JP6730011B2

JP6730011B2 - Garbage truck

Info

Publication number: JP6730011B2
Application number: JP2015175066A
Authority: JP
Inventors: 宏旨沖元; 宮本　隆之; 隆之宮本; 和儀高村; 間橋　利行; 利行間橋
Original assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Current assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Priority date: 2015-09-04
Filing date: 2015-09-04
Publication date: 2020-07-29
Anticipated expiration: 2035-09-04
Also published as: JP2017048049A

Description

本発明は、塵芥収集車に関し、特に塵芥投入箱内の塵芥の残留物を確認する構造に関するものである。 The present invention relates to a refuse collection vehicle, and more particularly to a structure for confirming a residue of dust in a dust throwing box.

従来から、車台上に搭載され、後方開口部を有する塵芥収容箱と、前記後方開口部の上縁に設けた回動軸により当該後方開口部を開閉可能に覆う塵芥投入箱とを備えた塵芥収集車が知られている。上記の塵芥投入箱は、塵芥が投入される投入口を有している。塵芥投入箱内には、投入口から投入された塵芥を圧縮して塵芥収容箱に送り込む塵芥積込装置が備わっている。また、塵芥投入箱には、昇降することにより上記の投入口を開閉する扉が設けられている（例えば、特許文献１参照）。上記の扉は、一般にテールゲートと称されることがある。 Conventionally, a dust storage box that is mounted on a chassis and has a rear opening, and a dust input box that covers the rear opening by a rotation shaft provided at the upper edge of the rear opening so that the dust can be opened and closed. Collection vehicles are known. The above-mentioned dust throwing box has a throw-in port into which dust is thrown. Inside the dust throwing box, there is provided a dust dumping device for compressing the dust thrown through the charging port and sending it to the dust storing box. Further, the dust throwing box is provided with a door that opens and closes the throwing port by moving up and down (see, for example, Patent Document 1). The above door may be commonly referred to as a tailgate.

上記扉は開閉アームにより昇降される。この開閉アームの一端部は、塵芥投入箱の側面に回動可能に支持されており、開閉アームの他端部は、扉の上端側部に回動可能に接続されている。開閉アームの回動は一般的には手動で行われるが、オプション品で油圧シリンダによって行われるものも存在する。 The door is moved up and down by an opening/closing arm. One end of the opening/closing arm is rotatably supported on the side surface of the dust throwing box, and the other end of the opening/closing arm is rotatably connected to the upper end side of the door. The rotation of the opening/closing arm is generally performed manually, but there is an option that is performed by a hydraulic cylinder.

特開２０１０−２２８８５０号公報JP, 2010-228850, A

上記従来の塵芥収集車においては、塵芥投入箱内の塵芥の残留物を確認しようとするときは、扉を全開して投入口を開放する必要があった。そのため、作業者が迅速に塵芥残留物を確認することができる塵芥収集車が望まれていた。 In the above-mentioned conventional refuse collection vehicle, when it is desired to confirm the residue of dust in the dust throwing box, it is necessary to fully open the door to open the throwing port. Therefore, there is a demand for a dust collection vehicle that enables workers to quickly confirm dust residues.

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、塵芥投入箱内の塵芥残留物を迅速に確認することができる塵芥収集車を提供することである。 The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a dust collecting vehicle capable of quickly confirming dust residues in a dust throwing box.

本発明に係る塵芥収集車は、車台上に搭載された塵芥収容箱と、塵芥が投入される投入口を有しかつ前記塵芥収容箱に接続された塵芥投入箱とを備えた塵芥収集車であって、前記塵芥投入箱の前記投入口の上方へ移動することにより前記投入口を開放し、前記投入口の方へ移動することにより前記投入口を閉じる開閉扉と、前記開閉扉の昇降動作を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記開閉扉が閉じた状態では、前記開閉扉を昇降させるための確認スイッチからの指示に応じて、前記開閉扉が全開位置にあるときの当該開閉扉の下端の高さよりも低い位置に前記下端が位置する中途開放となるように前記開閉扉を上昇させ、前記開閉扉が中途開放した状態では、前記確認スイッチからの指示に応じて、前記開閉扉を下降させて前記投入口を閉じるように構成されている。 The garbage collection vehicle according to the present invention is a garbage collection vehicle equipped with a garbage storage box mounted on a chassis, and a garbage disposal box having a charging port into which the garbage is thrown and connected to the garbage storage box. There is an opening/closing door that opens the input port by moving the dust input box above the input port and closes the input port by moving toward the input port, and a lifting operation of the open/close door. and a control unit for controlling, the control device, in a state where the door is closed, in response to an instruction from the confirmation switch for elevating the door, when the door is in the fully open position In the state where the lower end is located at a position lower than the height of the lower end of the open/ close door, the open/close door is raised so that the open/close door is opened halfway, and in the state where the open/close door is open midway, in response to an instruction from the confirmation switch. The opening/closing door is lowered to close the input port .

本発明に係る塵芥収集車によれば、前記指示に応じて開閉扉が全開位置にあるときの当該開閉扉の下端の高さよりも低い位置に前記下端が位置するように開閉扉が上昇される。これにより、開閉扉を全開させずとも、作業者は塵芥投入箱内の塵芥の残留物を確認することができる。これによって、開閉扉を全開させるのに要する時間が不要となり、作業者は迅速に上記確認作業を行うことができる。また、作業者は、確認スイッチを操作するだけで開閉扉を容易に開閉させることができる。 According to the dust-collecting vehicle of the present invention, the open/close door is raised in accordance with the instruction so that the lower end is located at a position lower than the height of the lower end of the open/close door when the open/close door is in the fully open position. .. This allows the operator to check the residue of dust in the dust throwing box without fully opening the opening/closing door. As a result, the time required to fully open the open/close door is unnecessary, and the worker can quickly perform the confirmation work. Further, the operator can easily open and close the opening/closing door by operating the confirmation switch.

本発明の好ましい一態様によれば、前記制御装置は、前記開閉扉を中途開放させるときに、前記開閉扉が全開位置にあるときの当該開閉扉の下端の高さの１／３以下の高さに前記下端が位置して前記塵芥投入箱内の塵芥残留物が確認可能となるように、前記開閉扉を上昇させるように構成されている。 According to a preferred aspect of the present invention, the control device, when opening the opening/closing door halfway, has a height that is ⅓ or less of a height of a lower end of the opening/closing door when the opening/closing door is at the fully open position. Moreover, the opening/closing door is raised so that the lower end is located and dust residue in the dust throwing box can be confirmed .

上記態様によれば、開閉扉の前記の上昇位置は、塵芥投入箱内の塵芥残留物を確認するのに十分な位置である。これにより、作業者は開閉扉を必要最低限の高さ位置まで上昇させ、迅速に確認作業を実施することができる。 According to the above aspect, the raised position of the opening/closing door is a position sufficient to confirm the dust residue in the dust throwing box. Thereby, the operator can raise the opening/closing door to the minimum required height position and quickly perform the confirmation work.

本発明の好ましい他の一態様によれば、前記塵芥投入箱内に設けられ、前記開閉扉が閉じた状態で前記確認スイッチが操作されたときに点灯する作業灯をさらに備えている。 According to another preferred aspect of the present invention, a work lamp provided in the dust throwing box and turned on when the confirmation switch is operated with the opening/closing door closed is further provided.

