JP5954707B2 - Center of mass measuring machine - Google Patents

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Description

この発明は、心出しすべき回転体の質量中心を測定するための質量中心測定機に関する。   The present invention relates to a center-of-mass measuring machine for measuring the center of mass of a rotating body to be centered.

質量中心測定機は、質量心出し装置、マスセンタリングマシン等とも称される機械であり、心出しすべき回転体、たとえばエンジン用のクランクシャフトなどの回転体の回転軸心と質量軸心とのずれを測定することのできる装置である。
質量中心測定機には、通常、心出しすべき回転体の左右両端部にある回転軸の素材面を把持して同期回転する一対の回転把持円盤が備えられている。一対の回転把持円盤には、それぞれ、回転体の軸端部を受け取めるための軸受け装置と、軸受け装置で受け取められた軸端部を固定するためのクランプ装置とが備えられている。
The center-of-mass measuring machine is a machine also referred to as a mass centering device, a mass centering machine, or the like. It is a device that can measure the deviation.
The center-of-mass measuring instrument is usually provided with a pair of rotary gripping disks that grip and rotate synchronously with the material surfaces of the rotary shafts at the left and right ends of the rotating body to be centered. Each of the pair of rotary gripping disks is provided with a bearing device for receiving the shaft end portion of the rotating body and a clamp device for fixing the shaft end portion received by the bearing device.

軸受け装置は、回転把持円盤の回転中心に対して所定の位置に位置決めされており、心出しすべき回転体の軸心端部と回転把持円盤の回転中心とがほぼ一致するように調整されている。
換言すれば、軸受け装置は、心出しすべき回転体の軸径に合わせた専用の軸受け装置が用いられる。
The bearing device is positioned at a predetermined position with respect to the rotation center of the rotary gripping disk, and is adjusted so that the axial center end of the rotating body to be centered and the rotation center of the rotary gripping disk substantially coincide with each other. Yes.
In other words, a dedicated bearing device that matches the shaft diameter of the rotating body to be centered is used as the bearing device.

このため、心出しすべき回転体の種類が変わったときには、その回転体の軸径に合わせて、異なる軸受け装置に取り替えなければならず、段取り替えに時間を要するという課題があった。
かかる課題を解決するために、たとえば特許文献1に記載のような、軸受け装置にシリンダユニットを含む構成のものが実用化されている。かかる構成の場合、シリンダユニットを変位させることにより、回転把持円盤の回転時の質量中心が変化してしまうので、その変化を考慮した測定ができるように、質量中心測定機を調整し直さなければならず、やはり段取り替えに時間を要するという課題があった。
For this reason, when the type of the rotating body to be centered changes, it has to be replaced with a different bearing device in accordance with the shaft diameter of the rotating body, and there is a problem that it takes time to change the setup.
In order to solve such a problem, for example, a structure including a cylinder unit in a bearing device as described in Patent Document 1 has been put into practical use. In such a configuration, by displacing the cylinder unit, the center of mass at the time of rotation of the rotary gripping disk changes, so the mass center measuring machine must be readjusted so that measurement can be performed in consideration of the change. However, there was still a problem that it took time to change the setup.

特許第3432429号公報Japanese Patent No. 3432429

この発明は、上記背景技術で説明した段取り替えに時間を要するという課題を解決するためになされたものであり、心出しすべき回転体が変わった場合に、段取り替えが容易に行える質量中心測定機を提供することを主たる目的とする。
また、この発明は、段取り替えをする際に、交換部品等がなく、部品交換をせずに、備えられている部品を簡単に調整することにより、段取り替えが容易に行える質量中心測定機を提供することを他の目的とする。
The present invention has been made to solve the problem that the setup change described in the background art takes time, and is capable of easily performing setup change when the rotating body to be centered changes. The main purpose is to provide a machine.
Further, the present invention provides a center-of-mass measuring machine that can be easily replaced by simply adjusting the provided parts without replacement parts when replacing the setup. The other purpose is to provide.

上記課題を解決するための請求項1記載の発明は、振動枠と、前記振動枠上に設けられ、心出しすべき回転体の左右両側の素材面を把持して同期回転する一対の回転把持円盤とを含み、前記回転把持円盤には、前記回転体の回転軸を受ける軸受けユニットが備えられ、前記軸受けユニットは、一対のV字形軸受け部材と、前記一対のV字形軸受け部材を、前記回転把持円盤の回転軸と直交する平面上で、回転把持円盤の回転軸を中心に対称方向へ平行移動させる平行移動機構と、前記一対のV字形軸受け部材を、所定の平行移動位置で固定する固定機構と、を含むことを特徴とする質量中心測定機である。   The invention according to claim 1 for solving the above-mentioned problems is a vibration frame and a pair of rotary grips which are provided on the vibration frame and which rotate synchronously by gripping the material surfaces on the left and right sides of the rotating body to be centered. The rotary gripping disk includes a bearing unit that receives a rotating shaft of the rotating body, and the bearing unit rotates a pair of V-shaped bearing members and the pair of V-shaped bearing members. A parallel movement mechanism that translates in a symmetric direction around the rotation axis of the rotary gripping disk on a plane orthogonal to the rotation axis of the gripping disk, and a fixed that fixes the pair of V-shaped bearing members at a predetermined parallel movement position. And a mechanism for measuring the center of mass.

