JP6711266B2

JP6711266B2 - Coating device

Info

Publication number: JP6711266B2
Application number: JP2016255111A
Authority: JP
Inventors: 孝好三橋
Original assignee: Toyota Industries Corp
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 2016-12-28
Filing date: 2016-12-28
Publication date: 2020-06-17
Anticipated expiration: 2036-12-28
Also published as: JP2018103155A

Description

本発明は塗布装置に関する。 The present invention relates to a coating device.

特許文献１に従来の塗布装置が開示されている。この塗布装置はスリットノズルを備えており、ワークに対して第１方向に相対移動可能となっている。スリットノズルは、ワークの上方に位置して第１方向に直交する第２方向に延びており、塗布液を吐出可能である。ワークは、塗布液の塗布が要求される被塗布面を有している。 Patent Document 1 discloses a conventional coating device. This coating device is provided with a slit nozzle and is movable relative to the work in the first direction. The slit nozzle is located above the work, extends in the second direction orthogonal to the first direction, and can eject the coating liquid. The work has a surface to be coated on which the coating liquid is required to be coated.

この塗布装置では、スリットノズルから吐出された塗布液が被塗布面に向かって膜状に降下する塗布膜を形成する。この際、スリットノズルが第２方向に延びていることから、塗布膜は第２方向に延びる形状に形成される。そして、この塗布膜内をワークが第１方向に通過することにより、被塗布面に塗布液が塗布される。 In this coating device, the coating liquid discharged from the slit nozzle forms a coating film that drops like a film toward the surface to be coated. At this time, since the slit nozzle extends in the second direction, the coating film is formed in a shape extending in the second direction. Then, as the work passes through the coating film in the first direction, the coating liquid is coated on the surface to be coated.

特開２００５−３４９２８０号公報JP, 2005-349280, A

しかし、ワークには種々の形状が存在し、それに応じて被塗布面の形状も種々に形成され得る。この点、上記従来の塗布装置では、スリットノズルの形状によって、塗布膜における第２方向の長さや塗布膜が形成される位置が一義的に定まってしまう。このため、この塗布装置では、種々の形状の被塗布面に対応することが難しい。 However, the work has various shapes, and the shape of the coated surface can be variously formed in accordance with the shapes. In this respect, in the above-mentioned conventional coating apparatus, the length of the coating film in the second direction and the position where the coating film is formed are uniquely determined by the shape of the slit nozzle. Therefore, it is difficult for this coating apparatus to deal with various shapes of surfaces to be coated.

本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、種々の形状に形成された被塗布面を有するワークに対し、好適に塗布液を塗布可能な塗布装置を提供することを解決すべき課題としている。 The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional circumstances, and it is an object of the present invention to provide a coating apparatus capable of suitably coating a coating liquid on a work having coating surfaces formed in various shapes. It should be an issue.

本発明の塗布装置は、ワークに対して第１方向に相対移動しつつ、前記ワークに塗布液を塗布する塗布装置であって、
前記ワークは、前記塗布液の塗布が要求される被塗布面を有し、
前記塗布装置は、前記ワークの上方に位置して前記第１方向に交差する第２方向に配列され、前記塗布液を吐出可能な複数のノズルと、
前記ワークの上方に位置して前記第２方向に延在し、前記各ノズルから吐出された前記塗布液によって前記被塗布面に向かって膜状に降下する塗布膜を形成する塗布板と、
前記各ノズルに対し、前記塗布液の吐出を許容する場合と禁止する場合とを切り替え可能な制御手段とを備え、
前記塗布板は前記各ノズルと対面し、
前記各ノズルは、前記塗布板に向けて前記塗布液を吐出し、
前記制御手段は、前記塗布液の吐出を許容する場合と禁止する場合とを切り替えることにより、前記塗布膜における前記第２方向の長さ又は前記塗布膜が形成される位置を調整することを特徴とする。 The coating apparatus of the present invention is a coating apparatus that applies a coating liquid to the work while moving relative to the work in a first direction,
The work has a surface to be coated which requires application of the coating liquid,
A plurality of nozzles located above the work, arranged in a second direction intersecting the first direction, and capable of discharging the coating liquid;
A coating plate which is located above the work, extends in the second direction, and forms a coating film that drops in a film shape toward the coating surface by the coating liquid discharged from each of the nozzles;
For each of the nozzles, a control unit is provided that can switch between a case where the discharge of the coating liquid is allowed and a case where the discharge is prohibited .
The coating plate faces each of the nozzles,
Each of the nozzles discharges the coating liquid toward the coating plate,
The control means adjusts a length of the coating film in the second direction or a position where the coating film is formed by switching between a case where the discharge of the coating liquid is allowed and a case where the discharge is prohibited. And

本発明の塗布装置では、制御手段が各ノズルに対し、塗布液の吐出を許容する場合と禁止する場合とを切り替えることにより、塗布板で塗布膜が形成される際の第２方向の長さ、すなわち、塗布膜の幅方向の長さを調整できる他、塗布膜が形成される位置を調整できる。このため、この塗布装置では、種々の形状の被塗布面に対して、塗布膜の幅方向の長さや塗布膜の位置を対応させ易い。 In the coating apparatus of the present invention, the control unit switches the nozzles to allow or disallow the discharge of the coating liquid, whereby the length in the second direction when the coating film is formed on the coating plate is changed. That is, in addition to adjusting the length of the coating film in the width direction, the position where the coating film is formed can be adjusted. Therefore, in this coating apparatus, it is easy to make the width of the coating film in the width direction and the position of the coating film correspond to the coating surfaces having various shapes.

したがって、本発明の塗布装置によれば、種々の形状に形成された被塗布面を有するワークに対し、好適に塗布液を塗布可能である。 Therefore, according to the coating apparatus of the present invention, it is possible to preferably coat the coating liquid on the work having the surface to be coated formed in various shapes.

制御手段は、各ノズルから吐出される塗布液の流量を変更可能であることが好ましい。この場合には、塗布膜の幅の長さをより好適に調整することが可能となる。 It is preferable that the control means can change the flow rate of the coating liquid discharged from each nozzle. In this case, the width of the coating film can be adjusted more appropriately.

塗布板は、各ノズルから吐出された塗布液が流通する本体部と、所定幅の塗布膜を形成する幅規制部とを有していることが好ましい。この場合には、幅規制部の形状に基づいて塗布膜の幅の長さをより詳細に調整することが可能となる。 The coating plate preferably has a main body portion through which the coating liquid discharged from each nozzle flows, and a width regulating portion that forms a coating film having a predetermined width. In this case, the length of the width of the coating film can be adjusted in more detail based on the shape of the width regulating portion.

ワークは、被塗布面の反対側に位置し、塗布液の塗布を禁止する塗布禁止面と、被塗布面から塗布禁止面まで貫通する開口とを有していることが好ましい。 It is preferable that the work is located on the opposite side of the surface to be coated and has a coating prohibited surface that prohibits coating of the coating liquid, and an opening that penetrates from the surface to be coated to the coating prohibited surface.

この種の塗布装置では、塗布膜においてワークの被塗布面に接触しなかった部分、すなわち、被塗布面に塗布されなかった塗布液は、回収桶等によって回収される。この際、被塗布面に塗布されなかった塗布液が多くなれば、その分、塗布液が回収桶等の内部で跳ね返り易くなる。この結果、跳ね返った塗布液がワークの塗布禁止面に付着することで、塗布液が塗布された後のワークの品質が低下する問題が生じ易くなる。 In this type of coating apparatus, the portion of the coating film that has not come into contact with the surface to be coated of the work, that is, the coating liquid that has not been coated to the surface to be coated, is recovered by a recovery tub or the like. At this time, if the amount of the coating liquid that has not been coated on the surface to be coated increases, the coating liquid is more likely to bounce inside the recovery tub or the like. As a result, the splashed coating liquid adheres to the coating-prohibited surface of the work, which easily causes a problem that the quality of the work after the coating liquid is applied deteriorates.

