JP6730796B2

JP6730796B2 - Crankshaft manufacturing method

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Publication number: JP6730796B2
Application number: JP2015223829A
Authority: JP
Inventors: 下村　真素美; 真素美下村; 伸之若林
Original assignee: Komatsu NTC Ltd
Current assignee: Komatsu NTC Ltd
Priority date: 2015-11-16
Filing date: 2015-11-16
Publication date: 2020-07-29
Anticipated expiration: 2035-11-16
Also published as: JP2017087386A

Description

本発明は、クランクシャフトの製造方法に関する。 The present invention relates to a method for manufacturing a crankshaft.

従来、位相爪によるクランクシャフト素材の位相決め工程と、チャック装置によるクランクシャフト素材のチャッキング工程と、位相爪の退避工程と、切削具によるクランクシャフト素材の切削工程とを備えるクランクシャフトの製造方法が提案されている（特許文献１参照）。この手法によれば、位相爪が切削具と干渉しないため、クランクシャフト素材の端部まで連続切削することができる。 Conventionally, a method of manufacturing a crankshaft, which includes a step of determining a phase of a crankshaft material with a phase claw, a step of chucking a crankshaft material with a chuck device, a step of retracting a phase claw, and a step of cutting a crankshaft material with a cutting tool. Has been proposed (see Patent Document 1). According to this method, since the phase claw does not interfere with the cutting tool, it is possible to continuously cut the end of the crankshaft material.

特開２０１３−２０８６９０号公報JP, 2013-208690, A

しかしながら、特許文献１に記載の切削工程では、クランクシャフト素材がチャック装置との摩擦力だけで把持されているため、大きな切削力がかかるとクランクシャフト素材が回転して位相ずれが生じるおそれがある。 However, in the cutting process described in Patent Document 1, since the crankshaft material is gripped only by the frictional force with the chuck device, if a large cutting force is applied, the crankshaft material may rotate and cause a phase shift. ..

本発明は、上述の状況に鑑みてなされたものであり、クランクシャフト素材の位相ずれを抑制可能なクランクシャフトの製造方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a method for manufacturing a crankshaft that can suppress the phase shift of the crankshaft material.

第１の態様に係るクランクシャフトの製造方法は、位相爪によってクランクシャフト素材を位相決めする工程と、チャック装置によってクランクシャフト素材をチャッキングする工程と、切削具によってクランクシャフト素材の第１部分を切削する工程と、位相爪を退避する工程と、切削具によってクランクシャフトの第２部分を切削する工程とを備える。 A method of manufacturing a crankshaft according to a first aspect, a step of phasing a crankshaft material with a phase claw, a step of chucking the crankshaft material with a chuck device, and a first part of the crankshaft material with a cutting tool. The method includes a step of cutting, a step of retracting the phase claw, and a step of cutting the second portion of the crankshaft with a cutting tool.

第１の態様に係るクランクシャフトの製造方法によれば、クランクシャフト素材の第１部分を切削する工程ではクランクシャフト素材が位相爪によって支持されているため、クランクシャフト素材が回転して位相ずれが生じることを抑制できる。 According to the method for manufacturing a crankshaft according to the first aspect, since the crankshaft material is supported by the phase claws in the step of cutting the first portion of the crankshaft material, the crankshaft material rotates and phase shift occurs. It can be suppressed from occurring.

以上のように本発明によれば、クランクシャフト素材の位相ずれを抑制可能なクランクシャフトの製造方法を提供することができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to provide a method for manufacturing a crankshaft that can suppress the phase shift of the crankshaft material.

クランクシャフトミラーの側面図Crankshaft mirror side view クランクシャフト素材の側面図Crankshaft material side view 第１チャック装置の斜視図Perspective view of the first chuck device 第１チャック装置を軸方向から見た平面図The top view which looked at the 1st chuck apparatus from the axial direction. クランクシャフトの製造方法を説明するためのフロー図Flow chart for explaining the manufacturing method of the crankshaft

（クランクシャフトミラー１の全体構成）
クランクシャフトミラー１の全体構成について、図面を参照しながら説明する。図１は、クランクシャフトミラー１の側面図である。図２は、クランクシャフト素材２の側面図である。 (Overall structure of crankshaft mirror 1)
The overall configuration of the crankshaft mirror 1 will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view of the crankshaft mirror 1. FIG. 2 is a side view of the crankshaft blank 2.

クランクシャフトミラー１は、クランクシャフト素材２を旋削することによってクランクシャフトを製造するためのインターナル型ミラーである。 The crankshaft mirror 1 is an internal mirror for manufacturing a crankshaft by turning a crankshaft material 2.

