JP5679562B2

JP5679562B2 - Engine test equipment

Info

Publication number: JP5679562B2
Application number: JP2011037897A
Authority: JP
Inventors: 伸吾益形; 崇手島; 雄士藤野
Original assignee: Mitsubishi Motors Corp; Toshiba Mitsubishi Electric Industrial Systems Corp
Current assignee: Mitsubishi Motors Corp; Toshiba Mitsubishi Electric Industrial Systems Corp
Priority date: 2011-02-24
Filing date: 2011-02-24
Publication date: 2015-03-04
Anticipated expiration: 2031-02-24
Also published as: JP2012173232A

Description

本発明は、エンジンの回転試験を行うことができるエンジン試験装置に関する発明である。 The present invention relates to an engine test apparatus capable of performing an engine rotation test.

エンジンの生産過程において、燃料を燃焼させることなく、エンジンの回転試験を行うエンジン試験装置が既に存在する。自動車エンジンの動力軸をエンジン外部の当該エンジン試験装置から高速回転させることにより、エンジンの回転性能を検査することができる。 There is already an engine test apparatus for performing an engine rotation test without burning fuel in the production process of the engine. The rotational performance of the engine can be inspected by rotating the power shaft of the automobile engine at a high speed from the engine test apparatus outside the engine.

エンジンの回転軸に装着されたリングギヤを直接掴んで（直接チャックして）、当該リングギヤを回転させることによりエンジンの回転試験を行うエンジン試験装置に関する先行技術として、たとえば特許文献１が存在する。 As a prior art relating to an engine test apparatus for performing a rotation test of an engine by directly grasping (directly chucking) a ring gear mounted on an engine rotation shaft and rotating the ring gear, for example, Patent Document 1 exists.

特許文献１に係る技術では、駆動装置に連動する出力軸に、軸心に沿って移動のみ自在な可動体を外嵌し、当該可動体側に、エンジンの主軸に取付けたリングギヤに外周側から係脱自在な係合具を設けている。当該係合具は、作動部材と、当該作動部材に樹脂部材を介して取付けた爪体とから構成されている。 In the technique according to Patent Document 1, a movable body that can only move along an axis is externally fitted to an output shaft that is linked to a drive device, and a ring gear that is attached to the main shaft of the engine is engaged from the outer peripheral side on the movable body side. A removable engagement tool is provided. The engaging tool includes an operating member and a claw body attached to the operating member via a resin member.

当該特許文献１に係る技術では、回転試験の際に生じる衝撃等を樹脂部材で吸収できるので、エンジン試験の際に発生する音を正しく確認できる、という効果を奏することができる。 In the technique according to Patent Document 1, since an impact or the like generated during the rotation test can be absorbed by the resin member, it is possible to achieve an effect that the sound generated during the engine test can be correctly confirmed.

特開平２−９６６２７号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2-96627

ところで、特許文献１に係る技術では、駆動（試験）装置の爪部は、リングギヤの歯の山谷部分と係合する（噛み合う）形状となっていた。 By the way, with the technique which concerns on patent document 1, the nail | claw part of the drive (test) apparatus became a shape engaged (meshing) with the peak-and-valley part of the tooth | gear of a ring gear.

しかしながら、このような形状の爪部を備える駆動装置を採用した場合には、様々なサイズのリングギヤに、駆動装置が対応できないという問題が生じる。つまり、駆動装置で試験できるリングギヤのサイズが特定のものに限られる。 However, when a driving device having a claw portion having such a shape is employed, there arises a problem that the driving device cannot cope with ring gears of various sizes. That is, the ring gear size that can be tested by the drive device is limited to a specific size.

また、特許文献１に係る技術では、リングギヤを把持する動力を与える部分（シリンダ装置）は、リングギヤの回転試験を行う回転系とは別に、回転を行わない静止系において設けられている。 Further, in the technique according to Patent Document 1, a portion (cylinder device) that provides power for gripping the ring gear is provided in a stationary system that does not rotate, separately from a rotating system that performs a rotation test of the ring gear.

しかしながら、このようにシリンダ装置を静止系に設けることにより、回転系と静止系とを連結する部材が多々存在することとなる。したがって、当該回転系と静止系を含む駆動装置でエンジンの回転試験を行った場合には、当該連結部材に起因して、トルク試験等が正確に測定できない。つまり、特許文献１に係る技術では、測定誤差が発生するという問題が生じる。 However, by providing the cylinder device in the stationary system in this way, there are many members that connect the rotating system and the stationary system. Therefore, when an engine rotation test is performed using a driving device including the rotating system and the stationary system, a torque test or the like cannot be accurately measured due to the connection member. That is, the technique according to Patent Document 1 has a problem that a measurement error occurs.

そこで、本発明は、様々なサイズのリングギヤの試験に対応でき、トルク試験などのエンジン試験測定誤差を抑制することができる、エンジン試験装置を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide an engine test apparatus that can cope with tests of ring gears of various sizes and can suppress engine test measurement errors such as a torque test.

上記の目的を達成するために、本発明に係る請求項１に記載のエンジン試験装置は、主軸を回転させる駆動部と、エンジンのリングギヤを把持し、前記主軸に接続され、前記主軸の回転と共に回転し、当該回転に伴い把持している前記リングギヤを回転させるチャック部と、弾性部材とを、備えており、前記チャック部は、前記リングギヤを把持する、少なくとも２以上の爪部を、有しており、各前記爪部は、前記リングギヤと接触する面が平坦形状を有しており、前記弾性部材は、前記チャック部に固定されており、前記爪部に前記リングギヤを把持する動力を与えることを特徴とする。 In order to achieve the above object, an engine test apparatus according to claim 1 of the present invention includes a drive unit that rotates a main shaft, a ring gear of the engine, is connected to the main shaft, and rotates with the main shaft. A chuck portion that rotates and rotates the ring gear gripped with the rotation, and an elastic member, and the chuck portion includes at least two claw portions that grip the ring gear. Each of the claw portions has a flat shape in contact with the ring gear, and the elastic member is fixed to the chuck portion, and gives power to grip the ring gear to the claw portion. It is characterized by that.

