JP2017186161A - Container storage facility - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、収納領域に複数設置されて容器を収納する収納部と、前記収納領域における前記複数の収納部の一部又は全部を供給収納部として、前記供給収納部に収納されている前記容器の内部に気体を供給する気体供給装置と、を備え、前記気体供給装置は、複数の前記供給収納部の夫々に対して設置され且つ前記供給収納部に収納された前記容器に接続される複数の接続部と、前記収納領域の外部に設置された供給源から供給される気体を前記複数の接続部に分岐供給する配管と、前記配管内を通流する気体の流量を制御するマスフローコントローラと、を備えた容器収納設備に関する。 The present invention provides a storage unit that is installed in a plurality of storage areas and stores containers, and the containers that are stored in the supply storage unit using a part or all of the plurality of storage units in the storage area as a supply storage unit. A plurality of gas supply devices that are installed in each of the plurality of supply storage units and connected to the containers stored in the supply storage units. A connection section, a pipe for branching and supplying a gas supplied from a supply source installed outside the storage area to the plurality of connection sections, and a mass flow controller for controlling the flow rate of the gas flowing through the pipe , And a container storage facility.
かかる容器収納設備の従来例が、特開2013−133193号公報(特許文献1)に記載されている。特許文献1の容器収納設備では、1つの区画に属する複数の供給収納部により供給収納部群を構成して、気体供給装置は、供給収納部群を構成する2つ以上の供給収納部の夫々に対して第1配管を備えている。そして、特許文献1の気体供給装置は、第2配管から供給される気体を分岐配管により2つ以上の第1配管に分岐させて、2つ以上の第1配管により、供給収納部群を構成する2つ以上の供給収納部の夫々に対して気体を供給する。
そして、特許文献1の容器収納設備では、気体供給装置におけるマスフローコントローラは、2つ以上の第1配管の夫々における流路上に設置されており、このマスフローコントローラは収納部が設置されている収納領域に設置されている。具体的には、マスフローコントローラは、収納部に容器が収納された場合に当該容器の横側方に隣接する位置に設置されている。
A conventional example of such a container storage facility is described in JP2013-133193A (Patent Document 1). In the container storage facility of
And in the container storage equipment of
上記した従来の容器収納設備では、収納部が設置されている収納領域にマスフローコントローラが設置されているため、マスフローコントローラの温度が上昇した場合に、その温度上昇の影響が、収納部に収納されている容器、特に、容器に収容されている収容物に影響を与えてしまう可能性がある。
また、第1配管は、複数の供給収納部の夫々に対して設置されているが、その複数の第1配管の夫々にマスフローコントローラが設置されているため、マスフローコントローラの設置数が多く、気体供給装置の製造コストが高くなっていた。
In the conventional container storage equipment described above, since the mass flow controller is installed in the storage area where the storage unit is installed, when the temperature of the mass flow controller rises, the effect of the temperature increase is stored in the storage unit. It may affect the containers that are being stored, especially the items contained in the containers.
Moreover, although the 1st piping is installed with respect to each of several supply accommodating parts, since the mass flow controller is installed in each of the several 1st piping, there are many installation numbers of mass flow controllers, and gas The manufacturing cost of the supply device was high.
そこで、収納領域の容器がマスフローコントローラの温度上昇の影響を受け難く、しかも、気体供給装置の製造コストを抑えることができる容器収納設備が求められる。 Accordingly, there is a need for a container storage facility in which the containers in the storage area are not easily affected by the temperature increase of the mass flow controller, and the manufacturing cost of the gas supply device can be reduced.
本発明に係る容器収納設備の特徴構成は、収納領域に複数設置されて容器を収納する収納部と、前記収納領域における前記複数の収納部の一部又は全部を供給収納部として、前記供給収納部に収納されている前記容器の内部に気体を供給する気体供給装置と、を備え、前記気体供給装置は、複数の前記供給収納部の夫々に対して設置され且つ前記供給収納部に収納された前記容器に接続される複数の接続部と、前記収納領域の外部に設置された供給源から供給される気体を前記複数の接続部に分岐供給する配管と、前記配管内を通流する気体の流量を制御するマスフローコントローラと、を備えた容器収納設備において、
前記配管は、前記複数の供給収納部の一部又は全部により構成される供給収納部群に対して、前記供給収納部群を構成する2つ以上の前記供給収納部の夫々に対して設置された2つ以上の第1配管と、気体の通流方向において前記2つ以上の第1配管より上流側に設置された単一の流路を形成する第2配管と、前記第2配管から供給される気体を前記2つ以上の第1配管に分岐させる分岐配管と、を備え、前記マスフローコントローラは、前記第2配管における前記単一の流路上に設置され、前記収納領域の外部に設定された設置領域に、前記マスフローコントローラが設置されている点にある。
The container storage facility according to the present invention is characterized in that a plurality of storage units that are installed in a storage region and store containers, and a part or all of the plurality of storage units in the storage region are used as a supply storage unit. A gas supply device for supplying a gas to the inside of the container housed in a portion, wherein the gas supply device is installed for each of the plurality of supply storage portions and stored in the supply storage portion. A plurality of connection parts connected to the container, a pipe for branching and supplying a gas supplied from a supply source installed outside the storage area to the plurality of connection parts, and a gas flowing through the pipe In a container storage facility comprising a mass flow controller for controlling the flow rate of
The said piping is installed with respect to each of the two or more said supply storage parts which comprise the said supply storage part group with respect to the supply storage part group comprised by a part or all of these supply storage parts. Two or more first pipes, a second pipe forming a single flow path installed upstream of the two or more first pipes in the gas flow direction, and a supply from the second pipe A branch pipe for branching the gas to be branched into the two or more first pipes, and the mass flow controller is installed on the single flow path in the second pipe and is set outside the storage area. The mass flow controller is installed in the installation area.
この特徴構成によれば、第2配管にマスフローコントローラを設置することで、供給収納部群を構成する複数の供給収納部に対して1つのマスフローコントローラを設けることとなる。そのため、マスフローコントローラの設置数を減らすことができ、気体供給装置の製造コストを抑えることができる。また、このように第1配管より上流側に位置する第2配管にマスフローコントローラを設けることで、マスフローコントローラを収納部から離れた位置に設置し易く、そのマスフローコントローラを、複数の収納部が備えられる収納領域の外部に設定された領域に設けることで、マスフローコントローラの温度が上昇した場合でも、その温度上昇の影響を、収納部に収納されている容器が受け難くできる。 According to this characteristic configuration, by installing a mass flow controller in the second pipe, one mass flow controller is provided for a plurality of supply storage units constituting the supply storage unit group. Therefore, the number of mass flow controllers installed can be reduced, and the manufacturing cost of the gas supply device can be suppressed. In addition, by providing the mass flow controller in the second pipe positioned upstream from the first pipe in this way, the mass flow controller can be easily installed at a position away from the storage unit, and the plurality of storage units includes the mass flow controller. By providing it in a region set outside the storage region, even if the temperature of the mass flow controller rises, the container stored in the storage unit can hardly receive the influence of the temperature increase.
ここで、前記複数の収納部は、上下方向に並べて配置され、前記複数の収納部の夫々は、前記容器の底面部を下方から支持する支持部を備え、前記複数の収納部における最下段の前記収納部に備えられている前記支持部より下方に前記設置領域が設定されていると好適である。 Here, the plurality of storage portions are arranged side by side in the vertical direction, and each of the plurality of storage portions includes a support portion that supports the bottom surface portion of the container from below, and is provided at the lowest level of the plurality of storage portions. It is preferable that the installation area is set below the support part provided in the storage part.
この構成によれば、最下段の収納部に備えられている支持部より下方の空き空間を利用して、マスフローコントローラを設置できる。説明を加えると、例えば、収納部に対してスタッカークレーンが容器を搬送する場合に、最下段の収納部に対して容器を搬送できるように、最下段の収納部に備えられている支持部は、スタッカークレーンが搬送できる高さに設置される。このような場合では、最下段の収納部に備えられている支持部の下方に空き空間が形成されている場合が多い。マスフローコントローラを最下段の収納部に備えられている支持部の下方に設置することで、マスフローコントローラを空き空間を利用して設置できる。
また、容器収納設備には、収納領域内の気体を下方に流動させる気流発生装置を設置してダウンフローが生じている場合があり、このようにダウンフローが生じている場合では、マスフローコントローラの温度上昇により温度が上昇した周囲の気体は上方に流動し難くなるため、マスフローコントローラより上方に設置されている収納部に収納されている容器が、マスフローコントローラの温度上昇による熱の影響を受け難くなる。
According to this structure, a mass flow controller can be installed using the empty space below the support part provided in the lowermost storage part. For example, when the stacker crane transports a container to the storage unit, the support unit provided in the lowermost storage unit is configured so that the container can be transported to the lowermost storage unit. The stacker crane is installed at a height that can be transported. In such a case, a vacant space is often formed below the support part provided in the lowermost storage part. By installing the mass flow controller below the support portion provided in the lowermost storage unit, the mass flow controller can be installed using an empty space.