図１に示すように、クランクシャフトミラー１は、台座１０、第１及び第２旋削具２０，２１、第１ワークヘッド３０、第２ワークヘッド４０、第１チャック装置５０及び第２チャック装置６０を備える。 As shown in FIG. 1, the crankshaft mirror 1 includes a pedestal 10, first and second turning tools 20, 21, a first work head 30, a second work head 40, a first chuck device 50, and a second chuck device 60. Equipped with.

台座１０は、第１及び第２旋削具２０，２１、第１ワークヘッド３０及び第２ワークヘッド４０を支持する。 The pedestal 10 supports the first and second turning tools 20, 21, the first work head 30, and the second work head 40.

第１及び第２旋削具２０，２１は、クランクシャフト素材２を切削するための治具である。第１及び第２旋削具２０，２１それぞれは、回転中心軸Ｐと平行な軸方向ｐと、軸方向ｐと垂直な径方向ｑとに移動可能である。第１及び第２旋削具２０，２１は、第１及び第２チャック装置５０，６０に把持されたクランクシャフト素材２の外周を回転しながらクランクシャフト素材２を切削する。 The first and second turning tools 20, 21 are jigs for cutting the crankshaft blank 2. Each of the first and second turning tools 20, 21 is movable in an axial direction p parallel to the rotation center axis P and a radial direction q perpendicular to the axial direction p. The first and second turning tools 20, 21 cut the crankshaft blank 2 while rotating the outer circumference of the crankshaft blank 2 held by the first and second chuck devices 50, 60.

第１ワークヘッド３０は、固定部３１と、第１機構収容部３２とを有する。固定部３１は、台座１０上に固定されている。第１機構収容部３２は、固定部３１上に配置される。第１機構収容部３２は、第１チャック装置５０の駆動機構を収容している。 The first work head 30 has a fixing portion 31 and a first mechanism accommodating portion 32. The fixed portion 31 is fixed on the pedestal 10. The first mechanism accommodating portion 32 is arranged on the fixed portion 31. The first mechanism accommodating portion 32 accommodates the drive mechanism of the first chuck device 50.

第２ワークヘッド４０は、第１ワークヘッド３０と対向するように配置される。第２ワークヘッド４０は、可動部４１と、第２機構収容部４２とを有する。可動部４１は、台座１０上に配置される。可動部４１は、軸方向ｐに沿って移動可能である。第２機構収容部４２は、可動部４１上に配置される。第２機構収容部４２は、第２チャック装置６０の駆動機構を収容する。 The second work head 40 is arranged so as to face the first work head 30. The second work head 40 has a movable portion 41 and a second mechanism housing portion 42. The movable portion 41 is arranged on the pedestal 10. The movable portion 41 is movable along the axial direction p. The second mechanism accommodating portion 42 is arranged on the movable portion 41. The second mechanism accommodating portion 42 accommodates the drive mechanism of the second chuck device 60.

第１チャック装置５０は、第１機構収容部３２の先端に取り付けられる。第１チャック装置５０は、クランクシャフト素材２の一端部を把持する。また、第１チャック装置５０は、クランクシャフト素材２の位相決めを行う。第１チャック装置５０の構成については後述する。 The first chuck device 50 is attached to the tip of the first mechanism accommodating portion 32. The first chuck device 50 grips one end of the crankshaft material 2. The first chuck device 50 also determines the phase of the crankshaft blank 2. The configuration of the first chuck device 50 will be described later.

第２チャック装置６０は、第１チャック装置５０と対向するように配置される。第２チャック装置６０は、第２機構収容部４２の先端に取り付けられる。第２チャック装置６０は、クランクシャフト素材２の他端部を把持する。 The second chuck device 60 is arranged so as to face the first chuck device 50. The second chuck device 60 is attached to the tip of the second mechanism housing portion 42. The second chuck device 60 grips the other end of the crankshaft blank 2.

クランクシャフト素材２は、鍛造又は鋳造によって棒状に形成されている。クランクシャフト素材２は、完成品であるクランクシャフトよりも旋削代の分だけ大きな外形を有する。クランクシャフト素材２は、折れ曲がった軸心を有する。 The crankshaft material 2 is formed into a rod shape by forging or casting. The crankshaft material 2 has an outer shape that is larger than the crankshaft that is a finished product by the turning allowance. The crankshaft blank 2 has a bent shaft center.

