JP6711357B2 - 成形装置及び成形方法 - Google Patents

Description

本発明は、成形装置及び成形方法に関し、特に、例えばレーザ光等を照射して物体を検出する測距装置に用いると好適なミラーユニットを製造可能な成形装置及び成形方法に関する。

近年、自動車や警備ロボットなどの分野で、衝突防止の目的で進行方向の障害物検知を精度良く行いたいとの要望が多くなっている。又、道路や鉄道などのインフラにおいて、車両や人、動物などの障害物を検知して、事故などを未然に防止するとともに交通の円滑化を図りたいという要請もある。ここで、障害物検知の技術として、光走査を利用した距離測定装置であるレーザレーダが知られている。

レーザレーダの一タイプとして、ミラーまたは複数のミラー面をもつポリゴンミラーにレーザ光を投射して、ポリゴンミラーを回転させながらレーザ光を走査し、対象物からの反射光を受光して対象物検知を行うものがある。しかるに、ポリゴンミラーを回転させる際に、ポリゴンミラーに回転ブレが生じ、精度の良い測定を行えない恐れがある。

これに対し特許文献１には、回転ミラーに、９０°の挟み角で第１反射面と第２反射面を形成し、回転軸の直交方向に沿って光源から出射した光束を、第１反射面と第２反射面とで２回反射させて走査することで、回転ブレにより回転軸が倒れても、走査線の乱れを招かない構成が開示されている。そこで、このようなミラー構成をレーザレーダに応用することもできる。

特開昭５０−１０９７３７号公報

ところで、特許文献１の回転ミラーをレーザレーダに応用することを考えたとき、その作製方法が問題となる。例えば単一のガラスや金属素材を切削加工することで回転ミラーを作製した場合、第１反射面と第２反射面の適正な相対角度を確保できるが、工業製品として用いるには膨大なコストと時間がかかり現実的でない。一方、特許文献１に記載されているように、２個の正六角錐台を連結することで回転ミラーを製造することはできるが、両者を高精度に連結しないと第１反射面と第２反射面の適正な相対角度を確保できなくなるという問題がある。

本発明は、上記事情に鑑みなされたものであり、大量生産が可能でありながら精度の良いミラーユニットを製造できる成形装置及び成形方法を提供することを目的とする。

上述した目的のうち少なくとも一つを実現するために、本発明の一側面を反映した成形装置は、
固定型と、
前記固定型に対して型開閉方向に移動可能な可動型と、を有し、
前記型開閉方向に対して傾いた第１基礎面と第２基礎面を備えた成形品を成形する成形装置において、
前記第１基礎面を転写する第１転写面と、前記第２基礎面を転写する第２転写面とを設けており、前記可動型の前記型開閉方向の移動に連動して前記型開閉方向と交差するスライド方向にスライドする複数のスライド型を有し、
前記スライド型は、成形後における前記成形品の取り出し時に、前記第１基礎面又は前記第２基礎面が前記スライド型と干渉する範囲を超えて、スライド可能となっており、
前記成形品は、前記第１基礎面と前記第２基礎面がＮ（但しＮは３以上の整数）対有し、Ｎ個の前記スライド型が、互いに異なるスライド方向にスライドし、
前記固定型及び/または前記可動型は樹脂を供給するためのＮ個のゲート部を有し、前記ゲート部は、前記スライド型の前記第１転写面と前記第２転写面との境界部の近傍に設けられているものである。

上述した目的のうち少なくとも一つを実現するために、本発明の一側面を反映した成形方法は、固定型と可動型の型開閉方向に対して傾いた第１基礎面と第２基礎面を備えた成形品を成形する成形方法であって、
固定型に対して可動型を型開閉方向に移動させ、
前記第１基礎面を転写する第１転写面と、前記第２基礎面を転写する第２転写面とを設けたスライド型を、前記可動型に連動して前記型開閉方向に交差するスライド方向にスライドさせ、
前記スライド型の前記スライド方向へのスライド量は、成形後における前記成形品の取り出し時に、前記第１基礎面又は前記第２基礎面が前記スライド型と干渉する範囲を超えており、
前記成形品は、前記第１基礎面と前記第２基礎面がＮ（但しＮは３以上の整数）対有し、Ｎ個の前記スライド型が、互いに異なるスライド方向にスライドし、
前記固定型及び/または前記可動型は樹脂を供給するためのＮ個のゲート部を有し、前記ゲート部は、前記スライド型の前記第１転写面と前記第２転写面との境界部の近傍に設けられているものである。

