JP2017151044A - Luggage inspection system - Google Patents

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孝之 齊藤
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彰 鶴島
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a luggage inspection system that standardizes an inspection time of a plurality of inspection lanes, and suppresses bias of the inspection time.SOLUTION: A luggage inspection system, which comprises: a plurality of luggage imaging devices 102 that shoots luggage of inspected persons; an image interpretation terminal 106 that receives an input of an inspection result by an inspector; and a server 104 that distributes images transmitted from the plurality of luggage imaging devices 102 to the image interpretation terminal 106, is configured to comprise: number-of-persons counting means that acquires the number of waiting persons serving as the number of inspected persons waiting for an inspection of the luggage for each luggage imaging device 102; inspection information storage means that stores inspection information having the image associated with an identifier of the luggage imaging device 102; number-of-persons information storage means that stores number-of-persons information having the number of waiting persons associated for each luggage imaging device 102; and distribution order determination means that makes the image shot by the luggage imaging device 102 larger in the number of waiting persons preferentially distributed from the server 104 to the image interpretation terminal 106.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、荷物検査システムに関する。   The present invention relates to a package inspection system.

空港等において、手荷物等をX線撮像装置などの荷物撮像装置により撮像した画像(例えば、X線画像)に基づいて検査官がセキュリティチェックする荷物検査システムが利用されている。近年では、複数の荷物撮像装置にて撮像された画像を遠隔にある読影端末に送信し、読影端末にて熟練した検査官がまとめて画像を検査する荷物検査システムが提案されている(特許文献1)。   In airports and the like, a baggage inspection system is used in which an inspector performs a security check based on an image (for example, an X-ray image) obtained by capturing baggage or the like with a baggage imaging device such as an X-ray imaging device. In recent years, a baggage inspection system has been proposed in which images captured by a plurality of baggage imaging devices are transmitted to a remote interpretation terminal, and an inspector skilled at the interpretation terminal collectively inspects the image (Patent Literature). 1).

特表2009−510394号公報Special table 2009-510394 gazette

ところで、従来の荷物検査システムでは、被検査荷物の所有者(以下、被検査者という)の待ち行列の長さを考慮していない。そのため、荷物撮像装置が設置された検査レーンが複数ある場合、各検査レーンに並ぶ被検査者の待ち行列の長さに偏りが生じたときにその偏りを迅速に解消することができず、被検査者の行列での待ち時間と読影時間とを合わせた検査時間に、被検査者間において偏りが生じてしまうといった問題があった。すなわち、同時に並び始めた被検査者であったとしても、待ち行列の長い検査レーンに並んだ被検査者の検査時間の方が、待ち行列の短い検査レーンに並んだ被検査者の検査時間よりも大きくなるため、被検査者間に不公平感を与えていた。   By the way, in the conventional luggage inspection system, the length of the queue of the owner of the luggage to be inspected (hereinafter referred to as the person to be inspected) is not considered. For this reason, when there are multiple inspection lanes where the baggage imaging devices are installed, the deviation cannot be quickly resolved when deviations occur in the queue lengths of the inspectees lined up in each inspection lane. There has been a problem that the inspection time, which is a combination of the waiting time in the inspector's queue and the interpretation time, is biased among the examinees. In other words, even if the test subject has begun to line up at the same time, the test time of the test subject in the test lane with the long queue is longer than the test time of the test subject in the test lane with the short queue As a result, the feeling of unfairness was given to the examinees.

そこで、本発明は、待ち行列が長い、すなわち待っている被検査者の数が多い検査レーンを優先的に検査させることによって、複数の検査レーンの検査時間を平準化し、検査時間の偏りを抑制することを目的とする。   Therefore, the present invention preferentially inspects inspection lanes that have a long queue, that is, a large number of subjects to be inspected, and thereby level out the inspection times of a plurality of inspection lanes, thereby suppressing uneven inspection times. The purpose is to do.

本発明の1つの態様は、被検査者の荷物を撮像する撮像部を備え、撮像された画像を送信する複数の荷物撮像装置と、前記画像を表示させ、検査官による検査結果の入力を受け付ける読影端末と、前記複数の荷物撮像装置から送信された前記画像を前記読影端末に配信するサーバと、を備える荷物検査システムであって、前記荷物撮像装置毎に前記荷物の検査待ちをしている前記被検査者の人数である待ち人数を取得する人数計数手段と、前記荷物撮像装置で撮像された前記画像と当該荷物撮像装置の識別子とを対応付けた検査情報を記憶する検査情報記憶手段と、前記荷物撮像装置毎に前記荷物撮像装置の識別子に前記待ち人数を対応付けた人数情報を記憶する人数情報記憶手段と、前記検査情報及び前記人数情報を参照して、前記待ち人数がより多い前記荷物撮像装置で撮像された前記画像をより優先的に前記サーバから前記読影端末へ配信させる配信順番決定手段と、を備えることを特徴とする。   One aspect of the present invention includes an imaging unit that captures an inspected person's luggage, a plurality of luggage imaging apparatuses that transmit the captured image, and displays the image, and accepts an input of an inspection result by an inspector. A package inspection system comprising: an interpretation terminal; and a server that distributes the images transmitted from the plurality of package imaging devices to the interpretation terminal, wherein each package imaging device is waiting for an inspection of the package. Number counting means for acquiring the waiting number of persons to be inspected, and inspection information storage means for storing inspection information in which the image captured by the luggage imaging device is associated with an identifier of the luggage imaging device. , A number information storage means for storing the number of persons information in which the waiting number of persons is associated with the identifier of the luggage imaging device for each of the luggage imaging devices, and the waiting person with reference to the inspection information and the number of people information There, characterized in that it and a delivery sequence determination means for delivering to the interpretation terminal from the server the images captured more preferentially at higher said package imaging device.

ここで、前記画像毎に前記荷物撮像装置で撮像した時刻からの経過時間を計測する経過時間計測手段をさらに備え、前記配信順番決定手段は、前記経過時間が所定の閾値時間以上となった前記画像を前記待ち人数にかかわらずより優先的に前記サーバから前記読影端末へ配信させることが好適である。   Here, it further includes an elapsed time measuring means for measuring an elapsed time from the time taken by the baggage imaging device for each image, and the delivery order determining means is configured such that the elapsed time is equal to or greater than a predetermined threshold time. It is preferable to distribute the image from the server to the image interpretation terminal with higher priority regardless of the number of waiting persons.

また、前記待ち人数は、前記荷物撮像装置による撮像待ちをしている前記被検査者の人数と、前記荷物撮像装置による撮像後に検査結果待ちをしている前記被検査者の人数と、の和であり、前記配信順番決定手段は、前記人数情報を参照して、前記荷物撮像装置毎の前記待ち人数の最大値と最小値との差が所定の閾値人数差以下であるとき、前記待ち人数にかかわらず前記検査結果待ち人数がより多い前記荷物撮像装置で撮像された前記画像をより優先的に前記サーバから前記読影端末へ配信させることが好適である。   Further, the waiting number is the sum of the number of the inspected persons waiting for imaging by the luggage imaging apparatus and the number of the inspecting persons waiting for the inspection result after imaging by the luggage imaging apparatus. The delivery order determining means refers to the number of persons information, and when the difference between the maximum value and the minimum value of the number of waiting persons for each of the luggage imaging devices is equal to or less than a predetermined threshold number of persons, Regardless of this, it is preferable that the image captured by the baggage imaging apparatus having a larger number of waiting for inspection results is more preferentially distributed from the server to the image interpretation terminal.

また、前記荷物撮像装置は、前記撮像部へ前記荷物を自動搬送する搬送部を備え、前記荷物撮像装置毎に前記画像の検査処理速度が大きくなるほど前記搬送部の搬送速度を大きくする搬送速度調整手段を備えることが好適である。   In addition, the luggage imaging device includes a conveyance unit that automatically conveys the luggage to the imaging unit, and a conveyance speed adjustment that increases a conveyance speed of the conveyance unit as the inspection processing speed of the image increases for each of the luggage imaging devices. It is preferable to provide means.

