KR102383057B1 - 송신원 세트 선택형 멀티스태틱 pcl 기반 표적 탐지 장치, 방법, 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 및 컴퓨터 프로그램 - Google Patents
송신원 세트 선택형 멀티스태틱 pcl 기반 표적 탐지 장치, 방법, 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 및 컴퓨터 프로그램 Download PDFInfo
- Publication number
- KR102383057B1 KR102383057B1 KR1020200097588A KR20200097588A KR102383057B1 KR 102383057 B1 KR102383057 B1 KR 102383057B1 KR 1020200097588 A KR1020200097588 A KR 1020200097588A KR 20200097588 A KR20200097588 A KR 20200097588A KR 102383057 B1 KR102383057 B1 KR 102383057B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- target
- transmitter
- signal
- sources
- transmission source
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/35—Details of non-pulse systems
- G01S7/352—Receivers
- G01S7/354—Extracting wanted echo-signals
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/003—Bistatic radar systems; Multistatic radar systems
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/46—Indirect determination of position data
- G01S13/48—Indirect determination of position data using multiple beams at emission or reception
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/0205—Details
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/0246—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves involving frequency difference of arrival or Doppler measurements
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/04—Display arrangements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
다양한 실시 예에 따르면, 송신원 세트 선택형 멀티스태틱 PCL 기반 표적 탐지 장치에 있어서, 복수의 송신원으로부터 신호를 수신하는 신호수신 모듈; 상기 복수의 송신원 중 표적 탐지에 사용될 일부 송신원들의 조합인 송신원 세트를 저장하는 사용 송신원 리스트를 기초로 적어도 하나 이상의 송신원 세트를 결정하여, 상기 송신원 세트에 포함된 각 송신원의 주파수별 신호를 분리하고, 상기 주파수별 신호에 대해 송신원으로부터 직접 수신한 기준 신호와 소정의 표적에 반사되어 수신한 표적 반사 신호를 추출하는 표적 정보 추정 모듈; 상기 각 송신원으로부터 추출된 상기 기준 신호와 상기 표적 반사 신호의 차이를 기초로 상기 표적의 위치를 탐지하는 위치 탐지 모듈; 및 상기 탐지된 표적의 위치 및 이동경로에 대한 시각적 정보를 생성하는 전시 모듈을 포함할 수 있다.
Description
본 발명은 송신원 세트 선택형 멀티스태틱 PCL 기반 표적 탐지 장치, 방법, 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 및 컴퓨터 프로그램에 관한 것이다.
PCL(Passive Coherent Location) 기반 위치 탐지 기술은 FM(Frequency Modulation), DMB(Digital Multimedia Broadcasting) 방송 및 LTE(Long Term Evolution), 5G 무선통신 등에 사용되는 신호가 직접 수신기에 도래하는 시간과 표적에 반사되어 수신기에 도래하는 시간 차이를 이용하여 표적의 위치를 탐지하는 기술이다.
기존의 PCL 기반 위치 탐지 기술은 송신원으로부터 표적에 반사되어 수신되는 표적 반사 신호의 세기, 수신기의 수신 동적 범위 및 표적 정보 추정 능력 등에 따라 표적의 위치를 탐지할 수 있는 표적 탐지 범위가 한정될 수 있다. 예를 들어, 신호의 수신 및 처리 과정에서, 표적에 반사되어 수신되는 표적 반사 신호의 세기가 미약하여 신호의 신뢰도가 떨어질 수 있다는 점과, 수신기 기준으로 송신원이 위치한 방향 부근에 표적이 존재하게 되면 기준 신호와 표적 반사 신호 분리 과정 및 간섭신호 제거 과정에서 표적 반사 신호의 세기가 더욱 감쇠될 수 있다는 점 때문에, 송신원에 대응하는 표적 정보의 추정이 어려워지고 표적 정보의 정확도가 감소된다는 문제점을 갖는다.
한편, 위치 탐지 정확도와 넓은 표적 탐지 범위를 만족시키기 위해 사용 가능한 송신원을 증가시킬 수는 있으나, 위치 탐지 연산을 위한 하드웨어 크기 및 동시 처리 연산량 등의 제한으로 한계가 존재한다.
본 발명의 실시예는, 송신원 세트 선택형 멀티스태틱 PCL 기반 표적 탐지 장치, 방법, 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 및 컴퓨터 프로그램을 제공할 수 있다.
예를 들어, 본 발명의 실시예는, 표적의 위치 및 신호의 신뢰도에 따라 표적 탐지를 위해 연산에 사용될 송신원을 갱신하고, 다양한 상황에 따라 적합한 송신원 세트가 구성된 사용 송신원 리스트를 제공하여 표적 탐지의 정확성을 향상시키는 기술을 제공하고자 한다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 것으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 해결하고자 하는 과제는 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 실시예에 따르면, 송신원 세트 선택형 멀티스태틱 PCL 기반 표적 탐지 방법에 있어서, 복수의 송신원으로부터 신호를 수신하는 동작; 상기 복수의 송신원 중 표적 탐지에 사용될 일부 송신원들의 조합인 송신원 세트를 저장하는 사용 송신원 리스트를 기초로 적어도 하나 이상의 송신원 세트를 결정하는 동작; 상기 결정된 송신원 세트에 포함된 각 송신원의 주파수별 신호를 분리하는 동작; 상기 주파수별 신호에 대해 송신원으로부터 직접 수신한 기준 신호와 소정의 표적에 반사되어 수신한 표적 반사 신호를 추출하는 동작; 및 상기 각 송신원으로부터 추출된 상기 기준 신호와 상기 표적 반사 신호의 차이를 기초로 상기 표적의 위치를 탐지하는 동작을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 추출하는 동작은, 빔포밍(Beamforming)의 신호처리를 기초로 상기 복수의 송신원의 주파수 별로 기준 신호와 표적 반사 신호를 추출하는 동작; 및 상기 표적 반사 신호에 포함된 