JP6711894B2 - プリント装置 - Google Patents

Description

本発明は、シートを切断可能なプリント装置に関するものである。

特許文献１には、切断時間を短縮するために、切断装置によるシートの切断範囲を複数設定しておいて、シートの幅に応じて切断範囲を切替える記録装置が記載されている。

特開２０００−３１７８８４号公報

しかしながら、特許文献１に記載の切断装置は、予め固定的に設定された複数の切断範囲の中から、シートの幅に応じて切断範囲を選択するため、予期しない要因によってシートの幅が変化した場合に、切断不良が発生するおそれがある。シートの幅が変化する要因として、例えば、温湿度の変化に伴う紙などのシートの膨張、シートが搬送されるときの斜行、またはシートの端部の巻き癖などが挙げられる。このように幅が変化したシートを予め設定された切断範囲において切断した場合には、切断されないシートの部分が残る切断不良を生じるおそれがある。

本発明の目的は、シートの切断不良の発生を抑制することができるプリント装置を提供することにある。

本発明のプリント装置は、シートを搬送方向に搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送されたシートに画像をプリントするプリントヘッドと、前記搬送方向において前記プリントヘッドの下流側に配され、シートを切断部で切断する切断手段と、シートを切断する際に前記搬送方向と交差する切断方向において、シートの第１端部の側から第２端部の側まで前記切断手段を移動させる移動手段と、前記切断手段の前記切断部に対して前記搬送方向の下流側でかつ前記切断部に対して前記切断方向の後方側に形成され、前記切断手段が前記移動手段によって前記切断方向に移動する際にシートから切断される切断片を支える後方側支持面と、を備えるプリント装置であって、前記切断手段は、前記後方側支持面に対して前記切断方向の後方側でかつ前記後方側支持面よりも上側に設けられ、前記切断手段がシートを切断するために前記切断方向に移動するときに、前記切断片が支持される状態を維持することなく、前記搬送方向の下流側に前記切断片を押出す押出し部を有することを特徴とする。

本発明によれば、切断されたシートの切断片を押出して、切断不良の発生を抑制することができる。

本発明に係るプリント装置の概略構成図である。 図１のプリント装置の制御系のブロック図である。 図１における切断装置の斜視図である。 切断装置の上面図である。 切断装置の斜視図である。 切断装置におけるカッターキャリッジの斜視図である。 切断装置の側面図である。 切断装置におけるカッターユニットの要部を上方から視た拡大図である。 切断方向に移動中のカッターユニットの正面図である。 切断方向と反対の方向に移動中のカッターユニットの正面図である。 カッターユニットを背面側から視た斜視図である。 カッターユニットを正面側から視た斜視図である。 カッターユニットの取り付け開始時における要部の断面図である。 カッターユニットの取り付け途中における要部の断面図である。 カッターユニットの取り付け後における要部の断面図である。 カッターユニットの交換時の動作を説明するためのフローチャートである。 プリント開始から切断終了までの動作を説明するためのフローチャートである。 シートの切断工程の説明図である。 カッターユニットを図１８中の矢印ＸＩＸ方向から視た模式図である。 シートの切断開始時におけるカッターユニットの斜視図である。 シート切断片の挙動を説明するための要部の斜視図である。 シート切断片の挙動を説明するための要部の側面図である。 シートの切断終了時におけるカッターユニットの斜視図である。 比較例としてのカッターユニットの斜視図である。 比較例としてのカッターユニットによって切断されるシート切断片の挙動を説明するための要部の斜視図である。 比較例としてのカッターユニットによって切断されるシート切断片の挙動を説明するための要部の側面図である。 本発明の他の実施形態におけるプリント開始から切断終了までの動作を説明するためのフローチャートである。 図２７におけるシートの切断工程の説明図である。 カッターユニットを図２８中の矢印ＸＸＩＸ方向から視た模式図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。

（第１の実施形態）
図１は、本発明に係るインクジェットプリント装置１００の一実施形態を説明するための断面図である。プリント装置１００にはロール状に巻回された連続シート１が保持され、そのシート１は、上ガイド６と下ガイド７との間の搬送路を通して送られる。シート１は、搬送ローラ８とピンチローラ９と間のニップ部に挟持されて、矢印Ｙの搬送方向に搬送されて、プリントヘッド２と対向するプリント位置に配備されたプラテン１０上に送られる。プリント位置に搬送されたシート１には、プリントヘッド２から吐出されるインクによって画像がプリントされる。プリントヘッド２、プリントヘッド２を搭載するプリント用のキャリッジ３、およびプリントヘッド２に対向配備されたプラテン１０によって、画像プリント部が構成される。プリント装置１００には、キャリッジシャフト４、および不図示のガイドレールが互いに平行に配備されており、これらに沿って、キャリッジ３が搬送方向Ｙと交差（本例の場合は、直交）する方向に往復移動可能にガイドされている。キャリッジ３に備わる紙端センサ１２は、キャリッジ３と共に移動することによりシート１の端部の位置を検知する。画像プリント部は、キャリッジ３の往動または復動を伴って１ライン分の画像をプリントしてから、シート１を搬送方向に所定量だけ搬送し、その後、キャリッジ３の移動を伴って次のラインの画像をプリントする。画像がプリントされたシート１のプリント部分（プリント済みの部分）は、排紙ガイド１１へ向けて搬送される。

このような動作を繰り返すことによって、シート１に画像が順次プリント可能である。所定の画像がプリントされたシート１の部分は、切断装置５の切断位置において切断される。切断されたシート（カットシート）は、排紙ガイド１１からプリント装置１００の外側へ排出される。プリント装置１００は、本例のようなシリアルスキャン方式のみに特定されず、いわゆるフルライン方式などであってもよく、またインクジェット方式以外のプリント方式であってもよい。

図２は、プリント装置１００の制御系の構成を説明するためのブロック図である。

プリント装置１００に備わる制御部４００は、カッターモータ１０３のエンコーダ１０４、紙端センサ１２、待機位置センサ１０６からの信号に基づいて、搬送モータ５１、カッターモータ１０３、キャリッジモータ５２、およびプリントヘッド２を制御する。制御部４００には、不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、およびモータドライバ等が備えられており、主制御部４１０、搬送制御部４２０、およびプリント制御部４３０が構成されている。主制御部４１０は、搬送制御部４２０とプリント制御部４３０に対して指令を与える。搬送制御部４２０は、主制御部４１０の制御下において、搬送モータ５１により搬送ローラ８を回転させてシート１を搬送し、カッターモータ１０３により切断装置５を作動させてシート１を切断する。プリント制御部４３０は、キャリッジモータ５２によるキャリッジ３の移動と、プリントヘッド２からのインクの吐出動作と、によって、シート１に画像をプリントする。

（切断装置の概略構成）
図３は切断装置５の全体を示す斜視図、図４は、プリント装置１００に備わる切断装置５の周辺部の平面図、図５は、切断装置５の要部の斜視図である。

切断装置５は、ガイドレール１０１、歯付のベルト１０２、キャリッジ２００、およびカッターユニット３００を含む。ガイドレール１０１は、シート１の搬送方向（矢印Ｙ方向）と交差する方向に沿って、キャリッジ２００を往復移動可能にガイドする。本例の場合、キャリッジ２００は、搬送方向と直交する矢印Ｘ１，Ｘ２方向に往復移動可能にガイドされる。キャリッジ２００はベルト１０２に連結されている。ガイドレール１０１の一方側には、カッターモータ１０３およびモータプーリ１０７が配備され、他方側には、テンショナプーリ１０８およびテンショナバネ１０９が配備されている。ベルト１０２は、モータプーリ１０７とテンショナプーリ１０８との間に架け渡される。テンショナバネ１０９によってテンショナプーリ１０８が矢印Ｘ２方向に付勢されることにより、ベルト１０２に張力が与えられて、ベルト１０２の歯飛びが防止される。

カッターユニット３００は、後述するように、キャリッジ２００に対して結合方向（所定方向）から交換可能に結合される。カッターユニット３００は、シート１を切断可能な円盤状の上可動刃３０１と下可動刃３０２とを有する。これらの可動刃３０１，３０２は、図４のように、切断方向となる方向Ｘ１に対して所定量の角度θ（交差角）で交差するように配備されており、これらの接触点においてシート１が切断される。カッターユニット３００は、キャリッジ２００と共に矢印Ｘ１，Ｘ２方向に往復移動し、矢印Ｘ１方向に移動するときにシート１を切断する。後述するように、キャリッジ２００は、それ自体とベルト１０２との相対移動から回転力を得て、その回転力により、カッターユニット３００の下可動刃３０２を回転駆動させる。これにより、シート１の切断時には、下可動刃３０２と、それに接触する上可動刃３０１と、がいずれも回転する。

画像のプリント中、カッターユニット３００は、シート１の端部１ａの外側の待機位置Ｐ１にて待機しており、シート１の切断時には、待機位置Ｐ１から矢印Ｘ１の切断方向に移動する。シート１の切断後は、シート１の幅に対応する反転位置Ｐ２にて反転し、次の切断動作のために待機位置Ｐ１に戻って待機する。カッターユニット３００の矢印Ｘ２方向の移動は、切断動作には寄与しない。

