JP6729115B2 - Container storage equipment - Google Patents

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Description

本発明は、収納領域に複数設置されて容器を収納する収納部と、前記収納領域における前記複数の収納部の一部又は全部を供給収納部として、前記供給収納部に収納されている前記容器の内部に気体を供給する気体供給装置と、を備え、前記気体供給装置は、複数の前記供給収納部の夫々に対して設置され且つ前記供給収納部に収納された前記容器に接続される複数の接続部と、前記収納領域の外部に設置された供給源から供給される気体を前記複数の接続部に分岐供給する配管と、前記配管内を通流する気体の流量を制御するマスフローコントローラと、を備えた容器収納設備に関する。 The present invention provides a plurality of storage units installed in a storage region for storing containers, and a container stored in the supply storage unit with a part or all of the plurality of storage units in the storage region as a supply storage unit. A gas supply device for supplying gas into the inside of the container, the gas supply device being installed in each of the plurality of supply storage parts and being connected to the container stored in the supply storage part. A connecting part, a pipe for branching and supplying gas supplied from a supply source installed outside the storage area to the plurality of connecting parts, and a mass flow controller for controlling the flow rate of the gas flowing in the pipe. The present invention relates to a container storage facility equipped with.

かかる容器収納設備の従来例が、特開2013−133193号公報(特許文献1)に記載されている。特許文献1の容器収納設備では、1つの区画に属する複数の供給収納部により供給収納部群を構成して、気体供給装置は、供給収納部群を構成する2つ以上の供給収納部の夫々に対して第1配管を備えている。そして、特許文献1の気体供給装置は、第2配管から供給される気体を分岐配管により2つ以上の第1配管に分岐させて、2つ以上の第1配管により、供給収納部群を構成する2つ以上の供給収納部の夫々に対して気体を供給する。
そして、特許文献1の容器収納設備では、気体供給装置におけるマスフローコントローラは、2つ以上の第1配管の夫々における流路上に設置されており、このマスフローコントローラは収納部が設置されている収納領域に設置されている。具体的には、マスフローコントローラは、収納部に容器が収納された場合に当該容器の横側方に隣接する位置に設置されている。
A conventional example of such a container storage facility is described in JP 2013-133193 A (Patent Document 1). In the container storage facility of Patent Document 1, a plurality of supply storage units that belong to one section configures a supply storage unit group, and the gas supply device includes two or more supply storage units that configure the supply storage unit group. On the other hand, the first pipe is provided. Then, the gas supply device of Patent Document 1 branches the gas supplied from the second pipe into two or more first pipes by a branch pipe, and configures a supply storage unit group by the two or more first pipes. The gas is supplied to each of the two or more supply storage units.
Further, in the container storage facility of Patent Document 1, the mass flow controller in the gas supply device is installed on the flow path in each of the two or more first pipes, and the mass flow controller is a storage area in which the storage section is installed. It is installed in. Specifically, the mass flow controller is installed at a position adjacent to the lateral side of the container when the container is stored in the storage unit.

特開2013−133193号公報JP, 2013-133193, A

上記した従来の容器収納設備では、収納部が設置されている収納領域にマスフローコントローラが設置されているため、マスフローコントローラの温度が上昇した場合に、その温度上昇の影響が、収納部に収納されている容器、特に、容器に収容されている収容物に影響を与えてしまう可能性がある。
また、第1配管は、複数の供給収納部の夫々に対して設置されているが、その複数の第1配管の夫々にマスフローコントローラが設置されているため、マスフローコントローラの設置数が多く、気体供給装置の製造コストが高くなっていた。
In the conventional container storage facility described above, since the mass flow controller is installed in the storage area where the storage section is installed, when the temperature of the mass flow controller rises, the effect of the temperature rise is stored in the storage section. It may affect the container in which it is contained, especially the contents contained in the container.
Further, the first pipe is installed for each of the plurality of supply storage units, but since the mass flow controller is installed for each of the plurality of first pipes, the number of mass flow controllers installed is large, The manufacturing cost of the feeder was high.

そこで、収納領域の容器がマスフローコントローラの温度上昇の影響を受け難く、しかも、気体供給装置の製造コストを抑えることができる容器収納設備が求められる。 Therefore, there is a demand for a container storage facility in which the container in the storage area is not easily affected by the temperature rise of the mass flow controller and the manufacturing cost of the gas supply device can be suppressed.

本発明に係る容器収納設備の特徴構成は、収納領域に複数設置されて容器を収納する収納部と、前記収納領域における前記複数の収納部の一部又は全部を供給収納部として、前記供給収納部に収納されている前記容器の内部に気体を供給する気体供給装置と、を備え、前記気体供給装置は、複数の前記供給収納部の夫々に対して設置され且つ前記供給収納部に収納された前記容器に接続される複数の接続部と、前記収納領域の外部に設置された供給源から供給される気体を前記複数の接続部に分岐供給する配管と、前記配管内を通流する気体の流量を制御するマスフローコントローラと、を備えた容器収納設備であって、
前記配管は、前記複数の供給収納部の一部又は全部により構成される供給収納部群に対して、前記供給収納部群を構成する2つ以上の前記供給収納部の夫々に対して設置された2つ以上の第1配管と、気体の通流方向において前記2つ以上の第1配管より上流側に設置された単一の流路を形成する第2配管と、前記第2配管から供給される気体を前記2つ以上の第1配管に分岐させる分岐配管と、を備え、前記マスフローコントローラは、前記第2配管における前記単一の流路上に設置され、前記収納領域の外部に設定された設置領域に、前記マスフローコントローラが設置され
前記収納領域の側周囲を空気の通流を規制するように覆う壁体を備え、前記壁体は、空気の通流を規制する設置床に対して上方に間隔を空けた位置に上下方向に沿う姿勢で設置されると共に空気の通流を規制する主壁部と、前記設置床に対して上方に間隔を空けた位置に前記設置床に沿って設置されると共に空気の通流を規制する副壁部と、を備え、上下方向に見て前記主壁部の厚み方向において、前記主壁部に対して前記収納領域が存在する方向を第1方向、前記第1方向とは反対の方向を第2方向とし、前記主壁部の上端に、前記主壁部の上方から空気を前記収納領域に流入させる流入口が形成され、
前記収納領域と前記副壁部より下方の前記設置領域とが連通し、前記副壁部における前記第2方向の端部の下方に、前記設置領域から前記副壁部の前記第2方向に空気を流出させる流出口が形成され、前記副壁部における前記第1方向の部分が、前記副壁部と前記主壁部との間を空気の通流を規制する状態で前記主壁部における下端に接続され、前記マスフローコントローラは、前記副壁部と前記設置床との間で且つ上下方向に見て前記マスフローコントローラの少なくとも一部が前記主壁部より前記第2方向に位置し且つ前記マスフローコントローラの少なくとも一部が前記副壁部における前記第1方向の端部より前記第2方向に位置するように設置されている点にある。
The characteristic configuration of the container storage facility according to the present invention is a plurality of storage units installed in a storage region for storing containers, and a part or all of the plurality of storage units in the storage region as a supply storage unit, the supply storage unit. A gas supply device for supplying a gas into the container housed in the container, the gas supply device being installed in each of the plurality of supply housing parts and housed in the supply housing part. A plurality of connecting parts connected to the container, a pipe for branching and supplying a gas supplied from a supply source installed outside the storage area to the plurality of connecting parts, and a gas flowing in the pipe. A container storage facility having a mass flow controller for controlling the flow rate of
The pipe is installed for each of the two or more supply storage units that configure the supply storage unit group, with respect to the supply storage unit group that includes a part or all of the plurality of supply storage units. Supply from two or more first pipes, a second pipe that forms a single flow path installed upstream of the two or more first pipes in the gas flow direction, and the second pipe A branch pipe for branching the gas to be branched into the two or more first pipes, the mass flow controller is installed on the single flow path in the second pipe, and is set outside the storage area. The mass flow controller is installed in a separate installation area ,
A wall body that covers the side periphery of the storage area so as to regulate air flow is provided, and the wall body vertically extends at a position spaced upward with respect to the installation floor that regulates air flow. The main wall part is installed in a posture that regulates the air flow, and is installed along the installation floor at a position spaced upward from the installation floor and regulates the air flow. A sub-wall portion, and in a thickness direction of the main wall portion when viewed in the vertical direction, a direction in which the storage area is present with respect to the main wall portion is a first direction, and a direction opposite to the first direction. In the second direction, and an inlet port is formed at the upper end of the main wall portion for allowing air to flow into the storage area from above the main wall portion,
The storage area communicates with the installation area below the sub-wall portion, and air flows from the installation area to the second direction of the sub-wall portion below an end portion of the sub-wall portion in the second direction. And a lower end of the main wall portion in a state in which a portion of the sub wall portion in the first direction restricts air flow between the sub wall portion and the main wall portion. In the mass flow controller, at least a part of the mass flow controller is located in the second direction from the main wall part when viewed between the sub-wall part and the installation floor and in a vertical direction, and the mass flow controller is connected to the mass flow controller. At least a part of the controller is installed so as to be located in the second direction from an end of the sub-wall portion in the first direction .

この特徴構成によれば、第2配管にマスフローコントローラを設置することで、供給収納部群を構成する複数の供給収納部に対して1つのマスフローコントローラを設けることとなる。そのため、マスフローコントローラの設置数を減らすことができ、気体供給装置の製造コストを抑えることができる。また、このように第1配管より上流側に位置する第2配管にマスフローコントローラを設けることで、マスフローコントローラを収納部から離れた位置に設置し易く、そのマスフローコントローラを、複数の収納部が備えられる収納領域の外部に設定された領域に設けることで、マスフローコントローラの温度が上昇した場合でも、その温度上昇の影響を、収納部に収納されている容器が受け難くできる。
更に、主壁部の上端に形成された流入口から壁体の内部に流入した気体は、壁体の内部における収納領域を下方に流動した後、主壁部と設置床との間から第2方向に流動して壁体の外部に流出する。そして、マスフローコントローラを、副壁部と設置床との間で且つ上下方向に見て前記マスフローコントローラの少なくとも一部が主壁部より第2方向に位置し且つマスフローコントローラの少なくとも一部が副壁部における第1方向の端部より第2方向に位置するように設置することで、マスフローコントローラを収納領域に対して気体の流れの下流側に設置できる。そのため、マスフローコントローラにより熱せられたマスフローコントローラの周囲の気体が収納領域に流動し難く、マスフローコントローラにより熱せられた気体により収納部に収納された容器が加熱されることを抑制できる。
また、壁体の内部の収納領域を下方に流動した気体は、主壁部と設置床との間から第2方向に流動し、副壁部の直下に形成された収納領域を流れた後、副壁部の端部の下方に形成された流出口から壁体の外部に流出される。つまり、壁体内の空気を、主壁部から直接に壁体の外部に流出させるのではなく、副壁部を設けることで形成された設置領域を流動させてから壁部の外部に流出させることで、設置領域を流動している間に気体が撹拌される。
説明を加えると、例えば、収納棚に収納されている物品が半導体基板を収容する容器である場合に、容器内に充満している窒素ガス等の不活性気体が容器から流出する場合がある。このように容器からガスが発生した場合に、そのガスの濃度が局所的に高くなる場合があり、換言すれば、酸素の濃度が局所的に低くなる場合がある。しかし、壁体内の空気を、副壁部を設けることで形成された設置領域を流動させて、この設置領域で気体を撹拌させてから壁体の外部に流出させることで、流出口から流出する気体の酸素濃度の均一化を図ることができる。
According to this characteristic configuration, by installing the mass flow controller in the second pipe, one mass flow controller is provided for the plurality of supply storage units that configure the supply storage unit group. Therefore, the number of installed mass flow controllers can be reduced, and the manufacturing cost of the gas supply device can be suppressed. Further, by providing the mass flow controller in the second pipe located upstream of the first pipe in this way, it is easy to install the mass flow controller at a position away from the storage part, and the mass flow controller is provided in the plurality of storage parts. By providing it in an area set outside of the storage area, even if the temperature of the mass flow controller rises, it is possible to make it difficult for the container stored in the storage section to be affected by the temperature rise.
Furthermore, the gas that has flowed into the inside of the wall from the inlet formed at the upper end of the main wall flows downward in the storage area inside the wall, and then flows from the space between the main wall and the installation floor to the second Flows in the direction and flows out of the wall. When the mass flow controller is viewed between the sub-wall portion and the installation floor and in the vertical direction, at least a part of the mass flow controller is located in the second direction from the main wall portion, and at least a part of the mass flow controller is the sub-wall. The mass flow controller can be installed on the downstream side of the gas flow with respect to the storage area by installing the mass flow controller so as to be located in the second direction from the end of the section in the first direction. Therefore, the gas around the mass flow controller heated by the mass flow controller is less likely to flow into the storage area, and it is possible to suppress the heating of the container stored in the storage unit by the gas heated by the mass flow controller.
Further, the gas flowing downward in the storage area inside the wall body flows in a second direction from between the main wall portion and the installation floor, and after flowing in the storage area formed immediately below the sub wall portion, It flows out of the wall body from an outlet formed below the end of the sub-wall. In other words, the air inside the wall does not flow out of the wall directly from the main wall, but rather flows out of the installation area formed by providing the sub-wall and then out of the wall. Thus, the gas is agitated while flowing through the installation area.
In addition, for example, when the article stored in the storage rack is a container for storing a semiconductor substrate, an inert gas such as nitrogen gas filled in the container may flow out from the container. When gas is generated from the container as described above, the concentration of the gas may locally increase, in other words, the concentration of oxygen may locally decrease. However, the air in the wall flows out of the outflow port by flowing in the installation area formed by providing the sub-wall portion, stirring the gas in this installation area, and then flowing out to the outside of the wall. It is possible to make the oxygen concentration of the gas uniform.