この点、本発明の塗布装置では、ワークの開口を避けるように塗布膜の幅の長さや塗布膜の位置を調整することができるため、被塗布面に塗布されずに回収桶等で回収される塗布液の量を可及的に少なくすることができる。このため、この塗布装置では、回収桶等の内部で跳ね返った塗布液がワークの塗布禁止面に付着することを好適に防止でき、塗布液が塗布された後のワークの品質が低下し難い。 In this respect, in the coating apparatus of the present invention, since the width of the coating film and the position of the coating film can be adjusted so as to avoid the opening of the work, the coating surface is not coated but is collected in a collecting tub or the like. The amount of coating liquid used can be reduced as much as possible. Therefore, in this coating apparatus, it is possible to preferably prevent the coating liquid that has rebounded inside the recovery tub or the like from adhering to the coating prohibited surface of the work, and the quality of the work after the coating liquid is applied is unlikely to deteriorate.

本発明の塗布装置によれば、種々の形状に形成された被塗布面を有するワークに対し、好適に塗布液を塗布可能である。 According to the coating apparatus of the present invention, it is possible to preferably coat the coating liquid on a work having coating surfaces having various shapes.

図１は、実施例１の塗布装置及びワークを示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a coating apparatus and a work according to the first embodiment. 図２は、実施例１の塗布装置によってワークに塗布液が塗布される状態を示す図１におけるＡ−Ａ断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 1 showing a state in which the coating liquid is applied to the work by the coating apparatus of the first embodiment. 図３は、実施例１の塗布装置によってワークに塗布液が塗布される状態を示す図１におけるＢ−Ｂ断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line BB in FIG. 1 showing a state in which the coating liquid is applied to the work by the coating apparatus of the first embodiment. 図４は、実施例１の塗布装置に係り、塗布膜の幅の長さを示す図２及び図３と同方向の断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing the width and length of the coating film in the same direction as in FIGS. 2 and 3 according to the coating apparatus of the first embodiment. 図５は、実施例２の塗布装置に係り、塗布板を示す正面図である。5: is a front view which concerns on the coating device of Example 2 and shows a coating plate. 図６は、実施例２の塗布装置において形成された塗布膜の形状を示す図２及び図３と同方向の断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view in the same direction as FIGS. 2 and 3 showing the shape of a coating film formed in the coating apparatus of Example 2. 図７は、実施例３の塗布装置に係り、塗布板を示す正面図である。7: is a front view which concerns on the coating device of Example 3 and shows a coating plate. 図８は、実施例３の塗布装置において形成された塗布膜の形状を示す図２及び図３と同方向の断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view in the same direction as FIGS. 2 and 3 showing the shape of the coating film formed in the coating apparatus of Example 3.

以下、本発明を具体化した実施例１〜３を図面を参照しつつ説明する。 Hereinafter, Examples 1 to 3 embodying the present invention will be described with reference to the drawings.

（実施例１）
図１に示すように、実施例１の塗布装置は塗装ブース１００内に設けられている。この塗布装置は、第１〜５ノズル１〜５と、塗布板７と、回収桶９と、第１〜７チューブ１１〜１７と、第１〜３バルブ１９〜２１と、コントローラ２３とを備えている。この塗布装置は、車両用ルーフパネル２５に塗料２７を塗布することにより、車両用ルーフパネル２５の塗装を行う。第１〜３バルブ１９〜２１及びコントローラ２３は、本発明における「制御手段」の一例である。また、車両用ルーフパネル２５は本発明における「ワーク」の一例であり、塗料２７は本発明における「塗布液」の一例である。 (Example 1)
As shown in FIG. 1, the coating apparatus according to the first embodiment is installed inside a coating booth 100. This coating device includes first to fifth nozzles 1 to 5, a coating plate 7, a collecting trough 9, first to seventh tubes 11 to 17, first to third valves 19 to 21, and a controller 23. ing. This coating device coats the vehicle roof panel 25 by applying the paint 27 to the vehicle roof panel 25. The 1st-3rd valves 19-21 and the controller 23 are examples of the "control means" in this invention. The vehicle roof panel 25 is an example of the "workpiece" in the present invention, and the paint 27 is an example of the "coating liquid" in the present invention.

図１では、車両用ルーフパネル２５を基準として前後方向、左右方向及び上下方向を規定している。そして、図２以降では、図１に対応して左右方向及び上下方向を規定している。これらの前後方向、左右方向及び上下方向は互いに直交する関係にある。また、前後方向は本発明における「第１方向」に対応しており、左右方向は本発明における「第２方向」に対応している。なお、前後方向等は一例であり、適宜変更可能である。 In FIG. 1, the front-rear direction, the left-right direction, and the up-down direction are defined with reference to the vehicle roof panel 25. Then, in FIG. 2 and subsequent figures, the left-right direction and the up-down direction are defined corresponding to FIG. The front-back direction, the left-right direction, and the vertical direction are orthogonal to each other. The front-rear direction corresponds to the "first direction" in the present invention, and the left-right direction corresponds to the "second direction" in the present invention. The front-back direction and the like are examples and can be changed as appropriate.

図１〜４に示すように、第１〜５ノズル１〜５は、いずれも同一の構成であり、前後方向に延びる筒状に形成されている。第１〜５ノズル１〜５は、車両用ルーフパネル２５よりも上方に位置している。そして、第１〜５ノズル１〜５は、第１ノズル１を塗布板７の右端側に配置するとともに、第５ノズル１を塗布板７の左端側に配置した状態で、左右方向に一列に配列されている。また、第１〜５ノズル１〜５は、後端側が前端側よりも下方となるように傾斜した状態で配列されている。 As shown in FIGS. 1 to 4, the first to fifth nozzles 1 to 5 have the same configuration, and are formed in a tubular shape extending in the front-rear direction. The first to fifth nozzles 1 to 5 are located above the vehicle roof panel 25. The first to fifth nozzles 1 to 5 are arranged in a row in the left-right direction with the first nozzle 1 arranged on the right end side of the coating plate 7 and the fifth nozzle 1 arranged on the left end side of the coating plate 7. It is arranged. Further, the first to fifth nozzles 1 to 5 are arranged in an inclined state so that the rear end side is lower than the front end side.

第１〜５ノズル１〜５には、それぞれ前端側に流入口２９が形成されており、後端側に吐出口３１が形成されている。第１〜５ノズル１〜５は、流入口２９から内部に塗料２７を流入させるとともに、内部の塗料２７を塗布板７に向けて吐出口３１から吐出する。 Each of the first to fifth nozzles 1 to 5 has an inflow port 29 formed on the front end side and an ejection port 31 formed on the rear end side. The first to fifth nozzles 1 to 5 allow the paint 27 to flow into the interior from the inflow port 29 and eject the interior paint 27 toward the coating plate 7 from the ejection port 31.

塗布板７は、上下方向及び左右方向に延びる矩形状の本体部７ａのみで構成されている。塗布板７は、図示しない保持装置によって上下方向に垂直な状態で保持されており、車両用ルーフパネル２５よりも上方であって、第１〜５ノズル１〜５よりも後方に配置されている。これにより、本体部７ａは第１〜５ノズル１〜５と対面している。本体部７ａは、第１〜５ノズル１〜５から吐出された塗料２７を表面に流通させることにより、塗料２７を塗布板７の下端側へ案内する。 The coating plate 7 is composed only of a rectangular main body portion 7a extending in the vertical direction and the horizontal direction. The coating plate 7 is held vertically by a holding device (not shown) in the vertical direction, and is arranged above the vehicle roof panel 25 and behind the first to fifth nozzles 1 to 5. .. Thereby, the main body portion 7a faces the first to fifth nozzles 1 to 5. The main body portion 7a guides the paint 27 to the lower end side of the coating plate 7 by circulating the paint 27 discharged from the first to fifth nozzles 1 to 5 on the surface.