カッターモータ１０３に備わるエンコーダ１０４の出力信号（パルス信号）に基づいて、カッターユニット３００の矢印Ｘ１，Ｘ２の移動位置を制御することができる。予め、エンコーダ１０４のパルス数と、カッターユニット３００の移動量と、の関係が分かっているため、エンコーダ１０４のパルス数を計数することによって、カッターユニット３００の移動量が分かる。待機位置Ｐ１の近傍の定位置にセンサホルダ１０５が固定されており、このセンサホルダ１０５には待機位置センサ１０６が備えられている。カッターユニット３００に配されたセンサフラグ部３０５ｆを待機位置センサ１０６によって検知することにより、カッターユニット３００を待機位置Ｐ１に正確に停止させることができる。また待機位置センサ１０６によって、待機位置Ｐ１におけるカッターユニット３００の有無を検知することもできる。

（キャリッジの構成）
図６はキャリッジ２００の斜視図、図７は切断装置５の側面図である。

キャリッジ２００は、後述するように４つのガイド面１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃ，１０１ｄを有するガイドレール１０１の内部に配される。キャリッジシャーシ２０１、キャリッジホルダ２０２、上コロホルダ（第１保持部）２０３、および下コロホルダ（第２保持部）２０４を含む。キャリッジホルダ２０２のベルト挿入部２０２ａには、ベルト１０２の両端部が挿入されて連結される。キャリッジホルダ２０２はキャリッジシャーシ２０１に固定される。コロホルダ２０３，２０４は、後述するようにガイド体としてのコロ（回転体）を保持する。

キャリッジ２００をガイドレール１０１に沿って滑らかに移動させるために、キャリッジ２００とガイドレール１０１との間に若干の隙間を設けた場合には、その隙間の範囲において、キャリッジ２００が変位する。前述したように、カッターユニット３００の可動刃３０１，３０２が所定の角度θ（交差角）だけ傾いているため、カッターユニット３００に対しては、シート１の切断中に搬送方向上流側へ変位させるような力が作用する。そのため、シート１の切断中は、キャリッジ２００が搬送方向上流側へ変位するおそれがある。キャリッジ２００と一体に結合されるカッターユニット３００の位置が切断開始時から変位した場合には、シート１の切断部分が搬送方向に対して曲がる場合がある。よって、キャリッジ２００は、ガイドレール１０１に対して隙間がないように配備し、かつ移動時の負荷を小さくする必要がある。

本例においては、ガイドレール１０１とキャリッジ２００との間に下記のようなガイド機構が構成されている。

上コロホルダ２０３は、キャリッジシャーシ２０１に固定され、図６のように、コロ軸２０６Ａに回転自在に軸支されたコロ（第１ガイド体）２０５Ａがシート１の切断方向に２つ配備されている。下コロホルダ２０４は、上コロホルダ２０３に対向する位置において、キャリッジホルダ２０２に矢印Ａ１，Ａ２方向にスライド可能に保持されている。つまり、コロホルダ２０３，２０４は、互いに近接および離間する方向に移動可能にガイドされている。下コロホルダ２０４には、図６のように、コロ軸２０６Ｂに回転自在に軸支されたコロ（第２ガイド体）２０５Ｂがシート１の切断方向に２つ配備されている。上コロホルダ２０３と下コロホルダ２０４との間には、それらを互いに離間させる方向に付勢する押圧バネ２０７が配備されている。すなわち、上コロホルダ２０３は矢印Ａ２方向、つまり図７のように搬送方向上流側かつ上方に向かって傾斜する方向に付勢される。下コロホルダ２０４は矢印Ａ１方向、つまり図７のように搬送方向下流側かつ下方に向かって傾斜する方向に付勢される。

ガイドレール１０１は、コロ２０５Ａ，２０５Ｂをガイドするための第１，第２，第３，第４ガイド面１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃ，１０１ｄを有する。第１，第２ガイド面１０１ａ，１０１ｂは、互いに異なる平面上に位置して第１ガイド部を構成し、第３，第４ガイド面１０１ｃ，１０１ｄは、互いに異なる平面上に位置して第２ガイド部を構成する。これらの第１および第２ガイド部は、ガイドレール１０１の内側において互いに対向する。本例の場合、第１，第２ガイド面１０１ａ，１０１ｂは略直角を成す２つの平面上に位置し、同様に、第３，第４ガイド面１０１ｃ，１０１ｄは略直角を成す２つの平面上に位置する。また、第１ガイド面１０１ａと第３ガイド面１０１ｃは略並行であり、第２ガイド面１０１ｂと第４ガイド面１０１ｄは略並行である。より具体的には、第１ガイド面１０１ａと第３ガイド面１０１ｃは、シート１の搬送方向に対して直交する面であり、第１ガイド面１０１ａは、第３ガイド面１０１ｃよりも搬送方向の上流側に位置する。第２ガイド面１０１ｂと第４ガイド面１０１ｄは、上下方向に対して直交する面であり、第２ガイド面１０１ｂは、第４ガイド面１０１ｄより上側に位置する。

コロ２０５Ａは、２つの周縁部の一方にテ―パ部（第１被ガイド部）２０５Ａａが形成され、その他方にテーパ部（第２被ガイド部）２０５Ａｂが形成されている。矢印Ａ２方向に付勢される上コロホルダ２０３は、テ―パ部２０５Ａａを第１ガイド面１０１ａに押圧し、テーパ部２０５Ａｂを第２ガイド面１０１ｂに押圧する。コロ２０５Ｂは、２つの周縁部の一方にテ―パ部（第４被ガイド部）２０５Ｂａが形成され、その他方にテーパ部（第３被ガイド部）２０５Ｂｂが形成されている。矢印Ａ１方向に付勢される下コロホルダ２０４は、テ―パ部２０５Ｂａを第４ガイド面１０１ｄに押圧し、テーパ部２０５Ｂｂを第３ガイド面１０１ｃに押圧する。押圧バネ２０７は、第１ガイド面１０１ａと第２ガイド面１０１ｂとの間の角部に向かう矢印Ａ２方向に上コロホルダ２０３を付勢し、第３ガイド面１０１ｃと第４ガイド面１０１ｄとの間の角部に向かう矢印Ａ１方向に下コロホルダ２０４を付勢する。これにより、コロ２０５Ａ，２０５Ｂのテーパ部が対応するガイドレール１０１のガイド面に確実に押圧され、キャリッジ２００は、ガイドレール１０１に対して隙間がないように配備されて、安定した姿勢を維持することができる。このように、キャリッジ２００はガイドレール１０１に対して隙間をなくす機能を有するため、その隙間をなくすための構成を別途備える必要がなく、その分、装置の小型化を図ることができる。

本例では、上下のコロホルダ２０３，２０４のそれぞれに対して、コロを２つずつ計４つ配備している。しかし、コロの配備数は計３つ以上であればよい。すなわち、上下のコロホルダ２０３，２０４の一方にコロを複数備え、他方に２つ以上のコロを備えることによって、ガイドレール１０１に対してキャリッジ２００の姿勢を安定させることができる。また本例では、上下のコロホルダ２０３，２０４の間に、２つの押圧バネ２０７を備えている。しかし、押圧バネ２０７の配備数は１つ以上であればよい。

キャリッジ２００は、カッターモータ１０３により、ベルト１０２を介して矢印Ｘ１，Ｘ２方向に往復移動される。キャリッジ２００の移動に応じて、上下のコロホルダ２０３，２０４に備わるコロ２０５Ａ，２０５Ｂは、対応するガイド面１０１ａ，１０１ｂ，ガイド面１０１ｃ，ガイド面１０１ｄに接しつつ回転する。これによりコロ２０５Ａ，２０５Ｂは、キャリッジ２００の往復移動中において常にガイドレール１０１に接して、図７中の上下左右方向におけるキャリッジ２００の位置を規制することができる。この結果、キャリッジ２００に取り付けられるカッターユニット３００の、切断開始時からの変位を抑制して、シート１の切断部分の曲がりの発生を抑えることができる。また、コロ２０５Ａ，２０５Ｂが回転することにより、キャリッジ２００の移動時の負荷を小さくすることができる。

また本例においては、上コロホルダ２０３がキャリッジシャーシ２０１に固定され、下コロホルダ２０４は、キャリッジシャーシ２０１に固定されるキャリッジホルダ２０２に対して、矢印Ａ１，Ａ２方向に移動可能に備えられている。そのため、キャリッジシャーシ２０１に取り付けられるキャリッジ２００は、矢印Ａ２方向（搬送方向上流側かつ上方向）の力が作用しても、その方向に動くことはない。よってシート切断時に、カッターユニット３００が角度θ（交差角）のために搬送方向上流側の力を受けた場合にも、キャリッジ２００は、矢印Ａ２方向に動くことはなく、シート１の切断位置が正規な位置に規制される。

