JP2018176693A - Image forming device - Google Patents

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PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress deterioration in printing quality.SOLUTION: An image forming device comprises: a belt conveyance part that includes a conveyance belt having a plurality of suction holes formed therein and carries a sheet placed on the conveyance belt; a suction part that sucks the sheet on the conveyance belt through the suction holes; an ink head that causes ink to adhere to the sheet on the conveyance belt by discharging the ink toward the conveyance belt through nozzles; and a control part that discharges the ink through the nozzles at reference timing, when an adhesion scheduled position to which the ink from the nozzles should adhere does not overlap with the suction holes, and discharges the ink through the nozzles at timing earlier than the reference timing, when the adhesion scheduled position overlaps with the suction holes.SELECTED DRAWING: Figure 10

Description

本発明は、シートを搬送しシートにインクを付着させる画像形成装置に関する。   BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus that conveys a sheet and deposits ink on the sheet.

インクジェット方式の画像形成装置は、シートへの画像の印刷時に、シートを搬送し、搬送中のシートに向けてインクを吐出する。そして、シートにインクを付着させることにより、シート上に画像を形成する(たとえば、特許文献1参照)。   When printing an image on a sheet, the inkjet type image forming apparatus conveys the sheet and discharges ink toward the sheet being conveyed. Then, the ink is attached to the sheet to form an image on the sheet (for example, see Patent Document 1).

このような画像形成装置は、インクを吐出するインクヘッドを備える。また、インクヘッドと間隔を隔てて対向配置された搬送ベルトが画像形成装置に設けられる。そして、シートへの画像の印刷時には、搬送ベルトによってシートが搬送される。   Such an image forming apparatus includes an ink head that discharges ink. Further, a conveyance belt disposed opposite to the ink head at a distance is provided in the image forming apparatus. Then, at the time of printing an image on a sheet, the sheet is transported by the transport belt.

搬送ベルトは、無端ベルトであり、周回可能に支持される。搬送ベルトによるシートの搬送時には、搬送ベルトの外周面上にシートが載置され、その状態で搬送ベルトが周回する。そして、搬送ベルト上のシート(搬送中のシート)に向けてインクが吐出される。   The transport belt is an endless belt and is rotatably supported. When the sheet is transported by the transport belt, the sheet is placed on the outer peripheral surface of the transport belt, and the transport belt revolves in that state. Then, the ink is discharged toward the sheet (the sheet being conveyed) on the conveyance belt.

特開2014−24231号公報JP 2014-24231 A

特許文献1では、搬送ベルトに吸引孔が複数形成される。また、搬送ベルトの内周面側にサクションファンユニットが設けられる。サクションファンユニットは、負圧を発生させる。これにより、搬送ベルト上のシートが下方に吸引される。すなわち、搬送ベルトにシートが吸着する。   In Patent Document 1, a plurality of suction holes are formed in the transport belt. Further, a suction fan unit is provided on the inner circumferential surface side of the conveyance belt. The suction fan unit generates negative pressure. As a result, the sheet on the transport belt is sucked downward. That is, the sheet is attracted to the transport belt.

搬送ベルト上のシートを下方に吸引する構成において、伸縮性や柔軟性が高いシートを印刷に使用すると、搬送ベルトの吸引孔と重なるシートの部分(ここでは、重畳部分と称する)が吸引孔に吸い込まれ、シートの重畳部分が搬送ベルトのシート載置面に対して下方に凹むように変形する場合がある。   When a sheet with high elasticity and flexibility is used for printing in a configuration in which the sheet on the conveyance belt is suctioned downward, the portion of the sheet overlapping the suction hole of the conveyance belt (herein referred to as the overlapping portion) In some cases, the superimposed portion of the sheet may be deformed so as to be recessed downward with respect to the sheet mounting surface of the conveyance belt.

ここで、たとえば、インクヘッドからのインクを付着させるべきシート上の位置である付着予定位置(インクを載せる画素)がシートの重畳部分であったとする。この例において、シートの重畳部分に凹みが発生していない場合には、インクヘッドから予め定められた基準タイミングでインクを吐出することにより、インクの実際の付着位置と付着予定位置とを略一致させることができる。しかし、シートの吸引に起因してシートの重畳部分に凹みが発生している場合には、インクの吐出から当該インクのシートへの着滴までの時間が長くなるので、インクの実際の付着位置と付着予定位置との間のズレが許容範囲を超える。その結果、印刷画質が低下するという不都合が生じる。   Here, for example, it is assumed that the planned adhesion position (pixel on which the ink is to be placed), which is the position on the sheet to which the ink from the ink head should be attached, is the overlapping portion of the sheet. In this example, when no dent occurs in the overlapping portion of the sheet, the actual adhesion position and the planned adhesion position of the ink substantially coincide with each other by discharging the ink at a predetermined reference timing from the ink head. It can be done. However, when a dent occurs in the overlapping portion of the sheet due to the suction of the sheet, the time from the discharge of the ink to the landing of the ink on the sheet becomes long, so the actual adhesion position of the ink Deviation between the and adhesion planned position exceeds the allowable range. As a result, there arises a disadvantage that the print image quality is degraded.

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、搬送ベルト上のシートを下方に吸引する構成において、シートの吸引により発生するシートの変形(凹み)に起因して印刷画質が低下するという不都合が生じるのを抑制することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and in the configuration in which the sheet on the transport belt is sucked downward, the printing image quality is reduced due to the deformation (depression) of the sheet generated by the suction of the sheet. It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus capable of suppressing the occurrence of the inconvenience of

上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、複数の吸引孔が形成された搬送ベルトを含み、搬送ベルトを駆動することによって搬送ベルト上に載置されたシートを搬送するベルト搬送部と、搬送ベルトのシート載置面側とは反対面側において負圧を発生させ、吸引孔を介して搬送ベルト上のシートを吸引する吸引部と、搬送ベルトと間隔を隔てて対向配置され、インクを吐出するためのノズルを有し、ノズルから搬送ベルトに向けてインクを吐出することによって搬送ベルト上のシートにインクを付着させるインクヘッドと、ノズルからのインクを付着させるべき付着予定位置と吸引孔とが重ならないとき、予め定められた基準タイミングでノズルからインクを吐出させ、付着予定位置と吸引孔とが重なるとき、基準タイミングよりも早いタイミングでノズルからインクを吐出させる制御部と、を備える。   In order to achieve the above object, an image forming apparatus according to the present invention includes a conveyance belt having a plurality of suction holes formed therein, and conveys a sheet placed on the conveyance belt by driving the conveyance belt. A suction unit that generates a negative pressure on the side opposite to the sheet loading surface side of the conveyance belt and the suction belt that sucks the sheet on the conveyance belt through the suction holes, and is disposed opposite to the conveyance belt at a distance An ink head having a nozzle for discharging the ink and for causing the ink to adhere to the sheet on the transport belt by discharging the ink from the nozzle toward the transport belt; and a planned adhesion position where the ink from the nozzle is to be deposited When ink does not overlap with the suction hole, the ink is ejected from the nozzle at a predetermined reference timing, and when the planned adhesion position and the suction hole overlap, the reference timing And a control unit to eject ink from the nozzle at an earlier timing.

本発明の構成では、ノズルからのインクを付着させるべきシート上の付着予定位置(画素)と吸引孔とが重なるとき、予め定められた基準タイミングよりも早いタイミングでインクが吐出される。したがって、付着予定位置を含むシートの重畳部分(搬送ベルトの吸引孔と重なる部分)が搬送ベルトのシート載置面に対して下方に凹むように変形しても、すなわち、インクの吐出から当該インクのシートへの着滴までの時間が理想的な時間(シートに凹みが発生していない場合の時間)よりも長くなる場合であっても、インクの実際の付着位置と付着予定位置とがずれるのを抑制することができる。これにより、印刷画質の低下を抑制することができる。   In the configuration of the present invention, when the planned adhesion position (pixel) on the sheet to which the ink from the nozzle is to be adhered and the suction hole overlap, the ink is ejected at a timing earlier than the predetermined reference timing. Therefore, even if the overlapping portion of the sheet (the portion overlapping the suction hole of the transport belt) including the planned adhesion position is deformed so as to be recessed downward with respect to the sheet mounting surface of the transport belt, Even if the time until the ink drops on the sheet is longer than the ideal time (the time when the sheet does not have dents), the actual adhesion position and the planned adhesion position of the ink deviate from each other. Can be suppressed. As a result, it is possible to suppress the decrease in print image quality.

本発明の構成では、シートの吸引により発生するシートの変形(凹み)に起因して印刷画質が低下するのを抑制することができる。   According to the configuration of the present invention, it is possible to suppress the decrease in printing image quality due to the deformation (dent) of the sheet generated by the suction of the sheet.

本発明の一実施形態による画像形成装置の全体構成を示す図The figure which shows the whole structure of the image forming apparatus by one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態による画像形成装置のベルトユニットに設けられた搬送ベルトのシート載置面を示す図The figure which shows the sheet mounting surface of the conveyance belt provided in the belt unit of the image forming apparatus by one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態による画像形成装置の吸引ユニットの構成を示す図The figure which shows the structure of the suction unit of the image forming apparatus by one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態による画像形成装置の吸引ユニットに設けられた複数の負圧発生部の配置パターンを示す図A diagram showing an arrangement pattern of a plurality of negative pressure generating portions provided in a suction unit of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention 本発明の一実施形態による画像形成装置のハードウェア構成を示す図A diagram showing a hardware configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention 本発明の一実施形態による画像形成装置のインクヘッドから吐出されるインクの吐出タイミングについて説明するための図Diagram for explaining discharge timing of ink discharged from an ink head of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention 本発明の一実施形態による画像形成装置のインクヘッドから吐出されるインクの吐出タイミング(搬送ベルトの吸引孔と付着予定位置とが重なる場合のタイミング)について説明するための図Diagram for explaining the ejection timing of ink ejected from the ink head of the image forming apparatus according to an embodiment of the present invention (timing when the suction hole of the transport belt and the adhesion planned position overlap). 本発明の一実施形態による画像形成装置のインクヘッドから吐出されるインクの吐出量について説明するための図Diagram for explaining the discharge amount of the ink discharged from the ink head of the image forming apparatus according to one embodiment of the present invention 本発明の一実施形態による画像形成装置のインクヘッドから吐出されるインクの吐出量について説明するための図Diagram for explaining the discharge amount of the ink discharged from the ink head of the image forming apparatus according to one embodiment of the present invention 本発明の一実施形態による画像形成装置の制御部により行われるインク吐出に関する補正処理の流れを示すフローチャートA flow chart showing a flow of correction processing related to ink ejection performed by the control unit of the image forming apparatus according to an embodiment of the present invention 本発明の一実施形態による画像形成装置の制御部により行われるインクの吐出タイミングの設定方法について説明するための図The figure for demonstrating the setting method of the discharge timing of the ink performed by the control part of the image forming apparatus by one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態による画像形成装置の制御部により行われる第1吸引制御の流れを示すフローチャートA flowchart showing a flow of first suction control performed by the control unit of the image forming apparatus according to an embodiment of the present invention 本発明の一実施形態による画像形成装置の制御部により行われる第2吸引制御の流れを示すフローチャートFlowchart showing flow of second suction control performed by control unit of image forming apparatus according to one embodiment of the present invention 本発明の一実施形態による画像形成装置の制御部により行われる第3吸引制御の流れを示すフローチャートFlowchart showing flow of third suction control performed by control unit of image forming apparatus according to one embodiment of the present invention 本発明の一実施形態による画像形成装置の制御部により行われる第4吸引制御の流れを示すフローチャートA flowchart showing a flow of fourth suction control performed by the control unit of the image forming apparatus according to an embodiment of the present invention

<画像形成装置の構成>
図1に示すように、本実施形態の画像形成装置100は、シートSを搬送するための搬送路10を備える。搬送路10は、メイン搬送路1Aと両面印刷用搬送路1Bとに分類される。メイン搬送路1Aは、給紙位置P1から、レジスト位置P2および印刷位置P3をこの順番で経由し、排出位置P4に至る。両面印刷用搬送路1Bは、印刷位置P3よりもシート搬送方向下流側の位置DPにおいてメイン搬送路1Aから分岐し、レジスト位置P2よりもシート搬送方向上流側の位置UPにおいてメイン搬送路1Aに合流する。両面印刷用搬送路1Bは、シートSの一方面にのみ画像を印刷する片面印刷の実行時には使用されず、シートSの一方面に画像を印刷してからシートSの一方面とは逆の他方面にも画像を印刷する両面印刷の実行時に使用される。図1では、シートSの搬送経路を破線で示すとともに、シートSの搬送方向を矢印で示す。
<Configuration of Image Forming Apparatus>
As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 100 of the present embodiment is provided with a conveyance path 10 for conveying the sheet S. The conveyance path 10 is classified into a main conveyance path 1A and a conveyance path 1B for double-sided printing. From the sheet feeding position P1, the main conveyance path 1A passes through the registration position P2 and the printing position P3 in this order, and reaches the discharge position P4. The double-sided printing conveyance path 1B branches from the main conveyance path 1A at a position DP downstream of the printing position P3 in the sheet conveyance direction, and merges with the main conveyance path 1A at a position UP upstream of the registration position P2 in the sheet conveyance direction. Do. The conveyance path 1B for double-sided printing is not used when performing single-sided printing in which an image is printed only on one side of the sheet S, and after printing an image on one side of the sheet S It is used when performing double-sided printing, which also prints an image on the side. In FIG. 1, the conveyance path of the sheet S is indicated by a broken line, and the conveyance direction of the sheet S is indicated by an arrow.

