JP6714953B2 - 医療装置用の遠隔制御システム - Google Patents

Description

この米国出願は、２０１５年１月２７日に出願された欧州特許出願ＥＰ１５１５２７２３．１に基づく優先権の主張を伴う。上記欧州特許出願の全体を参考として記載する。

本開示発明の実施例は、放射線治療室の移動するガントリーのような医療装置の遠隔制御に関する。

医療装置の遠隔制御は、当該技術分野において既知である。安全性の理由より、遠隔制御装置を医療装置と正確に通信させるために検証手法が必要である。例えば、医療装置の複数項目を制御するために同一の環境下において複数の遠隔制御が行われる場合、識別プロトコルは、遠隔制御が不注意で誤った医療装置に接続されるのを回避する。

放射線／粒子線治療の分野において、例えば米国特許第８，６５７，７４３号公報には医療装置の遠隔制御についても記述され、この特許公報には、あるプロセスの遠隔制御は遠隔制御装置を予め規定した位置に配置することによりイネーブルされている。しかしながら、これは、厄介な手法であり、種々の欠点を含んでいる。例えば、緊急の際に迅速に反応することが困難になり、且つ、所定の位置からだけプロセスを可能にすることにより制御プロセスの効率が低下するおそれがある。安全及び使用効率の観点より、既存のシステムを改良する必要性がある。

本開示発明の実施例は、既存の制御システムを改良することができる。本開示発明の実施例は、医療装置を制御する装置及び方法に関する。

本開示発明の実施例は、医療装置の１つ又はそれ以上の動作を制御する装置であって、
第１の無線通信チャネルを介して前記医療装置の１つ又はそれ以上の動作を制御するように構成した遠隔制御装置と、
１つ又はそれ以上の手動動作可能なスイッチ、及びこれら１つ又はそれ以上のスイッチの状態と少なくとも関連する状態信号を第２の無線通信チャネルを介して送信するように構成した無線送信機を有する遠隔制御イネーブル装置と、
前記状態信号を受信するように構成した受信装置と、
前記受信装置に結合され、前記スイッチがクローズした場合或いはスイッチが複数の場合には複数のスイッチが同時にクローズした場合に前記１つ又はそれ以上の動作を行うことができるように構成した制御ユニットとを具え、
前記遠隔制御装置及び遠隔制御イネーブル装置は、前記１つ又はそれ以上のスイッチを作動させるように構成した１つ又はそれ以上のボタンを含む共通の携帯型ハウジングに搭載されている装置に関する。

実施例によれば、遠隔制御イネーブル装置は、電源と回路とを具えることができ、当該回路は、前記無線送信機を付勢するように構成されると共に、前記スイッチがクローズした場合或いはスイッチが複数の場合複数のスイッチが同時にクローズした場合だけ前記送信機が付勢されるように構成する。

実施例によれば、前記回路は、前記１つのスイッチがオープンした後の時間フレーム中に、送信を可能にするのに十分な電力供給を前記無線送信機に対して行うように構成した１つ又はそれ以上の構成要素を有し、前記時間フレームは、この時間フレーム中に前記送信機が１つ又はそれ以上の状態信号を送信できるだけ十分に長く、前記制御ユニットは、前記時間フレーム中に送信された状態信号に基づき前記オープンしたスイッチの正しい機能をチェックするように構成する。

実施例によれば、無線送信機は電源ピンを有する無線通信チィップとされ、１又はそれ以上の構成部材は、電力供給を維持するため、前記チィップの電源ピン間に結合したキャパシタを有することができる。

実施例によれば、前記回路は前記スイッチの少なくとも一方に結合した遅延回路を含み、当該遅延回路は、スイッチがオープンした際、スイッチの出力端子が、遅延回路が存在しない場合と比較して遅延した特性により零になるように構成する。
実施例によれば、本開示発明の装置は、遠隔制御イネーブル装置と遠隔制御装置との間に接続部を有し、遠隔制御イネーブル装置には前記１つ又は複数のスイッチの状態に関する情報を検出し、検出した情報を前記接続部を介して遠隔制御装置に送信する回路が設けられ、遠隔制御装置は、第１の無線通信チャネルを介して制御ユニットと情報交換するように構成する。

実施例によれば、遠隔制御イネーブル装置は２つのスイッチを含み、これらスイッチの状態に関する情報は、一方のスイッチがオープンし他方のスイッチがクローズしているか否か特定する。

実施例によれば、遠隔制御イネーブル装置及び／又は遠隔制御装置は、ハウジングから取り外され再挿入されるように構成することができる。

実施例によれば、遠隔制御装置は、ハウジングに実装されると共に、医療装置を制御する制御プログラムが設けられた携帯電話を含むことができる。

実施例によれば、本開示発明は、ハウジングと、遠隔制御イネーブル装置と、遠隔制御装置とを具え、前記実施例のいずれかの装置に用いられるように構成した携帯装置に関する。

