JP6726060B2 - 画像処理装置およびその制御方法ならびにプログラム - Google Patents
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Description
以下、例示的な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下では画像処理装置の一例として、分割した画像データを複数の処理部で処理可能な任意のデジタルカメラを用いる例を説明する。しかし、本実施形態は、デジタルカメラに限らず、分割した画像データを複数の処理部で処理することが可能な任意の機器にも適用可能である。これらの機器には、例えばパーソナルコンピューター、スマートフォンを含む携帯電話機、ゲーム機、タブレット端末、時計型や眼鏡型の情報端末、医療機器、監視システムや車載用システムの機器、データセンタで動作するサーバ機器などが含まれてよい。また、以下の例では、分割した画像データを複数の画像処理プロセッサで分担して処理する例を説明するが、複数の装置や複数の仮想マシンの間で画像データを分担して処理する場合に適用してもよい。
図1を参照して、本実施形態に係るデジタルカメラ150の機能構成例について説明する。デジタルカメラ150は、画像処理プロセッサであるマスター側画像処理プロセッサ100と、画像処理プロセッサであるスレーブ側画像処理プロセッサ117とを有する。なお、マスター側画像処理プロセッサ100とスレーブ側画像処理プロセッサ117で共通するブロックは、同一番号を付加して説明を省略する。図1に示す例では、マスター側画像処理プロセッサ100とスレーブ側画像処理プロセッサ117とは異なる構成要素を有するが、同じ構成であって良い。
次に、図2を参照して、画像処理部102の構成及び各部の処理について説明する。センサ補正部201は、撮像素子又はデータ転送部105から入力される画像データに対して画素補正、黒レベル補正、シェーディング補正、傷補正等の処理を行う。センサ補正部201は、処理した画像データをデータ転送部105若しくは光学補正部202又はその両方へ出力する。光学補正部202は、センサ補正部201又はデータ転送部105から入力される画像データに対して倍率色収差補正等の光学レンズに関する補正処理を行う。光学補正部202は、処理した画像データをデータ転送部105又は現像処理部203又はその両方へ出力する。
次に、図3(a)〜(b)を参照して、分割した画像データ(ここでは上下2分割)を複数の画像処理プロセッサに入力する場合に、各画像処理ブロックが処理を実行するために必要となるデータ量について説明する。
図5は、本実施形態に係るコーデック部206の構成を示している。動き予測部501は、上述した上下分割された上側の画像データを、(例えばデータ転送部105から)マクロブロック単位でクラスタ順に取得する。動き予測部501は、符号化対象画像と、参照フレームバッファ510から入力される参照画像との間でブロックマッチングを行い、動きベクトル検出を行う。動き予測部501は、符号化対象画像と検出された動きベクトル位置の参照画像との間で画素の差分をとり、その差分画像を直交変換部502に出力する。直交変換部502は、入力された差分画像に対して離散コサイン変換を行い、変換係数を生成し、量子化部503に出力する。量子化部503は、送られてきた変換係数に対して、量子化制御部504が出力する量子化パラメータに従って量子化する。量子化された変換係数はエントロピー符号化部505、ならびにローカルデコード画像作成のため逆量子化部506に出力される。エントロピー符号化部505は、量子化後の変換係数に対して可変長符号化を行う。エントロピー符号化部505は、これに動きベクトルや量子化パラメータ、マクロブロックの分割情報などの符号化方式情報を可変長符号化したものを付加し、符号化ストリームを生成する。また、符号化の際にマクロブロックごとの発生符号量を算出し、量子化制御部504に出力する。
|p0−q0|<α かつ |p1−q0|<β かつ |q1−q0|<β …(2)
ここで、Bs値(Boundary Strength)は画像のブロック境界の強度を示す数値であり、p、qとイントラ(画面内)・マクロブロックとの関係で決まる数値である。α、βはそれぞれIndexA、IndexBという値に対するテーブルで定義される。IndexA、IndexBは、量子化パラメータ及びフィルタ強度に対するオフセット値から算出される。
次に、本実施形態に係る画像の分割とプロセッサ間の処理について説明する。すなわち、本実施形態では、各プロセッサに入力する画像データのデータ量を削減するために、図3を参照して説明した画像の分割を行わずに、以下に説明する画像の分割を行う。なお、この画像の分割により、画像処理部102内の各ブロックにおける処理の進行に応じてプロセッサ間で通信を要するが、各通信の方法は共通する。このため、各ブロックの例としてのコーデック部206の処理と、コーデック部206の処理に対応するプロセッサ間の通信を例に説明する。
