JP6731478B2 - 一体型の位置合わせプログラムプランニング及び編集機能を含む検査プログラム編集環境 - Google Patents
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Description
本出願は、2015年9月24日に出願された米国仮出願第62/232,233号、及び2016年9月22日に出願された米国出願第15/273,424号に対する優先権を主張する。これらの開示は援用により全体が本願に含まれるものとする。
2 CMM本体
3 移動制御部
4 動作ユニット
5 ホストコンピュータ
5D ディスプレイユニット
10 ワークピース
21 プローブ
21T スタイラス
22 移動機構
23 測定ステージ
24 軸スライド機構
25 駆動機構
61 入力ユニット
62 出力ユニット
105 コンピューティングシステム
170 メモリ部
175 ディスプレイ部
180 処理部
185 入出力デバイス部
202 プログラミング部
205 ファイル処理部
206 シーケンスマネージャ
207APM 位置合わせプログラム生成器/マネージャ部
207APUI 位置合わせプログラムプラン編集ユーザインタフェース
210 プランビュー編集ユーザインタフェース部
212 編集可能プラン表現
220 ビュー部
230 プログラムビュー編集ユーザインタフェース部
232 編集可能プラン表現
240 編集動作セット部
241A ワークピース要素の包含
241B ワークピース要素の除外
242 削除コマンド
243 戻るコマンド
244 シーケンス編集
245 CMM構成変更
249 検査プラン修正通知部
250 動作部
256 プロジェクト選択ウィンドウ
260 通知マネージャ
270 実行時間部
272 実行時間インジケータ部
274 実行時間計算部
280 制御部
281 シミュレーションステータス部
282 現在時刻インジケータ
283 グラフィック総時間範囲要素
284 現在時刻ディスプレイ
290 シミュレーションアニメーション制御部
Claims (19)
- 座標測定機(CMM)のワークピース要素検査動作をプログラミングするためのシステムであって、
前記CMMが、ワークピース要素測定データを決定するために用いられる少なくとも1つのセンサと、ワークピースを保持するためのステージであって、前記センサ及び前記ステージの少なくとも一方が相対的に移動可能であるステージと、CMM制御部と、を含み、
前記システムが、
ワークピースに対応するワークピースCADファイルを入力し、前記ファイルを解析して、複数の幾何学的要素タイプに対応する前記ワークピース上の検査可能ワークピース要素を自動的に決定するCADファイルプロセッサと、
ユーザインタフェースであって、
前記ワークピース上のワークピース要素の少なくとも1つを含む3Dビューと、現在のワークピース要素検査プランに従ってワークピース要素に対して実行される検査動作に対応する検査動作表現と、を表示するように構成可能であるワークピース検査プログラムシミュレーション部と、
前記CADファイルに対応する前記ワークピースの前記現在のワークピース要素検査プランの編集可能プラン表現を含む編集ユーザインタフェース部であって、前記編集可能プラン表現がワークピース要素及び検査動作表現の少なくとも一方を含む、編集ユーザインタフェース部と、
前記CADファイルに対応する前記ワークピースの現在のワークピース位置合わせプログラムプランの編集可能位置合わせプログラムプラン表現であって、前記ワークピースの位置合わせプログラムにおいて用いられるワークピース要素及び検査動作表現の少なくとも一方を含む、編集可能位置合わせプログラムプラン表現と、
を含むユーザインタフェースと、
を備え、
前記システムは、第1の編集動作セットに含まれる編集動作が実行されると、前記ユーザインタフェースの前記3Dビュー又は前記編集可能プラン表現のどちらで実行されたかにかかわらず、前記第1の編集動作セットに含まれる前記編集動作に対して前記3Dビュー及び前記編集可能プラン表現の双方が自動的に応答するよう構成され、