本発明によれば、複数の検査レーンの検査時間を平準化し、検査時間の偏りを抑制する荷物検査システムを提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a baggage inspection system that equalizes inspection times of a plurality of inspection lanes and suppresses uneven inspection time.

本発明の実施の形態における荷物検査システムの全体構成を示す図である。It is a figure showing the whole package inspection system composition in an embodiment of the invention. 本発明の実施の形態における荷物撮像装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the package imaging device in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態におけるサーバの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the server in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における検査情報の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the test | inspection information in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における人数情報の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the number information in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における読影端末の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the interpretation terminal in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における荷物検査処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the package inspection process in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における荷物画像の配信順番決定処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the delivery order determination process of the package image in embodiment of this invention.

本発明の実施の形態における荷物検査システム100は、図1のシステム構成図に示すように、荷物撮像装置102(102a〜102c)、サーバ104及び読影端末106(106a〜106c)を含んで構成される。本実施の形態では、サーバ104及び読影端末106は読影センタに配置され、インターネット等の情報通信網108を介してそれぞれ荷物撮像装置102と接続される。   The package inspection system 100 according to the embodiment of the present invention includes a package imaging device 102 (102a to 102c), a server 104, and an interpretation terminal 106 (106a to 106c) as shown in the system configuration diagram of FIG. The In the present embodiment, the server 104 and the image interpretation terminal 106 are arranged at an image interpretation center and are connected to the luggage imaging apparatus 102 via an information communication network 108 such as the Internet.

荷物検査システム100は、複数の荷物撮像装置102(102a〜102c)の検査レーンに並んでいる被検査者が所持していた荷物を検査して、検査結果に応じて被検査者の通行を制御する。ここで、「検査レーン」とは、荷物撮像装置102毎に検査を待つために被検査者が並ぶ経路のことであり、荷物の画像を撮像するために荷物撮像装置102の前に並ぶ経路のみならず、画像を撮像された後に検査結果の通知を受けるまでに並ぶ経路も含む。   The baggage inspection system 100 inspects the baggage possessed by the inspector who is lined up in the inspection lanes of the plurality of baggage imaging devices 102 (102a to 102c), and controls the passage of the inspector according to the inspection result. To do. Here, the “inspection lane” refers to a route in which inspected persons line up in order to wait for inspection for each baggage image pickup device 102, and only a route lined in front of the baggage image pickup device 102 to pick up an image of the baggage. In addition, it also includes a route that is lined up after receiving the notification of the inspection result after the image is captured.

荷物撮像装置102は、図2の装置構成図に示すように、X線撮像部10、搬送部12、ゲート14、人数計数部16、通信部18、制御部20及び記憶部22を含んで構成される。荷物撮像装置102は、被検査者が所持していた荷物を撮像した画像をサーバ104へ送信する。   As shown in the apparatus configuration diagram of FIG. 2, the luggage imaging apparatus 102 includes an X-ray imaging unit 10, a transport unit 12, a gate 14, a person counting unit 16, a communication unit 18, a control unit 20, and a storage unit 22. Is done. The baggage imaging apparatus 102 transmits to the server 104 an image obtained by imaging the baggage possessed by the subject.

X線撮像部10は、X線カメラを備え、荷物の中身を撮像した画像を出力する。X線撮像部10で撮像された荷物の画像は、一時的に記憶部22に記憶した後、通信部18を介してサーバ104に送信される。なお、本実施の形態では、X線カメラを用いて荷物の中身を透過撮像するX線撮像部10としたが、これに限定されるものではなく、被検査者が所持していた荷物の中身を撮像できる装置であればよい。例えば、荷物の中身が見えるような状態であれば通常の可視カメラ等を用いてもよく、荷物の中身を透視しなくてはならない状態であればCT(computed tomography)スキャナ等を用いてもよい。   The X-ray imaging unit 10 includes an X-ray camera and outputs an image obtained by imaging the contents of the luggage. The package image captured by the X-ray imaging unit 10 is temporarily stored in the storage unit 22 and then transmitted to the server 104 via the communication unit 18. In the present embodiment, the X-ray imaging unit 10 that transmits and images the contents of the baggage using an X-ray camera is used. However, the present invention is not limited to this, and the contents of the baggage possessed by the examinee. Any device capable of imaging For example, a normal visible camera or the like may be used if the contents of the luggage can be seen, and a CT (computed tomography) scanner or the like may be used if the contents of the luggage must be seen through. .

搬送部12は、搬送ベルト及びモータ等を備え、被検査者が所持していた荷物をX線撮像部10に搬送する。搬送部12は、X線撮像部10による撮像前に搬送ベルトに載せ置かれた荷物をX線撮像部10へ搬送し、X線撮像部10での荷物の撮像後に荷物を被検査者への返却場所まで搬送する。搬送部12は、後述する制御部20の搬送速度調整手段20aからの速度調整信号を受けて、速度調整信号に応じた搬送速度に調整される。   The transport unit 12 includes a transport belt, a motor, and the like, and transports the baggage possessed by the examinee to the X-ray imaging unit 10. The transport unit 12 transports the baggage placed on the transport belt before imaging by the X-ray imaging unit 10 to the X-ray imaging unit 10, and after the baggage is imaged by the X-ray imaging unit 10, the baggage is transferred to the subject. Transport to return location. The transport unit 12 receives a speed adjustment signal from a transport speed adjustment unit 20a of the control unit 20 described later, and is adjusted to a transport speed according to the speed adjustment signal.

ゲート14は、開閉可能な扉等を備え、荷物の検査を受けるために各荷物撮像装置102(102a〜102c)の検査レーンに並んだ被検査者の通過を制御する。ゲート14は、後述する制御部20のゲート制御手段20bからのゲート制御信号に基づいて開閉が制御される。ゲート14は、X線撮像部10によって撮像された荷物の画像の検査が終了するまで被検査者が通行できないように閉じられたままに維持される。また、後述するサーバ104から荷物の画像の検査の結果を受信すると、ゲート制御手段20bの制御によって、荷物に問題がない状態(以下、OK状態という)と判定されたときにはその荷物を所持する被検査者が通過できるようにゲート14は開けられる。一方、荷物に問題がある状態(以下、NG状態という)と判定されたときには、その荷物を所持する被検査者が通過できないようにゲート14は閉じたままにされる。   The gate 14 includes an openable / closable door and the like, and controls the passage of the examinee arranged in the inspection lane of each of the baggage imaging apparatuses 102 (102a to 102c) in order to receive the baggage inspection. The gate 14 is controlled to open and close based on a gate control signal from a gate control means 20b of the control unit 20 described later. The gate 14 is kept closed so that the subject cannot pass through until the inspection of the baggage image captured by the X-ray imaging unit 10 is completed. Further, when the result of the inspection of the package image is received from the server 104, which will be described later, when it is determined by the control of the gate control means 20b that there is no problem with the package (hereinafter referred to as an “OK state”), The gate 14 is opened so that the inspector can pass. On the other hand, when it is determined that there is a problem with the baggage (hereinafter referred to as an NG state), the gate 14 is kept closed so that the subject holding the baggage cannot pass through.