ここで、前記壁体は、清浄空気を下方に向けて流出する流出部が備えられた天井の直下に設置され、作業者が歩行可能で且つ上下方向に通気可能な作業床を前記副壁部より上方に更に備え、前記副壁部は、前記作業床と上下方向に並ぶ状態で設置され、前記作業床における前記副壁部と上下方向に並ぶ部分は、前記副壁部により上下方向への通気が規制されていると好適である。 Here, the wall body is installed immediately below a ceiling provided with an outflow portion for outflowing clean air downward, and a working floor that allows a worker to walk and can ventilate in the vertical direction is defined as the sub-wall portion. Further provided above, the sub-wall portion is installed in a state of being aligned with the working floor in the vertical direction, and a portion of the working floor that is aligned with the sub-wall portion in the vertical direction is defined by the sub-wall portion in the vertical direction. It is preferable that the ventilation is regulated .

この構成によれば、作業床は、設置床に対して上方に間隔を空けた位置に設置された副壁部よりも更に上方に設置されているため、収納棚における高い部分に対して作業者が作業を行うことができる。そして、作業床の下方の空間を利用して設置領域を形成できるために、周囲の邪魔になり難い状態で設置領域を形成することができる。
さらに、作業床における副壁部と上下方向に並ぶ部分は、副壁部の存在により通気が規制されるため、収納棚の近くにおいて作業床から気体が流出することを防止できる。そのため、収納棚に対して物品の出し入れ作業を行う作業者が壁体の近くに存在していたとしても、その作業者が存在している箇所よりも第2方向の箇所で気体が上方に流動することとなるので、流出した気体による作業者への影響を抑えることができる。
According to this configuration, the work floor is installed further above the sub-wall portion installed at a position above the installation floor and spaced apart from the installation floor. Can do the work. Further, since the installation area can be formed by utilizing the space below the work floor, the installation area can be formed in a state where it is difficult to disturb the surroundings.
Further, the ventilation of the portion of the work floor that is vertically aligned with the sub-wall portion is restricted by the presence of the sub-wall portion, so that gas can be prevented from flowing out of the work floor near the storage rack. Therefore, even if there is an operator who carries out the work of putting articles in and out of the storage shelf near the wall, the gas flows upward in the second direction from the place where the worker exists. Therefore, it is possible to suppress the influence of the outflowing gas on the worker.

本発明に係る容器収納設備の特徴構成は、収納領域に複数設置されて容器を収納する収納部と、前記収納領域における前記複数の収納部の一部又は全部を供給収納部として、前記供給収納部に収納されている前記容器の内部に気体を供給する気体供給装置と、作業者が歩行可能で且つ上下方向に通気可能な作業床と、を備え、The characteristic configuration of the container storage facility according to the present invention is a plurality of storage units installed in a storage region for storing containers, and a part or all of the plurality of storage units in the storage region as a supply storage unit, the supply storage unit. A gas supply device for supplying gas to the inside of the container housed in the section, and a work floor that allows the worker to walk and can ventilate in the vertical direction,
前記気体供給装置は、複数の前記供給収納部の夫々に対して設置され且つ前記供給収納部に収納された前記容器に接続される複数の接続部と、前記収納領域の外部に設置された供給源から供給される気体を前記複数の接続部に分岐供給する配管と、前記配管内を通流する気体の流量を制御するマスフローコントローラと、を備えた容器収納設備であって、 The gas supply device is provided for each of the plurality of supply storage units and has a plurality of connection units connected to the container stored in the supply storage unit, and a supply unit installed outside the storage region. A container storage facility comprising a pipe for branching and supplying a gas supplied from a source to the plurality of connection parts, and a mass flow controller for controlling the flow rate of the gas flowing through the pipe,
前記配管は、前記複数の供給収納部の一部又は全部により構成される供給収納部群に対して、前記供給収納部群を構成する2つ以上の前記供給収納部の夫々に対して設置された2つ以上の第1配管と、気体の通流方向において前記2つ以上の第1配管より上流側に設置された単一の流路を形成する第2配管と、前記第2配管から供給される気体を前記2つ以上の第1配管に分岐させる分岐配管と、を備え、 The pipe is installed for each of the two or more supply storage units that configure the supply storage unit group, with respect to the supply storage unit group that includes a part or all of the plurality of supply storage units. Supply from two or more first pipes, a second pipe that forms a single flow path installed upstream of the two or more first pipes in the gas flow direction, and the second pipe A branch pipe for branching the gas to be branched into the two or more first pipes,
前記マスフローコントローラは、前記第2配管における前記単一の流路上に設置され、 The mass flow controller is installed on the single flow path in the second pipe,
前記収納領域の外部であって、前記作業床よりも下方に設定された設置領域に、前記マスフローコントローラが設置されている点にある。 The mass flow controller is installed in an installation area outside the storage area and below the work floor.

この特徴構成によれば、第2配管にマスフローコントローラを設置することで、供給収納部群を構成する複数の供給収納部に対して1つのマスフローコントローラを設けることとなる。そのため、マスフローコントローラの設置数を減らすことができ、気体供給装置の製造コストを抑えることができる。また、このように第1配管より上流側に位置する第2配管にマスフローコントローラを設けることで、マスフローコントローラを収納部から離れた位置に設置し易く、そのマスフローコントローラを、複数の収納部が備えられる収納領域の外部であって、作業床よりも下方に設定された領域に設けることで、マスフローコントローラの温度が上昇した場合でも、その温度上昇の影響を、収納部に収納されている容器が受け難くできる。According to this characteristic configuration, by installing the mass flow controller in the second pipe, one mass flow controller is provided for the plurality of supply storage units that configure the supply storage unit group. Therefore, the number of installed mass flow controllers can be reduced, and the manufacturing cost of the gas supply device can be suppressed. Further, by providing the mass flow controller in the second pipe located upstream of the first pipe in this way, it is easy to install the mass flow controller at a position away from the storage part, and the mass flow controller is provided in the plurality of storage parts. If the temperature of the mass flow controller rises, the effect of the temperature rise will not be affected by the container stored in the storage unit by providing it in the area outside the storage area that is set up and below the work floor. It can be hard to receive.
更に、作業床の下方の空間を利用して設置領域を形成できるために、周囲の邪魔になり難い状態で設置領域を形成することができる。 Furthermore, since the installation area can be formed using the space below the work floor, the installation area can be formed in a state where it is less likely to disturb the surroundings.

ここで、前記収納領域の側周囲を空気の通流を規制するように覆う壁体を備え、前記壁体は、空気の通流を規制する設置床に対して上方に間隔を空けた位置に上下方向に沿う姿勢で設置されると共に空気の通流を規制する主壁部、を備え、上下方向に見て前記主壁部の厚み方向において、前記主壁部に対して前記収納領域が存在する方向を第1方向、前記第1方向とは反対の方向を第2方向とし、前記主壁部の上端に、前記主壁部の上方から空気を前記収納領域に流入させる流入口が形成され、前記マスフローコントローラは、前記主壁部の下端と前記設置床との間で且つ上下方向に見て前記マスフローコントローラの少なくとも一部が前記主壁部より前記第2方向に位置するように設置されていると好適である。 Here, a wall body is provided to cover the side periphery of the storage area so as to regulate the flow of air, and the wall body is provided at a position spaced above the installation floor that regulates the flow of air. A main wall part that is installed in a posture along the up-down direction and that restricts the flow of air, and in the thickness direction of the main wall part when viewed in the up-down direction, the storage area exists for the main wall part. Is defined as a first direction, and a direction opposite to the first direction is defined as a second direction, and an inlet port is formed at an upper end of the main wall portion to allow air to flow into the storage area from above the main wall portion. The mass flow controller is installed such that at least a part of the mass flow controller is located between the lower end of the main wall portion and the installation floor and in the up-down direction and is located in the second direction from the main wall portion. it is preferable to have that.

この構成によれば、主壁部の上端に形成された流入口から壁体の内部に流入した気体は、壁体の内部における収納領域を下方に流動した後、主壁部と設置床との間から第2方向に流動して壁体の外部に流出する。そして、マスフローコントローラを、主壁部の下端と設置床との間で且つ上下方向に見てマスフローコントローラの少なくとも一部が主壁部より第2方向に位置するように設置することで、マスフローコントローラを収納領域に対して気体の流れの下流側に設置できる。そのため、マスフローコントローラにより熱せられたマスフローコントローラの周囲の気体が収納領域に流動し難く、マスフローコントローラにより熱せられた気体により収納部に収納された容器が加熱されることを抑制できる。 According to this configuration, the gas that has flowed into the inside of the wall from the inlet formed at the upper end of the main wall flows downward in the storage area inside the wall, and then flows between the main wall and the installation floor. It flows in the second direction from between and flows out of the wall. The mass flow controller is installed such that at least a part of the mass flow controller is located between the lower end of the main wall and the installation floor and in the vertical direction so that at least a part of the mass flow controller is located in the second direction from the main wall. Can be installed downstream of the gas flow with respect to the storage area. Therefore, the gas around the mass flow controller heated by the mass flow controller is less likely to flow into the storage area, and it is possible to suppress the heating of the container stored in the storage unit by the gas heated by the mass flow controller.