本発明の請求項１に記載のエンジン試験装置は、エンジンのリングギヤを把持し、前記主軸に接続され、前記主軸の回転と共に回転し、当該回転に伴い把持している前記リングギヤを回転させるチャック部と、弾性部材とを、備えている。さらに、前記チャック部は、前記リングギヤを把持する、少なくとも２以上の爪部を、有している。さらに、各前記爪部は、前記リングギヤと接触する面が平坦形状を有している。さらに、前記弾性部材は、前記チャック部に固定されており、前記爪部に前記リングギヤを把持する動力を与える。 The engine test apparatus according to claim 1 of the present invention grips a ring gear of an engine, is connected to the main shaft, rotates with the rotation of the main shaft, and rotates the ring gear gripped with the rotation. And an elastic member. Furthermore, the chuck portion has at least two claw portions that grip the ring gear. Furthermore, each claw part has a flat shape in contact with the ring gear. Further, the elastic member is fixed to the chuck portion, and gives power to grip the ring gear to the claw portion.

このように、リングギヤと接触する部分の爪部形状が平坦形状であるので、リングギヤの歯の凹凸部分と爪部との噛み合いを無視することが出来る。したがって、様々なサイズのリングギヤの試験に対応できるエンジン試験装置を提供することができる。 Thus, since the claw part shape of the part which contacts a ring gear is flat shape, meshing | engagement with the uneven | corrugated | grooved part of a tooth | gear of a ring gear and a claw part can be disregarded. Therefore, it is possible to provide an engine test apparatus that can cope with tests of ring gears of various sizes.

さらに、爪部にリングギヤを把持する動力を与える弾性部材は、チャック部と共に、主軸の回転に伴い回転する。このように、リングギヤを把持する動力を与える部材が静止系に存在しないので、チャック部が存在する回転系と静止系とを接続する部材を省略することができる。そして、当該部材の省略により、エンジンのトルク試験などのエンジン試験測定誤差を抑制することができる。 Further, the elastic member that gives power to grip the ring gear to the claw portion rotates with the rotation of the main shaft together with the chuck portion. As described above, since there is no member for supplying power for gripping the ring gear in the stationary system, a member for connecting the rotating system in which the chuck portion exists and the stationary system can be omitted. By omitting the member, an engine test measurement error such as an engine torque test can be suppressed.

エンジン試験装置の概略構成を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically schematic structure of an engine test apparatus. エンジン試験装置のチャック部付近の具体的構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the specific structure of the chuck | zipper part vicinity of an engine test apparatus. エンジン試験装置のチャック部付近の具体的構成を示す側面図である。It is a side view which shows the specific structure of the chuck | zipper part vicinity of an engine test apparatus. 爪部およびレバー部付近の具体的構成を示す拡大断面図である。It is an expanded sectional view showing the concrete composition near a claw part and a lever part. 弾性部材付近の具体的構成を示す拡大断面図である。It is an expanded sectional view showing the concrete composition near an elastic member. チャック部（爪部）がリングギヤを把持する動作を説明するための断面図である。It is sectional drawing for demonstrating the operation | movement which a chuck | zipper part (claw part) hold | grips a ring gear. 主軸の回転軸方向から見た、チャック部（爪部）がリングギヤを把持する様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that the chuck | zipper part (claw part) hold | grips a ring gear seen from the rotating shaft direction of the main axis | shaft.

以下、この発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。 Hereinafter, the present invention will be specifically described with reference to the drawings showing embodiments thereof.

＜実施の形態＞
図１は、本発明に係るエンジン試験装置１００の概略構成を模式的に示す図である。図１に示すように、当該エンジン試験装置１００は、駆動部６０、主軸５０およびチャック部２０を備えている。なお、図１では図示を省略しているが、エンジン試験装置１００は、バネなどの弾性部材３８、把持力伝達部４０およびレバー部３０なども備えている。これらの部材３８，４０は、図２，３，４において図示されている。 <Embodiment>
FIG. 1 is a diagram schematically showing a schematic configuration of an engine test apparatus 100 according to the present invention. As shown in FIG. 1, the engine test apparatus 100 includes a drive unit 60, a main shaft 50, and a chuck unit 20. Although not shown in FIG. 1, the engine test apparatus 100 also includes an elastic member 38 such as a spring, a gripping force transmission unit 40, a lever unit 30, and the like. These members 38, 40 are illustrated in FIGS.

駆動部６０では動力が発生し、当該動力により主軸５０が回転する。当該回転の回転軸は、当該主軸５０と一致する。 The drive unit 60 generates power, and the main shaft 50 is rotated by the power. The rotation axis of the rotation coincides with the main shaft 50.

また、チャック部２０は、図１に示すように、エンジン１０に配設されているリングギヤ１５を直接把持する。ここで、チャック部２０は、少なくとも２以上の爪部２１を備えている。なお、当該爪部２１によるリングギヤ１５の把持方向（第一の方向と称する）は、平面形状が円形であるリングギヤ１５の当該円形の中心に向かう方向である。 Further, as shown in FIG. 1, the chuck unit 20 directly grips the ring gear 15 disposed in the engine 10. Here, the chuck portion 20 includes at least two claw portions 21. In addition, the holding direction (referred to as the first direction) of the ring gear 15 by the claw portion 21 is a direction toward the center of the ring gear 15 having a circular planar shape.

当該チャック部２０は、上記主軸５０に接続されている。これより、主軸５０が回転すると、当該主軸５０と共にチャック部２０自身も回転する。当該チャック部２０の回転により、当該チャック部２０に把持されているリングギヤ１５も回転する。なお、リングギヤ１５は、シャフト１１を介してエンジン１０と接続されており、当該シャフト１１がリングギヤ１５の回転軸となる。 The chuck portion 20 is connected to the main shaft 50. Accordingly, when the main shaft 50 rotates, the chuck portion 20 itself also rotates together with the main shaft 50. The ring gear 15 held by the chuck unit 20 is also rotated by the rotation of the chuck unit 20. The ring gear 15 is connected to the engine 10 via the shaft 11, and the shaft 11 serves as a rotating shaft of the ring gear 15.

上記図１に示すエンジン試験装置１００では、エンジン１０において燃料を燃焼させることなく、エンジンの性能試験（より具体的に、リングギヤ１５の回転に関連した各性能試験）を実施される。 In the engine test apparatus 100 shown in FIG. 1, an engine performance test (more specifically, each performance test related to the rotation of the ring gear 15) is performed without burning fuel in the engine 10.

