JP6727688B1 - アクチュエータ - Google Patents
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Abstract
Description
本発明を適用したアクチュエータの一例であるアクチュエータ1について説明する。なお、以下の事例では、アクチュエータ1をバルブ2に設けた構造を示している。即ち、アクチュエータ1は、バルブ2の開閉を行うバルブアクチュエータとして機能する。
図2(a)、図2(b)及び図3に示すように、アクチュエータ1は、駆動伝達ギヤ3と、モータ4と、フリクションドライブ減速機5と、波動歯車減速機6と、アブソリュートエンコーダ7を有している。
図4に示すように、モータ4は、カバー体40と、モータ本体41と、フレーム部42を有している。モータ本体41には、回転軸410が設けられている。
図4に示すように、フリクションドライブ減速機5は、ロータ部シャフト50と、ブシュ51と、ロータ部52と、止め輪53と、インナーローラー54と、ベアリング55と、カラー部56を有している。
図4に示すように、アクチュエータ1は、波動歯車減速機6と、カラー部60と、スペーサー61と、ベアリング62と、シャフト63と、フレーム部64と、シール部65を有している。
図4に示すように、アブソリュートエンコーダ7は、基板固定ベース部70と、アブソリュート基板71と、回転マグネット72と、カバー部73を有している。上述したように、アブソリュートエンコーダ7は、駆動伝達ギヤ3に取り付けられ、駆動伝達ギヤ3の回転動作に対する位置制御を行う部材である。また、アブソリュートエンコーダ7は、駆動伝達ギヤ3の絶対位置を記憶可能に構成されている。
続いて、モータ本体41の制御について説明する。モータ本体41は、図示しない制御システムに接続され、その駆動が制御されている。なお、モータ本体41の駆動を制御するシステムは、上述したアブソリュートエンコーダ7とも接続されている。
2 バルブ
20 バルブ本体
21 ハンドル
23 ホルダー
24 シャフト側ギヤ
240 ギヤクランプ
241 クランプ
3 駆動伝達ギヤ
4 モータ
40 カバー体
41 モータ本体
410 回転軸
42 フレーム部
5 フリクションドライブ減速機
50 ロータ部シャフト
51 ブシュ
52 ロータ部
53 止め輪
54 インナーローラー
55 ベアリング
56 カラー部
6 波動歯車減速機
60 カラー部
61 スペーサー
62 ベアリング
63 シャフト
64 フレーム部
65 シール部
7 アブソリュートエンコーダ
70 基板固定ベース部
71 アブソリュート基板
72 回転マグネット
73 カバー部
Claims (9)
- 駆動源となるモータと、
該モータと連結されたフリクションドライブ方式の第1の減速機と、
該第1の減速機と連結されると共に、歯車減速機から構成された第2の減速機と、
該第2の減速機及び所定の回転機構に接続されると共に、前記モータの出力を、前記所定の回転機構へと伝達する最終軸とを備える
アクチュエータ。 - 前記第2の減速機は、波動歯車減速機である
請求項1に記載のアクチュエータ。 - 前記モータの出力が前記最終軸に伝達された際に生じる駆動音の大きさが30db以下である
請求項1または請求項2に記載のアクチュエータ。 - 前記モータは、同モータを制御するパルス変調周波数が20kHz以上である
請求項1、請求項2または請求項3に記載のアクチュエータ。 - 前記最終軸に取り付けられ、同最終軸の絶対位置を記憶すると共に、前期最終軸における回転の分解能が±0.0125度以下となるように同最終軸の回転を位置制御するアブソリュートエンコーダを備える
請求項1、請求項2、請求項3または請求項4に記載のアクチュエータ。 - 前記第1の減速機は、前記モータの回転が入力されるロータ部を有し、
前記ロータ部は、ショア硬さが85〜95の範囲内である
請求項1、請求項2、請求項3、請求項4または請求項5に記載のアクチュエータ。 - 前記第1の減速機は、前記モータの回転が入力されるロータ部と、該ロータ部の外側に配置され、その内周面が前記ロータ部の外周面と接触して、前記モータの出力を前記第2の減速機に伝達するローラー部を有し、
前記ロータ部の外周面及び前記ローラー部の内周面の表面粗さRaが1.6以下の滑らかな面に形成された
請求項1、請求項2、請求項3、請求項4、請求項5または請求項6に記載のアクチュエータ。 - 前記モータから前記最終軸に至る減速比が1:150〜500である
請求項1、請求項2、請求項3、請求項4、請求項5、請求項6または請求項7に記載のアクチュエータ。 - 前記所定の回転機構は、ギヤを介して前記最終軸と接続されたバルブの弁棒である
請求項1、請求項2、請求項3、請求項4、請求項5、請求項6、請求項7または請求項8に記載のアクチュエータ。
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