回収桶９は、塗布板７の下方であり、かつ、車両用ルーフパネル２５よりも下方に配置されている。回収桶９は、車両用ルーフパネル２５に塗布されなかった塗料２７を内部に貯留しつつ回収する。 The recovery tub 9 is disposed below the coating plate 7 and below the vehicle roof panel 25. The collection tub 9 collects the paint 27 that has not been applied to the vehicle roof panel 25 while storing it inside.

第１〜７チューブ１１〜１７は、内部に塗料２７を流通させることにより、図示しない塗料タンクから第１〜５ノズル１〜５へ塗料２７を供給する。具体的には、第１チューブ１１は、塗料２７の流通方向の下流側が第１ノズル１の流入口２９に接続されている。同様に、第５チューブ１５は、下流側が第５ノズル５の流入口２９に接続されている。そして、第１、５、６チューブ１１、１５、１６は、塗料２７の流通方向の上流側が第７チューブ１７の下流側に接続されている。また、第２〜４チューブ１２〜１４は、それぞれ下流側が第２〜４ノズル２〜４の流入口２９に接続されている。そして、第２〜４チューブ１２〜１４は、それぞれ上流側が第６チューブ１６の下流側に接続されている。第７チューブ１７は、上流側が塗料タンクに接続されている。 The first to seventh tubes 11 to 17 supply the paint 27 from the paint tank (not shown) to the first to fifth nozzles 1 to 5 by circulating the paint 27 inside. Specifically, the first tube 11 is connected to the inflow port 29 of the first nozzle 1 on the downstream side in the flow direction of the paint 27. Similarly, the downstream side of the fifth tube 15 is connected to the inflow port 29 of the fifth nozzle 5. The first, fifth and sixth tubes 11, 15, 16 are connected to the downstream side of the seventh tube 17 on the upstream side in the flow direction of the paint 27. Further, the downstream sides of the second to fourth tubes 12 to 14 are connected to the inflow ports 29 of the second to fourth nozzles 2 to 4, respectively. The upstream side of each of the second to fourth tubes 12 to 14 is connected to the downstream side of the sixth tube 16. The upstream side of the seventh tube 17 is connected to the paint tank.

第１バルブ１９は第１チューブ１１に設けられている。第１バルブ１９は、開状態となることで第１チューブ１１内を塗料２７が流通することを許容し、閉状態となることで第１チューブ１１内を塗料２７が流通することを禁止する。また、第１バルブ１９は、開度を変更することにより、第１チューブ１１内を流通する際の塗料２７の流量を変更可能となっている。第２バルブ２０は、開状態となることで第６チューブ１６内を塗料２７が流通することを許容し、閉状態となることで第６チューブ１６内を塗料２７が流通することを禁止する。また、第２バルブ２０は、開度を変更することにより、第６チューブ１６内を流通する際の塗料２７の流量を変更可能となっている。第３バルブ２１は、開状態となることで第５チューブ１５内を塗料２７が流通することを許容し、閉状態となることで第５チューブ１５内を塗料２７が流通することを禁止する。また、第３バルブ２１は、開度を変更することにより、第５チューブ１５内を流通する際の塗料２７の流量を変更可能となっている。 The first valve 19 is provided in the first tube 11. The first valve 19 is opened to allow the paint 27 to flow in the first tube 11, and is closed to prohibit the paint 27 from flowing in the first tube 11. Further, the first valve 19 can change the flow rate of the paint 27 when flowing through the first tube 11 by changing the opening degree. The second valve 20 is opened to allow the paint 27 to flow in the sixth tube 16, and is closed to prohibit the paint 27 from flowing in the sixth tube 16. Further, the second valve 20 can change the flow rate of the paint 27 when flowing through the sixth tube 16 by changing the opening degree. The third valve 21 allows the paint 27 to flow in the fifth tube 15 when it is opened, and prohibits the paint 27 from flowing in the fifth tube 15 when it is closed. Further, the third valve 21 can change the flow rate of the paint 27 when flowing through the fifth tube 15 by changing the opening degree.

これらの第１〜３バルブ１９〜２１及び第１〜７チューブ１１〜１７の一部は、ケース３３内に収容されている。なお、図１では、説明を容易にするため、ケース３３を仮想線で示している。 Part of the first to third valves 19 to 21 and the first to seventh tubes 11 to 17 is housed in the case 33. Note that, in FIG. 1, the case 33 is shown by an imaginary line for ease of explanation.

コントローラ２３は、ケース３３の外部に設けられている。コントローラ２３は第１〜３バルブ１９〜２１と電気的に接続されている。コントローラ２３は、第１〜３バルブ１９〜２１を制御することで、第１〜３バルブ１９〜２１を個別に開閉させるとともに、開度を調整可能となっている。 The controller 23 is provided outside the case 33. The controller 23 is electrically connected to the first to third valves 19 to 21. The controller 23 controls the first to third valves 19 to 21 to individually open and close the first to third valves 19 to 21 and adjust the opening degree.

また、図示を省略するものの、この塗布装置は、塗装ブース１００内に設けられた移動機構に取り付けられている。これにより、移動装置は、塗装ブース１００内で、前後方向に移動可能となっている。 Although not shown, this coating device is attached to a moving mechanism provided in the coating booth 100. As a result, the moving device can move in the front-rear direction within the coating booth 100.

車両用ルーフパネル２５は樹脂製であり、前後方向及び左右方向に延びる略矩形の板状に形成されている。図２及び図３に示すように、車両用ルーフパネル２５は、上面と、上面の反対側に位置する下面とを有している。ここで、上面は、車両用ルーフパネル２５が図示しない車体パネルに固定された際に車体パネルとともに車両の意匠を構成する。このため、車両用ルーフパネル２５では、上面全体が塗料２７の塗布を要求する被塗布面２５ａとされている。一方、下面は、車両用ルーフパネル２５を車体パネルに固定するに当たって、車体パネルに接着等される。この際、塗料２７の存在が接着等の妨げになり得ることから、下面は塗料２７の塗布を禁止する塗布禁止面２５ｂとされている。 The vehicle roof panel 25 is made of resin and is formed in a substantially rectangular plate shape extending in the front-rear direction and the left-right direction. As shown in FIGS. 2 and 3, the vehicle roof panel 25 has an upper surface and a lower surface opposite to the upper surface. Here, the upper surface constitutes a design of the vehicle together with the vehicle body panel when the vehicle roof panel 25 is fixed to the vehicle body panel (not shown). For this reason, in the vehicle roof panel 25, the entire upper surface is the coated surface 25a that requires the coating of the coating material 27. On the other hand, the lower surface is adhered to the vehicle body panel when fixing the vehicle roof panel 25 to the vehicle body panel. At this time, since the presence of the paint 27 may hinder adhesion or the like, the lower surface is a coating-prohibited surface 25b that prohibits the application of the paint 27.