実施例によれば、本開示発明は、上述した実施例のいずれかに基づきオペレータにより医療装置を制御する方法であって
遠隔制御イネーブル装置の１つ又はそれ以上のスイッチを同時にクローズする工程と、
少なくとも１つ又はそれ以上のスイッチの状態と関連する状態信号を遠隔制御イネーブル装置により受信装置に送る工程であって、受信装置は状態信号を制御ユニットに送るように構成された工程と、
状態信号が、１つ又はそれ以上のスイッチがクローズしているか否かを含む１つ又はそれ以上の基準に適合しているか否かを決定する工程と、
オペレータが、前記決定に基づき医療装置の動作の制御を前記制御ユニットによりイネーブルする工程と、
遠隔制御装置を用いて医療装置を操作する工程とを含む方法に関する。

実施例によれば、本開示発明は、医療装置の１つ又はそれ以上の動作を制御する装置であって、
第１の通信チャネルを介して医療装置の１つ又はそれ以上の動作を制御するように構成した遠隔制御装置と、
１つ又はそれ以上の手動動作可能なスイッチ、及び、前記１つ又はそれ以上のスイッチの状態と少なくとも関連する状態信号を第２の無線通信チャネルを介して送信するように構成した無線送信機を有する遠隔制御イネーブル装置と、
前記状態信号を受信するように構成した受信装置と
前記受信装置に結合され、前記スイッチがクローズした場合或いはスイッチが複数の場合には複数のスイッチが同時にクローズした場合に前記１つ又はそれ以上の動作を行うことができるように構成した制御ユニットとを具え、
前記遠隔制御イネーブル装置は、電源と回路とを有し、当該回路は、前記無線送信機を付勢するように構成されると共に、前記スイッチがクローズした場合或いはスイッチが複数の場合には複数のスイッチが同時にクローズした場合だけ前記送信機が付勢されるように構成され、
前記回路は、前記１つのスイッチがオープンした後の時間フレーム中に、送信を可能にするのに十分な電力供給を前記無線送信機に対して行うように構成した１つ又はそれ以上の構成部材を有し、前記時間フレームは、この時間フレーム中に前記送信機が１つ又はそれ以上の状態信号を送信できるだけ十分に長く、
前記制御ユニットは、前記時間フレーム中に送信された状態信号に基づき前記オープンしたスイッチの正しい機能をチェックするように構成した装置に関する。

実施例によれば、無線送信機は、電力供給ピンを有する無線通信チィップとすることができ、前記電力を維持するように構成した構成部材は、チィップの電力供給ピン間に結合したキャパシタを含む。

実施例によれば、前記回路は、前記スイッチの少なくとも１つに結合した遅延回路を含み、当該遅延回路は、遅延回路が存在しない場合と比較して遅延した特性に基づき、前記スイッチがオープンした際スイッチの出力端子（５０）を零にするように構成する。

図１は本開示発明に基づく例示的な装置を示す。 図２は、例示的な遠隔制御イネーブル装置の電気回路を示す。 図３は、本開示発明による遠隔制御イネーブル装置から送信されるブルーツースデジタル信号の一例を示す。 図４は、遠隔制御装置を携帯電話とした実施例を示す。 図５は、遠隔制御イネーブル装置及び遠隔制御装置として動作する携帯電話が搭載された図４に示す例示的な携帯ハウジングを示す。 図６は、図４及び図５の例示的な遠隔制御イネーブル装置の電気回路の実施例を示す。 図７は、例示的な遠隔制御イネーブル装置の回路を示す。 図８は、図７の回路のスイッチがオープンした際の電圧−時間曲線特性を示す。 図９は、図７の回路の例示的な変形例を示す。 図１０は本開示発明の別の実施例による例示的な装置を示す。

本開示発明は、遠隔制御を作動させる無線通信装置を備え、医療装置を遠隔制御するための装置に関する。以後において、この装置は、「遠隔制御イネーブル装置」又は「ＲＣイネーブル装置」と称する。本開示発明のＲＣイネーブル装置は、以下において詳細に説明するように、無線遠隔制御装置とは異なるものである。実施例によれば、ＲＣイネーブル装置は無線遠隔制御装置と一緒に共通の携帯ハウジングに組み込まれる。ＲＣイネーブル装置及び遠隔制御装置はオペレータにより手動で動作する。以下に説明するように、遠隔制御イネーブル装置が起動されない限り、遠隔制御装置を用いて医療装置を制御することができない。これら２つの装置を共通の携帯ハウジングに搭載することにより、遠隔制御の使用効率が向上すると共に、安全性のレベルが高くなる。例えば回転ガントリーの移動を制御する装置のような粒子線治療装置の分野において、本開示発明により既存の装置を超える顕著な改善が行われる。

