JP3591613B2 - Processing method of crankshaft - Google Patents

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JP3591613B2
JP3591613B2 JP22986896A JP22986896A JP3591613B2 JP 3591613 B2 JP3591613 B2 JP 3591613B2 JP 22986896 A JP22986896 A JP 22986896A JP 22986896 A JP22986896 A JP 22986896A JP 3591613 B2 JP3591613 B2 JP 3591613B2
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明はエンジンなどに使用するクランクシャフトの加工方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来自動車などに搭載するエンジンのクランクシャフトは、クランクシャフトミラーを使用して、ピンやジャーナルを加工している。
【0003】
またクランクシャフトを加工するクランクシャフトミラーとしては、例えば特開平6−297221号公報に記載されたものが公知である。
上記公報のクランクシャフトミラーは、幅の狭いカッタを使用してワークの同一個所を例えば6回に分けて加工することにより、ピン幅やジャーナル幅が異なるワークに対しても加工が可能となっている。
【0004】
一方従来のクランクシャフトミラーでワークのピンやジャーナルを加工する場合、ワークの回転方向の位置決め(位相位置決め)を行っている。
【0005】
このワークの位相位置決めは、通常ワークの一端側に位置するカウンタウエイトに、予め位相位置決め用の基準座を加工しておき、ワークをクランクシャフトミラーに搬入して、両端をチャックでクランプする前に、上記ワークの基準座をチャック側の位相爪に当接させて、ワークの位相位置決めを行っている。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
しかし従来のクランクシャフトミラーでは、ワークの基準座側端部に位置するジャーナルを加工する場合、基準座が当接する位相爪がカッタと干渉して、このジャーナルの加工ができない。
【0007】
このため従来では、この部分のジャーナルは、旋盤などの別の機械を使用して別工程で加工しなければにならないため、工程数が多くなって生産性が悪いと共に、旋盤などの設備を別に必要とするため、設備費が嵩むなどの不具合がある。
この発明は上記従来の不具合を改善するためになされたもので、1基のクランクシャフトミラーでワークの全てのピンやジャーナルを加工できるようにしたクランクシャフトの加工方法を提供することを目的とするものである。
【0008】
【課題を解決するための手段及び作用効果】
請求項1記載の発明は、加工すべきワーク3の両端のセンタ孔3cに各チャック4のセンタ4aを嵌合して支持すると共に、そのワーク3の一端側のプーリシャフト3fを、一方のチャック4の爪体4cでクランプし、上記ワーク3の他端側のフランジ3gを他方のチャック4の爪体4cでクランプし、かつ回転するカッタ5eで上記ワーク3のジャーナル3a及びピン3bを複数工程で切削加工するクランクシャフトの加工方法において、
上記一方のチャック4に、上記ワーク3の一端寄りの第1ジャーナルJよりも他端側のカウンタウエイト3dの基準座3eに当接してワーク3の位相位置決めを行う位相爪4bを設け、この一方のチャック4を、その位相爪4bが第1ジャーナルJを切削加工するカッタ5eと干渉しない位置まで移動した場合に爪体4cでプーリシャフト3fをクランプできる構成とし、
上記各チャック4のセンタ4aをワーク3の両端のセンタ孔3cに嵌合して支持し、上記一方のチャック4の位相爪4bによりワーク3の位相位置決め後、ワーク3のプーリシャフト3f、フランジ3gを爪体4cでそれぞれクランプし、次に回転するカッタ5eで上記ワーク3のジャーナル3a及びピン3bを複数工程で加工すると共に、上記第1ジャーナルJを除く全てのジャーナル3a及びピン3bの切削加工が完了したら、位相爪4bを有する一方のチャック4の爪体4cをアンクランプし、その後一方のチャック4を、その位相爪4bが上記第1ジャーナルJを切削加工するカッタ5eと干渉しない位置まで後退させて、その位置で再びワーク3のプーリシャフト3fを爪体4cでクランプした後、第1ジャーナルJを上記回転するカッタ5eで切削加工することを特徴とするクランクシャフトの加工方法である。
【0009】
また請求項2記載の発明は、加工すべきワーク3の両端のセンタ孔3cに各チャック4のセンタ4aを嵌合して支持すると共に、そのワーク3の一端側のプーリシャフト3fを、一方のチャック4の爪体4cでクランプし、上記ワーク3の他端側のフランジ3gを他方のチャック4の爪体4cでクランプし、かつ回転するカッタ5eで上記ワーク3のジャーナル3a及びピン3bを複数工程で切削加工するクランクシャフトの加工方法において、
上記一方のチャック4に、上記ワーク3の一端寄りの第1ジャーナルJよりも他端側のカウンタウエイト3dの基準座3eに当接してワーク3の位相位置決めを行う位相爪4bを設け、この一方のチャック4を、その位相爪4bが第1ジャーナルJを切削加工するカッタ5eと干渉しない位置まで移動した場合に爪体4cでプーリシャフト3fをクランプできる構成とし、
上記各チャック4のセンタ4aをワーク3の両端のセンタ孔3cに嵌合して支持し、上記一方のチャック4を、その位相爪4bが上記ワーク3の第1ジャーナルJを切削加工するカッタ5eと干渉しない位置でワーク3のプーリシャフト3fを爪体4cでクランプし、かつ他方のチャック4の爪体4cでワーク3のフランジ3gをクランプして第1ジャーナルJを切削加工し、その後両方のチャック4の爪体4cをアンクランプし、次に位相爪4bを有する一方のチャック4を前進させて、位相爪4bを前記カウンタウエイト3dの基準座3eに当接してワーク3の位相位置決めをし、その後再び両方のチャック4の爪体4cでワーク3のプーリシャフト3f、フランジ3gをクランプして、残りのジャーナル3a及びピン3bを複数工程で切削加工することを特徴とするクランクシャフトの加工方法である。
【0011】
上記請求項1と2記載の方法により、1基のクランクシャフトミラーで全てのジャーナル及びピンを切削加工できるため、従来のように別の機械を使用して別工程で第1ジャーナルを加工する必要がない。
