JP6714601B2 - 遊星転動型ねじ山付きスピンドル機構を備えたアクチュエータ - Google Patents
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Description
a)アクチュエータに導入された駆動モーメントと、ストッパばねの変形により生じた抵抗モーメントとを測定するステップと、
b)スピンドルの回転角度を、スピンドルの軸方向で一方の端部に配置された角度センサ(7)により検出するステップと、
c)導入された駆動モーメントと、ストッパばねの変形により生じた抵抗モーメントとの間の均衡点を検出するステップと、
を含み、
ステップa)〜c)を任意の順序でまたは同時に行うことができる。
2 針状ころ軸受
3 ストッパばね
4 遊星ローラ
5 リングギヤ
6 スピンドル
7 角度センサ
8 予荷重ばね
9 ロータ
10 スリーブ
11 スラスト玉軸受ディスク
12 滑り軸受
13 ストッパハウジング
14 ストッパスリーブ
15 ピストン収容部
16 包囲スリーブ
17 針状ころ軸受ディスク
Claims (10)
- 遊星転動型ねじ山付きスピンドル機構(PWG)を備えるアクチュエータであって、スピンドル(6)に複数の遊星ローラ(4)が係合しており、前記遊星ローラ(4)は、該遊星ローラ(4)を取り囲むリングギヤ(5)に噛み合っており、前記遊星ローラ(4)は、前記スピンドル(6)に対して軸平行に延び、かつ遊星ローラキャリア内に、固有の長手方向軸線を中心に回転可能に配置されており、当該アクチュエータは、レリーズ運動を実現するための軸方向で可動の少なくとも1つの構成要素を有しており、該構成要素は、前記スピンドル(6)であるかまたは伝動装置ハウジング(10)であり、軸方向で可動の前記構成要素の基準位置を特定する手段が組み込まれており、さらに、軸方向で可動の前記構成要素の基準位置を特定する前記手段は、ストッパばね(3)と、前記スピンドル(6)の角度変化を特定する角度センサ(7)とを含み、前記ストッパばね(3)は、前記スピンドル(6)を駆動するための電動モータを有している領域とは反対の側に配置されている、
遊星転動型ねじ山付きスピンドル機構(PWG)を備えるアクチュエータ。 - ストッパディスク(1)が、軸方向で不動の構成要素に関して軸方向で固定された位置に配置されている、請求項1記載のアクチュエータ。
- ストッパディスク(1)が、前記スピンドル(6)に関して軸方向で固定された位置に配置されている、請求項1または2記載のアクチュエータ。
- 軸方向で可動の前記構成要素の、ストッパディスク(1)の方向への軸方向の移動時に、軸方向でストッパディスク(1)とストッパばね(3)との間に配置されている針状ころ軸受(2)が前記ストッパディスク(1)に接触する、請求項1から3までのいずれか1項記載のアクチュエータ。
- ストッパディスク(1)と針状ころ軸受(2)とが接触した後の、軸方向で可動の前記構成要素の、前記ストッパディスク(1)の方向へのさらなる軸方向の移動が、前記ストッパばね(3)の変位を生じさせる、請求項4記載のアクチュエータ。
- 前記ストッパばね(3)は、皿ばね、圧縮コイルばね、管状ばねまたは板ばねである、請求項1から5までのいずれか1項記載のアクチュエータ。
- 予荷重ばね(8)が、前記ストッパばね(3)に対して直列または並列に配置されている、請求項1から6までのいずれか1項記載のアクチュエータ。
- 前記針状ころ軸受(2)と前記ストッパばね(3)とを取り囲むストッパハウジング(13)をさらに備え、該ストッパハウジング(13)の内部に、前記ストッパばね(3)の圧縮を制限するために、ストッパスリーブ(14)が前記ストッパばね(3)に作用接続して配置されている、請求項4または5記載のアクチュエータ。
- 前記ストッパディスク(1)と前記針状ころ軸受(2)の当接時に、前記ストッパばね(3)が前記スピンドル(6)の回転運動から分離される、請求項4、5または8記載のアクチュエータ。
- 遊星転動型ねじ山付きスピンドル機構(PWG)を備えるアクチュエータの、軸方向で可動の構成要素の基準位置を特定する方法であって、
a)前記アクチュエータに導入された駆動モーメントと、ストッパばね(3)の変形により生じた抵抗モーメントとを測定するステップと、
b)スピンドル(6)の回転角度を、該スピンドル(6)の軸方向で一方の端部に配置された角度センサ(7)により検出するステップと、
c)導入された駆動モーメントと、前記ストッパばねの変形により生じた抵抗モーメントとの間の均衡点を検出するステップと、
を含み、
前記ステップa)〜c)を実行可能である方法。
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