本発明によれば、大量生産が可能でありながら精度の良いミラーユニットを製造できる成形装置及び成形方法を提供することができる。

本実施形態にかかるミラーユニットを用いたレーザレーダを車両に搭載した状態を示す概略図である。 ミラーユニットを用いたレーザレーダＬＲの概略構成図である。 レーザレーダＬＲにおけるミラーユニットＭＵの断面図である。 ミラーユニットＭＵの回転に応じて、出射するレーザスポット光ＳＢで、レーザレーダＬＲの検出範囲ＲＧ内を走査する状態を示す図である。 ミラーユニットを形成する為の成形品を成形する本実施形態にかかる成形装置の断面図である。 成形装置の主要部を示す断面図である。 可動型とスライド型とを型締めした状態（図５）を、固定型側から見た図である。 図７のスライド型をVIII-VIII線で切断して矢印方向に見た図である。 本実施形態の変形例にかかるスライド型ＳＤの図８と同様な斜視図である。

以下、添付した図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明する。図１は、本実施形態にかかるミラーユニットを用いたレーザレーダを車両に搭載した状態を示す概略図である。但し、このタイプのレーザレーダは、車載用途に限られず、ロボット、飛行体や船舶などの移動体に搭載したり、道路や鉄道などの交通インフラにおいて固定物に設置したりできる。本実施形態のレーザレーダＬＲは、車両１のフロントウィンドウ１ａの背後、もしくはフロントグリル１ｂの背後に設けられている。

図２は、ミラーユニットを用いたレーザレーダＬＲの概略構成図である。図３は，レーザレーダＬＲにおけるミラーユニットＭＵの断面図であるが、投光系と受光系は省略している。

レーザレーダＬＲは、例えば、レーザ光束を出射するパルス式の半導体レーザＬＤと、半導体レーザＬＤからの発散光を平行光に変換するコリメートレンズＣＬと、コリメートレンズＣＬで平行とされたレーザ光を、回転するミラー面により対象物ＯＢＪ側（図１）に向かって走査投光すると共に、走査投光された対象物ＯＢＪからの反射光を反射させるミラーユニットＭＵと、ミラーユニットＭＵで反射された対象物ＯＢＪからの反射光を集光するレンズＬＳと、レンズＬＳにより集光された光を受光するフォトダイオードＰＤとを有する。

ミラーユニットＭＵは、２つの略多角錐台を逆向きに接合して一体化した形状を有し、すなわち対になって向き合う方向に傾いたミラー面Ｍ１、Ｍ２を４対有している。第１反射面と第２反射面とを構成するミラー面Ｍ１、Ｍ２は、詳細は後述するが、ミラーユニットＭＵの形状をした樹脂の一体成形品から形成されている。

ミラーユニットＭＵは、全体的に中空であって、中央に水平方向に延在する板状のフランジ部ＦＬを有している。フランジ部ＦＬの中央には、円形開口ＣＨが形成されている。フランジ部ＦＬは、それぞれ板状の第１保持部ＰＴ１と第２保持部ＰＴ２とで挟持されている。フランジ部ＦＬの下方に配置された第１保持部ＰＴ１は、その外周がミラーユニットＭＵの内周にほぼ全周で当接して、一体的に回転するようになっている。第１保持部ＰＴ１の下面中央には非円形断面の開口ＰＴ１ａが形成されており、ここにモータＭＴの回転軸ＳＨの先端が嵌合連結され，一体的に回転するようになっている。開口ＰＴ１ａと回転軸ＳＨの嵌合は圧入で行っても良い。回転駆動源としてのモータＭＴは、レーザレーダＬＲを保持するフレームＦＲに固定されている。

又、第１保持部ＰＴ１の上面中央には、回転軸ＳＨと同軸になるようにして円筒軸ＰＴ１ｂが植設されており、フランジ部ＦＬの円形開口ＣＨを通して上方へと延在し，更に円形板状の第２保持部ＰＴ２の中央に形成された円形開口ＰＴ２ａを貫通している。円筒軸ＰＴ１ｂの先端は、圧入等によりキャップＣＰに嵌合している。更に、キャップＣＰと第２保持部ＰＴ２との間に配置されたスプリングＳＰＧが、キャップＣＰに対して第２保持部ＰＴ２を離間する方向に付勢しており、その反力が円筒軸ＰＴ１ｂを介して伝達されることで、第１保持部ＰＴ１がフランジ部ＦＬに密着するようになっている。以上のように構成されているので、不図示の電源よりモータＭＴに給電が行われた時、回転軸ＳＨが回転し、第１保持部ＰＴ１を介してミラーユニットＭＵが回転駆動されるようになっている。