また、前記複数の収納部は、上下方向に並べて配置され、前記複数の収納部の夫々は、前記容器の底面部を下方から支持する支持部を備え、前記複数の収納部における最下段の前記収納部に備えられている前記支持部より下方に前記設置領域が設定されていると好適である。 Further, the plurality of storage portions are arranged side by side in the vertical direction, each of the plurality of storage portions includes a support portion that supports a bottom surface portion of the container from below, and the plurality of storage portions at the bottom of the storage portion. It is preferable that the installation area is set below the support section provided in the storage section .

この構成によれば、最下段の収納部に備えられている支持部より下方の空き空間を利用して、マスフローコントローラを設置できる。説明を加えると、例えば、収納部に対してスタッカークレーンが容器を搬送する場合に、最下段の収納部に対して容器を搬送できるように、最下段の収納部に備えられている支持部は、スタッカークレーンが搬送できる高さに設置される。このような場合では、最下段の収納部に備えられている支持部の下方に空き空間が形成されている場合が多い。マスフローコントローラを最下段の収納部に備えられている支持部の下方に設置することで、マスフローコントローラを空き空間を利用して設置できる。
また、容器収納設備には、収納領域内の気体を下方に流動させる気流発生装置を設置してダウンフローが生じている場合があり、このようにダウンフローが生じている場合では、マスフローコントローラの温度上昇により温度が上昇した周囲の気体は上方に流動し難くなるため、マスフローコントローラより上方に設置されている収納部に収納されている容器が、マスフローコントローラの温度上昇による熱の影響を受け難くなる。
According to this configuration , the mass flow controller can be installed by utilizing the empty space below the support portion provided in the lowermost storage portion. To add an explanation, for example, when the stacker crane conveys a container to the storage unit, the support unit provided in the lowermost storage unit is configured so that the container can be transported to the lowermost storage unit. The stacker crane is installed at a height that can be transported. In such a case, an empty space is often formed below the support portion provided in the lowermost storage portion. By installing the mass flow controller below the support part provided in the lowermost storage part, the mass flow controller can be installed using an empty space.
Further, in the container storage facility, there is a case where an airflow generator for flowing the gas in the storage area downward is installed to cause a downflow. When such a downflow occurs, the mass flow controller The surrounding gas, whose temperature has risen due to the temperature rise, is less likely to flow upward, so the container stored in the storage section installed above the mass flow controller is less susceptible to the heat due to the temperature rise of the mass flow controller. Become.

また、前記収納領域と前記設置領域とに亘って領域内の気体を下方に流動させる気流発生装置を備えていると好適である。 Further, it is preferable that an air flow generation device is provided that causes the gas in the region to flow downward over the storage region and the installation region .

この構成によれば、気流発生装置により、収納領域と設置領域とに亘って領域内の気体が下方に流動するダウンフローが発生しているため、マスフローコントローラの温度上昇により温度が上昇した周囲の気体は上方に流動し難くなり、マスフローコントローラより上方に設置されている収納部に収納されている容器が、マスフローコントローラの温度上昇による熱の影響を受け難くなる。 According to this configuration, the airflow generation device causes a downflow in which the gas in the region flows downward over the storage region and the installation region. The gas is less likely to flow upward, and the container housed in the housing installed above the mass flow controller is less likely to be affected by heat due to the temperature rise of the mass flow controller.

また、前記供給収納部群を構成する前記2つ以上の供給収納部が、上下方向にのみ並べて配置されていると好適である。 In addition, it is preferable that the two or more supply storage units forming the supply storage unit group are arranged side by side only in a vertical direction .

この構成によれば、配管により気体が供給される2つ以上の供給収納部は、上下方向に並んでいる。そして、その2つ以上の供給収納部に気体を供給する配管は、主に上下方向に延びる状態で設置されるため、配管における水平方向に延びる部分は比較的少ない。そのため、配管がダウンフローの邪魔になり難く、気流発生装置により適切に気体を流動させ易くなる。 According to this configuration, the two or more supply storage units to which the gas is supplied by the pipes are arranged in the vertical direction. Since the pipes for supplying the gas to the two or more supply housings are installed mainly in the state of extending in the vertical direction, the portion of the pipes extending in the horizontal direction is relatively small. Therefore, the pipe is unlikely to interfere with the downflow, and the gas can easily flow properly by the airflow generation device.

また、前記複数の収納部は、上下方向及びこの上下方向と直交する横方向に並べて配置され、前記収納部に前記容器を搬送するスタッカークレーンを備え、前記スタッカークレーンは、前記横方向に走行する走行台車と、前記走行台車に立設されたマストと、前記マストに沿って上下方向に移動し且つ自己から前記収納部に前記容器を移載する移載装置と、を備え、前記最下段の収納部に備えられている前記支持部より下方に、前記走行台車の少なくとも一部が位置していると好適である。 Further, the plurality of storage units are arranged side by side in a vertical direction and a horizontal direction orthogonal to the vertical direction, and a stacker crane that conveys the container to the storage unit is provided, and the stacker crane travels in the horizontal direction. A traveling carriage, a mast that is erected on the traveling carriage, and a transfer device that moves in the vertical direction along the mast and transfers the container from itself to the storage unit, It is preferable that at least a part of the traveling carriage is located below the support portion provided in the storage portion .

この構成によれば、最下段の収納部に備えられて支持部は、その下方にスタッカークレーンの走行台車の少なくとも一部が位置する高さに設置されているため、最下段の収納部に備えられている支持部の下方に、空き空間が形成され易い。そして、マスフローコントローラを最下段の収納部に備えられている支持部の下方に設置することで、マスフローコントローラを空き空間を利用して設置できる。 According to this configuration, since the support portion provided in the lowermost storage portion is installed at the height below which at least a part of the traveling carriage of the stacker crane is located, the support portion is provided in the lowermost storage portion. An empty space is likely to be formed below the supported portion. Then, by installing the mass flow controller below the support part provided in the lowermost storage part, the mass flow controller can be installed using an empty space.

また、前記気体供給装置は、前記第1配管の夫々にオリフィスを備えていると好適である。 Further, it is preferable that the gas supply device includes an orifice in each of the first pipes .

この構成によれば、第1配管の夫々にオリフィスを備えているため、第2配管から供給される気体を、供給収納部群を構成する2つ以上の供給収納部の夫々に対して気体を均等に供給し易くなる。 According to this configuration, since each of the first pipes is provided with an orifice, the gas supplied from the second pipe is supplied to each of the two or more supply storage units constituting the supply storage unit group. It becomes easy to supply evenly.

また、前記容器が、レチクルを収納する容器であって、前記気体供給装置により前記容器の内部に供給される気体が、前記収納部の気体に比べて湿度が低い気体であると好適である。 Further, it is preferable that the container is a container for storing a reticle, and that the gas supplied to the inside of the container by the gas supply device has a lower humidity than the gas in the storage section .

この構成によれば、容器に収容されているレクチルが、マスフローコントローラが発する熱の影響を受け難くできる。また、第2配管にマスフローコントローラを設置して供給収納部群を構成する複数の供給収納部に対して1つのマスフローコントローラを設置した場合では、第1配管にマスフローコントローラを設置して供給収納部群を構成する複数の供給収納部の夫々に対してマスフローコントローラを設置した場合に比べて、複数の供給収納部に供給される気体の供給量の変動が大きくなり易い。しかし、一般的に、容器にレチクルを収容している場合では、半導体ウェハ等を収容している場合に比べて、容器に対する気体の供給量の変動の許容値が大きい。そのため、供給収納部群を構成する複数の供給収納部に対して1つのマスフローコントローラを設けた場合でも、供給量の変動が許容値以内に収まり易い。 According to this configuration, the reticle contained in the container can be made less susceptible to the heat generated by the mass flow controller. When a mass flow controller is installed in the second pipe and one mass flow controller is installed for a plurality of supply storage units that form a supply storage unit group, the mass flow controller is installed in the first pipe and the supply storage unit is installed. Compared to the case where the mass flow controller is installed for each of the plurality of supply storage units that form the group, the variation in the supply amount of the gas supplied to the plurality of supply storage units tends to increase. However, in general, in the case where the reticle is housed in the container, the permissible value of the fluctuation of the gas supply amount to the container is larger than in the case where the semiconductor wafer or the like is housed. Therefore, even when one mass flow controller is provided for a plurality of supply storage units that configure the supply storage unit group, the fluctuation of the supply amount is likely to be within the allowable value.

第1実施形態における容器収納設備の正面図Front view of the container storage facility in the first embodiment 第1実施形態における容器収納設備の側面図Side view of the container storage facility in the first embodiment 第1実施形態における供給収納部群に対する配管を示した図The figure which showed the piping with respect to the supply storage part group in 1st Embodiment. 第1実施形態における容器の側面図Side view of the container in the first embodiment 第2実施形態における容器収納設備の正面図Front view of the container storage facility in the second embodiment

〔第1実施形態〕
以下、本発明にかかる容器収納設備の第1実施形態を図面に基づいて説明する。
図1に示すように、容器収納設備は、容器Wを収納する収納棚1と、容器Wを搬送するスタッカークレーン2と、気体供給装置3と、を備えている。また、容器収納設備には、収納棚1やスタッカークレーン2が設置される収納領域E1の側周囲を覆う壁体Kと、壁体Kを貫通する状態で設置されて容器Wを搬送する搬送コンベヤ4と、が備えられている。
[First Embodiment]
A first embodiment of a container storage facility according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the container storage facility includes a storage shelf 1 that stores the container W, a stacker crane 2 that conveys the container W, and a gas supply device 3. Further, in the container storage facility, a wall body K that covers the side periphery of the storage area E1 in which the storage rack 1 and the stacker crane 2 are installed, and a transfer conveyor that is installed in a state of penetrating the wall body K and transfers the container W 4 and are provided.

収納棚1には、容器Wを収納可能な複数の収納部1aが備えられている。気体供給装置3は、収納部1aに収納されている容器Wの内部に、気体としてのクリーンドライエアー(以下、ドライエアーと略称する)を供給するように構成されている。つまり、気体供給装置3により容器Wの内部に供給される気体は、収納部1aの気体に比べて湿度が低い気体となっている。
容器Wは、1枚の基板を収容可能に構成されている。本実施形態では、基板をレチクルとし、容器Wを、レチクルを収納する容器Wとしている。
The storage shelf 1 is provided with a plurality of storage portions 1 a capable of storing the containers W. The gas supply device 3 is configured to supply clean dry air (hereinafter, abbreviated as dry air) as a gas into the container W housed in the housing portion 1a. That is, the gas supplied to the inside of the container W by the gas supply device 3 has a lower humidity than the gas in the storage section 1a.
The container W is configured to be able to accommodate one substrate. In this embodiment, the substrate is a reticle, and the container W is a container W that stores the reticle.

搬送コンベヤ4は、壁体Kの外側に位置する外部箇所と壁体Kの内側に位置する内部箇所との間で容器Wを搬送するように設置されている。高い位置に設置されている搬送コンベヤ4の外部箇所に対しては、天井搬送車(図示せず)が容器Wの載せ降しを行い、低い位置に設置されている搬送コンベヤ4の外部箇所に対しては、作業者が容器Wの載せ降しを行うように、搬送コンベヤ4は高い位置と低い位置とに設置されている。尚、低い位置に設置されている搬送コンベヤ4は図示していない。
そして、スタッカークレーン2は、搬送コンベヤ4の内部箇所から収納棚1の収納部1aに容器Wを搬送し、収納棚1の収納部1aから搬送コンベヤ4の内部箇所に容器Wを搬送する。
The transport conveyor 4 is installed so as to transport the container W between an external location located outside the wall body K and an internal location located inside the wall body K. At a position outside the transfer conveyor 4 installed at a high position, a ceiling transfer vehicle (not shown) loads and unloads the container W, and at a position outside the transfer conveyor 4 installed at a low position. On the other hand, the transport conveyor 4 is installed at a high position and a low position so that the operator can load and unload the container W. The transport conveyor 4 installed at a low position is not shown.
Then, the stacker crane 2 conveys the container W from the internal location of the transport conveyor 4 to the storage section 1 a of the storage shelf 1 and the storage section 1 a of the storage rack 1 to the internal location of the transport conveyor 4.