また、画像形成装置100は、搬送部20および印刷部30を備える。搬送部20は、搬送路10に沿ってシートSを搬送する。印刷部30は、搬送路10に沿って搬送されているシートSに画像を印刷する。   The image forming apparatus 100 further includes a conveyance unit 20 and a printing unit 30. The transport unit 20 transports the sheet S along the transport path 10. The printing unit 30 prints an image on the sheet S conveyed along the conveyance path 10.

搬送部20は、給紙ローラー対21および給紙側搬送ローラー対22を備える。給紙ローラー対21は、給紙位置P1に設置される。給紙側搬送ローラー対22は、給紙位置P1とレジスト位置P2との間に設置される。給紙側搬送ローラー対22の設置数は複数でもよいし1つでもよい。   The transport unit 20 includes a paper feed roller pair 21 and a paper feed side transport roller pair 22. The sheet feeding roller pair 21 is installed at the sheet feeding position P1. The paper feed side conveyance roller pair 22 is disposed between the paper feed position P1 and the registration position P2. The number of the paper feed side transport roller pairs 22 may be plural or one.

給紙ローラー対21は、給紙位置P1においてシートカセットCAからシートSを引き出し搬送路10に供給する(1次給紙を行う)。また、給紙ローラー対21は、搬送路10に供給したシートSを搬送路10に沿って搬送する。給紙側搬送ローラー対22は、給紙ローラー対21と共に搬送路10に沿ってシートSを搬送する。これにより、給紙位置P1からレジスト位置P2に向けてシートSが搬送される。   The sheet feeding roller pair 21 pulls out the sheet S from the sheet cassette CA at the sheet feeding position P1 and supplies the sheet S to the conveyance path 10 (performs the primary sheet feeding). Further, the sheet feeding roller pair 21 conveys the sheet S supplied to the conveyance path 10 along the conveyance path 10. The sheet feed side conveyance roller pair 22 conveys the sheet S along the conveyance path 10 together with the sheet feed roller pair 21. Thus, the sheet S is transported from the sheet feeding position P1 to the registration position P2.

また、搬送部20は、レジストローラー対23を備える。レジストローラー対23は、レジスト位置P2に設置される。レジストローラー対23は、給紙位置P1から搬送されてくるシートSを印刷位置P3に向けて搬送する(2次給紙を行う)。言い換えると、レジストローラー対23は、後述するベルトユニット24にシートSを供給する。   The transport unit 20 also includes a registration roller pair 23. The resist roller pair 23 is installed at the resist position P2. The registration roller pair 23 conveys the sheet S conveyed from the sheet feeding position P1 toward the printing position P3 (performs secondary sheet feeding). In other words, the registration roller pair 23 supplies the sheet S to the belt unit 24 described later.

なお、レジストローラー対23は、レジスト位置P2にシートSが到達した時点では回転を停止している。これにより、シートSの進行が一旦停止され、そのときにシートSの斜行が矯正される(シートSの先端部分が撓む)。そして、レジストローラー対23は、シートSの進行を予め定められた斜行矯正時間が経過するまで一旦停止させてから、レジスト位置P2に到達したシートSの印刷位置P3への搬送(2次給紙)を開始する。   The resist roller pair 23 stops rotating when the sheet S reaches the resist position P2. As a result, the progress of the sheet S is temporarily stopped, and at that time, the skew of the sheet S is corrected (the leading end of the sheet S is bent). Then, the registration roller pair 23 temporarily stops the movement of the sheet S until the predetermined skew correction time elapses, and then conveys the sheet S which has reached the registration position P2 to the printing position P3 (secondary feeding Start the paper).

また、搬送部20は、ベルトユニット24(「ベルト搬送部」に相当)を備える。ベルトユニット24は、印刷位置P3に設置される。そして、ベルトユニット24は、印刷位置P3においてシートSを搬送する。印刷部30によるシートSへの画像の印刷は、ベルトユニット24により搬送されるシートSに対して行われる。   The transport unit 20 also includes a belt unit 24 (corresponding to a "belt transport unit"). The belt unit 24 is installed at the printing position P3. Then, the belt unit 24 conveys the sheet S at the printing position P3. Printing of an image on the sheet S by the printing unit 30 is performed on the sheet S conveyed by the belt unit 24.

ベルトユニット24は、搬送ベルト241、駆動ローラー242および従動ローラー243を備える。搬送ベルト241は、搬送ベルト241の厚み方向に貫通するよう形成された吸引孔241a(図2参照)を複数有する。また、搬送ベルト241は、無端ベルトであり、駆動ローラー242および従動ローラー243によって張架される。搬送ベルト241は、駆動ローラー242が回転することによって駆動(周回)する。   The belt unit 24 includes a transport belt 241, a drive roller 242 and a driven roller 243. The conveyance belt 241 has a plurality of suction holes 241 a (see FIG. 2) formed to penetrate in the thickness direction of the conveyance belt 241. Further, the transport belt 241 is an endless belt, and is stretched by the drive roller 242 and the driven roller 243. The transport belt 241 is driven (rotated) by rotation of the drive roller 242.

ベルトユニット24に供給されたシートSは、搬送ベルト241の外周面上に載置される。このとき、搬送ベルト241は駆動している。これにより、搬送ベルト241上に載置されたシートSがシート搬送方向に搬送される。   The sheet S supplied to the belt unit 24 is placed on the outer peripheral surface of the transport belt 241. At this time, the transport belt 241 is driven. As a result, the sheet S placed on the transport belt 241 is transported in the sheet transport direction.

また、搬送部20は、吸引ユニット25(「吸引部」に相当)を備える。吸引ユニット25は、搬送ベルト241の内周面側に配置される。吸引ユニット25は、搬送ベルト241の内周面側において負圧を発生させ、搬送ベルト241上のシートSを搬送ベルト241のシート載置面に向けて吸引する。   The transport unit 20 also includes a suction unit 25 (corresponding to a “suction unit”). The suction unit 25 is disposed on the inner circumferential surface side of the conveyance belt 241. The suction unit 25 generates a negative pressure on the inner circumferential surface side of the conveyance belt 241, and sucks the sheet S on the conveyance belt 241 toward the sheet placement surface of the conveyance belt 241.

吸引ユニット25は、図3に示すように、箱状部材からなる圧力室251を備える。圧力室251の上面側には、板厚方向に貫通する貫通孔252aが形成された蓋部材252が設置される(圧力室251の上面の開口が蓋部材252によって塞がれる)。圧力室251の下面側には、ファン253が設置される。圧力室251は、ファン253が駆動(回転)することにより、負圧が発生した状態となる。   As shown in FIG. 3, the suction unit 25 includes a pressure chamber 251 made of a box-like member. A lid member 252 having a through hole 252a penetrating in the thickness direction is provided on the upper surface side of the pressure chamber 251 (the opening of the upper surface of the pressure chamber 251 is closed by the lid member 252). A fan 253 is installed on the lower surface side of the pressure chamber 251. The pressure chamber 251 is in a state where a negative pressure is generated by driving (rotating) the fan 253.

圧力室251に負圧が発生すると、当該発生した負圧により、搬送ベルト241上の空気が吸引孔241aを介して圧力室251に吸引される。搬送ベルト241上にシートSが載置されている場合には、吸引力がシートSに作用するので、搬送ベルト241のシート載置面にシートSが吸着する。   When a negative pressure is generated in the pressure chamber 251, the air on the transport belt 241 is drawn into the pressure chamber 251 through the suction holes 241a by the generated negative pressure. When the sheet S is placed on the conveyance belt 241, the suction force acts on the sheet S, so the sheet S is adsorbed on the sheet placement surface of the conveyance belt 241.

なお、圧力室251は、仕切板251aによって複数に区分けされる。すなわち、圧力室251は複数存在する。蓋部材252は複数の圧力室251の各上面側にそれぞれ設置され、ファン253は複数の圧力室251の各下面側にそれぞれ設置される。すなわち、吸引ユニット25は、それぞれが独立して負圧を発生させる複数の負圧発生部を含む。以下、複数の負圧発生部にそれぞれ符号250を付して説明する。   The pressure chamber 251 is divided into a plurality of sections by the partition plate 251a. That is, a plurality of pressure chambers 251 exist. The lid member 252 is installed on each upper surface side of the plurality of pressure chambers 251, and the fan 253 is installed on each lower surface side of the plurality of pressure chambers 251. That is, the suction unit 25 includes a plurality of negative pressure generating units each generating a negative pressure independently. Hereinafter, the plurality of negative pressure generating units will be described with reference numeral 250.

吸引ユニット25に複数の負圧発生部250を設ける場合には、図4に示すように、吸引ユニット25の吸引対象エリアを複数に分割し、当該分割した吸引対象エリアごとに吸引力(負圧発生部250に発生させる負圧)を異ならせることができる。図4では、各吸引対象エリアを太線で示し、搬送ベルト241を破線で示す。   When a plurality of negative pressure generating units 250 are provided in the suction unit 25, as shown in FIG. 4, the suction target area of the suction unit 25 is divided into a plurality of suction powers (negative pressure) for each of the divided suction target areas. The negative pressure generated by the generating unit 250 can be made different. In FIG. 4, each suction target area is indicated by a thick line, and the conveyance belt 241 is indicated by a broken line.

なお、負圧発生部250の設置数は特に限定されない。また、負圧発生部250の配置パターンも特に限定されない。たとえば、複数の負圧発生部250をシート搬送方向または当該方向と直交する方向に一列に並べてもよい。   The number of negative pressure generating units 250 installed is not particularly limited. Further, the arrangement pattern of the negative pressure generation unit 250 is not particularly limited. For example, the plurality of negative pressure generating units 250 may be arranged in a line in the sheet conveying direction or a direction orthogonal to the direction.

図1に戻って、搬送部20は、排出側搬送ローラー対26を備える。排出側搬送ローラー対26は、印刷位置P3と排出位置P4との間に設置される。たとえば、排出側搬送ローラー対26の設置数は複数である。   Returning to FIG. 1, the transport unit 20 includes the discharge side transport roller pair 26. The discharge side transport roller pair 26 is disposed between the printing position P3 and the discharge position P4. For example, the installation number of the discharge side conveyance roller pair 26 is plural.

排出側搬送ローラー対26は、ベルトユニット24から搬送されてくるシートS(画像が印刷された印刷済みシートS)を排出位置P4に向けて搬送する。なお、排出位置P4には排出トレイETが設置される。そして、排出側搬送ローラー対26は、印刷済みシートSを搬送し、印刷済みシートSを排出トレイETに排出する。   The discharge side conveyance roller pair 26 conveys the sheet S (the printed sheet S on which the image is printed) conveyed from the belt unit 24 toward the discharge position P4. A discharge tray ET is installed at the discharge position P4. Then, the discharge side transport roller pair 26 transports the printed sheet S and discharges the printed sheet S to the discharge tray ET.

また、搬送部20は、両面印刷用搬送ローラー対27(スイッチバックローラー対27Sを含む)を備える。両面印刷用搬送ローラー対27は、両面印刷用搬送路1Bに設置される。たとえば、両面印刷用搬送ローラー対27の設置数は複数である。両面印刷用搬送ローラー対27は、両面印刷の実行時に使用する搬送ローラー対であり、両面印刷用搬送路1Bに沿ってシートSを搬送する。   The transport unit 20 also includes a transport roller pair 27 for duplex printing (including a switchback roller pair 27S). The double-sided printing conveyance roller pair 27 is installed in the double-sided printing conveyance path 1B. For example, the number of installed conveying roller pairs 27 for double-sided printing is plural. The duplex printing transport roller pair 27 is a transport roller pair used when performing duplex printing, and transports the sheet S along the duplex printing transport path 1B.