図３において、ミラーユニットＭＵの下端外周に、凸状部ＰＪが形成されている。凸状部ＰＪの端面には反射部が形成されている。一方、フレームＦＲには，例えば検出光を投射して，その反射量を測定することで、凸状部ＰＪの通過を検出できるセンサＳＳが設置されている。従って、センサＳＳの出力を読み取ることで、ミラーユニットＭＵの回転速度を求めることができ、これにより不図示の制御装置を用いてモータＭＴの出力をフィードバック制御できる。尚、ミラーユニットＭＵの回転速度の検出態様は以上に限られない。例えば凸状部の代わりに凹状部を設けても良いが、これらはミラーユニットの成形と同時に成形されると好ましい。又、凸状部ＰＪはミラーユニットＭＵの上端側に設けても良い。

半導体レーザＬＤと、コリメートレンズＣＬとで投光系ＬＰＳを構成し、レンズＬＳと、フォトダイオードＰＤとで受光系ＲＰＳを構成する。投光系ＬＰＳ、受光系ＲＰＳの光軸は、ミラーユニットＭＵの回転軸線ＲＯに対して直交している。

次に、レーザレーダＬＲの対象物検出動作について説明する。図２、３において、半導体レーザＬＤからパルス状に間欠的に出射された発散光は、コリメートレンズＣＬで平行光束に変換され、回転するミラーユニットＭＵの第１ミラー面Ｍ１に入射し、ここで反射され、更に第２ミラー面Ｍ２で反射した後、外部の対象物ＯＢＪ側に例えば縦長の矩形断面を持つレーザスポット光として走査投光される。

図４は、ミラーユニットＭＵの回転に応じて、出射するレーザスポット光ＳＢ（ハッチングで示す）で、レーザレーダＬＲの検出範囲ＲＧ内を走査する状態を示す図である。ミラーユニットＭＵの第１ミラー面Ｍ１と第２ミラー面Ｍ２の組み合わせにおいて、後述するように、それぞれ交差角が異なっている。レーザ光は、回転する第１ミラー面Ｍ１と第２ミラー面Ｍ２にて、順次反射される。まず１番対の第１ミラー面Ｍ１と第２ミラー面Ｍ２にて反射したレーザ光は、ミラーユニットＭＵの回転に応じて、検出範囲ＲＧの一番上の領域Ｌｎ１を水平方向に左から右へと走査される。次に、２番対の第１ミラー面Ｍ１と第２ミラー面Ｍ２で反射したレーザ光は、ミラーユニットＭＵの回転に応じて、検出範囲ＲＧの上から二番目の領域Ｌｎ２を水平方向に左から右へと走査される。次に、３番対の第１ミラー面Ｍ１と第２ミラー面Ｍ２で反射したレーザ光は、ミラーユニットＭＵの回転に応じて、検出範囲ＲＧの上から三番目の領域Ｌｎ３を水平方向に左から右へと走査される。次に、４番対の第１ミラー面Ｍ１と第２ミラー面で反射したレーザ光は、ミラーユニットＭＵの回転に応じて、検出範囲ＲＧの最も下の領域Ｌｎ４を水平方向に左から右へと走査される。これにより検出範囲ＲＧ全体の１回の走査が完了する。そして、ミラーユニットＭＵが１回転した後、１番対の第１ミラー面Ｍ１と第２ミラー面Ｍ２が戻ってくれば、再び検出範囲ＲＧの一番上の領域Ｌｎ１から最も下の領域Ｌｎ４までの走査を繰り返す。

図２、３において、走査投光された光束のうち対象物ＯＢＪに当たって反射したレーザ光の一部は、再びミラーユニットＭＵの第２ミラー面Ｍ２に入射し、ここで反射され、更に第１ミラー面Ｍ１で反射されて、レンズＬＳにより集光され、それぞれフォトダイオードＰＤの受光面で検知されることとなる。これにより検出範囲ＲＧ内の全領域で、対象物ＯＢＪの検出を行える。

次に、ミラーユニットの製造工程について説明する。図５は、ミラーユニットを形成する為の成形品を成形する本実施形態にかかる成形装置の断面図であり、図６は、成形装置の主要部を示す断面図であり、図７は、可動型とスライド型とを型締めした状態（図５）を、固定型側から見た図である。図８は、図７のスライド型をVIII-VIII線で切断して矢印方向に見た図であるが、ホルダの一部のみを示している。尚、「成形後における成形品の取り出し時に、第１基礎面又は第２基礎面がスライド型と干渉する範囲」とは、例えば「成形品の第１基礎面又は第２基礎面における型開閉方向における一端と、その反対側の他端との間におけるスライド方向に沿った距離(後述するＬ)」をいうものとする。

