JP6716100B2 - Image forming device - Google Patents

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Description

本発明は、シートを搬送しシートにインクを付着させる画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus that conveys a sheet and attaches ink to the sheet.

インクジェット方式の画像形成装置は、シートへの画像の印刷時に、シートを搬送し、搬送中のシートに向けてインクを吐出する。そして、シートにインクを付着させることにより、シート上に画像を形成する(たとえば、特許文献1参照)。 An inkjet type image forming apparatus conveys a sheet and ejects ink toward the sheet being conveyed at the time of printing an image on the sheet. Then, the ink is attached to the sheet to form an image on the sheet (see, for example, Patent Document 1).

このような画像形成装置は、インクを吐出するインクヘッドを備える。また、インクヘッドと間隔を隔てて対向配置された搬送ベルトが画像形成装置に設けられる。そして、シートへの画像の印刷時には、搬送ベルトによってシートが搬送される。 Such an image forming apparatus includes an ink head that ejects ink. Further, the image forming apparatus is provided with a conveyance belt which is arranged to face the ink head with a gap. When the image is printed on the sheet, the sheet is conveyed by the conveyor belt.

搬送ベルトは、無端ベルトであり、周回可能に支持される。搬送ベルトによるシートの搬送時には、搬送ベルトの外周面上にシートが載置され、その状態で搬送ベルトが周回する。そして、搬送ベルト上のシート(搬送中のシート)に向けてインクが吐出される。 The conveyor belt is an endless belt and is supported so as to be able to rotate. When the sheet is conveyed by the conveyor belt, the sheet is placed on the outer peripheral surface of the conveyor belt, and the conveyor belt circulates in that state. Then, the ink is ejected toward the sheet on the conveyor belt (the sheet being conveyed).

特開2014−24231号公報JP, 2014-24231, A

特許文献1では、搬送ベルトに吸引孔が複数形成される。また、搬送ベルトの内周面側にサクションファンユニットが設けられる。サクションファンユニットは、負圧を発生させる。これにより、搬送ベルト上のシートが下方に吸引される。すなわち、搬送ベルトにシートが吸着する。 In Patent Document 1, a plurality of suction holes are formed in the conveyor belt. Further, a suction fan unit is provided on the inner peripheral surface side of the conveyor belt. The suction fan unit generates negative pressure. As a result, the sheet on the transport belt is sucked downward. That is, the sheet is attracted to the conveyor belt.

搬送ベルト上のシートを下方に吸引する構成において、伸縮性や柔軟性が高いシートを印刷に使用すると、搬送ベルトの吸引孔と重なるシートの部分(ここでは、重畳部分と称する)が吸引孔に吸い込まれ、シートの重畳部分が搬送ベルトのシート載置面に対して下方に凹むように変形する場合がある。 When a sheet with high elasticity and flexibility is used for printing in the configuration in which the sheet on the conveyor belt is sucked downward, the portion of the sheet that overlaps the suction hole of the conveyor belt (here, referred to as the overlapping portion) becomes the suction hole. The sheet may be sucked and deformed so that the overlapping portion of the sheet is recessed downward with respect to the sheet mounting surface of the transport belt.

ここで、たとえば、インクヘッドからのインクを付着させるべきシート上の位置である付着予定位置(インクを載せる画素)がシートの重畳部分であったとする。この例において、シートの重畳部分に凹みが発生していない場合には、インクヘッドから予め定められた基準タイミングでインクを吐出することにより、インクの実際の付着位置と付着予定位置とを略一致させることができる。しかし、シートの吸引に起因してシートの重畳部分に凹みが発生している場合には、インクの吐出から当該インクのシートへの着滴までの時間が長くなるので、インクの実際の付着位置と付着予定位置との間のズレが許容範囲を超える。その結果、印刷画質が低下するという不都合が生じる。 Here, for example, it is assumed that the planned adhesion position (pixel on which ink is placed), which is the position on the sheet to which the ink from the ink head is to be attached, is the overlapping portion of the sheets. In this example, when there is no dent in the overlapping portion of the sheet, the ink is ejected at a predetermined reference timing from the ink head, so that the actual adhesion position of the ink and the expected adhesion position are substantially the same. Can be made. However, when a dent occurs in the overlapping portion of the sheet due to the suction of the sheet, the time from the ejection of ink to the landing of the ink on the sheet becomes long, so the actual position of ink The deviation between the planned adhesion position and the adhesion position exceeds the allowable range. As a result, there is an inconvenience that the print quality is deteriorated.

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、搬送ベルト上のシートを下方に吸引する構成において、シートの吸引により発生するシートの変形(凹み)に起因して印刷画質が低下するという不都合が生じるのを抑制することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above problems, and in a configuration in which a sheet on a conveyor belt is sucked downward, print image quality is deteriorated due to deformation (dent) of the sheet caused by suction of the sheet. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of suppressing the occurrence of the inconvenience.

上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、複数の吸引孔が形成された搬送ベルトを含み、搬送ベルトを駆動することによって搬送ベルト上に載置されたシートを搬送するベルト搬送部と、搬送ベルトのシート載置面側とは反対面側において負圧を発生させ、吸引孔を介して搬送ベルト上のシートを吸引する吸引部と、搬送ベルトと間隔を隔てて対向配置され、インクを吐出するためのノズルを有し、ノズルから搬送ベルトに向けてインクを吐出することによって搬送ベルト上のシートにインクを付着させるインクヘッドと、ノズルからのインクを付着させるべき付着予定位置と吸引孔とが重ならないとき、予め定められた基準タイミングでノズルからインクを吐出させ、付着予定位置と吸引孔とが重なるとき、基準タイミングよりも早いタイミングでノズルからインクを吐出させる制御部と、を備える。 In order to achieve the above object, the image forming apparatus of the present invention includes a conveyor belt having a plurality of suction holes formed therein, and a belt conveyor that conveys a sheet placed on the conveyor belt by driving the conveyor belt. And a suction unit that generates a negative pressure on the side of the conveying belt opposite to the sheet mounting surface side and sucks the sheet on the conveying belt through a suction hole, and is opposed to the conveying belt at a distance. , An ink head that has a nozzle for ejecting ink, and that ejects the ink from the nozzle toward the conveyor belt to adhere the ink to the sheet on the conveyor belt, and the planned attachment position where the ink from the nozzle should adhere And a suction hole do not overlap each other, ink is ejected from the nozzle at a predetermined reference timing, and when the planned adhesion position and the suction hole overlap, ink is ejected from the nozzle at a timing earlier than the reference timing. , Is provided.

本発明の構成では、ノズルからのインクを付着させるべきシート上の付着予定位置(画素)と吸引孔とが重なるとき、予め定められた基準タイミングよりも早いタイミングでインクが吐出される。したがって、付着予定位置を含むシートの重畳部分(搬送ベルトの吸引孔と重なる部分)が搬送ベルトのシート載置面に対して下方に凹むように変形しても、すなわち、インクの吐出から当該インクのシートへの着滴までの時間が理想的な時間(シートに凹みが発生していない場合の時間)よりも長くなる場合であっても、インクの実際の付着位置と付着予定位置とがずれるのを抑制することができる。これにより、印刷画質の低下を抑制することができる。 With the configuration of the present invention, when the planned deposition position (pixel) on the sheet to which the ink from the nozzle is to be deposited and the suction hole overlap, the ink is ejected at a timing earlier than a predetermined reference timing. Therefore, even if the overlapped portion of the sheet including the planned adhesion position (the portion that overlaps the suction hole of the conveyor belt) is deformed so as to be recessed downward with respect to the sheet mounting surface of the conveyor belt, that is, the ink is ejected Even when the time to land on the sheet is longer than the ideal time (the time when there is no dent on the sheet), the actual ink adhesion position and the expected adhesion position are displaced. Can be suppressed. As a result, it is possible to suppress deterioration of print image quality.

本発明の構成では、シートの吸引により発生するシートの変形(凹み)に起因して印刷画質が低下するのを抑制することができる。 With the configuration of the present invention, it is possible to prevent the print image quality from deteriorating due to the deformation (dent) of the sheet caused by the suction of the sheet.

本発明の一実施形態による画像形成装置の全体構成を示す図FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the invention. 本発明の一実施形態による画像形成装置のベルトユニットに設けられた搬送ベルトのシート載置面を示す図FIG. 3 is a diagram showing a sheet mounting surface of a conveyor belt provided in a belt unit of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態による画像形成装置の吸引ユニットの構成を示す図FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a suction unit of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態による画像形成装置の吸引ユニットに設けられた複数の負圧発生部の配置パターンを示す図FIG. 3 is a diagram showing an arrangement pattern of a plurality of negative pressure generating units provided in a suction unit of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態による画像形成装置のハードウェア構成を示す図FIG. 1 is a diagram showing a hardware configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態による画像形成装置のインクヘッドから吐出されるインクの吐出タイミングについて説明するための図FIG. 3 is a diagram for explaining ejection timing of ink ejected from the ink head of the image forming apparatus according to the embodiment of the invention. 本発明の一実施形態による画像形成装置のインクヘッドから吐出されるインクの吐出タイミング(搬送ベルトの吸引孔と付着予定位置とが重なる場合のタイミング)について説明するための図FIG. 3 is a diagram for explaining ejection timing of ink ejected from an ink head of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention (timing when a suction hole of a conveyor belt and a planned adhesion position overlap). 本発明の一実施形態による画像形成装置のインクヘッドから吐出されるインクの吐出量について説明するための図FIG. 3 is a diagram for explaining an ejection amount of ink ejected from the ink head of the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態による画像形成装置のインクヘッドから吐出されるインクの吐出量について説明するための図FIG. 3 is a diagram for explaining an ejection amount of ink ejected from the ink head of the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態による画像形成装置の制御部により行われるインク吐出に関する補正処理の流れを示すフローチャート6 is a flowchart showing a flow of correction processing relating to ink ejection, which is performed by the control unit of the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態による画像形成装置の制御部により行われるインクの吐出タイミングの設定方法について説明するための図FIG. 3 is a diagram for explaining a method for setting ink ejection timing, which is performed by the control unit of the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態による画像形成装置の制御部により行われる第1吸引制御の流れを示すフローチャート3 is a flowchart showing a flow of first suction control performed by the control unit of the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態による画像形成装置の制御部により行われる第2吸引制御の流れを示すフローチャート3 is a flowchart showing a flow of second suction control performed by the control unit of the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態による画像形成装置の制御部により行われる第3吸引制御の流れを示すフローチャート3 is a flowchart showing a flow of third suction control performed by the control unit of the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態による画像形成装置の制御部により行われる第4吸引制御の流れを示すフローチャート6 is a flowchart showing a flow of fourth suction control performed by the control unit of the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention.

<画像形成装置の構成>
図1に示すように、本実施形態の画像形成装置100は、シートSを搬送するための搬送路10を備える。搬送路10は、メイン搬送路1Aと両面印刷用搬送路1Bとに分類される。メイン搬送路1Aは、給紙位置P1から、レジスト位置P2および印刷位置P3をこの順番で経由し、排出位置P4に至る。両面印刷用搬送路1Bは、印刷位置P3よりもシート搬送方向下流側の位置DPにおいてメイン搬送路1Aから分岐し、レジスト位置P2よりもシート搬送方向上流側の位置UPにおいてメイン搬送路1Aに合流する。両面印刷用搬送路1Bは、シートSの一方面にのみ画像を印刷する片面印刷の実行時には使用されず、シートSの一方面に画像を印刷してからシートSの一方面とは逆の他方面にも画像を印刷する両面印刷の実行時に使用される。図1では、シートSの搬送経路を破線で示すとともに、シートSの搬送方向を矢印で示す。
<Structure of image forming apparatus>
As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 100 of this embodiment includes a conveyance path 10 for conveying the sheet S. The transport path 10 is classified into a main transport path 1A and a double-sided printing transport path 1B. The main transport path 1A reaches the discharge position P4 from the paper feed position P1 through the registration position P2 and the print position P3 in this order. The double-sided printing conveyance path 1B branches from the main conveyance path 1A at a position DP downstream of the printing position P3 in the sheet conveyance direction, and merges with the main conveyance path 1A at a position UP upstream of the registration position P2 in the sheet conveyance direction. To do. The double-sided printing conveyance path 1B is not used when performing one-sided printing in which an image is printed only on one side of the sheet S, and after the image is printed on one side of the sheet S, another side opposite to the one side of the sheet S is printed. It is used when performing double-sided printing, which prints an image on the other side as well. In FIG. 1, the conveyance path of the sheet S is indicated by a broken line, and the conveyance direction of the sheet S is indicated by an arrow.

また、画像形成装置100は、搬送部20および印刷部30を備える。搬送部20は、搬送路10に沿ってシートSを搬送する。印刷部30は、搬送路10に沿って搬送されているシートSに画像を印刷する。 The image forming apparatus 100 also includes a transport unit 20 and a printing unit 30. The transport unit 20 transports the sheet S along the transport path 10. The printing unit 30 prints an image on the sheet S conveyed along the conveyance path 10.