人数計数部16は、荷物検査システム100による荷物検査のための並んでいる被検査者の人数を計数する。人数計数部16は、例えば可視カメラなどの撮像装置を備え、X線撮像部10による荷物の撮像前に検査レーンに並んでいる被検査者を撮像し、当該被検査者の数を撮像待ち人数として計数する。また、人数計数部16は、X線撮像部10による荷物の撮像後にゲート14を通過する前の被検査者を撮像し、当該被検査者の数を検査結果待ち人数として計数する。例えば、人数計数部16は、可視カメラなどにより撮像された画像に含まれる人の顔から撮像待ち人数や検査結果待ち人数を計数することができる。ただし、これに限定されるものではなく、人数計数部16は人によって荷物撮像装置102の各検査レーンに並ぶ人の数を計数して入力させる構成等であってもよい。人数計数部16は、さらに撮像待ち人数と検査結果待ち人数との合計数である待ち人数を算出する。計数した撮像待ち人数、検査結果待ち人数、及び算出した待ち人数を一時的に記憶部22に記憶させると共に、通信部18を介してサーバ104にこれらの人数を適宜送信する。   The person counting unit 16 counts the number of inspected persons who are lined up for the luggage inspection by the luggage inspection system 100. The number counting unit 16 includes an imaging device such as a visible camera, for example, images subjects to be inspected in the inspection lane before imaging the luggage by the X-ray imaging unit 10, and determines the number of subjects to be inspected. Count as. The number counting unit 16 captures an image of the inspected person before passing through the gate 14 after the baggage is imaged by the X-ray imaging unit 10, and counts the number of the inspected person as the number of persons waiting for the inspection result. For example, the number counting unit 16 can count the number of people waiting for imaging and the number of people waiting for examination results from the faces of people included in images captured by a visible camera or the like. However, the present invention is not limited to this, and the number counting unit 16 may be configured to count and input the number of people lined up in each inspection lane of the luggage imaging apparatus 102 by a person. The number counting unit 16 further calculates a waiting number, which is the total number of waiting people for imaging and waiting for inspection results. The counted waiting number for imaging, waiting number for examination results, and the calculated waiting number are temporarily stored in the storage unit 22, and these numbers are appropriately transmitted to the server 104 via the communication unit 18.

通信部18は、情報通信網108を介してサーバ104及び読影端末106と通信を行う。通信部18は、ネットワークインターフェース等を備え、荷物撮像装置102とサーバ104及び読影端末106との間で情報の送受信を実現する。   The communication unit 18 communicates with the server 104 and the image interpretation terminal 106 via the information communication network 108. The communication unit 18 includes a network interface and the like, and realizes transmission / reception of information between the baggage imaging apparatus 102, the server 104, and the image interpretation terminal 106.

制御部20は、CPUやASIC等の情報処理デバイスを備え、荷物撮像装置102の制御を行う。制御部20は、搬送速度調整手段20a及びゲート制御手段20bとして機能する。搬送速度調整手段20aは、搬送部12に対して速度調整信号を出力して搬送部12における荷物の搬送速度を調整する。ゲート制御手段20bは、ゲート14に対してゲート制御信号を出力してゲート14の開閉を制御する。また、制御部20は、通信部18を介してサーバ104や読影端末106に情報(例えば、画像、撮像待ち人数、検査結果待ち人数、待ち人数など)を送信する処理等を行う。   The control unit 20 includes an information processing device such as a CPU or an ASIC, and controls the luggage imaging apparatus 102. The control unit 20 functions as a conveyance speed adjustment unit 20a and a gate control unit 20b. The conveyance speed adjusting means 20 a outputs a speed adjustment signal to the conveyance unit 12 to adjust the conveyance speed of the luggage in the conveyance unit 12. The gate control means 20b controls the opening and closing of the gate 14 by outputting a gate control signal to the gate 14. In addition, the control unit 20 performs processing for transmitting information (for example, images, number of people waiting for imaging, number of people waiting for examination results, number of people waiting, etc.) to the server 104 and the image interpretation terminal 106 via the communication unit 18.

記憶部22は、荷物撮像装置102において利用される情報を記憶する。記憶部22は、制御部20からアクセス可能であり、例えば、X線撮像部10で撮像された荷物の画像の画像データ、人数計数部16で計測された被検査者の人数等を記憶する。   The storage unit 22 stores information used in the luggage imaging apparatus 102. The storage unit 22 is accessible from the control unit 20, and stores, for example, image data of a package image captured by the X-ray imaging unit 10, the number of inspected persons measured by the number counting unit 16, and the like.

次に、サーバ104について説明する。サーバ104は、図3の装置構成図に示すように、制御部30、記憶部32、入力部34、出力部36及び通信部38を含んで構成される。   Next, the server 104 will be described. As shown in the device configuration diagram of FIG. 3, the server 104 includes a control unit 30, a storage unit 32, an input unit 34, an output unit 36, and a communication unit 38.

制御部30は、CPUやASIC等の情報処理デバイスを備え、各荷物撮像装置102から撮像された荷物の画像データを受信して、当該画像を各読影端末106に配信して画像の検査を行わせる。また、制御部30は、荷物撮像装置102から画像を受信した際、当該画像に対して一意の識別子である画像IDを付与して画像情報32cとして記憶する。また、制御部30は、各読影端末106から画像の検査結果を受信して、画像の送信元の荷物撮像装置102に対して検査結果を送信する。また、制御部30は、配信順番決定手段30a、経過時間計測手段30bとして機能する。ここで、配信順番決定手段30aは、検査情報32a及び人数情報32bを参照して、待ち人数がより多い荷物撮像装置102で撮像された荷物の画像をより優先的にサーバ104から読影端末106へ配信する配信順番決定処理を実行する。配信順番決定処理の詳細については後述する。また、経過時間計測手段30bは、荷物の画像毎に荷物撮像装置102で撮像した時刻からの経過時間を計測する処理を行う。   The control unit 30 includes an information processing device such as a CPU or an ASIC, receives image data of a package imaged from each package imaging device 102, distributes the image to each interpretation terminal 106, and inspects the image. Make it. Further, when receiving an image from the luggage imaging apparatus 102, the control unit 30 assigns an image ID that is a unique identifier to the image and stores it as image information 32c. In addition, the control unit 30 receives the inspection result of the image from each interpretation terminal 106 and transmits the inspection result to the luggage imaging apparatus 102 that is the transmission source of the image. Further, the control unit 30 functions as a delivery order determining unit 30a and an elapsed time measuring unit 30b. Here, the delivery order determination unit 30a refers to the examination information 32a and the number information 32b, and gives priority to the image of the baggage captured by the baggage imaging device 102 having a larger waiting number from the server 104 to the image interpretation terminal 106. A distribution order determination process for distribution is executed. Details of the delivery order determination process will be described later. Further, the elapsed time measuring unit 30b performs a process of measuring an elapsed time from the time when the baggage imaging apparatus 102 images each baggage image.

記憶部32は、検査情報32a、人数情報32b、画像情報32c等の制御部30で処理される情報を記憶する。   The storage unit 32 stores information processed by the control unit 30 such as examination information 32a, number of people information 32b, and image information 32c.

検査情報32aは、図4に示すように、荷物撮像装置102から送信された荷物の画像の識別子である画像ID、その荷物の画像を撮像した荷物撮像装置102の識別子である荷物撮像装置ID、検査状態及び待ち時間を関連付けたデータベースである。ここで、検査状態とは、荷物の画像が未検査であることを示す未検査状態、読影端末106にて検査中であることを示す検査中状態、検査により荷物に問題がないとされたOK状態、検査により荷物に問題があるとされたNG状態のいずれかの状態を示す情報である。待ち時間とは、荷物撮像装置102において荷物の画像を撮像してから当該画像を配信するまでの経過時間を示す情報である。本実施の形態では、荷物撮像装置102で撮像された荷物の画像は瞬時にサーバ104に送信されるように処理することで、サーバ104にて各荷物の画像を受信した時刻からの経過時間を待ち時間とする。サーバ104から読影端末106のいずれかに荷物画像を配信した後、その荷物の画像に対する待ち時間はクリアされる。   As shown in FIG. 4, the inspection information 32 a includes an image ID that is an identifier of a package image transmitted from the package imaging device 102, a package imaging device ID that is an identifier of the package imaging device 102 that captured the package image, It is a database associating inspection states and waiting times. Here, the inspection state is an uninspected state indicating that the image of the parcel has not been inspected, an inspecting state indicating that the parcel is being inspected by the image interpretation terminal 106, and the inspection indicates that there is no problem with the parcel. It is information indicating one of the NG states in which there is a problem with the package by the state and inspection. The waiting time is information indicating an elapsed time from when a package image is captured by the package imaging apparatus 102 until the image is distributed. In this embodiment, processing is performed so that the package image captured by the package imaging device 102 is instantaneously transmitted to the server 104, so that the elapsed time from the time at which each package image is received by the server 104 is calculated. Wait time. After the package image is distributed from the server 104 to one of the image interpretation terminals 106, the waiting time for the image of the package is cleared.

