JPH10180524A - Work device and work method for crankshaft - Google Patents

Work device and work method for crankshaft

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JPH10180524A
JPH10180524A JP34824796A JP34824796A JPH10180524A JP H10180524 A JPH10180524 A JP H10180524A JP 34824796 A JP34824796 A JP 34824796A JP 34824796 A JP34824796 A JP 34824796A JP H10180524 A JPH10180524 A JP H10180524A
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work
cutter
counterweight
main journal
processing
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Masumi Shimomura
真素美 下村
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KOMATSU KOKI KK
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To perform cutting work of a counter weight periphery of arbitrary diameter. SOLUTION: A device comprises two sets of work heads 2 provided movably in the contacting/separating direction on a bed 1 to fixedly support both ends of a workpiece 3 to be worked, two sets of right/left cutter heads 5 respectively provided with an inner edge cutter 10 provided movably in the lengthwise direction of the workpiece 3 between these work heads 2 to work a periphery of a counter weight 3c of the workpiece 3, and a work rest 6 provided respectively in an opposed surface of each cutter head 5 to support a main journal 3d adjacent to the counter weight 3c worked by the inner edge cutter 10, also a pitch from the inner edge cutter 10 to the work rest 6 is set almost equal to a pitch of the counter weight 3c and its adjacent main journal 3d. In this way, cutting work can be made in a periphery of the counter weight 3c of arbitrary diameter.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明はクランクシャフト
の任意な径のカウンタウエイト外周を加工することがで
きるクランクシャフトの加工装置及び加工方法に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus and a method for processing a crankshaft capable of processing an outer periphery of a counterweight having an arbitrary diameter.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来エンジンなどに使用するクランクシ
ャフトは、クランクシャフトミラーを使用してピンやメ
インジャーナルを切削加工しているが、カウンタウエイ
トの外周などは旋盤などの工作機械を使用して別工程で
加工していた。このため工程数が多くなって生産性が悪
いと共に、旋盤などの工作機械を別に設置する必要があ
るため、設備が嵩むなどの不具合がある。
2. Description of the Related Art Conventionally, a crankshaft used for an engine or the like is formed by cutting a pin or a main journal using a crankshaft mirror, but the outer periphery of a counterweight is separated using a machine tool such as a lathe. Processed in the process. For this reason, the number of processes is increased and productivity is poor, and since a machine tool such as a lathe must be separately installed, there are disadvantages such as an increase in equipment.

【0003】またクランクシャフトのカウンタウエイト
は、図1に示すような形状となっていて、従来ではカウ
ンタウエイトaの大径R1 側の外周bを工作機械で切削
加工しているが、クランクシャフトによっては、カウン
タウイエトaの小径R2 側の外周cも加工するものがあ
り、この場合従来の工作機械では、大径R1 側が工具と
干渉するため、小径R2 側の外周cは加工できない不具
合があった。なお、図1中dはメインジャーナルを示
す。
[0003] of the crankshaft counterweight is has a shape as shown in FIG. 1, although the conventionally by cutting the outer periphery b of the large diameter R 1 side of the counterweight a machine tool, a crankshaft some also periphery c of the small diameter R 2 side of the counter Huy eth a have something to work, in this case in the conventional machine tool, since the large diameter R 1 side from interfering with the tool, the outer circumference c of the small diameter R 2 side processing There was an inability to do so. Note that d in FIG. 1 indicates a main journal.

【0004】かかる不具合を改善するため、特開平6−
320319号公報や、特開平6−297221号公報
によりクランクシャフトのメインジャーナル加工用カッ
タでカウンタウエイトの外周を加工できるようにしたク
ランクシャフトミラーが提案されている。
In order to solve such a problem, Japanese Patent Laid-Open Publication No.
JP-A-320319 and JP-A-6-297221 propose a crankshaft mirror in which the outer periphery of a counterweight can be machined by a cutter for machining a main journal of a crankshaft.

【0005】前者公報のクランクシャフトミラーは、ベ
ッド上に設けられ、かつ加工すべきワークの両端を支持
する2基のワークヘッドの間に、ワークの長手方向へ移
動自在に2基のカッタユニットを設け、これらカッタユ
ニットの一方にはピンジャーナル加工用カッタと、該ピ
ンジャーナル加工用でピンジャーナルを加工する際、隣
接するメインジャーナルをクランプするレスト装置を設
けると共に、他方のカッタユニットには、メインジャー
ナル加工用カッタと、該メインジャーナル加工用カッタ
により加工するカウンタウエイトと対をなすカウンタウ
エイトに隣接するメインジャーナルをクランプするレス
ト装置を設けたもので、メインジャーナル加工用カッタ
でカウンタウエイト外周を加工することができるため、
カウンタウエイトの外周を旋盤などを使用して別工程で
加工していた場合に比べて工程数が少なくなるため生産
性の向上が図れるなどの効果がある。
The crankshaft mirror disclosed in the former publication has two cutter units provided on a bed and supporting two ends of a work to be machined, the two cutter units being movable in the longitudinal direction of the work. One of these cutter units is provided with a pin journal processing cutter and a rest device for clamping an adjacent main journal when processing the pin journal for the pin journal processing, and the other cutter unit includes A journal processing cutter, and a rest device for clamping a main journal adjacent to the counterweight that forms a pair with the counterweight processed by the main journal processing cutter. The outer periphery of the counterweight is processed by the main journal processing cutter. Because you can
Since the number of steps is reduced as compared with the case where the outer periphery of the counterweight is processed in a separate step using a lathe or the like, there is an effect that productivity can be improved.