ＲＣイネーブル装置は、送信機及びイネーブルボタンにより起動可能な１つ又はそれ以上のスイッチを有する。イネーブルボタンにより、オペレータはスイッチを閉止することができ、これにより送信機から状態信号、すなわち１つ又はそれ以上のスイッチの状態（オープン又はクローズ）と関連する信号が受信機に送出され、受信機は制御ユニットに状態信号を伝達するように構成する。制御ユニットは、状態信号を多数の基準に基づいて検証する。全ての必要な基準に適合する場合、医療装置の遠隔制御が行われ、ＲＣイネーブル装置と同一の携帯ハウジングに搭載されている遠隔制御装置により遠隔制御が実行される。１つ又はそれ以上の基準に適合しない場合、遠隔制御による医療装置の動作は拒否される。遠隔制御装置は、ＲＣイネーブル装置と制御ユニットとの間で用いられる無線通信チャネルとは異なる通信チャネルを介して、医療装置及び制御ユニットと通信する。従って、ＲＣイネーブル装置及び遠隔制御装置は、それぞれ専用の受信手段に送信するように構成した専用の送信手段をそれぞれ有する。従って、遠隔制御イネーブル装置及び遠隔制御装置は物理的に個別の装置とすることができ、これらの装置の一方又は両方は共通の携帯ハウジングから取り出し可能とすることができる。

図１は実施例による装置を図示する。ＲＣイネーブル装置１０は、電源１（バッテリー源として用いる場合、接地記号は全ての場合において接地する必要があることを意味するものではない）と、それぞれＲＣイネーブルボタン（図示せず）により作動可能な２つのスイッチ２及び３と、２つのスイッチの状態を起動信号に変換する信号を発生する回路４と、起動信号の受信に応じて、少なくともスイッチ２／３の状態と関連する状態信号を生成するように構成した無線送信装置５と、状態信号を送信するためのアンテナ６とを備える。実施例として、無線送信装置５は、ブルーツース（登録商標）チィップとし、ブルーツース（登録商標）ローエナジーテクノロジーを介して通信するように構成することができる。

図２は回路４の例示的な構成を図示する。この構成において、ブルーツース（登録商標）チィップは、スイッチ２及び３の両方が同時にクローズした場合だけトランジスタ２’／３’を介して付勢される。従って、起動信号は、両方のスイッチが同時にクローズしたか否かに応じて、ブルーツース（登録商標）チィップをオン又はオフに切り替えるオン／オフ信号とする。スイッチが共にオープンの場合又は一方のスイッチがオープンで他方のスイッチがクローズしている場合、チィップは付勢されず、従ってチィップは信号を放出しない。チィップが起動すると、チィップは、両方のスイッチがクローズしたことを示す情報及び取り得る別の情報を含む信号を放出する。この構成は、２つのスイッチが同時にクローズしたときだけブルーツース（登録商標）チィップが電力を消費するので、ＲＣイネーブル装置の電力消費量を最小にする。

図１にさらに示すように、ブルーツース（登録商標）チィップ５は受信機７と通信し、この受信機７は、アンテナ８を介して状態信号を受信して制御ユニット９に送出するように構成する。この制御ユニット９は、機能と関連する安全性を実行するので、安全制御ユニットと称することもできる。受信機７及び制御ユニット９は個別のものとして図示したが、同一の物理的装置の一部として構成することができる。受信機７には、受信した状態信号を変更することなく制御ユニット９に転送する第２のブルーツース（登録商標）チィップ１１を設ける。制御ユニット９は、受信した信号を分析し、分析結果に応じて接続部１２を経てアプリケーションモジュール１３に制御信号を送るように構成した安全制御ユニットをベースとするＰＬＣとすることができる。図１に示すように、アプリケーションモジュール１３は、実際の遠隔制御装置１４により制御される医療装置（図示せず）の１つ又はそれ以上の動作を管理するように構成したソフトウエァアプリケーションとする。アプリケーションモジュール１３は、医療装置の一部とすることができ、又は医療装置に接続することもできる。医療装置は、例えば粒子線治療装置で用いられる回転ガントリーとすることができ、このガントリーの３Ｄの動きは遠隔制御装置１４を用いて制御する。

遠隔制御装置１４は、ＲＣイネーブル装置１０と共に共通のハウジングに組み込むことができる。遠隔制御装置１４は、図１に破線で示すように、通信チャネル１５を介してアプリケーションモジュール１３にコマンドを送信する。この通信チャネル１５は、ＲＣイネーブル装置１０と受信機７との間で用いられるブルーツースチャネルとは異なる無線通信チャネルとする。よって、遠隔制御装置１４は、専用の送信手段（アンテナ１６により記号で示す）を介して、アプリケーションモジュール１３に接続されている専用の受信手段（アンテナ１７により記号で示す）に送信する。

制御ユニット９と遠隔制御装置１４との間の通信、例えば遠隔制御が起動しているか否かを確認するための通信は、通常の既知の方法を用いてチャネル１５を介して行うことができる。

図１の実施例において、２つのスイッチ２及び３が同時にクローズして、遠隔制御が行われる。従って、ＲＣイネーブル装置１０から送信される信号は、少なくとも制御ユニット９が２つのスイッチの状態を同定することができる情報を含む必要がある。遠隔制御が可能とされる前において、多数の別の基準を満たすことも必要である。例えば、スイッチの同時作動は最短時間スパンよりも長い時間にわたって維持する必要があり、同一の環境下において複数のＲＣイネーブル装置が用いられる場合ＲＣイネーブル装置の識別子を検証する必要もある。スイッチ２／３が同時にクローズせず又は別の基準の１つに適合しない場合、医療装置の遠隔制御は行われない。