また、図１及び図２に示すように、車両用ルーフパネル２５は、図示しないガラスルーフを配置させるための開口２５ｃを有している。開口２５ｃは、車両用ルーフパネル２５の前側に位置しており、被塗布面２５ａから塗布禁止面２５ｂまで貫通している。これにより、車両用ルーフパネル２５において、開口２５ｃが存在する箇所では、被塗布面２５ａが開口２５ｃを挟んで左右に形成されることとなる。また、開口２５ｃが存在する箇所では、開口２５ｃが存在しない箇所に比べて、被塗布面２５ａの幅の長さが狭くなる。この車両用ルーフパネル２５は、被塗布面２５ａを塗布板７側に向けた状態で、塗装ブース１００内に設けられた図示しない塗装台に載置されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the vehicle roof panel 25 has an opening 25c for disposing a glass roof (not shown). The opening 25c is located on the front side of the vehicle roof panel 25 and penetrates from the coated surface 25a to the coating prohibited surface 25b. As a result, in the vehicle roof panel 25, the coated surface 25a is formed on the left and right sides of the opening 25c at the location where the opening 25c exists. Further, in the location where the opening 25c exists, the width of the coated surface 25a becomes narrower than in the location where the opening 25c does not exist. The vehicle roof panel 25 is mounted on a coating stand (not shown) provided in the coating booth 100 with the surface to be coated 25a facing the coating plate 7 side.

以上のように構成された塗布装置では、作業者がコントローラ２３を通じて第１〜３バルブ１９〜２１を制御可能である。ここで、第１〜３バルブ１９〜２１が全て開状態となれば、塗料タンクから第７チューブ１７内を流通した塗料２７が第１チューブ１１を経て第１ノズル１に供給されるとともに、第５チューブ１５を経て第５ノズル５に供給される。さらに、第７チューブ１７内を流通した塗料２７は、第６チューブ１６から第２〜４チューブ１２〜１４を経て第２〜４ノズル２〜４にそれぞれ供給される。これにより、図１及び図３に示すように、第１〜５ノズル１〜５では、それぞれ吐出口３１から塗料２７が塗布板７の本体部７ａに向けて吐出される。 In the coating device configured as described above, the operator can control the first to third valves 19 to 21 through the controller 23. Here, if all of the first to third valves 19 to 21 are in the open state, the paint 27 flowing through the seventh tube 17 from the paint tank is supplied to the first nozzle 1 via the first tube 11, and It is supplied to the fifth nozzle 5 via the 5 tube 15. Furthermore, the paint 27 that has flowed through the seventh tube 17 is supplied from the sixth tube 16 to the second to fourth nozzles 2 to 4 through the second to fourth tubes 12 to 14, respectively. As a result, as shown in FIGS. 1 and 3, in the first to fifth nozzles 1 to 5, the paint 27 is discharged from the discharge ports 31 toward the main body portion 7 a of the coating plate 7.

つまり、この塗布装置では、第１バルブ１９が開状態となることで第１ノズル１の吐出口３１において塗料２７の吐出が許容され、第２バルブ２０が開状態となることで第２〜４ノズル２〜４の各吐出口３１において塗料２７の吐出が許容される。また、第３バルブ２１が開状態となることで第５ノズル５の吐出口３１において塗料２７の吐出が許容される。この際、第１、３バルブ１９、２１の各開度を調整することで、第１、５チューブ１１、１５を流通する塗料２７の流量を変更できる。同様に、第２バルブ２０の開度を調整することで、第６チューブ１６を流通する塗料２７の流量が変更され、ひいては、第２〜４チューブ１２〜１４を流通する塗料２７の流量が変更される。こうして、この塗布装置では、第１〜５ノズル１〜５の各吐出口３１から吐出される塗料２７の流量を変更することができる。 That is, in this coating device, the first valve 19 is opened to allow the discharge of the paint 27 at the discharge port 31 of the first nozzle 1, and the second valve 20 is opened to the second to fourth portions. Discharge of the paint 27 is allowed at each of the discharge ports 31 of the nozzles 2 to 4. Further, the third valve 21 is opened to allow the discharge of the paint 27 at the discharge port 31 of the fifth nozzle 5. At this time, the flow rate of the paint 27 flowing through the first and fifth tubes 11 and 15 can be changed by adjusting the opening degrees of the first and third valves 19 and 21. Similarly, by adjusting the opening degree of the second valve 20, the flow rate of the paint 27 flowing through the sixth tube 16 is changed, and by extension, the flow rate of the paint 27 flowing through the second to fourth tubes 12 to 14 is changed. To be done. In this way, in this coating device, the flow rate of the paint 27 discharged from each of the discharge ports 31 of the first to fifth nozzles 1 to 5 can be changed.

反対に、この塗布装置では、第１バルブ１９が閉状態となれば、第１チューブ１１から第１ノズル１に塗料２７が供給されなくなり、第１ノズル１において吐出口３１から塗料２７の吐出が禁止される。同様に、第２バルブ２０が閉状態となれば、第２〜４チューブ１２〜１４から第２〜４ノズル２〜４に塗料２７がそれぞれ供給されなくなり、第２〜４ノズル２〜４において各吐出口３１から塗料２７の吐出が禁止される。また、第３バルブ２１が閉状態となれば、第５チューブ１５から第５ノズル５に塗料２７が供給されなくなり、第５ノズル５において吐出口３１から塗料２７の吐出が禁止される。 On the contrary, in this coating device, when the first valve 19 is closed, the paint 27 is not supplied from the first tube 11 to the first nozzle 1, and the paint 27 is discharged from the discharge port 31 in the first nozzle 1. It is forbidden. Similarly, when the second valve 20 is in the closed state, the paint 27 is not supplied from the second to fourth tubes 12 to 14 to the second to fourth nozzles 2 to 4, and the second to fourth nozzles 2 to 4 respectively. Discharge of the paint 27 from the discharge port 31 is prohibited. When the third valve 21 is closed, the paint 27 is not supplied from the fifth tube 15 to the fifth nozzle 5, and the discharge of the paint 27 from the discharge port 31 in the fifth nozzle 5 is prohibited.

こうして、この塗布装置では、第１、５ノズル１、５では、個別に塗料２７の吐出の許容と禁止とを切り替えることができるとともに、塗料２７の流量を個別に変更することができる。一方、第２〜４ノズル２〜４では、塗料２７の吐出の許容と禁止とを一体で切り替えることができるとともに、塗料２７の流量を一体で変更することができる。 In this way, in this coating apparatus, the first and fifth nozzles 1 and 5 can individually switch between permission and prohibition of the discharge of the paint 27, and can individually change the flow rate of the paint 27. On the other hand, in the second to fourth nozzles 2 to 4, it is possible to integrally switch between permission and prohibition of the discharge of the paint 27, and it is possible to integrally change the flow rate of the paint 27.

そして、第１〜５ノズル１〜５の各吐出口３１から吐出された塗料２７は、本体部７ａを流通することで、塗布板７の下端側へ案内される。こうして、塗布板７は、自己の下端から下方に向けて、すなわち、車両用ルーフパネル２５の被塗布面２５ａに向けて塗料２７を降下させる。これにより、塗料２７は、塗布板７と回収桶９との間で、膜状をなして上下方向及び左右方向に所定の長さで延びる塗布膜２７０を形成する。この際、塗布膜２７０では、塗料２７の表面張力により、下方に向かうにつれて左右方向の長さ、すなわち、塗布膜２７０の幅方向の長さが次第に短くなる。 Then, the paint 27 discharged from each of the discharge ports 31 of the first to fifth nozzles 1 to 5 is guided to the lower end side of the coating plate 7 by flowing through the main body portion 7a. In this way, the coating plate 7 drops the paint 27 downward from its lower end, that is, toward the coated surface 25a of the vehicle roof panel 25. As a result, the coating material 27 forms a coating film 270, which has a film-like shape and extends in the vertical direction and the horizontal direction by a predetermined length, between the coating plate 7 and the recovery tub 9. At this time, in the coating film 270, the length in the left-right direction, that is, the length in the width direction of the coating film 270 gradually decreases as it goes downward due to the surface tension of the coating material 27.

