TWI688783B

TWI688783B - 雷達裝置及電波干擾之迴避方法

Info

Publication number: TWI688783B
Application number: TW106137009A
Authority: TW
Inventors: 和田将一; 森浩樹
Original assignee: 日商東芝股份有限公司; 日商東芝基礎設施系統股份有限公司
Priority date: 2017-03-21
Filing date: 2017-10-27
Publication date: 2020-03-21
Also published as: WO2018173350A1; JPWO2018173350A1; JP6641024B2; TW201843478A

Abstract

本實施型態之雷達裝置具有接收部和資訊處理部。上述接收部接收在經由天線接收到之電波訊號之中，與雷達裝置之使用頻率相同之頻率之電波訊號。上述資訊處理部根據藉由上述接收部所接收到之電波訊號，作成包含識別發送該電波訊號之任意無線通訊裝置之資訊的與電波干擾之迴避功能有關係的資訊。

Description

雷達裝置及電波干擾之迴避方法

[0001] 本發明之實施型態係關於雷達裝置及電波干擾之迴避方法。

[0002] 近年來，無線LAN等之無線通訊裝置推廣以大容量通訊等為目的之使用頻率之高頻化。因此，在無線通訊裝置和氣象雷達等之雷達裝置之間，由於兩者之使用頻帶重疊，產生電波干擾之可能性變高。　　[0003] 在以往，於使用例如5GHz之頻帶之無線LAN之情況下，因該頻帶在氣象雷達等之雷達裝置中也被使用，故有產生電波干擾的可能性。作為迴避如此之電波干擾之對策，在例如無線LAN之存取點，搭載一般被稱為DFS(Dynamic Frequency Selection：動態頻率選擇)之電波干擾的迴避功能。

[發明所欲解決之課題] 　　[0004] 作為迴避電波干擾之對策，例如，在無線LAN之存取點搭載DFS功能。該DFS功能判斷在存取點接收到的訊號之中，是否包含事先被定義之雷達裝置之脈衝圖形。該脈衝圖形係藉由脈衝寬、脈衝重複頻率(脈衝重複間隔)、脈衝數等之參數而被定義。DFS功能係在接收的訊號之中，判定包含該脈衝圖形之情況(檢測到之情況)下，藉由將所使用之頻率之頻道變更成其他頻率之頻道，迴避與雷射裝置之發送脈衝訊號的干擾。但是，DFS功能係在檢測到雷達裝置之脈衝圖形之情況下，僅在一定時間(例如，30分鐘期間)中斷使用該頻率之頻道。於經過一定時間之後，再次使用其頻道，有產生電波干擾的可能性。再者，有不知何種原因使得無線LAN存取點之DFS功能無法成為有效，其結果，有產生電波干擾的可能性。　　[0005] 於是，有實現可以實行迴避電波干擾到具有電波干擾之迴避功能的無線通訊裝置的雷達裝置這樣的課題。 [用以解決課題之手段] 　　[0006] 本實施型態之雷達裝置具備：接收手段，其係用以接收在經由天線接收到之電波訊號之中，與雷達裝置之使用頻率相同之頻率之電波訊號；和資訊處理手段，其係根據藉由上述接收手段所接收到之電波訊號，作成包含識別發送該電波訊號之任意無線通訊裝置之資訊的與電波干擾之迴避功能有關係的資訊。　　[0007] 若藉由本實施型態之雷達裝置時，可以實行迴避電波干擾到具有電波干擾之迴避功能的無線通訊裝置。

參照以下圖面，說明實施型態。

(雷達裝置之構成)

圖1為用以說明與本實施型態有關之雷達裝置之構成的方塊圖。如圖1所示般，本實施型態之雷達裝置具有實現雷達之標準功能的雷達本體1，和用以實現本實施型態之電波干擾之迴避功能的附屬部2。附屬部2係以選配能拆裝自如的設備。

雷達本體1具有天線單元10、發送接收切換部11、發送機12、接收機13、訊號處理裝置14和資料處理裝置15。天線單元10係例如拋物線天線(parabolic antenna)裝置，或從複數天線元件所構成之陣列天線(array antenna)裝置等。發送接收切換部11切換電波訊號之發送接收。即是，發送接收切換部11係將來自發送機12之發送脈衝傳送至天線單元10，再者，將藉由天線單元10被接收之電波訊號傳送至接收機13。