請求項2記載の発明は、前記一対のV字形軸受け部材は、前記回転把持円盤の回転軸と直交する平面上で平行移動し得る一対のスライド板を含み、前記平行移動機構は、前記一対のスライド板と係合し、前記一対のスライド板を前記回転把持円盤の回転軸を中心に対称方向へ動かすための偏心カムを含むことを特徴とする、請求項1記載の質量中心測定機である。   According to a second aspect of the present invention, the pair of V-shaped bearing members includes a pair of slide plates capable of translating on a plane orthogonal to the rotation axis of the rotary gripping disk, and the parallel movement mechanism includes the pair of slide plates. 2. The center-of-mass measuring device according to claim 1, further comprising an eccentric cam that engages with the slide plate and moves the pair of slide plates in a symmetric direction about the rotation axis of the rotary gripping disk. .

請求項3記載の発明は、前記偏心カムは、回転中心を中心に回転するカムであって、当該回転中心に対して対称な形状をしていることを特徴とする、請求項2記載の質量中心測定機である。   The invention according to claim 3 is the mass according to claim 2, wherein the eccentric cam is a cam that rotates about a rotation center, and has a symmetrical shape with respect to the rotation center. It is a central measuring machine.

この発明によれば、心出しすべき回転体が変わったとき、その回転体に合わせて軸受けユニットの一対のV字形軸受け部材を調整する。一対のV字形軸受け部材の調整は、固定機構を弛めて、一対のV字形軸受け部材に含まれる一対のスライド板を平行移動可能な状態とし、平行移動機構を用いて一対のスライド板を平行移動させる。そして移動後に固定機構で固定することにより、段取り替えが完了する。   According to this invention, when the rotating body to be centered changes, the pair of V-shaped bearing members of the bearing unit are adjusted according to the rotating body. To adjust the pair of V-shaped bearing members, the fixing mechanism is loosened so that the pair of slide plates included in the pair of V-shaped bearing members can be translated, and the pair of slide plates are parallelized using the parallel movement mechanism. Move. Then, the set-up is completed by fixing with a fixing mechanism after the movement.

そのため、この発明では、段取り替えに当たって、部品の交換等をする必要がなく、段取り替えを短時間で、かつ容易に行うことができる。
また、段取り替えの度に、部品を交換する必要がないから、交換部品の管理等に注意をする必要もなくなる。
For this reason, in the present invention, it is not necessary to replace parts at the time of the setup change, and the setup change can be easily performed in a short time.
In addition, since there is no need to replace parts every time the setup is changed, it is not necessary to pay attention to management of replacement parts.

図1は、この発明の一実施形態に係る質量中心測定機10の正面図である。FIG. 1 is a front view of a center-of-mass measuring instrument 10 according to an embodiment of the present invention. 図2は、回転体把持円盤25に取り付けられる軸受けユニット27を描いた斜視図である。FIG. 2 is a perspective view illustrating the bearing unit 27 attached to the rotating body gripping disk 25. 図3は、軸受けユニット27を先端側から見た正面図である。FIG. 3 is a front view of the bearing unit 27 as viewed from the front end side. 図4は、軸受けユニット27の右側面図である。FIG. 4 is a right side view of the bearing unit 27. 図5は、軸受けユニット27を先端側から見た正面図であり、相対的に軸径の大きな回転体を受け取められるように調整された状態の図である。FIG. 5 is a front view of the bearing unit 27 as seen from the front end side, and is a view showing a state in which the bearing unit 27 is adjusted so that a rotating body having a relatively large shaft diameter can be received. 図6は、偏心カム40を下側から見た図である。FIG. 6 is a view of the eccentric cam 40 as viewed from below. 図7は、右架台15の縦断面図である。FIG. 7 is a vertical cross-sectional view of the right mount 15. 図8は、スライドプレート31、32と偏心カム40との係合関係を説明するために示した正面図である。FIG. 8 is a front view for explaining the engagement relationship between the slide plates 31 and 32 and the eccentric cam 40. 図9は、固定用シャフト61、62を説明するために描いた軸受けユニット27および回転体把持円盤25の部分縦断面図である。FIG. 9 is a partial longitudinal sectional view of the bearing unit 27 and the rotating body gripping disk 25 drawn to explain the fixing shafts 61 and 62. 図10は、固定用シャフト61、62と操作レバー65との関係を表わす平面図である。FIG. 10 is a plan view showing the relationship between the fixing shafts 61 and 62 and the operation lever 65.

以下には、図面を参照して、この発明の実施形態について具体的に説明をする。
図1は、この発明の一実施形態に係る質量中心測定機10の正面図である。質量中心測定機10は、基台11上に複数のばね12によって支持された振動枠13を有する。振動枠13上には、左右に、左架台14および右架台15が備えられている。左架台14および右架台15は、左右対称な構造をしており、両者は実質的に同一の構成となっている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a front view of a center-of-mass measuring instrument 10 according to an embodiment of the present invention. The center-of-mass measuring machine 10 has a vibration frame 13 supported on a base 11 by a plurality of springs 12. On the vibration frame 13, a left frame 14 and a right frame 15 are provided on the left and right. The left gantry 14 and the right gantry 15 have a symmetrical structure, and both have substantially the same configuration.