図２は、エンジン試験装置１００のチャック部２０付近の具体的構成を示す斜視図である。また、図３は、エンジン試験装置１００のチャック部２０付近の具体的構成を示す側面図である。また、図４は、図２のＡ−Ａ断面の構成を模式的に示す図である。さらに、図５は、図２のＢ−Ｂ断面の構成を模式的に示す図である。 FIG. 2 is a perspective view showing a specific configuration in the vicinity of the chuck portion 20 of the engine test apparatus 100. FIG. 3 is a side view showing a specific configuration in the vicinity of the chuck portion 20 of the engine test apparatus 100. FIG. 4 is a diagram schematically showing the configuration of the AA cross section of FIG. Furthermore, FIG. 5 is a diagram schematically showing the configuration of the BB cross section of FIG.

図４では、爪部２１、レバー部３０および把持力伝達部４０の具体的断面構成が示されている。また、図５では、チャック部２０（より具体的に、爪部支持部２２）の一部構成および、弾性部材３８および把持力伝達部４０の具体的断面構成が示されている。 In FIG. 4, the specific cross-sectional structure of the nail | claw part 21, the lever part 30, and the holding | grip force transmission part 40 is shown. FIG. 5 shows a partial configuration of the chuck portion 20 (more specifically, the claw support portion 22) and a specific cross-sectional configuration of the elastic member 38 and the gripping force transmission portion 40.

図２に示すように、チャック部２０は、少なくとも２以上の爪部２１（図２の構成例では、爪部２１は３つ配設されている）と、爪部支持部２２とから、構成されている。爪部支持部２２は、主軸５０に接続されており、各爪部２１を支持している。各爪部２１は、爪部支持部２２に対して可動であり、当該可動により、チャック部２０におけるリングギヤ１５の着脱が可能となる。ここで、各爪部２１は、リングギヤ１５の周縁部分において把持する。 As shown in FIG. 2, the chuck portion 20 includes at least two claw portions 21 (three claw portions 21 are arranged in the configuration example of FIG. 2) and a claw portion support portion 22. Has been. The claw support part 22 is connected to the main shaft 50 and supports each claw part 21. Each claw part 21 is movable with respect to the claw part support part 22, and the ring gear 15 can be attached to and detached from the chuck part 20 by the movement. Here, each claw portion 21 is gripped at the peripheral portion of the ring gear 15.

各爪部２１は、円周方向において等間隔で、爪部支持部２２に配設されている。図２の構成例では、爪部２１は３つであり、当該爪部２１は、円周方向において１２０°間隔で、爪部支持部２２に配設されている。爪部支持部２２に対して各爪部２１が当該円周の中心方向（第一の方向）に可動することにより、リングギヤ１５は各爪部２１により把持される（具体的に、各爪部２１は、リングギヤ１５の円周縁を把持する）。これに対して、爪部支持部２２に対して各爪部２１が当該円周の法線方向に可動することにより、各爪部２１によるリングギヤ１５の把持が解除される。 Each claw portion 21 is arranged on the claw portion support portion 22 at equal intervals in the circumferential direction. In the configuration example of FIG. 2, there are three claw portions 21, and the claw portions 21 are arranged on the claw portion support portions 22 at 120 ° intervals in the circumferential direction. The ring gear 15 is gripped by each claw part 21 (specifically, each claw part is moved by moving each claw part 21 in the center direction (first direction) of the circumference with respect to the claw part support part 22. 21 holds the circumferential edge of the ring gear 15). On the other hand, the gripping of the ring gear 15 by each claw portion 21 is released by the movement of each claw portion 21 in the normal direction of the circumference with respect to the claw portion support portion 22.

また、図４から分かるように、各爪部２１は、把持部２１ａと、連接部２１ｂと、第一の係合部２１ｃとを備えている。図２，３，４から視認できるように、把持部２１ａは、リングギヤ１５と接触する面は、平坦形状を有している。 As can be seen from FIG. 4, each claw portion 21 includes a gripping portion 21a, a connecting portion 21b, and a first engaging portion 21c. As can be seen from FIGS. 2, 3, and 4, the surface of the gripping portion 21 a that contacts the ring gear 15 has a flat shape.

また、把持部２１ａと連接部２１ｂとは、断面形状がＬ字となるように、連接されている。つまり、連接部２１ｂは、把持部２１ａと連接されており、把持部２１ａに対してリングギヤの把持方向（図４の上下方向）である上記第一の方向に延設されている。 Further, the gripping portion 21a and the connecting portion 21b are connected so that the cross-sectional shape is L-shaped. That is, the connecting portion 21b is connected to the gripping portion 21a and extends in the first direction, which is the gripping direction of the ring gear (vertical direction in FIG. 4) with respect to the gripping portion 21a.

また、図４に示すように、連接部２１ｂには、第一の係合部２１ｃとなる凹部が形成されている。当該第一の係合部２１ｃは、連接部２１ｂにおいて、後述する把持力伝達部４０を構成する平坦部４０ａに面する側に形成されている。 Further, as shown in FIG. 4, the connecting portion 21b is formed with a concave portion that becomes the first engaging portion 21c. The first engaging portion 21c is formed on the side of the connecting portion 21b facing the flat portion 40a that constitutes the gripping force transmitting portion 40 described later.

また、図２，３，５から分かるように、爪部支持部２２と後述する把持力伝達部４０との間には、複数の弾性部材３８が配設されている。各弾性部材３８は、主軸５０の軸方向と平行な方向に配設されている。各弾性部材３８は、チャック部２０に固定されている。したがって、各弾性部材３８は、チャック部２０と共に主軸５０の回転に伴い回転する。また、各弾性部材３８は、各爪部２１にリングギヤ１５を把持する動力を与える。 As can be seen from FIGS. 2, 3, and 5, a plurality of elastic members 38 are disposed between the claw support portion 22 and a gripping force transmission portion 40 described later. Each elastic member 38 is arranged in a direction parallel to the axial direction of the main shaft 50. Each elastic member 38 is fixed to the chuck portion 20. Accordingly, each elastic member 38 rotates together with the chuck portion 20 as the main shaft 50 rotates. Further, each elastic member 38 gives power to grip the ring gear 15 to each claw portion 21.