ここで、両面印刷について説明する。両面印刷用搬送路1Bは、第1搬送路11Bと第2搬送路12Bとに分類される。第1搬送路11Bは、メイン搬送路1Aの位置DPに繋がる。第2搬送路12Bは、シートSをスイッチバックさせるための搬送路であり、メイン搬送路1Aの位置UPに繋がる。   Here, double-sided printing will be described. The double-sided printing conveyance path 1B is classified into a first conveyance path 11B and a second conveyance path 12B. The first conveyance path 11B is connected to the position DP of the main conveyance path 1A. The second conveyance path 12B is a conveyance path for switching back the sheet S, and is connected to the position UP of the main conveyance path 1A.

片面印刷の実行時には、印刷部30においてシートSの一方面に一方面画像が印刷される。そして、搬送部20は、一方面画像が印刷されたシートSをメイン搬送路1Aに沿って搬送し、そのまま排出トレイETに排出する。   When single-sided printing is performed, the printing unit 30 prints a one-sided image on one side of the sheet S. Then, the conveyance unit 20 conveys the sheet S on which the one-side image is printed along the main conveyance path 1A, and discharges the sheet S to the discharge tray ET as it is.

一方で、両面印刷の実行時には、シートSへの一方面画像の印刷が終わると、両面印刷用の搬送処理が搬送部20により行われる。具体的には、搬送部20は、一方面に一方面画像が印刷されたシートS(ここでは、片面印刷シートSと称する)を第1搬送路11Bに引き込み、第1搬送路11Bから第2搬送路12Bに片面印刷シートSを進入させる。そして、搬送部20は、片面印刷シートSの表裏面の向きを反転させるための反転処理(片面印刷シートSをスイッチバックさせる処理)を行う。このとき、スイッチバックローラー対27Sは、片面印刷シートSの後端が第1搬送路11Bと第2搬送路12Bとの分岐点を通過するまで正回転し、当該分岐点を片面印刷シートSの後端が通過したタイミングで逆回転することによって片面印刷シートSをスイッチバックさせる。その後、搬送部20は、片面印刷シートSをメイン搬送路1Aの位置UPに戻す。   On the other hand, when double-sided printing is performed, when printing of the one-sided image on the sheet S is completed, the conveyance unit 20 performs conveyance processing for double-sided printing. Specifically, the conveyance unit 20 draws in the sheet S (herein, referred to as a single-sided print sheet S) on one side of which the one-side image is printed into the first conveyance path 11B, from the first conveyance path 11B to the second The single-sided print sheet S is advanced into the conveyance path 12B. Then, the transport unit 20 performs a reversing process (a process of switching back the single-sided printing sheet S) for reversing the direction of the front and back surfaces of the single-sided printing sheet S. At this time, the switchback roller pair 27S rotates forward until the rear end of the single-sided printing sheet S passes the branch point between the first conveyance path 11B and the second conveyance path 12B. The single-sided printing sheet S is switched back by reverse rotation at the timing when the trailing edge passes. Thereafter, the transport unit 20 returns the single-sided print sheet S to the position UP of the main transport path 1A.

搬送部20は、メイン搬送路1Aに片面印刷シートSを戻すと、片面印刷シートSをレジスト位置P2から印刷位置P3に向けて再度搬送する。すなわち、両面印刷の実行時には、シートSが印刷位置P3を2回通過する。そして、このときには、片面印刷シートSの表裏面の向きが反転した状態となる(印刷位置P3を再度通過するシートSの表裏面の向きが印刷位置P3を前回通過したときとは逆向きとなる)。したがって、印刷部30による画像の印刷は片面印刷シートSの他方面(未印刷面)に対して行われる。すなわち、片面印刷シートPの他方面に他方面画像が印刷される。その後、搬送部20は、両面にそれぞれ一方面画像および他方面画像が印刷されたシートSをメイン搬送路1Aに沿って搬送し排出トレイETに排出する。   When the single-sided printing sheet S is returned to the main conveyance path 1A, the conveyance unit 20 conveys the single-sided printing sheet S from the registration position P2 toward the printing position P3 again. That is, when performing double-sided printing, the sheet S passes the printing position P3 twice. At this time, the front and back sides of the single-sided printing sheet S are reversed (the direction of the front and back of the sheet S passing the printing position P3 again is opposite to that when the printing position P3 was passed last time ). Therefore, the printing of the image by the printing unit 30 is performed on the other side (unprinted side) of the single-sided print sheet S. That is, the other side image is printed on the other side of the single-sided print sheet P. Thereafter, the transport unit 20 transports the sheet S on which the one-side image and the other-side image are printed on both sides along the main conveyance path 1A, and discharges it to the discharge tray ET.

印刷部30は、ベルトユニット24の上方において搬送ベルト241の外周面と間隔を隔てて対向配置される。そして、印刷部30は、搬送中のシートS(搬送ベルト241上のシートS)に画像を印刷する。   The printing unit 30 is disposed above the belt unit 24 so as to face the outer circumferential surface of the conveyance belt 241 at a distance. Then, the printing unit 30 prints an image on the sheet S being transported (the sheet S on the transport belt 241).

印刷部30は、4色分のインクヘッド3Y、3K、3Cおよび3Mを備える。インクヘッド3Y、3K、3Cおよび3Mは、この順番で、シート搬送方向の上流側から下流側に向かって配置される。インクヘッド3Yはイエローのインクを収容する。インクヘッド3Kはブラックのインクを収容する。インクヘッド3Cはシアンのインクを収容する。インクヘッド3Mはマゼンタのインクを収容する。   The printing unit 30 includes ink heads 3Y, 3K, 3C, and 3M for four colors. The ink heads 3Y, 3K, 3C and 3M are arranged in this order from the upstream side to the downstream side in the sheet conveying direction. The ink head 3Y contains yellow ink. The ink head 3K contains black ink. The ink head 3C contains cyan ink. The ink head 3M contains magenta ink.

また、インクヘッド3Y、3K、3Cおよび3Mは、それぞれ、インクを吐出するためのノズル31(図5参照)を複数個ずつ有する。図示しないが、各ノズル31にはそれぞれ圧電素子が設けられており、ノズル31の圧電素子に駆動電圧を印加することにより、駆動電圧を印加した圧電素子に対応するノズル31が駆動する(ノズル31からインクが吐出される)。   Each of the ink heads 3Y, 3K, 3C and 3M has a plurality of nozzles 31 (see FIG. 5) for discharging ink. Although not shown, each nozzle 31 is provided with a piezoelectric element, and by applying a drive voltage to the piezoelectric element of the nozzle 31, the nozzle 31 corresponding to the piezoelectric element to which the drive voltage is applied is driven (nozzle 31 Ink is ejected from

また、図5に示すように、画像形成装置100は、画像形成装置100の各部を制御する制御部40を備える。制御部40は、CPU41、メモリー42およびASIC43を含む。CPU41は、制御用のプログラムおよびデータに基づき動作し、画像形成装置100の各部を制御するための処理を行う。メモリー42は、CPU41を動作させるための制御用のプログラムおよびデータを記憶する。ASIC43は、画像処理など特定の処理を行う。   Further, as shown in FIG. 5, the image forming apparatus 100 includes a control unit 40 that controls each part of the image forming apparatus 100. The control unit 40 includes a CPU 41, a memory 42 and an ASIC 43. The CPU 41 operates based on control programs and data, and performs processing for controlling each part of the image forming apparatus 100. The memory 42 stores control programs and data for operating the CPU 41. The ASIC 43 performs specific processing such as image processing.

制御部40は、搬送部20によるシートSの搬送を制御するため、搬送部20のローラーを回転させる搬送モーターに接続される。たとえば、搬送モーターとしては、給紙側モーターM1、レジストモーターM2、ベルトモーターM3、排出側モーターM4、両面印刷用モーターM5およびスイッチバックモーターM6などがある。   The control unit 40 is connected to a conveyance motor that rotates a roller of the conveyance unit 20 in order to control the conveyance of the sheet S by the conveyance unit 20. For example, as the transport motor, there are a sheet feed motor M1, a resist motor M2, a belt motor M3, a discharge motor M4, a duplex printing motor M5, and a switchback motor M6.

給紙側モーターM1は、給紙ローラー対21および給紙側搬送ローラー対22に連結される。制御部40は、給紙側モーターM1の駆動を制御し、給紙ローラー対21および給紙側搬送ローラー対22を適切に回転させる。また、給紙ローラー対21は、図示しない給紙側クラッチを介して、給紙モーターM1から駆動力を受ける。制御部40は、給紙側クラッチのオンオフを制御し、給紙ローラー対21と給紙側モーターM1との連結と連結解除とを切り替える。   The sheet feeding motor M 1 is connected to the sheet feeding roller pair 21 and the sheet feeding conveyance roller pair 22. The control unit 40 controls the driving of the sheet feeding motor M1, and appropriately rotates the sheet feeding roller pair 21 and the sheet feeding conveyance roller pair 22. Further, the sheet feeding roller pair 21 receives driving force from the sheet feeding motor M1 via a sheet feeding side clutch (not shown). The control unit 40 controls on / off of the sheet feeding clutch, and switches between coupling and uncoupling of the sheet feeding roller pair 21 and the sheet feeding motor M1.

レジストモーターM2は、レジストローラー対23に連結される。制御部40は、レジストモーターM2の駆動を制御し、レジストローラー対23を適切に回転させる。また、レジストローラー対23は、図示しないレジストクラッチを介して、レジストモーターM2から駆動力を受ける。制御部40は、レジストクラッチのオンオフを制御し、レジストローラー対23とレジストモーターM2との連結と連結解除とを切り替える。   The resist motor M 2 is connected to the resist roller pair 23. The control unit 40 controls the drive of the resist motor M2 to rotate the resist roller pair 23 appropriately. The resist roller pair 23 also receives a driving force from the resist motor M2 through a resist clutch (not shown). The control unit 40 controls on / off of the registration clutch, and switches between connection and disconnection of the registration roller pair 23 and the registration motor M2.

ベルトモーターM3は、ベルトユニット24の駆動ローラー242に連結される。制御部40は、ベルトモーターM3の駆動を制御し、ベルトユニット24の駆動ローラー242を適切に回転させる。すなわち、制御部40は、ベルトユニット24の搬送ベルト411を適切に周回させる。たとえば、ベルトモーターM3はステッピングモーターである。   The belt motor M3 is coupled to the drive roller 242 of the belt unit 24. The control unit 40 controls the drive of the belt motor M3 to properly rotate the drive roller 242 of the belt unit 24. That is, the control unit 40 appropriately circulates the transport belt 411 of the belt unit 24. For example, the belt motor M3 is a stepping motor.

排出側モーターM4は、排出側搬送ローラー対26に連結される。制御部40は、排出側モーターM4の駆動を制御し、排出側搬送ローラー対26を適切に回転させる。また、排出側搬送ローラー対26は、図示しない排出側クラッチを介して、排出側モーターM4から駆動力を受ける。制御部40は、排出側クラッチのオンオフを制御し、排出側搬送ローラー対26と排出側モーターM4との連結と連結解除とを切り替える。   The discharge side motor M4 is connected to the discharge side conveyance roller pair 26. The control unit 40 controls the driving of the discharge side motor M4, and appropriately rotates the discharge side conveyance roller pair 26. Further, the discharge side conveyance roller pair 26 receives a driving force from the discharge side motor M4 via a discharge side clutch (not shown). The control unit 40 controls on / off of the discharge side clutch, and switches connection and disconnection of the discharge side conveyance roller pair 26 and the discharge side motor M4.

両面印刷用モーターM5は、スイッチバックローラー対27S以外の両面印刷用搬送ローラー対27に連結される。制御部40は、両面印刷用モーターM5の駆動を制御し、両面印刷用搬送ローラー対27を適切に回転させる。また、両面印刷用搬送ローラー対27は、図示しない両面印刷用クラッチを介して、両面印刷用モーターM5から駆動力を受ける。制御部40は、両面印刷用クラッチのオンオフを制御し、両面印刷用搬送ローラー対27と両面印刷用モーターM5との連結と連結解除とを切り替える。   The duplex printing motor M5 is connected to the duplex printing transport roller pair 27 other than the switchback roller pair 27S. The control unit 40 controls the driving of the duplex printing motor M5 to properly rotate the duplex printing transport roller pair 27. The duplex printing conveying roller pair 27 receives driving force from the duplex printing motor M5 via a duplex printing clutch (not shown). The control unit 40 controls on / off of the double-sided printing clutch, and switches connection and disconnection between the double-sided printing conveyance roller pair 27 and the double-sided printing motor M5.