上記態様によれば、作業者により確認スイッチが操作されると、開閉扉の上昇動作が開始されると共に、作業灯の点灯により塵芥投入箱内が明るくなる。これにより、塵芥投入箱内が明るい状態で、作業者は塵芥残留物を正確に確認することができる。 According to the above aspect, when the operator operates the confirmation switch, the raising operation of the opening/closing door is started, and the inside of the dust throwing box becomes brighter by turning on the work lamp. With this, the operator can accurately confirm the dust residue while the inside of the dust throwing box is bright.

以上のように、本発明によれば、塵芥投入箱内の塵芥の残留物を迅速に確認することが可能な塵芥収集車を提供することができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to provide a refuse collection vehicle capable of promptly confirming the residue of the refuse in the refuse throwing box.

本発明の一実施形態に係る塵芥収集車の側面図である。It is a side view of the garbage truck concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る塵芥収集車を後方から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the garbage truck concerning one embodiment of the present invention from the back. 本発明の一実施形態に係る塵芥積込装置の側面図である。It is a side view of the dust loading apparatus concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る塵芥投入箱の側面図である。It is a side view of the dust throwing box concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る塵芥投入箱に設けられた油圧回路の図である。It is a figure of the hydraulic circuit provided in the dust throwing box concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る確認スイッチを含む操作スイッチの正面図である。It is a front view of the operation switch containing the confirmation switch concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る開閉扉が中途開放された状態の斜視図である。It is a perspective view of the state where the opening and closing door concerning one embodiment of the present invention was opened midway.

以下、本発明の実施形態の塵芥収集車１について説明する。以下の説明において、特に断らない限り、前、後、左、右、上、下は、それぞれ塵芥収集車１の着座部に着座した乗員から見た前、後、左、右、上、下を意味するものとする。上、下は、それぞれ塵芥収集車１が水平面上に停止しているときの鉛直方向の上、下を意味するものとする。図面に付した符号Ｆ、Ｒｅ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を表す。 Hereinafter, the garbage truck 1 of the embodiment of the present invention will be described. In the following description, front, rear, left, right, upper, and lower are front, rear, left, right, upper, and lower as viewed from an occupant seated in the seat of the dust collection vehicle 1, unless otherwise specified. Shall mean. The upper and lower parts mean the upper and lower parts in the vertical direction when the dust truck 1 is stopped on a horizontal plane, respectively. Reference numerals F, Re, L, R, U, and D attached to the drawings represent front, rear, left, right, upper, and lower, respectively.

図１に示すように、本実施形態に係る塵芥収集車１は、車台２上に搭載された塵芥収容箱３と、塵芥収容箱３に接続された塵芥投入箱４とを備えている。塵芥収容箱３の前方には、運転台１ａが設けられている。運転台１ａには、インストルメントパネル１ｂが設けられている。塵芥収容箱３の後部には開口部３ａが形成されている。塵芥投入箱４は、塵芥収容箱３の開口部３ａの上方において回動軸５により支持されている。塵芥投入箱４は、塵芥収容箱３と塵芥投入箱４との間に設けられた図示しない回動シリンダの伸縮動作により、回動軸５を中心に回動自在に構成されている。これにより、塵芥投入箱４は塵芥収容箱３の開口部３ａを開放および閉鎖させることができる。図４は、塵芥投入箱４の側壁４ｃを覆う図１のサイドカバー４ｂを省略した塵芥投入箱４の側面図であるが、この図４に示すように、塵芥投入箱４の後面上部に、側壁４ｃの上縁部と隙間を空けてカバー４ａが設けられている。塵芥投入箱４内には、塵芥積込装置８（図３参照）が設けられている。塵芥投入箱４を閉じた状態にし、塵芥積込装置８により塵芥投入箱４内の塵芥を塵芥収容箱３内に送り込む。塵芥収容箱３内の塵芥の排出は、塵芥投入箱４を開いた状態にして行われる。 As shown in FIG. 1, the refuse collection vehicle 1 according to the present embodiment includes a refuse storage box 3 mounted on a chassis 2 and a refuse input box 4 connected to the refuse storage box 3. A cab 1a is provided in front of the dust storage box 3. An instrument panel 1b is provided on the cab 1a. An opening 3a is formed at the rear of the dust container 3. The dust throwing box 4 is supported by a rotating shaft 5 above the opening 3a of the dust storing box 3. The dust throwing box 4 is configured to be rotatable about a turning shaft 5 by an expansion and contraction operation of a turning cylinder (not shown) provided between the dust throwing box 3 and the dust throwing box 4. Thereby, the dust throwing box 4 can open and close the opening 3a of the dust storage box 3. 4 is a side view of the dust throwing box 4 in which the side cover 4b of FIG. 1 that covers the side wall 4c of the dust throwing box 4 is omitted, but as shown in FIG. A cover 4a is provided with a gap from the upper edge of the side wall 4c. A dust loading device 8 (see FIG. 3) is provided in the dust input box 4. The dust throwing box 4 is closed, and the dust loading device 8 feeds the dust in the dust throwing box 4 into the dust throwing box 3. The dust in the dust storage box 3 is discharged with the dust input box 4 opened.

図１に示すように、塵芥投入箱４の後部には投入口７が形成されている。塵芥は投入口７から塵芥投入箱４内に投入される。また、塵芥投入箱４の後部には、上記の投入口７を開閉する開閉扉６が設けられている。開閉扉６は、一般にテールゲートとも呼ばれる。この開閉扉６は、投入口７の開口形状とほぼ同じ外形を有している。開閉扉６は、投入口７の上方へ移動することにより当該投入口７を開放する。この場合、開閉扉６は全開位置において全開された状態となる。開閉扉６の全開位置とは、当該開閉扉６がそれ以上上昇しない位置を意味する。また、上方へ移動した開閉扉６が下降することにより、投入口７が閉じられた状態となる。本実施形態では、開閉扉６を全開位置における高さ未満の位置で停止させることにより、投入口７を全開させない高さ位置で当該投入口７を開放することができる。詳細は後述する。図２に示すように、開閉扉６の下部には、取っ手４９が設けられている。作業者は、この取っ手４９を把持して開閉扉６を昇降させることにより、開閉扉６の開閉を手動操作で行うことも可能となっている。塵芥投入箱４の後部の左方には、それぞれ開閉扉６を上昇または下降させるため等の操作スイッチ８０が設けられている。なお、操作スイッチ８０の詳細については後述する。 As shown in FIG. 1, a charging port 7 is formed at the rear of the dust charging box 4. The dust is thrown into the dust throwing box 4 from the throwing port 7. Further, an opening/closing door 6 for opening/closing the above-mentioned charging port 7 is provided at the rear part of the dust charging box 4. The opening/closing door 6 is also generally called a tailgate. The opening/closing door 6 has an outer shape that is substantially the same as the opening shape of the insertion port 7. The opening/closing door 6 opens the input port 7 by moving above the input port 7. In this case, the open/close door 6 is in a fully opened state at the fully open position. The fully opened position of the opening/closing door 6 means a position at which the opening/closing door 6 does not rise any further. Further, the opening/closing door 6 moved upward is lowered, so that the insertion port 7 is closed. In the present embodiment, by stopping the opening/closing door 6 at a position less than the height at the fully open position, the opening 7 can be opened at a height position where the opening 7 is not fully opened. Details will be described later. As shown in FIG. 2, a handle 49 is provided below the opening/closing door 6. The operator can manually open and close the opening/closing door 6 by holding the handle 49 and moving the opening/closing door 6 up and down. Operation switches 80 for raising or lowering the opening/closing door 6 are provided on the left side of the rear portion of the dust throwing box 4. The details of the operation switch 80 will be described later.

