JP6723763B2

JP6723763B2 - Luggage inspection system

Info

Publication number: JP6723763B2
Application number: JP2016036040A
Authority: JP
Inventors: 孝之齊藤; 彰鶴島
Original assignee: Secom Co Ltd
Current assignee: Secom Co Ltd
Priority date: 2016-02-26
Filing date: 2016-02-26
Publication date: 2020-07-15
Anticipated expiration: 2036-02-26
Also published as: JP2017151044A

Description

本発明は、荷物検査システムに関する。 The present invention relates to a luggage inspection system.

空港等において、手荷物等をＸ線撮像装置などの荷物撮像装置により撮像した画像（例えば、Ｘ線画像）に基づいて検査官がセキュリティチェックする荷物検査システムが利用されている。近年では、複数の荷物撮像装置にて撮像された画像を遠隔にある読影端末に送信し、読影端末にて熟練した検査官がまとめて画像を検査する荷物検査システムが提案されている（特許文献１）。 At airports and the like, a baggage inspection system is used in which an inspector performs a security check based on an image (for example, an X-ray image) of baggage taken by a baggage imaging device such as an X-ray imaging device. In recent years, a baggage inspection system has been proposed in which images taken by a plurality of baggage image pickup devices are transmitted to a remote image interpretation terminal and a trained inspector collectively inspects the image at the image interpretation terminal (Patent Document 1). 1).

特表２００９−５１０３９４号公報Japanese Patent Publication No. 2009-510394

ところで、従来の荷物検査システムでは、被検査荷物の所有者（以下、被検査者という）の待ち行列の長さを考慮していない。そのため、荷物撮像装置が設置された検査レーンが複数ある場合、各検査レーンに並ぶ被検査者の待ち行列の長さに偏りが生じたときにその偏りを迅速に解消することができず、被検査者の行列での待ち時間と読影時間とを合わせた検査時間に、被検査者間において偏りが生じてしまうといった問題があった。すなわち、同時に並び始めた被検査者であったとしても、待ち行列の長い検査レーンに並んだ被検査者の検査時間の方が、待ち行列の短い検査レーンに並んだ被検査者の検査時間よりも大きくなるため、被検査者間に不公平感を与えていた。 By the way, the conventional baggage inspection system does not consider the length of the queue of the owner of the inspected baggage (hereinafter referred to as the inspected person). Therefore, when there are a plurality of inspection lanes in which the baggage imaging device is installed, when the queue lengths of the inspected persons lined up in each inspection lane are biased, the bias cannot be promptly eliminated, and There is a problem that the inspection time, which is the sum of the waiting time in the queue of the inspectors and the image reading time, is biased among the inspected persons. That is, even if the examinees start to line up at the same time, the examination time of the examinees lined up in the long inspection queue is longer than the examination time of the subjects lined up in the short queued inspection lane. It also gives a sense of unfairness among the examinees.

そこで、本発明は、待ち行列が長い、すなわち待っている被検査者の数が多い検査レーンを優先的に検査させることによって、複数の検査レーンの検査時間を平準化し、検査時間の偏りを抑制することを目的とする。 Therefore, the present invention levels the inspection time of a plurality of inspection lanes by suppressing inspection lanes by preferentially inspecting an inspection lane having a long queue, that is, a large number of inspected persons waiting. The purpose is to do.

本発明の１つの態様は、被検査者の荷物を撮像する撮像部を備え、撮像された画像を送信する複数の荷物撮像装置と、前記画像を表示させ、検査官による検査結果の入力を受け付ける読影端末と、前記複数の荷物撮像装置から送信された前記画像を前記読影端末に配信するサーバと、を備える荷物検査システムであって、前記荷物撮像装置毎に前記荷物の検査待ちをしている前記被検査者の人数である待ち人数を取得する人数計数手段と、前記荷物撮像装置で撮像された前記画像と当該荷物撮像装置の識別子とを対応付けた検査情報を記憶する検査情報記憶手段と、前記荷物撮像装置毎に前記荷物撮像装置の識別子に前記待ち人数を対応付けた人数情報を記憶する人数情報記憶手段と、前記検査情報及び前記人数情報を参照して、前記待ち人数がより多い前記荷物撮像装置で撮像された前記画像をより優先的に前記サーバから前記読影端末へ配信させる配信順番決定手段と、を備えることを特徴とする。 One aspect of the present invention includes an image capturing unit that captures a package of a person to be inspected, displays a plurality of package image capturing devices that transmit captured images, displays the images, and receives an inspection result input by an inspector. A luggage inspection system comprising: a radiogram interpretation terminal; and a server that distributes the images transmitted from the plurality of luggage imaging apparatuses to the radiogram interpretation terminal, wherein each of the luggage imaging apparatuses waits for inspection of the luggage. Number of persons counting means for acquiring the number of waiting persons, which is the number of persons to be inspected, and inspection information storage means for storing inspection information in which the image captured by the package image capturing device and the identifier of the package image capturing device are associated with each other. The number of waiting persons is greater by referring to the number-of-persons information storage unit that stores the number of persons information in which the number of waiting persons is associated with the identifier of each piece of luggage imaging device, and the inspection information and the number of persons information. And a delivery order determining unit that more preferentially delivers the image captured by the luggage image capturing apparatus from the server to the image interpretation terminal.

ここで、前記画像毎に前記荷物撮像装置で撮像した時刻からの経過時間を計測する経過時間計測手段をさらに備え、前記配信順番決定手段は、前記経過時間が所定の閾値時間以上となった前記画像を前記待ち人数にかかわらずより優先的に前記サーバから前記読影端末へ配信させることが好適である。 Here, further comprising an elapsed time measuring means for measuring an elapsed time from the time when the image is picked up by the baggage image pickup device for each of the images, and the delivery order determining means, wherein the elapsed time is equal to or more than a predetermined threshold time. It is preferable to preferentially distribute the image from the server to the image interpretation terminal regardless of the number of people waiting.

また、前記待ち人数は、前記荷物撮像装置による撮像待ちをしている前記被検査者の人数と、前記荷物撮像装置による撮像後に検査結果待ちをしている前記被検査者の人数と、の和であり、前記配信順番決定手段は、前記人数情報を参照して、前記荷物撮像装置毎の前記待ち人数の最大値と最小値との差が所定の閾値人数差以下であるとき、前記待ち人数にかかわらず前記検査結果待ち人数がより多い前記荷物撮像装置で撮像された前記画像をより優先的に前記サーバから前記読影端末へ配信させることが好適である。 Further, the number of waiting persons is the sum of the number of persons to be inspected who are waiting to be imaged by the luggage image pickup device and the number of persons to be inspected who are waiting for inspection results after the image pickup by the luggage image pickup device. The delivery order determining means refers to the number-of-people information, and when the difference between the maximum value and the minimum value of the number of waiting people for each of the parcel imaging devices is less than or equal to a predetermined threshold number-of-people, the waiting number of people Regardless of this, it is preferable to preferentially distribute the image captured by the baggage imaging device having a larger number of persons waiting for the inspection result from the server to the image interpretation terminal.

また、前記荷物撮像装置は、前記撮像部へ前記荷物を自動搬送する搬送部を備え、前記荷物撮像装置毎に前記画像の検査処理速度が大きくなるほど前記搬送部の搬送速度を大きくする搬送速度調整手段を備えることが好適である。 Further, the baggage imaging device includes a carrying unit for automatically carrying the baggage to the imaging unit, and a carrying speed adjustment for increasing the carrying speed of the carrying unit as the inspection processing speed of the image increases for each of the baggage imaging devices. Suitably, means are provided.

本発明によれば、複数の検査レーンの検査時間を平準化し、検査時間の偏りを抑制する荷物検査システムを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a package inspection system in which inspection times of a plurality of inspection lanes are leveled and uneven inspection times are suppressed.

