JP6713851B2 - 無線装置およびレーダ検出方法 - Google Patents

Description

本発明は、無線装置およびレーダ検出方法に関し、特に、動的周波数選択（ＤＦＳ、Dynamic Frequency Selection）機能を備えた無線装置およびレーダ検出方法に関する。

動的周波数選択（以降、ＤＦＳと称する）とは、５．３ＧＨｚ帯以上（Ｗ５３とＷ５６）を使う無線ＬＡＮ（Local Area Network）機器が、同じ周波数帯域を使用する気象レーダや船舶用レーダ等に干渉を与えないための仕組みである。

例えば、気象レーダは、Ｃバンド（５ＧＨｚ帯）において１秒間に複数のパルスを発射し、そのパルスエコーによって雨雲などの干渉物を把握するシステムなので、無線ＬＡＮ機器によるノイズが干渉物として誤認される可能性がある。そのため、５．３ＧＨｚ帯以上を使う無線ＬＡＮ機器には、レーダからの所定のレベルの電波を検出した時に、干渉を避けるために無線ＬＡＮ機器で使用するチャンネル（周波数）を変更するＤＦＳ機能を実装することが必須要件になっている。なお、レーダからの電波をレーダ波またはレーダ信号と称する。

５．３ＧＨｚ帯以上を使う無線ＬＡＮ機器としては、ＩＥＥＥ８０２．１１ａ、ＩＥＥＥ８０２．１１ｎ、ＩＥＥＥ８０２．１１ａｃの規格がある。なお、ＩＥＥＥは「Institute of Electrical and Electronic Engineers」の略称である。そして、５ＧＨｚ帯無線ＬＡＮの上記のような共存制御のために定められた規格としてＩＥＥＥ８０２．１１ｈがある。

ＤＦＳとして、概略、以下の機能が規定されている。

まず通信に使用するチャンネルにレーダ波が存在しないかどうかを装置起動後の一定期間（６０秒間）傍受する有効性確認（ＣＡＣ、Channel Availability Check）を行う。ＣＡＣ期間中にレーダ波を検出した場合、そのチャンネルの使用を諦め、他の空きチャンネルに変更してＣＡＣを行なう。

ＣＡＣで有効性が確認できた場合にチャンネルの使用を始めるが、運用中も常にレーダ波の検出を行う（In-Service Monitoring）。

そして、レーダ波が検出された場合は速やかに（規格によると１０秒以内に）自装置からの電波の発射を停止する（Channel Move Time）。その後、一度レーダ波が検出されたチャンネルには一定時間（規格によると３０分以上）電波を発射しない（Non-Occupancy Period）規定になっている。

なお、日本のＷ５６帯で規定されたＤＦＳの動作対象となるレーダの電波は、パルス変調された無線信号が一定間隔かつ間欠バースト状態で出力される形態のものであり、そのパルス条件がレーダのレーダパルスの特徴点として公開されている。この特徴点は、パルス幅(Ｐｗ)、パルス繰返し周波数(ＰＲＦ、Pulse Repetition Frequency)またはパルス繰返し間隔(ＰＲＩ、Pulse Repetition Interval)、連続するパルスの数(Ｐｎ)、繰返し周期(Ｔｃｙｃｌｅ)で規定されている。

また、現状ではレーダのレーダパルスの特徴点は地域毎に異なり、ヨーロッパや北米でも同様にそれぞれの地域で対象となるレーダのレーダパルスの特徴点が公開されている。そのため、それらの地域で稼働する無線ＬＡＮ機器においても、地域毎に応じたレーダパルスの特徴点を有するレーダの電波を検出してＤＦＳを動作させる機能が必須となっている。

上述したレーダ検出とＤＦＳに関する技術を開示する文献として、特許文献１乃至特許文献３がある。

特許文献１は、レーダ信号以外の信号をレーダ信号として誤検出することを避けることを目的とし、受信した無線周波数（ＲＦ、Radio Frequency）信号からレーダ信号を確実に識別する技術を開示する。

特許文献１が開示する技術によれば、無線ネットワーク装置は、ＲＦ信号の所定の部分の系列の相関を求めてＲＦ信号が正規の無線データパケットであるか否かを判定する。無線ネットワーク装置は、受信したＲＦ信号の信号強度を求め、信号強度が所定の閾値を超えた時で、ＲＦ信号が正規の無線データパケットでないと判定したときに、所定のアルゴリズムを用いてＲＦ信号のパルス幅や周波数などのパラメータを測定する。無線ネットワーク装置は、測定したパラメータと既知のタイプのレーダ信号の例示的パラメータと比較し、ＲＦ信号が既知のタイプのレーダ信号であるか否かを判定する。無線ネットワーク装置は、この判定で、ＲＦ信号が既知のタイプのレーダ信号であると判定した場合に、チャンネルを変更すべきと判定する。

特許文献２は、無線ＬＡＮ装置においてレーダを効率的に、かつ正確に特定し、装置がトラフィック処理スループットに対して過度の負荷を与えないで周波数チャンネルを切り替えることができるシステムを開示する。

特許文献２が開示する技術では、受信した非ＬＡＮ信号をレーダ信号として正しく特定するために、所定のアルゴリズムを用いてイベントを解析し、当該イベントがレーダ信号であるかどうかを判断する。イベントの解析に当たっては、周期性、パルス特性、バースト特性、パターン整合等が用いられる。

特許文献３は、動的周波数選択を必要とする干渉を誤検出することなく識別するための技術を開示する。

特許文献３が開示する技術では、受信信号強度を閾値回路で比較し、閾値を超えたときにビット・ストリーム中に「１」を設定し、このようなビット・ストリームを定義されたレーダ信号シグナチャと比較してレーダ信号の存在を判定する。

特開２００７−１７１１６４号公報 特開２００５−５１２４３６号公報 特開２０１４−１５５２２５号公報

昨今の無線ＬＡＮの普及によりＤＦＳ機能を有する無線通信システム数も増加傾向にあり、該当無線通信システム相互での無線干渉も生じる状況になっている。そして、無線ＬＡＮで使用する非レーダ信号を規定レーダ信号と誤検出することは、ＤＦＳ機能によりその都度、電波の発射を停止し、使用するチャンネルを変更しなくてはならず、無線通信稼働率を低下させることになる。

そのため、ＤＦＳ機能を有する無線通信システムでは、非レーダ信号を規定レーダ信号と誤検出することなく正確かつ簡易に判定することが求められる。特許文献１と特許文献２が開示する技術では、所定のアルゴリズムを用いた分析が必要であり簡易性の面で難点がある。また、特許文献３が開示する技術では、処理は簡易ではあるが判定の正確性の面で難点がある。

また、ＤＦＳ機能を有する無線通信システムでは、その無線通信システムに適した各種のアンテナを用いたシステム形態となっている。例えば、オムニアンテナを使用して通信可能エリア（セル）を構成する形態や、セクタアンテナを使用して通信可能エリアの方向性制約をつける形態や、極度に指向性の高いアンテナ（たとえばパラボラアンテナ）を使用して長距離伝送を構成する形態がある。

そのため、ＤＦＳ機能を有する無線通信システムにおける無線装置は、様々な受信アンテナゲインのアンテナを用いた環境で運用する場合であっても、規定通りのレーダ閾値で規定レーダ信号を検出することが求められる。特許文献１乃至特許文献３が開示する技術では、ＤＦＳ機能を有する無線通信システムにおける無線装置を様々な受信アンテナゲインのアンテナを用いた環境で運用することは考慮されていない。

本発明は、様々な受信アンテナゲインのアンテナが適用される環境下においても、非レーダ信号を規定レーダ信号と誤検出することなく、ＤＦＳ機能の適用要否を正確かつ簡易に判定することができる無線装置とレーダ検出方法を提供する。

上記の目的を実現するために、本発明の一形態である無線装置は、アンテナで受信した無線信号の信号レベルを前記アンテナの受信アンテナゲインで補正換算し、当該補正換算した無線空間における受信信号レベルを示す補正受信信号レベルのデータ系列を出力する受信信号レベル補正換算手段と、ＤＦＳ（動的周波数選択）制御の対象となるレーダ波のレーダパルスの特徴点を含むレーダ情報と、ＤＦＳ制御を起動する閾値となる前記レーダ波の無線空間における受信信号レベルを示すレーダ閾値レベルを格納し、前記レーダ情報を用いて生成した所定の周期を有するメモリ格納周期信号と、当該メモリ格納周期信号の周期を用いて生成した前記レーダ情報に対応するレーダパルスの信号パターンを示すレーダマスクおよび前記レーダ閾値レベルを含むレーダ判定情報を出力するレーダ情報設定手段と、前記受信信号レベル補正換算手段が出力する前記補正受信信号レベルのデータ系列を前記レーダ情報設定手段が出力する前記メモリ格納周期信号の周期でサンプリングして、当該周期で前記補正受信信号レベルをサンプルデータとしてメモリに格納するサンプルデータ格納手段と、前記サンプルデータ格納手段から読み出した前記サンプルデータのデータ系列が示す信号パターンと前記レーダ情報に対応する前記レーダマスクとの合致比較、および、前記補正受信信号レベルと前記レーダ閾値レベルとの比較を行って、ＤＦＳ制御の対象となるレーダ波の存在の有無を判定するレーダ波判定手段と、前記レーダ波判定手段がＤＦＳ制御の対象となるレーダ波の存在を検出したときに、ＤＦＳ制御を開始するＤＦＳ制御起動手段と、を含むことを特徴とする。

また、本発明の別の形態であるレーダ検出方法は、アンテナの受信アンテナゲインと、ＤＦＳ（動的周波数選択）制御の対象となるレーダ波のレーダパルスの特徴点を含むレーダ情報と、ＤＦＳ制御を起動する閾値となる前記レーダ波の無線空間における受信信号レベルを示すレーダ閾値レベルを予め格納し、前記アンテナで受信した無線信号の信号レベルを前記受信アンテナゲインで補正換算し、当該補正換算した無線空間における受信信号レベルを示す補正受信信号レベルのデータ系列を出力し、前記レーダ情報を用いて所定の周期を有するメモリ格納周期信号を生成し、当該メモリ格納周期信号の周期を用いて前記レーダ情報に対応するレーダパルスの信号パターンを示すレーダマスクを生成し、前記補正受信信号レベルのデータ系列を前記メモリ格納周期信号の周期でサンプリングして、当該周期で前記補正受信信号レベルをサンプルデータとしてメモリに格納し、前記メモリから読み出した前記サンプルデータのデータ系列が示す信号パターンと前記レーダ情報に対応する前記レーダマスクとの合致比較、および、前記補正受信信号レベルと前記レーダ閾値レベルとの比較を行って、ＤＦＳ制御の対象となるレーダ波の存在の有無を判定し、前記判定で、ＤＦＳ制御の対象となるレーダ波の存在を検出したときに、ＤＦＳ制御を開始することを特徴とする。