容器収納設備は、内部領域Eを天井側から床側に向けて空気(気体)が下方に流動するダウンフロー式のクリーンルーム内に設置されている。説明を加えると、収納領域E1の真上には、下方に向けて気体を送風する送風ファン5が設置されている。この送風ファン5の送風作用により、収納領域E1及び設置領域E2を天井側から床側に向けて気体が下方に流動する。尚、送風ファン5が、収納領域E1と設置領域E2とに亘って領域内の気体を下方に流動させる気流発生装置に相当する。 The container storage facility is installed in a down-flow type clean room in which air (gas) flows downward from the ceiling side to the floor side in the internal area E. In addition, a blower fan 5 that blows gas downward is installed directly above the storage area E1. Due to the blowing action of the blower fan 5, the gas flows downward in the storage area E1 and the installation area E2 from the ceiling side toward the floor side. The blower fan 5 corresponds to an airflow generation device that causes the gas in the storage region E1 and the installation region E2 to flow downward.

クリーンルームの床部Fは、下床部Fと、下床部Fよりも上側に配設された上床部Fとにより構成されている。下床部Fは、通気孔を有さない床であり、本実施形態では、無孔状のコンクリートによって構成されており、スタッカークレーン2はこの下床部F上を走行する。上床部Fは、グレーチング床であり、上下方向Yに貫通する通気孔が複数形成されており、作業者はこの上床部F上を歩行する。尚、上床部Fは、下天井部C2より下方に設置され且つ下床部Fより上方に設置されて、上下方向Yに気体を通気可能に構成された作業床に相当する。 The floor portion F of the clean room includes a lower floor portion F 2 and an upper floor portion F 1 arranged above the lower floor portion F 2 . The lower floor portion F 2 is a floor having no ventilation holes, and in the present embodiment, it is made of non-perforated concrete, and the stacker crane 2 travels on the lower floor portion F 2 . The upper floor portion F 1 is a grating floor, and a plurality of ventilation holes penetrating in the up-down direction Y are formed, and the worker walks on the upper floor portion F 1 . The upper floor portion F 1 is installed below the lower ceiling portion C 2 and above the lower floor portion F 2, and corresponds to a work floor configured to allow gas to pass in the vertical direction Y.

以下、収納棚1の長手方向(スタッカークレーン2が走行する走行方向)に見て、収納棚1とスタッカークレーン2とが並ぶ方向を前後方向Xとし、収納棚1に対してスタッカークレーン2が存在する方向を内方X1とし、その反対方向を外方X2として説明する。尚、前後方向Xが、上下方向Yに見て床上壁31の厚み方向となる。また、内方X1が、床上壁31に対して収納領域E1が存在する方向である第1方向となり、外方X2が、第1方向とは反対の方向の第2方向となる。また、壁体Kにより覆われる領域と上床部Fより下方の領域とが内部領域Eである。 Hereinafter, when viewed in the longitudinal direction of the storage rack 1 (the traveling direction in which the stacker crane 2 travels), the direction in which the storage rack 1 and the stacker crane 2 are arranged is referred to as the front-back direction X, and the stacker crane 2 is present with respect to the storage rack 1. The following description will be made with an inward direction X1 and an opposite direction with an outward direction X2. The front-rear direction X is the thickness direction of the floor upper wall 31 when viewed in the up-down direction Y. The inward X1 is the first direction in which the storage area E1 exists with respect to the floor upper wall 31, and the outward X2 is the second direction that is the opposite direction to the first direction. Further, the area covered by the wall body K and the area below the upper floor portion F 1 are the internal area E.

壁体Kは、収納領域E1の側周囲を空気の通流を規制するように覆っている。壁体Kは、床上壁31と床下壁32とを備えており、床上壁31は、上床部Fの上面より上方で且つ天井Cより下方に位置している。床下壁32は、上床部Fの上面より下方で且つ下床部Fより上方に位置している。
図1に示すように、床下壁32は、四角筒状に形成された4面の床下壁部32aを備えている。床下壁部32aには、床下壁部32aの内方X1から外方X2に空気を流出させる流出口(図示せず)が形成されている。
The wall body K covers the side periphery of the storage area E1 so as to regulate the flow of air. The wall body K includes an upper floor wall 31 and a lower floor wall 32, and the upper floor wall 31 is located above the upper surface of the upper floor portion F 1 and below the ceiling C. The underfloor wall 32 is located below the upper surface of the upper floor F 1 and above the lower floor F 2 .
As shown in FIG. 1, the underfloor wall 32 includes four underfloor wall portions 32a formed in a rectangular tube shape. The underfloor wall portion 32a is formed with an outlet (not shown) for letting air out from the inside X1 to the outside X2 of the underfloor wall portion 32a.

床上壁31は、四角筒状に形成された4面の床上壁部31aに加えて、上面を形成する上壁部31bを備えている。床上壁部31aは、収納領域E1の側周囲を空気の通気を規制する状態で設置されている。尚、図1には、前後方向Xの一方向を塞ぐ床上壁部31aと、前後方向Xの他方向を塞ぐ床上壁部31aと、上面を形成する上壁部31bと、が示されている。 The floor top wall 31 is provided with a top wall portion 31b forming an upper surface in addition to the four floor top wall portions 31a formed in a rectangular tube shape. The floor upper wall portion 31a is installed around the side of the storage area E1 in a state where air ventilation is restricted. Note that FIG. 1 shows a floor upper wall portion 31a that blocks one direction in the front-rear direction X, a floor upper wall portion 31a that blocks the other direction in the front-rear direction X, and an upper wall portion 31b that forms an upper surface. ..

床上壁31の上端に、床上壁31の上方から空気を収納領域E1に流入させる流入口33が形成されている。説明を加えると、床上壁31の上端には、床上壁31の上面を形成する上壁部31bが備えられており、その上壁部31bの一部に上下方向Yに空気の通流を許容する流入口33が形成されている。送風ファン5は、その流入口33を塞ぐように上壁部31bに設置されている。尚、床上壁31が、下床部Fに対して上方に間隔を空けた位置に上下方向Yに沿う姿勢で設置された主壁部に相当する。
そして、送風ファン5の送風作用により壁体Kの上端に形成された流入口33から壁体Kの内部に流入した空気は、壁体K内の収納領域E1を上方から下方に流動した後、壁体Kの床下壁部32aに形成された流出口から壁体Kの外部に流出するようになっている。
At the upper end of the floor upper wall 31, an inflow port 33 that allows air to flow into the storage area E1 from above the floor upper wall 31 is formed. In addition, an upper wall portion 31b forming an upper surface of the floor upper wall 31 is provided at an upper end of the floor upper wall 31, and a part of the upper wall portion 31b allows air to flow in the vertical direction Y. An inflow port 33 is formed. The blower fan 5 is installed on the upper wall portion 31b so as to close the inflow port 33. The floor upper wall 31 corresponds to a main wall portion installed in a position along the up-down direction Y at a position spaced upward from the lower floor portion F 2 .
Then, the air flowing into the inside of the wall body K from the inlet 33 formed at the upper end of the wall body K by the blowing action of the blower fan 5 flows through the storage area E1 in the wall body K from above to below, The outlet is formed in the underfloor wall portion 32a of the wall body K and flows out of the wall body K.

〔容器〕
図4に示すように、容器Wの底部には、給気部6と排気部7とを備えている。給気部6は、気体供給装置3の接続部18から吐出されたドライエアーを容器Wの内部に給気するための部分である。給気部6には、給気用開閉弁(図示せず)が備えられている。また、排気部7は、容器Wの内部の気体を容器Wの外部に排気するための部分である。排気部7には、排気用開閉弁(図示せず)が備えられている。
〔container〕
As shown in FIG. 4, the bottom of the container W is provided with an air supply section 6 and an exhaust section 7. The air supply part 6 is a part for supplying the dry air discharged from the connection part 18 of the gas supply device 3 to the inside of the container W. The air supply unit 6 is provided with an on-off valve (not shown) for air supply. The exhaust part 7 is a part for exhausting the gas inside the container W to the outside of the container W. The exhaust part 7 is provided with an exhaust on-off valve (not shown).

給気部6の給気用開閉弁は、スプリング等の付勢体によって閉じ状態に付勢されており、給気部6に気体供給装置3の接続部18が接続された状態で、その接続部18からドライエアーが噴出されると、その噴出したドライエアーの圧力により給気用開閉弁が開き操作されて、ドライエアーが給気部6から容器Wの内部に供給される。また、排気部7の排気用開閉弁は、スプリング等の付勢体によって閉じ状態に付勢されており、気体供給装置3によるドライエアーの供給により容器Wの内部の圧力が高まるとその圧力により排気用開閉弁が開き操作されて、容器Wの内部の気体が排気部7から排気される。 The air supply on-off valve of the air supply unit 6 is urged to a closed state by an urging body such as a spring, and when the connection unit 18 of the gas supply device 3 is connected to the air supply unit 6, the connection is made. When dry air is ejected from the portion 18, the air supply on-off valve is opened and operated by the pressure of the ejected dry air, and the dry air is supplied from the air supply portion 6 into the container W. Further, the exhaust on-off valve of the exhaust unit 7 is biased to a closed state by a biasing member such as a spring, and when the internal pressure of the container W increases due to the supply of dry air by the gas supply device 3, the pressure causes that pressure. The exhaust on-off valve is opened and operated, and the gas inside the container W is exhausted from the exhaust unit 7.

〔収納棚〕
図1に示すように、収納棚1には、上下方向Y及び横方向に並ぶ状態で収納部1aが配置されている。
図1及び図3に示すように、複数の収納部1aの夫々には、容器Wを下方から支持する支持部9が備えられており、収納部1aは、支持部9により下方から支持した状態で容器Wを収納するようになっている。支持部9には、水平方向での容器Wの規定位置を位置決めするための突起9aが備えられている。また、支持部9は、収納部1aに収納された容器Wに接続される接続部18を支持している。この接続部18は、支持部9の規定位置に容器Wを支持した状態で、その容器Wに備えられた給気部6に接続される箇所に設けられている。
〔Storage rack〕
As shown in FIG. 1, on the storage rack 1, storage units 1a are arranged in a state of being aligned in the vertical direction Y and the horizontal direction.
As shown in FIGS. 1 and 3, each of the plurality of storage portions 1 a is provided with a support portion 9 that supports the container W from below, and the storage portion 1 a is supported by the support portion 9 from below. The container W is housed in. The support portion 9 is provided with a protrusion 9a for positioning the prescribed position of the container W in the horizontal direction. Moreover, the support part 9 supports the connection part 18 connected to the container W accommodated in the accommodation part 1a. The connecting portion 18 is provided at a position connected to the air supply portion 6 provided in the container W in a state where the container W is supported at the specified position of the supporting portion 9.