次に、塵芥積込装置８について説明する。図３に示すように、塵芥投入箱４の内部には、塵芥投入箱４内の塵芥を塵芥収容箱３内に送り込むための塵芥積込装置８が設けられている。この塵芥積込装置８は、塵芥投入箱４に投入された塵芥を圧縮し、圧縮された塵芥を塵芥収容箱３内に送り込むものである。図１に示すように、運転台１ａのインストルメントパネル１ｂには、塵芥積込装置８の駆動源となる油圧ポンプ（図示省略）を駆動するためのＰＴＯ（Power Take-Off）スイッチ２１が設けられている。作業者によりＰＴＯスイッチ２１が押下されると、塵芥積込装置８の各油圧シリンダに作動油を供給するように油圧ポンプが作動する。なお、ＰＴＯスイッチ２１の操作により、塵芥収集車１のエンジンの動力が例えばトランスミッションＰＴＯによって油圧ポンプを介して塵芥積込装置８に伝達されるようになっている。 Next, the dust loading device 8 will be described. As shown in FIG. 3, a dust loading device 8 is provided inside the dust loading box 4 for feeding the dust in the dust loading box 4 into the dust loading box 3. The dust loading device 8 is for compressing the dust thrown in the dust throwing box 4 and sending the compressed dust to the dust throwing box 3. As shown in FIG. 1, the instrument panel 1b of the cab 1a is provided with a PTO (Power Take-Off) switch 21 for driving a hydraulic pump (not shown) serving as a drive source of the dust loading device 8. Has been. When the operator presses the PTO switch 21, the hydraulic pump operates so as to supply hydraulic oil to each hydraulic cylinder of the dust loading device 8. By operating the PTO switch 21, the power of the engine of the refuse collecting vehicle 1 is transmitted to the refuse loading device 8 by a transmission PTO via a hydraulic pump, for example.

塵芥積込装置８は、いわゆるプレス式のものであって、摺動板１０と、当該摺動板１０に取り付けられた回転可能な案内ローラ１１とを備えている。塵芥投入箱４の左右の側壁４ｃには、後斜め下向きに延びる案内溝部材９が設けられている。案内ローラ１１は案内溝部材９に摺動可能に係合されている。 The dust loading device 8 is a so-called press type, and includes a sliding plate 10 and a rotatable guide roller 11 attached to the sliding plate 10. The left and right side walls 4c of the dust throwing box 4 are provided with guide groove members 9 extending rearward and obliquely downward. The guide roller 11 is slidably engaged with the guide groove member 9.

図３に示すように、摺動板１０の上部の側部にはボス部１９が形成されている。ボス部１９には支持軸１２が挿通されている。支持軸１２には、油圧シリンダからなる摺動シリンダ１３が連結されている。摺動シリンダ１３は、支持軸１２から後斜め下方に延びている。この摺動シリンダ１３の伸縮動作により、摺動板１０は案内溝部材９に沿って上下に往復移動するようになっている。本実施形態では、摺動シリンダ１３は左右２つ設けられているが、摺動シリンダ１３の数は特に限定されない。 As shown in FIG. 3, a boss portion 19 is formed on the upper side portion of the sliding plate 10. The support shaft 12 is inserted through the boss portion 19. A sliding cylinder 13, which is a hydraulic cylinder, is connected to the support shaft 12. The sliding cylinder 13 extends rearward and obliquely downward from the support shaft 12. By the expansion and contraction operation of the sliding cylinder 13, the sliding plate 10 is vertically reciprocated along the guide groove member 9. In the present embodiment, two left and right sliding cylinders 13 are provided, but the number of sliding cylinders 13 is not particularly limited.

摺動板１０の下端部には、圧縮板１５が設けられている。この圧縮板１５は、軸１５ｂにより前後方向に揺動可能に支持されている。圧縮板１５の軸１５ｂよりも後方には、接続部１５ａが形成されている。接続部１５ａと支持軸１２とには、油圧シリンダからなる揺動シリンダ１４が連結されている。この揺動シリンダ１４の伸縮動作により、圧縮板１５は前後方向に揺動するようになっている。なお、揺動シリンダ１４は、シリンダチューブ１４ａおよびシリンダロッド１４ｂを含む。本実施形態では、揺動シリンダ１４は左右２つ設けられているが、揺動シリンダ１４の数は特に限定されない。 A compression plate 15 is provided at the lower end of the sliding plate 10. The compression plate 15 is supported by a shaft 15b so as to be swingable in the front-rear direction. A connecting portion 15a is formed behind the shaft 15b of the compression plate 15. A swing cylinder 14, which is a hydraulic cylinder, is connected to the connecting portion 15a and the support shaft 12. The expansion/contraction operation of the swing cylinder 14 causes the compression plate 15 to swing back and forth. The swing cylinder 14 includes a cylinder tube 14a and a cylinder rod 14b. In this embodiment, two rocking cylinders 14 are provided on the left and right, but the number of rocking cylinders 14 is not particularly limited.

塵芥積込装置８は、摺動板１０が上昇位置にあるときに圧縮板１５を後方に揺動させる反転工程と、圧縮板１５が後方位置にあるときに摺動板１０を下方に摺動させる下降工程と、摺動板１０が下降位置にあるときに圧縮板１５を前方に揺動させる圧縮工程と、圧縮板１５が前方位置にあるときに摺動板１０を上方に摺動させる上昇工程と、を１サイクルとして動作するようになっている。このように、塵芥積込装置８は上記サイクルを行うことによって、塵芥投入箱４内に投入された塵芥を塵芥収容箱３内に送り込む。 The dust loading device 8 includes a reversing step of swinging the compression plate 15 rearward when the sliding plate 10 is in the raised position, and sliding the sliding plate 10 downward when the compression plate 15 is in the rear position. Lowering step, a compression step of swinging the compression plate 15 forward when the sliding plate 10 is in the lowered position, and a rising step of sliding the sliding plate 10 upward when the compression plate 15 is in the forward position. The process and the cycle are operated as one cycle. In this way, the dust loading device 8 feeds the dust thrown into the dust throwing box 4 into the dust throwing box 3 by performing the above cycle.

次に、開閉扉６を開閉させる開閉機構について説明する。図４に示すように、塵芥投入箱４の投入口７の左右両側の上端から下端に亘ってそれぞれガイドレール４０が設けられている。このガイドレール４０は、塵芥投入箱４のサイドカバー４ｂの湾曲した後縁部に沿った形状を有している。ガイドレール４０は、例えば断面凹状（つまり、溝状）に形成されている。開閉扉６の下端両側部には、それぞれガイドレール４０に沿って移動する案内子４１が設けられている。この案内子４１は、ローラにより構成され、ガイドレール４０の溝内を移動自在に設けられている。また、開閉扉６の上端両側部には、それぞれ左右方向に突出し、開閉アーム４３に連結された連結軸４２が設けられている。 Next, an opening/closing mechanism for opening/closing the opening/closing door 6 will be described. As shown in FIG. 4, guide rails 40 are respectively provided from the upper end to the lower end on both left and right sides of the charging port 7 of the dust charging box 4. The guide rail 40 has a shape along the curved rear edge of the side cover 4b of the dust throwing box 4. The guide rail 40 is formed, for example, in a concave shape (that is, a groove shape) in cross section. Guides 41 that move along the guide rails 40 are provided on both sides of the lower end of the opening/closing door 6, respectively. The guide element 41 is composed of a roller and is movably provided in the groove of the guide rail 40. Further, on both sides of the upper end of the opening/closing door 6, there are provided connecting shafts 42 protruding in the left-right direction and connected to the opening/closing arm 43.