ガイドレール１０１には、その側面からキャリッジ２００を組み付ける際に、キャリッジ２００をガイドするガイドテ―パ部１０１ｅ，１０１ｆが形成されている。ガイドテ―パ部１０１ｅは、搬送方向上流側に位置する第１ガイド面１０１ａと滑らかに連続するように形成されており、搬送方向上流側に向かって傾斜されている。ガイドテ―パ部１０１ｆは、上側に位置する第２ガイド面１０１ｂと滑らかに連続するように形成されており、上側に向かって傾斜されている。このようなガイドテ―パ部１０１ｅ，１０１ｆを利用することにより、ガイドレール１０１の側面からキャリッジ２００を容易に組み付けることができる。さらに、これらの組立性を向上させるため、第３ガイド面１０１ｃおよび第４ガイド面１０１ｄに対しても同様のガイドテ―パ部を設けてもよい。

キャリッジシャーシ２０１には、軸２０８とコロ軸２１０が備えられている。軸２０８には出力ギア２０９が回転可能に軸支され、コロ軸２１０にはコロ２１１が回転可能に軸支されている。これらは、キャリッジ２００とベルト１０２との相対移動に応じて、カッターユニット３００の下可動刃３０２を回転駆動するための駆動機構を構成する。出力ギア２０９はベルト１０２の歯部と噛み合わされている。コロ２１１は、出力ギア２０９に対するベルト１０２の巻き付け量を増やすようにベルト１０２をガイドすることにより、ベルト１０２と出力ギア２０９の噛み合い量を増して、それらの間の歯飛びを抑制する。ベルト１０２を介して、キャリッジ２００を矢印Ｘ１，Ｘ２に往復移動させると、ベルト１０２と噛み合う出力ギア２０９は、軸２０８を中心として回転される。出力ギア２０９は、カッターユニット３００の下可動刃３０２の駆動力を供給する供給部を構成する。出力ギア２０９には、軸２０８の外周部に位置する断面多角形（本例の場合は、断面六角形）の出力部２０９ａが設けられており、その出力部２０９ａは、シート１の搬送方向下流側に突出している。出力部２０９ａは、後述するように、カッターユニット３００の下可動刃３０２に回転力を伝達する。

（カッターユニットの構成）
図８は、カッターユニット３００の可動刃３０１，３０２を上方から視た拡大図、図９は、カッターユニット３００が矢印Ｘ１方向（切断方向）に移動しているときの分解図、図１０は、カッターユニット３００が矢印Ｘ２方向に移動しているときの分解図である。

上可動刃３０１は、上回転軸３０３と一体に回転可能な円盤状の丸刃であり、画像がプリントされたシート１のプリント面の上方に配備されている。下可動刃３０２は、下回転軸３０４と一体に回転可能な円盤状の丸刃であり、シート１のプリント面と反対側の面の下方に配備されている。上回転軸３０３は、主ホルダ３０５と上ホルダ３０６との間に回転可能に軸支されている。下可動刃３０２は、上可動刃３０１よりもシート１の搬送方向下流側に配されており、矢印Ｘ１の切断方向に対して所定量の角度θ（交差角）を成すように、下回転軸３０４が主ホルダ３０５と下ホルダ３０７との間に回転可能に軸支されている。下ホルダ３０７が上ホルダ３０６よりも矢印Ｘ２に所定量ずれて配備されることにより、下回転軸３０４は、切断方向Ｘ１に直交する図８中の上下方向に対して傾くこととなる。そのため、下可動刃３０２が矢印Ｘの切断方向に対して所定量の角度θ（交差角）傾いて、交差角θが設定される。下可動刃３０２と可動刃ホルダ３０５との間には、下回転軸３０４の周囲に位置する押圧バネ３０８が配備されており、この押圧バネ３０８により、下可動刃３０２は上可動刃３０１と点接触するように押圧される。上可動刃３０１と下可動刃３０２との接触点が切断点３０９となり、この切断点３０９にてシート１が切断される。

多種多様なシートに対する切断開始時の可動刃３０２，３０１の食い付をよくして切断性能を高めるためには、切断方向（矢印Ｘ１方向）に対する交差角θを大きくすることが必要である。しかし、交差角θ大き過ぎた場合いは、シートの切断面が切り剥がされて、シートが紙の場合には紙粉が多く発生する等、切断品位の低下をもたらすおそれがある。そのため、交差角θを高精度に設定するように、可動刃３０２，３０１を位置決めすることが必要となる。交差角θは、主ホルダ３０５に対する上ホルダ３０６の組み付け位置によって位置が設定される上可動刃３０１と、主ホルダ３０５に対する下ホルダ３０７の組み付け位置によって位置が設定される下可動刃３０２と、によって決定される。上ホルダ３０６および下刃ホルダ３０７は、それぞれ主ホルダ３０５に対して組み付け位置の微調整が可能であり、これにより交差角θを調整可能にすることができる。交差角θの調整後は、上ホルダ３０６および下ホルダ３０７のそれぞれが主ホルダ３０５に固定されることにより、交差角θが維持される。

カッターユニット３００は、下可動刃３０２を強制的に回転させるための入力ギア３１０と、振り子ギア３１１と、回転ギア３１２と、を有する。入力ギア３１０には穴形状の入力部３１０ａが設けられており、その入力部３１０ａには、断面多角形（本例の場合は、断面六角）の内周部が形成されている。その入力部３１０ａと、キャリッジ２００側の出力ギア２０９の回転出力部２０９ａと、が嵌合することにより、出力ギア２０９と入力ギア３１０とが連結される。前述したように、キャリッジ２００の往復移動に伴って出力ギア２０９が回転する。その出力ギア２０９の回転力は入力ギア３１０に伝達される。つまり、入力ギア３１０は、カッターユニット３００の移動に伴って矢印Ｂ１，Ｂ２方向に回転される。

振り子ギア３１１は、入力ギア３１０の一方向の回転を回転ギア３１２に伝達する。すなわち、入力ギア３１０が図９中の矢印Ｂ１方向に回転したときに、振り子ギア３１１は、入力ギア３１０の軸を中心として矢印Ｒ１方向に回転して、回転ギア３１２と噛み合う位置まで回転してから、回転ギア３１２に回転を伝達する。これにより回転ギア３１２は、図９中の矢印方向に回転される。一方、入力ギア３１０が図１０中の矢印Ｂ１向に回転したときには、振り子ギア３１１は、入力ギア３１０の軸を中心として矢印Ｒ２方向に回転して、不図示のストッパにより図１０に示す位置にて止められる。これにより、振り子ギア３１１は回転ギア３１２と噛み合わず、回転ギア３１２は回転されない。回転ギア３１２は下回転軸３０４に取り付けられており、回転ギア３１２が回転することにより、下可動刃３０２も回転することとなる。上可動刃３０１は、下可動刃３０２と切断点３０９にて接触しているため、下可動刃３０２が回転すると上可動刃３０１は従動回転する。

カッターユニット３００が矢印Ｘ１の切断方向Ｘ１へ移動されるときは、上可動刃３０１と下可動刃３０２は、図９のように切断点３０９にシート１を引き込む方向に回転する。このように回転する上可動刃３０１と下可動刃３０２の協働により、シート１を容易に切断することができる。一方、カッターユニット３００が矢印Ｘ２方向へ移動されるときは、図１０のように、振り子ギア３１１の回転は回転ギア３１２に伝達されないため、上可動刃３０１と下可動刃３０２は回転されない。これにより、上可動刃３０１と下可動刃３０２の摩耗を抑制し、結果的に、それらの耐久性を高めることができる。

（カッターユニットの着脱）
カッターユニット３００は、キャリッジ２００に対して交換可能に結合される。つまり、カッターユニット３００は、キャリッジ２００に対して着脱可能である。図１１は、カッターユニット３００を背面から視た斜視図、図１２は、カッターユニット３００の正面から視た斜視図である。図１３は、カッターユニット３００の取り付け始めの段階における要部の断面図、図１４は、カッターユニット３００を取り付け途中の段階における要部の断面図、図１５は、カッターユニットを取り付け後における要部の断面図である。

キャリッジ２００の軸２０８は、出力部２０９ａの先端から搬送方向下流側に突出する先端部２０８ａを有し、カッターユニット３００の主ホルダ３０５は位置決め穴Ａ３０５ｇを有する。軸２０８の先端部２０８ａが位置決め穴３０５ｇに嵌合することによって、カッターユニット３００が位置決めされる。また、キャリッジホルダ２０２はカッターユニット位置決め穴２０２ｂを有し、主ホルダ３０５は位置決め部３０５ａを有する。位置決め部３０５ａが位置決め穴２０２ｂに嵌合することによって、出力部２０９ａを中心に回転する方向において、カッターユニット３００が位置決めされる。このように、軸２０８の先端部２０８ａと位置決め穴３０５ｇとの嵌合、および位置決め部３０５ａと位置決め穴２０２ｂとの嵌合によって、キャリッジ２００に対して、カッターユニット３００が位置決めされる。前述したように、キャリッジ２００側の出力部２０９ａと、カッターユニット３００側の入力部３１０ａと、が嵌合することにより、出力ギア２０９と入力ギア３１０とが連結して下可動刃３０２の駆動力伝達系が形成される。つまり、出力部２０９ａと入力部３１０ａは、キャリッジ２００から供給される駆動力（回転駆動力）をカッターユニット３００の下可動刃３０２に伝達する伝達機構を構成する。出力部２０９ａ、入力部３１０ａ、軸２０８の先端部２０８ａ、および位置決め穴３０５ｇは、キャリッジ２００とカッターユニット３００の結合方向に沿って延在する同一の軸線Ｏ（図１３参照）上に位置するように配備されている。