ここで、この塗布装置では、上記のように、第１〜５ノズル１〜５の全てから塗料２７の吐出が許容される状態では、塗布板７の左右方向のほぼ全体に亘る幅の長さを有する１つの塗布膜２７０が形成される。この際の塗布膜２７０の幅の長さは、車両用ルーフパネル２５の左右方向の長さ、つまり、車両用ルーフパネル２５の幅方向の長さとほぼ等しくなる。 Here, in this coating apparatus, as described above, in a state in which the coating material 27 can be discharged from all of the first to fifth nozzles 1 to 5, the width of the coating plate 7 over the entire width in the horizontal direction is substantially the same. Forming one coating film 270 having At this time, the width of the coating film 270 is substantially equal to the length of the vehicle roof panel 25 in the left-right direction, that is, the width direction of the vehicle roof panel 25.

これに対し、例えば、第２バルブ２０のみを開状態から閉状態に切り替えれば、図２に示すように、第１、５ノズル１の各吐出口３１のみから塗料２７が吐出されるため、塗布板７の右側と左側とに離間する２つの塗布膜２７０が形成される。この際、塗布板７の右側に形成される塗布膜２７０は、第１ノズル１の吐出口３１から吐出された塗料２７のみによって形成される。このため、この場合の塗布膜２７０の幅の長さは、第１〜５ノズル１〜５の全てから塗料２７の吐出が許容される状態に比べて短くなる。塗布板７の左側に形成される塗布膜２７０についても同様である。 On the other hand, for example, when only the second valve 20 is switched from the open state to the closed state, as shown in FIG. 2, the paint 27 is discharged only from each of the discharge ports 31 of the first and fifth nozzles 1, so that the application is performed. Two coating films 270 that are separated from each other on the right side and the left side of the plate 7 are formed. At this time, the coating film 270 formed on the right side of the coating plate 7 is formed only by the paint 27 discharged from the discharge port 31 of the first nozzle 1. Therefore, the width of the coating film 270 in this case is shorter than that in a state in which the coating material 27 can be discharged from all the first to fifth nozzles 1 to 5. The same applies to the coating film 270 formed on the left side of the coating plate 7.

さらに、この状態で、例えば、第１バルブ１９の開度を小さくする一方、第３バルブ２１の開度を大きくすれば、第１ノズル１から吐出される塗料２７の流量は減少し、反対に、第５ノズル５から吐出される塗料２７の流量は増大する。このため、図４に示すように、この塗布装置では、塗布板７の右側に形成される塗布膜２７０の幅は長さＬ１となるのに対し、塗布板７の左側に形成される塗布膜２７０の幅は長さＬ１よりも長い長さＬ２となる。このように、この塗布装置では、塗布板７の右側に形成される塗布膜２７０と、塗布板７の左側に形成される塗布膜２７０とで、幅の長さを個別に調整することが可能となっている。なお、詳細な図示を省略するものの、この塗布装置では、第１、３バルブ１９、２１を閉状態とし、第２バルブ２０のみを開状態とすることで、第２〜４ノズル２〜４の各吐出口３１のみから塗料２７が吐出される。このため、塗布板７の左右方向のほぼ中央に１つの塗布膜２７０を形成することができる。この際も、第２バルブ２０の開度を調整することで、塗布膜２７０の幅の長さを調整することができる。また、第１、２バルブ１９、２０を開状態とし、第３バルブ２１のみを閉状態とすることにより、第１〜４ノズル１〜４から塗料２７が吐出されるため、塗布板７のやや右寄りに塗布膜２７０を形成することができる。さらに、第２、３バルブ２０、２１を開状態とし、第１バルブ１９のみを閉状態とすることにより、第２〜５ノズル２〜５から塗料２７が吐出されるため、塗布板７のやや左寄りに塗布膜２７０を形成することができる。 Further, in this state, for example, if the opening degree of the first valve 19 is decreased and the opening degree of the third valve 21 is increased, the flow rate of the paint 27 discharged from the first nozzle 1 decreases, and conversely. The flow rate of the paint 27 discharged from the fifth nozzle 5 increases. Therefore, as shown in FIG. 4, in this coating apparatus, the width of the coating film 270 formed on the right side of the coating plate 7 is the length L1, whereas the coating film 270 formed on the left side of the coating plate 7 is L1. The width of 270 becomes a length L2 longer than the length L1. Thus, in this coating apparatus, the width of the coating film 270 formed on the right side of the coating plate 7 and the coating film 270 formed on the left side of the coating plate 7 can be individually adjusted. Has become. Although not shown in detail, in this coating apparatus, the first and third valves 19 and 21 are closed, and only the second valve 20 is opened, so that the second to fourth nozzles 2 to 4 are closed. The paint 27 is discharged only from each discharge port 31. Therefore, one coating film 270 can be formed substantially at the center of the coating plate 7 in the left-right direction. Also in this case, the width of the coating film 270 can be adjusted by adjusting the opening degree of the second valve 20. Further, by opening the first and second valves 19 and 20 and closing only the third valve 21, the paint 27 is discharged from the first to fourth nozzles 1 to 4, so that the coating plate 7 is slightly covered. The coating film 270 can be formed on the right side. Further, by opening the second and third valves 20 and 21 and closing only the first valve 19, the paint 27 is discharged from the second to fifth nozzles 2 to 5, so that the coating plate 7 is slightly covered. The coating film 270 can be formed on the left side.

そして、この塗布装置によって車両用ルーフパネル２５の塗装を行うに当たっては、まず、作業者は、上記のように、第１〜５ノズル１〜５の吐出口３１の全てから塗料２７を吐出させることにより、塗布板７の左右方向のほぼ全体に亘る幅の長さを有する１つの塗布膜２７０を形成する。次に、この状態で図１の白色矢印で示すように、移動機構によって、塗布装置を車両用ルーフパネル２５の後方に相対移動させる。このため、車両用ルーフパネル２５が塗布膜２７０内を通過する。これにより、車両用ルーフパネル２５では、被塗布面２５ａに対して前側から次第に塗料２７が塗布される。 When coating the vehicle roof panel 25 with this coating device, first, the operator discharges the paint 27 from all the discharge ports 31 of the first to fifth nozzles 1 to 5 as described above. Thus, one coating film 270 having a width that extends over the entire left and right direction of the coating plate 7 is formed. Next, in this state, as shown by a white arrow in FIG. 1, the moving mechanism relatively moves the coating device to the rear of the vehicle roof panel 25. Therefore, the vehicle roof panel 25 passes through the inside of the coating film 270. As a result, in the vehicle roof panel 25, the coating material 27 is gradually applied to the application surface 25a from the front side.