これによって工程数が少なくなるため、生産性が向上すると共に、第1ジャーナルを加工するための専用の機械を必要としないため、設備費の低減が図れる。
【0012】
また同一ラインで全てのジャーナル及びピンを加工することができるため、ラインの自動化及び無人化運転が可能になると共に、多数のチップを有する多刃カッタを使用することにより、単刃カッタを使用して加工する場合に比べて工具の交換時期を長くできるため、機械の稼動率向上と、これに伴う生産性の向上が図れるようになる。
【0014】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の形態を図面を参照して詳述する。
図1はこの発明のクランクシャフトの加工方法を実施するクランクシャフトミラーの正面図で、ベッド1上に2基のワークヘッド2が接離方向に移動自在に設けられている。
これらワークヘッド2の対向面には、ジャーナル3a及びピン3bを加工するワーク3の両端を固定するチャック4が設けられている。
【0015】
上記チャック4は図2及び図3に示すように、ワーク3の両端面に予め前加工されたセンタ孔3cを支持るセンタ4aと、ワーク3の一端側に位置するカウンタウエイト3dに予め前加工された位相位置決め用の基準座3eに当接して、ワーク3の位相位置決めを行う位相爪4bと、ワーク3の一端側に設けられたプーリシャフト3f及び他端側に設けられたフランジ3gをクランプする3本の爪体4cを有していて、これらチャック4によりワーク3の両端を固定するようになっている。
【0016】
一方上記ワークヘッド2間のベッド1上には、カッタユニット5とワークレスト6がそれぞれベッド1の長手方向に移動自在に設けられている。
上記カッタユニット5はベッド1の一端側に設けられた駆動モータ7により回転されるボールねじ軸8に螺合するサドル5aを有していて、このサドル5a上にサドル5aの移動方向と直交する方向に移動自在なスライド5bが設けられている。
【0017】
上記スライド5bには、図示しない揺動機構により上下方向へ揺動されるスイングアーム5cが設けられていて、このスイングアーム5cに、回転しながら、内周面に設けられた多数のチップ5dでワーク3を切削加工するカッタ5eが設けられている。
【0018】
また上記ワークレスト6は図4に示すように、図示しない駆動手段によりベッド1上を移動されるサドル6aの上方に、アームシリンダ9により支軸6bを中心に開閉自在な一対のレストアーム6cが設けられていて、これらレストアーム6cの対向面に、ワーク3のジャーナル3aを上下方向より支持するレストホルダ6dが設けられている。
【0019】
また各レストアーム6cの開閉端側は、サドル6aに設けられたロック機構10のロックプレート10aにより上下方向より挟着されて、ワーク3の加工中各レストアーム6cが開放しないようになっている。
【0020】
次に上記クランクシャフトミラーを使用してクランクシャフトを加工する方法を図5及び図6を参照して説明する。
この加工方法は、ワーク3のプーリシャフト3fの長さが長く、プーリシャフト3f側のチャック4を後退させても、爪体4cがプーリシャフト3fより外れることのないワーク3に対して適用するものである。
【0021】
クランクシャフトミラーにワーク3が搬入されると、各チャック4に設けられたセンタ4aがワーク3両端のセンタ孔3cに嵌合されて、図2に示すようにワーク3が各センタ4aに支持されると共に、この状態でプーリシャフト3f側のチャック4に設けられた位相爪4bに、ワーク3のカウンタウエイト3dに予め形成された基準座3eが当接されて、ワーク3の位相位置決めが行われる。
【0022】
ワーク3の位相位置決めが完了すると、各チャック4の爪体4cによりプーリシャフト3f及びフランジ3gの図5に示す矢印部分がクランプされて、ワーク3が固定される。
そして図5に示す第1工程でまずフランジ3g側に位置する第5ジャーナルJがカッタ5eにより切削加工される。
第5ジャーナルJの加工が完了すると、カッタ5eが第4ピンPへ、そしてワークレスト6がすでに加工の完了している第5ジャーナルJへ移動され、ワークレスト6により第5ジャーナルJが支持される。
そして第2工程でカッタ5eにより第4ピンPが切削加工される。
【0023】
次に第3工程では、第5ジャーナルJがワークレスト6で支持された状態で第4ジャーナルJが切削加工されると、カッタ5eは第3ピンPへ、そしてワークレスト6は第3工程で加工の完了した第4ジャーナルJへ移動されて、第4ジャーナルJを支持する。
そして第4工程でカッタ5eにより第3ピンPが切削加工される。
【0024】
以下上記動作を繰返しながら、第5工程で第3ジャーナルJが、第6工程で第2ピンPが、第7工程で第2ジャーナルJが、第8工程で第1ピンPが順次加工される。
そして第9工程で第1ジャーナルJを切削加工するが、このときカウンタウエイト3dに形成された基準座3eに当接する位相爪4bがカッタ5eと干渉して第1ジャーナルJの加工ができない。
【0025】
そこで第9工程では、まずプーリシャフト3fをクランプしているチャック4をアンクランプし、この状態でアンクランプしたチャック4側のワークヘッド2を後退させる。
このとき加工しているワーク3は、予めプーリシャフト3fの長いものを使用しているため、チャック4を後退させても、爪体4cがプーリシャフト3fより外れることがない。
ワークヘッド2の後退により、位相爪4bが第1ジャーナルJを加工するカッタ5eと干渉しない位置に退避したら、その位置でワークヘッド2を停止させて、再びチャック4によりプーリシャフト3fをクランプし、カッタ5eにより第1ジャーナルJの切削加工を開始する。
【0026】
そして以上の工程により全てのジャーナル3a及びピン3bの加工が完了したらチャック4をアンクランプして、加工の完了したワーク3を搬出し、次に加工するワーク3を搬入して上記工程を繰返すもので、1基のクランクシャフトミラーにより全てのジャーナル3a及びピン3bの加工が可能になる。
【0027】
なお上記実施の形態では、第9工程で第1ジャーナルJを加工するようにしたが、第1工程で第1ジャーナルJを加工した後に上記工程を行うようにしてもよい。
すなわち、ワーク3が搬入されたら、位相位置決めをせずプーリシャフト3f側のチャック4を退避させた位置でワーク3の両端をクランプし、第1工程で第1ジャーナルJをまず加工する。
【0028】