搬送部20は、給紙ローラー対21および給紙側搬送ローラー対22を備える。給紙ローラー対21は、給紙位置P1に設置される。給紙側搬送ローラー対22は、給紙位置P1とレジスト位置P2との間に設置される。給紙側搬送ローラー対22の設置数は複数でもよいし1つでもよい。 The transport unit 20 includes a paper feed roller pair 21 and a paper feed side transport roller pair 22. The paper feed roller pair 21 is installed at the paper feed position P1. The paper feed side transport roller pair 22 is installed between the paper feed position P1 and the registration position P2. The number of the paper feed side transport rollers 22 installed may be plural or one.

給紙ローラー対21は、給紙位置P1においてシートカセットCAからシートSを引き出し搬送路10に供給する(1次給紙を行う)。また、給紙ローラー対21は、搬送路10に供給したシートSを搬送路10に沿って搬送する。給紙側搬送ローラー対22は、給紙ローラー対21と共に搬送路10に沿ってシートSを搬送する。これにより、給紙位置P1からレジスト位置P2に向けてシートSが搬送される。 The pair of paper feed rollers 21 pulls out the sheet S from the sheet cassette CA at the paper feed position P1 and supplies it to the transport path 10 (performs primary paper feed). Further, the paper feed roller pair 21 conveys the sheet S supplied to the conveyance path 10 along the conveyance path 10. The paper feed side transport roller pair 22 transports the sheet S along the transport path 10 together with the paper feed roller pair 21. As a result, the sheet S is conveyed from the paper feed position P1 toward the registration position P2.

また、搬送部20は、レジストローラー対23を備える。レジストローラー対23は、レジスト位置P2に設置される。レジストローラー対23は、給紙位置P1から搬送されてくるシートSを印刷位置P3に向けて搬送する(2次給紙を行う)。言い換えると、レジストローラー対23は、後述するベルトユニット24にシートSを供給する。 The transport unit 20 also includes a registration roller pair 23. The registration roller pair 23 is installed at the registration position P2. The registration roller pair 23 conveys the sheet S conveyed from the sheet feeding position P1 toward the printing position P3 (performs secondary sheet feeding). In other words, the registration roller pair 23 supplies the sheet S to the belt unit 24 described later.

なお、レジストローラー対23は、レジスト位置P2にシートSが到達した時点では回転を停止している。これにより、シートSの進行が一旦停止され、そのときにシートSの斜行が矯正される(シートSの先端部分が撓む)。そして、レジストローラー対23は、シートSの進行を予め定められた斜行矯正時間が経過するまで一旦停止させてから、レジスト位置P2に到達したシートSの印刷位置P3への搬送(2次給紙)を開始する。 The registration roller pair 23 is stopped rotating when the sheet S reaches the registration position P2. As a result, the progress of the sheet S is temporarily stopped, and the skew of the sheet S is corrected at that time (the leading end portion of the sheet S is bent). Then, the registration roller pair 23 temporarily stops the progress of the sheet S until a predetermined skew correction time elapses, and then conveys the sheet S reaching the registration position P2 to the printing position P3 (secondary feeding). Paper) to start.

また、搬送部20は、ベルトユニット24(「ベルト搬送部」に相当)を備える。ベルトユニット24は、印刷位置P3に設置される。そして、ベルトユニット24は、印刷位置P3においてシートSを搬送する。印刷部30によるシートSへの画像の印刷は、ベルトユニット24により搬送されるシートSに対して行われる。 The transport unit 20 also includes a belt unit 24 (corresponding to a “belt transport unit”). The belt unit 24 is installed at the printing position P3. Then, the belt unit 24 conveys the sheet S at the printing position P3. The printing of the image on the sheet S by the printing unit 30 is performed on the sheet S conveyed by the belt unit 24.

ベルトユニット24は、搬送ベルト241、駆動ローラー242および従動ローラー243を備える。搬送ベルト241は、搬送ベルト241の厚み方向に貫通するよう形成された吸引孔241a(図2参照)を複数有する。また、搬送ベルト241は、無端ベルトであり、駆動ローラー242および従動ローラー243によって張架される。搬送ベルト241は、駆動ローラー242が回転することによって駆動(周回)する。 The belt unit 24 includes a conveyor belt 241, a driving roller 242, and a driven roller 243. The conveyor belt 241 has a plurality of suction holes 241a (see FIG. 2) formed so as to penetrate in the thickness direction of the conveyor belt 241. The transport belt 241 is an endless belt and is stretched around a drive roller 242 and a driven roller 243. The conveyor belt 241 is driven (circulated) by the rotation of the drive roller 242.

ベルトユニット24に供給されたシートSは、搬送ベルト241の外周面上に載置される。このとき、搬送ベルト241は駆動している。これにより、搬送ベルト241上に載置されたシートSがシート搬送方向に搬送される。 The sheet S supplied to the belt unit 24 is placed on the outer peripheral surface of the transport belt 241. At this time, the conveyor belt 241 is driving. As a result, the sheet S placed on the transport belt 241 is transported in the sheet transport direction.

また、搬送部20は、吸引ユニット25(「吸引部」に相当)を備える。吸引ユニット25は、搬送ベルト241の内周面側に配置される。吸引ユニット25は、搬送ベルト241の内周面側において負圧を発生させ、搬送ベルト241上のシートSを搬送ベルト241のシート載置面に向けて吸引する。 The transport unit 20 also includes a suction unit 25 (corresponding to a “suction unit”). The suction unit 25 is arranged on the inner peripheral surface side of the conveyor belt 241. The suction unit 25 generates a negative pressure on the inner peripheral surface side of the transport belt 241, and sucks the sheet S on the transport belt 241 toward the sheet mounting surface of the transport belt 241.

吸引ユニット25は、図3に示すように、箱状部材からなる圧力室251を備える。圧力室251の上面側には、板厚方向に貫通する貫通孔252aが形成された蓋部材252が設置される(圧力室251の上面の開口が蓋部材252によって塞がれる)。圧力室251の下面側には、ファン253が設置される。圧力室251は、ファン253が駆動(回転)することにより、負圧が発生した状態となる。 As shown in FIG. 3, the suction unit 25 includes a pressure chamber 251 made of a box-shaped member. A lid member 252 having a through hole 252a penetrating in the plate thickness direction is installed on the upper surface side of the pressure chamber 251 (the opening on the upper surface of the pressure chamber 251 is closed by the lid member 252). A fan 253 is installed on the lower surface side of the pressure chamber 251. The pressure chamber 251 is in a state where negative pressure is generated by driving (rotating) the fan 253.

圧力室251に負圧が発生すると、当該発生した負圧により、搬送ベルト241上の空気が吸引孔241aを介して圧力室251に吸引される。搬送ベルト241上にシートSが載置されている場合には、吸引力がシートSに作用するので、搬送ベルト241のシート載置面にシートSが吸着する。 When a negative pressure is generated in the pressure chamber 251, the generated negative pressure causes the air on the conveyor belt 241 to be sucked into the pressure chamber 251 through the suction hole 241a. When the sheet S is placed on the conveyor belt 241, the suction force acts on the sheet S, so that the sheet S is attracted to the sheet mounting surface of the conveyor belt 241.

なお、圧力室251は、仕切板251aによって複数に区分けされる。すなわち、圧力室251は複数存在する。蓋部材252は複数の圧力室251の各上面側にそれぞれ設置され、ファン253は複数の圧力室251の各下面側にそれぞれ設置される。すなわち、吸引ユニット25は、それぞれが独立して負圧を発生させる複数の負圧発生部を含む。以下、複数の負圧発生部にそれぞれ符号250を付して説明する。 The pressure chamber 251 is divided into a plurality of parts by the partition plate 251a. That is, there are a plurality of pressure chambers 251. The lid member 252 is installed on each upper surface side of the plurality of pressure chambers 251, and the fan 253 is installed on each lower surface side of the plurality of pressure chambers 251. That is, the suction unit 25 includes a plurality of negative pressure generating portions that independently generate negative pressure. Hereinafter, the plurality of negative pressure generating units will be described by adding reference numeral 250 to each of them.

吸引ユニット25に複数の負圧発生部250を設ける場合には、図4に示すように、吸引ユニット25の吸引対象エリアを複数に分割し、当該分割した吸引対象エリアごとに吸引力(負圧発生部250に発生させる負圧)を異ならせることができる。図4では、各吸引対象エリアを太線で示し、搬送ベルト241を破線で示す。 When the suction unit 25 is provided with a plurality of negative pressure generators 250, as shown in FIG. 4, the suction target area of the suction unit 25 is divided into a plurality of areas, and the suction force (negative pressure) is divided for each of the divided suction target areas. The negative pressure generated in the generator 250 can be different. In FIG. 4, each suction target area is indicated by a thick line, and the conveyor belt 241 is indicated by a broken line.

なお、負圧発生部250の設置数は特に限定されない。また、負圧発生部250の配置パターンも特に限定されない。たとえば、複数の負圧発生部250をシート搬送方向または当該方向と直交する方向に一列に並べてもよい。 The number of negative pressure generating units 250 installed is not particularly limited. Further, the arrangement pattern of the negative pressure generating unit 250 is not particularly limited. For example, the plurality of negative pressure generating units 250 may be arranged in a line in the sheet conveying direction or the direction orthogonal to the sheet conveying direction.

図1に戻って、搬送部20は、排出側搬送ローラー対26を備える。排出側搬送ローラー対26は、印刷位置P3と排出位置P4との間に設置される。たとえば、排出側搬送ローラー対26の設置数は複数である。 Returning to FIG. 1, the transport unit 20 includes a discharge-side transport roller pair 26. The discharge-side transport roller pair 26 is installed between the printing position P3 and the discharge position P4. For example, the number of the discharge-side transport roller pairs 26 installed is plural.

排出側搬送ローラー対26は、ベルトユニット24から搬送されてくるシートS(画像が印刷された印刷済みシートS)を排出位置P4に向けて搬送する。なお、排出位置P4には排出トレイETが設置される。そして、排出側搬送ローラー対26は、印刷済みシートSを搬送し、印刷済みシートSを排出トレイETに排出する。 The discharge-side transport roller pair 26 transports the sheet S (printed sheet S on which an image has been printed) transported from the belt unit 24 toward the discharge position P4. A discharge tray ET is installed at the discharge position P4. Then, the discharge-side transport roller pair 26 transports the printed sheet S and discharges the printed sheet S to the discharge tray ET.

また、搬送部20は、両面印刷用搬送ローラー対27(スイッチバックローラー対27Sを含む)を備える。両面印刷用搬送ローラー対27は、両面印刷用搬送路1Bに設置される。たとえば、両面印刷用搬送ローラー対27の設置数は複数である。両面印刷用搬送ローラー対27は、両面印刷の実行時に使用する搬送ローラー対であり、両面印刷用搬送路1Bに沿ってシートSを搬送する。 The transport unit 20 also includes a duplex roller transport roller pair 27 (including a switchback roller pair 27S). The double-sided printing transport roller pair 27 is installed in the double-sided printing transport path 1B. For example, the number of double-sided printing conveyance roller pairs 27 installed is plural. The double-sided printing conveyance roller pair 27 is a pair of conveyance rollers used when performing double-sided printing, and conveys the sheet S along the double-sided printing conveyance path 1B.

ここで、両面印刷について説明する。両面印刷用搬送路1Bは、第1搬送路11Bと第2搬送路12Bとに分類される。第1搬送路11Bは、メイン搬送路1Aの位置DPに繋がる。第2搬送路12Bは、シートSをスイッチバックさせるための搬送路であり、メイン搬送路1Aの位置UPに繋がる。 Here, double-sided printing will be described. The double-sided printing conveyance path 1B is classified into a first conveyance path 11B and a second conveyance path 12B. The first transport path 11B is connected to the position DP of the main transport path 1A. The second transport path 12B is a transport path for switching back the sheet S, and is connected to the position UP of the main transport path 1A.

片面印刷の実行時には、印刷部30においてシートSの一方面に一方面画像が印刷される。そして、搬送部20は、一方面画像が印刷されたシートSをメイン搬送路1Aに沿って搬送し、そのまま排出トレイETに排出する。 When performing single-sided printing, the printing unit 30 prints a one-sided image on one side of the sheet S. Then, the transport unit 20 transports the sheet S on which the one-sided image is printed along the main transport path 1A and discharges it as it is to the discharge tray ET.