図２に示すように、クランクシャフト素材２は、フロントシャフト２ａ、リアフランジ２ｂ、第１乃至第５クランクジャーナルＪ１〜Ｊ５、第１乃至第４クランクピンＰ１〜Ｐ４、及び第１乃至第８クランクウェブＷ１〜Ｗ８を有する。 As shown in FIG. 2, the crankshaft material 2 includes a front shaft 2a, a rear flange 2b, first to fifth crank journals J1 to J5, first to fourth crankpins P1 to P4, and first to eighth cranks. It has webs W1-W8.

フロントシャフト２ａは、クランクシャフト素材２のうち第１チャック装置５０に把持される部位である。フロントシャフト２ａは、第１端面Ｓ１と、第１端面Ｓ１に形成された第１センタ孔Ｃ１とを有する。 The front shaft 2a is a portion of the crankshaft material 2 that is gripped by the first chuck device 50. The front shaft 2a has a first end surface S1 and a first center hole C1 formed in the first end surface S1.

リアフランジ２ｂは、クランクシャフト素材２のうち第２チャック装置６０に把持される部位である。リアフランジ２ｂは、第２端面Ｓ２と、第２端面Ｓ２に形成された第２センタ孔Ｃ２とを有する。 The rear flange 2b is a portion of the crankshaft material 2 that is gripped by the second chuck device 60. The rear flange 2b has a second end surface S2 and a second center hole C2 formed in the second end surface S2.

第１乃至第５クランクジャーナルＪ１〜Ｊ５は、回転中心軸Ｐを中心とする円板状部材である。第１乃至第５クランクジャーナルＪ１〜Ｊ５は、フロントシャフト２ａとリアフランジ２ｂの間において所定間隔に配置される。第１クランクジャーナルＪ１は、フロントシャフト２ａに連結される。第５クランクジャーナルＪ５は、リアフランジ２ｂに連結される。 The first to fifth crank journals J1 to J5 are disk-shaped members centering on the rotation center axis P. The first to fifth crank journals J1 to J5 are arranged at a predetermined interval between the front shaft 2a and the rear flange 2b. The first crank journal J1 is connected to the front shaft 2a. The fifth crank journal J5 is connected to the rear flange 2b.

第１クランクピンＰ１は、第１及び第２クランクウェブＷ１，Ｗ２の間に配置される。第２クランクピンＰ２は、第３及び第４クランクウェブＷ３，Ｗ４の間に配置される。第３クランクピンＰ３は、第５及び第６クランクウェブＷ５，Ｗ６の間に配置される。第４クランクピンＰ４は、第７及び第８クランクウェブＷ７，Ｗ８の間に配置される。 The first crank pin P1 is arranged between the first and second crank webs W1, W2. The second crank pin P2 is arranged between the third and fourth crank webs W3, W4. The third crank pin P3 is arranged between the fifth and sixth crank webs W5, W6. The fourth crank pin P4 is arranged between the seventh and eighth crank webs W7, W8.

第１及び第２クランクウェブＷ１、Ｗ２は、第１及び第２クランクジャーナルＪ１，Ｊ２の間に配置される。第３及び第４クランクウェブＷ３，Ｗ４は、第２及び第３クランクジャーナルＪ２，Ｊ３の間に配置される。第５及び第６クランクウェブＷ５，Ｗ６は、第３及び第４クランクジャーナルＪ３，Ｊ４の間に配置される。第７及び第８クランクウェブＷ７，Ｗ８は、第４及び第５クランクジャーナルＪ４，Ｊ５の間に配置される。 The first and second crank webs W1, W2 are arranged between the first and second crank journals J1, J2. The third and fourth crank webs W3, W4 are arranged between the second and third crank journals J2, J3. The fifth and sixth crank webs W5, W6 are arranged between the third and fourth crank journals J3, J4. The seventh and eighth crank webs W7, W8 are arranged between the fourth and fifth crank journals J4, J5.

第１乃至第８クランクウェブＷ１〜Ｗ８それぞれは、アーム部Ｗａとカウンタウェイト部Ｗｃとを有する。アーム部Ｗａは、クランクピンＰに連結される。カウンタウェイト部Ｗｃは、回転中心軸Ｐを挟んでアーム部Ｗａの反対側に配置される。アーム部Ｗａは、カウンタウェイト部Ｗｃよりも幅狭に形成される。 Each of the first to eighth crank webs W1 to W8 has an arm portion Wa and a counterweight portion Wc. The arm part Wa is connected to the crank pin P. The counter weight portion Wc is arranged on the opposite side of the arm portion Wa with the rotation center axis P interposed therebetween. The arm portion Wa is formed narrower than the counter weight portion Wc.