【0006】また後者公報のクランクシャフトミラー
は、カッタユニットとワークレストの間に切離し自在な
連結機構を設けて、この連結機構によりカッタユニット
とワークレストを連結することにより、カッタユニット
の駆動モータによりワークレストを移動するようにした
もので、カッタユニットによりワークレストを移動しな
がら、ピンやジャーナル、カウンタウエイトの外周を加
工するように構成されている。
In the crankshaft mirror disclosed in the latter publication, a detachable connecting mechanism is provided between the cutter unit and the work rest, and the cutter unit and the work rest are connected by the connecting mechanism, so that a drive motor of the cutter unit is used. The work rest is moved, and the outer periphery of a pin, a journal, and a counterweight is machined while moving the work rest by a cutter unit.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかし上記何れの公報
のものも、カッタユニットの一方に設けたカウンタウエ
イト加工用のカッタで、カウンタウエイトの外周を1個
づつ加工しているため、クランクシャフトの全カウンタ
ウエイトを加工するのに長時間を要して、生産性が悪い
などの不具合があった。この発明はかかる不具合を改善
するためになされたもので、2基のカッタヘッドにそれ
ぞれ取付けた内刃カッタにより、同時に2個のカウンタ
ウエイト外周を加工するクランクシャフトの加工装置及
び加工方法を提供して、生産性の向上を図ることを目的
とするものである。
However, in each of the above publications, the outer periphery of the counterweight is machined one by one with a counterweight machining cutter provided on one of the cutter units. It took a long time to process all the counterweights, causing problems such as poor productivity. The present invention has been made to solve such a problem, and provides a machining apparatus and a machining method of a crankshaft for simultaneously machining the outer circumference of two counterweights by using inner cutters respectively attached to two cutter heads. The purpose is to improve productivity.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段及び作用・効果】上記目的
を達成するための請求項1記載の発明は、ベッド上に接
離方向に移動自在に設けられ、かつ加工すべきワークの
両端を固定支持する2基のワークヘッドと、これらワー
クヘッドの間に、ワークの長手方向に移動自在に設けら
れ、かつ上記ワークのカウンタウエイト外周を加工する
内刃カッタがそれぞれ設けられた左右2基のカッタヘッ
ドと、上記各カッタヘッドの対向面にそれぞれ設けら
れ、かつ内刃カッタが加工するカウンタウエイトに隣接
するメインジャーナルを支持するワークレストを具備す
ると共に、内刃カッタからワークレストまでのピッチ
を、カウンタウエイト及びこれに隣接するメインジャー
ナルのピッチとほぼ等しく設定したものである。
Means for Solving the Problems and Action / Effect To achieve the above object, the invention according to claim 1 is provided on a bed so as to be movable in a contacting / separating direction, and fixes both ends of a work to be processed. Two work heads to be supported, and two right and left cutters provided between the work heads so as to be movable in the longitudinal direction of the work and provided with inner cutters for processing the outer periphery of the counterweight of the work. A head and a work rest provided on the opposing surface of each of the cutter heads and supporting a main journal adjacent to a counterweight processed by the inner cutter, and a pitch from the inner cutter to the work rest, The pitch is set substantially equal to the pitch of the counterweight and the main journal adjacent thereto.

【0009】上記構成により、加工するカウンタウエイ
トに隣接するメインジャーナルをワークレストで支持し
た状態で、複数のカウンタウエイトの外周を同時に加工
できるため、従来のクランクシャフトミラーで1個毎に
加工していた場合に比べて加工時間が短縮できるため、
生産性が大幅に向上すると共に、加工中ワークがたわむ
ことがないため、加工精度の向上が図れるようになる。
With the above configuration, the outer circumferences of a plurality of counterweights can be simultaneously processed while the main journal adjacent to the counterweight to be processed is supported by the work rest. Processing time can be reduced compared to
The productivity is greatly improved, and the work does not bend during the processing, so that the processing accuracy can be improved.

【0010】また内刃カッタからワークレストまでのピ
ッチを、加工するカウンタウエイトから、これに隣接す
るメインジャーナルまでのピッチにほぼ等しく設定した
ことにより、各カッタヘッドの内刃カッタをワークの加
工するカウンタウエイトへ位置決めするだけで、加工す
るカウンタウエイトに隣接するメインジャーナルにワー
クレストが自動的に位置決めできるようになる。
Further, by setting the pitch from the inner cutter to the work rest to be substantially equal to the pitch from the counterweight to be processed to the main journal adjacent thereto, the inner cutter of each cutter head processes the work. Simply by positioning the work rest on the counter weight, the work rest can be automatically positioned on the main journal adjacent to the counter weight to be processed.

【0011】上記目的を達成するための請求項2記載の
発明は、ベッド上に接離方向に移動自在に設けられ、か
つ加工すべきワークの両端を固定支持する2基のワーク
ヘッドと、これらワークヘッドの間に、ワークの長手方
向に移動自在に設けられ、かつ上記ワークのカウンタウ
エイト外周を加工する内刃カッタがそれぞれ設けられた
2基のカッタヘッドと、上記各カッタヘッドの対向面に
それぞれ設けられ、かつ内刃カッタが加工するカウンタ
ウエイトに隣接するメインジャーナルを支持するワーク
レストを具備すると共に、内刃カッタからワークレスト
までのピッチを、内刃カッタが加工するカウンタウエイ
ト及びこれに隣接するメインジャーナルのピッチとほぼ
等しく設定クランクシャフト加工装置によりクランクシ
ャフトのカウンタウエイト外周を加工するに当って、右
側カッタヘッドに設けられた右側ワークレストによりメ
インジャーナルを支持した状態で右側カッタヘッドの内
刃カッタにより、上記支持したメインジャーナルの右側
に隣接するカウンタウエイトの外周を加工すると共に、
左側カッタヘッドの内刃カッタにより、上記支持したメ
インジャーナルの右側に隣接するカウンタウエイトより
左側へ1つ飛んだ位置にあるカウンタウエイトの外周を
同時に加工するしたものである。
According to a second aspect of the present invention, there is provided two work heads provided on a bed so as to be movable in the direction of contact and separation, and fixedly supporting both ends of a work to be processed. Two cutter heads are provided between the work heads so as to be movable in the longitudinal direction of the work, and are provided with inner cutters for processing the outer periphery of the counterweight of the work, respectively. A work weight is provided to support the main journal adjacent to the counter weight to be machined by the inner cutter, and the pitch from the inner cutter to the work rest is adjusted by the inner cutter and the counter weight to be machined by the inner cutter. Crankshaft counter by crankshaft machining equipment set almost equal to the pitch of the adjacent main journal In processing the outer periphery of the eight, the outer periphery of the counterweight adjacent to the right side of the main journal supported by the inner blade cutter of the right cutter head while the main journal is supported by the right work rest provided on the right cutter head. Along with
The outer circumference of the counterweight located one position to the left from the counterweight adjacent to the right side of the main journal supported by the inner cutter of the left cutter head is processed at the same time.