發送機12係生成與從訊號處理裝置14被輸出之脈衝圖形相對應的發送脈衝(雷達訊號)而輸出至天線單元10。在此，本實施型態之訊號處理裝置14除雷達運用上之通常動作(檢測、觀測、測距)所需之脈衝圖形(為了方便有記載成運用脈衝圖形之情形)之發送處理以外，如後述般，實行將與本實施型態之電波干擾之迴避功能有關之脈衝圖形輸出至發送機12的發送處理。

接收機13實行藉由天線單元10所接收到之電波訊號的接收處理，且輸出至訊號處理裝置14。藉由天線單元10接收到之接收訊號不僅發送的雷達訊號之回波訊號，如後述般，包含從無線LAN等之無線通訊裝置被發送的電波訊號。

接收機13具有低雜訊放大器130和頻率轉換部131。低雜訊放大器130放大藉由天線單元10所接收到之電波訊號。頻率轉換部131係實行從低雜訊放大器130被輸出之接收訊號之頻率轉換處理者，如後述般，經由分配器20而輸入該接收訊號。　　[0014] 訊號處理裝置14係因應資料處理裝置15之控制，實行雷達運用上之通常動作所需之訊號的發送接收處理，及與本實施型態有關之電波干擾之迴避功能上之發送處理。即是，訊號處理裝置14係實行雷達運用上之通常動作所需之接收訊號之接收處理(數位處理)及運用脈衝圖形之發送處理，同時實行本實施型態之電波干擾之迴避功能上之脈衝圖形(有效脈衝圖形)之發送處理。　　[0015] 圖2為表示資料處理裝置15之構成的方塊圖。如圖2所示般，資料處理裝置15大致區分，具有中央處理部(CPU)150及記憶部151。中央處理部150係藉由軟體動作之處理器，如後述般，實行與電波干擾之迴避功能有關之處理。記憶部151係由記憶體等所構成，如後述般，儲存脈衝圖形表152及記錄表153。　　[0016] 返回至圖1，資料處理裝置15根據表示從附屬部2所含之控制‧解析裝置22被傳達的解析結果的資訊，實行與電波干擾之迴避功能有關的處理。具體而言，資料處理裝置15進行用以實行電波干擾之迴避功能上之有效脈衝圖形之發送處理的處理。　　[0017] 另外，在本實施型態之說明中，在訊號處理裝置14及資料處理裝置15中，針對與雷達運用上之通常動作有關之發送接收處理，省略說明。再者，如上述般，與雷達運用上之通常動作有關之發送接收處理大致區別，為了方便，有將與電波干擾之迴避功能有關之電波訊號之接收處理及有效脈衝圖形之發送處理等，記載為電波干擾之迴避功能上之發送接收處理之情況。　　[0018] 附屬部2係藉由例如纜線等以外接方向連接於雷達本體1。如圖1所示般，附屬部2具有分配器20、無線通訊裝置21和控制‧解析裝置22。分配器20藉由天線單元10被接收，將接收機13之低雜訊放大器130被放大之電波訊號，分配至接收機13之頻率轉換部131及無線通訊裝置21。如後述般，無線通訊裝置21接收來自分配器20之電波訊號之中，被指定之頻率(被設定的頻道帶域)之電波訊號。　　[0019] 另外，分配器20內置在雷達本體1，即使為藉由天線單元10被接收，將藉由低雜訊放大器130被放大之電波訊號，經由例如纜線等輸出至無線通訊裝置21之構成亦可。再者，控制‧解析裝置22即使被內置在雷達本體1，經由例如纜線等而輸入來自無線通訊裝置21之訊號的構成亦可。　　[0020] 無線通訊裝置21係當作例如無線LAN之存取點(AP)使用的既存的無線通訊裝置。在本實施型態中，無線通訊裝置21係被設定成在使用頻道之中，對應於與雷達本體1發送接收之雷達訊號之頻率相同(或同樣)之頻率的頻道，而僅有效地設定接收功能的狀態。無線通訊裝置21係將從分配器20被輸出之電波訊號之中，根據該設定所接收到之電波訊號，於特定之處理後，輸出至控制‧解析裝置22。　　[0021] 即是，在本實施型態中，無線通訊裝置21經由雷達本體1之接收機13及分配器20，接收無線通訊裝置21係將藉由雷達本體1之天線單元10所接收到之電波訊號之中，成為電波干擾到雷達本體1接收之雷達訊號之回波訊號之主要原因的頻率之電波訊號。再者，無線通訊裝置21如後述般，接收從作為成為電波干擾之迴避處理之對象的既設之任意無線通訊裝置，例如從無線LAN之AP被發送的電波訊號。　　[0022] 控制‧解析裝置22係由使用電腦，監視在無線LAN等之網路上之傳送訊號，用以進行流量解析或障礙解析之硬體和軟體所構成的LAN分析器之一種。