すなわち、左架台14および右架台15は、振動枠13の左側上面に設けられたガイドレール16および振動枠13の右側上面に設けられたガイドレール16上に搭載されており、それぞれ、左右方向にスライド移動可能で、任意の位置に位置決め固定できるようになっている。
左架台14および右架台15は、それぞれ、ガイドレール16と係合するベース17と、ベース17上に設けられたスピンドルユニット18と、スピンドルユニット18の後部に取り付けられて上方へ延びる垂直フレーム19と、垂直フレーム19の上部に取り付けられたモータ20とを有している。そして、モータ20の回転力は、モータ側プーリ21からベルト22を介してスピンドル側プーリ23へ伝達され、スピンドルユニット18内を左右方向に水平に延びるスピンドル24を回転させることができる。
That is, the left gantry 14 and the right gantry 15 are mounted on a guide rail 16 provided on the left upper surface of the vibration frame 13 and a guide rail 16 provided on the right upper surface of the vibration frame 13, respectively. It is slidable and can be positioned and fixed at any position.
The left gantry 14 and the right gantry 15 respectively include a base 17 that engages with the guide rail 16, a spindle unit 18 provided on the base 17, and a vertical frame 19 that is attached to the rear portion of the spindle unit 18 and extends upward. And a motor 20 attached to the upper part of the vertical frame 19. The rotational force of the motor 20 is transmitted from the motor-side pulley 21 to the spindle-side pulley 23 via the belt 22, and the spindle 24 extending horizontally in the left-right direction in the spindle unit 18 can be rotated.

スピンドルユニット18の先端側から突出するスピンドル24の先端部には、スピンドル24によって回転される回転体把持円盤25が備えられている。
回転体把持円盤25の前方面側、すなわち互いに対向する前面側には、心出しされるべき回転体26、たとえば鋳造あるいは鍛造にて一体形成されたエンジン用のクランクシャフト26の端部を受け取めるための軸受けユニット27、および、軸受けユニット27で受け取められた回転体(たとえばクランクシャフト)26の端部を軸受けユニット27方向へ押さえつけて固定するためのクランプユニット28が設けられている。
A rotating body gripping disk 25 that is rotated by the spindle 24 is provided at the tip of the spindle 24 that protrudes from the tip of the spindle unit 18.
On the front surface side of the rotating body gripping disk 25, that is, on the front surface side facing each other, the end of a rotating body 26 to be centered, for example, an engine crankshaft 26 integrally formed by casting or forging is received. And a clamp unit 28 for pressing and fixing an end of a rotating body (for example, a crankshaft) 26 received by the bearing unit 27 in the direction of the bearing unit 27.

質量中心測定機10では、心出しされるべき回転体(たとえばクランクシャフト)26の一端(左端部)が左架台14の回転体把持円盤25に備えられた軸受けユニット27に乗せられ、また、その他端(右端部)が右架台15の回転体把持円盤25に備えられた軸受けユニット27に乗せられる。そして各回転体把持円盤25に設けられたクランプユニット28でクランプされる。   In the center-of-mass measuring instrument 10, one end (left end) of a rotating body (for example, crankshaft) 26 to be centered is placed on a bearing unit 27 provided on the rotating body gripping disk 25 of the left gantry 14, and the others. The end (right end) is placed on a bearing unit 27 provided in the rotating body gripping disk 25 of the right gantry 15. And it clamps with the clamp unit 28 provided in each rotary body holding | maintenance disk 25. FIG.

この状態で左架台14および右架台15の各モータ20が同期回転され、それによって左右の架台14、15の各スピンドルユニット18のスピンドル24が同期回転し、左架台14の回転体把持円盤25および右架台15の回転体把持円盤25が同期回転する。つまり、回転体(クランクシャフト)26は、その両端部が一対の回転体把持円盤25に把持され、一対の回転体把持円盤25とともに回転される。   In this state, the motors 20 of the left gantry 14 and the right gantry 15 are synchronously rotated, whereby the spindles 24 of the spindle units 18 of the left and right gantry 14, 15 are synchronously rotated, and the rotating body gripping disk 25 of the left gantry 14 and The rotating body gripping disk 25 of the right gantry 15 rotates synchronously. That is, both ends of the rotating body (crankshaft) 26 are gripped by the pair of rotating body gripping disks 25 and rotated together with the pair of rotating body gripping disks 25.

図1においては、理解の便宜のため、一体的に回転される要素を薄いグレーに着色している。
このとき、回転体(クランクシャフト)26の慣性中心と回転中心とにずれがある場合は、そのずれ量に比例した反動が生じて、振動枠13が振動する。振動枠13の振動は、図示しない振動検出器(ピックアップ)で検出され、回転体(クランクシャフト)26の慣性中心と回転中心のずれ量が測定できる。
In FIG. 1, for convenience of understanding, the integrally rotated elements are colored light gray.
At this time, if there is a deviation between the center of inertia of the rotating body (crankshaft) 26 and the center of rotation, a reaction proportional to the deviation occurs and the vibration frame 13 vibrates. The vibration of the vibration frame 13 is detected by a vibration detector (pickup) (not shown), and the amount of deviation between the center of inertia of the rotating body (crankshaft) 26 and the rotation center can be measured.