こうして、被塗布面２５ａに塗料２７を塗布しつつ、塗布装置が車両用ルーフパネル２５の後方に相対移動すれば、車両用ルーフパネル２５において、開口２５ｃが形成された部分が塗布膜２７０に差し掛かる。この場合には、図２に示すように、作業者は、第２バルブ２０を閉状態に切り替えることで、第１、５ノズル１の各吐出口３１のみから塗料２７を吐出させる。これにより、開口２５ｃを避けるように、塗布板７の右側と左側とに塗布膜２７０が形成される。こうして、車両用ルーフパネル２５が２つの塗布膜２７０内を通過する。これにより、開口２５ｃの右側に位置する被塗布面２５ａは、塗布板７の右側に位置する塗布膜２７０を通過することで塗料２７が塗布される。同様に、開口２５ｃの左側に位置する被塗布面２５ａは、塗布板７の左側に位置する塗布膜２７０を通過することで塗料２７が塗布される。この際、作業者は、第１、３バルブ１９、２１の各開度を調整して第１、５ノズル１、５から吐出される塗料２７の各流量を調整することで、各被塗布面２５ａの幅の長さに対応するように、各塗布膜２７０の幅の長さを調整する。これにより、各被塗布面２５ａに接触せずに開口２５ｃ内を通過する塗布膜２７０、すなわち、各被塗布面２５ａに塗布されない塗料２７の量を可及的に少なくする。 Thus, while applying a coating 27 on the coated surface 25a, if the relative movement to the rear of the coating device is a vehicle roof panel 25 to the vehicle roof panel 25, the portion where the opening 25c is formed is plugged in the coating film 270 Hang up. In this case, as shown in FIG. 2, the worker switches the second valve 20 to the closed state to discharge the paint 27 from only the discharge ports 31 of the first and fifth nozzles 1. Thereby, the coating film 270 is formed on the right side and the left side of the coating plate 7 so as to avoid the opening 25c. In this way, the vehicle roof panel 25 passes through the inside of the two coating films 270. As a result, the coating surface 25 a located on the right side of the opening 25 c passes through the coating film 270 located on the right side of the coating plate 7 to apply the coating material 27. Similarly, the coating surface 27 a located on the left side of the opening 25 c is coated with the coating material 27 by passing through the coating film 270 located on the left side of the coating plate 7. At this time, the operator adjusts the opening degrees of the first and third valves 19 and 21 to adjust the respective flow rates of the paint 27 discharged from the first and fifth nozzles 1 and 5, and thereby the respective coated surfaces. The width of each coating film 270 is adjusted so as to correspond to the width of 25a. As a result, the amount of the coating film 270 that passes through the opening 25c without contacting each coated surface 25a, that is, the amount of the coating material 27 that is not coated on each coated surface 25a is reduced as much as possible.

そして、塗布装置が車両用ルーフパネル２５の後方へさらに相対移動し、開口２５ｃの周囲の被塗布面２５ａに対する塗料２７の塗布が完了すれば、図３に示すように、作業者は、再び第２バルブ２０を開状態に切り替え、第１〜５ノズル１〜５の各吐出口３１から塗料２７を吐出させることで、塗布板７左右方向のほぼ全体に亘る幅の長さを有する１つの塗布膜２７０を再び形成する。そして、この塗布膜２７０内を車両用ルーフパネル２５が通過することより、開口２５ｃの後方に位置する被塗布面２５ａに塗料２７が塗布される。こうして、被塗布面２５ａの全てに塗料２７が塗布され、車両用ルーフパネル２５の塗装が完了する。 Then, when the coating device further moves rearward of the vehicle roof panel 25 and the coating of the coating material 27 on the coating surface 25a around the opening 25c is completed, as shown in FIG. By switching the 2 valve 20 to the open state and discharging the coating material 27 from each of the discharge ports 31 of the first to fifth nozzles 1 to 5, one coating having a width of almost the entire width in the horizontal direction of the coating plate 7 is applied. The film 270 is formed again. Then, as the vehicle roof panel 25 passes through the inside of the coating film 270, the coating material 27 is applied to the coating surface 25a located behind the opening 25c. In this way, the paint 27 is applied to the entire surface 25a to be coated, and the coating of the vehicle roof panel 25 is completed.

このように、この塗布装置では、第１〜３バルブ１９〜２１及びコントローラ２３が第１〜５ノズル１〜５に対し、塗料２７の吐出を許容する場合と禁止する場合とを切り替えることにより、塗布板７で塗布膜２７０が形成される際の幅方向の長さを調整できる他、塗布膜２７０が形成される位置を調整することができる。このため、この塗布装置では、車両用ルーフパネル２５において、被塗布面２５ａが左右に離間して形成される場合を含め、種々の形状の被塗布面２５ａに対して、塗布膜２７０の幅方向の長さや塗布膜２７０の位置を対応させ易くなっている。また、この塗布装置では、車両用ルーフパネル２５が開口２５ｃを有していても、その開口２５ｃを避けるように塗布膜２７０の幅の長さや塗布膜２７０の位置を調整することができる。このため、被塗布面２５ａに塗布されずに回収桶９で回収される塗料２７の量を可及的に少なくすることができる。この結果、この塗布装置では、回収桶９の内部で跳ね返った塗料２７が車両用ルーフパネル２５の塗布禁止面２５ｂに付着することを好適に防止でき、塗装が終了した後の車両用ルーフパネル２５の品質が低下し難くなっている。 As described above, in this coating apparatus, the first to third valves 19 to 21 and the controller 23 switch between the case where the discharge of the paint 27 is allowed and the case where the discharge is prohibited to the first to fifth nozzles 1 to 5, The length in the width direction when the coating film 270 is formed on the coating plate 7 can be adjusted, and the position where the coating film 270 is formed can be adjusted. Therefore, in this coating apparatus, in the vehicle roof panel 25, the width direction of the coating film 270 with respect to the coating surface 25a having various shapes, including the case where the coating surface 25a is formed left and right apart from each other. The length and the position of the coating film 270 can be easily matched. Further, in this coating device, even if the vehicle roof panel 25 has the opening 25c, the width of the coating film 270 and the position of the coating film 270 can be adjusted so as to avoid the opening 25c. Therefore, the amount of the coating material 27 that is not applied to the coated surface 25a and is recovered in the recovery tub 9 can be reduced as much as possible. As a result, in this coating device, it is possible to preferably prevent the paint 27 that has rebounded inside the recovery tub 9 from adhering to the coating prohibited surface 25b of the vehicle roof panel 25, and the vehicle roof panel 25 after the coating is completed. The quality of is difficult to deteriorate.

したがって、実施例１の塗布装置によれば、種々の形状に形成された被塗布面２５ａを有する車両用ルーフパネル２５に対し、好適に塗料２７を塗布可能である。 Therefore, according to the coating apparatus of the first embodiment, the coating material 27 can be preferably coated on the vehicle roof panel 25 having the coating surface 25a formed in various shapes.

特に、この塗布装置では、第１〜３バルブ１９〜２１の開度を調整することにより、第１〜５ノズル１〜５の各吐出口３１から吐出される塗料２７の流量を変更可能である。このため、この塗布装置では、塗布膜２７０の幅の長さを好適に調整することが可能となっている。 Particularly, in this coating device, the flow rate of the paint 27 discharged from each of the discharge ports 31 of the first to fifth nozzles 1 to 5 can be changed by adjusting the opening degree of the first to third valves 19 to 21. .. Therefore, in this coating apparatus, the width of the coating film 270 can be adjusted appropriately.

（実施例２）
実施例２の塗布装置では、実施例１の塗布装置における塗布板７に換えて、図５に示す塗布板３５を備えている。塗布板３５は、本体部３５ａと、第１〜１０幅規制部３５ｂ〜３５ｋとを有している。本体部３５ａは、上記の本体部７ａと同様、上下方向及び左右方向に延びる矩形状に形成されている。 (Example 2)
The coating apparatus of Example 2 includes a coating plate 35 shown in FIG. 5 in place of the coating plate 7 of the coating apparatus of Example 1. The coating plate 35 has a main body portion 35a and first to tenth width regulating portions 35b to 35k. The main body portion 35a is formed in a rectangular shape extending in the vertical direction and the horizontal direction, like the main body portion 7a.

第１〜１０幅規制部３５ｂ〜３５ｋは、いずれも同一の構成であり、塗布板３５の下方に向かって延びる略三角形状に形成されている。第１〜１０幅規制部３５ｂ〜３５ｋは、本体部３５ａの下端と連続しており、等間隔で左右方向に配列されている。なお、第１〜１０幅規制部３５ｂ〜３５ｋの個数は適宜設計可能である。この塗装装置における他の構成は実施例１の塗装装置と同様であり、同一の構成については同一の符号を付して構成に関する詳細な説明を省略する。 The 1st-10th width control parts 35b-35k are the same structures, and are formed in the substantially triangular shape extended toward the downward direction of the coating plate 35. The first to tenth width restricting portions 35b to 35k are continuous with the lower end of the main body portion 35a and are arranged at equal intervals in the left-right direction. Note that the number of the first to tenth width restricting portions 35b to 35k can be appropriately designed. The other configurations of this coating apparatus are the same as those of the coating apparatus of the first embodiment, and the same configurations are designated by the same reference numerals and detailed description of the configurations is omitted.