例えば、図4の検査情報32aの例では、画像ID「000001」で特定される荷物の画像は、荷物撮像装置102cで撮像されたものであり、検査状態は「NG状態」であり、既に検査が終了して待ち時間はクリアされている。画像ID「000002」で特定される荷物の画像は、荷物撮像装置102aで撮像されたものであり、検査状態は「OK状態」であり、既に検査が終了して待ち時間はクリアされている。画像ID「000003」で特定される荷物の画像は、荷物撮像装置102bで撮像されたものであり、検査状態は「未検査」であり、撮像からの待ち時間は13(単位は任意)である。画像ID「000005」で特定される荷物の画像は、荷物撮像装置102aで撮像されたものであり、検査状態は「検査中」であり、待ち時間はクリアされている。   For example, in the example of the inspection information 32a in FIG. 4, the image of the package specified by the image ID “000001” is captured by the package imaging device 102c, the inspection state is “NG state”, and has already been inspected. Is finished and the waiting time is cleared. The package image specified by the image ID “000002” is captured by the package imaging apparatus 102a, the inspection state is “OK state”, and the inspection has already been completed and the waiting time has been cleared. The package image specified by the image ID “000003” is captured by the package imaging apparatus 102b, the inspection state is “uninspected”, and the waiting time from the imaging is 13 (the unit is arbitrary). . The package image identified by the image ID “000005” is captured by the package imaging apparatus 102a, the inspection state is “under inspection”, and the waiting time is cleared.

人数情報32bは、図5に示すように、各荷物撮像装置102の荷物撮像装置IDに現在の撮像待ち人数、検査結果待ち人数及び待ち人数を関連付けたデータベースである。荷物撮像装置102の人数計数部16によって計数された撮像待ち人数、検査結果待ち人数及び待ち人数をサーバ104にて受信すると、サーバ104の制御部30は、受信した撮像待ち人数及び検査結果待ち人数及びそれらの合計数である待ち人数を各荷物撮像装置102の荷物撮像装置IDに関連付けて人数情報32bとして記憶する。   As shown in FIG. 5, the number-of-persons information 32b is a database in which the number of waiting for imaging, the number of waiting for inspection results, and the number of waiting are associated with the baggage imaging device ID of each baggage imaging device 102. When the server 104 receives the number of people waiting for imaging, the number of people waiting for the inspection results, and the number of people waiting for the images counted by the number counting unit 16 of the baggage imaging apparatus 102, the control unit 30 of the server 104 And the waiting number as the total number thereof is stored as the number information 32b in association with the baggage image pickup device ID of each baggage image pickup device 102.

例えば、図5の人数情報32bの例では、荷物撮像装置102aを示す荷物撮像装置ID「A」には、撮像待ち人数として6人、検査結果待ち人数として2人、それらの合計である待ち人数として8人が登録されている。また、荷物撮像装置102bを示す荷物撮像装置ID「B」には、撮像待ち人数として2人、検査結果待ち人数として1人、それらの合計である待ち人数として3人が登録されている。また、荷物撮像装置102cを示す荷物撮像装置ID「C」には、撮像待ち人数として3人、検査結果待ち人数として1人、それらの合計である待ち人数として4人が登録されている。   For example, in the example of the number information 32b in FIG. 5, the luggage imaging apparatus ID “A” indicating the luggage imaging apparatus 102a includes 6 persons waiting for imaging, 2 persons waiting for the inspection result, and the waiting number that is the sum of them. 8 people are registered. Also, in the baggage imaging apparatus ID “B” indicating the baggage imaging apparatus 102b, two people are registered as the number of people waiting for imaging, one is the number of people waiting for the inspection result, and three people are waiting as the total number of them. Also, in the baggage image pickup apparatus ID “C” indicating the baggage image pickup apparatus 102c, three people are registered as the number of people waiting for imaging, one person is waiting as the inspection result, and four people are waiting as the total number of them.

なお、検査結果待ち人数は、検査情報32aの検査状態から求めることもできる。すなわち、検査状態が未検査又は検査中の画像の数を荷物撮像装置102毎に計数することにより検査結果待ち人数を求めることができる。この場合、荷物撮像装置102の人数計数部16から撮像待ち人数を受信し、上記の方法により求められた検査結果待ち人数を用いて待ち人数を求めることができる。   Note that the number of test result waiters can also be obtained from the test state of the test information 32a. That is, the number of images waiting for the inspection result can be obtained by counting the number of images in which the inspection state is not inspected or being inspected for each baggage imaging apparatus 102. In this case, the waiting number of people can be received from the number counting unit 16 of the baggage imaging apparatus 102, and the waiting number can be obtained by using the number of people waiting for the inspection result obtained by the above method.

また、画像情報32cは、各荷物撮像装置102から受信した各荷物の画像データとそれに割り振られた画像IDとを関連付けたデータベースである。   The image information 32c is a database in which the image data of each package received from each package imaging device 102 is associated with the image ID assigned thereto.

入力部34は、キーボードやマウス等の情報入力デバイスを備え、サーバ104に対する指示や情報を入力するために用いられる。出力部36は、ディスプレイやプリンタ等の情報出力デバイスを備え、サーバ104における情報処理の内容を出力するために用いられる。通信部38は、ネットワークインターフェース等を備え、情報通信網108を介して荷物撮像装置102及び読影端末106と通信を行う。   The input unit 34 includes an information input device such as a keyboard and a mouse, and is used to input instructions and information to the server 104. The output unit 36 includes an information output device such as a display or a printer, and is used to output information processing information in the server 104. The communication unit 38 includes a network interface and the like, and communicates with the baggage imaging apparatus 102 and the image interpretation terminal 106 via the information communication network 108.

次に、読影端末106について説明する。読影端末106は、サーバ104から荷物の画像の配信を受けて、端末を操作する検査官に当該画像を呈示して荷物の検査を行わせる。また、読影端末106は、荷物の画像に対する検査結果の入力を受けて、検査結果をサーバ104へ送信する。読影端末106は、図6の装置構成図に示すように、制御部40、記憶部42、入力部44、出力部46及び通信部48を含んで構成される。   Next, the interpretation terminal 106 will be described. The image interpretation terminal 106 receives distribution of the package image from the server 104 and presents the image to an inspector who operates the terminal to inspect the package. The image interpretation terminal 106 receives the input of the inspection result for the package image and transmits the inspection result to the server 104. The interpretation terminal 106 includes a control unit 40, a storage unit 42, an input unit 44, an output unit 46, and a communication unit 48, as shown in the device configuration diagram of FIG.

制御部40は、CPUやASIC等の情報処理デバイスを備え、読影端末106における情報処理を制御する。記憶部42は、サーバ104から受信した荷物の画像等の読影端末106での情報処理に利用される情報を記憶する。入力部44は、キーボードやマウス等の情報入力デバイスを備え、読影端末106に対する指示や検査官からの検査結果の入力を受け付ける。出力部46は、ディスプレイやプリンタ等の情報出力デバイスを備え、荷物の画像等の情報を出力するために用いられる。通信部48は、ネットワークインターフェース等を備え、情報通信網108を介して荷物撮像装置102及びサーバ104と通信を行う。   The control unit 40 includes an information processing device such as a CPU or ASIC, and controls information processing in the image interpretation terminal 106. The storage unit 42 stores information used for information processing at the image interpretation terminal 106 such as a package image received from the server 104. The input unit 44 includes an information input device such as a keyboard and a mouse, and receives an instruction to the image interpretation terminal 106 and an input of an inspection result from an inspector. The output unit 46 includes an information output device such as a display or a printer, and is used to output information such as an image of a package. The communication unit 48 includes a network interface and the like, and communicates with the luggage imaging device 102 and the server 104 via the information communication network 108.