（第１チャック装置５０の構成）
図３は、第１チャック装置５０の構成を示す斜視図である。図４は、第１チャック装置５０を軸方向ｐから見た平面図である。以下の説明では、第１ワークヘッド３０から第２ワークヘッド４０に向かう方向を「前」といい、その反対を「後」という。 (Structure of the first chuck device 50)
FIG. 3 is a perspective view showing the configuration of the first chuck device 50. FIG. 4 is a plan view of the first chuck device 50 seen from the axial direction p. In the following description, the direction from the first work head 30 to the second work head 40 is called “front”, and the opposite direction is called “rear”.

図３に示すように、第１チャック装置５０は、本体５１と、センタ５２と、三爪５３と、第１及び第２位相爪５４ａ，５４ｂと、第１及び第２ロッド５５ａ，５５ｂとを備える。 As shown in FIG. 3, the first chuck device 50 includes a main body 51, a center 52, three claws 53, first and second phase claws 54a and 54b, and first and second rods 55a and 55b. Prepare

本体５１は、第１機構収容部３２の前端部に固定される。本体５１は、円筒状に形成される。本体５１は、第２チャック装置６０と対向する対向面５１Ｓを有する。 The main body 51 is fixed to the front end portion of the first mechanism accommodating portion 32. The main body 51 is formed in a cylindrical shape. The main body 51 has a facing surface 51S that faces the second chuck device 60.

センタ５２は、本体５１の対向面５１Ｓの中央に配置される。センタ５２は、回転中心軸Ｐに沿って進退可能である。センタ５２は、クランクシャフト素材２のフロントシャフト２ａに形成された第１センタ孔Ｃ１に挿入される（図２参照）。 The center 52 is arranged at the center of the facing surface 51S of the main body 51. The center 52 can move back and forth along the rotation center axis P. The center 52 is inserted into the first center hole C1 formed in the front shaft 2a of the crankshaft blank 2 (see FIG. 2).

三爪５３は、本体５１の対向面５１Ｓ上において、回転中心軸Ｐ周りに等間隔に配置されている。三爪５３は、回転中心軸Ｐを中心とする径方向ｑに沿って移動可能である。三爪５３がフロントシャフト２ａに当接されることによって、クランクシャフト素材２が把持される。 The three claws 53 are arranged on the facing surface 51S of the main body 51 at equal intervals around the rotation center axis P. The three claws 53 are movable along the radial direction q centered on the rotation center axis P. The crankshaft blank 2 is gripped by the three claws 53 contacting the front shaft 2a.

第１及び第２ロッド５５ａ，５５ｂは、回転中心軸Ｐから離れた位置において回転中心軸Ｐと平行に配置される。第１及び第２ロッド５５ａ，５５ｂは、軸方向ｐと平行に進退可能である。図４に示すように、第１ロッド５５ａは軸心Ｘａを中心として回動可能であり、第２ロッド５５ｂは軸心Ｘｂを中心として回動可能である。 The first and second rods 55a and 55b are arranged parallel to the rotation center axis P at positions apart from the rotation center axis P. The first and second rods 55a and 55b can move back and forth in parallel with the axial direction p. As shown in FIG. 4, the first rod 55a is rotatable about the axis Xa, and the second rod 55b is rotatable about the axis Xb.

第１及び第２位相爪５４ａ，５４ｂは、第１及び第２ロッド５５ａ，５５ｂの先端に固定される。第１位相爪５４ａは、第１ロッド５５ａとともに前後移動する。第１位相爪５４ａは、第１ロッド５５ａとともに軸心Ｘａを中心として回動する。第２位相爪５４ｂは、第２ロッド５５ｂとともに前後移動する。第２位相爪５４ｂは、第２ロッド５５ｂとともに軸心Ｘｂを中心として回動する。本実施形態では、図４に示すように、第１及び第２位相爪５４ａ，５４ｂは、クランクウェブＷ１のアーム部Ｗａを挟むように回動することによってクランクシャフト素材２を位相決めする。 The first and second phase claws 54a and 54b are fixed to the tips of the first and second rods 55a and 55b. The first phase claw 54a moves back and forth together with the first rod 55a. The first phase claw 54a rotates about the axis Xa together with the first rod 55a. The second phase claw 54b moves back and forth together with the second rod 55b. The second phase claw 54b rotates about the axis Xb together with the second rod 55b. In the present embodiment, as shown in FIG. 4, the first and second phase claws 54a and 54b rotate so as to sandwich the arm portion Wa of the crank web W1 to phase-determine the crankshaft material 2.