塵芥投入箱４の前縁部分には、それぞれ縁部４ｄが設けられている。この縁部４ｄには支持部４４が設けられている。支持部４４は、開閉アーム４３の基端部を回動自在に支持している。開閉アーム４３の先端部は、開閉扉６の側部に回動自在に接続されている。なお、各部との干渉を避けるために、開閉アーム４３は屈曲して形成されている。開閉アーム４３の屈曲部には、当該屈曲部の曲げ応力を軽減するための補強板４３ａが固定されている。なお、開閉アーム４３を屈曲させるようにしたが、当該開閉アーム４３の形状は特に限定されるものではない。 An edge portion 4d is provided at each of the front edge portions of the dust throwing box 4. A support portion 44 is provided on the edge portion 4d. The support portion 44 rotatably supports the base end portion of the opening/closing arm 43. A tip end portion of the opening/closing arm 43 is rotatably connected to a side portion of the opening/closing door 6. The open/close arm 43 is formed to be bent in order to avoid interference with each part. A reinforcing plate 43a is fixed to the bent portion of the opening/closing arm 43 to reduce the bending stress of the bent portion. Although the opening/closing arm 43 is bent, the shape of the opening/closing arm 43 is not particularly limited.

図４に示すように、開閉アーム４３は回動可能に構成されている。開閉アーム４３の回動は、油圧シリンダ４５の伸縮動作によって行われる。油圧シリンダ４５は左右一対設けられている。油圧シリンダ４５は、シリンダロッド４５ａと、シリンダチューブ４５ｂと、シリンダロッド４５ａの一端に設けられたピストン４５ｃ（図５参照）とを備えている。以下、詳しく説明する。開閉アーム４３の基端部には接続部４６が取り付けられている。この接続部４６には、油圧シリンダ４５のシリンダロッド４５ａの一端が接続されている。油圧シリンダ４５のシリンダチューブ４５ｂは、縁部４ｄに固定されている。塵芥投入箱４には、側壁４ｃに沿うように付勢部材４７が設けられている。この付勢部材４７は、例えば引張りコイルばねである。付勢部材４７の一端は開閉アーム４３に掛止され、当該付勢部材４７の他端は側壁４ｃの所定位置に掛止されている。これにより、開閉アーム４３は、付勢部材４７の付勢力により上方へ回動する方向に付勢されている。なお、付勢部材４７には、張力調整機構４８が接続されている。この張力調整機構４８は、付勢部材４７の撓み量を調整するためのものである。塵芥投入箱４内には、作業灯５０が設けられている。開閉扉６が閉鎖状態のとき、塵芥投入箱４内は通常暗くなっている。作業灯５０は、後述する確認スイッチ８４（図６参照）が作業者により押下されたときに点灯する。作業灯５０は、点灯することにより塵芥投入箱４内を明るくする。なお、作業灯５０は、作業者により確認スイッチ８４が再度押下されたときには消灯するようになっている。 As shown in FIG. 4, the opening/closing arm 43 is configured to be rotatable. The opening/closing arm 43 is rotated by the expansion/contraction operation of the hydraulic cylinder 45. A pair of left and right hydraulic cylinders 45 are provided. The hydraulic cylinder 45 includes a cylinder rod 45a, a cylinder tube 45b, and a piston 45c (see FIG. 5) provided at one end of the cylinder rod 45a. The details will be described below. A connecting portion 46 is attached to the base end of the opening/closing arm 43. One end of a cylinder rod 45a of the hydraulic cylinder 45 is connected to the connecting portion 46. The cylinder tube 45b of the hydraulic cylinder 45 is fixed to the edge 4d. The dust throwing box 4 is provided with a biasing member 47 along the side wall 4c. The biasing member 47 is, for example, a tension coil spring. One end of the biasing member 47 is hooked on the opening/closing arm 43, and the other end of the biasing member 47 is hooked at a predetermined position on the side wall 4c. As a result, the opening/closing arm 43 is biased in the direction of upward rotation by the biasing force of the biasing member 47. A tension adjusting mechanism 48 is connected to the biasing member 47. The tension adjusting mechanism 48 is for adjusting the bending amount of the biasing member 47. A work light 50 is provided in the dust throwing box 4. When the opening/closing door 6 is closed, the inside of the dust throwing box 4 is normally dark. The work light 50 is turned on when a confirmation switch 84 (see FIG. 6) described later is pressed by an operator. The work lamp 50 lights up to lighten the inside of the dust throwing box 4. The work lamp 50 is turned off when the operator presses the confirmation switch 84 again.

上記のような構成において、開閉扉６を閉鎖状態から開放状態にする際には、油圧シリンダ４５を伸長させる。それにより、接続部４６を押し上げる力が当該接続部４６に作用するので、開閉アーム４３は、支持部４４の支点を中心に図４において反時計回りに回動する。これに伴って、開閉アーム４３に接続された開閉扉６が上昇する。これにより、塵芥投入箱４の投入口７が開放される。 In the above configuration, when the open/close door 6 is changed from the closed state to the open state, the hydraulic cylinder 45 is extended. As a result, a force that pushes up the connecting portion 46 acts on the connecting portion 46, so that the opening/closing arm 43 rotates counterclockwise in FIG. 4 about the fulcrum of the supporting portion 44. Along with this, the opening/closing door 6 connected to the opening/closing arm 43 rises. As a result, the charging port 7 of the dust charging box 4 is opened.

一方、開閉扉６を開放状態から閉鎖状態にする際には、油圧シリンダ４５を収縮させる。それにより、接続部４６を押し下げる力が当該接続部４６に作用するので、開閉アーム４３は、支持部４４の支点を中心に図４において時計回りに回動する。これに伴って、開閉扉６が下降する。これにより、塵芥投入箱４の投入口７が閉鎖される。以上のような方法により、開閉扉６の開閉が行われる。 On the other hand, when the open/close door 6 is changed from the open state to the closed state, the hydraulic cylinder 45 is contracted. As a result, a force that pushes down the connecting portion 46 acts on the connecting portion 46, so that the opening/closing arm 43 rotates clockwise around the fulcrum of the supporting portion 44 in FIG. 4. Along with this, the opening/closing door 6 descends. As a result, the charging port 7 of the dust charging box 4 is closed. The opening/closing door 6 is opened/closed by the method described above.