図２，３で図示されている把持力伝達部４０は、図４，５に示すように、平坦部４０ａと連接部４０ｂとから成る。平坦部４０ａは、平面視外形が円板である。また、図２，３，５に示すように、チャック部２０（より具体的には、爪部支持部３３）と把持力伝達部４０（より具体的には、平坦部４０ａ）との間に、各弾性部材３８が配設される。そして、爪部支持部２２の端面に弾性部材３８の一方端が固定され、当該弾性部材３８の他方端は平坦部４０ａに固定される。 As shown in FIGS. 4 and 5, the gripping force transmission unit 40 shown in FIGS. 2 and 3 includes a flat portion 40a and a connecting portion 40b. The flat portion 40a has a disk shape in plan view. As shown in FIGS. 2, 3, and 5, between the chuck portion 20 (more specifically, the claw support portion 33) and the gripping force transmission portion 40 (more specifically, the flat portion 40 a). Each elastic member 38 is disposed. Then, one end of the elastic member 38 is fixed to the end face of the claw support portion 22, and the other end of the elastic member 38 is fixed to the flat portion 40a.

ここで、チャック部２０の爪部支持部２２は弾性部材３８の固定端となり、弾性部材３８の弾性力に従い、弾性方向（図３，４，５の左右方向）に把持力伝達部４０が移動する。つまり、弾性部材３８の伸縮方向に移動するのは、把持力伝達部４０であり、チャック部２０は、弾性部材３８の伸縮方向には移動しない。また、弾性部材３８は、チャック部２０に固定されるので、主軸５０の回転により、チャック部２０と共に弾性部材３８も回転する。 Here, the claw support portion 22 of the chuck portion 20 serves as a fixed end of the elastic member 38, and the gripping force transmission portion 40 moves in the elastic direction (the left-right direction in FIGS. 3, 4 and 5) according to the elastic force of the elastic member 38. To do. That is, the gripping force transmitting unit 40 moves in the expansion / contraction direction of the elastic member 38, and the chuck unit 20 does not move in the expansion / contraction direction of the elastic member 38. Further, since the elastic member 38 is fixed to the chuck portion 20, the elastic member 38 is rotated together with the chuck portion 20 by the rotation of the main shaft 50.

また、図４，５に示すように、断面形状がＬ字状となるように、当該平坦部４０ａと連接部４０ｂとが連接されている。なお、連接部４０ｂは、主軸５０の方向と平行な方向に延びている。また、図４，５に示すように、当該連接部４０ｂには、第二の係合部４０ｃとなる溝が掘られている。当該第二の係合部４０ｃは、主軸の非対面側の連接部４０ｂに形成されている。 Moreover, as shown in FIGS. 4 and 5, the flat portion 40a and the connecting portion 40b are connected so that the cross-sectional shape is L-shaped. The connecting portion 40b extends in a direction parallel to the direction of the main shaft 50. As shown in FIGS. 4 and 5, a groove serving as the second engaging portion 40 c is dug in the connecting portion 40 b. The second engaging portion 40c is formed in the connecting portion 40b on the non-facing side of the main shaft.

なお上記の通り、爪部２１は、第一の方向（リングギヤ１５を把持する方向であり、図４の上下方向）に可動する。これに対して、把持力伝達部４０は、上記把持の方向である第一の方向と垂直な方向（図３，４，５における左右方向であり、第二の方向と称する）に可動する。 As described above, the claw portion 21 is movable in the first direction (the direction in which the ring gear 15 is gripped and the vertical direction in FIG. 4). On the other hand, the gripping force transmission unit 40 is movable in a direction perpendicular to the first direction that is the gripping direction (the left-right direction in FIGS. 3, 4, and 5, referred to as the second direction).

本願明細書では、図３乃至６における左右方向を第二の方向と称する。また、図４，６における上下方向を第一の方向と称する。より具体的に、第一の方向は、装着されるリングギヤ１５の中心に向かう方向および当該中心から放射状に拡がる方向である。また、第二の方向は、弾性部材３８が伸びる方向および縮まる方向である。 In this specification, the left-right direction in FIGS. 3 to 6 is referred to as a second direction. 4 and 6 is referred to as a first direction. More specifically, the first direction is a direction toward the center of the ring gear 15 to be mounted and a direction extending radially from the center. The second direction is a direction in which the elastic member 38 extends and a direction in which the elastic member 38 contracts.

また、図２，３，４に示すように、エンジン試験装置１００は、レバー部３０と錘３５を備えている。 As shown in FIGS. 2, 3, and 4, the engine test apparatus 100 includes a lever portion 30 and a weight 35.

レバー部３０は、爪部２１の各々に対応して、個別に配設される。したがって、図２の構成では、爪部２１は３個であるので、レバー部３０も３個であり、各レバー３０と爪部２１とは一対一に対応している。なお、レバー部３０は、下記回動可能に、爪部支持部２２に支持されている。 The lever portions 30 are individually arranged corresponding to the claw portions 21. Therefore, in the configuration of FIG. 2, since there are three claw portions 21, there are also three lever portions 30, and each lever 30 and claw portion 21 correspond one to one. In addition, the lever part 30 is supported by the nail | claw part support part 22 so that the following rotation is possible.

また、図３，４に示すように、各レバー部３０は、回転軸３１と二つの凸部３２，３３を有している。当該回転軸３１の軸方向は、上記第一の方向および上記第二の方向の共に垂直な方向である。つまり、レバー部３０は、図４の紙面上において時計回り、反時計回りに回動する。また、レバー部３０の外周に設けられた第一の凸部３２は、爪部２１に設けられた第一の係合部２１ｃと係合する。また、レバー部３０の外周に設けられた第二の凸部３３は、把持力伝達部４０に設けられた第二の係合部４０ｃと係合する。 As shown in FIGS. 3 and 4, each lever portion 30 has a rotating shaft 31 and two convex portions 32 and 33. The axial direction of the rotating shaft 31 is a direction perpendicular to both the first direction and the second direction. That is, the lever part 30 rotates clockwise and counterclockwise on the paper surface of FIG. The first convex portion 32 provided on the outer periphery of the lever portion 30 engages with the first engaging portion 21 c provided on the claw portion 21. Further, the second convex portion 33 provided on the outer periphery of the lever portion 30 engages with the second engaging portion 40 c provided on the gripping force transmitting portion 40.

