JP2016032896A - Image formation apparatus - Google Patents

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亜紗代 下田
Asayo Shimoda
亜紗代 下田
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image formation apparatus which can suppress image quality degradation of a sheet and contamination in the apparatus by controlling suction force in accordance with the state of the sheet conveyed on a conveyor belt.SOLUTION: An inkjet printer which forms an image on a sheet P by discharging ink in accordance with image data of each page to the sheet P conveyed on a conveyance path comprises: conveyance means which conveys the sheet P by making the sheet P suctioned to the upper surface of a conveyor belt 133 sliding along the conveyance path; a printing condition detection part which detects the printing condition of an image; and a suction control part which calculates the ratio of the sheet P to the suction area of the conveyor belt surface on the basis of the printing condition detected by the printing condition detection part and controls the conveyance means to control the suction force in accordance with the calculation result.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、搬送経路上を搬送される印刷媒体に対し画像データに応じたインクを吐出して、印刷媒体上に画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置に関する。   The present invention relates to an ink jet image forming apparatus that forms an image on a print medium by ejecting ink corresponding to image data onto a print medium conveyed on a conveyance path.

インクジェット方式の画像形成装置は、インクジェットヘッドによりインクの液滴を吐出して印刷媒体に印刷を行うものであり、一般的に良く知られている。このようなインクジェット印刷装置には、インクジェットヘッドの下方に印刷媒体を搬送する搬送ベルトを備え、搬送ベルト内に設置された吸引ファンにより印刷媒体を搬送ベルト上に吸引しながら所定の搬送速度で搬送し、インクジェットヘッドから吐出されたインクにより印刷するフルラインタイプのものがある。   2. Description of the Related Art Inkjet image forming apparatuses print on a print medium by ejecting ink droplets with an inkjet head, and are generally well known. Such an ink jet printing apparatus includes a transport belt for transporting a print medium below the ink jet head, and transports the print medium at a predetermined transport speed while sucking the print medium onto the transport belt by a suction fan installed in the transport belt. However, there is a full-line type that prints with ink ejected from an inkjet head.

このように、吸引ファンの吸引により印刷媒体を搬送ベルト上に吸着させて搬送させる場合、吸引により印刷媒体を回り込むような気流(吸引風)が発生する。この際、インク吐出によって発生した画像形成に使用しない微小液滴(サテライト)がこの吸引風によって流されてしまい、流されたサテライトが吐出位置とずれた場所に着弾することによる印刷用紙の画質の劣化や、サテライトが気流により流されミストとして記録領域周辺の部材に着弾することによる機内の汚染が問題となっていた。   As described above, when the print medium is sucked on the transport belt by the suction of the suction fan and transported, an air flow (suction air) that wraps around the print medium by suction is generated. At this time, fine droplets (satellite) that are not used for image formation generated by ink ejection are swept away by this suction wind, and the image quality of the printing paper is reduced due to landing of the swept satellite at a location that is shifted from the ejection position. Deterioration and contamination inside the machine due to satellites being swept away by the air current and landing as mist on members around the recording area have been problems.

上記のようなサテライトによる画質劣化や機内汚染を低減する方法として、例えば、特許文献1がある。特許文献1に開示された技術は、サテライト吸引ファンを設け、インク吐出量に基づいてサテライト吸引ファンの回転状態を制御し、サテライト付着を抑制するものである。ところが、特許文献1に開示されたような技術では、印刷媒体を吸引搬送するための吸引手段とは別にサテライト吸引用のファンを設けなければならず、機構が複雑となる問題がある。   For example, Patent Document 1 discloses a method for reducing image quality deterioration and in-flight contamination due to satellites as described above. The technique disclosed in Patent Document 1 is provided with a satellite suction fan, controls the rotation state of the satellite suction fan based on the ink discharge amount, and suppresses satellite adhesion. However, the technique disclosed in Patent Document 1 has a problem that a satellite suction fan must be provided separately from the suction means for sucking and transporting the print medium, and the mechanism becomes complicated.

特別な吸引手段を用いずに、サテライトによる画像劣化を低減する方法として、特許文献2に開示されたものがある。この特許文献2に開示された技術では、吸引搬送においてインク温度により搬送タイミングを制御し、紙間による風量を調整することで低温時の印刷物へのサテライト付着を抑制しているものである。   As a method for reducing image deterioration due to satellites without using special suction means, there is one disclosed in Patent Document 2. In the technique disclosed in Patent Document 2, the conveyance timing is controlled by the ink temperature in suction conveyance, and the amount of air between the sheets is adjusted to suppress satellite adhesion to the printed matter at low temperatures.

特開2007−136847号公報JP 2007-136847 A 特開2010−105208号公報JP 2010-105208 A

しかしながら、サテライトによる画質の劣化や機内汚染の問題は、印刷媒体の搬送状態によって生じる。すなわち、吸引搬送の吸引力が一定の場合において、印刷枚数が一枚の場合や用紙サイズが小さい場合には、印刷媒体が連続して搬送される場合に比べて、媒体周囲の吸引風の影響が大きくなり、サテライトによる画質の劣化が生じやすいという問題がある。   However, the problem of deterioration of image quality and in-machine contamination due to satellites is caused by the conveyance state of the print medium. In other words, when the suction force of suction conveyance is constant, when the number of printed sheets is one or the paper size is small, the influence of the suction air around the medium is greater than when the print medium is continuously conveyed. There is a problem that image quality is likely to deteriorate due to satellite.

詳述すると、搬送ベルト上面に対して印刷媒体の占める割合が低い場合には、開放された通気孔の占める割合が相対的に高くなり、開放された面積も大きくなるため、吸引ファンにより発生する空気の流れが搬送ベルトを通りやすくなり、印刷媒体が搬送ベルト上に連続して搬送されている状態と同等の吸引力で吸引すると、インクジェットヘッド側で発生する印刷媒体の外側に向かう風の流れが多くなる。この結果、サテライトが印刷媒体の主滴とは異なる位置に着弾してしまい、印刷媒体の周辺部にサテライトが集中することや、サテライトがインクジェットプリンタ筐体内へ飛散して機内を汚染する。   More specifically, when the ratio of the print medium to the upper surface of the conveyance belt is low, the ratio of the open vent holes is relatively high, and the open area is also increased, and therefore the suction fan generates. When the air flow becomes easier to pass through the transport belt and the print medium is sucked with the same suction force as when the print medium is continuously transported on the transport belt, the wind flow toward the outside of the print medium generated on the inkjet head side Will increase. As a result, the satellites land at positions different from the main droplets of the print medium, and the satellites concentrate on the periphery of the print medium, or the satellites scatter into the inkjet printer casing and contaminate the inside of the apparatus.

特許文献2に開示された技術では、温度要因によって発生するサテライトによる画質の劣化に対応しているものの、印刷媒体の搬送状態を考慮していないため、例えば、印刷枚数が一枚の場合や用紙サイズが小さい場合には、サテライトによる画質劣化や機内汚染を防ぐことはできなかった。   Although the technology disclosed in Patent Document 2 copes with deterioration of image quality due to satellites caused by temperature factors, it does not take into account the conveyance state of the print medium. When the size was small, image quality deterioration and in-flight contamination due to satellites could not be prevented.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、搬送ベルト上を搬送する印刷媒体の数量に応じて吸引力を制御することにより、印刷媒体の画質低下や、機内汚染を抑制することができる画像形成装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above problems, and by controlling the suction force in accordance with the number of print media transported on the transport belt, it is possible to suppress degradation in image quality and in-machine contamination of the print media. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of performing the above.

上記目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置の第1の特徴は、搬送経路上を搬送される印刷媒体に対し各ページの画像データに基づいて、インクを吐出することにより前記印刷媒体上に画像を形成する画像形成装置であって、前記搬送経路に沿った搬送ベルト上面に前記印刷媒体を吸着させて搬送する搬送手段と、前記画像の印刷条件を検知する印刷条件検知部と、前記印刷条件検知部による前記印刷条件に基づいて、前記搬送ベルト表面の吸引面積に対して前記印刷媒体が占める割合を算出し、算出結果に応じた吸引力にするように前記搬送手段を制御する吸引制御部とを備えたことにある。   In order to achieve the above object, a first feature of the image forming apparatus according to the present invention is that the print medium is ejected to the print medium conveyed on the conveyance path based on the image data of each page. An image forming apparatus for forming an image on the image forming apparatus, wherein a conveying unit that adsorbs and conveys the printing medium onto an upper surface of a conveying belt along the conveying path; a printing condition detecting unit that detects a printing condition of the image; Based on the printing conditions by the printing condition detection unit, the ratio of the print medium to the suction area on the surface of the transport belt is calculated, and the transport unit is controlled to obtain a suction force according to the calculation result. And a suction control unit.

本発明に係るインクジェット印刷装置の第2の特徴は、前記吸引制御部は、前記画像データ中の1ページ目及び最終ページ目に対する前記搬送手段の吸引力を、その間の他のページに対する吸引力より低下させることにある。   A second feature of the ink jet printing apparatus according to the present invention is that the suction control unit determines the suction force of the conveying unit for the first page and the last page in the image data from the suction force for the other pages therebetween. It is to reduce.

本発明に係るインクジェット印刷装置の第3の特徴は、前記印刷条件に、前記印刷媒体の両面に画像形成を行う両面印刷モードが含まれている場合に、前記搬送手段は、表面印刷が終了した印刷媒体を裏面印刷のために表裏を反転させた後に再度前記搬送ベルト上に搬送する循環搬送において、搬送される印刷媒体間の割り込み対象となるページに印刷媒体を割り込ませる割り込み動作を行い、前記吸引制御部は、前記割り込み動作の対象とされるページが前記割り込み動作をされていない状態で前記搬送ベルトを通過する際の吸引力を、前記割り込み動作の対象とされるページが前記割り込み動作をされた状態で前記搬送ベルトを通過する際の吸引力よりも低下させることにある。   A third feature of the ink jet printing apparatus according to the present invention is that, when the printing condition includes a double-sided printing mode in which image formation is performed on both sides of the printing medium, the transport unit finishes surface printing. In the cyclic conveyance in which the print medium is reversed on the front and back for printing on the back side and then conveyed again on the conveyance belt, an interrupt operation is performed to interrupt the print medium to a page to be interrupted between the conveyed print media, The suction control unit is configured to determine a suction force when the page to be interrupted passes through the conveyance belt in a state where the interrupt operation is not performed, and a page to be interrupted performs the interrupt operation. In this state, the suction force is lower than that when passing through the conveyor belt.

本発明に係るインクジェット印刷装置の第4の特徴は、前記印刷条件は、前記印刷媒体のサイズ、前記インクを吐出させるインク吐出手段と前記印刷媒体とのギャップ値、前記インク吐出手段から吐出されるインクのインク温度、又は前記搬送手段の搬送速度のうち1以上を含むことにある。   A fourth feature of the ink jet printing apparatus according to the present invention is that the printing conditions are the size of the print medium, the gap value between the ink discharge means for discharging the ink and the print medium, and the ink discharge means. One or more of the ink temperature of the ink or the transport speed of the transport means is included.

本発明に係るインクジェット印刷装置の第1の特徴によれば、
吸引制御部は、印刷条件に基づいて、搬送ベルト表面の吸引面積に対して印刷媒体が占める割合を算出し、算出結果に応じた吸引力にするように搬送手段を制御しているので、例えば、印刷枚数が一枚の場合や用紙サイズが小さい場合など、搬送ベルト表面の吸引面積に対する印刷媒体が占める割合が低い場合に、搬送手段の吸引力を低下させることができる。これにより、インクジェットヘッド側で発生する印刷媒体の外側に向かう空気の流れを少なくすることができるので、サテライトが主滴から離れて着弾することを抑制し、印刷媒体の画質低下や、機内汚染を抑制することができる。
According to a first feature of the inkjet printing apparatus according to the present invention,
The suction control unit calculates the ratio of the print medium to the suction area on the surface of the transport belt based on the printing conditions, and controls the transport unit so as to obtain a suction force according to the calculation result. The suction force of the transport means can be reduced when the ratio of the print medium to the suction area on the surface of the transport belt is low, such as when the number of printed sheets is one or the paper size is small. As a result, the flow of air to the outside of the print medium generated on the ink jet head side can be reduced, so that the satellites are prevented from landing away from the main droplet, and the image quality of the print medium is deteriorated and internal contamination is prevented. Can be suppressed.

本発明に係るインクジェット印刷装置の第2の特徴によれば、
連続印刷時に発生する印刷媒体の画質低下や、機内汚染を抑制することができる。すなわち、連続印刷を行う場合、画像データ中の1ページ目は、その印刷媒体より先行して、他の印刷媒体が搬送されることがないため、搬送ベルト表面の吸引面積に対する印刷媒体の占める割合が小さく、印刷媒体周囲の吸引風の影響が大きくなる。また、同様に、画像データ中の最終ページ目においても、その後に他の印刷媒体が搬送されることがないため、搬送ベルト表面の吸引面積に対する印刷媒体の占める割合が小さく、印刷媒体周囲の吸引風の影響が大きくなる。
According to a second feature of the inkjet printing apparatus according to the present invention,
It is possible to suppress deterioration in image quality of the print medium and internal contamination that occur during continuous printing. That is, when continuous printing is performed, since the first page in the image data does not carry any other print medium prior to the print medium, the ratio of the print medium to the suction area on the conveyance belt surface Is small, and the influence of the suction air around the print medium is large. Similarly, in the last page of the image data, since no other print medium is transported thereafter, the ratio of the print medium to the suction area on the surface of the transport belt is small, and suction around the print medium is performed. The effect of wind increases.

従って、吸引制御部では、画像データ中の1ページ目及び最終ページ目に対する搬送手段の吸引力を低下させているので、画像データ中の1ページ目及び最終ページ目の印刷媒体に対する吸引風の影響を抑えることができ、その結果、サテライトが主滴から離れて着弾することを抑制し、印刷媒体の画質低下や、機内汚染を抑制することができる。   Accordingly, since the suction control unit reduces the suction force of the conveying means for the first page and the last page in the image data, the influence of the suction wind on the print medium of the first page and the last page in the image data. As a result, the satellite can be prevented from landing away from the main droplet, and the deterioration of the image quality of the printing medium and the contamination in the machine can be suppressed.

本発明に係るインクジェット印刷装置の第3の特徴によれば、
両面印刷時に発生する印刷媒体の画質低下や、機内汚染を抑制することができる。すなわち、両面印刷モードでは、表面印刷が終了した印刷媒体を裏面印刷のために表裏を反転して搬送ベルトに戻す循環搬送をし、搬送される印刷媒体の間のページに印刷媒体を割り込ませているため、画像形成装置の搬送手段は、印刷媒体の間を広くとっている。この際、画像形成装置では、表面印刷を開始してから、その印刷媒体が反転して搬送経路に戻る前に複数の表面印刷が行われることから、表面印刷の印刷媒体が広い紙間を空けた状態で搬送される。一方、表面印刷が終了した後では、裏面印刷に係る印刷媒体のみ印刷されるが、この場合でも、裏面印刷の印刷媒体と表面印刷に係る印刷媒体とが交互に搬送されるようにスケジュールされていることから、裏面印刷の印刷媒体が広い紙間を空けた状態で搬送される。
According to a third feature of the inkjet printing apparatus according to the present invention,
It is possible to suppress image quality deterioration of the printing medium and internal contamination that occur during duplex printing. That is, in the double-sided printing mode, the printing medium that has been printed on the front side is circulated and returned to the conveying belt by reversing the front and back for backside printing, and the printing medium is interrupted between pages that are conveyed. Therefore, the conveying means of the image forming apparatus has a wide space between the print media. At this time, since the image forming apparatus performs a plurality of surface printings after the surface printing is started and before the printing medium is reversed and returns to the transport path, the surface printing print medium has a wide space between papers. It is conveyed in the state. On the other hand, after the front surface printing is completed, only the printing medium related to the back surface printing is printed, but in this case, the printing medium for the back surface printing and the printing medium related to the front surface printing are scheduled to be alternately conveyed. Therefore, the printing medium for backside printing is transported with a wide space between the sheets.