スイッチバックモーターM6は、スイッチバックローラー27Sに連結される。制御部40は、スイッチバックモーターM6の駆動を制御し、スイッチバックローラー対27Sを適切に回転させる。すなわち、制御部40は、スイッチバックローラー対27Sの正回転と逆回転とを切り替える。   The switchback motor M6 is coupled to the switchback roller 27S. The control unit 40 controls the drive of the switchback motor M6 to appropriately rotate the switchback roller pair 27S. That is, the control unit 40 switches between the forward rotation and the reverse rotation of the switchback roller pair 27S.

制御部40は、吸引ユニット25による吸引も制御する。すなわち、制御部40は、ファン253を回転させるファンモーターM7に接続される。たとえば、ファンモーターM7は、ファン253のケーシングに一体化される。そして、制御部40は、ファンモーターM7の駆動を制御し、ファン253を適切に回転させる(圧力室251に負圧を発生させる)。なお、制御部40は、複数の負圧発生部250にそれぞれ発生させる負圧(吸引力)を負圧発生部250ごとに独立して制御する。   The control unit 40 also controls suction by the suction unit 25. That is, the control unit 40 is connected to a fan motor M7 that rotates the fan 253. For example, fan motor M7 is integrated into the casing of fan 253. Then, the control unit 40 controls the driving of the fan motor M7, and appropriately rotates the fan 253 (generates a negative pressure in the pressure chamber 251). The control unit 40 controls the negative pressure (suction force) generated by each of the plurality of negative pressure generating units 250 independently for each negative pressure generating unit 250.

また、制御部40は、印刷部30のドライバー32に接続され、印刷部30の印刷動作を制御する。ドライバー32は、ノズル31からのインクの吐出を制御するための回路であって、インクヘッド3Y、3K、3Cおよび3Mにそれぞれ1つずつ設けられる。そして、制御部40は、インクヘッド3Y、3K、3Cおよび3Mの各ドライバー32に動作指示を与える。   The control unit 40 is also connected to the driver 32 of the printing unit 30 and controls the printing operation of the printing unit 30. The driver 32 is a circuit for controlling the discharge of the ink from the nozzle 31, and is provided for each of the ink heads 3Y, 3K, 3C and 3M. Then, the control unit 40 gives an operation instruction to each driver 32 of the ink heads 3Y, 3K, 3C and 3M.

制御部40は、インクヘッド3Y、3K、3Cおよび3Mのそれぞれについて、インクを吐出させるノズル31(ここでは、吐出ノズル31と称する)および吐出ノズル31からのインクの吐出量などを定めた印刷データを生成する。そして、制御部40は、インクヘッド3Y、3K、3Cおよび3Mの各ドライバー32に対して印刷データを送信することにより、印刷データに基づくインク吐出処理を各ドライバー32に行わせる。また、制御部40は、インク吐出処理が1回行われるごとにシートSが1ライン(1ドット)の幅分だけ進むようにシートSの搬送を制御する。   The control unit 40 sets printing data in which the discharge amount of ink from the nozzles 31 (here, referred to as discharge nozzles 31) and the discharge nozzles 31 that discharge ink are determined for each of the ink heads 3Y, 3K, 3C, and 3M. Generate Then, the control unit 40 transmits the print data to the drivers 32 of the ink heads 3Y, 3K, 3C, and 3M, thereby causing the drivers 32 to perform the ink ejection process based on the print data. Further, the control unit 40 controls the conveyance of the sheet S such that the sheet S advances by the width of one line (one dot) each time the ink discharge process is performed once.

各ドライバー32は、インク吐出処理として、印刷データで示される吐出ノズル31に設けられた圧電素子に駆動電圧を印加して吐出ノズル31からインクを吐出させる処理を行う。各ドライバー32によるインク吐出処理は、予め定められた基準周期(基準タイミング)で繰り返される。   Each of the drivers 32 applies a drive voltage to the piezoelectric element provided in the discharge nozzle 31 indicated by the print data, and discharges the ink from the discharge nozzle 31 as the ink discharge process. The ink ejection process by each driver 32 is repeated at a predetermined reference cycle (reference timing).

なお、図6に示すように、搬送ベルト241上のシートSと吐出ノズル31との間には間隔が設けられる。したがって、吐出ノズル31からのインクの吐出タイミングと当該インクのシートSへの到達タイミングとの間に時間差が生じる。このため、吐出ノズル31からのインクの付着予定位置(吐出ノズル31からのインクを付着させるべきシートS上の位置)が吐出ノズル31のシート搬送方向の位置よりもシート搬送方向下流側の位置に到達したタイミング(吐出ノズル31と付着予定位置とのシート搬送方向の間隔が所定間隔になるタイミング)が基準タイミングとされる。図6では、図面を見易くするため、搬送ベルト241とシートSとの間に間隔を設けているが、実際には、搬送ベルト241にシートSが密着する。後で参照する図7〜図9についても同様である。   As shown in FIG. 6, an interval is provided between the sheet S on the conveyance belt 241 and the discharge nozzle 31. Therefore, a time difference occurs between the discharge timing of the ink from the discharge nozzle 31 and the arrival timing of the ink to the sheet S. Therefore, the planned adhesion position of the ink from the discharge nozzle 31 (the position on the sheet S to which the ink from the discharge nozzle 31 should be adhered) is at the downstream side in the sheet conveyance direction than the position of the discharge nozzle 31 in the sheet conveyance direction. The reached timing (the timing at which the distance between the discharge nozzle 31 and the adhesion planned position in the sheet conveying direction is a predetermined distance) is taken as the reference timing. Although in FIG. 6 a gap is provided between the transport belt 241 and the sheet S in order to make the drawing easy to see, the sheet S is in close contact with the transport belt 241 in practice. The same applies to FIGS. 7 to 9 to be referred to later.

図5に戻って、画像形成装置100は、CIS(Contact Image Sensor)ユニット50を備える。CISユニット50は「読取部」に相当する。CISユニット50は、たとえば、レジスト位置P2と印刷位置P3との間の位置に設置される(図1参照)。そして、CISユニット50は、ベルトユニット24に供給されるシートSを読み取る。   Referring back to FIG. 5, the image forming apparatus 100 includes a CIS (Contact Image Sensor) unit 50. The CIS unit 50 corresponds to a "reading unit". CIS unit 50 is installed, for example, at a position between resist position P2 and printing position P3 (see FIG. 1). Then, the CIS unit 50 reads the sheet S supplied to the belt unit 24.

CISユニット50は、制御部40に接続される。制御部40は、CISユニット50によるシートSの読み取りによって得られた読取データに基づき、吸引ユニット25によるシートSの吸引を制御する。詳細は後述する。   The CIS unit 50 is connected to the control unit 40. The control unit 40 controls suction of the sheet S by the suction unit 25 based on read data obtained by reading the sheet S by the CIS unit 50. Details will be described later.

また、画像形成装置100は、操作パネル60を備える。操作パネル60は「受付部」に相当する。操作パネル60は、印刷に関する設定や指示をユーザーから受け付ける。たとえば、操作パネル60は、タッチパネルディスプレイを含み、印刷に関する設定や指示を受け付けるための受付画面を表示する。操作パネル60は、制御部40に接続される。制御部40は、操作パネル60の表示動作を制御するとともに、操作パネル60に対して行われた操作を検知する。   The image forming apparatus 100 also includes an operation panel 60. The operation panel 60 corresponds to a "reception unit". Operation panel 60 receives settings and instructions related to printing from the user. For example, operation panel 60 includes a touch panel display, and displays a reception screen for receiving settings and instructions regarding printing. Operation panel 60 is connected to control unit 40. The control unit 40 controls the display operation of the operation panel 60 and detects an operation performed on the operation panel 60.

また、画像形成装置100は、記憶部70を備える。記憶部70は、ROM(EEPROMなど)やHDDなどの不揮発性の記憶デバイスを含む。制御部40は、記憶部70に接続され、記憶部70からの情報の読み出しを行うとともに、記憶部70への情報の書き込みを行う。   The image forming apparatus 100 further includes a storage unit 70. The storage unit 70 includes a non-volatile storage device such as a ROM (EEPROM or the like) or an HDD. The control unit 40 is connected to the storage unit 70, reads information from the storage unit 70, and writes information to the storage unit 70.

<インク吐出に関する補正処理>
伸縮性や柔軟性が高い素材(紙、布、革およびゴムなど)のシートSを印刷に用いる場合には、吸引ユニット25による吸引に起因するシートSの変形が発生し易い。具体的には、図7に示すように、搬送ベルト241の吸引孔241aと重なるシートSの部分(ここでは、重畳部分と称する)が吸引孔241aに吸い込まれる。すなわち、シートSの重畳部分が搬送ベルト241のシート載置面に対して下方に凹むように変形する。
<Correction processing related to ink discharge>
When a sheet S of a material (paper, cloth, leather, rubber, etc.) having high elasticity and flexibility is used for printing, deformation of the sheet S due to suction by the suction unit 25 is likely to occur. Specifically, as shown in FIG. 7, a portion of the sheet S overlapping the suction hole 241a of the transport belt 241 (here, referred to as a superimposed portion) is sucked into the suction hole 241a. That is, the overlapping portion of the sheet S is deformed so as to be recessed downward with respect to the sheet mounting surface of the conveyance belt 241.

ここで、インクを吐出させるノズル31(ここでは、吐出ノズル31と称する)からのインクのシートS上の付着予定位置が搬送ベルト241の吸引孔241aと重なったとする。すなわち、シートSの重畳部分が付着予定位置であったとする。   Here, it is assumed that the planned adhesion position of the ink on the sheet S from the nozzle 31 (here, referred to as the ejection nozzle 31) for ejecting the ink overlaps the suction hole 241a of the transport belt 241. That is, it is assumed that the overlapping portion of the sheet S is the adhesion planned position.

この場合、図6に示したような基準タイミング(吐出ノズル31と付着予定位置とのシート搬送方向の間隔が所定間隔になるタイミング)で吐出ノズル31からインクを吐出させると、当該インクのシートS上の実際の付着位置と付着予定位置とにズレが生じる。なぜなら、搬送ベルト241上のシートSと吐出ノズル31との上下方向の間隔が理想的な間隔D1よりも大きい間隔D2になるためである(基準タイミングは搬送ベルト241上のシートSと吐出ノズル31との上下方向の間隔が理想的な間隔D1である場合のタイミングである)。   In this case, when the ink is discharged from the discharge nozzle 31 at a reference timing (a timing when the distance between the discharge nozzle 31 and the adhesion planned position in the sheet conveying direction becomes a predetermined distance) as shown in FIG. A deviation occurs between the actual adhesion position on the upper side and the adhesion planned position. This is because the vertical distance between the sheet S on the conveyance belt 241 and the discharge nozzle 31 is larger than the ideal distance D1 (the reference timing is the sheet S on the conveyance belt 241 and the discharge nozzle 31). Timing in the vertical direction with the ideal distance D1).

また、付着予定位置から見て、当該付着予定位置に付着されるインクはシート搬送方向下流側の斜め上方から吐出される。このため、図8に示すように、搬送ベルト241の吸引孔241aのシート搬送方向下流側の内縁付近の位置が付着予定位置となっていれば、すなわち、シートSの重畳部分のうち付着予定位置を含む部分がシート搬送方向の下流側から上流側に向かって斜め下方に傾斜していれば、付着予定位置に向けて吐出されシートSに着滴したインクがシート搬送方向上流側に流れる場合がある。この場合には、シートSに着滴した1画素分のインクが複数の画素に跨るように広がる。なお、図9に示すように、付着予定位置が搬送ベルト241の吸引孔241aのシート搬送方向下流側の内縁から離れていれば、インクの流れは許容範囲内に収まる(略発生しない)。   Further, when viewed from the adhesion planned position, the ink adhered to the adhesion planned position is discharged from obliquely above on the downstream side in the sheet conveying direction. Therefore, as shown in FIG. 8, if the position near the inner edge of the suction hole 241a of the transport belt 241 on the downstream side in the sheet conveying direction is the adhesion planned position, that is, the adhesion planned position among the overlapping portions of the sheet S. If the portion including the is inclined obliquely downward from the downstream side to the upstream side in the sheet conveying direction, the ink discharged toward the adhesion planned position and deposited on the sheet S may flow to the upstream side in the sheet conveying direction. is there. In this case, the ink for one pixel that has been deposited on the sheet S spreads so as to straddle a plurality of pixels. Note that, as shown in FIG. 9, when the planned adhesion position is apart from the inner edge of the suction hole 241 a of the conveyance belt 241 on the downstream side in the sheet conveyance direction, the flow of ink falls within the allowable range (substantially does not occur).

これら不都合を解消するため、制御部40は、ノズル31から吐出させるインクの吐出タイミングを補正する補正処理を行う。なお、制御部40による補正処理では、ノズル31から吐出させるインクの吐出量の補正も行われる。   In order to solve these problems, the control unit 40 performs a correction process to correct the discharge timing of the ink to be discharged from the nozzles 31. In addition, in the correction process by the control unit 40, the correction of the ejection amount of the ink ejected from the nozzle 31 is also performed.