[荷物検査処理]
以下、本実施の形態における荷物検査システム100を用いた荷物検査処理について説明する。荷物検査処理は、図7のフローチャートに沿って実行される。
[Package inspection processing]
Hereinafter, a package inspection process using the package inspection system 100 according to the present embodiment will be described. The package inspection process is executed along the flowchart of FIG.

ステップS10では、荷物撮像装置102の検査レーンに並んでいる被検査者の人数が計数される。人数計数部16によって、荷物撮像装置102の各々の検査レーンに並んでいる被検査者の撮像待ち人数及び検査結果待ち人数が計数される。人数計数部16は、撮像待ち人数及び検査結果待ち人数の合計数である待ち人数を演算する。荷物撮像装置102は、通信部18を介してサーバ104へ荷物撮像装置102の荷物撮像装置ID、撮像待ち人数、検査結果待ち人数及び待ち人数を送信する。   In step S <b> 10, the number of inspected persons lined up in the inspection lane of the luggage imaging apparatus 102 is counted. The number of persons counting unit 16 counts the number of persons waiting to be imaged and the number of persons waiting for the inspection results, which are lined up in each inspection lane of the luggage imaging apparatus 102. The number of persons counting unit 16 calculates the number of waiting persons, which is the total number of persons waiting for imaging and waiting for examination results. The parcel imaging device 102 transmits the parcel imaging device ID of the parcel imaging device 102, the number of waiting for imaging, the number of waiting for inspection results, and the waiting number of people to the server 104 via the communication unit 18.

ステップS12では、サーバ104において人数情報32bの更新処理が行われる。サーバ104は、通信部38を介して荷物撮像装置102の荷物撮像装置ID、撮像待ち人数、検査結果待ち人数及び待ち人数を受信し、図5に示すように、荷物撮像装置102から受信した荷物撮像装置ID、撮像待ち人数、検査結果待ち人数及び待ち人数によって記憶部32の人数情報32bを更新する。   In step S12, the server 104 performs update processing of the number information 32b. The server 104 receives the baggage imaging device ID, the number of people waiting for imaging, the number of people waiting for the inspection result, and the number of people waiting for the baggage imaging device 102 via the communication unit 38, and the package received from the baggage imaging device 102 as shown in FIG. The number information 32b in the storage unit 32 is updated with the imaging device ID, the number of people waiting for imaging, the number of people waiting for examination results, and the number of people waiting.

なお、ステップS10及びS12の処理は、適切なタイミングで繰り返し行うことが好適である。例えば、一定時間毎にステップS10及びS12の処理を繰り返して人数情報32bを更新することが好適である。   In addition, it is suitable to repeat the process of step S10 and S12 at an appropriate timing. For example, it is preferable to update the number-of-persons information 32b by repeating the processes of steps S10 and S12 at regular intervals.

ステップS14では、荷物撮像装置102において荷物の画像が撮像される。X線撮像部10によって、撮像待ちのうち先頭の被検査者の荷物が撮像される。荷物撮像装置102は、通信部18を介して荷物の画像及び自らの荷物撮像装置IDをサーバ104へ送信する。   In step S <b> 14, an image of the luggage is captured by the luggage imaging apparatus 102. The X-ray imaging unit 10 images the luggage of the first person to be inspected while waiting for imaging. The parcel imaging device 102 transmits the parcel image and its parcel imaging device ID to the server 104 via the communication unit 18.

ステップS16では、サーバ104において画像情報32cの登録処理が行われる。サーバ104は、通信部38を介して荷物撮像装置102から荷物の画像を受信すると、当該画像に対して一意の識別子である画像IDを付与し、画像データと画像IDとを関連付けて記憶部32の画像情報32cとして記憶させる。   In step S16, the server 104 performs registration processing of the image information 32c. When the server 104 receives an image of the package from the package imaging device 102 via the communication unit 38, the server 104 assigns an image ID that is a unique identifier to the image, associates the image data with the image ID, and stores the image in the storage unit 32. Is stored as image information 32c.

ステップS18では、サーバ104において検査情報32aの更新処理が行われる。サーバ104は、荷物撮像装置102から受信した荷物の画像の画像IDに対してその荷物の画像を撮像した荷物撮像装置102の荷物撮像装置IDを関連付けると共に、検査状態を「未検査」として検査情報32aとして記憶させる。さらに、待ち時間を初期値0から計時し始める。   In step S18, the server 104 performs a process for updating the inspection information 32a. The server 104 associates the baggage image pickup device ID of the baggage image pickup device 102 that picked up the image of the baggage with the image ID of the baggage image received from the baggage image pickup device 102, and sets the inspection state to “uninspected”. Store as 32a. Furthermore, the waiting time is started from the initial value 0.

なお、ステップS14〜S18の処理は、適切なタイミングで繰り返し行うことが好適である。例えば、一定時間毎にステップS14〜S18の処理を繰り返して画像情報32c及び検査情報32aを更新することが好適である。   In addition, it is suitable to repeat the process of step S14-S18 at an appropriate timing. For example, it is preferable to update the image information 32c and the inspection information 32a by repeating the processes of steps S14 to S18 at regular intervals.

ステップS20では、読影端末106から画像の取得要求処理が行われる。前の検査が終了して空き状態である読影端末106を操作している検査官からの指示入力にしたがって、通信部48を介してサーバ104へ画像取得要求信号が送信される。   In step S <b> 20, an image acquisition request process is performed from the image interpretation terminal 106. An image acquisition request signal is transmitted to the server 104 via the communication unit 48 in accordance with an instruction input from an inspector who is operating the radiogram interpretation terminal 106 that is in an empty state after the previous examination is completed.

ステップS22では、画像取得要求信号を受信したサーバ104において荷物の画像の配信順番を決定する配信順番決定処理が行われ、決定された配信順番にしたがって、通信部38を介して画像取得要求元の読影端末106へ荷物の画像が配信される。配信順番決定処理については後述する。当該処理によって、サーバ104の制御部30は配信順番決定手段30aとして機能する。また、サーバ104は、検査情報32aにおいて読影端末106へ配信された荷物の画像の画像IDに関連付けられている検査状態を「検査中」に更新する。   In step S22, the server 104 that has received the image acquisition request signal performs a distribution order determination process for determining the distribution order of the package images. According to the determined distribution order, the server 104 receives the image acquisition request source. A package image is distributed to the interpretation terminal 106. The delivery order determination process will be described later. By this processing, the control unit 30 of the server 104 functions as the distribution order determining unit 30a. In addition, the server 104 updates the inspection state associated with the image ID of the package image distributed to the image interpretation terminal 106 in the inspection information 32a to “under inspection”.

ステップS24では、読影端末106において荷物の画像の検査が行われる。ステップS20において画像取得要求を送信した読影端末106は、通信部48を介してステップS22においてサーバ104から送信された荷物の画像の画像データを受信する。読影端末106は、受信した画像データに基づいて出力部46に荷物の画像を表示させて検査官に画像の検査(セキュリティチェック)を行わせる。そして、読影端末106は、入力部44により検査官から検査結果(OK状態又はNG状態)の入力を受け、通信部48を介して検査対象の荷物画像の画像IDと共に検査結果をサーバ104へ送信する。   In step S24, the image of the parcel is inspected at the interpretation terminal 106. The image interpretation terminal 106 that transmitted the image acquisition request in step S20 receives the image data of the package image transmitted from the server 104 in step S22 via the communication unit 48. The image interpretation terminal 106 displays an image of the package on the output unit 46 based on the received image data, and causes the inspector to inspect the image (security check). The image interpretation terminal 106 receives the inspection result (OK state or NG state) from the inspector via the input unit 44 and transmits the inspection result together with the image ID of the package image to be inspected to the server 104 via the communication unit 48. To do.