このように、両面印刷モードの場合、印刷処理の最初の所定区間、及び最後の所定区間には、前後に他の印刷媒体が連続されずに表面印刷の印刷媒体又は裏面印刷の印刷媒体が搬送される区間があることから、これらの区間における印刷媒体は、搬送ベルト表面の吸引面積に対する印刷媒体の占める割合が小さく、印刷媒体周囲の吸引風の影響が大きくなる。   As described above, in the double-sided printing mode, the printing medium for the front surface printing or the printing medium for the back surface printing is transported in the first predetermined section and the last predetermined section of the printing process without other print media being continuous before and after. Therefore, the ratio of the print medium to the suction area on the surface of the conveyor belt is small, and the influence of the suction air around the print medium is large.

従って、吸引制御部では、印刷条件に両面印刷モードが含まれている場合に、割り込み動作の対象とされるページが割り込み動作をされていない状態で搬送ベルトを通過する際の吸引力を、割り込み動作の対象とされるページが割り込み動作をされた状態で搬送ベルトを通過する際の吸引力よりも低下させるので、印刷媒体が連続されずに搬送されている区間の印刷媒体に対する印刷媒体周囲の吸引風の影響を抑えることができ、その結果、サテライトが主滴から離れて着弾することを抑制し、印刷媒体の画質低下や、機内汚染を抑制することができる。   Therefore, the suction control unit interrupts the suction force when passing through the conveyor belt when the page to be interrupted is not interrupted when the duplex printing mode is included in the printing conditions. This lowers the suction force when the page to be operated passes through the conveyor belt in the interrupted state, so the area around the print medium relative to the print medium in the section where the print medium is conveyed without being continuous is reduced. The influence of the suction air can be suppressed, and as a result, the satellite can be prevented from landing away from the main droplet, and the deterioration of the image quality of the print medium and the contamination inside the apparatus can be suppressed.

本発明に係るインクジェット印刷装置の第4の特徴によれば、搬送ベルト上を搬送する印刷媒体の数量以外を起因とする印刷媒体の画質低下や、機内汚染を抑制することができる。すなわち、印刷媒体のサイズが小さい場合には、媒体周囲の吸引風の影響が大きくなることから、気流の影響を受けやすくなり、サテライトによる画質低下や、ミストによる機内汚染が生じやすい。インク吐出手段と印刷媒体とのギャップが大きい場合には、吐出されてから着弾するまでの距離が長くなることから、気流の影響を受けやすくなり、サテライトによる画質低下や、ミストによる機内汚染が生じやすい。さらに、インクの温度が低い場合には、インクの粘度が高いことから、所定のインク量を吐出するために、インク温度が高い場合に比べて駆動信号出力手段は、高い電圧をかけているため、その高電圧によってインクの吐出速度が増加しサテライトの発生が増大してしまい、サテライトによる画質低下や、ミストによる機内汚染が生じやすい。さらに、搬送速度が速くした場合には、画像形成空間内での気流が強くなるため、同様のことが生じる。   According to the fourth feature of the ink jet printing apparatus according to the present invention, it is possible to suppress deterioration in the image quality of the print medium and contamination inside the apparatus due to a quantity other than the number of print media transported on the transport belt. That is, when the size of the print medium is small, the influence of the suction air around the medium becomes large, so that the print medium is easily affected by the air current, and the image quality is deteriorated by the satellite and the machine is easily contaminated by the mist. If the gap between the ink ejection means and the print medium is large, the distance from ejection to landing will be longer, making it more susceptible to airflow, causing satellite image quality degradation and in-machine contamination due to mist. Cheap. Furthermore, since the viscosity of the ink is high when the ink temperature is low, the drive signal output means applies a higher voltage than the case where the ink temperature is high in order to eject a predetermined amount of ink. The high voltage increases the ink ejection speed and increases the generation of satellites, which tends to cause image quality degradation due to satellites and in-machine contamination due to mist. Further, when the conveyance speed is increased, the same thing occurs because the airflow in the image forming space becomes stronger.

従って、吸引制御部では、インク吐出手段と印刷媒体とのギャップ値、駆動信号出力手段によって吐出されるインクのインク温度、又は搬送手段の搬送速度のうち1以上に応じて、搬送手段の吸引力を低下させる割合を決定するので、よりサテライトによる印刷媒体の画質低下や、ミストによる機内汚染を抑制することができる。   Therefore, the suction control unit determines the suction force of the transport unit according to one or more of the gap value between the ink discharge unit and the print medium, the ink temperature of the ink discharged by the drive signal output unit, or the transport speed of the transport unit. Therefore, the deterioration in the image quality of the print medium due to satellites and the in-machine contamination due to mist can be further suppressed.

本発明の第1実施形態であるインクジェット印刷装置の構成を示す構成図である。1 is a configuration diagram illustrating a configuration of an inkjet printing apparatus according to a first embodiment of the present invention. (a)は、本発明の第1実施形態である印刷部の構成を側面より示す構成図であり、同図(b)は、インクジェットユニットの平面図である。(A) is a block diagram which shows the structure of the printing part which is 1st Embodiment of this invention from a side surface, The same figure (b) is a top view of an inkjet unit. 本発明の第1実施形態である印刷部の吸引機構を模式的に示す説明図であり、(a)は側断面を示し、(b)は、搬送ベルトに形成されたベルト穴を示す平面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is explanatory drawing which shows typically the suction mechanism of the printing part which is 1st Embodiment of this invention, (a) shows a side cross section, (b) is a top view which shows the belt hole formed in the conveyance belt. It is. 本発明の第1実施形態であるインクジェット印刷装置の機能構成を示した図である。It is the figure which showed the function structure of the inkjet printing apparatus which is 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態である搬送ベルト上の吸引面積に対する印刷用紙の占める割合を上面より示す説明図であり、(a)は、複数の印刷用紙が連続で搬送されている状態を示し、同図(b)は、1枚の印刷用紙が搬送されている状態を示す。It is explanatory drawing which shows from the upper surface the ratio for which the printing paper accounts with respect to the suction area on the conveyance belt which is 1st Embodiment of this invention, (a) shows the state in which several printing paper is conveyed continuously, FIG. 5B shows a state where one print sheet is being conveyed. 本発明の第1実施形態である片面印刷時における搬送ベルト上の印刷用紙を上面より示す説明図であり、(a)は、1ページ目の印刷用紙が搬送ベルト上に位置した状態を示し、(b)は、最終ページ目の印刷用紙が搬送ベルト上に位置した状態を示す。It is explanatory drawing which shows from the upper surface the printing paper on the conveyance belt at the time of the single-sided printing which is 1st Embodiment of this invention, (a) shows the state in which the printing paper of the 1st page was located on the conveyance belt, (B) shows a state in which the printing paper of the last page is positioned on the conveyance belt. (a)〜(c)は、本発明の第1実施形態である両面印刷時における印刷スケジュールを示す説明図である。(A)-(c) is explanatory drawing which shows the printing schedule at the time of the double-sided printing which is 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態である両面印刷時における搬送ベルト上の印刷用紙を上面より示す説明図であり、(a)は、裏面割り込み前における印刷用紙の搬送状態を示し、(b)は、表面印刷終了後における印刷用紙の搬送状態を示す。It is explanatory drawing which shows the printing paper on the conveyance belt at the time of the double-sided printing which is 1st Embodiment of this invention from an upper surface, (a) shows the conveyance state of the printing paper before back surface interruption, (b) The conveyance state of the printing paper after completion | finish of surface printing is shown. 本発明の第1実施形態である搬送ベルト上におけるサイズが大きい印刷用紙の占める割合を示す上面図である。FIG. 3 is a top view illustrating a ratio of a printing paper having a large size on the conveyance belt according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第1実施形態である吸引制御部における吸引力制御のタイミングチャートであり、(a)は、片面印刷時の制御を示し、(b)は、両面印刷時の制御を示す。4 is a timing chart of suction force control in the suction controller according to the first embodiment of the present invention, where (a) shows control during single-sided printing, and (b) shows control during double-sided printing. 本発明の第1実施形態である吸引制御の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement of the suction control which is 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態である吸引制御の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement of the suction control which is 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態である印刷条件に基づく吸引力設定の詳細を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the detail of the suction force setting based on the printing conditions which are 2nd Embodiment of this invention. 本発明の変形例である吸引制御部における吸引力制御のタイミングチャートであり、(a)は、片面印刷時の制御を示し、(b)は、両面印刷時の制御を示す。It is a timing chart of suction force control in the suction control part which is a modification of the present invention, (a) shows control at the time of single-sided printing, and (b) shows control at the time of double-sided printing. 本発明の変形例である吸引制御部における吸引力制御のタイミングチャートである。It is a timing chart of attraction | suction force control in the attraction | suction control part which is a modification of this invention.

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

[第1実施形態]
(インクジェット印刷装置の全体構成)
本発明の一実施例であるインクジェット印刷装置1の構成について詳細に説明する。図1は、本発明の一実施例であるインクジェット印刷装置1の構成を示す構成図である。
[First embodiment]
(Overall configuration of inkjet printing apparatus)
The configuration of the inkjet printing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention will be described in detail. FIG. 1 is a configuration diagram illustrating a configuration of an inkjet printing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention.

図1に示すように、インクジェット印刷装置1は、搬送経路上を搬送される印刷媒体である用紙Pに対し画像データに応じたインクを吐出して、用紙上に画像を形成する画像形成装置であって、サイド給紙部10と、内部給紙部20と、印刷部30と、排紙部40と、反転部50とを備えている。   As shown in FIG. 1, an inkjet printing apparatus 1 is an image forming apparatus that forms an image on a sheet by ejecting ink corresponding to image data onto a sheet P that is a printing medium conveyed on a conveyance path. Thus, a side paper feeding unit 10, an internal paper feeding unit 20, a printing unit 30, a paper discharge unit 40, and a reversing unit 50 are provided.

サイド給紙部10は、用紙Pが積層される給紙台11と、この給紙台11から最上位置の用紙Pのみを給紙搬送路FR上へ搬送させるピックアップ給紙部12と、このピックアップ給紙部12によって搬送された用紙Pを斜行補正して、所定の搬送タイミングで循環搬送路CR上へ搬送するレジスト部14とを備えている。搬送方向におけるレジスト部14の手前には、レジストセンサ141が設けられており、搬送される用紙Pの先端又は後端を検出する。   The side paper feeding unit 10 includes a paper feeding table 11 on which the paper P is stacked, a pickup paper feeding unit 12 that conveys only the uppermost paper P from the paper feeding table 11 onto the paper feeding conveyance path FR, and the pickup. And a registration unit 14 that corrects the skew of the sheet P conveyed by the sheet feeding unit 12 and conveys the sheet P onto the circulation conveyance path CR at a predetermined conveyance timing. A registration sensor 141 is provided in front of the registration unit 14 in the conveyance direction, and detects the leading edge or the trailing edge of the sheet P to be conveyed.

内部給紙部20は、用紙Pが積層される給紙台21aと、この給紙台21aから最上位置の用紙Pのみを給紙搬送路FR上へ搬送させるピックアップ給紙部22aと、用紙Pが積層される給紙台21bと、この給紙台21bから最上位置の用紙Pのみを給紙搬送路FR上へ搬送させるピックアップ給紙部22bと、用紙Pが積層される給紙台21cと、この給紙台21cから最上位置の用紙Pのみを給紙搬送路FR上へ搬送させるピックアップ給紙部22cと、用紙Pが積層される給紙台21dと、この給紙台21dから最上位置の用紙Pのみを給紙搬送路FR上へ搬送させるピックアップ給紙部22dとを備えている。   The internal paper feed unit 20 includes a paper feed tray 21a on which the paper P is stacked, a pickup paper feed unit 22a that transports only the uppermost paper P from the paper feed tray 21a onto the paper feed transport path FR, and a paper P Are stacked, a pickup sheet feeding unit 22b that conveys only the uppermost sheet P from the sheet feeding table 21b onto the sheet feeding conveyance path FR, and a sheet feeding table 21c on which the sheets P are stacked. The pickup sheet feeding unit 22c that conveys only the uppermost sheet P from the sheet feeding table 21c onto the sheet feeding conveyance path FR, the sheet feeding table 21d on which the sheets P are stacked, and the uppermost position from the sheet feeding table 21d. Pickup paper feed section 22d for transporting only paper P on the paper feed transport path FR.

このように、レジスト部14には、サイド給紙部10及び内部給紙部20から用紙Pが搬送され、さらに、後述する反転部50からも用紙Pが搬送される。そのため、搬送方向におけるレジスト部14の手前には、給紙された用紙Pの搬送経路と、一方の面が印刷された用紙が循環して搬送されてくる搬送経路とが合流する合流地点が存在する。この合流地点を基準に、給紙機構側の経路を給紙搬送路FRと称し、それ以外の搬送経路を循環搬送路CRと称している。レジスト部14のさらに搬送方向側には、印刷部30が設けられている。   As described above, the paper P is transported to the registration unit 14 from the side paper feeding unit 10 and the internal paper feeding unit 20, and the paper P is also transported from the reversing unit 50 described later. Therefore, in front of the registration unit 14 in the transport direction, there is a joining point where the transport path of the fed paper P and the transport path where the paper on which one side is printed is circulated and transported are merged. To do. Based on this merging point, the path on the paper feed mechanism side is referred to as a paper feed transport path FR, and the other transport path is referred to as a circulation transport path CR. A printing unit 30 is provided further on the side of the registration unit 14 in the conveyance direction.

印刷部30は、複数の印字ヘッドが組み込まれたインク吐出手段であるインクジェットユニット31と、インクジェットユニット31の対向面に設けられ、循環搬送路CRに沿って摺動する環状の搬送ベルト133とを備えており、レジスト部14により給紙された用紙Pは、環状の搬送ベルト133内に、用紙の搬送路面BPの裏面に対応して設置され、搬送ベルト133上面に用紙Pを吸着させて搬送する吸引ファン131によって搬送ベルト133上に吸引され、所定の搬送速度で搬送されながら、インクジェットユニット31から吐出されたインクにより用紙Pに印刷される。   The printing unit 30 includes an ink jet unit 31 that is an ink discharge unit in which a plurality of print heads are incorporated, and an annular conveyance belt 133 that is provided on the opposite surface of the ink jet unit 31 and slides along the circulation conveyance path CR. The paper P fed by the registration unit 14 is installed in the annular transport belt 133 corresponding to the back surface of the paper transport path BP, and transported by adsorbing the paper P on the top surface of the transport belt 133. The ink is sucked onto the conveying belt 133 by the suction fan 131 and printed on the paper P by the ink ejected from the inkjet unit 31 while being conveyed at a predetermined conveying speed.

