JP6711342B2 - Drug spray vehicle - Google Patents

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Description

本発明は、農薬や肥料等の薬剤を圃場に散布する薬剤散布車両に関する。 The present invention relates to a chemical spray vehicle for spraying chemicals such as pesticides and fertilizers to fields.

薬剤散布車両は、機体の左右に散布ブームを展開し、散布ブームの散布ノズルから薬剤を圃場に散布するので、作業者が乗車する運転座席の周りを覆い部材で囲み、霧状の薬剤が作業者に降り掛からないようにしている(たとえば、特許文献1参照)。 In the drug spraying vehicle, spreading spray booms are deployed to the left and right of the machine, and the spraying nozzles of the spraying boom spray the drug onto the field.Therefore, a spray member surrounds the driver's seat on which the worker rides, and the sprayed drug works. The person is prevented from getting down (for example, see Patent Document 1).

また、左右に展開した散布ブームは散布作業が終わると機体の左右側部に沿わせた状態で保持するようにしている。 In addition, the spreading booms that are deployed to the left and right are held along the left and right sides of the machine after the spraying work is completed.

特開2015−112021号公報JP, 2015-112021, A

散布ブームは、運転座席の近くに設けるブーム操作ボックスの操作レバーを運転座席に座った作業者が操作して、散布ブームの左右展開や地上高の調整を行うが、散布ブームを機体の左右側部に前後方向へ沿わせた収納状態で作業者が運転座席へ上がるには、散布ブームを潜り抜けて移動しなければならず、無理な姿勢で散布ブームを誤作動させる可能性が有る。 For the spreader boom, an operator sitting on the driver's seat operates the operating lever of the boom operation box provided near the driver's seat to deploy the spreader boom to the left and right and adjust the ground height. In order to move up to the driver's seat while the operator is stowed in the front-back direction, the worker must pass through the spray boom and move, which may cause the spray boom to malfunction in an unreasonable posture.

本発明は、散布ブームを機体の左右に前後方向へ沿わせて収納し、運転座席の周囲を覆い部材で覆った薬剤散布車両において、運転座席への乗降を楽な姿勢で安全に行えるようにすることを課題とする。 The present invention provides a drug spraying vehicle in which a spraying boom is housed along the left and right sides of the machine body in the front-rear direction, and the periphery of the driver's seat is covered with a cover member, so that getting on and off the driver's seat can be performed safely and comfortably. The task is to do.

上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。 The problems of the present invention described above are solved by the following technical means.

請求項1の発明は、走行車体2の前に散布ブーム20を設け、前窓透明部材42と左右覆い部材100L,100R,101L,101Rと上部覆い部材108で囲った前記走行車体2の中央に作業者が座る運転座席3を設けた薬液散布車両1において、前記運転座席3の前にフレーム41,51L,51Rで前記前窓透明部材42を前記走行車体2に立設し、該フレーム41,51L,51Rに前記散布ブーム20を操作するブーム操作ボックス25を設け、該ブーム操作ボックス25のブームレバー26を前記運転座席3と前記走行車体2の側部から操作可能にし、
前記走行車体2の左側に乗降ステップ45を設け、前記走行車体2の右側で前記フレーム51Rに前記ブーム操作ボックス25を設けたことを特徴とする薬剤散布車両とする。
請求項2の発明は、前記走行車体2のステップフロア2aから前記前窓透明部材42を囲む前記フレーム41を支持する左右フレーム51L,51Rを立設し、右フレーム51Rに前記ブーム操作ボックス25を設けたことを特徴とする請求項1に記載の薬剤散布車両とする。
本発明に関連する第1の発明は、走行車体2の前に散布ブーム20を設け、前窓透明部材42と左右覆い部材100L,100R,101L,101Rと上部覆い部材108で囲った前記走行車体2の中央に作業者が座る運転座席3を設けた薬液散布車両1において、前記運転座席3の前にフレーム41,51L,51Rで前記前窓透明部材42を前記走行車体2に立設し、該フレーム41,51L,51Rに前記散布ブーム20を操作するブーム操作ボックス25を設け、該ブーム操作ボックス25のブームレバー26を前記運転座席3と前記走行車体2の側部から操作可能にしたことを特徴とする薬剤散布車両などとする。
According to the first aspect of the present invention, the spray boom 20 is provided in front of the traveling vehicle body 2, and the traveling vehicle body 2 is surrounded by the front window transparent member 42, the left and right covering members 100L, 100R, 101L, 101R and the upper covering member 108. In the chemical spray vehicle 1 provided with a driver's seat 3 on which an operator sits, the front window transparent member 42 is erected on the traveling vehicle body 2 in front of the driver's seat 3 with frames 41, 51L, 51R. 51L and 51R are provided with a boom operation box 25 for operating the spray boom 20, and a boom lever 26 of the boom operation box 25 can be operated from the side of the driver's seat 3 and the traveling vehicle body 2.
The drug spraying vehicle is characterized in that a boarding/alighting step 45 is provided on the left side of the traveling vehicle body 2, and the boom operation box 25 is provided on the frame 51R on the right side of the traveling vehicle body 2.
According to the invention of claim 2, left and right frames 51L and 51R supporting the frame 41 surrounding the front window transparent member 42 are erected from the step floor 2a of the traveling vehicle body 2, and the boom operation box 25 is mounted on the right frame 51R. The drug spraying vehicle according to claim 1, wherein the drug spraying vehicle is provided.
A first aspect of the invention relating to the present invention is the traveling vehicle body in which a spraying boom 20 is provided in front of the traveling vehicle body 2 and is surrounded by a front window transparent member 42, left and right covering members 100L, 100R, 101L, 101R and an upper covering member 108. In the chemical liquid spraying vehicle 1 provided with a driver's seat 3 on which a worker sits in the center of 2, a front window transparent member 42 is erected on the traveling vehicle body 2 in front of the driver's seat 3 with frames 41, 51L, 51R, A boom operating box 25 for operating the spray boom 20 is provided on the frames 41, 51L, 51R, and a boom lever 26 of the boom operating box 25 can be operated from the side of the driver's seat 3 and the traveling vehicle body 2. and like chemical spraying vehicle according to claim.

本発明に関連する第2の発明は、前記走行車体2の左側に乗降ステップ45を設け、前記走行車体2の右側で前記フレーム51Rに前記ブーム操作ボックス25を設けたことを特徴とする本発明に関連する第の発明の薬剤散布車両などとする。 Second invention relating to the present invention, the present invention, wherein the traveling left passenger steps 45 of the vehicle body 2 is provided, provided with the boom operation box 25 to the frame 51R in the right of the vehicle body 2 such that the chemical spray vehicle of the first invention relating to.

本発明に関連する第3の発明は、前記走行車体2のステップフロア2aから前記前窓透明部材42を囲む前記フレーム41を支持する左右フレーム51L,51Rを立設し、右フレーム51Rに前記ブーム操作ボックス25を設けたことを特徴とする本発明に関連する第の発明の薬剤散布車両などとする。 A third invention related to the present invention is that right and left frames 51L and 51R that support the frame 41 surrounding the front window transparent member 42 are erected from the step floor 2a of the traveling vehicle body 2, and the boom is mounted on the right frame 51R. providing the operation box 25, and the like chemical spraying vehicle of the second invention relating to the present invention, wherein.

本発明に関連する第4の発明は、前記ブームレバー26を立設する前記ブーム操作ボックス25の操作面を垂直にしたことを特徴とする本発明に関連する第1から3のいずれかの発明の薬剤散布車両などとする。 A fourth invention relating to the present invention, the first relating to the present invention which is characterized in that the vertically operating surface of the boom operation box 25 erected the boom lever 26 of the third one of The invention is a drug spraying vehicle or the like .