一方で、両面印刷の実行時には、シートSへの一方面画像の印刷が終わると、両面印刷用の搬送処理が搬送部20により行われる。具体的には、搬送部20は、一方面に一方面画像が印刷されたシートS(ここでは、片面印刷シートSと称する)を第1搬送路11Bに引き込み、第1搬送路11Bから第2搬送路12Bに片面印刷シートSを進入させる。そして、搬送部20は、片面印刷シートSの表裏面の向きを反転させるための反転処理(片面印刷シートSをスイッチバックさせる処理)を行う。このとき、スイッチバックローラー対27Sは、片面印刷シートSの後端が第1搬送路11Bと第2搬送路12Bとの分岐点を通過するまで正回転し、当該分岐点を片面印刷シートSの後端が通過したタイミングで逆回転することによって片面印刷シートSをスイッチバックさせる。その後、搬送部20は、片面印刷シートSをメイン搬送路1Aの位置UPに戻す。 On the other hand, when the double-sided printing is executed, when the printing of the one-sided image on the sheet S is completed, the carrying unit 20 performs the carrying process for the double-sided printing. Specifically, the transport unit 20 draws a sheet S (one side printed sheet S is referred to here) having a one-sided image printed on one side thereof into the first transport path 11B, and then the second transport path from the first transport path 11B to the second transport path 11B. The single-sided printing sheet S is made to enter the transport path 12B. Then, the transport unit 20 performs a reversing process (a process of switching back the single-sided printing sheet S) for reversing the orientation of the front and back surfaces of the single-sided printing sheet S. At this time, the switchback roller pair 27S rotates forward until the rear end of the single-sided printing sheet S passes the branch point between the first transport path 11B and the second transport path 12B, and the branch point of the single-sided print sheet S is changed. The single-sided printing sheet S is switched back by rotating in reverse at the timing when the trailing edge passes. After that, the transport unit 20 returns the single-sided print sheet S to the position UP of the main transport path 1A.

搬送部20は、メイン搬送路1Aに片面印刷シートSを戻すと、片面印刷シートSをレジスト位置P2から印刷位置P3に向けて再度搬送する。すなわち、両面印刷の実行時には、シートSが印刷位置P3を2回通過する。そして、このときには、片面印刷シートSの表裏面の向きが反転した状態となる(印刷位置P3を再度通過するシートSの表裏面の向きが印刷位置P3を前回通過したときとは逆向きとなる)。したがって、印刷部30による画像の印刷は片面印刷シートSの他方面(未印刷面)に対して行われる。すなわち、片面印刷シートPの他方面に他方面画像が印刷される。その後、搬送部20は、両面にそれぞれ一方面画像および他方面画像が印刷されたシートSをメイン搬送路1Aに沿って搬送し排出トレイETに排出する。 After returning the single-sided print sheet S to the main transport path 1A, the transport unit 20 transports the single-sided print sheet S again from the registration position P2 to the printing position P3. That is, at the time of executing double-sided printing, the sheet S passes through the print position P3 twice. Then, at this time, the directions of the front and back surfaces of the single-sided printing sheet S are reversed (the orientation of the front and back surfaces of the sheet S that passes the printing position P3 again is opposite to the direction when it passed the printing position P3 last time. ). Therefore, the printing of the image by the printing unit 30 is performed on the other side (unprinted side) of the one-sided print sheet S. That is, the other side image is printed on the other side of the one-sided printing sheet P. After that, the transport unit 20 transports the sheet S having the one-side image and the other-side image printed on both sides along the main transport path 1A and discharges the sheet S to the discharge tray ET.

印刷部30は、ベルトユニット24の上方において搬送ベルト241の外周面と間隔を隔てて対向配置される。そして、印刷部30は、搬送中のシートS(搬送ベルト241上のシートS)に画像を印刷する。 The printing unit 30 is arranged above the belt unit 24 so as to face the outer peripheral surface of the conveyor belt 241 with a space therebetween. Then, the printing unit 30 prints an image on the sheet S being conveyed (the sheet S on the conveyance belt 241).

印刷部30は、4色分のインクヘッド3Y、3K、3Cおよび3Mを備える。インクヘッド3Y、3K、3Cおよび3Mは、この順番で、シート搬送方向の上流側から下流側に向かって配置される。インクヘッド3Yはイエローのインクを収容する。インクヘッド3Kはブラックのインクを収容する。インクヘッド3Cはシアンのインクを収容する。インクヘッド3Mはマゼンタのインクを収容する。 The printing unit 30 includes ink heads 3Y, 3K, 3C and 3M for four colors. The ink heads 3Y, 3K, 3C and 3M are arranged in this order from the upstream side to the downstream side in the sheet conveying direction. The ink head 3Y contains yellow ink. The ink head 3K contains black ink. The ink head 3C stores cyan ink. The ink head 3M contains magenta ink.

また、インクヘッド3Y、3K、3Cおよび3Mは、それぞれ、インクを吐出するためのノズル31(図5参照)を複数個ずつ有する。図示しないが、各ノズル31にはそれぞれ圧電素子が設けられており、ノズル31の圧電素子に駆動電圧を印加することにより、駆動電圧を印加した圧電素子に対応するノズル31が駆動する(ノズル31からインクが吐出される)。 Further, each of the ink heads 3Y, 3K, 3C and 3M has a plurality of nozzles 31 (see FIG. 5) for ejecting ink. Although not shown, each nozzle 31 is provided with a piezoelectric element. By applying a drive voltage to the piezoelectric element of the nozzle 31, the nozzle 31 corresponding to the piezoelectric element to which the drive voltage is applied is driven (nozzle 31). Ink is ejected from).

また、図5に示すように、画像形成装置100は、画像形成装置100の各部を制御する制御部40を備える。制御部40は、CPU41、メモリー42およびASIC43を含む。CPU41は、制御用のプログラムおよびデータに基づき動作し、画像形成装置100の各部を制御するための処理を行う。メモリー42は、CPU41を動作させるための制御用のプログラムおよびデータを記憶する。ASIC43は、画像処理など特定の処理を行う。 Further, as shown in FIG. 5, the image forming apparatus 100 includes a control unit 40 that controls each unit of the image forming apparatus 100. The control unit 40 includes a CPU 41, a memory 42 and an ASIC 43. The CPU 41 operates based on a control program and data, and performs processing for controlling each unit of the image forming apparatus 100. The memory 42 stores a control program and data for operating the CPU 41. The ASIC 43 performs specific processing such as image processing.

制御部40は、搬送部20によるシートSの搬送を制御するため、搬送部20のローラーを回転させる搬送モーターに接続される。たとえば、搬送モーターとしては、給紙側モーターM1、レジストモーターM2、ベルトモーターM3、排出側モーターM4、両面印刷用モーターM5およびスイッチバックモーターM6などがある。 The control unit 40 is connected to a transport motor that rotates the rollers of the transport unit 20 in order to control the transport of the sheet S by the transport unit 20. For example, as the transport motor, there are a paper feed side motor M1, a registration motor M2, a belt motor M3, a discharge side motor M4, a double-sided printing motor M5, a switchback motor M6, and the like.

給紙側モーターM1は、給紙ローラー対21および給紙側搬送ローラー対22に連結される。制御部40は、給紙側モーターM1の駆動を制御し、給紙ローラー対21および給紙側搬送ローラー対22を適切に回転させる。また、給紙ローラー対21は、図示しない給紙側クラッチを介して、給紙モーターM1から駆動力を受ける。制御部40は、給紙側クラッチのオンオフを制御し、給紙ローラー対21と給紙側モーターM1との連結と連結解除とを切り替える。 The paper feed side motor M1 is connected to the paper feed roller pair 21 and the paper feed side transport roller pair 22. The control unit 40 controls the driving of the paper feed side motor M1 to appropriately rotate the paper feed roller pair 21 and the paper feed side transport roller pair 22. Further, the paper feed roller pair 21 receives a driving force from the paper feed motor M1 via a paper feed side clutch (not shown). The control unit 40 controls on/off of the sheet feeding side clutch, and switches connection and disconnection of the sheet feeding roller pair 21 and the sheet feeding side motor M1.

レジストモーターM2は、レジストローラー対23に連結される。制御部40は、レジストモーターM2の駆動を制御し、レジストローラー対23を適切に回転させる。また、レジストローラー対23は、図示しないレジストクラッチを介して、レジストモーターM2から駆動力を受ける。制御部40は、レジストクラッチのオンオフを制御し、レジストローラー対23とレジストモーターM2との連結と連結解除とを切り替える。 The registration motor M2 is connected to the registration roller pair 23. The control unit 40 controls the driving of the registration motor M2 and appropriately rotates the registration roller pair 23. Further, the registration roller pair 23 receives a driving force from the registration motor M2 via a registration clutch (not shown). The control unit 40 controls on/off of the registration clutch, and switches connection and disconnection of the registration roller pair 23 and the registration motor M2.

ベルトモーターM3は、ベルトユニット24の駆動ローラー242に連結される。制御部40は、ベルトモーターM3の駆動を制御し、ベルトユニット24の駆動ローラー242を適切に回転させる。すなわち、制御部40は、ベルトユニット24の搬送ベルト411を適切に周回させる。たとえば、ベルトモーターM3はステッピングモーターである。 The belt motor M3 is connected to the drive roller 242 of the belt unit 24. The control unit 40 controls driving of the belt motor M3 and appropriately rotates the driving roller 242 of the belt unit 24. That is, the control unit 40 appropriately rotates the conveyor belt 411 of the belt unit 24. For example, the belt motor M3 is a stepping motor.

排出側モーターM4は、排出側搬送ローラー対26に連結される。制御部40は、排出側モーターM4の駆動を制御し、排出側搬送ローラー対26を適切に回転させる。また、排出側搬送ローラー対26は、図示しない排出側クラッチを介して、排出側モーターM4から駆動力を受ける。制御部40は、排出側クラッチのオンオフを制御し、排出側搬送ローラー対26と排出側モーターM4との連結と連結解除とを切り替える。 The discharge side motor M4 is connected to the discharge side transport roller pair 26. The control unit 40 controls driving of the discharge side motor M4 and appropriately rotates the discharge side transport roller pair 26. The discharge-side transport roller pair 26 receives a driving force from the discharge-side motor M4 via a discharge-side clutch (not shown). The control unit 40 controls on/off of the discharge side clutch to switch between connection and disconnection of the discharge side transport roller pair 26 and the discharge side motor M4.

両面印刷用モーターM5は、スイッチバックローラー対27S以外の両面印刷用搬送ローラー対27に連結される。制御部40は、両面印刷用モーターM5の駆動を制御し、両面印刷用搬送ローラー対27を適切に回転させる。また、両面印刷用搬送ローラー対27は、図示しない両面印刷用クラッチを介して、両面印刷用モーターM5から駆動力を受ける。制御部40は、両面印刷用クラッチのオンオフを制御し、両面印刷用搬送ローラー対27と両面印刷用モーターM5との連結と連結解除とを切り替える。 The double-sided printing motor M5 is connected to the double-sided printing transport roller pair 27 other than the switchback roller pair 27S. The control unit 40 controls the driving of the double-sided printing motor M5 to appropriately rotate the double-sided printing transport roller pair 27. The double-sided printing conveyance roller pair 27 receives a driving force from the double-sided printing motor M5 via a double-sided printing clutch (not shown). The control unit 40 controls ON/OFF of the double-sided printing clutch, and switches connection and disconnection between the double-sided printing transport roller pair 27 and the double-sided printing motor M5.

スイッチバックモーターM6は、スイッチバックローラー27Sに連結される。制御部40は、スイッチバックモーターM6の駆動を制御し、スイッチバックローラー対27Sを適切に回転させる。すなわち、制御部40は、スイッチバックローラー対27Sの正回転と逆回転とを切り替える。 The switchback motor M6 is connected to the switchback roller 27S. The control unit 40 controls the drive of the switchback motor M6 and appropriately rotates the switchback roller pair 27S. That is, the control unit 40 switches between the forward rotation and the reverse rotation of the switchback roller pair 27S.

制御部40は、吸引ユニット25による吸引も制御する。すなわち、制御部40は、ファン253を回転させるファンモーターM7に接続される。たとえば、ファンモーターM7は、ファン253のケーシングに一体化される。そして、制御部40は、ファンモーターM7の駆動を制御し、ファン253を適切に回転させる(圧力室251に負圧を発生させる)。なお、制御部40は、複数の負圧発生部250にそれぞれ発生させる負圧(吸引力)を負圧発生部250ごとに独立して制御する。 The control unit 40 also controls suction by the suction unit 25. That is, the control unit 40 is connected to the fan motor M7 that rotates the fan 253. For example, the fan motor M7 is integrated with the casing of the fan 253. Then, the control unit 40 controls the drive of the fan motor M7 and appropriately rotates the fan 253 (generates a negative pressure in the pressure chamber 251). The control unit 40 independently controls the negative pressure (suction force) generated in each of the negative pressure generation units 250 for each negative pressure generation unit 250.

また、制御部40は、印刷部30のドライバー32に接続され、印刷部30の印刷動作を制御する。ドライバー32は、ノズル31からのインクの吐出を制御するための回路であって、インクヘッド3Y、3K、3Cおよび3Mにそれぞれ1つずつ設けられる。そして、制御部40は、インクヘッド3Y、3K、3Cおよび3Mの各ドライバー32に動作指示を与える。 The control unit 40 is also connected to the driver 32 of the printing unit 30 and controls the printing operation of the printing unit 30. The driver 32 is a circuit for controlling the ejection of ink from the nozzle 31, and is provided for each of the ink heads 3Y, 3K, 3C and 3M. Then, the control unit 40 gives an operation instruction to each driver 32 of the ink heads 3Y, 3K, 3C and 3M.