印刷部30により印刷された用紙Pは、循環搬送路CR上に配置された搬送ローラ等によって筐体内において循環搬送路CR上を搬送される。循環搬送路CR上には、循環搬送路CR上を搬送された用紙Pを排紙部40へ誘導するか、又は循環搬送路CR上を再循環させるかを切り替える切り替え機構43が備えられている。   The paper P printed by the printing unit 30 is conveyed on the circulation conveyance path CR in the housing by a conveyance roller or the like disposed on the circulation conveyance path CR. On the circulation conveyance path CR, a switching mechanism 43 that switches between guiding the paper P conveyed on the circulation conveyance path CR to the paper discharge unit 40 or recirculating on the circulation conveyance path CR is provided. .

搬送手段の1つである切り替え機構43は、用紙Pを、後述する排紙部40又は反転部50のいずれか1方へ誘導するために、切り替える。排紙部40は、インクジェット印刷装置1の筐体から突出したトレイ形状をした排紙台41と、排紙台41に用紙Pを誘導する一対の排紙ローラ42とを有している。そして、切り替え機構43により排紙部40に誘導された用紙Pは、排紙ローラ42により排紙台41に搬送され、排紙台41に印刷面を下にして積載される。   The switching mechanism 43, which is one of the transporting means, switches the paper P in order to guide the paper P to either one of the paper discharge unit 40 and the reversing unit 50 described later. The paper discharge unit 40 includes a tray-shaped paper discharge table 41 protruding from the casing of the inkjet printing apparatus 1 and a pair of paper discharge rollers 42 that guide the paper P to the paper discharge table 41. Then, the paper P guided to the paper discharge unit 40 by the switching mechanism 43 is transported to the paper discharge table 41 by the paper discharge roller 42 and stacked on the paper discharge table 41 with the printing surface down.

搬送手段の1つである反転部50は、用紙Pを反転させる反転台51と、循環搬送路CRから反転台51へ用紙Pを搬送し、又は反転台51から循環搬送路CR上へ用紙Pを搬送する反転ローラ52とを備えている。   The reversing unit 50, which is one of the conveying means, conveys the paper P from the reversing table 51 to the reversing table 51 from the reversing conveyance path CR, or from the reversing table 51 onto the recirculating conveying path CR. And a reversing roller 52 for conveying.

切り替え機構43により反転部50に誘導された用紙Pは、反転ローラ52により循環搬送路CRから反転台51に搬送され、所定時間経過後、反転台51から循環搬送路CRへ搬送されることにより、循環搬送路CRに対して表裏が反転する。そして、表裏が反転された用紙Pは、循環搬送路CR上に設けられた搬送ローラ53等の複数のローラにより循環搬送路CR上を印刷部30へ向かって搬送される。このように、両面印刷時において、切り替え機構43により反転部50は、表面印刷が終了した用紙Pを、裏面印刷のために表裏を反転させた後に再度循環搬送路CRに戻し、搬送される用紙P間の割り込み対象となるページに用紙Pを割り込ませる割り込み動作を行う。   The sheet P guided to the reversing unit 50 by the switching mechanism 43 is transported from the circulation transport path CR to the reversing table 51 by the reversing roller 52, and is transported from the reversing table 51 to the circulation transport path CR after a predetermined time. The front and back are reversed with respect to the circulation conveyance path CR. The sheet P with the front and back reversed is conveyed toward the printing unit 30 on the circulation conveyance path CR by a plurality of rollers such as a conveyance roller 53 provided on the circulation conveyance path CR. In this way, during duplex printing, the reversing unit 50 causes the switching mechanism 43 to cause the reversing unit 50 to reverse the front and back of the paper P for front side printing and then return the paper P to the circulation conveyance path CR and carry the paper. An interrupt operation for interrupting the sheet P to the page to be interrupted between P is performed.

また、インクジェット印刷装置1の全体を制御する制御部80を有している。この制御部80は、CPUやDSP(Digital Signal Processor)等のプロセッサ、メモリ、及びその他の電子回路等のハードウェア、或いはその機能を持ったプログラム等のソフトウェア、又はこれらの組み合わせなどによって構成された演算モジュールである。制御部80は、プログラムを適宜読み込んで実行することにより種々の機能モジュールを仮想的に構築し、構築された各機能モジュールによって、画像データに関する処理や、各部の動作制御、ユーザ操作に対する種々の処理を行う。具体的に、制御部80は、サイド給紙部10と、内部給紙部20と、印刷部30と、排紙部40と、反転部50とを制御することにより、印刷ジョブに基づいて印刷処理を実行する。   Moreover, it has the control part 80 which controls the whole inkjet printing apparatus 1. FIG. The control unit 80 is configured by a processor such as a CPU or DSP (Digital Signal Processor), memory, hardware such as other electronic circuits, software such as a program having the function, or a combination thereof. An arithmetic module. The control unit 80 virtually constructs various functional modules by appropriately reading and executing a program, and by using each constructed functional module, processing related to image data, operation control of each unit, and various processing for user operations. I do. Specifically, the control unit 80 controls the side paper feeding unit 10, the internal paper feeding unit 20, the printing unit 30, the paper discharge unit 40, and the reversing unit 50 to perform printing based on the print job. Execute the process.

図2(a)は、本発明の一実施例である印刷部30の構成を側面より示す構成図であり、図2(b)は、本発明の一実施例であるインクジェットユニット31の平面図である。図3は、印刷部の吸引機構を模式的に示す説明図であり、(a)は側断面を示し、(b)は、搬送ベルトに形成されたベルト穴を示す平面図である。   2A is a configuration diagram showing the configuration of the printing unit 30 according to an embodiment of the present invention from the side, and FIG. 2B is a plan view of the inkjet unit 31 according to the embodiment of the present invention. It is. 3A and 3B are explanatory views schematically showing the suction mechanism of the printing unit, in which FIG. 3A is a side cross-sectional view, and FIG. 3B is a plan view showing belt holes formed in the transport belt.

印刷部30では、搬送ベルト133によって、印刷条件により定められる速度で用紙Pが搬送される。この印刷部30の上方には、インクジェットユニット31が、搬送ベルト133に対向配置され、インクジェットユニット31に備えられた各インクヘッド33のノズルから、インクヘッド33の対向面に設けられた搬送ベルト133上の用紙Pに対し、ライン単位で各色のインクを吐出し、複数の画像を互いに重なり合うように形成する。   In the printing unit 30, the paper P is transported by the transport belt 133 at a speed determined by the printing conditions. Above the printing unit 30, the ink jet unit 31 is disposed to face the transport belt 133, and the transport belt 133 provided on the facing surface of the ink head 33 from the nozzles of each ink head 33 provided in the ink jet unit 31. Ink of each color is ejected on the upper sheet P in line units, and a plurality of images are formed so as to overlap each other.

詳述すると、印刷部30は、図2(a)に示すように、無端状の搬送ベルトである搬送ベルト133、搬送ベルト133の駆動機構である駆動ローラ132及び従動ローラ134等から構成され、この印刷部30の上方には、ヘッドホルダー32が設けられ、インクヘッド33が保持されている。   Specifically, as shown in FIG. 2A, the printing unit 30 includes a conveyance belt 133 that is an endless conveyance belt, a driving roller 132 that is a driving mechanism of the conveyance belt 133, a driven roller 134, and the like. A head holder 32 is provided above the printing unit 30 to hold the ink head 33.

ヘッドホルダー32は、ヘッドホルダー面32aを底面に有する函体であり、インクヘッド33を保持して固定するとともに、インクヘッド33からインクを吐出させるための他の機能部分をユニット化して収納する。また、このヘッドホルダー32の底面であるヘッドホルダー面32aは、搬送経路に対して平行となるように対向配置されている。このヘッドホルダー面32aには、インクジェットユニット31を構成する複数のインクヘッド33それぞれの水平断面と同形状の取付開口部が複数配列され、複数のインクヘッド33は、取付開口部にそれぞれ挿通されて、その吐出口をヘッドホルダー面32aから突出させている。   The head holder 32 is a box having a head holder surface 32a on the bottom surface, and holds and fixes the ink head 33, and stores other functional parts for discharging ink from the ink head 33 as a unit. The head holder surface 32a, which is the bottom surface of the head holder 32, is disposed so as to be parallel to the transport path. A plurality of mounting openings having the same shape as the horizontal cross-sections of the plurality of ink heads 33 constituting the ink jet unit 31 are arranged on the head holder surface 32a. The plurality of ink heads 33 are inserted through the mounting openings, respectively. The discharge port protrudes from the head holder surface 32a.

インクヘッド33は、図2(b)に示すように、搬送方向(副走査方向)と直交する方向(主走査方向)に、複数列にわたって配置され、これら複数列内において、各列に含まれるインクヘッド33は千鳥状に配置されている。   As shown in FIG. 2B, the ink heads 33 are arranged in a plurality of rows in a direction (main scanning direction) orthogonal to the transport direction (sub-scanning direction), and are included in each row within the plurality of rows. The ink heads 33 are arranged in a staggered manner.

本実施形態において、インクヘッド33は、K(ブラック)、C(シアン)、M(マゼンタ)、Y(イエロー)の4色のインクを吐出するように構成され、各インクヘッド33の下面には、インクを吐出する複数のノズルが、主走査方向に配列されている。この複数のノズルから、画素毎に所定のインク液適量(ドロップ量)を吐出させることで、階調処理された画像が形成される。詳しくは、ノズルから吐出されるインクは、制御部80から送出される駆動信号に応じて、各画素に対し、ドロップ単位で吐出されるようになっている。この吐出するインクの液滴数(ドロップ数)により、各色の濃度を変化させるとともに、液滴量をドロップのサイズとして調整する。なお、インクヘッド33の配列は、図示した配列に限定されるものではなく、種々変更可能である。   In the present embodiment, the ink head 33 is configured to eject ink of four colors K (black), C (cyan), M (magenta), and Y (yellow). A plurality of nozzles that eject ink are arranged in the main scanning direction. By ejecting an appropriate amount (drop amount) of a predetermined ink liquid for each pixel from the plurality of nozzles, a gradation-processed image is formed. Specifically, the ink ejected from the nozzles is ejected in units of drops to each pixel in accordance with a drive signal sent from the control unit 80. The density of each color is changed according to the number of ink droplets to be ejected (the number of drops), and the droplet amount is adjusted as a drop size. Note that the arrangement of the ink heads 33 is not limited to the illustrated arrangement, and can be variously changed.

また、印刷部30では、インクヘッド33に用紙Pが衝突することを防ぐために、インクヘッド33の吐出面から搬送ベルト133までの距離(印字ギャップ)を切り替える印字ギャップ調整機構を有している。この印字ギャップ調整機構は、図示しないが、搬送ベルト133をインクヘッド33に対して上下移動させることで、インクヘッド33の吐出面と搬送ベルト133との距離を変化させるようになっている。   In addition, the printing unit 30 includes a print gap adjusting mechanism that switches a distance (print gap) from the ejection surface of the ink head 33 to the transport belt 133 in order to prevent the paper P from colliding with the ink head 33. Although not shown, the print gap adjusting mechanism moves the transport belt 133 up and down relative to the ink head 33 to change the distance between the ejection surface of the ink head 33 and the transport belt 133.

また、印刷部30では、搬送ベルト133の上流(レジストセンサ141と搬送ベルト133との間)に、印刷部30に搬送される用紙Pの有無を検知する用紙センサ142が設けられている。この用紙センサ142は、用紙Pの先端部分を検知するとともに、用紙Pが用紙センサ142上を抜けることを検知することで用紙Pの後端部分も検知可能となっている。この用紙センサ142によって検出された検出信号(パルス幅)は、制御部80に入力される。   In the printing unit 30, a paper sensor 142 that detects the presence or absence of the paper P conveyed to the printing unit 30 is provided upstream of the conveyance belt 133 (between the registration sensor 141 and the conveyance belt 133). The sheet sensor 142 can detect the leading end portion of the sheet P and also detect the trailing end portion of the sheet P by detecting that the sheet P passes over the sheet sensor 142. A detection signal (pulse width) detected by the paper sensor 142 is input to the control unit 80.

一方、搬送ベルト133は、用紙を搬送する無端状のベルト部材であり、図2(a)に示すように、駆動ローラ132により周回移動され、インクヘッド33と対向する範囲において摺動し、用紙Pを搬送する。具体的に、この搬送ベルト133は、用紙Pが搬送される搬送方向に直交させて配置された一対の駆動ローラ132及び従動ローラ134間に掛け回されて、駆動ローラ132の駆動力により、搬送方向に周回される。   On the other hand, the transport belt 133 is an endless belt member that transports the paper, and is moved around by the driving roller 132 and slides in a range facing the ink head 33 as shown in FIG. Transport P. Specifically, the transport belt 133 is wound around a pair of driving rollers 132 and driven rollers 134 arranged orthogonal to the transport direction in which the paper P is transported, and transported by the driving force of the drive rollers 132. Circulated in the direction.

また、搬送ベルト133は、図3(a)及び(b)に示すように、用紙Pを吸着させるベルト穴133aを多数有しており、搬送ベルト133の下方には、図示しないプラテンプレートが配置されている。このプラテンプレートは、搬送ベルト133をインクヘッド33と対向する位置において摺動可能に支持するとともに、ベルト穴133aが通過する箇所に貫通された吸引穴を多数有する板状の部材である。そして、このプラテンプレートの下方には、搬送手段の1つである吸引ファン131が備えられている。   Further, as shown in FIGS. 3A and 3B, the transport belt 133 has a number of belt holes 133 a that attract the paper P, and a plastic template (not shown) is disposed below the transport belt 133. Has been. The plastic template is a plate-like member that supports the transport belt 133 so as to be slidable at a position facing the ink head 33 and has a large number of suction holes penetrating in places where the belt holes 133a pass. A suction fan 131, which is one of conveying means, is provided below the plastic template.

吸引ファン131は、ベルト穴133a及び吸引穴を通じて、プラテンベルト上面の用紙Pを吸着するための負圧を発生させる吸引手段である。そして、この吸引ファン131により発生した負圧により、搬送ベルト133上に用紙Pを吸着させるようになっている。   The suction fan 131 is a suction unit that generates a negative pressure for sucking the paper P on the upper surface of the platen belt through the belt hole 133a and the suction hole. The sheet P is sucked onto the transport belt 133 by the negative pressure generated by the suction fan 131.

このように構成された印刷部30において、用紙Pは、印刷条件に応じた速度で搬送ベルト133上を搬送されながら、複数のインクヘッド33の各々が吐出したインクによりライン単位で画像形成される。   In the printing unit 30 configured in this manner, the paper P is imaged line by line with the ink ejected from each of the plurality of ink heads 33 while being transported on the transport belt 133 at a speed according to the printing conditions. .