つまり、容器Wが収納部1aに収納されて支持部9に支持されると、当該容器Wは、突起9aにより規定位置に位置決めされるとともに、接続部18が給気部6に接続される。そして、容器Wが支持部9に支持されている状態において、接続部18からドライエアーが吐出することにより、給気部6から容器Wの内部にドライエアーが供給されるとともに、容器Wの内部の気体が排気部7から排気されるように構成されている。
収納棚1に備えられている複数の収納部1aの夫々について、備えられている支持部9にはその全部に接続部18が支持されている。そのため、収納棚1における複数の収納部1aの全部を、気体供給装置3によりドライエアーが供給される供給収納部としている。従って、以下の説明においては、供給収納部について単に収納部1aと称して説明する。
That is, when the container W is stored in the storage portion 1 a and supported by the support portion 9, the container W is positioned at the specified position by the protrusion 9 a and the connecting portion 18 is connected to the air supply portion 6. Then, while the container W is supported by the support portion 9, the dry air is discharged from the connection portion 18 to supply the dry air from the air supply portion 6 to the inside of the container W, and at the same time, to the inside of the container W. The gas is exhausted from the exhaust unit 7.
With respect to each of the plurality of storage units 1a included in the storage rack 1, the support unit 9 provided includes a connection unit 18 supported on all of them. Therefore, all of the plurality of storage units 1a in the storage rack 1 are set as supply storage units to which dry air is supplied by the gas supply device 3. Therefore, in the following description, the supply storage unit will be simply referred to as the storage unit 1a.

収納棚1は、下床部F上に設置されている。収納棚1における複数の収納部1aは、その全部が上床部Fより上方に位置するように配設されている。そのため、上下方向Yに並ぶ収納部1aのうちの最も下方に位置する収納部1aを最下段の収納部1aとして、その最下段の収納部1aに備えられている支持部9は、上床部Fより上方に設置されている。
内部領域Eのうち、上床部Fより上方において壁体Kに囲まれている領域を収納領域E1としている。収納棚1に備えられている複数の収納部1aは、その全部が収納領域E1に設置されている。また、内部領域Eのうち、上床部Fより下方の領域を設置領域E2としている。この設置領域E2は、最下段の収納部1aに備えられている支持部9より下方の領域をとなっている。つまり、内部領域Eは、上床部Fより上方において壁体Kに囲まれている領域である収納領域E1と、上床部Fより下方の領域である設置領域E2とにより構成されている。
尚、本実施形態では、収納棚1における複数の収納部1a(供給収納部)の全部を上床部Fより上方に設置しているため、上床部Fより上方において壁体Kに囲まれている領域を収納領域E1としている。しかし、収納棚1における収納部1aの一部を上床部Fより下方に設置した場合には、例えば、収納領域E1を最下段の収納部1a(供給収納部)における支持部9の下端まで収納領域E1を下方に延ばすように、上床部Fより下方において壁体Kに囲まれている領域の一部又は全部を収納領域E1としてもよい。この場合、主壁部は上床部Fより下方まで延在することになる。
The storage shelf 1 is installed on the lower floor portion F 2 . A plurality of housing portions 1a of the storage rack 1 is arranged so that its entirety is located above the top floor portion F 1. Therefore, among the storage sections 1a arranged in the up-down direction Y, the storage section 1a located at the lowermost position is set as the lowermost storage section 1a, and the support section 9 provided in the lowermost storage section 1a is the upper floor section F. It is installed above 1 .
Of the internal area E, the area surrounded by the wall body K above the upper floor portion F 1 is defined as a storage area E1. The plurality of storage units 1a included in the storage rack 1 are all installed in the storage area E1. Further, in the internal area E, an area below the upper floor portion F 1 is set as an installation area E2. The installation area E2 is an area below the support portion 9 provided in the lowermost storage portion 1a. That is, the internal area E includes a housing area E1 is a region surrounded by the wall K at above the top floor portion F 1, is constituted by the installation area E2 is a region below the top floor portion F 1.
In the present embodiment, since the set up all of the plurality of accommodating portions 1a (supply accommodating section) above the top floor portion F 1 of the storage rack 1, surrounded by a wall K at above the top floor portion F 1 The area that is shown is the storage area E1. However, in case of installing a part of the housing part 1a below the top floor portion F 1 of the storage rack 1 is, for example, a housing area E1 to the lower end of the supporting portion 9 in the lowermost storage portion 1a (supply housing unit) to extend the storage area E1 downward, a part or all of the region surrounded by the wall K at below the top floor portion F 1 may be housed region E1. In this case, the main wall portion extends below the upper floor portion F 1 .

収納棚1に備えられている複数の収納部1aは、複数の供給収納部群Gのいずれかに属している。図1及び図2に示すように、供給収納部群Gは、上下方向Yにのみ並ぶ2つ以上の収納部1aにより構成されている。また、収納棚1において最上段から最下段までの1列に並ぶ複数の収納部1aが、複数の供給収納部群Gに分けられており、収納棚1の1列が複数の供給収納部群Gにより形成されている。本実施形態では、図1に示すように、収納棚1には上下方向Yに33の収納部1aが並んでおり、供給収納部群Gは、上下方向Yに並ぶ11の収納部1aにより構成されている。つまり、上下方向Yに1列に並ぶ33の収納部1aが、3つの供給収納部群Gに分けられている。このように、供給収納部群Gは、収納棚1に備えられている複数の収納部1aの一部により構成されており、供給収納部群Gを構成する2つ以上の収納部1aは、上下方向Yにのみ並べて配置されている。 The plurality of storage units 1a included in the storage rack 1 belong to one of the plurality of supply storage unit groups G. As shown in FIGS. 1 and 2, the supply storage unit group G is configured by two or more storage units 1a arranged only in the vertical direction Y. In addition, the plurality of storage units 1a arranged in one row from the uppermost stage to the lowermost stage in the storage rack 1 are divided into a plurality of supply storage unit groups G, and one row of the storage rack 1 includes a plurality of supply storage unit groups. It is formed by G. In the present embodiment, as shown in FIG. 1, 33 storage units 1a are arranged in the vertical direction Y on the storage rack 1, and the supply storage unit group G is configured by 11 storage units 1a arranged in the vertical direction Y. Has been done. That is, 33 storage units 1a arranged in a line in the vertical direction Y are divided into three supply storage unit groups G. As described above, the supply storage unit group G is configured by a part of the plurality of storage units 1a included in the storage shelf 1, and the two or more storage units 1a included in the supply storage unit group G are They are arranged side by side only in the vertical direction Y.

〔スタッカークレーン〕
図1に示すように、スタッカークレーン2は、収納棚1の前方を走行方向(横方向)に走行する走行台車11と、走行台車11に立設されたマスト12と、マスト12に沿って昇降する昇降体13と、昇降体13に支持されている移載装置14と、を備えている。
移載装置14は、走行台車11が走行することで走行方向に沿って移動し、昇降体13が昇降することでマスト12に沿って上下方向Yに移動する。また、詳細な説明は省略するが、移載装置14には、容器Wを支持する支持体と、当該支持体を前後方向に沿って移動させるリンク機構と、を備えており、移載装置14は、自己と収納部1aとの間や、自己と搬送コンベヤ4との間で、容器Wを記載可能に構成されている。
そして、スタッカークレーン2は、走行台車11の走行、昇降体13の昇降及び移載装置14の移載作動により、搬送コンベヤ4から収納部1aに容器Wを搬送し、収納部1aから搬送コンベヤ4に容器Wを搬送する。
[Stacker crane]
As shown in FIG. 1, the stacker crane 2 includes a traveling carriage 11 that travels in front of the storage rack 1 in the traveling direction (lateral direction), a mast 12 that is erected on the traveling carriage 11, and a hoist along the mast 12. The lifting/lowering body 13 and the transfer device 14 supported by the lifting/lowering body 13 are provided.
The transfer device 14 moves in the traveling direction when the traveling carriage 11 travels, and moves in the up-down direction Y along the mast 12 when the elevating body 13 moves up and down. Although not described in detail, the transfer device 14 includes a support that supports the container W and a link mechanism that moves the support in the front-rear direction. Is configured to be able to describe the container W between itself and the storage portion 1a, or between itself and the transport conveyor 4.
Then, the stacker crane 2 conveys the container W from the transport conveyor 4 to the storage unit 1a by the traveling of the traveling carriage 11, the raising and lowering of the elevating body 13, and the transfer operation of the transfer device 14, and the transfer conveyor 4 from the storage unit 1a. The container W is conveyed to.

走行台車11は、下床部F上に設置された走行レール15上をその走行レール15に沿って走行する。当該走行台車11について、最下段の収納部1aに備えられている支持部9より下方に、走行台車11の少なくとも一部が位置している。本実施形態では、走行台車11の全体が、最下段の収納部1aに備えられている支持部9より下方で、且つ、上床部Fより下方に位置している。 The traveling vehicle 11 travels on the traveling rail 15 installed on the lower floor portion F 2 along the traveling rail 15. At least a part of the traveling carriage 11 is located below the supporting portion 9 provided in the lowermost storage portion 1a. In the present embodiment, the traveling vehicle 11 as a whole is located below the support portion 9 provided in the lowermost storage portion 1a and below the upper floor portion F 1 .

〔気体供給装置〕
気体供給装置3は、収納部1aに収納されている容器Wの内部にドライエアーを供給する。
気体供給装置3は、接続部18と、配管19と、マスフローコントローラ20と、を備えている。接続部18は、複数の収納部1aの夫々に対して設置されており、気体供給装置3に複数備えられている。この接続部18は、収納部1aに収納された容器Wに接続される。配管19は、収納領域E1の外部に設置された供給源21から供給されるドライエアーを複数の接続部18に分岐供給する。マスフローコントローラ20は、配管19内を通流するドライエアーの流量を制御するものであり、供給収納部群Gの夫々に対して設置されており、気体供給装置3に複数備えられている。ちなみに、図2では、第1配管23及び第2配管24について、横方向に隣接する2列の収納部1aに対する第1配管23及び第2配管24についてのみ図示している。
[Gas supply device]
The gas supply device 3 supplies dry air into the container W stored in the storage portion 1a.
The gas supply device 3 includes a connecting portion 18, a pipe 19, and a mass flow controller 20. The connection part 18 is installed in each of the plurality of storage parts 1 a, and a plurality of the gas supply devices 3 are provided. The connecting portion 18 is connected to the container W stored in the storage portion 1a. The pipe 19 branches and supplies the dry air supplied from the supply source 21 installed outside the storage area E1 to the plurality of connecting portions 18. The mass flow controller 20 controls the flow rate of dry air flowing through the pipe 19, is installed in each of the supply storage unit groups G, and is provided in plural in the gas supply device 3. By the way, in FIG. 2, regarding the first pipe 23 and the second pipe 24, only the first pipe 23 and the second pipe 24 for the two rows of the storage units 1 a that are laterally adjacent to each other are illustrated.

配管19は、第1配管23と、第2配管24と、第3配管25と、第1分岐配管26と、第2分岐配管27と、を備えている。第1配管23は、複数の収納部1aの夫々に対して設置されている。第2配管24は、複数の供給収納部群Gの夫々に対して設置されている。第3配管25は、ドライエアーの供給源21に接続されている。第1分岐配管26は、収納棚1の前後方向(上下方向Yに見て走行方向(横方向)と直交する方向)に沿って設置されている。 The pipe 19 includes a first pipe 23, a second pipe 24, a third pipe 25, a first branch pipe 26, and a second branch pipe 27. The first pipe 23 is installed in each of the plurality of storage units 1a. The second pipe 24 is installed for each of the plurality of supply storage unit groups G. The third pipe 25 is connected to the dry air supply source 21. The first branch pipe 26 is installed along the front-rear direction of the storage rack 1 (the direction orthogonal to the traveling direction (horizontal direction when viewed in the up-down direction Y)).