たとえば、制御部40は、搬送ベルト241に設けられた基準部(図示せず)が所定の基準位置(基準部を検知するための検知部の検知位置)にあるときからのベルトモーターM3のステップ数に基づき、搬送ベルト241の周回方向に移動する吸引孔241aの位置を認識する。また、制御部40は、画像形成装置100に入力された画像データ(シートSに印刷すべき画像の画像データ)に基づき、シートS上の付着予定位置(インクを載せる画素)を認識する。そして、制御部40は、レジスト位置P2からタイミングを計って2次給紙したシートS上の付着予定位置が搬送ベルト241の吸引孔241aと重なるとき、当該付着予定位置に付着させるインクの吐出タイミングを基準タイミングよりも早くする。   For example, the control unit 40 sets the step of the belt motor M3 from when the reference unit (not shown) provided on the transport belt 241 is at a predetermined reference position (the detection position of the detection unit for detecting the reference unit). Based on the number, the position of the suction hole 241 a moving in the circumferential direction of the transport belt 241 is recognized. Further, the control unit 40 recognizes an adhesion planned position (pixel on which ink is to be applied) on the sheet S based on the image data (image data of an image to be printed on the sheet S) input to the image forming apparatus 100. Then, when the adhesion planned position on the sheet S secondary-fed from the registration position P2 with timing from the registration position P2 overlaps the suction hole 241a of the conveyance belt 241, the discharge timing of the ink to be adhered to the adhesion planned position Earlier than the reference timing.

以下に、図10に示すフローチャートを参照し、制御部40により行われるインク吐出に関する補正処理の流れを説明する。図10に示すフローチャートは、シートSに画像を印刷するとき(シートSが2次給紙されたとき)にスタートする。   The flow of the correction process related to ink ejection performed by the control unit 40 will be described below with reference to the flowchart shown in FIG. The flowchart illustrated in FIG. 10 starts when an image is printed on the sheet S (when the sheet S is secondarily fed).

以下、複数のノズル31のうち1つに着目してインク吐出に関する補正処理の流れを説明するが、他のノズル31についても同様の補正処理(補正処理を行うか否かを判断する処理を含む)が行われる。また、インク吐出に関する補正処理(補正処理を行うか否かを判断する処理を含む)は1ライン(1ドット)ごとに行われる。   Hereinafter, the flow of the correction processing relating to the ink discharge will be described focusing attention on one of the plurality of nozzles 31, but similar correction processing (processing to determine whether or not correction processing is to be performed is included for the other nozzles 31). ) Is done. Further, the correction process (including the process of determining whether or not to perform the correction process) related to the ink discharge is performed for each line (one dot).

ここで、搬送ベルト241上で吸引ユニット25により吸引されても吸引孔241aに吸い込まれないシートS(伸縮性や柔軟性が低いシートS)である特殊シートSを示す情報が記憶部70に記憶される。たとえば、金属性のシートSが特殊シートSとされる。そして、印刷の実行に際し、操作パネル60は、印刷で使用するシートSの種類をユーザーから受け付ける。その結果、特殊シートSを印刷で使用する旨を操作パネル60がユーザーから受け付けた場合、制御部40は、インク吐出に関する補正処理を行わない。以下の説明では、特殊シートSとは異なるシートSを使用する旨を操作パネル60がユーザーから受け付けたとする。   Here, the storage unit 70 stores information indicating a special sheet S which is a sheet S (a sheet S having low elasticity and flexibility) which is not sucked into the suction holes 241 a even when suctioned by the suction unit 25 on the conveyance belt 241 Be done. For example, the metallic sheet S is a special sheet S. Then, when printing is performed, the operation panel 60 receives from the user the type of sheet S used for printing. As a result, when the operation panel 60 receives from the user that the special sheet S is used for printing, the control unit 40 does not perform the correction process related to the ink discharge. In the following description, it is assumed that the operation panel 60 receives an instruction from the user to use a sheet S different from the special sheet S.

ステップS1において、制御部40は、ノズル31からのインクのシートS上の付着予定位置(画素)と搬送ベルト241の吸引孔241aとが重なるか否かを判断する。その結果、搬送ベルト241の吸引孔241aと付着予定位置とが重なると制御部40が判断した場合には、ステップS2に移行する。   In step S <b> 1, the control unit 40 determines whether or not the planned adhesion position (pixel) of the ink from the nozzles 31 on the sheet S overlaps the suction holes 241 a of the transport belt 241. As a result, when the control unit 40 determines that the suction holes 241a of the transport belt 241 overlap the planned adhesion position, the process proceeds to step S2.

ステップS2において、制御部40は、搬送ベルト241の吸引孔241aの中心位置から付着予定位置までの距離を認識する。このとき、制御部40は、中心位置から付着予定位置までの距離を複数段階の距離レベルに分類する。なお、分類方法を定義した情報は記憶部70に記憶され、当該情報に基づき制御部40による分類が行われる。   In step S <b> 2, the control unit 40 recognizes the distance from the central position of the suction hole 241 a of the transport belt 241 to the adhesion planned position. At this time, the control unit 40 classifies the distance from the center position to the adhesion planned position into a plurality of levels of distance levels. The information defining the classification method is stored in the storage unit 70, and the classification by the control unit 40 is performed based on the information.

たとえば、距離レベルは、小、中および大の3段階に分類される(図11参照)。付着予定位置が第1範囲(中心位置を含む範囲)に入っている場合、制御部40は、付着予定位置の距離レベルを小レベルに分類する。付着予定位置が第2範囲に入っている場合、制御部40は、付着予定位置の距離レベルを中レベルに分類する。付着予定位置が第3範囲に入っている場合、制御部40は、付着予定位置の距離レベルを大レベルに分類する。なお、距離レベルの分類数は特に限定されず、2段階に分類してもよいし、4段階以上に分類してもよい。図11では、中心位置を黒丸で示す。   For example, distance levels are classified into three levels, small, medium and large (see FIG. 11). When the adhesion planned position falls within the first range (a range including the center position), the control unit 40 classifies the distance level of the adhesion planned position into a small level. When the adhesion planned position falls within the second range, the control unit 40 classifies the distance level of the adhesion planned position into the middle level. When the adhesion planned position falls within the third range, the control unit 40 classifies the distance level of the adhesion planned position into a large level. The number of classifications of the distance level is not particularly limited, and may be classified into two levels, or may be classified into four or more levels. In FIG. 11, the center position is indicated by a black circle.

ステップS3において、制御部40は、ノズル31からのインクの吐出タイミングを補正(設定)する吐出タイミング補正処理を補正処理の一処理として行う。吐出タイミング補正処理では、第1タイミング、第2タイミングおよび第3タイミングのいずれかがノズル31からのインクの吐出タイミングとして設定される。制御部40が吐出タイミングを第1タイミングに設定した場合には、ノズル31からのインクの吐出タイミングが最も早くなる。制御部40が吐出タイミングを第3タイミングに設定した場合には、ノズル31からのインクの吐出タイミングが最も遅くなる(ただし、基準タイミングよりは早いタイミングでノズル31からインクが吐出される)。制御部40が吐出タイミングを第2タイミングに設定した場合には、ノズル31からのインクの吐出タイミングが第1タイミングよりも遅く第3タイミングよりも早くなる。   In step S <b> 3, the control unit 40 performs an ejection timing correction process of correcting (setting) the ejection timing of the ink from the nozzles 31 as one process of the correction process. In the ejection timing correction process, any one of the first timing, the second timing, and the third timing is set as the ejection timing of the ink from the nozzle 31. When the control unit 40 sets the discharge timing to the first timing, the discharge timing of the ink from the nozzle 31 is the earliest. When the control unit 40 sets the discharge timing to the third timing, the discharge timing of the ink from the nozzle 31 is the latest (however, the ink is discharged from the nozzle 31 at a timing earlier than the reference timing). When the control unit 40 sets the discharge timing to the second timing, the discharge timing of the ink from the nozzles 31 is later than the first timing and earlier than the third timing.

距離レベルが小レベル(3段階のうち中心位置から付着予定位置までの距離が最も短いレベル)である場合、制御部40は、ノズル31からのインクの吐出タイミングを第1タイミングに設定する。距離レベルが中レベルである場合、制御部40は、ノズル31からのインクの吐出タイミングを第2タイミングに設定する。距離レベルが大レベル(3段階のうち中心位置から付着予定位置までの距離が最も長いレベル)である場合、制御部40は、ノズル31からのインクの吐出タイミングを第3タイミングに設定する。すなわち、制御部40は、搬送ベルト241の吸引孔241aと付着予定位置とが重なるとき、付着予定位置が中心位置に近いほど、ノズル31からのインクの吐出タイミングがより早くなるよう設定する。   When the distance level is a small level (the distance from the center position to the planned adhesion position among the three steps is the shortest level), the control unit 40 sets the discharge timing of the ink from the nozzle 31 to the first timing. When the distance level is the middle level, the control unit 40 sets the discharge timing of the ink from the nozzle 31 to the second timing. When the distance level is a large level (the distance from the center position to the planned adhesion position among the three steps is the longest level), the control unit 40 sets the discharge timing of the ink from the nozzle 31 to the third timing. That is, when the suction holes 241 a of the transport belt 241 overlap the planned adhesion position, the control unit 40 sets the timing of discharging ink from the nozzles 31 earlier as the planned adhesion position is closer to the central position.

ステップS4において、制御部40は、補正処理の一処理である吐出量補正処理を行う条件(所定条件)を満たすか否かを判断する。その結果、所定条件を満たすと制御部40が判断した場合には、ステップS5に移行する。   In step S4, the control unit 40 determines whether a condition (predetermined condition) for performing the discharge amount correction process, which is one process of the correction process, is satisfied. As a result, when the control unit 40 determines that the predetermined condition is satisfied, the process proceeds to step S5.

たとえば、制御部40は、付着予定位置が中心位置よりもシート搬送方向下流側の領域にあり、かつ、付着予定位置と中心位置との距離が予め定められた第1閾値距離を超える場合に、所定条件を満たすと判断する。言い換えると、搬送ベルト241の吸引孔241aの内縁のうち、シート搬送方向下流側の部分の近傍領域に付着予定位置がある場合に、所定条件を満たすと制御部40が判断する。   For example, when the planned adhesion position is in a region downstream of the central position in the sheet conveying direction and the distance between the planned adhesion position and the central position exceeds a predetermined first threshold distance, It is determined that the predetermined condition is satisfied. In other words, the control unit 40 determines that the predetermined condition is satisfied when there is a planned adhesion position in the vicinity of a portion on the downstream side in the sheet conveyance direction of the inner edge of the suction hole 241 a of the conveyance belt 241.

ステップS5において、制御部40は、ノズル31からのインクの吐出量を補正(設定)する処理を吐出量補正処理として行う。吐出量補正処理では、第1吐出量および第2吐出量のいずれかがインクの吐出量として設定される。制御部40が吐出量を第1吐出量に設定した場合には、制御部40が吐出量を第2吐出量に設定した場合に比べて、ノズル31からのインクの吐出量が減少する。なお、制御部40が吐出量を第1吐出量に設定した場合および第2吐出量に設定した場合のいずれであっても、ノズル31からのインクの吐出量はデフォルトの設定よりも少なくなる。   In step S5, the control unit 40 performs a process of correcting (setting) the discharge amount of the ink from the nozzles 31 as the discharge amount correction process. In the discharge amount correction process, one of the first discharge amount and the second discharge amount is set as the ink discharge amount. When the control unit 40 sets the discharge amount to the first discharge amount, the discharge amount of the ink from the nozzles 31 is reduced as compared with the case where the control unit 40 sets the discharge amount to the second discharge amount. Note that the amount of ink ejected from the nozzles 31 is smaller than the default setting whether the control unit 40 sets the ejection amount to the first ejection amount or to the second ejection amount.