(インクジェット印刷装置1の機能構成)
次に、本発明の一実施例であるインクジェット印刷装置1の機能構成について説明する。図4は、本発明の一実施例であるインクジェット印刷装置1の機能構成を示した図である。
(Functional configuration of inkjet printing apparatus 1)
Next, the functional configuration of the inkjet printing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention will be described. FIG. 4 is a diagram illustrating a functional configuration of the inkjet printing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention.

図4に示すように、インクジェット印刷装置1は、サイド給紙部10と、内部給紙部20と、印刷部30と、排紙部40と、反転部50と、操作パネル部70と、制御部80とを備える。これらの構成のうち、サイド給紙部10と、内部給紙部20と、排紙部40と、反転部50とについては、上述したので、説明を省略する。   As shown in FIG. 4, the inkjet printing apparatus 1 includes a side paper feed unit 10, an internal paper feed unit 20, a printing unit 30, a paper discharge unit 40, a reversing unit 50, an operation panel unit 70, and a control. Part 80. Among these configurations, the side paper feed unit 10, the internal paper feed unit 20, the paper discharge unit 40, and the reversing unit 50 have been described above, and thus description thereof will be omitted.

制御部80は、CPU81と、CPU81の動作プログラムや各種テーブル等を格納したROM82と、画像読取り部(図示せず。)が読取った画像データ又はコンピュータ装置(図示せず。)等が送信してきた画像データ、さらには操作パネル部70又はコンピュータ装置(図示せず。)からの各種印刷条件を含む印刷ジョブを記憶するRAM83を有している。   The control unit 80 is transmitted by the CPU 81, the ROM 82 storing the operation program of the CPU 81 and various tables, the image data read by the image reading unit (not shown), the computer device (not shown), and the like. It has a RAM 83 for storing print data including image data and various printing conditions from the operation panel unit 70 or a computer device (not shown).

図4に示すように、CPU81は、ROM82に格納された動作プログラムを実行することにより、本装置全体、すなわちサイド給紙部10と、内部給紙部20と、印刷部30と、排紙部40と、反転部50と、操作パネル部70と等の動作を制御する。また、CPU81は、印刷条件検知部81aと、搬送制御部81bと、吸引制御部81cと、インク吐出制御部81dとを実装する。印刷条件検知部81aは、パーソナルコンピュータで設定された印刷条件あるいは操作パネル部70で設定された印刷ジョブから、画像の印刷条件を検知するモジュールである。この印刷条件とは、印刷対象物のページ数、部数、印刷モード(用紙Pの片面に画像形成を行う片面印刷モード、及び用紙Pの両面に画像形成を行う両面印刷モード)用紙種別等が含まれる。   As shown in FIG. 4, the CPU 81 executes the operation program stored in the ROM 82, whereby the entire apparatus, that is, the side paper feeding unit 10, the internal paper feeding unit 20, the printing unit 30, and the paper ejection unit. 40, the reversing unit 50, the operation panel unit 70, and the like are controlled. The CPU 81 also includes a printing condition detection unit 81a, a conveyance control unit 81b, a suction control unit 81c, and an ink ejection control unit 81d. The print condition detection unit 81a is a module that detects an image print condition from the print condition set by the personal computer or the print job set by the operation panel unit 70. The printing conditions include the number of pages to be printed, the number of copies, a printing mode (a single-sided printing mode in which an image is formed on one side of the paper P, and a double-sided printing mode in which an image is formed on both sides of the paper P). It is.

搬送制御部81bは、印刷ジョブに含まれた印刷条件に応じて、サイド給紙部10と、内部給紙部20と、排紙部40と、反転部50との搬送手段の駆動を制御するとともに、印刷部30の搬送ベルト133の駆動を制御するモジュールである。この搬送制御部81bの制御により、用紙Pは所定の速度、及び所定間隔を空けて搬送される。   The conveyance control unit 81b controls driving of the conveyance units of the side paper feeding unit 10, the internal paper feeding unit 20, the paper discharge unit 40, and the reversing unit 50 according to the printing conditions included in the print job. At the same time, it is a module that controls driving of the conveyor belt 133 of the printing unit 30. Under the control of the conveyance control unit 81b, the paper P is conveyed at a predetermined speed and a predetermined interval.

インク吐出制御部81dは、印刷ジョブに含まれた画像データ及び印刷条件(用紙種別など)に基づいて、印刷部30のインクジェットユニット31を制御するモジュールであり、画像処理後の画像データに基づいてドット毎のインク吐出量を算出し、インクジェットユニット31のドライバに出力する。ここで、インクジェットユニット31は、階調をインクのドロップ数で表しており、画像のハイライト部分は少ないドロップ数で表現し、シャドウ部分は多くのドロップ数で表現する。ドライバは、取得した制御データに基づいて、所定の電圧値の駆動信号をピエゾ素子群に出力する。ピエゾ素子群が駆動信号に応じて変形することにより、各インクヘッド33のノズルからインクが吐出される。   The ink ejection control unit 81d is a module that controls the inkjet unit 31 of the printing unit 30 based on the image data included in the print job and the printing conditions (such as paper type), and based on the image data after image processing. The ink discharge amount for each dot is calculated and output to the driver of the inkjet unit 31. Here, the inkjet unit 31 expresses the gradation by the number of ink drops, and expresses the highlight portion of the image with a small number of drops and the shadow portion with a large number of drops. The driver outputs a drive signal having a predetermined voltage value to the piezoelectric element group based on the acquired control data. Ink is ejected from the nozzles of each ink head 33 as the piezo element group deforms in response to the drive signal.

吸引制御部81cは、吸引ファン131の吸引力を制御するモジュールであり、本実施形態では、印刷条件検知部81aによる印刷条件に基づいて、搬送ベルト133表面の吸引面積に対して用紙Pが占める割合を算出し、算出結果に応じた吸引力にするように吸引ファン131の吸引力を制御する。以下、この吸引制御部81cの制御について詳述する。   The suction control unit 81c is a module that controls the suction force of the suction fan 131. In this embodiment, the sheet P occupies the suction area on the surface of the transport belt 133 based on the printing conditions by the printing condition detection unit 81a. The ratio is calculated, and the suction force of the suction fan 131 is controlled so as to obtain the suction force according to the calculation result. Hereinafter, the control of the suction control unit 81c will be described in detail.

図5は、本発明の一実施形態である搬送ベルト上を搬送する用紙Pを上面より示す説明図であり、(a)は、複数の用紙Pが搬送ベルト上において搬送されている状態を示し、(b)は、1枚の用紙Pが搬送ベルト上において搬送されている状態を示す。   FIG. 5 is an explanatory view showing the sheet P transported on the transport belt according to the embodiment of the present invention from the top, and (a) shows a state where a plurality of sheets P are transported on the transport belt. , (B) shows a state in which one sheet of paper P is being transported on the transport belt.

図5(a)では、搬送ベルト133上に2枚の用紙Pが配置されている。このように、2枚(複数)の用紙Pが搬送ベルト133上に連続して搬送されている場合、搬送ベルト133の吸引面積に対する用紙Pの占める割合は高くなる。割合が高い場合には、通気孔の領域が少ないため、吸引ファン131により発生する空気の流れが搬送ベルト133を通りにくくなり、インクジェットユニット31側で発生する用紙Pの外側に向かう風の流れが少なくなる。この結果、サテライトが主滴から離れて着弾することを抑制し、用紙Pの周辺部にサテライトが集中することやミストの飛散によるインクジェット印刷装置1の筐体内におけるミストの蓄積は生じにくい。   In FIG. 5A, two sheets of paper P are arranged on the transport belt 133. As described above, when two (a plurality of) sheets P are continuously conveyed on the conveyance belt 133, the ratio of the sheet P to the suction area of the conveyance belt 133 is high. When the ratio is high, the area of the vent hole is small, so that the air flow generated by the suction fan 131 is difficult to pass through the transport belt 133, and the wind flow toward the outside of the paper P generated on the ink jet unit 31 side is difficult. Less. As a result, the satellite is prevented from landing away from the main droplet, the satellite is concentrated on the peripheral portion of the paper P, and the accumulation of mist in the casing of the inkjet printing apparatus 1 due to the mist scattering hardly occurs.

一方、図5(b)に示すように、1枚の用紙Pが搬送ベルト133上に配置されている場合、搬送ベルト133の吸引面積に対する用紙Pの占める割合は低くなる。用紙Pの占める割合が低い場合には、通気孔の領域が多くなるため、複数の用紙が搬送ベルト133上に搬送されている状態と同様な吸引力で吸引すると、吸引ファン131により発生する空気の流れが搬送ベルト133を通りやすくなり、インクジェットユニット31側で発生する用紙Pの外側に向かう風の流れが多くなる。この結果、サテライトが用紙Pの主滴とは異なる位置に着弾してしまい、用紙Pの周辺部にサテライトが集中することやサテライトの飛散によるインクジェット印刷装置1筐体内へのミストの蓄積が生じる。   On the other hand, as shown in FIG. 5B, when one sheet P is arranged on the conveyance belt 133, the ratio of the sheet P to the suction area of the conveyance belt 133 is low. When the ratio of the sheet P is low, the area of the vent hole is increased. Therefore, when a plurality of sheets are sucked with the same suction force as when the sheet is conveyed on the conveying belt 133, the air generated by the suction fan 131 is generated. Becomes easier to pass through the conveying belt 133, and the flow of wind toward the outside of the paper P generated on the ink jet unit 31 side increases. As a result, the satellites land at positions different from the main droplets of the paper P, the satellites concentrate on the periphery of the paper P, and mist accumulates in the case of the inkjet printing apparatus 1 due to the scattering of the satellites.

そこで、本実施形態では、吸引制御部81cでは、図5(b)に示すように、用紙Pを1枚印刷する場合のように、搬送ベルト133の吸引面積に対する用紙Pの占める割合が所定の値よりも以下であるときには、通常時よりも吸引ファン131の吸引力を低下させるようにしている。   Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 5B, in the suction control unit 81c, the ratio of the sheet P to the suction area of the conveyance belt 133 is a predetermined ratio as in the case of printing one sheet P. When the value is less than the value, the suction force of the suction fan 131 is made lower than normal.

さらに、吸引制御部81cは、複数の用紙Pを印刷する場合にも、その搬送状態に応じて、吸引ファン131の吸引力を変化させる。ここで、印刷モードとは、片面印刷モードと両面印刷モードとに分けられる。   Furthermore, the suction control unit 81c also changes the suction force of the suction fan 131 according to the transport state when printing a plurality of sheets P. Here, the printing mode is divided into a single-sided printing mode and a double-sided printing mode.

先ず、片面印刷モード時の吸引力制御について説明する。図6は、本発明の一実施形態である、連続で片面印刷する場合における搬送ベルト上の用紙Pを上面より示す説明図であり、(a)は、1ページ目の用紙Pが搬送ベルト上において搬送される状態を示し、(b)は、最終ページ目の用紙Pが搬送ベルト上において搬送される状態を示す。   First, suction force control in the single-sided printing mode will be described. FIG. 6 is an explanatory view showing the paper P on the transport belt from the top surface in the case of continuous single-sided printing according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6A shows the paper P of the first page on the transport belt. (B) shows a state in which the paper P of the last page is conveyed on the conveyance belt.

用紙Pを片面で連続印刷する場合、図6(a)に示すように、1ページ目が搬送ベルト133上に進入した場合には、その1ページ目の用紙Pより搬送方向の下流側には、用紙Pが存在しないため、搬送ベルト133の吸引面積に対する用紙Pの占める割合は低くなる。そのため、吸引制御部81cは、印刷処理開始時から1ページ目の用紙Pが搬送ベルト133上を搬送している間は、吸引ファン131の吸引力を通常時よりも低下させる。なお、2ページ目の用紙Pが搬送ベルト133に進入すると、搬送ベルト133の吸引面積に対する用紙Pの占める割合は高くなるため、吸引制御部81cは、1ページ目の後端が搬送ベルト133上に進入するタイミングで、吸引ファン131の吸引力を通常時の吸引力に戻すように制御する。   In the case where the paper P is continuously printed on one side, as shown in FIG. 6A, when the first page enters the transport belt 133, the downstream side in the transport direction is closer to the first page of the paper P. Since the sheet P does not exist, the ratio of the sheet P to the suction area of the transport belt 133 is low. Therefore, the suction control unit 81c reduces the suction force of the suction fan 131 from the normal time while the first page of paper P is being transported on the transport belt 133 from the start of the printing process. Note that when the paper P of the second page enters the transport belt 133, the ratio of the paper P to the suction area of the transport belt 133 increases, so that the suction control unit 81c has the rear end of the first page on the transport belt 133. At the timing of entering, the control is performed so that the suction force of the suction fan 131 is returned to the normal suction force.

一方、図6(b)に示すように、最終ページ目が搬送ベルト133上に位置している場合にも、その最終ページ目の用紙Pより上流側には、用紙Pが存在しないため、搬送ベルト133の吸引面積に対する用紙Pの占める割合は低くなる。そのため、吸引制御部81cは、最終ページ目の用紙Pが搬送ベルト133上を搬送している間は、吸引ファン131の吸引力を通常時よりも低下させる。なお、最終ページ目の後端が搬送ベルト133に進入すると、それ以降は用紙Pが搬送されず、搬送ベルト133の吸引面積に対する用紙Pの占める割合は低くなるため、吸引制御部81cは、最終ページ目の後端が搬送ベルト133上に進入した時点で、通常時よりも吸引ファン131の吸引力を低下させる。このように、吸引制御部81cでは、画像データ中の1ページ目及び最終ページ目に対する吸引ファン131の吸引力を、その間の他のページに対する吸引力より低下させる。   On the other hand, as shown in FIG. 6B, even when the last page is located on the conveyance belt 133, the sheet P does not exist upstream from the sheet P of the last page. The ratio of the sheet P to the suction area of the belt 133 is reduced. Therefore, the suction control unit 81c reduces the suction force of the suction fan 131 as compared to the normal time while the paper P of the last page is being transported on the transport belt 133. Note that when the trailing edge of the last page enters the transport belt 133, the sheet P is not transported thereafter, and the ratio of the sheet P to the suction area of the transport belt 133 becomes low. When the rear end of the page enters the conveying belt 133, the suction force of the suction fan 131 is reduced as compared with the normal time. In this manner, the suction control unit 81c reduces the suction force of the suction fan 131 for the first page and the last page in the image data, compared to the suction force for the other pages in the meantime.

次いで、両面印刷モード時における吸引力制御について説明する。   Next, suction force control in the duplex printing mode will be described.

図7(a)〜(c)は、両面印刷時における印刷スケジュールを示す説明図であり、図8は、本実施形態である両面印刷時における搬送ベルト上の用紙Pを上面より示す説明図であり、(a)は、裏面割り込み前における用紙Pの搬送状態を示し、(b)は、表面印刷終了後における用紙Pの搬送状態を示す。なお、図8は、図7(a)に示した印刷スケジュールで印刷された場合における用紙Pの搬送状態を示している。   FIGS. 7A to 7C are explanatory views showing a printing schedule at the time of double-sided printing, and FIG. 8 is an explanatory view showing the sheet P on the conveyance belt at the time of double-sided printing according to the present embodiment from the upper surface. Yes, (a) shows the transport state of the paper P before the back side interruption, and (b) shows the transport state of the paper P after the front side printing is finished. FIG. 8 shows the transport state of the paper P when printing is performed according to the print schedule shown in FIG.