일부의 기준 신호 및 클러터(Clutter) 간섭신호를 제거하는 동작을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 송신원 세트를 결정하는 동작은, 상기 사용 송신원 리스트에 포함된 송신원 세트를 각각 사용하여 탐지된 표적의 위치 및 방향에 기초하여 상기 결정된 송신원 세트에 새로운 송신원을 추가하거나 기존 송신원을 제외시키는 동작을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 송신원 세트를 결정하는 동작은, 상기 표적 반사 신호의 신호 세기 또는 상기 표적 반사 신호의 순시 유효 대역폭을 기초로 상기 결정된 송신원 세트에 새로운 송신원을 추가하는 동작을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 송신원 세트를 결정하는 동작은, 상기 사용 송신원 리스트에 포함된 복수의 송신원 세트를 선택하는 동작; 및 소정의 시간 별로 상기 복수의 송신원 세트 각각을 순차적으로 순환하여 사용하는 동작을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 복수의 송신원 세트는, 각각의 송신원 세트가 서로 탐지하는 지역이 일부 상이한 세트들로 구성되어 순환 사용에 의해 전체 탐지 범위를 증가시키도록 구성될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 송신원 세트를 결정하는 동작은, 상기 복수의 송신원 세트 중 상기 순환 사용에 의해 탐지된 표적의 개수가 많은 송신원 세트에 가중치를 두어 사용 시간을 증가시키는 동작을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 송신원 세트를 결정하는 동작은, 상기 순환 사용에 의해 표적이 탐지된 시간 및 사용된 송신원 세트를 저장하고, 이후 상기 저장된 탐지 시간에 기초하여 동일 시간 대에 상기 표적의 탐지에 사용된 송신원 세트가 사용되도록 결정하는 동작을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 송신원 세트를 결정하는 동작은, 상기 신호의 수신 위치로부터 상기 탐지된 표적의 위치를 향하는 소정 범위의 방향 내에 상기 결정된 송신원 세트에 포함된 일부 송신원이 위치하는 경우, 상기 결정된 송신원 세트에서 상기 일부 송신원을 제외시키고, 상기 결정된 송신원 세트에 포함되지 않은 송신원 중에서 상기 탐지된 표적의 위치를 향하는 소정 범위의 방향 내에 위치하지 않고 상기 수신 위치로부터 바이스태틱 거리(Bistatic Range)가 짧은 순서로 새로운 송신원을 상기 결정된 송신원 세트에 추가시키는 동작을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 탐지하는 동작은, 상기 결정된 송신원 세트가 포함하는 송신원의 주파수 별 TDOA(Time Difference Of Arrival) 또는 FDOA (Frequency Difference Of Arrival) 연산을 통해 상기 표적의 위치를 탐지하는 동작을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 방법은, 상기 탐지된 표적의 위치 및 이동경로에 대한 시각적 정보를 생성하여 디스플레이 장치에 출력하는 동작을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 컴퓨터 프로그램을 저장하고 있는 컴퓨터 판독 가능 기록매체로서, 상기 컴퓨터 프로그램은, 프로세서에 의해 실행되면, 복수의 송신원으로부터 신호를 수신하는 동작; 상기 복수의 송신원 중 표적 탐지에 사용될 일부 송신원들의 조합인 송신원 세트를 저장하는 사용 송신원 리스트를 기초로 적어도 하나 이상의 송신원 세트를 결정하는 동작; 상기 결정된 송신원 세트에 포함된 각 송신원의 주파수별 신호를 분리하는 동작; 상기 주파수별 신호에 대해 송신원으로부터 직접 수신한 기준 신호와 소정의 표적에 반사되어 수신한 표적 반사 신호를 추출하는 동작; 및 상기 각 송신원으로부터 추출된 상기 기준 신호와 상기 표적 반사 신호의 차이를 기초로 상기 표적의 위치를 탐지하는 동작을 포함하는 방법을 상기 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장되어 있는 컴퓨터 프로그램으로서, 상기 컴퓨터 프로그램은, 프로세서에 의해 실행되면, 복수의 송신원으로부터 신호를 수신하는 동작; 상기 복수의 송신원 중 표적 탐지에 사용될 일부 송신원들의 조합인 송신원 세트를 저장하는 사용 송신원 리스트를 기초로 적어도 하나 이상의 송신원 세트를 결정하는 동작; 상기 결정된 송신원 세트에 포함된 각 송신원의 주파수별 신호를 분리하는 동작; 상기 주파수별 신호에 대해 송신원으로부터 직접 수신한 기준 신호와 소정의 표적에 반사되어 수신한 표적 반사 신호를 추출하는 동작; 및 상기 각 송신원으로부터 추출된 상기 기준 신호와 상기 표적 반사 신호의 차이를 기초로 상기 표적의 위치를 탐지하는 동작을 포함하는 방법을 상기 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 송신원 세트 선택형 멀티스태틱 PCL 기반 표적 탐지 장치에 있어서, 복수의 송신원으로부터 신호를 수신하는 신호수신 모듈; 상기 복수의 송신원 중 표적 탐지에 사용될 일부 송신원들의 조합인 송신원 세트를 저장하는 사용 송신원 리스트를 기초로 적어도 하나 이상의 송신원 세트를 결정하여, 상기 송신원 세트에 포함된 각 송신원의 주파수별 신호를 분리하고, 상기 주파수별 신호에 대해 송신원으로부터 직접 수신한 기준 신호와 소정의 표적에 반사되어 수신한 표적 반사 신호를 추출하는 표적 정보 추정 모듈; 상기 각 송신원으로부터 추출된 상기 기준 신호와 상기 표적 반사 신호의 차이를 기초로 상기 표적의 위치를 탐지하는 위치 탐지 모듈; 및 상기 탐지된 표적의 위치 및 이동경로에 대한 시각적 정보를 생성하는 전시 모듈을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따른 송신원 세트 선택형 멀티스태틱 PCL 기반 표적 탐지 장치, 방법, 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 및 컴퓨터 프로그램은 표적 탐지 범위 증가를 위한 복수의 순환용 송신원 세트와, 위치 탐지 정확도 및 표적 탐지 확률 향상을 위해 표적 별로 최적의 송신원을 사용하도록 설정한 위치 탐지용 송신원 세트의 생성 및 사용 방법을 제공하며, 상기 방법에 따라 새롭게 갱신된 송신원 세트를 사용 송신원 리스트로 업데이트하여 상황에 따라 적응적으로 실시간 적용할 수 있다. 또한, 복수의 송신원에서 기인한 표적 정보 중 신뢰도가 높은 표적 정보만을 이용하여 위치 탐지를 수행함으로써 정확도를 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티스태틱 PCL 기반 표적 탐지 장치를 포함하는 시스템의 예시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티스태틱 PCL 기반 표적 탐지 장치의 기능 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티스태틱 PCL 기반 표적 탐지 방법의 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 표 1에 제시된 고정식 송신원 세트를 사용하는 경우 표적 탐지 범위에 대한 예시도이다.