このように、軸２０８の先端部２０８ａと位置決め穴３０５ｇとの嵌合によってカッターユニット３００が位置決めされ、その軸２０８と同一軸線上に位置する出力ギア２０９と入力ギア３１０との連結によって下可動刃３０２の駆動力伝達系が連結される。つまり、前者のカッターユニット３００の位置決めと、後者の下可動刃３０２の駆動力伝達系の連結と、は、同軸上において互いに干渉させることなく行うことができる。両者の機能を同軸上にまとめることにより、それらの機能を発揮する部分を離れた位置に設定した場合に比して、カッターユニット３００の取り付けの作業性を高めることができると共に、省スペース化を図ることができる。仮に、両者の機能を発揮する部分が離れた別々の位置に設定された場合には、それらの部分における個別の嵌合作業が必要となり、一方の部分を先に嵌合させたときに、他方の部分の嵌合が難しくなる。また本例においては、出力部２０９ａが入力部３１０ａ内に挿入されてから、位置決め部３０５ａが位置決め穴２０２ｂ内に挿入されるように、出力部２０９ａの長さが位置決め部３０５ａよりも長く設定されている。このように、嵌め合いの順序を設定することにより、カッターユニット３００の取り付けの作業性をより高めることができる。

位置決め部３０５ａの内部には、固定ネジ３１３を収容する収容部が形成されている。位置決め部３０５ａは、カッターユニット３００の結合方向に延在する円筒状であり、その中心軸上に位置するように固定ネジ３１３が配備されている。位置決め穴２０２ｂの底部に位置するキャリッジシャーシ２０１の部分に、この固定ネジ３１３をネジ付けることにより、カッターユニット３００がキャリッジ２００に固定される。このように、位置決め部３０５ａと位置決め穴２０２ｂとによるカッターユニット３００の位置決め機能と、位置決め部３０５ａ内の固定ネジ３１３によるカッターユニット３００の固定機能と、を同軸上にまとめられている。したがって、それらの機能を発揮する部分が離れた別々の位置に設定された場合に比して、カッターユニット３００の取り付けの作業性を高めることができると共に、省スペース化を図ることができる。また、位置決め部３０５ａと位置決め穴２０２ｂは、軸線Ｏを中心とするキャリッジ２００とカッターユニット３００との相対回転を止める回り止め機構としても機能する。

主ホルダ３０５には、位置決め部３０５ａ内の固定ネジ３１３の落下を防止するために、固定ネジ３１３の頭部に引っ掛かる爪３０７ａが設けられている。これにより、キャリッジ２００からカッターユニット３００を取り外した場合に、固定ネジ３１３の落下を防止することができる。固定ネジ３１３の頭部が爪３０７ａに引っ掛かって、その落下が防止されている状態において、固定ネジ３１３が全長に渡って位置決め部３０５ａ内に収まるように爪３０７ａの位置が設定されている。カッターユニット３００をキャリッジ２００に取り付ける際には、固定ネジ３１３の先端部が位置決め部３０５ａ内に収まるため、その固定ネジ３１３の先端部が回転止め穴２０２ｂ付近に当たることによる破損などの発生を防止することができる。固定ネジ３１３は、図１１および図１２のように、カッターユニット３００における切断方向（矢印Ｘ１方向）の前方側の部分に配され、入力部３１０ａは、カッターユニット３００における切断方向の後方側に配されている。固定ネジ３１３が切断方向の前方側に位置することにより、シート１の切断抵抗力を固定ネジ３１３による固定部分において効果的に受けて、カッターユニット３００のふら付きを抑えて、カッターユニット３００の姿勢を安定させることができる。

カッターユニット３００をキャリッジ２００に取り付ける際には、まず、図１３のように、軸２０８の先端部２０８ａを入力部３１０ａに挿入する。先端部２０８ａは、出力部２０９ａよりも細い先細形状であり、かつ入力部３１０ａの内径よりも充分に細く設定されており、カッターユニット３００を取り付ける際の最初のガイド部となる。すなわち、先端部２０８ａと入力部３１０ａとの嵌合により、カッターユニット３００の位置がおおまかに規制される。前述したように、先端部２０８ａが位置決め部３０５ａよりも長く設定されているため、図１３のように、入力部３１０ａに先端部２０８ａが挿入され始めた状態では、位置決め部３０５ａは、未だ、位置決め穴２０２ｂ内に挿入されていない。

また、カッターユニット３００がキャリッジ２００から取り外された状態において、入力ギア３１０は、図１３のように、隙間Ｇによって軸２０８の挿入方向に対する揺動およびスライドが許容される。つまり、入力部３１０ａが形成されている入力ギア３１０は、キャリッジ２００に対するカッターユニット３００の結合方向と交差する方向に変位可能である。この隙間Ｇは、入力ギア３１０の揺動のみ、またはスライドのみを許容するものであってもよい。また隙間Ｇは、少なくとも入力ギア３１０と振り子ギア３１１と歯底当たりしない範囲において、入力ギア３１０の傾きを許容するように設定されており、入力ギア３１０はカッターユニット３００に対して若干傾くことができる。

したがって、カッターユニット３００をキャリッジ２００に結合させる際に、キャリッジ２００に対するカッターユニット３００の位置が若干ずれていたとしても、入力部３１０ａは、傾きながら出力部２０９ａを案内する。この結果、カッターユニット３００の取り付けの作業性を高めることができる。さらに使用者は、視野を確保するように、カッターユニット３００を傾けて取り付けることができる。

ここで、入力部３１０ａおよび出力部２０９ａを同じ色（本明細書では、同一色または同系色を意味するものとする）として、他の周辺部品の色と異ならせている。これにより、使用者は、初めて取り付ける場合でも入力部３１０ａと出力部２０９ａの関係を視覚的に認識して、それらを容易に嵌め合わせることができる。

図１４のように、さらにカッターユニット３００を挿入することにより、位置決め部３０５ａが位置決め穴２０２ｂ内に挿入される。このとき、出力部２０９ａは、また入力部３１０ａに挿入されていない。そのため、カッターユニット３００は、入力部３１０ａと先端部２０８ａによる規制の範囲内において動くことができ、位置決め部３０５ａは、位置決め穴２０２ｂ内に挿入し易い。

その後、さらにカッターユニット３００を挿入することにより、図１５のように、入力部３１０ａ内に出力部２０９ａが挿入されて、それらが連結される。また、位置決め穴Ａ３０５ｇに先端部２０８ａが挿入されることにより、キャリッジ２００に対してカッターユニット３００が位置決めされる。したがって、図１４のように、位置決め部３０５ａを位置決め穴２０２ｂに挿入した後に、図１５のように、出力部２０９ａおよび先端部２０８ａのそれぞれが入力部３１０ａおよび位置決め穴Ａ３０５ｇに挿入される。このように、これらの挿入時期をずらすことにより、それらを同時に挿入する場合よりも取り付けの作業性を向上させることができる。

このように、軸（軸部）２０８と、それと嵌合する位置決め穴３０５ｇと、出力部２０９ａと、それと嵌合する入力部３１０ａと、は、キャリッジ２００とカッターユニット３００との対向位置に設けられる第１組の嵌合部を構成する。また、凸状の軸２０８と出力部２０９ａはキャリッジ側凸部を構成し、凹状の位置決め穴３０５ｇと入力部３１０ａはカッターユニット側凹部を構成する。また、位置決め穴２０２ｂと位置決め部３０５ａは、キャリッジ２００とカッターユニット３００との対向位置に設けられる第２組の嵌合部を構成する。また、凹状の位置決め穴２０２ｂはキャリッジ側凹部を構成し、凸状の位置決め部３０５ａはカッターユニット側凸部を構成する。したがって、第１組の嵌合部は、第２組の嵌合部よりも先に結合が開始されることになる。より具体的には、軸２０８と入力部３１０ａとの緩い嵌合が開始された後、出力部（伝達凸部）２０９ａと入力部（伝達凹部）３１０ａとの嵌合が開始されてから、軸２０８と位置決め穴３０５ｇとの嵌合が開始される。また、軸２０８と入力部３１０ａとの緩い嵌合が開始されてから、出力部２０９ａと入力部３１０ａとの嵌合が開始されるまでの間に、図１４のように、位置決め穴２０２ｂと位置決め部３０５ａとの嵌合が開始される。このように、それぞれの嵌合部分における嵌合の開始時期をずらすことにより、カッターユニット３００の結合の作業性を向上させることができる。