本発明の実施の形態における荷物検査システムの全体構成を示す図である。It is a figure which shows the whole structure of the baggage inspection system in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における荷物撮像装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the luggage imaging device in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態におけるサーバの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the server in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における検査情報の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the inspection information in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における人数情報の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the number information in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における読影端末の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the image interpretation terminal in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における荷物検査処理を示すフローチャートである。It is a flow chart which shows a baggage inspection process in an embodiment of the invention. 本発明の実施の形態における荷物画像の配信順番決定処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the delivery order determination process of the parcel image in embodiment of this invention.

本発明の実施の形態における荷物検査システム１００は、図１のシステム構成図に示すように、荷物撮像装置１０２（１０２ａ〜１０２ｃ）、サーバ１０４及び読影端末１０６（１０６ａ〜１０６ｃ）を含んで構成される。本実施の形態では、サーバ１０４及び読影端末１０６は読影センタに配置され、インターネット等の情報通信網１０８を介してそれぞれ荷物撮像装置１０２と接続される。 The baggage inspection system 100 according to the embodiment of the present invention is configured to include a baggage imaging device 102 (102a to 102c), a server 104, and an image interpretation terminal 106 (106a to 106c), as shown in the system configuration diagram of FIG. It In the present embodiment, the server 104 and the image interpretation terminal 106 are arranged in the image interpretation center and are connected to the luggage image pickup device 102 via an information communication network 108 such as the Internet.

荷物検査システム１００は、複数の荷物撮像装置１０２（１０２ａ〜１０２ｃ）の検査レーンに並んでいる被検査者が所持していた荷物を検査して、検査結果に応じて被検査者の通行を制御する。ここで、「検査レーン」とは、荷物撮像装置１０２毎に検査を待つために被検査者が並ぶ経路のことであり、荷物の画像を撮像するために荷物撮像装置１０２の前に並ぶ経路のみならず、画像を撮像された後に検査結果の通知を受けるまでに並ぶ経路も含む。 The baggage inspection system 100 inspects packages carried by a person to be inspected arranged in an inspection lane of a plurality of baggage image pickup devices 102 (102a to 102c), and controls passage of the person to be inspected according to the inspection result. To do. Here, the “inspection lane” is a route along which the inspected persons line up in order to wait for the inspection for each luggage image pickup device 102, and only the route lined up in front of the luggage image pickup device 102 to capture an image of the luggage. Of course, it also includes routes that are lined up until the notification of the inspection result is received after the image is captured.

荷物撮像装置１０２は、図２の装置構成図に示すように、Ｘ線撮像部１０、搬送部１２、ゲート１４、人数計数部１６、通信部１８、制御部２０及び記憶部２２を含んで構成される。荷物撮像装置１０２は、被検査者が所持していた荷物を撮像した画像をサーバ１０４へ送信する。 As shown in the device configuration diagram of FIG. 2, the luggage imaging device 102 includes an X-ray imaging unit 10, a transport unit 12, a gate 14, a people counting unit 16, a communication unit 18, a control unit 20, and a storage unit 22. To be done. The luggage imaging device 102 transmits an image of the luggage carried by the person to be inspected to the server 104.

Ｘ線撮像部１０は、Ｘ線カメラを備え、荷物の中身を撮像した画像を出力する。Ｘ線撮像部１０で撮像された荷物の画像は、一時的に記憶部２２に記憶した後、通信部１８を介してサーバ１０４に送信される。なお、本実施の形態では、Ｘ線カメラを用いて荷物の中身を透過撮像するＸ線撮像部１０としたが、これに限定されるものではなく、被検査者が所持していた荷物の中身を撮像できる装置であればよい。例えば、荷物の中身が見えるような状態であれば通常の可視カメラ等を用いてもよく、荷物の中身を透視しなくてはならない状態であればＣＴ（ｃｏｍｐｕｔｅｄｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）スキャナ等を用いてもよい。 The X-ray imaging unit 10 includes an X-ray camera and outputs an image of the contents of the luggage. The image of the parcel captured by the X-ray imaging unit 10 is temporarily stored in the storage unit 22 and then transmitted to the server 104 via the communication unit 18. In the present embodiment, the X-ray imaging unit 10 that uses the X-ray camera to transparently image the contents of the luggage is used, but the present invention is not limited to this, and the contents of the luggage carried by the person to be inspected are not limited to this. Any device that can image For example, a normal visible camera or the like may be used if the contents of the luggage can be seen, and a CT (computed tomography) scanner or the like may be used if the contents of the luggage must be seen through. ..

搬送部１２は、搬送ベルト及びモータ等を備え、被検査者が所持していた荷物をＸ線撮像部１０に搬送する。搬送部１２は、Ｘ線撮像部１０による撮像前に搬送ベルトに載せ置かれた荷物をＸ線撮像部１０へ搬送し、Ｘ線撮像部１０での荷物の撮像後に荷物を被検査者への返却場所まで搬送する。搬送部１２は、後述する制御部２０の搬送速度調整手段２０ａからの速度調整信号を受けて、速度調整信号に応じた搬送速度に調整される。 The transport unit 12 includes a transport belt, a motor, and the like, and transports the luggage carried by the person to be inspected to the X-ray imaging unit 10. The transport unit 12 transports the package placed on the transport belt to the X-ray imaging unit 10 before the X-ray imaging unit 10 captures the image, and transfers the package to the inspected person after the X-ray imaging unit 10 captures the package. Transport it to the return location. The transport unit 12 receives a speed adjustment signal from a transport speed adjusting unit 20a of the control unit 20 described later, and adjusts the transport speed according to the speed adjustment signal.

ゲート１４は、開閉可能な扉等を備え、荷物の検査を受けるために各荷物撮像装置１０２(１０２ａ〜１０２ｃ)の検査レーンに並んだ被検査者の通過を制御する。ゲート１４は、後述する制御部２０のゲート制御手段２０ｂからのゲート制御信号に基づいて開閉が制御される。ゲート１４は、Ｘ線撮像部１０によって撮像された荷物の画像の検査が終了するまで被検査者が通行できないように閉じられたままに維持される。また、後述するサーバ１０４から荷物の画像の検査の結果を受信すると、ゲート制御手段２０ｂの制御によって、荷物に問題がない状態（以下、ＯＫ状態という）と判定されたときにはその荷物を所持する被検査者が通過できるようにゲート１４は開けられる。一方、荷物に問題がある状態（以下、ＮＧ状態という）と判定されたときには、その荷物を所持する被検査者が通過できないようにゲート１４は閉じたままにされる。 The gate 14 is provided with a door that can be opened and closed, and controls the passage of the person to be inspected who is lined up in the inspection lane of each baggage imaging device 102 (102a to 102c) in order to inspect the baggage. Opening and closing of the gate 14 is controlled based on a gate control signal from a gate control means 20b of the control unit 20 described later. The gate 14 is kept closed so that the person to be inspected cannot pass through until the inspection of the image of the package captured by the X-ray imaging unit 10 is completed. Further, when the result of the inspection of the image of the parcel is received from the server 104 described later, when it is determined by the control of the gate control means 20b that the parcel has no problem (hereinafter, referred to as OK state), the object carrying the parcel is carried. The gate 14 is opened so that the inspector can pass through it. On the other hand, when it is determined that there is a problem with the package (hereinafter referred to as NG state), the gate 14 is kept closed so that the person to be inspected carrying the package cannot pass.