【0012】上記方法により、ワークの複数のカウンタ
ウエイトの外周が同時に切削加工できるため、従来のク
ランクシャフトミラーで1個毎に加工していた場合に比
べて加工時間が短縮できるため生産性が大幅に向上す
る。
According to the above method, the outer circumferences of a plurality of counterweights of a work can be cut at the same time, so that the processing time can be reduced as compared with the case where the conventional crankshaft mirror is used for processing one piece at a time. To improve.

【0013】また径の異なるカウンタウエイトの外周も
加工することができるため、従来の工作機械で加工して
いた場合に比べて、加工できないワークがなくなるた
め、汎用性が向上すると共に、加工するカウンタウエイ
トに隣接するメインジャーナルをワークレストで支持し
て加工するため、加工中ワークがたわむことがなく、こ
れによって精度の高い加工が可能になる。
Further, since the outer periphery of the counterweights having different diameters can be machined, there is no work that cannot be machined as compared with the case of machining with a conventional machine tool. Since the main journal adjacent to the weight is processed while being supported by the work rest, the work does not bend during the processing, thereby enabling high-precision processing.

【0014】上記目的を達成するための請求項3記載の
発明は、ベッド上に接離方向に移動自在に設けられ、か
つ加工すべきワークの両端を固定支持する2基のワーク
ヘッドと、これらワークヘッドの間に、ワークの長手方
向に移動自在に設けられ、かつ上記ワークのカウンタウ
エイト外周を加工する内刃カッタがそれぞれ設けられた
左右2基のカッタヘッドと、上記各カッタヘッドの対向
面にそれぞれ設けられ、かつ内刃カッタが加工するカウ
ンタウエイトに隣接するメインジャーナルを支持するワ
ークレストを具備すると共に、内刃カッタからワークレ
ストまでのピッチを、内刃カッタが加工するカウンタウ
エイト及びこれに隣接するメインジャーナルのピッチと
ほぼ等しく設定したクランクシャフト加工装置によりク
ランクシャフトのカウンタウエイト外周を加工するに当
って、左側カッタヘッドに設けられた左側ワークレスト
によりメインジャーナルを支持した状態で左側カッタヘ
ッドの内刃カッタにより、上記支持したメインジャーナ
ルの左側に隣接するカウンタウエイトの外周を加工する
と共に、右側カッタヘッドの内刃カッタにより、上記支
持したメインジャーナルの左側に隣接するカウンタウエ
イトより右側へ1つ飛んだ位置にあるカウンタウエイト
の外周を同時に加工するようにしたものである。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a work head having two work heads which are provided on a bed so as to be movable in contact and separation directions and which fixedly support both ends of a work to be machined. Two left and right cutter heads provided between the work heads so as to be movable in the longitudinal direction of the work and provided with inner cutters for processing the outer periphery of the counterweight of the work, and opposing surfaces of the cutter heads And a work rest supporting the main journal adjacent to the counter weight to be machined by the inner cutter, and the pitch from the inner cutter to the work rest to be processed by the inner cutter and Of the crankshaft by a crankshaft machining device set approximately equal to the pitch of the main journal adjacent to In processing the outer periphery of the counterweight, the counterweight adjacent to the left side of the main journal supported by the inner cutter of the left cutterhead while the main journal is supported by the left workrest provided on the left cutterhead. The outer periphery is machined, and the outer periphery of the counterweight located one position to the right from the counterweight adjacent to the left side of the main journal supported by the inner cutter of the right cutter head is simultaneously machined. is there.

【0015】上記方法により、ワークの複数のカウンタ
ウエイトの外周が同時に切削加工できるため、従来のク
ランクシャフトミラーで1個毎に加工していた場合に比
べて加工時間が短縮できるため生産性が大幅に向上す
る。
According to the above method, since the outer circumferences of a plurality of counterweights of a work can be cut simultaneously, the processing time can be shortened as compared with the case where the conventional crankshaft mirror is used to cut one piece at a time. To improve.

【0016】また径の異なるカウンタウエイトの外周も
加工することができるため、従来の工作機械で加工して
いた場合に比べて、加工できないワークがなくなるた
め、汎用性が向上すると共に、加工するカウンタウエイ
トに隣接するメインジャーナルをワークレストで支持し
て加工するため、加工中ワークがたわむことがなく、こ
れによって精度の高い加工が可能になる。
Further, since the outer circumference of the counterweights having different diameters can be machined, there is no work that cannot be machined as compared with the case of machining with a conventional machine tool. Since the main journal adjacent to the weight is processed while being supported by the work rest, the work does not bend during the processing, thereby enabling high-precision processing.