この発明に係る質量中心測定機10の特徴の1つは、回転体把持円盤25に備えられた軸受けユニット27が改良され、軸受けユニット27が、軸径の異なる複数種類の回転体26を受け取められるように調整可能な構造とされていることである。この点について、以下に詳しく説明をする。
図2は、回転体把持円盤25に取り付けられる軸受けユニット27を描いた斜視図である。図3は、軸受けユニット27を先端側から見た正面図であり、図4は、軸受けユニット27の右側面図である。また、図5も、軸受けユニット27の正面図である。なお、図2〜図5および後述する軸受けユニット27単体を説明する図においては、図1に示す質量中心測定機10全体の正面と異なる面を、軸受けユニット27の正面としており、図1の正面とは一致していないので、念の為に申し添える。
One of the features of the center-of-mass measuring machine 10 according to the present invention is that the bearing unit 27 provided in the rotating body gripping disk 25 is improved, and the bearing unit 27 receives a plurality of types of rotating bodies 26 having different shaft diameters. It is made into the structure which can be adjusted so that it may be. This point will be described in detail below.
FIG. 2 is a perspective view illustrating the bearing unit 27 attached to the rotating body gripping disk 25. FIG. 3 is a front view of the bearing unit 27 as viewed from the front end side, and FIG. 4 is a right side view of the bearing unit 27. FIG. 5 is also a front view of the bearing unit 27. In FIGS. 2 to 5 and the drawings for explaining the bearing unit 27 alone, which will be described later, the front surface of the bearing unit 27 is a surface different from the front surface of the mass center measuring machine 10 shown in FIG. I do n’t agree with that, so I ’ll tell you just in case.

図2〜図5を参照して、軸受けユニット27は、取付ベース30と、取付ベース30の先端面に設けられた一対のスライドプレート31、32と、一対のスライドプレート31、32の上部に取り付けられ、V字形に対向するように配置された一対の軸受け片33、34とを有している。
取付ベース30は、たとえば台形角柱状の基部35と、基部35の先端に連結された側面視略L字状の取付ガイド36とを含んでいる。
2 to 5, the bearing unit 27 is attached to the mounting base 30, a pair of slide plates 31 and 32 provided on the front end surface of the mounting base 30, and the upper portions of the pair of slide plates 31 and 32. And a pair of bearing pieces 33 and 34 disposed so as to face the V shape.
The mounting base 30 includes, for example, a trapezoidal prism-shaped base 35 and a mounting guide 36 having a substantially L shape in side view connected to the tip of the base 35.

一対のスライドプレート31、32は、取付ガイド36によりその下端辺が保持され、取付ガイド36の前面に沿って矢印A1−A2方向へ、互いに離反、近接するようにスライド変位可能とされている。一対のスライドプレート31、32が矢印A2方向へ移動して互いに近接位置に変位した状態では、図3に示すように、軸受け片33、34の上端斜縁の間隔が狭まり、相対的に細い軸径の回転体26を受け取めることができる。また、スライドプレート31、32が矢印A1方向へ移動して互いに離反した状態では、図5に示すように、軸受け片33、34の上端斜縁の間隔が拡がり、相対的に太い軸径の回転体26を受け取めることができる。   The pair of slide plates 31 and 32 are held at their lower ends by the mounting guide 36 and are slidable and displaceable along the front surface of the mounting guide 36 in the directions of arrows A1-A2 so as to be separated from each other. In the state where the pair of slide plates 31 and 32 are moved in the direction of the arrow A2 and displaced to the positions close to each other, as shown in FIG. A diameter rotating body 26 can be received. Further, when the slide plates 31 and 32 are moved away from each other in the direction of the arrow A1, as shown in FIG. 5, the interval between the upper edges of the bearing pieces 33 and 34 is increased, and the rotation of the relatively thick shaft diameter is performed. The body 26 can be received.

また、一対のスライドプレート31、32が図3に示す近接位置の状態でも、図5に示す離反位置の状態でも、軸受けユニット27の質量中心は、回転体把持円盤25上において変化しないようにされている。これにより、一対のスライドプレート31、32をスライド移動させても、それが回転体把持円盤25の回転中の質量中心に影響を与えることなく、軸径の異なる回転体(クランクシャフト)26の質量中心測定に対処するための段取り替えが容易にできるという利点を有している。   Further, the center of mass of the bearing unit 27 is prevented from changing on the rotating body gripping disk 25 even when the pair of slide plates 31 and 32 is in the close position shown in FIG. 3 or in the separated position shown in FIG. ing. Thus, even if the pair of slide plates 31 and 32 are slid, the mass of the rotating body (crankshaft) 26 having different shaft diameters does not affect the center of mass of the rotating body gripping disk 25 during rotation. It has the advantage that the setup change to deal with the center measurement can be made easily.

