JP6719883B2 - 宇宙空間における衛星の操作 - Google Patents
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Description
100 宇宙空間物体
101 連結部
110 操作システム
111 固定支持構造
112 ねじ付きロッド
113 タップ付き螺旋部
114、115 関節型棒材
116 終端部
117 ロータリーアクチュエータ
118 節型接合部
120 連結部円錐体
310 握持装置
330 湾曲アーム
340 サブアセンブリ
341 プレート
342 関節型ローラー支持部
343 ローラー
400 宇宙空間物体
500 ロータリーアクチュエータ回転方向
510、520 棒材
530 格納空間
601 パイプ
610、620、630 ステージ
611 可撓性ピボット
629 誘導システム
631 ローラー
641、642 バルブ
Claims (17)
- 宇宙空間で宇宙空間物体100を操作するシステム110であって、前記システムが関節型構造を含み、前記関節型構造が、宇宙空間内で前記関節型構造の展開、前記宇宙空間物体の握持、および前記関節型構造の折り畳みを同様に制御すべく構成された単一のアクチュエータ117を含み、システム110は、固定支持構造111およびねじ付きロッド112を含み、前記ねじ付きロッド112が、アクチュエータ117の出力側に固定された第1終端および前記固定支持構造111とのピボット接続を有する第2終端を有し、当該システムは、前記ねじ付きロッドにより誘導されるタップ付き螺旋部113と、前記タップ付き螺旋部113および前記固定支持構造111上の連結部でピボット接続により保持された関節型棒材(114、115)の組とを更に含み、前記関節型棒材115が、握持装置(116、340)により終端され、少なくとも1つの握持装置(116、340)が、1つのプレート341、少なくとも2つのローラー343、および前記ローラー用の関節型支持部342を含み、前記握持装置が、前記関節型棒材115の作動により前記宇宙空間物体を係止および/または解放するように配置される、ことを特徴とするシステム。
- 当該システムが、格納空間120内で折り畳み構成で格納されると共に、2つの部分からなるすなわち打ち上げ機体に残る部分および衛星に残る別の部分からなるペイロードアダプタに固定される、請求項1に記載のシステム。
- 前記関節型棒材の組が3つの関節型棒材(114、115)を含む、請求項1に記載のシステム。
- 前記関節型棒材の組が2つの関節型棒材(114、115)を含む、請求項1に記載のシステム。
- 前記関節型棒材の組が少なくとも4つの関節型棒材(114、115)を含む、請求項1に記載のシステム。
- 前記関節型棒材114および115が折り畳み構成ではほぼ平行四辺形に配置され、前記関節型棒材115がほぼ一定の握持方位を保持すべく握持装置310により終端される、請求項1に記載のシステム。
- 前記関節型棒材115の1つ以上が湾曲部分を有する、請求項1に記載のシステム。
- 前記宇宙空間物体の位置を決定する少なくとも1つのセンサを含む、請求項1〜7のいずれか1項に記載のシステム。
- 前記宇宙空間物体との接触および/または接触圧を決定する少なくとも1つのセンサを含む、請求項1〜8のいずれか1項に記載のシステム。
- 前記単一のアクチュエータにより制御される第1のステージまたは前記単一のアクチュエータにより制御されるプレートを更に含む、請求項1〜9のいずれか1項に記載のシステム。
- 前記宇宙空間物体の握持に関与する、および/または燃料供給パイプの誘導を可能にする、前記第1のステージおよび/または前記関節型構造に関連付けられた第2のステージまたはプレートを更に含む、請求項10に記載のシステム。
- 燃料供給連結部を搭載した第3のステージを更に含む、請求項11に記載のシステム。
- 前記第3のステージが、前記単一のアクチュエータとは独立に駆動される、請求項12に記載のシステム。
- 請求項1に記載のシステムにより宇宙空間で宇宙空間物体100を操作する方法であって、
−単一のアクチュエータ117を第1の回転方向に回転させることにより関節型構造を展開するステップと、
−前記アクチュエータを第2の回転方向に回転させることにより前記関節型構造を折り畳むことにより前記宇宙空間物体を把持するステップとを含み、
前記関節型構造が、宇宙空間内で前記構造の展開、前記宇宙空間物体の握持、および前記関節型構造の折り畳みを同様に制御すべく構成された単一のアクチュエータ117を含む方法。 - 前記第1の回転方向および前記第2の回転方向が同一である、請求項14に記載の方法。
- 前記アクチュエータの回転を、センサから受信した位置のおよび/または前記宇宙空間物体との接触のデータの関数として調整するステップを更に含む、請求項14または15に記載の方法。
- コンピュータで実行された場合に、請求項1〜13のいずれか1項に記載のシステムを制御可能にする命令を含むコンピュータプログラム。
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