【0017】上記目的を達成するための請求項4及び5
記載の発明は、ベッド上に接離方向に移動自在に設けら
れ、かつ加工すべきワークの両端を固定支持する2基の
ワークヘッドと、これらワークヘッドの間に、ワークの
長手方向に移動自在に設けられ、かつ上記ワークのカウ
ンタウエイト外周を加工する内刃カッタがそれぞれ設け
られた左右2基のカッタヘッドと、上記各カッタヘッド
の対向面にそれぞれ設けられ、かつ内刃カッタが加工す
るカウンタウエイトに隣接するメインジャーナルを支持
するワークレストを具備すると共に、内刃カッタからワ
ークレストまでのピッチを、内刃カッタが加工するカウ
ンタウエイト及びこれに隣接するメインジャーナルのピ
ッチとほぼ等しく設定したクランクシャフト加工装置に
よりクランクシャフトのカウンタウエイト外周を加工す
るに当って、右側カッタヘッドに設けられた右側ワーク
レストによりメインジャーナルを支持した状態で右側カ
ッタヘッドの内刃カッタにより、上記支持したメインジ
ャーナルの右側に隣接するカウンタウエイトの外周を加
工すると共に、左側カッタヘッドの内刃カッタにより、
上記支持したメインジャーナルの右側に隣接するカウン
タウエイトより左側へ1つ飛んだ位置にあるカウンタウ
エイトの外周を同時に加工する第1工程と、左側カッタ
ヘッドに設けられた左側ワークレストによりメインジャ
ーナルを支持した状態で左側カッタヘッドの内刃カッタ
により、上記支持したメインジャーナルの左側に隣接す
るカウンタウエイトの外周を加工すると共に、右側カッ
タヘッドの内刃カッタにより、上記支持したメインジャ
ーナルの左側に隣接するカウンタウエイトより右側へ1
つ飛んだ位置にあるカウンタウエイトの外周を同時に加
工する第2工程を順次繰返し、または上記第1工程と第
2工程を逆にして順次工程を繰返すことにより、全ての
カウンタウエイトの外周を加工するようにしたものであ
る。
[0017] Claims 4 and 5 for achieving the above object.
The described invention is characterized in that two work heads are provided on a bed so as to be movable in contact and separation directions and fixedly support both ends of a work to be processed, and are movable between these work heads in the longitudinal direction of the work. And two left and right cutter heads each provided with an inner cutter for processing the outer periphery of the counterweight of the work, and a counter provided on each of opposing surfaces of the respective cutter heads and processed by the inner cutter. A crank having a work rest for supporting a main journal adjacent to the weight, and having a pitch from the inner cutter to the work rest set substantially equal to a counter weight to be machined by the inner cutter and a pitch of the main journal adjacent to the counter weight. When machining the circumference of the counterweight of the crankshaft with the shaft machining device, the right side While the main journal is supported by the right work rest provided on the cutter head, the outer periphery of the counterweight adjacent to the right side of the supported main journal is processed by the inner cutter of the right cutter head, and the inner cutter of the left cutter head is processed. By cutter
A first step of simultaneously processing the outer circumference of the counterweight located one position to the left of the counterweight adjacent to the right side of the main journal supported above, and the main journal supported by a left work rest provided on the left cutter head. In this state, the outer periphery of the counterweight adjacent to the left side of the supported main journal is processed by the inner cutter of the left cutter head, and the inner side cutter of the right cutter head is adjacent to the left side of the supported main journal. 1 to the right from the counterweight
The second step of simultaneously processing the outer circumferences of the counterweights at the skipped positions is sequentially repeated, or the first and second steps are reversed, and the sequential steps are repeated, whereby the outer circumferences of all the counterweights are processed. It is like that.

【0018】上記方法により、ワークの複数のカウンタ
ウエイトの外周が同時に切削加工できるため、従来のク
ランクシャフトミラーで1個毎に加工していた場合に比
べて加工時間が短縮できるため生産性が大幅に向上す
る。
According to the above-described method, the outer circumferences of a plurality of counterweights of a work can be cut at the same time, so that the processing time can be reduced as compared with the case where a conventional crankshaft mirror is used for processing one by one. To improve.

【0019】また径の異なるカウンタウエイトの外周も
加工することができるため、従来の工作機械で加工して
いた場合に比べて、加工できないワークがなくなるた
め、汎用性が向上すると共に、加工するカウンタウエイ
トに隣接するメインジャーナルをワークレストで支持し
て加工するため、加工中ワークがたわむことがなく、こ
れによって精度の高い加工が可能になる。
Also, since the outer periphery of the counterweights having different diameters can be machined, there is no work that cannot be machined as compared with the case of machining with a conventional machine tool. Since the main journal adjacent to the weight is processed while being supported by the work rest, the work does not bend during the processing, thereby enabling high-precision processing.

【0020】[0020]

【発明の実施の形態】この発明の実施の形態を図2以下
に示す図面を参照して詳述する。図2はクランクシャフ
ト加工装置の正面図を示すもので、ベッド1上に2基の
ワークヘッド2が接離方向に移動自在に設置されてお
り、これらワークヘッド2の対向面に、ワーク3の両端
をクランプするチャック4が設けられている。上記チャ
ック4は図3に示すように、ワーク3の両端に予め穿設
されたセンタ孔3aに嵌入するセンタ4aと、ワーク3
の両端を3方よりクランプして、回転を固定する3本の
爪体4bを有している。
Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings shown in FIG. FIG. 2 is a front view of the crankshaft processing apparatus, in which two work heads 2 are installed on a bed 1 so as to be movable in contact and separation directions. A chuck 4 for clamping both ends is provided. As shown in FIG. 3, the chuck 4 has a center 4a fitted into center holes 3a formed in advance at both ends of the work 3, and a work 3
Has three claws 4b for clamping the rotation from both sides to fix the rotation.

【0021】また上記ワークヘッド2の間には2基のカ
ッタヘッド5と、各カッタヘッド5の対向面にワークレ
スト6が、ワークヘッド2と同じ方向へ移動自在に設置
されている。上記各カッタヘッド5はベッド1の両端側
に設けられた駆動モータ7によりボールねじ軸8を介し
て独立して移動自在なサドル5aを有しており、これら
サドル5a上に、サドル5aと直交する方向へ移動自在
なスライド5bが設けられている。上記スライド5bに
は、図示しない揺動機構により上下方向へ揺動されるス
イングアーム5cが設けられていて、このスイングアー
ム5cに、回転しながらワーク3のカウンタウエイト3
cの外周を切削加工する内刃カッタ10がカッタドラム
5dを介して回転自在に支承されている。
Two cutter heads 5 are provided between the work heads 2, and a work rest 6 is provided on a surface facing each of the cutter heads 5 so as to be movable in the same direction as the work heads 2. Each of the cutter heads 5 has a saddle 5a which can be independently moved via a ball screw shaft 8 by a drive motor 7 provided at both ends of the bed 1, and is orthogonally mounted on these saddles 5a with the saddle 5a. The slide 5b is provided so as to be movable in the direction of movement. The slide 5b is provided with a swing arm 5c that swings up and down by a swing mechanism (not shown). The swing arm 5c rotates the counterweight 3 of the work 3 while rotating.
An inner blade cutter 10 for cutting the outer periphery of c is rotatably supported via a cutter drum 5d.