本発明は、様々な受信アンテナゲインのアンテナが適用される環境下においても、非レーダ信号を規定レーダ信号と誤検出することなく、ＤＦＳ機能の適用要否を正確かつ簡易に判定することができる。

本発明の第１の実施形態の無線装置の構成を例示するブロック図である。 本発明の第１の実施形態の無線装置の動作を例示するフロー図である。 本発明の第２の実施形態の無線装置の構成を例示するブロック図である。 受信信号レベル補正換算の概略を説明する図である。 レーダパルスの特徴点のタイムドメインを示す図である。 レーダマスクを説明する図である。 抽出比較判定部と受信信号レベル判定部の構成を例示するブロック図である。 本発明の第２の実施形態の無線装置の動作を例示するフロー図である。 比較判定処理の動作を例示するフロー図である。 レーダマスクとの比較判定処理とサンプルデータのインクリメントを説明する図である。 サンプルデータとレーダマスクｎとのパターン合致を検出した状態を示す図である。 補正換算した無線空間受信レベルとレーダ閾値レベルとの判定の概略を説明する図である。

本発明を実施するための形態について以下に図面を参照して詳細に説明する。

なお、実施の形態は例示であり、開示の装置及び方法は、以下の実施の形態の構成には限定されない。また、図に付した参照符号は理解を助けるための一例として便宜上付記したものであり、なんらの限定を意図するものではない。さらに、図面中の矢印の向きは、一例を示すものであり、ブロック間の信号の向きを限定するものではない。

（第１の実施形態）
第１の実施形態を図１および図２を参照して説明する。

図１は、本発明の第１の実施形態の無線装置１の構成を例示するブロック図である。

無線装置１は、アンテナ１１、受信信号レベル補正換算手段１２、レーダ情報設定手段１３、サンプルデータ格納手段１４、レーダ波判定手段１５およびＤＦＳ（動的周波数選択）制御起動手段１６を含む構成になっている。

受信信号レベル補正換算手段１２は、アンテナ１１で受信した無線信号の信号レベルを当該アンテナ１１の受信アンテナゲインで補正換算し、当該補正換算した無線空間における受信信号レベルを示す補正受信信号レベルのデータ系列を出力する。

レーダ情報設定手段１３は、ＤＦＳ制御の対象となるレーダ波のレーダパルスの特徴点を含むレーダ情報と、ＤＦＳ制御を起動する閾値となるレーダ波の無線空間における受信信号レベルを示すレーダ閾値レベルを格納する。レーダ情報設定手段１３は、レーダ情報を用いて所定の周期を有するメモリ格納周期信号と、当該メモリ格納周期信号の周期を用いてレーダ情報に対応するレーダパルスの信号パターンを示すレーダマスクを生成する。そして、レーダ情報設定手段１３は、メモリ格納周期信号と、レーダマスクとレーダ閾値レベルを含むレーダ判定情報を出力する。

サンプルデータ格納手段１４は、受信信号レベル補正換算手段１２が出力する補正受信信号レベルのデータ系列をレーダ情報設定手段１３が出力するメモリ格納周期信号の周期でサンプリングする。そして、サンプルデータ格納手段１４は、当該周期で補正受信信号レベルをサンプルデータとしてメモリに格納する。

レーダ波判定手段１５は、サンプルデータ格納手段１４から読み出したサンプルデータのデータ系列が示す信号パターンとレーダ情報に対応するレーダマスクとの合致比較を行う。更に、レーダ波判定手段１５は、補正受信信号レベルとレーダ閾値レベルとの比較を行って、ＤＦＳ制御の対象となるレーダ波の存在の有無を判定する。

ＤＦＳ制御起動手段１６は、レーダ波判定手段１５がＤＦＳ制御の対象となるレーダ波の存在を検出したときに、ＤＦＳ制御を開始する。

図２は、本発明の第１の実施形態の無線装置１の動作を例示するフロー図である。第１の実施形態のレーダ検出方法は、第１の実施形態の無線装置１が図２のように動作することで実現される。

ステップＳ１０１で、レーダ検出に必要な各種情報を事前設定する。

次の情報が事前設定情報として予め格納される。
・アンテナの受信アンテナゲイン。
・ＤＦＳ（動的周波数選択）制御の対象となるレーダ波のレーダパルスの特徴点を含むレーダ情報。
・ＤＦＳ制御を起動する閾値となるレーダ波の無線空間における受信信号レベルを示すレーダ閾値レベル。

ステップＳ１０２で、受信信号レベルを換算する。

この処理は、アンテナで受信した無線信号の信号レベルを受信アンテナゲインで補正換算し、当該補正換算した無線空間における受信信号レベルを示す補正受信信号レベルのデータ系列を出力する。

ステップＳ１０３で、メモリ格納周期信号とレーダマスクを生成する。

この処理は、レーダ情報を用いて所定の周期を有するメモリ格納周期信号を生成し、当該メモリ格納周期信号の周期を用いてレーダ情報に対応するレーダパルスの信号パターンを示すレーダマスクを生成する。

ステップＳ１０４で、サンプルデータ格納処理を行う。

この処理は、補正受信信号レベルのデータ系列をメモリ格納周期信号の周期でサンプリングして、当該周期で補正受信信号レベルをサンプルデータとしてメモリに格納する。

ステップＳ１０５で、サンプルデータとレーダマスクとの合致比較、レーダ閾値レベルとの信号レベル比較を行う。

この処理は、メモリから読み出したサンプルデータのデータ系列が示す信号パターンとレーダ情報に対応するレーダマスクとの合致比較を行う。更に、補正受信信号レベルとレーダ閾値レベルとの比較を行って、ＤＦＳ制御の対象となるレーダ波の存在の有無を判定する。

ステップＳ１０６で、前記判定で、ＤＦＳ制御の対象となるレーダ波の存在を検出したときに、ＤＦＳ制御を開始する。

このように、本実施形態では、アンテナで受信した無線信号の信号レベルをアンテナの受信アンテナゲインで補正換算し、当該補正換算した無線空間における受信信号レベルを示す補正受信信号レベルのデータ系列に基づく制御を行う。そのため、無線装置に使用されている受信アンテナの種類に依存することなく共通的な処理を行うことができる。

また、レーダ波のレーダパルスの特徴点を含むレーダ情報に基づいて所定の周期を有するメモリ格納周期信号を生成する。このメモリ格納周期信号の周期を用いて、補正受信信号レベルのデータ系列に対してはサンプリングを行い、レーダ情報に対してはその信号パターンを示すレーダマスクを生成する。これにより、サンプルデータとレーダマスクを同期させることができ、サンプルデータとレーダマスクとの合致比較を正確かつ簡易に行うことができる。

したがって、本実施形態では、様々な受信アンテナゲインのアンテナが適用される環境下においても、非レーダ信号を規定レーダ信号と誤検出することなく、ＤＦＳ機能の適用要否を正確かつ簡易に判定することができる。

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態を説明する。

本実施形態の無線装置は、ＤＦＳ（動的周波数選択）機能を装備する無線ＬＡＮ機器を想定する。

［構成の説明］
図３は、本発明の第２の実施形態の無線装置２の構成を例示するブロック図である。

無線装置２は、アンテナ２１、受信信号レベル補正換算部２２、レーダ情報設定部２３、サンプルデータ格納部２４、レーダ波判定部２５およびＤＦＳ制御起動部２６を含む構成になっている。

受信信号レベル補正換算部２２は、第１の実施形態の無線装置１の受信信号レベル補正換算手段１２に対応し、受信設定部２２１と補正換算部２２２を含む。

無線装置２のアンテナ２１は、無線装置２の使用形態に応じて様々なアンテナが使い分けられる。その形態としては、例えば、オムニアンテナを使用して通信可能エリア（セル）を構成する形態や、セクタアンテナを使用して通信可能エリアの方向性制約をつける形態や、極度に指向性の高いアンテナ（たとえばパラボラアンテナ）を使用して長距離伝送を構成する形態がある。そして、それぞれのアンテナは、受信アンテナゲインとして固定のゲイン（信号増幅値）を有しており、対向局からの無線受信信号に対して固定ゲイン（絶対利得でｘｄＢｉ）分を増幅して受信する。

一方、レーダ波として検出する信号レベルの閾値は、絶対利得０ｄＢｉのアンテナで受信する信号レベルで規定されている。そのため、無線装置２で使用されるアンテナに応じて、アンテナ受信信号レベルをそのアンテナの固定ゲインで補正して、無線空間での受信信号レベルに換算する必要がある。

受信設定部２２１は、無線装置２で使用され得るアンテナの種類を考慮して、それぞれのアンテナが有する固定ゲイン（ｘｄＢｉ）を補正値として格納し、使用されるアンテナに対応する固定ゲインの補正値に切り替え設定する。この補正値の切り替え設定は外部からのアクセスにより変更できるようにしても良い。

補正換算部２２２は、無線装置２のアンテナ２１で受信したアンテナ受信信号レベル（ｙｄＢｍ）に対して、受信設定部２２１に設定された補正値であるアンテナの固定ゲイン（ｘｄＢｉ）を減算（ｙ−ｘ）して、無線空間での受信信号レベルに換算する。

上述した受信信号レベル補正換算の概略を説明する図として図４を示す。

図４の（Ａ）は無線装置２のアンテナ２１で受信したアンテナ受信信号レベルを示す。そして、図４の（Ｂ）はアンテナ受信信号レベルから受信設定部２２１に設定された補正値であるアンテナの固定ゲインを減算して換算した、無線空間での受信信号レベルのイメージを示す。なお、図４ではアンテナゲイン補正前後のイメージをアナログ表示しているが、補正換算部２２２では、アナログ／デジタル変換後のデジタルデータで処理している。

図３に戻り、無線装置２の構成の説明を続ける。

レーダ情報設定部２３は、第１の実施形態の無線装置１のレーダ情報設定手段１３に対応し、レーダ設定部２３１、サンプル周期生成部２３２およびレーダ判定情報生成部２３３を含む。