ステップS26では、サーバ104において検査結果の通知処理に対する処理が行われる。サーバ104は、通信部38を介して読影端末106から送信された荷物画像の画像ID及び検査結果を受信すると、検査情報32aにおいて当該画像IDに関連付けられている検査状態を受信した検査結果で更新する。さらに、サーバ104は、検査情報32aにおいて当該画像IDに関連付けられている荷物撮像装置IDを読み出し、通信部38を介して当該荷物撮像装置IDに対応する当該荷物撮像装置102に対して検査結果を送信する。   In step S26, the server 104 performs a process for the inspection result notification process. When the server 104 receives the image ID and the inspection result of the package image transmitted from the image interpretation terminal 106 via the communication unit 38, the server 104 updates the inspection state associated with the image ID in the inspection information 32a with the received inspection result. To do. Further, the server 104 reads the package imaging device ID associated with the image ID in the inspection information 32a, and sends the inspection result to the package imaging device 102 corresponding to the package imaging device ID via the communication unit 38. Send.

ステップS28では、荷物撮像装置102において検査結果に応じた処理が行われる。S26において送信先となった荷物撮像装置102は、通信部18を介してサーバ104から送信された検査結果を受信し、当該検査結果に応じた処理を実行する。荷物撮像装置102の制御部20は、受信した検査結果に応じたゲート制御信号を出力してゲート14の開閉を制御する。具体的には、検査結果が「OK状態」であればゲート14を開き、「NG状態」であればゲート14を閉じたままにして検査された荷物を所持する被検査者の通行を物理的に制御する。なお、検査結果が「NG状態」である場合、荷物撮像装置102に設けた警報手段(警告ライト、警告ブザー)によって警備員等に報知して、「NG状態」である荷物を所持していた被検査者を検査レーンから外すようにすることが好適である。   In step S28, processing corresponding to the inspection result is performed in the luggage imaging apparatus 102. The package imaging apparatus 102 that is the transmission destination in S26 receives the inspection result transmitted from the server 104 via the communication unit 18, and executes a process according to the inspection result. The control unit 20 of the baggage imaging apparatus 102 outputs a gate control signal corresponding to the received inspection result to control the opening / closing of the gate 14. Specifically, if the inspection result is “OK state”, the gate 14 is opened. If the inspection result is “NG state”, the passage of the inspected person who holds the inspected baggage with the gate 14 closed is physically performed. To control. When the inspection result is “NG state”, the alarm means (warning light, warning buzzer) provided in the baggage imaging apparatus 102 is notified to the guards and the like, and the baggage in “NG state” is possessed. It is preferable to remove the subject from the inspection lane.

[荷物画像の配信順番決定処理]
次に、ステップS22における荷物画像の配信順番決定処理について説明する。配信順番決定処理は、図8のフローチャートに沿って実行される。配信順番決定処理は、記憶部32に記憶されている検査情報32aを参照してサーバ104の制御部30によって実行される。
[Delivery order determination processing for package images]
Next, the package image distribution order determination process in step S22 will be described. The delivery order determination process is executed along the flowchart of FIG. The distribution order determination process is executed by the control unit 30 of the server 104 with reference to the examination information 32a stored in the storage unit 32.

ステップS30では、検査情報32aの検査状態が「未検査」である未検査画像が存在するか否かが判定される。検査情報32aに未検査画像が存在しない場合にはステップS32に処理を移行させ、存在する場合にはステップS34に処理を移行させる。   In step S30, it is determined whether or not there is an uninspected image in which the inspection state of the inspection information 32a is “uninspected”. If no uninspected image exists in the inspection information 32a, the process proceeds to step S32. If present, the process proceeds to step S34.

ステップS32では、サーバ104は、通信部38を介して未検査画像が無いことを示す情報を画像取得要求元の読影端末106へ送信する。これによって、配信順番決定処理は終了する。   In step S <b> 32, the server 104 transmits information indicating that there is no unexamined image to the image interpretation request source image interpretation terminal 106 via the communication unit 38. Thereby, the delivery order determination process ends.

ステップS34では、検査情報32aの「待ち時間」が所定の閾値時間以上である未検査画像が存在するか否かが判定される。ここで、所定の閾値時間は、検査に掛っている待ち時間がこれ以上長くなると被検査者が待ちきれないと感じる程度の時間であり、予め管理者等によって設定されることが好適である。検査情報32aの「待ち時間」が所定の閾値時間以上である未検査画像が存在する場合にはステップS36に処理を移行させ、そうでない場合にはステップS38に処理を移行させる。   In step S34, it is determined whether or not there is an uninspected image whose “waiting time” in the inspection information 32a is equal to or longer than a predetermined threshold time. Here, the predetermined threshold time is a time that the inspected person feels unable to wait when the waiting time for the inspection becomes longer than this, and is preferably set in advance by an administrator or the like. If there is an uninspected image whose “waiting time” in the inspection information 32a is equal to or greater than a predetermined threshold time, the process proceeds to step S36, and if not, the process proceeds to step S38.

ステップS36では、検査情報32aの「待ち時間」が所定の閾値時間以上である未検査画像のうち待ち時間が最大である画像を次に画像取得要求元の読影端末106に配信する優先配信画像に決定する。   In step S36, the image with the longest waiting time among the uninspected images whose “waiting time” in the inspection information 32a is equal to or greater than a predetermined threshold time is set as the priority distribution image to be distributed to the interpretation terminal 106 that is the next image acquisition request source. decide.

ステップS38では、複数の荷物撮像装置102に対する「待ち人数」の最大値と最小値との差が所定の閾値人数差以上であるか否かが判定される。制御部30は、人数情報32bの「待ち人数」の最大値と最小値との差が所定の閾値人数差以上である場合にはステップS40に処理を移行させ、そうでない場合にはステップS44に処理を移行させる。   In step S <b> 38, it is determined whether or not the difference between the maximum value and the minimum value of the “waiting number” for the plurality of baggage imaging devices 102 is greater than or equal to a predetermined threshold number of people difference. If the difference between the maximum value and the minimum value of the “waiting number” in the number information 32b is equal to or greater than a predetermined threshold number difference, the control unit 30 shifts the process to step S40, and otherwise returns to step S44. Shift processing.

ステップS40では、各荷物撮像装置102における「待ち人数」が参照される。サーバ104の制御部30は、記憶部32に記憶されている人数情報32bから各荷物撮像装置102における「待ち人数」を読み出す。ステップS42では、ステップS40において読み出された各荷物撮像装置102における「待ち人数」が最大である荷物撮像装置102を優先荷物撮像装置として決定する。   In step S <b> 40, “waiting number of persons” in each baggage imaging apparatus 102 is referred to. The control unit 30 of the server 104 reads the “waiting number of people” in each baggage imaging apparatus 102 from the number-of-persons information 32 b stored in the storage unit 32. In step S42, the baggage imaging device 102 having the largest “waiting number” in each baggage imaging device 102 read in step S40 is determined as the priority baggage imaging device.

ステップS44では、各荷物撮像装置102における「検査結果待ち人数」が参照される。サーバ104の制御部30は、記憶部32に記憶されている人数情報32bから各荷物撮像装置102における「検査結果待ち人数」を読み出す。ステップS46では、ステップS44において読み出された各荷物撮像装置102における「検査結果待ち人数」が最大である荷物撮像装置102を優先荷物撮像装置として決定する。   In step S44, the “inspection result waiting number” in each baggage imaging apparatus 102 is referred to. The control unit 30 of the server 104 reads “the number of people waiting for the inspection result” in each baggage imaging apparatus 102 from the number-of-persons information 32 b stored in the storage unit 32. In step S46, the baggage imaging device 102 having the largest “number of people waiting for the inspection result” in each baggage imaging device 102 read in step S44 is determined as the priority baggage imaging device.