なお、本実施形態において、第２チャック装置６０は、第１及び第２ロッド５５ａ，５５ｂと第１及び第２位相爪５４ａ，５４ｂを備えていない以外は、第１チャック装置５０と同じ構成を有する。 In addition, in the present embodiment, the second chuck device 60 has the same configuration as the first chuck device 50 except that the second chuck device 60 does not include the first and second rods 55a and 55b and the first and second phase claws 54a and 54b. Have.

（クランクシャフトの製造方法）
次に、クランクシャフトミラー１によるクランクシャフトの製造方法について、図面を参照しながら説明する。図５は、クランクシャフトの製造方法を説明するためのフロー図である。図５では、クランクシャフト素材２の構成が模式的に示されている。 (Crankshaft manufacturing method)
Next, a method of manufacturing a crankshaft using the crankshaft mirror 1 will be described with reference to the drawings. FIG. 5 is a flow chart for explaining the method for manufacturing the crankshaft. In FIG. 5, the structure of the crankshaft material 2 is schematically shown.

ステップＳ１において、クランクシャフト素材２をセンタリングする。具体的には、クランクシャフト素材２のフロントシャフト２ａに形成された第１センタ孔Ｃ１に第１チャック装置５０のセンタ５２を挿入するとともに、クランクシャフト素材２のリアフランジ２ｂに形成された第２センタ孔Ｃ２に、第２チャック装置６０のセンタを挿入する（図２参照）。 In step S1, the crankshaft blank 2 is centered. Specifically, the center 52 of the first chuck device 50 is inserted into the first center hole C1 formed in the front shaft 2a of the crankshaft material 2 and the second flange formed on the rear flange 2b of the crankshaft material 2 is inserted. The center of the second chuck device 60 is inserted into the center hole C2 (see FIG. 2).

次に、ステップＳ２において、第１及び第２位相爪５４ａ，５４ｂによってクランクシャフト素材２を位相決めする。具体的には、第１及び第２位相爪５４ａ，５４ｂそれぞれをクランクウェブＷ１の側方まで前進させた後に、クランクウェブＷ１のアーム部Ｗａを挟むように回動する（図２参照）。 Next, in step S2, the crankshaft blank 2 is phased by the first and second phase claws 54a and 54b. Specifically, after advancing each of the first and second phase claws 54a and 54b to the side of the crank web W1, it is rotated so as to sandwich the arm portion Wa of the crank web W1 (see FIG. 2).

次に、ステップＳ３において、第１チャック装置５０及び第２チャック装置６０によってクランクシャフト素材２をチャッキングする。具体的には、フロントシャフト２ａを第１チャック装置５０の三爪５３で把持するとともに、リアフランジ２ｂを第２チャック装置６０の三爪で把持する（図２参照）。 Next, in step S3, the crankshaft blank 2 is chucked by the first chuck device 50 and the second chuck device 60. Specifically, the front shaft 2a is gripped by the three claws 53 of the first chuck device 50, and the rear flange 2b is gripped by the three claws of the second chuck device 60 (see FIG. 2).

次に、ステップＳ４において、第１及び第２旋削具２０，２１によってクランクシャフト素材２の第２乃至第５クランクジャーナルＪ２〜Ｊ５及び第１乃至第４クランクピンＰ１〜Ｐ４（第１部分の一例）を切削する。この際、第１及び第２位相爪５４ａ，５４ｂによるクランクシャフト素材２の位相決めは維持されている。 Next, in step S4, the first to second turning tools 20, 21 are used to drive the second to fifth crank journals J2 to J5 of the crankshaft blank 2 and the first to fourth crank pins P1 to P4 (an example of the first portion). ) Is cut. At this time, the phase determination of the crankshaft blank 2 by the first and second phase claws 54a and 54b is maintained.

ステップＳ４は、ステップＳ４１〜Ｓ４５を含む。ステップＳ４１では、第２旋削具２１によって第２クランクジャーナルＪ２を切削する。ステップＳ４２では、第１旋削具２０によって第１クランクピンＰ１を切削するとともに、第２旋削具２１によって第３クランクジャーナルＪ３を切削する。ステップＳ４３では、第１旋削具２０によって第２クランクピンＰ２を切削するとともに、第２旋削具２１によって第４クランクジャーナルＪ４を切削する。ステップＳ４４では、第１旋削具２０によって第３クランクピンＰ３を切削するとともに、第２旋削具２１によって第５クランクジャーナルＪ５を切削する。ステップＳ４５では、第１旋削具２０によって第４クランクピンＰ４を切削する。 Step S4 includes steps S41 to S45. In step S41, the second turning tool 21 cuts the second crank journal J2. In step S42, the first turning tool 20 cuts the first crank pin P1 and the second turning tool 21 cuts the third crank journal J3. In step S43, the first turning tool 20 cuts the second crank pin P2, and the second turning tool 21 cuts the fourth crank journal J4. In step S44, the first turning tool 20 cuts the third crank pin P3, and the second turning tool 21 cuts the fifth crank journal J5. In step S45, the fourth turning pin 20 cuts the fourth crank pin P4.