次に、油圧シリンダ４５（図４参照）の動作を制御する油圧回路について説明する。本実施形態に係る塵芥投入箱４には、図５に示すように、塵芥積込装置８の駆動源とは別の電動油圧ポンプユニット６０が設けられている。電動油圧ポンプユニット６０は、電動モータ６０ａと、リザーバタンク６０ｂと、電動モータ６０ａに連結された油圧ポンプ６０ｃと、逆止弁６０ｄと、吐出ポート６０ｅと、吸入ポート６０ｆと、リリーフ弁６０ｇと、を備えている。電動モータ６０ａによって油圧ポンプ６０ｃが駆動すると、リザーバタンク６０ｂ内の作動油が油圧ポンプ６０ｃによって吸い上げられ、逆止弁６０ｄを通過した後、吐出ポート６０ｅから吐出される。油圧ポンプ６０ｃの吐出側の管路には、リリーフ弁６０ｇと圧力ゲージ６１とが接続されている。吐出ポート６０ｅは、いわゆる４ポート３位置の電磁切換弁である第１切換弁６３の一方のポートに接続されている。吸入ポート６０ｆは、第１切換弁６３の他方のポートに接続されている。第１切換弁６３の他の２つのポート（図面上側のポート）には、２ポート２位置の電磁切換弁である第２切換弁６４および第３切換弁６５がそれぞれ接続されている。これらの切換弁６４，６５は、ポペット形電磁切換弁であり、作動油の内部漏れが少ないという利点がある。 Next, a hydraulic circuit that controls the operation of the hydraulic cylinder 45 (see FIG. 4) will be described. As shown in FIG. 5, the dust throwing box 4 according to the present embodiment is provided with an electric hydraulic pump unit 60 different from the drive source of the dust loading device 8. The electric hydraulic pump unit 60 includes an electric motor 60a, a reservoir tank 60b, a hydraulic pump 60c connected to the electric motor 60a, a check valve 60d, a discharge port 60e, a suction port 60f, and a relief valve 60g. Equipped with. When the hydraulic pump 60c is driven by the electric motor 60a, the hydraulic oil in the reservoir tank 60b is sucked up by the hydraulic pump 60c, passes through the check valve 60d, and is then discharged from the discharge port 60e. A relief valve 60g and a pressure gauge 61 are connected to the discharge side pipeline of the hydraulic pump 60c. The discharge port 60e is connected to one port of a first switching valve 63 which is a so-called 4-port 3-position electromagnetic switching valve. The suction port 60f is connected to the other port of the first switching valve 63. A second switching valve 64 and a third switching valve 65, which are 2-port 2-position electromagnetic switching valves, are connected to the other two ports of the first switching valve 63 (upper port in the drawing). These switching valves 64 and 65 are poppet type electromagnetic switching valves, and have an advantage that internal leakage of hydraulic oil is small.

図５には、左右一対の油圧シリンダ４５が図示されている。この油圧シリンダ４５は、シリンダロッド４５ａ側に設けられたロッド側ポート４５ｄと、シリンダヘッド（ピストン４５ｃ）側に設けられたヘッド側ポート４５ｅと、を備えている。第２切換弁６４とロッド側ポート４５ｄとは、油圧シリンダ４５側への流れを許容するように配置された一方向絞り弁６６を介して互いに接続されている。また、第３切換弁６５とヘッド側ポート４５ｅとは、油圧シリンダ４５側への流れを許容するように配置された一方向絞り弁６７を介して互いに接続されている。 FIG. 5 shows a pair of left and right hydraulic cylinders 45. The hydraulic cylinder 45 includes a rod side port 45d provided on the cylinder rod 45a side and a head side port 45e provided on the cylinder head (piston 45c) side. The second switching valve 64 and the rod side port 45d are connected to each other via a one-way throttle valve 66 arranged so as to allow the flow to the hydraulic cylinder 45 side. The third switching valve 65 and the head-side port 45e are connected to each other via a one-way throttle valve 67 arranged so as to allow the flow to the hydraulic cylinder 45 side.

図５の油圧回路には、油圧シリンダ４５，４５のヘッド側およびロッド側の圧油をいつでも開放できるようにするための圧油開放手段７０が設けられている。圧油開放手段７０は、架設配管６２ａと、第１開閉弁６８ａと、第２開閉弁６８ｂと、ドレン配管６２ｂと、ドレン配管６２ｂの末端に接続されたタンク６９とを含む。架設配管６２ａは、油圧シリンダ４５，４５のロッド側ポート４５ｄとヘッド側ポート４５ｅとに連結されている。第１開閉弁６８ａは、架設配管６２ａに設けられている。ドレン配管６２ｂは、油圧シリンダ４５，４５のロッド側ポート４５ｄに連結されている。第２開閉弁６８ｂは、ドレン配管６２ｂに設けられている。このような構成において、第１開閉弁６８ａおよび第２開閉弁６８ｂをそれぞれ開状態にすることによって、油圧シリンダ４５，４５のヘッド側およびロッド側の圧油が当該シリンダ４５内から開放されるようになっている。これにより、油圧シリンダ４５，４５による油圧が開放され、開閉扉６が手動操作により容易に昇降可能となる。なお、圧油開放手段７０は、油圧シリンダ４５，４５のヘッド側およびロッド側の作動油の圧力を開放し、シリンダロッド４５ａを自在に移動させることができるようにするものであればよく、上記構成に限定されるものではない。 The hydraulic circuit of FIG. 5 is provided with pressure oil releasing means 70 for releasing the pressure oil on the head side and the rod side of the hydraulic cylinders 45, 45 at any time. The pressure oil releasing means 70 includes an erection pipe 62a, a first opening/closing valve 68a, a second opening/closing valve 68b, a drain pipe 62b, and a tank 69 connected to the end of the drain pipe 62b. The erected pipe 62a is connected to the rod side port 45d and the head side port 45e of the hydraulic cylinders 45, 45. The first opening/closing valve 68a is provided in the erection pipe 62a. The drain pipe 62b is connected to the rod side port 45d of the hydraulic cylinders 45, 45. The second opening/closing valve 68b is provided in the drain pipe 62b. In such a configuration, by opening the first on-off valve 68a and the second on-off valve 68b respectively, the pressure oil on the head side and the rod side of the hydraulic cylinders 45, 45 is released from the inside of the cylinder 45. It has become. As a result, the hydraulic pressure by the hydraulic cylinders 45, 45 is released, and the opening/closing door 6 can be easily moved up and down by manual operation. The pressure oil releasing means 70 may be any means as long as it releases the pressure of the operating oil on the head side and the rod side of the hydraulic cylinders 45, 45 and allows the cylinder rod 45a to move freely. It is not limited to the configuration.

次に、油圧シリンダ４５を伸縮させる際の各弁の切換動作について説明する。まず、油圧シリンダ４５を伸長させる際には、第１開閉弁６８ａおよび第２開閉弁６８ｂを閉状態にして電動モータ６０ａを駆動する。そして、第１切換弁６３内の流路を左位置ａに切り換え、第２切換弁６４内の流路を右位置ｂに切り換え、第３切換弁６５内の流路を左位置ａに保持する。これにより、吐出ポート６０ｅより油圧シリンダ４５，４５のヘッド側ポート４５ｅに作動油が供給されるとともに、油圧シリンダ４５，４５のロッド側ポート４５ｄより吸入ポート６０ｆに作動油が戻される。その結果、シリンダロッド４５ａは、油圧シリンダ４５が伸長する方向に移動する。これによって、開閉扉６（図４参照）が上昇し、投入口７（図４参照）が開放される。 Next, the switching operation of each valve when expanding and contracting the hydraulic cylinder 45 will be described. First, when the hydraulic cylinder 45 is extended, the first opening/closing valve 68a and the second opening/closing valve 68b are closed to drive the electric motor 60a. Then, the flow passage in the first switching valve 63 is switched to the left position a, the flow passage in the second switching valve 64 is switched to the right position b, and the flow passage in the third switching valve 65 is held at the left position a. .. As a result, hydraulic oil is supplied from the discharge port 60e to the head side port 45e of the hydraulic cylinders 45, 45, and returned to the suction port 60f from the rod side port 45d of the hydraulic cylinders 45, 45. As a result, the cylinder rod 45a moves in the direction in which the hydraulic cylinder 45 extends. As a result, the opening/closing door 6 (see FIG. 4) rises and the insertion port 7 (see FIG. 4) is opened.