In addition, in the container storage facility, there may be a case where a downflow occurs due to the installation of an air flow generator that causes the gas in the storage area to flow downward. The surrounding gas whose temperature has risen due to the temperature rise is less likely to flow upward, so that the container housed in the housing portion installed above the mass flow controller is not easily affected by heat due to the temperature rise of the mass flow controller. Become.
また、前記収納領域と前記設置領域とに亘って領域内の気体を下方に流動させる気流発生装置を備えていると好適である。 In addition, it is preferable that an airflow generation device is provided that causes the gas in the region to flow downward across the storage region and the installation region.
この構成によれば、気流発生装置により、収納領域と設置領域とに亘って領域内の気体が下方に流動するダウンフローが発生しているため、マスフローコントローラの温度上昇により温度が上昇した周囲の気体は上方に流動し難くなり、マスフローコントローラより上方に設置されている収納部に収納されている容器が、マスフローコントローラの温度上昇による熱の影響を受け難くなる。 According to this configuration, since the downflow in which the gas in the region flows downward between the storage region and the installation region is generated by the air flow generation device, the surroundings where the temperature has increased due to the temperature increase of the mass flow controller are generated. The gas is less likely to flow upward, and the container stored in the storage unit installed above the mass flow controller is less likely to be affected by heat due to the temperature rise of the mass flow controller.
また、前記供給収納部群を構成する前記2つ以上の供給収納部が、上下方向にのみ並べて配置されていると好適である。 In addition, it is preferable that the two or more supply storage units constituting the supply storage unit group are arranged side by side only in the vertical direction.
この構成によれば、配管により気体が供給される2つ以上の供給収納部は、上下方向に並んでいる。そして、その2つ以上の供給収納部に気体を供給する配管は、主に上下方向に延びる状態で設置されるため、配管における水平方向に延びる部分は比較的少ない。そのため、配管がダウンフローの邪魔になり難く、気流発生装置により適切に気体を流動させ易くなる。 According to this structure, the two or more supply accommodating parts to which gas is supplied by piping are arranged in the up-down direction. And since the piping which supplies gas to the 2 or more supply storage part is installed in the state extended mainly in the up-down direction, the part extended in the horizontal direction in piping is comparatively few. Therefore, the piping is unlikely to interfere with the downflow, and the gas can be easily flowed appropriately by the airflow generator.
また、前記複数の収納部は、上下方向及びこの上下方向と直交する横方向に並べて配置され、前記収納部に前記容器を搬送するスタッカークレーンを備え、前記スタッカークレーンは、前記横方向に走行する走行台車と、前記走行台車に立設されたマストと、前記マストに沿って上下方向に移動し且つ自己から前記収納部に前記容器を移載する移載装置と、を備え、前記最下段の収納部に備えられている前記支持部より下方に、前記走行台車の少なくとも一部が位置していると好適である。 The plurality of storage units are arranged side by side in a vertical direction and a horizontal direction orthogonal to the vertical direction, and include a stacker crane that conveys the container to the storage unit, and the stacker crane travels in the horizontal direction. A traveling carriage; a mast erected on the traveling carriage; and a transfer device that moves up and down along the mast and transfers the container from the container to the storage unit. It is preferable that at least a part of the traveling carriage is located below the support part provided in the storage part.
この構成によれば、最下段の収納部に備えられて支持部は、その下方にスタッカークレーンの走行台車の少なくとも一部が位置する高さに設置されているため、最下段の収納部に備えられている支持部の下方に、空き空間が形成され易い。そして、マスフローコントローラを最下段の収納部に備えられている支持部の下方に設置することで、マスフローコントローラを空き空間を利用して設置できる。 According to this configuration, the support unit provided in the lowermost storage unit is installed at a height at which at least a part of the traveling cart of the stacker crane is positioned below, so the support unit is provided in the lowermost storage unit. An empty space is easily formed below the supported support portion. And a mass flow controller can be installed using an empty space by installing a mass flow controller under the support part with which the lowermost storage part is equipped.
また、前記気体供給装置は、前記第1配管の夫々にオリフィスを備えていると好適である。 The gas supply device preferably includes an orifice in each of the first pipes.
この構成によれば、第1配管の夫々にオリフィスを備えているため、第2配管から供給される気体を、供給収納部群を構成する2つ以上の供給収納部の夫々に対して気体を均等に供給し易くなる。 According to this configuration, since each of the first pipes is provided with an orifice, the gas supplied from the second pipe is supplied to each of the two or more supply storage parts constituting the supply storage part group. It becomes easy to supply evenly.
また、前記容器が、レチクルを収納する容器であって、前記気体供給装置により前記容器の内部に供給される気体が、前記収納部の気体に比べて湿度が低い気体であると好適である。 In addition, it is preferable that the container is a container for storing a reticle, and the gas supplied into the container by the gas supply device is a gas having a lower humidity than the gas in the storage unit.
この構成によれば、容器に収容されているレクチルが、マスフローコントローラが発する熱の影響を受け難くできる。また、第2配管にマスフローコントローラを設置して供給収納部群を構成する複数の供給収納部に対して1つのマスフローコントローラを設置した場合では、第1配管にマスフローコントローラを設置して供給収納部群を構成する複数の供給収納部の夫々に対してマスフローコントローラを設置した場合に比べて、複数の供給収納部に供給される気体の供給量の変動が大きくなり易い。しかし、一般的に、容器にレチクルを収容している場合では、半導体ウェハ等を収容している場合に比べて、容器に対する気体の供給量の変動の許容値が大きい。そのため、供給収納部群を構成する複数の供給収納部に対して1つのマスフローコントローラを設けた場合でも、供給量の変動が許容値以内に収まり易い。 According to this configuration, the reticle that is accommodated in the container can be hardly affected by the heat generated by the mass flow controller. Further, when one mass flow controller is installed for a plurality of supply storage units constituting the supply storage unit group by installing the mass flow controller in the second pipe, the mass storage controller is installed in the first pipe. Compared with the case where a mass flow controller is installed for each of the plurality of supply storage units constituting the group, the variation in the amount of gas supplied to the plurality of supply storage units tends to increase. However, generally, when the reticle is accommodated in the container, the allowable value of the variation in the amount of gas supplied to the container is larger than when the semiconductor wafer or the like is accommodated. Therefore, even when one mass flow controller is provided for a plurality of supply storage units constituting the supply storage unit group, fluctuations in the supply amount are likely to be within an allowable value.
また、前記収納領域の側周囲を気体の通流を規制するように覆う壁体を備え、前記壁体は、気体の通流を規制する設置床に対して上方に間隔を空けた位置に上下方向に沿う姿勢で設置されると共に気体の通流を規制する主壁部、を備え、上下方向に見て前記主壁部の厚み方向において、前記主壁部に対して前記収納領域が存在する方向を第1方向、前記第1方向とは反対の方向を第2方向とし、前記主壁部の上端に、前記主壁部の上方から気体を前記収納領域に流入させる流入口が形成され、前記マスフローコントローラは、前記主壁部の下端と前記設置床との間で且つ上下方向に見て前記マスフローコントローラの少なくとも一部が前記主壁部より前記第2方向に位置するように設置されていると好適である。 Further, a wall body is provided so as to restrict the gas flow around the side of the storage area, and the wall body is vertically moved to a position spaced above the installation floor for restricting the gas flow. A main wall portion that is installed in a posture along the direction and restricts the flow of gas, and the storage region exists with respect to the main wall portion in the thickness direction of the main wall portion when viewed in the vertical direction. The direction is the first direction, the direction opposite to the first direction is the second direction, and an inflow port is formed at the upper end of the main wall portion to allow gas to flow into the storage area from above the main wall portion, The mass flow controller is installed between a lower end of the main wall and the installation floor so that at least a part of the mass flow controller is positioned in the second direction from the main wall as viewed in the vertical direction. It is preferable that
この構成によれば、主壁部の上端に形成された流入口から壁体の内部に流入した気体は、壁体の内部における収納領域を下方に流動した後、主壁部と設置床との間から第2方向に流動して壁体の外部に流出する。そして、マスフローコントローラを、主壁部の下端と設置床との間で且つ上下方向に見てマスフローコントローラの少なくとも一部が主壁部より第2方向に位置するように設置することで、マスフローコントローラを収納領域に対して気体の流れの下流側に設置できる。そのため、マスフローコントローラにより熱せられたマスフローコントローラの周囲の気体が収納領域に流動し難く、マスフローコントローラにより熱せられた気体により収納部に収納された容器が加熱されることを抑制できる。 According to this configuration, the gas that has flowed into the wall body from the inlet formed at the upper end of the main wall portion flows downward in the storage area inside the wall body, and then the gas flows between the main wall portion and the installation floor. It flows in the second direction from the outside and flows out of the wall body. The mass flow controller is installed so that at least a part of the mass flow controller is positioned in the second direction from the main wall portion between the lower end of the main wall portion and the installation floor and viewed in the vertical direction. Can be installed downstream of the gas flow with respect to the storage area. Therefore, it is difficult for the gas around the mass flow controller heated by the mass flow controller to flow into the storage area, and the container stored in the storage unit can be suppressed from being heated by the gas heated by the mass flow controller.
