厚さ8mm程度とするが、これに限定されるものではない。
The
裏当金4は、床板部材2a、2bと同材質の薄板が好適であるが、それに限定されるものではない。
The
溶接部3は、溶接部材として低温じん性に優れたハステロイ金属系の高ニッケル合金、例えば、ニッケル約70%、モリブデン約20%を含む合金(神戸製鋼所製のUS−709Sなど)を用いて、裏当金付き片側突合せ溶接法により溶接が行われる。具体的には開先角度50度のサブマージアーク溶接法が好適であるが、それに限定されるものではなく、たとえば、TIG(Tungsten Inert Gas)溶接法、被覆アーク溶接法を用いてもよい。
The welded
次に、超音波探傷装置1としては、超音波の発信、受信を行う探触子10、探触子10が受信した情報に基づき欠陥の探傷を行う探傷器20などを備えてなる。
Next, the ultrasonic flaw detector 1 includes a
探触子10は、溶接部4の中央部の延伸方向(溶接線L)に対し、その片側で、溶接部4に超音波を発信し、その反射(エコー)を受信しうるように設置され、クリーピング波探触子10a、縦波斜角探触子10b、横波斜角探触子10cを含んでいる。
The
なお、探触子10は、適宜、溶接継手の長手方向の中央線である溶接線Lに平行する方向の走査、あるいは溶接線Lに直交する方向の走査、それらの組合せのジグザグ走査を、手動または自動で行えるものとする。
In addition, the
図2は、本発明の一実施形態に係る超音波探傷装置の探傷器の構成図であり、探触子10との情報の授受を行うインターフェース201、探触子10が受信した情報によって探傷を行う探傷制御部202、情報やプログラムなどを記憶するメモリー203、探傷の指示や探傷結果の処理などの入力を行わせる入力部204、探傷結果などを出力する、例えばプリンタなどの出力部205、探傷波形などを表示する、例えばLEDディスプレイなどの表示部206などを含んでいる。
FIG. 2 is a configuration diagram of a flaw detector of the ultrasonic flaw detector according to an embodiment of the present invention. An
次に、このような構成の超音波探傷装置1を用いた超音波探傷方法について説明する。 Next, an ultrasonic flaw detection method using the ultrasonic flaw detector 1 having such a configuration will be described.
図3は、本発明の一実施形態に係る超音波探傷方法の説明図であり、特に探触子10のうち、クリーピング波探触子10aに関するものである。クリーピング探触子10aからは、図に示すような溶接部4の溶接線Lと直交する方向で、溶接部4の上面を水平方向に伝播される超音波を発信し、欠陥Kでの反射(エコー)を受信する。
FIG. 3 is an explanatory diagram of the ultrasonic flaw detection method according to the embodiment of the present invention, and particularly relates to the
図4は、本発明の一実施形態に係る超音波探傷方法の説明図であり、特に探触子10のうち、縦波斜角探触子10bに関するものである。縦波斜角探触子10bからは、図に示すように固定角度(例えば屈折角αが70度から75度)の斜め下方への縦波超音波が発信され、欠陥Kでの反射(エコー)が受信される。
FIG. 4 is an explanatory diagram of the ultrasonic flaw detection method according to the embodiment of the present invention, and particularly relates to the longitudinal
図5は、本発明の一実施形態に係る超音波探傷方法の説明図であり、特に探触子10のうち、横波斜角探触子10cに関するものである。横波斜角探触子10cからは、図に示すように固定角度(例えば屈折角αが65度から70度)の斜め下方への横波超音波が発信され、欠陥Kでの反射(エコー)が受信される。
FIG. 5 is an explanatory diagram of the ultrasonic flaw detection method according to the embodiment of the present invention, and particularly relates to the transverse
ここで、高ニッケル合金の溶接継手の場合は、超音波の拡散や減衰の影響の少ない縦波斜角超音波を使用した縦波斜角法によることが望ましい。但し、縦波斜角法だけでは、欠陥の発生が予想される溶接継手の全ての領域をカバーできない。 Here, in the case of a welded joint of a high nickel alloy, it is desirable to use a longitudinal wave bevel method using a longitudinal wave bevel ultrasonic wave, which is less affected by ultrasonic wave diffusion and attenuation. However, the longitudinal wave bevel method alone cannot cover all regions of the welded joint where defects are expected to occur.