第1分岐配管26は、1つの第2配管24と、1つの供給収納部群Gを構成する複数の収納部1a(2以上の収納部1aであり、本実施形態では11の収納部1a)に対応する複数の第1配管23(2以上の第1配管23であり、本実施形態では11の第1配管23)と、を接続し、第2配管24から供給されるドライエアーを複数の第1配管23に分岐させる。第2分岐配管27は、1つの第3配管25と、配管19に備えられている複数の第2配管24(列数×3の第2配管24)と、を接続し、第3配管25から供給されるドライエアーを複数の第2配管24に分岐させる。尚、第1分岐配管26が、分岐配管に相当する。 The first branch pipe 26 includes one second pipe 24 and a plurality of storage units 1a forming one supply storage unit group G (two or more storage units 1a, 11 storage units 1a in the present embodiment). A plurality of first pipes 23 (two or more first pipes 23, 11 first pipes 23 in the present embodiment) are connected to each other, and dry air supplied from the second pipe 24 is supplied to a plurality of The first pipe 23 is branched. The second branch pipe 27 connects one third pipe 25 and a plurality of second pipes 24 (the second pipe 24 of the number of rows×3) provided in the pipe 19 from the third pipe 25. The supplied dry air is branched into a plurality of second pipes 24. The first branch pipe 26 corresponds to the branch pipe.

第2配管24の夫々には、マスフローコントローラ20が設置されている。換言すると、マスフローコントローラ20は、第2配管24における単一の流路上に設置されている。マスフローコントローラ20は、第2配管24を通流するドライエアーの質量流量を計測して第2配管24を通流するドライエアーの流量を制御する。
第1配管23の夫々には、オリフィス29とフィルタ30とが設置されている。1つの第2配管24に接続されている複数の第1配管23の夫々にオリフィス29が設置されており管径が絞られているため、第2配管24から複数の収納部1aに供給されるドライエアーの流量の均一化が図られている。また、フィルタ30により、第1配管23を通流する塵埃を除去できる。
A mass flow controller 20 is installed in each of the second pipes 24. In other words, the mass flow controller 20 is installed on the single flow path in the second pipe 24. The mass flow controller 20 measures the mass flow rate of dry air flowing through the second pipe 24 and controls the flow rate of dry air flowing through the second pipe 24.
An orifice 29 and a filter 30 are installed in each of the first pipes 23. An orifice 29 is installed in each of the plurality of first pipes 23 connected to one second pipe 24, and the pipe diameter is narrowed, so that the second pipe 24 supplies the plurality of storage units 1a. The flow rate of dry air is made uniform. Further, the filter 30 can remove dust flowing through the first pipe 23.

このように、収納部1a単位で設けられている第1配管23ではなく、供給収納部群G単位で設けられている第2配管24の夫々にマスフローコントローラ20を設けることで、マスフローコントローラ20を収納部1aから離して設け易い。つまり、マスフローコントローラ20を収納領域E1の外部に設定された設置領域E2に設け易く、マスフローコントローラ20を設置領域E2に設けることで、マスフローコントローラ20の発熱の影響を容器Wが受けることを抑えることができる。 In this way, the mass flow controller 20 is provided by providing the mass flow controller 20 not in the first pipe 23 provided in the storage unit 1a unit but in the second pipe 24 provided in the supply storage unit group G unit. It is easy to install it away from the storage part 1a. That is, it is easy to provide the mass flow controller 20 in the installation area E2 set outside the storage area E1, and by providing the mass flow controller 20 in the installation area E2, it is possible to prevent the container W from being affected by the heat generated by the mass flow controller 20. You can

マスフローコントローラ20を設置する設置領域E2は、最下段の収納部1aに備えられた支持部9より下方、又は、上下方向Yに並ぶ複数の収納部1aの外方X2の端より外方X2に設定されている。本実施形態では、設置領域E2は、最下段の収納部1aに備えられた支持部9より下方で、且つ、上下方向Yに並ぶ複数の収納部1aの外方X2の端に対して前後方向Xに亘って設定されている。
そして、マスフローコントローラ20は、床上壁31の下端と下床部Fとの間に設置されている。また、マスフローコントローラ20は、床下壁32の床下壁部32aを前後方向Xに貫通する状態で設置されており、上下方向Yに見てマスフローコントローラ20の一部が床下壁部32aより外方X2に位置するように設置されている。床上壁部31aと床下壁部32aとは前後方向において同じ位置に設置されており、上述の如くマスフローコントローラ20を設置することで、上下方向Yに見てマスフローコントローラ20の一部が床上壁部31aより外方X2に位置するように設置されている。
The installation area E2 in which the mass flow controller 20 is installed is located below the support portion 9 provided in the storage portion 1a at the lowermost stage or outside X2 from the outside X2 end of the plurality of storage portions 1a arranged in the vertical direction Y. It is set. In the present embodiment, the installation area E2 is below the support portion 9 provided in the lowermost storage portion 1a, and is in the front-back direction with respect to the outer ends X2 of the plurality of storage portions 1a arranged in the vertical direction Y. It is set across X.
The mass flow controller 20 is installed between the lower end of the floor upper wall 31 and the lower floor portion F 2 . Further, the mass flow controller 20 is installed so as to penetrate the underfloor wall portion 32a of the underfloor wall 32 in the front-rear direction X, and when viewed in the up-down direction Y, a part of the mass flow controller 20 is located outside the underfloor wall portion 32a X2. It is installed to be located in. The floor upper wall portion 31a and the floor lower wall portion 32a are installed at the same position in the front-rear direction, and by installing the mass flow controller 20 as described above, a part of the mass flow controller 20 when viewed in the up-down direction Y is a floor upper wall portion. It is installed so as to be located on the outer side X2 from 31a.

床上壁31の上端に形成された流入口33から壁体Kの内部に流入した空気は、壁体Kの内部を収納領域E1、設置領域E2の順に下方に流動して、床下壁32に形成された流出口から壁体Kの外部に流出する。マスフローコントローラ20は、空気の流動方向において収納領域E1より下流側に設置されている。そのため、マスフローコントローラ20により熱せられた空気が収納領域E1に流動し難い。 The air that has flowed into the inside of the wall body K from the inflow port 33 formed at the upper end of the floor top wall 31 flows downward inside the wall body K in the order of the storage area E1 and the installation area E2, and is formed on the bottom floor wall 32. It flows out of the wall body K from the formed outlet. The mass flow controller 20 is installed downstream of the storage area E1 in the air flow direction. Therefore, the air heated by the mass flow controller 20 is unlikely to flow into the storage area E1.

〔第2実施形態〕
次に、本発明にかかる物品搬送設備の第2実施形態を図面に基づいて説明する。
尚、第2実施形態を説明するにあたり、第1実施形態と異なる壁体Kの形状及びマスフローコントローラ20の配置について主に説明し、第1実施形態と同様の構成については説明を省略する。
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the article transport facility according to the present invention will be described with reference to the drawings.
In describing the second embodiment, the shape of the wall body K and the arrangement of the mass flow controller 20 different from those in the first embodiment will be mainly described, and the description of the same configuration as the first embodiment will be omitted.

クリーンルームの天井Cは、上天井部C1と、上天井部C1よりも下方に設置された下天井部C2とにより構成されている。上天井部C1は、通気孔を有さない空気の通流を規制する天井であり、下天井部C2は、上下方向Yに通気可能な天井である。本実施形態では、上天井部C1は、無孔状のコンクリートにより構成されており、下天井部C2は、HEPAフィルタ等のフィルタにより構成されている。
尚、フィルタが備えられた下天井部C2は、清浄空気を下方に向けて流出する流出部が備えられた天井に相当する。下床部Fは、上下方向Yに気体の通流を規制する設置床に相当する。
The ceiling C of the clean room is composed of an upper ceiling portion C1 and a lower ceiling portion C2 installed below the upper ceiling portion C1. The upper ceiling portion C1 is a ceiling that does not have ventilation holes and regulates the flow of air, and the lower ceiling portion C2 is a ceiling that can be ventilated in the vertical direction Y. In this embodiment, the upper ceiling portion C1 is made of non-perforated concrete, and the lower ceiling portion C2 is made of a filter such as a HEPA filter.
The lower ceiling portion C2 provided with a filter corresponds to the ceiling provided with an outflow portion for outflowing clean air downward. The lower floor portion F 2 corresponds to an installation floor that regulates gas flow in the vertical direction Y.

図5に示すように、壁体Kは、下天井部C2の直下に設置されている。壁体Kは、床上壁31と床下壁32とを備えている。床上壁31は、上床部Fより上方で且つ下天井部C2より下方に位置している。床下壁32は、上床部Fより下方で且つ下床部Fより上方に位置している。床下壁32は、床上壁31に比べて前後方向Xに幅広に形成されており、壁体K全体として、長手方向に見て上下反転させたT字状に形成されている。 As shown in FIG. 5, the wall body K is installed directly below the lower ceiling portion C2. The wall body K includes an upper floor wall 31 and a lower floor wall 32. The floor upper wall 31 is located above the upper floor portion F 1 and below the lower ceiling portion C2. The underfloor wall 32 is located below the upper floor F 1 and above the lower floor F 2 . The underfloor wall 32 is formed wider in the front-rear direction X than the upper floor wall 31, and the entire wall body K is formed in a T-shape that is vertically inverted when viewed in the longitudinal direction.

床上壁31は、上下方向Yに貫通する四角筒状に形成されている。つまり、第2実施形態では、床上壁31は、四角筒状に形成された4面の床上壁部31aを備えているが、第1実施形態で示した上壁部31bは備えられていない。尚、図5には、前後方向Xの一方向を塞ぐ床上壁部31aと、前後方向Xの他方向を塞ぐ床上壁部31aと、が示されている。 The floor upper wall 31 is formed in a rectangular tubular shape penetrating in the vertical direction Y. That is, in the second embodiment, the floor upper wall 31 includes the four floor upper wall portions 31a formed in the shape of a rectangular tube, but does not include the upper wall portion 31b shown in the first embodiment. Note that FIG. 5 shows an upper floor wall portion 31a that blocks one direction in the front-rear direction X and an upper floor wall portion 31a that blocks the other direction in the front-rear direction X.

床下壁32は、上面の一部が開口する四角箱状に形成されている。説明を加えると、床下壁32は、四角筒状に形成された4面の床下壁部32aに加えて、上面を形成する一対の遮断壁部32bと、下面を形成する底壁部32cと、を備えている。図5では、前後方向Xの一方向を塞ぐ床下壁部32aと、前後方向Xの他方向を塞ぐ床下壁部32aと、上面を形成する一対の遮断壁部32bと、下面を形成する底壁部32cと、が示されている。床下壁32における上面を形成する一対の遮断壁部32bは、下床部Fに対して上方に間隔を空けた位置に下床部Fに沿って設置されると共に空気の通流を規制する構成となっている。尚、遮断壁部32bが、副壁部に相当する。 The underfloor wall 32 is formed in the shape of a rectangular box whose upper surface is partially open. In addition to the description, the underfloor wall 32 has a pair of blocking wall portions 32b forming an upper surface and a bottom wall portion 32c forming a lower surface, in addition to the four underfloor wall portions 32a formed in a rectangular tube shape. Equipped with. In Fig. 5, the underfloor wall portion 32a closing one direction in the front-rear direction X, the underfloor wall portion 32a closing another direction in the front-rear direction X, a pair of blocking wall portions 32b forming an upper surface, and a bottom wall forming a lower surface. Section 32c is shown. A pair of blocking wall portions 32b to form the upper surface of the floor wall 32, restricting the flow of air while being placed along the Shitayuka portion F 2 at a position spaced upwardly from the lower floor F 2 It is configured to do. The blocking wall portion 32b corresponds to the sub wall portion.