レーダ設定部２３１は、無線装置２が検出の対象とするレーダ信号に関する情報を設定値として格納する。

レーダ信号に関する情報とは、対象とするレーダを判別するためのレーダパルスの特徴点であるパルス幅(Ｐｗ)、パルス繰返し周波数(ＰＲＦ)またはパルス繰返し間隔(ＰＲＩ)、連続するパルスの数(Ｐｎ)、繰返し周期(Ｔｃｙｃｌｅ)である。

また、レーダ設定部２３１は、ＤＦＳ制御を起動する閾値となるレーダ波の無線空間における受信信号レベルを示すレーダ閾値レベル（Ｒｘ-ｔｈ）も予め設定する。

対象とするレーダが複数ある場合、レーダの種別毎の設定値を全てレーダ設定部２３１に格納する。複数のレーダ種別の設定値を格納することで、全てのレーダに対して同時にレーダパルスの特徴点の一致判定を行うことができる。

図５は、レーダパルスの特徴点のタイムドメインを示す図である。

レーダパルスのパルス幅（Ｐｗ）は、そのレーダパルスの持続時間である。パルス繰返し間隔（ＰＲＩ）は、あるレーダパルスの開始から、次のレーダパルスまでの時間間隔であり、これは、１秒当たりに送信されるレーダパルスの数であるパルス繰返し周波数（ＰＲＦ）の逆数に等しい。つまり、レーダパルスはレーダ信号をパルス幅（Ｐｗ）の間持続放射し、（ＰＲＩ−Ｐｗ）の間放射を停止する動作を繰返して構成している。連続するパルスの数(Ｐｎ)は、パルス繰返し間隔（ＰＲＩ）で連続して繰り返されるパルスの数である。繰返し周期(Ｔｃｙｃｌｅ)は、ＰＲＩで連続して繰り返される一連のパルス群の開始から、次のパルス群までの時間である。

例えば、日本の５．６ＧＨｚ帯を使用する無線装置では、固定パルスレーダが種別１〜３、可変パルスレーダが種別４〜６、その他チャープレーダ、周波数ホッピングレーダに関してレーダパルスの特徴点が定義されている。そして、これらを対象として所定の検出確率でレーダ波を検出することが技術基準として要求されている（参考：電波法 別表第四十五 証明規則第２条第１項第１９号の３及び第１９号の３の２に掲げる無線設備の試験方法）。

例えば、固定パルスレーダであれば、パルス幅Ｐｗ＝１μ秒、パルス繰返し周波数ＰＲＦ＝７００Ｈｚ、連続するパルスの数Ｐｎ＝１８、繰返し周期Ｔｃｙｃｌｅ＝１５秒が規定されている。更に、パルス幅Ｐｗ＝２．５μ秒、パルス繰返し周波数ＰＲＦ＝２６０Ｈｚ、連続するパルスの数Ｐｎ＝１８、繰返し周期Ｔｃｙｃｌｅ＝１５秒の固定パルスレーダも規定されている。また、レーダ波の検出確率は、例えば、固定パルスレーダと可変パルスレーダは６０％以上、チャープレーダは８０％以上、周波数ホッピングレーダは７０％以上とされている。この検出確率の規格は、各々のレーダに対して、レーダ波の無線空間における受信信号レベルを示すレーダ閾値レベル（Ｒｘ-ｔｈ）を超えるレーダ波の受信を行った場合の検出能力を検出確率として規定したものである。

更に、運用地域毎（例えば、日本、北米、ＥＵ）に対象とするレーダの種別が異なっていても、それらのレーダ波のレーダパルスの特徴点をレーダ設定部２３１に全て格納しておくことで、運用地域に適したレーダ検出が可能になる。

レーダ設定部２３１に格納した複数の設定値の適用変更は、外部からのアクセスにより変更できるようにしても良い。また、レーダ設定部２３１は、位置情報を取得して、位置情報に基づいて無線装置が運用される地域を判別し、それにより適用する設定値を切り替えるように構成しても良い。このように構成することで、レーダ検出判定を共通化した複数の運用地域に適用できる無線装置を実現することができる。

図３に戻り、サンプル周期生成部２３２は、受信信号レベル補正換算部２２で無線空間での信号レベルに補正換算された受信信号レベルをサンプリングするための、Ｔsamp周期のメモリ格納周期信号（ａ）を生成する。なお、以降は、受信信号レベル補正換算部２２で無線空間での信号レベルに補正換算された受信信号レベルを、補正受信信号レベルと称して説明する。

本実施形態の無線装置２は、後述するように、ＤＦＳ制御の対象となる複数のレーダに対して共通化した処理回路と共通化したメモリを用いてレーダ判定を行うように構成している。一方、受信信号レベル補正換算部２２から出力される補正受信信号レベルは、アンテナで受信したアナログ信号をデジタル信号に変換する際にアナログ信号からクロック再生したクロックを単位としたデータ系列となっている。

そのため、処理を容易にすることおよびメモリ容量の削減を目的として、検出対象とするレーダ波のレーダパルスの特徴点が含まれる補正受信信号レベルのデータ系列をＴsamp周期のメモリ格納周期信号（ａ）で間引いたサンプルデータを使用する構成としている。

サンプル周期生成部２３２は、レーダ設定部２３１に設定された、ＤＦＳ制御の対象となるレーダ波のレーダパルスの特徴点に基づいて、補正受信信号レベルのデータ系列をＴsamp周期でサンプリングするためのメモリ格納周期信号（ａ）を生成する。

複数のレーダ波のレーダパルスの特徴点が設定されている場合には、それら複数あるレーダ波のレーダパルスの特徴点により唯一のＴsamp周期のメモリ格納周期信号（ａ）が生成される。

メモリ格納周期信号（ａ）のＴsamp周期は、レーダ設定部２３１に設定されている複数のレーダパルスの特徴点に基づく次の２つの時間間隔のいずれかの、より短い方の時間間隔の周期として生成される。１つは、複数のレーダパルスの特徴点の中で最も短いパルス幅（Ｐｗ）の時間の半分より短い時間間隔（Ｔsamp＜Ｐｗ／２）で、他方は、複数のレーダパルスの特徴点の中で最も短いレーダ放射停止幅（ＰＲＩ−Ｐｗ）の時間の半分より短い時間間隔（Ｔsamp＜（ＰＲＩ−Ｐｗ）／２）である。

言い換えれば、メモリ格納周期信号（ａ）は、複数あるレーダ波のレーダパルスの最小パルス幅およびレーダ放射停止時間の最小時間幅のより短い時間幅に対して２回以上のサンプリングが可能な周期信号として生成される。これは、複数あるレーダ波のレーダパルスの特徴点が含まれる補正受信信号レベルをサンプリングした際に、サンプリングした補正受信信号レベルのデータ系列に、各レーダ波のレーダパルスの特徴点が再現されているようにするためである。例えば、Ｔsamp周期をレーダ波の１パルスの時間幅の１／１０の周期とした場合、このレーダ波の１パルス相当は、誤差を考慮すれば９×Ｔsampまたは１１×Ｔsampの幅のパルス状のサンプルデータとして得られる。

サンプル周期生成部２３２が生成するメモリ格納周期信号（ａ）は、サンプルデータ格納部２４とレーダ判定情報生成部２３３に供給される。

レーダ判定情報生成部２３３は、レーダ判定情報としてレーダマスク（ｂ）とレーダ閾値レベル（ｃ）を出力する。

レーダマスク（ｂ）は、後述するレーダ波判定部２５の抽出比較判定部２５１に供給され、補正受信信号レベルのサンプルデータのデータ系列に含まれるレーダ波の信号パターンの合致判定に使用される。また、レーダ閾値レベル（ｃ）は、後述するレーダ波判定部２５の受信信号レベル判定部２５２に供給され、信号パターンが合致したレーダ波の補正受信信号レベルが規定値を超えているか否かの判定に使用される。

レーダ閾値レベル（ｃ）は、レーダ設定部２３１に予め設定されている、ＤＦＳ制御を起動する閾値となるレーダ波の無線空間における受信信号レベルを示すレーダ閾値レベル（Ｒｘ-ｔｈ）が使用される。

レーダマスク（ｂ）は、レーダ設定部２３１に設定されているレーダ波のレーダパルスの特徴点（Ｐｗ、ＰＲＦまたはＰＲＩ、Ｐｎ、Ｔｃｙｃｌｅ)と、サンプル周期生成部２３２が生成したメモリ格納周期信号（ａ）のＴsamp周期に基づいて生成される。複数のレーダ種別の情報が設定されている場合、レーダマスクは各レーダ波の信号パターンを示すマスクデータとして、それぞれのレーダ波のレーダパルスの特徴点に対応して生成される。

レーダ判定情報生成部２３３は、レーダ設定部２３１に設定されているレーダ波のレーダパルスの特徴点のタイムドメイン情報を、サンプル周期生成部２３２が生成したＴsamp周期でサンプリングしてレーダマスク（ｂ）を生成する。

図６は、レーダマスクを説明する図である。

図６の最上部に示すサンプルデータは、前述した、サンプリングした補正受信信号レベルのデータ系列の例を示している。また、図６では設定された各レーダに対応するｎ種類のレーダマスクが生成されている。

各レーダ波のレーダパルスの特徴点のタイムドメイン情報を唯一のＴsamp周期でサンプリングすることで、各レーダマスクは同じＴsamp周期でサンプリングした補正受信信号レベルのデータ系列と同期化される。また、各レーダマスクは、対応するレーダ波のレーダパルスの特徴点の繰返し周期（Ｔｃｙｃｌｅ）に応じた繰返し周期を有する系列データとなる。

図３に戻り、サンプルデータ格納部２４は、第１の実施形態の無線装置１のサンプルデータ格納手段１４に対応し、メモリ２４１と格納制御部２４２を含む。

メモリ２４１は、サンプリングした補正受信信号レベルの個々のデータを格納する記憶手段である。

格納制御部２４２は、受信信号レベル補正換算部２２から出力される補正受信信号レベルのデータ系列を、サンプル周期生成部２３２が出力するメモリ格納周期信号（ａ）のタイミング（Ｔsamp周期）でサンプリングしてメモリ２４１に格納する。