レバー部３０は、爪部２１および把持力伝達部４０と係合している。したがって、図４に示すように、爪部２１の第一の方向の運動、把持力伝達部４０の第二の方向の運動、および回転軸３１を軸としたレバー部３０の回転運動は、各々連動する。 The lever part 30 is engaged with the claw part 21 and the gripping force transmission part 40. Therefore, as shown in FIG. 4, the movement of the claw part 21 in the first direction, the movement of the gripping force transmission part 40 in the second direction, and the rotational movement of the lever part 30 about the rotation shaft 31 are respectively Interlocked.

また、各レバー部３０には、錘３５が各々配設されている。図４から分かるように、レバー部３０の爪部２１および把持力伝達部４０と対面する側（爪部２１および把持力伝達部４０と係合している係合面）には、各凸部３２，３３が設けられている。一方、各レバー部３０の当該係合面とは反対の面には、錘３５が夫々配設されている。 Each lever portion 30 is provided with a weight 35. As can be seen from FIG. 4, each convex portion is provided on the side of the lever portion 30 facing the claw portion 21 and the gripping force transmitting portion 40 (the engaging surface engaging with the claw portion 21 and the gripping force transmitting portion 40). 32 and 33 are provided. On the other hand, weights 35 are respectively disposed on the surfaces of the lever portions 30 opposite to the engaging surfaces.

具体的に、当該係合面は、円弧を形成しており、当該円弧上に各凸部３２，３３が設けられている。当該係合面において、第一の凸部３２は、第二の凸部３３と９０°離れた位置に配設されている。また、レバー３０の係合面に対向する部分は、平坦形状であり、当該平坦形状面に、錘３５が配設される。 Specifically, the engagement surface forms an arc, and the convex portions 32 and 33 are provided on the arc. On the engagement surface, the first convex portion 32 is disposed at a position 90 ° away from the second convex portion 33. Further, the portion of the lever 30 that faces the engagement surface has a flat shape, and the weight 35 is disposed on the flat shape surface.

ここで、各レバー部３０に設けられる各錘３５の重量は、当該レバー部３０に対応している爪部２１の重量以上である。つまり、図４に示すように、爪部２１、レバー部３０および錘３５は、１セットであるが、当該１セットにおいて、錘３５の重量（Ｍｇ）は爪部２１の重量（Ｍｌ）以上である（Ｍｇ≧Ｍｌ）。 Here, the weight of each weight 35 provided in each lever portion 30 is equal to or more than the weight of the claw portion 21 corresponding to the lever portion 30. That is, as shown in FIG. 4, the claw portion 21, the lever portion 30, and the weight 35 are one set, but in the one set, the weight (Mg) of the weight 35 is greater than or equal to the weight (Ml) of the claw portion 21. Yes (Mg ≧ Ml).

次に、エンジン試験装置１００の動作について説明する。 Next, the operation of the engine test apparatus 100 will be described.

まず、リングギヤ１５の把持の動作について説明する。 First, the gripping operation of the ring gear 15 will be described.

図３を参照し、通常状態では、弾性部材３８の弾性力により、把持力伝達部４０を図面右方向（第二の方向）に押す力が働く。ここで、上記の通り、爪部支持部２０は弾性部材３８の固定端であり、エンジン試験装置１００に対して不動である。上記力が把持力伝達部４０に働くと、レバー部３０は、反時計回りに回転し、結果として爪部２１は、図４の下方向（第一の方向）に移動した状態となる。 With reference to FIG. 3, in a normal state, a force that pushes the gripping force transmission unit 40 in the right direction (second direction) of the drawing works due to the elastic force of the elastic member 38. Here, as described above, the claw support 20 is a fixed end of the elastic member 38 and does not move with respect to the engine test apparatus 100. When the force acts on the gripping force transmission unit 40, the lever unit 30 rotates counterclockwise, and as a result, the claw unit 21 is moved in the downward direction (first direction) in FIG.

当該状態において、リングギヤ１５をチャック部２０に装着する場合には、図３に示された部材５５を、図３の左側に押す力を印加する。これにより、部材５５と係合する把持力伝達部４０（具体的には、平坦部４０ａ）も図４の左方向に移動する。つまり、弾性部材３８を縮める力を、把持力伝達部４０に与える。 In this state, when the ring gear 15 is mounted on the chuck portion 20, a force is applied to push the member 55 shown in FIG. 3 to the left side in FIG. As a result, the gripping force transmission part 40 (specifically, the flat part 40a) that engages with the member 55 also moves to the left in FIG. That is, a force for contracting the elastic member 38 is applied to the gripping force transmission unit 40.

すると、図４において、把持力伝達部４０は図面左側（第二の方向）に働くと、レバー部３０は、時計回りに回転し、結果として爪部２１は、図４の上方向（第一の方向）に移動した状態となる。当該状態における、爪部２１、レバー部３０および把持力伝達部４０の位置を、図６では点線の輪郭で示している。 Then, in FIG. 4, when the gripping force transmission part 40 acts on the left side (second direction) of the drawing, the lever part 30 rotates clockwise, and as a result, the claw part 21 moves upward in FIG. (In the direction of). In FIG. 6, the positions of the claw part 21, the lever part 30, and the gripping force transmission part 40 in this state are indicated by dotted outlines.

当該状態において、リングギヤ１５をチャック部２０における把持の位置まで移動させる。そして、部材５５に印加していた力を解放する。すると、弾性部材３８の弾性力により、把持力伝達部４０が図４の図面右方向（第二の方向）に移動し、レバー部３０は反時計回りに回転し、結果として爪部２１は、図４の下方向（第一の方向）に移動する。以上により、リングギヤ１５は、爪部２１により把持される。 In this state, the ring gear 15 is moved to the gripping position in the chuck portion 20. Then, the force applied to the member 55 is released. Then, due to the elastic force of the elastic member 38, the gripping force transmitting portion 40 moves in the right direction (second direction) in FIG. 4 and the lever portion 30 rotates counterclockwise. 4 moves downward (first direction). Thus, the ring gear 15 is gripped by the claw portion 21.

当該把持の状態における、爪部２１、レバー部３０および把持力伝達部４０の位置を、図６では実線の輪郭で示している。また、当該把持の状態を、シャフト１１の配設方向から見た図が、図７である。図７に示すように、リングギヤ１５は、３点の爪部２１により把持されている。 The positions of the claw part 21, the lever part 30, and the gripping force transmission part 40 in the gripping state are indicated by solid line contours in FIG. Further, FIG. 7 shows the gripping state as viewed from the direction in which the shaft 11 is disposed. As shown in FIG. 7, the ring gear 15 is gripped by three claw portions 21.