制御部40は、吐出量補正処理を行うとき、付着予定位置と中心位置との距離が第1閾値距離よりも大きい予め定められた第2閾値距離を超えていれば、ノズル31からのインクの吐出量を第1吐出量に設定する(インクの吐出量の減少幅をより大きくする)。一方で、制御部40は、付着予定位置と中心位置との距離が第1閾値距離を超えているが第2閾値距離を超えていなければ、ノズル31からのインクの吐出量を第2吐出量に設定する(インクの吐出量を減少させるが減少幅は小さくする)。すなわち、制御部40は、搬送ベルト241の吸引孔241aと付着予定位置とが重なるとき、搬送ベルト241の吸引孔241aのシート搬送方向下流側の内縁に付着予定位置が近いほど、ノズル31からのインクの吐出量がより少なくなるよう設定する。   When the control unit 40 performs the discharge amount correction process, if the distance between the planned adhesion position and the center position exceeds the predetermined second threshold distance larger than the first threshold distance, the control unit 40 The discharge amount is set to the first discharge amount (the reduction range of the ink discharge amount is made larger). On the other hand, if the distance between the planned adhesion position and the center position exceeds the first threshold distance but does not exceed the second threshold distance, the control unit 40 sets the discharge amount of the ink from the nozzle 31 to the second discharge amount. (The ink discharge amount is reduced but the reduction width is reduced). That is, when the suction hole 241a of the conveyance belt 241 and the adhesion planned position overlap, the control unit 40 moves from the nozzle 31 as the adhesion planned position is closer to the inner edge of the suction hole 241a of the conveyance belt 241 downstream in the sheet conveyance direction. Set so as to reduce the amount of ejected ink.

ステップS4において、所定条件を満たさないと制御部40が判断した場合には、吐出量補正処理は行われず、本フローは終了する(吐出タイミング補正処理は行われる)。すなわち、付着予定位置が中心位置よりもシート搬送方向上流側の領域にある場合や、付着予定位置が中心位置よりもシート搬送方向下流側の領域にあっても付着予定位置と中心位置との距離が第1閾値距離を超えない場合には、吐出量補正処理は行われない。   In step S4, when the control unit 40 determines that the predetermined condition is not satisfied, the discharge amount correction process is not performed, and the present flow ends (the discharge timing correction process is performed). That is, the distance between the planned adhesion position and the center position even when the planned adhesion position is in the area upstream of the central position in the sheet conveyance direction or the planned adhesion position is in the area downstream of the central position in the sheet conveyance direction. If the first threshold distance is not exceeded, the discharge amount correction process is not performed.

また、ステップS1において、搬送ベルト241の吸引孔241aと付着予定位置とが重ならないと制御部40が判断した場合には、吐出タイミング補正処理および吐出量補正処理は共に行われない。この場合には、ノズル31からは基準タイミングでインクが吐出される。また、ノズル31からのインクの吐出量はデフォルトの設定で維持される。   Further, in step S1, when the control unit 40 determines that the suction holes 241a of the transport belt 241 and the planned adhesion position do not overlap, neither the discharge timing correction process nor the discharge amount correction process is performed. In this case, the ink is ejected from the nozzle 31 at the reference timing. Further, the discharge amount of the ink from the nozzle 31 is maintained at the default setting.

<シートの吸引制御>
(第1吸引制御)
画像形成装置100には、吸引ユニット25による吸引に起因する変形が発生し難いシートSがセットされる場合がある(当該シートSが印刷で使用される場合がある)。このようなシートSが印刷で使用された結果、搬送ベルト241の吸引孔241aと重なるシートSの重畳部分の凹み量(変形量)が想定よりも小さくなった場合、ノズル31からのインクの吐出タイミングを基準タイミングよりも早めると、当該インクのシートS上の実際の付着位置と付着予定位置とにズレが生じる。
<Suction control of sheet>
(First suction control)
In the image forming apparatus 100, there may be a case where a sheet S in which deformation due to suction by the suction unit 25 is unlikely to occur is set (the sheet S may be used for printing). When such a sheet S is used for printing and the amount of depression (the amount of deformation) of the overlapping portion of the sheet S overlapping the suction holes 241 a of the transport belt 241 becomes smaller than expected, the ink is ejected from the nozzles 31 When the timing is advanced from the reference timing, a deviation occurs between the actual adhesion position and the adhesion planned position on the sheet S of the ink.

このため、制御部40は、第1吸引制御を行う。制御部40に第1吸引制御を行わせるため、吸引ユニット25の吸引による搬送ベルト241上でのシートSの変形のし易さのレベルとシートSの種類との対応関係を示す情報が記憶部70に記憶される。また、印刷の実行に際し、操作パネル60は、印刷で使用するシートSの種類をユーザーから受け付ける。そして、制御部40は、印刷で使用するシートSの種類に応じて吸引ユニット25の吸引を制御する(第1吸引制御を行う)。   Therefore, the control unit 40 performs the first suction control. In order to cause the control unit 40 to perform the first suction control, information indicating the correspondence between the level of ease of deformation of the sheet S on the conveyance belt 241 by suction of the suction unit 25 and the type of the sheet S is a storage unit It is stored in 70. Further, when printing is performed, the operation panel 60 receives from the user the type of sheet S used for printing. Then, the control unit 40 controls the suction of the suction unit 25 according to the type of the sheet S used for printing (performs the first suction control).

以下に、図12に示すフローチャートを参照し、制御部40が行う第1吸引制御の流れを説明する。   The flow of the first suction control performed by the control unit 40 will be described below with reference to the flowchart shown in FIG.

ステップS11において、制御部40は、操作パネル60がユーザーから受け付けたシートSの種類に対応するレベルを認識する。当該レベルは、たとえば、標準レベルおよび標準レベルよりも低い低レベルの2段階に分類される。レベルが低いほど、シートSの伸縮性や柔軟性が乏しく、吸引ユニット25による吸引に起因するシートSの変形は発生し難い。   In step S11, the control unit 40 recognizes the level corresponding to the type of the sheet S received by the operation panel 60 from the user. The level is classified into, for example, two levels of a standard level and a low level lower than the standard level. As the level is lower, the stretchability and flexibility of the sheet S are poor, and deformation of the sheet S due to suction by the suction unit 25 is less likely to occur.

ステップS12において、制御部40は、ステップS11で認識したレベルが標準レベルであるか否かを判断する。その結果、標準レベルであると制御部40が判断した場合には、ステップS13に移行し、標準レベルではない(低レベルである)と制御部40が判断した場合には、ステップS14に移行する。   In step S12, the control unit 40 determines whether the level recognized in step S11 is a standard level. As a result, when the control unit 40 determines that the level is the standard level, the process proceeds to step S13, and when the control unit 40 determines that the level is not the standard level (is the low level), the process proceeds to step S14. .

ステップS13に移行した場合、制御部40は、吸引ユニット25の吸引力をデフォルトの設定のまま維持する。すなわち、制御部40は、ファンモーターM7の回転数を予め定められた基準回転数に設定する。   When it transfers to step S13, control part 40 maintains suction power of suction unit 25 with default setting. That is, the control unit 40 sets the number of rotations of the fan motor M7 to a predetermined reference number of rotations.

一方で、ステップS14に移行した場合、制御部40は、吸引ユニット25の吸引力を大きくする(ファンモーターM7の回転数を基準回転数よりも高くする)。これにより、印刷で使用されるシートSの伸縮性や柔軟性が低い場合には、吸引ユニット25の吸引力が大きくなる。   On the other hand, when the process proceeds to step S14, the control unit 40 increases the suction force of the suction unit 25 (makes the number of rotations of the fan motor M7 higher than the reference number of rotations). Thus, when the stretchability and flexibility of the sheet S used in printing are low, the suction force of the suction unit 25 is increased.

(第2吸引制御)
両面印刷では、シートSの一方面に一方面画像が印刷され、その後、シートSの他方面に他方面画像が印刷される。この場合、シートSの一方面に対する一方面画像の印刷後、当該シートSの伸縮性や柔軟性が印刷前よりも低くなる。すなわち、吸引ユニット25による吸引に起因する変形が発生し難くなる。したがって、シートSの他方面に対する他方面画像の印刷時に、ノズル31からのインクの吐出タイミングを基準タイミングよりも早めると、当該インクのシートS上の実際の付着位置と付着予定位置とにズレが生じる。
(Second suction control)
In double-sided printing, one side image is printed on one side of the sheet S, and then the other side image is printed on the other side of the sheet S. In this case, after printing one surface image on one surface of the sheet S, the stretchability and flexibility of the sheet S become lower than before printing. That is, deformation due to suction by the suction unit 25 is less likely to occur. Therefore, when the ejection timing of the ink from the nozzle 31 is advanced before the reference timing at the time of printing the other surface image on the other surface of the sheet S, the ink adheres to the actual adhesion position and the adhesion planned position on the sheet S. It occurs.

このため、制御部40は、第2吸引制御を行う。制御部40は、第2吸引制御を行うため、一方面画像の画像データに基づき、一方面画像が印刷されるシートSの部分を対象部分と認識する処理を行う。そして、制御部40は、シートSの対象部分に対する吸引力を大きくする(第2吸引制御を行う)。   Therefore, the control unit 40 performs the second suction control. In order to perform the second suction control, the control unit 40 performs a process of recognizing a portion of the sheet S on which the one-sided image is printed as a target portion based on the image data of the one-sided image. Then, the control unit 40 increases the suction force on the target portion of the sheet S (performs the second suction control).

以下に、図13に示すフローチャートを参照し、制御部40が行う第2吸引制御の流れを説明する。図13に示すフローチャートは、シートSがベルトユニット24に供給されたとき(シートSの他方面に他方面画像を印刷するとき)にスタートする。   The flow of the second suction control performed by the control unit 40 will be described below with reference to the flowchart shown in FIG. The flowchart shown in FIG. 13 starts when the sheet S is supplied to the belt unit 24 (when the other side image is printed on the other side of the sheet S).

ステップS21において、制御部40は、シートSの対象部分が吸引対象エリアに入った負圧発生部250が存在するか否かを判断する。その結果、存在すると制御部40が判断した場合には、ステップS22に移行する一方、存在しないと制御部40が判断した場合には、ステップS21の処理(制御部40による判断)が繰り返される。   In step S21, the control unit 40 determines whether there is a negative pressure generation unit 250 in which the target portion of the sheet S has entered the suction target area. As a result, when the control unit 40 determines that it exists, the process proceeds to step S22, while when the control unit 40 determines that it does not exist, the process of step S21 (determination by the control unit 40) is repeated.

ステップS22において、制御部40は、対象部分が吸引対象エリアに入った負圧発生部250の吸引力を他の負圧発生部250の吸引力よりも大きくする。すなわち、制御部40は、当該負圧発生部250のファンモーターM7の回転数を高くする。   In step S22, the control unit 40 makes the suction force of the negative pressure generation unit 250 in which the target part enters the suction target area larger than the suction force of the other negative pressure generation units 250. That is, the control unit 40 increases the rotational speed of the fan motor M7 of the negative pressure generation unit 250.

ステップS23において、制御部40は、吸引力を大きくした負圧発生部250の吸引対象エリアを対象部分が抜けたか否かを判断する。その結果、対象部分が吸引対象エリアを抜けたと制御部40が判断した場合には、ステップS24に移行し、対象部分が吸引対象エリアを抜けていないと制御部40が判断した場合には、ステップS23の処理(制御部40による判断)が繰り返される。   In step S23, the control unit 40 determines whether the target portion has passed through the suction target area of the negative pressure generation unit 250 whose suction power is increased. As a result, when the control unit 40 determines that the target portion has passed through the suction target area, the process proceeds to step S24, and when the control unit 40 determines that the target portion has not passed through the suction target area, the step The process of S23 (determination by the control unit 40) is repeated.

ステップS24において、制御部40は、吸引力を大きくした負圧発生部250の吸引力を元に戻す。以降、制御部40は、対象部分が別の吸引対象エリアに入った場合、当該エリアを吸引対象とする負圧発生部250の吸引力を大きくする。   In step S24, the control unit 40 restores the suction force of the negative pressure generation unit 250 having the suction force increased. Thereafter, when the target portion enters another suction target area, the control unit 40 increases the suction force of the negative pressure generation unit 250 that sets the area as the suction target.

(第3吸引制御)
場合によっては、印刷で使用するシートSに欠損部分(たとえば、折れ曲がった部分や破れた部分、パンチ処理を施した部分など)が存在することがある。この場合、シートSの欠損部分をインクが通過すると、搬送ベルト241にインクが付着する(搬送ベルト241に汚れが発生する)。また、他のシートSがインクで汚れる恐れもある。
(Third suction control)
In some cases, there may be a missing portion (for example, a bent portion, a torn portion, a punched portion, etc.) on the sheet S used in printing. In this case, when the ink passes through the missing portion of the sheet S, the ink adheres to the conveyance belt 241 (the contamination of the conveyance belt 241 occurs). In addition, the other sheets S may be stained with the ink.

このため、制御部40は、第3吸引制御を行う。制御部40による第3吸引制御では、ベルトユニット24に供給されるシートSの読み取りをCISユニット50が行う。制御部40は、CISユニット50によるシートSの読み取りによって得られた読取データに基づき、シートSに欠損部分が存在するか否かを判断する。そして、制御部40は、シートSに欠損部分が存在するとき、第3吸引制御を行う。   Therefore, the control unit 40 performs the third suction control. In the third suction control by the control unit 40, the CIS unit 50 reads the sheet S supplied to the belt unit 24. Based on the read data obtained by reading the sheet S by the CIS unit 50, the control unit 40 determines whether or not there is a missing portion in the sheet S. Then, when there is a missing portion in the sheet S, the control unit 40 performs the third suction control.