次に第1ジャーナルJの加工が完了したら、ワーク3の両端をアンクランプした状態でプーリシャフト3f側のチャック4を前進させ、位相爪4bによりワーク3の位相位置決めを行う。
位相位置決めが完了したら再びワーク3をクランプして、上記実施の形態と同様に第5ジャーナルJより加工を開始する。
そして最終の第9工程で第1ピンPの加工を行うことにより、全てのジャーナル3a及びピン3bを加工することができるようになる。
【0035】
なおワーク3のジャーナル3aとピン3bのR形状や幅が異なる場合は、各ジャーナル3aやピン3bを幅の狭いカッタ5eを使用して複数回に分けて加工してもよく、また同一形状の場合は、総形形状のカッタにより1回で加工しても勿論よい。
さらに2基のカッタユニット5を有するクランクシャフトミラーでは、例えば左側のカッタユニット5に荒加工用のカッタ5eを、そして右側のカッタユニット5に仕上げ用のカッタ5eを取付けて、複数回に分けて加工することにより、中仕上げ加工を省略することができる。
【0036】
その例を図で説明すると、まずピン3b両側のカウンタウエイト3c側面a,bを加工し、次にピン3aの外周面c,dを2回に分けて加工する。
次にカウンタウエイト3cのe,fを面取りしたら、ピン3bに隣接するジャーナル3aのカウンタウエイト3cの外周面gを加工する。
その後ピン3aと同様に、まずカウンタウエイト3cの側面h,i、ジャーナル3aの外周面j,k、カウンタウエイト3cのm,nを順次面取りした後、カウンタウエイト3cの外周面oを加工する。
【0037】
以下上記加工順を繰返して全てのジャーナル3a及びピン3bを加工するもので、図に6気筒エンジンに使用するクランクシャフトを上記加工順に従って加工する場合の工程を示す。
【0038】
なお上記実施の形態では、カッタユニット5及びワークレスト6を別の駆動手段で移動させるようにしたが、カッタユニット5とワークレスト6の間に切離し自在な連結手段を設けて、カッタユニット5の駆動手段でワークレスト6の移動を行うようにしても勿論よい。
【0039】
また上記実施の形態では、チャック4間でワーク3を固定して、各ジャーナル3a及びピン3bを切削加工する場合について説明したが、ワーク3を回転させながらジャーナル3a及びピン3bを切削加工するクランクシャフトミラーや、外周面に多数のチップ5dを設けたカッタ5eによりワーク3を切削加工するクランクシャフトミラーにも適用できるものである。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の方法を実施するクランクシャフトミラーの一部を省略した正面図である。
【図2】この発明の方法を実施するクランクシャフトミラーのチャック付近を示す拡大図である。
【図3】(イ)図2のX方向からの矢視図である。
(ロ)図3の(イ)のY−Y線に沿う断面図である。
【図4】この発明方法を実施するクランクシャフトミラーに設けられたワークレストの正面図である。
【図5】この発明方法の実施の形態を示す説明図である。
【図6】この発明方法の実施の形態を示す説明図である。
【図7】この発明方法の別の実施の形態を示す説明図である。
【図8】この発明方法の別の実施の形態を示す説明図である。
【符号の説明】
3…ワーク、3a…ジャーナル、3b…ピン、4…チャック、4b…位相爪、4c…爪体、4d…位相基準ピン、5e…カッタ、J1 …第1ジャーナル。
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a method for processing a crankshaft used for an engine or the like.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, a crankshaft of an engine mounted on an automobile or the like uses a crankshaft mirror to process pins and journals.
[0003]
As a crankshaft mirror for processing a crankshaft, for example, one described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-297221 is known.
In the crankshaft mirror disclosed in the above publication, the same location of the work is machined in, for example, six times using a narrow cutter, so that it is possible to machine even works having different pin widths and journal widths. I have.
[0004]
On the other hand, when processing a pin or a journal of a work with a conventional crankshaft mirror, positioning in the rotational direction of the work (phase positioning) is performed.
[0005]
For the phase positioning of the work, the reference weight for the phase positioning is usually machined in advance on the counter weight located at one end of the work, and the work is carried into the crankshaft mirror and before the both ends are clamped by the chuck. The phase of the workpiece is positioned by bringing the reference seat of the workpiece into contact with the phase claw on the chuck side.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, with a conventional crankshaft mirror, when processing a journal located at the end of the work on the reference seat side, the phase claw abutting on the reference seat interferes with the cutter, so that this journal cannot be processed.