なお、様々な径のリングギヤ１５を把持でき、しかも当該リングギヤを強固に把持できるように、弾性部材３８の弾性力および把持力伝達部４０−レバー部３０−爪部２１の可動範囲を設計する必要がある。ここで、弾性力があまりに強すぎると、大きな径のリングギヤ１５を把持すると、リングギヤ１５に機械的損傷を及ぼす可能性がある。したがって、エンジン試験装置１００が把持できる最大径のリングギヤ１５を把持したとしても、当該リングギヤ１５が機械的損傷を受けない程度に、弾性部材３８の弾性力の最大値を考慮する必要がある。 In addition, it is necessary to design the elastic force of the elastic member 38 and the movable range of the gripping force transmitting portion 40-the lever portion 30-the claw portion 21 so that the ring gear 15 of various diameters can be gripped and the ring gear can be firmly gripped. There is. Here, if the elastic force is too strong, gripping the ring gear 15 having a large diameter may cause mechanical damage to the ring gear 15. Therefore, even if the ring gear 15 having the maximum diameter that can be gripped by the engine test apparatus 100 is gripped, it is necessary to consider the maximum value of the elastic force of the elastic member 38 to the extent that the ring gear 15 is not mechanically damaged.

また、回転試験中に、爪部２１において、当該爪部２１が把持しているリングギヤ１５がすべることは望ましくない。そこで、回転試験中における、爪部２１における様々なサイズのリングギヤ１５の滑りが生じないように、弾性部材３８の弾性力を選択する必要がある。 Further, it is not desirable that the ring gear 15 gripped by the claw portion 21 slips in the claw portion 21 during the rotation test. Therefore, it is necessary to select the elastic force of the elastic member 38 so that slip of the ring gear 15 of various sizes in the claw portion 21 does not occur during the rotation test.

次に、当該リングギヤ１５は爪部２１により把持されている状態おいて、図１に示した駆動部６０を駆動させる。すると、主軸５０が回転し、当該主軸５０に接続されているチャック部２０も主軸５０を軸として回転する。チャック部２０が回転するので、爪部２１により把持されているリングギヤ１５も回転し、エンジン１０で燃料を燃焼させることなく、エンジン１０における回転動作に起因した各種性能試験が実施することができる。 Next, in a state where the ring gear 15 is gripped by the claw portion 21, the drive portion 60 shown in FIG. Then, the main shaft 50 rotates, and the chuck portion 20 connected to the main shaft 50 also rotates about the main shaft 50. Since the chuck portion 20 rotates, the ring gear 15 held by the claw portion 21 also rotates, and various performance tests resulting from the rotational operation in the engine 10 can be performed without burning the fuel in the engine 10.

なお、爪部支持部２２には、爪部２１が支持されているだけでなく、弾性部材３８やレバー部３０（錘３５も含む）も固定・支持されている。さらに、第二の方向に移動可能な把持力伝達部４０には、当該弾性部材３８の他方端が固着されている。したがって、主軸５０が回転すると、リングギヤ１５やチャック部２０だけでなく、弾性部材３８、レバー部３０（錘３５も含む）および把持力伝達部４０なども、主軸５０を軸方向として回転する。 The claw portion support portion 22 not only supports the claw portion 21 but also fixes and supports the elastic member 38 and the lever portion 30 (including the weight 35). Further, the other end of the elastic member 38 is fixed to the gripping force transmitting portion 40 that can move in the second direction. Therefore, when the main shaft 50 rotates, not only the ring gear 15 and the chuck portion 20, but also the elastic member 38, the lever portion 30 (including the weight 35), the gripping force transmission portion 40, and the like rotate with the main shaft 50 as the axial direction.

エンジン試験装置１００における回転運動試験が終了すると、上記のように、部材５５に力を印加し、爪部２１によりリングギヤ１５の把持を解消させる（図６の点線輪郭の状態参照）。これにより、リングギヤ１５をエンジン試験装置１００から取り外すことができる。 When the rotational motion test in the engine test apparatus 100 is completed, the force is applied to the member 55 as described above, and the gripping of the ring gear 15 is canceled by the claw portion 21 (see the state of the dotted outline in FIG. 6). Thereby, the ring gear 15 can be removed from the engine test apparatus 100.

以上のように、本実施の形態に係るエンジン試験装置１００では、リングギヤ１５を直接チャックするチャック部２０の爪部２１は、平坦形状を有する。つまり、爪部２１の把持部２１ａにおけるリングギヤ１５と接触する面は、平坦形状である。 As described above, in the engine test apparatus 100 according to the present embodiment, the claw portion 21 of the chuck portion 20 that directly chucks the ring gear 15 has a flat shape. That is, the surface in contact with the ring gear 15 in the grip portion 21a of the claw portion 21 has a flat shape.

したがって、当該爪部２１を有するチャック部２０は、様々サイズのリングギヤ１５を把持することができる。 Therefore, the chuck portion 20 having the claw portion 21 can grip the ring gear 15 of various sizes.

つまり、仮に爪部２１の把持部２１ａにおけるリングギヤ１５と接触する面に凹凸形状が形成されており、把持部２１ａとリングギヤ１５の歯とを噛み合せる構成を採用したとする。この場合には、リングギヤ１５のサイズが異なると、歯のピッチ・大きさ等も変化するので、チャック部２０が把持することができるリングギヤ１５の種類が限定されてしまう。 In other words, it is assumed that an uneven shape is formed on the surface of the grip portion 21a of the claw portion 21 that contacts the ring gear 15 and that the grip portion 21a and the teeth of the ring gear 15 are engaged with each other. In this case, if the size of the ring gear 15 is different, the tooth pitch, size, and the like also change, so the types of the ring gear 15 that can be gripped by the chuck portion 20 are limited.

しかしながら、本発明では、爪部２１の把持部２１ａにおけるリングギヤ１５と接触する面は、平坦形状であるので、リングギヤ１５の歯との噛み合い等を考慮する必要がなくなる。したがって、本発明に係るチャック部２０は、様々な種類・サイズのリングギヤ１５を把持することが可能となる。 However, in the present invention, the surface of the claw portion 21 that contacts the ring gear 15 in the grip portion 21a has a flat shape, so that it is not necessary to consider meshing with the teeth of the ring gear 15. Therefore, the chuck portion 20 according to the present invention can grip the ring gear 15 of various types and sizes.