一対のスライドプレート31、32のスライド移動は、両プレート31、32を正面視で見たとき、左右方向中央部に形成された上下方向に長い長円形の操作孔37、38内に嵌合された偏心カム40により実現される。
図6は、偏心カム40を下側から見た図で、図6において左側が軸受けユニット27の前方側を示している。偏心カム40は、図6に示すように、スライドプレート31の操作孔37に嵌合する第1カム部41と、スライドプレート32の操作孔38に嵌合する第2カム部42とが前後方向に一体化されたカムである。第1カム部41と第2カム部42とは、中心軸に対して、互いに180°異なる方向に偏心されている。偏心カム40の中心軸には、後方へ延びるシャフト43が連結されており、シャフト43の後端には歯数N(Nは自然数)の第2歯車44が取り付けられている。そして第2歯車44は、この歯車よりも周長が倍で、歯数が2Nの第1歯車45と噛合している。第1歯車45には、後方に延びる操作用シャフト46が連結されている。
The sliding movement of the pair of slide plates 31 and 32 is fitted into the oblong operation holes 37 and 38 that are long in the vertical direction formed in the center portion in the left-right direction when the plates 31 and 32 are viewed from the front. This is realized by the eccentric cam 40.
FIG. 6 is a view of the eccentric cam 40 as viewed from below, and the left side in FIG. 6 indicates the front side of the bearing unit 27. As shown in FIG. 6, the eccentric cam 40 includes a first cam portion 41 that fits in the operation hole 37 of the slide plate 31 and a second cam portion 42 that fits in the operation hole 38 of the slide plate 32. It is a cam integrated in The first cam portion 41 and the second cam portion 42 are eccentric in directions different from each other by 180 ° with respect to the central axis. A shaft 43 extending rearward is connected to the central axis of the eccentric cam 40, and a second gear 44 having the number of teeth N (N is a natural number) is attached to the rear end of the shaft 43. The second gear 44 is meshed with the first gear 45 having a circumference twice that of the gear and having 2N teeth. An operation shaft 46 extending rearward is connected to the first gear 45.

なお、図6において、参照符号47、48は、それぞれ、軸受けベアリングを示している。
図7は、右架台15の縦断面図である。図7に示すように、操作用シャフト46は、スピンドルユニット18の中心部を左右に延びており、その後端である右端には、操作用ハンドル49が取り付けられている。
In FIG. 6, reference numerals 47 and 48 indicate bearings, respectively.
FIG. 7 is a vertical cross-sectional view of the right mount 15. As shown in FIG. 7, the operation shaft 46 extends right and left in the center of the spindle unit 18, and an operation handle 49 is attached to the right end that is the rear end.

スピンドルユニット18内において、スピンドル24の中心を同心状に貫くように操作用シャフト46が延びている。スピンドル24と操作用シャフト46とは、回転に関しては別個独立に設けられている。すなわち、スピンドル24、その後端側に取り付けられたスピンドル側プーリ23、およびその先端側に取り付けられた回転体把持円盤25は、モータ20の駆動力により一体に回転する。一方、操作用シャフト46、その後端側に取り付けられた操作用ハンドル49、およびその先端側に取り付けられた第1歯車45は、スピンドル24の回転停止時に、段取り替えのために、回転できる構成である。   In the spindle unit 18, an operation shaft 46 extends so as to penetrate the center of the spindle 24 concentrically. The spindle 24 and the operation shaft 46 are provided independently with respect to rotation. That is, the spindle 24, the spindle-side pulley 23 attached to the rear end side thereof, and the rotating body gripping disk 25 attached to the front end side thereof are rotated integrally by the driving force of the motor 20. On the other hand, the operation shaft 46, the operation handle 49 attached to the rear end side thereof, and the first gear 45 attached to the front end side thereof can be rotated to change the setup when the spindle 24 stops rotating. is there.

図8は、スライドプレート31、32と偏心カム40との係合関係を説明するために示した正面図で、一対のスライドプレート31、32が図3に示す状態のときの、スライドプレート31、32と偏心カム40との係合関係が、左スライドプレート31(図8(A))および右スライドプレート32(図8(B))に分解して示されている。
図8(A)に示すように、左スライドプレート31の操作孔37内において、偏心カム40の第1カム部41は、回転中心であるシャフト43に対し幅広部分が右側に、幅狭部分が左側に位置する状態となっている。一方、図8(B)に示すように、右スライドプレート32の操作孔38と偏心カム40の第2カム部42との係合関係は、回転中心であるシャフト43に対し右側に第2カム部42の幅狭部分が、左側に第2カム部42の幅広部分が位置するようになっている。
FIG. 8 is a front view for explaining the engagement relationship between the slide plates 31 and 32 and the eccentric cam 40, and the slide plates 31 and 32 when the pair of slide plates 31 and 32 are in the state shown in FIG. 32 shows the engagement relationship between the eccentric cam 40 and the left slide plate 31 (FIG. 8A) and the right slide plate 32 (FIG. 8B).
As shown in FIG. 8A, in the operation hole 37 of the left slide plate 31, the first cam portion 41 of the eccentric cam 40 has a wide portion on the right side and a narrow portion on the shaft 43 that is the rotation center. It is in the state located on the left side. On the other hand, as shown in FIG. 8B, the engagement relationship between the operation hole 38 of the right slide plate 32 and the second cam portion 42 of the eccentric cam 40 is the second cam on the right side with respect to the shaft 43 that is the rotation center. The narrow part of the part 42 is located on the left side of the wide part of the second cam part 42.