遮断壁部32bは、その内方X1の端部は、前後方向Xにおいて床下壁部32aの内面と支持部9の外方側端との間に位置し、外方X2の端部は、床下壁部32aの外面より外方X2に位置している。
床下壁32の外方X2の端部には、外方X2に向けて開口する流出口34が形成されているが、この流出口34は、空気を前後方向に通気可能な床下壁部32aにより閉じられている。つまり、床下壁32の外方X2の端部には、空気が流出する流出口34が形成されており、その流出口34が、床下壁部32aにより部分的に閉じられている。
The blocking wall portion 32b has an end portion on the inner side X1 located between the inner surface of the underfloor wall portion 32a and the outer side end of the support portion 9 in the front-rear direction X, and an end portion on the outer side X2 is under the floor. It is located on the outer side X2 from the outer surface of the wall portion 32a.
An outlet 34 that opens toward the outside X2 is formed at the end of the bottom X2 of the underfloor wall 32. The outlet 34 is formed by a bottom floor 32a that allows air to flow in the front-rear direction. It is closed. That is, the outflow port 34 through which air flows out is formed at the end of the outside X2 of the underfloor wall 32, and the outflow port 34 is partially closed by the underfloor wall part 32a.

床上壁31の下端に形成された開口と床下壁32の上面に形成された開口とは、上床部Fを介して接続されており、床上壁31に囲われた収納領域E1と遮断壁部32bの直下の設置領域E2とが連通している。また、床上壁31の上端に、床上壁31の上方から収納領域E1に空気を流入させる流入口33が形成されている。また、床下壁32の外方X2の端部に、設置領域E2から床下壁32の外方X2に空気を流出させる流出口34が形成されている。この流出口34は、遮断壁部32bにおける外方X2の端部の下方に形成される。 The opening formed in the lower end of the floor upper wall 31 and the opening formed in the upper surface of the floor lower wall 32 are connected via the upper floor portion F 1 , and the storage area E 1 surrounded by the upper floor wall 31 and the blocking wall portion. The installation area E2 directly below 32b is in communication. Further, at the upper end of the floor upper wall 31, an inflow port 33 that allows air to flow into the storage area E1 from above the floor upper wall 31 is formed. Further, an outflow port 34 is formed at an end of the outer side X2 of the underfloor wall 32 to let air out from the installation region E2 to the outer side X2 of the underfloor wall 32. The outflow port 34 is formed below the end of the outer wall X2 in the blocking wall 32b.

そして、遮断壁部32bにおける内方X1の部分が、遮断壁部32bと床上壁31との間を空気の通流を規制する状態で床上壁31における下端に接続されている。
説明を加えると、遮断壁部32bは上床部Fの下面に連結されており、床上壁31の床上壁部31aの下端は上床部Fの上面に連結されている。このように、床上壁31における床上壁部31aの下端と遮断壁部32bの上面との間に上床部Fを挟む状態で、床上壁31及び遮断壁部32bを設置することで、床上壁31と遮断壁部32bとの間を空気の通流を規制する状態となっている。
尚、遮断壁部32bにおける内方X1の端部は、遮断壁部32bにおける内方X1の端から1/3の部分としている。
An inner portion X1 of the blocking wall portion 32b is connected to the lower end of the floor upper wall 31 in a state of restricting air flow between the blocking wall portion 32b and the floor upper wall 31.
In addition, the blocking wall portion 32b is connected to the lower surface of the upper floor portion F 1 , and the lower end of the floor upper wall portion 31a of the upper floor wall 31 is connected to the upper surface of the upper floor portion F 1 . As described above, by installing the floor upper wall 31 and the blocking wall portion 32b in a state where the upper floor portion F 1 is sandwiched between the lower end of the floor upper wall portion 31a of the floor upper wall 31 and the upper surface of the blocking wall portion 32b, the floor upper wall It is in a state in which the flow of air is restricted between 31 and the blocking wall portion 32b.
The end portion of the inward X1 of the blocking wall portion 32b is a portion ⅓ from the end of the inward X1 of the blocking wall portion 32b.

本実施形態では、設置領域E2は、最下段の収納部1aに備えられた支持部9より下方で、且つ、上下方向Yに並ぶ複数の収納部1aの外方X2の端より外方X2に設定されている。そして、マスフローコントローラ20は設置領域E2に設置されており、マスフローコントローラ20の全体が遮断壁部32bの内方X1の端より外方X2に位置し且つマスフローコントローラ20の全体が遮断壁部32bの外方X2の端より内方X1に位置している。また、マスフローコントローラ20は、上下方向Yに見て支持部9と重ならないように支持部9に対して外方X2に設置されている。 In the present embodiment, the installation area E2 is located below the support portion 9 provided in the lowermost storage portion 1a and outside the end X2 of the plurality of storage portions 1a aligned in the up-down direction Y. It is set. The mass flow controller 20 is installed in the installation area E2, the entire mass flow controller 20 is located outside X2 from the end of the inner side X1 of the blocking wall portion 32b, and the entire mass flow controller 20 is located in the blocking wall portion 32b. It is located on the inner side X1 from the end of the outer side X2. Further, the mass flow controller 20 is installed on the outside X2 with respect to the support portion 9 so as not to overlap with the support portion 9 when viewed in the vertical direction Y.

下天井部C2から下方に流出した空気が、床上壁31の上端に形成された流入口33から壁体Kの内部に流入する。そして、床上壁31内に流入した空気は、収納領域E1を下方に流動した後、設置領域E2を外方X2に通過し、その後、床下壁部32aを通って流出口34から壁体Kの外部に流出する。
マスフローコントローラ20は、空気の流動方向において収納領域E1より下流側に設置されている。そのため、マスフローコントローラ20により熱せられた空気が収納領域E1に流動し難い。
The air flowing downward from the lower ceiling portion C2 flows into the inside of the wall body K from the inflow port 33 formed at the upper end of the floor upper wall 31. Then, the air flowing into the floor upper wall 31 flows downward in the storage area E1, then passes through the installation area E2 to the outside X2, and then passes through the lower floor wall portion 32a to flow from the outlet 34 to the wall K of the wall body K. It leaks to the outside.
The mass flow controller 20 is installed downstream of the storage area E1 in the air flow direction. Therefore, the air heated by the mass flow controller 20 is unlikely to flow into the storage area E1.

〔別実施形態〕
(1)上記第1及び第2実施形態では、複数の収納部における最下段の収納部に備えられた支持部より下方に設置領域を設定したが、設置領域を設定する位置はこれに限定されない。つまり、複数の収納部における最上段の収納部より上方に設置領域を設定してもよく、また、収納棚を覆う壁体の外部、具体的には、上下方向において下床部と上床部の間で且つ前後方向において床下壁部より外方に設置領域を設定してもよい。
[Another embodiment]
(1) In the first and second embodiments described above, the installation area is set below the support section provided in the lowest storage section of the plurality of storage sections, but the position at which the installation area is set is not limited to this. .. That is, the installation area may be set above the uppermost storage section in the plurality of storage sections, and also outside the wall covering the storage shelves, specifically, in the lower and upper floors in the vertical direction. The installation area may be set outside the underfloor wall portion between and in the front-back direction.

(2)上記第1及び第2実施形態では、供給収納部群を構成する2つ以上の供給収納部を、上下方向にのみ並べたが、供給収納部群を構成する2つ以上の供給収納部を、横方向にのみ並べてもよく、また、上下方向と横方向との双方に並べてもよい。また、収納棚1の1列を1つの供給収納部群Gにより形成してもよい。 (2) In the first and second embodiments described above, the two or more supply storage units forming the supply storage unit group are arranged only in the vertical direction, but the two or more supply storage units forming the supply storage unit group are arranged. The parts may be arranged only in the horizontal direction, or may be arranged in both the vertical direction and the horizontal direction. Further, one row of the storage rack 1 may be formed by one supply storage unit group G.

(3)上記第1及び第2実施形態では、容器を、レチクル(フォトマスク)を収納する容器としたが、容器は、FOUP等の半導体ウェハを収容する容器としてもよく、食料を収容する容器としてもよい。 (3) In the first and second embodiments described above, the container is a container for storing a reticle (photomask), but the container may be a container for storing a semiconductor wafer such as FOUP, and a container for storing food. May be

(4)上記第1及び第2実施形態では、気体供給装置により容器の内部に供給される気体を、ドライエアーとしたが、気体供給装置により容器の内部に供給される気体は、ドライエアー以外でもよく、例えば、窒素ガスやアルゴンガス等の不活性気体でもよい。 (4) In the first and second embodiments, the gas supplied to the inside of the container by the gas supply device is dry air, but the gas supplied to the inside of the container by the gas supply device is other than dry air. However, it may be an inert gas such as nitrogen gas or argon gas.

(5)上記実施形態では、収納棚に備えられている複数の収納部の全部を、供給収納部としたが、収納棚に備えられている複数の収納部の一部のみを、供給収納部としてもよい。つまり、複数の収納部のうちの一部を、気体供給装置により気体が供給される供給収納部とし、複数収納部のうちの残りを、気体供給装置により気体が供給されない通常の収納部としてもよい。 (5) In the above-described embodiment, all of the plurality of storage units provided on the storage rack are supply storage units, but only a part of the plurality of storage units provided on the storage rack is supplied to the supply storage unit. May be That is, a part of the plurality of storage parts may be a supply storage part to which gas is supplied by the gas supply device, and the rest of the plurality of storage parts may be a normal storage part to which gas is not supplied by the gas supply device. Good.