まず、搬送制御部81bで制御される両面印刷時での搬送スケジュールについて説明する。図7(a)では、用紙サイズがA3であって、印刷装置の循環枚数Nが2である場合の両面印刷のスケジュールを示している。具体的に、1枚目の表面を印刷してから、1枚分の間隔を空けて、2枚目の表面を印刷し、次に、循環搬送されてきた1枚目の裏面印刷を行う。そして、すぐに3枚目の表面を印刷して、次いで、循環搬送されてきた2枚目の裏面印刷を行う。このような制御を行うことで、2枚目の表面印刷以降は、片面印刷時と同じように連続で印刷を行う。その後、表面の最終枚目(図7(a)では7枚目)が印刷された後では、最終枚目より1つ前である6枚目の裏面を印刷してから、1枚分の間隔を空けて、最終枚目の裏面を印刷する。   First, the conveyance schedule at the time of duplex printing controlled by the conveyance control unit 81b will be described. FIG. 7A shows a double-sided printing schedule when the paper size is A3 and the circulation number N of the printing apparatus is 2. Specifically, after printing the surface of the first sheet, the surface of the second sheet is printed with an interval of one sheet, and then the back side of the first sheet that has been circulated and conveyed is printed. Then, the front surface of the third sheet is printed immediately, and then the back surface of the second sheet that has been circulated and conveyed is printed. By performing such control, after the surface printing of the second sheet, printing is continuously performed as in the case of single-sided printing. Thereafter, after the last sheet on the front surface (seventh sheet in FIG. 7A) is printed, the back surface of the sixth sheet, which is one before the last sheet, is printed, and then the interval for one sheet is printed. And print the back of the last sheet.

また、図7(b)は、用紙サイズがA4横で、印刷装置の循環枚数Nが4である場合の両面印刷のスケジュールを示している。具体的に、1枚目の表面を印刷してから、1枚分の間隔を空けて、2枚目の表面を印刷し、その後も一枚分の間隔を空けて、3枚目の表面、及び4枚目の表面を印刷する。4枚目の表面が印刷された後には、循環搬送されてきた1枚目の裏面印刷を行う。そして、すぐに5枚目の表面を印刷して、次いで、循環搬送されてきた2枚目の裏面印刷を行う。このような制御を行うことで、4枚目の表面印刷以降は、片面印刷時と同じように連続で印刷を行う。その後、最終枚目(図7(b)では7枚目)の表面が印刷された後では、4枚目の裏面を印刷し、1枚分の間隔を空けて、5枚目の裏面を印刷する。その後も、一枚分の間隔を空けて、最終枚目の裏面まで印刷を行う。   FIG. 7B shows a double-sided printing schedule when the paper size is A4 landscape and the circulation number N of the printing apparatus is 4. Specifically, after printing the surface of the first sheet, the surface of the second sheet is printed with an interval of one sheet, and after that, the surface of the third sheet, And the fourth surface is printed. After the front surface of the fourth sheet is printed, the back surface of the first sheet that has been circulated and conveyed is printed. Then, the front surface of the fifth sheet is printed immediately, and then the back surface of the second sheet that has been circulated and conveyed is printed. By performing such control, after the surface printing of the fourth sheet, printing is continuously performed as in the case of single-sided printing. Then, after the surface of the last sheet (the seventh sheet in FIG. 7B) is printed, the back surface of the fourth sheet is printed, and the back surface of the fifth sheet is printed with an interval of one sheet. To do. Thereafter, printing is performed up to the back side of the last sheet with an interval of one sheet.

また、図7(c)は、用紙サイズがA4縦で、印刷装置の循環枚数Nが3である場合の両面印刷のスケジュールを示している。具体的に、1枚目の表面を印刷してから、1枚分の間隔を空けて、2枚目の表面を印刷し、その後も一枚分の間隔を空けて、3枚目の表面を印刷する。3枚目の表面が印刷された後には、循環搬送されてきた1枚目の裏面印刷を行う。そして、すぐに4枚目の表面を印刷して、次いで、循環搬送されてきた2枚目の裏面印刷を行う。このような制御を行うことで、3枚目の表面印刷以降は、片面印刷時と同じように連続で印刷を行う。その後、最終枚目(図7(c)では7枚目)の表面が印刷された後では、5枚目の裏面を印刷し、1枚分の間隔を空けて、6枚目の裏面を印刷する。その後も、一枚分の間隔を空けて、最終枚目の裏面まで印刷を行う。   FIG. 7C shows a double-sided printing schedule when the paper size is A4 portrait and the circulation number N of the printing apparatus is 3. Specifically, after printing the surface of the first sheet, the second surface is printed with an interval of one sheet, and then the third surface is spaced with an interval of one sheet. Print. After the front surface of the third sheet is printed, the back surface of the first sheet that has been circulated and conveyed is printed. Then, the front surface of the fourth sheet is printed immediately, and then the back surface of the second sheet that has been circulated and conveyed is printed. By performing such control, after the surface printing of the third sheet, printing is continuously performed as in the case of single-sided printing. Then, after the surface of the last sheet (the seventh sheet in FIG. 7C) is printed, the back surface of the fifth sheet is printed, and the back surface of the sixth sheet is printed with an interval of one sheet. To do. Thereafter, printing is performed up to the back side of the last sheet with an interval of one sheet.

このように、両面印刷モードでは、表面印刷が終了した用紙を裏面印刷のために表裏を反転して搬送ベルトに戻す循環搬送をし、反転され搬送される印刷(裏面印刷)に係る用紙の間のページに新たな表面印刷に係る用紙を割り込ませているため、中間区間S2において表面印刷に係る用紙と裏面印刷に係る用紙とが交互に連続して印刷されるものの、図8(a)に示すように、印刷開始直後では、表面印刷に係る用紙の間に裏面印刷に係る用紙が割り込まれておらず、一枚分の間隔(空白)があるため、裏面印刷に係る用紙の1枚目が表面印刷に係る用紙の間に割り込む前の区間S1では、搬送ベルト133の吸引面積に対する用紙Pの占める割合は低くなる。   As described above, in the duplex printing mode, the paper on which the front surface printing is finished is circulated and transported back to the transport belt by reversing the front and back for back surface printing, and between the papers related to the reversed and transported printing (back surface printing). Since the paper for the new front surface printing is interrupted in the page of FIG. 8, the paper for the front surface printing and the paper for the back surface printing are alternately and continuously printed in the intermediate section S2, but in FIG. As shown in the figure, immediately after the start of printing, the paper for the back side printing is not interrupted between the papers for the front side printing, and there is an interval (blank) for one sheet. In the section S1 before the sheet is interrupted between the sheets for front side printing, the ratio of the sheet P to the suction area of the transport belt 133 is low.

また、表面印刷に係る用紙の印刷が終了した後においても、表面印刷の用紙Pと裏面印刷の用紙Pとが交互に搬送されるようにスケジューリングされていることから、裏面印刷に係る用紙は、表面印刷に係る用紙Pが割り込むための間隔を確保しつつ、搬送ベルト上を搬送されて印刷処理されるため、表面印刷に係る用紙が印刷終了した後における裏面印刷に係る用紙の印刷区間S3では、図8(b)に示すように、搬送ベルト133の吸引面積に対する用紙Pの占める割合は低くなる。   In addition, even after the printing of the paper for front side printing is finished, the paper P for front side printing and the paper P for back side printing are scheduled to be conveyed alternately. In the printing section S3 of the paper related to the back side printing after the paper related to the front side printing is finished, the paper P related to the front side printing is transported on the transport belt and printed, while securing the interval for the paper P related to the front side printing to be interrupted. As shown in FIG. 8B, the ratio of the sheet P to the suction area of the transport belt 133 is low.

そこで、吸引制御部81cは、印刷条件に両面印刷モードが含まれている場合に、割り込み動作の対象とされるページが割り込み動作をされていない状態で搬送ベルト133を通過する際の吸引力を、割り込み動作の対象とされるページが割り込み動作をされた状態で搬送ベルト133を通過する際の吸引力よりも低下させる。   Therefore, the suction control unit 81c determines the suction force when the page to be interrupted passes through the transport belt 133 in a state where the interrupting operation is not performed when the double-sided printing mode is included in the printing condition. The suction force when the page to be interrupted passes through the conveyor belt 133 in the interrupted state is reduced.

すなわち、吸引制御部81cは、印刷開始から1枚目の裏面印刷に係る用紙が表面印刷に係る用紙の間に割り込む前までの間(印刷区間S1)では、通常時よりも吸引ファン131の吸引力を低下させる。この際、吸引制御部81cは、裏面印刷に係る用紙が割り込む前の表面印刷に係る用紙の後端が搬送ベルト133上に進入した時点で、吸引ファン131の吸引力を通常に戻すように制御する。これにより、裏面印刷に係る用紙が表面印刷に係る用紙に割り込む前であって、表面印刷に係る用紙の間に裏面印刷に係る用紙を割り込ませるための間隔が搬送ベルト133を通過した後に通常吸引力に戻ることとなる。   That is, the suction control unit 81c sucks the suction fan 131 more than usual during the period from the start of printing to before the sheet related to the first backside printing is interrupted between the sheets related to the front side printing (printing section S1). Reduce power. At this time, the suction control unit 81c performs control so that the suction force of the suction fan 131 is returned to normal when the rear end of the paper for front side printing before the paper for back side printing enters the conveyor belt 133. To do. As a result, normal suction is performed after the paper for backside printing has interrupted the paper for frontside printing and the interval for interrupting the paper for backside printing has passed through the transport belt 133 between the paper for front side printing. It will return to power.

また、吸引制御部81cは、表面印刷の最終ページ目が印刷された後、裏面印刷に係る用紙のみが印刷されている間(印刷区間S3)では、通常時よりも吸引ファン131の吸引力を低下させる。この際、吸引制御部81cは、表面印刷の最終ページ目が印刷された後に搬送される裏面印刷に係る用紙の後端が搬送ベルト133上に進入した時点で、吸引ファン131の吸引力を通常時よりも低下させる。これにより、表面印刷終了後であって、裏面印刷に係る用紙の間に表面印刷に係る用紙を割り込ませるための間隔が搬送ベルト133に到達する前に吸引力を下がることとなる。   In addition, the suction control unit 81c increases the suction force of the suction fan 131 during normal printing (printing section S3) after the last page of the front surface printing is printed and during the time when only the paper related to the back surface printing is printed. Reduce. At this time, the suction control unit 81c normally sets the suction force of the suction fan 131 at the time when the rear end of the paper related to the backside printing that is transported after the last page of the front surface printing has entered the transport belt 133. Decrease than time. As a result, the suction force is reduced after the front surface printing is finished and before the interval for interrupting the paper for front side printing between the papers for back side printing reaches the conveying belt 133.

さらに、吸引制御部81cでは、用紙Pの用紙サイズに応じて、吸引ファン131の吸引力を変化させている。図9は、本発明の一実施形態である搬送ベルト上におけるサイズが大きい用紙Pの占める割合を示す上面図である
具体的には、図9に示すように、所定の用紙サイズである用紙Paよりも用紙サイズの大きな用紙Pbについては、搬送ベルト133の吸引面積に対する用紙Pbの占める割合は高くなる。そして、用紙サイズが大きい用紙Pbは、吸引ファン131により発生した負圧により、搬送ベルト133上で適切に吸着させる必要があるため、吸引制御部81cは、用紙サイズが大きな用紙Pbに対しては、上記のように低下させた吸引力(以下、この吸引力を「吸引力1」という。)よりも大きい吸引力に設定する(以下、この吸引力を「吸引力F2」という。)。この吸引力2の値は、上記の低い吸引力1よりも高く、かつ、通常の吸引力(以下、この吸引力を「吸引力F3」という。)よりも低い力となる。
Further, in the suction control unit 81c, the suction force of the suction fan 131 is changed according to the paper size of the paper P. FIG. 9 is a top view showing the proportion of the large size paper P on the transport belt according to the embodiment of the present invention. Specifically, as shown in FIG. 9, the paper Pa having a predetermined paper size is shown. For the paper Pb having a larger paper size, the ratio of the paper Pb to the suction area of the transport belt 133 is higher. Since the paper Pb having a large paper size needs to be appropriately adsorbed on the transport belt 133 by the negative pressure generated by the suction fan 131, the suction controller 81c does not handle the paper Pb having a large paper size. The suction force that is reduced as described above (hereinafter, this suction force is referred to as “suction force 1”) is set to be larger (hereinafter, this suction force is referred to as “suction force F2”). The value of the suction force 2 is higher than the low suction force 1 and lower than the normal suction force (hereinafter, this suction force is referred to as “suction force F3”).

なお、上記の吸引制御部81cにおける吸引制御は、搬送ベルト133の上流に位置する用紙センサ142からの検知信号に応じて制御する。   Note that the suction control in the suction control unit 81c is controlled according to a detection signal from the sheet sensor 142 located upstream of the transport belt 133.

図10は、本発明の一実施形態である吸引制御部81cにおける吸引力制御のタイミングチャートであり、(a)は、片面印刷時の制御を示し、(b)は、両面印刷時の制御を示す。なお、このタイミングチャートの横軸は時間(t)を示し、縦軸は、吸引ファン131のデューティ比(回転量)を示している。また、この図には、用紙センサ142の検出出力の変化が示されている。   FIG. 10 is a timing chart of suction force control in the suction control unit 81c according to an embodiment of the present invention, where (a) shows control during single-sided printing, and (b) shows control during double-sided printing. Show. The horizontal axis of this timing chart represents time (t), and the vertical axis represents the duty ratio (rotation amount) of the suction fan 131. This figure also shows changes in the detection output of the paper sensor 142.

片面印刷を連続して行う場合は、図10(a)に示すように、印刷が開始されると(t0時点)、吸引制御部81cでは、通常の吸引力F3よりも低い吸引力F1に設定して、吸引ファン131を駆動させる。その後、t1時点において、用紙センサ142が1ページ目の後端を検知すると、そのタイミングで吸引力F1を通常の吸引力F3に変化させる。その後、最終ページ目の用紙が検知されるまでは、通常の吸引力F3で吸引を行う。そして、t2時点において、用紙センサ142が最終ページ目の後端を検知すると、そのタイミングで通常の吸引力F3を吸引力F1に低下させる。なお、最終ページ目の用紙Pか否かは、印刷条件中に含まれる印刷枚数情報と用紙センサ142がカウントしたカウント数に基づいて判断される。   When performing single-sided printing continuously, as shown in FIG. 10A, when printing is started (at time t0), the suction control unit 81c sets the suction force F1 lower than the normal suction force F3. Then, the suction fan 131 is driven. Thereafter, when the paper sensor 142 detects the rear end of the first page at time t1, the suction force F1 is changed to the normal suction force F3 at that timing. Thereafter, suction is performed with a normal suction force F3 until the paper of the last page is detected. When the paper sensor 142 detects the trailing edge of the last page at time t2, the normal suction force F3 is reduced to the suction force F1 at that timing. Whether or not the paper P is the last page is determined based on the number of printed sheets included in the printing conditions and the number of counts counted by the paper sensor 142.