控制‧解析裝置22輸入從無線通訊裝置21被輸出之電波訊號，如後述般，實行頻率等之各種解析處理。　　[0023] 即是，控制‧解析裝置22，作為主要的解析處理，監視接收到電波訊號(從任意無線通訊裝置亦即無線LAN之AP等發送的電波訊號)之無線通訊裝置21之通訊狀況，抽出與該電波訊號所含之無線通訊裝置有關之各種資訊，將其資訊傳達至資料處理裝置15。具體而言，控制‧解析裝置22係解析(抽出)被包含在從例如無線LAN之AP被發送之信標(beacon)的包含該AP之識別資訊等的資訊(參照後述記錄表153之資訊)。一般而言，無線LAN之AP定期性地發送信標。 (雷達裝置之動作) 　　以下，參照圖3至圖6，說明本實施型態之雷達裝置之動作。但是，如上述般，針對雷達運用上之通常動作(檢測、觀側、測距)省略說明。圖5為用以說明雷達裝置中，以附屬部2之動作為主的流程圖。　　[0024] 在本實施型態之雷達裝置中，資料處理裝置15實行與雷達運用上之通常動作不同的電波干擾之迴避功能上之發送接收處理。在電波干擾之迴避功能上之發送接收處理中，如圖5所示般，在雷達本體1中，接收機13接收藉由天線單元10被接收到之電波訊號(步驟S1)。接收機13係接收包含從既設之任意無線通訊裝置，例如無線LAN之AP被發送之信標的電波訊號。　　[0025] 接收機13係藉由天線單元10被接收，將藉由低雜訊放大器130被放大之電波訊號傳送至分配器20。分配器20係將該電波訊號(包含信標)分配至頻率轉換部131及無線通訊裝置21。無線通訊裝置21如上述般，實行接收從分配器20被輸出之電波訊號之中，根據設定指定的頻率(被設定之頻道帶域)之電波訊號的接收處理(步驟S2)。　　[0026] 無線通訊裝置21係在接收到了從分配器20被輸出之電波訊號之情況下，於特定處理之後，輸出至控制‧解析裝置22(步驟S3之YES)。另外，無線通訊裝置21針對該電波訊號以外之電波訊號不接收，成為不發揮功能的狀態(步驟S3之NO)。　　[0027] 控制‧解析裝置22係輸入從無線通訊裝置21被輸出之電波訊號，實行解析處理(步驟S4)。在此，在本實施型態中，控制‧解析裝置22，係實行用以從無線LAN之AP被發送之信標，抽出包含識別該AP之資訊之各種資訊的解析處理，以作為電波訊號。控制‧解析裝置22係將解析結果亦即資訊傳達至資料處理裝置15(步驟S5)。　　[0028] 圖6係用以說明雷達本體1之資料處理裝置15實行的處理之流程圖。　　[0029] 資料處理裝置15係根據表示從控制‧解析裝置22被傳達之解析結果的資訊，實行與電波干擾之迴避功能有關之處理。即是，資料處理裝置15係參照被存儲於記憶部151之脈衝圖形表152及記錄表153，實行與電波干擾之迴避功能有關的處理。　　[0030] 如圖6所示般，資料處理裝置15係根據表示從控制‧解析裝置22被傳達之解析結果的資訊，作成記錄表而記錄於記錄表153(步驟S10)。　　[0031] 圖4係表示被記錄於記錄表153之記錄表資訊之一例的圖示。如圖4所示般，記錄表資訊係被記錄在天線之每個仰角及方位角，包含藉由無線通訊裝置21被接收之信標所含之資訊中，可以識別無線LAN之AP的資訊等。作為識別無線LAN之AP的資訊，例如為國際規格資訊(HT等)、認證國(JP或US等)、國內規格資訊(技術基準適合認證等之資訊)、位址資訊及ID資訊。在此，例如HT意味著無線LAN之國際規格IEEE802.11n。位址資訊係指所謂的MAC位址。ID資訊為SSID(Service Set Identifier)。並且，記錄表資訊作為從雷達本體1所取得之資訊，包含意味著電波訊號之接收強度(dBm)的干擾等級，及意味著接收時刻的時刻等之資訊。　　[0032] 資料處理裝置15係與記錄表153不同，事先具有脈衝圖形表152。脈衝圖形表152因應例如國家法律或規格等之變更，藉由上線或離線之方法追加新穎的類型的脈衝圖形，或進行變更既存的脈衝圖形等之更新。　　[0033] 圖3係表示被記錄於脈衝圖形表152之記錄表資訊之一例的圖示。如圖3所示般，脈衝圖形資訊係按每記錄表資訊之國際規格資訊(HT)、認證國(JP)、國內規格資訊設定的定義有效脈衝圖形之資訊。