[0007]
For this reason, in the past, this part of the journal had to be processed in another process using another machine such as a lathe, so the number of processes increased and productivity was poor, and equipment such as a lathe was separately installed. Since it is necessary, there is a problem such as an increase in equipment cost.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to improve the above-described conventional problems, and has as its object to provide a method of processing a crankshaft in which a single crankshaft mirror can process all pins and journals of a work. Things.
[0008]
Means for Solving the Problems and Functions and Effects
According to the first aspect of the present invention, the center 4a of each chuck 4 is fitted and supported in the center holes 3c at both ends of the work 3 to be machined , and the pulley shaft 3f at one end of the work 3 is connected to one chuck. 4 and the flange 3g on the other end side of the work 3 is clamped by the claw body 4c of the other chuck 4 and the journal 3a and the pin 3b of the work 3 are rotated by a rotating cutter 5e in a plurality of steps. In the method of processing a crankshaft that is cut by
One of the chuck 4 above, provided the phase claw 4b of performing contact with the phase positioning of the workpiece 3 in the reference seat 3e of the other end of the counterweight 3d than the first journal J 1 of near one end of the workpiece 3, this one of the chuck 4, a configuration capable of clamping the pulley shaft 3f in claw 4c when the phase claw 4b has moved position to where it does not interfere with the cutter 5e cutting a first journal J 1,
The center 4a of each chuck 4 is fitted and supported in the center holes 3c at both ends of the work 3, and after the phase of the work 3 is positioned by the phase claw 4b of the one chuck 4, the pulley shaft 3f and the flange 3g of the work 3 are positioned. were respectively clamped pawl 4c, the cutter 5e then be rotated together with the machining journals 3a and pin 3b of the workpiece 3 in a plurality of steps, of all the journal 3a and pin 3b excluding the first journal J 1 cutting When processing is complete, unclamp the pawl member 4c of one of the chuck 4 having a phase claw 4b, the subsequent one of the chuck 4, the phase claw 4b does not interfere with the cutter 5e for cutting the first journal J 1 is retracted to a position, after clamping again pulley shaft 3f of the workpiece 3 with the claw 4c at that position, a first upper journal J 1 Is a processing method of a crank shaft, characterized in that the cutting by the cutter 5e rotating.