次に第2の実施形態について説明する。第2の実施形態では、画像処理部102が動きベクトルを検出するベクトル検出部を備え、当該ベクトル検出部による動きベクトルの検出処理において分割境界を跨いだ、必要なデータを取得する構成を説明する。第2の実施形態に係るデジタルカメラ150の構成は、画像処理部102の内部構成の一部が異なるが、他の構成は第1の実施形態に係るデジタルカメラ150の構成と同様である。このため、同一の構成については同一の符号を付して重複する説明は省略し、相違点について重点的に説明する。
まず、図8を参照して、本実施形態に係る画像処理部102の構成を説明する。第1の実施形態と同様に、現像処理部203が処理した画像データはNR処理部204若しくはデータ転送部105又はその両方へ出力される。また、NR処理部204が処理した画像データは、データ転送部105若しくは縮小処理部801又はその両方へ出力される。
図9及び図10を参照して、ベクトル検出部802が行うベクトル検出処理の概要を説明しながら、ベクトル検出部802の機能構成例を説明する。なお、以下の一連の動作はシステム114が不揮発性メモリ113に記憶されたプログラムを展開、実行してプロセッサを構成する各部あるいは通信データ制御部115を制御することにより行われる。また、ベクトル検出部802による処理は、例えば分割された入力画像データが、データ転送部105の有するRDDMAC1(921)に入力可能になった場合に開始される。
次に、図12を参照して、マスター側画像処理プロセッサ100とスレーブ側画像処理プロセッサ117の、上下分割した画像データの境界領域に関するベクトル検出処理及びプロセッサ間のデータ通信処理について説明する。
・datasizeA_M=bitA×sizeA^2×PixnumA_M=14×2^2×80640=4515840[bit]
・datasizeB_M=bitB×sizeB^2×PixnumB_M=1×1^2×8352=8352[bit]
である。
・datasizeA_S=bitA×sizeA^2×PixnumA_S=14×2^2×72960=4085760[bit]
・datasizeB_S=bitB×sizeB^2×PixnumB_S=1×1^2×7968=7968[bit]
となる。
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
Claims (15)
- 1つの画像を形成する画像信号から得られる第1の画像信号に画像処理を施す第1の処理手段と、
前記画像を形成する画像信号から得られる第2の画像信号に前記画像処理を施す第2の処理手段と、
前記第1の処理手段と前記第2の処理手段における前記画像処理の進行に応じて、前記第1の処理手段と前記第2の処理手段との間の画像信号の通信を制御する制御手段と、を有し、
前記第1の画像信号と前記第2の画像信号とは、前記画像の領域が重複しないように前記画像の領域を分割した画像信号であり、
前記画像処理は、順に処理される第1の画像処理と第2の画像処理とを含み、
前記制御手段は、前記第1の処理手段が前記第2の画像処理を施す際に追加的に必要となる前記画像の領域の画像信号を、前記第2の処理手段が前記第1の画像処理を施した後の画像信号から転送するように前記通信を制御し、
前記追加的に必要となる前記画像の領域の画像信号は、前記第1の処理手段が前記画像処理を施す画像信号に含まれない、前記画像の領域を分割した境界から所定の範囲内にある領域の画像信号であり、
前記制御手段は、前記追加的に必要となる前記画像の領域の画像信号について、前記画像処理を施すために必要となる枠の領域のうち、前記境界を超えた領域ごとに取得する画像信号のデータ量が、前記境界から所定のライン数で取得する画像信号のデータ量を下回るかを判定する、ことを特徴とする画像処理装置。 - 前記制御手段は、前記追加的に必要となる前記画像の領域の画像信号を、前記境界からライン単位で取得して転送するように前記通信を制御する、ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記第2の画像処理は動きベクトルを検出する処理であり、