この際、印刷条件に含まれる用紙Pのサイズが所定サイズよりも大きい場合、吸引制御部81cでは、図10(a)に示すように、t0時点からt1時点までの間と、t2時点から印刷処理終了までの間は、図中破線で示すように、吸引力F1よりも大きく、かつ、吸引力F3よりも小さい吸引力F2に設定する。   At this time, if the size of the paper P included in the printing condition is larger than the predetermined size, the suction control unit 81c performs printing from the time t0 to the time t1 and from the time t2 as shown in FIG. Until the processing is completed, the suction force F2 is set to be larger than the suction force F1 and smaller than the suction force F3 as indicated by a broken line in the figure.

一方、両面印刷の場合、図10(b)に示すように、印刷が開始されると(t0時点)、吸引制御部81cでは、通常の吸引力F3よりも低い吸引力F1に設定して、吸引ファン131を駆動させる。その後、用紙センサ142が、1ページ目の裏面印刷に係る用紙の前に搬送される表面印刷に係る用紙の後端を検知すると(t4時点)、そのタイミングで吸引力F1を通常の吸引力F3に変化させる。   On the other hand, in the case of duplex printing, as shown in FIG. 10B, when printing is started (at time t0), the suction control unit 81c sets the suction force F1 lower than the normal suction force F3, The suction fan 131 is driven. After that, when the paper sensor 142 detects the rear end of the paper related to the front side printing conveyed before the paper related to the back side printing of the first page (at time t4), the suction force F1 is changed to the normal suction force F3 at that timing. To change.

その後、表面印刷に係る用紙と裏面印刷に係る用紙とが交互に連続して印刷されている間は、通常の吸引力F3で吸引を行う。その後、用紙センサ142が表面の最終ページが印刷された後に搬送される裏面印刷に係る用紙の後端を検知すると(t5時点)、そのタイミングで通常の吸引力F3を吸引力F1に変化させる。なお、最終ページ目の用紙Pか否かは、印刷条件中に含まれる印刷枚数情報と用紙センサ142がカウントしたカウント数に基づいて判断される。   Thereafter, while the paper for front side printing and the paper for back side printing are alternately and continuously printed, suction is performed with a normal suction force F3. Thereafter, when the paper sensor 142 detects the trailing edge of the paper related to the back side printing that is conveyed after the last page of the front surface is printed (at time t5), the normal suction force F3 is changed to the suction force F1 at that timing. Whether or not the paper P is the last page is determined based on the number of printed sheets included in the printing conditions and the number of counts counted by the paper sensor 142.

この際、印刷条件に含まれる用紙Pのサイズが所定サイズよりも大きい場合、吸引制御部81cでは、図10(b)に示すように、t0時点からt4時点までの間と、t5時点から印刷処理終了までの間は、図中破線で示すように、吸引力F1よりも大きく、かつ、吸引力F3よりも小さい吸引力F2に設定する。   At this time, if the size of the paper P included in the printing condition is larger than the predetermined size, the suction control unit 81c performs printing from the time t0 to the time t4 and from the time t5 as shown in FIG. 10B. Until the processing is completed, the suction force F2 is set to be larger than the suction force F1 and smaller than the suction force F3 as indicated by a broken line in the figure.

(吸引制御処理)
次に、吸引制御処理について説明する。
(Suction control processing)
Next, the suction control process will be described.

図11は、吸引制御の動作を示すフローチャートである。CPU81の印刷条件検知部81aでは、常時、画像読取り部(図示せず。)が読取った画像データ又はコンピュータ装置(図示せず。)等が送信してきた画像データ、さらには操作パネル部70又はコンピュータ装置(図示せず。)からの各種印刷条件を含む印刷ジョブを取得したかを判断する(ステップS101)。   FIG. 11 is a flowchart showing the operation of suction control. In the printing condition detection unit 81a of the CPU 81, image data read by an image reading unit (not shown) or image data transmitted from a computer device (not shown) or the like, and further, an operation panel unit 70 or a computer. It is determined whether a print job including various printing conditions from an apparatus (not shown) has been acquired (step S101).

ステップS101において、印刷ジョブを取得した場合には(“YES”)、その印刷条件は、搬送制御部81b、吸引制御部81c及びインク吐出制御部81dにそれぞれ入力される。   In step S101, when a print job is acquired (“YES”), the printing conditions are input to the conveyance control unit 81b, the suction control unit 81c, and the ink discharge control unit 81d, respectively.

搬送制御部81bは、印刷ジョブに含まれた印刷条件に応じて、サイド給紙部10と、内部給紙部20と、排紙部40と、反転部50との搬送手段の駆動を制御するとともに、印刷部30の搬送ベルト133の駆動を制御する。インク吐出制御部81dでは、印刷ジョブに含まれた画像データ及び印刷条件(用紙種別など)に基づいて、印刷部30のインクジェットユニット31を制御し、画像処理後の画像データに基づいてドット毎のインク吐出量を算出し、インクジェットユニット31に出力する。   The conveyance control unit 81b controls driving of the conveyance units of the side paper feeding unit 10, the internal paper feeding unit 20, the paper discharge unit 40, and the reversing unit 50 according to the printing conditions included in the print job. At the same time, the driving of the conveying belt 133 of the printing unit 30 is controlled. The ink ejection control unit 81d controls the inkjet unit 31 of the printing unit 30 based on the image data included in the print job and the printing conditions (such as the paper type), and for each dot based on the image data after image processing. The ink discharge amount is calculated and output to the inkjet unit 31.

吸引制御部81cでは、印刷ジョブ中に含まれる印刷条件を参照して、用紙Pを搬送ベルト133上で搬送する場合における吸引ファン131の吸引制御を設定する。先ず、吸引制御部81cは、両面印刷の設定が含まれているか否かを判断する(ステップS102)。ここで、両面印刷の設定が含まれていない場合には(ステップS102“NO”)、片面印刷時の吸引タイミングを設定して(ステップS104)、ステップS105に進む。一方、両面印刷の設定が含まれている場合には(ステップS102“YES”)、両面印刷時の吸引タイミングを設定して(ステップS103)、ステップS105に処理を移行する。   The suction control unit 81c refers to the printing conditions included in the print job and sets suction control of the suction fan 131 when the paper P is transported on the transport belt 133. First, the suction control unit 81c determines whether or not double-sided printing settings are included (step S102). If the setting for duplex printing is not included (step S102 “NO”), the suction timing during single-sided printing is set (step S104), and the process proceeds to step S105. On the other hand, when the setting for duplex printing is included (“YES” in step S102), the suction timing for duplex printing is set (step S103), and the process proceeds to step S105.

ステップS105において、吸引制御部81cは、用紙サイズが所定サイズの用紙Pよりも大きいか否かを判断する(ステップS105)。用紙サイズが大きい場合には(S105“YES”)、吸引ファン131の吸引力を下げる際の設定を「吸引力2」に設定する。一方、用紙サイズが所定サイズ以下である場合には(ステップS105“NO”)、吸引ファン131の吸引力を下げる際の設定を「吸引力1」に設定する。その後、印刷処理を開始して、各設定に応じて、用紙センサ142の検出信号に基づいて吸引ファン131の駆動を制御する。   In step S105, the suction control unit 81c determines whether the paper size is larger than the predetermined size paper P (step S105). When the paper size is large (S105 “YES”), the setting for reducing the suction force of the suction fan 131 is set to “suction force 2”. On the other hand, if the paper size is equal to or smaller than the predetermined size (step S105 “NO”), the setting for reducing the suction force of the suction fan 131 is set to “suction force 1”. Thereafter, the printing process is started, and the driving of the suction fan 131 is controlled based on the detection signal of the paper sensor 142 according to each setting.

以上のように、本発明の一実施形態によれば、印刷条件に基づいて、搬送ベルト133表面の吸引面積に対して用紙Pが占める割合を算出し、その結果に応じて吸引ファン131段の吸引力を制御しているので、例えば、印刷枚数が一枚の場合や用紙サイズが小さい場合など、搬送ベルト133表面の吸引面積に対する用紙Pが占める割合が低い場合に、吸引ファン131の吸引力を低下させることができる。これにより、インクジェットユニット31側で発生する用紙Pの外側に向かう空気の流れを少なくすることができるので、サテライトが主滴から離れて着弾することを抑制し、用紙Pの画質低下や、機内汚染を抑制することができる。   As described above, according to one embodiment of the present invention, the ratio of the sheet P to the suction area on the surface of the conveyor belt 133 is calculated based on the printing conditions, and the suction fan 131 stage is calculated according to the result. Since the suction force is controlled, for example, when the number of printed sheets is one or the paper size is small, the suction force of the suction fan 131 is low when the ratio of the paper P to the suction area on the surface of the transport belt 133 is low. Can be reduced. As a result, the air flow toward the outside of the paper P generated on the ink jet unit 31 side can be reduced, so that the satellites can be prevented from landing away from the main droplets, and the image quality of the paper P can be reduced, and in-flight contamination. Can be suppressed.

本実施形態において、吸引制御部81cは、片面印刷を連続で行う場合、画像データ中の1ページ目及び最終ページ目に対する吸引ファン131の吸引力を、その間の他のページに対する吸引力より低下させているので、画像データ中の1ページ目及び最終ページ目の用紙Pに対する吸引風の影響を抑えることができ、連続して片面を印刷する場合でも、サテライトが主滴から離れて着弾することを抑制し、用紙Pの画質低下や、機内汚染を抑制することができる。なお、1ページ目及び最終ページ目以外のページに対しては通常の吸引力F3で吸引しているため、用紙Pが搬送ベルト133に適切に吸引された状態で搬送されるので、搬送ジャムの発生を防止することができる。   In the present embodiment, when performing single-sided printing continuously, the suction control unit 81c lowers the suction force of the suction fan 131 for the first page and the last page in the image data, compared to the suction force for other pages in the meantime. Therefore, it is possible to suppress the influence of the suction air on the first page and the last page of the image data P, and even when printing one side continuously, the satellites land away from the main droplet. It is possible to suppress the deterioration of the image quality of the paper P and the contamination inside the apparatus. Since the pages other than the first page and the last page are sucked with the normal suction force F3, the paper P is transported in a state of being properly sucked by the transport belt 133. Occurrence can be prevented.

本実施形態において、吸引制御部81cは、割り込み動作の対象とされるページが割り込み動作をされていない状態で搬送ベルト133を通過する際の吸引力を、割り込み動作の対象とされるページが割り込み動作をされた状態で搬送ベルト133を通過する際の吸引力よりも低下させているので、両面印刷時において、用紙Pが連続されずに搬送されている区間S1及びS3の用紙Pに対する用紙P周囲の吸引風の影響を押さえることができ、その結果、サテライトが主滴から離れて着弾することを抑制し、用紙Pの画質低下や、機内汚染を抑制することができる。   In this embodiment, the suction control unit 81c interrupts the suction force when the page that is the target of the interrupt operation passes through the transport belt 133 in a state where the interrupt operation is not performed. Since it is lower than the suction force when passing the transport belt 133 in the operated state, the paper P with respect to the paper P in the sections S1 and S3 in which the paper P is transported without being continuous during double-sided printing. The influence of the surrounding suction air can be suppressed, and as a result, the satellite can be prevented from landing away from the main droplet, and the image quality of the paper P can be prevented from being deteriorated and the contamination inside the apparatus can be suppressed.

さらに、本実施形態において、用紙Pが所定の用紙サイズである大きな用紙Pbである場合には、低下させる吸引力の値を所定サイズの用紙Pに対する吸引力F1より、やや大きい吸引力F2としているので、用紙サイズの大きい用紙Pbを適切に搬送ベルト133に吸着させつつ搬送させることができ、搬送ジャムを防止することができる。   Further, in the present embodiment, when the paper P is a large paper Pb having a predetermined paper size, the value of the suction force to be reduced is set to a suction force F2 that is slightly larger than the suction force F1 for the paper P of the predetermined size. Therefore, the paper Pb having a large paper size can be transported while being appropriately attracted to the transport belt 133, and transport jam can be prevented.

[第2実施形態]
次に、本発明の第2実施形態について説明する。本発明の第2実施形態では、上述した印刷条件に加えて、さらに、他の印刷条件を含めて吸引ファン131の吸引力を変化させることを要旨とする。なお、本実施形態において、上述した第1実施形態と同一の構成要素には同一の符号を付し、その機能等は特に言及しない限り同一であり、その説明は省略する。
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the present invention will be described. The gist of the second embodiment of the present invention is to change the suction force of the suction fan 131 including other printing conditions in addition to the printing conditions described above. In the present embodiment, the same components as those in the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and the functions and the like are the same unless otherwise specified, and the description thereof is omitted.

本実施形態において、CPU81内の吸引制御部81cは、図4に示す搬送制御部81b及びインク吐出制御部81dにおいて設定されたパラメータに基づいて、吸引ファン131の吸引力を低下させる割合を可変させる。ここで、吸引力を可変させるパラメータとは、インク吐出制御部81dによって設定される印字ギャップの値、吐出されるインクのインク温度、又は搬送制御部81bによって設定される搬送ベルト133の搬送速度のいずれかである。   In the present embodiment, the suction control unit 81c in the CPU 81 varies the rate of reducing the suction force of the suction fan 131 based on the parameters set in the transport control unit 81b and the ink discharge control unit 81d shown in FIG. . Here, the parameter for varying the suction force refers to the value of the print gap set by the ink ejection control unit 81d, the ink temperature of the ejected ink, or the conveyance speed of the conveyance belt 133 set by the conveyance control unit 81b. Either.

(1)搬送速度に対する吸引力制御
先ず、搬送制御部81bでは、印刷条件に含まれる用紙Pの種類に基づいて、搬送ベルト133の搬送速度を可変させている。ここで、用紙種類とは、普通紙、マット紙、光沢紙、インクジェット用紙、ハガキ用紙などが含まれる。搬送制御部81bは、用紙種類が異なるとインクヘッド33から吐出されるドロップ数が異なるため、そのドロップ数に適切な搬送速度となるように制御する。例えば、普通紙では、ドロップ数が少ないため、搬送速度は速くなり、例えば、マット紙やハガキ紙では、ドロップ数が多くなるため、印刷速度は遅くなる。
(1) Suction force control with respect to the conveyance speed First, the conveyance control unit 81b varies the conveyance speed of the conveyance belt 133 based on the type of the paper P included in the printing conditions. Here, the paper type includes plain paper, matte paper, glossy paper, inkjet paper, postcard paper, and the like. Since the number of drops ejected from the ink head 33 is different when the paper type is different, the conveyance control unit 81b performs control so that the conveyance speed is appropriate for the number of drops. For example, since the number of drops is small for plain paper, the conveyance speed is high. For example, for mat paper or postcard paper, the number of drops is high, so the printing speed is low.