【0022】上記内刃カッタ10は、カッタ本体10a
とカッタアダプタ10bよりなり、カッタアダプタ10
bが上記スイングアーム5cに回転自在に支承されたカ
ッタドラム5dに着脱自在に取付けられていて、図示し
ないカッタモータにより回転されるようになっている。
The inner cutter 10 has a cutter body 10a.
And the cutter adapter 10b.
b is removably mounted on a cutter drum 5d rotatably supported by the swing arm 5c, and is rotated by a cutter motor (not shown).

【0023】そして上記カッタ本体10aの内周面に
は、円周方向に等間隔に多数のチップ10cが取付けら
れていると共に、これらチップ10cの刃幅はカウンタ
ウエイト3cの幅より少し大きくなっている。
On the inner peripheral surface of the cutter body 10a, a number of chips 10c are attached at equal intervals in the circumferential direction, and the blade width of these chips 10c is slightly larger than the width of the counterweight 3c. I have.

【0024】一方各ワークレスト6は、上下方向に開閉
する一対のレストアーム6aをそれぞれ有していて、こ
れらレストアーム6aの対向面に形成された半円状の切
欠部6bには、上記内刃カッタ10が同時に切削加工す
る一対のカウンタウエイト3cの一方に隣接するメイン
ジャーナル3dを4方より支持するパッド6cが取付け
られている。
On the other hand, each work rest 6 has a pair of rest arms 6a which open and close in the vertical direction, and a semicircular cutout 6b formed on the opposing surface of these rest arms 6a has A pad 6c that supports the main journal 3d from four sides adjacent to one of a pair of counterweights 3c that the blade cutter 10 cuts at the same time is attached.

【0025】またカッタ本体10aによりワーク3のカ
ウンタウエイト3c外周を切削加工する際、カウンタウ
エイト3cに隣接するメインジャーナル3dをワークレ
スト6が支持できるよう、ワークレスト6側のカッタ本
体10aとワークレスト6の間の間隔は図6及び図7に
示すようにピッチPに設定されている。
When the outer periphery of the counterweight 3c of the work 3 is cut by the cutter body 10a, the cutter body 10a on the workrest 6 side and the workrest 6 are supported so that the workrest 6 can support the main journal 3d adjacent to the counterweight 3c. 6 are set to the pitch P as shown in FIGS.

【0026】次に上記構成されたクランクシャフト加工
装置を使用して、任意な径のカウンタウエイト外周を切
削する加工方法を説明する。加工すべきワーク3を各チ
ャック4間に搬入し、ワーク3の両端を各チャック4の
爪体4bでクランプしてワーク3を固定したら、まず左
側のカッタヘッド5の内刃カッタ10を第1カウンタウ
エイトC1 に、右側のカッタヘッド5の内刃カッタ10
を第3カウンタウエイトC3 に位置決めし、そして右側
のカッタヘッド5のワークレスト6で第2メインジャー
ナルJ2 を支持したら、図5及び図6に示すように、第
1工程で第1、第3カウンタウエイトC1 ,C3 の大径
側の外周を加工する。
Next, a description will be given of a processing method for cutting the outer circumference of a counterweight having an arbitrary diameter by using the crankshaft processing apparatus configured as described above. After the work 3 to be processed is carried in between the chucks 4 and both ends of the work 3 are clamped by the claws 4b of the chucks 4 and the work 3 is fixed, first, the inner cutter 10 of the left cutter head 5 is moved to the first position. the counterweight C 1, the inner cutter cutters 10 of the right cutter head 5
It was positioned in the third counterweight C 3, and When the second supports the main journal J 2 in the workpiece rest 6 on the right side of the cutter head 5, as shown in FIGS. 5 and 6, first, in a first step The outer circumference on the large diameter side of the three counterweights C 1 and C 3 is machined.

【0027】第1工程で第1、第3カウンタC1 ,C3
の加工が完了したら、左側のカッタヘッド5の内刃カッ
タ10を第2カウンタウイトC2 へ、右側のカッタヘッ
ド5の内側カッタ10を第4カウンタウエイトC4 へ移
動して、左側のワークレスト6で第2メインジャーナル
2 を支持して、図5及び図7に示すように第2工程で
第2、第4カウンタウイトC2 ,C4 の大径側の外周を
加工する。
In the first step, the first and third counters C 1 and C 3
Once processing is complete, the inner cutter cutter 10 on the left side of the cutter head 5 to the second Kauntauito C 2, by moving the inner cutter 10 of the right cutter head 5 to the fourth counterweight C 4, left work rest 6 in supporting the second main journal J 2, 5 and the second in the second step, as shown in FIG. 7, processing the outer periphery of the large diameter side of the fourth Kauntauito C 2, C 4.

【0028】以下同様に左右のカッタヘッド5を移動し
て、第3工程では右側のワークレスト6で第4メインジ
ャーナルJ4 を支持した状態で、左側の内刃カッタ10
で第5カウンタウエイトC5 を、そして右側の内刃カッ
タ10で第7カウンタウエイトC7 の大径側の外周を加
工する。
Similarly, the left and right cutter heads 5 are similarly moved. In the third step, the left main cutter J 4 is supported by the right work rest 6 and the left inner cutter 10
A fifth counterweight C 5 in, and processing the outer periphery of the large diameter side of the seventh counterweight C 7 in the inner cutter cutters 10 right.

【0029】最後の第4工程で左側のワークレスト6で
第4メインジャーナルJ4 を支持した状態で、左側の内
刃カッタ10で第6カウンタウエイトC6 を、そして右
側の内刃カッタ10で第8カウンタウエイトC8 の大径
側の外周を加工するもので、4工程で第1カウンタウエ
イトC1 から第8カウンタウエイトC8 の外周を切削加
工することができる。
In the last fourth step, with the fourth main journal J 4 supported by the left work rest 6, the sixth counterweight C 6 is provided by the left inner cutter 10, and the sixth counter weight C 6 is provided by the right inner cutter 10. those processing the outer periphery of the large diameter side of the eighth counterweight C 8, it is the first counterweight C 1 in four steps by cutting the outer periphery of the eighth counterweight C 8.