図６に示すように、この塗布装置では、第１〜５ノズル１〜５の吐出口３１から吐出された塗料２７は、本体部３５ａによって第１〜１０幅規制部３５ｂ〜３５ｋに案内される。そして、塗料２７は、塗布板３５の下方に向かって第１〜１０幅規制部３５ｂ〜３５ｋを流通し、第１〜１０幅規制部３５ｂ〜３５ｋの各下端から降下することで、複数の塗布膜２７０を形成する。この際、第１〜１０幅規制部３５ｂ〜３５ｋが塗布板３５の下方に向かって延びる略三角形状であることから、第１〜１０幅規制部３５ｂ〜３５ｋは、各下端に向けて塗料２７を次第に左右方向に収縮させることで、各塗布膜２７０の幅を規制する。この結果、この塗布装置では、実施例１の塗布装置に比べて、各塗布膜２７０の幅を狭く形成することができる。このため、この塗布装置では、被塗布面２５ａの幅がより狭く形成されていても、各塗布膜２７０の幅の長さを対応させることができる。 As shown in FIG. 6, in this coating apparatus, the paint 27 discharged from the discharge ports 31 of the first to fifth nozzles 1 to 5 is guided by the main body portion 35a to the first to tenth width regulating portions 35b to 35k. .. Then, the paint 27 flows through the first to tenth width regulating portions 35b to 35k toward the lower side of the coating plate 35, and descends from the lower end of each of the first to tenth width regulating portions 35b to 35k, so that a plurality of coatings are applied. The film 270 is formed. At this time, since the first to tenth width regulating portions 35b to 35k have a substantially triangular shape extending downward of the coating plate 35, the first to tenth width regulating portions 35b to 35k are directed toward the lower end of the coating material 27. Is gradually contracted in the left-right direction to regulate the width of each coating film 270. As a result, with this coating apparatus, the width of each coating film 270 can be formed narrower than that of the coating apparatus according to the first embodiment. For this reason, in this coating apparatus, even if the width of the surface to be coated 25a is formed narrower, the width of each coating film 270 can be made to correspond.

また、この塗布装置では、第１〜１０幅規制部３５ｂ〜３５ｋが同一の形状であることから、形成される各塗布膜２７０の幅の長さをほぼ均一にすることができる。さらに、この塗布装置では、第１〜１０幅規制部３５ｂ〜３５ｋが等間隔で左右方向に整列していることから、各塗布膜２７０は左右方向に等間隔で形成される。そして、この塗布装置では、第１〜３バルブ１９〜２１の開閉を切り替えることにより、形成される塗布膜２７０の数及び塗布板３５における各塗布膜２７０の位置を変更することができる。また、第１〜３バルブ１９〜２１の開度を調整することにより、各塗布膜２７０の幅の長さをより細かく調整することができる。この塗布装置における他の作用は、実施例１の塗布装置と同様である。 Further, in this coating apparatus, since the first to tenth width regulating portions 35b to 35k have the same shape, the width of each coating film 270 to be formed can be made substantially uniform. Further, in this coating apparatus, since the first to tenth width regulating portions 35b to 35k are aligned at equal intervals in the left-right direction, the coating films 270 are formed at equal intervals in the left-right direction. In this coating apparatus, the number of coating films 270 formed and the position of each coating film 270 on the coating plate 35 can be changed by switching the opening and closing of the first to third valves 19 to 21. In addition, by adjusting the opening degree of the first to third valves 19 to 21, the width of each coating film 270 can be adjusted more finely. Other functions of this coating apparatus are the same as those of the coating apparatus of the first embodiment.

（実施例３）
実施例３の塗布装置では、実施例１の塗布装置における塗布板７に換えて、図７に示す塗布板３７を備えている。塗布板３７は、本体部３７ａと、第１、２幅規制部３７ｂ、３７ｃとを有している。本体部３７ａも、上記の本体部７ａと同様、上下方向及び左右方向に延びる矩形状に形成されている。 (Example 3)
The coating apparatus of Example 3 is provided with a coating plate 37 shown in FIG. 7 instead of the coating plate 7 of the coating apparatus of Example 1. The coating plate 37 has a main body portion 37a and first and second width regulating portions 37b and 37c. The main body portion 37a is also formed in a rectangular shape extending in the vertical direction and the horizontal direction, like the main body portion 7a.

第１、２幅規制部３７ｂ、３７ｃは左右対称の形状である。第１、２幅規制部３７ｂ、３７ｃは、塗布板３５の下方に向かって一定の幅で延びた後、下方に向かって幅が次第に狭くなる形状に形成されている。つまり、第１幅規制部３７ｂの下端では、右端面が左端面に次第に近づくことで幅が次第に狭くなる。そして、第２幅規制部３７ｃの下端では、左端面が右端面に次第に近づくことで幅が次第に狭くなる。 The first and second width restricting portions 37b and 37c have a symmetrical shape. The first and second width regulating portions 37b and 37c are formed in a shape that extends downward with a constant width toward the coating plate 35 and then gradually narrows downward. That is, at the lower end of the first width restricting portion 37b, the width gradually narrows as the right end surface gradually approaches the left end surface. Then, at the lower end of the second width restricting portion 37c, the width gradually narrows as the left end surface gradually approaches the right end surface.

第１幅規制部３７ｂは、本体部３７ａの右下端と連続しており、第２幅規制部３７ｃは、本体部３７ａの左下端と連続している。これにより、塗布板３７において、第１幅規制部３７ｂと第２幅規制部３７ｃとは左右方向に離間して配置されている。そして、この塗布板３７では、本体部３７ａと、第１幅規制部３７ｂと、第２幅規制部３７ｃとの間に凹部３７ｄが形成されている。この塗装装置における他の構成は実施例１の塗装装置と同様である。 The first width regulating portion 37b is continuous with the lower right end of the main body portion 37a, and the second width regulating portion 37c is continuous with the lower left end portion of the main body portion 37a. Thereby, in the coating plate 37, the 1st width control part 37b and the 2nd width control part 37c are arrange|positioned in the left-right direction at a distance. Then, in the coating plate 37, a recess 37d is formed between the main body portion 37a, the first width regulating portion 37b, and the second width regulating portion 37c. Other configurations of this coating apparatus are the same as those of the coating apparatus of the first embodiment.