実施例によれば、ＲＣイネーブル装置から受信機７への状態信号の送信は繰り返し行われ、遠隔制御装置１４が医療装置の遠隔制御を行った後繰り返して続けられ。各繰り返し信号は制御ユニット９により検証される。制御ユニット９が全ての基準が満たされていないと判断した場合直ちに遠隔制御装置１４とアプリケーションモジュール１３との回路の接続が終端する。

図３は、ＲＣイネーブル装置１０から送信されるデジタルブルーツース（登録商標）状態信号の構造を例示的に示す。この信号は、ＲＣイネーブル装置１０のＩＤコードと関係する識別子列ＵＵＩＤを含む。これは、複数のＲＣイネーブル装置が同一環境で使用される場合に必要である。この場合、カウンタ値が付加される。このカウンタ値は、ＲＣイネーブル装置の回路４の一部又はチィップ５の一部とされるカウンタ装置により生成される。制御ユニット９によりカウンタ値を用いてＲＣイネーブル装置１０から送られてくる種々の信号間の時間経過が検証される。その検証手法として、信号間の時間間隔が短すぎる場合その信号を無視するようにプログラムすることができ、信号間の時間間隔が短過ぎることはＲＣイネーブルボタンの不用意な動作により発生することを意味する。最後に、信号シーケンス、例えばCyclic Redundancy Check (ＣＲＣ)を付加し、信号特性を検証するために用いられる。

図４に示す本開示発明の実施例によれば、ＲＣイネーブル装置１０は、遠隔制御装置１４との間のケーブルのような物理的な接続部２０を介して遠隔制御装置１４に接続する。この接続部２０を介して、遠隔制御装置１４はＲＣイネーブル装置１０からの付加的な検証信号を受信することができ、この付加的な検証信号はスイッチ２及び３の状態と関係する。例えば、接続部２０は、１つのスイッチがオープンし他方のスイッチがクローズしたことを示す信号を転送することができる。このように、ブルーツース（登録商標）チャネルを介する通信から独立して、遠隔制御の通信チャネル１５を介して制御ユニット９に信号を送ることができ、制御ユニット９は、いかなる時点においても適切に動作することができる。

さらに、図４の実施例において、必ずしも必要ではないが、接続部２０との組合せとして、遠隔制御装置は、共通の携帯ハウジング２５に挿入されるスマートフォンのような携帯電話２６とする。携帯電話／スマートフォンは、ハウジング２５内に取り外し可能に挿入することができる。図５は、遠隔制御装置として動作するスマートフォン２６が装着された携帯ハウジング２５の例示的な設計を示す。ハウジング２５は、例えばオペレータの首に装着できる携帯ペンダントと称することもできる。ハウジングはいずれかの側に２つの押しボタン３０／３１を備え、これら押しボタンはオペレータにより容易に把持され同時に動作することができる。これら押しボタンは、ハウジングの内側にそれぞれ設けたスイッチ２／３を動作させる上述のイネーブルボタンとする。スマートフォン２６はハウジングに挿入することができ、ハウジングから取り外すこともできる。実施例では、押しボタン３０／３１は、同時に動作して遠隔制御を有効にする必要がある。この場合、スマートフォン２６とＲＣイネーブル装置１０との間の接続部２０は通常のマイクロフォンケーブルを介して行われ、マイクロフォンケーブルはマイクロフォンジャックを介してスマートフォン２６に挿入される。スマートフォンには適切なプログラムが搭載され、例えばダウンロード可能なａｐｐの形態で搭載され、オペレータはこのプログラムを介して遠隔の位置から医療装置１３を制御することができ、コマンド信号はローカルワイファイ（登録商標）接続１５を介して送信する。ＲＣイネーブル装置１０は、上述したように、ブルーツース（登録商標）チャネルを介して制御ユニット９と通信する。

図６は、図４及び図５の例示的な装置である回路４を示し、回路４がいかにしてグランド３５に接続され及びスマートフォン２６に挿入されているジャック３７のマイクロフォンコンタクト３６へ接続するかを示す。スイッチ２／３の状態は論理排他的ＯＲ装置３８に転送され、排他的ＯＲ装置３８は、スイッチ２及び３が同一の位置にない場合だけ、すなわち一方のスイッチがオープンし他方のスイッチがクローズしている場合だけ信号を出力する。従って、２つのスイッチがオープン又はクローズの同一の位置にある場合、ジャック３７は抵抗Ｒ２を介して信号を受け取る。この理由は、一方のスイッチがオープンし他方のスイッチがクローズしている場合、トランジスタ３９が導通し、ジャックは抵抗Ｒ１を介して信号を受け取るからである。Ｒ１及びＲ２の値は適切に選択され、スイッチの状態が効果的に検出できるように明瞭な信号を発生する。スイッチの状態は、遠隔制御装置の通信チャネルを介して制御ユニット９に送ることができ、本例では、スマートフォン２６のワイファイ（登録商標）チャネル１５を介して送ることができる。