人数計数部１６は、荷物検査システム１００による荷物検査のための並んでいる被検査者の人数を計数する。人数計数部１６は、例えば可視カメラなどの撮像装置を備え、Ｘ線撮像部１０による荷物の撮像前に検査レーンに並んでいる被検査者を撮像し、当該被検査者の数を撮像待ち人数として計数する。また、人数計数部１６は、Ｘ線撮像部１０による荷物の撮像後にゲート１４を通過する前の被検査者を撮像し、当該被検査者の数を検査結果待ち人数として計数する。例えば、人数計数部１６は、可視カメラなどにより撮像された画像に含まれる人の顔から撮像待ち人数や検査結果待ち人数を計数することができる。ただし、これに限定されるものではなく、人数計数部１６は人によって荷物撮像装置１０２の各検査レーンに並ぶ人の数を計数して入力させる構成等であってもよい。人数計数部１６は、さらに撮像待ち人数と検査結果待ち人数との合計数である待ち人数を算出する。計数した撮像待ち人数、検査結果待ち人数、及び算出した待ち人数を一時的に記憶部２２に記憶させると共に、通信部１８を介してサーバ１０４にこれらの人数を適宜送信する。 The number-of-people counting unit 16 counts the number of inspected persons lined up for baggage inspection by the baggage inspection system 100. The number-of-people counting unit 16 includes, for example, an imaging device such as a visible camera, images the inspected persons who are lined up in the inspection lane before the X-ray imaging unit 10 takes an image of the package, and counts the number of the inspected persons. Count as. Further, the number-of-people counting unit 16 images the person to be inspected before passing through the gate 14 after the X-ray imaging unit 10 has imaged the package, and counts the number of the person to be inspected as the number of persons waiting for the inspection result. For example, the number-of-people counting unit 16 can count the number of people waiting to be imaged and the number of people waiting to be inspected from the faces of people included in an image taken by a visible camera or the like. However, the present invention is not limited to this, and the number-of-people counting unit 16 may be configured to count and input the number of people lined up in each inspection lane of the luggage imaging device 102 by a person. The number-of-persons counting unit 16 further calculates the number of waiting persons, which is the total number of the number of persons waiting for imaging and the number of persons waiting for inspection results. The counted number of persons waiting for imaging, the number of persons waiting for the inspection result, and the calculated number of persons waiting are temporarily stored in the storage unit 22 and are appropriately transmitted to the server 104 via the communication unit 18.

通信部１８は、情報通信網１０８を介してサーバ１０４及び読影端末１０６と通信を行う。通信部１８は、ネットワークインターフェース等を備え、荷物撮像装置１０２とサーバ１０４及び読影端末１０６との間で情報の送受信を実現する。 The communication unit 18 communicates with the server 104 and the image interpretation terminal 106 via the information communication network 108. The communication unit 18 includes a network interface and the like, and realizes transmission and reception of information between the luggage imaging device 102, the server 104, and the image interpretation terminal 106.

制御部２０は、ＣＰＵやＡＳＩＣ等の情報処理デバイスを備え、荷物撮像装置１０２の制御を行う。制御部２０は、搬送速度調整手段２０ａ及びゲート制御手段２０ｂとして機能する。搬送速度調整手段２０ａは、搬送部１２に対して速度調整信号を出力して搬送部１２における荷物の搬送速度を調整する。ゲート制御手段２０ｂは、ゲート１４に対してゲート制御信号を出力してゲート１４の開閉を制御する。また、制御部２０は、通信部１８を介してサーバ１０４や読影端末１０６に情報（例えば、画像、撮像待ち人数、検査結果待ち人数、待ち人数など）を送信する処理等を行う。 The control unit 20 includes an information processing device such as a CPU and an ASIC, and controls the luggage imaging device 102. The control unit 20 functions as the transport speed adjusting unit 20a and the gate control unit 20b. The carrying speed adjusting means 20a outputs a speed adjusting signal to the carrying unit 12 to adjust the carrying speed of the packages in the carrying unit 12. The gate control means 20b outputs a gate control signal to the gate 14 to control the opening/closing of the gate 14. Further, the control unit 20 performs a process of transmitting information (for example, an image, the number of persons waiting for imaging, the number of persons waiting for examination results, the number of persons waiting, etc.) to the server 104 or the image interpretation terminal 106 via the communication unit 18.

記憶部２２は、荷物撮像装置１０２において利用される情報を記憶する。記憶部２２は、制御部２０からアクセス可能であり、例えば、Ｘ線撮像部１０で撮像された荷物の画像の画像データ、人数計数部１６で計測された被検査者の人数等を記憶する。 The storage unit 22 stores information used in the luggage imaging device 102. The storage unit 22 is accessible from the control unit 20 and stores, for example, image data of an image of a package captured by the X-ray imaging unit 10, the number of persons to be inspected measured by the number of persons counting unit 16, and the like.

次に、サーバ１０４について説明する。サーバ１０４は、図３の装置構成図に示すように、制御部３０、記憶部３２、入力部３４、出力部３６及び通信部３８を含んで構成される。 Next, the server 104 will be described. As shown in the device configuration diagram of FIG. 3, the server 104 includes a control unit 30, a storage unit 32, an input unit 34, an output unit 36, and a communication unit 38.

制御部３０は、ＣＰＵやＡＳＩＣ等の情報処理デバイスを備え、各荷物撮像装置１０２から撮像された荷物の画像データを受信して、当該画像を各読影端末１０６に配信して画像の検査を行わせる。また、制御部３０は、荷物撮像装置１０２から画像を受信した際、当該画像に対して一意の識別子である画像ＩＤを付与して画像情報３２ｃとして記憶する。また、制御部３０は、各読影端末１０６から画像の検査結果を受信して、画像の送信元の荷物撮像装置１０２に対して検査結果を送信する。また、制御部３０は、配信順番決定手段３０ａ、経過時間計測手段３０ｂとして機能する。ここで、配信順番決定手段３０ａは、検査情報３２ａ及び人数情報３２ｂを参照して、待ち人数がより多い荷物撮像装置１０２で撮像された荷物の画像をより優先的にサーバ１０４から読影端末１０６へ配信する配信順番決定処理を実行する。配信順番決定処理の詳細については後述する。また、経過時間計測手段３０ｂは、荷物の画像毎に荷物撮像装置１０２で撮像した時刻からの経過時間を計測する処理を行う。 The control unit 30 includes an information processing device such as a CPU and an ASIC, receives image data of a package imaged from each package imaging apparatus 102, distributes the image to each image interpretation terminal 106, and inspects the image. Let Further, when the control unit 30 receives an image from the baggage imaging device 102, the control unit 30 adds an image ID, which is a unique identifier, to the image and stores it as image information 32c. Further, the control unit 30 receives the inspection result of the image from each image interpretation terminal 106, and transmits the inspection result to the parcel imaging device 102 that is the transmission source of the image. Further, the control unit 30 functions as the distribution order determining unit 30a and the elapsed time measuring unit 30b. Here, the delivery order determining means 30a refers to the inspection information 32a and the number-of-people information 32b, and more preferentially sends the image of the package imaged by the package image capturing apparatus 102 having a larger number of waiting persons from the server 104 to the image interpretation terminal 106. Execute the distribution order determination process for distribution. Details of the distribution order determination process will be described later. In addition, the elapsed time measuring unit 30b performs a process of measuring the elapsed time from the time when the image is captured by the package image pickup device 102 for each image of the package.

記憶部３２は、検査情報３２ａ、人数情報３２ｂ、画像情報３２ｃ等の制御部３０で処理される情報を記憶する。 The storage unit 32 stores information processed by the control unit 30 such as inspection information 32a, number of people information 32b, and image information 32c.

検査情報３２ａは、図４に示すように、荷物撮像装置１０２から送信された荷物の画像の識別子である画像ＩＤ、その荷物の画像を撮像した荷物撮像装置１０２の識別子である荷物撮像装置ＩＤ、検査状態及び待ち時間を関連付けたデータベースである。ここで、検査状態とは、荷物の画像が未検査であることを示す未検査状態、読影端末１０６にて検査中であることを示す検査中状態、検査により荷物に問題がないとされたＯＫ状態、検査により荷物に問題があるとされたＮＧ状態のいずれかの状態を示す情報である。待ち時間とは、荷物撮像装置１０２において荷物の画像を撮像してから当該画像を配信するまでの経過時間を示す情報である。本実施の形態では、荷物撮像装置１０２で撮像された荷物の画像は瞬時にサーバ１０４に送信されるように処理することで、サーバ１０４にて各荷物の画像を受信した時刻からの経過時間を待ち時間とする。サーバ１０４から読影端末１０６のいずれかに荷物画像を配信した後、その荷物の画像に対する待ち時間はクリアされる。 The inspection information 32a is, as shown in FIG. 4, an image ID that is an identifier of an image of a package transmitted from the package image capturing device 102, a package image capturing device ID that is an identifier of the package image capturing device 102 that has captured the image of the package, It is a database that associates inspection states and waiting times. Here, the inspection state is an uninspected state indicating that the image of the package has not been inspected, an in-inspection state indicating that the image is being inspected at the image interpretation terminal 106, and it is determined that the inspection has no problem with the package. This is information indicating one of the NG state and the NG state in which it is determined that there is a problem with the package by inspection. The waiting time is information indicating the elapsed time from when the image of the package is captured by the package image capturing apparatus 102 until the image is distributed. In the present embodiment, the parcel image captured by the parcel imaging device 102 is processed so as to be instantaneously transmitted to the server 104, so that the elapsed time from the time when the parcel image is received by the server 104 is calculated. Let's wait. After the parcel image is distributed from the server 104 to any of the image interpretation terminals 106, the waiting time for the parcel image is cleared.