つまり、メモリ２４１には、Ｔsamp周期でサンプリングされた補正受信信号レベルの個々のデータがアドレス毎に格納される。

レーダ波判定部２５は、第１の実施形態の無線装置１のレーダ波判定手段１５に対応し、抽出比較判定部２５１と受信信号レベル判定部２５２を含む。

抽出比較判定部２５１は、レーダ判定情報生成部２３３が出力するレーダマスク（ｂ）が示す信号パターンと、サンプルデータ格納部２４から読み出した補正受信信号レベルのサンプルデータのデータ系列が示す信号パターンを比較判定する。

図６において、サンプルデータのデータ系列に示されるパルス状の箇所は受信信号レベルが検出された状態を示し、パルス状の表示が無い箇所は受信信号レベルが検出できていない状態を示している。そして、サンプルデータのデータ系列が示す信号パターンを各レーダマスク（ｂ）が示す信号パターンと合致比較して、補正受信信号レベルのサンプルデータのデータ系列に含まれているレーダ波を抽出する。この信号パターンの合致比較はレーダマスク毎に個別に、かつ同時に行われる。

受信信号レベル判定部２５２は、抽出比較判定部２５１で抽出したサンプルデータのデータ系列を、サンプリング前の対応する補正受信信号レベルのデータ系列に換算する。そして、その補正受信信号レベルのデータ系列に含まれているレーダ波の所定の信号レベルが、レーダ判定情報生成部２３３が出力するレーダ閾値レベル（ｃ）を超えているか否かを判定する。

例えば、ＤＦＳ制御を起動する閾値となるレーダ波の無線空間における受信信号レベルを示すレーダ閾値レベル（Ｒｘ-ｔｈ）は、日本国内では次のように規定されている。

無線装置の最大等価輻射電力が０．２Ｗ未満の場合、絶対利得０ｄＢｉのアンテナで受信する１μ秒当たりの平均電力が−６２ｄＢｍを閾値とする。また、無線装置の最大等価輻射電力が０．２Ｗ以上の場合は、前記値が−６４ｄＢｍを閾値とする。そして、閾値以上の値を検出した場合に、レーダ波が存在すると判定する。

なお、上述したレーダ波判定部２５によるレーダ波の抽出や受信信号レベルの閾値との比較判定は、一度の判定で処理することなく所定の保護条件を満たした場合にレーダ波を検出したと判断するようにすれば良い。また、この保護条件はレーダの種別ごとに異なる条件にしても良い。このような保護条件を設定することで誤検出を防止することができる。

ＤＦＳ制御起動部２６は、第１の実施形態の無線装置１のＤＦＳ制御起動手段１６に対応し、レーダ波判定部２５の受信信号レベル判定部２５２がＤＦＳ制御の対象となるレーダ波の存在を検出したときに、ＤＦＳ制御を開始する。

図７は、上述したレーダ波判定部２５の抽出比較判定部２５１と受信信号レベル判定部２５２の構成を例示するブロック図である。

抽出比較判定部２５１は、サンプルデータとレーダマスク（ｂ）の信号パターン比較を行うパターン比較回路２５１１と、後述するインクリメントの制御を行うインクリメント制御回路２５１２を含む構成となっている。

また、受信信号レベル判定部２５２は、合致判定回路２５２１と信号レベル判定回路２５２２を含む構成となっている。

パターン比較回路２５１１は比較するレーダマスク（ｂ）に対応して設けられる。図７では、１乃至ｎのレーダマスク（ｂ）に対応するものとしている。

各パターン比較回路２５１１には、図３に示したサンプルデータ格納部２４からＴsamp周期で読み出された共通のサンプルデータと、レーダ判定情報生成部２３３が出力する各レーダマスク（ｂ）が入力する。

なお、レーダマスク（ｂ）は、対応するレーダパルスの特徴点のレーダの繰返し周期（Ｔｃｙｃｌｅ）に応じた系列長を有する。従って、各パターン比較回路２５１１には、比較対象とするレーダの中で最大の系列長を有するレーダマスクとの比較が可能な系列長を少なくとも有するサンプルデータを入力する。

パターン比較回路２５１１は、入力したサンプルデータとレーダマスク（ｂ）の信号パターンの合致比較を行い、その比較結果（レーダマスク比較結果）を出力する。

合致判定回路２５２１は、各パターン比較回路２５１１が出力するレーダマスク比較結果を入力して、サンプルデータとレーダマスク（ｂ）の信号パターンの合致状況を判定する。

いずれのレーダマスク（ｂ）とも合致していなかった場合、合致判定回路２５２１は、インクリメントを指示する信号であるインクリメントＡ＝０をインクリメント制御回路２５１２に出力し、即時にインクリメントの開始を指示する。この場合、合致判定回路２５２１は、信号レベル判定回路２５２２には如何なるサンプルデータも出力しない。

また、いずれか１つのレーダマスクと合致していた場合、合致判定回路２５２１は、インクリメントＡ＝１をインクリメント制御回路２５１２に出力し、インクリメントの停止を指示する。そして、合致判定回路２５２１は、レーダマスクと合致したサンプルデータを信号レベル判定回路２５２２に出力する。

なお、インクリメントについては後述する。

信号レベル判定回路２５２２は、合致判定回路２５２１から入力したサンプルデータを、サンプリング前の対応する補正受信信号レベルに換算し、その補正受信信号レベルがレーダ判定情報生成部２３３から入力されたレーダ閾値レベル（ｃ）を超えているか否かを判定する。この場合、後述する図１２に示すように判定する。

信号レベル判定回路２５２２は、レーダ閾値レベル（ｃ）を超えていると判定した場合は、その旨を示すレーダ判定結果（ｄ）：１を図３に示したＤＦＳ制御起動部２６に出力する。なお、レーダ閾値レベル（ｃ）を超えていると判定した場合とは、後述する図１２の（Ｂ）の場合で、さらに、判定保護条件を付している場合にはその判定保護条件を満たした場合に相当する。

また、信号レベル判定回路２５２２は、レーダ閾値レベル（ｃ）を超えていないと判定した場合は、インクリメントを指示する信号であるインクリメントＢ＝０をインクリメント制御回路２５１２に出力し、即時にインクリメントの開始を指示する。なお、レーダ閾値レベル（ｃ）を超えていないと判定した場合とは、後述する図１２の（Ａ）の場合、もしくは、判定保護条件を付している場合において図１２の（Ｂ）の場合であっても判定保護条件を満たしていない場合に相当する。

インクリメント制御回路２５１２は、インクリメントを指示する信号であるインクリメントＡまたはインクリメントＢの内容に基づいてインクリメント処理を実行する。

インクリメントＡ＝０またはインクリメントＢ＝０を受信すると、インクリメント制御回路２５１２は、各パターン比較回路２５１１でレーダマスク（ｂ）と比較するサンプルデータの比較対象とするアドレスを１つ（つまり１Ｔsamp分）インクリメントする。ここで、アドレスを１つインクリメントするとは、後述する図１０に示すように１乃至ｎのレーダマスク（ｂ）を、同期して１アドレス分だけずらしたサンプルデータと比較するように制御することを意味する。

インクリメントＡ＝１を受信すると、信号レベル判定回路２５２２によるレーダ閾値レベル（ｃ）との比較判定に移行するので、インクリメント制御回路２５１２は、サンプルデータのインクリメントが行われないようにする。

インクリメントＢ＝１を受信すると、判定保護条件に基づく再判定が実行されることを意味し、インクリメント制御回路２５１２は、所定のアドレス分のサンプルデータをずらして、新たなサンプルデータ系列との比較が行えるようにする。

インクリメントの詳細については図１０を参照して後述する。

［動作の説明］
図８乃至図１２を参照して、上記のように構成された本実施形態の無線装置２の動作を説明する。

図８は、本発明の第２の実施形態の無線装置２の動作を例示するフロー図である。第２の実施形態のレーダ検出方法は、無線装置２が図８のように動作することで実現される。

まず、アンテナの受信アンテナゲイン（固定ゲイン）を補正値として設定する受信設定（Ｓ２０１）、および検出の対象とするレーダ波のレーダパルスに関する情報と閾値レベルを設定するレーダ設定（Ｓ２０２）の事前情報設定を行う。

受信設定（Ｓ２０１）では信号受信に使用するアンテナの固定ゲイン（ｘｄＢｉ）を設定する。

レーダ設定（Ｓ２０２）では、レーダを判別するためのレーダパルスの特徴点を示すレーダ情報（Ｐｗ、ＰＲＦまたはＰＲＩ、Ｐｎ、Ｔｃｙｃｌｅ）とＤＦＳ制御を起動する閾値となる信号レベルを示すレーダ閾値レベル（Ｒｘ-ｔｈ）を設定する。ＤＦＳ制御対象とするレーダが複数ある場合には、レーダの種別毎のレーダ情報とレーダ閾値レベルを全て設定する。

受信した無線信号は、アナログ信号レベルが所定の信号レベルに増幅制御され、アナログ／デジタル変換の際にアナログ信号からクロック再生したクロック単位の時系列のデジタルデータとして生成される。このクロックを基準に、前記所定の信号レベルへの増幅制御値により検出された受信信号レベルが時系列のデジタルデータ値として入力する（Ｓ２０３）。

レーダ波として検出する信号レベルの閾値は、絶対利得０ｄＢｉのアンテナで受信する信号レベルで規定されているため、使用するアンテナの固定ゲインを補正して、無線空間での受信信号レベルに換算する（Ｓ２０４）。

ここでは、ステップＳ２０３で入力する時系列のデジタルデータの受信信号レベル（ｙｄＢｍ）に対して、ステップＳ２０１で受信設定した補正値であるアンテナの固定ゲイン（ｘｄＢｉ）を減算（ｙ−ｘ）して、無線空間での受信信号レベルに換算する。

つまり、ステップＳ２０４において、無線空間での受信信号レベルに補正換算された補正受信信号レベルが前記クロック単位の時系列のデジタルデータとして出力される。補正受信信号レベルのデータ系列にはＤＦＳ制御の対象となるレーダ波が含まれている。

次に、ステップＳ２０４の処理で出力された補正受信信号レベルのデータ系列から、ＤＦＳ制御の対象となるレーダ波を抽出する処理に入る。

まず、補正受信信号レベルのデータ系列を所定の周期（Ｔsamp周期）で間引いたサンプルデータをメモリに格納するためのメモリ格納周期信号（ａ）を生成する（Ｓ２０５）。