図７は、回路４の変形例を有する例示的な実施例を示す。本例では、各スイッチ２及び３の後段にＲＣ回路４０をそれぞれ設け、キャパシタＣ２０をブルーツース（登録商標）チィップ５の電源ピン（Ｖdd及びヲグランド）に並列に設ける。初めに、スイッチ２用に設けたＲＣ回路４０について説明する。抵抗分割器Ｒ９／Ｒ１４と抵抗Ｒ１４に並列に接続したキャパシタＣ１８とを、スイッチ２の出力端子５０と電源１の接地基準電位（例えば、バッテリー１の基準電位）との間に接続する。ＲＣ回路の出力端子４１は、端子４１上に現れる信号のレベルを受信機７に送信するチィップ５に対する入力として接続する。抵抗分割器は端子４１の信号レベルを適切に適合させるので、チィップ５に対する入力として用いることができる。変形例として、チィップ５がより高い信号レベルを受信することができる場合、端子５０の信号をチィップ５に直接接続することができる。キャパシタＣ１８並びに抵抗Ｒ９／Ｒ１４及び抵抗Ｒ７の値は、スイッチ２がオープンした際スイッチ２の出力端子５０の電圧が所定の特性に基づいてゼロまで降下するように選択する。これは図８に図示され、曲線４２は、ｔ＝０ｓでスイッチ２がオープンした際の端子５０の電圧を示す。端子４１の電圧は、スタート時の電圧は低いが、曲線４２と同様な曲線に沿って低下する。

キャパシタＣ２０の値は、チィップ５への電源電圧が端子５０及び４１の電圧よりも一層緩やかに零まで降下するように選択する。チィップの電源電圧の適切な特性を図８の曲線４３として示す。時間瞬時ｔ1において、端子５０の電圧（つまり、端子４１の電圧）は制御ユニット９に対して十分に低い値に降下し、スイッチ２は有効にオープンしたことになる。この瞬時において、チィップへの電源電圧は依然として十分に高いので、端子４１の信号レベルを伝達することができる。瞬時ｔ1から、チィップへの電力が十分に低くい瞬時ｔ2に至る時間フレーム５１中に、たとえスイッチが既にオープンしてもチィップ５は付勢状態に維持される。これは、ＲＣ回路４０及びキャパシタＣ２０とチィップ５とにより形成されるＲＣ回路のＲＣ定数の特別な選択の結果によるものである。この時間フレーム中に、チィップは、図３に記載された多数の信号を受信機７に送信することができる。この場合、シーケンスＳ１は２つの取りうる値オープン／クローズの一方ではなく、端子４１の信号レベルに関してシーケンスである。この信号レベルは、端子４１の信号が低下するにしたがって、時間フレーム５１の期間中に送られる一連のシーケンス中に漸次低下する。従って、このシーケンスＳ１は、オン／オフ状態の間で切り換わるのではなく、予め規定した値の範囲内でも変化する。時間フレーム５１中に送信されるシーケンスＳ１により、制御ユニット９は、スイッチ２が有効にオープンした後当該スイッチ２の動作をチエックすることができる。端子４１の信号レベルが予め規定した特性にそって低下しない場合及び／又は予め規定した範囲内に止まらない場合、スイッチ２は正確に動作していないと結論付けられる。

ＲＣ回路４０（第２のスイッチ３の後段に設けた）は、第１のスイッチ２の後段に設けたＲＣ回路と同一構成とすることができる。第２のＲＣ回路の出力端子４５の信号はチィップ５に対する入力として同様に供給され、Ｒ１２／Ｒ１３／Ｒ８及びＣ１９は、端子４５の信号が所定の曲線にそって降下するように適切に選択され、このスイッチがオープンした後にシーケンスＳ２を含む多数の信号（例えば、図３に図示したような）を伝送することができ、上述した方法でスイッチ３の正確な機能をチエックすることができる。Ｒ１２／Ｒ１３／Ｒ８及びＣ１９の値は、Ｓ２シーケンスが位置するレンジがＳ１シーケンスに対して規定されたレンジとは異なるように又は部分的に重なるように調整することができる。

両方のスイッチが同時にオープンし又は時間フレーム５１よりもはるかに小さい時間スパン内にオープンした場合、上述したチェック機能を実行することができる。しかしながら、実際には、スイッチ２／３を動作させる押しボタンを手動でリリースすることに起因して、一方のスイッチは時間フレーム５１よりも長い時間差をもって他方のスイッチの前にオープンする。後でオープンするスイッチは、このスイッチがオープンする前にチィップへの電力が遮断するので、チェックされないおそれがある。しかしながら、統計的には、同一のスイッチが常時にオープンする可能性は小さいものである。さらに、各スイッチがオープンしたことを有効に検出する瞬時ｔ1間の時間をモニタすることにより、安全性の構成を組み込むことができる。スイッチの２つの時間瞬時間に過剰に長い時間が経過した場合、この時間中にスイッチが有効にクローズ状態に維持されており、従って動作していないとことを意味する。

図７の実施例により、遠隔制御通信チャネル１５を介して通信することなく、スイッチの正しい機能をチェックすることができる。これに対して、図６に示す実施例では、スマートフォン２６のジャック接続を用いて、無線チャネル１５を介してスイッチの状態について通信する。