[0009]
According to the second aspect of the present invention, the centers 4a of the chucks 4 are fitted and supported in the center holes 3c at both ends of the work 3 to be machined , and the pulley shaft 3f at one end of the work 3 is connected to one side. Clamping is performed by the claw body 4c of the chuck 4, the flange 3g on the other end of the work 3 is clamped by the claw body 4c of the other chuck 4, and a plurality of journals 3a and pins 3b of the work 3 are rotated by the rotating cutter 5e. In the machining method of the crankshaft which is cut in the process,
One of the chuck 4 above, provided the phase claw 4b of performing contact with the phase positioning of the workpiece 3 in the reference seat 3e of the other end of the counterweight 3d than the first journal J 1 of near one end of the workpiece 3, this one of the chuck 4, a configuration capable of clamping the pulley shaft 3f in claw 4c when the phase claw 4b has moved position to where it does not interfere with the cutter 5e cutting a first journal J 1,
The center 4a of the respective chuck 4 and fitted supporting the center hole 3c at both ends of the workpiece 3, one of the chuck 4 above, the phase claw 4b is cutting a first journal J 1 of the work 3 cutter clamping the pulley shaft 3f of the workpiece 3 with the claw 4c at a position where it does not interfere with 5e, and a flange 3g of the workpiece 3 by cutting the clamped first journal J 1 and by pawl 4c of the other chuck 4, then The claws 4c of both chucks 4 are unclamped, and then one of the chucks 4 having the phase claw 4b is advanced, and the phase claw 4b is brought into contact with the reference seat 3e of the counter weight 3d to position the work 3 in phase. After that, the pulley shaft 3f and the flange 3g of the work 3 are clamped again by the claws 4c of both chucks 4, and the remaining journals 3a and the pins 3b are plurally formed. Is a processing method of a crank shaft, characterized in that the cutting in extent.
[0011]
Since all the journals and pins can be cut with one crankshaft mirror by the method according to the first and second aspects, it is necessary to process the first journal in another process using another machine as in the related art. There is no.
As a result, the number of steps is reduced, so that productivity is improved, and a dedicated machine for processing the first journal is not required, so that equipment costs can be reduced.
[0012]
In addition, since all journals and pins can be machined on the same line, line automation and unmanned operation are possible, and by using a multi-blade cutter with multiple tips, a single-blade cutter can be used. Since the tool replacement time can be made longer than in the case of machining, it is possible to improve the operation rate of the machine and thereby the productivity.
[0014]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a front view of a crankshaft mirror for carrying out a method for processing a crankshaft according to the present invention. Two work heads 2 are provided on a bed 1 so as to be movable in the directions of contact and separation.
On opposite surfaces of the work heads 2, chucks 4 for fixing both ends of the work 3 for processing the journal 3 a and the pin 3 b are provided.
[0015]
As shown in FIGS. 2 and 3, the chuck 4 has a center 4a for supporting center holes 3c pre-processed on both end surfaces of the work 3 and a counterweight 3d positioned at one end of the work 3 in advance. The phase claw 4b for abutting the set reference position 3e for phase positioning to position the work 3 is clamped, the pulley shaft 3f provided at one end of the work 3 and the flange 3g provided at the other end are clamped. The chuck 4 fixes the both ends of the work 3 with these chucks 4.
[0016]
On the other hand, on the bed 1 between the work heads 2, a cutter unit 5 and a work rest 6 are provided so as to be movable in the longitudinal direction of the bed 1, respectively.
The cutter unit 5 has a saddle 5a screwed to a ball screw shaft 8 rotated by a drive motor 7 provided on one end side of the bed 1, and is orthogonal to the moving direction of the saddle 5a on the saddle 5a. A slide 5b that is movable in the direction is provided.
[0017]
The slide 5b is provided with a swing arm 5c which is vertically swung by a swing mechanism (not shown). The swing arm 5c is rotated by a large number of chips 5d provided on the inner peripheral surface. A cutter 5e for cutting the work 3 is provided.
[0018]
As shown in FIG. 4, the work rest 6 has a pair of rest arms 6c which can be opened and closed about a support shaft 6b by an arm cylinder 9 above a saddle 6a which is moved on the bed 1 by a driving means (not shown). A rest holder 6d that supports the journal 3a of the work 3 from above and below is provided on a surface facing the rest arm 6c.