例えば、図４の検査情報３２ａの例では、画像ＩＤ「０００００１」で特定される荷物の画像は、荷物撮像装置１０２ｃで撮像されたものであり、検査状態は「ＮＧ状態」であり、既に検査が終了して待ち時間はクリアされている。画像ＩＤ「０００００２」で特定される荷物の画像は、荷物撮像装置１０２ａで撮像されたものであり、検査状態は「ＯＫ状態」であり、既に検査が終了して待ち時間はクリアされている。画像ＩＤ「０００００３」で特定される荷物の画像は、荷物撮像装置１０２ｂで撮像されたものであり、検査状態は「未検査」であり、撮像からの待ち時間は１３（単位は任意）である。画像ＩＤ「０００００５」で特定される荷物の画像は、荷物撮像装置１０２ａで撮像されたものであり、検査状態は「検査中」であり、待ち時間はクリアされている。 For example, in the example of the inspection information 32a in FIG. 4, the image of the package specified by the image ID “000001” is the image captured by the package imaging device 102c, the inspection state is the “NG state”, and the inspection has already been performed. Has ended and the waiting time has been cleared. The image of the parcel identified by the image ID “000002” is captured by the parcel imaging device 102a, the inspection state is the “OK state”, and the inspection has already been completed and the waiting time has been cleared. The image of the parcel identified by the image ID “000003” is captured by the parcel imaging device 102b, the inspection state is “uninspected”, and the waiting time from imaging is 13 (the unit is arbitrary). .. The image of the parcel identified by the image ID “000005” is captured by the parcel imaging device 102a, the inspection state is “inspection”, and the waiting time is cleared.

人数情報３２ｂは、図５に示すように、各荷物撮像装置１０２の荷物撮像装置ＩＤに現在の撮像待ち人数、検査結果待ち人数及び待ち人数を関連付けたデータベースである。荷物撮像装置１０２の人数計数部１６によって計数された撮像待ち人数、検査結果待ち人数及び待ち人数をサーバ１０４にて受信すると、サーバ１０４の制御部３０は、受信した撮像待ち人数及び検査結果待ち人数及びそれらの合計数である待ち人数を各荷物撮像装置１０２の荷物撮像装置ＩＤに関連付けて人数情報３２ｂとして記憶する。 As shown in FIG. 5, the number-of-people information 32b is a database in which the baggage imaging device ID of each baggage imaging device 102 is associated with the current number of people waiting to be imaged, the number of people waiting for inspection results, and the number of people waiting. When the server 104 receives the number of persons waiting to be imaged, the number of persons waiting to be inspected and the number of persons waiting to be counted, which is counted by the number of persons counting section 16 of the luggage image pickup apparatus 102, the control unit 30 of the server 104 receives the number of persons waiting to be imaged and the number of persons waiting to be inspected. And the waiting number, which is the total number thereof, is stored as the number-of-people information 32b in association with the baggage imaging device ID of each baggage imaging device 102.

例えば、図５の人数情報３２ｂの例では、荷物撮像装置１０２ａを示す荷物撮像装置ＩＤ「Ａ」には、撮像待ち人数として６人、検査結果待ち人数として２人、それらの合計である待ち人数として８人が登録されている。また、荷物撮像装置１０２ｂを示す荷物撮像装置ＩＤ「Ｂ」には、撮像待ち人数として２人、検査結果待ち人数として１人、それらの合計である待ち人数として３人が登録されている。また、荷物撮像装置１０２ｃを示す荷物撮像装置ＩＤ「Ｃ」には、撮像待ち人数として３人、検査結果待ち人数として１人、それらの合計である待ち人数として４人が登録されている。 For example, in the example of the number-of-people information 32b of FIG. 5, in the baggage imaging device ID “A” indicating the baggage imaging device 102a, the number of people waiting to be imaged is 6, the number of people waiting to be inspected is 2, and the total number of people waiting. 8 people are registered as. Further, in the baggage imaging device ID “B” indicating the baggage imaging device 102b, two people are registered as the number of people waiting to be imaged, one is the number of people waiting for the inspection result, and three are registered as the total number of people waiting. Further, in the baggage imaging device ID “C” indicating the baggage imaging device 102c, three people are registered as the number of people waiting to be imaged, one person is waiting as the inspection result, and four people are registered as the total number of waiting persons.

なお、検査結果待ち人数は、検査情報３２ａの検査状態から求めることもできる。すなわち、検査状態が未検査又は検査中の画像の数を荷物撮像装置１０２毎に計数することにより検査結果待ち人数を求めることができる。この場合、荷物撮像装置１０２の人数計数部１６から撮像待ち人数を受信し、上記の方法により求められた検査結果待ち人数を用いて待ち人数を求めることができる。 The number of persons waiting for the inspection result can be obtained from the inspection state of the inspection information 32a. That is, the number of persons waiting for the inspection result can be obtained by counting the number of images whose inspection state is not inspected or under inspection for each luggage image pickup device 102. In this case, the number of persons waiting to be imaged can be received from the number-of-persons counting unit 16 of the baggage image pickup apparatus 102, and the number of persons waiting for inspection can be used to determine the number of persons waiting for inspection.

また、画像情報３２ｃは、各荷物撮像装置１０２から受信した各荷物の画像データとそれに割り振られた画像ＩＤとを関連付けたデータベースである。 The image information 32c is a database that associates the image data of each package received from each package imaging device 102 with the image ID assigned to it.

入力部３４は、キーボードやマウス等の情報入力デバイスを備え、サーバ１０４に対する指示や情報を入力するために用いられる。出力部３６は、ディスプレイやプリンタ等の情報出力デバイスを備え、サーバ１０４における情報処理の内容を出力するために用いられる。通信部３８は、ネットワークインターフェース等を備え、情報通信網１０８を介して荷物撮像装置１０２及び読影端末１０６と通信を行う。 The input unit 34 includes an information input device such as a keyboard and a mouse, and is used to input instructions and information to the server 104. The output unit 36 includes an information output device such as a display and a printer, and is used to output the content of information processing in the server 104. The communication unit 38 includes a network interface and the like, and communicates with the luggage imaging apparatus 102 and the image interpretation terminal 106 via the information communication network 108.

次に、読影端末１０６について説明する。読影端末１０６は、サーバ１０４から荷物の画像の配信を受けて、端末を操作する検査官に当該画像を呈示して荷物の検査を行わせる。また、読影端末１０６は、荷物の画像に対する検査結果の入力を受けて、検査結果をサーバ１０４へ送信する。読影端末１０６は、図６の装置構成図に示すように、制御部４０、記憶部４２、入力部４４、出力部４６及び通信部４８を含んで構成される。 Next, the image interpretation terminal 106 will be described. The image interpretation terminal 106 receives the image of the parcel from the server 104 and presents the image to an inspector operating the terminal to inspect the parcel. Further, the image interpretation terminal 106 receives the input of the inspection result for the image of the parcel and transmits the inspection result to the server 104. The image interpretation terminal 106 is configured to include a control unit 40, a storage unit 42, an input unit 44, an output unit 46, and a communication unit 48, as shown in the apparatus configuration diagram of FIG. 6.