制御部40は、インクヘッド3Y、3K、3Cおよび3Mのそれぞれについて、インクを吐出させるノズル31(ここでは、吐出ノズル31と称する)および吐出ノズル31からのインクの吐出量などを定めた印刷データを生成する。そして、制御部40は、インクヘッド3Y、3K、3Cおよび3Mの各ドライバー32に対して印刷データを送信することにより、印刷データに基づくインク吐出処理を各ドライバー32に行わせる。また、制御部40は、インク吐出処理が1回行われるごとにシートSが1ライン(1ドット)の幅分だけ進むようにシートSの搬送を制御する。 The control unit 40 determines print data that defines the nozzles 31 (herein referred to as the ejection nozzles 31) that eject ink, the ejection amount of the ink from the ejection nozzles 31, and the like for each of the ink heads 3Y, 3K, 3C, and 3M. To generate. Then, the control unit 40 transmits the print data to the respective drivers 32 of the ink heads 3Y, 3K, 3C and 3M, thereby causing the respective drivers 32 to perform the ink ejection processing based on the print data. The control unit 40 also controls the conveyance of the sheet S such that the sheet S advances by the width of one line (one dot) each time the ink ejection process is performed once.

各ドライバー32は、インク吐出処理として、印刷データで示される吐出ノズル31に設けられた圧電素子に駆動電圧を印加して吐出ノズル31からインクを吐出させる処理を行う。各ドライバー32によるインク吐出処理は、予め定められた基準周期(基準タイミング)で繰り返される。 Each of the drivers 32 performs a process of ejecting ink from the ejection nozzle 31 by applying a drive voltage to the piezoelectric element provided in the ejection nozzle 31 indicated by the print data as the ink ejection process. The ink ejection process by each driver 32 is repeated at a predetermined reference cycle (reference timing).

なお、図6に示すように、搬送ベルト241上のシートSと吐出ノズル31との間には間隔が設けられる。したがって、吐出ノズル31からのインクの吐出タイミングと当該インクのシートSへの到達タイミングとの間に時間差が生じる。このため、吐出ノズル31からのインクの付着予定位置(吐出ノズル31からのインクを付着させるべきシートS上の位置)が吐出ノズル31のシート搬送方向の位置よりもシート搬送方向下流側の位置に到達したタイミング(吐出ノズル31と付着予定位置とのシート搬送方向の間隔が所定間隔になるタイミング)が基準タイミングとされる。図6では、図面を見易くするため、搬送ベルト241とシートSとの間に間隔を設けているが、実際には、搬送ベルト241にシートSが密着する。後で参照する図7〜図9についても同様である。 As shown in FIG. 6, a space is provided between the sheet S on the conveyor belt 241 and the ejection nozzle 31. Therefore, there is a time difference between the ejection timing of the ink from the ejection nozzle 31 and the arrival timing of the ink to the sheet S. For this reason, the position where the ink from the ejection nozzle 31 is expected to adhere (the position on the sheet S to which the ink from the ejection nozzle 31 should be attached) is located downstream of the position of the ejection nozzle 31 in the sheet conveyance direction. The arrival timing (timing at which the interval between the ejection nozzle 31 and the planned adhesion position in the sheet transport direction becomes a predetermined interval) is set as the reference timing. In FIG. 6, a space is provided between the conveyor belt 241 and the sheet S in order to make the drawing easy to see, but in reality, the sheet S is in close contact with the conveyor belt 241. The same applies to FIGS. 7 to 9 to be referred to later.

図5に戻って、画像形成装置100は、CIS(Contact Image Sensor)ユニット50を備える。CISユニット50は「読取部」に相当する。CISユニット50は、たとえば、レジスト位置P2と印刷位置P3との間の位置に設置される(図1参照)。そして、CISユニット50は、ベルトユニット24に供給されるシートSを読み取る。 Returning to FIG. 5, the image forming apparatus 100 includes a CIS (Contact Image Sensor) unit 50. The CIS unit 50 corresponds to a "reading unit". The CIS unit 50 is installed, for example, at a position between the registration position P2 and the printing position P3 (see FIG. 1). Then, the CIS unit 50 reads the sheet S supplied to the belt unit 24.

CISユニット50は、制御部40に接続される。制御部40は、CISユニット50によるシートSの読み取りによって得られた読取データに基づき、吸引ユニット25によるシートSの吸引を制御する。詳細は後述する。 The CIS unit 50 is connected to the control unit 40. The control unit 40 controls suction of the sheet S by the suction unit 25 based on the read data obtained by reading the sheet S by the CIS unit 50. Details will be described later.

また、画像形成装置100は、操作パネル60を備える。操作パネル60は「受付部」に相当する。操作パネル60は、印刷に関する設定や指示をユーザーから受け付ける。たとえば、操作パネル60は、タッチパネルディスプレイを含み、印刷に関する設定や指示を受け付けるための受付画面を表示する。操作パネル60は、制御部40に接続される。制御部40は、操作パネル60の表示動作を制御するとともに、操作パネル60に対して行われた操作を検知する。 The image forming apparatus 100 also includes an operation panel 60. The operation panel 60 corresponds to a "reception part". The operation panel 60 receives settings and instructions regarding printing from the user. For example, the operation panel 60 includes a touch panel display and displays a reception screen for receiving settings and instructions regarding printing. The operation panel 60 is connected to the control unit 40. The control unit 40 controls the display operation of the operation panel 60 and detects an operation performed on the operation panel 60.

また、画像形成装置100は、記憶部70を備える。記憶部70は、ROM(EEPROMなど)やHDDなどの不揮発性の記憶デバイスを含む。制御部40は、記憶部70に接続され、記憶部70からの情報の読み出しを行うとともに、記憶部70への情報の書き込みを行う。 The image forming apparatus 100 also includes a storage unit 70. The storage unit 70 includes a non-volatile storage device such as a ROM (EEPROM or the like) or a HDD. The control unit 40 is connected to the storage unit 70, reads information from the storage unit 70, and writes information to the storage unit 70.

<インク吐出に関する補正処理>
伸縮性や柔軟性が高い素材(紙、布、革およびゴムなど)のシートSを印刷に用いる場合には、吸引ユニット25による吸引に起因するシートSの変形が発生し易い。具体的には、図7に示すように、搬送ベルト241の吸引孔241aと重なるシートSの部分(ここでは、重畳部分と称する)が吸引孔241aに吸い込まれる。すなわち、シートSの重畳部分が搬送ベルト241のシート載置面に対して下方に凹むように変形する。
<Correction processing regarding ink ejection>
When a sheet S made of a material having high elasticity and flexibility (paper, cloth, leather, rubber, etc.) is used for printing, the sheet S is likely to be deformed due to suction by the suction unit 25. Specifically, as shown in FIG. 7, the portion of the sheet S that overlaps with the suction hole 241a of the conveyor belt 241 (herein referred to as the overlapping portion) is sucked into the suction hole 241a. That is, the overlapping portion of the sheet S is deformed so as to be recessed downward with respect to the sheet mounting surface of the transport belt 241.

ここで、インクを吐出させるノズル31(ここでは、吐出ノズル31と称する)からのインクのシートS上の付着予定位置が搬送ベルト241の吸引孔241aと重なったとする。すなわち、シートSの重畳部分が付着予定位置であったとする。 Here, it is assumed that the planned deposition position of the ink on the sheet S from the nozzle 31 that ejects the ink (herein referred to as the ejection nozzle 31) overlaps with the suction hole 241a of the transport belt 241. That is, it is assumed that the overlapping portion of the sheet S is at the planned adhesion position.

この場合、図6に示したような基準タイミング(吐出ノズル31と付着予定位置とのシート搬送方向の間隔が所定間隔になるタイミング)で吐出ノズル31からインクを吐出させると、当該インクのシートS上の実際の付着位置と付着予定位置とにズレが生じる。なぜなら、搬送ベルト241上のシートSと吐出ノズル31との上下方向の間隔が理想的な間隔D1よりも大きい間隔D2になるためである(基準タイミングは搬送ベルト241上のシートSと吐出ノズル31との上下方向の間隔が理想的な間隔D1である場合のタイミングである)。 In this case, when ink is ejected from the ejection nozzle 31 at the reference timing (timing in which the distance between the ejection nozzle 31 and the planned adhesion position in the sheet conveyance direction becomes a predetermined interval) as shown in FIG. There is a gap between the actual attachment position and the planned attachment position. This is because the vertical distance between the sheet S on the conveyor belt 241 and the discharge nozzle 31 is a distance D2 that is larger than the ideal distance D1 (the reference timing is the sheet S on the conveyor belt 241 and the discharge nozzle 31). (This is the timing when the vertical interval between and is the ideal interval D1).

また、付着予定位置から見て、当該付着予定位置に付着されるインクはシート搬送方向下流側の斜め上方から吐出される。このため、図8に示すように、搬送ベルト241の吸引孔241aのシート搬送方向下流側の内縁付近の位置が付着予定位置となっていれば、すなわち、シートSの重畳部分のうち付着予定位置を含む部分がシート搬送方向の下流側から上流側に向かって斜め下方に傾斜していれば、付着予定位置に向けて吐出されシートSに着滴したインクがシート搬送方向上流側に流れる場合がある。この場合には、シートSに着滴した1画素分のインクが複数の画素に跨るように広がる。なお、図9に示すように、付着予定位置が搬送ベルト241の吸引孔241aのシート搬送方向下流側の内縁から離れていれば、インクの流れは許容範囲内に収まる(略発生しない)。 In addition, when viewed from the planned deposition position, the ink deposited at the planned deposition position is ejected obliquely from above on the downstream side in the sheet conveying direction. Therefore, as shown in FIG. 8, if the position near the inner edge of the suction hole 241a of the transport belt 241 on the downstream side in the sheet transport direction is the scheduled deposition position, that is, the scheduled deposition position in the overlapping portion of the sheet S. If the portion including the arrow inclines downward from the downstream side toward the upstream side in the sheet conveying direction, the ink ejected toward the planned adhesion position and deposited on the sheet S may flow to the upstream side in the sheet conveying direction. is there. In this case, the ink for one pixel that has landed on the sheet S spreads over a plurality of pixels. As shown in FIG. 9, if the planned deposition position is away from the inner edge of the suction hole 241a of the transport belt 241 on the downstream side in the sheet transport direction, the ink flow falls within the allowable range (substantially does not occur).

これら不都合を解消するため、制御部40は、ノズル31から吐出させるインクの吐出タイミングを補正する補正処理を行う。なお、制御部40による補正処理では、ノズル31から吐出させるインクの吐出量の補正も行われる。 In order to eliminate these inconveniences, the control unit 40 performs a correction process for correcting the ejection timing of the ink ejected from the nozzle 31. In the correction process by the control unit 40, the ejection amount of the ink ejected from the nozzle 31 is also corrected.

たとえば、制御部40は、搬送ベルト241に設けられた基準部(図示せず)が所定の基準位置(基準部を検知するための検知部の検知位置)にあるときからのベルトモーターM3のステップ数に基づき、搬送ベルト241の周回方向に移動する吸引孔241aの位置を認識する。また、制御部40は、画像形成装置100に入力された画像データ(シートSに印刷すべき画像の画像データ)に基づき、シートS上の付着予定位置(インクを載せる画素)を認識する。そして、制御部40は、レジスト位置P2からタイミングを計って2次給紙したシートS上の付着予定位置が搬送ベルト241の吸引孔241aと重なるとき、当該付着予定位置に付着させるインクの吐出タイミングを基準タイミングよりも早くする。 For example, the controller 40 controls the step of the belt motor M3 from when the reference portion (not shown) provided on the conveyor belt 241 is at a predetermined reference position (detection position of the detection portion for detecting the reference portion). Based on the number, the position of the suction hole 241a that moves in the circulating direction of the conveyor belt 241 is recognized. Further, the control unit 40 recognizes the planned adhesion position (pixels on which ink is placed) on the sheet S based on the image data (image data of the image to be printed on the sheet S) input to the image forming apparatus 100. Then, the control section 40 measures the timing from the registration position P2, and when the planned adhesion position on the sheet S that is secondarily fed overlaps the suction hole 241a of the transport belt 241, the ejection timing of the ink to be adhered to the planned adhesion position. To be earlier than the reference timing.

以下に、図10に示すフローチャートを参照し、制御部40により行われるインク吐出に関する補正処理の流れを説明する。図10に示すフローチャートは、シートSに画像を印刷するとき(シートSが2次給紙されたとき)にスタートする。 The flow of the correction process relating to ink ejection performed by the controller 40 will be described below with reference to the flowchart shown in FIG. The flowchart shown in FIG. 10 starts when an image is printed on the sheet S (when the sheet S is secondarily fed).