次に、ステップＳ５において、第１及び第２位相爪５４ａ，５４ｂを退避する。具体的には、第１及び第２位相爪５４ａ，５４ｂそれぞれを、クランクウェブＷ１のアーム部Ｗａから離れるように回動させた後に第１チャック装置５０の本体５１に当接する位置まで後退させる。 Next, in step S5, the first and second phase claws 54a and 54b are retracted. Specifically, each of the first and second phase claws 54a and 54b is rotated so as to be separated from the arm portion Wa of the crank web W1 and then retracted to a position where it comes into contact with the main body 51 of the first chuck device 50.

次に、ステップＳ６において、第２旋削具２１によってクランクシャフト素材２の第１クランクジャーナルＪ１（第２部分の一例）を切削する。この際、第１クランクジャーナルＪ１はクランクシャフト素材２の端部に位置しているため、切削による負荷トルクは、第２乃至第５クランクジャーナルＪ２〜Ｊ５を切削するときよりも小さくなる。従って、クランクシャフト素材２が第１及び第２位相爪５４ａ，５４ｂによって位相決めされていないが、第２乃至第５クランクジャーナルＪ２〜Ｊ５と同じ切削条件で第１クランクジャーナルＪ１を切削したとしても、クランクシャフト素材２の位相ずれは生じにくい。 Next, in step S6, the first crank journal J1 (an example of the second portion) of the crankshaft blank 2 is cut by the second turning tool 21. At this time, since the first crank journal J1 is located at the end portion of the crankshaft blank 2, the load torque due to cutting is smaller than that when cutting the second to fifth crank journals J2 to J5. Therefore, although the crankshaft material 2 is not phased by the first and second phase claws 54a and 54b, even if the first crank journal J1 is cut under the same cutting conditions as the second to fifth crank journals J2 to J5. The phase shift of the crankshaft material 2 is unlikely to occur.

（特徴）
（１）クランクシャフトミラー１によるクランクシャフトの製造方法は、第１及び第２位相爪５４ａ，５４ｂによってクランクシャフト素材２を位相決めする工程と、第１及び第２切削具２０，２１によってクランクシャフト素材２の第２乃至第５クランクジャーナルＪ２〜Ｊ５及び第１乃至第４クランクピンＰ１〜Ｐ４（第１部分の一例）を切削する工程と、第１及び第２位相爪５４ａ，５４ｂを退避する工程と、第２切削具２１によってクランクシャフト２の第１クランクジャーナルＪ１（第２部分の一例）を切削する工程とを備える。 (Feature)
(1) A method for manufacturing a crankshaft using the crankshaft mirror 1 includes a step of phasing the crankshaft material 2 by the first and second phase claws 54a, 54b, and a crankshaft by the first and second cutting tools 20, 21. A step of cutting the second to fifth crank journals J2 to J5 and the first to fourth crank pins P1 to P4 (an example of the first portion) of the material 2, and retracting the first and second phase claws 54a and 54b. The process includes a step and a step of cutting the first crank journal J1 (an example of a second portion) of the crankshaft 2 with the second cutting tool 21.

このように、第２乃至第５クランクジャーナルＪ２〜Ｊ５及び第１乃至第４クランクピンＰ１〜Ｐ４を切削する工程ではクランクシャフト素材２が第１及び第２位相爪５４ａ，５４ｂによって支持されているため、クランクシャフト素材２が回転して位相ずれが生じることを抑制できる。 Thus, in the step of cutting the second to fifth crank journals J2 to J5 and the first to fourth crank pins P1 to P4, the crankshaft blank 2 is supported by the first and second phase claws 54a and 54b. Therefore, it is possible to prevent the crankshaft material 2 from rotating and causing a phase shift.

（２）クランクシャフト素材２を位相決めする工程では、第１乃至第８クランクウェブＷ１〜Ｗ８のうち第１及び第２位相爪５４ａ，５４ｂの退避位置に最も近い第１クランクウェブＷ１を第１及び第２位相爪５４ａ，５４ｂによって支持する。 (2) In the step of determining the phase of the crankshaft blank 2, the first crank web W1 closest to the retracted position of the first and second phase claws 54a and 54b among the first to eighth crank webs W1 to W8 And the second phase claws 54a and 54b.