また、前記壁体は、前記主壁部に加えて、前記設置床に対して上方に間隔を空けた位置に前記設置床に沿って設置されると共に気体の通流を規制する副壁部を備え、前記収納領域と前記副壁部より下方の前記設置領域とが連通し、前記副壁部における前記第2方向の端部の下方に、前記設置領域から前記副壁部の前記第2方向に気体を流出させる流出口が形成され、前記副壁部における前記第1方向の部分が、前記副壁部と前記主壁部との間を気体の通流を規制する状態で前記主壁部における下端に接続され、前記マスフローコントローラは、前記副壁部と前記設置床との間で且つ前記マスフローコントローラの少なくとも一部が前記主壁部より前記第2方向に位置し且つ前記マスフローコントローラの少なくとも一部が前記副壁部における前記第1方向の端部より前記第1方向に位置するように設置されていると好適である。 Further, in addition to the main wall portion, the wall body is installed along the installation floor at a position spaced upward from the installation floor and has a sub-wall portion that regulates gas flow. The storage area communicates with the installation area below the sub-wall part, and the second direction of the sub-wall part extends from the installation area below the end in the second direction of the sub-wall part. An outlet for allowing gas to flow out is formed, and the portion in the first direction of the sub-wall portion regulates the flow of gas between the sub-wall portion and the main wall portion. The mass flow controller is connected between the sub-wall portion and the installation floor, and at least a part of the mass flow controller is positioned in the second direction from the main wall portion, and at least the mass flow controller. A part of the secondary wall Serial it is preferable to be installed so as to be positioned in the first direction from an end portion of the first direction.
この構成によれば、壁体の内部の収納領域を下方に流動した気体は、主壁部と設置床との間から第2方向に流動し、副壁部の直下に形成された収納領域を流れた後、副壁部の端部の下方に形成された流出口から壁体の外部に流出される。つまり、壁体内の空気を、主壁部から直接に壁体の外部に流出させるのではなく、副壁部を設けることで形成された設置領域を流動させてから壁部の外部に流出させることで、設置領域を流動している間に気体が撹拌される。
説明を加えると、例えば、収納棚に収納されている物品が半導体基板を収容する容器である場合に、容器内に充満している窒素ガス等の不活性気体が容器から流出する場合がある。このように容器からガスが発生した場合に、そのガスの濃度が局所的に高くなる場合があり、換言すれば、酸素の濃度が局所的に低くなる場合がある。しかし、壁体内の空気を、副壁部を設けることで形成された設置領域を流動させて、この設置領域で気体を撹拌させてから壁体の外部に流出させることで、流出口から流出する気体の酸素濃度の均一化を図ることができる。
According to this configuration, the gas that has flowed downward in the storage region inside the wall body flows in the second direction from between the main wall portion and the installation floor, and the storage region formed immediately below the sub-wall portion. After flowing, it flows out of the wall from an outlet formed below the end of the sub-wall. In other words, the air in the wall is not allowed to flow directly out of the wall from the main wall, but is allowed to flow out of the wall after flowing through the installation area formed by providing the sub-wall. Thus, the gas is agitated while flowing in the installation area.
In other words, for example, when an article stored in the storage shelf is a container for storing a semiconductor substrate, an inert gas such as nitrogen gas filled in the container may flow out of the container. When gas is generated from the container in this way, the concentration of the gas may be locally increased, in other words, the concentration of oxygen may be locally decreased. However, the air in the wall flows out of the outlet by flowing through the installation area formed by providing the sub-wall portion, stirring the gas in this installation area, and then flowing out of the wall. It is possible to make the oxygen concentration of the gas uniform.
また、前記壁体は、清浄空気を下方に向けて流出する流出部が備えられた天井の直下に設置され、作業者が歩行可能で且つ上下方向に通気可能な作業床を前記副壁部より上方に更に備え、前記副壁部は、前記作業床と上下方向に並ぶ状態で設置され、前記作業床における前記副壁部と上下方向に並ぶ部分は、前記副壁部により上下方向への通気が規制されていると好適である。 Further, the wall body is installed immediately below the ceiling provided with an outflow portion for flowing clean air downward, and a work floor that allows an operator to walk and vent in the vertical direction is provided from the sub-wall portion. The sub-wall portion is installed in a state of being vertically aligned with the work floor, and a portion of the work floor that is lined up and down with the sub-wall portion is vertically vented by the sub-wall portion. Is preferably regulated.
この構成によれば、作業床は、設置床に対して上方に間隔を空けた位置に設置された副壁部よりも更に上方に設置されているため、収納棚における高い部分に対して作業者が作業を行うことができる。そして、作業床の下方の空間を利用して設置領域を形成できるために、周囲の邪魔になり難い状態で設置領域を形成することができる。
さらに、作業床における副壁部と上下方向に並ぶ部分は、副壁部の存在により通気が規制されるため、収納棚の近くにおいて作業床から気体が流出することを防止できる。そのため、収納棚に対して物品の出し入れ作業を行う作業者が壁体の近くに存在していたとしても、その作業者が存在している箇所よりも第2方向の箇所で気体が上方に流動することとなるので、流出した気体による作業者への影響を抑えることができる。
According to this configuration, since the work floor is installed further above the sub-wall part installed at a position spaced above the installation floor, the worker can work with respect to a high part in the storage shelf. Can do the work. And since an installation area | region can be formed using the space under a work floor, an installation area | region can be formed in the state which does not become obstructive of the circumference | surroundings.
Furthermore, since the ventilation of the portion of the work floor that is aligned with the sub-wall portion in the vertical direction is restricted by the presence of the sub-wall portion, it is possible to prevent gas from flowing out of the work floor near the storage shelf. Therefore, even if there is an operator who takes in and out the article with respect to the storage shelf near the wall body, the gas flows upward at a location in the second direction from the location where the operator exists. As a result, the influence of the outflowed gas on the worker can be suppressed.
〔第1実施形態〕
以下、本発明にかかる容器収納設備の第1実施形態を図面に基づいて説明する。
図1に示すように、容器収納設備は、容器Wを収納する収納棚1と、容器Wを搬送するスタッカークレーン2と、気体供給装置3と、を備えている。また、容器収納設備には、収納棚1やスタッカークレーン2が設置される収納領域E1の側周囲を覆う壁体Kと、壁体Kを貫通する状態で設置されて容器Wを搬送する搬送コンベヤ4と、が備えられている。
[First Embodiment]
Hereinafter, a container storage facility according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the container storage facility includes a
収納棚1には、容器Wを収納可能な複数の収納部1aが備えられている。気体供給装置3は、収納部1aに収納されている容器Wの内部に、気体としてのクリーンドライエアー(以下、ドライエアーと略称する)を供給するように構成されている。つまり、気体供給装置3により容器Wの内部に供給される気体は、収納部1aの気体に比べて湿度が低い気体となっている。
容器Wは、1枚の基板を収容可能に構成されている。本実施形態では、基板をレチクルとし、容器Wを、レチクルを収納する容器Wとしている。
The
The container W is configured to be able to accommodate one substrate. In this embodiment, the substrate is a reticle, and the container W is a container W that stores the reticle.