請求項1の発明で、散布ブーム20の左右張り出しや走行車体2の側部に収納する操作は、作業者がブーム操作ボックス25のブームレバー26を操作して行うが、ブーム操作ボックス25が作業者が運転座席3に座った状態や走行車体2の側部に立った状態で届く位置でフレーム41,51L,51Rに取り付けているので、作業者が運転座席3に座った操縦時に散布ブーム20の高さや角度を調整したり、さらに走行車体2外で乗り込む前に散布ブーム20を乗降の邪魔にならないように調整したりすることが可能になる。
そして、請求項1の発明で、走行車体2の右側で作業者がブーム操作ボックス25のブームレバー26を操作して散布ブーム20を移動して乗り易くし、左側の乗降ステップ45を使って乗り上がる際にはブーム操作ボックス25のブームレバー26が離れているので、作業者が誤って触り散布ブーム20を動かすことが無く安全である。
請求項2の発明で、請求項1の効果に加えて、前窓透明部材42を取り付けるフレーム41を支持する右フレーム51Rでブーム操作ボックス25が強固に支持出来て、走行車体2の振動による誤作動によって散布ブーム20が動くようなことが無い。
本発明に関連する第1の発明で、散布ブーム20の左右張り出しや走行車体2の側部に収納する操作は、作業者がブーム操作ボックス25のブームレバー26を操作して行うが、ブーム操作ボックス25が作業者が運転座席3に座った状態や走行車体2の側部に立った状態で届く位置でフレーム41,51L,51Rに取り付けているので、作業者が運転座席3に座った操縦時に散布ブーム20の高さや角度を調整したり、さらに走行車体2外で乗り込む前に散布ブーム20を乗降の邪魔にならないように調整したりすることが可能になる。
According to the first aspect of the invention, an operator operates the boom lever 26 of the boom operation box 25 to perform the operation of projecting the spreading boom 20 to the left and right and storing it in the side portion of the traveling vehicle body 2. Since the worker is attached to the frames 41, 51L, 51R at a position where the worker can reach while sitting on the driver's seat 3 or standing on the side of the traveling vehicle body 2, the spraying boom 20 is attached when the operator is sitting on the driver's seat 3 during the operation. It is possible to adjust the height and angle of the vehicle and to adjust the spraying boom 20 so as not to interfere with getting on and off the vehicle before getting outside the traveling vehicle body 2.
Further, in the invention of claim 1, the operator operates the boom lever 26 of the boom operation box 25 on the right side of the traveling vehicle body 2 to move the spraying boom 20 to make it easier to get on and off, and then the boarding step 45 on the left side is used to get on and off. Since the boom lever 26 of the boom operation box 25 is separated when moving up, it is safe because an operator does not accidentally touch it and move the spraying boom 20.
According to the invention of claim 2, in addition to the effect of claim 1, the boom operation box 25 can be firmly supported by the right frame 51R that supports the frame 41 to which the front window transparent member 42 is attached, and an error due to vibration of the traveling vehicle body 2 may occur. The spreading boom 20 does not move due to the operation.
In the first invention related to the present invention, an operator operates the boom lever 26 of the boom operation box 25 to perform the operation of projecting the spread boom 20 to the left and right and storing it in the side portion of the traveling vehicle body 2. Since the box 25 is attached to the frames 41, 51L, 51R at a position where the operator can reach the operator while sitting on the driver's seat 3 or standing on the side of the traveling vehicle body 2, the operator can control the operator while sitting on the operator's seat 3. At times, it is possible to adjust the height and angle of the spray boom 20, and further to adjust the spray boom 20 so as not to interfere with getting on and off before getting on the outside of the traveling vehicle body 2.

本発明に関連する第2の発明で、本発明に関連する第の発明の効果に加えて、走行車体2の右側で作業者がブーム操作ボックス25のブームレバー26を操作して散布ブーム20を移動して乗り易くし、左側の乗降ステップ45を使って乗り上がる際にはブーム操作ボックス25のブームレバー26が離れているので、作業者が誤って触り散布ブーム20を動かすことが無く安全である。 In the second invention relating to the present invention, in addition to the effect of the first invention relating to the present invention, right in the operator of the running body 2 by operating the boom lever 26 for boom operation box 25 spraying boom 20 The boom lever 26 of the boom operation box 25 is separated when getting on and off using the left-hand boarding step 45, so that the operator does not accidentally touch the spraying boom 20 and is safe. Is.

本発明に関連する第3の発明で、本発明に関連する第の発明の効果に加えて、前窓透明部材42を取り付けるフレーム41を支持する右フレーム51Rでブーム操作ボックス25が強固に支持出来て、走行車体2の振動による誤作動によって散布ブーム20が動くようなことが無い。 In the third invention relating to the present invention, in addition to the effect of the second invention relating to the present invention, a boom control box 25 in the right frame 51R for supporting the frame 41 for mounting the front window transparent member 42 is firmly supported As a result, the spray boom 20 does not move due to a malfunction caused by the vibration of the traveling vehicle body 2.

本発明に関連する第4の発明で、本発明に関連する第1から3のいずれかの発明の効果に加えて、走行車体2の側部に立った作業者からブーム操作ボックス25の操作面が見易く、誤って散布ブーム20を動かすことが無い。 In a fourth invention relating to the present invention, in addition the first relating to the present invention to the effect of the third one of the invention, the operation of the boom operation box 25 from the operator standing on the side of the vehicle body 2 The surface is easy to see, and the spray boom 20 is not accidentally moved.

薬液散布車両の右側面図である。It is a right view of a chemical spray vehicle. 薬液散布車両の平面図である。It is a top view of a chemical spraying vehicle. 薬液散布車両の正面図である。It is a front view of a chemical spray vehicle. 薬液散布車両が有する薬液供給系統の構成例を示す構成図である。It is a block diagram which shows the structural example of the chemical|medical solution supply system which a chemical|medical solution spraying vehicle has. 左右覆い部材の左側図である。It is a left view of a right-and-left covering member. 左右覆い部材の右側図である。It is a right view of a right-and-left covering member. 左右覆い部材の構成を示す左側図である。It is a left side view showing composition of a right-and-left covering member. 平面から見た左右覆い部材の開閉を示す図である。It is a figure which shows opening and closing of the right-and-left covering member seen from a plane. 窓の正面図である。It is a front view of a window. 窓の背面図である。It is a rear view of a window. 薬液散布車両の一部の右側面図である。It is a right side view of a part of a chemical spray vehicle. 薬液散布車両の一部平面図である。It is a partial top view of a chemical spray vehicle.

本発明を実施するための形態(実施形態)につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。 Modes (embodiments) for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

以下において、薬液は、肥料、農薬等を溶媒(例えば、水)に溶解させた液体、および、肥料、農薬等の固形分を含む液体(例えば、水)等の液状物である。 In the following, the chemical liquid is a liquid such as a liquid in which a fertilizer, a pesticide or the like is dissolved in a solvent (for example, water), or a liquid (for example, water) containing a solid content such as a fertilizer or a pesticide.

〔実施形態〕
図1は、実施形態に係る薬液散布車両の構成例を示す側面図である。図2は、実施形態に係る薬液散布車両の構成例を示す平面図である。図3は、実施形態に係る薬液散布車両の構成例を示す正面図である。図4は、実施形態に係る薬液散布車両が有する薬液供給系統の構成例を示す構成図である。
[Embodiment]
FIG. 1 is a side view showing a configuration example of a chemical liquid spraying vehicle according to an embodiment. FIG. 2 is a plan view showing a configuration example of the chemical liquid spraying vehicle according to the embodiment. FIG. 3 is a front view showing a configuration example of the chemical liquid spraying vehicle according to the embodiment. FIG. 4 is a configuration diagram showing a configuration example of a chemical liquid supply system included in the chemical liquid spraying vehicle according to the embodiment.

本実施形態に係る薬液散布車両1は、作業者(オペレータ)が走行車体2に搭乗して運転操作しながら薬液を圃場に散布する作業用車両である。薬液散布車両1は、図1および図2に示すように、走行車体2と、エンジン8と、薬液タンク10と、散布ブーム20,と、薬液供給系統30と、窓40と、遮蔽部材50L,50Rと、ワイパー機構60(図3参照)と、を含んで構成されている。なお、本実施形態において、薬液散布車両1の前進方向は、走行車体2の前後方向に沿った方向であり、薬液散布車両1の直進時、運転座席3からステアリングハンドル4に向かう方向である。また、走行車体2の車幅方向は、上記進行方向に対して水平に直交する方向である。 The chemical liquid spraying vehicle 1 according to the present embodiment is a working vehicle in which a worker (operator) rides on the traveling vehicle body 2 and performs a driving operation to spray the chemical liquid on the field. As shown in FIGS. 1 and 2, the chemical liquid spraying vehicle 1 includes a traveling vehicle body 2, an engine 8, a chemical liquid tank 10, a spraying boom 20, a chemical liquid supply system 30, a window 40, and a shielding member 50L. 50R and a wiper mechanism 60 (see FIG. 3). In the present embodiment, the forward direction of the chemical spray vehicle 1 is a direction along the front-back direction of the traveling vehicle body 2, and is the direction from the driver's seat 3 to the steering wheel 4 when the chemical spray vehicle 1 is straight ahead. Further, the vehicle width direction of the traveling vehicle body 2 is a direction that is orthogonal to the traveling direction in the horizontal direction.