[0019]
Further, the open / close end side of each rest arm 6c is vertically clamped by a lock plate 10a of a lock mechanism 10 provided on the saddle 6a, so that each rest arm 6c is not opened while the work 3 is being processed. .
[0020]
Next, a method of processing a crankshaft using the crankshaft mirror will be described with reference to FIGS.
This processing method is applied to a work 3 in which the claw body 4c does not come off from the pulley shaft 3f even when the pulley shaft 3f of the work 3 is long and the chuck 4 on the pulley shaft 3f side is retracted. It is.
[0021]
When the work 3 is carried into the crankshaft mirror, the centers 4a provided in the chucks 4 are fitted into the center holes 3c at both ends of the work 3, and the work 3 is supported by the centers 4a as shown in FIG. Further, in this state, the reference seat 3e formed in advance on the counterweight 3d of the work 3 is brought into contact with the phase claw 4b provided on the chuck 4 on the pulley shaft 3f side, and the work 3 is positioned in phase. .
[0022]
When the phase positioning of the work 3 is completed, the portions of the pulley shaft 3f and the flange 3g indicated by the arrows in FIG. 5 are clamped by the claws 4c of the chucks 4, and the work 3 is fixed.
The fifth journal J 5 to first position the flange 3g side in the first step shown in FIG. 5 is machined by the cutter 5e.
When processing of the fifth journal J 5 is completed, the cutter 5e fourth pin P 4, and the workpiece rest 6 is moved already to the fifth journal J 5 have completed processing, the workpiece rest 6 fifth journal J 5 is supported.
The fourth pin P 4 is machined by the cutter 5e in the second step.
[0023]
Next, in the third step, the fifth journal J 5 fourth journal J 4 in supported state with the workpiece rest 6 is machined, the cutter 5e into the third pin P 3, and the work rest 6 first in three steps are moved to the fourth journal J 4 has completed processing, supporting a fourth journal J 4.
The third pin P 3 is machined by the cutter 5e in the fourth step.
[0024]
By repeating the above operation below, a third journal J 3 in the fifth step, the second pin P 2 is in the sixth step, the second journal J 2 is in the seventh step, the first pin P 1 is in the eighth step Processed sequentially.
And although cutting a first journal J 1 in the ninth step, in contact with the phase claw 4b can not process the first journal J 1 interferes with the cutter 5e based seat 3e formed in this case counterweight 3d .
[0025]
Therefore, in the ninth step, first, the chuck 4 clamping the pulley shaft 3f is unclamped, and in this state, the unclamped work head 2 on the chuck 4 side is retracted.
At this time, since the workpiece 3 being processed has a long pulley shaft 3f in advance, the claw body 4c does not come off the pulley shaft 3f even if the chuck 4 is retracted.
The retraction of the work head 2, when retracted to a position where the phase claw 4b does not interfere with the cutter 5e of processing the first journal J 1, and a work head 2 is stopped at that position, clamps the pulley shaft 3f by the chuck 4 again to start cutting of the first journal J 1 by the cutter 5e.
[0026]
When the processing of all the journals 3a and the pins 3b is completed by the above-described steps, the chuck 4 is unclamped, the completed work 3 is unloaded, the next work 3 is loaded, and the above steps are repeated. Thus, all the journals 3a and the pins 3b can be processed by one crankshaft mirror.
[0027]
Note in the above embodiment has been configured to process the first journal J 1 in the ninth step, it may be performed the above steps after processing the first journal J 1 in the first step.
That is, as the workpiece 3 is loaded, clamped at both ends of the workpiece 3 at a position retracts the pulley shaft 3f side chuck 4 without phase positioning is first processed first journal J 1 in the first step.
[0028]
Next After machining of the first journal J 1 is completed, to advance the pulley shaft 3f side chuck 4 while unclamping the two ends of the workpiece 3 performs phase positioning of the workpiece 3 by the phase claw 4b.
Again clamping the workpiece 3 After phase positioning is completed, it starts the processing from the fifth journal J 5 as in the above embodiment.
And by performing the processing of the first pin P 1 in the final ninth step, it is possible to process all journal 3a and pin 3b.
[0035]
When the journal 3a and the pin 3b of the work 3 have different R shapes and widths, each journal 3a and the pin 3b may be machined in a plurality of times by using a narrow cutter 5e. In this case, it is of course possible to perform the processing once with a cutter having a general shape.
Further, in a crankshaft mirror having two cutter units 5, for example, a cutter 5e for rough machining is attached to the cutter unit 5 on the left side, and a cutter 5e for finishing is attached to the cutter unit 5 on the right side. By processing, semi-finishing can be omitted.
[0036]
Referring to FIG. 7 , an example will be described. First, the side surfaces a and b of the counterweight 3c on both sides of the pin 3b are processed, and then the outer peripheral surfaces c and d of the pin 3a are processed in two steps.