搬送コンベヤ4は、壁体Kの外側に位置する外部箇所と壁体Kの内側に位置する内部箇所との間で容器Wを搬送するように設置されている。高い位置に設置されている搬送コンベヤ4の外部箇所に対しては、天井搬送車(図示せず)が容器Wの載せ降しを行い、低い位置に設置されている搬送コンベヤ4の外部箇所に対しては、作業者が容器Wの載せ降しを行うように、搬送コンベヤ4は高い位置と低い位置とに設置されている。尚、低い位置に設置されている搬送コンベヤ4は図示していない。
そして、スタッカークレーン2は、搬送コンベヤ4の内部箇所から収納棚1の収納部1aに容器Wを搬送し、収納棚1の収納部1aから搬送コンベヤ4の内部箇所に容器Wを搬送する。
The
And the
容器収納設備は、内部領域Eを天井側から床側に向けて空気(気体)が下方に流動するダウンフロー式のクリーンルーム内に設置されている。説明を加えると、収納領域E1の真上には、下方に向けて気体を送風する送風ファン5が設置されている。この送風ファン5の送風作用により、収納領域E1及び設置領域E2を天井側から床側に向けて気体が下方に流動する。尚、送風ファン5が、収納領域E1と設置領域E2とに亘って領域内の気体を下方に流動させる気流発生装置に相当する。
The container storage facility is installed in a downflow clean room in which air (gas) flows downward with the internal region E directed from the ceiling side to the floor side. If it demonstrates, the
クリーンルームの床部Fは、下床部F1と、下床部F1よりも上側に配設された上床部F2とにより構成されている。下床部F1は、通気孔を有さない床であり、本実施形態では、無孔状のコンクリートによって構成されており、スタッカークレーン2はこの下床部F1上を走行する。上床部F2は、グレーチング床であり、上下方向Yに貫通する通気孔が複数形成されており、作業者はこの上床部F2上を歩行する。尚、上床部F2は、下天井部C2より下方に設置され且つ下床部F1より上方に設置されて、上下方向Yに気体を通気可能に構成された作業床に相当する。
The floor part F of the clean room is composed of a lower floor part F1 and an upper floor part F2 disposed above the lower floor part F1. The lower floor part F1 is a floor which does not have a ventilation hole, and is comprised by the non-porous concrete in this embodiment, and the
以下、収納棚1の長手方向(スタッカークレーン2が走行する走行方向)に見て、収納棚1とスタッカークレーン2とが並ぶ方向を前後方向Xとし、収納棚1に対してスタッカークレーン2が存在する方向を内方X1とし、その反対方向を外方X2として説明する。尚、前後方向Xが、上下方向Yに見て床上壁31の厚み方向となる。また、内方X1が、床上壁31に対して収納領域E1が存在する方向である第1方向となり、外方X2が、第1方向とは反対の方向の第2方向となる。また、壁体Kにより覆われる領域と上床部F2より下方の領域とが内部領域Eである。
Hereinafter, the direction in which the
壁体Kは、収納領域E1の側周囲を空気の通流を規制するように覆っている。壁体Kは、床上壁31と床下壁32とを備えており、床上壁31は、上床部F2の上面より上方で且つ天井Cより下方に位置している。床下壁32は、上床部F2の上面より下方で且つ下床部F1より上方に位置している。
図1に示すように、床下壁32は、四角筒状に形成された4面の床下壁部32aを備えている。床下壁部32aには、床下壁部32aの内方X1から外方X2に空気を流出させる流出口(図示せず)が形成されている。
The wall body K covers the periphery of the storage area E1 so as to restrict the flow of air. The wall body K includes an
As shown in FIG. 1, the
床上壁31は、四角筒状に形成された4面の床上壁部31aに加えて、上面を形成する上壁部31bを備えている。床上壁部31aは、収納領域E1の側周囲を空気の通気を規制する状態で設置されている。尚、図1には、前後方向Xの一方向を塞ぐ床上壁部31aと、前後方向Xの他方向を塞ぐ床上壁部31aと、上面を形成する上壁部31bと、が示されている。
The
床上壁31の上端に、床上壁31の上方から空気を収納領域E1に流入させる流入口33が形成されている。説明を加えると、床上壁31の上端には、床上壁31の上面を形成する上壁部31bが備えられており、その上壁部31bの一部に上下方向Yに空気の通流を許容する流入口33が形成されている。送風ファン5は、その流入口33を塞ぐように上壁部31bに設置されている。尚、床上壁31が、下床部F1に対して上方に間隔を空けた位置に上下方向Yに沿う姿勢で設置された主壁部に相当する。
そして、送風ファン5の送風作用により壁体Kの上端に形成された流入口33から壁体Kの内部に流入した空気は、壁体K内の収納領域E1を上方から下方に流動した後、壁体Kの床下壁部32aに形成された流出口から壁体Kの外部に流出するようになっている。
An
And after the air which flowed into the inside of wall body K from the
〔容器〕
図4に示すように、容器Wの底部には、給気部6と排気部7とを備えている。給気部6は、気体供給装置3の接続部18から吐出されたドライエアーを容器Wの内部に給気するための部分である。給気部6には、給気用開閉弁(図示せず)が備えられている。また、排気部7は、容器Wの内部の気体を容器Wの外部に排気するための部分である。排気部7には、排気用開閉弁(図示せず)が備えられている。
〔container〕
As shown in FIG. 4, an
給気部6の給気用開閉弁は、スプリング等の付勢体によって閉じ状態に付勢されており、給気部6に気体供給装置3の接続部18が接続された状態で、その接続部18からドライエアーが噴出されると、その噴出したドライエアーの圧力により給気用開閉弁が開き操作されて、ドライエアーが給気部6から容器Wの内部に供給される。また、排気部7の排気用開閉弁は、スプリング等の付勢体によって閉じ状態に付勢されており、気体供給装置3によるドライエアーの供給により容器Wの内部の圧力が高まるとその圧力により排気用開閉弁が開き操作されて、容器Wの内部の気体が排気部7から排気される。
The air supply on / off valve of the
〔収納棚〕
図1に示すように、収納棚1には、上下方向Y及び横方向に並ぶ状態で収納部1aが配置されている。
図1及び図3に示すように、複数の収納部1aの夫々には、容器Wを下方から支持する支持部9が備えられており、収納部1aは、支持部9により下方から支持した状態で容器Wを収納するようになっている。支持部9には、水平方向での容器Wの規定位置を位置決めするための突起9aが備えられている。また、支持部9は、収納部1aに収納された容器Wに接続される接続部18を支持している。この接続部18は、支持部9の規定位置に容器Wを支持した状態で、その容器Wに備えられた給気部6に接続される箇所に設けられている。
〔Storage rack〕
As shown in FIG. 1, the
As shown in FIGS. 1 and 3, each of the plurality of
つまり、容器Wが収納部1aに収納されて支持部9に支持されると、当該容器Wは、突起9aにより規定位置に位置決めされるとともに、接続部18が給気部6に接続される。そして、容器Wが支持部9に支持されている状態において、接続部18からドライエアーが吐出することにより、給気部6から容器Wの内部にドライエアーが供給されるとともに、容器Wの内部の気体が排気部7から排気されるように構成されている。
収納棚1に備えられている複数の収納部1aの夫々について、備えられている支持部9にはその全部に接続部18が支持されている。そのため、収納棚1における複数の収納部1aの全部を、気体供給装置3によりドライエアーが供給される供給収納部としている。従って、以下の説明においては、供給収納部について単に収納部1aと称して説明する。
That is, when the container W is stored in the
For each of the plurality of
収納棚1は、下床部F1上に設置されている。収納棚1における複数の収納部1aは、その全部が上床部F2より上方に位置するように配設されている。そのため、上下方向Yに並ぶ収納部1aのうちの最も下方に位置する収納部1aを最下段の収納部1aとして、その最下段の収納部1aに備えられている支持部9は、上床部F2より上方に設置されている。
内部領域Eのうち、上床部F2より上方において壁体Kに囲まれている領域を収納領域E1としている。収納棚1に備えられている複数の収納部1aは、その全部が収納領域E1に設置されている。また、内部領域Eのうち、上床部F2より下方の領域を設置領域E2としている。この設置領域E2は、最下段の収納部1aに備えられている支持部9より下方の領域をとなっている。つまり、内部領域Eは、上床部F2より上方において壁体Kに囲まれている領域である収納領域E1と、上床部F2より下方の領域である設置領域E2とにより構成されている。
尚、本実施形態では、収納棚1における複数の収納部1a(供給収納部)の全部を上床部F2より上方に設置しているため、上床部F2より上方において壁体Kに囲まれている領域を収納領域E1としている。しかし、収納棚1における収納部1aの一部を上床部F2より下方に設置した場合には、例えば、収納領域E1を最下段の収納部1a(供給収納部)における支持部9の下端まで収納領域E1を下方に延ばすように、上床部F2より下方において壁体Kに囲まれている領域の一部又は全部を収納領域E1としてもよい。この場合、主壁部は上床部F2より下方まで延在することになる。
The
Of the internal region E, a region surrounded by the wall body K above the upper floor F2 is defined as a storage region E1. The plurality of