走行車体2は、図1に示すように、運転座席3と、ステアリングハンドル4と、メインフレーム5と、前輪6と、後輪7と、を含んで構成されている。ステアリングハンドル4は、オペレータが着座する運転座席3と対向配置されている。ステアリングハンドル4は、オペレータによる回動操作によって左右の前輪6を操舵することで、薬液散布車両1の進行方向を変更する。メインフレーム5は、走行車体2の前後に延長されている。 As shown in FIG. 1, the traveling vehicle body 2 includes a driver's seat 3, a steering handle 4, a main frame 5, a front wheel 6, and a rear wheel 7. The steering handle 4 is arranged to face the driver's seat 3 on which the operator sits. The steering handle 4 changes the traveling direction of the chemical liquid spraying vehicle 1 by steering the left and right front wheels 6 by a turning operation by an operator. The main frame 5 extends in front of and behind the traveling vehicle body 2.

前輪6は、走行車体2の前方に配置され、走行車体2の車幅方向の左右に配置されている。前輪6は、ステアリングハンドル4の回動操作により操舵される操舵輪である。前輪6は、フロントアクスル6aに装着され、エンジン8で発生した動力により回転駆動される。フロントアクスル6aは、メインフレーム5に取り付けられている。フロントアクスル6aは、前輪6を回転駆動させるための伝動装置をフロントアクスルケースに内装している。 The front wheels 6 are disposed in front of the traveling vehicle body 2 and are disposed on the left and right of the traveling vehicle body 2 in the vehicle width direction. The front wheels 6 are steered wheels that are steered by rotating the steering handle 4. The front wheels 6 are attached to the front axle 6a, and are rotationally driven by the power generated by the engine 8. The front axle 6a is attached to the main frame 5. The front axle 6a has a transmission device for rotating the front wheels 6 mounted in the front axle case.

後輪7は、走行車体2の後方に配置され、走行車体2の車幅方向の左右に配置されている。後輪7は、リヤアクスル7aに装着され、エンジン8で発生した動力により回転駆動される。リヤアクスル7aは、メインフレーム5に取り付けられている。リヤアクスル7aは、後輪7を回転駆動させるための伝動装置をリヤアクスルケースに内装している。 The rear wheels 7 are arranged behind the traveling vehicle body 2 and on the left and right sides of the traveling vehicle body 2 in the vehicle width direction. The rear wheel 7 is mounted on the rear axle 7a and is rotationally driven by the power generated by the engine 8. The rear axle 7a is attached to the main frame 5. The rear axle 7a has a transmission device for driving the rear wheels 7 to be rotationally mounted in the rear axle case.

エンジン8は、例えば、ディーゼルエンジンまたはガソリンエンジンである。エンジン8は、メインフレーム5に取り付けられている。エンジン8は、メインフレーム5の前方に配置されている。エンジン8は、本実施形態においてはフロントアクスル6aの前方に配置されている。エンジン8の動力は、トランスミッション9を介して前輪6および後輪7に伝達される。トランスミッション9は、ステップフロア2aに配置されたクラッチペダルCPの踏み込み操作により係合状態と開放状態とが切り替えられ、主変速レバー71および副変速レバー72の変速操作により変速する。なお、エンジン8を含む動力発生源としては、モータを有するハイブリッドタイプであってもよい。 The engine 8 is, for example, a diesel engine or a gasoline engine. The engine 8 is attached to the main frame 5. The engine 8 is arranged in front of the main frame 5. The engine 8 is arranged in front of the front axle 6a in the present embodiment. The power of the engine 8 is transmitted to the front wheels 6 and the rear wheels 7 via the transmission 9. The transmission 9 is switched between an engaged state and a released state by depressing a clutch pedal CP arranged on the step floor 2a, and shifts by a shift operation of a main shift lever 71 and a sub shift lever 72. The power generation source including the engine 8 may be a hybrid type having a motor.

薬液タンク10は、散布ブーム20から散布される薬液を蓄える容器である。薬液タンク10は、薬液タンク取付部材5aを介してメインフレーム5に取り付けられている。薬液タンク10は、本実施形態においてはリヤアクスル7a上に配置されている。 The chemical liquid tank 10 is a container for storing the chemical liquid sprayed from the spray boom 20. The chemical liquid tank 10 is attached to the main frame 5 via a chemical liquid tank attachment member 5a. The chemical liquid tank 10 is arranged on the rear axle 7a in the present embodiment.

散布ブーム20は、散布形態において、走行車体2の前側に薬液を散布するものである。散布ブーム20は、図2に示すように、第1散布ブーム21(サイドブーム)と、第2散布ブーム22(サイドブーム)と、第3散布ブーム23(センターブーム)と、を含んでいる。 The spraying boom 20 sprays the chemical liquid on the front side of the traveling vehicle body 2 in the spraying form. As shown in FIG. 2, the spray boom 20 includes a first spray boom 21 (side boom), a second spray boom 22 (side boom), and a third spray boom 23 (center boom).

第1散布ブーム21は、薬液散布車両1の進行方向の左側に配置され、第2散布ブーム22は、薬液散布車両1の進行方向の右側に配置されている。第3散布ブーム23は、薬液散布車両1の進行方向の前側に配置されており、第1散布ブーム21と第2散布ブーム22との間に配置されている。第1散布ブーム21と第2散布ブーム22とは、ステアリングハンドル4の右側の近傍に設けられたブーム操作部(図示省略)をオペレータが操作することで、薬液散布車両1の車幅方向に拡げた散布形態、または、薬液散布車両1の側面に沿う収納形態を選択して切り替え可能である。ブーム操作部は、例えば、レバーを有し、このレバーで第1散布ブーム21と第2散布ブーム22とに接続されたワイヤーを操作する機械式であってもよく、あるいは、スイッチを有し、このスイッチの入り切りで第1散布ブーム21と第2散布ブーム22とを駆動する電動モータの動作を制御する電気式であってもよい。 The first spray boom 21 is arranged on the left side in the traveling direction of the chemical spray vehicle 1, and the second spray boom 22 is arranged on the right side in the traveling direction of the chemical spray vehicle 1. The third spray boom 23 is arranged on the front side in the traveling direction of the chemical spray vehicle 1, and is arranged between the first spray boom 21 and the second spray boom 22. The first spray boom 21 and the second spray boom 22 are expanded in the vehicle width direction of the chemical spray vehicle 1 by an operator operating a boom operation unit (not shown) provided near the right side of the steering handle 4. The spraying form or the storage form along the side surface of the chemical liquid spraying vehicle 1 can be selected and switched. The boom operation unit may have, for example, a lever, and may be a mechanical type that operates a wire connected to the first spray boom 21 and the second spray boom 22 with this lever, or has a switch. An electric type may be used in which the operation of an electric motor that drives the first spray boom 21 and the second spray boom 22 is controlled by turning the switch on and off.

なお、後述するブーム操作ボックス25のブームレバー26を操作して、第1散布ブーム21と第2散布ブーム22と第3散布ブーム23の昇降及び第1散布ブーム21と第2散布ブーム22の旋回と起伏を行うことが出来る。 By operating the boom lever 26 of the boom operation box 25, which will be described later, the first spray boom 21, the second spray boom 22, and the third spray boom 23 are moved up and down, and the first spray boom 21 and the second spray boom 22 are swung. And ups and downs can be done.

第1散布ブーム21と第2散布ブーム22とは、散布形態では、薬液散布車両1の進行方向側に向かって、第3散布ブーム23と略平行となる位置まで旋回し(図2の矢印Rで示す方向)、この位置で薬液散布車両1に固定される。すると、各散布ブーム21,22,23は、略一直線上に配置される。また、第1散布ブーム21と第2散布ブーム22とは、圃場で薬液を散布しないときには薬液散布車両1の進行方向に沿って収納され、第1ブーム受け81,82と第2ブーム受け83,84で支持される。第1ブーム受け81,82は、メインフレーム5前の第3散布ブーム23から車幅方向に延長されている。第2ブーム受け83,84は、薬液タンク10の後上部から車幅方向に延長されている。このため、第1散布ブーム21および第2散布ブーム22が長くても、第1散布ブーム21および第2散布ブーム22のバランスを保つことができる。また、第2ブーム受け83,84は、薬液タンク10の後上部に着脱可能に装着されている。このため、第1散布ブーム21および第2散布ブーム22の長さ(ブーム長)が異なる型式であっても対応することができる。 In the spraying form, the first spraying boom 21 and the second spraying boom 22 turn toward the traveling direction side of the chemical liquid spraying vehicle 1 to a position substantially parallel to the third spraying boom 23 (arrow R in FIG. 2). The direction) is fixed to the chemical spray vehicle 1 at this position. Then, the spray booms 21, 22, 23 are arranged on a substantially straight line. Further, the first spray boom 21 and the second spray boom 22 are housed along the traveling direction of the chemical spray vehicle 1 when the spray is not sprayed in the field, and the first boom receiver 81, 82 and the second boom receiver 83, Supported by 84. The first boom receivers 81, 82 extend in the vehicle width direction from the third spray boom 23 in front of the main frame 5. The second boom receivers 83, 84 extend in the vehicle width direction from the upper rear portion of the chemical liquid tank 10. Therefore, even if the first spray boom 21 and the second spray boom 22 are long, the balance between the first spray boom 21 and the second spray boom 22 can be maintained. The second boom receivers 83 and 84 are detachably attached to the upper rear portion of the chemical liquid tank 10. Therefore, even if the lengths (boom lengths) of the first spray boom 21 and the second spray boom 22 are different, it is possible to deal with them.