有效脈衝圖形係與在雷達運用上之通常動作所使用之運用脈衝圖形做另外的定義。即是，有效脈衝圖形係指藉由成為電波干擾之迴避處理之對象的既設任意無線通訊裝置(在此，為無線LAN之AP)之DFS功能而被檢測，成為DFS功能進行的電波干擾之迴避處理之對象的脈衝圖形。　　[0034] 具體而言，有效脈衝圖形具有例如被定義成氣象雷達用之複數類型(為了方便分為T1、T2之2種類)之脈衝圖形。類型T1、T2分別為脈衝寬(PW1、PW2)、脈衝重複頻率(PRF1、PRF2)、脈衝數(PN1、PN2)、頻率掃掠寬度(FW1、FW2)等之參數而被規定之脈衝圖形。　　[0035] 返回至圖6之流程圖，資料處理裝置15實行記錄表資訊和脈衝圖形資訊之核對處理，作為電波干擾之迴避功能上之處理(步驟S11)。資料處理裝置15藉由核對結果，從脈衝圖形表152選擇記錄表資訊所包含之國際規格資訊、認證國、國內規格資訊一致之有效脈衝圖形，設定成發送所選擇之有效脈衝圖形之有效脈衝圖形(步驟S12之YES、S13)。在此，資料處理裝置15係在藉由核對處理的核對無法進行之情況下，即使藉由上線或離線之方法，實行更新脈衝圖形表152之處理亦可(步驟S12之NO、S15)。　　[0036] 以下，具體說明有效脈衝圖形之設定處理。　　[0037] 資料處理裝置15係參照圖4所示之記錄表153，在記錄表資訊中，從包含相同的位址資訊及ID資訊之複數的每個仰角及方位角之資訊，選擇干擾等級最強的仰角及方位角之資訊，以作為核對處理之前處理。在此，干擾等級最強的仰角及方位角意味著對來自無線LAN之AP的電波訊號(信標)，接收強度強的方向(仰角及方位角)。因此，從該仰角及方位角之天線發送之有效脈衝圖形相對於無線LAN之AP之DFS功能成為最有效。　　[0038] 資料處理裝置15使用與所選擇之仰角及方向對應之記錄表資訊之國際規格資訊、認證國、國內規格資訊，實行記錄表資訊和脈衝圖形資訊之核對處理。依此，資料處理裝置15係從脈衝圖形表152選擇一致的有效脈衝圖形(例如T1)，設定成發送所選擇之有效脈衝圖形之有效脈衝圖形。　　[0039] 資料處理裝置15係將所設定之有效脈衝圖形(T1)輸出至訊號處理裝置14，如上述般，實行將發送至相對於無線LAN之AP之DFS功能成為最有效之方向(天線之仰角及方位角)之發送處理(步驟S14)。即是，訊號處理裝置14係將被設定成藉由資料處理裝置15發送之有效脈衝圖形之有效脈衝圖形(T1)輸出至發送機12，而實行發送處理。在雷達本體1中，發送機12係生成與有效脈衝圖形相對應的發送脈衝而輸出至天線單元10。依此，雷達本體1係從天線單元10發送從由天線單元10成為最有效之仰角及方位角的天線發送與發送脈衝相對應之電波訊號。　　[0040] 若如上述般藉由本實施型態時，於電波干擾之迴避功能上之接收處理時，利用無線通訊裝置21之接收功能，接收從既設之任意無線通訊裝置(無線LAN之AP)被發送之電波訊號。在此情況下，無線通訊裝置21僅接收指定之頻率(被設定之頻道之帶域)之電波訊號，即是成為電波干擾到雷達本體1之雷達訊號之回波訊號之主要原因的頻率之電波訊號(信標)。因此，資料處理裝置15係在從控制‧解析裝置22輸入該接收訊號(信標)之解析結果之資訊(包含無線LAN之AP的識別資訊等)之時點，辨識成為電波干擾到雷達本體1之雷達訊號之回波訊號之主要原因的無線LAN之AP的存在。因此，作為控制‧解析裝置22，係於解析處理該電波訊號之時，不需要進行電波干擾到雷達本體1之判定處理這樣的特別功能。　　[0041] 資料處理裝置15參照脈衝圖形表152及記錄表153，根據各資訊之核對處理，設定為發送相對於無線LAN之AP的DFS功能成為有效的脈衝圖形的有效脈衝圖形，可以實行將有效脈衝圖形發送至相對於無線LAN之AP的DFS功能成為最有效的方向(天線之仰角及方位角)的發送處理。即是，可以實行使用該有效脈衝圖形之電波干擾之迴避功能上之發送處理。在此，任意之無線通訊裝置亦即無線LAN的AP藉由DFS功能，檢測因應例如類型T1之有效脈衝圖形之電波訊號，在與該電波訊號(來自雷達裝置之發送電波)之間，實行有電波干擾之可能性的頻率(頻道帶域)之電波訊號之發送停止，或頻道切換處理。