以下、複数のノズル31のうち1つに着目してインク吐出に関する補正処理の流れを説明するが、他のノズル31についても同様の補正処理(補正処理を行うか否かを判断する処理を含む)が行われる。また、インク吐出に関する補正処理(補正処理を行うか否かを判断する処理を含む)は1ライン(1ドット)ごとに行われる。 Hereinafter, the flow of the correction process regarding ink ejection will be described by focusing on one of the plurality of nozzles 31, but the same correction process (including a process of determining whether or not to perform the correction process is performed for the other nozzles 31. ) Is done. In addition, the correction process related to ink ejection (including the process of determining whether or not to perform the correction process) is performed for each line (1 dot).

ここで、搬送ベルト241上で吸引ユニット25により吸引されても吸引孔241aに吸い込まれないシートS(伸縮性や柔軟性が低いシートS)である特殊シートSを示す情報が記憶部70に記憶される。たとえば、金属性のシートSが特殊シートSとされる。そして、印刷の実行に際し、操作パネル60は、印刷で使用するシートSの種類をユーザーから受け付ける。その結果、特殊シートSを印刷で使用する旨を操作パネル60がユーザーから受け付けた場合、制御部40は、インク吐出に関する補正処理を行わない。以下の説明では、特殊シートSとは異なるシートSを使用する旨を操作パネル60がユーザーから受け付けたとする。 Here, the storage unit 70 stores information indicating the special sheet S, which is the sheet S (sheet S having low elasticity and flexibility) that is not sucked into the suction holes 241a even when sucked by the suction unit 25 on the transport belt 241. To be done. For example, the metallic sheet S is the special sheet S. Then, when executing printing, the operation panel 60 receives the type of the sheet S used in printing from the user. As a result, when the operation panel 60 receives from the user that the special sheet S is used for printing, the control unit 40 does not perform the correction process regarding ink ejection. In the following description, it is assumed that the operation panel 60 accepts from the user that the sheet S different from the special sheet S is used.

ステップS1において、制御部40は、ノズル31からのインクのシートS上の付着予定位置(画素)と搬送ベルト241の吸引孔241aとが重なるか否かを判断する。その結果、搬送ベルト241の吸引孔241aと付着予定位置とが重なると制御部40が判断した場合には、ステップS2に移行する。 In step S1, the control unit 40 determines whether or not the planned adhesion position (pixel) of the ink from the nozzle 31 on the sheet S and the suction hole 241a of the transport belt 241 overlap. As a result, when the control unit 40 determines that the suction hole 241a of the transport belt 241 and the planned adhesion position overlap, the process proceeds to step S2.

ステップS2において、制御部40は、搬送ベルト241の吸引孔241aの中心位置から付着予定位置までの距離を認識する。このとき、制御部40は、中心位置から付着予定位置までの距離を複数段階の距離レベルに分類する。なお、分類方法を定義した情報は記憶部70に記憶され、当該情報に基づき制御部40による分類が行われる。 In step S2, the control unit 40 recognizes the distance from the center position of the suction hole 241a of the transport belt 241 to the planned adhesion position. At this time, the control unit 40 classifies the distance from the center position to the planned adhesion position into a plurality of distance levels. The information defining the classification method is stored in the storage unit 70, and the control unit 40 performs the classification based on the information.

たとえば、距離レベルは、小、中および大の3段階に分類される(図11参照)。付着予定位置が第1範囲(中心位置を含む範囲)に入っている場合、制御部40は、付着予定位置の距離レベルを小レベルに分類する。付着予定位置が第2範囲に入っている場合、制御部40は、付着予定位置の距離レベルを中レベルに分類する。付着予定位置が第3範囲に入っている場合、制御部40は、付着予定位置の距離レベルを大レベルに分類する。なお、距離レベルの分類数は特に限定されず、2段階に分類してもよいし、4段階以上に分類してもよい。図11では、中心位置を黒丸で示す。 For example, the distance level is classified into three levels of small, medium and large (see FIG. 11). When the planned adhesion position is within the first range (the range including the center position), the control unit 40 classifies the distance level of the planned adhesion position into a small level. When the planned adhesion position is within the second range, the control unit 40 classifies the distance level of the planned adhesion position as a medium level. When the planned adhesion position is within the third range, the control unit 40 classifies the distance level of the planned adhesion position into a large level. Note that the number of classifications of distance levels is not particularly limited, and may be classified into two stages or four or more stages. In FIG. 11, the center position is indicated by a black circle.

ステップS3において、制御部40は、ノズル31からのインクの吐出タイミングを補正(設定)する吐出タイミング補正処理を補正処理の一処理として行う。吐出タイミング補正処理では、第1タイミング、第2タイミングおよび第3タイミングのいずれかがノズル31からのインクの吐出タイミングとして設定される。制御部40が吐出タイミングを第1タイミングに設定した場合には、ノズル31からのインクの吐出タイミングが最も早くなる。制御部40が吐出タイミングを第3タイミングに設定した場合には、ノズル31からのインクの吐出タイミングが最も遅くなる(ただし、基準タイミングよりは早いタイミングでノズル31からインクが吐出される)。制御部40が吐出タイミングを第2タイミングに設定した場合には、ノズル31からのインクの吐出タイミングが第1タイミングよりも遅く第3タイミングよりも早くなる。 In step S3, the control unit 40 performs an ejection timing correction process for correcting (setting) the ejection timing of ink from the nozzles 31 as one process of the correction process. In the ejection timing correction process, any of the first timing, the second timing, and the third timing is set as the ejection timing of the ink from the nozzle 31. When the control unit 40 sets the ejection timing to the first timing, the ejection timing of the ink from the nozzle 31 becomes earliest. When the control unit 40 sets the ejection timing to the third timing, the ejection timing of the ink from the nozzle 31 becomes the latest (however, the ink is ejected from the nozzle 31 at a timing earlier than the reference timing). When the control unit 40 sets the ejection timing to the second timing, the ejection timing of the ink from the nozzle 31 is later than the first timing and earlier than the third timing.

距離レベルが小レベル(3段階のうち中心位置から付着予定位置までの距離が最も短いレベル)である場合、制御部40は、ノズル31からのインクの吐出タイミングを第1タイミングに設定する。距離レベルが中レベルである場合、制御部40は、ノズル31からのインクの吐出タイミングを第2タイミングに設定する。距離レベルが大レベル(3段階のうち中心位置から付着予定位置までの距離が最も長いレベル)である場合、制御部40は、ノズル31からのインクの吐出タイミングを第3タイミングに設定する。すなわち、制御部40は、搬送ベルト241の吸引孔241aと付着予定位置とが重なるとき、付着予定位置が中心位置に近いほど、ノズル31からのインクの吐出タイミングがより早くなるよう設定する。 When the distance level is the small level (the level from the center position to the planned adhesion position is the shortest among the three levels), the control unit 40 sets the ink ejection timing from the nozzle 31 to the first timing. When the distance level is the middle level, the control unit 40 sets the ink ejection timing from the nozzles 31 to the second timing. When the distance level is a large level (the distance from the center position to the planned adhesion position is the longest among the three levels), the control unit 40 sets the ink ejection timing from the nozzle 31 to the third timing. That is, when the suction hole 241a of the transport belt 241 and the planned adhesion position overlap, the control unit 40 sets the ink ejection timing from the nozzle 31 to be earlier as the planned adhesion position is closer to the center position.

ステップS4において、制御部40は、補正処理の一処理である吐出量補正処理を行う条件(所定条件)を満たすか否かを判断する。その結果、所定条件を満たすと制御部40が判断した場合には、ステップS5に移行する。 In step S4, the control unit 40 determines whether or not a condition (predetermined condition) for performing the ejection amount correction process, which is one process of the correction process, is satisfied. As a result, when the control unit 40 determines that the predetermined condition is satisfied, the process proceeds to step S5.

たとえば、制御部40は、付着予定位置が中心位置よりもシート搬送方向下流側の領域にあり、かつ、付着予定位置と中心位置との距離が予め定められた第1閾値距離を超える場合に、所定条件を満たすと判断する。言い換えると、搬送ベルト241の吸引孔241aの内縁のうち、シート搬送方向下流側の部分の近傍領域に付着予定位置がある場合に、所定条件を満たすと制御部40が判断する。 For example, when the planned adhesion position is in the region downstream of the central position in the sheet transport direction and the distance between the planned adhesion position and the central position exceeds the predetermined first threshold distance, It is determined that the predetermined condition is satisfied. In other words, the control unit 40 determines that the predetermined condition is satisfied when the planned adhesion position is in the area near the downstream side of the sheet conveyance direction on the inner edge of the suction hole 241a of the conveyance belt 241.

ステップS5において、制御部40は、ノズル31からのインクの吐出量を補正(設定)する処理を吐出量補正処理として行う。吐出量補正処理では、第1吐出量および第2吐出量のいずれかがインクの吐出量として設定される。制御部40が吐出量を第1吐出量に設定した場合には、制御部40が吐出量を第2吐出量に設定した場合に比べて、ノズル31からのインクの吐出量が減少する。なお、制御部40が吐出量を第1吐出量に設定した場合および第2吐出量に設定した場合のいずれであっても、ノズル31からのインクの吐出量はデフォルトの設定よりも少なくなる。 In step S5, the control unit 40 performs a process of correcting (setting) the ink ejection amount from the nozzle 31 as the ejection amount correction process. In the ejection amount correction processing, either the first ejection amount or the second ejection amount is set as the ink ejection amount. When the control unit 40 sets the ejection amount to the first ejection amount, the ejection amount of ink from the nozzles 31 is smaller than when the control unit 40 sets the ejection amount to the second ejection amount. Note that, regardless of whether the control unit 40 sets the ejection amount to the first ejection amount or the second ejection amount, the ejection amount of the ink from the nozzle 31 is smaller than the default setting.

制御部40は、吐出量補正処理を行うとき、付着予定位置と中心位置との距離が第1閾値距離よりも大きい予め定められた第2閾値距離を超えていれば、ノズル31からのインクの吐出量を第1吐出量に設定する(インクの吐出量の減少幅をより大きくする)。一方で、制御部40は、付着予定位置と中心位置との距離が第1閾値距離を超えているが第2閾値距離を超えていなければ、ノズル31からのインクの吐出量を第2吐出量に設定する(インクの吐出量を減少させるが減少幅は小さくする)。すなわち、制御部40は、搬送ベルト241の吸引孔241aと付着予定位置とが重なるとき、搬送ベルト241の吸引孔241aのシート搬送方向下流側の内縁に付着予定位置が近いほど、ノズル31からのインクの吐出量がより少なくなるよう設定する。 When performing the ejection amount correction process, the control unit 40 determines that the ink from the nozzle 31 is ejected if the distance between the planned deposition position and the central position exceeds a second predetermined threshold distance that is larger than the first threshold distance. The ejection amount is set to the first ejection amount (the decrease amount of the ink ejection amount is made larger). On the other hand, if the distance between the planned deposition position and the central position exceeds the first threshold distance but does not exceed the second threshold distance, the control unit 40 sets the ink ejection amount from the nozzle 31 to the second ejection amount. Set to (reduce the amount of ejected ink but reduce the amount of decrease). That is, when the suction hole 241a of the conveyor belt 241 and the planned adhesion position overlap, the control unit 40 moves from the nozzle 31 as the predicted adhesion position is closer to the inner edge of the suction hole 241a of the conveyor belt 241 on the downstream side in the sheet conveying direction. Set so that the ink ejection amount is smaller.

ステップS4において、所定条件を満たさないと制御部40が判断した場合には、吐出量補正処理は行われず、本フローは終了する(吐出タイミング補正処理は行われる)。すなわち、付着予定位置が中心位置よりもシート搬送方向上流側の領域にある場合や、付着予定位置が中心位置よりもシート搬送方向下流側の領域にあっても付着予定位置と中心位置との距離が第1閾値距離を超えない場合には、吐出量補正処理は行われない。 In step S4, when the control unit 40 determines that the predetermined condition is not satisfied, the ejection amount correction process is not performed and the present flow ends (the ejection timing correction process is performed). That is, if the planned adhesion position is in the area upstream of the center position in the sheet conveying direction, or if the planned adhesion position is in the area downstream of the center position in the sheet conveyance direction, the distance between the planned adhesion position and the central position Does not exceed the first threshold distance, the ejection amount correction process is not performed.

また、ステップS1において、搬送ベルト241の吸引孔241aと付着予定位置とが重ならないと制御部40が判断した場合には、吐出タイミング補正処理および吐出量補正処理は共に行われない。この場合には、ノズル31からは基準タイミングでインクが吐出される。また、ノズル31からのインクの吐出量はデフォルトの設定で維持される。 Further, in step S1, when the control unit 40 determines that the suction hole 241a of the conveyor belt 241 does not overlap the planned adhesion position, neither the ejection timing correction process nor the ejection amount correction process is performed. In this case, ink is ejected from the nozzle 31 at the reference timing. The amount of ink ejected from the nozzle 31 is maintained at the default setting.