ここで、普通紙などを印刷するために搬送速度が速く設定された場合には、その分、印刷部30内で気流が発生しやすくなり、サテライトによる画像の劣化が生じやすい。そのため、吸引制御部81cでは、搬送制御部81bによって設定された搬送速度のパラメータが所定の速度よりも早い場合には、上述した吸引力1及び吸引力2で設定した吸引力をさらに下げるように制御する。一方、マット紙やハガキ紙では、ドロップ数が多くなるため印刷速度は遅くなることから、気流が発生しにくく、サテライトによる画像の劣化が生じにくい。そのため、吸引制御部81cでは、搬送制御部81bによって設定された搬送速度のパラメータが所定の速度よりも遅い場合には、上述した吸引力1及び吸引力2で設定した吸引力を上げるように制御する。   Here, when the conveyance speed is set to be high for printing plain paper or the like, an air flow is likely to be generated in the printing unit 30, and image deterioration due to satellites is likely to occur. Therefore, in the suction control unit 81c, when the parameter of the transport speed set by the transport control unit 81b is faster than the predetermined speed, the suction force set by the suction force 1 and the suction force 2 described above is further reduced. Control. On the other hand, with matte paper or postcard paper, the number of drops increases, so the printing speed is slowed down. Therefore, airflow is less likely to occur and image deterioration due to satellites is less likely to occur. Therefore, the suction control unit 81c performs control so as to increase the suction force set by the suction force 1 and the suction force 2 described above when the parameter of the transport speed set by the transport control unit 81b is slower than the predetermined speed. To do.

(2)印字ギャップに対する吸引力制御
インク吐出制御部81dでは、印字ギャップ調整機構を調整する機能と有している。具体的に、印字ギャップ調整とは、インクヘッド33の吐出面と搬送ベルト133との距離を変化させるものであって、用紙の種別に応じて変更される。例えば、ハガキ紙など厚みのある用紙では、印字ギャップの値は大きくなり、普通紙などの薄い用紙では、印字ギャップの値は小さくなる。
(2) Suction force control with respect to print gap The ink discharge control unit 81d has a function of adjusting the print gap adjustment mechanism. Specifically, the print gap adjustment is to change the distance between the ejection surface of the ink head 33 and the transport belt 133, and is changed according to the type of paper. For example, the print gap value is large for thick paper such as postcard paper, and the print gap value is small for thin paper such as plain paper.

このとき、印字ギャップの値は大きくなると、吐出されてから着弾するまでの距離が長くなることから、気流の影響を受けやすくなり、サテライトによる画像の劣化が生じやすい。そこで、吸引制御部81cでは、インク吐出制御部81dで設定された印字ギャップの値が所定値よりも大きい場合には、上述した吸引力1及び吸引力2の設定値をさらに下げるように制御する。一方、普通紙などの厚みがない用紙に対しては、吐出されてから着弾するまでの距離が短くなることから、気流の影響が少なく、サテライトによる画像の劣化が生じにくい。そのため、吸引制御部81cでは、インク吐出制御部81dによって設定された印字ギャップ値のパラメータが所定の値よりも小さい場合には、上述した吸引力1及び吸引力2で設定した吸引力をさらに上げるように制御する。   At this time, if the value of the print gap is increased, the distance from ejection to landing is increased, so that it is easily affected by the air flow, and the image is likely to be deteriorated by the satellite. Therefore, the suction controller 81c performs control so as to further lower the set values of the suction force 1 and the suction force 2 described above when the value of the print gap set by the ink discharge controller 81d is larger than a predetermined value. . On the other hand, for paper with no thickness such as plain paper, since the distance from ejection to landing is shortened, the influence of the air current is small and image deterioration due to satellite is unlikely to occur. Therefore, in the suction control unit 81c, when the print gap value parameter set by the ink discharge control unit 81d is smaller than a predetermined value, the suction force set by the suction force 1 and the suction force 2 described above is further increased. To control.

(3)インク温度に対する吸引力制御
インク吐出制御部81dでは、インクヘッド33から吐出するインクの温度を調整する機能を有している。ここでインクヘッド33内に蓄積されているインクの温度が低い場合には、インクの粘度が高いことから、インク吐出制御部81dでは、ピエゾ素子群に高い電圧を印加することによりインクを吐出させる。このように高い電圧を印加させるとサテライトが増大するので、サテライトによる画像の劣化が生じやすい。そこで、吸引制御部81cでは、インクヘッド33内のインク温度の測定結果を取得して、当該インク温度が所定値よりも低い場合には、上述した吸引力1及び吸引力2の設定値をさらに下げるように制御する。
(3) Suction force control with respect to ink temperature The ink ejection control unit 81d has a function of adjusting the temperature of ink ejected from the ink head 33. Here, when the temperature of the ink accumulated in the ink head 33 is low, the viscosity of the ink is high. Therefore, the ink ejection control unit 81d ejects ink by applying a high voltage to the piezo element group. . When such a high voltage is applied, satellites increase, and image degradation due to satellites is likely to occur. Therefore, the suction control unit 81c acquires the measurement result of the ink temperature in the ink head 33, and if the ink temperature is lower than the predetermined value, the set values of the suction force 1 and the suction force 2 described above are further set. Control to lower.

一方、インク温度が所定値よりも高い場合、インク吐出制御部81dでは、低い電圧を印加するのでサテライトの発生は抑制できることから、サテライトによる画像の劣化が生じにくい。そこで、吸引制御部81cでは、インクヘッド33内のインク温度の測定結果を取得して、当該インク温度が所定値よりも高い場合には、上述した吸引力1及び吸引力2の設定値をさらに下げるように制御する。   On the other hand, when the ink temperature is higher than the predetermined value, the ink ejection control unit 81d applies a low voltage, and thus the generation of satellites can be suppressed. Therefore, image deterioration due to satellites is unlikely to occur. Therefore, the suction control unit 81c acquires the measurement result of the ink temperature in the ink head 33, and if the ink temperature is higher than a predetermined value, the set values of the suction force 1 and the suction force 2 described above are further set. Control to lower.

このような他の印刷条件に基づいて設定される吸引力の設定動作について説明する。図12は、本発明の第2実施形態である吸引制御の動作を示すフローチャートであり、図13は、本発明の第2実施形態である印刷条件に基づく吸引力設定の詳細を示すフローチャートである。   A suction force setting operation that is set based on such other printing conditions will be described. FIG. 12 is a flowchart showing the operation of suction control according to the second embodiment of the present invention, and FIG. 13 is a flowchart showing details of suction force setting based on printing conditions according to the second embodiment of the present invention. .

図12に示すように、本実施形態では、印刷ジョブを取得した後(ステップS201“NO”)、他の印刷条件に基づく吸引力の設定値を可変する処理が行われる(ステップS202)。このステップS202における設定値可変処理では、図13に示すように、先ず、印刷条件検知部81aでは、印刷ジョブのヘッダーから用紙種類情報を取得する(ステップS301)。その後、この用紙種類情報は、インク吐出制御部81dに入力されるとともに、搬送制御部81bに入力される。   As shown in FIG. 12, in the present embodiment, after a print job is acquired (“NO” in step S201), processing for changing the set value of the suction force based on other printing conditions is performed (step S202). In the setting value variable process in step S202, as shown in FIG. 13, first, the print condition detection unit 81a acquires paper type information from the header of the print job (step S301). Thereafter, the paper type information is input to the ink ejection control unit 81d and also input to the transport control unit 81b.

インク吐出制御部81dでは、用紙種類情報に基づいて、印字ギャップの値を算出する(ステップS302)。また、搬送制御部81bでは、用紙種類情報に基づいて、搬送ベルト133の搬送速度を決定する(ステップS303)。さらに、インク吐出制御部81dでは、インクヘッド33内のインク温度を測定する(ステップS304)。そして、印字ギャップの値、搬送ベルト133の販促速度、及びインク温度の各パラメータは、吸引制御部81cに入力される。吸引制御部81cでは、各パラメータのいずれかに基づいて、予め定められた吸引力1及び吸引力2の設定値を可変させる(ステップS305)。   The ink ejection control unit 81d calculates a print gap value based on the paper type information (step S302). Further, the transport control unit 81b determines the transport speed of the transport belt 133 based on the paper type information (step S303). Further, the ink ejection control unit 81d measures the ink temperature in the ink head 33 (step S304). The parameters of the print gap value, the sales promotion speed of the transport belt 133, and the ink temperature are input to the suction control unit 81c. The suction control unit 81c varies preset values of the suction force 1 and the suction force 2 based on any of the parameters (step S305).

その後は、図12に示すステップ203に戻り、当該印刷すべきデータが両面印刷か否かや(ステップS203)、用紙サイズが所定サイズよりも大きい用紙Pか否か(ステップS206)を判断した後、各判断結果に応じて吸引ファン131の吸引力を吸引力1又は吸引力2のいずれかに設定する(ステップS207及びステップS208)。ここで、ステップS202によって吸引力が可変されている場合には、その可変された吸引力の値が設定される。なお、ステップS203〜ステップS208までの処理は、上述したステップS102〜ステップS107と同様な処理であるため、その説明は省略する。   Thereafter, the process returns to step 203 shown in FIG. 12, and after determining whether or not the data to be printed is double-sided printing (step S203) and whether or not the paper size is a paper P larger than a predetermined size (step S206). The suction force of the suction fan 131 is set to either suction force 1 or suction force 2 in accordance with each determination result (steps S207 and S208). Here, if the suction force is varied in step S202, the value of the varied suction force is set. In addition, since the process from step S203 to step S208 is the same process as step S102 to step S107 mentioned above, the description is abbreviate | omitted.

以上のように、本発明の第2実施形態によれば、搬送ベルト133上を搬送される用紙Pの状態のほか、インクヘッド33と用紙Pとのギャップ値、インクヘッド33によって吐出されるインクのインク温度、又は搬送ベルト133の搬送速度に関するいずれかのパラメータに応じて、吸引ファン131の吸引力を低下させる割合を可変としているので、よりサテライトによる用紙Pの画質低下や、機内汚染を抑制することができる。   As described above, according to the second embodiment of the present invention, in addition to the state of the paper P transported on the transport belt 133, the gap value between the ink head 33 and the paper P, the ink ejected by the ink head 33, The rate at which the suction force of the suction fan 131 is reduced is made variable in accordance with any of the parameters relating to the ink temperature or the conveyance speed of the conveyance belt 133, so that the deterioration of the image quality of the paper P due to satellites and the contamination inside the machine are further suppressed. can do.

[変形例]
なお、上述した各実施形態の説明は、本発明の一例である。このため、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることはもちろんである。図14は、変形例に係る吸引制御部における吸引力制御のタイミングチャートであり、(a)は、片面印刷時の制御を示し、(b)は、両面印刷時の制御を示す。
[Modification]
The description of each embodiment described above is an example of the present invention. For this reason, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is needless to say that various modifications can be made according to the design or the like as long as the technical idea according to the present invention is not deviated. FIGS. 14A and 14B are timing charts of suction force control in the suction control unit according to the modification. FIG. 14A shows the control during single-sided printing, and FIG. 14B shows the control during double-sided printing.

上述した第1実施形態及び第2実施形態においては、用紙Pの後端を検知することで、吸引力を変化させたが、例えば、用紙Pの前端を検知することで吸引力を変化させてもよい。この際、吸引制御部81cは、用紙センサ142から用紙Pの前端を検知したことを示す検知信号を取得し、その検知信号に応じて、吸引力を変化させる。   In the first and second embodiments described above, the suction force is changed by detecting the trailing edge of the paper P. For example, the suction force is changed by detecting the front edge of the paper P. Also good. At this time, the suction control unit 81c acquires a detection signal indicating that the front end of the paper P has been detected from the paper sensor 142, and changes the suction force in accordance with the detection signal.

例えば、片面印刷を連続して行う場合、図14(a)に示すように、印刷が開始されると(t0時点)、吸引制御部81cでは、通常の吸引力F3よりも低い吸引力F1に設定して、吸引ファン131を駆動させる。その後、本変形例では、用紙センサ142が2ページ目の前端を検知すると(t6時点)、そのタイミングで吸引力F1を通常の吸引力F3に変化させる。その後、最終ページ目の用紙が検知されるまでは、通常の吸引力F3で吸引を行う。そして、用紙センサ142が最終ページ目の前端を検知すると(t7時点)、そのタイミングで通常の吸引力F3を吸引力F1に変化させる。   For example, when performing single-sided printing continuously, as shown in FIG. 14A, when printing is started (at time t0), the suction control unit 81c sets the suction force F1 to be lower than the normal suction force F3. The suction fan 131 is driven by setting. Thereafter, in this modification, when the paper sensor 142 detects the front edge of the second page (at time t6), the suction force F1 is changed to the normal suction force F3 at that timing. Thereafter, suction is performed with a normal suction force F3 until the paper of the last page is detected. When the paper sensor 142 detects the front edge of the last page (time t7), the normal suction force F3 is changed to the suction force F1 at that timing.

なお、最終ページ目の用紙Pか否かは、印刷条件中に含まれる印刷枚数情報と用紙センサ142がカウントしたカウント数に基づいて判断される。この際、本変形例においても、印刷条件に含まれる用紙Pのサイズが所定サイズよりも大きい場合、吸引制御部81cでは、図14(a)に示すように、t0時点からt6時点までの間と、t7時点から印刷処理終了までの間は、図中破線で示すように、吸引力F1よりも大きく、かつ、吸引力F3よりも小さい吸引力F2に設定する。   Whether or not the paper P is the last page is determined based on the number of printed sheets included in the printing conditions and the number of counts counted by the paper sensor 142. At this time, also in the present modification, when the size of the paper P included in the printing conditions is larger than the predetermined size, the suction control unit 81c performs the period from the time t0 to the time t6 as shown in FIG. From time t7 to the end of the printing process, the suction force F2 is set to be larger than the suction force F1 and smaller than the suction force F3, as indicated by a broken line in the figure.

また、両面印刷の場合でも同様に用紙Pの前端を検知して吸引力を可変とする。なお、この場合であっても、吸引制御部81cは、割り込み動作の対象とされるページが割り込み動作をされていない状態で搬送ベルト133を通過する際の吸引力を、割り込み動作の対象とされるページが割り込み動作をされた状態で搬送ベルト133を通過する際の吸引力よりも低下させる。すなわち、裏面印刷に係る用紙が表面印刷に係る用紙に割り込む前であって、表面印刷に係る用紙の間に裏面印刷に係る用紙を割り込ませるための間隔が通過した後に通常吸引力F3に戻すように制御する。また、吸引制御部81cは、表面印刷終了後であって、裏面印刷に係る用紙の間に表面印刷に係る用紙を割り込ませるための間隔が来る前に吸引力を吸引力F1に下げるように制御する。   In the case of double-sided printing as well, the front end of the paper P is similarly detected and the suction force is made variable. Even in this case, the suction control unit 81c uses the suction force when the page that is the target of the interrupt operation passes through the transport belt 133 in a state where the interrupt operation is not performed as the target of the interrupt operation. This is lower than the suction force when passing through the transport belt 133 in a state where the page to be interrupted is interrupted. That is, before the paper for back side printing is interrupted to the paper for front side printing and after the interval for interrupting the paper for back side printing passes between the papers for front side printing, the normal suction force F3 is restored. To control. Further, the suction control unit 81c performs control so that the suction force is reduced to the suction force F1 after the front surface printing is finished and before the interval for interrupting the paper for front side printing between the papers for back side printing comes. To do.