ＲＣ回路４０の存在により、ＲＣ定数つまり図８における曲線４２の形状すなわち端子５０の電圧が零まで降下する遅延量を調整することができる。一方、 キャパシタＣ２０又は等価回路により、チィップの電源電圧が十分にゆっくりと降下し、スイッチが有効にオープンした後の時間スパン中に各スイッチの状態信号Ｓ１／Ｓ２を伝送できる場合、１つ又は両方の回路４０を省略することができる（図２に示すように）。回路４０が存在しない場合、曲線４２はより急速に降下し、漸次低下する端子４１及び４５の信号値を検出することは困難になる。この場合、シーケンスＳ１／Ｓ２は、値の範囲内にあるものと判定できず、図２の場合のような「オン／オフ」値となる。一方、キャパシタＣ２０が存在する場合、状態信号Ｓ１及びＳ２は、スイッチがオープンした後伝送され、スイッチの適切な機能をチェックすることができる。ここに記述した回路４０のような遅延回路は、図２に示す回路におけるように、キャパシタＣ２０又は等価回路がなくても用いることができ、例えばチィップ５の入力部に出現する信号レベルをチィップの動作に適合させる。

ＲＣ回路４０の構成は、図７に示すＲＣ回路に限定されない。この回路はフィルタ機能を有し、スイッチ２オープン３の発振をフィルタリングする。しかしながら、回路を用いない場合と比較して、端子５０の電圧を一層遅延させながら零まで降下させるいかなる回路構成を用いることができる。従って、一般的に、ＲＣ回路４０は「遅延回路」と称される。キャパシタＣ２０は、上述した電源電圧降下を調整する機能を行う適切な回路により置換することができる。

図９は図７の回路の例示的な変形例を示し、本例では、スイッチ２及び３は直列に配置する。互いに同一のＲＣ回路を各スイッチに設ける。さらに、キャパシタＣ２０を、ブルーツース（登録商標）チィップ（又は等価なもの）５０の電源ピン（Ｖdd及びグランド）に並列に設ける。並列バージョンと同一の機能が得られる。この遅延回路４０’により、各スイッチ２及び３がオープンした場合、端子４１及び４５の電圧の制御された零への降下が確立される。キャパシタＣ２０により、チィップの電源電圧の零への緩やかな降下、すなわち端子４１／４５における零への降下よりも一層緩やかな降下が行われ、これによりスイッチがオープンした後のスイッチの状態を送ることができる。この回路では、トランジスタ２‘及び３’を用いないため、技術的な複雑性が解消される。

実施例としては、制御装置には図７の実施例に基づいて動作する回路４が備えられ、また、ＲＣ回路又は等価遅延回路が設けられるか或いは設けられず、すなわち、十分に長い時間フレーム中で有効な電源電圧を維持するための少なくともキャパシタＣ２０又は等価構成要素が設けられている。しかし、遠隔制御イネーブル装置１０は無線遠隔制御装置と共に共通の携帯型のハウジングに搭載されていない。図７及び図８と関連する上記説明は、その全体がこの実施例に適用される。本実施例に適用可能なＲＣイネーブル装置は、いかなる形式の遠隔制御装置と共に用いることができ、無線又は有線の遠隔制御装置と一緒に用いることができる。本例のＲＣイネーブル装置には、１つ又はそれ以上のスイッチ２／３を動作させる適当なボタンを設ける。図１０は本例に基づく例示的な装置を示す。遠隔制御装置１００は、適切な形式の遠隔制御装置とすることができ、無線の又は無線以外の遠隔制御装置とすることができ、さらに、当該装置がアプリケーションモジュール１３と通信する際に用いる通信チャネル１０１はいかなる形式のチャネルとすることもできる。これらの相違点とは別に、上述した実施例の共通の携帯型ハウジングとリンクする関連する部分は、本例の装置に適用することができる。本開示発明は遠隔制御イネーブル装置にも関するものである。

実施例として、本開示発明は、動きイネーブル状態を遠隔的に発生して、医療装置の動作をイネーブルする遠隔動きイネーブルシステムに関するものである。このシステムは、ここで述べた遠隔制御装置１０を具える。この遠隔制御装置は、１つの又はそれ以上の手動で動作するスイッチ２／３と、電源１と、スイッチがクローズした際各スイッチに対して対応するスイッチ状態信号を発生させるように構成した回路４と、回路４とリンクした無線送信機５とを有する。この遠隔動きイネーブルシステムにおいて、送信機５は、図３に示すようなデータパッケージを無線で周期的に送信するように構成する。このデータパッケージは多数のパラメータを含むことができる。例えば、送信されるデータパッケージは、少なくとも１つ又はそれ以上のスイッチの各々のスイッチ状態信号を含む。