制御部４０は、ＣＰＵやＡＳＩＣ等の情報処理デバイスを備え、読影端末１０６における情報処理を制御する。記憶部４２は、サーバ１０４から受信した荷物の画像等の読影端末１０６での情報処理に利用される情報を記憶する。入力部４４は、キーボードやマウス等の情報入力デバイスを備え、読影端末１０６に対する指示や検査官からの検査結果の入力を受け付ける。出力部４６は、ディスプレイやプリンタ等の情報出力デバイスを備え、荷物の画像等の情報を出力するために用いられる。通信部４８は、ネットワークインターフェース等を備え、情報通信網１０８を介して荷物撮像装置１０２及びサーバ１０４と通信を行う。 The control unit 40 includes an information processing device such as a CPU and an ASIC, and controls information processing in the image interpretation terminal 106. The storage unit 42 stores information used for information processing in the image interpretation terminal 106, such as a parcel image received from the server 104. The input unit 44 includes an information input device such as a keyboard and a mouse, and receives instructions to the image interpretation terminal 106 and input of inspection results from an inspector. The output unit 46 includes an information output device such as a display and a printer, and is used to output information such as a luggage image. The communication unit 48 includes a network interface and the like, and communicates with the luggage imaging device 102 and the server 104 via the information communication network 108.

［荷物検査処理］
以下、本実施の形態における荷物検査システム１００を用いた荷物検査処理について説明する。荷物検査処理は、図７のフローチャートに沿って実行される。 [Package inspection processing]
Hereinafter, a baggage inspection process using the baggage inspection system 100 according to the present embodiment will be described. The package inspection process is executed according to the flowchart of FIG. 7.

ステップＳ１０では、荷物撮像装置１０２の検査レーンに並んでいる被検査者の人数が計数される。人数計数部１６によって、荷物撮像装置１０２の各々の検査レーンに並んでいる被検査者の撮像待ち人数及び検査結果待ち人数が計数される。人数計数部１６は、撮像待ち人数及び検査結果待ち人数の合計数である待ち人数を演算する。荷物撮像装置１０２は、通信部１８を介してサーバ１０４へ荷物撮像装置１０２の荷物撮像装置ＩＤ、撮像待ち人数、検査結果待ち人数及び待ち人数を送信する。 In step S10, the number of inspected persons who are lined up in the inspection lane of the luggage imaging device 102 is counted. The number-of-people counting unit 16 counts the number of persons waiting to be imaged and the number of persons waiting to be inspected for the inspected persons who are lined up in each inspection lane of the luggage imaging apparatus 102. The number-of-persons counting unit 16 calculates the number of persons waiting for imaging, which is the total number of persons waiting for imaging and the number of persons waiting for inspection results. The baggage imaging device 102 transmits the baggage imaging device ID of the baggage imaging device 102, the number of people waiting to be imaged, the number of people waiting for inspection results, and the number of people waiting to the server 104 via the communication unit 18.

ステップＳ１２では、サーバ１０４において人数情報３２ｂの更新処理が行われる。サーバ１０４は、通信部３８を介して荷物撮像装置１０２の荷物撮像装置ＩＤ、撮像待ち人数、検査結果待ち人数及び待ち人数を受信し、図５に示すように、荷物撮像装置１０２から受信した荷物撮像装置ＩＤ、撮像待ち人数、検査結果待ち人数及び待ち人数によって記憶部３２の人数情報３２ｂを更新する。 In step S12, the server 104 updates the number of people information 32b. The server 104 receives the baggage imaging device ID of the baggage imaging device 102, the number of people waiting for imaging, the number of people waiting for inspection results, and the number of people waiting through the communication unit 38, and the package received from the baggage imaging device 102 as shown in FIG. The number information 32b of the storage unit 32 is updated with the image capturing apparatus ID, the number of persons waiting for image capturing, the number of persons waiting for the inspection result, and the number of persons waiting.

なお、ステップＳ１０及びＳ１２の処理は、適切なタイミングで繰り返し行うことが好適である。例えば、一定時間毎にステップＳ１０及びＳ１２の処理を繰り返して人数情報３２ｂを更新することが好適である。 In addition, it is preferable that the processes of steps S10 and S12 be repeatedly performed at an appropriate timing. For example, it is preferable to repeat the processing of steps S10 and S12 at regular intervals to update the number-of-people information 32b.

ステップＳ１４では、荷物撮像装置１０２において荷物の画像が撮像される。Ｘ線撮像部１０によって、撮像待ちのうち先頭の被検査者の荷物が撮像される。荷物撮像装置１０２は、通信部１８を介して荷物の画像及び自らの荷物撮像装置ＩＤをサーバ１０４へ送信する。 In step S14, the image of the luggage is captured by the luggage imaging device 102. The X-ray image capturing unit 10 captures an image of the luggage of the person to be inspected at the head of the image capturing standby. The luggage imaging device 102 transmits the image of the luggage and its own luggage imaging device ID to the server 104 via the communication unit 18.

ステップＳ１６では、サーバ１０４において画像情報３２ｃの登録処理が行われる。サーバ１０４は、通信部３８を介して荷物撮像装置１０２から荷物の画像を受信すると、当該画像に対して一意の識別子である画像ＩＤを付与し、画像データと画像ＩＤとを関連付けて記憶部３２の画像情報３２ｃとして記憶させる。 In step S16, the server 104 performs the registration process of the image information 32c. When the server 104 receives the image of the package from the package imaging device 102 via the communication unit 38, the server 104 assigns an image ID, which is a unique identifier, to the image, associates the image data with the image ID, and stores the image in the storage unit 32. The image information 32c is stored.

ステップＳ１８では、サーバ１０４において検査情報３２ａの更新処理が行われる。サーバ１０４は、荷物撮像装置１０２から受信した荷物の画像の画像ＩＤに対してその荷物の画像を撮像した荷物撮像装置１０２の荷物撮像装置ＩＤを関連付けると共に、検査状態を「未検査」として検査情報３２ａとして記憶させる。さらに、待ち時間を初期値０から計時し始める。 In step S18, the server 104 updates the inspection information 32a. The server 104 associates the image ID of the image of the package received from the package image capturing apparatus 102 with the package image capturing apparatus ID of the package image capturing apparatus 102 that captured the image of the package, and sets the inspection state as “uninspected” and the inspection information. It is stored as 32a. Further, the waiting time is started from the initial value 0.

なお、ステップＳ１４〜Ｓ１８の処理は、適切なタイミングで繰り返し行うことが好適である。例えば、一定時間毎にステップＳ１４〜Ｓ１８の処理を繰り返して画像情報３２ｃ及び検査情報３２ａを更新することが好適である。 In addition, it is preferable that the processes of steps S14 to S18 be repeatedly performed at an appropriate timing. For example, it is preferable to repeat the processing of steps S14 to S18 at regular intervals to update the image information 32c and the inspection information 32a.

ステップＳ２０では、読影端末１０６から画像の取得要求処理が行われる。前の検査が終了して空き状態である読影端末１０６を操作している検査官からの指示入力にしたがって、通信部４８を介してサーバ１０４へ画像取得要求信号が送信される。 In step S20, an image acquisition request process is performed from the image interpretation terminal 106. An image acquisition request signal is transmitted to the server 104 via the communication unit 48 in accordance with an instruction input from an inspector who is operating the image interpretation terminal 106 in an empty state after the previous inspection is completed.

ステップＳ２２では、画像取得要求信号を受信したサーバ１０４において荷物の画像の配信順番を決定する配信順番決定処理が行われ、決定された配信順番にしたがって、通信部３８を介して画像取得要求元の読影端末１０６へ荷物の画像が配信される。配信順番決定処理については後述する。当該処理によって、サーバ１０４の制御部３０は配信順番決定手段３０ａとして機能する。また、サーバ１０４は、検査情報３２ａにおいて読影端末１０６へ配信された荷物の画像の画像ＩＤに関連付けられている検査状態を「検査中」に更新する。 In step S22, the server 104 that has received the image acquisition request signal performs a distribution order determination process for determining the distribution order of the images of the parcel, and the image acquisition request source of the image acquisition request source is transmitted via the communication unit 38 in accordance with the determined distribution order. The image of the parcel is delivered to the image interpretation terminal 106. The distribution order determination process will be described later. By the processing, the control unit 30 of the server 104 functions as the distribution order determining unit 30a. Further, the server 104 updates the inspection state associated with the image ID of the image of the package delivered to the image interpretation terminal 106 in the inspection information 32a to “in inspection”.