藉由如此之電波干擾之迴避功能上之發送處理，任意無線通訊裝置(無線LAN的AP)藉由利用DFS功能檢測因應有效脈衝圖形之電波訊號，其結果，辨識雷達裝置之存在，進行用以迴避電波干擾之處理的可能性高。換言之，藉由利用任意的無線通訊裝置所含之DFS功能，其結果，雷達本體1能夠將任意無線通訊裝置之使用頻率，誘導成與雷達本體1之使用頻率不同的頻率。因此，能夠迴避雷達本體1和任意無線通訊裝置之間迴避電波干擾。

並且，若藉由本實施型態時，資料處理裝置15參照圖4所示之記錄表153，檢測出電波干擾之情況下，根據仰角、方位角及接收時刻等，實行定期性地發送有效脈衝圖形之電波干擾之迴避功能上之發送處理，依此可以有效果地發揮電波干擾之迴避功能。

再者，若藉由本實施型態時，資料處理裝置15從表示來自控制‧解析裝置22之解析結果的資訊，取得任意無線通訊裝置(無線LAN的AP)之國際規格、認證國、國內規格等之資訊，可以記錄於記錄表153。因此，資料處理裝置15可以根據該些資訊，辨識有可能引起電波干擾之無線LAN的AP規格或存在。依此，例如在雷達裝置之運用側，有可以對應於既設之任意無線LAN的AP，而實現用以迴避電波干擾之有效對策的可能性。作為具體例，即使發送與該無線LAN的AP之國際規格、認證國、國內規格對應之有效脈衝圖形之所有亦可。

(第1變形例)

圖7為與表示本實施型態之變形例有關之雷達本體1之部分構成的方塊圖。如圖7所示般，本變形例係不使用本實施型態之附屬部2，藉由雷達本體1所含之訊號處理裝置14及資料處理裝置15，實現電波干擾之迴避功能的構成。另外，針對雷達本體1之其他構成及與電波干擾之迴避功能有關之動作(作用效果)，因與本實施型態相同，故省略說明。