軸２０８の先端部２０８ａは充分な長さを有し、その長さは、図１５のようにカッターユニット３００が位置決めされた後に、使用者がカッターユニット３００から手を離しても、それをキャリッジ２００から落下させない長さである。例えば、図１５のようにカッターユニット３００をキャリッジ２００に位置決めしたときに、先端部２０８ａの先端（図１５中の左端）がカッターユニット３００の重心よりも図１５中の左側に位置するように、先端部２０８ａの長さを設定する。このように、重力によるカッターユニット３００の落下が防止されるため、使用者は、図１５のようにカッターユニット３００を位置決めした後、それから手を離して、固定ネジ３１３によるカッターユニット３００の固定作業をすることができる。この結果、カッターユニット３００の取り付けの作業性が向上する。

カッターユニット３００の取り付け作業中において、それが正しい位置になかった場合には、軸２０８の先端部２０８ａが上可動刃３０１および下可動刃３０２に接触するおそれがある。つまり、カッターユニット３００の結合時に、先端部２０８ａが可動刃３０１，３０２と対向した際に、それは接触するおそれがある。そこで本例においては、ガイドレール１０１に突き当て部１０１ｇ（図７参照）が設けられている。その突き当て部１０１ｇは、軸２０８の先端部２０８ａが上可動刃３０１および下可動刃３０２に接触する前に、それらの接触の発生を阻止するように、カッターユニット３００の位置決め部３０５ａと接する。位置決め部３０５ａと接触する突き当て部１０１ｇのような部分を設ける位置は、ガイドレール１０１に限られず、キャリッジ２００を構成する部品、あるいは切断装置５以外の部品に設けてもよい。位置決め部３０５ａと突き当て部１０１ｇは、カッターユニット３００の結合時に先端部２０８ａが可動刃３０１，３０２と対向した際に、互いに接触可能な対の対向部を構成する。

カッターユニット３００の着脱時に使用者がそれを安定して手で持つために、主ホルダ３０５の両側面には手掛かり部３０５ｂ（図９参照）が設けられている。図９のように、手掛かり部３０５ｂ、入力部３１０ａ、位置決め部３０５ａ、および固定ネジ３１３は、矢印Ｘ１，Ｘ２方向に沿って略同一の直線上に配されており、これにより、カッターユニット３００の着脱時の保持性および操作性を確保することができる。また、カッターユニット３００は、手掛かり部３０５ｂ以外の部分は面を小さくして持ちにくい形状とすることにより、使用者は、初めて着脱する場合でも、手掛かり部３０５ｂを持つ部分として容易に認識することができる。

（カッターユニットの外装形状）
図１１および図１２のように、主ホルダ３０５は、支持部３０５ｃ１、支持部３０５ｃ２、押出し部３０５ｄ、およびガイド部３０５ｅを有し、また、上ホルダ３０６はガイド部３０６ａを有する。カッターユニット３００に切断長さの短いシート１を切断したときに、切断されたシートの挙動が不安定となって、そのシートがガイドレール１０１内に入り込むおそれがある。このような状態において、切断動作が終わったカッターホルダ３００が方向Ｘ２へ移動したときに、それがガイドレール１０１内に入り込んだシートと接触して動作不良が生じるおそれがある。そこで本例においては、切断されたシートの裏面を支持部３０５ｃ１および支持部３０５ｃ２によって支持する。すなわち、支持部３０５ｃ１は、上可動刃３０１と下可動刃３０２との切断点（切断部）３０９（図９参照）の近傍から切断方向（矢印Ｘ１方向）の上流側に向かって延在し、かつシート１の搬送方向下流側に位置する。支持部３０５ｃ２は、切断点３０９の近傍から切断方向の下流側に向かって延在し、かつシート１の搬送方向下流側に位置する。これにより、シート１の切断時に、そのシート１の切断前の部分は支持部３０５ｃ１によって支持され、切断後の部分は支持部３０５ｃ２によって支持される。この結果、シート１を安定した姿勢で切断し、かつ切断されたシートを確実に排出することができる。

また、シート１の切断後、カッターユニット３００が矢印Ｘ２方向に戻る際に、切断されたシートの後端が上可動刃３０１と下可動刃３０２との切断点３０９に入り込んだ場合には、その切断されたシート１の後端が再度切断されるおそれがある。そこで本例においては、切断されたシート１の後端を押出し部３０５ｄによって押し出す。すなわち、押出し部３０５ｄは、切断点３０９よりもシート１の搬送方向下流側に突出しており、カッターユニット３００が矢印Ｘ２方向に戻るときに、切断されたシートを搬送方向下流側に押出す。これにより、切断されたシートの後端部が再度切断されることを防止することができる。

また、シート１の切断後、カッターユニット３００が矢印Ｘ２方向に戻る際に、切り残り側のシート１の端部が主ホルダ３０５および上ホルダ３０６に接触した場合には、その切り残り側のシート１における画像のプリント面が傷付けられるおそれがある。そこで本例においては、ガイド部３０５ｅおよびガイド部３０６ａを設けた。これらのガイド部３０５ｅ，３０６ａは、シート１における画像のプリント面と対向する側、かつ搬送方向上流側に位置し、搬送方向の上流に向かうにしたがって上方へ傾斜するテ―パ形状となっている。これらのガイド部３０５ｅ，３０６ａは、カッターユニット３００が矢印Ｘ２方向に戻るときに、切り残り側のシート１の端部をガイドする。これにより、主ホルダ３０５および上ホルダ３０６に対するシート１の端部と接触を回避、若しくは接触領域をシート１の端部の先端部分のみに抑えて、画像のプリント面の傷付きを抑制することができる。

（カッターユニットの交換）
図１６は、カッターユニット３００の交換時の動作を説明するためのフローチャートである。

まず、プリント装置１００の操作部（不図示）において、カッターユニット３００の交換モードを選択されることにより、カッターユニット３００がキャリッジ２００と共に所定の交換位置まで移動される（ステップＳ１）。その交換位置は、使用者がカッターユニット３００の交換しやすい作業位置であり、例えば、カッターユニット３００の矢印Ｘ１，Ｘ２方向の移動領域の略中央位置などに設定される。次に、固定ネジ３１３を外してカッターユニット３００を取り外し、それに代わる新規なカッターユニット３００を、前述したように、キャリッジ２００に位置決めしてから固定ネジ３１３によって固定する（ステップＳ２）。このようにカッターユニット３００を交換してから、プリント装置１００の操作部からの交換完了した旨の入力を待って、カッターユニット３００の交換完了を確認する（ステップＳ３）。その後、キャリッジ２００を矢印Ｘ１方向に移動させて（ステップＳ４）、その一部をカッターモータ１０３側の不図示のストッパに突き当てる。その突き当て時のカッターモータ１０３の負荷変動を検知することにより、その突き当て位置を確認する（ステップＳ５）。

このような突き当て時には、下記の理由によりベルト１０２の歯飛びが生じ難いため、カッターモータ１０３の負荷変動を確実に検知して、突き当て位置を正確に認識することができる。前述したように、ベルト１０２の両端部、つまりモータプーリ１０７側の一端部、およびテンショナプーリ１０８側の他端部は、それぞれキャリッジホルダ２０２のベルト挿入部２０２ａに連結されている。ベルト１０２は、その一端部とモータプーリ１０７との間の部分の長さが比較的短く、その他端部とモータプーリ１０７との間の部分の長さは、テンショナプーリ１０８を通して折り返されているため比較的長い。キャリッジ２００を矢印Ｘ１方向に移動させてストッパに突き当てる際には、ベルト１０２における前者の短い部分がカッターユニット３００を引っ張るため、その部分の伸び量が小さく、モータプーリ１０７との間における歯飛びが生じ難い。仮に、キャリッジ２００を矢印Ｘ２方向に移動させて、テンショナプーリ１０８側の不図示のストッパに突き当てた場合には、ベルト１０２における後者の長い部分がカッターユニット３００を引っ張ることになる。そのため、その長い部分の伸び量が大きく、モータプーリ１０７との間における歯飛びが生じやすくなる。

ステップＳ５にて突き当て位置を確認した後、その突き当て位置を基準として、エンコーダ１０４の出力信号（パルス信号）に基づく位置制御によりキャリッジ２００を矢印Ｘ２方向に移動させて、それを待機位置Ｐ１に位置させる（ステップＳ６）。そして、待機位置Ｐ１に備わる待機位置センサ１０６によって、カッターユニット３００のセンサフラグ部３０５ｆが検知されたか否かを判定する（ステップＳ７）。それが検出された場合には、カッターユニット３００が正しく交換されたと判断して一連の処理を終了する。一方、それが検出されなかった場合には、カッターユニット３００が正常に取り付けられていない、またはキャリッジ２００の移動動作が正常ではない、と判断し、その判断内容を使用者に報知するなどのエラー処理をする（ステップＳ８）。