In the present embodiment, since all of the plurality of
収納棚1に備えられている複数の収納部1aは、複数の供給収納部群Gのいずれかに属している。図1及び図2に示すように、供給収納部群Gは、上下方向Yにのみ並ぶ2つ以上の収納部1aにより構成されている。また、収納棚1において最上段から最下段までの1列に並ぶ複数の収納部1aが、複数の供給収納部群Gに分けられており、収納棚1の1列が複数の供給収納部群Gにより形成されている。本実施形態では、図1に示すように、収納棚1には上下方向Yに33の収納部1aが並んでおり、供給収納部群Gは、上下方向Yに並ぶ11の収納部1aにより構成されている。つまり、上下方向Yに1列に並ぶ33の収納部1aが、3つの供給収納部群Gに分けられている。このように、供給収納部群Gは、収納棚1に備えられている複数の収納部1aの一部により構成されており、供給収納部群Gを構成する2つ以上の収納部1aは、上下方向Yにのみ並べて配置されている。
The plurality of
〔スタッカークレーン〕
図1に示すように、スタッカークレーン2は、収納棚1の前方を走行方向(横方向)に走行する走行台車11と、走行台車11に立設されたマスト12と、マスト12に沿って昇降する昇降体13と、昇降体13に支持されている移載装置14と、を備えている。
移載装置14は、走行台車11が走行することで走行方向に沿って移動し、昇降体13が昇降することでマスト12に沿って上下方向Yに移動する。また、詳細な説明は省略するが、移載装置14には、容器Wを支持する支持体と、当該支持体を前後方向に沿って移動させるリンク機構と、を備えており、移載装置14は、自己と収納部1aとの間や、自己と搬送コンベヤ4との間で、容器Wを記載可能に構成されている。
そして、スタッカークレーン2は、走行台車11の走行、昇降体13の昇降及び移載装置14の移載作動により、搬送コンベヤ4から収納部1aに容器Wを搬送し、収納部1aから搬送コンベヤ4に容器Wを搬送する。
[Stacker crane]
As shown in FIG. 1, the
The
The
走行台車11は、下床部F1上に設置された走行レール15上をその走行レール15に沿って走行する。当該走行台車11について、最下段の収納部1aに備えられている支持部9より下方に、走行台車11の少なくとも一部が位置している。本実施形態では、走行台車11の全体が、最下段の収納部1aに備えられている支持部9より下方で、且つ、上床部F2より下方に位置している。
The traveling
〔気体供給装置〕
気体供給装置3は、収納部1aに収納されている容器Wの内部にドライエアーを供給する。
気体供給装置3は、接続部18と、配管19と、マスフローコントローラ20と、を備えている。接続部18は、複数の収納部1aの夫々に対して設置されており、気体供給装置3に複数備えられている。この接続部18は、収納部1aに収納された容器Wに接続される。配管19は、収納領域E1の外部に設置された供給源21から供給されるドライエアーを複数の接続部18に分岐供給する。マスフローコントローラ20は、配管19内を通流するドライエアーの流量を制御するものであり、供給収納部群Gの夫々に対して設置されており、気体供給装置3に複数備えられている。ちなみに、図2では、第1配管23及び第2配管24について、横方向に隣接する2列の収納部1aに対する第1配管23及び第2配管24についてのみ図示している。
[Gas supply device]
The
The
配管19は、第1配管23と、第2配管24と、第3配管25と、第1分岐配管26と、第2分岐配管27と、を備えている。第1配管23は、複数の収納部1aの夫々に対して設置されている。第2配管24は、複数の供給収納部群Gの夫々に対して設置されている。第3配管25は、ドライエアーの供給源21に接続されている。第1分岐配管26は、収納棚1の前後方向(上下方向Yに見て走行方向(横方向)と直交する方向)に沿って設置されている。
The
第1分岐配管26は、1つの第2配管24と、1つの供給収納部群Gを構成する複数の収納部1a(2以上の収納部1aであり、本実施形態では11の収納部1a)に対応する複数の第1配管23(2以上の第1配管23であり、本実施形態では11の第1配管23)と、を接続し、第2配管24から供給されるドライエアーを複数の第1配管23に分岐させる。第2分岐配管27は、1つの第3配管25と、配管19に備えられている複数の第2配管24(列数×3の第2配管24)と、を接続し、第3配管25から供給されるドライエアーを複数の第2配管24に分岐させる。尚、第1分岐配管26が、分岐配管に相当する。
The
第2配管24の夫々には、マスフローコントローラ20が設置されている。換言すると、マスフローコントローラ20は、第2配管24における単一の流路上に設置されている。マスフローコントローラ20は、第2配管24を通流するドライエアーの質量流量を計測して第2配管24を通流するドライエアーの流量を制御する。
第1配管23の夫々には、オリフィス29とフィルタ30とが設置されている。1つの第2配管24に接続されている複数の第1配管23の夫々にオリフィス29が設置されており管径が絞られているため、第2配管24から複数の収納部1aに供給されるドライエアーの流量の均一化が図られている。また、フィルタ30により、第1配管23を通流する塵埃を除去できる。
A
Each of the
このように、収納部1a単位で設けられている第1配管23ではなく、供給収納部群G単位で設けられている第2配管24の夫々にマスフローコントローラ20を設けることで、マスフローコントローラ20を収納部1aから離して設け易い。つまり、マスフローコントローラ20を収納領域E1の外部に設定された設置領域E2に設け易く、マスフローコントローラ20を設置領域E2に設けることで、マスフローコントローラ20の発熱の影響を容器Wが受けることを抑えることができる。
Thus, by providing the
マスフローコントローラ20を設置する設置領域E2は、最下段の収納部1aに備えられた支持部9より下方、又は、上下方向Yに並ぶ複数の収納部1aの外方X2の端より外方X2に設定されている。本実施形態では、設置領域E2は、最下段の収納部1aに備えられた支持部9より下方で、且つ、上下方向Yに並ぶ複数の収納部1aの外方X2の端に対して前後方向Xに亘って設定されている。
そして、マスフローコントローラ20は、床上壁31の下端と下床部F1との間に設置されている。また、マスフローコントローラ20は、床下壁32の床下壁部32aを前後方向Xに貫通する状態で設置されており、上下方向Yに見てマスフローコントローラ20の一部が床下壁部32aより外方X2に位置するように設置されている。床上壁部31aと床下壁部32aとは前後方向において同じ位置に設置されており、上述の如くマスフローコントローラ20を設置することで、上下方向Yに見てマスフローコントローラ20の一部が床上壁部31aより外方X2に位置するように設置されている。
The installation area E2 in which the
The
床上壁31の上端に形成された流入口33から壁体Kの内部に流入した空気は、壁体Kの内部を収納領域E1、設置領域E2の順に下方に流動して、床下壁32に形成された流出口から壁体Kの外部に流出する。マスフローコントローラ20は、空気の流動方向において収納領域E1より下流側に設置されている。そのため、マスフローコントローラ20により熱せられた空気が収納領域E1に流動し難い。
The air that has flowed into the wall K from the
〔第2実施形態〕
次に、本発明にかかる物品搬送設備の第2実施形態を図面に基づいて説明する。
尚、第2実施形態を説明するにあたり、第1実施形態と異なる壁体Kの形状及びマスフローコントローラ20の配置について主に説明し、第1実施形態と同様の構成については説明を省略する。
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the article transport facility according to the present invention will be described based on the drawings.
In describing the second embodiment, the shape of the wall body K and the arrangement of the
クリーンルームの天井Cは、上天井部C1と、上天井部C1よりも下方に設置された下天井部C2とにより構成されている。上天井部C1は、通気孔を有さない空気の通流を規制する天井であり、下天井部C2は、上下方向Yに通気可能な天井である。本実施形態では、上天井部C1は、無孔状のコンクリートにより構成されており、下天井部C2は、HEPAフィルタ等のフィルタにより構成されている。
尚、フィルタが備えられた下天井部C2は、清浄空気を下方に向けて流出する流出部が備えられた天井に相当する。下床部F1は、上下方向Yに気体の通流を規制する設置床に相当する。
The ceiling C of the clean room is composed of an upper ceiling part C1 and a lower ceiling part C2 installed below the upper ceiling part C1. The upper ceiling part C1 is a ceiling that restricts the flow of air that does not have a vent hole, and the lower ceiling part C2 is a ceiling that can ventilate in the vertical direction Y. In the present embodiment, the upper ceiling part C1 is made of non-porous concrete, and the lower ceiling part C2 is made of a filter such as a HEPA filter.
In addition, the lower ceiling part C2 provided with the filter corresponds to a ceiling provided with an outflow part for flowing clean air downward. The lower floor portion F1 corresponds to an installation floor that regulates gas flow in the vertical direction Y.