油圧シリンダ４５の伸長時においてシリンダロッド４５ａの移動を停止させる際には、上述の状態から、第１切換弁６３内の流路を中立位置ｃに切り換え、第２切換弁６４内の流路を左位置ａに切り換える。これにより、ヘッド側ポート４５ｅへの作動油の供給が停止し、更にロッド側ポート４５ｄおよびヘッド側ポート４５ｅの作動油の逃げ道が閉ざされる。それにより、シリンダヘッド４５ａは、移動を停止するとともに、停止状態を維持するようになる。なお、第２切換弁６４および第３切換弁６５をそれぞれ左位置ａに保持することで、内部漏れが少なくなり、油圧シリンダ４５が収縮して開閉扉６が降下してしまうことが防止される。 When stopping the movement of the cylinder rod 45a during extension of the hydraulic cylinder 45, the flow path in the first switching valve 63 is switched to the neutral position c and the flow path in the second switching valve 64 is switched from the above state. Switch to the left position a. As a result, the supply of hydraulic oil to the head side port 45e is stopped, and the escape paths for the hydraulic oil of the rod side port 45d and the head side port 45e are closed. As a result, the cylinder head 45a stops moving and maintains the stopped state. By holding the second switching valve 64 and the third switching valve 65 at the left position a, internal leakage is reduced, and the hydraulic cylinder 45 is prevented from contracting and the open/close door 6 is lowered. ..

一方、油圧シリンダ４５を収縮させる際には、上述の停止状態から、第１切換弁６３内の流路を右位置ｂに切り換え、第２切換弁６４内の流路を左位置ａに保持し、第３切換弁６５内の流路を右位置ｂに切り換える。これにより、吐出ポート６０ｅよりロッド側ポート４５ｄに作動油が供給されるとともに、ヘッド側ポート４５ｅより吸入ポート６０ｆに作動油が戻される。その結果、シリンダロッド４５ａは、油圧シリンダ４５が収縮する方向に移動する。これによって、開閉扉６が下降し、投入口７が閉鎖される。 On the other hand, when the hydraulic cylinder 45 is contracted, the flow path in the first switching valve 63 is switched to the right position b and the flow path in the second switching valve 64 is held in the left position a from the above stopped state. , The flow path in the third switching valve 65 is switched to the right position b. As a result, hydraulic oil is supplied from the discharge port 60e to the rod-side port 45d and returned to the suction port 60f from the head-side port 45e. As a result, the cylinder rod 45a moves in the direction in which the hydraulic cylinder 45 contracts. As a result, the opening/closing door 6 is lowered and the charging port 7 is closed.

油圧シリンダ４５の収縮時においてシリンダロッド４５ａの移動を停止させる際には、上述の状態から、第１切換弁６３内の流路を中立位置ｃに切り換え、第３切換弁６５内の流路を左位置ａに切り換える。これにより、ロッド側ポート４５ｄへの作動油の供給が停止し、更にロッド側ポート４５ｄおよびヘッド側ポート４５ｅの作動油の逃げ道が閉ざされる。それにより、シリンダロッド４５ａは、移動を停止するとともに、停止状態を維持するようになる。電動モータ６０ａの回転動作、第１切換弁６３の切換動作、第２切換弁６４の切換動作、および第３切換弁６５の切換動作は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）を有する制御装置１００によって制御される。本実施形態において、制御装置１００は、上記各弁の切り換え動作を制御することによって、開閉扉６を全開および閉鎖させると共に、後述するように当該開閉扉６を中途開放させる。 When stopping the movement of the cylinder rod 45a during the contraction of the hydraulic cylinder 45, the flow path in the first switching valve 63 is switched to the neutral position c from the above-described state, and the flow path in the third switching valve 65 is switched. Switch to the left position a. As a result, the supply of the hydraulic oil to the rod side port 45d is stopped, and the escape paths for the hydraulic oil of the rod side port 45d and the head side port 45e are closed. As a result, the cylinder rod 45a stops moving and maintains the stopped state. The rotation operation of the electric motor 60a, the switching operation of the first switching valve 63, the switching operation of the second switching valve 64, and the switching operation of the third switching valve 65 are controlled by a control device 100 having a CPU (central processing unit). To be done. In the present embodiment, the control device 100 controls the switching operation of each valve to fully open and close the open/close door 6 and open the open/close door 6 halfway as described later.

次に、操作スイッチ８０について説明する。図６に示すように、操作スイッチ８０は、各種スイッチが配置されたスイッチボックス８１を備えている。このスイッチボックス８１には、積み込みスイッチ８０ａと、下降スイッチ８０ｂと、上昇スイッチ８０ｃと、反転スイッチ８０ｄと、緊急停止スイッチ８０ｅとが設けられている。また、スイッチボックス８１には、扉上昇スイッチ８２と、扉下降スイッチ８３と、確認スイッチ８４とが設けられている。積み込みスイッチ８０ａは、図３の摺動板１０および圧縮板１５により積み込み動作をさせるためのスイッチである。下降スイッチ８０ｂは、摺動板１０を下降させるためのスイッチである。上昇スイッチ８０ｃは、摺動板１０を上昇させるためのスイッチである。反転スイッチ８０ｄは、圧縮板１５を反転させるためのスイッチである。緊急停止スイッチ８０ｅは、積み込み動作を緊急停止させるためのスイッチである。扉上昇スイッチ８２は、開閉扉６（図２参照）を上昇させて、投入口７（図２参照）を全開するためのスイッチである。扉下降スイッチ８３は、開閉扉６を下降させて、投入口７を閉鎖するためのスイッチである。確認スイッチ８４は、開閉扉６を全開時の高さ位置よりも低い位置まで上昇させて投入口７を開放し、またはこのように上昇させた開閉扉６を下降させて投入口７を閉鎖するためのスイッチである。具体的には、作業者により確認スイッチ８４が押下されると、図７に示すように、開閉扉６が全開位置にあるときの当該開閉扉６の下端６ａの高さ位置Ｐ１の例えば１／３以下の高さ位置Ｐ２に上記下端６ａが位置するように開閉扉６が上昇される。また、このように上昇された開閉扉６を下降させて投入口７を閉じる際には、作業者は確認スイッチ８４を再度押下する。以下、確認スイッチ８４の操作により開閉扉６を全開位置未満の高さ位置まで上昇させることを、中途開放と称する。 Next, the operation switch 80 will be described. As shown in FIG. 6, the operation switch 80 includes a switch box 81 in which various switches are arranged. The switch box 81 is provided with a loading switch 80a, a lowering switch 80b, a raising switch 80c, a reversing switch 80d, and an emergency stop switch 80e. Further, the switch box 81 is provided with a door raising switch 82, a door lowering switch 83, and a confirmation switch 84. The loading switch 80a is a switch for performing the loading operation by the sliding plate 10 and the compression plate 15 in FIG. The lowering switch 80b is a switch for lowering the sliding plate 10. The raising switch 80c is a switch for raising the sliding plate 10. The reversing switch 80d is a switch for reversing the compression plate 15. The emergency stop switch 80e is a switch for making an emergency stop of the loading operation. The door raising switch 82 is a switch for raising the opening/closing door 6 (see FIG. 2) to fully open the insertion port 7 (see FIG. 2). The door lowering switch 83 is a switch for lowering the opening/closing door 6 and closing the insertion opening 7. The confirmation switch 84 raises the opening/closing door 6 to a position lower than the height position when it is fully opened to open the insertion opening 7, or lowers the opening/closing door 6 thus raised to close the insertion opening 7. It is a switch for. Specifically, when the operator presses the confirmation switch 84, as shown in FIG. 7, for example, 1/the height position P1 of the lower end 6a of the opening/closing door 6 when the opening/closing door 6 is at the fully open position. The opening/closing door 6 is raised so that the lower end 6a is located at a height position P2 of 3 or less. Further, when the opening/closing door 6 thus raised is lowered to close the insertion port 7, the operator depresses the confirmation switch 84 again. Hereinafter, raising the opening/closing door 6 to a height position less than the fully opened position by operating the confirmation switch 84 is referred to as halfway opening.