<シートの吸引制御>
(第1吸引制御)
画像形成装置100には、吸引ユニット25による吸引に起因する変形が発生し難いシートSがセットされる場合がある(当該シートSが印刷で使用される場合がある)。このようなシートSが印刷で使用された結果、搬送ベルト241の吸引孔241aと重なるシートSの重畳部分の凹み量(変形量)が想定よりも小さくなった場合、ノズル31からのインクの吐出タイミングを基準タイミングよりも早めると、当該インクのシートS上の実際の付着位置と付着予定位置とにズレが生じる。
<Suction control of sheet>
(First suction control)
In some cases, a sheet S that is unlikely to be deformed due to suction by the suction unit 25 is set in the image forming apparatus 100 (the sheet S may be used for printing). When the amount of deformation (deformation amount) of the overlapping portion of the sheet S that overlaps the suction holes 241a of the transport belt 241 becomes smaller than expected as a result of the sheet S being used for printing, ink is ejected from the nozzle 31. If the timing is set earlier than the reference timing, a deviation occurs between the actual adhesion position of the ink on the sheet S and the expected adhesion position.

このため、制御部40は、第1吸引制御を行う。制御部40に第1吸引制御を行わせるため、吸引ユニット25の吸引による搬送ベルト241上でのシートSの変形のし易さのレベルとシートSの種類との対応関係を示す情報が記憶部70に記憶される。また、印刷の実行に際し、操作パネル60は、印刷で使用するシートSの種類をユーザーから受け付ける。そして、制御部40は、印刷で使用するシートSの種類に応じて吸引ユニット25の吸引を制御する(第1吸引制御を行う)。 Therefore, the control unit 40 performs the first suction control. Since the control unit 40 is caused to perform the first suction control, information indicating the correspondence relationship between the level of easiness of deformation of the sheet S on the transport belt 241 by the suction of the suction unit 25 and the type of the sheet S is stored in the storage unit. Stored in 70. When executing printing, the operation panel 60 receives the type of the sheet S used in printing from the user. Then, the control unit 40 controls the suction of the suction unit 25 according to the type of the sheet S used for printing (performs first suction control).

以下に、図12に示すフローチャートを参照し、制御部40が行う第1吸引制御の流れを説明する。 The flow of the first suction control performed by the control unit 40 will be described below with reference to the flowchart shown in FIG.

ステップS11において、制御部40は、操作パネル60がユーザーから受け付けたシートSの種類に対応するレベルを認識する。当該レベルは、たとえば、標準レベルおよび標準レベルよりも低い低レベルの2段階に分類される。レベルが低いほど、シートSの伸縮性や柔軟性が乏しく、吸引ユニット25による吸引に起因するシートSの変形は発生し難い。 In step S11, the control unit 40 recognizes the level corresponding to the type of the sheet S received by the operation panel 60 from the user. The level is classified into two levels, for example, a standard level and a low level lower than the standard level. The lower the level, the poorer the elasticity and flexibility of the sheet S, and the less likely the deformation of the sheet S due to the suction by the suction unit 25 occurs.

ステップS12において、制御部40は、ステップS11で認識したレベルが標準レベルであるか否かを判断する。その結果、標準レベルであると制御部40が判断した場合には、ステップS13に移行し、標準レベルではない(低レベルである)と制御部40が判断した場合には、ステップS14に移行する。 In step S12, the control unit 40 determines whether the level recognized in step S11 is the standard level. As a result, if the control unit 40 determines that it is the standard level, the process proceeds to step S13, and if the control unit 40 determines that it is not the standard level (low level), the process proceeds to step S14. ..

ステップS13に移行した場合、制御部40は、吸引ユニット25の吸引力をデフォルトの設定のまま維持する。すなわち、制御部40は、ファンモーターM7の回転数を予め定められた基準回転数に設定する。 When the process proceeds to step S13, the control unit 40 maintains the suction force of the suction unit 25 at the default setting. That is, the control unit 40 sets the rotation speed of the fan motor M7 to a predetermined reference rotation speed.

一方で、ステップS14に移行した場合、制御部40は、吸引ユニット25の吸引力を大きくする(ファンモーターM7の回転数を基準回転数よりも高くする)。これにより、印刷で使用されるシートSの伸縮性や柔軟性が低い場合には、吸引ユニット25の吸引力が大きくなる。 On the other hand, when the process proceeds to step S14, the control unit 40 increases the suction force of the suction unit 25 (makes the rotation speed of the fan motor M7 higher than the reference rotation speed). Accordingly, when the sheet S used for printing has low elasticity and flexibility, the suction force of the suction unit 25 increases.

(第2吸引制御)
両面印刷では、シートSの一方面に一方面画像が印刷され、その後、シートSの他方面に他方面画像が印刷される。この場合、シートSの一方面に対する一方面画像の印刷後、当該シートSの伸縮性や柔軟性が印刷前よりも低くなる。すなわち、吸引ユニット25による吸引に起因する変形が発生し難くなる。したがって、シートSの他方面に対する他方面画像の印刷時に、ノズル31からのインクの吐出タイミングを基準タイミングよりも早めると、当該インクのシートS上の実際の付着位置と付着予定位置とにズレが生じる。
(Second suction control)
In double-sided printing, one side image is printed on one side of the sheet S, and then the other side image is printed on the other side of the sheet S. In this case, after printing the one-sided image on one side of the sheet S, the stretchability and flexibility of the sheet S become lower than that before printing. That is, deformation due to suction by the suction unit 25 is less likely to occur. Therefore, when the other surface image is printed on the other surface of the sheet S, if the ejection timing of the ink from the nozzles 31 is made earlier than the reference timing, the actual adhesion position of the ink on the sheet S and the planned adhesion position are displaced. Occurs.

このため、制御部40は、第2吸引制御を行う。制御部40は、第2吸引制御を行うため、一方面画像の画像データに基づき、一方面画像が印刷されるシートSの部分を対象部分と認識する処理を行う。そして、制御部40は、シートSの対象部分に対する吸引力を大きくする(第2吸引制御を行う)。 Therefore, the control unit 40 performs the second suction control. In order to perform the second suction control, the control unit 40 performs the process of recognizing the portion of the sheet S on which the one-sided image is printed as the target portion based on the image data of the one-sided image. Then, the control unit 40 increases the suction force for the target portion of the sheet S (performs second suction control).

以下に、図13に示すフローチャートを参照し、制御部40が行う第2吸引制御の流れを説明する。図13に示すフローチャートは、シートSがベルトユニット24に供給されたとき(シートSの他方面に他方面画像を印刷するとき)にスタートする。 The flow of the second suction control performed by the control unit 40 will be described below with reference to the flowchart shown in FIG. The flowchart shown in FIG. 13 starts when the sheet S is supplied to the belt unit 24 (when the other surface image is printed on the other surface of the sheet S).

ステップS21において、制御部40は、シートSの対象部分が吸引対象エリアに入った負圧発生部250が存在するか否かを判断する。その結果、存在すると制御部40が判断した場合には、ステップS22に移行する一方、存在しないと制御部40が判断した場合には、ステップS21の処理(制御部40による判断)が繰り返される。 In step S21, the control unit 40 determines whether or not there is the negative pressure generation unit 250 in which the target portion of the sheet S has entered the suction target area. As a result, when the control unit 40 determines that it exists, the process proceeds to step S22, while when the control unit 40 determines that it does not exist, the process of step S21 (determination by the control unit 40) is repeated.

ステップS22において、制御部40は、対象部分が吸引対象エリアに入った負圧発生部250の吸引力を他の負圧発生部250の吸引力よりも大きくする。すなわち、制御部40は、当該負圧発生部250のファンモーターM7の回転数を高くする。 In step S22, the control unit 40 makes the suction force of the negative pressure generation unit 250 in which the target portion enters the suction target area larger than the suction force of the other negative pressure generation unit 250. That is, the control unit 40 increases the rotation speed of the fan motor M7 of the negative pressure generating unit 250.

ステップS23において、制御部40は、吸引力を大きくした負圧発生部250の吸引対象エリアを対象部分が抜けたか否かを判断する。その結果、対象部分が吸引対象エリアを抜けたと制御部40が判断した場合には、ステップS24に移行し、対象部分が吸引対象エリアを抜けていないと制御部40が判断した場合には、ステップS23の処理(制御部40による判断)が繰り返される。 In step S23, the control unit 40 determines whether or not the target portion has passed through the suction target area of the negative pressure generating unit 250 having the increased suction force. As a result, if the control unit 40 determines that the target portion has left the suction target area, the process proceeds to step S24, and if the control unit 40 determines that the target portion has not left the suction target area, the step The process of S23 (determination by the control unit 40) is repeated.

ステップS24において、制御部40は、吸引力を大きくした負圧発生部250の吸引力を元に戻す。以降、制御部40は、対象部分が別の吸引対象エリアに入った場合、当該エリアを吸引対象とする負圧発生部250の吸引力を大きくする。 In step S24, the control unit 40 restores the suction force of the negative pressure generating unit 250 having the increased suction force. After that, when the target portion enters another suction target area, the control unit 40 increases the suction force of the negative pressure generating unit 250 that targets the suction target area.

(第3吸引制御)
場合によっては、印刷で使用するシートSに欠損部分(たとえば、折れ曲がった部分や破れた部分、パンチ処理を施した部分など)が存在することがある。この場合、シートSの欠損部分をインクが通過すると、搬送ベルト241にインクが付着する(搬送ベルト241に汚れが発生する)。また、他のシートSがインクで汚れる恐れもある。
(Third suction control)
In some cases, the sheet S used for printing may have a defective portion (for example, a bent portion, a broken portion, a punched portion, or the like). In this case, when the ink passes through the defective portion of the sheet S, the ink adheres to the conveyor belt 241 (the conveyor belt 241 becomes dirty). In addition, the other sheet S may be stained with ink.

このため、制御部40は、第3吸引制御を行う。制御部40による第3吸引制御では、ベルトユニット24に供給されるシートSの読み取りをCISユニット50が行う。制御部40は、CISユニット50によるシートSの読み取りによって得られた読取データに基づき、シートSに欠損部分が存在するか否かを判断する。そして、制御部40は、シートSに欠損部分が存在するとき、第3吸引制御を行う。 Therefore, the control unit 40 performs the third suction control. In the third suction control by the control unit 40, the CIS unit 50 reads the sheet S supplied to the belt unit 24. The control unit 40 determines whether or not there is a defective portion on the sheet S based on the read data obtained by reading the sheet S by the CIS unit 50. Then, when the sheet S has a defective portion, the control unit 40 performs the third suction control.

以下に、図14に示すフローチャートを参照し、制御部40が行う第3吸引制御の流れを説明する。図14に示すフローチャートは、シートSがベルトユニット24に供給されるとき(CISユニット50がシートSを読み取ったとき)にスタートする。 The flow of the third suction control performed by the control unit 40 will be described below with reference to the flowchart shown in FIG. The flowchart shown in FIG. 14 starts when the sheet S is supplied to the belt unit 24 (when the CIS unit 50 reads the sheet S).

ステップS31において、制御部40は、シートSに欠損部分が存在するか否かを判断する。その結果、欠損部分が存在すると制御部40が判断した場合には、ステップS32に移行する。一方で、欠損部分が存在しないと制御部40が判断した場合には、本フローは終了する。 In step S31, the control unit 40 determines whether or not the sheet S has a defective portion. As a result, when the control unit 40 determines that there is a missing portion, the process proceeds to step S32. On the other hand, if the control unit 40 determines that there is no missing portion, this flow ends.

ステップS32において、制御部40は、欠損部分が吸引対象エリアに入った負圧発生部250の吸引を停止する。すなわち、制御部40は、当該負圧発生部250のファンモーターM7の駆動を停止する。 In step S32, the control unit 40 stops the suction of the negative pressure generating unit 250 in which the defective portion has entered the suction target area. That is, the control unit 40 stops driving the fan motor M7 of the negative pressure generation unit 250.

ステップS33において、制御部40は、吸引を停止した負圧発生部250の吸引対象エリアを欠損部分が抜けたか否かを判断する。その結果、欠損部分が吸引対象エリアを抜けたと制御部40が判断した場合には、ステップS34に移行し、欠損部分が吸引対象エリアを抜けていないと制御部40が判断した場合には、ステップS33の処理(制御部40による判断)が繰り返される。 In step S33, the control unit 40 determines whether or not the defective portion has passed through the suction target area of the negative pressure generation unit 250 that has stopped suction. As a result, when the control unit 40 determines that the defective portion has passed through the suction target area, the process proceeds to step S34, and when the control unit 40 determines that the defective portion has not passed through the suction target area, the step The process of S33 (determination by the control unit 40) is repeated.

ステップS34において、制御部40は、吸引を停止した負圧発生部250の吸引力を元に戻す。以降、制御部40は、欠損部分が別の吸引対象エリアに入った場合、当該エリアを吸引対象とする負圧発生部250の吸引を停止する。 In step S34, the control unit 40 restores the suction force of the negative pressure generating unit 250 that has stopped suction. After that, when the defective portion enters another suction target area, the control unit 40 stops the suction of the negative pressure generating unit 250 that targets the suction target area.