第1散布ブーム21は、複数のノズル21aを有し、第2散布ブーム22は、複数のノズル22aを有し、第3散布ブーム23は、複数のノズル23a(図1参照)を有している。各複数のノズル21a,22a,23aは、例えば、薬液を霧状に噴射するスプレーノズルである。各複数のノズル21a,22a,23aは、薬液を散布するための噴射口が地面GLを向いている。各複数のノズル21a,22a,23aは、散布形態では各散布ブーム21,22,23が略一直線上に配置されるので、略一直線上に配列される。なお、各複数のノズル21a,22a,23aの噴射口の向きは、地面GLを向いているものに限定されるものではなく、薬液の散布対象に応じて適宜変更することができる。 The first spray boom 21 has a plurality of nozzles 21a, the second spray boom 22 has a plurality of nozzles 22a, and the third spray boom 23 has a plurality of nozzles 23a (see FIG. 1). There is. Each of the plurality of nozzles 21a, 22a, 23a is, for example, a spray nozzle that sprays the chemical liquid in a mist state. Each of the plurality of nozzles 21a, 22a, 23a has an injection port for spraying the chemical solution facing the ground GL. The plurality of nozzles 21a, 22a, 23a are arranged in a substantially straight line because the spray booms 21, 22, 23 are arranged in a substantially straight line in the spraying mode. The directions of the ejection ports of the plurality of nozzles 21a, 22a, and 23a are not limited to those facing the ground GL, and can be changed as appropriate according to the application target of the chemical liquid.

薬液供給系統30は、複数のノズル21a,22a,23aに薬液を供給するシステムである。薬液供給系統10は、図4に示すように、給水ホース31と、吐水ホース32と、散布ホース33と、アンロードホース34と、攪拌ホース35と、余水ホース36と、分岐装置37と、防除ポンプPと、を含んで構成されている。 The chemical liquid supply system 30 is a system for supplying a chemical liquid to the plurality of nozzles 21a, 22a, 23a. As shown in FIG. 4, the chemical liquid supply system 10 includes a water supply hose 31, a water discharge hose 32, a spray hose 33, an unload hose 34, a stirring hose 35, a spill hose 36, a branching device 37, The control pump P is included.

給水ホース31は、薬液タンク10から防除ポンプPまで薬液を導く配管である。給水ホース31は、給水コック31aとフィルタ31bとを有している。給水コック31aは、薬液タンク10とフィルタ31bとの間に配置されており、フィルタ31bの交換、掃除等を行うときに薬液タンク10からの給水を止めることができる。フィルタ31bは、薬液タンク10内の薬液からごみ等を防除ポンプPの入口側で除去するサクションフィルタである。吐水ホース32は、防除ポンプPから分岐装置37まで薬液を導く配管である。散布ホース33は、分岐装置37から各散布ブーム21,22,23の各ノズル21a,22a,23aまで薬液を導く配管である。アンロードホース34は、吐水ホース32から供給された薬液が散布ホース33に供給されていない時に、薬液タンク10内に薬液を戻す配管である。アンロードホース34は、吐水ホース32に設けられた切換コック39から分岐している。切換コック39は、散布方向と、アンロード方向とに切り替え可能である。 The water supply hose 31 is a pipe that guides the chemical liquid from the chemical liquid tank 10 to the control pump P. The water supply hose 31 has a water supply cock 31a and a filter 31b. The water supply cock 31a is arranged between the chemical liquid tank 10 and the filter 31b, and can stop the water supply from the chemical liquid tank 10 when the filter 31b is replaced or cleaned. The filter 31b is a suction filter that removes dust and the like from the chemical liquid in the chemical liquid tank 10 at the inlet side of the control pump P. The water discharge hose 32 is a pipe that guides the chemical liquid from the pest control pump P to the branching device 37. The spray hose 33 is a pipe that guides the chemical solution from the branching device 37 to the nozzles 21a, 22a, 23a of the spray booms 21, 22, 23. The unload hose 34 is a pipe for returning the chemical liquid into the chemical liquid tank 10 when the chemical liquid supplied from the water discharge hose 32 is not supplied to the spray hose 33. The unload hose 34 branches off from the switching cock 39 provided on the water discharge hose 32. The switching cock 39 can be switched between the spraying direction and the unloading direction.

攪拌ホース35は、薬液タンク10内の薬液を攪拌するために、常時所定の流量の薬液を薬液タンク10内に流す配管である。攪拌ホース35は、分岐装置37から分岐して薬液タンク10に接続されている。攪拌ホース35は、攪拌ノズル35aと切換コック35bとを有している。攪拌ノズル35aは、薬液タンク10の下部側面に取り付けられており、薬液タンク10内に薬液を噴射することで、薬液タンク10内の薬液を攪拌する。切換コック35bは、外部からの水等の供給方向と、薬液タンク10内の攪拌方向とに切り替え可能である。余水ホース36は、圧力が過度に上昇した場合の薬液、および、散布や攪拌に使用されなかった薬液を薬液タンク10内に戻す配管である。 The stirring hose 35 is a pipe for constantly flowing a predetermined amount of the chemical liquid into the chemical liquid tank 10 in order to stir the chemical liquid in the chemical liquid tank 10. The stirring hose 35 branches from the branching device 37 and is connected to the chemical liquid tank 10. The stirring hose 35 has a stirring nozzle 35a and a switching cock 35b. The stirring nozzle 35a is attached to the lower side surface of the chemical liquid tank 10, and agitates the chemical liquid in the chemical liquid tank 10 by injecting the chemical liquid into the chemical liquid tank 10. The switching cock 35b can be switched between the supply direction of water and the like from the outside and the stirring direction in the chemical liquid tank 10. The spill hose 36 is a pipe for returning the chemical liquid when the pressure is excessively increased and the chemical liquid that has not been used for spraying or stirring into the chemical liquid tank 10.

分岐装置37は、吐水ホース32から送られてきた薬液を散布ホース33に分岐させるものである。分岐装置37には、切換コック37aと、安全弁37bと、圧力計37cと、散布コック38と、が設けられている。切換コック37aは、攪拌ホース35に対する薬液の供給と非供給とを切り替える。安全弁37bは、吐水ホース32内の薬液の圧力が過度に上昇した場合に、薬液を薬液タンク10に戻して吐水ホース32内の薬液の圧力上昇を抑制する。圧力計37cは、散布ホース33に送られる薬液の圧力を表示する。 The branching device 37 branches the drug solution sent from the water discharge hose 32 to the spray hose 33. The branch device 37 is provided with a switching cock 37a, a safety valve 37b, a pressure gauge 37c, and a spray cock 38. The switching cock 37a switches between supplying and not supplying the chemical liquid to the stirring hose 35. The safety valve 37b returns the drug solution to the drug solution tank 10 and suppresses the pressure increase of the drug solution in the water discharge hose 32 when the pressure of the drug solution in the water discharge hose 32 excessively rises. The pressure gauge 37c displays the pressure of the chemical liquid sent to the spray hose 33.