開閉扉６が閉じた状態で、作業者により確認スイッチ８４が押下されると、図５に戻り、制御装置１００によって、第１切換弁６３内の流路は左位置ａに切り換えられ、第２切換弁６４内の流路は右位置ｂに切り換えられ、第３切換弁６５内の流路は左位置ａに保持される。これにより、油圧シリンダ４５は伸長を開始するので、開閉扉６は上昇する。そして、油圧シリンダ４５が伸長を開始してから所定時間が経過した後、制御装置１００は、第１切換弁６３内の流路を中立位置ｃに切り換え、第２切換弁６４内の流路を左位置ａに切り換え、第３切換弁６５内の流路を左位置ａに保持する。これにより、図７に示すように、開閉扉６の上昇が停止し、当該開閉扉６は中途開放される。なお、上記の所定時間とは、開閉扉６が閉鎖された状態から全開するのに要する時間よりも短い時間を意味する。 When the operator presses the confirmation switch 84 with the opening/closing door 6 closed, the flow returns to FIG. 5 and the control device 100 switches the flow path in the first switching valve 63 to the left position a, and the second position The flow passage in the switching valve 64 is switched to the right position b, and the flow passage in the third switching valve 65 is held in the left position a. As a result, the hydraulic cylinder 45 starts to expand, and the open/close door 6 moves up. Then, after a predetermined time has elapsed since the hydraulic cylinder 45 started extending, the control device 100 switches the flow passage in the first switching valve 63 to the neutral position c, and the flow passage in the second switching valve 64. The flow path in the third switching valve 65 is held at the left position a by switching to the left position a. As a result, as shown in FIG. 7, the opening/closing door 6 stops rising, and the opening/closing door 6 is opened halfway. The above-mentioned predetermined time means a time shorter than the time required to fully open the open/close door 6 from the closed state.

一方、開閉扉６が中途開放された状態で、作業者により確認スイッチ８４が再度押下されると、制御装置１００によって、第１切換弁６３内の流路は右位置ｂに切り換えられ、第２切換弁６４内の流路は左位置ａに保持され、第３切換弁６５内の流路は右位置ｂに切り換えられる。これにより、油圧シリンダ４５は収縮を開始するので、開閉扉６は下降する。以上により、開閉扉６の中途開放の動作と、中途開放状態にある開閉扉６の閉鎖動作とが行われるようになっている。 On the other hand, when the operator presses the confirmation switch 84 again with the opening/closing door 6 opened midway, the control device 100 switches the flow path in the first switching valve 63 to the right position b, and the second position The flow passage in the switching valve 64 is held at the left position a, and the flow passage in the third switching valve 65 is switched to the right position b. As a result, the hydraulic cylinder 45 starts contracting, and the open/close door 6 moves down. As described above, the halfway opening operation of the opening/closing door 6 and the closing operation of the halfway opening/closing door 6 are performed.

以上のように、本実施形態によれば、確認スイッチ８４による中途開放の指示に応じて、開閉扉６が全開位置にあるときの当該開閉扉６の下端６ａの高さよりも低い位置に下端６ａが位置するように開閉扉６が上昇される。これにより、開閉扉６を全開させずとも、作業者は塵芥投入箱４内の塵芥の残留物を確認することができる。これによって、開閉扉６を全開させるのに要する時間が不要となり、作業者は迅速に上記確認作業を行うことができる。 As described above, according to the present embodiment, the lower end 6a is located at a position lower than the height of the lower end 6a of the opening/closing door 6 when the opening/closing door 6 is in the fully open position, in response to the halfway opening instruction from the confirmation switch 84. The open/close door 6 is lifted so that is positioned. Thereby, the operator can confirm the residue of dust in the dust throwing box 4 without fully opening the opening/closing door 6. As a result, the time required to fully open the opening/closing door 6 is unnecessary, and the operator can quickly perform the above-mentioned confirmation work.

また、本実施形態によれば、開閉扉６が全開位置にあるときの当該開閉扉６の下端６ａの高さ位置Ｐ１の例えば１／３以下の高さ位置Ｐ２に上記下端６ａが位置するように開閉扉６が上昇される。開閉扉６の上記の上昇位置は、塵芥投入箱４内の塵芥残留物を確認するのに十分な位置である。これにより、開閉扉６を無駄に上昇させる必要がないので、作業者は、開閉扉６を必要最低限の高さ位置まで上昇させて、迅速に確認作業を実施することができる。 Further, according to the present embodiment, the lower end 6a is located at a height position P2 that is, for example, 1/3 or less of the height position P1 of the lower end 6a of the opening/closing door 6 when the opening/closing door 6 is at the fully open position. The open/close door 6 is raised. The above-mentioned raised position of the opening/closing door 6 is a position sufficient to confirm dust residue in the dust throwing box 4. Accordingly, since it is not necessary to raise the opening/closing door 6 unnecessarily, the operator can raise the opening/closing door 6 to the minimum required height position and quickly perform the confirmation work.

また、本実施形態によれば、確認スイッチ８４を設けるようにしたので、作業者は、当該確認スイッチ８４を操作するだけで開閉扉６を容易に開閉させることができる。 Further, according to the present embodiment, since the confirmation switch 84 is provided, the operator can easily open/close the opening/closing door 6 by operating the confirmation switch 84.

また、本実施形態によれば、作業者により確認スイッチ８４が操作されると、開閉扉６の上昇動作が開始されると共に、作業灯５０の点灯により塵芥投入箱４内が明るくなる。これにより、塵芥投入箱４内が明るい状態で、作業者は塵芥残留物を正確に確認することができる。 Further, according to the present embodiment, when the operator operates the confirmation switch 84, the raising/lowering operation of the opening/closing door 6 is started and the inside of the dust throwing box 4 becomes brighter by turning on the work lamp 50. As a result, the operator can accurately confirm the dust residue while the inside of the dust throwing box 4 is bright.

以上、本発明の実施形態について説明した。しかし、上述の実施形態は例示に過ぎず、本発明は、以下のように他の形態で実施することが可能である。 The embodiments of the present invention have been described above. However, the above-described embodiment is merely an example, and the present invention can be implemented in other forms as follows.

上記実施形態では、開閉扉６を中途開放させる際に、開閉扉６が全開位置にあるときの当該開閉扉６の下端６ａの高さ位置Ｐ１の例えば１／３以下の高さ位置Ｐ２に上記下端６ａが位置するように開閉扉６を上昇させるようにしたが、これに限定されるものではない。開閉扉６の中途開放の際には、開閉扉６の全開時の高さ位置Ｐ１未満の任意の高さ位置まで上昇させるようにしてもよい。つまり、開閉扉６の全開時の高さ位置Ｐ１未満の高さ位置であって、作業者が塵芥投入箱４内の塵芥残留物を容易に確認することのできる高さ位置まで開閉扉６を上昇させるようにすればよい。 In the above embodiment, when the opening/closing door 6 is halfway opened, the height position P2 of the lower end 6a of the opening/closing door 6 is set to, for example, 1/3 or less of the height position P2 when the opening/closing door 6 is in the fully open position. Although the opening/closing door 6 is raised so that the lower end 6a is located, the present invention is not limited to this. When the opening/closing door 6 is halfway opened, the opening/closing door 6 may be raised to an arbitrary height position less than the fully opened height position P1. That is, the opening/closing door 6 is moved to a height position less than the height position P1 of the opening/closing door 6 when fully opened, and at which the operator can easily confirm the dust residue in the dust input box 4. It should be raised.