(第4吸引制御)
印刷部30がシートSに画像を印刷するときには、イエロー(Y)、ブラック(K)、シアン(C)およびマゼンタ(M)の各インクがこの順番でシートSに吐出される。シートに印刷すべき画像によっては、イエローやブラックなどシート搬送方向上流側のインクの吐出量が多くなる(当該インクのシートSへの付着量が多くなる)。たとえば、ベルトユニット24へのシートSの供給時にはシートSにカールが発生していなくても、シート搬送方向上流側のインクの吐出量が多くなると、印刷中にシートSにカールが発生するという不都合が生じ得る。
(4th suction control)
When the printing unit 30 prints an image on the sheet S, yellow (Y), black (K), cyan (C), and magenta (M) inks are ejected onto the sheet S in this order. Depending on the image to be printed on the sheet, the ejection amount of ink such as yellow or black on the upstream side in the sheet conveying direction increases (the amount of the ink adhered to the sheet S increases). For example, even when the sheet S is not curled at the time of supplying the sheet S to the belt unit 24, if the ink ejection amount on the upstream side in the sheet conveying direction is large, the sheet S is curled during printing. Can occur.

このため、制御部40は、第4吸引制御を行う。制御部40による第4吸引制御では、インクの吐出量に基づき吸引ユニット25の吸引力が制御される。制御部40は、第4吸引制御を行うため、印刷中に吐出されたインクの吐出量(シートSに付着したインクの付着量)を累積していく。 Therefore, the control unit 40 performs the fourth suction control. In the fourth suction control by the control unit 40, the suction force of the suction unit 25 is controlled based on the ink ejection amount. Since the control unit 40 performs the fourth suction control, the control unit 40 accumulates the ejection amount of ink ejected during printing (the amount of ink adhering to the sheet S).

以下に、図15に示すフローチャートを参照し、制御部40が行う第4吸引制御の流れを説明する。図15に示すフローチャートは、シートSがベルトユニット24に供給されたとき(シートSに画像を印刷するとき)にスタートする。 The flow of the fourth suction control performed by the control unit 40 will be described below with reference to the flowchart shown in FIG. The flowchart shown in FIG. 15 starts when the sheet S is supplied to the belt unit 24 (when an image is printed on the sheet S).

ステップS41において、制御部40は、ベルトユニット24によるシートSの搬送中に、搬送ベルト241上のシートSに向けて吐出したインクの吐出量が予め定められた閾値量を超えたか否かを判断する。その結果、インクの吐出量が閾値量を超えたと制御部40が判断した場合には、ステップS42に移行する。ステップS42に移行すると、制御部40は、吸引ユニット25の吸引力を印刷前よりも大きくする。 In step S41, the control unit 40 determines whether or not the ejection amount of the ink ejected toward the sheet S on the conveyance belt 241 exceeds a predetermined threshold amount during the conveyance of the sheet S by the belt unit 24. To do. As a result, when the control unit 40 determines that the ink ejection amount exceeds the threshold amount, the process proceeds to step S42. After shifting to step S42, the control unit 40 makes the suction force of the suction unit 25 larger than that before printing.

ステップS41において、インクの吐出量が閾値量を超えていないと制御部40が判断した場合、ステップS43に移行する。ステップS43に移行すると、制御部40は、搬送ベルト241上のシートSへの印刷が完了したか否かを判断する。その結果、印刷が完了していないと制御部40が判断した場合には、ステップS41に移行する。一方で、印刷が完了したと制御部40が判断した場合には、本フローは終了する。すなわち、印刷中にインクの吐出量が閾値量を超えなければ、吸引ユニット25の吸引力はデフォルトの設定で維持される。 When the control unit 40 determines in step S41 that the ink ejection amount does not exceed the threshold amount, the process proceeds to step S43. When the process proceeds to step S43, the control unit 40 determines whether the printing on the sheet S on the transport belt 241 is completed. As a result, when the control unit 40 determines that the printing is not completed, the process proceeds to step S41. On the other hand, when the control unit 40 determines that the printing is completed, this flow ends. That is, if the ink ejection amount does not exceed the threshold amount during printing, the suction force of the suction unit 25 is maintained at the default setting.

本実施形態の画像形成装置100は、上記のように、複数の吸引孔241aが形成された搬送ベルト241を含み、搬送ベルト241を駆動することによって搬送ベルト241上に載置されたシートSを搬送するベルトユニット24(ベルト搬送部)と、搬送ベルト241の内周面側(シート載置面側とは反対面側)において負圧を発生させ、吸引孔241aを介して搬送ベルト241上のシートSを吸引する吸引ユニット25(吸引部)と、搬送ベルト241と間隔を隔てて対向配置され、インクを吐出するためのノズル31を有し、ノズル31から搬送ベルト241に向けてインクを吐出することによって搬送ベルト241上のシートSにインクを付着させるインクヘッド3Y、3K、3Cおよび3Mと、ノズル31からのインクを付着させるべき付着予定位置と搬送ベルト241の吸引孔241aとが重ならないとき、基準タイミングでノズル31からインクを吐出させ、搬送ベルト241の吸引孔241aと付着予定位置とが重なるとき、基準タイミングよりも早いタイミングでノズル31からインクを吐出させる制御部40と、を備える。 As described above, the image forming apparatus 100 of the present embodiment includes the conveyor belt 241 in which the plurality of suction holes 241a are formed, and by driving the conveyor belt 241, the sheet S placed on the conveyor belt 241 is conveyed. Negative pressure is generated on the belt unit 24 (belt conveying unit) for conveying and the inner peripheral surface side of the conveying belt 241 (the surface opposite to the sheet mounting surface side), and the negative pressure is generated on the conveying belt 241 via the suction holes 241a. A suction unit 25 (suction unit) for sucking the sheet S is arranged to face the conveyance belt 241 with a space therebetween, has a nozzle 31 for ejecting ink, and ejects ink from the nozzle 31 toward the conveyance belt 241. By doing so, the ink heads 3Y, 3K, 3C and 3M for adhering the ink to the sheet S on the conveyor belt 241 do not overlap the planned adhesion position where the ink from the nozzle 31 is to adhere and the suction hole 241a of the conveyor belt 241. At this time, when the ink is ejected from the nozzle 31 at the reference timing, and when the suction hole 241a of the transport belt 241 and the planned adhesion position overlap, the control unit 40 that ejects the ink from the nozzle 31 at a timing earlier than the reference timing is provided. ..

本実施形態の構成では、付着予定位置を含むシートSの重畳部分が搬送ベルト241のシート載置面に対して下方に凹むように変形しても、すなわち、インクの吐出から当該インクのシートSへの着滴までの時間が理想的な時間(シートSに凹みが発生していない場合の時間)よりも長くなる場合であっても、インクの実際の付着位置と付着予定位置とがずれるのを抑制することができる。その結果、印刷画質の低下を抑制することができる。 In the configuration of the present embodiment, even if the overlapped portion of the sheet S including the planned adhesion position is deformed so as to be recessed downward with respect to the sheet mounting surface of the transport belt 241, that is, the sheet S of the ink is ejected from the ejection of the ink. Even when the time to land on the ink becomes longer than the ideal time (time when the dent is not formed on the sheet S), the actual adhesion position of ink and the planned adhesion position of ink deviate from each other. Can be suppressed. As a result, it is possible to suppress deterioration of print image quality.

また、本実施形態では、上記のように、制御部40は、搬送ベルト241の吸引孔241aと付着予定位置とが重なるとき、付着予定位置が搬送ベルト241の吸引孔241aの中心位置に近いほど、ノズル31からのインクの吐出タイミングを早くする。ここで、付着予定位置が搬送ベルト241の吸引孔241aの中心位置に近いほど、インクの吐出から当該インクの付着予定位置への着滴までの時間が理想的な時間よりも長くなる。したがって、付着予定位置が搬送ベルト241の吸引孔241aの中心位置に近いほど、ノズル31からのインクの吐出タイミングを早くするのが好ましい。これにより、インクの実際の付着位置と付着予定位置とのズレをより小さくすることができる。 Further, in the present embodiment, as described above, when the suction hole 241a of the transport belt 241 and the planned adhesion position overlap, the control unit 40 moves closer to the center position of the suction hole 241a of the transport belt 241 when the planned adhesion position is closer to the center position. The timing of ink ejection from the nozzle 31 is advanced. Here, the closer the planned adhesion position is to the center position of the suction hole 241a of the transport belt 241, the longer the time from the ejection of ink to the deposition of the ink on the planned adhesion position is longer than the ideal time. Therefore, it is preferable that the closer the planned deposition position is to the central position of the suction hole 241a of the transport belt 241, the earlier the ink ejection timing from the nozzle 31 is. This makes it possible to further reduce the deviation between the actual ink adhesion position and the expected ink adhesion position.

また、本実施形態では、上記のように、制御部40は、搬送ベルト241の吸引孔241aと付着予定位置とが重なるとき、付着予定位置が搬送ベルト241の吸引孔241aのシート搬送方向下流側の内縁に近いほど、ノズル31からのインクの吐出量を少なくする。これにより、シートSの重畳部分のうち付着予定位置を含む部分がシート搬送方向の下流側から上流側に向かって斜め下方に傾斜していても、付着予定位置に向けて吐出されシートSに着滴したインクがシート搬送方向上流側に流れるのを抑制することができる。これにより、印刷画質の低下をより抑制することができる。 Further, in the present embodiment, as described above, when the suction hole 241a of the transport belt 241 and the planned adhesion position overlap, the control unit 40 determines that the planned adhesion position is downstream of the suction hole 241a of the transport belt 241 in the sheet transport direction. The amount of ink ejected from the nozzle 31 is reduced as the position is closer to the inner edge of. As a result, even if the portion of the overlapping portion of the sheet S including the planned adhesion position is inclined obliquely downward from the downstream side toward the upstream side in the sheet conveying direction, the sheet is discharged toward the planned adhesion position and reaches the sheet S. It is possible to prevent the dropped ink from flowing upstream in the sheet conveying direction. As a result, it is possible to further suppress deterioration in print image quality.

また、本実施形態では、上記のように、操作パネル60(受付部)は、印刷で使用するシートSの種類をユーザーから受け付ける。また、記憶部70は、吸引ユニット25の吸引による搬送ベルト241上でのシートSの変形のし易さのレベルとシートSの種類との対応関係を記憶する。そして、制御部40は、操作パネル60が受け付けたシートSの種類に対応するレベルを認識し、当該認識したレベルが低いほど(印刷に使用するシートSの伸縮性や柔軟性が低いほど)、吸引ユニット25の吸引力を大きくする。すなわち、伸縮性や柔軟性が低いシートSを印刷に使用する場合には、吸引ユニット25の吸引力を大きくすることにより、意図的に、シートSの重畳部分に凹みを生じさせる。これにより、伸縮性や柔軟性が低いシートSを印刷に使用する場合に、制御部40による吐出タイミング補正処理(インクの吐出タイミングを早める処理)が行われたためにインクの実際の付着位置と付着予定位置との間のズレが大きくなる、という不都合が生じるのを抑制することができる。 Further, in the present embodiment, as described above, the operation panel 60 (reception unit) receives the type of the sheet S used for printing from the user. The storage unit 70 also stores the correspondence relationship between the level of easiness of deformation of the sheet S on the conveyor belt 241 due to the suction of the suction unit 25 and the type of the sheet S. Then, the control unit 40 recognizes the level corresponding to the type of the sheet S received by the operation panel 60, and the lower the recognized level is (the lower the stretchability and flexibility of the sheet S used for printing is), The suction force of the suction unit 25 is increased. That is, when the sheet S having low elasticity and flexibility is used for printing, the suction force of the suction unit 25 is increased to intentionally cause a recess in the overlapping portion of the sheets S. As a result, when the sheet S having low elasticity and flexibility is used for printing, since the ejection timing correction process (the process of advancing the ink ejection timing) is performed by the control unit 40, the actual ink adhesion position and the ink adhesion position It is possible to suppress the inconvenience that the deviation from the planned position becomes large.

また、本実施形態では、上記のように、制御部40は、両面印刷を実行する場合、一方面画像の画像データに基づき、一方面画像が印刷されるシートSの部分を対象部分と認識する処理を行い、他方面画像をシートSに印刷するときに、対象部分が吸引対象エリアに入った負圧発生部250の吸引力を他の負圧発生部250の吸引力よりも大きくする。これにより、シートSの他方面に対する印刷時にシートSの対象部分(シートSの一方面に対する印刷時にインクが付着したことによって伸縮性や柔軟性が低くなった部分)が搬送ベルト241の吸引孔241aと重なった場合に、制御部40による吐出タイミング補正処理(インクの吐出タイミングを早める処理)が行われたためにインクの実際の付着位置と付着予定位置との間のズレが大きくなる、という不都合が生じるのを抑制することができる。すなわち、両面印刷の実行により得られる印刷物の画質低下(他方面画像の画質低下)を抑制することができる。 Further, in the present embodiment, as described above, when executing double-sided printing, the control unit 40 recognizes the portion of the sheet S on which the one-sided image is printed as the target portion, based on the image data of the one-sided image. When the process is performed and the other surface image is printed on the sheet S, the suction force of the negative pressure generation unit 250 in which the target portion enters the suction target area is made larger than the suction force of the other negative pressure generation unit 250. As a result, the target portion of the sheet S (the portion whose elasticity and flexibility have decreased due to the ink adhering to the one surface of the sheet S when printing on the other surface of the sheet S) is the suction hole 241 a of the transport belt 241. In the case where the inks overlap with each other, there is an inconvenience that the deviation between the actual adhesion position of ink and the planned adhesion position becomes large because the ejection timing correction process (the process of advancing the ink ejection timing) is performed by the controller 40. It can be suppressed. That is, it is possible to suppress the deterioration of the image quality of the printed matter (the deterioration of the image quality of the other surface image) obtained by executing the double-sided printing.