Next, after e and f of the counterweight 3c are chamfered, the outer peripheral surface g of the counterweight 3c of the journal 3a adjacent to the pin 3b is machined.
Thereafter, similarly to the pin 3a, first, the side surfaces h and i of the counterweight 3c, the outer peripheral surfaces j and k of the journal 3a, and m and n of the counterweight 3c are sequentially chamfered, and then the outer peripheral surface o of the counterweight 3c is machined.
[0037]
Hereinafter, the above processing order is repeated to process all the journals 3a and the pins 3b. FIG. 8 shows a process for processing a crankshaft used in a six-cylinder engine according to the processing order.
[0038]
In the above-described embodiment, the cutter unit 5 and the work rest 6 are moved by different driving means. However, a detachable connecting means is provided between the cutter unit 5 and the work rest 6, and the cutter unit 5 is moved. Of course, the drive means may move the work rest 6.
[0039]
In the above-described embodiment, the case where the work 3 is fixed between the chucks 4 and the respective journals 3a and the pins 3b are cut is described, but the crank for cutting the journal 3a and the pins 3b while rotating the work 3 is described. The present invention can also be applied to a shaft mirror or a crankshaft mirror for cutting the work 3 by a cutter 5e provided with a large number of chips 5d on the outer peripheral surface.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view in which a part of a crankshaft mirror for implementing a method of the present invention is omitted.
FIG. 2 is an enlarged view showing the vicinity of a chuck of a crankshaft mirror for implementing the method of the present invention.
FIG. 3A is a view as seen from the X direction in FIG. 2;
(B) It is sectional drawing which follows the YY line of (a) of FIG.
FIG. 4 is a front view of a work rest provided on a crankshaft mirror for implementing the method of the present invention.
FIG. 5 is an explanatory view showing an embodiment of the method of the present invention.
FIG. 6 is an explanatory view showing an embodiment of the method of the present invention.
FIG. 7 is an explanatory view showing another embodiment of the method of the present invention.
FIG. 8 is an explanatory view showing another embodiment of the method of the present invention.
[Explanation of symbols]
3 Work, 3a journal, 3b pin, 4ch chuck, 4b phase claw, 4c claw body, 4d phase reference pin, 5e cutter, J 1 ... first journal.

Claims (2)

加工すべきワーク3の両端のセンタ孔3cに各チャック4のセンタ4aを嵌合して支持すると共に、そのワーク3の一端側のプーリシャフト3fを、一方のチャック4の爪体4cでクランプし、上記ワーク3の他端側のフランジ3gを他方のチャック4の爪体4cでクランプし、かつ回転するカッタ5eで上記ワーク3のジャーナル3a及びピン3bを複数工程で切削加工するクランクシャフトの加工方法において、
上記一方のチャック4に、上記ワーク3の一端寄りの第1ジャーナルJよりも他端側のカウンタウエイト3dの基準座3eに当接してワーク3の位相位置決めを行う位相爪4bを設け、この一方のチャック4を、その位相爪4bが第1ジャーナルJを切削加工するカッタ5eと干渉しない位置まで移動した場合に爪体4cでプーリシャフト3fをクランプできる構成とし、
上記各チャック4のセンタ4aをワーク3の両端のセンタ孔3cに嵌合して支持し、上記一方のチャック4の位相爪4bによりワーク3の位相位置決め後、ワーク3のプーリシャフト3f、フランジ3gを爪体4cでそれぞれクランプし、次に回転するカッタ5eで上記ワーク3のジャーナル3a及びピン3bを複数工程で加工すると共に、上記第1ジャーナルJを除く全てのジャーナル3a及びピン3bの切削加工が完了したら、位相爪4bを有する一方のチャック4の爪体4cをアンクランプし、その後一方のチャック4を、その位相爪4bが上記第1ジャーナルJを切削加工するカッタ5eと干渉しない位置まで後退させて、その位置で再びワーク3のプーリシャフト3fを爪体4cでクランプした後、第1ジャーナルJを上記回転するカッタ5eで切削加工することを特徴とするクランクシャフトの加工方法。
The centers 4a of the chucks 4 are fitted and supported in the center holes 3c at both ends of the work 3 to be processed, and the pulley shaft 3f at one end of the work 3 is clamped by the claw body 4c of one of the chucks 4. A crankshaft for clamping the flange 3g on the other end side of the work 3 with the claw body 4c of the other chuck 4 and cutting the journal 3a and the pin 3b of the work 3 in a plurality of steps with the rotating cutter 5e. In the method,
One of the chuck 4 above, provided the phase claw 4b of performing contact with the phase positioning of the workpiece 3 in the reference seat 3e of the other end of the counterweight 3d than the first journal J 1 of near one end of the workpiece 3, this one of the chuck 4, a configuration capable of clamping the pulley shaft 3f in claw 4c when the phase claw 4b has moved position to where it does not interfere with the cutter 5e cutting a first journal J 1,
The center 4a of each chuck 4 is fitted and supported in the center holes 3c at both ends of the work 3, and after the phase of the work 3 is positioned by the phase claw 4b of the one chuck 4, the pulley shaft 3f and the flange 3g of the work 3 are positioned. were respectively clamped pawl 4c, the cutter 5e then be rotated together with the machining journals 3a and pin 3b of the workpiece 3 in a plurality of steps, of all the journal 3a and pin 3b excluding the first journal J 1 cutting When processing is complete, unclamp the pawl member 4c of one of the chuck 4 having a phase claw 4b, the subsequent one of the chuck 4, the phase claw 4b does not interfere with the cutter 5e for cutting the first journal J 1 is retracted to a position, after clamping again pulley shaft 3f of the workpiece 3 with the claw 4c at that position, a first upper journal J 1 Machining method of a crankshaft, characterized in that the cutting by the cutter 5e rotating.