さらに、このシステムは、送信機から送信されるデータパッケージを受信するように構成した受信機７と、受信機７に結合され伝送ラインを介してデータパッケージを受信する安全制御ユニット９とを具える。この安全制御ユニット９は、データパッケージ又はデータパッケージの一部を周期的に検証して、１つの又はそれ以上のスイッチの各々のスイッチ状態信号が予め規定した範囲内の場合だけ動きイネーブル状態を発生し、タイムアウト期間内にスイッチ状態信号が受信されず又は予め規定した範囲内のいかなる信号も受信されない場合ディスネーブルするように構成したアルゴリズムを有する。予め規定した範囲は、安全制御ユニット９のメモリに格納した範囲とすることができる。タイムアウト期間は、メモリテーブルに記憶することができ、又は安全制御ユニットのソフトウェアコードの一部とすることができる。このタイムアウト期間を用いることにより、例えば緊急事態の場合にユーザがスイッチの起動を停止した際、安全制御ユニット９はこれを検出する。この理由は、タイムアウト期間が経過した後に予め規定した範囲内のスイッチ状態信号が受信されないからである。

動きイネーブル状態信号が不動化されると、医療装置又は医療装置の一部は動作できなくなる。典型的には、患者位置決め装置又はガントリーを移動することができなくなる。この動きイネーブル状態信号は、例えば電圧レベルとすることができ、動き状態信号が不動化されると、電圧が零レベルに降下する。動きイネーブル状態信号は、接続部１２を介して、医療装置又は医療装置の構成要素の１つ又はそれ以上の動作を制御するように構成したアプリケーションモジュール１３に送信される。例えば、動きイネーブル状態信号がイネーブル状態（例えば、２４Ｖ信号）からディスエーブル状態（例えば、０Ｖ）に変化した場合、動作中であった医療装置又は医療装置の構成要素の動作は禁止ないし停止される。この遠隔イネーブルシステムの機能は、例えば医療装置又は医療装置の構成要素に動作命令を送信する遠隔制御装置１４の機能から独立している。従って、遠隔制御装置１４は遠隔動きイネーブルシステムの一部ではない。実施例として、遠隔制御装置１４が同一の携帯型ハウジングに遠隔制御イネーブル装置と共に搭載されている場合、遠隔制御イネーブル装置１０を有する遠隔動きイネーブルシステムは、遠隔制御装置１４から独立して機能的に動作する。

送信機５から受信装置７に送信されるデータパッケージは、データを送信する遠隔制御イネーブル装置を識別する識別子を含むことができ、制御システムは受信した識別子が基準識別子と匹敵するかを検証し、基準識別子との整合性を動きイネーブル状態信号を発生させる条件とする。

実施例として、送信機５及び受信装置７は、低電力消費を行うように構成したブルーツース通信プロトコルを介して動作する。

実施例として、遠隔制御イネーブル装置は、１つ又はそれ以上のスイッチ２／３、電源１、回路装置４及び無線送信機５を収納する携帯型ハウジングに搭載される。

実施例として、受信装置７は、一度に１つだけの送信機からのデータを受信するように構成する。

本開示発明は上述した実施例に基づいて詳細に図示及び記述されているが、本開示発明はこれらの実施例に限定されず、追加の実施例を行うことも可能である。さらに、本開示発明の範囲から逸脱しない範囲において、他の実施例及び種々の変形の可能である。

Claims (12)