図５において、不図示の定盤上に固定されたベースＢＳ上に、固定型ＦＤが取り付けられており、また後述するアンギュラピンＡＰに対応して開口ＢＳａが形成されている。又、固定型ＦＤに対向して、可動型ＭＤが不図示の駆動源により上下方向に移動可能に配置されている。更に、固定型ＦＤに対し、４つ（図５、６では２つのみ図示）のスライド型ＳＤが水平方向に移動可能に配置されている。ここで、図５，６で上下方向（型開閉方向）をＺ方向とし、水平方向（スライド方向）をＸ方向又はＹ方向（図５，６ではＸ方向のみ図示）とする。

図６において、固定型ＦＤは、略四角錐台状の内周転写面ＦＤａと、内周転写面ＦＤａの頂部に設けた平面状のフランジ転写面ＦＤｂと、フランジ転写面ＦＤｂの中央に形成された円筒状転写部ＦＤｃとを有する。又、固定型ＦＤの内周転写面ＦＤａの周囲に、スライド型ＳＤを案内するガイド面ＦＤｄを形成している。尚、図示していないが、固定型ＦＤには、ミラーユニットＭＵの凸状部ＰＪを形成する為の転写部を有している。

一方、可動型ＭＤは、略四角錐台状の内周転写面ＭＤａと、内周転写面ＭＤａの頂部に設けた平面状のフランジ転写面ＭＤｂと、可動型ＭＤの上端からフランジ転写面ＭＤｂに連通する４つのピンゲート部ＭＤｃとを有する。各ピンゲート部ＭＤｃは、フランジ転写面ＭＤｂの中心から等距離で周方向に等間隔に配置されており、より具体的には図７に示すように、隣接するスライド型ＳＤの境界部に対応して中間位置に配置されている。かかる配置により、各ピンゲート部ＭＤｃから供給された樹脂が、スライド型ＳＤの後述する第１平面ＳＤｅと第２平面ＳＤｆとの間からキャビティ内に展開したときに、樹脂同士の先端がぶつかり合う、いわゆるウェルドラインがスライド型ＳＤの境界に位置するようになり、これによりミラー面に歪みなどの影響が生じないようにしている。

図５に示すように、可動型ＭＤは支持ブロックＳＴＢに保持されており、また支持ブロックＳＴＢは板部ＰＴに固定されており，これらはＺ方向に一体的に移動するようになっている。板部ＰＴの下面には、支持ブロックＳＴＢのピンゲート部ＭＤｃが露出した上面により遮蔽される凹部ＣＣが形成されており、更に支持部ＳＰを貫通し凹部ＣＣに連通するようにしてスプルー部ＳＬが形成されている、スプルー部ＳＬは、不図示の樹脂の供給源に接続されている。

支持ブロックＳＴＢの可動型ＭＤの周囲には、４つの凹部ＳＴＢａが形成され、かかる凹部ＳＴＢａに嵌合するようにして、ロッキングブロックＬＢが固定されている。図５(ｂ)を参照して、ロッキングブロックＬＢは、固定型ＦＤ側に向かうにつれて可動型ＭＤの軸線ＡＸ（図６）から離間するように傾いた貫通孔ＬＢａと、固定型ＦＤ側に向かうにつれて可動型ＭＤの軸線ＡＸ（図６）から離間するように傾いたテーパ面ＬＢｂとを有する。貫通孔ＬＢａ内の上方から円筒状のアンギュラピンＡＰが挿通されて、その下端側をロッキングブロックＬＢから露出させている。露出したアンギュラピンＡＰは、固定型ＦＤ側に向かうにつれて可動型ＭＤの軸線ＡＸ（図６）から離間するように，それぞれ同じ角度で傾いている。

４つのスライド型ＳＤは、断面図である図８に示すように、それぞれ主コアＳＤａと、副コアＳＤｂと、主コアＳＤａ及び副コアＳＤｂを固定保持するホルダＳＤｃとを有する。ホルダＳＤｃは、アンギュラピンＡＰを受け入れ可能な傾いた円筒孔ＳＤｄ（図５）と、ロッキングブロックＬＢのテーパ面ＬＢｂに対応して傾いたテーパ面ＳＤｕと、テーパ面ＳＤｕに対向する縁に沿って突出したガイド部ＳＤｖとを有する。ガイド部ＳＤｖは、接近してきたロッキングブロックＬＢをガイドする機能を有する。ホルダＳＤｃは、固定型ＦＤのガイド面ＦＤｄに設けられたガイドに係合して移動可能となっている。