図5に示すように、壁体Kは、下天井部C2の直下に設置されている。壁体Kは、床上壁31と床下壁32とを備えている。床上壁31は、上床部F2より上方で且つ下天井部C2より下方に位置している。床下壁32は、上床部F2より下方で且つ下床部F1より上方に位置している。床下壁32は、床上壁31に比べて前後方向Xに幅広に形成されており、壁体K全体として、長手方向に見て上下反転させたT字状に形成されている。
As shown in FIG. 5, the wall body K is installed directly under the lower ceiling part C2. The wall body K includes an
床上壁31は、上下方向Yに貫通する四角筒状に形成されている。つまり、第2実施形態では、床上壁31は、四角筒状に形成された4面の床上壁部31aを備えているが、第1実施形態で示した上壁部31bは備えられていない。尚、図5には、前後方向Xの一方向を塞ぐ床上壁部31aと、前後方向Xの他方向を塞ぐ床上壁部31aと、が示されている。
The floor
床下壁32は、上面の一部が開口する四角箱状に形成されている。説明を加えると、床下壁32は、四角筒状に形成された4面の床下壁部32aに加えて、上面を形成する一対の遮断壁部32bと、下面を形成する底壁部32cと、を備えている。図5では、前後方向Xの一方向を塞ぐ床下壁部32aと、前後方向Xの他方向を塞ぐ床下壁部32aと、上面を形成する一対の遮断壁部32bと、下面を形成する底壁部32cと、が示されている。床下壁32における上面を形成する一対の遮断壁部32bは、下床部F1に対して上方に間隔を空けた位置に下床部F1に沿って設置されると共に空気の通流を規制する構成となっている。尚、遮断壁部32bが、副壁部に相当する。
The
遮断壁部32bは、その内方X1の端部は、前後方向Xにおいて床下壁部32aの内面と支持部9の外方側端との間に位置し、外方X2の端部は、床下壁部32aの外面より外方X2に位置している。
床下壁32の外方X2の端部には、外方X2に向けて開口する流出口34が形成されているが、この流出口34は、空気を前後方向に通気可能な床下壁部32aにより閉じられている。つまり、床下壁32の外方X2の端部には、空気が流出する流出口34が形成されており、その流出口34が、床下壁部32aにより部分的に閉じられている。
The blocking
An
床上壁31の下端に形成された開口と床下壁32の上面に形成された開口とは、上床部F2を介して接続されており、床上壁31に囲われた収納領域E1と遮断壁部32bの直下の設置領域E2とが連通している。また、床上壁31の上端に、床上壁31の上方から収納領域E1に空気を流入させる流入口33が形成されている。また、床下壁32の外方X2の端部に、設置領域E2から床下壁32の外方X2に空気を流出させる流出口34が形成されている。この流出口34は、遮断壁部32bにおける外方X2の端部の下方に形成される。
The opening formed at the lower end of the
そして、遮断壁部32bにおける内方X1の部分が、遮断壁部32bと床上壁31との間を空気の通流を規制する状態で床上壁31における下端に接続されている。
説明を加えると、遮断壁部32bは上床部F2の下面に連結されており、床上壁31の床上壁部31aの下端は上床部F2の上面に連結されている。このように、床上壁31における床上壁部31aの下端と遮断壁部32bの上面との間に上床部F2を挟む状態で、床上壁31及び遮断壁部32bを設置することで、床上壁31と遮断壁部32bとの間を空気の通流を規制する状態となっている。
尚、遮断壁部32bにおける内方X1の端部は、遮断壁部32bにおける内方X1の端から1/3の部分としている。
And the part of the inner side X1 in the blocking
If it demonstrates, the interruption | blocking
In addition, the edge part of the inner side X1 in the interruption | blocking
本実施形態では、設置領域E2は、最下段の収納部1aに備えられた支持部9より下方で、且つ、上下方向Yに並ぶ複数の収納部1aの外方X2の端より外方X2に設定されている。そして、マスフローコントローラ20は設置領域E2に設置されており、マスフローコントローラ20の全体が遮断壁部32bの内方X1の端より外方X2に位置し且つマスフローコントローラ20の全体が遮断壁部32bの外方X2の端より内方X1に位置している。また、マスフローコントローラ20は、上下方向Yに見て支持部9と重ならないように支持部9に対して外方X2に設置されている。
In the present embodiment, the installation area E2 is located below the
下天井部C2から下方に流出した空気が、床上壁31の上端に形成された流入口33から壁体Kの内部に流入する。そして、床上壁31内に流入した空気は、収納領域E1を下方に流動した後、設置領域E2を外方X2に通過し、その後、床下壁部32aを通って流出口34から壁体Kの外部に流出する。
マスフローコントローラ20は、空気の流動方向において収納領域E1より下流側に設置されている。そのため、マスフローコントローラ20により熱せられた空気が収納領域E1に流動し難い。
The air that has flowed downward from the lower ceiling portion C <b> 2 flows into the inside of the wall body K from the
The
〔別実施形態〕
(1)上記第1及び第2実施形態では、複数の収納部における最下段の収納部に備えられた支持部より下方に設置領域を設定したが、設置領域を設定する位置はこれに限定されない。つまり、複数の収納部における最上段の収納部より上方に設置領域を設定してもよく、また、収納棚を覆う壁体の外部、具体的には、上下方向において下床部と上床部の間で且つ前後方向において床下壁部より外方に設置領域を設定してもよい。
[Another embodiment]
(1) In the first and second embodiments, the installation area is set below the support section provided in the lowermost storage section in the plurality of storage sections, but the position where the installation area is set is not limited to this. . That is, the installation area may be set above the uppermost storage section in the plurality of storage sections, and the outside of the wall covering the storage shelf, specifically, the lower floor section and the upper floor section in the vertical direction. The installation area may be set outside and in the front-rear direction from the bottom wall portion.
(2)上記第1及び第2実施形態では、供給収納部群を構成する2つ以上の供給収納部を、上下方向にのみ並べたが、供給収納部群を構成する2つ以上の供給収納部を、横方向にのみ並べてもよく、また、上下方向と横方向との双方に並べてもよい。また、収納棚1の1列を1つの供給収納部群Gにより形成してもよい。
(2) In the first and second embodiments, two or more supply storage units constituting the supply storage unit group are arranged only in the vertical direction, but two or more supply storage units constituting the supply storage unit group are arranged. The parts may be arranged only in the horizontal direction, or may be arranged in both the vertical direction and the horizontal direction. Further, one row of the
(3)上記第1及び第2実施形態では、容器を、レチクル(フォトマスク)を収納する容器としたが、容器は、FOUP等の半導体ウェハを収容する容器としてもよく、食料を収容する容器としてもよい。 (3) In the first and second embodiments, the container is a container for storing a reticle (photomask). However, the container may be a container for storing a semiconductor wafer such as FOUP or a container for storing food. It is good.
(4)上記第1及び第2実施形態では、気体供給装置により容器の内部に供給される気体を、ドライエアーとしたが、気体供給装置により容器の内部に供給される気体は、ドライエアー以外でもよく、例えば、窒素ガスやアルゴンガス等の不活性気体でもよい。 (4) In the first and second embodiments, the gas supplied into the container by the gas supply device is dry air. However, the gas supplied into the container by the gas supply device is other than dry air. For example, an inert gas such as nitrogen gas or argon gas may be used.
(5)上記実施形態では、収納棚に備えられている複数の収納部の全部を、供給収納部としたが、収納棚に備えられている複数の収納部の一部のみを、供給収納部としてもよい。つまり、複数の収納部のうちの一部を、気体供給装置により気体が供給される供給収納部とし、複数収納部のうちの残りを、気体供給装置により気体が供給されない通常の収納部としてもよい。 (5) In the above embodiment, all of the plurality of storage units provided in the storage shelf are the supply storage unit, but only a part of the plurality of storage units provided in the storage shelf is supplied and stored. It is good. That is, a part of the plurality of storage units may be a supply storage unit that is supplied with gas by the gas supply device, and the remaining part of the plurality of storage units may be a normal storage unit that is not supplied with gas by the gas supply device. Good.
1a 収納部(供給収納部)
2 スタッカークレーン
3 気体供給装置
5 送風ファン(気流発生装置)
9 支持部
11 走行台車
12 マスト
14 移載装置
18 接続部
19 配管
20 マスフローコントローラ
23 第1配管
24 第2配管
26 第1分岐配管(分岐配管)
29 オリフィス
E1 収納領域
E2 設置領域
G 供給収納部群
W 容器
1a Storage unit (supply storage unit)
2
DESCRIPTION OF
29 Orifice E1 Storage area E2 Installation area G Supply storage section group W Container
また、前記壁体は、前記主壁部に加えて、前記設置床に対して上方に間隔を空けた位置に前記設置床に沿って設置されると共に気体の通流を規制する副壁部を備え、前記収納領域と前記副壁部より下方の前記設置領域とが連通し、前記副壁部における前記第2方向の端部の下方に、前記設置領域から前記副壁部の前記第2方向に気体を流出させる流出口が形成され、前記副壁部における前記第1方向の部分が、前記副壁部と前記主壁部との間を気体の通流を規制する状態で前記主壁部における下端に接続され、前記マスフローコントローラは、前記副壁部と前記設置床との間で且つ前記マスフローコントローラの少なくとも一部が前記主壁部より前記第2方向に位置し且つ前記マスフローコントローラの少なくとも一部が前記副壁部における前記第1方向の端部より前記第2方向に位置するように設置されていると好適である。 Further, in addition to the main wall portion, the wall body is installed along the installation floor at a position spaced upward from the installation floor and has a sub-wall portion that regulates gas flow. The storage area communicates with the installation area below the sub-wall part, and the second direction of the sub-wall part extends from the installation area below the end in the second direction of the sub-wall part. An outlet for allowing gas to flow out is formed, and the portion in the first direction of the sub-wall portion regulates the flow of gas between the sub-wall portion and the main wall portion. The mass flow controller is connected between the sub-wall portion and the installation floor, and at least a part of the mass flow controller is positioned in the second direction from the main wall portion, and at least the mass flow controller. A part of the secondary wall Serial it is preferable to be installed so as to be positioned in the second direction from the end portion of the first direction.