前記システムは、前記第1の編集動作セットに含まれる前記編集動作が実行されると、前記ユーザインタフェースの前記3Dビュー又は前記編集可能プラン表現のどちらで実行されたかにかかわらず、前記第1の編集動作セットに含まれる前記編集動作に対して前記編集可能位置合わせプログラムプラン表現が自動的に応答するよう構成され、
前記第1の編集動作セットは、前記ユーザインタフェースの前記3Dビュー又は前記編集可能プラン表現における少なくとも1つのワークピース要素が前記編集可能位置合わせプログラムプラン表現に含まれる場合に当該ワークピース要素を削除することを含み、
前記編集可能位置合わせプログラムプラン表現が、当該編集可能位置合わせプログラムプラン表現において前記少なくとも1つのワークピース要素及び関連付けられた検査動作を自動的に削除することによって、前記ユーザインタフェースの前記3Dビュー又は前記編集可能プラン表現における前記少なくとも1つのワークピース要素を削除することに自動的に応答する、システム。 - 前記編集動作が、前記ユーザインタフェースの前記3Dビュー又は前記編集可能プラン表現における前記少なくとも1つのワークピース要素を選択することと、位置合わせプログラムプランコマンド要素を動作させて前記要素を前記編集可能位置合わせプログラムプラン表現に追加することと、を含み、
前記編集可能位置合わせプログラムプラン表現が、当該編集可能位置合わせプログラムプラン表現において前記少なくとも1つのワークピース要素及び関連付けられた検査動作を自動的に追加することによって、前記ユーザインタフェースの前記3Dビュー又は前記編集可能プラン表現における前記少なくとも1つのワークピース要素を追加することに自動的に応答する、請求項1に記載のシステム。 - 前記編集可能位置合わせプログラムプラン表現に追加された少なくとも1つのワークピース要素が無効である場合、前記ユーザインタフェースがエラー指示を発生させる、請求項2に記載のシステム。
- 前記ユーザインタフェースが、前記編集可能位置合わせプログラムプラン表現における多数のワークピース要素の測定順序の変更を可能とする、請求項1に記載のシステム。
- 前記編集可能位置合わせプログラムプラン表現にワークピース要素が追加された場合、前記3Dビューに表示できるように、追加された前記ワークピース要素のスクリーンショットが自動的に記憶され、前記編集可能位置合わせプログラムプラン表現に基づいて生成された前記位置合わせプログラムの実行中に前記スクリーンショットが表示される、請求項1に記載のシステム。
- 前記編集可能位置合わせプログラムプラン表現が、前記編集ユーザインタフェース部の前記編集可能プラン表現において少なくとも部分的に表示される、請求項1に記載のシステム。
- 前記編集可能位置合わせプログラムプラン表現が、前記編集ユーザインタフェース部以外の前記ユーザインタフェースに少なくとも部分的に表示される、請求項1に記載のシステム。
- 前記第1の編集動作セットに含まれる前記編集動作が実行されると、前記ユーザインタフェースの前記3Dビュー又は前記編集可能プラン表現のどちらで実行されたかにかかわらず、前記第1の編集動作セットに含まれる前記編集動作に応答するように動作可能である検査経路/シーケンスマネージャと、
前記第1の編集動作セットに含まれる前記編集動作が実行されると、前記ユーザインタフェースの前記3Dビュー又は前記編集可能プラン表現のどちらで実行されたかにかかわらず、前記第1の編集動作セットに含まれる前記編集動作に応答するように動作可能である位置合わせプログラム生成器/マネージャ部と、
を備える、請求項1に記載のシステム。 - 前記位置合わせプログラム生成器/マネージャ部が、前記編集可能位置合わせプログラムプラン表現に基づいて前記位置合わせプログラムを自動的に生成すると共に、前記編集可能プラン表現に基づいて生成されたワークピース検査/測定プログラムとは別個のファイルに前記位置合わせプログラムを保存するよう動作可能である、請求項8に記載のシステム。
- 前記位置合わせプログラムが、前記システム上で実行された場合、手動位置合わせ動作を行うようユーザを誘導する、請求項1に記載のシステム。