ステンレス鋼等で一体的に形成された主コアＳＤａは、可動型ＭＤの軸線ＡＸ（図６）に対して傾いた第１平面（第１転写面）ＳＤｅと、第１平面ＳＤｅとは逆側に傾いた第２平面（第２転写面）ＳＤｆと、第１平面ＳＤｅと第２平面ＳＤｆとの間に形成された中間面ＳＤｇと、第１平面ＳＤｅの両側に隣接して形成された第１つなぎ面転写面ＳＤｈ（図８では一方のみ図示）と、第２平面ＳＤｆの両側に隣接して形成された第２つなぎ面転写面ＳＤｉ（図８では一方のみ図示）とを有する。第１平面ＳＤｅと第２平面ＳＤｆとが同一の主コアＳＤａに形成されているので、両者の傾き角を精度良く確保できる。尚、第１つなぎ面転写面ＳＤｈと第２つなぎ面転写面ＳＤｉは、凹状の曲面であると好ましい。

本実施形態では、４つの主コアＳＤａの形状が互いに異なっている。より具体的には、第１平面ＳＤｅは、軸線ＡＸに対してそれぞれ４５度で傾いているが、第１平面ＳＤｅに対する第２平面ＳＤｆの傾き角（交差角）は、例えば８８度、９０度、９２度、９４度と異なっている。尚、傾き角の選択は任意であるが、対象物ＯＢＪを3次元的に計測するためには互いに０．５度以上異なっていると好ましい。又、第１平面ＳＤｅと第２平面ＳＤｆの面積は等しいと好ましいが、±２０％以内で異なっていても良い。

一方、副コアＳＤｂは、第１平面ＳＤｅに隣接する球面状の第１外周面ＳＤｊ（図８では一方のみ図示）と、第２平面ＳＤｆに隣接する球面状の第２外周面ＳＤｋ（図８では一方のみ図示）とを有する。本実施形態においては、図６に示すように、傾いた第１平面ＳＤｅの上端Ｐ１と下端Ｐ２との間におけるＸ方向に沿った距離Ｌを超えて、スライド型ＳＤがＸ方向にスライド可能となっている。又、Ｙ方向に配置されたスライド型ＳＤも同様である。

スライド型ＳＤが最も内側に移動した状態で、図７に示すように、隣接する第１つなぎ面転写面ＳＤｈ同士が隙間なく接触し、且つ隣接する第１外周面ＳＤｊ同士が隙間なく接触する。一方、図示していないが、かかる状態で、第２つなぎ面転写面ＳＤｉ同士が隙間なく接触し、且つ第２外周面ＳＤｋ同士が隙間なく接触する。

次に、本実施形態の成形装置を用いた成形方法について説明する。図５（ｂ）に示す状態から、固定型ＦＤに対して可動型ＭＤを接近させると、アンギュラピンＡＰの先端がスライド型ＳＤのホルダＳＤｃに設けられた円筒孔ＳＤｄに係合し、更に可動型ＭＤがＺ方向に沿って接近することで、スライド型ＳＤが押されて連動しＸ方向及びＹ方向に沿って固定型ＦＤに接近し、図５（ａ）に示す型締めした状態となる。このとき、ロッキングブロックＬＢのテーパ面ＬＢｂが、ホルダＳＤｃのテーパ面ＳＤｕに当接し、スライド型ＳＤの押さえとなる。又、スライド型ＳＤの円筒孔ＳＤｄを貫通したアンギュラピンＡＰの先端は、ベースＢＳの開口ＢＳａ内に進入する。これによりスライド型ＳＤのスライド量を確保できる。このようにアンギュラピンＡＰを用いることで、スライド型ＳＤを簡素な機構で駆動できるので、大型の油圧装置等を用いる必要がなく、成形装置の簡素化、小型化を図ることが出来る。

ここで、外部の樹脂の供給源からスプルー部ＳＬを介して溶融した樹脂を供給すると、凹部ＣＣから４本のピンゲート部ＭＤｃ内に均等に樹脂が供給されて、固定型ＦＤ、可動型ＭＤ，スライド型ＳＤにより形成される密閉されたキャビティＣＶ内へと樹脂が供給される。

このとき、固定型ＦＤの内周転写面ＦＤａにより、成形品ＭＰ（ミラーユニットＭＵと同形状）の一方側の内周面が形成され、フランジ転写面ＦＤｂによりフランジ部ＦＬの下面が形成され、円筒状転写部ＦＤｃによりフランジ部ＦＬの円形開口ＣＨが形成され、また不図示の転写部で凸状部ＰＪ（図３参照）が形成される。又、可動型ＭＤの内周転写面ＭＤａにより、成形品ＭＰの他方側の内周面が形成され、フランジ転写面ＭＤｂによりフランジ部ＦＬの上面が形成される。ここで成形品ＭＰの重心Ｇ（図３参照）が、ミラーユニットＭＵの回転軸線ＲＯに一致すると好ましく、より具体的には重心Ｇを円形開口ＣＨ内、好ましくは円形開口ＣＨの中心とすることで、ミラーユニットＭＵの回転時における振れを抑制できる。尚、固定型ＦＤ，可動型ＭＤ，及び各スライド型ＳＤの型締め時の位置を調整することで、成形品ＭＰの重心調整を行うことができる。