【0030】なお上記の方法では、第1〜第8カウンタ
ウエイトC1 〜C8 の大径側の外周を切削加工する場合
について説明したが、同様な方法で第1〜第8カウンタ
ウエイトC1 〜C8 の小径側の外周も切削加工すること
ができる。この場合、内刃カッタ10がカウンタウエイ
ト3cの大径側の外周と干渉しないようスライド5bの
移動とスイングアーム5cの揺動を組合せて、図9に示
すように、内刃カッタ10のチップ10aがカウンタウ
エイト3cの小径側外周面3fを切削するようにするこ
とにより、大径側の外周面3eがチップ10aと干渉す
るのを防止することができる。
[0030] Note that in the above method has been described for the case of cutting the outer periphery of the large diameter side of the first to eighth counterweight C 1 -C 8, 8 first to the same method counterweight C 1 small diameter side outer periphery of the -C 8 also can be machined. In this case, the movement of the slide 5b and the swing of the swing arm 5c are combined so that the inner cutter 10 does not interfere with the outer periphery of the counterweight 3c on the large-diameter side, and as shown in FIG. Cuts the outer peripheral surface 3f on the smaller diameter side of the counterweight 3c, thereby preventing the outer peripheral surface 3e on the larger diameter side from interfering with the chip 10a.

【0031】また上記方法では、第1カウンタウエイト
1 側から、第8カウンタウエイトC8 側へ順次加工す
る場合について説明したが、第8カウンタウエイトC8
側から第1カウンタウエイトC1 側へ順次加工するよう
にしてもよい。この方法の場合の工程は図8に示すよう
になる。
[0031] In the above method, the first counterweight C 1 side, has been described sequentially processed into eighth counterweight C 8 side, eighth counterweight C 8
It may be sequentially processed from the side to the first counterweight C 1 side. The steps in this method are as shown in FIG.

【0032】一方上記加工方法は4気筒エンジンに使用
するクランクシャフトを加工する場合について説明した
が、上記実施の形態で説明したクランクシャフト加工装
置によれば4気筒エンジン以外のエンジンに使用するク
ランクシャフトのカウンタウエイト外周も同様に加工す
ることができる。図10に2気筒エンジンに、図11に
3気筒エンジンに、図12に5気筒エンジンに、図13
の(イ)及び(ロ)に6気筒エンジンに使用するクラン
クシャフトのカウンタウエイト外周を加工する場合の工
程図をそれぞれ示す。またこれら図の工程順序は適宜変
更できるものである。
On the other hand, the above-described processing method has been described for the case of processing a crankshaft used for a four-cylinder engine. However, according to the crankshaft processing apparatus described in the above embodiment, a crankshaft used for an engine other than the four-cylinder engine is used. Can be processed in the same manner. FIG. 10 shows a two-cylinder engine, FIG. 11 shows a three-cylinder engine, FIG.
(A) and (b) show process drawings in the case of machining the periphery of the counterweight of the crankshaft used in the six-cylinder engine. The order of the steps in these figures can be changed as appropriate.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】径の異なる外周面を有するカウンタウエイトの
説明図である。
FIG. 1 is an explanatory diagram of a counterweight having outer peripheral surfaces having different diameters.

【図2】この発明の実施の形態になるクランクシャフト
加工装置の一部切欠正面図である。
FIG. 2 is a partially cutaway front view of the crankshaft processing apparatus according to the embodiment of the present invention.

【図3】この発明の実施の形態になるクランクシャフト
加工装置のチャック付近の一部切欠拡大図である。
FIG. 3 is a partially cutaway enlarged view near a chuck of the crankshaft processing apparatus according to the embodiment of the present invention;

【図4】この発明の実施の形態になるクランクシャフト
加工装置に設けられたワークレストの拡大図である。
FIG. 4 is an enlarged view of a work rest provided in the crankshaft processing apparatus according to the embodiment of the present invention.

【図5】この発明の実施の形態になるクランクシャフト
の加工方法を示す全工程図である。
FIG. 5 is an overall process diagram showing a method for processing a crankshaft according to an embodiment of the present invention.

【図6】この発明の実施の形態になるクランクシャフト
の加工方法の第1工程を示す説明図である。
FIG. 6 is an explanatory view showing a first step of the method for processing a crankshaft according to the embodiment of the present invention.

【図7】この発明の実施の形態になるクランクシャフト
の加工方法の第2工程を示す説明図である。
FIG. 7 is an explanatory view showing a second step of the method for processing a crankshaft according to the embodiment of the present invention.

【図8】この発明の他の実施の形態になるクランクシャ
フトの加工方法を示す工程図である。
FIG. 8 is a process chart showing a method of processing a crankshaft according to another embodiment of the present invention.

【図9】この発明の実施の形態になるクランクシャフト
加工機の作用説明図である。
FIG. 9 is an operation explanatory view of the crankshaft working machine according to the embodiment of the present invention;

【図10】この発明の実施の形態になるクランクシャフ
ト加工機で2気筒エンジンのクランクシャフトを加工す
る場合の工程図である。
FIG. 10 is a process diagram in the case of processing a crankshaft of a two-cylinder engine with the crankshaft processing machine according to the embodiment of the present invention.

【図11】この発明の実施の形態になるクランクシャフ
ト加工機で3気筒エンジンのクランクシャフトを加工す
る場合の工程図である。
FIG. 11 is a process chart in the case of processing a crankshaft of a three-cylinder engine by the crankshaft processing machine according to the embodiment of the present invention.

【図12】この発明の実施の形態になるクランクシャフ
ト加工機で5気筒エンジンのクランクシャフトを加工す
る場合の工程図である。
FIG. 12 is a process chart in the case of processing a crankshaft of a five-cylinder engine with the crankshaft processing machine according to the embodiment of the present invention.