具体的には、溶接継手の中央から底面にかけての領域では、縦波斜角探触子のジグザグ走査による縦波斜角法が適している。 Specifically, in the region from the center to the bottom surface of the welded joint, the longitudinal wave bevel method by zigzag scanning of the longitudinal wave bevel probe is suitable.
更に、この領域については、図6に本願の別の態様として示すように、垂直方向の欠陥の検出性能に優れるラウンドトリップ法(RTT法)も有効である。ここで、ラウンドトリップ法とはモード変換を利用する探傷方法であり、斜め入射した後の反射波を、底面を介して検出する手法である。探触子としては、縦波斜角探触子が用いられる。なお、図6においては、これまでの図において説明した対象と同等のものについては同一の付番を付し、説明を省略する。 Further, for this area, as shown in FIG. 6 as another aspect of the present application, the round trip method (RTT method), which is excellent in the vertical defect detection performance, is also effective. Here, the round trip method is a flaw detection method utilizing mode conversion, and is a method of detecting a reflected wave after obliquely incident through the bottom surface. A longitudinal wave bevel probe is used as the probe. Note that, in FIG. 6, the same objects as those described in the above figures are denoted by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
また、表面近傍の領域は、クリーピング波探触子の平行走査によるクリーピング波法が有効である。これによれば、表面近傍の面状欠陥、ウォームホール、ブローホールを検出することができる。 For the area near the surface, the creeping wave method by parallel scanning of the creeping wave probe is effective. According to this, it is possible to detect surface defects, wormholes, and blowholes near the surface.
次に、溶接開先面(母材との境界面)の領域は、横波斜角探触子のジグザグ走査による横波斜角法が有効である。これによれば、開先面の融合不良、溶接裏面近傍の溶け込み不足を検出することができる。 Next, for the region of the weld groove surface (boundary surface with the base metal), the shear wave oblique angle method by zigzag scanning of the shear wave oblique angle probe is effective. According to this, it is possible to detect poor fusion of the groove surface and insufficient penetration near the back surface of the weld.
これによって、全部の領域で想定される欠陥を検出できるようにした。なお、溶接部で発生が想定される欠陥によっては、費用対効果の面から、これらすべての方法を用いなくても、このうちの2以上を組み合わせて用いてもよい。 This makes it possible to detect possible defects in all areas. Depending on the defects that are expected to occur in the welded portion, it is not necessary to use all of these methods from the viewpoint of cost efficiency, and two or more of them may be used in combination.
これまでに述べてきた溶接継手の欠陥の検出能力については、人工的に製作した試験片によって検証されている。 The defect detection capability of the welded joint described so far has been verified by artificially manufactured test pieces.
図7は、本発明の一実施形態に係る超音波探傷方法の検証のための試験片の説明図である。試験片として溶接継手部分に以下の欠陥を有するものを準備した。
a)平底横穴 −溶接部内の割れなどの面状欠陥を模したもの。
b)斜め平底穴−開先面の融合不良を模したもの。
c)丸頭縦穴 −裏当金との隙間から発生するウォームホール、及び
ブローホールを模したもの。
d)表面角ミゾ−溶接表面近傍の割れなどの面状欠陥を模したもの。
e)裏面角ミゾ−開先ルート面の溶け込み不足欠陥を模したもの。
f)表面丸頭縦穴−2層目溶接で発生するウォームホール、及び
ブローホールを模したもの。
FIG. 7 is an explanatory diagram of a test piece for verification of the ultrasonic flaw detection method according to the embodiment of the present invention. A test piece having a welded joint portion having the following defects was prepared.
a) Flat-bottomed horizontal hole-A model imitating a planar defect such as a crack in a welded portion.
b) Oblique flat bottom hole-a model imitating poor fusion of the groove surface.
c) Round head vertical hole-A model that imitates a worm hole and a blow hole generated from the gap between the back metal and the back metal.
d) Surface angle groove-a model in which a surface defect such as a crack near the weld surface is imitated.
e) Backside corner groove-a model that imperfectly melts on the groove root surface.
f) Surface round head vertical hole-a model that imitates a worm hole and blow hole generated in the second layer welding.