メモリ格納周期信号（ａ）のＴsamp周期は、ステップＳ２０２で設定した複数のレーダパルスの特徴点に基づく次の２つの時間間隔のいずれかの、より短い方の時間間隔の周期として生成される。１つは、複数のレーダパルスの特徴点の中で最も短いパルス幅（Ｐｗ）の時間の半分より短い時間間隔（Ｔsamp＜Ｐｗ／２）で、他方は、複数のレーダパルスの特徴点の中で最も短いレーダ放射停止幅（ＰＲＩ−Ｐｗ）の時間の半分より短い時間間隔（Ｔsamp＜（ＰＲＩ−Ｐｗ）／２）である。

言い換えれば、メモリ格納周期信号（ａ）は、複数あるレーダ波のレーダパルスの最小パルス幅およびレーダ放射停止時間の最小時間幅のより短い時間幅に対して２回以上のサンプリングが可能な周期信号として生成される。

つまり、補正受信信号レベルのデータ系列をサンプリングしても、補正受信信号レベルのデータ系列に含まれるレーダパルスの特徴点が、サンプリングされたデータのデータ系列から失われることが無いような周期をＴsampに設定する。なお、Tsampが細かいほどレーダパルスの特徴点の再現性は高まるが、サンプルデータを格納するメモリエリア（アドレス数）が増加するというトレードオフが有る。

そして、ステップＳ２０４の処理で出力された補正受信信号レベルのデータ系列を、メモリ格納周期信号（ａ）のＴsamp周期でサンプリングして、メモリの１アドレス毎に格納する（Ｓ２０６）。

続いて、ステップＳ２０２で設定したレーダ情報（Ｐｗ、ＰＲＦまたはＰＲＩ、Ｐｎ、Ｔｃｙｃｌｅ)と、ステップＳ２０５で生成したメモリ格納周期信号（ａ）のＴsamp周期に基づいて、レーダ波のレーダパルスの特徴点を示すレーダマスク（ｂ）を生成する（Ｓ２０７）。複数のレーダ情報が設定されている場合には、それぞれのレーダ情報に対応して各レーダ波のレーダパルスの特徴点を示す複数のレーダマスク（ｂ）が生成される。

レーダマスク（ｂ）は、レーダパルスの特徴点（Ｐｗ、ＰＲＦまたはＰＲＩ、Ｐｎ、Ｔｃｙｃｌｅ)のタイムドメイン情報を、Ｔsamp周期でサンプリングした系列データとして生成される。各レーダ波のレーダパルスの特徴点のタイムドメイン情報を共通のＴsamp周期でサンプリングすることで、各レーダマスク（ｂ）は補正受信信号レベルをサンプリングしたサンプルデータのデータ系列と同期化される。また、各レーダマスク（ｂ）の系列長は、対応するレーダの繰返し周期（Ｔｃｙｃｌｅ）に応じて異なる長さとなる。

レーダマスク（ｂ）は、補正受信信号レベルのサンプルデータのデータ系列に含まれるレーダ波の信号パターンとの比較判定に使用される。

また、ステップＳ２０２で設定したＤＦＳ制御を起動する閾値となる信号レベルを示すレーダ閾値レベル（Ｒｘ-ｔｈ）は、レーダ閾値レベル（ｃ）として出力される（Ｓ２０８）。

サンプルデータとレーダマスク（ｂ）との比較判定は、サンプルデータのデータ系列が示す信号パターンと、レーダマスク（ｂ）が示す信号パターンとの合致比較による判定を行う（Ｓ２０９）。レーダマスク（ｂ）が複数ある場合は、同時に合致比較による判定を行う。

サンプルデータとレーダマスク（ｂ）との比較は、それぞれの先頭アドレスデータから比較し、比較対象とするレーダマスク（ｂ）の繰返し周期（Ｔｃｙｃｌｅ）の系列長の範囲で比較する。従って、比較の最終アドレスは、各レーダマスク（ｂ）の繰返し周期（Ｔｃｙｃｌｅ）に応じて異なる。

サンプルデータとレーダマスク（ｂ）との比較結果はレーダマスク比較結果（１、２、・・・ｎ）として次の処理のステップＳ２１０に伝達される。

複数あるレーダマスク比較結果（１、２、・・・ｎ）が全て一致していなかった場合、ステップＳ２１０において、サンプルデータのインクリメントを指示する信号であるインクリメントＡ＝０が出力される。インクリメントＡ＝０が出力されると、データインクリメント処理が行われ（Ｓ２１１）、インクリメントされたサンプルデータに対してステップＳ２０９の比較判定が継続される。

一方、いずれか１つのレーダマスクと合致していた場合、ステップＳ２１０においてインクリメントＡ＝１を出力して、レーダマスクと合致したサンプルデータに対して受信レベル判定が行われる。ここで出力されるインクリメントＡ＝１は、データインクリメント処理の停止を指示する信号として使われる。

サンプルデータといずれかのレーダマスクとの合致が判定された場合であっても、補正受信信号レベルがレーダ閾値レベル（ｃ）未満の場合には、ステップＳ２１０においてサンプルデータのインクリメントを指示するインクリメントＢ＝０が出力される。

インクリメントＢ＝０が出力されると、インクリメントＡ＝０が出力されたときと同様に、データインクリメント処理が行われ（Ｓ２１１）、インクリメントされたサンプルデータに対してステップＳ２０９の比較判定が継続される。

一方、サンプルデータといずれかのレーダマスクとの合致が判定され、補正受信信号レベルがレーダ閾値レベル（ｃ）以上の場合には、ステップＳ２１０においてレーダ判定結果（ｄ）：１が出力される。

なお、判定保護条件を付してある場合には、補正受信信号レベルがレーダ閾値レベル（ｃ）以上と判定した場合に、再度の判定を行うために、サンプルデータのインクリメントを指示するインクリメントＢ＝１が出力される。インクリメントＢ＝１により、新たなサンプルデータ系列との比較が行えるように所定のアドレス分のサンプルデータをずらす処理が行われる。その新たなサンプルデータ系列を対象にしてステップＳ２０９の比較判定が継続される。そして、判定保護条件を満足して補正受信信号レベルがレーダ閾値レベル（ｃ）以上と判定された場合にレーダ判定結果（ｄ）：１が出力される。

レーダ判定結果（ｄ）：１が出力されると、ＤＦＳ制御が起動され（Ｓ２１２）、使用する周波数チャンネルが変更される。なお、ＤＦＳ制御で使用する周波数チャンネルを変更した後に、再び、変更した周波数チャンネルでの比較判定処理を再起動する。

上述したステップＳ２０９乃至Ｓ２１１の比較判定処理の動作を図９乃至図１２を参照して詳細に説明する。

図９は、比較判定処理の動作を例示するフロー図である。

図１０は、レーダマスクとの比較判定処理とサンプルデータのインクリメントを説明する図である。

図１１は、サンプルデータとレーダマスクｎとのパターン合致を検出した状態を示す図である。

図１２は、補正換算した無線空間受信レベルとレーダ閾値レベルとの判定の概略を説明する図である。

図９を参照して、比較判定処理の動作の流れを説明する。

比較判定処理の動作は、ステップＳ３０１において、サンプルデータとレーダマスク（ｂ）を入力し、サンプルデータが示す信号パターンとレーダマスク（ｂ）が示す信号パターンの合致比較を行う。つまり、サンプルデータにレーダマスク（ｂ）に対応する信号パターンが含まれているか否かが比較される。

このステップＳ３０１の処理では、図３に示したサンプルデータ格納部２４から読み出した所定の系列長のサンプルデータ示す信号パターンに対して、各レーダマスク（ｂ）が示す信号パターンとの合致が同時に比較される。レーダマスク（ｂ）の系列長は、対応するレーダの繰返し周期（Ｔｃｙｃｌｅ）に応じた長さを有するので、最大の系列長を有するレーダマスク（ｂ）と比較可能なサンプルデータのデータ系列が読み出されているものとする。

例えば、図６、図１０を参照すると、レーダ１〜ｎの中でレーダｎが最大の繰返し周期（Ｔｃｙｃｌｅ）なので、レーダｎの繰返し周期に相当するデータ数のサンプルデータ系列が少なくとも読み出されている。そして、このサンプルデータ系列がそれぞれのレーダマスク（ｂ）の系列長の範囲で示す信号パターンと、そのレーダマスク（ｂ）が示す信号パターンとが比較される。

次に、上述したレーダマスク（ｂ）毎のサンプルデータとの信号パターンの合致比較結果を出力する（Ｓ３０２）。

レーダマスク（ｂ）毎のサンプルデータとの信号パターンの合致比較結果において少なくとも１つのレーダマスク（ｂ）とサンプルデータとの信号パターンが合致するか否かが判定される（Ｓ３０３）。

ステップＳ３０３の判定でいずれのレーダマスク（ｂ）とも合致が判定されなかった場合（Ｓ３０３、Ｎｏ）、サンプルデータのインクリメントを指示する信号であるインクリメントＡ＝０を出力する（Ｓ３０４）。

インクリメントＡ＝０が出力されると、ステップＳ３０９で、レーダマスク（ｂ）と比較するサンプルデータのアドレスを１つインクリメントし、ステップＳ３０１に戻って、インクリメントされたサンプルデータに対しての比較判定が継続される。従って、ステップＳ３０１に戻った処理では、インクリメントされたサンプルデータ系列に対してレーダマスク（ｂ）との比較判定を行うことになる。前述したように、アドレスを１つインクリメントするとは、１アドレス分ずらしたサンプルデータ系列とレーダマスク（ｂ）とを比較するように制御することを意味する。また、１アドレス分とは、メモリ格納周期信号（ａ）のＴsamp周期でサンプルデータ格納部２４のメモリ２４１に格納されたサンプルデータの１メモリ分を意味する。

一方、ステップＳ３０３の判定で、少なくとも１つのレーダマスク（ｂ）との合致が判定されると（Ｓ３０３、Ｙｅｓ）、レーダマスク（ｂ）と合致したサンプルデータに対応する補正受信信号レベルとレーダ閾値レベル（ｃ）との比較を行う（Ｓ３０５）。なお、少なくとも１つのレーダマスク（ｂ）との合致が判定されたとき、図示しないが、インクリメントＡ＝１を出力して、サンプルデータのインクリメント処理を停止する。また、レーダマスク（ｂ）と合致したサンプルデータに対応する補正受信信号レベルとレーダ閾値レベル（ｃ）との比較については図１２を参照して後述する。