도 5 내지 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따라 표 2에 제시된 순환식 송신원 세트 #1 내지 #4를 각각 사용하는 경우 탐지 표적 범위에 대한 예시도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 고정식 송신원 세트의 표적 탐지 범위와 순환식 송신원 세트의 표적 탐지 범위를 비교하는 예시도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따라 표 3에 제시된 특정 표적의 위치 탐지용 송신원 세트를 추가하는 동작의 예시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티스태틱 PCL 기반 표적 탐지 장치의 기능 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티스태틱 PCL 기반 표적 탐지 방법의 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 표 1에 제시된 고정식 송신원 세트를 사용하는 경우 표적 탐지 범위에 대한 예시도이다.
도 5 내지 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따라 표 2에 제시된 순환식 송신원 세트 #1 내지 #4를 각각 사용하는 경우 탐지 표적 범위에 대한 예시도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 고정식 송신원 세트의 표적 탐지 범위와 순환식 송신원 세트의 표적 탐지 범위를 비교하는 예시도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따라 표 3에 제시된 특정 표적의 위치 탐지용 송신원 세트를 추가하는 동작의 예시도이다.
먼저, 본 발명의 장점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 여기에서, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명의 범주를 명확하게 이해할 수 있도록 하기 위해 예시적으로 제공되는 것이므로, 본 발명의 기술적 범위는 청구항들에 의해 정의되어야 할 것이다.
아울러, 아래의 본 발명을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성 등에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들인 것으로, 이는 사용자, 운용자 등의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있음은 물론이다. 그러므로, 그 정의는 본 명세서의 전반에 걸쳐 기술되는 기술사상을 토대로 이루어져야 할 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티스태틱 PCL 기반 표적 탐지 장치(1)를 포함하는 시스템의 예시도이다.
도 1을 참조하면, 멀티스태틱 PCL 기반 표적 탐지 장치(1)는 복수의 송신원(2)으로부터 방사된 신호 중 송신원(2)으로부터 직접 수신되는 기준 신호(a)와 표적(3)에 반사되어 수신되는 표적 반사 신호(b)의 차이를 기초로 표적(3)의 위치 및 방향을 탐지한다.
이 과정에서, 표적(3)에 반사되어 수신되는 표적 반사 신호(b)는 표적(3)에 반사되는 과정에서 신호가 감쇠되어 멀티스태틱 PCL 기반 표적 탐지 장치(1)가 수신하게 될 신호의 세기가 매우 작을 수 있다. 또한, 멀티스태틱 PCL 기반 표적 탐지 장치(1)를 기준으로 송신원(2)이 위치한 방향 부근에 표적(3)이 존재하게 되면 기준 신호(a)와 표적 반사 신호(b)의 분리 과정 및 간섭신호 제거 과정에서 표적 반사 신호(b)의 세기가 더욱 감쇠되기 때문에 표적(3)의 위치 추정 정확도가 감소될 수 있다. 이에 따라, 본 발명의 실시예에서는 표적의 위치 및 신호의 신뢰도에 따라 표적 탐지를 위해 연산에 사용될 송신원을 갱신하고, 다양한 상황에 따라 적합한 송신원 세트가 구성된 사용 송신원 리스트를 제공하여 표적 탐지의 정확성을 향상시키는 기술을 제공하고자 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티스태틱 PCL 기반 표적 탐지 장치(1)의 기능 블록도이다.
도 2를 참조하면, 멀티스태틱 PCL 기반 표적 탐지 장치(1)는 신호수신 모듈(110), 표적 정보 추정 모듈(120), 위치 탐지 모듈(130) 및 전시 모듈(140)을 포함할 수 있다.
신호수신 모듈(110), 표적 정보 추정 모듈(120), 위치 탐지 모듈(130) 및 전시 모듈(140)이 수행하는 동작에 대한 이해의 편의를 위해 도 2와 같이 각 모듈이 담당하는 기능에 대하여 '부'의 구성으로 세분화하여 도시하였다. 다만, 각 '부'는 '모듈'의 동작으로 이해될 수 있고, 각 '모듈'은 프로세서의 동작으로 이해될 수 있다. 도 2는 '모듈'을 기준으로 멀티스태틱 PCL 기반 표적 탐지 장치(1)의 구성을 설명하며, 도 3은 '부'를 기준으로 멀티스태틱 PCL 기반 표적 탐지 장치(1)가 수행하는 세분화된 동작들을 설명한다.
신호수신 모듈(110)은 복수의 송신원 각각이 방사한 신호를 획득할 수 있다. 예를 들어, 신호수신 모듈(110)은 외부 신호를 수신하는 안테나와 연결되어 송신원의 신호를 획득할 수 있다. 복수의 송신원은 각각 상이한 주파수 대역의 신호를 방사할 수 있다. 안테나는 다양한 주파수 대역별 신호를 수신하도록 복수의 안테나를 포함할 수 있다.
표적 정보 추정 모듈(120)은 사용 송신원 리스트를 기초로 표적 탐지에 사용될 송신원을 결정할 수 있다. 사용 송신원 리스트는 표적 탐지에 사용될 송신원들이 조합된 송신원 세트(ex. 후술될 표 1 내지 표 3)에 대한 정보를 포함할 수 있다. 모든 송신원에 대한 기준 신호와 표적 반사 신호를 사용하는 연산은 매우 큰 연산 부하를 발생시킬 수 있으므로, 표적 정보 추정 모듈(120)은 표적 탐지에 이용될 송신원 세트에 포함된 송신원(ex. 적어도 3개의 송신원)의 신호를 이용하여 표적을 탐지하는 연산을 수행할 수 있다. 표적 정보 추정 모듈(120)은 신호수신 모듈(110)이 획득한 신호를 송신원 세트에 포함된 송신원의 주파수 대역별로 신호를 구분하여, 각 송신원이 방사한 주파수별 신호를 분리할 수 있다. 예를 들어, 표적 정보 추정 모듈(120)은 빔포밍 기술을 사용한 신호처리 과정을 기초로 복수의 송신원이 사용하는 주파수 별로 기준 신호와 표적 반사 신호를 분리할 수 있다.