- 前記第1の編集動作セットに含まれる前記編集動作が実行されると、前記ユーザインタフェースの前記3Dビュー又は前記編集可能プラン表現のどちらで実行されたかにかかわらず、前記第1の編集動作セットに含まれる前記編集動作に自動的に応答するように動作可能であるプランビュー部を更に備える、請求項1に記載のシステム。
- 前記CADファイルに対応する前記ワークピースのための前記現在のワークピース要素検査プランを、疑似コード、実コード、又はグラフィックプログラム動作表現で表示するように動作可能である前記ユーザインタフェース内のプログラムビュー部を更に備える、請求項1に記載のシステム。
- 座標測定機(CMM)のワークピース要素検査動作をプログラミングするための方法であって、
CMMユーザインタフェースであって、
ワークピース上のワークピース要素の少なくとも1つを含む3Dビューと、現在のワークピース要素検査プランに従ってワークピース要素に対して実行される検査動作に対応する検査動作表現と、を表示するように構成可能であるワークピース検査プログラムシミュレーション部と、
前記ワークピースの前記現在のワークピース要素検査プランの編集可能プラン表現を含む編集ユーザインタフェース部であって、前記編集可能プラン表現がワークピース要素及び検査動作表現の少なくとも一方を含む、編集ユーザインタフェース部と、
前記ワークピースの位置合わせプログラムにおいて用いられるワークピース要素及び検査動作表現の少なくとも一方を含む、前記ワークピースのための編集可能位置合わせプログラムプラン表現と、
を備えるCMMユーザインタフェースを提示することと、
前記編集可能位置合わせプログラムプラン表現からワークピース要素を削除するための編集動作が実行されると、前記3Dビュー又は前記編集可能プラン表現のどちらで実行されたかにかかわらず、前記3Dビュー及び前記編集可能プラン表現の双方が前記編集動作に対して自動的に応答することと、
前記編集可能位置合わせプログラムプラン表現からワークピース要素を削除するための編集動作が実行されると、前記3Dビュー又は前記編集可能プラン表現のどちらで実行されたかにかかわらず、前記編集可能位置合わせプログラムプラン表現が前記編集動作に対して自動的に応答することと、
を含む方法。 - 前記編集可能位置合わせプログラムプラン表現にワークピース要素を追加するための編集動作が実行されると、前記3Dビュー又は前記編集可能プラン表現のどちらで実行されたかにかかわらず、前記3Dビュー及び前記編集可能プラン表現の双方が当該編集動作に対して自動的に応答することと、
前記編集可能位置合わせプログラムプラン表現にワークピース要素を追加するための編集動作が実行されると、前記3Dビュー又は前記編集可能プラン表現のどちらで実行されたかにかかわらず、前記編集可能位置合わせプログラムプラン表現が当該編集動作に対して自動的に応答することと、
を含む、請求項13に記載の方法。 - 前記3Dビューに表示できるように、前記編集可能位置合わせプログラムプラン表現に追加された前記ワークピース要素のスクリーンショットを自動的に記憶することを更に含む、請求項14に記載の方法。
- 前記編集可能位置合わせプログラムプラン表現に基づいて生成された前記位置合わせプログラムの実行中に、前記編集可能位置合わせプログラムプラン表現に追加された前記ワークピース要素の前記スクリーンショットを表示することを更に含む、請求項15に記載の方法。
- 前記編集可能位置合わせプログラムプラン表現が、前記編集ユーザインタフェース部の前記編集可能プラン表現に少なくとも部分的に含まれる、請求項13に記載の方法。
- 前記編集可能位置合わせプログラムプラン表現が、前記編集ユーザインタフェース部以外の前記ユーザインタフェースに少なくとも部分的に含まれる、請求項13に記載の方法。
- 前記編集可能位置合わせプログラムプラン表現に基づいて生成された前記位置合わせプログラムを、前記編集可能プラン表現に基づいて生成されたワークピース検査/測定プログラムとは別個のファイルに記憶することを更に含む、請求項13に記載の方法。
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