【図13】(イ)及び(ロ)はこの発明の実施の形態に
なるクランクシャフト加工機で6気筒エンジンのクラン
クシャフトを加工する場合の工程図である。
FIGS. 13A and 13B are process diagrams in the case of processing a crankshaft of a six-cylinder engine with the crankshaft processing machine according to the embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…ベッド 2…ワークヘッド 3…ワーク 3b…ピン 3c…カウンタウエイト 3d…メインジャーナル 5…カッタヘッド 6…ワークレスト J1 〜J5 …メインジャーナル C1 〜C8 …カウンタウエイト1 ... bed 2 ... workhead 3 ... Work 3b ... pin 3c ... counterweight 3d ... main journal 5 ... cutter head 6 ... work rest J 1 through J 5 ... main journal C 1 -C 8 ... counterweight

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ベッド1上に接離方向に移動自在に設け
られ、かつ加工すべきワーク3の両端を固定支持する2
基のワークヘッド2と、これらワークヘッド2の間に、
ワーク3の長手方向に移動自在に設けられ、かつ上記ワ
ーク3のカウンタウエイト3c外周を加工する内刃カッ
タ10がそれぞれ設けられた左右2基のカッタヘッド5
と、上記各カッタヘッド5の対向面にそれぞれ設けら
れ、かつ内刃カッタ10が加工するカウンタウエイト3
cに隣接するメインジャーナル3dを支持するワークレ
スト6を具備すると共に、内刃カッタ10からワークレ
スト6までのピッチPを、カウンタウエイト3cと、こ
れに隣接するメインジャーナル3dのピッチPとほぼ等
しく設定したことを特徴とするクランクシャフト加工装
置。
1. A work 2 which is provided on a bed 1 so as to be movable in a contacting / separating direction and fixedly supports both ends of a work 3 to be processed.
Between the original work head 2 and these work heads 2,
Two left and right cutter heads 5 movably provided in the longitudinal direction of the work 3 and provided with inner cutters 10 for processing the outer periphery of the counterweight 3c of the work 3 respectively.
And counter weights 3 provided on the opposing surfaces of the respective cutter heads 5 and processed by the inner cutter 10.
c, and a pitch P from the inner cutter 10 to the work rest 6 is substantially equal to a pitch P between the counterweight 3c and the main journal 3d adjacent thereto. A crankshaft processing device characterized by setting.
【請求項2】 ベッド1上に接離方向に移動自在に設け
られ、かつ加工すべきワーク3の両端を固定支持する2
基のワークヘッド2と、これらワークヘッド2の間に、
ワーク3の長手方向に移動自在に設けられ、かつ上記ワ
ーク3のカウンタウエイト3c外周を加工する内刃カッ
タ10がそれぞれ設けられた左右2基のカッタヘッド5
と、上記各カッタヘッド5の対向面にそれぞれ設けら
れ、かつ内刃カッタ10が加工するカウンタウエイト3
cに隣接するメインジャーナル3dを支持するワークレ
スト6を具備すると共に、内刃カッタ10からワークレ
スト6までのピッチPを、カウンタウエイト3cと、こ
れに隣接するメインジャーナル3dのピッチPとほぼ等
しく設定したクランクシャフト加工装置によりクランク
シャフトのカウンタウエイト外周を加工するに当って、
右側カッタヘッド5に設けられた右側ワークレスト6に
よりメインジャーナル3dを支持した状態で右側カッタ
ヘッド5の内刃カッタ10により、上記支持したメイン
ジャーナル3dの右側に隣接するカウンタウエイト3c
の外周を加工すると共に、左側カッタヘッド5の内刃カ
ッタ10により、上記支持したメインジャーナル3dの
右側に隣接するカウンタウエイト3cより左側へ1つ飛
んだ位置にあるカウンタウエイト3cの外周を同時に加
工することを特徴とするクランクシャフトの加工方法。
2. A work 2 which is movably provided on a bed 1 in a contacting / separating direction, and which fixedly supports both ends of a work 3 to be machined.
Between the original work head 2 and these work heads 2,
Two left and right cutter heads 5 movably provided in the longitudinal direction of the work 3 and provided with inner cutters 10 for processing the outer periphery of the counterweight 3c of the work 3 respectively.
And counter weights 3 provided on the opposing surfaces of the respective cutter heads 5 and processed by the inner cutter 10.
c, and a pitch P from the inner cutter 10 to the work rest 6 is substantially equal to a pitch P between the counterweight 3c and the main journal 3d adjacent thereto. In processing the circumference of the counterweight of the crankshaft by the set crankshaft processing device,
While the main journal 3d is supported by the right work rest 6 provided on the right cutter head 5, the counterweight 3c adjacent to the right side of the main journal 3d supported by the inner cutter 10 of the right cutter head 5 is used.
And the outer circumference of the counterweight 3c located one position to the left from the counterweight 3c adjacent to the right side of the main journal 3d supported by the inner cutter 10 of the left cutter head 5 at the same time. A method for processing a crankshaft, comprising:
【請求項3】 ベッド1上に接離方向に移動自在に設け
られ、かつ加工すべきワーク3の両端を固定支持する2
基のワークヘッド2と、これらワークヘッド2の間に、
ワーク3の長手方向に移動自在に設けられ、かつ上記ワ
ーク3のカウンタウエイト3c外周を加工する内刃カッ
タ10がそれぞれ設けられた左右2基のカッタヘッド5
と、上記各カッタヘッド5の対向面にそれぞれ設けら
れ、かつ内刃カッタ10が加工するカウンタウエイト3
cに隣接するメインジャーナル3dを支持するワークレ
スト6を具備すると共に、内刃カッタ10からワークレ
スト6までのピッチPを、カウンタウエイト3cと、こ
れに隣接するメインジャーナル3dのピッチPとほぼ等
しく設定したクランクシャフト加工装置によりクランク
シャフトのカウンタウエイト外周を加工するに当って、
左側カッタヘッド5に設けられた左側ワークレスト6に
よりメインジャーナル3dを支持した状態で左側カッタ
ヘッド5の内刃カッタ10により、上記支持したメイン
ジャーナル3dの左側に隣接するカウンタウエイト3c
の外周を加工すると共に、右側カッタヘッド5の内刃カ
ッタ10により、上記支持したメインジャーナル3dの
左側に隣接するカウンタウエイト3cより右側へ1つ飛
んだ位置にあるカウンタウエイト3cの外周を同時に加
工することを特徴とするクランクシャフトの加工方法。
3. A work 2 which is provided on a bed 1 so as to be movable in a contacting / separating direction and fixedly supports both ends of a work 3 to be machined.
Between the original work head 2 and these work heads 2,