위치 탐지 모듈(130)은 송신원 세트에 포함된 송신원으로부터 획득된 기준 신호와 표적 반사 신호의 차이를 기초로 표적의 위치를 탐지할 수 있다. 예를 들어, 위치 탐지 모듈(130)은 표적 정보 추정 모듈(120)에서 수행한 기준 신호와 표적 반사 신호의 상호 상관(Cross-Correlation) 및 CFAR(Constant False Alarm Rate)의 신호처리 과정을 통하여 송신원 세트에 포함된 송신원의 주파수별로 추정된 표적정보인 TDOA(Time Difference Of Arrival) 또는 FDOA (Frequency Difference Of Arrival)를 기반으로 표적 위치를 판별할 수 있다. 위치 탐지 모듈(130)은 판별된 표적의 위치 또는 방향에 기반하여 사용 중인 송신원 세트를 변경할 수 있고, 변경된 송신원 세트를 사용 송신원 리스트에 업데이트 할 수 있다.
전시 모듈(140)은 탐지된 표적의 위치 및 이동경로에 대한 시각적 정보를 생성하여 사용자에게 출력할 수 있다.
상기 장치(1)는 프로세서(미도시), 입출력 인터페이스(미도시), 및/또는 메모리(미도시)를 더 포함할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르면, 신호수신 모듈(110), 표적 정보 추정 모듈(120), 위치 탐지 모듈(130) 및 전시 모듈(140)는 프로세서에 포함될 수 있다. 예를 들어, 신호수신 모듈(110), 표적 정보 추정 모듈(120), 위치 탐지 모듈(130) 및 전시 모듈(140)의 동작은 상기 프로세서에 의한 동작으로 이해될 수 있다.
상기 프로세서는, 중앙 처리 장치(CPU; central processing unit) 등을 포함하여 다양한 데이터의 처리 및 연산을 수행 할 수 있다. 예를 들어, 상기 프로세서의 제어에 기초하여, 상기 장치(1)의 구성 요소들, 예를 들어, 신호수신 모듈(110), 표적 정보 추정 모듈(120), 위치 탐지 모듈(130) 및 전시 모듈(140)이 제어될 수 있다. 상기 메모리는, 프로세서의 동작을 제어하기 위한 명령어 또는 제어에 필요한 정보(ex. 사용 송신원 리스트)를 저장할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티스태틱 PCL 기반 표적 탐지 방법의 흐름도이다. 도 3에 따른 멀티스태틱 PCL 기반 표적 탐지 방법의 각 단계는 도 2를 통해 설명된 멀티스태틱 PCL 기반 표적 탐지 장치(1)에 의해 수행될 수 있으며, 각 단계를 설명하면 다음과 같다.
S101 동작에서, 신호수신부(111)는 복수의 송신원이 각각 방사한 신호를 획득할 수 있다.
S102 동작에서, 주파수별 신호수신부(121)는 사용 송신원 리스트를 참조하여 복수의 송신원 중 표적 탐지에 사용될 일부 송신원들의 조합인 송신원 세트를 결정할 수 있다. 사용 송신원 리스트는 사용할 송신원의 종류가 정해진 고정형 송신원 세트, 사용할 송신원의 종류가 소정 시간마다 변경되는 순환식 송신원 세트, 표적의 위치에 따라 사용할 송신원의 종류가 변경되는 탐지 범위용 송신원 세트를 포함할 수 있다. 송신원 세트에 대한 보다 자세한 설명은 도 5 내지 도 10과 함께 후술한다.
S103 동작에서, 주파수별 신호수신부(111)는 사용 송신원 리스트를 참조하여 표적 탐지에 사용될 송신원이 방사하는 주파수별 신호를 분리할 수 있다.
S104 동작에서, 기준신호/표적반사신호 분리부(122)는 빔포밍(Beamforming)의 신호처리를 기초로 상기 주파수별 신호에 포함된 신호 중 송신원으로부터 직접 수신되는 기준 신호와 표적에 반사되어 수신되는 표적 반사 신호를 추출할 수 있다.
S105 동작에서, 간섭신호 제거부(123)는 표적 반사 신호에 포함된 일부의 기준 신호 및 클러터(Clutter) 간섭신호를 제거할 수 있다.
S106 동작에서, 표적 정보 추정부(124)는 기준 신호와 표적 반사 신호의 상호 상관(Cross-Correlation) 및 CFAR(Constant False Alarm Rate)의 신호처리 과정을 기초로 표적 탐지에 필요한 정보를 생성할 수 있다.
S107 동작에서, 표적 정보 신뢰성 판단부(131)는 표적 반사 신호의 신호 세기 또는 표적 반사 신호의 순시 유효 대역폭을 판별할 수 있다. 표적 정보 신뢰성 판단부(131)는 판별된 신호 세기 또는 순시 유효 대역폭을 기초로 해당 표적 반사 신호에 대한 신뢰성을 판단할 수 있다. 예를 들어, 표적 정보 신뢰성 판단부(131)는 판별된 신호 세기 또는 순시 유효 대역폭을 소정의 임계값을 넘지 못하면, 해당 표적 반사 신호를 방사한 송신원으로부터 추출된 정보는 신뢰할 수 없는 것으로 판단하여, 소정의 임계값을 넘는 송신원의 정보만을 표적 판단의 연산에 유효하게 사용되도록 선택할 수 있다. 표적 정보 신뢰성 판단부(131)는 하기 수학식 1을 적용하여 표적 반사 신호 세기 
을 판별할 수 있다.
(
: 표적과 송신원과의 거리, 
: 표적과 수신기와의 거리, 
: 송신출력세기, 
: 송신안테나 이득, 
: 수신안테나 이득, 
: 표적의 RCS(Radar Cross Section), 
: 신호의 파장, 
: 시스템 손실)
S108 동작에서, 표적 위치 탐지부(132)는 표적 정보 추정부(124)가 생성한 정보와 표적 정보 신뢰성 판단부(131)가 판단한 정보를 기초로 송신원 세트에 포함된 송신원의 주파수 별 TDOA(Time Difference Of Arrival) 또는 FDOA (Frequency Difference Of Arrival) 연산을 수행하여 표적의 위치를 탐지할 수 있다.
S109 동작에서, 사용 송신원 리스트 업데이트부(133)는 표적의 위치 또는 신호의 신뢰성에 따라 연산에 사용할 송신원 세트의 구성을 변경하고 변경된 구성의 송신원 세트를 사용 송신원 리스트에 업데이트할 수 있다. 예를 들어, 표적 위치 탐지부(132)는 특정 송신원으로부터 수신된 표적 반사 신호의 신호 세기 또는 표적 반사 신호의 순시 유효 대역폭이 소정의 임계값을 넘지 못하는 경우 해당 송신원을 송신원 세트에서 제외할 수 있다. 예를 들어, 사용 송신원 리스트 업데이트부(133)는 사용 송신원 리스트에 포함된 송신원 세트를 각각 사용하여 탐지된 표적의 위치 및 방향에 기초하여 결정된 송신원 세트에 새로운 송신원을 추가하거나 기존 송신원을 제외시킬 수 있다.