散布コック38は、第1散布コック38aと、第2散布コック38bと、第3散布コック38cと、を含んでいる。第1散布コック38aは、第1散布ブーム21に接続される第1散布ホース33aに設けられており、ノズル21aと分岐装置37との間に配置されている。第2散布コック38bは、第2散布ブーム22に接続される第2散布ホース33bに設けられており、ノズル22aと分岐装置37との間に配置されている。第3散布コック38cは、第3散布ブーム23に接続される第3散布ホース33cに設けられており、ノズル23aと分岐装置37との間に配置されている。各散布コック38a,38b,38cは、各ノズル21a,22a,23aに対する薬液の供給と非供給とを切り替える。なお、本実施形態において、分岐装置37は、運転座席3に対して進行方向の右側に配置されている。このため、運転座席3に着座するオペレータが各コック38a,38b,38cを操作しやすく、圧力計37cを視認しやすい。 The spray cock 38 includes a first spray cock 38a, a second spray cock 38b, and a third spray cock 38c. The first spray cock 38 a is provided on the first spray hose 33 a connected to the first spray boom 21, and is arranged between the nozzle 21 a and the branching device 37. The second spray cock 38b is provided on the second spray hose 33b connected to the second spray boom 22, and is arranged between the nozzle 22a and the branching device 37. The third spray cock 38c is provided on the third spray hose 33c connected to the third spray boom 23, and is arranged between the nozzle 23a and the branching device 37. The spray cocks 38a, 38b, 38c switch between supplying and not supplying the chemical liquid to the nozzles 21a, 22a, 23a. In the present embodiment, the branching device 37 is arranged on the right side of the driver's seat 3 in the traveling direction. Therefore, an operator seated in the driver's seat 3 can easily operate the cocks 38a, 38b, 38c, and can easily visually recognize the pressure gauge 37c.

防除ポンプPは、フィルタ31bを通過した薬液を吸引した後に加圧して、分岐装置37に向かって吐出する。防除ポンプPは、図示しない電動モータにより駆動される。また、防除ポンプPは、ステアリングハンドル4付近に配置された防除ポンプ操作部のスイッチをオペレータが操作することで、電動モータの駆動または停止を選択して切り替えることができる。 The control pump P sucks the chemical solution that has passed through the filter 31b, pressurizes the chemical solution, and discharges the chemical solution toward the branch device 37. The control pump P is driven by an electric motor (not shown). Further, the control pump P can be switched by selectively operating or stopping the electric motor by the operator operating a switch of the control pump operating section arranged near the steering wheel 4.

前窓40は、図1に示すように、運転座席3の前方かつステアリングハンドル4の前方に配置されている。窓40は、エンジンカバー8aの上方に設けられている。前窓40は、図3に示すように、フレーム41と、前窓透明部材42(以下、前窓ガラスという)と、支持軸43と、を含んでいる。フレーム41は、四隅の角が取られた矩形状であり、ステップフロア2aの車幅方向の幅と同等の幅で形成されている。前窓ガラス42は、フレーム41に支持されている。前窓ガラス42は、例えば、強化ガラス等である。支持軸43は、窓40の支持構成を強固にするものである。支持軸43は、フレーム41の上部から運転席3に向けて延びた後、運転座席3の後方から略鉛直方向の下方に向けて延びている。つまり、支持軸43は、上部のフレーム41から運転座席3の上方を通過し、運転座席3の後方まで延びている。また、支持軸43は、運転座席3の後方まで延びた下端部43aがメインフレーム5の薬液タンク取付部5aに取り付けられている。すなわち、支持軸43の下端部43aは、薬液タンク10とともに薬液タンク取付部5aに固定されている。このため、薬液タンク10の支持構成が強固となっている。 As shown in FIG. 1, the front window 40 is arranged in front of the driver's seat 3 and in front of the steering handle 4. The window 40 is provided above the engine cover 8a. As shown in FIG. 3, the front window 40 includes a frame 41, a front window transparent member 42 (hereinafter referred to as front window glass), and a support shaft 43. The frame 41 has a rectangular shape with four corners removed, and has a width equal to the width of the step floor 2a in the vehicle width direction. The front window glass 42 is supported by the frame 41. The front window glass 42 is, for example, tempered glass or the like. The support shaft 43 strengthens the support structure of the window 40. The support shaft 43 extends from the upper part of the frame 41 toward the driver's seat 3, and then extends from the rear of the driver's seat 3 toward the lower side in the substantially vertical direction. That is, the support shaft 43 passes above the driver's seat 3 from the upper frame 41 and extends to the rear of the driver's seat 3. A lower end portion 43 a of the support shaft 43 extending to the rear of the driver's seat 3 is attached to the chemical liquid tank attachment portion 5 a of the main frame 5. That is, the lower end portion 43 a of the support shaft 43 is fixed to the chemical liquid tank mounting portion 5 a together with the chemical liquid tank 10. Therefore, the support structure of the chemical liquid tank 10 is strong.

遮蔽部材50L,50Rは、図3に示すように、走行車体2を正面から見て、エンジンカバー8aの左右両側面側に配置されている。遮蔽部材50L,50Rは、窓40の左右両側の下部から下方に向けて延びており、ステップフロア2aにまで延びている。遮蔽部材50L,50Rは、ステップフロア2aのステップ取付部から後方へ曲げられている。 As shown in FIG. 3, the shielding members 50L and 50R are arranged on both left and right side surfaces of the engine cover 8a when the traveling vehicle body 2 is viewed from the front. The shielding members 50L and 50R extend downward from the lower portions on the left and right sides of the window 40 and extend to the step floor 2a. The shielding members 50L and 50R are bent rearward from the step attachment portion of the step floor 2a.

すなわち、遮蔽部材50L,50Rは、窓40の左右両側の下部から、エンジンカバー8aの左右両側面に沿ってステップフロア2aにまで延びて形成されている。これにより、窓40と遮蔽部材50L,50Rとがエンジンカバー8aを取り巻くように配置される。つまり、走行車体2を正面から見て、エンジンカバー8aの両側面側が遮蔽部材50L,50Rにより塞がれるので、走行車体2の進行方向の前側から運転座席3へ薬液が飛散することを抑えることができる。また、窓40の下方にエンジンカバー8aと遮蔽部材50L,50Rとが配置されるので、運転座席3に着座するオペレータの足元へ薬液が飛散することを抑えることができる。また、遮蔽部材50L,50Rは、左側の遮蔽部材50Lから右側の遮蔽部材50Rまでの幅がステップフロア2aの車幅方向の幅よりも狭く形成されている。つまり、窓40の左右幅が左側の遮蔽部材50Lから右側の遮蔽部材50Rまでの左右幅より広く形成されている。 That is, the shielding members 50L and 50R are formed so as to extend from the lower portions on the left and right sides of the window 40 to the step floor 2a along the left and right side surfaces of the engine cover 8a. As a result, the window 40 and the shielding members 50L and 50R are arranged so as to surround the engine cover 8a. That is, when the traveling vehicle body 2 is viewed from the front, both side surfaces of the engine cover 8a are blocked by the shielding members 50L and 50R, so that the chemical liquid is prevented from being scattered from the front side in the traveling direction of the traveling vehicle body 2 to the driving seat 3. You can Further, since the engine cover 8a and the shielding members 50L and 50R are arranged below the window 40, it is possible to prevent the chemical solution from splashing to the feet of the operator sitting on the driver's seat 3. Further, the shield members 50L and 50R are formed such that the width from the left shield member 50L to the right shield member 50R is narrower than the width of the step floor 2a in the vehicle width direction. That is, the left-right width of the window 40 is formed wider than the left-right width from the left shielding member 50L to the right shielding member 50R.

遮蔽部材50L,50Rは、フレーム51L,51Rと、遮蔽板52L,52Rと、を含んでいる。フレーム51L,51Rは、窓40のフレーム41の下部と溶接やボルト等の締結部材により接合されており、フレーム41と一体的に形成されている。フレーム51L,51Rは、窓40のフレーム41の下部からステップフロア2aに向けて延びている。フレーム51L,51Rは、遮蔽板52L,52Rを支持している。遮蔽板52L,52Rは、エンジンカバー8aとの隙間を小さくするように、車幅方向の中心側がエンジンカバー8aの外形に沿って形成されている。このため、ブーム50から走行車体2の前方に薬液を散布する際、走行車体2の前方から薬液が運転座席3に飛散することを抑えることができる。 The shield members 50L and 50R include frames 51L and 51R and shield plates 52L and 52R. The frames 51L and 51R are joined to the lower portion of the frame 41 of the window 40 by welding or a fastening member such as a bolt, and are integrally formed with the frame 41. The frames 51L and 51R extend from the lower part of the frame 41 of the window 40 toward the step floor 2a. The frames 51L and 51R support the shield plates 52L and 52R. The shield plates 52L and 52R are formed along the outer shape of the engine cover 8a so that the center side in the vehicle width direction is smaller than the engine cover 8a. Therefore, when the chemical liquid is sprayed from the boom 50 to the front of the traveling vehicle body 2, it is possible to prevent the chemical liquid from splashing from the front of the traveling vehicle body 2 to the driving seat 3.