以下に、図14に示すフローチャートを参照し、制御部40が行う第3吸引制御の流れを説明する。図14に示すフローチャートは、シートSがベルトユニット24に供給されるとき(CISユニット50がシートSを読み取ったとき)にスタートする。   The flow of the third suction control performed by the control unit 40 will be described below with reference to the flowchart shown in FIG. The flowchart shown in FIG. 14 starts when the sheet S is supplied to the belt unit 24 (when the CIS unit 50 reads the sheet S).

ステップS31において、制御部40は、シートSに欠損部分が存在するか否かを判断する。その結果、欠損部分が存在すると制御部40が判断した場合には、ステップS32に移行する。一方で、欠損部分が存在しないと制御部40が判断した場合には、本フローは終了する。   In step S31, the control unit 40 determines whether or not a missing portion exists in the sheet S. As a result, when the control unit 40 determines that there is a missing portion, the process proceeds to step S32. On the other hand, when the control unit 40 determines that there is no missing portion, the present flow ends.

ステップS32において、制御部40は、欠損部分が吸引対象エリアに入った負圧発生部250の吸引を停止する。すなわち、制御部40は、当該負圧発生部250のファンモーターM7の駆動を停止する。   In step S32, the control unit 40 stops the suction of the negative pressure generation unit 250 in which the defect portion has entered the suction target area. That is, the control unit 40 stops the driving of the fan motor M7 of the negative pressure generation unit 250.

ステップS33において、制御部40は、吸引を停止した負圧発生部250の吸引対象エリアを欠損部分が抜けたか否かを判断する。その結果、欠損部分が吸引対象エリアを抜けたと制御部40が判断した場合には、ステップS34に移行し、欠損部分が吸引対象エリアを抜けていないと制御部40が判断した場合には、ステップS33の処理(制御部40による判断)が繰り返される。   In step S33, the control unit 40 determines whether or not the defect portion has passed through the suction target area of the negative pressure generation unit 250 which has stopped suction. As a result, when the control unit 40 determines that the defective portion has passed through the suction target area, the process proceeds to step S34, and when the control unit 40 determines that the defective portion has not passed through the suction target area, the step The process of S33 (determination by the control unit 40) is repeated.

ステップS34において、制御部40は、吸引を停止した負圧発生部250の吸引力を元に戻す。以降、制御部40は、欠損部分が別の吸引対象エリアに入った場合、当該エリアを吸引対象とする負圧発生部250の吸引を停止する。   In step S34, the control unit 40 restores the suction force of the negative pressure generation unit 250 which has stopped suction. Thereafter, when the defect portion enters another suction target area, the control unit 40 stops the suction of the negative pressure generation unit 250 which sets the area as the suction target.

(第4吸引制御)
印刷部30がシートSに画像を印刷するときには、イエロー(Y)、ブラック(K)、シアン(C)およびマゼンタ(M)の各インクがこの順番でシートSに吐出される。シートに印刷すべき画像によっては、イエローやブラックなどシート搬送方向上流側のインクの吐出量が多くなる(当該インクのシートSへの付着量が多くなる)。たとえば、ベルトユニット24へのシートSの供給時にはシートSにカールが発生していなくても、シート搬送方向上流側のインクの吐出量が多くなると、印刷中にシートSにカールが発生するという不都合が生じ得る。
(4th suction control)
When the printing unit 30 prints an image on the sheet S, inks of yellow (Y), black (K), cyan (C) and magenta (M) are discharged onto the sheet S in this order. Depending on the image to be printed on the sheet, the discharge amount of ink on the upstream side in the sheet conveyance direction, such as yellow and black, increases (the amount of the ink attached to the sheet S increases). For example, even if curling does not occur in the sheet S when the sheet S is supplied to the belt unit 24, the curling may occur in the sheet S during printing if the ink discharge amount on the upstream side in the sheet conveying direction increases. Can occur.

このため、制御部40は、第4吸引制御を行う。制御部40による第4吸引制御では、インクの吐出量に基づき吸引ユニット25の吸引力が制御される。制御部40は、第4吸引制御を行うため、印刷中に吐出されたインクの吐出量(シートSに付着したインクの付着量)を累積していく。   Therefore, the control unit 40 performs the fourth suction control. In the fourth suction control by the control unit 40, the suction force of the suction unit 25 is controlled based on the discharge amount of the ink. The control unit 40 accumulates the ejection amount of the ink ejected during printing (the adhesion amount of the ink attached to the sheet S) in order to perform the fourth suction control.

以下に、図15に示すフローチャートを参照し、制御部40が行う第4吸引制御の流れを説明する。図15に示すフローチャートは、シートSがベルトユニット24に供給されたとき(シートSに画像を印刷するとき)にスタートする。   The flow of the fourth suction control performed by the control unit 40 will be described below with reference to the flowchart shown in FIG. The flowchart shown in FIG. 15 starts when the sheet S is supplied to the belt unit 24 (when an image is printed on the sheet S).

ステップS41において、制御部40は、ベルトユニット24によるシートSの搬送中に、搬送ベルト241上のシートSに向けて吐出したインクの吐出量が予め定められた閾値量を超えたか否かを判断する。その結果、インクの吐出量が閾値量を超えたと制御部40が判断した場合には、ステップS42に移行する。ステップS42に移行すると、制御部40は、吸引ユニット25の吸引力を印刷前よりも大きくする。   In step S41, the control unit 40 determines whether the discharge amount of the ink discharged toward the sheet S on the conveyance belt 241 exceeds the predetermined threshold amount while the sheet S is being conveyed by the belt unit 24. Do. As a result, when the control unit 40 determines that the ejection amount of the ink exceeds the threshold amount, the process proceeds to step S42. At step S42, the control unit 40 makes the suction force of the suction unit 25 larger than that before printing.

ステップS41において、インクの吐出量が閾値量を超えていないと制御部40が判断した場合、ステップS43に移行する。ステップS43に移行すると、制御部40は、搬送ベルト241上のシートSへの印刷が完了したか否かを判断する。その結果、印刷が完了していないと制御部40が判断した場合には、ステップS41に移行する。一方で、印刷が完了したと制御部40が判断した場合には、本フローは終了する。すなわち、印刷中にインクの吐出量が閾値量を超えなければ、吸引ユニット25の吸引力はデフォルトの設定で維持される。   If the control unit 40 determines that the ejection amount of the ink does not exceed the threshold amount in step S41, the process proceeds to step S43. In step S43, the control unit 40 determines whether the printing on the sheet S on the conveyance belt 241 is completed. As a result, when the control unit 40 determines that the printing is not completed, the process proceeds to step S41. On the other hand, when the control unit 40 determines that the printing is completed, the present flow ends. That is, if the discharge amount of the ink does not exceed the threshold amount during printing, the suction force of the suction unit 25 is maintained at the default setting.

本実施形態の画像形成装置100は、上記のように、複数の吸引孔241aが形成された搬送ベルト241を含み、搬送ベルト241を駆動することによって搬送ベルト241上に載置されたシートSを搬送するベルトユニット24(ベルト搬送部)と、搬送ベルト241の内周面側(シート載置面側とは反対面側)において負圧を発生させ、吸引孔241aを介して搬送ベルト241上のシートSを吸引する吸引ユニット25(吸引部)と、搬送ベルト241と間隔を隔てて対向配置され、インクを吐出するためのノズル31を有し、ノズル31から搬送ベルト241に向けてインクを吐出することによって搬送ベルト241上のシートSにインクを付着させるインクヘッド3Y、3K、3Cおよび3Mと、ノズル31からのインクを付着させるべき付着予定位置と搬送ベルト241の吸引孔241aとが重ならないとき、基準タイミングでノズル31からインクを吐出させ、搬送ベルト241の吸引孔241aと付着予定位置とが重なるとき、基準タイミングよりも早いタイミングでノズル31からインクを吐出させる制御部40と、を備える。   As described above, the image forming apparatus 100 according to the present embodiment includes the conveyance belt 241 in which the plurality of suction holes 241 a are formed, and the sheet S placed on the conveyance belt 241 by driving the conveyance belt 241 is A negative pressure is generated on the belt unit 24 (belt conveyance unit) to be conveyed and on the inner circumferential surface side (the opposite surface side to the sheet placement surface side) of the conveyance belt 241, and on the conveyance belt 241 via the suction hole 241 a. A suction unit 25 (suction unit) for suctioning the sheet S, and a nozzle 31 disposed opposite to the transport belt 241 at a distance to discharge the ink, and discharging the ink from the nozzle 31 toward the transport belt 241 The ink from the nozzles 31 is adhered to the ink heads 3Y, 3K, 3C, and 3M that cause the ink to adhere to the sheet S on the conveyance belt 241 by When the planned adhesion position to be caused does not overlap the suction hole 241 a of the conveyance belt 241, ink is ejected from the nozzle 31 at the reference timing, and when the suction hole 241 a of the conveyance belt 241 overlaps the predetermined adhesion position, And a control unit that causes ink to be ejected from the nozzle at an early timing.

本実施形態の構成では、付着予定位置を含むシートSの重畳部分が搬送ベルト241のシート載置面に対して下方に凹むように変形しても、すなわち、インクの吐出から当該インクのシートSへの着滴までの時間が理想的な時間(シートSに凹みが発生していない場合の時間)よりも長くなる場合であっても、インクの実際の付着位置と付着予定位置とがずれるのを抑制することができる。その結果、印刷画質の低下を抑制することができる。   In the configuration of the present embodiment, even if the overlapping portion of the sheet S including the planned adhesion position is deformed so as to be recessed downward with respect to the sheet mounting surface of the transport belt 241, that is, the sheet S of the ink Even if the time to drop on the ink drops is longer than the ideal time (the time when the sheet S is not dented), the actual adhesion position of the ink and the planned adhesion position deviate from each other. Can be suppressed. As a result, it is possible to suppress the decrease in print image quality.

また、本実施形態では、上記のように、制御部40は、搬送ベルト241の吸引孔241aと付着予定位置とが重なるとき、付着予定位置が搬送ベルト241の吸引孔241aの中心位置に近いほど、ノズル31からのインクの吐出タイミングを早くする。ここで、付着予定位置が搬送ベルト241の吸引孔241aの中心位置に近いほど、インクの吐出から当該インクの付着予定位置への着滴までの時間が理想的な時間よりも長くなる。したがって、付着予定位置が搬送ベルト241の吸引孔241aの中心位置に近いほど、ノズル31からのインクの吐出タイミングを早くするのが好ましい。これにより、インクの実際の付着位置と付着予定位置とのズレをより小さくすることができる。   Further, in the present embodiment, as described above, when the suction hole 241 a of the conveyance belt 241 and the adhesion planned position overlap, as the adhesion planned position is closer to the center position of the suction hole 241 a of the conveyance belt 241. The timing of ink ejection from the nozzles 31 is advanced. Here, as the planned adhesion position is closer to the center position of the suction hole 241 a of the transport belt 241, the time from the discharge of the ink to the deposition on the planned adhesion position of the ink becomes longer than the ideal time. Therefore, it is preferable that the timing at which the ink is discharged from the nozzles 31 be made earlier as the planned adhesion position is closer to the center position of the suction holes 241 a of the transport belt 241. This makes it possible to further reduce the deviation between the actual adhesion position of the ink and the planned adhesion position.

また、本実施形態では、上記のように、制御部40は、搬送ベルト241の吸引孔241aと付着予定位置とが重なるとき、付着予定位置が搬送ベルト241の吸引孔241aのシート搬送方向下流側の内縁に近いほど、ノズル31からのインクの吐出量を少なくする。これにより、シートSの重畳部分のうち付着予定位置を含む部分がシート搬送方向の下流側から上流側に向かって斜め下方に傾斜していても、付着予定位置に向けて吐出されシートSに着滴したインクがシート搬送方向上流側に流れるのを抑制することができる。これにより、印刷画質の低下をより抑制することができる。   Further, in the present embodiment, as described above, when the suction hole 241 a of the conveyance belt 241 and the adhesion planned position overlap, the adhesion planned position is the downstream side of the suction hole 241 a of the conveyance belt 241 in the sheet conveyance direction. The discharge amount of the ink from the nozzle 31 is reduced as it is closer to the inner edge of the nozzle. Thus, even if the portion including the planned adhesion position in the overlapping portion of the sheet S is inclined obliquely downward from the downstream side to the upstream side in the sheet conveyance direction, the sheet S is discharged toward the planned adhesion position and adhered to the sheet S It is possible to prevent the dropped ink from flowing upstream in the sheet conveyance direction. Thereby, it is possible to further suppress the deterioration of the printing image quality.