S110 동작에서, 결과전시부(141)는 표적 위치 탐지부(132)가 탐지한 표적의 위치 및 이동경로에 대한 시각적 정보를 생성하여 디스플레이 장치에 출력할 수 있다.
본 발명의 일 실시예는 상기 S101 내지 S110의 동작이 수행되는 중 표적의 위치 또는 신호의 신뢰성에 따라 연산에 사용할 송신원 세트의 구성을 변경하고 변경된 구성의 송신원 세트를 사용 송신원 리스트에 업데이트할 수 있으며, 사용자의 설정에 따라 고정형 송신원 세트, 순환식 송신원 세트 및 탐지 범위용 송신원 세트를 사용할 수 있다. 이하, 도 4 내지 도 10과 함께 사용 송신원 리스트가 포함하는 송신원 세트 결정(S102)에 대한 설명과 사용 송신원 리스트가 업데이트(S109)되는 동작을 보다 자세하게 설명한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 표 1에 제시된 고정식 송신원 세트를 사용하는 경우 표적 탐지 범위에 대한 예시도이다.
| 가용 송신원 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 |
| 송신원 세트(고정식) | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 사용 송신원 리스트는 표 1과 같이, 16개의 송신원 중 2, 3, 6, 7, 8, 10, 12, 16 번의 8개의 송신원으로 구성된 송신원 세트를 고정적으로 사용할 수 있고, 표 1의 실시예의 경우 도 4에 도시된 표적 탐지 범위(7) 내의 표적을 탐지할 수 있다. 도 5 내지 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따라 표 2에 제시된 순환식 송신원 세트 #1 내지 #4를 각각 사용하는 경우 탐지 표적 범위에 대한 예시도이다.
도 5 내지 도 8의 실시예에 따르면, 상기 장치(1)는 사용 송신원 리스트에 포함된 복수의 송신원 세트(ex. 표 2의 송신원 세트 #1 내지 #4)를 선택하고, 소정의 시간 별로 복수의 송신원 세트 각각을 순차적으로 순환하여 사용할 수 있다.
| 가용 송신원 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 |
| 송신원 세트#1 (순환식) |
○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ||||||||
| 송신원 세트#2 (순환식) |
○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ||||||||
| 송신원 세트#3 (순환식) |
○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ||||||||
| 송신원 세트#4(순환식) | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 사용 송신원 리스트는 표 2의 송신원 세트 #1과 같이, 16개의 송신원 중 1, 3, 5, 6, 7, 8, 9, 10 번의 8개의 송신원으로 구성된 송신원 세트를 사용할 수 있고, 표 2의 송신원 세트 #1의 실시예의 경우 도 5에 도시된 표적 탐지 범위(7) 내의 표적을 탐지할 수 있다. 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 사용 송신원 리스트는 표 2의 송신원 세트 #2와 같이, 16개의 송신원 중 2, 3, 4, 6, 7, 10, 11, 12 번의 8개의 송신원으로 구성된 송신원 세트를 사용할 수 있고, 표 2의 송신원 세트 #2의 실시예의 경우 도 6에 도시된 표적 탐지 범위(7) 내의 표적을 탐지할 수 있다.
도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 사용 송신원 리스트는 표 2의 송신원 세트 #3와 같이, 16개의 송신원 중 6, 7, 9, 10, 11, 12, 14, 15 번의 8개의 송신원으로 구성된 송신원 세트를 사용할 수 있고, 표 2의 송신원 세트 #3의 실시예의 경우 도 7에 도시된 표적 탐지 범위(7) 내의 표적을 탐지할 수 있다.
도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 사용 송신원 리스트는 표 2의 송신원 세트 #4와 같이, 16개의 송신원 중 6, 7, 8, 9, 10, 13, 14, 16 번의 8개의 송신원으로 구성된 송신원 세트를 사용할 수 있고, 표 2의 송신원 세트 #4의 실시예의 경우 도 8에 도시된 표적 탐지 범위(7) 내의 표적을 탐지할 수 있다.
도 4 내지 도 8의 실시예에 따라, 상기 장치(1)는 송신원 세트 #1 내지 #4는 서로 탐지하는 지역이 일부 상이한 세트들로 구성되어 순환 사용에 의해 전체 탐지 범위를 증가시키도록 구성될 수 있다. 또한, 상기 장치(1)는 송신원 세트 #1 내지 #4 중 순환 사용에 의해 탐지된 표적의 개수가 많은 송신원 세트에 가중치를 두어 가중치가 높은 송신원 세트에 사용 시간을 증가시킬 수 있다. 또한, 상기 장치(1)는 순환 사용에 의해 표적이 탐지된 시간을 저장하고, 이후 저장된 탐지 시간에 기초하여 동일 시간 대에 표적 탐지에 사용된 송신원 세트가 사용되도록 결정할 수 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 고정식 송신원 세트의 표적 탐지 범위와 순환식 송신원 세트의 표적 탐지 범위를 비교하는 예시도이다.
도 9를 참조하면, [표 1]의 단일 송신원 세트를 사용하는 고정식 송신원 선택 방법의 표적 탐지 범위(8)와 [표 2]의 예시와 같이 4개의 송신원 세트를 시각에 따라 순차적으로 순환하여 사용하는 순환식 송신원 선택 방법의 표적 탐지 범위(9)를 각각 확인할 수 있으며, 본 발명의 실시예에 따른 순환식 송신원 선택 방법을 적용함으로써 보다 넓은 표적 탐지 범위를 구현할 수 있음을 확인할 수 있다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따라 표 3에 제시된 특정 표적의 위치 탐지용 송신원 세트를 추가하는 동작의 예시도이다.
멀티스태틱 PCL 위치 탐지 방법은 기준 신호와 표적 반사 신호를 분리하는 과정에서 기준 신호를 널링(Nulling)하여 세기를 억압하게 된다. 따라서 표적의 위치가 상기 장치(1)를 기준으로 송신원과 비슷한 방향에 위치하게 되면 표적 반사 신호의 세기 또한 크게 감쇠되어, 해당 송신원에 대응하는 표적 정보의 추정이 어려워지거나 추정 정확도가 감소하여 표적 탐지 정확도 및 표적 탐지 확률이 저하될 수 있다.