この試験片を用いた試験により、欠陥の検出が十分なS/N比で検出できた。
すなわち、クリーピング波法では表面近傍のa)、c)、d)及びf)、縦波斜角法及びRTT法ではそれよりも深い領域でのa)及びc)、横波斜角法では、b)及びe)を検出することができた。
By the test using this test piece, the defect could be detected at a sufficient S/N ratio.
That is, a), c), d) and f) near the surface in the creeping wave method, a) and c) in a deeper region in the longitudinal wave bevel method and the RTT method, and in the transverse wave bevel method, It was possible to detect b) and e).
なお、本発明は上述した実施形態に限定される必要はなく、同等の技術思想の範囲内で、種々の代替、置換、追加、拡大、縮小等が可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various substitutions, replacements, additions, enlargements, reductions, and the like can be made within the scope of an equivalent technical idea.
たとえば、底板同士の溶接でなく、底板とアニュラ板との溶接、あるいは底板ではない、一般の構造部分の溶接の場合にも適用が可能である。 For example, the present invention can be applied not only to the welding of the bottom plates but also to the welding of the bottom plate and the annular plate, or the welding of general structural parts other than the bottom plate.
また、鋼材として、7%ニッケル鋼を例に説明したが、ニッケル含有量は7%に限定されず、例えば9%であってもよいし、ニッケル鋼ではなく、他の鋼板(例えばオーステナイト系ステンレスなど)の溶接部にも適用することができる。更には、溶接部での欠陥のみならず、非溶接部の金属部分での欠陥の検出に適用することもできる。 Further, as the steel material, 7% nickel steel has been described as an example, but the nickel content is not limited to 7% and may be, for example, 9%. Instead of nickel steel, another steel sheet (for example, austenitic stainless steel) is used. Etc.) can also be applied to welded parts. Furthermore, the invention can be applied not only to the defect in the welded part but also to the defect in the metal part of the non-welded part.
このように、本発明は、LNGタンクなどの巨大構造物の溶接部の安全性を簡便に、かつ精度よく検査できるため、本発明は、建設業をはじめとして、造船、エネルギー産業等において多大な利用可能性を有している。 As described above, the present invention can easily and accurately inspect the safety of a welded portion of a large structure such as an LNG tank. Therefore, the present invention is very important in the construction industry, shipbuilding, energy industry, etc. Have availability.
1 超音波探傷装置
2 底板
3 溶接部
4 裏当板
10 探触子
10a クリーピング波探触子
10b 縦波斜角探触子
10c 横波斜角探触子
20 探傷器
201 インターフェース
202 探傷制御部
203 メモリー
204 入力部
205 出力部
206 表示部
1
Claims (4)
−超音波を発信し、受信する超音波探触子と、
−前記超音波探触子からの信号を用いて前記欠陥を検出する超音波探傷器とを含み、
前記超音波探触子として、溶接線と直交する方向で溶接面の上面を略水平方向に伝播される超音波を発信し欠陥での反射を受信するクリーピング波探触子、固定角度の斜め下方への縦波超音波を発信し欠陥での反射を受信する縦波斜角探触子、固定角度の斜め下方への横波超音波を発信し欠陥での反射を受信する横波斜角探触子を含み、前記クリーピング波探触子、前記縦波斜角探触子、前記横波斜角探触子のうち、いずれか2以上を探傷部位および/もしくは検出対象欠陥ごとに組合せることが可能であることを特徴とする超音波探傷装置。
An ultrasonic flaw detector for flaw detection of welded joints by ultrasonic waves,
-An ultrasonic probe that transmits and receives ultrasonic waves,
-Including an ultrasonic flaw detector for detecting the defect using a signal from the ultrasonic probe,
As the ultrasonic probe, a creeping wave probe that transmits ultrasonic waves propagating in a substantially horizontal direction on the upper surface of the welding surface in a direction orthogonal to the welding line and receives reflection at a defect, oblique with a fixed angle Longitudinal wave oblique probe that emits downward longitudinal ultrasonic waves and receives reflection at a defect, transverse wave oblique probe that transmits oblique downward ultrasonic waves at a fixed angle and receives reflection at a defect It is possible to combine any two or more of the creeping wave probe, the longitudinal wave bevel probe, and the transverse wave bevel probe for each flaw detection site and/or defect to be detected. An ultrasonic flaw detector characterized in that it is possible.
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