図８に示すように、この塗布装置では、第１〜５ノズル１〜５の吐出口３１から吐出された塗料２７のうち、本体部３７ａの右側を流通する塗料２７は、本体部３７ａから第１幅規制部３７ｂに案内されて第１幅規制部３７ｂを下方に向かって流通する。同様に、本体部３７ａの左側を流通する塗料２７は、本体部３７ａから第２幅規制部３７ｃに案内されて第２幅規制部３７ｃを下方に向かって流通する。そして、第１、２幅規制部３７ｂ、３７ｃのいずれにも案内されなかった塗料２７は、本体部３７ａの下端に至った後、自己の表面張力により、第１、２幅規制部３７ｂ、３７ｃを流通する塗料２７とともに凹部３７ｄ内で塗布膜２７０を形成する。ここで、この塗布膜２７０では、右端及び左端がそれぞれ第１、２幅規制部３７ｂ、３７ｃの各下端の形状に沿いつつ第１、２幅規制部３７ｂ、３７ｃを流通することにより、第１、２幅規制部３７ｂ、３７ｃによって幅の長さが規制される。こうして、この塗布装置では、実施例１の塗布装置に比べて、塗布膜２７０の幅の長さをより詳細に調整することが可能となっている。この塗布装置における他の作用は実施例１の塗布装置と同様である。 As shown in FIG. 8, in this coating apparatus, among the paints 27 discharged from the discharge ports 31 of the first to fifth nozzles 1 to 5, the paint 27 flowing on the right side of the main body part 37a is Guided by the 1-width restricting portion 37b, the first-width restricting portion 37b flows downward. Similarly, the paint 27 flowing on the left side of the main body portion 37a is guided from the main body portion 37a to the second width regulating portion 37c and flows downward through the second width regulating portion 37c. Then, the paint 27 that is not guided by the first and second width regulating portions 37b and 37c reaches the lower end of the main body portion 37a, and then, due to its own surface tension, the first and second width regulating portions 37b and 37c. The coating film 270 is formed in the concave portion 37d together with the coating material 27 that flows. Here, in the coating film 270, the right end and the left end flow along the shapes of the lower ends of the first and second width restricting portions 37b and 37c, respectively, and flow through the first and second width restricting portions 37b and 37c, so that the first The length of the width is regulated by the two-width regulation portions 37b and 37c. Thus, with this coating apparatus, the width of the coating film 270 can be adjusted in more detail than the coating apparatus according to the first embodiment. Other functions of this coating apparatus are the same as those of the coating apparatus of the first embodiment.

以上において、本発明を実施例１〜３に即して説明したが、本発明は上記実施例１〜３に制限されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して適用できることはいうまでもない。 Although the present invention has been described above with reference to the first to third embodiments, the present invention is not limited to the first to third embodiments, and may be appropriately modified and applied without departing from the spirit of the present invention. Needless to say.

例えば、実施例１〜３の塗布装置では、第２バルブ２０によって、第２〜４ノズル２〜４において塗料２７の吐出が許容される場合と禁止される場合とを一体で切り替えるとともに、第２〜４ノズル２〜４から吐出される塗料２７の流量を一体で調整している。しかしこれに限らず、第２〜４ホース１２〜１４にそれぞれバルブを設けることにより、第２〜４ノズル２〜４においても、塗料２７の吐出が許容される場合と禁止される場合と個別に切り替え可能とするとともに、各吐出口３１から吐出される塗料２７の流量を個別に調整可能となるように構成しても良い。 For example, in the coating apparatus of Examples 1 to 3, the second valve 20 integrally switches between the case where the discharge of the paint 27 is permitted and the case where the discharge of the paint 27 is prohibited at the second to fourth nozzles 2 to 4, and ~ 4 The flow rate of the paint 27 discharged from the nozzles 2 to 4 is integrally adjusted. However, the present invention is not limited to this, and by providing valves in the second to fourth hoses 12 to 14, respectively, even in the second to fourth nozzles 2 to 4, the case where the discharge of the paint 27 is allowed and the case where the discharge of the paint 27 is prohibited are individually performed. The flow rate of the paint 27 discharged from each discharge port 31 may be individually adjustable while being switchable.

また、実施例１〜３の塗布装置では、第１〜５ノズル１〜５を備えているが、これに限らず、第１〜３ノズル１〜３のみを備える構成としたり、第１〜５ノズル１〜５の他に、ノズルをさらに備える構成としたりしても良い。 Moreover, although the coating devices of Examples 1 to 3 are provided with the first to fifth nozzles 1 to 5, the present invention is not limited to this, and the configuration may be provided with only the first to third nozzles 1 to 3, or the first to fifth nozzles. In addition to the nozzles 1 to 5, a nozzle may be further provided.

さらに、実施例１〜３の塗布装置を塗装ブース１００内で固定する一方、車両用ルーフパネル２５を塗装ブース１００内で前後方向に移動させることで、塗布装置が車両用ルーフパネル２５を相対移動する構成としても良い。 Further, while the coating devices of Examples 1 to 3 are fixed in the coating booth 100, the vehicle roof panel 25 is moved in the front-rear direction in the coating booth 100 so that the coating device relatively moves the vehicle roof panel 25. It may be configured to.

また、実施例１〜３の塗布装置において、車両用ルーフパネル２５における被塗布面２５ａの位置や形状を検出可能な検出手段を設けることにより、検出手段が検出した被塗布面２５ａの位置や形状に基づいて、第１〜３バルブ１９〜２１における開状態と閉状態との切り替えや各開度の調整を自動で行うように構成しても良い。 In addition, in the coating devices of Examples 1 to 3, by providing a detection unit capable of detecting the position and shape of the coated surface 25a on the vehicle roof panel 25, the position and shape of the coated surface 25a detected by the detection unit. On the basis of the above, the first to third valves 19 to 21 may be automatically switched between the open state and the closed state and each opening degree may be adjusted.

さらに、実施例１〜３の塗布装置において、第１〜５ノズル１〜５がコーティング剤等を吐出する構成としても良い。 Furthermore, in the coating apparatus of Examples 1 to 3, the first to fifth nozzles 1 to 5 may be configured to discharge the coating agent or the like.

本発明は自動塗装装置等に利用可能である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used for an automatic coating device and the like.

１〜５…第１〜５ノズル（ノズル）
７…塗布板
７ａ…本体部
１９〜２１…第１〜３バルブ（制御手段）
２３…コントローラ（制御手段）
２５…車両用ルーフパネル（ワーク）
２５ａ…被塗布面
２５ｂ…塗布禁止面
２５ｃ…開口
３５…塗布板
３５ａ…本体部
３５ｂ〜３５ｋ…第１〜１０幅規制部（幅規制部）
３７…塗布板
３７ａ…本体部
３７ｂ、３７ｃ…第１、２幅規制部（幅規制部） 1-5... 1st-5th nozzle (nozzle)
7... Coating plate 7a... Main body portion 19-21... First to third valves (control means)
23... Controller (control means)
25... Vehicle roof panel (work)
Reference numeral 25a... Applied surface 25b... Application prohibited surface 25c... Opening 35... Application plate 35a... Main body portion 35b-35k... First to tenth width regulation portion (width regulation portion)
37... Coating plate 37a... Main body portion 37b, 37c... First and second width regulating portion (width regulating portion)

Claims

A coating device for coating a coating liquid onto the work while moving relative to the work in a first direction,
The work has a surface to be coated which requires application of the coating liquid,
A plurality of nozzles located above the work, arranged in a second direction intersecting the first direction, and capable of discharging the coating liquid;
A coating plate which is located above the work, extends in the second direction, and forms a coating film that drops in a film shape toward the coating surface by the coating liquid discharged from each of the nozzles;
For each of the nozzles, a control unit is provided that can switch between a case where the discharge of the coating liquid is allowed and a case where the discharge is prohibited .
The coating plate faces each of the nozzles,
Each of the nozzles discharges the coating liquid toward the coating plate,
The control means adjusts a length of the coating film in the second direction or a position where the coating film is formed by switching between a case where the discharge of the coating liquid is allowed and a case where the discharge is prohibited. And coating device.

The coating apparatus according to claim 1, wherein the control unit can change a flow rate of the coating liquid discharged from each of the nozzles.

The coating device according to claim 1, wherein the coating plate has a main body portion through which the coating liquid discharged from each of the nozzles flows, and a width regulating portion that forms the coating film having a predetermined width.

The work is provided on the opposite side of the surface to be coated, has a coating prohibited surface that prohibits coating of the coating liquid, and an opening that penetrates from the surface to be coated to the coating prohibited surface. 4. The coating device according to any one of 3 to 3.