도 10을 참조하면, 상기 장치(1)는 송신원 신호를 수신하는 위치로부터 탐지된 표적의 위치를 향하는 소정 범위의 방향 내에 송신원 세트에 포함된 일부 송신원이 위치하는 경우, 송신원 세트에서 일부 송신원을 제외시키고, 송신원 세트에 포함되지 않은 송신원 중에서 탐지된 표적의 위치를 향하는 소정 범위의 방향 내에 위치하지 않고 수신 위치로부터 바이스태틱 거리(Bistatic Range)가 짧은 순서로 새로운 송신원을 송신원 세트에 추가할 수 있다. 여기서 바이스태틱 거리는 표적-송신원 간 거리와 표적-신호 수신 위치 간 거리의 합이다. 멀티스태틱 PCL 위치 탐지 기술은 기준 신호와 표적 반사 신호를 분리하는 과정에서 기준 신호를 널링(Nulling)하여 세기를 억압하게 된다. 이때 표적의 위치가 상기 장치(1)를 기준으로 송신원과 비슷한 방향에 위치하게 되면 표적 반사 신호의 세기 또한 크게 감쇠되어, 해당 송신원에 대응하는 표적 정보의 추정이 어려워지거나 추정 정확도가 감소하여 표적 탐지 정확도 및 표적 탐지 확률이 저하될 수 있기 때문에 도 10의 실시예를 사용할 수 있다.
| 가용 송신원 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 |
| 송신원 세트#1 (탐지 범위용) |
○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ||||||||
| 송신원 세트#2(탐지 범위용) | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ||||||||
| 송신원 세트#3(탐지 범위용) | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ||||||||
| 송신원 세트#4(탐지 범위용) | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ||||||||
| 송신원 세트#5 (위치 탐지용) |
○ | ○ | ○ | ○ | × | ● | ○ | ○ | ● | × | ||||||
| … | … | … | … | … | … | … | … | … | … | … | … | … | … | … | … | … |
표 3을 참조하면, 상기 장치(1)는 탐지 범위 확장을 목적으로 하는 순환용 송신원 세트 #1 내지 #4를 순환하여 사용하는 도중, 송신원 세트 #4의 사용 차례가 된 상황을 가정한다. 이때 송신원 신호의 수신 위치(1)로부터 탐지된 표적(3)의 위치를 향하는 소정 범위의 방향 내에 송신원 세트에 포함된 일부 송신원(도 10, 10번 송신원, 16번 송신원)이 위치하는 경우, 송신원 세트에서 상기 일부 송신원(도 10, 10번 송신원, 16번 송신원)을 제외시키고, 송신원 세트에 포함되지 않은 송신원 중에서 상기 수신 위치로부터 바이스태틱 거리(Bistatic Range)가 짧은 순서로 새로운 송신원(도 10, 11번 송신원, 15번 송신원)을 결정된 송신원 세트에 추가시킬 수 있다. 상술한 실시예에 따라, 변경된 송신원 세트는 사용 송신원 리스트에 업데이트되어 유사한 상황의 발생 시에 사용되도록 결정될 수 있다. 상술한 실시예와 같은 방식을 이용할 경우, 표적 탐지 범위 증가를 위한 복수의 순환용 송신원 세트와, 위치 탐지 정확도 및 표적 탐지 확률 향상을 위해 표적 별로 최적의 송신원을 사용하도록 설정한 위치 탐지용 송신원 세트의 생성 및 사용 방법을 제공하며, 상기 방법에 따라 새롭게 갱신된 송신원 세트를 사용 송신원 리스트로 업데이트하여 상황에 따라 적응적으로 실시간 적용할 수 있다. 또한, 복수의 송신원에서 기인한 표적 정보 중 신뢰도가 높은 표적 정보만을 이용하여 위치 탐지를 수행함으로써 정확도를 향상시킬 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 컴퓨터)로 읽을 수 있는 저장 매체(machine-readable storage media)(예: 메모리 (내장 메모리 또는 외장 메모리))에 저장된 명령어를 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램)로 구현될 수 있다. 기기는, 저장 매체로부터 저장된 명령어를 호출하고, 호출된 명령어에 따라 동작이 가능한 장치로서, 개시된 실시예들에 따른 전자 장치(예: 장치(1))를 포함할 수 있다. 상기 명령이 프로세서에 의해 실행될 경우, 프로세서가 직접, 또는 상기 프로세서의 제어하에 다른 구성요소들을 이용하여 상기 명령에 해당하는 기능을 수행할 수 있다. 명령은 컴파일러 또는 인터프리터에 의해 생성 또는 실행되는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장매체는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적'은 저장매체가 신호(signal)를 포함하지 않으며 실재(tangible)한다는 것을 의미할 뿐 데이터가 저장매체에 반영구적 또는 임시적으로 저장됨을 구분하지 않는다.
일시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경 등이 가능함을 쉽게 알 수 있을 것이다. 즉, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것으로서, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다.