従って、クランクシャフト素材２が第１及び第２位相爪５４ａ，５４ｂによって支持されていない状態で切削する必要のある第２部分を小さくできるため、クランクシャフト素材２に位相ずれが生じることをより抑制できる。 Therefore, the second portion that needs to be cut while the crankshaft material 2 is not supported by the first and second phase claws 54a and 54b can be made smaller, so that the phase shift of the crankshaft material 2 is further suppressed. it can.

（３）クランクシャフト素材２を位相決めする工程では、第１クランクウェブＷ１のアーム部Ｗａを第１及び第２位相爪５４ａ，５４ｂによって支持する。 (3) In the step of determining the phase of the crankshaft blank 2, the arm portion Wa of the first crank web W1 is supported by the first and second phase claws 54a and 54b.

従って、アーム部Ｗａよりも幅広のカウンタウェイト部Ｗｃを第１及び第２位相爪５４ａ，５４ｂで支持する場合に比べて、クランクシャフト素材２をより安定して支持することができる。 Therefore, the crankshaft blank 2 can be supported more stably than in the case where the counterweight portion Wc wider than the arm portion Wa is supported by the first and second phase claws 54a and 54b.

（４）第１及び第２位相爪５４ａ，５４ｂは、第１チャック装置５０に設けられている。従って、第１及び第２位相爪５４ａ，５４ｂを第１チャック装置５０とともにコンパクトに配置することができる。 (4) The first and second phase claws 54a and 54b are provided in the first chuck device 50. Therefore, the first and second phase claws 54a and 54b can be compactly arranged together with the first chuck device 50.

（他の実施形態）
本発明は以上のような実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形又は修正が可能である。 (Other embodiments)
The present invention is not limited to the above embodiments, and various changes or modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

上記実施形態において、第１及び第２位相爪５４ａ，５４ｂは、第１チャック装置５０に設けられることとしたが、これに限られるものではない。例えば、第１及び第２位相爪５４ａ，５４ｂは、第１ワークヘッド３０の固定部３１や第１機構収容部３２、或いは台座１０などに設けられていてもよい。 In the above embodiment, the first and second phase claws 54a and 54b are provided in the first chuck device 50, but the present invention is not limited to this. For example, the first and second phase claws 54a and 54b may be provided on the fixed portion 31 of the first work head 30, the first mechanism accommodating portion 32, the pedestal 10, or the like.

上記実施形態において、第１及び第２位相爪５４ａ，５４ｂは、第１チャック装置５０に設けられることとしたが、第２チャック装置６０に設けられていてもよい。また、第１及び第２位相爪５４ａ，５４ｂは、第２ワークヘッド４０の可動部４１や第２機構収容部４２などに設けられていてもよい。 Although the first and second phase claws 54a and 54b are provided in the first chuck device 50 in the above embodiment, they may be provided in the second chuck device 60. The first and second phase claws 54a and 54b may be provided in the movable portion 41 of the second work head 40, the second mechanism housing portion 42, or the like.

上記実施形態において、第１及び第２位相爪５４ａ，５４ｂは、クランクシャフト素材２のうち第１クランクウェブＷ１を支持することとしたが、これに限られるものではない。第１及び第２位相爪５４ａ，５４ｂは、第１乃至第４クランクピンＰ１〜Ｐ４のうち所定のクランクピンＰ又は第１乃至第８クランクウェブＷ１〜Ｗ８のうち所定のクランクウェブＷを支持していればよい。 In the above embodiment, the first and second phase claws 54a and 54b support the first crank web W1 of the crankshaft blank 2, but the invention is not limited to this. The first and second phase claws 54a and 54b support a predetermined crank pin P of the first to fourth crank pins P1 to P4 or a predetermined crank web W of the first to eighth crank webs W1 to W8. It should be.

上記実施形態において、第１及び第２位相爪５４ａ，５４ｂは、第１クランクウェブＷ１のうちアーム部Ｗａを支持することとしたが、カウンタウェイト部Ｗｃを支持してもよい。 In the above-described embodiment, the first and second phase claws 54a and 54b support the arm part Wa of the first crank web W1, but may support the counterweight part Wc.