クリーンルームの床部Fは、下床部F2と、下床部F2よりも上側に配設された上床部F1とにより構成されている。下床部F2は、通気孔を有さない床であり、本実施形態では、無孔状のコンクリートによって構成されており、スタッカークレーン2はこの下床部F2上を走行する。上床部F1は、グレーチング床であり、上下方向Yに貫通する通気孔が複数形成されており、作業者はこの上床部F1上を歩行する。尚、上床部F1は、下天井部C2より下方に設置され且つ下床部F2より上方に設置されて、上下方向Yに気体を通気可能に構成された作業床に相当する。
Floor F of the clean room, the lower
以下、収納棚1の長手方向(スタッカークレーン2が走行する走行方向)に見て、収納棚1とスタッカークレーン2とが並ぶ方向を前後方向Xとし、収納棚1に対してスタッカークレーン2が存在する方向を内方X1とし、その反対方向を外方X2として説明する。尚、前後方向Xが、上下方向Yに見て床上壁31の厚み方向となる。また、内方X1が、床上壁31に対して収納領域E1が存在する方向である第1方向となり、外方X2が、第1方向とは反対の方向の第2方向となる。また、壁体Kにより覆われる領域と上床部F1より下方の領域とが内部領域Eである。
Hereinafter, the direction in which the
壁体Kは、収納領域E1の側周囲を空気の通流を規制するように覆っている。壁体Kは、床上壁31と床下壁32とを備えており、床上壁31は、上床部F1の上面より上方で且つ天井Cより下方に位置している。床下壁32は、上床部F1の上面より下方で且つ下床部F2より上方に位置している。
図1に示すように、床下壁32は、四角筒状に形成された4面の床下壁部32aを備えている。床下壁部32aには、床下壁部32aの内方X1から外方X2に空気を流出させる流出口(図示せず)が形成されている。
The wall body K covers the periphery of the storage area E1 so as to restrict the flow of air. Wall K is provided with a
As shown in FIG. 1, the
床上壁31の上端に、床上壁31の上方から空気を収納領域E1に流入させる流入口33が形成されている。説明を加えると、床上壁31の上端には、床上壁31の上面を形成する上壁部31bが備えられており、その上壁部31bの一部に上下方向Yに空気の通流を許容する流入口33が形成されている。送風ファン5は、その流入口33を塞ぐように上壁部31bに設置されている。尚、床上壁31が、下床部F2に対して上方に間隔を空けた位置に上下方向Yに沿う姿勢で設置された主壁部に相当する。
そして、送風ファン5の送風作用により壁体Kの上端に形成された流入口33から壁体Kの内部に流入した空気は、壁体K内の収納領域E1を上方から下方に流動した後、壁体Kの床下壁部32aに形成された流出口から壁体Kの外部に流出するようになっている。
An
And after the air which flowed into the inside of wall body K from the
収納棚1は、下床部F2上に設置されている。収納棚1における複数の収納部1aは、その全部が上床部F1より上方に位置するように配設されている。そのため、上下方向Yに並ぶ収納部1aのうちの最も下方に位置する収納部1aを最下段の収納部1aとして、その最下段の収納部1aに備えられている支持部9は、上床部F1より上方に設置されている。
内部領域Eのうち、上床部F1より上方において壁体Kに囲まれている領域を収納領域E1としている。収納棚1に備えられている複数の収納部1aは、その全部が収納領域E1に設置されている。また、内部領域Eのうち、上床部F1より下方の領域を設置領域E2としている。この設置領域E2は、最下段の収納部1aに備えられている支持部9より下方の領域をとなっている。つまり、内部領域Eは、上床部F1より上方において壁体Kに囲まれている領域である収納領域E1と、上床部F1より下方の領域である設置領域E2とにより構成されている。
尚、本実施形態では、収納棚1における複数の収納部1a(供給収納部)の全部を上床部F1より上方に設置しているため、上床部F1より上方において壁体Kに囲まれている領域を収納領域E1としている。しかし、収納棚1における収納部1aの一部を上床部F1より下方に設置した場合には、例えば、収納領域E1を最下段の収納部1a(供給収納部)における支持部9の下端まで収納領域E1を下方に延ばすように、上床部F1より下方において壁体Kに囲まれている領域の一部又は全部を収納領域E1としてもよい。この場合、主壁部は上床部F1より下方まで延在することになる。
In the internal region E, it has a region surrounded by the wall K at above the top
In the present embodiment, since the set up all of the plurality of
走行台車11は、下床部F2上に設置された走行レール15上をその走行レール15に沿って走行する。当該走行台車11について、最下段の収納部1aに備えられている支持部9より下方に、走行台車11の少なくとも一部が位置している。本実施形態では、走行台車11の全体が、最下段の収納部1aに備えられている支持部9より下方で、且つ、上床部F1より下方に位置している。
The traveling
マスフローコントローラ20を設置する設置領域E2は、最下段の収納部1aに備えられた支持部9より下方、又は、上下方向Yに並ぶ複数の収納部1aの外方X2の端より外方X2に設定されている。本実施形態では、設置領域E2は、最下段の収納部1aに備えられた支持部9より下方で、且つ、上下方向Yに並ぶ複数の収納部1aの外方X2の端に対して前後方向Xに亘って設定されている。
そして、マスフローコントローラ20は、床上壁31の下端と下床部F2との間に設置されている。また、マスフローコントローラ20は、床下壁32の床下壁部32aを前後方向Xに貫通する状態で設置されており、上下方向Yに見てマスフローコントローラ20の一部が床下壁部32aより外方X2に位置するように設置されている。床上壁部31aと床下壁部32aとは前後方向において同じ位置に設置されており、上述の如くマスフローコントローラ20を設置することで、上下方向Yに見てマスフローコントローラ20の一部が床上壁部31aより外方X2に位置するように設置されている。
The installation area E2 in which the
Then, the
クリーンルームの天井Cは、上天井部C1と、上天井部C1よりも下方に設置された下天井部C2とにより構成されている。上天井部C1は、通気孔を有さない空気の通流を規制する天井であり、下天井部C2は、上下方向Yに通気可能な天井である。本実施形態では、上天井部C1は、無孔状のコンクリートにより構成されており、下天井部C2は、HEPAフィルタ等のフィルタにより構成されている。
尚、フィルタが備えられた下天井部C2は、清浄空気を下方に向けて流出する流出部が備えられた天井に相当する。下床部F2は、上下方向Yに気体の通流を規制する設置床に相当する。
The ceiling C of the clean room is composed of an upper ceiling part C1 and a lower ceiling part C2 installed below the upper ceiling part C1. The upper ceiling part C1 is a ceiling that restricts the flow of air that does not have a vent hole, and the lower ceiling part C2 is a ceiling that can ventilate in the vertical direction Y. In the present embodiment, the upper ceiling part C1 is made of non-porous concrete, and the lower ceiling part C2 is made of a filter such as a HEPA filter.
In addition, the lower ceiling part C2 provided with the filter corresponds to a ceiling provided with an outflow part for flowing clean air downward.