1. 医療装置（１３）の１つ又はそれ以上の動作を制御する装置であって、
   第１の無線通信チャネル（１５）を介して前記医療装置の１つ又はそれ以上の動作を制御するように構成した遠隔制御装置（１４，２６）と、
   １つ又はそれ以上の手動動作可能なスイッチ（２，３）、及び、前記１つ又はそれ以上のスイッチの状態と少なくとも関連する状態信号を第２の無線通信チャネルを介して送信するように構成した無線送信機（５，６）を有する遠隔制御イネーブル装置（１０）と、
   前記状態信号を受信するように構成した受信装置（７，１１）と、
   前記受信装置（７）に結合され、前記スイッチがクローズした場合或いはスイッチが複数の場合には複数のスイッチ（２，３）が同時にクローズした場合に前記１つ又はそれ以上の動作を行うことができるように構成した制御ユニット（９）とを具え、
   前記遠隔制御装置（１４，２６）及び遠隔制御イネーブル装置（１０）は、前記１つ又はそれ以上のスイッチ（２，３）をそれぞれ作動するように構成した１つ又はそれ以上のボタン（３０，３１）が設けられている共通の携帯型ハウジング（２５）に搭載され、
   前記遠隔制御イネーブル装置（１０）は、電源（１）と回路（４）とを有し、前記回路（４）は、前記無線送信機（５，６）を付勢するように構成されると共に、前記スイッチがクローズした場合或いはスイッチが複数の場合複数のスイッチ（２，３）が同時にクローズした場合だけ前記送信機（５，６）が付勢されるように構成され、
   前記回路（４）は、前記１つのスイッチがオープンした後の時間フレーム（５１）中に、送信を可能にするのに十分な電力供給を前記無線送信機（５）に対して続けるように構成した１つ又はそれ以上の構成部材を有し、前記時間フレームは、この時間フレーム中に前記送信機が１つ又はそれ以上の状態信号を送信できるだけ十分に長くされ、
   前記制御ユニット（９）は、前記時間フレーム中に送信された状態信号に基づき前記オープンしたスイッチの正しい機能をチェックするように構成した装置。
2. 請求項１に記載の装置において、前記無線送信機は無線通信チィップ（５）とされ、前記１又はそれ以上の構成部材は、前記チィップ（５）の電源ピン間に結合したキャパシタ（Ｃ２０）により構成した装置。
3. 請求項１に記載の装置において、前記回路（４）は前記スイッチ（２，３）の少なくとも一方に結合した遅延回路を含み、当該遅延回路は、前記スイッチがオープンすると、当該スイッチの出力端子（５０）が、遅延回路が存在しない場合と比較して遅延した特性（４２）にそって零になるように構成された装置。
4. 請求項１に記載の装置において、さらに、前記遠隔制御イネーブル装置（１０）と遠隔制御装置（１４，２６）との間に接続部（２０）を有し、前記遠隔制御イネーブル装置（１０）には前記１つ又は複数のスイッチ（２，３）の状態に関する情報を検出し、検出した情報を前記接続部（２０）を介して遠隔制御装置（１４，２６）に送信する回路が設けられ、前記遠隔制御装置（１４，２６）は、前記第１の無線通信チャネル（１５）を介して制御ユニット（９）と情報通信するように構成した装置。
5. 請求項４に記載の装置において、前記遠隔制御イネーブル装置（１０）は２つのスイッチ（２，３）を含み、これらスイッチの状態に関する情報は、一方のスイッチがオープンし他方のスイッチがクローズしている場合であるか否かを表わす装置。
6. 請求項１に記載の装置において、前記遠隔制御イネーブル装置（１０）及び／又は遠隔制御装置（１４，２６）は、前記ハウジング（２５）から取り外され再挿入されるように構成した装置。
7. 請求項１に記載の装置において、前記遠隔制御装置は、前記ハウジング（２５）に実装されると共に医療装置（１３）を制御する制御プログラムが設けられた携帯電話を含む装置。
8. ハウジング（２５）と、遠隔制御イネーブル装置（１０）と、遠隔制御装置（１４，２６）とを具え、請求項１に記載の装置に用いられるように構成した携帯装置。
9. 請求項１に記載の装置を用いてオペレータにより医療装置（１３）を制御する方法であって、
   オペレータが遠隔制御イネーブル装置（１０）の１つのスイッチをクローズし又は複数のスイッチ（２，３）を同時にクローズする工程と、
   遠隔制御イネーブル装置（１０）が少なくとも前記スイッチの状態と関連する状態信号を受信装置（７，１１）に送信し、当該受信装置が当該信号を制御ユニット（９）に転送する工程と、
   前記状態信号が少なくともスイッチがクローズしていることに基づく基準を含む複数の基準に対して応答した場合、前記制御ユニット（９）が、オペレータによる遠隔制御装置（１４，２６）を用いる医療装置（１３）の動作の制御を可能にする工程と、
   オペレータが前記遠隔制御装置（１４，２６）を用いて医療装置を動作する工程とを含む方法。
10. 医療装置（１３）の１つ又はそれ以上の動作を制御する装置であって、
    第１の通信チャネル（１０１）を介して医療装置の１つ又はそれ以上の動作を制御するように構成した遠隔制御装置（１００）と、
    １つ又はそれ以上の手動動作可能なスイッチ（２，３）、及び、前記１つ又はそれ以上のスイッチの状態と少なくとも関連する状態信号を第２の無線通信チャネルを介して送信するように構成した無線送信機（５，６）を有する遠隔制御イネーブル装置（１０）と、
    前記状態信号を受信するように構成した受信装置（７，１１）と
    前記受信装置（７）に結合され、前記スイッチがクローズした場合或いはスイッチが複数の場合には複数のスイッチ（２，３）が同時にクローズした場合に前記１つ又はそれ以上の動作を行うことができるように構成した制御ユニット（９）とを具え、
    前記遠隔制御イネーブル装置（１０）は、電源（１）と回路（４）とを有し、前記回路（４）は、前記無線送信機（５，６）を付勢するように構成されると共に、前記スイッチがクローズした場合或いはスイッチが複数の場合複数のスイッチ（２，３）が同時にクローズした場合だけ前記送信機（５，６）が付勢されるように構成され、
    前記回路（４）は、前記１つのスイッチがオープンした後の時間フレーム（５１）中に、送信を可能にするのに十分な電力供給を前記無線送信機（５）に対して続けるように構成した１つ又はそれ以上の構成部材を有し、前記時間フレームは、この時間フレーム中に前記送信機が１つ又はそれ以上の状態信号を送信できるだけ十分に長くされ、
    前記制御ユニット（９）は、前記時間フレーム中に送信された状態信号に基づき前記オープンしたスイッチの正しい機能をチェックするように構成した装置。
11. 請求項１０に記載の装置において、前記無線送信機は無線通信チィップ（５）とし、前記構成部材は前記チィップの電力供給ピン間に結合したキャパシタ（Ｃ２０）を含む装置。
12. 請求項１１に記載の装置において、前記回路（４）は、前記スイッチの少なくとも１つに結合した遅延回路（４０）を含み、当該遅延回路は、遅延回路が存在しない場合と比較して遅延した特性に基づいて、前記スイッチがオープンした際スイッチの出力端子（５０）を零にする装置。