ステップＳ２４では、読影端末１０６において荷物の画像の検査が行われる。ステップＳ２０において画像取得要求を送信した読影端末１０６は、通信部４８を介してステップＳ２２においてサーバ１０４から送信された荷物の画像の画像データを受信する。読影端末１０６は、受信した画像データに基づいて出力部４６に荷物の画像を表示させて検査官に画像の検査（セキュリティチェック）を行わせる。そして、読影端末１０６は、入力部４４により検査官から検査結果（ＯＫ状態又はＮＧ状態）の入力を受け、通信部４８を介して検査対象の荷物画像の画像ＩＤと共に検査結果をサーバ１０４へ送信する。 In step S24, the image of the parcel is inspected at the image interpretation terminal 106. The image interpretation terminal 106 that has transmitted the image acquisition request in step S20 receives the image data of the image of the package transmitted from the server 104 in step S22 via the communication unit 48. The image interpretation terminal 106 causes the output unit 46 to display the image of the package based on the received image data, and causes the inspector to inspect the image (security check). Then, the image interpretation terminal 106 receives the inspection result (OK state or NG state) from the inspector through the input unit 44, and transmits the inspection result to the server 104 via the communication unit 48 together with the image ID of the parcel image to be inspected. To do.

ステップＳ２６では、サーバ１０４において検査結果の通知処理に対する処理が行われる。サーバ１０４は、通信部３８を介して読影端末１０６から送信された荷物画像の画像ＩＤ及び検査結果を受信すると、検査情報３２ａにおいて当該画像ＩＤに関連付けられている検査状態を受信した検査結果で更新する。さらに、サーバ１０４は、検査情報３２ａにおいて当該画像ＩＤに関連付けられている荷物撮像装置ＩＤを読み出し、通信部３８を介して当該荷物撮像装置ＩＤに対応する当該荷物撮像装置１０２に対して検査結果を送信する。 In step S26, the server 104 performs a process for the inspection result notification process. When the server 104 receives the image ID of the baggage image and the inspection result transmitted from the image interpretation terminal 106 via the communication unit 38, the server 104 updates the inspection state associated with the image ID in the inspection information 32a with the received inspection result. To do. Further, the server 104 reads out the baggage imaging device ID associated with the image ID in the inspection information 32a and sends the inspection result to the baggage imaging device 102 corresponding to the baggage imaging device ID via the communication unit 38. Send.

ステップＳ２８では、荷物撮像装置１０２において検査結果に応じた処理が行われる。Ｓ２６において送信先となった荷物撮像装置１０２は、通信部１８を介してサーバ１０４から送信された検査結果を受信し、当該検査結果に応じた処理を実行する。荷物撮像装置１０２の制御部２０は、受信した検査結果に応じたゲート制御信号を出力してゲート１４の開閉を制御する。具体的には、検査結果が「ＯＫ状態」であればゲート１４を開き、「ＮＧ状態」であればゲート１４を閉じたままにして検査された荷物を所持する被検査者の通行を物理的に制御する。なお、検査結果が「ＮＧ状態」である場合、荷物撮像装置１０２に設けた警報手段（警告ライト、警告ブザー）によって警備員等に報知して、「ＮＧ状態」である荷物を所持していた被検査者を検査レーンから外すようにすることが好適である。 In step S28, processing according to the inspection result is performed in the luggage imaging device 102. The parcel imaging device 102, which is the transmission destination in S26, receives the inspection result transmitted from the server 104 via the communication unit 18, and executes the process according to the inspection result. The control unit 20 of the luggage imaging device 102 outputs a gate control signal according to the received inspection result to control opening/closing of the gate 14. Specifically, if the inspection result is “OK state”, the gate 14 is opened, and if the inspection result is “NG state”, the gate 14 is kept closed to physically pass the inspected person who carries the inspected luggage. To control. If the inspection result is "NG state", the alarm means (warning light, warning buzzer) provided in the luggage image pickup device 102 is used to notify the security guard or the like to carry the luggage in "NG state". It is preferable to remove the person to be inspected from the inspection lane.

［荷物画像の配信順番決定処理］
次に、ステップＳ２２における荷物画像の配信順番決定処理について説明する。配信順番決定処理は、図８のフローチャートに沿って実行される。配信順番決定処理は、記憶部３２に記憶されている検査情報３２ａを参照してサーバ１０４の制御部３０によって実行される。 [Distribution order determination process for parcel images]
Next, the parcel image delivery order determination process in step S22 will be described. The distribution order determination process is executed according to the flowchart of FIG. The delivery order determination process is executed by the control unit 30 of the server 104 with reference to the inspection information 32a stored in the storage unit 32.

ステップＳ３０では、検査情報３２ａの検査状態が「未検査」である未検査画像が存在するか否かが判定される。検査情報３２ａに未検査画像が存在しない場合にはステップＳ３２に処理を移行させ、存在する場合にはステップＳ３４に処理を移行させる。 In step S30, it is determined whether or not there is an uninspected image whose inspection state of the inspection information 32a is "uninspected". If there is no uninspected image in the inspection information 32a, the process proceeds to step S32, and if it exists, the process proceeds to step S34.

ステップＳ３２では、サーバ１０４は、通信部３８を介して未検査画像が無いことを示す情報を画像取得要求元の読影端末１０６へ送信する。これによって、配信順番決定処理は終了する。 In step S32, the server 104 transmits, via the communication unit 38, information indicating that there is no unexamined image to the image interpretation terminal 106 that has issued the image acquisition request. As a result, the distribution order determination process ends.

ステップＳ３４では、検査情報３２ａの「待ち時間」が所定の閾値時間以上である未検査画像が存在するか否かが判定される。ここで、所定の閾値時間は、検査に掛っている待ち時間がこれ以上長くなると被検査者が待ちきれないと感じる程度の時間であり、予め管理者等によって設定されることが好適である。検査情報３２ａの「待ち時間」が所定の閾値時間以上である未検査画像が存在する場合にはステップＳ３６に処理を移行させ、そうでない場合にはステップＳ３８に処理を移行させる。 In step S34, it is determined whether or not there is an uninspected image whose “waiting time” of the inspection information 32a is equal to or longer than a predetermined threshold time. Here, the predetermined threshold time is a time to such an extent that the examinee feels unable to wait when the waiting time for the examination becomes longer than this, and is preferably set in advance by an administrator or the like. If there is an uninspected image in which the “waiting time” of the inspection information 32a is equal to or longer than the predetermined threshold time, the process proceeds to step S36, and if not, the process proceeds to step S38.

ステップＳ３６では、検査情報３２ａの「待ち時間」が所定の閾値時間以上である未検査画像のうち待ち時間が最大である画像を次に画像取得要求元の読影端末１０６に配信する優先配信画像に決定する。 In step S36, the image having the longest waiting time among the unexamined images in which the "waiting time" of the inspection information 32a is equal to or longer than the predetermined threshold time is set as the priority distribution image to be distributed to the image interpretation terminal 106 that is the image acquisition request source. decide.

ステップＳ３８では、複数の荷物撮像装置１０２に対する「待ち人数」の最大値と最小値との差が所定の閾値人数差以上であるか否かが判定される。制御部３０は、人数情報３２ｂの「待ち人数」の最大値と最小値との差が所定の閾値人数差以上である場合にはステップＳ４０に処理を移行させ、そうでない場合にはステップＳ４４に処理を移行させる。 In step S38, it is determined whether or not the difference between the maximum value and the minimum value of the "waiting persons" for the plurality of luggage imaging devices 102 is equal to or more than a predetermined threshold number of persons difference. When the difference between the maximum value and the minimum value of the "waiting number" of the number information 32b is equal to or more than the predetermined threshold number difference, the control unit 30 shifts the processing to step S40, and otherwise, to step S44. Transfer processing.