如圖7所示般，本變形例之訊號處理裝置14包含實行與雷達運用上之通常動作有關之接收處理的訊號處理部(A)141，及實行電波干擾之迴避功能上之接收處理的訊號處理部(B)142。訊號處理裝置14係藉由A/D轉換器140將來自接收機13之接收訊號轉換成數位訊號，而輸出至訊號處理部(A)141及訊號處理部(B)142。如上述般，接收機13實行藉由圖1所示之天線單元10所接收到之電波訊號的接收處理，輸出至訊號處理裝置14。該被接收之電波訊號除雷達訊號以外，包含從無線LAN的AP被發送之電波訊號(信標)。　　[0046] 本變形例之資料處理裝置15係於電波干擾之迴避功能上之接收處理時，處理從訊號處理部(B)142被輸出之數位訊號。具體而言，資料處理裝置15包含實行與上述控制‧解析裝置22相同之解析處理的解析部(軟體)154，作成表示抽出從無線LAN的AP被發送之信標所含的資訊之解析結果的資訊。另外，資料處理裝置15實行與參照圖6而說明的本實施型態相同的處理。再者，本變形例之資料處理裝置15於與雷達運用上之通常動作有關之接收處理時，處理從訊號處理部(B)141被輸出之數位訊號。 (第2變形例) 　　圖8為與表示本實施型態之變形例有關之雷達裝置中，表示附屬部2之構成的方塊圖。如圖8所示般，本變形例之附屬部2係具有頻率特性或無線規格等不同之複數種的無線通訊裝置21A、21B及對應的複數種的控制‧解析裝置22A、22B的構成。　　[0047] 另外，針對雷達本體1之構成及與電波干擾之迴避功能有關之動作，因與本實施型態相同，故省略說明。但是，資料處理裝置15係針對上述脈衝圖形表152及記錄表153之內容，因應表示複數種的控制‧解析裝置22A、22B之解析結果的資訊而設定。　　[0048] 若藉由本變形例時，成為電波干擾之迴避處理之對象的既設任意無線通訊裝置被發送之電波訊號，經由雷達本體1之接收機13及分配器20，而在無線通訊裝置21A、21B中之任一者或雙方接收。依此，在無線通訊裝置21A、21B中，可以使在一方無法接收之電波訊號在另一方接收之可能性變高。因此，藉由與可以接收之無線通訊裝置對應之控制‧解析裝置22A、22B之一方，可以進行從上述般之任意無線通訊裝置被發送之電波訊號之解析處理。　　[0049] 另外，在本變形例中，為了方便，雖然針對2種類之無線通訊裝置21A、21B及控制‧解析裝置22A、22B予以說明，但是並不限定於此，亦可以適用於3種類以上之情形。並且，針對電波干擾之迴避功能上之效果，因與本實施型態相同，故省略說明。　　[0050] 另外，在本實施型態及各變形例中，作為無線通訊裝置，雖然以例如無線LAN的AP為例，但是並不限定於此，亦可以適用於有可能產生電波干擾到雷達裝置的各種無線通訊裝置。再者，作為電波干擾之迴避功能，雖然舉DFS功能為例，但是並不限定於此，若為檢測雷達裝置之電波訊號，具有停止其頻率之利用的功能時，即使為其他方式亦可。　　[0051] 雖然說明本發明之幾個實施型態，但是該些實施型態僅為例示，並無限定發明之範圍的意圖。該些嶄新的實施型態可以其他各種型態來實施，只要在不脫離發明之主旨的範圍下，可進行各種省略、置換、變更。本實施型態或其變形包含在發明之範圍或主旨時，同樣也包含在申請專利範圍所記載之發明和其均等之範圍內。

[0052]1‧‧‧雷達本體2‧‧‧附屬部10‧‧‧天線單元11‧‧‧發送接收切換部12‧‧‧發送機13‧‧‧接收機14‧‧‧訊號處理裝置15‧‧‧資料處理裝置20‧‧‧分配器21、21A、21B‧‧‧無線通訊裝置22、22A、22B‧‧‧控制‧解析裝置140‧‧‧A/D轉換器141、142‧‧‧訊號處理部150‧‧‧中央處理部(CPU)151‧‧‧記憶部154‧‧‧解析部