図5に示すように、壁体Kは、下天井部C2の直下に設置されている。壁体Kは、床上壁31と床下壁32とを備えている。床上壁31は、上床部F1より上方で且つ下天井部C2より下方に位置している。床下壁32は、上床部F1より下方で且つ下床部F2より上方に位置している。床下壁32は、床上壁31に比べて前後方向Xに幅広に形成されており、壁体K全体として、長手方向に見て上下反転させたT字状に形成されている。
As shown in FIG. 5, the wall body K is installed directly under the lower ceiling part C2. The wall body K includes an
床下壁32は、上面の一部が開口する四角箱状に形成されている。説明を加えると、床下壁32は、四角筒状に形成された4面の床下壁部32aに加えて、上面を形成する一対の遮断壁部32bと、下面を形成する底壁部32cと、を備えている。図5では、前後方向Xの一方向を塞ぐ床下壁部32aと、前後方向Xの他方向を塞ぐ床下壁部32aと、上面を形成する一対の遮断壁部32bと、下面を形成する底壁部32cと、が示されている。床下壁32における上面を形成する一対の遮断壁部32bは、下床部F2に対して上方に間隔を空けた位置に下床部F2に沿って設置されると共に空気の通流を規制する構成となっている。尚、遮断壁部32bが、副壁部に相当する。
The
床上壁31の下端に形成された開口と床下壁32の上面に形成された開口とは、上床部F1を介して接続されており、床上壁31に囲われた収納領域E1と遮断壁部32bの直下の設置領域E2とが連通している。また、床上壁31の上端に、床上壁31の上方から収納領域E1に空気を流入させる流入口33が形成されている。また、床下壁32の外方X2の端部に、設置領域E2から床下壁32の外方X2に空気を流出させる流出口34が形成されている。この流出口34は、遮断壁部32bにおける外方X2の端部の下方に形成される。
The top opening formed in the opening and the
そして、遮断壁部32bにおける内方X1の部分が、遮断壁部32bと床上壁31との間を空気の通流を規制する状態で床上壁31における下端に接続されている。
説明を加えると、遮断壁部32bは上床部F1の下面に連結されており、床上壁31の床上壁部31aの下端は上床部F1の上面に連結されている。このように、床上壁31における床上壁部31aの下端と遮断壁部32bの上面との間に上床部F1を挟む状態で、床上壁31及び遮断壁部32bを設置することで、床上壁31と遮断壁部32bとの間を空気の通流を規制する状態となっている。
尚、遮断壁部32bにおける内方X1の端部は、遮断壁部32bにおける内方X1の端から1/3の部分としている。
And the part of the inner side X1 in the blocking
The addition of description, the blocking
In addition, the edge part of the inner side X1 in the interruption | blocking
Claims (10)
前記収納領域における前記複数の収納部の一部又は全部を供給収納部として、前記供給収納部に収納されている前記容器の内部に気体を供給する気体供給装置と、を備え、
前記気体供給装置は、複数の前記供給収納部の夫々に対して設置され且つ前記供給収納部に収納された前記容器に接続される複数の接続部と、前記収納領域の外部に設置された供給源から供給される気体を前記複数の接続部に分岐供給する配管と、前記配管内を通流する気体の流量を制御するマスフローコントローラと、を備えた容器収納設備であって、
前記配管は、前記複数の供給収納部の一部又は全部により構成される供給収納部群に対して、前記供給収納部群を構成する2つ以上の前記供給収納部の夫々に対して設置された2つ以上の第1配管と、気体の通流方向において前記2つ以上の第1配管より上流側に設置された単一の流路を形成する第2配管と、前記第2配管から供給される気体を前記2つ以上の第1配管に分岐させる分岐配管と、を備え、
前記マスフローコントローラは、前記第2配管における前記単一の流路上に設置され、
前記収納領域の外部に設定された設置領域に、前記マスフローコントローラが設置されている容器収納設備。 A plurality of storage units installed in the storage area for storing containers;
A gas supply device that supplies a gas to the inside of the container stored in the supply storage unit, using a part or all of the plurality of storage units in the storage region as a supply storage unit,
The gas supply device is installed for each of the plurality of supply storage units and connected to the container stored in the supply storage unit, and a supply installed outside the storage region A container storage facility comprising: a pipe for branching and supplying a gas supplied from a source to the plurality of connection parts; and a mass flow controller for controlling a flow rate of the gas flowing through the pipe,
The said piping is installed with respect to each of the two or more said supply storage parts which comprise the said supply storage part group with respect to the supply storage part group comprised by a part or all of these supply storage parts. Two or more first pipes, a second pipe forming a single flow path installed upstream of the two or more first pipes in the gas flow direction, and a supply from the second pipe A branch pipe for branching the gas to be branched into the two or more first pipes,
The mass flow controller is installed on the single flow path in the second pipe,
Container storage equipment in which the mass flow controller is installed in an installation area set outside the storage area.
前記複数の収納部の夫々は、前記容器の底面部を下方から支持する支持部を備え、
前記複数の収納部における最下段の前記収納部に備えられている前記支持部より下方に前記設置領域が設定されている請求項1記載の容器収納設備。 The plurality of storage units are arranged in the vertical direction,
Each of the plurality of storage units includes a support unit that supports the bottom surface of the container from below,
The container storage facility according to claim 1, wherein the installation area is set below the support portion provided in the lowermost storage section in the plurality of storage sections.
前記収納部に前記容器を搬送するスタッカークレーンを備え、
前記スタッカークレーンは、前記横方向に走行する走行台車と、前記走行台車に立設されたマストと、前記マストに沿って上下方向に移動し且つ自己から前記収納部に前記容器を移載する移載装置と、を備え、
前記最下段の収納部に備えられている前記支持部より下方に、前記走行台車の少なくとも一部が位置している請求項2から4のいずれか1項に記載の容器収納設備。 The plurality of storage units are arranged side by side in a vertical direction and a horizontal direction perpendicular to the vertical direction,
A stacker crane for transporting the container to the storage unit;
The stacker crane includes a traveling cart that travels in the lateral direction, a mast that is erected on the traveling cart, a vertical movement that moves along the mast, and a container that transfers the container from its own to the storage unit. A mounting device,
The container storage facility according to any one of claims 2 to 4, wherein at least a part of the traveling carriage is positioned below the support portion provided in the lowermost storage portion.
前記気体供給装置により前記容器の内部に供給される気体が、前記収納部の気体に比べて湿度が低い気体である請求項1から6のいずれか1項に記載の容器収納設備。 The container is a container for storing a reticle;
The container storage equipment according to any one of claims 1 to 6, wherein the gas supplied into the container by the gas supply device is a gas having a lower humidity than the gas in the storage unit.
前記壁体は、空気の通流を規制する設置床に対して上方に間隔を空けた位置に上下方向に沿う姿勢で設置されると共に空気の通流を規制する主壁部、を備え、
上下方向に見て前記主壁部の厚み方向において、前記主壁部に対して前記収納領域が存在する方向を第1方向、前記第1方向とは反対の方向を第2方向とし、
前記主壁部の上端に、前記主壁部の上方から空気を前記収納領域に流入させる流入口が形成され、
前記マスフローコントローラは、前記主壁部の下端と前記設置床との間で且つ上下方向に見て前記マスフローコントローラの少なくとも一部が前記主壁部より前記第2方向に位置するように設置されている請求項1から7のいずれか1項に記載の容器収納設備。 A wall covering the side of the storage area so as to restrict the air flow;
The wall body is provided with a main wall portion that is installed in a posture along the vertical direction at a position spaced apart upward with respect to an installation floor that regulates air flow, and that regulates air flow,
In the thickness direction of the main wall portion when viewed in the vertical direction, the direction in which the storage area exists with respect to the main wall portion is the first direction, and the direction opposite to the first direction is the second direction,
An inlet for allowing air to flow into the storage area from above the main wall is formed at the upper end of the main wall,
The mass flow controller is installed between a lower end of the main wall and the installation floor so that at least a part of the mass flow controller is positioned in the second direction from the main wall as viewed in the vertical direction. The container storage equipment according to any one of claims 1 to 7.
前記収納領域と前記副壁部より下方の前記設置領域とが連通し、
前記副壁部における前記第2方向の端部の下方に、前記設置領域から前記副壁部の前記第2方向に空気を流出させる流出口が形成され、
前記副壁部における前記第1方向の部分が、前記副壁部と前記主壁部との間を空気の通流を規制する状態で前記主壁部における下端に接続され、
前記マスフローコントローラは、前記副壁部と前記設置床との間で且つ前記マスフローコントローラの少なくとも一部が前記主壁部より前記第2方向に位置し且つ前記マスフローコントローラの少なくとも一部が前記副壁部における前記第1方向の端部より前記第1方向に位置するように設置されている請求項8に記載の容器収納設備。 The wall body includes, in addition to the main wall portion, a sub-wall portion that is installed along the installation floor at a position spaced upward with respect to the installation floor and restricts the flow of air.
The storage area and the installation area below the sub-wall portion communicate with each other,
An outlet for allowing air to flow out from the installation region in the second direction of the subwall portion is formed below the end portion in the second direction of the subwall portion,
A portion of the sub-wall portion in the first direction is connected to a lower end of the main wall portion in a state of restricting air flow between the sub-wall portion and the main wall portion,
The mass flow controller is located between the auxiliary wall and the installation floor, and at least a part of the mass flow controller is positioned in the second direction from the main wall, and at least a part of the mass flow controller is the auxiliary wall. The container storage facility according to claim 8, wherein the container storage facility is installed so as to be positioned in the first direction from an end portion of the first direction in the section.
作業者が歩行可能で且つ上下方向に通気可能な作業床を前記副壁部より上方に更に備え、
前記副壁部は、前記作業床と上下方向に並ぶ状態で設置され、
前記作業床における前記副壁部と上下方向に並ぶ部分は、前記副壁部により上下方向への通気が規制されている請求項8又は9に記載の容器収納設備。 The wall body is installed immediately below the ceiling provided with an outflow portion for flowing clean air downward.
A work floor that allows an operator to walk and vent in the vertical direction is further provided above the sub-wall portion,
The sub-wall portion is installed in a state aligned with the work floor in the vertical direction,
The container storage facility according to claim 8 or 9, wherein a portion of the work floor that is vertically aligned with the sub-wall portion is restricted in ventilation in the vertical direction by the sub-wall portion.
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