なお、図２，７では、爪部２１が３点である形態を図示しているが、爪部２１の個数は、少なくとも２以上であれば、他の点数であっても良い。また、隣接する爪部２１間の間隔は、均等であることが望ましい。 2 and 7 illustrate a form in which the claw portions 21 have three points, but the number of the claw portions 21 may be other points as long as it is at least two or more. Moreover, it is desirable that the interval between the adjacent claw portions 21 is uniform.

また、上記形状の爪部２１を用いてリングギヤ１５を把持し、回転試験を行うことができるようにするためには、当該回転試験中においても爪部２１に一定の把持力を持たせることが必要である。 In addition, in order to hold the ring gear 15 using the claw portion 21 having the above-described shape and perform a rotation test, the claw portion 21 should have a certain gripping force even during the rotation test. is necessary.

そこで、本実施の形態に係るエンジン装置１００では、チャック部２０に固定されており、爪部２１にリングギヤ１５を把持する動力を与える弾性部材３８を、備えている。 Therefore, the engine device 100 according to the present embodiment includes an elastic member 38 that is fixed to the chuck portion 20 and that gives power to the claw portion 21 to grip the ring gear 15.

したがって、当該弾性部材３８の弾性力により、回転試験中においても、爪部２１に対してリングギヤ１５を把持する一定の動力を印加し続けることが可能となる。また、弾性部材３８は、チャック部２０に固定されている。したがって、チャック部２０と共に弾性部材３８も回転する。このように、把持力を印加する弾性部材３８も回転系に属することから、エンジン１０のトルク測定などを精度良く測ることができる。 Therefore, the elastic force of the elastic member 38 makes it possible to continue applying a constant power for gripping the ring gear 15 to the claw portion 21 even during the rotation test. The elastic member 38 is fixed to the chuck portion 20. Accordingly, the elastic member 38 also rotates together with the chuck portion 20. Thus, since the elastic member 38 that applies the gripping force also belongs to the rotating system, the torque measurement of the engine 10 can be accurately measured.

つまり、上記でも説明したように、把持力を印加するシリンダ装置が静止系に設けられた構成の場合には、チャック部が属する回転系と当該静止系とを連結する部材が多々存在することとなる。したがって、当該回転系と静止系を含む駆動装置でエンジンの回転試験を行った場合には、当該連結部材に起因して、トルク試験等において測定誤差が発生する。 That is, as described above, in the case where the cylinder device that applies the gripping force is provided in the stationary system, there are many members that connect the rotating system to which the chuck portion belongs and the stationary system. Become. Therefore, when an engine rotation test is performed using a driving device including the rotating system and the stationary system, a measurement error occurs in a torque test or the like due to the connecting member.

これに対して、本実施の形態に係るエンジン試験装置１００では、把持力を与える弾性部材３８は、チャック部２０と同じ回転系に属する。したがって、上記のような多数の連結部材等が不要となる。よって、エンジン１０の回転試験において、誤差を抑制した測定が可能となる。 On the other hand, in the engine test apparatus 100 according to the present embodiment, the elastic member 38 that provides the gripping force belongs to the same rotating system as the chuck portion 20. Therefore, a large number of connecting members as described above are not necessary. Therefore, in the rotation test of the engine 10, measurement with suppressed errors can be performed.

また、本実施の形態に係るエンジン試験装置１００では、チャック部２０は、爪部２１と爪部支持部２２とを有する。爪部支持部２２は、把持の方向である第一の方向への移動が可能なように、爪部２１を支持する。 In the engine test apparatus 100 according to the present embodiment, the chuck unit 20 includes a claw portion 21 and a claw portion support portion 22. The nail | claw part support part 22 supports the nail | claw part 21 so that the movement to the 1st direction which is the direction of holding | grip is possible.

したがって、チャック部２０による様々なサイズのリングギヤ１５の把持が、容易に実施できる。 Therefore, gripping of the ring gear 15 of various sizes by the chuck portion 20 can be easily performed.

また、本実施の形態に係るエンジン試験装置１００は、チャック部２０に対して回動可能に支持されるレバー部３０と、第一の方向と異なる第二の方向に移動可能な把持力伝達部４０とを、備えている。そして、弾性部材３８の弾性力に従い、把持力伝達部４０−レバー部３０−爪部２１が連動して可動する。 Further, the engine test apparatus 100 according to the present embodiment includes a lever portion 30 that is rotatably supported with respect to the chuck portion 20, and a gripping force transmission portion that is movable in a second direction different from the first direction. 40. And according to the elastic force of the elastic member 38, the gripping force transmission part 40-the lever part 30-the claw part 21 move in conjunction.

したがって、チャック部２０に固定され当該チャック部２０と共に回転する弾性部材３８の弾性力を、把持力伝達部４０およびレバー部３０を介して、爪部２１に伝達することができる。 Therefore, the elastic force of the elastic member 38 fixed to the chuck portion 20 and rotating together with the chuck portion 20 can be transmitted to the claw portion 21 via the gripping force transmitting portion 40 and the lever portion 30.

また、本実施の形態に係るエンジン試験装置１００では、爪部２１は第一の係合部２１ｃを有し、把持力伝達部４０は第二の係合部４０ｃを有している。そして、レバー部３０は、第一の係合部２１ｃおよび第二の係合部４０ｃと係合し、回動可能である。 Moreover, in the engine test apparatus 100 according to the present embodiment, the claw portion 21 has the first engagement portion 21c, and the gripping force transmission portion 40 has the second engagement portion 40c. And the lever part 30 engages with the 1st engaging part 21c and the 2nd engaging part 40c, and can rotate.

したがって、爪部支持部２１ｂと把持力伝達部４０との間に配設された弾性部材３８は、以下のような簡単な連動機構にて、爪部２１にリングギヤ１５を把持する動力を与えることができる。つまり、当該弾性部材３８は、弾性力に従い把持力伝達部４０を第二の方向に可動させる。これにより、レバー部３０が回転し、当該回転により、爪部２１を第一の方向に可動させることができる。 Therefore, the elastic member 38 disposed between the claw support part 21b and the gripping force transmission part 40 gives power to grip the ring gear 15 to the claw part 21 by the following simple interlocking mechanism. Can do. That is, the elastic member 38 moves the gripping force transmission unit 40 in the second direction according to the elastic force. Thereby, the lever part 30 rotates and the nail | claw part 21 can be moved to a 1st direction by the said rotation.