ステップＳ３０５の比較で、サンプルデータに対応する補正受信信号レベルがレーダ閾値レベル以上か否かが判定される（Ｓ３０６）。

ステップＳ３０６の判定で、サンプルデータに対応する補正受信信号レベルがレーダ閾値レベル以上と判定されると（Ｓ３０６、Ｙｅｓ）、レーダ判定結果（ｄ）：１を出力する（Ｓ３０８）。

一方、ステップＳ３０６の判定で、サンプルデータに対応する補正受信信号レベルがレーダ閾値レベル未満と判定された場合（Ｓ３０６、Ｎｏ）、サンプルデータのインクリメントを指示する信号であるインクリメントＢ＝０を出力する（Ｓ３０７）。

インクリメントＢ＝０が出力されると、インクリメントＡ＝０が出力された場合と同じに、ステップＳ３０９で、レーダマスク（ｂ）と比較するサンプルデータのアドレスを１つインクリメントする処理が行われる。そして、ステップＳ３０１に戻って、インクリメントされたサンプルデータに対しての比較判定が継続される。

なお、図示しないが、判定保護条件を付してある場合には、ステップＳ３０６の判定で補正受信信号レベルがレーダ閾値レベル以上と判定されたときに、保護条件に従った回数の再度の判定を行うように動作してもよい。この場合は、サンプルデータのインクリメントを指示するインクリメントＢ＝１を出力して、新たなサンプルデータ系列との比較が行えるように所定のアドレス分のサンプルデータをずらす処理を行えばよい。その新たなサンプルデータ系列を対象にしてステップＳ３０１からの比較判定を継続し、保護条件に従った回数を満足して補正受信信号レベルがレーダ閾値レベル（ｃ）以上と判定された場合に、ステップＳ３０８でレーダ判定結果（ｄ）：１を出力すればよい。

図１０を参照してレーダマスク（ｂ）との比較判定処理とサンプルデータのインクリメントを説明する。

上述したように、最大の系列長（Ｔｃｙｃｌｅ）を有するレーダマスク（ｂ）と比較可能な系列長のサンプルデータが読み出されており、そのサンプルデータ系列がそれぞれのレーダマスク（ｂ）の系列長の範囲で示す信号パターンが比較される。なお、前述したように、共通のＴsamp周期でサンプリングされているので、各レーダマスクの系列データとサンプリングデータは同期化している。そして、レーダマスク（ｂ）とサンプルデータとの比較は、同一のアドレスデータから比較し、対応するレーダマスク（ｂ）の系列長の範囲で比較する。

例えば、レーダｎのレーダマスクｎが最大の系列長であって、それを１５とすると、先頭データアドレス１から最終データアドレス１５までのサンプルデータが少なくともサンプルデータ格納部２４から読み出されている。そして、レーダ１のレーダマスク１の系列長を１０、レーダ２のレーダマスク２の系列長を８と仮定する。

合致比較において、レーダ１に対してはデータアドレス１〜１０のサンプルデータ系列が示す信号パターンとレーダマスク１が示す信号パターンが比較される。レーダ２に対してはデータアドレス１〜８のサンプルデータ系列が示す信号パターンとレーダマスク２が示す信号パターンが合致比較される。そして、レーダｎに対してはデータアドレス１〜１５のサンプルデータ系列が示す信号パターンとレーダマスクｎが示す信号パターンが合致比較される。

いずれのレーダマスク（ｂ）とも合致しなかった場合、サンプルデータの比較先頭データアドレスのインクリメントを行い、レーダ１に対してはデータアドレス２〜１１が、レーダ２に対してはデータアドレス２〜９のサンプルデータが比較対象とされる。そして、レーダｎに対してはデータアドレス２〜１６のサンプルデータが比較対象とされる。このインクリメントに伴い、最大の系列長を有するレーダマスクｎと比較可能なように、少なくとも１５個のサンプルデータが常に読み出されているように読み出し制御が行われる。

図１０は、インクリメントＡ＝０またはインクリメントＢ＝０が出力されて、点線矢印の間、上述したインクリメントが継続されている状況を示している。

図１１は、図１０に示したインクリメントを継続する中で、サンプルデータとレーダマスクｎとのパターン合致を検出した状態を示す図である。

サンプルデータとレーダマスクとのパターン合致を検出すると、インクリメントＡ＝１を出力してインクリメント処理を停止する。そして、合致したレーダマスクに該当するサンプルデータ系列に対応する補正受信信号レベルを算出してレーダ閾値レベル（ｃ）と比較する受信レベル判定を実行する。

図１２は、補正換算した無線空間受信レベルとレーダ閾値レベルとの判定の概略を説明する図である。

図中に示すアンテナ受信信号レベル、アンテナの固定ゲイン、無線空間受信信号レベルは図４で説明したものと同じで、アンテナ受信信号レベルからアンテナの固定ゲインを減算した無線空間での受信信号レベルをレーダ閾値レベル（ｃ）と比較する。なお、図１２は、理解を容易にするために、サンプルデータ系列に対応する補正受信信号レベルをアナログ的に表現したものであり、実際の処理においてはデジタル値で処理される。

サンプルデータは補正受信信号レベルをＴsamp周期でサンプリングしたデータなので、受信レベル判定にあたっては、レーダマスクと合致したサンプルデータ系列をサンプリング前の補正受信信号レベルのデータ系列に換算する。そして、その補正受信信号レベルのデータ系列に含まれているレーダ波の所定の信号レベルが、レーダ閾値レベル（ｃ）で規定される値（Ｒｘ-ｔｈ）を超えているか否かを判定する。

図１２（Ａ）は比較対象とする信号レベルがレーダ閾値レベル（Ｒｘ-ｔｈ）に満たない場合を示し、図１２（Ｂ）は比較対象とする信号レベルがレーダ閾値レベル（Ｒｘ-ｔｈ）を上回り、レーダ波を検出した場合を示す。

補正受信信号レベルのデータ系列に含まれているレーダ波の所定の信号レベルは、当該データ系列に含まれるレーダパルスの所定時間幅当たりの平均電力として算出しても良い。そして、当該データ系列に含まれる全てのレーダパルスに対する上記比較で、所定の確率（例えば、６０％以上）でレーダ閾値レベル（Ｒｘ-ｔｈ）以上を検出したときにレーダ判定結果（ｄ）：１を出力する。

また、補正受信信号レベルのデータ系列に含まれるレーダパルス毎にレーダ閾値レベル（Ｒｘ-ｔｈ）と比較するようにしても良い。この場合も、レーダパルスの信号レベルがレーダ閾値レベル（Ｒｘ-ｔｈ）以上を検出する確率が所定の確率以上となった場合にレーダ判定結果（ｄ）：１を出力する。

なお、上述した受信レベル判定において、レーダ閾値レベル（Ｒｘ-ｔｈ）以上を検出する確率が所定の確率に満たない場合には、インクリメントＢ＝０を出力して、前述したインクリメントを行う。そして、インクリメントされたサンプルデータ系列に対するレーダマスク（ｂ）との合致比較を継続する。

さらに、レーダ閾値レベル（Ｒｘ-ｔｈ）との比較は、補正受信信号レベルのデータ系列に含まれる各レーダパルスの信号レベルの最大値、最小値、平均値の少なくともいずれかと比較する処理にしてもかまわない。

レーダ判定結果（ｄ）：１が出力されると、ＤＦＳ制御が起動される。

なお、上述したレーダマスクとの合致比較による判定や受信信号レベルのレーダ閾値レベルとの比較判定は、一度の判定で処理することなく所定の保護条件を付加しても良い。保護条件としては、例えば、「ｔ回連続して検出条件を満たした場合」とか、「ｍ回中のｋ回以上検出条件を満たした場合」等の条件を付せば良い。

例えば、２回連続して検出条件を満たすことを保護条件とした場合は、前例と同様にレーダｎのレーダマスクｎが最大の系列長であってそれを１５としたときに、次のような処理が行われる。

一度目の合致比較で、先頭データアドレス１から最終データアドレス１５までのサンプルデータがレーダマスクｎと合致し、信号レベル判定でもレーダ閾値レベル（Ｒｘ-ｔｈ）以上を検出したとする。この場合、インクリメントＡ＝１とインクリメントＢ＝１が出力されることになる。

インクリメントＡ＝１は、レーダマスクｎと合致したことで信号レベル判定を行うためにインクリメントの停止を行う目的で使用される。そして、インクリメントＢ＝１は、２回目の比較判定を行うために、対象とするサンプルデータ系列をレーザマスクｎのＴｃｙｃｌｅ分の１５アドレス分ずらした新たなサンプルデータ系列とする処理を行う目的で使用される。つまり、インクリメントＢ＝０の場合は１アドレス分のインクリメント（＋１）処理が行われ、インクリメントＢ＝１の場合はＴｃｙｃｌｅ分のアドレスをずらす（アドレス＋Ｔｃｙｃｌｅ）処理が行われる。

従って、先頭データアドレス１６から最終データアドレス３０までのサンプルデータ系列を対象として二度目の比較判定が行われる。この二度目での比較判定においてもレーダマスクｎと合致し、信号レベル判定でもレーダ閾値レベル（Ｒｘ-ｔｈ）以上を検出したときに、保護条件を満足したとして、レーダ判定結果（ｄ）：１を出力する。

このように、保護条件を付加して比較判定を行う場合には、別の繰返し周期（Ｔｃｙｃｌｅ）のサンプルデータ系列を用いて、所定の保護条件の回数の比較判定を行うように制御すれば良い。

以上に説明したように、本実施形態では、無線通信システムに応じて使用される様々な外付けアンテナの受信信号レベルを、使用するアンテナの固定ゲインで無線空間の信号レベルに補正換算する構成を備える。そのため、無線装置に使用される受信アンテナの種類に依存することなく共通的なレーダ検出閾値判定を行うことができる。

また、本実施形態では、レーダ波のレーダパルスの特徴点に基づいて生成したメモリ格納周期信号の周期で、レーダパルスの特徴点を失うことなく受信信号レベルのデータ系列をサンプリングして使用する構成を備える。そのため、処理対象とする受信信号レベルデータを時系列に格納するメモリ容量を削減することができる。

さらに、本実施形態では、複数のレーダを対象とする場合であっても、それらのレーダ波のレーダパルスの特徴点に共通するメモリ格納周期信号の周期を生成する構成を備える。そして、当該周期で各レーダ波のレーダパルスの特徴点のタイムドメイン情報をサンプリングしたレーダマスクを生成し、しかも同じ周期で受信信号レベルをサンプリングする構成を備える。そのため、受信信号レベルのデータ系列と各レーダマスクを同期させ、受信信号レベルのデータ系列と各レーダマスクのそれぞれが示す信号パターンの合致比較による判定を同時に行うことができる。つまり、複数のレーダマスクを同期して合致判定するため、対象とするレーダ毎の非同期処理をする必要が無いので簡易化した構成が可能となる。しかも、処理対象とする受信信号レベルデータを唯一の時系列としてメモリへ格納するため、この観点でもメモリ容量を削減することができる。