加工すべきワーク3の両端のセンタ孔3cに各チャック4のセンタ4aを嵌合して支持すると共に、そのワーク3の一端側のプーリシャフト3fを、一方のチャック4の爪体4cでクランプし、上記ワーク3の他端側のフランジ3gを他方のチャック4の爪体4cでクランプし、かつ回転するカッタ5eで上記ワーク3のジャーナル3a及びピン3bを複数工程で切削加工するクランクシャフトの加工方法において、
上記一方のチャック4に、上記ワーク3の一端寄りの第1ジャーナルJよりも他端側のカウンタウエイト3dの基準座3eに当接してワーク3の位相位置決めを行う位相爪4bを設け、この一方のチャック4を、その位相爪4bが第1ジャーナルJを切削加工するカッタ5eと干渉しない位置まで移動した場合に爪体4cでプーリシャフト3fをクランプできる構成とし、
上記各チャック4のセンタ4aをワーク3の両端のセンタ孔3cに嵌合して支持し、上記一方のチャック4を、その位相爪4bが上記ワーク3の第1ジャーナルJを切削加工するカッタ5eと干渉しない位置でワーク3のプーリシャフト3fを爪体4cでクランプし、かつ他方のチャック4の爪体4cでワーク3のフランジ3gをクランプして第1ジャーナルJを切削加工し、その後両方のチャック4の爪体4cをアンクランプし、次に位相爪4bを有する一方のチャック4を前進させて、位相爪4bを前記カウンタウエイト3dの基準座3eに当接してワーク3の位相位置決めをし、その後再び両方のチャック4の爪体4cでワーク3のプーリシャフト3f、フランジ3gをクランプして、残りのジャーナル3a及びピン3bを複数工程で切削加工することを特徴とするクランクシャフトの加工方法。
The centers 4a of the chucks 4 are fitted and supported in the center holes 3c at both ends of the work 3 to be processed, and the pulley shaft 3f at one end of the work 3 is clamped by the claw body 4c of one of the chucks 4. A crankshaft for clamping the flange 3g on the other end side of the work 3 with the claw body 4c of the other chuck 4 and cutting the journal 3a and the pin 3b of the work 3 in a plurality of steps with the rotating cutter 5e. In the method,
One of the chuck 4 above, provided the phase claw 4b of performing contact with the phase positioning of the workpiece 3 in the reference seat 3e of the other end of the counterweight 3d than the first journal J 1 of near one end of the workpiece 3, this one of the chuck 4, a configuration capable of clamping the pulley shaft 3f in claw 4c when the phase claw 4b has moved position to where it does not interfere with the cutter 5e cutting a first journal J 1,
The center 4a of the respective chuck 4 and fitted supporting the center hole 3c at both ends of the workpiece 3, one of the chuck 4 above, the phase claw 4b is cutting a first journal J 1 of the work 3 cutter clamping the pulley shaft 3f of the workpiece 3 with the claw 4c at a position where it does not interfere with 5e, and a flange 3g of the workpiece 3 by cutting the clamped first journal J 1 and by pawl 4c of the other chuck 4, then The claws 4c of both chucks 4 are unclamped, and then one of the chucks 4 having the phase claw 4b is advanced, and the phase claw 4b is brought into contact with the reference seat 3e of the counter weight 3d to position the work 3 in phase. Then, the pulley shaft 3f and the flange 3g of the work 3 are clamped again by the claws 4c of both the chucks 4, and the remaining journals 3a and the pins 3b are plurally formed. Machining method of a crankshaft, characterized in that the cutting in extent.
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