更に、スライド型ＳＤの主コアＳＤａの第１平面ＳＤｅにより第１基礎面が形成され、第２平面ＳＤｆにより第２基礎面が形成され、中間面ＳＤｇにより繋ぎ面ＭＵｅ（図２参照）が形成され、第１つなぎ面転写面ＳＤｈにより曲面状或いは面取り形状の第１つなぎ面ＭＵａ（図２参照）が形成され、第２つなぎ面転写面ＳＤｉにより曲面状或いは面取り形状の第２つなぎ面ＭＵｂ（図２参照）が形成され、第１外周面ＳＤｊにより球面状の第１外周面ＭＵｃが形成され、第２外周面ＳＤｋにより球面状の第２外周面ＭＵｄが形成される。第１外周面ＭＵｃ、第２外周面ＭＵｄにより、ミラーユニットＭＵの小型化と回転抵抗の減少を図れる。

尚、周方向に隣接する第１つなぎ面ＭＵａ同士、及び周方向に隣接する第２つなぎ面ＭＵｂは、その間にスライド型ＳＤのパーティングラインＰＴＬ（図２参照）を形成しているが、両者は殆ど段差がなくつながっており、特に第２基礎面の傾き角が異なっていた場合でも、その影響を抑えることができる。又、周方向に隣接する第１外周面ＭＵｃ同士、周方向に隣接する第２外周面ＭＵｄ同士も殆ど段差がなくつながっている。更に、図３に示すように、フランジ部ＦＬの外周となる繋ぎ面ＭＵｅは、断面円弧状であると好ましい。これにより、対になった第１基礎面と第２基礎面とが滑らかにつながるようになる。

その後、樹脂が固化した後、固定型ＦＤに対して可動型ＭＤを離間させると、ロッキングブロックＬＢのテーパ面ＬＢｂが、ホルダＳＤｃのテーパ面ＳＤｕから離間して、スライド型ＳＤが外方へとスライド可能となり、更にアンギュラピンＡＰが開口ＢＳａから退避しつつスライド型ＳＤのホルダＳＤｃを外方に押し出すので、スライド型ＳＤが固定型ＦＤより離間するＸ方向及びＹ方向へと移動する。アンギュラピンＡＰが円筒孔ＳＤｄから抜けた時点でスライド型ＳＤが停止するが、この状態で成形品ＭＰのアンダーカット部に相当する距離Ｌ（図６）を超えており、第１基礎面と第２基礎面がスライド型ＳＤに干渉することなく、成形品ＭＰを取り出せる距離だけスライド型ＳＤは移動している。従って、図５（ｂ）に示す状態まで可動型ＭＤを離間させることで、成形品ＭＰを取り出すことができる。

取り出した成形品ＭＰにおいて、成形後処理としての真空蒸着等によって、第１基礎面と第２基礎面に金属膜（Ａｌ，Ａｇ等）などを成膜することで、反射率９０％以上の第１ミラー面Ｍ１と第２ミラー面Ｍ２とを形成することができ、これにより図２，３に示すミラーユニットＭＵを形成することができる。第１ミラー面Ｍ１と第２ミラー面Ｍ２の相対傾き角度は、４５度以上、１３５度以下であると好ましい。その後、第１保持部ＰＴ１及び第２保持部ＰＴ２等を介して、モータＭＴの回転軸ＳＨを連結するようにして、ミラーユニットＭＵをレーザレーダＬＲに組み付けることができる。このとき、フランジ部ＦＬの上面又は下面を、組み付けの際の基準面とすることができる。

図９は、本実施の変形例にかかるスライド型ＳＤの図８と同様な金型断面の斜視図である。本変形例においては、副コアＳＤｂが仕切り壁ＳＤｍで仕切られた２つの開口ＳＤｐ、ＳＤｑを有しており、また仕切り壁ＳＤｍの先端が中間面ＳＤｇとなっている。仕切り壁ＳＤｍで仕切られた一方の開口ＳＤｐは、ホルダＳＤｃで閉止されている。開口ＳＤｐ内でホルダＳＤｃに当接するようにして、第１開口ＰＬ１ａを有する第１調整板ＰＬ１が配置され、更に第１コア部材（第１型部品）ＳＤａ１が第１平面ＳＤｅと第１つなぎ転写面ＳＤｈとを露出するようにして，開口ＳＤｐ内に配置されている。

第１コア部材ＳＤａ１は、第１調整板ＰＬ１側に第１ねじ孔ＳＤｓを形成している。ボルトＢＴを、ホルダＳＤｃ側から挿通し、第１調整板ＰＬ１の第１開口ＰＬ１ａを通過して、第１コア部材ＳＤａ１の第１ねじ孔ＳＤｓに螺合することで、第１コア部材ＳＤａ１は、ホルダＳＤｃに固定されている。