따라서, 본 발명의 보호 범위는 후술되는 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
Claims (14)
- 송신원 세트 선택형 멀티스태틱 PCL 기반 표적 탐지 방법에 있어서,
복수의 송신원으로부터 신호를 수신하는 동작;
상기 복수의 송신원 중 표적 탐지에 사용될 일부 송신원들의 조합인 송신원 세트를 저장하는 사용 송신원 리스트를 기초로 적어도 하나 이상의 송신원 세트를 결정하는 동작;
상기 결정된 송신원 세트에 포함된 각 송신원의 주파수별 신호를 분리하는 동작;
상기 주파수별 신호에 대해 송신원으로부터 직접 수신한 기준 신호와 소정의 표적에 반사되어 수신한 표적 반사 신호를 추출하는 동작; 및
상기 표적 반사 신호의 세기가 소정의 임계값을 넘는 경우, 상기 각 송신원으로부터 추출된 상기 기준 신호와 상기 표적 반사 신호의 차이를 기초로 상기 표적의 위치를 탐지하는 동작을 포함하되,
상기 하나 이상의 송신원 세트를 결정하는 동작은 상기 사용 송신원 리스트에 포함된 송신원 세트를 각각 사용하여 탐지된 표적의 위치 및 방향에 기초하여, 상기 결정된 송신원 세트에 새로운 송신원을 추가하거나 기존 송신원을 제외시키는 동작 및 상기 신호의 수신 위치로부터 상기 탐지된 표적의 위치를 향하는 소정 범위의 방향 내에 상기 결정된 송신원 세트에 포함된 일부 송신원이 위치하는 경우, 상기 결정된 송신원 세트에서 상기 일부 송신원을 제외시키는 동작을 포함하는,
송신원 세트 선택형 멀티스태틱 PCL 기반 표적 탐지 방법. - 제1항에 있어서,
상기 추출하는 동작은,
빔포밍(Beamforming)의 신호처리를 기초로 상기 복수의 송신원의 주파수 별로 기준 신호와 표적 반사 신호를 추출하는 동작; 및
상기 표적 반사 신호에 포함된 일부의 기준 신호 및 클러터(Clutter) 간섭신호를 제거하는 동작을 포함하는,
송신원 세트 선택형 멀티스태틱 PCL 기반 표적 탐지 방법. - 삭제
- 제1항에 있어서,
상기 송신원 세트를 결정하는 동작은,
상기 표적 반사 신호의 신호 세기 또는 상기 표적 반사 신호의 순시 유효 대역폭을 기초로 상기 결정된 송신원 세트에 새로운 송신원을 추가하는 동작을 포함하는,
송신원 세트 선택형 멀티스태틱 PCL 기반 표적 탐지 방법. - 제1항에 있어서,
상기 송신원 세트를 결정하는 동작은,
상기 사용 송신원 리스트에 포함된 복수의 송신원 세트를 선택하는 동작; 및
소정의 시간 별로 상기 복수의 송신원 세트 각각을 순차적으로 순환하여 사용하는 동작을 포함하는,
송신원 세트 선택형 멀티스태틱 PCL 기반 표적 탐지 방법. - 제5항에 있어서,
상기 복수의 송신원 세트는,
각각의 송신원 세트가 서로 탐지하는 지역이 일부 상이한 세트들로 구성되어 순환 사용에 의해 전체 탐지 범위를 증가시키도록 구성된,
송신원 세트 선택형 멀티스태틱 PCL 기반 표적 탐지 방법. - 제6항에 있어서,
상기 송신원 세트를 결정하는 동작은,
상기 복수의 송신원 세트 중 상기 순환 사용에 의해 탐지된 표적의 개수가 많은 송신원 세트에 가중치를 두어 사용 시간을 증가시키는 동작을 포함하는,
송신원 세트 선택형 멀티스태틱 PCL 기반 표적 탐지 방법. - 제6항에 있어서,
상기 송신원 세트를 결정하는 동작은,
상기 순환 사용에 의해 표적이 탐지된 시간 및 사용된 송신원 세트를 저장하고, 이후 상기 저장된 탐지 시간에 기초하여 동일 시간 대에 상기 표적의 탐지에 사용된 송신원 세트가 사용되도록 결정하는 동작을 포함하는,
송신원 세트 선택형 멀티스태틱 PCL 기반 표적 탐지 방법. - 제1항에 있어서,
상기 송신원 세트를 결정하는 동작은,
상기 결정된 송신원 세트에 포함되지 않은 송신원 중에서 상기 탐지된 표적의 위치를 향하는 소정 범위의 방향 내에 위치하지 않고 상기 수신 위치로부터 바이스태틱 거리(Bistatic Range)가 짧은 순서로 새로운 송신원을 상기 결정된 송신원 세트에 추가시키는 동작을 포함하는,
송신원 세트 선택형 멀티스태틱 PCL 기반 표적 탐지 방법. - 제1항에 있어서,
상기 탐지하는 동작은,
상기 결정된 송신원 세트가 포함하는 송신원의 주파수 별 TDOA(Time Difference Of Arrival) 또는 FDOA (Frequency Difference Of Arrival) 연산을 통해 상기 표적의 위치를 탐지하는 동작을 포함하는,
송신원 세트 선택형 멀티스태틱 PCL 기반 표적 탐지 방법. - 제1항에 있어서,
상기 방법은,
상기 탐지된 표적의 위치 및 이동경로에 대한 시각적 정보를 생성하여 디스플레이 장치에 출력하는 동작을 더 포함하는,
송신원 세트 선택형 멀티스태틱 PCL 기반 표적 탐지 방법. - 컴퓨터 프로그램을 저장하고 있는 컴퓨터 판독 가능 기록매체로서,
상기 컴퓨터 프로그램은, 프로세서에 의해 실행되면,
복수의 송신원으로부터 신호를 수신하는 동작;
상기 복수의 송신원 중 표적 탐지에 사용될 일부 송신원들의 조합인 송신원 세트를 저장하는 사용 송신원 리스트를 기초로 적어도 하나 이상의 송신원 세트를 결정하는 동작;
상기 결정된 송신원 세트에 포함된 각 송신원의 주파수별 신호를 분리하는 동작;
상기 주파수별 신호에 대해 송신원으로부터 직접 수신한 기준 신호와 소정의 표적에 반사되어 수신한 표적 반사 신호를 추출하는 동작; 및
상기 표적 반사 신호의 세기가 소정의 임계값을 넘는 경우, 상기 각 송신원으로부터 추출된 상기 기준 신호와 상기 표적 반사 신호의 차이를 기초로 상기 표적의 위치를 탐지하는 동작을 포함하는 방법을 상기 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함하되
상기 하나 이상의 송신원 세트를 결정하는 동작은 상기 사용 송신원 리스트에 포함된 송신원 세트를 각각 사용하여 탐지된 표적의 위치 및 방향에 기초하여, 상기 결정된 송신원 세트에 새로운 송신원을 추가하거나 기존 송신원을 제외시키는 동작 및 상기 신호의 수신 위치로부터 상기 탐지된 표적의 위치를 향하는 소정 범위의 방향 내에 상기 결정된 송신원 세트에 포함된 일부 송신원이 위치하는 경우, 상기 결정된 송신원 세트에서 상기 일부 송신원을 제외시키는 동작을 포함하 는방법을 상기 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함하는, 컴퓨터 판독 가능한 기록매체. - 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장되어 있는 컴퓨터 프로그램으로서,
상기 컴퓨터 프로그램은, 프로세서에 의해 실행되면,
복수의 송신원으로부터 신호를 수신하는 동작;
상기 복수의 송신원 중 표적 탐지에 사용될 일부 송신원들의 조합인 송신원 세트를 저장하는 사용 송신원 리스트를 기초로 적어도 하나 이상의 송신원 세트를 결정하는 동작;
상기 결정된 송신원 세트에 포함된 각 송신원의 주파수별 신호를 분리하는 동작;
상기 주파수별 신호에 대해 송신원으로부터 직접 수신한 기준 신호와 소정의 표적에 반사되어 수신한 표적 반사 신호를 추출하는 동작; 및
상기 각 송신원으로부터 추출된 상기 기준 신호와 상기 표적 반사 신호의 차이를 기초로 상기 표적의 위치를 탐지하는 동작을 포함하되,
상기 하나 이상의 송신원 세트를 결정하는 동작은 상기 사용 송신원 리스트에 포함된 송신원 세트를 각각 사용하여 탐지된 표적의 위치 및 방향에 기초하여, 상기 결정된 송신원 세트에 새로운 송신원을 추가하거나 기존 송신원을 제외시키는 동작 및 상기 신호의 수신 위치로부터 상기 탐지된 표적의 위치를 향하는 소정 범위의 방향 내에 상기 결정된 송신원 세트에 포함된 일부 송신원이 위치하는 경우, 상기 결정된 송신원 세트에서 상기 일부 송신원을 제외시키는 동작을 포함하는 방법을 상기 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함하는, 컴퓨터 프로그램. - 송신원 세트 선택형 멀티스태틱 PCL 기반 표적 탐지 장치에 있어서,
복수의 송신원으로부터 신호를 수신하는 신호수신 모듈;