また、本実施形態では、上記のように、制御部40は、CISユニット50(読取部)によるシートSの読み取りによって得られた読取データに基づきベルトユニット24に供給されるシートSに欠損部分が存在するか否かを判断する。そして、シートSに欠損部分が存在するとき、制御部40は、シートSの欠損部分が吸引対象エリアに入った負圧発生部250の吸引を停止させる。これにより、搬送ベルト241に向けて吐出されたインクがシートSの欠損部分を介して搬送ベルト241のシート載置面に侵入する(搬送ベルト240のシート載置面が汚れる)のを抑制することができる。 Further, in the present embodiment, as described above, the control unit 40 causes the defective portion in the sheet S supplied to the belt unit 24 based on the read data obtained by reading the sheet S by the CIS unit 50 (reading unit). Determine if it exists. When the sheet S has a defective portion, the control unit 40 stops the suction of the negative pressure generating unit 250 in which the defective portion of the sheet S has entered the suction target area. Thus, it is possible to prevent the ink ejected toward the transport belt 241 from entering the sheet mounting surface of the transport belt 241 (dirt on the sheet mounting surface of the transport belt 240) via the defective portion of the sheet S. You can

また、本実施形態では、上記のように、制御部40は、搬送ベルト241によるシートSの搬送中に、当該搬送中のシートSに向けて吐出したインクの吐出量が閾値量を超えたとき、吸引ユニット25の吸引力を印刷前よりも大きくする。これにより、シートSの搬送中にシートSにカールが発生するのを抑制することができる。 Further, in the present embodiment, as described above, when the control unit 40 conveys the sheet S by the conveyance belt 241, when the ejection amount of the ink ejected toward the sheet S being conveyed exceeds the threshold amount. , The suction force of the suction unit 25 is made larger than that before printing. As a result, it is possible to prevent the sheet S from curling during the transportation of the sheet S.

今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。 The embodiments disclosed this time are to be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above description of the embodiments but by the scope of the claims, and further includes meanings equivalent to the scope of the claims and all modifications within the scope.

24 ベルトユニット(ベルト搬送部)
25 吸引ユニット(吸引部)
30 インクヘッド
40 制御部
50 CISユニット(読取部)
60 操作パネル(受付部)
70 記憶部
31 ノズル
241 搬送ベルト
241a 吸引孔
250 負圧発生部
24 Belt unit (belt conveyor)
25 Suction unit (suction unit)
30 ink head 40 control unit 50 CIS unit (reading unit)
60 Operation panel (reception part)
70 Storage Unit 31 Nozzle 241 Conveyor Belt 241a Suction Hole 250 Negative Pressure Generation Unit

Claims (6)

複数の吸引孔が形成された搬送ベルトを含み、前記搬送ベルトを駆動することによって前記搬送ベルト上に載置されたシートを搬送するベルト搬送部と、
前記搬送ベルトのシート載置面側とは反対面側において負圧を発生させ、前記吸引孔を介して前記搬送ベルト上のシートを吸引する吸引部と、
前記搬送ベルトと間隔を隔てて対向配置され、インクを吐出するためのノズルを有し、前記ノズルから前記搬送ベルトに向けてインクを吐出することによって前記搬送ベルト上のシートにインクを付着させるインクヘッドと、
前記ノズルからのインクを付着させるべき付着予定位置と前記吸引孔とが重ならないとき、予め定められた基準タイミングで前記ノズルからインクを吐出させ、前記付着予定位置と前記吸引孔とが重なるとき、前記基準タイミングよりも早いタイミングで前記ノズルからインクを吐出させる制御部と、を備え
前記制御部は、前記付着予定位置と前記吸引孔とが重なるとき、前記付着予定位置が前記吸引孔のシート搬送方向下流側の内縁に近いほど、前記ノズルからのインクの吐出量を少なくすることを特徴とする画像形成装置。
A belt conveyor that includes a conveyor belt having a plurality of suction holes formed therein, and that conveys a sheet placed on the conveyor belt by driving the conveyor belt;
A suction unit configured to generate a negative pressure on the side of the conveyor belt opposite to the sheet mounting surface side, and to suck the sheet on the conveyor belt through the suction hole,
Ink that is arranged to face the conveyor belt with a space therebetween, has a nozzle for ejecting ink, and ejects the ink from the nozzle toward the conveyor belt to attach the ink to the sheet on the conveyor belt. Head and
When the planned adhesion position to which ink from the nozzle is to be adhered and the suction hole do not overlap, ink is ejected from the nozzle at a predetermined reference timing, and the planned adhesion position and the suction hole overlap, A control unit for ejecting ink from the nozzle at a timing earlier than the reference timing ,
When the planned adhesion position and the suction hole overlap, the control unit reduces the ink ejection amount from the nozzle as the planned adhesion position is closer to the inner edge of the suction hole on the downstream side in the sheet conveying direction. An image forming apparatus characterized by.
複数の吸引孔が形成された搬送ベルトを含み、前記搬送ベルトを駆動することによって前記搬送ベルト上に載置されたシートを搬送するベルト搬送部と、 A belt conveyor that includes a conveyor belt having a plurality of suction holes formed therein, and that drives the conveyor belt to convey a sheet placed on the conveyor belt;
前記搬送ベルトのシート載置面側とは反対面側において負圧を発生させ、前記吸引孔を介して前記搬送ベルト上のシートを吸引する吸引部と、 A suction unit configured to generate a negative pressure on the side opposite to the sheet mounting surface side of the transport belt, and to suction the sheet on the transport belt via the suction hole,
前記搬送ベルトと間隔を隔てて対向配置され、インクを吐出するためのノズルを有し、前記ノズルから前記搬送ベルトに向けてインクを吐出することによって前記搬送ベルト上のシートにインクを付着させるインクヘッドと、 Ink that is arranged to face the conveyor belt with a space therebetween, has a nozzle for ejecting ink, and ejects ink from the nozzle toward the conveyor belt to attach the ink to a sheet on the conveyor belt. Head and
前記ノズルからのインクを付着させるべき付着予定位置と前記吸引孔とが重ならないとき、予め定められた基準タイミングで前記ノズルからインクを吐出させ、前記付着予定位置と前記吸引孔とが重なるとき、前記基準タイミングよりも早いタイミングで前記ノズルからインクを吐出させる制御部と、を備え、 When the planned adhesion position to which the ink from the nozzle is to be adhered and the suction hole do not overlap, ink is ejected from the nozzle at a predetermined reference timing, and the planned adhesion position and the suction hole overlap, A control unit for ejecting ink from the nozzle at a timing earlier than the reference timing,
前記吸引部は、それぞれが独立して負圧を発生させ、互いに異なるエリアを吸引対象エリアとする複数の負圧発生部を含み、 The suction unit includes a plurality of negative pressure generation units that generate negative pressures independently of each other and have different areas as suction target areas,
前記制御部は、シートの一方面に一方面画像を印刷してからシートの他方面に他方面画像を印刷する両面印刷を実行する場合、前記一方面画像の画像データに基づき、前記一方面画像が印刷されるシートの部分を対象部分と認識する処理を行い、前記他方面画像をシートに印刷するときに、前記対象部分が前記吸引対象エリアに入った前記負圧発生部の吸引力を他の前記負圧発生部の吸引力よりも大きくすることを特徴とする画像形成装置。 When performing double-sided printing in which the control unit prints the one-sided image on one side of the sheet and then the other-sided image on the other side of the sheet, the one-sided image is based on the image data of the one-sided image. Is performed to recognize the portion of the sheet to be printed as the target portion, and when the other surface image is printed on the sheet, the suction force of the negative pressure generating unit in which the target portion enters the suction target area is changed. The image forming apparatus is characterized in that the suction force is larger than the suction force of the negative pressure generating section.
複数の吸引孔が形成された搬送ベルトを含み、前記搬送ベルトを駆動することによって前記搬送ベルト上に載置されたシートを搬送するベルト搬送部と、 A belt conveyor that includes a conveyor belt having a plurality of suction holes formed therein, and that drives the conveyor belt to convey a sheet placed on the conveyor belt;
前記搬送ベルトのシート載置面側とは反対面側において負圧を発生させ、前記吸引孔を介して前記搬送ベルト上のシートを吸引する吸引部と、 A suction unit configured to generate a negative pressure on the side opposite to the sheet mounting surface side of the transport belt, and to suction the sheet on the transport belt via the suction hole,
前記搬送ベルトと間隔を隔てて対向配置され、インクを吐出するためのノズルを有し、前記ノズルから前記搬送ベルトに向けてインクを吐出することによって前記搬送ベルト上のシートにインクを付着させるインクヘッドと、 Ink that is arranged to face the conveyor belt with a space therebetween, has a nozzle for ejecting ink, and ejects ink from the nozzle toward the conveyor belt to attach the ink to a sheet on the conveyor belt. Head and
前記ノズルからのインクを付着させるべき付着予定位置と前記吸引孔とが重ならないとき、予め定められた基準タイミングで前記ノズルからインクを吐出させ、前記付着予定位置と前記吸引孔とが重なるとき、前記基準タイミングよりも早いタイミングで前記ノズルからインクを吐出させる制御部と、を備え、 When the planned adhesion position to which the ink from the nozzle is to be adhered and the suction hole do not overlap, ink is ejected from the nozzle at a predetermined reference timing, and the planned adhesion position and the suction hole overlap, A control unit for ejecting ink from the nozzle at a timing earlier than the reference timing,
前記搬送ベルトの設置位置よりもシート搬送方向上流側の位置に設置され、前記搬送ベルトに供給されるシートを読み取る読取部を備え、 A reading unit which is installed at a position upstream of the installation position of the conveyor belt in the sheet conveying direction and which reads a sheet supplied to the conveyor belt,
前記吸引部は、それぞれが独立して負圧を発生させ、互いに異なるエリアを吸引対象エリアとする複数の負圧発生部を含み、 The suction unit includes a plurality of negative pressure generation units that generate negative pressures independently of each other and have different areas as suction target areas,
前記制御部は、前記読取部によるシートの読み取りによって得られた読取データに基づき前記搬送ベルトに供給されるシートに欠損部分が存在するか否かを判断し、前記欠損部分が存在するとき、前記欠損部分が前記吸引対象エリアに入った前記負圧発生部の吸引を停止させることを特徴とする画像形成装置。 The control unit determines whether there is a defective portion in the sheet supplied to the conveyor belt based on the read data obtained by reading the sheet by the reading unit. An image forming apparatus, characterized in that suction of the negative pressure generating portion in which the defective portion has entered the suction target area is stopped.
前記制御部は、前記付着予定位置と前記吸引孔とが重なるとき、前記付着予定位置が前記吸引孔の中心位置に近いほど、前記ノズルからのインクの吐出タイミングを早くすることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の画像形成装置。 When the planned adhesion position and the suction hole overlap each other, the control unit advances the ink ejection timing from the nozzle as the planned adhesion position is closer to the center position of the suction hole. The image forming apparatus according to any one of Items 1 to 3 . 印刷で使用するシートの種類をユーザーから受け付ける受付部と、
前記吸引部の吸引による前記搬送ベルト上でのシートの変形のし易さのレベルとシートの種類との対応関係を記憶する記憶部と、を備え
前記制御部は、前記受付部が受け付けたシートの種類に対応する前記レベルを認識し、当該認識した前記レベルが低いほど、前記吸引部の吸引力を大きくすることを特徴とする請求項1〜のいずれか1項に記載の画像形成装置。
A reception part that receives the type of sheet used for printing from the user,
A storage unit that stores a correspondence relationship between a level of easiness of deformation of a sheet on the conveyor belt due to suction of the suction unit and a sheet type, and the control unit includes the sheet received by the reception unit. recognizing the level corresponding to the type, the more the level of the recognized low, the image forming apparatus according to any one of claims 1 to 4, characterized in that to increase the suction force of the suction unit ..
前記制御部は、前記搬送ベルトによるシートの搬送中に、当該搬送中のシートに吐出したインクの吐出量が予め定められた閾値量を超えたとき、前記吸引部の吸引力を印刷前よりも大きくすることを特徴とする請求項1〜のいずれか1項に記載の画像形成装置。 When the ejection amount of the ink ejected onto the sheet being conveyed exceeds a predetermined threshold amount during the conveyance of the sheet by the conveyance belt, the control unit causes the suction force of the suction unit to be larger than that before printing. the image forming apparatus according to any one of claims 1 to 5, characterized in that to increase.
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