一方、仕切り壁ＳＤｍで仕切られた他方の開口ＳＤｑも、同様にホルダＳＤｃで閉止されている。開口ＳＤｑ内でホルダＳＤｃに当接するようにして、第２開口ＰＬ２ａを有する第２調整板ＰＬ２が配置され、更に第２コア部材（第２型部品）ＳＤａ２が第２平面ＳＤｆと第２つなぎ転写面ＳＤｉとを露出するようにして，開口ＳＤｑ内に配置されている。

第２コア部材ＳＤａ２は、第２調整板ＰＬ２側に第２ねじ孔ＳＤｔを形成している。ボルトＢＴを、ホルダＳＤｃ側から挿通し、第２調整板ＰＬ２の第２開口ＰＬ２ａを通過して、第２コア部材ＳＤａ２の第２ねじ孔ＳＤｔに螺合することで、第２コア部材ＳＤａ２は、ホルダＳＤｃに固定されている。

本変形例においても同様に、第１平面ＳＤｅにより第１基礎面が形成され、第２平面ＳＤｆにより第２基礎面が形成され、中間面ＳＤｇにより繋ぎ面ＭＵｅ（図２参照）が形成され、第１つなぎ面転写面ＳＤｈにより第１つなぎ面ＭＵａ（図２参照）が形成され、第２つなぎ面転写面ＳＤｉにより第２つなぎ面ＭＵｂ（図２参照）が形成される。

更に本変形例によれば、第１調整板ＰＬ１の厚さを変えることで、第１コア部材ＳＤａ１の突き出し量を変更することが出来、これと独立して、第２調整板ＰＬ２の厚さを変えることで、第２コア部材ＳＤａ２の突き出し量を変更することが出来る。これにより第１基礎面と第２基礎面の位置の微調整を行えるので、ミラーユニットＭＵの重心位置を制御することが出来、回転時のブレを抑えることができる。又、第１コア部材ＳＤａ１と第２コア部材ＳＤａ２の一方に傷などが生じた場合には、生じた方のコア部材のみ交換するだけで良いこととなり好ましい。

本発明は、本明細書に記載の実施形態に限定されるものではなく、他の実施形態・変形例を含むことは、本明細書に記載された実施形態や技術思想から本分野の当業者にとって明らかである。例えば、上述の実施形態で、スライド型ＳＤの数（Ｎ）を４つとしたが、３つでも良いし、或いは５つ以上としても良い。又、成形品において、軸線に対する第１基礎面の角度を互いに異ならせ、第２基礎面の角度を互いに等しくしても良いし、第１基礎面の角度及び第２基礎面の角度をそれぞれ異ならせても良い。第１基礎面及び第２基礎面は平面に限られず、曲面であっても良い。

１ａ フロントウィンドウ
１ｂ フロントグリル
ＡＰ アンギュラピン
ＡＸ 軸線
ＢＳ ベース
ＢＳａ 開口
ＢＴ ボルト
ＣＣ 凹部
ＣＨ 円形開口
ＣＬ コリメートレンズ
ＦＤ 固定型
ＦＤａ 内周転写面
ＦＤｂ フランジ転写面
ＦＤｃ 円筒状転写部
ＦＤｄ ガイド面
ＦＬ フランジ部
ＦＲ フレーム
ＲＧ 検出範囲
ＬＢ ロッキングブロック
ＬＢａ 貫通孔
ＬＢｂ テーパ面
ＬＤ 半導体レーザ
Ｌｎ１〜Ｌｎ４ 領域
ＬＰＳ 投光系
ＬＲ レーザレーダ
ＬＳ レンズ
Ｍ１ 第１ミラー面
Ｍ２ 第２ミラー面
ＭＤ 可動型
ＭＤａ 内周転写面
ＭＤｂ フランジ転写面
ＭＤｃ ピンゲート部
ＭＴ モータ
ＭＰ 成形品
ＭＵ ミラーユニット
ＭＵａ 第１つなぎ面
ＭＵｂ 第２つなぎ面
ＭＵｃ 第１外周面
ＭＵｄ 第２外周面
ＭＵｅ 繋ぎ面
ＯＢＪ 対象物
ＰＤ フォトダイオード
ＰＪ 凸状部
ＰＬ１ 第１調整板
ＰＬ１ａ 第１開口
ＰＬ２ 第２調整板
ＰＬ２ａ 第２開口
ＰＴ 板部
ＰＴ１ 第１保持部
ＰＴ２ 第２保持部
ＰＴＬ パーティングライン
ＲＯ 回転軸線
ＲＰＳ 受光系
ＳＴＢ 支持ブロック
ＳＤ スライド型
ＳＤａ 主コア
ＳＤａ１ 第１コア部材
ＳＤａ２ 第２コア部材
ＳＤｂ 副コア
ＳＤｃ ホルダ
ＳＤｄ 円筒孔
ＳＤｅ 第１平面
ＳＤｆ 第２平面
ＳＤｇ 中間面
ＳＤｈ 第１つなぎ面転写面
ＳＤｉ 第２つなぎ面転写面
ＳＤｊ 第１外周面
ＳＤｋ 第２外周面
ＳＤｍ 仕切り壁
ＳＤｐ 開口
ＳＤｑ 開口
ＳＤｓ 第１ねじ孔
ＳＤｔ 第２ねじ孔
ＳＨ 回転軸
ＳＬ スプルー部
ＳＰ 支持部
ＳＳ センサ