1a 収納部(供給収納部)
2 スタッカークレーン
3 気体供給装置
5 送風ファン(気流発生装置)
9 支持部
11 走行台車
12 マスト
14 移載装置
18 接続部
19 配管
20 マスフローコントローラ
23 第1配管
24 第2配管
26 第1分岐配管(分岐配管)
29 オリフィス
E1 収納領域
E2 設置領域
G 供給収納部群
W 容器
1a Storage part (supply storage part)
2 Stacker crane 3 Gas supply device 5 Blower fan (Air flow generation device)
9 Support portion 11 Traveling vehicle 12 Mast 14 Transfer device 18 Connection portion 19 Piping 20 Mass flow controller 23 First piping 24 Second piping 26 First branch piping (branch piping)
29 Orifice E1 Storage Area E2 Installation Area G Supply Storage Section Group W Container

Claims (10)

収納領域に複数設置されて容器を収納する収納部と、
前記収納領域における前記複数の収納部の一部又は全部を供給収納部として、前記供給収納部に収納されている前記容器の内部に気体を供給する気体供給装置と、を備え、
前記気体供給装置は、複数の前記供給収納部の夫々に対して設置され且つ前記供給収納部に収納された前記容器に接続される複数の接続部と、前記収納領域の外部に設置された供給源から供給される気体を前記複数の接続部に分岐供給する配管と、前記配管内を通流する気体の流量を制御するマスフローコントローラと、を備えた容器収納設備であって、
前記配管は、前記複数の供給収納部の一部又は全部により構成される供給収納部群に対して、前記供給収納部群を構成する2つ以上の前記供給収納部の夫々に対して設置された2つ以上の第1配管と、気体の通流方向において前記2つ以上の第1配管より上流側に設置された単一の流路を形成する第2配管と、前記第2配管から供給される気体を前記2つ以上の第1配管に分岐させる分岐配管と、を備え、
前記マスフローコントローラは、前記第2配管における前記単一の流路上に設置され、
前記収納領域の外部に設定された設置領域に、前記マスフローコントローラが設置され
前記収納領域の側周囲を空気の通流を規制するように覆う壁体を備え、
前記壁体は、空気の通流を規制する設置床に対して上方に間隔を空けた位置に上下方向に沿う姿勢で設置されると共に空気の通流を規制する主壁部と、前記設置床に対して上方に間隔を空けた位置に前記設置床に沿って設置されると共に空気の通流を規制する副壁部と、を備え、
上下方向に見て前記主壁部の厚み方向において、前記主壁部に対して前記収納領域が存在する方向を第1方向、前記第1方向とは反対の方向を第2方向とし、
前記主壁部の上端に、前記主壁部の上方から空気を前記収納領域に流入させる流入口が形成され、
前記収納領域と前記副壁部より下方の前記設置領域とが連通し、
前記副壁部における前記第2方向の端部の下方に、前記設置領域から前記副壁部の前記第2方向に空気を流出させる流出口が形成され、
前記副壁部における前記第1方向の部分が、前記副壁部と前記主壁部との間を空気の通流を規制する状態で前記主壁部における下端に接続され、
前記マスフローコントローラは、前記副壁部と前記設置床との間で且つ上下方向に見て前記マスフローコントローラの少なくとも一部が前記主壁部より前記第2方向に位置し且つ前記マスフローコントローラの少なくとも一部が前記副壁部における前記第1方向の端部より前記第2方向に位置するように設置されている容器収納設備。
A storage unit that is installed in the storage area to store containers,
A part or all of the plurality of storage parts in the storage area as a supply storage part, and a gas supply device for supplying a gas to the inside of the container stored in the supply storage part,
The gas supply device is provided for each of the plurality of supply storage units and has a plurality of connection units connected to the container stored in the supply storage unit, and a supply unit installed outside the storage region. A container storage facility comprising a pipe for branching and supplying a gas supplied from a source to the plurality of connection parts, and a mass flow controller for controlling the flow rate of the gas flowing through the pipe,
The pipe is installed for each of the two or more supply storage units that configure the supply storage unit group, with respect to the supply storage unit group that includes a part or all of the plurality of supply storage units. Supply from two or more first pipes, a second pipe that forms a single flow path installed upstream of the two or more first pipes in the gas flow direction, and the second pipe A branch pipe for branching the gas to be branched into the two or more first pipes,
The mass flow controller is installed on the single flow path in the second pipe,
The mass flow controller is installed in an installation area set outside the storage area ,
A wall body which covers the side periphery of the storage area so as to regulate the flow of air,
The wall body is installed in a position along the vertical direction at a position spaced upward with respect to an installation floor that restricts air flow, and a main wall portion that restricts air flow and the installation floor. An auxiliary wall portion that is installed along the installation floor at a position spaced upward with respect to and that regulates the flow of air,
In the thickness direction of the main wall portion when viewed in the vertical direction, a direction in which the storage area is present with respect to the main wall portion is a first direction, and a direction opposite to the first direction is a second direction,
An inlet is formed at an upper end of the main wall portion to allow air to flow into the storage area from above the main wall portion,
The storage area communicates with the installation area below the sub-wall portion,
An outlet that allows air to flow out from the installation region in the second direction of the sub-wall is formed below the end of the sub-wall in the second direction.
The portion of the sub-wall portion in the first direction is connected to a lower end of the main wall portion in a state of restricting air flow between the sub-wall portion and the main wall portion,
In the mass flow controller, at least a part of the mass flow controller is located in the second direction from the main wall part when viewed in the up-down direction between the sub-wall part and the installation floor, and at least one of the mass flow controllers is provided. The container storage facility is installed such that a part is located in the second direction from an end of the sub-wall part in the first direction .
前記壁体は、清浄空気を下方に向けて流出する流出部が備えられた天井の直下に設置され、
作業者が歩行可能で且つ上下方向に通気可能な作業床を前記副壁部より上方に更に備え、
前記副壁部は、前記作業床と上下方向に並ぶ状態で設置され、
前記作業床における前記副壁部と上下方向に並ぶ部分は、前記副壁部により上下方向への通気が規制されている請求項に記載の容器収納設備。
The wall body is installed directly below a ceiling provided with an outflow portion for outflowing clean air downward,
Further provided with a work floor on which the worker can walk and which can ventilate in the vertical direction above the sub-wall portion,
The sub-wall portion is installed in a state of being lined up and down with the work floor,
Said portion aligned the in the sub-wall portion vertically in the working floor, container storage facilities according to claim 1, wherein the auxiliary wall section ventilation in the vertical direction is restricted.
収納領域に複数設置されて容器を収納する収納部と、
前記収納領域における前記複数の収納部の一部又は全部を供給収納部として、前記供給収納部に収納されている前記容器の内部に気体を供給する気体供給装置と、
作業者が歩行可能で且つ上下方向に通気可能な作業床と、を備え、
前記気体供給装置は、複数の前記供給収納部の夫々に対して設置され且つ前記供給収納部に収納された前記容器に接続される複数の接続部と、前記収納領域の外部に設置された供給源から供給される気体を前記複数の接続部に分岐供給する配管と、前記配管内を通流する気体の流量を制御するマスフローコントローラと、を備えた容器収納設備であって、
前記配管は、前記複数の供給収納部の一部又は全部により構成される供給収納部群に対して、前記供給収納部群を構成する2つ以上の前記供給収納部の夫々に対して設置された2つ以上の第1配管と、気体の通流方向において前記2つ以上の第1配管より上流側に設置された単一の流路を形成する第2配管と、前記第2配管から供給される気体を前記2つ以上の第1配管に分岐させる分岐配管と、を備え、
前記マスフローコントローラは、前記第2配管における前記単一の流路上に設置され、
前記収納領域の外部であって、前記作業床よりも下方に設定された設置領域に、前記マスフローコントローラが設置されている容器収納設備。
A storage unit that is installed in the storage area to store containers,
A part or all of the plurality of storage parts in the storage area as a supply storage part, and a gas supply device that supplies gas into the interior of the container stored in the supply storage part,
A work floor that allows the worker to walk and can be ventilated in the vertical direction ;
The gas supply device is provided for each of the plurality of supply storage units and has a plurality of connection units connected to the container stored in the supply storage unit, and a supply unit installed outside the storage region. A container storage facility comprising a pipe for branching and supplying a gas supplied from a source to the plurality of connection parts, and a mass flow controller for controlling the flow rate of the gas flowing through the pipe,
The pipe is installed for each of the two or more supply storage units that configure the supply storage unit group, with respect to the supply storage unit group that includes a part or all of the plurality of supply storage units. Supply from two or more first pipes, a second pipe that forms a single flow path installed upstream of the two or more first pipes in the gas flow direction, and the second pipe A branch pipe for branching the gas to be branched into the two or more first pipes,
The mass flow controller is installed on the single flow path in the second pipe,
Container storage equipment in which the mass flow controller is installed in an installation area outside the storage area and set below the work floor .
前記収納領域の側周囲を空気の通流を規制するように覆う壁体を備え、
前記壁体は、空気の通流を規制する設置床に対して上方に間隔を空けた位置に上下方向に沿う姿勢で設置されると共に空気の通流を規制する主壁部、を備え、
上下方向に見て前記主壁部の厚み方向において、前記主壁部に対して前記収納領域が存在する方向を第1方向、前記第1方向とは反対の方向を第2方向とし、
前記主壁部の上端に、前記主壁部の上方から空気を前記収納領域に流入させる流入口が形成され、
前記マスフローコントローラは、前記主壁部の下端と前記設置床との間で且つ上下方向に見て前記マスフローコントローラの少なくとも一部が前記主壁部より前記第2方向に位置するように設置されている請求項に記載の容器収納設備。
A wall body which covers the side periphery of the storage area so as to regulate the flow of air,
The wall body is provided with a main wall portion that restricts the air flow while being installed in a position along the vertical direction at a position spaced upward with respect to the installation floor that restricts the air flow,
In the thickness direction of the main wall portion when viewed in the vertical direction, a direction in which the storage area is present with respect to the main wall portion is a first direction, and a direction opposite to the first direction is a second direction,
An inlet is formed at an upper end of the main wall portion to allow air to flow into the storage area from above the main wall portion,
The mass flow controller is installed such that at least a part of the mass flow controller is located between the lower end of the main wall portion and the installation floor and in the up-down direction and is located in the second direction from the main wall portion. The container storage facility according to claim 3 .
前記複数の収納部は、上下方向に並べて配置され、
前記複数の収納部の夫々は、前記容器の底面部を下方から支持する支持部を備え、
前記複数の収納部における最下段の前記収納部に備えられている前記支持部より下方に前記設置領域が設定されている請求項1から4のいずれか1項に記載の容器収納設備。
The plurality of storage units are arranged side by side in the vertical direction,
Each of the plurality of storage portions includes a support portion that supports the bottom surface portion of the container from below,
The container storage facility according to any one of claims 1 to 4 , wherein the installation area is set below the support portion provided in the lowermost storage portion of the plurality of storage portions.
前記収納領域と前記設置領域とに亘って領域内の気体を下方に流動させる気流発生装置を備えている請求項に記載の容器収納設備。 The container storage facility according to claim 5 , further comprising an airflow generation device that causes a gas in the region to flow downward across the storage region and the installation region. 前記供給収納部群を構成する前記2つ以上の供給収納部が、上下方向にのみ並べて配置されている請求項に記載の容器収納設備。 The container storage facility according to claim 6 , wherein the two or more supply storage sections that constitute the supply storage section group are arranged side by side only in a vertical direction. 前記複数の収納部は、上下方向及びこの上下方向と直交する横方向に並べて配置され、
前記収納部に前記容器を搬送するスタッカークレーンを備え、
前記スタッカークレーンは、前記横方向に走行する走行台車と、前記走行台車に立設されたマストと、前記マストに沿って上下方向に移動し且つ自己から前記収納部に前記容器を移載する移載装置と、を備え、
前記最下段の収納部に備えられている前記支持部より下方に、前記走行台車の少なくとも一部が位置している請求項からのいずれか1項に記載の容器収納設備。
The plurality of storage units are arranged side by side in the vertical direction and in the horizontal direction orthogonal to the vertical direction,
A stacker crane that conveys the container to the storage unit is provided,
The stacker crane includes a traveling carriage that travels in the lateral direction, a mast that is erected on the traveling carriage, a vertical movement along the mast, and a transfer that transfers the container from the self to the storage unit. And a mounting device,
The container storage facility according to any one of claims 5 to 7 , wherein at least a part of the traveling carriage is located below the support portion provided in the lowermost storage portion.
前記気体供給装置は、前記第1配管の夫々にオリフィスを備えている請求項1からのいずれか1項に記載の容器収納設備。 The gas supply apparatus, the container storage facility according to any one of the first pipe, respectively to claims 1, further comprising an orifice 8. 前記容器が、レチクルを収納する容器であって、
前記気体供給装置により前記容器の内部に供給される気体が、前記収納部の気体に比べて湿度が低い気体である請求項1からのいずれか1項に記載の容器収納設備。
The container is a container for storing a reticle,
The container storage facility according to any one of claims 1 to 9 , wherein the gas supplied to the inside of the container by the gas supply device has a lower humidity than the gas in the storage section.
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