なお、一対のスライドプレート31、32の上にはばねユニット50が載置されており、ばねユニット50により、一対のスライドプレート31、32間には、常時、離反方向の弾力が加えられており、かつ、一対のスライドプレート31、32を取付ガイド36へ押しつける方向の弾力が加えられている。
図6〜図8を参照して、一対のスライドプレート31、32をスライド移動させるために、操作用ハンドル49が操作され、操作用シャフト46が90°回転される。この回転により、第1歯車45が90°回転し、その回転は第2歯車44を180°回転させる。第2歯車44の回転は、シャフト43を介して偏心カム40に伝達され、偏心カム40が180°回転される。これにより、偏心カム40は、たとえば図3の状態から図5の状態に180°反転する。その結果、一対のスライドプレート31、32が、たとえば近接位置の状態から、離反位置の状態に切り換わる。
A spring unit 50 is mounted on the pair of slide plates 31 and 32, and the spring unit 50 always applies an elastic force in the separating direction between the pair of slide plates 31 and 32. And the elasticity of the direction which presses a pair of slide plates 31 and 32 against the attachment guide 36 is added.
6 to 8, in order to slide the pair of slide plates 31, 32, the operation handle 49 is operated, and the operation shaft 46 is rotated by 90 °. By this rotation, the first gear 45 rotates 90 °, and the rotation rotates the second gear 44 180 °. The rotation of the second gear 44 is transmitted to the eccentric cam 40 via the shaft 43, and the eccentric cam 40 is rotated 180 °. Thereby, the eccentric cam 40 is inverted 180 ° from the state of FIG. 3 to the state of FIG. 5, for example. As a result, for example, the pair of slide plates 31 and 32 is switched from the close position to the separated position.

一対のスライドプレート31、32を逆方向にスライドさせるには、操作用ハンドル49を操作し、操作用シャフト46を逆方向に90°回転させればよい。
一対のスライドプレート31、32に関連して、スライド移動を補助するための構成として、さらに、次の構成が備えられている。
図2〜図5および図8を参照して、スライドプレート31、32を正面視で見たとき、操作孔37、38に対して左右両側に、横長のガイド孔51、52、53、54が形成されており、ガイド孔51、53には取付ガイド36の前面から前方へ突出するガイドピン55が貫通しており、ガイド孔52、54にはガイドピン56が貫通している。ガイド孔51〜54とガイドピン55、56とにより、一対のスライドプレート31、32のスライドがスムーズになるようにされている。
In order to slide the pair of slide plates 31 and 32 in the reverse direction, the operation handle 49 may be operated to rotate the operation shaft 46 by 90 ° in the reverse direction.
In relation to the pair of slide plates 31 and 32, the following configuration is further provided as a configuration for assisting the slide movement.
With reference to FIGS. 2 to 5 and 8, when the slide plates 31 and 32 are viewed from the front, laterally long guide holes 51, 52, 53, 54 are provided on the left and right sides with respect to the operation holes 37, 38. A guide pin 55 projecting forward from the front surface of the mounting guide 36 passes through the guide holes 51 and 53, and a guide pin 56 passes through the guide holes 52 and 54. The guide holes 51 to 54 and the guide pins 55 and 56 make the sliding of the pair of slide plates 31 and 32 smooth.

また、ガイドピン55、56と、前方側のスライドプレート32との間には、図示しないが、皿ばねが介在されている。これにより、次に述べる固定用シャフト61、62を弛めたときに、スライドプレート31、32に遊びが生じるのが防止されている。
さらに、一対のスライドプレート31、32を正面視で見たとき、ガイド孔51〜54の上方には、操作孔37、38を中心に左右対称位置に、固定孔57、58、59、60が貫通されており、この固定孔57、5859、60を貫通して、左右一対の固定用シャフト61、62が設けられている。なお、固定孔57〜60も、一対のスライドプレート31、32の横方向へのスライドを妨げないように、横長の孔となっている。
Further, although not shown, a disc spring is interposed between the guide pins 55 and 56 and the slide plate 32 on the front side. This prevents play from occurring on the slide plates 31 and 32 when the fixing shafts 61 and 62 described below are loosened.
Further, when the pair of slide plates 31 and 32 are viewed from the front, the fixing holes 57, 58, 59, and 60 are located above the guide holes 51 to 54 in symmetrical positions around the operation holes 37 and 38. A pair of left and right fixing shafts 61 and 62 are provided through the fixing holes 57, 5859 and 60. The fixing holes 57 to 60 are also horizontally long holes so as not to prevent the pair of slide plates 31 and 32 from sliding in the lateral direction.