Claims (9)

1. 固定型と、
   前記固定型に対して型開閉方向に移動可能な可動型と、を有し、
   前記型開閉方向に対して傾いた第１基礎面と第２基礎面を備えた成形品を成形する成形装置において、
   前記第１基礎面を転写する第１転写面と、前記第２基礎面を転写する第２転写面とを設けており、前記可動型の前記型開閉方向の移動に連動して前記型開閉方向と交差するスライド方向にスライドする複数のスライド型を有し、
   前記スライド型は、成形後における前記成形品の取り出し時に、前記第１基礎面又は前記第２基礎面が前記スライド型と干渉する範囲を超えて、スライド可能となっており、
   前記成形品は、前記第１基礎面と前記第２基礎面がＮ（但しＮは３以上の整数）対有し、Ｎ個の前記スライド型が、互いに異なるスライド方向にスライドし、
   前記固定型及び/または前記可動型は樹脂を供給するためのＮ個のゲート部を有し、前記ゲート部は、前記スライド型の前記第１転写面と前記第２転写面との境界部の近傍に設けられている成形装置。
2. 前記成形品は、一対の前記第１基礎面と前記第２基礎面の境界部と、別の対の前記第１基礎面と前記第２基礎面の境界部との間にフランジ部を有し、前記フランジ部には、前記成形品を回転駆動させる回転駆動源に連結可能な孔が形成されている請求項１に記載の成形装置。
3. 前記孔は、前記成形品の重心位置を含むように設けられている請求項２に記載の成形装置。
4. 前記複数のスライド型は、隣接するスライド型の前記第１転写面どうしに接するようにして第１つなぎ面転写面を形成し、また前記第２転写面どうしに接するようにして第２つなぎ面転写面を形成している請求項１〜３のいずれかに記載の成形装置。
5. 前記第１つなぎ面転写面と前記第２つなぎ面転写面のうち少なくとも一方は曲面である請求項４に記載の成形装置。
6. 前記スライド型は、前記第１転写面を備えた第１型部品と、前記第２転写面を備えた第２型部品とを別体としており、前記第１型部品のスライド方向への突き出し量と、前記第２型部品のスライド方向への突き出し量は、それぞれ独立して調整可能となっている請求項１〜５のいずれかに記載の成形装置。
7. 前記スライド型は、前記第１型部品と前記第２型部品を保持するホルダを有し、前記ホルダと、前記第１型部品及び/または前記第２型部品との間に、それぞれ任意の厚さの調整板を挿入することで、前記突き出し量を調整可能となっている請求項６に記載の成形装置。
8. 固定型と可動型の型開閉方向に対して傾いた第１基礎面と第２基礎面を備えた成形品を成形する成形方法であって、
   固定型に対して可動型を型開閉方向に移動させ、
   前記第１基礎面を転写する第１転写面と、前記第２基礎面を転写する第２転写面とを設けたスライド型を、前記可動型に連動して前記型開閉方向に交差するスライド方向にスライドさせ、
   前記スライド型の前記スライド方向へのスライド量は、成形後における前記成形品の取り出し時に、前記第１基礎面又は前記第２基礎面が前記スライド型と干渉する範囲を超えており、
   前記成形品は、前記第１基礎面と前記第２基礎面がＮ（但しＮは３以上の整数）対有し、Ｎ個の前記スライド型が、互いに異なるスライド方向にスライドし、
   前記固定型及び/または前記可動型は樹脂を供給するためのＮ個のゲート部を有し、前記ゲート部は、前記スライド型の前記第１転写面と前記第２転写面との境界部の近傍に設けられている成形方法。
9. 前記スライド型は複数個設けられ、各スライド型の型締め時の位置を調整することで、前記成形品の重心調整を行う請求項８に記載の成形方法。

Images