ステップＳ４０では、各荷物撮像装置１０２における「待ち人数」が参照される。サーバ１０４の制御部３０は、記憶部３２に記憶されている人数情報３２ｂから各荷物撮像装置１０２における「待ち人数」を読み出す。ステップＳ４２では、ステップＳ４０において読み出された各荷物撮像装置１０２における「待ち人数」が最大である荷物撮像装置１０２を優先荷物撮像装置として決定する。 In step S40, the "waiting person" in each luggage imaging device 102 is referred to. The control unit 30 of the server 104 reads the “waiting number” in each baggage imaging device 102 from the number-of-people information 32b stored in the storage unit 32. In step S42, the luggage imaging device 102 having the largest "waiting person" in each luggage imaging device 102 read in step S40 is determined as the priority luggage imaging device.

ステップＳ４４では、各荷物撮像装置１０２における「検査結果待ち人数」が参照される。サーバ１０４の制御部３０は、記憶部３２に記憶されている人数情報３２ｂから各荷物撮像装置１０２における「検査結果待ち人数」を読み出す。ステップＳ４６では、ステップＳ４４において読み出された各荷物撮像装置１０２における「検査結果待ち人数」が最大である荷物撮像装置１０２を優先荷物撮像装置として決定する。 In step S44, the “number of persons waiting for inspection result” in each package image pickup device 102 is referred to. The control unit 30 of the server 104 reads out the “number of persons waiting for inspection result” in each baggage imaging device 102 from the number-of-people information 32b stored in the storage unit 32. In step S46, the baggage imaging device 102 having the largest "number of persons waiting for inspection result" in each baggage imaging device 102 read in step S44 is determined as the priority baggage imaging device.

ステップＳ４８では、優先荷物撮像装置に決定された荷物撮像装置１０２における未検査画像のうち「待ち時間」が最大の画像を優先配信画像に決定する。 In step S48, the image with the longest "waiting time" among the uninspected images in the baggage imaging device 102 that has been determined as the priority baggage imaging device is determined as the priority distribution image.

ステップＳ５０では、サーバ１０４から画像取得要求元の読影端末１０６へ優先配信画像に決定された未検査画像を送信する。制御部３０は、記憶部３２に記憶されている検査情報３２ａを参照して、優先配信画像に決定された未検査画像の画像ＩＤを読み出し、画像情報３２ｃから当該画像ＩＤが割り当てられた未検査画像の画像データを読み出して、通信部３８を介して画像取得要求元の読影端末１０６へ送信する。 In step S50, the server 104 transmits the unexamined image determined as the priority distribution image to the image interpretation terminal 106 that has issued the image acquisition request. The control unit 30 refers to the inspection information 32a stored in the storage unit 32, reads out the image ID of the uninspected image determined as the priority distribution image, and uninspected to which the image ID is assigned from the image information 32c. The image data of the image is read out and transmitted to the image interpretation terminal 106 that has issued the image acquisition request via the communication unit 38.

以上の処理によって、サーバ１０４から画像取得要求元の読影端末１０６へ荷物の画像が配信され、読影端末１０６における荷物の画像の検査が可能となる。 Through the above processing, the image of the parcel is distributed from the server 104 to the image interpretation terminal 106 that has issued the image acquisition request, and the image of the parcel can be inspected at the image interpretation terminal 106.

ここで、ステップＳ４０及びＳ４２において「待ち人数」に応じて優先荷物撮像装置を決定することによって、「待ち人数」が多い荷物撮像装置１０２から順番に荷物画像を優先的に読影端末１０６に配信することができる。したがって、複数の荷物撮像装置１０２において検査を待っている被検査者の人数を平準化することができる。 Here, in steps S40 and S42, by determining the priority baggage imaging device according to the "waiting number", the baggage images are preferentially distributed to the image interpretation terminal 106 from the baggage imaging device 102 having the largest "waiting number". be able to. Therefore, it is possible to equalize the number of inspected persons who are waiting for the inspection in the plurality of baggage imaging devices 102.

また、ステップＳ３８において「待ち人数」の最大値と最小値との差が閾値人数差より小さいときには、ステップＳ４４及びＳ４６において「検査結果待ち人数」に応じて優先荷物撮像装置を決定することによって、「検査結果待ち人数」が多い荷物撮像装置１０２から順番に荷物画像を優先的に読影端末１０６に配信することができる。すなわち、検査を待っている被検査者の人数全体（待ち人数）に検査レーン間において平準化するほどの差が存在しないと判断される場合、すでに荷物の画像が撮像されている被検査者の人数を示す「検査結果待ち人数」が多い荷物撮像装置１０２の荷物の画像から順に検査させることによって荷物の画像の撮像後に検査結果を待っている被検査者の人数を平準化させることができる。 Further, when the difference between the maximum value and the minimum value of the “waiting number” is smaller than the threshold number of people in step S38, the priority baggage imaging device is determined according to the “inspection result waiting number” in steps S44 and S46. It is possible to preferentially deliver the parcel images to the radiogram interpretation terminal 106 in order from the parcel imaging device 102 having the largest number of “waiting for inspection results”. That is, when it is determined that the total number of inspected persons waiting for the inspection (waiting number) does not have a leveling difference among the inspection lanes, the number of inspected persons who have already taken the image of the package It is possible to equalize the number of persons to be inspected who are waiting for the inspection result after capturing the image of the package by sequentially inspecting the image of the package of the package image capturing apparatus 102 having a large number of “inspection result waiting number” indicating the number of packages.

また、ステップＳ３４及びＳ３６において「待ち時間」が所定の閾値時間以上である未検査画像のうち「待ち時間」が最大の画像を優先的に検査させることによって、「待ち人数」や「検査結果待ち人数」に関わらず、複数の荷物撮像装置１０２の検査レーン間における被検査者の人数の平準化処理よりも優先して、「待ち時間」が長くなってしまっている被検査者の荷物画像を優先的に検査させることができる。 Further, in steps S34 and S36, by preferentially inspecting the image with the longest "waiting time" among the unexamined images whose "waiting time" is equal to or longer than the predetermined threshold time, the "waiting person" and "waiting for the inspection result" Regardless of the “number of people”, priority is given to the leveling process of the number of persons to be inspected between the inspection lanes of the plurality of baggage image pickup devices 102, and the luggage image of the person to be inspected whose “waiting time” is long is displayed. The inspection can be given priority.

［変形例］
荷物撮像装置１０２において、荷物の検査状況に応じて搬送速度調整手段２０ａによって搬送部１２の搬送速度を制御するようにしてもよい。搬送速度調整手段２０ａは、サーバ１０４からの荷物の検査結果を受信すると、単位時間当たりの検査結果の受信件数である検査処理速度を算出する。そして、搬送速度調整手段２０ａは、検査処理速度が大きくなるほど搬送速度が大きくなるような速度調整信号を出力して搬送部１２における荷物の搬送速度を調整する。 [Modification]
In the luggage imaging apparatus 102, the transportation speed of the transport unit 12 may be controlled by the transportation speed adjusting unit 20a according to the inspection status of the luggage. When the transportation speed adjusting unit 20a receives the inspection result of the package from the server 104, the transportation speed adjusting unit 20a calculates the inspection processing speed, which is the number of received inspection results per unit time. Then, the transportation speed adjusting means 20a adjusts the transportation speed of the packages in the transportation unit 12 by outputting a speed adjustment signal such that the transportation speed increases as the inspection processing speed increases.