ステップS48では、優先荷物撮像装置に決定された荷物撮像装置102における未検査画像のうち「待ち時間」が最大の画像を優先配信画像に決定する。   In step S48, an image with the longest “waiting time” is determined as a priority distribution image among uninspected images in the baggage imaging device 102 determined as the priority baggage imaging device.

ステップS50では、サーバ104から画像取得要求元の読影端末106へ優先配信画像に決定された未検査画像を送信する。制御部30は、記憶部32に記憶されている検査情報32aを参照して、優先配信画像に決定された未検査画像の画像IDを読み出し、画像情報32cから当該画像IDが割り当てられた未検査画像の画像データを読み出して、通信部38を介して画像取得要求元の読影端末106へ送信する。   In step S50, the uninspected image determined as the priority distribution image is transmitted from the server 104 to the interpretation terminal 106 that is the image acquisition request source. The control unit 30 refers to the inspection information 32a stored in the storage unit 32, reads the image ID of the uninspected image determined as the priority delivery image, and has not yet inspected the image ID assigned from the image information 32c. The image data of the image is read out and transmitted to the image interpretation request source 106 through the communication unit 38.

以上の処理によって、サーバ104から画像取得要求元の読影端末106へ荷物の画像が配信され、読影端末106における荷物の画像の検査が可能となる。   Through the above processing, the package image is distributed from the server 104 to the interpretation terminal 106 that is the image acquisition request source, and the inspection of the package image at the interpretation terminal 106 becomes possible.

ここで、ステップS40及びS42において「待ち人数」に応じて優先荷物撮像装置を決定することによって、「待ち人数」が多い荷物撮像装置102から順番に荷物画像を優先的に読影端末106に配信することができる。したがって、複数の荷物撮像装置102において検査を待っている被検査者の人数を平準化することができる。   Here, by determining the priority baggage imaging device according to the “number of waiting people” in steps S40 and S42, the baggage image is preferentially delivered to the image interpretation terminal 106 in order from the baggage imaging device 102 having the “number of waiting people”. be able to. Therefore, it is possible to level the number of persons inspected waiting for inspection in the plurality of baggage imaging devices 102.

また、ステップS38において「待ち人数」の最大値と最小値との差が閾値人数差より小さいときには、ステップS44及びS46において「検査結果待ち人数」に応じて優先荷物撮像装置を決定することによって、「検査結果待ち人数」が多い荷物撮像装置102から順番に荷物画像を優先的に読影端末106に配信することができる。すなわち、検査を待っている被検査者の人数全体(待ち人数)に検査レーン間において平準化するほどの差が存在しないと判断される場合、すでに荷物の画像が撮像されている被検査者の人数を示す「検査結果待ち人数」が多い荷物撮像装置102の荷物の画像から順に検査させることによって荷物の画像の撮像後に検査結果を待っている被検査者の人数を平準化させることができる。   Further, when the difference between the maximum value and the minimum value of the “number of waiting persons” is smaller than the threshold number of persons in step S38, the priority baggage imaging device is determined according to the “number of inspection result waiting persons” in steps S44 and S46. The package images can be preferentially delivered to the image interpretation terminal 106 in order from the package imaging device 102 having a large number of “waiting inspection results”. In other words, if it is determined that there is no difference in level between the inspection lanes in the total number of persons waiting to be inspected (the number of persons waiting), the inspected persons who have already taken an image of the package The number of persons to be inspected waiting for the inspection result after capturing the image of the baggage can be leveled by sequentially inspecting the baggage image of the baggage imaging apparatus 102 having a large number of “waiting inspection results” indicating the number of people.

また、ステップS34及びS36において「待ち時間」が所定の閾値時間以上である未検査画像のうち「待ち時間」が最大の画像を優先的に検査させることによって、「待ち人数」や「検査結果待ち人数」に関わらず、複数の荷物撮像装置102の検査レーン間における被検査者の人数の平準化処理よりも優先して、「待ち時間」が長くなってしまっている被検査者の荷物画像を優先的に検査させることができる。   Also, in steps S34 and S36, among the uninspected images whose “waiting time” is equal to or greater than a predetermined threshold time, an image having the largest “waiting time” is preferentially inspected, thereby enabling “waiting number of people” and “waiting for inspection results”. Regardless of the “number of persons”, the parcel image of the inspected person whose “waiting time” has become longer is given priority over the leveling process of the number of inspected persons between the inspection lanes of the plurality of parcel imaging devices 102. Priority can be given to inspection.

[変形例]
荷物撮像装置102において、荷物の検査状況に応じて搬送速度調整手段20aによって搬送部12の搬送速度を制御するようにしてもよい。搬送速度調整手段20aは、サーバ104からの荷物の検査結果を受信すると、単位時間当たりの検査結果の受信件数である検査処理速度を算出する。そして、搬送速度調整手段20aは、検査処理速度が大きくなるほど搬送速度が大きくなるような速度調整信号を出力して搬送部12における荷物の搬送速度を調整する。
[Modification]
In the luggage imaging apparatus 102, the conveyance speed of the conveyance unit 12 may be controlled by the conveyance speed adjusting unit 20a according to the inspection state of the luggage. When the conveyance speed adjustment unit 20a receives the inspection result of the package from the server 104, the conveyance speed adjustment unit 20a calculates an inspection processing speed that is the number of inspection results received per unit time. The transport speed adjusting means 20a adjusts the transport speed of the package in the transport section 12 by outputting a speed adjustment signal that increases the transport speed as the inspection processing speed increases.

このような構成とすることによって、検査処理速度が大きい検査レーンの荷物撮像装置102であるほど、荷物を自動搬送する搬送部12の搬送速度を速くすることができる。したがって、待ち行列の長い検査レーンであるほど優先的に検査されることにより荷物の搬送速度が大きくなり、複数の荷物撮像装置102の検査レーン毎の検査時間の平準化をより効果的に行い、待ち行列の長さによって生じる検査時間の偏りを抑制することができる。   With such a configuration, the conveyance speed of the conveyance unit 12 that automatically conveys the package can be increased as the package imaging device 102 in the inspection lane has a higher inspection processing speed. Accordingly, the longer the inspection lane of the queue is, the higher the inspection speed is increased by preferential inspection, and the inspection time of each inspection lane of the plurality of luggage imaging devices 102 is more effectively leveled. The deviation of the inspection time caused by the queue length can be suppressed.

ところで、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内で、更に種々の異なる実施の形態で実施されてもよいものである。また、実施の形態に記載した効果は、これに限定されるものではない。   By the way, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and may be implemented in various different embodiments within the scope of the technical idea described in the claims. The effects described in the embodiments are not limited to this.

上記実施の形態では、「待ち人数」がより多い荷物撮像装置102で撮像された画像をより優先的にサーバ104から読影端末106へ配信させるよう処理している。しかし、これに限らず、「撮像待ち人数」がより多い荷物撮像装置102で撮像された画像をより優先的にサーバ104から読影端末106へ配信させるよう処理してもよい。すなわち、本発明における「待ち人数」は、上記実施の形態における「待ち人数」に限らず、「撮像待ち人数」であってもよい。具体的には、配信順番決定処理における、ステップS38において「撮像待ち人数」の最大値と最小値との差が閾値人数以上であるか否かを判定し、ステップS40において各未検査画像に対応する荷物撮像装置IDの「撮像待ち人数」を求め、ステップS42において「撮像待ち人数」が最大の荷物撮像装置を優先荷物撮像装置とするように処理してもよい。このような他の実施の形態においても、複数の荷物撮像装置102において検査を待っている被検査者の人数を平準化することができる。   In the above-described embodiment, processing is performed so that an image captured by the luggage imaging apparatus 102 having a larger “waiting number” is distributed from the server 104 to the image interpretation terminal 106 with higher priority. However, the present invention is not limited to this, and processing may be performed such that an image captured by the luggage imaging apparatus 102 having a larger “number of people waiting for imaging” is more preferentially distributed from the server 104 to the image interpretation terminal 106. In other words, the “waiting number of people” in the present invention is not limited to the “waiting number of people” in the above-described embodiment, but may be “the number of waiting for imaging”. Specifically, in the distribution order determination process, in step S38, it is determined whether or not the difference between the maximum value and the minimum value of the “number of people waiting for imaging” is equal to or greater than the threshold number, and in step S40, each uninspected image is handled. The “number of people waiting for imaging” of the luggage imaging device ID to be obtained may be obtained, and processing may be performed so that the luggage imaging device having the largest “number of people waiting for imaging” is set as the priority luggage imaging device in step S42. In such other embodiments as well, the number of inspected persons waiting for an inspection in the plurality of baggage imaging apparatuses 102 can be leveled.