また、本実施形態では、上記のように、操作パネル60(受付部)は、印刷で使用するシートSの種類をユーザーから受け付ける。また、記憶部70は、吸引ユニット25の吸引による搬送ベルト241上でのシートSの変形のし易さのレベルとシートSの種類との対応関係を記憶する。そして、制御部40は、操作パネル60が受け付けたシートSの種類に対応するレベルを認識し、当該認識したレベルが低いほど(印刷に使用するシートSの伸縮性や柔軟性が低いほど)、吸引ユニット25の吸引力を大きくする。すなわち、伸縮性や柔軟性が低いシートSを印刷に使用する場合には、吸引ユニット25の吸引力を大きくすることにより、意図的に、シートSの重畳部分に凹みを生じさせる。これにより、伸縮性や柔軟性が低いシートSを印刷に使用する場合に、制御部40による吐出タイミング補正処理(インクの吐出タイミングを早める処理)が行われたためにインクの実際の付着位置と付着予定位置との間のズレが大きくなる、という不都合が生じるのを抑制することができる。   Further, in the present embodiment, as described above, the operation panel 60 (reception unit) receives the type of the sheet S used for printing from the user. The storage unit 70 also stores the correspondence between the level of ease of deformation of the sheet S on the conveyance belt 241 by the suction of the suction unit 25 and the type of the sheet S. Then, the control unit 40 recognizes the level corresponding to the type of the sheet S received by the operation panel 60, and the lower the recognized level (the lower the elasticity and flexibility of the sheet S used for printing), The suction power of the suction unit 25 is increased. That is, when the sheet S having low elasticity and flexibility is used for printing, the suction force of the suction unit 25 is increased to intentionally cause the overlapping portion of the sheet S to be dented. As a result, when the sheet S having low elasticity and flexibility is used for printing, the ejection timing correction process (process for advancing the ink ejection timing) by the control unit 40 is performed, and the actual adhesion position and adhesion of the ink are performed. It is possible to suppress the occurrence of the disadvantage that the deviation from the planned position is large.

また、本実施形態では、上記のように、制御部40は、両面印刷を実行する場合、一方面画像の画像データに基づき、一方面画像が印刷されるシートSの部分を対象部分と認識する処理を行い、他方面画像をシートSに印刷するときに、対象部分が吸引対象エリアに入った負圧発生部250の吸引力を他の負圧発生部250の吸引力よりも大きくする。これにより、シートSの他方面に対する印刷時にシートSの対象部分(シートSの一方面に対する印刷時にインクが付着したことによって伸縮性や柔軟性が低くなった部分)が搬送ベルト241の吸引孔241aと重なった場合に、制御部40による吐出タイミング補正処理(インクの吐出タイミングを早める処理)が行われたためにインクの実際の付着位置と付着予定位置との間のズレが大きくなる、という不都合が生じるのを抑制することができる。すなわち、両面印刷の実行により得られる印刷物の画質低下(他方面画像の画質低下)を抑制することができる。   Further, in the present embodiment, as described above, when performing double-sided printing, the control unit 40 recognizes the portion of the sheet S on which the one-sided image is to be printed as the target portion based on the image data of the one-sided image. When the process is performed and the image on the other side is printed on the sheet S, the suction force of the negative pressure generation unit 250 in which the target portion enters the suction target area is made larger than the suction force of the other negative pressure generation units 250. As a result, when printing on the other side of the sheet S, the target portion of the sheet S (a portion where the elasticity and flexibility become lower due to the ink adhering to the one side of the sheet S) is the suction hole 241 a of the transport belt 241. In the case of overlapping, the discharge timing correction processing (processing to accelerate the discharge timing of the ink) by the control unit 40 is performed, so that the deviation between the actual adhesion position of the ink and the planned adhesion position becomes large. It can be suppressed to occur. That is, it is possible to suppress the image quality deterioration of the printed matter (the image quality deterioration of the other side image) obtained by the execution of the double-sided printing.

また、本実施形態では、上記のように、制御部40は、CISユニット50(読取部)によるシートSの読み取りによって得られた読取データに基づきベルトユニット24に供給されるシートSに欠損部分が存在するか否かを判断する。そして、シートSに欠損部分が存在するとき、制御部40は、シートSの欠損部分が吸引対象エリアに入った負圧発生部250の吸引を停止させる。これにより、搬送ベルト241に向けて吐出されたインクがシートSの欠損部分を介して搬送ベルト241のシート載置面に侵入する(搬送ベルト240のシート載置面が汚れる)のを抑制することができる。   Further, in the present embodiment, as described above, the control unit 40 causes the defective portion in the sheet S supplied to the belt unit 24 based on the read data obtained by the reading of the sheet S by the CIS unit 50 (reading unit). Determine if it exists. Then, when there is a missing portion in the sheet S, the control unit 40 stops the suction of the negative pressure generating unit 250 in which the missing portion of the sheet S has entered the suction target area. In this way, the ink discharged toward the transport belt 241 is prevented from invading the sheet placement surface of the transport belt 241 via the missing portion of the sheet S (the sheet placement surface of the transport belt 240 is soiled). Can.

また、本実施形態では、上記のように、制御部40は、搬送ベルト241によるシートSの搬送中に、当該搬送中のシートSに向けて吐出したインクの吐出量が閾値量を超えたとき、吸引ユニット25の吸引力を印刷前よりも大きくする。これにより、シートSの搬送中にシートSにカールが発生するのを抑制することができる。   Further, in the present embodiment, as described above, when the control unit 40 transports the sheet S by the transport belt 241, the amount of ink ejected toward the sheet S being transported exceeds the threshold amount. The suction force of the suction unit 25 is made larger than that before printing. As a result, it is possible to suppress the occurrence of curling of the sheet S during conveyance of the sheet S.

今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is indicated not by the description of the above embodiment but by the scope of claims, and further includes all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of claims.

24 ベルトユニット(ベルト搬送部)
25 吸引ユニット(吸引部)
30 インクヘッド
40 制御部
50 CISユニット(読取部)
60 操作パネル(受付部)
70 記憶部
31 ノズル
241 搬送ベルト
241a 吸引孔
250 負圧発生部
24 Belt unit (belt conveyance unit)
25 Suction unit (Suction unit)
30 ink head 40 control unit 50 CIS unit (reading unit)
60 Operation panel (reception section)
70 storage unit 31 nozzle 241 transport belt 241 a suction hole 250 negative pressure generating unit

Claims (7)

複数の吸引孔が形成された搬送ベルトを含み、前記搬送ベルトを駆動することによって前記搬送ベルト上に載置されたシートを搬送するベルト搬送部と、
前記搬送ベルトのシート載置面側とは反対面側において負圧を発生させ、前記吸引孔を介して前記搬送ベルト上のシートを吸引する吸引部と、
前記搬送ベルトと間隔を隔てて対向配置され、インクを吐出するためのノズルを有し、前記ノズルから前記搬送ベルトに向けてインクを吐出することによって前記搬送ベルト上のシートにインクを付着させるインクヘッドと、
前記ノズルからのインクを付着させるべき付着予定位置と前記吸引孔とが重ならないとき、予め定められた基準タイミングで前記ノズルからインクを吐出させ、前記付着予定位置と前記吸引孔とが重なるとき、前記基準タイミングよりも早いタイミングで前記ノズルからインクを吐出させる制御部と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
A belt conveyance unit that includes a conveyance belt in which a plurality of suction holes are formed, and conveys a sheet placed on the conveyance belt by driving the conveyance belt;
A suction unit that generates a negative pressure on the side opposite to the sheet mounting surface side of the conveyance belt, and sucks a sheet on the conveyance belt via the suction hole;
An ink which is disposed to face the transport belt at a distance and has a nozzle for discharging ink, and which causes the ink to adhere to a sheet on the transport belt by discharging the ink from the nozzle toward the transport belt With the head,
When the planned adhesion position where the ink from the nozzle should be adhered does not overlap the suction hole, the ink is ejected from the nozzle at a predetermined reference timing, and the planned adhesion position and the suction hole overlap. An image forming apparatus comprising: a control unit configured to eject ink from the nozzles at a timing earlier than the reference timing.
前記制御部は、前記付着予定位置と前記吸引孔とが重なるとき、前記付着予定位置が前記吸引孔の中心位置に近いほど、前記ノズルからのインクの吐出タイミングを早くすることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。   The controller is characterized in that, when the planned adhesion position and the suction hole overlap, as the planned adhesion position is closer to the central position of the suction hole, the timing of discharging ink from the nozzle is advanced. An image forming apparatus according to claim 1. 前記制御部は、前記付着予定位置と前記吸引孔とが重なるとき、前記付着予定位置が前記吸引孔のシート搬送方向下流側の内縁に近いほど、前記ノズルからのインクの吐出量を少なくすることを特徴とする請求項1または2に記載の画像形成装置。   When the adhesion planned position and the suction hole overlap, the control unit reduces the discharge amount of the ink from the nozzle as the adhesion planned position is closer to the inner edge of the suction hole on the downstream side of the sheet conveyance direction. An image forming apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that 印刷で使用するシートの種類をユーザーから受け付ける受付部と、
前記吸引部の吸引による前記搬送ベルト上でのシートの変形のし易さのレベルとシートの種類との対応関係を記憶する記憶部と、を備え
前記制御部は、前記受付部が受け付けたシートの種類に対応する前記レベルを認識し、当該認識した前記レベルが低いほど、前記吸引部の吸引力を大きくすることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の画像形成装置。
A reception unit that receives from the user the type of sheet used in printing;
A storage unit that stores a correspondence between the level of ease of deformation of the sheet on the transport belt by suction of the suction unit and the type of sheet; and the control unit is configured to receive the sheet received by the reception unit. The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the level corresponding to the type of the object is recognized, and the suction power of the suction unit is increased as the recognized level is lower. .
前記吸引部は、それぞれが独立して負圧を発生させ、互いに異なるエリアを吸引対象エリアとする複数の負圧発生部を含み、
前記制御部は、シートの一方面に一方面画像を印刷してからシートの他方面に他方面画像を印刷する両面印刷を実行する場合、前記一方面画像の画像データに基づき、前記一方面画像が印刷されるシートの部分を対象部分と認識する処理を行い、前記他方面画像をシートに印刷するときに、前記対象部分が前記吸引対象エリアに入った前記負圧発生部の吸引力を他の前記負圧発生部の吸引力よりも大きくすることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の画像形成装置。
The suction unit includes a plurality of negative pressure generating units that respectively generate negative pressure independently and set areas different from each other as suction target areas,
When the control unit performs double-sided printing in which one surface image is printed on one surface of the sheet and then the other surface image is printed on the other surface of the sheet, the one surface image is printed based on the image data of the one surface image. When a portion of the sheet to be printed is recognized as a target portion, and the other side image is printed on the sheet, the suction force of the negative pressure generation portion where the target portion enters the suction target area is The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the suction force of the negative pressure generating unit is larger than the suction force of the negative pressure generating unit.
前記搬送ベルトの設置位置よりもシート搬送方向上流側の位置に設置され、前記搬送ベルトに供給されるシートを読み取る読取部を備え、
前記吸引部は、それぞれが独立して負圧を発生させ、互いに異なるエリアを吸引対象エリアとする複数の負圧発生部を含み、
前記制御部は、前記読取部によるシートの読み取りによって得られた読取データに基づき前記搬送ベルトに供給されるシートに欠損部分が存在するか否かを判断し、前記欠損部分が存在するとき、前記欠損部分が前記吸引対象エリアに入った前記負圧発生部の吸引を停止させることを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の画像形成装置。
The image forming apparatus further includes a reading unit installed at a position upstream of the installation position of the conveyance belt in the sheet conveyance direction and reading a sheet supplied to the conveyance belt.
The suction unit includes a plurality of negative pressure generating units that respectively generate negative pressure independently and set areas different from each other as suction target areas,
The control unit determines whether or not a missing portion exists in the sheet supplied to the conveyance belt based on read data obtained by reading the sheet by the reading unit, and when the missing portion is present, The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the suction of the negative pressure generation unit in which the defective portion enters the suction target area is stopped.
前記制御部は、前記搬送ベルトによるシートの搬送中に、当該搬送中のシートに吐出したインクの吐出量が予め定められた閾値量を超えたとき、前記吸引部の吸引力を印刷前よりも大きくすることを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の画像形成装置。   The controller controls the suction force of the suction unit to be higher than that before printing when the discharge amount of the ink discharged onto the sheet being conveyed exceeds a predetermined threshold amount while the sheet is being conveyed by the conveyance belt. The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein the size is increased.
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