以上のように、本実施形態では、様々な受信アンテナゲインのアンテナが適用される環境下においても、非レーダ信号を規定レーダ信号と誤検出することなく、ＤＦＳ機能の適用要否を正確かつ簡易に判定することができる。

なお、本実施形態の無線装置は、その動作を、無線装置の内部に上述した各機能を実現するプログラムを組み込んだＬＳＩ（Large Scale Integration）等のハードウェア部品からなる回路部品を実装して実現してもよい。また、本実施形態の無線装置は、上述した各構成要素の各機能を提供するプログラムを、制御部として備えるＣＰＵ（Central Processing Unit）で実行することにより、ソフトウェア的に実現してもよい。すなわち、ＣＰＵが各機能を提供するプログラムを実行して無線装置の動作を制御することにより、各機能をソフトウェア的に実現する構成であっても良い。

なお、上記の実施形態の一部または全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
（付記１） アンテナで受信した無線信号の信号レベルを前記アンテナの受信アンテナゲインで補正換算し、当該補正換算した無線空間における受信信号レベルを示す補正受信信号レベルのデータ系列を出力する受信信号レベル補正換算手段と、ＤＦＳ（動的周波数選択）制御の対象となるレーダ波のレーダパルスの特徴点を含むレーダ情報と、ＤＦＳ制御を起動する閾値となる前記レーダ波の無線空間における受信信号レベルを示すレーダ閾値レベルを格納し、前記レーダ情報を用いて生成した所定の周期を有するメモリ格納周期信号と、当該メモリ格納周期信号の周期を用いて生成した前記レーダ情報に対応するレーダパルスの信号パターンを示すレーダマスクおよび前記レーダ閾値レベルを含むレーダ判定情報を出力するレーダ情報設定手段と、前記受信信号レベル補正換算手段が出力する前記補正受信信号レベルのデータ系列を前記レーダ情報設定手段が出力する前記メモリ格納周期信号の周期でサンプリングして、当該周期で前記補正受信信号レベルをサンプルデータとしてメモリに格納するサンプルデータ格納手段と、前記サンプルデータ格納手段から読み出した前記サンプルデータのデータ系列が示す信号パターンと前記レーダ情報に対応する前記レーダマスクとの合致比較、および、前記補正受信信号レベルと前記レーダ閾値レベルとの比較を行って、ＤＦＳ制御の対象となるレーダ波の存在の有無を判定するレーダ波判定手段と、前記レーダ波判定手段がＤＦＳ制御の対象となるレーダ波の存在を検出したときに、ＤＦＳ制御を開始するＤＦＳ制御起動手段とを備えることを特徴とする無線装置。
（付記２） 前記レーダ情報設定手段は、複数のレーダ波のレーダパルスの特徴点を前記レーダ情報として格納するレーダ設定部と、前記複数のレーダ波のレーダパルスの特徴点が示す最小パルス幅およびレーダ放射停止時間の最小時間幅のいずれか短い時間幅に対して、少なくとも２回サンプリングできる周期を有する前記メモリ格納周期信号を生成するサンプル周期生成部と、前記複数のレーダ波のレーダパルスの特徴点のタイムドメイン情報のそれぞれを、前記サンプル周期生成部が生成した前記メモリ格納周期信号の周期でサンプリングして、前記複数のレーダ波のそれぞれに対応する前記レーダマスクを生成するレーダ判定情報生成部を含むことを特徴とする付記１に記載の無線装置。
（付記３） 前記レーダ波判定手段は、前記サンプルデータ格納手段から読み出した前記サンプルデータのデータ系列と、前記レーダ判定情報生成部が生成した前記複数のレーダ波のそれぞれに対応する前記レーダマスクを入力し、前記サンプルデータのデータ系列が示す信号パターンと前記レーダマスクが示す信号パターンとの合致比較を行う抽出比較判定部と、前記レーダマスクのいずれかと合致する信号パターンの前記サンプルデータのデータ系列に対応する前記補正受信信号レベルと前記レーダ閾値レベルとの比較を行う受信信号レベル判定部を含むことを特徴とする付記２に記載の無線装置。
（付記４） 前記抽出比較判定部は複数の前記レーダマスクのそれぞれを入力するパターン比較回路を含み、パターン比較回路のそれぞれは、最も長い繰返し周期の前記レーダマスクと比較可能な系列長のサンプルデータを比較対象サンプルデータとして、前記サンプルデータ格納手段から読出して入力し、対応する前記レーダマスクとはそれぞれのレーダマスクの繰返し周期の系列長の範囲で信号パターンの合致比較を行うことを特徴とする付記３に記載の無線装置。
（付記５） 前記受信信号レベル判定部は、前記パターン比較回路のそれぞれから、前記サンプルデータと前記レーダマスクとの合致比較判定結果を入力し、いずれの前記レーダマスクとも信号パターンが合致しなかった場合には比較対象とする前記サンプルデータの更新を指示する第１のサンプルデータ更新情報を出力し、いずれか１つの前記レーダマスクと信号パターンが合致した場合には合致した前記サンプルデータを出力する合致判定回路と、前記合致判定回路が出力する前記レーダマスクと信号パターンが合致した前記サンプルデータに基づいて前記補正受信信号レベルと前記レーダ閾値レベルとの比較を行い、前記補正受信信号レベルが前記レーダ閾値レベル未満であった場合には前記第１のサンプルデータ更新情報を出力し、前記補正受信信号レベルが前記レーダ閾値レベル以上であった場合にはＤＦＳ制御の対象となるレーダ波の存在を検出した旨を通知するレーダ判定結果情報を出力する信号レベル判定回路を含むことを特徴とする付記４に記載の無線装置。
（付記６） 前記抽出比較判定部は、前記受信信号レベル判定部から前記第１のサンプルデータ更新情報を受信すると、前記パターン比較回路のそれぞれに対し、前記レーダマスクとの比較対象とする前記サンプルデータを前記メモリの１アドレス分ずらしたデータ系列に更新することを指示するインクリメント制御回路
を更に含むことを特徴とする付記５に記載の無線装置。
（付記７） 前記信号レベル判定回路は、前記補正受信信号レベルが前記レーダ閾値レベル以上であった場合でも、所定の判定保護条件が付加されていて当該判定保護条件に達していない場合には、比較判定の対象とする前記サンプルデータのデータ系列の更新を指示する第２のサンプルデータ更新情報を出力することを特徴とする付記６に記載の無線装置。
（付記８） 前記インクリメント制御回路は、前記信号レベル判定回路から前記第２のサンプルデータ更新情報を受信すると、前記パターン比較回路のそれぞれに対し、前記比較対象サンプルデータの系列長分のサンプルデータを前記メモリから読み出して前記比較対象サンプルデータとして更新することを指示することを特徴とする付記７に記載の無線装置。
（付記９） アンテナの受信アンテナゲインと、ＤＦＳ（動的周波数選択）制御の対象となるレーダ波のレーダパルスの特徴点を含むレーダ情報と、ＤＦＳ制御を起動する閾値となる前記レーダ波の無線空間における受信信号レベルを示すレーダ閾値レベルを予め格納し、前記アンテナで受信した無線信号の信号レベルを前記受信アンテナゲインで補正換算し、当該補正換算した無線空間における受信信号レベルを示す補正受信信号レベルのデータ系列を出力し、前記レーダ情報を用いて所定の周期を有するメモリ格納周期信号を生成し、当該メモリ格納周期信号の周期を用いて前記レーダ情報に対応するレーダパルスの信号パターンを示すレーダマスクを生成し、前記補正受信信号レベルのデータ系列を前記メモリ格納周期信号の周期でサンプリングして、当該周期で前記補正受信信号レベルをサンプルデータとしてメモリに格納し、前記メモリから読み出した前記サンプルデータのデータ系列が示す信号パターンと前記レーダ情報に対応する前記レーダマスクとの合致比較、および、前記補正受信信号レベルと前記レーダ閾値レベルとの比較を行って、ＤＦＳ制御の対象となるレーダ波の存在の有無を判定し、前記判定で、ＤＦＳ制御の対象となるレーダ波の存在を検出したときに、ＤＦＳ制御を開始することを特徴とするレーダ検出方法。
（付記１０） 前記レーダ情報はＤＦＳ制御の対象となる複数のレーダ波のレーダパルスの特徴点を含み、前記メモリ格納周期信号は、前記複数のレーダ波のレーダパルスの特徴点が示す最小パルス幅およびレーダ放射停止時間の最小時間幅のいずれか短い時間幅に対して、少なくとも２回サンプリングできる周期を有する信号として生成し、前記複数のレーダ波のそれぞれに対応する前記レーダマスクは、前記複数のレーダ波のレーダパルスの特徴点のタイムドメイン情報のそれぞれを、前記メモリ格納周期信号の周期でサンプリングして生成することを特徴とする付記９に記載のレーダ検出方法。
（付記１１） 前記メモリから読み出した前記サンプルデータのデータ系列が示す信号パターンと、前記複数のレーダ波のそれぞれに対応する前記レーダマスクとの合致比較を行い、前記レーダマスクのいずれかと合致する信号パターンの前記サンプルデータのデータ系列に対応する前記補正受信信号レベルと前記レーダ閾値レベルとの比較を行うことを特徴とする付記１０に記載のレーダ検出方法。
（付記１２） 前記サンプルデータと前記レーダマスクとの合致比較は、前記レーダマスクのそれぞれと、前記メモリから読み出した最も長い繰返し周期の前記レーダマスクと比較可能な系列長の前記サンプルデータを、対応する前記レーダマスクの繰返し周期の系列長の範囲で比較することを特徴とする付記１１に記載のレーダ検出方法。
（付記１３） 前記サンプルデータとそれぞれの前記レーダマスクとの合致比較の判定結果において、いずれの前記レーダマスクとも信号パターンが合致しなかった場合には比較対象とする前記サンプルデータを前記メモリの１アドレス分ずらしたデータ系列に更新して前記サンプルデータと前記レーダマスクとの合致比較を繰返し、いずれか１つの前記レーダマスクと信号パターンが合致した場合には合致した前記サンプルデータに基づいて前記補正受信信号レベルと前記レーダ閾値レベルとの比較を行うことを特徴とする付記１２に記載のレーダ検出方法。
（付記１４） 前記補正受信信号レベルと前記レーダ閾値レベルとの比較結果において、前記補正受信信号レベルが前記レーダ閾値レベル未満であった場合には比較対象とする前記サンプルデータを前記メモリの１アドレス分ずらしたデータ系列に更新して前記サンプルデータと前記レーダマスクとの合致比較を繰返し、前記補正受信信号レベルが前記レーダ閾値レベル以上であった場合にはＤＦＳ制御の対象となるレーダ波の存在を検出した旨を通知するレーダ判定結果情報を出力することを特徴とする付記１３に記載のレーダ検出方法。
（付記１５） 前記補正受信信号レベルと前記レーダ閾値レベルとの比較結果において、前記補正受信信号レベルが前記レーダ閾値レベル以上であった場合でも、所定の判定保護条件が付加されていて当該判定保護条件に達していない場合には、前記比較対象サンプルデータの系列長分のサンプルデータを前記メモリから読み出して前記比較対象サンプルデータとして更新して前記サンプルデータと前記レーダマスクとの合致比較を繰り返すことを特徴とする付記１４に記載のレーダ検出方法。