図9は、固定用シャフト61、62を説明するために描いた軸受けユニット27および回転体把持円盤25の部分縦断面図である。図10は、固定用シャフト61、62と操作レバー65との関係を表わす平面図である。
図9に示すように、固定用シャフト61、62は、その先端にナット66が螺合されている。そして固定用シャフト61、62の後方は軸受けユニット27内を水平に延び、回転体把持円盤25を前後方向に貫通して、回転体把持円盤25の後方に達している。
FIG. 9 is a partial longitudinal sectional view of the bearing unit 27 and the rotating body gripping disk 25 drawn to explain the fixing shafts 61 and 62. FIG. 10 is a plan view showing the relationship between the fixing shafts 61 and 62 and the operation lever 65.
As shown in FIG. 9, nuts 66 are screwed onto the tips of the fixing shafts 61 and 62. The rear of the fixing shafts 61 and 62 extends horizontally in the bearing unit 27, passes through the rotating body gripping disk 25 in the front-rear direction, and reaches the rear of the rotating body gripping disk 25.

また、回転体把持円盤25の前面からの前方への突出量を規定するために、固定用シャフト61、62の長さ方向途中部には、フランジ管67が固定されている。そしてフランジ管67から後方へ延びる固定用シャフト61、62の外周面には、コイルばね68が外嵌され、固定用シャフト61、62の後端部にはナット69が螺合されて、コイルばね68に対して予圧が加えられている。   In addition, a flange pipe 67 is fixed to a middle portion in the length direction of the fixing shafts 61 and 62 in order to define a forward protrusion amount from the front surface of the rotating body gripping disk 25. A coil spring 68 is externally fitted to the outer peripheral surfaces of the fixing shafts 61 and 62 extending rearward from the flange pipe 67, and a nut 69 is screwed to the rear end portions of the fixing shafts 61 and 62. 68 is preloaded.

操作レバー65は、固定用シャフト61、62と直交方向に延びる支軸70の長さ方向中央部に固定されている。支軸70の両端には、カム71が固定されている。また、支軸70は、回転体把持円盤25の回転を妨げないように、スピンドルユニット18側に回動自在に保持されている。
一対のスライドプレート31、32をスライドさせるとき、すなわち軸受けユニット27において、受け止める回転体(心出しすべき回転体)26の種類が変わり、段取り替えをすることになったときには、操作レバー65が、図9において支軸70を中心に反時計方向にたとえば90°回動操作される。これにより、カム71が固定シャフト61、62の後端部(図9、図10において右端部)を前方(左方向)へ押す。固定用シャフト61、62は、カム71により押されることにより、コイルばね68が縮まりつつ、前方(左方向)へ僅かに変位される。これにより、スライドプレート31、32を固定している固定用シャフト61、62の固定力が緩み、一対のスライドプレート31、32がスライド移動可能な状態となる。
The operation lever 65 is fixed to a central portion in the length direction of a support shaft 70 extending in a direction orthogonal to the fixing shafts 61 and 62. Cams 71 are fixed to both ends of the support shaft 70. Further, the support shaft 70 is rotatably held on the spindle unit 18 side so as not to hinder the rotation of the rotating body gripping disk 25.
When the pair of slide plates 31 and 32 are slid, that is, in the bearing unit 27, when the type of the rotating body (rotating body to be centered) 26 to be received changes and the setup is changed, the operation lever 65 is In FIG. 9, for example, 90 ° rotation operation is performed counterclockwise about the support shaft 70. As a result, the cam 71 pushes the rear end portions (the right end portions in FIGS. 9 and 10) of the fixed shafts 61 and 62 forward (to the left). The fixing shafts 61 and 62 are slightly displaced forward (leftward) while the coil spring 68 is contracted by being pressed by the cam 71. As a result, the fixing force of the fixing shafts 61 and 62 fixing the slide plates 31 and 32 is loosened, and the pair of slide plates 31 and 32 can be slid.

一対のスライドプレート31、32をスライド移動させた後、操作レバー65を元の状態(図9に示す状態)へ回動させることにより、カム71が固定用シャフト61、62の後端部を押圧する押圧力が解除される。これにより、固定用シャフト61、62はコイルばね68の弾力により後方側(右方向)へ僅かに変位し、その先端部で一対のスライドプレート31、32を固定する。また、コイルばね68の力により固定用シャフト61、62には後方(右方向)への弾力付勢が加わっており、一対のスライドプレート31、32が確実に固定された状態となる。よって、ナットを回して、弛めたり、締めつけたりするといった面倒な操作は不要である。   After the pair of slide plates 31 and 32 is slid, the operation lever 65 is rotated to the original state (the state shown in FIG. 9), so that the cam 71 presses the rear end portions of the fixing shafts 61 and 62. The pressing force to be released is released. As a result, the fixing shafts 61 and 62 are slightly displaced rearward (rightward) by the elasticity of the coil spring 68, and the pair of slide plates 31 and 32 are fixed at the tip portions thereof. In addition, the fixing shafts 61 and 62 are elastically biased rearward (rightward) by the force of the coil spring 68, so that the pair of slide plates 31 and 32 are securely fixed. Therefore, troublesome operations such as loosening or tightening the nut are unnecessary.