このような構成とすることによって、検査処理速度が大きい検査レーンの荷物撮像装置１０２であるほど、荷物を自動搬送する搬送部１２の搬送速度を速くすることができる。したがって、待ち行列の長い検査レーンであるほど優先的に検査されることにより荷物の搬送速度が大きくなり、複数の荷物撮像装置１０２の検査レーン毎の検査時間の平準化をより効果的に行い、待ち行列の長さによって生じる検査時間の偏りを抑制することができる。 With such a configuration, the transport speed of the transport unit 12 that automatically transports a package can be increased as the package image capturing apparatus 102 in the inspection lane has a higher inspection processing speed. Therefore, as the inspection lane having a longer queue is preferentially inspected, the transportation speed of the package is increased, and the inspection time of each of the inspection lanes of the plurality of package imaging devices 102 is more effectively leveled. It is possible to suppress the deviation of the inspection time caused by the length of the queue.

ところで、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内で、更に種々の異なる実施の形態で実施されてもよいものである。また、実施の形態に記載した効果は、これに限定されるものではない。 By the way, the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and may be carried out in various different embodiments within the scope of the technical idea described in the claims. Further, the effects described in the embodiment are not limited to this.

上記実施の形態では、「待ち人数」がより多い荷物撮像装置１０２で撮像された画像をより優先的にサーバ１０４から読影端末１０６へ配信させるよう処理している。しかし、これに限らず、「撮像待ち人数」がより多い荷物撮像装置１０２で撮像された画像をより優先的にサーバ１０４から読影端末１０６へ配信させるよう処理してもよい。すなわち、本発明における「待ち人数」は、上記実施の形態における「待ち人数」に限らず、「撮像待ち人数」であってもよい。具体的には、配信順番決定処理における、ステップＳ３８において「撮像待ち人数」の最大値と最小値との差が閾値人数以上であるか否かを判定し、ステップＳ４０において各未検査画像に対応する荷物撮像装置ＩＤの「撮像待ち人数」を求め、ステップＳ４２において「撮像待ち人数」が最大の荷物撮像装置を優先荷物撮像装置とするように処理してもよい。このような他の実施の形態においても、複数の荷物撮像装置１０２において検査を待っている被検査者の人数を平準化することができる。 In the above-described embodiment, the image captured by the package image capturing apparatus 102 having a larger number of “waiting persons” is processed so as to be preferentially distributed from the server 104 to the image interpretation terminal 106. However, the present invention is not limited to this, and the image captured by the luggage image capturing apparatus 102 having a larger number of “image capturing waiting number” may be processed so as to be more preferentially distributed from the server 104 to the image interpretation terminal 106. That is, the "waiting number" in the present invention is not limited to the "waiting number" in the above-described embodiment, and may be the "imaging waiting number". Specifically, in the distribution order determination process, it is determined in step S38 whether or not the difference between the maximum value and the minimum value of the "imaging waiting number" is equal to or more than the threshold number of people, and in step S40, each unexamined image is processed. The number of people waiting for image pickup of the baggage image pickup device ID to be obtained may be obtained, and the baggage image pickup device having the largest number of people waiting for image pickup may be processed as the priority baggage image pickup device in step S42. Also in such another embodiment, it is possible to equalize the number of persons to be inspected waiting for the inspection in the plurality of baggage imaging devices 102.

上記実施の形態では、サーバ１０４に配信順番決定手段３０ａ、経過時間計測手段３０ｂ、検査情報３２ａ、人数情報３２ｂ、画像情報３２ｃを備えている。しかし、これに限らず、これらの構成要素がいずれかの荷物撮像装置１０２やいずれかの読影端末１０６に備えていてもよい。この場合、これらの構成要素を備えた荷物撮像装置１０２や読影端末１０６は、上記実施の形態におけるサーバ１０４と同等のサーバ機能をネットワーク上で提供することになる。そして、他の荷物撮像装置１０２や読影端末１０６は、ネットワークを介してサーバ機能を有する荷物撮像装置１０２（又は読影端末１０６）にサーバ１０４と通信するのと同様に情報のやり取りを行う。
In the above-described embodiment, the server 104 includes the distribution order determining unit 30a, the elapsed time measuring unit 30b, the inspection information 32a, the number of people information 32b, and the image information 32c. However, the present invention is not limited to this, and these constituent elements may be provided in any of the luggage imaging devices 102 and any of the image interpretation terminals 106. In this case, the baggage imaging device 102 and the image interpretation terminal 106 equipped with these components provide the same server function as the server 104 in the above-described embodiment on the network. Then, the other baggage imaging apparatus 102 and the image interpretation terminal 106 exchange information in the same manner as they communicate with the server 104 to the baggage imaging apparatus 102 (or the image interpretation terminal 106) having the server function via the network.

１０Ｘ線撮像部、１２搬送部、１４ゲート、１６人数計数部、１８通信部、２０制御部、２０ａ搬送速度調整手段、２０ｂゲート制御手段、２２記憶部、３０制御部、３０ａ配信順番決定手段、３０ｂ経過時間計測手段、３２記憶部、３２ａ検査情報、３２ｂ人数情報、３２ｃ画像情報、３４入力部、３６出力部、３８通信部、４０制御部、４２記憶部、４４入力部、４６出力部、４８通信部、１００荷物検査システム、１０２（１０２ａ〜１０２ｃ）荷物撮像装置、１０４サーバ、１０６（１０６ａ〜１０６ｃ）読影端末、１０８情報通信網。 10 X-ray imaging unit, 12 transport unit, 14 gate, 16 people counting unit, 18 communication unit, 20 control unit, 20a transport speed adjusting unit, 20b gate control unit, 22 storage unit, 30 control unit, 30a delivery order determining unit , 30b elapsed time measuring means, 32 storage unit, 32a inspection information, 32b number of people information, 32c image information, 34 input unit, 36 output unit, 38 communication unit, 40 control unit, 42 storage unit, 44 input unit, 46 output unit , 48 communication unit, 100 baggage inspection system, 102 (102a to 102c) baggage imaging device, 104 server, 106 (106a to 106c) radiogram interpretation terminal, 108 information communication network.

Claims

A plurality of baggage image pickup devices that include an image pickup unit that picks up an image of a person to be inspected, and that transmit the picked-up images;
An image interpretation terminal that displays the image and receives an inspection result input by an inspector,
A server that distributes the images transmitted from the plurality of luggage imaging devices to the image interpretation terminal;
A luggage inspection system comprising:
For each baggage imaging device , the number of people waiting to be imaged, which is the number of inspected persons waiting to be imaged by the baggage imaging device, and the number of inspected persons who are waiting for inspection results after being imaged by the baggage imaging device. A person counting means for acquiring the number of persons waiting for the inspection result, which is the number of persons,
Inspection information storage means for storing inspection information in which the image captured by the luggage imaging device and the identifier of the luggage imaging device are associated with each other;
Number-of-persons information storage means for storing number-of-persons information in which the number of persons waiting for imaging and the number of persons waiting for inspection result are associated with the identifier of each of the luggage imaging devices
When the difference between the maximum value and the minimum value in the sum of the number of persons waiting to be imaged and the number of persons waiting to be inspected for each baggage image pickup device is equal to or larger than a predetermined threshold number of persons difference with reference to the inspection information and the number of persons information. , The sum or the image captured by the baggage imaging device having a larger number of persons waiting for image capturing is preferentially distributed from the server to the image interpretation terminal, and when the difference is less than the threshold number of people difference, the inspection is performed. As a result, a distribution order determining unit that more preferentially distributes the image captured by the baggage imaging device having a larger number of waiting persons from the server to the image interpretation terminal,
A baggage inspection system comprising:

The luggage inspection system according to claim 1, wherein
Further comprising an elapsed time measuring means for measuring an elapsed time from the time when the image is picked up by the luggage image pickup device for each image,
The baggage inspection system, wherein the delivery order determination unit preferentially delivers the image, the elapsed time of which is equal to or longer than a predetermined threshold time, from the server to the image interpretation terminal regardless of the number-of-people information .

The luggage inspection system according to claim 1 or 2 , wherein
The baggage imaging device includes a carrying unit for automatically carrying the baggage to the imaging unit,
Baggage inspection system, characterized in that it comprises a conveying speed adjusting means for increasing the conveying speed of the more the transport unit receives the number of the test results per unit time received from Oite the server for each of the cargo imaging device is increased.