具体的には、図14(b)に示すように、印刷が開始されると(t0時点)、吸引制御部81cでは、通常の吸引力F3よりも低い吸引力F1に設定して、吸引ファン131を駆動させる。その後、用紙センサ142が、1ページ目の裏面印刷に係る用紙の前端を検知すると(t8時点)、そのタイミングで吸引力F1を通常の吸引力F3に変化させる。これにより、裏面印刷に係る用紙が表面印刷に係る用紙に割り込む前であって、表面印刷に係る用紙の間に裏面印刷に係る用紙を割り込ませるための間隔が通過した後に通常の吸引力F3に戻ることとなる。   Specifically, as shown in FIG. 14B, when printing is started (at time t0), the suction control unit 81c sets the suction force F1 to be lower than the normal suction force F3, and the suction fan. 131 is driven. Thereafter, when the paper sensor 142 detects the front edge of the paper related to the back side printing of the first page (at time t8), the suction force F1 is changed to the normal suction force F3 at that timing. As a result, the normal suction force F3 is applied before the paper for backside printing is interrupted to the paper for frontside printing and after the interval for interrupting the paper for backside printing passes between the papers for front side printing. Will return.

その後、表面印刷に係る用紙と裏面印刷に係る用紙とが交互に連続して印刷されている間は、通常の吸引力F3で吸引を行う。その後、用紙センサ142が表面の最終ページが印刷された後に搬送される裏面印刷に係る用紙の前端を検知すると(t9時点)、そのタイミングで通常の吸引力F3を吸引力F1に変化させる。これにより、表面印刷終了後であって、裏面印刷に係る用紙の間に表面印刷に係る用紙を割り込ませるための間隔が来る前に吸引力を吸引力F1に下がることとなる。なお、裏面の1ページ目であるか、表面の最終ページ目であるかは、印刷条件中に含まれる印刷枚数情報と用紙センサ142がカウントしたカウント数に基づいて判断される。   Thereafter, while the paper for front side printing and the paper for back side printing are alternately and continuously printed, suction is performed with a normal suction force F3. Thereafter, when the paper sensor 142 detects the front edge of the paper related to the back side printing that is conveyed after the last page of the front surface is printed (at time t9), the normal suction force F3 is changed to the suction force F1 at that timing. As a result, the suction force is reduced to the suction force F1 after the front surface printing is finished and before the interval for interrupting the paper for front side printing between the papers for back side printing comes. Whether it is the first page on the back side or the last page on the front side is determined based on the number of printed sheets included in the printing conditions and the count number counted by the paper sensor 142.

さらに、ここでも、印刷条件に含まれる用紙Pのサイズが所定サイズよりも大きい場合、吸引制御部81cでは、図14(b)に示すように、t0時点からt8時点までの間と、t9時点から印刷処理終了までの間は、図中破線で示すように、吸引力F1よりも大きく、かつ、吸引力F3よりも小さい吸引力F2に設定する。   Further, also here, when the size of the paper P included in the printing condition is larger than the predetermined size, the suction control unit 81c, as shown in FIG. 14B, between the time t0 and the time t8 and the time t9 From the time until the end of the printing process, as shown by the broken line in the figure, the suction force F2 is set to be larger than the suction force F1 and smaller than the suction force F3.

このように本変形例によれば、所定の用紙Pの前端を検知したタイミングで吸引力を変化させているので、低い吸引力F1又はF2を通常の吸引力F3に戻すタイミングを、第1実施形態よりも遅らせることができる。これにより、連続する用紙の2ページ目(片面印刷では単に2ページ目の用紙、両面印刷であれば1ページ目の裏面印刷に係る用紙)が搬送ベルト133に進入する直前まで低い吸引力F1とすることができ、より適切にサテライトによる画質の劣化を防止することができる。   As described above, according to the present modification, the suction force is changed at the timing when the front end of the predetermined paper P is detected, so the timing at which the low suction force F1 or F2 is returned to the normal suction force F3 is the first implementation. It can be delayed from the form. As a result, the suction force F1 is low until the second page of continuous paper (simply the second page for single-sided printing, and the paper for backside printing of the first page for double-sided printing) immediately before entering the transport belt 133. It is possible to prevent image quality deterioration due to satellites more appropriately.

また、本変形例では、所定の用紙Pの前端を検知したタイミングで吸引力を変化させているので、通常の吸引力F3を低い吸引力F1又はF2に変化させるタイミングを第1実施形態よりも早めることができる。これにより、搬送ベルト133上に紙間が形成される前に吸引力を所定の吸引力F1又はF2に変化させることができ、より適切にサテライトによる画質の劣化を防止することができる。   In this modification, the suction force is changed at the timing when the front edge of the predetermined paper P is detected. Therefore, the timing at which the normal suction force F3 is changed to the lower suction force F1 or F2 is changed from that in the first embodiment. You can expedite. As a result, the suction force can be changed to the predetermined suction force F1 or F2 before the gap between sheets is formed on the transport belt 133, and deterioration of image quality due to satellites can be prevented more appropriately.

さらに、上述した各実施形態では、低い吸引力F1(F2)と通常の吸引力F3との切り替えを、瞬時に切り換えたが、吸引力の変化を段階的となるように制御してもよい。この吸引力の切り替えの変化を片面印刷の場合を例に説明する。図15は、本変形例に係る吸引制御部における吸引力制御のタイミングチャートである。   Further, in each of the above-described embodiments, switching between the low suction force F1 (F2) and the normal suction force F3 is instantaneously switched. However, the change in the suction force may be controlled stepwise. This change in suction force switching will be described by taking the case of single-sided printing as an example. FIG. 15 is a timing chart of suction force control in the suction control unit according to this modification.

低い吸引力F1又はF2から通常の吸引力F3に戻す場合には、図15に示すように、初めは、低い吸引力F1(又は吸引力F2)としておき、用紙センサ142が1ページ目の先端を検知したタイミング(t10時点)で、徐々に吸引力を上げていき、2ページ目の前端が用紙センサ142を通過するタイミング(t11時点)で通常の吸引力F3となるように設定する。なお、ここでは、通常の吸引力F3となるタイミングを、2ページ目の前端が用紙センサ142を通過するタイミング(t11時点)としたが、例えば、1ページ目の後端が用紙センサ142を通過するタイミングで通常の吸引力F3となるように制御してもよい。   When returning from the low suction force F1 or F2 to the normal suction force F3, as shown in FIG. 15, first, the low suction force F1 (or suction force F2) is set, and the paper sensor 142 is set to the leading edge of the first page. The suction force is gradually increased at the timing (time t10) at which is detected, and the normal suction force F3 is set at the timing (time t11) when the front edge of the second page passes the paper sensor 142. Here, the timing at which the normal suction force F3 is set is the timing at which the front edge of the second page passes the paper sensor 142 (at time t11). For example, the rear edge of the first page passes through the paper sensor 142. Control may be performed so that the normal suction force F3 is obtained at the timing.

一方、通常の吸引力F3から低い吸引力F1又はF2に低下させる場合には、用紙センサ142が最終ページ目の先端を検知するタイミングで(t12時点)、通常の吸引力F3から徐々に吸引力を下げていき、最終ページ目の後端が用紙センサ142を通過するタイミング(t13時点)で低い吸引力F1(又は吸引力F2)となるように設定する。なお、ここでは、通常の吸引力F3から減速させるタイミングを、最終ページ目の前端が用紙センサ142を通過した検知するタイミング(t12時点)としたが、例えば、最終ページ目の前に搬送される用紙Pの後端が用紙センサ142を通過したことを検知するタイミングとしてもよい。   On the other hand, when the normal suction force F3 is decreased to the low suction force F1 or F2, the suction force gradually increases from the normal suction force F3 at the timing when the paper sensor 142 detects the leading edge of the last page (at time t12). Is set so that the suction force F1 (or suction force F2) is low at the timing when the trailing edge of the last page passes the paper sensor 142 (at time t13). Here, the timing for decelerating from the normal suction force F3 is the timing for detecting that the front edge of the last page has passed the paper sensor 142 (time t12), but, for example, the sheet is conveyed before the last page. The timing of detecting that the trailing edge of the paper P has passed the paper sensor 142 may be used.

このように段階的に吸引力を加速又は減速させる制御を行う場合、加速又は減速を開始するタイミングは用紙センサ142からの検出信号に基づいて開始する。一方、所定の吸引力に到達させるタイミングは、用紙サイズと搬送ベルト133の搬送速度に基づいて、次の用紙Pの前端又は後端が搬送ベルト133に到達するまでの時間を算出し、その算出された時間に基づいて制御するようになっている。   In this way, when control for accelerating or decelerating the suction force in stages is performed, the timing for starting acceleration or deceleration starts based on a detection signal from the paper sensor 142. On the other hand, the timing for reaching a predetermined suction force is calculated based on the paper size and the transport speed of the transport belt 133 by calculating the time until the front end or the rear end of the next paper P reaches the transport belt 133. It is designed to control based on the time.

このような本変形例によれば、段階的に吸引力に変化させているので、瞬時に吸引力を切り替えることで生じる弊害(例えば、突発的な気流発生や、所定の吸引力に到達させるタイミングのズレ等)を防止することができる。   According to this modified example, since the suction force is changed step by step, adverse effects caused by instantaneously switching the suction force (for example, sudden air flow generation or timing for reaching a predetermined suction force). Misalignment etc.) can be prevented.

なお、上述したような用紙Pの前端又は後端を検知するかは、組み合わせ可能であり、例えば、通常の吸引力F3に戻す際には、用紙Pの後端を検知し、低い吸引力F1又はF2にする場合には、用紙Pの前端を検知させる構成であってもよい。さらに、吸引力の変化を瞬時に切り替えるか、段階的に切り替えるかについても組み合わせて用いることもできる。   Note that the front end or the rear end of the paper P as described above can be combined. For example, when returning to the normal suction force F3, the rear end of the paper P is detected and the low suction force F1 is detected. Alternatively, in the case of F2, the front end of the paper P may be detected. Furthermore, it is also possible to use a combination of whether the change in suction force is switched instantaneously or stepwise.

1…インクジェット印刷装置
10…サイド給紙部
11…給紙台
12,22a,22b,22c,22d…ピックアップ給紙部
14…レジスト部
20…内部給紙部
21a,21b,21c,21d…給紙台
30…印刷部
31…インクジェットユニット
32…ヘッドホルダー
32a…ヘッドホルダー面
33…インクヘッド
36…副走査流路
40…排紙部
41…排紙台
42…排紙ローラ
43…機構
50…反転部
51…反転台
52…反転ローラ
53…搬送ローラ
70…操作パネル部
80…制御部
81…CPU
81a…印刷条件検知部
81b…搬送制御部
81c…吸引制御部
81d…インク吐出制御部
82…ROM
83…RAM
111…主走査流路
131…吸引ファン
132…駆動ローラ
133…搬送ベルト
133a…ベルト穴
134…従動ローラ
141…レジストセンサ
142…用紙センサ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Inkjet printing apparatus 10 ... Side paper feed part 11 ... Paper feed stand 12, 22a, 22b, 22c, 22d ... Pickup paper feed part 14 ... Registration part 20 ... Internal paper feed part 21a, 21b, 21c, 21d ... Paper feed Table 30 ... Printing section 31 ... Inkjet unit 32 ... Head holder 32a ... Head holder surface 33 ... Ink head 36 ... Sub-scanning flow path 40 ... Paper discharge section 41 ... Paper discharge table 42 ... Paper discharge roller 43 ... Mechanism 50 ... Reversing section DESCRIPTION OF SYMBOLS 51 ... Reverse table 52 ... Reverse roller 53 ... Conveyance roller 70 ... Operation panel part 80 ... Control part 81 ... CPU
81a ... Printing condition detection unit 81b ... Conveyance control unit 81c ... Suction control unit 81d ... Ink ejection control unit 82 ... ROM
83 ... RAM
DESCRIPTION OF SYMBOLS 111 ... Main scanning flow path 131 ... Suction fan 132 ... Drive roller 133 ... Conveyance belt 133a ... Belt hole 134 ... Driven roller 141 ... Registration sensor 142 ... Paper sensor

Claims (4)

搬送経路上を搬送される印刷媒体に対し各ページの画像データに基づいて、インクを吐出することにより前記印刷媒体上に画像を形成する画像形成装置であって、
前記搬送経路に沿った搬送ベルト上面に前記印刷媒体を吸着させて搬送する搬送手段と、
前記画像の印刷条件を検知する印刷条件検知部と、
前記印刷条件検知部による前記印刷条件に基づいて、前記搬送ベルト表面の吸引面積に対して前記印刷媒体が占める割合を算出し、算出結果に応じた吸引力にするように前記搬送手段を制御する吸引制御部と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
An image forming apparatus that forms an image on the print medium by ejecting ink based on image data of each page with respect to the print medium conveyed on the conveyance path,
Conveying means for adsorbing and conveying the print medium on an upper surface of a conveying belt along the conveying path;
A printing condition detection unit for detecting the printing condition of the image;
Based on the printing conditions by the printing condition detection unit, the ratio of the print medium to the suction area on the surface of the transport belt is calculated, and the transport unit is controlled to obtain a suction force according to the calculation result. A suction control unit;
An image forming apparatus comprising:
前記吸引制御部は、前記画像データ中の1ページ目及び最終ページ目に対する前記搬送手段の吸引力を、その間の他のページに対する吸引力より低下させる
ことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
2. The image according to claim 1, wherein the suction control unit lowers the suction force of the conveyance unit for the first page and the last page in the image data from the suction force for the other pages in the meantime. Forming equipment.
前記印刷条件に、前記印刷媒体の両面に画像形成を行う両面印刷モードが含まれている場合に、
前記搬送手段は、表面印刷が終了した印刷媒体を裏面印刷のために表裏を反転させた後に再度前記搬送ベルト上に搬送する循環搬送において、搬送される印刷媒体間の割り込み対象となるページに印刷媒体を割り込ませる割り込み動作を行い、
前記吸引制御部は、前記割り込み動作の対象とされるページが前記割り込み動作をされていない状態で前記搬送ベルトを通過する際の吸引力を、前記割り込み動作の対象とされるページが前記割り込み動作をされた状態で前記搬送ベルトを通過する際の吸引力よりも低下させる
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の画像形成装置。
When the printing condition includes a double-sided printing mode for forming an image on both sides of the printing medium,
The transport means prints on a page to be interrupted between transported print media in a circular transport in which the front and back surfaces of the print medium for which front surface printing has been completed is reversed and then transported onto the transport belt again. Perform an interrupt operation to interrupt the medium,
The suction control unit is configured to determine a suction force when the page to be interrupted passes through the conveyance belt in a state where the interrupt operation is not performed, and the page to be interrupted is the interrupt operation. 3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus further reduces the suction force when passing through the conveying belt in a state where the toner image is passed.
前記印刷条件は、前記印刷媒体のサイズ、前記インクを吐出させるインク吐出手段と前記印刷媒体とのギャップ値、前記インク吐出手段から吐出されるインクのインク温度、又は前記搬送手段の搬送速度のうち1以上を含む
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の画像形成装置。
The printing conditions include the size of the print medium, the gap value between the ink discharge means for discharging the ink and the print medium, the ink temperature of the ink discharged from the ink discharge means, or the transport speed of the transport means The image forming apparatus according to claim 1, comprising one or more.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018051881A (en) * 2016-09-28 2018-04-05 富士フイルム株式会社 Printing device and printing method
JP2019116005A (en) * 2017-12-27 2019-07-18 理想科学工業株式会社 Image forming device

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