この実施形態は、以上説明した構成を有しており、質量中心測定機10において、回転体把持円盤25に備えられた軸受けユニット27において、受け取めるべき回転体(心出しすべき回転体)26の軸径が変わったとき、それに対して容易に段取り替えを行うことができる。
この実施形態では、一対のスライドプレート31、32は、偏心カム40により2つの状態にスライド移動される構成を説明したが、偏心カム40をたとえば偏心量が3段階に変わるカムや4段階に変わるカムとすることにより、一対のスライドプレート31、32の位置を、2段階のみでなく、3段階、4段階に調整することができ、軸径の異なる3種類以上の回転体26を受け取められるように、容易に段取り替えのできる構成とすることができる。
This embodiment has the above-described configuration, and in the center-of-mass measuring instrument 10, the rotating body to be received (rotating body to be centered) in the bearing unit 27 provided in the rotating body gripping disk 25. When the shaft diameter of 26 changes, the setup can be easily changed.
In this embodiment, the configuration in which the pair of slide plates 31 and 32 are slid and moved into two states by the eccentric cam 40 has been described. However, for example, the eccentric cam 40 is changed to a cam in which the amount of eccentricity is changed to three stages or to four stages. By using the cam, the position of the pair of slide plates 31 and 32 can be adjusted not only in two stages but also in three stages and four stages, and three or more types of rotating bodies 26 having different shaft diameters can be received. Thus, it can be set as the structure which can carry out setup change easily.

また、この実施形態では、偏心カム40の操作を、架台14、15の後方側に設けられた操作用ハンドル49で操作できるようにしたので、容易に偏心カム40の操作ができ、段取り替えをより簡易に行うことができる質量中心測定機10とすることができる。
この発明は、以上説明した実施形態に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。
Further, in this embodiment, since the operation of the eccentric cam 40 can be operated with the operation handle 49 provided on the rear side of the gantry 14, 15, the operation of the eccentric cam 40 can be easily performed, and the setup can be changed. It can be set as the mass center measuring device 10 which can be performed more simply.
The present invention is not limited to the embodiment described above, and various modifications can be made within the scope of the claims.

10 質量中心測定機
11 基台
12 ばね
13 振動枠
14 左架台
15 右架台
18 スピンドルユニット
24 スピンドル
25 回転体把持円盤
27 軸受けユニット
28 クランプユニット
30 取り付けベース
31、32 スライドプレート
33、34 軸受け辺
40 偏心カム
41 第1カム部
42 第2カム部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Mass center measuring machine 11 Base 12 Spring 13 Vibration frame 14 Left frame 15 Right frame 18 Spindle unit 24 Spindle 25 Rotating body gripping disk 27 Bearing unit 28 Clamp unit 30 Mounting base 31, 32 Slide plate 33, 34 Bearing side 40 Eccentricity Cam 41 First cam portion 42 Second cam portion

Claims (3)

振動枠と、
前記振動枠上に設けられ、心出しすべき回転体の左右両側の素材面を把持して同期回転する一対の回転把持円盤とを含み、
前記回転把持円盤には、前記回転体の回転軸を受ける軸受けユニットが備えられ、
前記軸受けユニットは、一対のV字形軸受け部材と、
前記一対のV字形軸受け部材を、前記回転把持円盤の回転軸と直交する平面上で、回転把持円盤の回転軸を中心に対称方向へ平行移動させる平行移動機構と、
前記一対のV字形軸受け部材を、所定の平行移動位置で固定する固定機構と、を含むことを特徴とする質量中心測定機。
A vibration frame;
A pair of rotary gripping disks provided on the vibration frame and configured to grip and rotate the material surfaces on both the left and right sides of the rotating body to be centered;
The rotating gripping disk is provided with a bearing unit that receives a rotating shaft of the rotating body,
The bearing unit includes a pair of V-shaped bearing members;
A translation mechanism that translates the pair of V-shaped bearing members in a symmetrical direction around the rotation axis of the rotary gripping disk on a plane orthogonal to the rotation axis of the rotary gripping disk;
A center-of-mass measuring machine comprising: a fixing mechanism that fixes the pair of V-shaped bearing members at a predetermined parallel movement position.
前記一対のV字形軸受け部材は、前記回転把持円盤の回転軸と直交する平面上で平行移動し得る一対のスライド板を含み、
前記平行移動機構は、前記一対のスライド板と係合し、前記一対のスライド板を前記回転把持円盤の回転軸を中心に対称方向へ動かすための偏心カムを含むことを特徴とする、請求項1記載の質量中心測定機。
The pair of V-shaped bearing members includes a pair of slide plates capable of translating on a plane orthogonal to the rotation axis of the rotary gripping disk,
The parallel movement mechanism includes an eccentric cam that engages with the pair of slide plates and moves the pair of slide plates in a symmetric direction around a rotation axis of the rotary gripping disk. 1. The center-of-mass measuring machine according to 1.
前記偏心カムは、回転中心を中心に回転するカムであって、当該回転中心に対して対称な形状をしていることを特徴とする、請求項2記載の質量中心測定機。   3. The center-of-mass measuring machine according to claim 2, wherein the eccentric cam is a cam that rotates about a rotation center and has a symmetrical shape with respect to the rotation center.
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