上記実施形態において、クランクシャフトミラー１は、第１及び第２位相爪５４ａ，５４ｂを備えることとしたが、これに限られるものではない。例えば、クランクシャフトミラー１は、先端が二股に分岐した単一の位相爪を備えていてもよい。このような単一の位相爪であっても、クランクウェブＷのアーム部Ｗａを両側から挟み込むことができる。 Although the crankshaft mirror 1 is provided with the first and second phase claws 54a and 54b in the above embodiment, the present invention is not limited to this. For example, the crankshaft mirror 1 may include a single phase claw whose tip is bifurcated. Even with such a single phase claw, the arm portion Wa of the crank web W can be sandwiched from both sides.

上記実施形態において、クランクシャフトミラー１は、第１及び第２切削具２０，２１を備えることとしたが、第１及び第２切削具２０，２１のうち一方のみを備えていてもよい。 In the above embodiment, the crankshaft mirror 1 is provided with the first and second cutting tools 20, 21, but may be provided with only one of the first and second cutting tools 20, 21.

上記実施形態において、クランクシャフト素材２が支持された状態で切削される第１部分は、第２乃至第５クランクジャーナルＪ２〜Ｊ５及び第１乃至第４クランクピンＰ１〜Ｐ４であることとしたが、これに限られるものではない。第１部分は、クランクシャフト素材２のうち第１及び第２位相爪５４ａ，５４ｂによって支持される部位に応じて適宜設定することができる。 In the above-described embodiment, the first portion that is cut while the crankshaft blank 2 is supported is the second to fifth crank journals J2 to J5 and the first to fourth crankpins P1 to P4. , But not limited to this. The first portion can be appropriately set according to the portion of the crankshaft material 2 supported by the first and second phase claws 54a and 54b.

上記実施形態において、クランクシャフト素材２が支持された状態で切削する必要のある第２部分を、第１部分と同じ切削条件で切削することとしたが、これに限られるものではない。例えば、第２部分の切削条件を第１部分の切削条件よりも緩和させてもよい。この場合には、第２部分の切削時にクランクシャフト素材２にかかる負荷トルクが低減されるため、クランクシャフト素材２の位相ずれをさらに抑制することができる。 In the above-described embodiment, the second portion that needs to be cut while the crankshaft blank 2 is supported is cut under the same cutting conditions as the first portion, but the present invention is not limited to this. For example, the cutting conditions for the second portion may be relaxed more than the cutting conditions for the first portion. In this case, since the load torque applied to the crankshaft blank 2 during cutting of the second portion is reduced, the phase shift of the crankshaft blank 2 can be further suppressed.

１クランクシャフトミラー
２クランクシャフト素材
２ａフロントシャフト
２ｂリアフランジ
Ｊクランクジャーナル
Ｐクランクピン
Ｗクランクウェブ
２０第１切削具
２１第２旋削具
３０第１ワークヘッド
４０第２ワークヘッド
５０第１チャック装置
５１本体
５２センタ
５３三爪
５４ａ第１位相爪
５４ｂ第２位相爪
６０第２チャック装置 1 Crank Shaft Mirror 2 Crank Shaft Material 2a Front Shaft 2b Rear Flange J Crank Journal P Crank Pin W Crank Pin 20 Crank Web 20 First Cutting Tool 21 Second Turning Tool 30 First Work Head 40 Second Work Head 50 First Chuck Device 51 Main Body 52 center 53 three claw 54a first phase claw 54b second phase claw 60 second chuck device

Claims

The first step of deciding the phase of the crankshaft material with the phase claw,
A second step of chucking the crankshaft material with a chuck device after the first step ;
After the second step, a third step of cutting a first portion of the crankshaft material that does not overlap the phase claws in the radial direction with a cutting tool,
After the third step, a fourth step of retracting the phase claw by moving the phase claw in the axial direction of the crankshaft material while the chuck device chucks the crankshaft material,
After the fourth step, a fifth step of cutting the second portion of the crankshaft overlapping the phase claws in the radial direction in the third step by the cutting tool,
And a method for manufacturing a crankshaft.

The crankshaft material has a plurality of crank journals, a plurality of crank webs, and a plurality of crank pins,
In the first step, a predetermined crank web of the plurality of crank webs or a predetermined crank pin of the plurality of crank pins is supported by the phase claw.
The method for manufacturing a crankshaft according to claim 1.

The predetermined crank web is a crank web closest to the retracted position of the phase claw among the plurality of crank webs,
The method for manufacturing a crankshaft according to claim 2.

Each of the plurality of crank webs has an arm portion connected to the crank pin, and a counterweight portion connected to the arm portion,
In the first step, the arm portion of the predetermined crank web is supported by the phase claw.
The method for manufacturing a crankshaft according to claim 3.

The phase claw is provided in the chuck device,
The method for manufacturing a crankshaft according to claim 1.