Two left and right cutter heads 5 movably provided in the longitudinal direction of the work 3 and provided with inner cutters 10 for processing the outer periphery of the counterweight 3c of the work 3 respectively.
And counter weights 3 provided on the opposing surfaces of the respective cutter heads 5 and processed by the inner cutter 10.
c, and a pitch P from the inner cutter 10 to the work rest 6 is substantially equal to a pitch P between the counterweight 3c and the main journal 3d adjacent thereto. In processing the circumference of the counterweight of the crankshaft by the set crankshaft processing device,
While the main journal 3d is supported by the left work rest 6 provided on the left cutter head 5, the counterweight 3c adjacent to the left side of the main journal 3d supported by the inner cutter 10 of the left cutter head 5 is supported.
And the outer periphery of the counterweight 3c located one position to the right from the counterweight 3c adjacent to the left side of the main journal 3d supported by the inner cutter 10 of the right cutter head 5 at the same time. A method for processing a crankshaft, comprising:
【請求項4】 ベッド1上に接離方向に移動自在に設け
られ、かつ加工すべきワーク3の両端を固定支持する2
基のワークヘッド3と、これらワークヘッド3の間に、
ワーク3の長手方向に移動自在に設けられ、かつ上記ワ
ーク3のカウンタウエイト3c外周を加工する内刃カッ
タ10がそれぞれ設けられた左右2基のカッタヘッド5
と、上記各カッタヘッド5の対向面にそれぞれ設けら
れ、かつ内刃カッタ10が加工するカウンタウエイト3
cに隣接するメインジャーナル3dを支持するワークレ
スト6を具備すると共に、内刃カッタ10からワークレ
スト6までのピッチPを、内刃カッタ10が加工するカ
ウンタウエイト3cと、これに隣接するメインジャーナ
ル3dのピッチPとほぼ等しく設定したクランクシャフ
ト加工装置によりクランクシャフトのカウンタウエイト
外周を加工するに当って、右側カッタヘッド5に設けら
れた右側ワークレスト6によりメインジャーナル3dを
支持した状態で右側カッタヘッド5の内刃カッタ10に
より、上記支持したメインジャーナル3dの右側に隣接
するカウンタウエイト3cの外周を加工すると共に、左
側カッタヘッド5の内刃カッタ10により、上記支持し
たメインジャーナル3dの右側に隣接するカウンタウエ
イト3cより左側へ1つ飛んだ位置にあるカウンタウエ
イト3cの外周を同時に加工する第1工程と、左側カッ
タヘッド5に設けられた左側ワークレスト6によりメイ
ンジャーナル3dを支持した状態で左側カッタヘッド5
の内刃カッタ10により、上記支持したメインジャーナ
ル3dの左側に隣接するカウンタウエイト3cの外周を
加工すると共に右側カッタヘッド5の内刃カッタ10に
より、上記支持したメインジャーナル3dの左側に隣接
するカウンタウエイト3cより右側へ1つ飛んだ位置に
あるカウンタウエイト3cの外周を同時に加工する第2
工程を順次繰返して全てのカウンタウエイト3cの外周
を加工することを特徴とするクランクシャフトの加工方
法。
4. A work 2 which is provided on a bed 1 so as to be movable in a contacting / separating direction and fixedly supports both ends of a work 3 to be machined.
Between the original work heads 3 and these work heads 3,
Two left and right cutter heads 5 movably provided in the longitudinal direction of the work 3 and provided with inner cutters 10 for processing the outer periphery of the counterweight 3c of the work 3 respectively.
And counter weights 3 provided on the opposing surfaces of the respective cutter heads 5 and processed by the inner cutter 10.
a work weight 6 supporting the main journal 3d adjacent to the main journal 3c, the pitch P from the inner cutter 10 to the work rest 6 is adjusted by the counter weight 3c processed by the inner cutter 10, and the main journal adjacent thereto. When machining the outer circumference of the counterweight of the crankshaft by the crankshaft machining apparatus set to be substantially equal to the pitch P of 3d, the right cutter is supported by the right work rest 6 provided on the right cutter head 5 while the main journal 3d is supported. The outer periphery of the counterweight 3c adjacent to the right side of the main journal 3d supported is processed by the inner cutter 10 of the head 5 and the right side of the main journal 3d supported by the inner cutter 10 of the left cutter head 5 is processed. Left side of adjacent counterweight 3c A first step of simultaneously processing the outer periphery of the counterweight 3c in one flew position, the left cutter head 5 while supporting the main journal 3d by left work rest 6 provided on the left side cutter head 5
The outer edge of the counterweight 3c adjacent to the left side of the main journal 3d supported is processed by the inner cutter 10 of the above, and the counter adjacent to the left side of the main journal 3d supported by the inner cutter 10 of the right cutter head 5. A second process for simultaneously processing the outer periphery of the counterweight 3c located one position to the right of the weight 3c.
A method for processing a crankshaft, wherein the steps are sequentially repeated to process the outer periphery of all the counterweights 3c.
【請求項5】 第1工程と第2工程を逆にして順次工程
を繰返すことにより全てのカウンタウエイト3cの外周
を加工してなる請求項4記載のクランクシャフトの加工
方法。
5. The method for processing a crankshaft according to claim 4, wherein the outer periphery of all the counterweights 3c is processed by sequentially repeating the steps by reversing the first step and the second step.
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