（ユニット構成）
切断装置５におけるキャリッジ２００とカッターユニット３００は、それぞれユニット化されていて互いに着脱可能である。可動刃３０１，３０２は、ユニット化されたカッターユニット３００に備えられているため、可動刃３０１，３０２の磨耗等により、その交換が必要となった場合には、カッターユニット３００を交換するだけでよい。仮に、キャリッジ２００とカッターユニット３００がユニット化されてなくて、可動刃３０１，３０２が切断装置５に組み付けられていた場合には、切断装置５を分解しなければ可動刃３０１，３０２を交換することができず、極めて面倒となる。特に、切断装置５がプリント装置１００などの装置に組み込まれている場合には、可動刃３０１，３０２の交換は極めて面倒となる。

前述したように、回転力を出力するキャリッジ２００側の出力部２０９ａ、および、その回転力を入力するカッターユニット３００側の入力部３１０ａは、下可動刃３０２の回転力の伝達機能と、カッターユニット３００の位置決め機能と、を兼有する。これにより、キャリッジ２００およびカッターユニット３００の小型化を図ることができ、特に、カッターユニット３００の小型化により、それが取り扱いやすくなり、それを交換する際の作業性が大幅に向上する。

（切断動作）
次に、図１７，図１８，および図１９を参照して切断動作について説明する。図１７は、プリント開始から切断終了までの構成を説明するためのフローチャート、図１８（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は、幅の短いシートを短冊状に切断する工程の説明図である。図１９（Ａ），（Ｂ）は、図１８（Ｃ）の切断工程の段階におけるカッターユニット３００を矢印ＸＩＸ方向から視た模式図である。

図１７のフローチャートは、シート１に画像をプリントするプリント工程（ステップＳ３１１からＳ１４）と、画像がプリントされたシート１を切断する切断工程（ステップＳ２１からＳ２８）と、に分けられる。

まず、プリント工程において、プリント制御部（図２参照）４３０から送信されたプリントジョブ、および動作信号に基づいて、プリントヘッド２がキャリッジ３と共に往動または復動して、１ライン分の画像をプリントする（ステップＳ１１）。このようなプリントヘッド２の往動または復動の際に、キャリッジ３に搭載された紙端センサ（端部位置検知部）１２によって、シート１の端部（紙端）１ａ，１ｂの位置を検出する（ステップＳ１２）。つまり、紙端センサ１２は、キャリッジ３と共に、カッターユニット３００の移動方向に沿って移動することによってシート１の端部１ａ，１ｂの位置を検出する。端部１ａは、ホームポジション側のシート１の端部（第１端部）であり、端部１ｂは、バックポジション側（図１８中左側）のシート１の端部（第２端部）である。その後、シート１を所定量だけ搬送方向（矢印Ｙ方向）に搬送してから（ステップＳ１３）、次の１ライン分の画像のプリントに備える。実行されていないプリントジョブが残っていて、プリントが終了していないときには、ステップＳ１４からステップＳ１１に戻って、ステップＳ１１からＳ１４の処理を繰り返す。プリントジョブが全て実行されたときには、シート１切断可能な位置まで所定量搬送して（ステップＳ２１）、次の切断工程に移行する。

切断工程においては、シート１の切断が要求されているか否かを判定する（ステップＳ２２）。切断が要求されていない場合には、シート１を切断せずに矢印Ｙ方向に所定量だけ搬送し（ステップＳ２９）、そのシート１にプリントされた画像がプリント装置の外部から視認可能な位置においてシート１の搬送を停止する。そして、一連のプリント工程および切断工程を終了する。

一方、シート１の切断が要求されている場合には、矢印Ｘ１方向のカッターユニット３００の移動と伴ってシート１を切断した後に矢印Ｘ２方向に反転移動するときの反転位置Ｐ２を決定する（ステップＳ２３）。その反転位置Ｐ２は、ステップＳ１２にて検知されたシート１のバックポジション側端部１ｂの矢印Ｘ１方向に関しての位置に、第１の反転補助長Ｈ１（図１９（Ａ））もしくは第２の反転補助長Ｈ２（図１９（Ｂ））を加算することによって算出する。これらの補助長Ｈ１，Ｈ２は、それぞれ個々のカッターユニット３００における固有の値である。第１の補助長さＨ１は、図１９（Ａ）のように、カッターユニット３００反転時に、切断点３０９と、切断されたシート１の後端を押し出す押出し部３０５ｄと、の間に、シート１のバックポジション側の端部１ｂが位置するような値に設定されている。第２の補助長Ｈ２は、図１９（Ｂ）のように、カッターユニット３００反転時に、シート１のバックポジション側の端部１ｂが押出し部３０５ｄから外れるような値に設定されている。

補助長Ｈ１，Ｈ２のいずれを用いて反転位置Ｐ２を決定するかは、シートの幅（切断長さ）に応じて選択する。通常は、短い方の補助長Ｈ１が設定されており、この補助長Ｈ１を用いることにより切断時間を最短にすることができる。シートの種類によっては、それを保護する必要がある場合には、シート切断後のカッターユニット３００が矢印Ｘ２方向に戻るときに、切断されたシートの部分がカッターユニット３００と接触しないように、長い方の補助長をＨ２に設定することができる。さらに、シートが、端部の検出ができない透明フィルム等である場合、あるいはシートの端部の検知を意図的に実施しない場合には、反転位置Ｐ２として、カッターユニット３００の矢印Ｘ１方向の最大移動位置を決定することができる。その最大移動位置は、例えば、切断可能な最大シートのバックポジション側の端部１ｃに対応する反転位置とすることができる。このような反転位置Ｐ２は、シートの種類および端部位置の情報に基づいて自動的に決定することができる。また、不図示の操作部によって、使用者が所望の反転位置Ｐ２を選択的に切り替えることも可能である。

反転位置Ｐ２の決定後は、図１８（Ａ），（Ｂ）のように、カッターユニット３００を待機位置Ｐ１から矢印Ｘ１方向に移動させることによって（ステップＳ２３）、シート１を切断する。シート１は、カッターユニット３００の切断点３０９の移動軌跡に沿って、切断線ＣＬを描くように切断される。前述したように、予め、エンコーダ１０４の出力パルス数と、カッターユニット３００の移動量と、の関係が分かっているため、エンコーダ１０４の出力パルス数を計数することによって、カッターユニット３００の移動量および現在位置が分かる。したがって、エンコーダ１０４は、カッターユニット３００の移動位置を検知するための移動位置検知部を構成する。エンコーダ１０４の出力パルス数に基づいて、カッターユニット３００が図１８（Ｃ）のように反転位置Ｐ２に到達したと判定したときに、カッターユニット３００を反転させて矢印Ｘ２方向に戻す（ステップＳ２５，Ｓ２６）。そして、カッターユニット３００のセンサフラグ部（図５参照）３０５ｆが待機位置センサ（図３参照）１０６によって検知された後、エンコーダ１０４が所定数のパルスを出力してからカッターユニット３００を停止させる（ステップＳ２７，Ｓ２８）。これにより、カッターユニット３００は待機位置Ｐ１に停止する。

このように、シート１の端部１ｂからシート１の外側に、所定距離離れた位置、つまり補助長Ｈ１またはＨ２だけ離れた位置が反転位置Ｐ２として設定され、その反転位置をＰ２を越えないようにカッターユニット３００が移動する。

本例においては、エンコーダ１０４の出力パルス数を計数することによってカッターユニット３００の位置を認識するが、別の方法によって、カッターユニット３００の位置を把握することもできる。例えば、カッターモータ１０３として、入力パルス数に対応した分だけモータ軸が回転するパルスモータを用い、その入力パルス数に基づいてカッターユニット３００の位置を認識することができる。あるいは、カッターモータ１０３として、所定の電圧の印加時間に比例した分だけモータ軸が回転するモータを用い、その印加時間に基づいてカッターユニット３００の位置を把握することもできる。

また本例においては、切断動作の直前のプリント動作（スキャン）時に紙端センサ１２によって検知されたシート端部の位置に基づいて、カッターユニット３００の反転位置Ｐ２を決定する。しかし、切断動作の直前のプリント動作よりも数スキャン前のプリント動作時に、紙端センサ１２によって検知されたシートの端部の位置に基づいて、つまり、過去のシート端部の位置情報に基づいて、カッターユニット３００の反転位置Ｐ２を決定してもよい。例えば、距離Ｌ１（図１８（Ｂ））と搬送長さＬ２との関係から、反転位置Ｐ２を決定することができる。距離Ｌ１は、紙端センサ１２によるシート１の端部の検知位置と、切断線ＣＬ上の切断位置と、の間の矢印Ｙの搬送方向における距離であり、搬送長さＬ２は、先のプリント動作と次のプリント動作の間におけるシート１の搬送長さである。例えば、距離Ｌ２が５０ｍｍ、搬送長さＬ２が１０ｍｍの場合、今回の切断動作時に用いるシート端部の位置は、５回前のプリント動作時に検知されたシート端部の位置となる。これにより、シート１の切断位置におけるシート端部位置に基づいて、反転位置Ｐ２より正確に決定することができる。また本例においては、記録動作時に、プリントヘッド２のキャリッジ３に搭載した紙端センサ１２を用いてシート端部を検知するが、シート端部の検知方法は本例の構成のみに限定されず任意である。要は、シート１の端部を検知することができればよい。