１、２ 無線装置
１１、２１ アンテナ
１２ 受信信号レベル補正換算手段
１３ レーダ情報設定手段
１４ サンプルデータ格納手段
１５ レーダ波判定手段
１６ ＤＦＳ制御起動手段
２２ 受信信号レベル補正換算部
２３ レーダ情報設定部
２４ サンプルデータ格納部
２５ レーダ波判定部
２６ ＤＦＳ制御起動部
２２１ 受信設定部
２２２ 補正換算部
２３１ レーダ設定部
２３２ サンプル周期生成部
２３３ レーダ判定情報生成部
２４１ メモリ
２４２ 格納制御部
２５１ 抽出比較判定部
２５２ 受信信号レベル判定部
２５１１ パターン比較回路
２５１２ インクリメント制御回路
２５２１ 合致判定回路
２５２２ 信号レベル判定回路

Claims (10)

1. アンテナで受信した無線信号の信号レベルを前記アンテナの受信アンテナゲインで補正換算し、当該補正換算した無線空間における受信信号レベルを示す補正受信信号レベルのデータ系列を出力する受信信号レベル補正換算手段と、
   ＤＦＳ（動的周波数選択）制御の対象となるレーダ波のレーダパルスの特徴点を含むレーダ情報と、ＤＦＳ制御を起動する閾値となる前記レーダ波の無線空間における受信信号レベルを示すレーダ閾値レベルを格納し、前記レーダ情報を用いて生成した所定の周期を有するメモリ格納周期信号と、当該メモリ格納周期信号の周期を用いて生成した前記レーダ情報に対応するレーダパルスの信号パターンを示すレーダマスクおよび前記レーダ閾値レベルを含むレーダ判定情報を出力するレーダ情報設定手段と、
   前記受信信号レベル補正換算手段が出力する前記補正受信信号レベルのデータ系列を前記レーダ情報設定手段が出力する前記メモリ格納周期信号の周期でサンプリングして、当該周期で前記補正受信信号レベルをサンプルデータとしてメモリに格納するサンプルデータ格納手段と、
   前記サンプルデータ格納手段から読み出した前記サンプルデータのデータ系列が示す信号パターンと前記レーダ情報に対応する前記レーダマスクとの合致比較、および、前記補正受信信号レベルと前記レーダ閾値レベルとの比較を行って、ＤＦＳ制御の対象となるレーダ波の存在の有無を判定するレーダ波判定手段と、
   前記レーダ波判定手段がＤＦＳ制御の対象となるレーダ波の存在を検出したときに、ＤＦＳ制御を開始するＤＦＳ制御起動手段と
   を備えることを特徴とする無線装置。
2. 前記レーダ情報設定手段は、
   複数のレーダ波のレーダパルスの特徴点を前記レーダ情報として格納するレーダ設定部と、
   前記複数のレーダ波のレーダパルスの特徴点が示す最小パルス幅およびレーダ放射停止時間の最小時間幅のいずれか短い時間幅に対して、少なくとも２回サンプリングできる周期を有する前記メモリ格納周期信号を生成するサンプル周期生成部と、
   前記複数のレーダ波のレーダパルスの特徴点のタイムドメイン情報のそれぞれを、前記サンプル周期生成部が生成した前記メモリ格納周期信号の周期でサンプリングして、前記複数のレーダ波のそれぞれに対応する前記レーダマスクを生成するレーダ判定情報生成部
   を含むことを特徴とする請求項１に記載の無線装置。
3. 前記レーダ波判定手段は、
   前記サンプルデータ格納手段から読み出した前記サンプルデータのデータ系列と、前記レーダ判定情報生成部が生成した前記複数のレーダ波のそれぞれに対応する前記レーダマスクを入力し、前記サンプルデータのデータ系列が示す信号パターンと前記レーダマスクが示す信号パターンとの合致比較を行う抽出比較判定部と、
   前記レーダマスクのいずれかと合致する信号パターンの前記サンプルデータのデータ系列に対応する前記補正受信信号レベルと前記レーダ閾値レベルとの比較を行う受信信号レベル判定部
   を含むことを特徴とする請求項２に記載の無線装置。
4. 前記抽出比較判定部は複数の前記レーダマスクのそれぞれを入力するパターン比較回路を含み、
   パターン比較回路のそれぞれは、最も長い繰返し周期の前記レーダマスクと比較可能な系列長のサンプルデータを比較対象サンプルデータとして、前記サンプルデータ格納手段から読出して入力し、対応する前記レーダマスクとはそれぞれのレーダマスクの繰返し周期の系列長の範囲で信号パターンの合致比較を行うことを特徴とする請求項３に記載の無線装置。
5. 前記受信信号レベル判定部は、
   前記パターン比較回路のそれぞれから、前記サンプルデータと前記レーダマスクとの合致比較判定結果を入力し、いずれの前記レーダマスクとも信号パターンが合致しなかった場合には比較対象とする前記サンプルデータの更新を指示する第１のサンプルデータ更新情報を出力し、いずれか１つの前記レーダマスクと信号パターンが合致した場合には合致した前記サンプルデータを出力する合致判定回路と、
   前記合致判定回路が出力する前記レーダマスクと信号パターンが合致した前記サンプルデータに基づいて前記補正受信信号レベルと前記レーダ閾値レベルとの比較を行い、前記補正受信信号レベルが前記レーダ閾値レベル未満であった場合には前記第１のサンプルデータ更新情報を出力し、前記補正受信信号レベルが前記レーダ閾値レベル以上であった場合にはＤＦＳ制御の対象となるレーダ波の存在を検出した旨を通知するレーダ判定結果情報を出力する信号レベル判定回路
   を含むことを特徴とする請求項４に記載の無線装置。
6. 前記抽出比較判定部は、
   前記受信信号レベル判定部から前記第１のサンプルデータ更新情報を受信すると、前記パターン比較回路のそれぞれに対し、前記レーダマスクとの比較対象とする前記サンプルデータを前記メモリの１アドレス分ずらしたデータ系列に更新することを指示するインクリメント制御回路
   を更に含むことを特徴とする請求項５に記載の無線装置。
7. 前記信号レベル判定回路は、前記補正受信信号レベルが前記レーダ閾値レベル以上であった場合でも、所定の判定保護条件が付加されていて当該判定保護条件に達していない場合には、比較判定の対象とする前記サンプルデータのデータ系列の更新を指示する第２のサンプルデータ更新情報を出力する
   ことを特徴とする請求項６に記載の無線装置。
8. 前記インクリメント制御回路は、
   前記信号レベル判定回路から前記第２のサンプルデータ更新情報を受信すると、前記パターン比較回路のそれぞれに対し、前記比較対象サンプルデータの系列長分のサンプルデータを前記メモリから読み出して前記比較対象サンプルデータとして更新することを指示する
   ことを特徴とする請求項７に記載の無線装置。
9. 無線装置が、アンテナの受信アンテナゲインと、ＤＦＳ（動的周波数選択）制御の対象となるレーダ波のレーダパルスの特徴点を含むレーダ情報と、ＤＦＳ制御を起動する閾値となる前記レーダ波の無線空間における受信信号レベルを示すレーダ閾値レベルを予め格納し、
   前記無線装置が、前記アンテナで受信した無線信号の信号レベルを前記受信アンテナゲインで補正換算し、当該補正換算した無線空間における受信信号レベルを示す補正受信信号レベルのデータ系列を出力し、
   前記無線装置が、前記レーダ情報を用いて所定の周期を有するメモリ格納周期信号を生成し、当該メモリ格納周期信号の周期を用いて前記レーダ情報に対応するレーダパルスの信号パターンを示すレーダマスクを生成し、
   前記無線装置が、前記補正受信信号レベルのデータ系列を前記メモリ格納周期信号の周期でサンプリングして、当該周期で前記補正受信信号レベルをサンプルデータとしてメモリに格納し、
   前記無線装置が、前記メモリから読み出した前記サンプルデータのデータ系列が示す信号パターンと前記レーダ情報に対応する前記レーダマスクとの合致比較、および、前記補正受信信号レベルと前記レーダ閾値レベルとの比較を行って、ＤＦＳ制御の対象となるレーダ波の存在の有無を判定し、
   前記無線装置が、前記判定で、ＤＦＳ制御の対象となるレーダ波の存在を検出したときに、ＤＦＳ制御を開始する
   ことを特徴とするレーダ検出方法。
10. 前記レーダ情報はＤＦＳ制御の対象となる複数のレーダ波のレーダパルスの特徴点を含み、
    前記無線装置は、前記メモリ格納周期信号を、前記複数のレーダ波のレーダパルスの特徴点が示す最小パルス幅およびレーダ放射停止時間の最小時間幅のいずれか短い時間幅に対して、少なくとも２回サンプリングできる周期を有する信号として生成し、
    前記無線装置は、前記複数のレーダ波のそれぞれに対応する前記レーダマスクを、前記複数のレーダ波のレーダパルスの特徴点のタイムドメイン情報のそれぞれを、前記メモリ格納周期信号の周期でサンプリングして生成する
    ことを特徴とする請求項９に記載のレーダ検出方法。
    

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