上記実施の形態では、サーバ104に配信順番決定手段30a、経過時間計測手段30b、検査情報32a、人数情報32b、画像情報32cを備えている。しかし、これに限らず、これらの構成要素がいずれかの荷物撮像装置102やいずれかの読影端末106に備えていてもよい。この場合、これらの構成要素を備えた荷物撮像装置102や読影端末106は、上記実施の形態におけるサーバ104と同等のサーバ機能をネットワーク上で提供することになる。そして、他の荷物撮像装置102や読影端末106は、ネットワークを介してサーバ機能を有する荷物撮像装置102(又は読影端末106)にサーバ104と通信するのと同様に情報のやり取りを行う。
In the above embodiment, the server 104 includes the distribution order determining unit 30a, the elapsed time measuring unit 30b, the examination information 32a, the number of people information 32b, and the image information 32c. However, the present invention is not limited thereto, and these components may be included in any one of the baggage imaging apparatuses 102 and any one of the image interpretation terminals 106. In this case, the baggage imaging apparatus 102 and the image interpretation terminal 106 provided with these components provide a server function equivalent to the server 104 in the above embodiment on the network. The other package imaging device 102 and the interpretation terminal 106 exchange information in the same manner as when communicating with the server 104 via the network to the package imaging device 102 (or the interpretation terminal 106) having a server function.

10 X線撮像部、12 搬送部、14 ゲート、16 人数計数部、18 通信部、20 制御部、20a 搬送速度調整手段、20b ゲート制御手段、22 記憶部、30 制御部、30a 配信順番決定手段、30b 経過時間計測手段、32 記憶部、32a 検査情報、32b 人数情報、32c 画像情報、34 入力部、36 出力部、38 通信部、40 制御部、42 記憶部、44 入力部、46 出力部、48 通信部、100 荷物検査システム、102(102a〜102c) 荷物撮像装置、104 サーバ、106(106a〜106c) 読影端末、108 情報通信網。   10 X-ray imaging unit, 12 transport unit, 14 gate, 16 people counting unit, 18 communication unit, 20 control unit, 20a transport speed adjustment unit, 20b gate control unit, 22 storage unit, 30 control unit, 30a delivery order determination unit 30b Elapsed time measurement means, 32 storage unit, 32a examination information, 32b number information, 32c image information, 34 input unit, 36 output unit, 38 communication unit, 40 control unit, 42 storage unit, 44 input unit, 46 output unit 48 Communication unit, 100 Luggage inspection system, 102 (102a to 102c) Luggage imaging device, 104 server, 106 (106a to 106c) Interpretation terminal, 108 Information communication network.

Claims (4)

被検査者の荷物を撮像する撮像部を備え、撮像された画像を送信する複数の荷物撮像装置と、
前記画像を表示させ、検査官による検査結果の入力を受け付ける読影端末と、
前記複数の荷物撮像装置から送信された前記画像を前記読影端末に配信するサーバと、
を備える荷物検査システムであって、
前記荷物撮像装置毎に前記荷物の検査待ちをしている前記被検査者の人数である待ち人数を取得する人数計数手段と、
前記荷物撮像装置で撮像された前記画像と当該荷物撮像装置の識別子とを対応付けた検査情報を記憶する検査情報記憶手段と、
前記荷物撮像装置毎に前記荷物撮像装置の識別子に前記待ち人数を対応付けた人数情報を記憶する人数情報記憶手段と、
前記検査情報及び前記人数情報を参照して、前記待ち人数がより多い前記荷物撮像装置で撮像された前記画像をより優先的に前記サーバから前記読影端末へ配信させる配信順番決定手段と、
を備えることを特徴とする荷物検査システム。
A plurality of baggage imaging devices that include an imaging unit that images the baggage of the inspected person, and that transmits the captured images;
An image interpretation terminal for displaying the image and receiving an input of an inspection result by an inspector;
A server that delivers the images transmitted from the plurality of luggage imaging devices to the interpretation terminal;
A luggage inspection system comprising:
A person counting means for acquiring a waiting number that is the number of the inspected persons waiting for the inspection of the luggage for each of the luggage imaging devices;
Inspection information storage means for storing inspection information in which the image captured by the luggage imaging device is associated with an identifier of the luggage imaging device;
Number-of-persons information storage means for storing number-of-persons information that associates the waiting number with the identifier of the luggage imaging device for each of the luggage imaging devices;
A delivery order determination unit that refers to the inspection information and the number of people information, and more preferentially delivers the image captured by the luggage imaging device having a larger number of waiting people from the server to the interpretation terminal;
A package inspection system comprising:
請求項1に記載の荷物検査システムであって、
前記画像毎に前記荷物撮像装置で撮像した時刻からの経過時間を計測する経過時間計測手段をさらに備え、
前記配信順番決定手段は、前記経過時間が所定の閾値時間以上となった前記画像を前記待ち人数にかかわらずより優先的に前記サーバから前記読影端末へ配信させることを特徴とする荷物検査システム。
The luggage inspection system according to claim 1,
Further comprising an elapsed time measuring means for measuring an elapsed time from the time taken by the luggage imaging device for each image;
The delivery order determination means is characterized in that the image whose elapsed time is equal to or greater than a predetermined threshold time is more preferentially delivered from the server to the image interpretation terminal regardless of the number of waiting persons.
請求項1又は2に記載の荷物検査システムであって、
前記待ち人数は、前記荷物撮像装置による撮像待ちをしている前記被検査者の人数と、前記荷物撮像装置による撮像後に検査結果待ちをしている前記被検査者の人数と、の和であり、
前記配信順番決定手段は、前記人数情報を参照して、前記荷物撮像装置毎の前記待ち人数の最大値と最小値との差が所定の閾値人数差以下であるとき、前記待ち人数にかかわらず前記検査結果待ち人数がより多い前記荷物撮像装置で撮像された前記画像をより優先的に前記サーバから前記読影端末へ配信させることを特徴とする荷物検査システム。
The luggage inspection system according to claim 1 or 2,
The waiting number is the sum of the number of persons to be inspected waiting for imaging by the luggage imaging device and the number of persons to be inspected waiting for an inspection result after imaging by the luggage imaging device. ,
The delivery order determining means refers to the number of persons information, and when the difference between the maximum value and the minimum value of the number of waiting persons for each of the luggage imaging devices is equal to or less than a predetermined threshold number of persons, regardless of the number of waiting persons A package inspection system, wherein the image captured by the package imaging device having a larger number of waiting for inspection results is more preferentially distributed from the server to the interpretation terminal.
請求項1〜3のいずれか1項に記載の荷物検査システムであって、
前記荷物撮像装置は、前記撮像部へ前記荷物を自動搬送する搬送部を備え、
前記荷物撮像装置毎に前記画像の検査処理速度が大きくなるほど前記搬送部の搬送速度を大きくする搬送速度調整手段を備えることを特徴とする荷物検査システム。
The luggage inspection system according to any one of claims 1 to 3,
The luggage imaging apparatus includes a transport unit that automatically transports the luggage to the imaging unit,
A package inspection system comprising: a conveyance speed adjusting unit that increases a conveyance speed of the conveyance unit as the inspection processing speed of the image increases for each of the luggage imaging apparatuses.
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