前記制御手段は、前記追加的に必要となる前記画像の領域の画像信号を、前記動きベクトルを探索するために必要となる枠の領域のうち、前記境界を超えた領域ごとに取得して転送するように前記通信を制御する、ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記制御手段は、前記境界を超えた領域ごとに取得する画像信号のデータ量が、前記境界から前記所定のライン数で取得する画像信号のデータ量を下回ると判定した場合、前記境界を超えた領域ごとに取得する画像信号を取得して転送するように前記通信を制御する、ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記制御手段は、データ量を判定する際に、前記第2の処理手段において施された画像処理により得られる画像信号のビット深度を考慮する、ことを特徴とする請求項1又は4に記載の画像処理装置。
- 前記制御手段は、データ量を判定する際に、前記第2の処理手段において施された画像処理により得られる画像信号の解像度を考慮する、ことを特徴とする請求項1又は4に記載の画像処理装置。
- 前記画像処理は、順に処理される第1の画像処理と第2の画像処理とを含み、
前記制御手段は、前記第1の処理手段が前記第1の画像処理を施す際に、前記第2の処理手段から前記第1の処理手段に転送する前記画像の領域と、前記第1の処理手段が前記第2の画像処理を施す際に、前記第2の処理手段から前記第1の処理手段に転送する前記画像の領域とを、別々に設定する、ことを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記制御手段は、前記第1の画像処理に基づいて、前記第1の処理手段が前記第1の画像処理を施す際に、前記第2の処理手段から前記第1の処理手段に転送する前記画像の領域を設定し、前記第2の画像処理に基づいて、前記第1の処理手段が前記第2の画像処理を施す際に、前記第2の処理手段から前記第1の処理手段に転送する前記画像の領域を設定する、ことを特徴とする請求項7に記載の画像処理装置。
- 前記制御手段は、前記第2の処理手段に、前記第1の処理手段が前記第1の画像信号に前記画像処理を施す際に追加的に必要となる前記画像の領域の画像信号のデータ量を削減させ、データ量が削減された前記画像の領域の画像信号を前記第2の処理手段から前記第1の処理手段に転送する、ことを特徴とする請求項1から8のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記第1の処理手段は、前記第1の画像信号のデータ量を削減し、データ量を削減した前記第1の画像信号と、前記制御手段によって転送された、データ量が削減された前記画像の領域の画像信号とを用いて、前記画像処理を施す、ことを特徴とする請求項9に記載の画像処理装置。
- 前記第1の処理手段と前記第2の処理手段とは、それぞれ異なる画像処理プロセッサに含まれる、ことを特徴とする請求項1から10のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記制御手段は、複数の画像処理プロセッサのうちのいずれかにより実行される、ことを特徴とする請求項11に記載の画像処理装置。
- 第1の処理手段が、1つの画像を形成する画像信号から得られる第1の画像信号に画像処理を施す第1の処理工程と、
第2の処理手段が、前記画像を形成する画像信号から得られる第2の画像信号に前記画像処理を施す第2の処理工程と、
制御手段が、前記第1の処理手段と前記第2の処理手段における前記画像処理の進行に応じて、前記第1の処理手段と前記第2の処理手段との間の画像信号の通信を制御する制御工程と、を有し、
前記第1の画像信号と前記第2の画像信号とは、前記画像の領域が重複しないように前記画像の領域を分割した画像信号であり、
前記画像処理は、順に処理される第1の画像処理と第2の画像処理とを含み、
前記制御工程では、前記第1の処理手段が前記第2の画像処理を施す際に追加的に必要となる前記画像の領域の画像信号を、前記第2の処理手段が前記第1の画像処理を施した後の画像信号から転送するように前記通信を制御し、
前記追加的に必要となる前記画像の領域の画像信号は、前記第1の処理手段が前記画像処理を施す画像信号に含まれない、前記画像の領域を分割した境界から所定の範囲内にある領域の画像信号であり、
前記制御工程は、前記追加的に必要となる前記画像の領域の画像信号について、前記画像処理を施すために必要となる枠の領域のうち、前記境界を超えた領域ごとに取得する画像信号のデータ量が、前記境界から所定のライン数で取得する画像信号のデータ量を下回るかを判定する工程を含む、ことを特徴とする画像処理装置の制御方法。 - 請求項1から12のいずれか1項に記載の画像処理装置の各手段としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
- 請求項1から12のいずれか1項に記載の画像処理装置の各手段としてコンピュータを機能させるためのプログラムを格納する記録媒体。
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