また、遮蔽板52L,52Rは、本実施形態においては透明部材である。透明部材としては、例えば、ポリ塩化ビニル樹脂やガラス等、耐薬品性や耐候性を有するものが好ましい。これにより、運転座席3に着座するオペレータは、前輪6の前方(図2の矢印EPで示す方向)を目視可能となる。つまり、オペレータは、圃場の作物CRと前輪6との位置関係を目視することができるので、作物CRに対して適切な位置を維持しつつ薬液散布車両1を走行させることができる。 Further, the shielding plates 52L and 52R are transparent members in this embodiment. As the transparent member, for example, those having chemical resistance and weather resistance such as polyvinyl chloride resin and glass are preferable. As a result, the operator seated in the driver's seat 3 can visually recognize the front of the front wheel 6 (the direction indicated by the arrow EP in FIG. 2). That is, the operator can visually check the positional relationship between the crop CR in the field and the front wheels 6, and thus the chemical spraying vehicle 1 can be driven while maintaining an appropriate position with respect to the crop CR.

図10の如く、右側のフレーム51Rの上部にブーム操作ボックス25が取り付けられ、その配線ケーブルをフレーム41に沿わせてクランプしている。このブーム操作ボックス25はその表面の操作表示面が後方に向かって垂直にされ、ブームレバー26が立設されている。このブームレバー26はモノレバーで傾ける方向で第1散布ブーム21と第2散布ブーム22の傾き角度を変更し、作業者が運転座席3に座った状態や走行車体2の右側に立った状態で届く範囲としている。 As shown in FIG. 10, the boom operation box 25 is attached to the upper part of the right frame 51R, and its wiring cable is clamped along the frame 41. The boom operation box 25 has an operation display surface on the front surface thereof which is vertically oriented rearward, and a boom lever 26 is provided upright. This boom lever 26 changes the tilt angle of the first spray boom 21 and the second spray boom 22 in the direction of tilting with the monolever, and the worker arrives while the operator is sitting on the driver's seat 3 or standing on the right side of the traveling vehicle body 2. It has a range.

本実施形態においては、運転座席3の左右両側に左右覆い部材が設けられている。 In this embodiment, left and right covering members are provided on both left and right sides of the driver's seat 3.

左右覆い部材は窓40のフレーム41の左右両側から後方に延びる第一左右覆い部材100L,100Rと遮蔽部材50L,50Rのフレーム51L,51Rからそれぞれ後方に延びる第二左右覆い部材101L,101Rを設けている。すなわち、第一左右覆い部材100L,100Rは運転座席3に着座するオペレータの上半身を散布した薬液から防護し、第二左右覆い部材101L,101Rはオペレータの下半身を散布した薬液から防護する。この第二左右覆い部材101L,101Rは、柔軟性のある樹脂シートで、下部に縦方向のスリットを設け、走行車体2の左側に設けた二段の乗降ステップ45を使って登る際に作業者が手を差し込んでフレーム51Lの支持ステー53Lを持ってステップフロア2aに乗り上がることが出来る。支持ステー53Lにはインシュレータを巻き、持ち易くすると共に、運転座席3に座った作業者の足置きにも利用できる。また、第二左右覆い部材101L,101Rの下端は走行車体2に沿わせて内側に曲げて閉じるようにしている。 The left and right covering members are provided with first left and right covering members 100L and 100R extending rearward from both left and right sides of the frame 41 of the window 40 and second left and right covering members 101L and 101R extending rearward from the frames 51L and 51R of the shielding members 50L and 50R. ing. That is, the first left and right covering members 100L and 100R protect the upper half of the operator sitting on the driver's seat 3 from the sprayed chemicals, and the second left and right covering members 101L and 101R protect the lower half of the operator from the sprayed chemicals. The second left and right covering members 101L and 101R are made of a flexible resin sheet and provided with a vertical slit in the lower portion, and an operator is allowed to climb when using a two-step boarding/alighting step 45 provided on the left side of the traveling vehicle body 2. Can insert his/her hand into the step floor 2a while holding the support stay 53L of the frame 51L. An insulator is wound around the support stay 53L to make it easy to hold, and it can be used as a foot rest for a worker sitting in the driver's seat 3. Further, the lower ends of the second left and right covering members 101L and 101R are bent inward along the traveling vehicle body 2 so as to be closed.

なお、図11に示すように、乗降ステップ45の下端前後に前輪6と後輪7の外周に近づくスクレーパ46を設けて、前輪6と後輪7に付着する泥土を掻き落とすようにしている。これにより、湿田走行時に前輪6と後輪7の外周の付着した泥土を効率良く除去できる。 As shown in FIG. 11, scrapers 46 that approach the outer circumferences of the front wheels 6 and the rear wheels 7 are provided before and after the lower end of the boarding/alighting step 45 to scrape off the dirt adhering to the front wheels 6 and the rear wheels 7. As a result, the mud adhered to the outer circumferences of the front wheels 6 and the rear wheels 7 can be efficiently removed during traveling in the wetland.

前記スクレーパ46は金属(鉄系)で構成されているので、スクレーパ46と前輪6と後輪7の間には隙間を構成している。しかし、スクレーパ46の先端部にゴム等の軟質性の部材を取り付けて前輪6と後輪7に接するように構成してもよい。 Since the scraper 46 is made of metal (iron system), a gap is formed between the scraper 46 and the front wheels 6 and the rear wheels 7. However, a soft member such as rubber may be attached to the tip of the scraper 46 so as to contact the front wheel 6 and the rear wheel 7.

図12に示すように、乗降ステップ45に対してスクレーパ46を取り付けるために、乗降ステップ45の踏み台部45aを前輪6と後輪7の間に配置する構成としている。また、スクレーパ46を幅広のプレート形状に形成することで、泥土の掻き落とし性能が向上する。右側も同様に乗降ステップ45とスクレーパ46を設ける構成とする。 As shown in FIG. 12, in order to attach the scraper 46 to the boarding/alighting step 45, the step portion 45a of the boarding/alighting step 45 is arranged between the front wheels 6 and the rear wheels 7. Further, by forming the scraper 46 into a wide plate shape, the scraping performance of mud is improved. On the right side, the boarding/alighting step 45 and the scraper 46 are similarly provided.

オペレータの乗降側、すなわち、左側の第一左右覆い部材100Lは窓40のフレームの左側にヒンジ102を介して連結し、縦軸芯回りに開閉可能に構成する。また、図7に示す如く、左側の第二左右覆い部材101Lは左側の遮蔽部材50Lのフレーム51Lにヒンジ103を介して連結し、縦軸芯周りに開閉可能に構成している。従って、オペレータは左側から乗降することができる。乗降側の第一左右覆い部材100Lと第二左右覆う部材101Lの内側面にはリンク体104,105と開閉位置調節用のノブボルト106,107を設けている。オペレータは乗車するときに第一左右覆い部材100Lと第二左右覆い部材100Rを開き、運転座席3に乗り込み、第一左右覆い部材100Lと第二左右覆い部材101Lを閉め、ノブボルト105,106の締め操作により第一左右覆い部材100Lと第二左右覆い部材101Lの位置を固定する。運転座席3から降車する時にはノブボルト105,106を緩め操作して第一左右覆い部材100Lと第二左右覆い部材101L開く。 The operator's entry/exit side, that is, the first left/right covering member 100L on the left side is connected to the left side of the frame of the window 40 via a hinge 102, and is configured to be openable/closable about the vertical axis. Further, as shown in FIG. 7, the left second left and right covering member 101L is connected to the frame 51L of the left shielding member 50L via a hinge 103, and is configured to be openable and closable around the vertical axis. Therefore, the operator can get on and off from the left side. Link bodies 104 and 105 and knob bolts 106 and 107 for adjusting the opening and closing positions are provided on the inner side surfaces of the first right and left covering members 100L and the second left and right covering members 101L on the getting in and out side. The operator opens the first left and right cover members 100L and the second left and right cover members 100R, gets on the driver's seat 3, closes the first left and right cover members 100L and the second left and right cover members 101L, and tightens the knob bolts 105 and 106. The positions of the first left and right cover members 100L and the second left and right cover members 101L are fixed by operation. When getting off from the driver's seat 3, the knob bolts 105 and 106 are loosened to open the first left/right cover member 100L and the second left/right cover member 101L.

遮蔽部材50L,50Rは前上がり傾斜姿勢とし、窓40は後上がり傾斜姿勢に構成することで運転座席3に着座するオペレータの視認性を良好にすると共に、乗車側の遮蔽部材50L及び窓40のフレーム41の姿勢に適した姿勢で第一左右覆い部材100L及び第二左右覆い部材101Lを取り付け、開閉することが可能になる。なお、遮蔽部材50L,50Rは垂直又は略垂直の姿勢でも良い。 By making the shielding members 50L and 50R in a front rising inclination posture and making the window 40 in a rear rising inclination posture, the visibility of the operator sitting on the driver's seat 3 is improved, and at the same time, the shielding member 50L and the window 40 on the passenger side are provided. It is possible to attach, open and close the first left and right cover members 100L and the second left and right cover members 101L in a posture suitable for the posture of the frame 41. The shield members 50L and 50R may have a vertical or substantially vertical posture.