상기 복수의 송신원 중 표적 탐지에 사용될 일부 송신원들의 조합인 송신원 세트를 저장하는 사용 송신원 리스트를 기초로 적어도 하나 이상의 송신원 세트를 결정하여, 상기 송신원 세트에 포함된 각 송신원의 주파수별 신호를 분리하고, 상기 주파수별 신호에 대해 송신원으로부터 직접 수신한 기준 신호와 소정의 표적에 반사되어 수신한 표적 반사 신호를 추출하는 표적 정보 추정 모듈;
상기 표적 반사 신호의 세기가 소정의 임계값을 넘는 경우, 상기 각 송신원으로부터 추출된 상기 기준 신호와 상기 표적 반사 신호의 차이를 기초로 상기 표적의 위치를 탐지하는 위치 탐지 모듈; 및
상기 탐지된 표적의 위치 및 이동경로에 대한 시각적 정보를 생성하는 전시 모듈을 포함하되,
상기 표적 정보 추정 모듈은 상기 사용 송신원 리스트에 포함된 송신원 세트를 각각 사용하여 탐지된 표적의 위치 및 방향에 기초하여, 상기 결정된 송신원 세트에 새로운 송신원을 추가하거나 기존 송신원을 제외시키고, 상기 신호의 수신 위치로부터 상기 탐지된 표적의 위치를 향하는 소정 범위의 방향 내에 상기 결정된 송신원 세트에 포함된 일부 송신원이 위치하는 경우, 상기 결정된 송신원 세트에서 상기 일부 송신원을 제외시키는
송신원 세트 선택형 멀티스태틱 PCL 기반 표적 탐지 장치.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020200097588A KR102383057B1 (ko) | 2020-08-04 | 2020-08-04 | 송신원 세트 선택형 멀티스태틱 pcl 기반 표적 탐지 장치, 방법, 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 및 컴퓨터 프로그램 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020200097588A KR102383057B1 (ko) | 2020-08-04 | 2020-08-04 | 송신원 세트 선택형 멀티스태틱 pcl 기반 표적 탐지 장치, 방법, 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 및 컴퓨터 프로그램 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20220017288A KR20220017288A (ko) | 2022-02-11 |
| KR102383057B1 true KR102383057B1 (ko) | 2022-04-05 |
Family
ID=80266454
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020200097588A KR102383057B1 (ko) | 2020-08-04 | 2020-08-04 | 송신원 세트 선택형 멀티스태틱 pcl 기반 표적 탐지 장치, 방법, 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 및 컴퓨터 프로그램 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102383057B1 (ko) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002035252A2 (en) * | 2000-10-20 | 2002-05-02 | Lockheed Martin Corporation | Civil aviation passive coherent location system and method |
| KR102169085B1 (ko) * | 2019-01-03 | 2020-10-22 | 국방과학연구소 | 멀티스태틱 pcl 시스템을 위한 다중 표적 위치추정 방법 및 장치 |
-
2020
- 2020-08-04 KR KR1020200097588A patent/KR102383057B1/ko active IP Right Grant
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20220017288A (ko) | 2022-02-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20200408878A1 (en) | A radar transceiver with reduced false alarm rate | |
| US9672463B2 (en) | People counting method and apparatus | |
| US20150331100A1 (en) | Ultrasonic detection device and detection method thereof | |
| US20170026860A1 (en) | Device and method for detecting high wind weather events using radio emissions | |
| US20200132798A1 (en) | Electronic apparatus, angle estimation system, and signal processing method | |
| US20230324493A1 (en) | Method for Finding Signal Direction Using Modal Antenna | |
| US11320525B2 (en) | Radar apparatus and method for avoiding radio interference | |
| CN107209260B (zh) | 信号处理装置、雷达装置及信号处理方法 | |
| WO2021144711A3 (en) | Method and system for intefrence management for digital radars | |
| KR102383057B1 (ko) | 송신원 세트 선택형 멀티스태틱 pcl 기반 표적 탐지 장치, 방법, 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 및 컴퓨터 프로그램 | |
| US20220075021A1 (en) | Coordination of wireless communication unit and radar unit in a wireless communication network | |
| CN113259049A (zh) | 一种机会阵智能电子干扰装置及干扰信号产生方法 | |
| KR102169085B1 (ko) | 멀티스태틱 pcl 시스템을 위한 다중 표적 위치추정 방법 및 장치 | |
| US8654003B2 (en) | Omnidirectional pseudo-antenna for interrogator or system allowing the interrogation response and/or passive listening functions | |
| CN105451312B (zh) | 一种发射功率控制系统及方法以及移动通信终端 | |
| US20160099499A1 (en) | Beamforming Method and Apparatus for Directional Signal Transmission | |
| CN116390115A (zh) | 感知、感知配置方法、装置及通信设备 | |
| CN108886375B (zh) | 处理装置和方法 | |
| KR20170036384A (ko) | 레이더 장치, 레이더 제어장치 및 제어방법 | |
| US11181629B2 (en) | Hand-held radar | |
| JP2015014463A (ja) | 送信周波数制御装置 | |
| US20110109494A1 (en) | Radar apparatus | |
| US20230132844A1 (en) | Determination device and determination method | |
| JP7471955B2 (ja) | レーダ装置および信号処理方法 | |
| KR20090066182A (ko) | 다중 안테나 시스템의 간섭 확률 산출 방법 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| AMND | Amendment | ||
| E601 | Decision to refuse application | ||
| AMND | Amendment | ||
| X701 | Decision to grant (after re-examination) | ||
| GRNT | Written decision to grant |