圖1為用以說明與實施型態有關之雷達裝置之構成的方塊圖。

圖2為用以說明與實施型態有關之資料處理裝置之構成的方塊圖。

圖3為表示與實施型態有關之脈衝圖形表之一例的圖示。

圖4為表示與實施型態有關之記錄表之一例的圖示。

圖5為用以說明與實施型態有關之雷達裝置中之附屬部之動作的流程圖。

圖6為用以說明與實施型態有關之資料處理裝置之處理的流程圖。

圖7為用以說明實施型態之第1變形例的方塊圖。

圖8為用以說明實施型態之第2變形例的方塊圖。

1‧‧‧雷達本體

2‧‧‧附屬部

10‧‧‧天線單元

11‧‧‧發送接收切換部

12‧‧‧發送機

13‧‧‧接收機

14‧‧‧訊號處理裝置

15‧‧‧資料處理裝置

20‧‧‧分配器

21‧‧‧無線通訊裝置

22‧‧‧控制‧解析裝置

130‧‧‧低雜訊放大器

131‧‧‧頻率轉換部

Claims

一種雷達裝置，具備：接收手段，其係用以接收在經由天線接收到之電波訊號之中，與雷達裝置之使用頻帶相同之頻帶之電波訊號；資訊處理手段，其係在檢測到與在雷達運用上所使用之脈衝圖形不同另外被定義之有效脈衝圖形，並且以該有效脈衝圖形作為電波干擾之迴避對象之情況，根據藉由上述接收手段接收到的電波訊號作成第1資訊，並且具有表示上述有效脈衝圖形之第2資訊，該第1資訊係用以識別包含中斷使用該頻帶之電波干擾之迴避功能的無線通訊裝置；及控制手段，其係為了在上述無線通訊裝置中使上述迴避功能成為有效，根據上述第1資訊及第2資訊，從上述天線發送與上述有效脈衝圖形相對應之電波訊號。
如請求項1所記載之雷達裝置，其中上述無線通訊裝置係包含變更該使用頻帶，以作為上述迴避功能。
如請求項1或2所記載之雷達裝置，其中上述接收手段係雷達裝置之附屬裝置所包含的無線通訊裝置，被構成僅接收與雷達裝置之使用頻帶相同頻帶的電波訊號。
如請求項1或2所記載之雷達裝置，其中上述資訊處理手段係對上述天線之每個仰角及方位角，作成包含識別含有與特定規格對應之上述迴避功能的上述無線通訊裝置之資訊的表格資訊，以作為上述第1資訊。
如請求項1或2所記載之雷達裝置，其中上述資訊處理手段具有按每個特定規格定義包含規定上述有效脈衝圖形之脈衝寬、脈衝重複頻率及脈衝數之參數的表格資訊，以作為第2資訊。
如請求項1或2所記載之雷達裝置，其中上述資訊處理手段包含：作為雷達裝置之附屬裝置的解析裝置；及資料處理裝置，其係被包含在雷達裝置之內部，保存上述第1資訊及上述第2資訊的記憶部，上述解析裝置係從藉由上述接收手段被接收到的電波訊號抽出上述第1資訊，傳達至上述資料處理裝置，資料處理裝置係對上述天線之每個仰角及方位角，作成包含與特定規格對應之上述迴避功能的上述無線通訊裝置之資訊的表格資訊，以作為上述第1資訊，具有按每個特定規格定義包含規定上述有效脈衝圖形之脈衝寬、脈衝重複頻率及脈衝數之參數的表格資訊，以作為第2資訊。
如請求項6所記載之雷達裝置，其中上述資訊處理裝置係核對上述第1資訊和上述第2資訊，根據核對結果從上述第2資訊選擇上述有效脈衝圖形。
如請求項1或2所記載之雷達裝置，其中上述控制手段係定期性地發送與上述有效脈衝圖形相對應之電波訊號。
一種電波干擾之迴避方法，係適用於雷達裝置的電波干擾之迴避方法，其特徵在於，實行：接收在經由天線接收到之電波訊號之中，與雷達裝置之使用頻帶相同之頻帶之電波訊號的處理；在檢測到與在雷達運用上所使用之脈衝圖形不同另外被定義之有效脈衝圖形，並且以該有效脈衝圖形作為電波干擾之迴避對象之情況，根據接收到的電波訊號作成第1資訊的處理，該第1資訊係用以識別包含中斷使用該頻帶之電波干擾之迴避功能的無線通訊裝置；記憶表示上述有效脈衝圖形之第2資訊的處理；及為了在上述無線通訊裝置中使上述迴避功能成為有效，根據上述第1資訊及第2資訊，從上述天線發送因應上述有效脈衝圖形之電波訊號的處理。
如請求項9所記載之電波干擾之迴避方法，其中實行：對上述天線之每個仰角及方位角，作成包含識別含有與特定規格對應之上述迴避功能的上述無線通訊裝置之資訊的表格資訊，以作為上述第1資訊的處理；及記憶按每個特定規格定義包含規定上述有效脈衝圖形之脈衝寬、脈衝重複頻率及脈衝數之參數的表格資訊，以作為第2資訊的處理。
如請求項10所記載之電波干擾之迴避方法，其中實行：核對上述第1資訊和上述第2資訊的處理；及根據核對結果從上述第2資訊選擇上述有效脈衝圖形的處理。