非乗降側、すなわち右側の第一左右覆い部材100Rは窓40のフレーム41の右側部分に固着し、右側の第二左右覆い部材101Rは右側の遮蔽部材50Rのフレーム51Rに固着することで、不要に開くことにより、散布した薬液が運転座席3に流入することを防止することができる。 Non-boarding side, that is, the right first left and right covering member 100R is fixed to the right side portion of the frame 41 of the window 40, and the right second left and right covering member 101R is fixed to the frame 51R of the right shielding member 50R. By opening to the front, it is possible to prevent the sprayed chemical liquid from flowing into the driving seat 3.

薬液タンク10の前側は運転座席3の左右両側に突出する構成である。そして、第二左右覆い部材101L,101Rは該左右両側に突出する薬液タンク10の前端に隣接する位置まで延びる構成である。そして、第一左右覆い部材100L,100Rは第二左右覆い部材101L,101Rより後方位置まで延びる構成にすることで、運転座席3の側方まで覆うことができる構成である。 The front side of the chemical liquid tank 10 is configured to project to the left and right sides of the driver's seat 3. The second left and right covering members 101L and 101R are configured to extend to positions adjacent to the front ends of the chemical liquid tanks 10 projecting to the left and right sides. The first left and right covering members 100L and 100R are configured to extend beyond the second left and right covering members 101L and 101R to the rear position, so that the side of the driver's seat 3 can be covered.

窓40のフレーム41の上部から後方に上部覆い部材108を設けている。上部覆い部材108の左右両側は下方に屈曲形成し、下端縁にインシュレータを嵌め込み、第一左右覆い部材100L,100Rの上端部を重ねて隙間を塞いでいる。上部覆い部材108は支持軸43の上方を覆う構成で、上面をフレーム41の上端より低くして引っ掛らないようにしている。 An upper cover member 108 is provided rearward from the upper portion of the frame 41 of the window 40. Both left and right sides of the upper cover member 108 are formed to be bent downward, an insulator is fitted to the lower end edge, and the upper ends of the first left and right cover members 100L and 100R are overlapped to close the gap. The upper cover member 108 is configured to cover the upper side of the support shaft 43, and the upper surface thereof is lower than the upper end of the frame 41 so as not to be caught.

前窓40と上部覆い部材108の固定は、ゴム座金を敷いたビスでステーに取り付けている。 The front window 40 and the upper cover member 108 are fixed to the stay with a screw provided with a rubber washer.

なお、第一左右覆い部材100L,100Rと第二左右覆い部材101L,101Rと上部覆い部材108はいずれも樹脂製の透明部材で、ポリ塩化ビニル樹脂やガラス等、耐薬品性や耐候性を有するもので形成し、プッシュビスでフレーム41のヒンジ102,103に取り付けている。 The first left and right covering members 100L and 100R, the second left and right covering members 101L and 101R, and the upper covering member 108 are all transparent members made of resin, and have chemical resistance and weather resistance such as polyvinyl chloride resin and glass. It is formed of a thing and is attached to the hinges 102 and 103 of the frame 41 by push screws.

以上のように、第一左右覆い部材100L,100R及び第二左右覆い部材101L,101R及び上部覆い部材108により、ステップフロワ2aの近傍、すなわち、運転座席3に着座するオペレータの足部分から頭部の上方位置までを、散布して飛散した薬液から防護することができる。また、オペレータの視認の妨げにならない。さらに、開閉操作がし易く、また、安価に構成することができる。 As described above, the first left and right covering members 100L and 100R, the second left and right covering members 101L and 101R, and the upper covering member 108 allow the operator to sit near the step floor 2a, that is, from the operator's foot portion to the head. It is possible to protect up to the upper position from the sprayed chemical liquid. Further, it does not hinder the visibility of the operator. Further, the opening/closing operation is easy and the cost can be reduced.

実施例の左右覆い部材は、フレーム41の幅と左右フレーム51L,51Rの幅が異なるので、上側の第一左右覆い部材100L,100Rと第二左右覆い部材101L,101Rの別個に構成しているが、一体の左右覆い部材として形成し、ヒンジで開閉できる構成としてもよい。 The width of the frame 41 and the width of the left and right frames 51L and 51R are different in the left and right covering members of the embodiment, so the upper left and right covering members 100L and 100R and the second left and right covering members 101L and 101R are separately configured. However, it may be formed as an integral left and right covering member and configured to be opened and closed by a hinge.

ワイパー機構60は、前窓ガラス42の外側表面に付着した薬液を払拭可能であり、ウインドウウォッシャー液を前窓ガラス42に吹き付け可能である。ワイパー機構60は、図2および図3に示すように、ワイパー操作部61と、水タンク62と、噴射ノズル63と、ワイパーブレード64と、を含んで構成されている。ワイパー操作部61は、ブーム操作部および防除ポンプ操作部と同様に、ステアリングハンドル4の近傍の右側に配置されている。つまり、ワイパー操作部61は、オペレータの手元付近に配置されているので、前方から視線を逸らさずに操作することができる。また、ワイパー操作部61は、例えば、ウインドウウォッシャー液の噴射と停止とを切り替えるためのウインドウウォッシャースイッチと、ワイパーブレード64の駆動と停止とを切り替えるためのワイパースイッチと、を有する。水タンク62は、前窓ガラス42に吹き付けられるウインドウウォッシャー液を蓄える容器である。水タンク62は、ステップフロア2aに搭載されており、右側の遮蔽部材50Rとステアリングハンドル4との間に配置されている。噴射ノズル63は、水タンク62内のウインドウウォッシャー液を前窓ガラス42に吹き付けるためのノズルである。噴射ノズル63と水タンク62との間には、ウインドウウォッシャーポンプが設けられている。ワイパーブレード64は、フレームにワイパーラバーが一体的に取り付けられている。ワイパーブレード64は、ワイパーモータにより往復動可能である。 The wiper mechanism 60 can wipe the chemical liquid adhering to the outer surface of the front window glass 42, and can spray the window washer liquid onto the front window glass 42. As shown in FIGS. 2 and 3, the wiper mechanism 60 includes a wiper operation portion 61, a water tank 62, an injection nozzle 63, and a wiper blade 64. The wiper operation unit 61 is arranged on the right side in the vicinity of the steering handle 4 similarly to the boom operation unit and the control pump operation unit. That is, since the wiper operation unit 61 is arranged near the operator's hand, the wiper operation unit 61 can be operated without diverting the line of sight from the front. Further, the wiper operation unit 61 has, for example, a window washer switch for switching between injection and stop of the window washer liquid, and a wiper switch for switching between driving and stopping the wiper blade 64. The water tank 62 is a container for storing the window washer liquid sprayed on the front window glass 42. The water tank 62 is mounted on the step floor 2a and is arranged between the right shielding member 50R and the steering handle 4. The spray nozzle 63 is a nozzle for spraying the window washer liquid in the water tank 62 onto the front window glass 42. A window washer pump is provided between the injection nozzle 63 and the water tank 62. The wiper blade 64 has a wiper rubber integrally attached to a frame. The wiper blade 64 can be reciprocated by a wiper motor.

ここで、バッテリー90は、防除ポンプPを駆動する電動モータ、ウインドウウォッシャーポンプ、ワイパーモータ等に電力を供給するものである。バッテリー90は、進行方向の左側のブームマストBの後方に配置されている。バッテリー90は、例えば、バッテリー取付部材91を介してフロントアクスル6a上に取り付けられている。これにより、バッテリー90は、ステップフロア2aの下に収納する場合よりもアクセス性が向上するので、メンテナンス性がよくなり、構成も簡略化することができる。また、走行車体2の進行方向の左側にバッテリー90が配置され、進行方向の右側に水タンク62が配置されているので、走行車体2の車幅方向のバランスがよくなる。 Here, the battery 90 supplies electric power to an electric motor that drives the pest control pump P, a window washer pump, a wiper motor, and the like. The battery 90 is arranged behind the boom mast B on the left side in the traveling direction. The battery 90 is mounted on the front axle 6a via a battery mounting member 91, for example. As a result, the battery 90 has improved accessibility as compared with the case where the battery 90 is stored under the step floor 2a, and thus the maintainability is improved and the configuration can be simplified. Further, since the battery 90 is arranged on the left side of the traveling body 2 in the traveling direction and the water tank 62 is arranged on the right side of the traveling body 2, the traveling body 2 is well balanced in the vehicle width direction.