また、本実施の形態に係るエンジン試験装置１００では、各レバー部３０には、錘が各々設けられている。 Further, in engine test apparatus 100 according to the present embodiment, each lever portion 30 is provided with a weight.

したがって、エンジン１０に対する回転試験の際に、爪部２１によりリングギヤ１５の把持力が低下することを抑制できる。しかも、レバー部３０に、単に錘３５を設けるだけである。したがって、極めて簡単な構成により、当該把持力低下抑制の効果を図ることができる。 Therefore, it is possible to suppress the gripping force of the ring gear 15 from being reduced by the claw portion 21 during the rotation test for the engine 10. Moreover, the weight 35 is simply provided on the lever portion 30. Therefore, the effect of suppressing the reduction in gripping force can be achieved with an extremely simple configuration.

つまり、チャック部２０が回転すると、爪部２１に遠心力が働き、爪部２１による把持力が減じられる。そこで、本発明では、レバー部３０に錘３５が配設されており、当該レバー部３０および錘３５についてチャック部３０の回転に伴い回転する。したがって、錘３５に対しても遠心力が働く。当該錘３５に働く遠心力により、図４，６においてレバー部３０は、反時計回りに回ろうとする力が増加する。当該力の増加は、爪部２１の第一の方向（把持の方向であり、図４，６の下方向）への力増加に変換される。つまり、たとえ、チャック部２０が回転したとしても、錘３５の配設により（極めて簡単な構成のより）、爪部２１の把持力が減じられることを抑制することができる。 That is, when the chuck part 20 rotates, a centrifugal force acts on the claw part 21 and the gripping force by the claw part 21 is reduced. Therefore, in the present invention, the weight 35 is disposed on the lever portion 30, and the lever portion 30 and the weight 35 rotate with the rotation of the chuck portion 30. Accordingly, centrifugal force is also applied to the weight 35. Due to the centrifugal force acting on the weight 35, the force of the lever portion 30 in FIG. 4 and 6 trying to rotate counterclockwise increases. The increase in the force is converted into an increase in force in the first direction of the claw portion 21 (the direction of gripping, the downward direction in FIGS. 4 and 6). That is, even if the chuck part 20 rotates, the gripping force of the claw part 21 can be suppressed from being reduced by the arrangement of the weight 35 (by an extremely simple configuration).

ここで、上記とは異なり、レバー部３０自身に錘３５としての機能を持たせても良い。 Here, unlike the above, the lever portion 30 itself may have a function as the weight 35.

さらに、本実施の形態に係るエンジン試験装置１００では、各レバー部３０に設けられる各錘３５の重量は、当該レバー部３０に対応している爪部２１の重量以上である。 Furthermore, in the engine test apparatus 100 according to the present embodiment, the weight of each weight 35 provided in each lever portion 30 is equal to or greater than the weight of the claw portion 21 corresponding to the lever portion 30.

したがって、エンジン１０に対する回転試験の際に爪部２１に働く遠心力以上の遠心力を、錘３５が配設されているレバー部３０に働かせることができる。よって、たとえ回転試験を実施したとしても、爪部２１によるリングギヤを把持する力が減じられることを完全に防止できる。 Therefore, a centrifugal force greater than or equal to the centrifugal force acting on the claw portion 21 during the rotation test on the engine 10 can be exerted on the lever portion 30 on which the weight 35 is disposed. Therefore, even if the rotation test is performed, it is possible to completely prevent the force for gripping the ring gear by the claw portion 21 from being reduced.

１０エンジン
１１シャフト
１５リングギヤ
２０チャック部
２１爪部
２１ａ把持部
２１ｂ連接部
２１ｃ第一の係合部
２２爪部支持部
３０レバー部
３１回転軸
３２第一の凸部
３３第二の凸部
３５錘
３８弾性部材
４０把持力伝達部
４０ａ平坦部
４０ｂ連接部
４０ｃ第二の係合部
５０主軸
６０駆動部
１００エンジン試験装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Engine 11 Shaft 15 Ring gear 20 Chuck part 21 Claw part 21a Gripping part 21b Connecting part 21c First engaging part 22 Claw part support part 30 Lever part 31 Rotating shaft 32 First convex part 33 Second convex part 35 Weight 38 elastic member 40 gripping force transmission part 40a flat part 40b connecting part 40c second engaging part 50 spindle 60 driving part 100 engine test apparatus

Claims

A drive that rotates the spindle;
A chuck that grips a ring gear of an engine, is connected to the main shaft, rotates with rotation of the main shaft, and rotates the ring gear gripped with the rotation;
An elastic member,
The chuck portion is
Having at least two claw portions for gripping the ring gear;
Each nail part is
The surface in contact with the ring gear has a flat shape,
The elastic member is
It is fixed to the chuck part, and gives power to grip the ring gear to the claw part.
An engine test apparatus characterized by that.

The chuck portion is
A claw support portion that supports the claw portion so as to be movable in a first direction that is the gripping direction;
The engine test apparatus according to claim 1.

A lever portion rotatably supported with respect to the chuck portion;
A gripping force transmission unit connected to the elastic member and movable in a second direction different from the first direction;
According to the elastic force of the elastic member, the gripping force transmitting portion, the lever portion, and the claw portion move in conjunction with each other, whereby the elastic member gives the gripping power to the claw portion.
The engine test apparatus according to claim 2.

The nail portion is
Having a first engagement portion,
The gripping force transmission unit is
A second engaging portion,
The lever portion is
Having a rotation axis in a direction perpendicular to both the first direction and the second direction, and engaging with the first engagement portion and the second engagement portion;
The elastic member is
The lever part is disposed between the claw support part and the gripping force transmission part, moves the gripping force transmission part in the second direction according to an elastic force, and moves the gripping force transmission part. By rotating on the rotation shaft, the gripping power for moving the claw portion in the first direction is applied.
The engine test apparatus according to claim 3.

The lever portion is
Corresponding to each of the claw portions, individually arranged,
The engine test apparatus according to claim 4.

Each lever part has
Each weight is provided,
The engine test apparatus according to claim 5.

The weight of each weight provided in each lever part is
It is more than the weight of the claw part corresponding to the lever part,
The engine test apparatus according to claim 6.