このように本例においては、切断動作の直前の記録動作時、もしくは、それよりも前の記録動作時に検知したシート端部の位置情報に基づいて、カッターユニット３００の反転位置Ｐ２を決定する。このような反転位置Ｐ２までシート１を切断することにより、シート１の搬送中における斜行、および温湿度の変化によるシート１の膨張の影響などを考慮した位置にて、シート１を切断することができる。よって、シート１の切断不良を起こすことなく、それを最短時間で切断することができる。

（シートの切断片の挙動）
図２０から図２３は、シート１を短い長さに切断した際の切断片（短冊状のシート片）１ｄの挙動の説明図である。

図２０は、シート１を切断し始めるときのカッターユニット３００の斜視図である。カッターユニット３００には、前述したように、支持部３０５ｃ１，３０５ｃ２および押出し部３０５ｄが設けられている。支持部３０５ｃ１には、シート１の裏面を支持する支持面（第１支持面）がシート１の面と略平行に設けられている。支持部３０５ｃ２には、シートの裏面を支持する支持面（第２支持面）が矢印Ｙの搬送方向に沿って延在するように形成されており、図２０のように、その支持面はシート１を持ち上げるように傾斜している。押出し部３０５ｄは、切断１ｄ片を搬送方向（矢印Ｙ方向）の下流側に押して排出しやすくする。支持部３０５ｃ１の支持面、および支持部３０５ｃ２の傾斜する支持面は連続して形成されており、それらの支持面が交差する交点３０５ｃ３は、切断点３０９の切断方向（矢印Ｘ１方向）の下流側に位置する。支持部３０５ｃ１の支持面、および支持部３０５ｃ２の支持面は連続していなくてもよく、この場合には、それらの支持面を延長した面が交点３０５ｃ３において交差すればよい。

図２１および図２２は、カッターユニット３００によってシート１を切断した際の切断片１ｄの挙動の説明図である。図２１（Ａ）は切断前の状態、図２１（Ｂ）は、切断片１ｄの一部分がシート１から離された切断途中の状態、図２１（Ｃ）は、図２１（Ｂ）の状態から切断片１ｄの切断が少し進んで切断片１ｄが自重で折れた切断途中の状態をそれぞれ示す。図２２（Ａ）、図２２（Ｂ）、図２２（Ｃ）は、それぞれ、図２１（Ａ）、図２１（Ｂ）、図２１（Ｃ）におけるカッターユニット３００とシート１を矢印ＸＸＩＩＡ、ＸＸＩＩＢ、ＸＸＩＩＣ方向から視た側面図である。図２３は、カッターユニット３００によってシート１が切断された終えた状態を示す。

カッターユニット３００の支持部３０５ｃ１，３０５ｃ２が切断片１ｄの裏面を支持することにより、その切断前および切断後において、シート１の巻き癖による切断片１ｄの挙動が抑制されて、それが安定する。カッターユニット３００の矢印Ｘ１方向の移動に伴って、切断点３０９がシート１のホームポジション側の端部１ａを通過してから、徐々にシート１から切断片１ｄが切り離される。この切断片１ｄは、カッターユニット３００の交点３０５ｃ３を通過してから支持部３０５ｃ２にガイドされることにより、シート１の先端１ｆにおける多少の巻き癖を残したまま、上方に持ち上げられる（図２１（Ｂ）、図２２（Ｂ））。支持部３０５ｃ２が切断片１ｄの裏面を支持することにより、切断片１ｄの巻き癖は抑制されるものの、切断片１ｄには多少の巻き癖が残っている。そのため切断片１ｄは、ある長さ分だけ切断されるまでは折れない。

さらに切断片１ｄの切断が進行することにより、図２１（Ｃ）および図２２（Ｃ）のように、切断片１ｄは、その自重が増大して、曲げ応力が最大となる支持部３０５ｃ２の端部付近の部分（屈曲部）１ｇにおいて屈曲する。切断片１ｄは、先端１ｆに多少の巻き癖が残るものの、その断面がほぼ水平であるため、屈曲によってほぼ真下に垂れ下がり、ガイドレール１０１内には入らない。

さらに切断片１ｄの切断が進行して、その切断が終わったときに、カッターユニット３００は反転位置、例えば、切断点３０９と押出し部３０５ｄの間にシート１のバックポジション側の端部１ｂが位置する反転位置にて停止する。その際、切断片１ｄは、カッターユニット３００の押出し部３０５ｄによって搬送方向下流側に押し出される。これにより、切断片１ｄが支持部３０５ｃ２の端部に引っ掛かることなく排紙ガイドに落下して、切断片１ｄの排出が完了する。

シートの種類あるいは画像のプリント条件（記録濃度等）によっては、図２３のように、切断片１ｄが支持部３０５ｃ２の端部に引っ掛かるおそれがある。このような状態のまま、カッターユニット３００を矢印Ｘ２方向に移動させて待機位置に戻した場合には、切断片１ｄが再度、切断点３０９を通過して、再度切断（２度切り）されるおそれがある。しかし本例においては、切断片１ｄは、その切断が終わる際に、押出し部３０５ｄによって搬送方向下流側に押し出されているため、切断片１ｄは切断点３０９から離れている。この結果、カッターユニット３００が待機位置へ戻るときに、切断片１ｄが再度切断される切断不良の発生を抑制することができる。

このように本例においては、カッターユニット３００に、切断片１ｄの裏面を支持する略平面の支持部３０５ｃ１，３０５ｃ２と、切断片１ｄを押し出す押出し部３０５ｄを設けることにより、切断片１ｄの挙動を安定化させることができる。よって、シート１か短い長さの切断片１ｄを切断した場合にも、切断不良の発生を抑制して、それを正常に排出することができる。支持部３０５ｃ２は、切断片１ｄの裏面を支持できる構成であればよく、上述したような上方に傾斜した面を形成する構成のみに特定されない。例えば、支持部３０５ｃ２は、支持部３０５ｃ１と同様な水平な面、あるいは下方に傾斜する面を形成する構成であってもよく、この場合にも同様の効果を得ることができる。

（比較例）
上述したように、短い長さの切断片１ｄを切断する際に切断不良を発生させないためには、支持部３０５ｃ１，支持部３０５ｃ２が機能することが重要である。以下においては、比較例として、支持部３０５ｃ１，３０５ｃ２が設けられていないカッターユニット３２０を用いた場合の、切断片１ｄの挙動について説明する。

図２４は、シート１を切断し始めるときのカッターユニット３２０の斜視図である。カッターユニット３２０には、支持部３０５ｃ１，３０５ｃ２のような切断片１ｄの裏面を支持する支持部が設けられていないため、シート１の巻き癖を抑制することができず、先端１ｆ付近の巻き癖は強い。

図２５および図２６は、カッターユニット３２０によってシート１を切断した際の切断片１ｄの挙動の説明図である。図２５（Ａ）は切断前の状態、図２５（Ｂ）は、切断片１ｄの一部分がシート１から離された切断途中の状態、図２５（Ｃ）は、図２５（Ｂ）の状態から切断片１ｄの切断が少し進んで切断片１ｄが自重で折れた切断途中の状態をそれぞれ示す。図２６（Ａ）、図２６（Ｂ）、図２６（Ｃ）は、それぞれ、図２５（Ａ）、図２５（Ｂ）、図２５（Ｃ）におけるカッターユニット３２０とシート１を矢印ＸＸＶＩＡ、ＸＸＶＩＢ、ＸＸＶＩＣ方向から視た側面図である。

カッターユニット３００の矢印Ｘ１方向の移動に伴って、切断点３０９がシート１のホームポジション側の端部１ａを通過してから、徐々にシート１から切断片１ｄが切り離される。この切断片１ｄは、傾斜部３２１の斜面にガイドされることにより、シート１の先端１ｆにおける巻き癖を残したまま、上方に持ち上げられる（図２５（Ｂ）、図２６（Ｂ））。切断片１ｄは、巻き癖が残っているため、ある長さ分だけ切断されるまでは折れない。

さらに切断片１ｄの切断が進行することにより、図２５（Ｃ）および図２６（Ｃ）のように、切断片１ｄは、その自重が増大して、曲げ応力が最大となる傾斜部３２１の端部付近の部分（屈曲部）１ｇにおいて屈曲する。切断片１ｄは、先端１ｆを垂れ下げる強い巻き癖が残るため、屈曲したときに真下に垂れ下がることができず、屈曲しやすい斜めの方向に垂れ下がる。そのため、切断片１ｄはガイドレール１０１内に入り込みやすくなる。