また、上記実施形態では、作業者により確認スイッチ８４が押下されると、閉じた状態の開閉扉６を上昇させ、所定時間経過後に停止させることによって、当該開閉扉６を中途開放することとしたが、これに限定されるものではない。開閉扉６が中途開放される位置に到達したときに当該開閉扉６をセンサにより検知することによって、開閉扉６を停止させるように制御するようにしてもよい。 Further, in the above-described embodiment, when the confirmation switch 84 is pressed by the operator, the open/close door 6 in the closed state is raised and stopped after a predetermined time elapses, thereby opening the open/close door 6 halfway. However, it is not limited to this. The opening/closing door 6 may be controlled to be stopped by detecting the opening/closing door 6 with a sensor when the opening/closing door 6 reaches a position where the opening/closing door 6 is opened halfway.

また、上記実施形態では、塵芥積込装置８の駆動源となる油圧ポンプはエンジンの動力がＰＴＯによって伝達されるように構成されると共に、開閉扉６を開閉させるための油圧シリンダ４５は、塵芥積込装置８とは別の電動油圧ポンプユニット６０によって駆動されるように構成したが、これに限定されるものではない。例えば、塵芥積込装置の駆動源となる油圧ポンプから作動油を、開閉扉を開閉させるための油圧シリンダに送るようにしてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the hydraulic pump that is the drive source of the dust loading device 8 is configured so that the power of the engine is transmitted by the PTO, and the hydraulic cylinder 45 that opens and closes the open/close door 6 is the dust. Although it is configured to be driven by the electric hydraulic pump unit 60 different from the loading device 8, the present invention is not limited to this. For example, hydraulic oil may be sent from a hydraulic pump, which is a drive source of the dust loading apparatus, to a hydraulic cylinder for opening and closing the open/close door.

また、上記実施形態では、作業者が確認スイッチ８４を操作することにより、作業灯５０が開閉扉６の中途開放動作に連動して点灯するように構成したが、これに限定されるものではない。作業灯５０を点灯させるスイッチを別途設けるようにしてもよい。また、ＰＴＯスイッチに連動して作業灯を点灯するようにしてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the worker operates the confirmation switch 84 so that the work lamp 50 is turned on in conjunction with the halfway opening operation of the opening/closing door 6, but the present invention is not limited to this. .. A switch for turning on the work light 50 may be separately provided. Further, the work lamp may be turned on in association with the PTO switch.

また、上記実施形態では、開閉扉６の開閉を行う開閉アーム４３を油圧シリンダの油圧シリンダ４５によって回動させるようにしたが、これに限定されるものではない。開閉アーム４３を例えば電動モータにより回動させるようにしてもよい。 Further, in the above embodiment, the opening/closing arm 43 for opening/closing the opening/closing door 6 is rotated by the hydraulic cylinder 45 of the hydraulic cylinder, but the present invention is not limited to this. The opening/closing arm 43 may be rotated by, for example, an electric motor.

また、上記実施形態では、塵芥積込装置８は、いわゆるプレス式のもので、摺動板１０と摺動板１０の下端部の圧縮板１５とを有するように構成したが、これに限定されるものでない。塵芥積込装置を、押込板と回転板とを有するいわゆる回転板式やその他の方式に構成してもよい。 Further, in the above-described embodiment, the dust loading device 8 is a so-called press type, and is configured to have the sliding plate 10 and the compression plate 15 at the lower end portion of the sliding plate 10, but is not limited to this. Not something. The dust loading device may be configured as a so-called rotating plate type having a pushing plate and a rotating plate or other type.

さらに、上記実施形態では、塵芥積込装置８の駆動源は油圧ポンプであり、この油圧ポンプによりエンジンの動力をＰＴＯによって伝達するように構成したが、これに限定されるものでない。例えば、油圧ポンプを電動モータによって駆動する、いわゆる電動塵芥収集車にも本発明は適用可能である。 Further, in the above embodiment, the drive source of the dust loading apparatus 8 is a hydraulic pump, and the power of the engine is transmitted by the PTO by the hydraulic pump, but the present invention is not limited to this. For example, the present invention can be applied to a so-called electric dust collecting vehicle in which a hydraulic pump is driven by an electric motor.

１塵芥収集車
２車台
３塵芥収容箱
４塵芥投入箱
６開閉扉
６ａ開閉扉の下端
７投入口
８塵芥積込装置
４５油圧シリンダ
５０作業灯
８０操作スイッチ
８４確認スイッチ
１００制御装置 1 Dust collection vehicle 2 Chassis 3 Dust storage box 4 Dust input box 6 Opening/closing door 6a Lower end of opening/closing door 7 Input port 8 Dust loading device 45 Hydraulic cylinder 50 Work light 80 Operation switch 84 Confirmation switch 100 Control device

Claims

A dust collection vehicle equipped with a dust storage box mounted on a chassis, and a dust input box having a loading port for loading dust and connected to the dust storage box,
An opening/closing door that opens the input port by moving the input port above the dust input box and closes the input port by moving toward the input port,
A door raising switch that fully opens the opening and closing door,
A door lowering switch for closing the opening and closing door,
A confirmation switch for raising and lowering the opening and closing door to confirm the inside of the dust throwing box,
A control device for controlling the lifting operation of the opening and closing door,
The control device is
In the state where the opening/closing door is closed, fully open the opening/closing door according to an instruction from the door raising switch,
In a state where the opening/closing door is fully opened, the opening/closing door is closed according to an instruction from the door lowering switch,
In a state where the door is closed, in response to an instruction from the confirmation switch, the lower is the middle opening located at a position lower than the height of the lower end of the door when in the door is fully opened position To raise the open/close door,
The refuse collection vehicle configured to lower the opening/closing door and close the input port in response to an instruction from the confirmation switch when the opening/closing door is opened midway.

The control device opens the opening/closing door halfway when the confirmation switch is pressed in the state where the opening/closing door is closed, and opens the opening/closing door when the confirmation switch is pressed again in the state where the opening/closing door is opened halfway. The refuse collection vehicle according to claim 1, which is configured to close the.

A dust loading device that is provided inside the dust feeding box, and feeds the dust inside the dust feeding box into the dust receiving box,
A loading switch provided on the side of the charging port and operating the dust loading apparatus;
The refuse collection vehicle according to claim 1 or 2, wherein the confirmation switch is provided on a side of the loading port adjacent to the loading switch.

When the control device opens the opening/closing door halfway, the lower end is positioned at a height that is ⅓ or less of the height of the lower end of the opening/closing door when the opening/closing door is in the fully open position, and the dust is removed. The refuse collection vehicle according to any one of claims 1 to 3 , which is configured to raise the opening/closing door so that a dust residue in the throw-in box can be confirmed.

The dust collection according to any one of claims 1 to 4 , further comprising a work light provided in the dust throwing box, the work light being turned on when the confirmation switch is operated with the opening/closing door closed. car.