本実施形態に係る薬液散布車両1は、以上のごとき構成であり、以下、その基本的動作について説明する。薬液散布車両1を走行させる場合、オペレータがクラッチペダルCPと主変速レバー72と副変速レバー73とを操作することにより、主変速レバー72および副変速レバー73の変速位置に応じた速度で走行する。また、ステアリングハンドル4を回動操作して前輪6を操舵することにより、薬液散布車両1が所望の方向に進行する。 The chemical liquid spraying vehicle 1 according to the present embodiment is configured as described above, and the basic operation thereof will be described below. When traveling the chemical spray vehicle 1, the operator operates the clutch pedal CP, the main speed change lever 72, and the sub speed change lever 73 to move at a speed according to the shift positions of the main speed change lever 72 and the sub speed change lever 73. .. By rotating the steering handle 4 to steer the front wheels 6, the chemical spray vehicle 1 advances in a desired direction.

また、薬液を散布する場合、オペレータがブーム操作部を操作して第1散布ブーム21と第2散布ブーム22とを走行車体2の車幅方向に拡げた散布形態とし、防除ポンプ操作部のスイッチを入りにすることにより、各散布ブーム21,22,23の各ノズル21a,22a,23aから薬液が散布される。この際、運転座席3の前方には窓40と遮蔽部材50L,50Rとが配置され、運転座席3の左右両側には第一左右覆い部材100L,100Rと第二左右覆い部材101L,101Rが配置され、上部に上部覆い部材108が設けられているので、各散布ブーム21,22,23から散布される薬液が運転座席3へ飛散することが抑えられる。 Further, when spraying the chemical liquid, the operator operates the boom operation part to make the first spray boom 21 and the second spray boom 22 spread in the vehicle width direction of the traveling vehicle body 2, and the switch of the control pump operation part. By turning on, the chemical liquid is sprayed from the nozzles 21a, 22a, 23a of the spray booms 21, 22, 23. At this time, the window 40 and the shielding members 50L and 50R are arranged in front of the driver's seat 3, and the first left and right cover members 100L and 100R and the second left and right cover members 101L and 101R are arranged on both left and right sides of the driver seat 3. Further, since the upper cover member 108 is provided on the upper portion, it is possible to prevent the chemical liquid sprayed from the spray booms 21, 22, 23 from being scattered to the driver's seat 3.

また、窓40に付着した薬液等を除去する場合、オペレータがワイパー操作部61のウインドウウォッシャースイッチを操作して噴射ノズル63から前窓ガラス42に向けてウインドウウォッシャー液を噴射させ、ワイパースイッチを操作してワイパーブレード64を往復動させることにより、前窓ガラス42上の薬液等がウインドウウォッシャー液とともに払拭される。 Further, when removing the chemical liquid or the like adhering to the window 40, the operator operates the window washer switch of the wiper operation unit 61 to eject the window washer liquid from the injection nozzle 63 toward the front window glass 42 and operate the wiper switch. By reciprocating the wiper blade 64, the chemical solution or the like on the front window glass 42 is wiped off together with the window washer solution.

また、薬液の散布を一時的に停止する場合、オペレータが分岐装置37に設けられた散布コック38を開放状態から閉止状態に切り替えることにより、防除ポンプPから吐水ホース32に送られる薬液が、散布ホース33に送られずにアンロードホース34を介して薬液タンク10内に戻され、薬液の散布が一時停止される。なお、散布コック38を開放状態に切り替えることにより、防除ポンプPから吐水ホース32に送られる薬液が、散布ホース33に送られるので、薬液の散布を再開することができる。 When the spraying of the chemical solution is temporarily stopped, the operator switches the spray cock 38 provided in the branching device 37 from the open state to the closed state, so that the chemical solution sent from the control pump P to the water discharge hose 32 is sprayed. Instead of being sent to the hose 33, it is returned to the inside of the chemical liquid tank 10 via the unload hose 34, and the spraying of the chemical liquid is temporarily stopped. By switching the spray cock 38 to the open state, the chemical solution sent from the pest control pump P to the water discharge hose 32 is sent to the spray hose 33, so that the spray of the chemical solution can be restarted.

また、薬液の散布を終了する場合、オペレータが散布コック38を開放状態から閉止状態に切り替えることにより、各散布ブーム21,22,23からの薬液の散布が停止される。次に、オペレータが防除ポンプ操作部のスイッチを切りにすることにより、防除ポンプPが停止される。次に、オペレータがブーム操作部を操作することにより、散布形態にある第1散布ブーム21と第2散布ブーム22とが薬液散布車両1の進行方向とは反対方向に向かって、メインフレーム5と略平行となる位置まで旋回(図2の矢印Rで示す方向の逆方向)し、この位置で各ブーム受け81〜84に支持されて、薬液散布車両1に固定され、薬液の散布が終了される。 Further, when the spraying of the chemical liquid is ended, the operator switches the spray cock 38 from the open state to the closed state, whereby the spraying of the chemical liquid from the spray booms 21, 22, 23 is stopped. Next, the operator turns off the control pump control section to stop the control pump P. Next, when the operator operates the boom operation unit, the first spray boom 21 and the second spray boom 22 in the spray form are moved toward the main frame 5 in the direction opposite to the traveling direction of the chemical spray vehicle 1. It swivels to a substantially parallel position (opposite to the direction shown by the arrow R in FIG. 2), is supported by each boom receiver 81 to 84 at this position, is fixed to the drug spraying vehicle 1, and spraying of the drug is completed. It

1 薬液散布車両
2 走行車体
2a ステップフロア
3 運転座席
20 散布ブーム
25 ブーム操作ボックス
26 ブームレバー
41,51L,51R フレーム
42 前窓透明部材(前窓ガラス)
45 乗降ステップ
100L,100R,101L,101R 左右覆い部材
108 上部覆い部材
1 chemical spray vehicle 2 traveling vehicle 2a step floor 3 driver's seat 20 spray boom 25 boom operation box 26 boom lever 41, 51L, 51R frame 42 front window transparent member (front window glass)
45 boarding/alighting steps 100L, 100R, 101L, 101R left and right covering member 108 upper covering member

Claims (2)

走行車体(2)の前に散布ブーム(20)を設け、前窓透明部材(42)と左右覆い部材(100L,100R,101L,101R)と上部覆い部材(108)で囲った前記走行車体(2)の中央に作業者が座る運転座席(3)を設けた薬液散布車両(1)において、前記運転座席(3)の前にフレーム(41,51L,51R)で前記前窓透明部材(42)を前記走行車体(2)に立設し、該フレーム(41,51L,51R)に前記散布ブーム(20)を操作するブーム操作ボックス(25)を設け、該ブーム操作ボックス(25)のブームレバー(26)を前記運転座席(3)と前記走行車体(2)の側部から操作可能にし、
前記走行車体(2)の左側に乗降ステップ(45)を設け、前記走行車体(2)の右側で前記フレーム(51R)に前記ブーム操作ボックス(25)を設けたことを特徴とする剤散布車両。
A traveling boom (20) is provided in front of the traveling vehicle body (2) and is surrounded by a front window transparent member (42), left and right covering members (100L, 100R, 101L, 101R) and an upper covering member (108) ( In a chemical spray vehicle (1) having a driver's seat (3) on which a worker sits in the center of (2), a front window transparent member (42) is provided in front of the driver's seat (3) by a frame (41, 51L, 51R). ) Is erected on the traveling vehicle body (2), and a boom operation box (25) for operating the spray boom (20) is provided on the frame (41, 51L, 51R), and a boom of the boom operation box (25) is provided. The lever (26) is operable from the side of the driver seat (3) and the traveling vehicle body (2),
Wherein the traveling left passenger steps of the vehicle body (2) (45) is provided, right in the boom operation box (25) Drugs agent diffusing characterized in that a said frame (51R) of the vehicle body (2) vehicle.
前記走行車体(2)のステップフロア(2a)から前記前窓透明部材(42)を囲む前記フレーム(41)を支持する左右フレーム(51L,51R)を立設し、右フレーム(51R)に前記ブーム操作ボックス(25)を設けたことを特徴とする請求項に記載の薬剤散布車両。 Left and right frames (51L, 51R) supporting the frame (41) surrounding the front window transparent member (42) are erected from the step floor (2a) of the traveling vehicle body (2), and the right frame (51R) is provided with the left and right frames (51L, 51R). The chemical spray vehicle according to claim 1 , further comprising a boom operation box (25).
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