このように、カッターユニット３００には、切断点３０９の付近にシート１を裏面から支持する面がないため、切断片１ｄがガイドレール１０１内に入り込みやすくなる。そのため、カッターユニット３２０が戻る際に、切断片１ｄが再度切断される切断不良が発生しやすい。

（第２の実施形態）
前述した第１の実施形態においては、紙端センサ１２によって検出されたシーと１のバックポジション側の端部１ｂの位置情報に基づいて、カッターユニット３００の反転位置Ｐ２を決定した。第２の実施形態においては、さらに、シート１のホームポジション側の端部１ａの位置情報をも考慮する。第２の実施形態において、第１の実施形態と同じ構成要素に関しては、同一符号を用いて、その説明は省略する。

以下、図２７から図２９を参照して、第２の実施形態における切断動作について説明する。図２７は、プリント開始から切断終了までの構成を説明するためのフローチャート、図２８（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は、幅の短いシートを短冊状に切断する工程の説明図である。図２９は、後述する待機位置Ｐ３からの切断開始の段階におけるカッターユニット３００を図２８（Ａ）中の矢印ＸＩＸ方向から視た模式図である。

図２７のフローチャートは、シート１に画像をプリントするプリント工程と、画像がプリントされたシート１を切断する切断工程と、に分けられる。前述した実施形態における図１７のフローチャートとの相違点は、プリント工程（ステップＳ１１からＳ１４）中に移動工程（ステップＳ３１からＳ３４）を追加した点である。この移動工程は、切断工程（ステップＳ２１からＳ２８）の前に、カッターユニット３００を待機位置Ｐ１とは別の待機位置Ｐ３へ移動させる工程である。本例においては、このような移動工程をプリント工程の中に追加して、ステップＳ１３にてシート１を所定量搬送した後に、移動工程を実行する。しかし、これに限定されることはなく、ステップＳ１３におけるシート１の所定量の搬送と同時に移動工程を実行してもよく、また、切断工程の前に移動工程を実行してもよい。

移動工程においては、まず、カッターユニット３００の待機位置Ｐ３を決定する（ステップＳ３１）。待機位置Ｐ３は、図２９のように、ステップＳ１２において検知したシート１のホームポジション側端部１ａの矢印Ｚ１方向に関しての位置から、待機補助長Ｈ３を差し引くことにより算出する。この補助長Ｈ１の値は、個々のカッターユニット３００における固有の値であり、シート１の搬送動作においてシート１がカッターユニットと干渉しない程度に、極力小さくすることが望ましい。

待機位置Ｐ３の決定後は、カッターユニット３００を待機位置Ｐ３に位置させるように、図２８（Ａ）のように、カッターユニット３００を矢印Ｘ１方向またはＸ２方向に移動させる（ステップＳ３２）。図２８（Ａ）のようにカッターユニット３００が待機位置Ｐ３に到達したときに、それを停止させてから（ステップＳ３３，Ｓ３４）、ステップＳ１４に移行する。実行されていないプリントジョブが残っていて、プリントが終了していないときには、ステップＳ１４からステップＳ１１に戻って、ステップＳ１１からＳ１４の処理を繰り返す。すなわち、１ライン分の画像のプリント、シート端部の検知、およびシート１の所定量の搬送（ステップＳ１１からＳ１３）の後に、待機位置Ｐ３の決定、およびカッターユニット３００の待機位置Ｐ３への移動（ステップＳ３１からＳ３４）を再度実行する。

本例において、カッターユニット３００の待機位置Ｐ３への移動は、記録動作が終了するまで、シート端部の検知（ステップＳ１２）を行う度に毎回実行される。しかし、シート端部の検知を数回行う毎に、カッターユニット３００を待機位置Ｐ３へ移動させてもよい。また、今回のシート端部の検知位置と、前回のシート端部の検知位置と、の差が所定値を超えた場合に、カッターユニット３００を待機位置Ｐ３へ移動させるようにしてもよい。

プリントジョブが全て実行されたときには、シート１切断可能な位置まで所定量搬送してから（ステップＳ２１）、次の切断工程に移行する。

切断工程においては、シート１の切断が要求されているか否かを判定する（ステップＳ２２）。シート１の切断が要求されている場合には、前述した第１の実施形態の場合と同様に、反転位置Ｐ２を決定する（ステップＳ２２，Ｓ２３）。反転位置Ｐ２の決定後は、図２８（Ｂ）のように、カッターユニット３００を待機位置Ｐ１から矢印Ｘ１方向に移動させることによって（ステップＳ２３）、シート１を切断する。シート１は、カッターユニット３００の切断点３０９の移動軌跡に沿って、切断線ＣＬを描くように切断される。前述した第１の実施形態の場合と同様に、エンコーダ１０４の出力パルス数に基づいて、カッターユニット３００が図２８（Ｃ）のように反転位置Ｐ２に到達したか否かを判定する（ステップＳ２５）。カッターユニット３００が反転位置Ｐ２に到達したときには、カッターユニット３００を反転させて矢印Ｘ２方向に戻す（ステップＳ２６）。そして、カッターユニット３００のセンサフラグ部（図５参照）３０５ｆが待機位置センサ（図３参照）１０６によって検知された後、エンコーダ１０４が所定数のパルスを出力してからカッターユニット３００を停止させる（ステップＳ２７，Ｓ２８）。これにより、カッターユニット３００は待機位置Ｐ１に停止して、一連の記録工程と切断工程が終了する。

このように本実施形態においては、キャリッジ３に搭載した紙端センサ１２によって検知したシート端部の位置情報に基づいて、カッターユニット３００の待機位置Ｐ３および反転位置Ｐ２を決定する。したがって、シート１の搬送中における斜行、および温湿度の変化によるシート１の膨張の影響などを考慮した位置にて、シート１を切断することができる。よって、シート１の切断不良を起こすことなく、それを最短時間で切断することができる。

（他の実施形態）
シートを切断する切断装置の刃の構成は、２つの回転する可動刃（回転刃）を用いる構成のみに限定されず、シートとの相対移動を伴って、そのシートを切断できる構成であればよい。例えば、上下に移動する可動刃、固定刃、および可動刃と固定刃の組み合わせを用いる構成などであってもよく、また刃は１つであってもよい。また、切断装置は、プリント装置の他、シートを扱う種々の装置に組み込むことができる。

１ シート
１ａ 端部（第１端部）
１ｂ 端部（第２端部）
５ 切断装置
１２ 紙端センサ（端部位置検知部）
２００ キャリッジ
３００ カッターユニット
３０１，３０２ 可動刃
３０５ｄ 押出し部
３０５ｃ１，３０５ｃ２ 支持部
３０９ 切断点（切断部）
Ｐ１，Ｐ３ 待機位置
Ｐ２ 反転位置
Ｙ 搬送方向

Claims (7)

1. シートを搬送方向に搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段によって搬送されたシートに画像をプリントするプリントヘッドと、
   前記搬送方向において前記プリントヘッドの下流側に配され、シートを切断部で切断する切断手段と、
   シートを切断する際に前記搬送方向と交差する切断方向において、シートの第１端部の側から第２端部の側まで前記切断手段を移動させる移動手段と、
   前記切断手段の前記切断部に対して前記搬送方向の下流側でかつ前記切断部に対して前記切断方向の後方側に形成され、前記切断手段が前記移動手段によって前記切断方向に移動する際にシートから切断される切断片を支える後方側支持面と、を備えるプリント装置であって、
   前記切断手段は、前記後方側支持面に対して前記切断方向の後方側でかつ前記後方側支持面よりも上側に設けられ、前記切断手段がシートを切断するために前記切断方向に移動するときに、前記切断片が支持される状態を維持することなく、前記搬送方向の下流側に前記切断片を押出す押出し部を有することを特徴とするプリント装置。
2. 前記切断手段がシートを切断して前記第２端部の側に移動した際に、当該第２端部が前記切断部と前記押出し部との間にあることを特徴とする請求項１に記載のプリント装置。
3. 前記切断手段は、前記切断部に対して前記搬送方向の下流側で、かつ前記切断部に対して前記切断方向の前方側に形成されてシートを支える前方側支持面を有することを特徴とする請求項１または２に記載のプリント装置。
4. 前記前方側支持面は、画像をプリントするシートの面と略平行であり、
   前記後方側支持面は、前記切断方向の後方側が前方側に対して高いことを特徴とする請求項３に記載のプリント装置。
5. 前記前方側支持面と前記後方側支持面は連続していることを特徴とする請求項３または４に記載のプリント装置。
6. 前記前方側支持面と前記後方側支持面のそれぞれを延長した面は、前記切断部に対して前記切断方向の後方側において交差することを特徴とする請求項３または４に記載のプリント装置。
7. シートの端部の位置を検知する検知手段を備え、
   前記移動手段は、前記検知手段によって検知された前記第１端部の位置と前記第２端部の位置とに対応する範囲で、シートを切断する際に前記切断手段を移動させることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載のプリント装置。

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